KR102138464B1 - Hydraulic Power Transformer - Google Patents

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KR102138464B1 KR1020190033856A KR20190033856A KR102138464B1 KR 102138464 B1 KR102138464 B1 KR 102138464B1 KR 1020190033856 A KR1020190033856 A KR 1020190033856A KR 20190033856 A KR20190033856 A KR 20190033856A KR 102138464 B1 KR102138464 B1 KR 102138464B1
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김병조
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Abstract

The present invention relates to a hydraulic power transformer which is a mechanical device for tidal power generation that recovers velocity energy of a tide using a flat hydraulic blade and converts the energy into driving force. The hydraulic power transformer can continue to operate even though the entirty of the device is submerged in the water by high tides or high waves, thereby enabling all-weather tidal power generation and changing its direction to operate even though the flow direction of the tides flowing in both directions is changed.

Description

수력변환기{Hydraulic Power Transformer}Hydraulic Power Transformer

본 고안은 유속이 비교적 빠른 조류의 속도에너지를 회수하여 발전기의 구동력으로 변환시키는 기계장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 평판형의 수압불레이드 정면을 조류의 유선 방향과 직각 되게 해수면에 접하여 강구조물에 고정식으로 설치해서 조류에너지를 회수하여 구동력으로 전환시키는 기계장치로서, 만조 때나 높은 파도 때에 수중에 잠기는 경우에도 작동을 지속할 수 있어서 전천후 가동시킬 수 있으며, 조류의 양 방향 흐름에 대하여 변화없이 그대로 작동하는 특징이 있다.The present invention relates to a mechanical device that recovers the velocity energy of a tidal current having a relatively high flow rate and converts it into a driving force of a generator. More specifically, the front surface of a flat-type hydraulic pressure braid is in contact with a sea level at a right angle to the streamline direction of the tidal current and is connected to a steel structure. It is a mechanical device that installs a fixed type to recover algae energy and convert it into driving force.It can continue to operate even when it is submerged in high tide or high waves, and can be operated all weather. There is a characteristic.

[용어의 정의][Definition of Terms]

본 고안에서 사용하는 용어를 다음과 같이 정의한다.
축 방향: 스프라켓의 중심에 체결되는 주축과 종축 각각의 중심 방향을 축 방향이라 정의한다.
수직 상하 방향: 주축의 중심선과 종축의 중심선을 포함하는 수평면과 직각을 이루는 방향을 수직 상하 방향이라 정의한다.
수압블레이드의 정면: 평판형의 수압블레이드가 유선의 수직 방향에서 수압을 받는 면을 수압블레이드의 정면이라 정의한다.
수압블레이드 중심축: 수압블레이드가 자전하는 회전 중심을 수압블레이드 중심축이라 정의한다.
작동 상태: 수압블레이드의 정면이 조류의 유선 방향과 직각을 이루어 수압을 받는 상태를 수압블레이드의 작동 상태라 정의한다.
작동 구간: 수압블레이드가 작동 상태로 이동하는 구간을 수압블레이드 작동 구간이라 정의한다.
작동 측: 수압블레이드 작동 구간의 위치로서 첨부 도면을 기준으로 양 스프라켓 사이의 하부 측을 수압블레이드 작동 측이라 정의한다.
복귀 상태: 수압블레이드의 정면이 조류의 유선과 평행을 이루면서 조류의 반대 방향으로 거슬러 돌아오는 상태를 수압블레이드의 복귀 상태라 정의한다.
복귀 구간: 수압블레이드가 복귀 상태로 이동하는 구간을 수압블레이드 복귀 구간이라 정의한다.
복귀 측: 수압블레이드 복귀 구간의 위치로서 첨부 도면을 기준으로 양 스프라켓 사이의 상부 측을 수압블레이드 복귀 측이라 정의한다.
흘러가는 방향, 흘러오는 방향: 양 방향으로 흐르는 조류의 방향 구분을 위하여, 좌측에서 우측으로 흐르는 방향을 흘러가는 방향으로 정의하고, 우측에서 좌측으로 흐르는 방향을 흘러오는 방향이라 정의한다.
주축, 종축: 한 쌍의 스프라켓 중심축 중에서 발전기 측 변속기의 구동축에 연동시키는 축을 주축이라 정의하고 나머지 축을 종축이라 정의한다.
강구조물: 본 고안의 수력변환기 및 조류발전 설비를 해상에 설치하기 위한 해양구조물을 강구조물이라 정의한다.Terms used in the present invention are defined as follows.
Axial direction: The central direction of each of the main and longitudinal axes that are fastened to the center of the sprocket is defined as the axial direction.
Vertical vertical direction: The direction perpendicular to the horizontal plane including the center line of the main axis and the center line of the vertical axis is defined as a vertical vertical direction.
The front surface of the hydraulic blade: The surface of the plate-shaped hydraulic blade that receives hydraulic pressure in the vertical direction of the streamline is defined as the front surface of the hydraulic blade.
Hydraulic blade central axis: The rotation center that the hydraulic blade rotates is defined as the hydraulic blade central axis.
Operating state: The state in which the front surface of the hydraulic blade receives water pressure at a right angle to the streamline direction of the tide is defined as the operating state of the hydraulic blade.
Operating section: The section in which the hydraulic blade moves to the operating state is defined as the operating section of the hydraulic blade.
Working side: The position of the hydraulic blade operation section, and the lower side between both sprockets is defined as the hydraulic blade operating side based on the accompanying drawings.
Return state: The state in which the front of the water pressure blade is parallel to the streamline of the tide and returns back in the opposite direction of the tide is defined as the return state of the water pressure blade.
Return section: The section in which the hydraulic blade moves to the return state is defined as a return section of the hydraulic blade.
Return side: As the position of the hydraulic blade return section, the upper side between both sprockets is defined as the hydraulic blade return side based on the accompanying drawings.
Flowing direction, Flowing direction: To distinguish the direction of the tide flowing in both directions, the direction from left to right is defined as the flowing direction, and the direction from right to left is defined as the flowing direction.
Main axis and sub-axis: Of the pair of sprocket center axes, the axis interlocked with the drive shaft of the generator-side transmission is defined as the main axis, and the other axis is defined as the sub-axis.
Steel Structure: The offshore structure for installing the hydroelectric power converter and tidal power generation facility of the present invention is defined as a steel structure.

회전 방향: 좌회전, 우회전 등 서술 내용 중의 회전 방향은 첨부된 도면을 기준으로 표현한다.Direction of rotation: The direction of rotation in the descriptions, such as left and right turns, is expressed based on the attached drawings.

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바다의 조류를 발전에 이용하려는 연구가 이어져 왔으나, 종전의 기술은 조류 에너지를 해저에서 회수하거나 부력체를 이용하여 해수면에서 회수하는 방법을 시도하였지만, 해저에서는 해수면에 비하여 유속이 낮을 뿐만 아니라 에너지 회수 장치 부품 교환 등 해저에서의 작업성 저하로 인하여 실현되지 못하였으며, 부력체를 이용하는 조류에너지 회수 방법은 조류의 양방향 흐름 및 기상 변화에 대응하여 부력체의 위치를 정확하게 제어하는 경제적 수단의 부재로 인하여 역시 실현되지 못하였다.
본 고안은 상기 종전 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로 본 고안의 수력변환기는 해수면에 접하여 강구조물에 고정식으로 설치하고, 조류에너지를 회수하여 구동력으로 변환시키는 기계장치로서 수중에 잠기는 경우에도 에너지 회수 작동을 지속하므로 전천후 조류발전을 가능하게 하고 조류의 양 방향 흐름에 순응하는 특징이 있다.Although studies have been conducted to use algae from the sea for power generation, previous techniques have attempted to recover algae energy from the seabed or by using a buoyant body to recover from the sea level, but not only have a lower flow rate than the sea level, but also recover energy. It has not been realized due to the deterioration of workability at the seabed, such as the replacement of device parts, and the method of recovering algae energy using a buoyant body is due to the absence of economic means to accurately control the position of the buoyant body in response to the bidirectional flow and weather changes of the algae. Again, it was not realized.
The present invention is to solve the problems of the prior art, the hydraulic converter of the present invention is a mechanical device that is fixedly installed on a steel structure in contact with the sea level, and recovers algae energy into driving power, and performs energy recovery even when submerged. As it continues, it enables all-weather algae development and adapts to the flow in both directions.

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선행기술 문헌Prior art literature

(특허문헌 0001) (공개특허 KR 10-2006-0075678 A (2006. 07. 04)(Patent Document 0001) (Public Patent KR 10-2006-0075678 A (2006. 07. 04)

(특허문헌 0002) (공개특허 KR 10-2006-0116632 A (2006. 11. 15)(Patent Document 0002) (Public Patent KR 10-2006-0116632 A (November 15, 2006)

(특허문헌 0003) (등록특허 KR 10-2009-0048803 A (2009. 06. 02)(Patent Document 0003) (Registered Patent KR 10-2009-0048803 A (2009. 06. 02)

(특허문헌 0004) (공개특허 KR 10-2013-0124731 A (2013. 11. 15)(Patent Document 0004) (Public Patent KR 10-2013-0124731 A (2013. 11. 15)

(특허문헌 0005) (등록특허 KR 10-1454560 A (2014. 10. 23)(Patent Document 0005) (Registered Patent KR 10-1454560 A (2014. 10. 23)

평판형의 수압블레이드로써 조류의 속도에너지를 회수하여 구동력으로 변환시키는 본 고안의 수력변환기를 간조(썰물) 때의 해수면 기준으로 해수면에 접하여 고정식으로 설치해서 조류에너지 회수 작동을 지속적으로 유지시키기 위해서는 수압블레이드가 수중에 잠긴 상태에서 복귀 구간을 지날 때에 수압블레이드가 받는 역방향의 유동저항을 억제시키는 수단이 첫 번째 과제이며, 또한 양 방향으로 흐르는 조류의 방향이 바뀔 때에 낭비 요소 없이 작동을 지속시키는 수단이 두 번째 과제가 되며, 조류의 난류 영향으로 인하여 수압블레이드가 수압을 받는 상태에서 요동하면 수직 상하 방향으로 발생되는 충격 하중으로 인하여 체인링크가 파손될 위험이 있으므로 이 위험을 방지하는 수단이 세 번째 과제가 된다.As a flat-type water pressure blade, the hydraulic converter of the present invention that recovers the velocity energy of algae and converts it into driving force is installed in a fixed manner in contact with the sea level based on the sea level at low tide (low tide) to maintain the algae energy recovery operation. The first task is a means to suppress the reverse flow resistance of the hydraulic blade when the blade passes through the return section while submerged, and also means to continue operation without wasting elements when the direction of the algae flowing in both directions changes. It becomes the second task, and if the hydraulic blade swings under hydraulic pressure due to the turbulence effect of the tide, there is a risk of the chain link breaking due to the impact load generated in the vertical direction, so the means to prevent this risk is the third task. do.

첫 번째 과제의 해결 수단은 수압블레이드의 정면이 복귀 구간에서는 조류의 유선 방향과 평행을 이루게 하는 것인데, 도 3과 같은 3종의 내측 링크와 3종의 외측 링크로 구성된 체인링크(230)의 내측링크2와 내측링크3에 도 2와 같이 수압블레이드(100)를 지지하는 수압블레이드 서포트(110)를 장착한 다음, 회전링크(120)의 아암 자유단 측을 체인링크(230)의 외측링크1의 H점에 힌지 연결하고 링크 자유단 측을 L점에서 수압블레이드(100)에 힌지 연결하면 도 6의 캠가이드블럭(310)을 따라가는 P 점이 수압블레이드의 복귀 구간에서는 도 5와 같이 P2 위치로 들어가서 수압블레이드(100)의 정면이 조류의 유선 방향과 평행을 이루어 유동 저항이 감소되므로 첫 번째 과제가 해결된다.The solution of the first problem is to make the front surface of the hydraulic blade parallel to the streamline direction of the tide in the return section, the inner side of the chain link 230 composed of three inner links and three outer links as shown in FIG. After attaching the hydraulic blade support 110 supporting the hydraulic blade 100 to the link 2 and the inner link 3 as shown in FIG. 2, the free end side of the arm of the rotating link 120 is the outer link 1 of the chain link 230. When the hinge is connected to the H point of the link and the free end side of the link is hinged from the L point to the hydraulic blade 100, the P point along the cam guide block 310 of FIG. 6 is returned to the P2 position as shown in FIG. 5 in the return section of the hydraulic blade. The first problem is solved because the flow resistance is reduced because the front surface of the hydraulic blade 100 is parallel to the streamline direction of the tide.

두 번째 과제의 해결 수단은 작동 상태의 수압블레이드가 조류의 방향으로 움직이면서 본 고안의 수력변환기가 작동을 시작하면 아암과 링크를 P 점에서 힌지 연결시킨 회전링크(120)의 아암이 도 2와 같이 H 점을 중심으로 좌우 회전하면서 수압블레이드를 자전시켜서 수압블레이드의 작동 상태 또는 복귀 상태를 만드는데, 아암이 H 점을 중심으로 반 시계 방향으로 회전하여 도 4의 작동 상태가 되거나 아암이 H 점을 중심으로 시계 방향으로 회전하여 도 5의 복귀 상태가 되며 아암의 회전은 도 6의 캠가이드블럭(310)에 의하여 도 8 또는 도 9의 P의 궤적을 따라가는 P 점의 위치에 따라 이루어지며, 조류가 흘러가는 경우에는 P 점이 도 8의 P의 궤적을 따라가면서 수압블레이드의 작동 상태와 복귀 상태가 각각의 구간 전후에서 전환되며 조류가 흘러오는 경우에는 P 점이 도 9의 P의 궤적을 따라 도 8의 반대 방향으로 따라가면서 작동과 복귀 상태가 전환되는데, 도 8의 P의 궤적과 도 9의 P의 궤적은 동일한 궤적에서 P 점이 이동하는 방향과 수압블레이드의 작동/복귀 상태의 전환 순서가 각각 반대일 뿐 그 작동/복귀 상태의 전환 위치가 일치되므로 본 고안의 수력변환기는 조류의 흐름 방향이 바뀌어도 그대로 작동하는 특징이 있어서 두 번째 과제가 해결된다.The solution of the second problem is that when the hydraulic blade of the present invention starts to operate as the hydraulic blade of the operating state moves in the direction of the tide, the arm of the rotating link 120 hingedly connecting the arm and link at point P is as shown in FIG. Rotation of the hydraulic blade while rotating left and right around the H point creates an operating state or return state of the hydraulic blade. The arm rotates counterclockwise around the H point to become the operating state of FIG. 4 or the arm centers on the H point. Rotate clockwise to return to FIG. 5, and the arm is rotated according to the position of point P following the trajectory of P of FIG. 8 or 9 by cam guide block 310 of FIG. In the case of flow, the point P follows the trajectory of P in FIG. 8, and the operating state and return state of the hydraulic blade are switched before and after each section. The operation and return states are switched while following in the opposite direction. The trajectory of P in FIG. 8 and the trajectory of P in FIG. 9 are reversed in the direction in which the point P moves in the same trajectory and the order of switching the operation/return state of the hydraulic blades is reversed. In addition, since the switching position of the operation/return state is consistent, the second problem is solved because the hydraulic converter of the present invention operates as the flow direction of the tide changes.

세 번째 과제의 해결 수단은 수압블레이드의 작동 구간에서 수압블레이드의 중심축이 이동하는 직선 구간에 도 6과 같이 수압블레이드 가이드블럭(320)을 프레임(400)에 고정시켜서 수압블레이드의 상하 방향 요동을 억제 시킴으로써 세 번째 과제가 해결된다.The solution of the third problem is to fix the hydraulic blade guide block 320 to the frame 400 in the straight section in which the central axis of the hydraulic blade moves in the operating section of the hydraulic blade to fix the hydraulic blade in the vertical direction. By suppressing, the third task is solved.

본 고안의 수력변환기를 바다의 조류발전 장소에서 강구조물 상에 고정식으로 설치하되 썰물 때의 해수면에 접하여 수압블레이드의 정면이 조류의 유선 방향과 수직을 이루도록 설치함으로써 간조(썰물) 시간을 이용하여 육상 작업에 준하는 설비 보전 작업 조건을 얻을 수 있으므로 에너지 회수 효율이 높은 친환경 조류발전을 경제적으로 실현할 수 있다.
또한, 유속이 빠른 강이나 하천 또는 수력발전소의 경사진 배수로 등 유속을 지닌 물흐름이 있는 장소에 본 고안의 수력변환기를 수압블레이드 고정식으로 모듈화해서 설치하면 경제적인 전천후 친환경 발전을 대대적으로 실현할 수도 있다.The hydro-converter of the present invention is fixedly installed on a steel structure at an algae development site in the sea, but is installed on the surface of the water pressure blade at a low tide to make the front of the water pressure blade perpendicular to the streamline direction of the tide. Equivalent to the facility maintenance work conditions can be obtained, so it is possible to economically realize eco-friendly algae power generation with high energy recovery efficiency.
In addition, if the hydraulic converter of the present invention is modularized and installed in a fixed position with a hydraulic pressure blade in a place where there is a flow of water, such as a river or a river with a high flow rate, or an inclined drainage channel of a hydroelectric power station, economical all-weather eco-friendly power generation can be realized in large scale .

도 1: 수력변환기의 구성 요소와 구조를 보이는 투시도로서, 수압블레이드(100), 수압블레이드(100)를 지지하는 수압블레이드 서포트(110), 체인을 형성하는 체인링크(230), 체인링크(230)에 감아도는 스프라켓(200), 스프라켓(200)에 체결되어 스프라켓(200)과 함께 회전하는 주축(210)과 종축(220), 주축(210)과 종축(220)을 지지하는 프레임(400)이 나타나 있으며, 본 구성 요소에 부가되는 회전링크(120)는 부분단면도인 도 2에 나타나 있다.
도 2: 회전링크(120)의 조립 상태를 보이는 도 1의 부분단면도.
도 3: 기능별로 형상이 다른 3쌍의 내측링크와 3쌍의 외측링크로 구성되는 체인링크(230)의 단위 그룹 설명도로서, 내측링크1에는 수압블레이드의 작동 상태 때에 회전링크(120)의 P 점에 대한 스토퍼가 있으며, 내측링크2와 내측링크3에는 각각 수압블레이드 서포트(110)를 힌지 체결하고, 외측링크1에는 회전링크(120)의 아암 자유단을 힌지 체결하며, 외측링크2에는 수압블레이드의 복귀상태 때에 회전링크(120)의 P 점에 대한 스토퍼가 있고, 외측링크3은 스페이서이며, 전체의 체인링크(230)는 본 단위 그룹의 연결로써 구성된다.
도 4: 수압블레이드(100)의 작동 상태 설명도
도 5: 수압블레이드(100)의 복귀 상태 설명도
도 6: 블레이드 작동 상태의 단면도
도 7: 블레이드 복귀 상태의 단면도
도 8: 조류가 흘러갈 때 수압블레이드의 작동 상태, 복귀 상태 전환 설명도
도 9: 조류가 흘러올 때 수압블레이드의 작동 상태, 복귀 상태 전환 설명도
도 10: 아이들러 연결에 관한 설명도로서 양 방향 조류의 흐름 방향에 따라 수력변환기 주축(210)의 회전 방향이 바뀌더라도 발전기 구동축(600)의 회전방향을 일정하게 유지시키기 위하여 동력전달장치 종동축(500)과 발전기 구동축(600) 사이에 아이들러를 삽입시키는데, 조류가 흘러올 때에는 아이들러홀더 하단의 수압판이 조류의 방향인 왼 쪽으로 밀리면서 아이들러(1)을 삽입시켜서 발전기의 회전 방향이 시계방향으로 되고, 조류가 흘러갈 때에는 아이들러홀더 하단의 수압판이 조류의 방향인 오른 쪽으로 밀리면서 아이들러(2)를 삽입시켜서 발전기의 회전 방향이 시계방향으로 되어 발전기의 회전 방향이 바뀌지 않는다.
도 11: 본 고안의 수력변환기를 이용한 정치식 조류발전 시스템의 투시도로서, 작동 상태의 수압블레이드 정면이 간조(썰물) 때의 해수면 아래에 잠겨서 조류의 흐름 방향과 수직을 이루도록 본 고안의 수력변환기를 강구조물에 고정시키고, 그 강구조물의 상부에 발전기를 배치하며, 수력변환기의 주축(210)을 발전기의 구동축(600)에 동력전달장치(V 벨트)로써 연결시키되, 동력전달장치의 종동축(500)과 발전기의 구동축(600) 사이에 도 10의 아이들러를 삽입시키는 구조로서, 간조(썰물) 시간을 이용한 설비 보전 작업 조건이 육상 작업에 준하는 특징이 있는 정치식의 조류발전 시스템.
도 12: 용어의 정의 중 방향 정의 설명도.Figure 1: As a perspective view showing the components and structure of the hydraulic converter, a hydraulic blade 100, a hydraulic blade support 110 supporting the hydraulic blade 100, a chain link 230 forming a chain, a chain link 230 The frame 400 supporting the main shaft 210 and the vertical shaft 220, the main shaft 210, and the vertical shaft 220 rotating with the sprocket 200 and fastened to the sprocket 200 and the sprocket 200 This is shown, and the rotary link 120 added to this component is shown in FIG. 2 which is a partial cross-sectional view.
Figure 2: Partial sectional view of Figure 1 showing the assembled state of the rotary link (120).
Fig. 3: An explanatory view of the unit group of the chain link 230 composed of three pairs of inner links and three pairs of outer links having different shapes for each function, wherein the inner link 1 has a rotating link 120 in the operating state of the hydraulic blade. There is a stopper for point P, the inner blade 2 and the inner link 3 are respectively hinged to the hydraulic blade support 110, the outer link 1 is hinged to the free end of the arm of the rotary link 120, and the outer link 2 is In the return state of the hydraulic blade, there is a stopper for the P point of the rotating link 120, the outer link 3 is a spacer, and the entire chain link 230 is configured as a connection of this unit group.
Figure 4: Explanatory diagram of the operating state of the hydraulic blade 100
5: Explanatory diagram of the return state of the hydraulic blade 100
Figure 6: Sectional view of the blade operating state
Fig. 7: Cross section of the blade return state
Figure 8: Explanatory diagram of switching the operating state and return state of the hydraulic blade when the tide flows
Fig. 9: Explanatory diagram of switching the operating state and return state of the hydraulic blade when algae flows
10: As an explanatory diagram of the idler connection, even if the rotational direction of the hydraulic power converter main shaft 210 changes according to the flow direction of the tidal current in both directions, the power transmission device driven shaft in order to maintain the rotational direction of the generator drive shaft 600 constant ( 500) and the generator drive shaft (600) to insert the idler, when the current flows, the hydraulic plate at the bottom of the idler holder is pushed to the left in the direction of the tide, inserting the idler (1) to turn the generator clockwise. When the tide flows, the hydraulic plate at the bottom of the idler holder is pushed to the right, which is the direction of the tide, and the idler 2 is inserted so that the rotational direction of the generator is clockwise and the rotational direction of the generator is not changed.
Figure 11: As a perspective view of a static tidal power generation system using a hydroelectric transducer of the present invention, the hydroelectric transducer of the present invention so that the front of the hydraulic blade in an operating state is submerged below the sea level at low tide (tide tide) and is perpendicular to the flow direction of the tide It is fixed to a steel structure, a generator is placed on the upper part of the steel structure, and the main shaft 210 of the hydraulic converter is connected to the drive shaft 600 of the generator as a power transmission device (V belt), but the driven shaft 500 of the power transmission device The structure of inserting the idler of FIG. 10 between the drive shaft 600 of the generator and the generator, a stationary tidal current generation system characterized by a facility preservation work condition using low tide (low tide) time that complies with land work.
Fig. 12: An explanatory diagram of direction definition among definitions of terms.

양 단에 각각 스프라켓(200)과 축받침을 체결한 주축(210)과 종축(220)을 프레임(400)에 장착하고 체인링크(230)를 결합해서 체인을 형성한다.
체인링크(230)는 도 3과 같이 각 3쌍 씩의 내측링크와 외측링크를 한 그룹으로 하여 수압블레이드 수량의 4배수 만큼의 그룹 수로 구성하는데, 도 4 또는 도 5와 같이 내측링크 1에는 수압블레이드 작동 상태 때에 회전링크(120)의 P 점이 P1 위치에 정지하도록 스토퍼를 두고, 내측링크 2와 내측링크 3에는 수압블레이드 서포트(110)를 장착하며, 외측링크 1은 회전링크(120) 아암의 자유 단을 H 점에서 힌지 연결하는데 이 H 점은 아암의 P 점을 시계 또는 반시계 방향으로 돌릴 때 회전 중심이 되며, 외측링크 2에는 회전링크(120)의 P 점이 P2 위치에 정지하도록 스토퍼를 두고 그룹 간의 거리를 유지시키는 기능을 하는 외측링크 3을 연결하여 체인을 형성시킨다음, 도 2와 같이 수압블레이드(100)를 수압블레이드 서포트(110)와 결합시킨 다음, 아암과 링크를 P 점에서 힌지 연결시킨 회전링크(120)의 아암 자유단 측을 외측링크 1의 H 점에 힌지 연결하고 링크의 자유단 측을 수압블레이드(100)의 L 점에 힌지 연결하면 H 점을 중심으로 회전링크(120)의 아암을 좌우로 돌려서 수압블레이드의 정면 방향을 바꿀 수 있는데, 아암을 반 시계 방향으로 돌려서 도 4와 같이 P 점이 P1 점에 정지하면 수압블레이드의 작동 상태가 되며 이 때에 P 점이 P1 점으로 원호 이동하면서 직선 HL1 연장선을 넘은 위치에서 정지시켜서 P1 점에서 시계 방향으로 외력을 가하지 않는 한 P 점이 P1 위치를 벗어날 수 없게 하여 잠금 상태가 된다. 그리고, 회전링크(120)의 아암을 H 점을 중심으로 해서 시계 방향으로 돌려서 도 5와 같이 외측링크 2의 스토퍼에 의하여 P 점이 P2 위치에서 정지하면 수압블레이드의 복귀 상태로 되는데, 이 때에 P2 점이 직선 HL2를 지나친 위치에 있어서 잠금 상태가 된다.
수압블레이드(100)를 수압블레이드 서포트(110)에 조립하고, 도 8 및 도 9의 P 궤적을 따라서 도 6 및 도 7의 캠가이드블럭(310)을 프레임(400)에 고정시키고 나서 도 6의 수압블레이드 가이드블럭(320)과 을 프레임(400)에 체결하고, 도 8 및 도 9의 P 가드와 수압블레이드 가드를 프레임(400)에 설치하면 본 고안의 수력변환기가 완성되는데, 이 수력변환기를 조수의 간조(썰물) 때에 작동 상태의 수압블레이드 정면이 조류의 유선과 직각을 이루면서 수면 아래에 잠기도록 강구조물에 고정식으로 장착하면 수력변환기가 도 2의 상태에서 작동을 개시하여 스프라켓을 구동시키는데, 회전링크(120)의 P 점이 도 6의 캠가이드블럭(310)을 따라가면서 도 4의 수압블레이드 작동 상태 또는 도 5의 복귀 상태를 유지시킨다.
조류가 흘러가는 경우에는 수압블레이드(100)가 도 4의 작동 상태로 조류와 같은 방향으로 작동 구간을 지나는데, 회전링크(120)의 P 점이 도 8에서 Q 위치에 이르러 수압블레이드가 작동 상태의 잠금으로 되고 P 점이 R 위치에 다달으면 도 6의 캠가이드블럭(310)에 의하여 P 점이 P1 점을 이탈해서 작동 상태의 잠금이 해제되며, 수압블레이드(100)가 스프라켓을 돌아서 P 가드에 다달으면 도 5에서 회전링크(120)의 아암이 P 가드에 의하여 H 점을 중심으로 시계 방향으로 회전하여 P 가드를 통과하면서 수압블레이드(100)를 반시계 방향으로 회전시켜서 복귀 상태로 전환시키며 P 점이 S 위치에서 도 5의 P2 위치에 들어가서 복귀 상태의 잠금으로 되며, P 점이 복귀구간이 끝나는 T 점에 다달으면 도 7의 캠가이드블럭(310)에 의하여 P 점이 P2 점을 이탈하여 복귀 상태의 잠금이 해제되고 수압블레이드(100)가 스프라켓을 돌아서 수압블레이드 가드에 다달으면 자신의 중심축을 중심으로 시계 방향으로 자전하면서 도 5에서 회전링크(120)의 아암을 H 점을 중심으로 반 시계 방향으로 돌려 놓고 P 점이 Q 위치에 이르러 작동 상태의 잠금으로 전환되어 작동이 이어진다.
조류가 흘러오는 경우에는 수압블레이드(100)가 도 4의 작동 상태로 조류와 같은 방향으로 작동 구간을 지나는데, 회전링크(120)의 P 점이 도 9에서 R 위치에 이르러 수압블레이드가 작동 상태의 잠금으로 되고 P 점이 Q 위치에 다달으면 도 6의 캠가이드블럭(310)에 의하여 P 점이 P1 점을 이탈해서 작동 상태의 잠금이 해제되며, 수압블레이드(100)가 스프라켓을 돌아서 수압블레이드 가드에 다달으면 수압블레이드(100)가 자신의 중심축을 중심으로 반 시계 방향으로 자전하여 복귀 상태로 전환되며 P 점이 T 위치에서 도 7의 캠가이드블럭(310)에 의하여 도 5의 P 점이 P2 점에 닿아서 복귀 상태의 잠금이 되고 P 점이 S 위치에 이르면 도 7의 캠가이드블럭(310)에 의하여 도 5에서 회전링크(120) 아암의 P 점이 P2 위치를 이탈하여 수압블레이드 복귀 상태의 잠금이 해제되고 수압블레이드(100)가 P 가드에 다달으면 도 5에서 회전링크(120)의 아암이 H 점을 중심으로 반시계 방향으로 회전하면서 수압블레이드(100)를 시계 방향으로 자전시키고, 수압블레이드가 스프라켓을 돌아서 P 점이 R 위치에 다달으면 도 4의 P 점이 도 6의 캠가이드블럭(310)에 의하여 P1 위치로 들어가서 수압블레이드의 작동 상태로 전환되어 작동이 계속된다.
따라서, 본 고안의 수력변환기는 조류의 양 방향 흐름이 바뀌더라도 그대로 작동하는 특징이 있다.On both ends, the sprocket 200 and the main shaft 210 and the vertical shaft 220 on which the shaft supports are fastened are mounted on the frame 400 and the chain link 230 is combined to form a chain.
The chain link 230 is composed of the number of groups equal to 4 times the number of hydraulic blades by using the inner link and the outer link of each pair of 3 pairs as shown in FIG. 3, but the inner link 1 is hydraulically pressured as shown in FIG. 4 or 5. When the blade is in operation, the stopper is placed so that the P point of the rotating link 120 stops at the P1 position, and the hydraulic blade support 110 is mounted on the inner link 2 and the inner link 3, and the outer link 1 is of the arm of the rotating link 120. The free end is hinged at the H point, which becomes the center of rotation when the P point of the arm is turned clockwise or counterclockwise, and on the outer link 2, the stopper is stopped so that the P point of the rotary link 120 stops at the P2 position. Then, the outer link 3, which functions to maintain the distance between the groups, is connected to form a chain, and then the hydraulic blade 100 is combined with the hydraulic blade support 110 as shown in FIG. 2, and then the arm and the link are formed at the point P. If the free end side of the arm of the rotating link 120 connected to the hinge is hinged to the H point of the outer link 1 and the free end side of the link is hinged to the L point of the hydraulic blade 100, then the rotating link around the H point ( You can change the front direction of the hydraulic blade by turning the arm of 120) to the left or right. When the P point stops at the P1 point as shown in Fig. 4 by turning the arm counterclockwise, the hydraulic blade is in an operating state. As long as the arc moves and stops at a position beyond the straight HL1 extension line, unless the external force is applied clockwise from the point P1, the point P is locked out of the position P1 and locked. Then, when the arm of the rotating link 120 is turned clockwise around the H point and the P point stops at the P2 position by the stopper of the outer link 2 as shown in FIG. 5, the hydraulic blade is returned to the P2 point. It is locked at the position which passed the straight line HL2.
The hydraulic blade 100 is assembled to the hydraulic blade support 110, and the cam guide blocks 310 of FIGS. 6 and 7 are fixed to the frame 400 along the P trajectories of FIGS. When the hydraulic blade guide block 320 and the frame 400 are fastened, and the P guard and the hydraulic blade guard of FIGS. 8 and 9 are installed on the frame 400, the hydraulic converter of the present invention is completed. When the tidal wave (tide) of the tide is fixed to the steel structure so that the front of the hydraulic blade in the operating state is locked at the right angle to the streamline of the tide and locked under the water surface, the hydraulic converter starts operating in the state of FIG. 2 to drive the sprocket, rotating. The P point of the link 120 follows the cam guide block 310 of FIG. 6 to maintain the hydraulic blade operating state of FIG. 4 or the return state of FIG. 5.
In the case of the flow of algae, the hydraulic blade 100 passes the operating section in the same direction as the tidal current in the operating state of FIG. 4, but the P point of the rotary link 120 reaches the Q position in FIG. 8 and the hydraulic blade is in an operating state. When the lock is made and the P point reaches the R position, the P point deviates from the P1 point by the cam guide block 310 of FIG. 6 to release the lock, and the hydraulic blade 100 turns the sprocket to reach the P guard. In FIG. 5, the arm of the rotating link 120 rotates clockwise around the H point by the P guard and rotates the hydraulic blade 100 counterclockwise while passing through the P guard to switch to the return state, and the P point is S When the P point reaches the T point where the return section ends, the P point deviates from the P2 point by the cam guide block 310 of FIG. 7 to lock the return state. When released and the hydraulic blade 100 rotates the sprocket to reach the hydraulic blade guard, rotates the arm of the rotating link 120 in FIG. 5 counterclockwise around the H point while rotating clockwise around its central axis. The P point reaches the Q position and switches to the locked state of operation, and operation continues.
When the algae flows, the hydraulic blade 100 passes through the operating section in the same direction as the tidal current in the operating state of FIG. 4, but the P point of the rotary link 120 reaches the R position in FIG. 9 and the hydraulic blade is in an operating state. When the lock is made and the P point reaches the Q position, the P point deviates from the P1 point by the cam guide block 310 of FIG. 6 to unlock the operating state, and the hydraulic blade 100 turns the sprocket to reach the hydraulic blade guard. If it is, the hydraulic blade 100 rotates counterclockwise around its central axis to switch to the return state, and the P point touches the P2 point of FIG. 5 by the cam guide block 310 of FIG. 7 at the T position. When the return state is locked and the P point reaches the S position, the P point of the arm of the rotary link 120 in FIG. 5 deviates from the P2 position by the cam guide block 310 of FIG. 7 and the hydraulic blade return state is released and the hydraulic pressure is released. When the blade 100 reaches the P guard, the arm of the rotary link 120 in FIG. 5 rotates the hydraulic blade 100 clockwise while rotating counterclockwise around the H point, and the hydraulic blade rotates the sprocket When the P point reaches the R position, the P point of FIG. 4 enters the P1 position by the cam guide block 310 of FIG. 6 and is switched to the operating state of the hydraulic blade to continue operation.
Therefore, the hydraulic converter of the present invention has a feature that operates as it is even if the flow in both directions of the algae changes.

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100: 수압블레이드
110: 수압블레이드 서포트
120: 회전링크
200: 스프라켓
210: 주축
220: 종축
230: 체인링크
310: 캠가이드블럭
320: 수압블레이드 가이드블럭
400: 프레임
500: 동력전달장치 종동축
600: 발전기 구동축100: hydraulic blade
110: hydraulic blade support
120: rotating link
200: sprocket
210: spindle
220: vertical axis
230: Chain link
310: Cam Guide Block
320: hydraulic blade guide block
400: frame
500: power train driven shaft
600: generator drive shaft

Claims (5)

평판형의 수압블레이드(100)로써 바다의 조류에너지를 회수하여 회전축의 구동력으로 변환시키는 본 고안의 수력변환기에 있어서, 링크 별로 기능을 분담시킨 3쌍의 내측링크와 3쌍의 외측링크를 단위 그룹으로 하는 체인링크(230)에 블레이드 서포트(110)를 힌지 체결하고 블레이드 서포트(110)에 평판형의 수압블레이드(100)를 탑재시키며, 아암과 링크를 P 점에서 힌지 연결시킨 회전링크(120)의 아암 자유 단을 체인링크(230)의 외측링크1에 힌지 체결하고 회전링크(120)의 링크 자유 단을 수압블레이드(100)에 힌지 연결하여 형성되는 링크메카니즘에서 P 점 조작에 의하여 수압블레이드(100)의 작동 상태 또는 복귀 상태를 각각 잠그거나 해제시키며; 아암과 링크의 힌지 연결로 구성된 회전링크(120)의 힌지 연결점인 P 점을 캠가이드블럭(310)에 의하여 조작하여 조류의 양 방향 흐름에 대하여 공통으로 양 스프라켓 사이의 하부 방향에서 수압블레이드(100)의 작동 상태가 유지되고 양 스프라켓 사이의 상부 방향에서 수압블레이드(100)의 복귀 상태가 유지되게 함으로써 조류의 양 방향 흐름에 대하여 스스로 작동을 지속하는 양 방향 조류에너지 회수 시스템을; 포함하는 것을 특징으로 하는 수력변환기.In the hydraulic converter of the present invention, which recovers the algae energy of the sea and converts it into the driving force of the rotating shaft as a flat-type hydraulic blade 100, a group of 3 pairs of inner links and 3 pairs of outer links that share functions for each link. The blade support 110 is hinged to the chain link 230, and the flat hydraulic pressure blade 100 is mounted on the blade support 110, and the rotating link 120 is hingedly connected to the arm and link at point P. The hydraulic blade of the link mechanism formed by hinge connection of the free end of the arm to the outer link 1 of the chain link 230 and the free end of the link of the rotating link 120 is connected to the hydraulic blade 100 by the P point manipulation in the link mechanism ( Lock or release the operating state or return state of 100), respectively; A hydraulic pressure blade (100) in the lower direction between the two sprockets in common with respect to the flow in both directions of the bird by operating the P point, which is the hinge connection point of the rotating link 120 composed of the hinge connection of the arm and the link, by the cam guide block 310 ) To maintain the operating state and to maintain the return state of the hydraulic blade 100 in the upper direction between the two sprockets, a two-way algae energy recovery system that continues to operate itself in both directions of flow; Hydro-converter characterized in that it comprises. 청구항 1에서, 수압블레이드(100)의 작동 상태 때에 회전링크(120)의 P 점에 대하여 스토퍼 기능을 하는 내측링크1과 수압블레이드 서포트(110)를 힌지 체결하는 내측링크2 및 내측링크3과, 회전링크(120)의 아암 자유 단을 힌지 체결하는 외측링크1과 수압블레이드의 복귀 상태 때에 회전링크(120)의 P 점에 대하여 스토퍼 기능을 하는 외측링크2 및 스페이서인 외측링크3으로 구성되는 체인링크(230) 단위 그룹의 설계 구조를 특징으로 하는 수력변환기
In claim 1, In the operating state of the hydraulic blade 100, the inner link 1 and the inner link 2 and the inner link 3 hinged to the inner link 1 and the hydraulic blade support 110 functioning as a stopper for the P point of the rotary link 120, A chain consisting of outer link 1 hinged to the free end of the arm of the rotating link 120 and outer link 2 serving as a stopper for the P point of the rotating link 120 in the return state of the hydraulic blade, and outer link 3 as a spacer. Hydroelectric converter featuring the design structure of the link 230 unit group
삭제delete 청구항 1에서, 캠가이드블럭(310)에 의하여 회전링크(120)의 힌지 연결점인 P 점을 조작하여 수압블레이드(100)의 작동 상태 또는 복귀 상태를 잠그거나 해제시키되, 조류가 흘러가는 방향이든 흘러오는 방향이든 항상 양 스프라켓 사이의 상부 방향에서 수압블레이드(100)의 작동 상태가 유지되고 양 스프라켓 사이의 하부 방향에서 수압블레이드(100)의 복귀 상태가 유지되게 함으로써 조류의 양 방향 흐름에 대하여 다른 변화 없이 작동이 지속되는 양 방향 조류에너지 회수 시스템을 특징으로 하는 수력변환기.
In claim 1, the operation or return state of the hydraulic blade 100 is locked or released by operating the P point, which is the hinge connection point of the rotary link 120, by the cam guide block 310, but flows in any direction in which the tide flows. Different changes to the flow in both directions of the tide by always maintaining the operating state of the hydraulic blade 100 in the upper direction between both sprockets and in the coming direction of the hydraulic blade 100 in the lower direction between both sprockets. Hydro-converter characterized by a two-way algae energy recovery system that continues to operate without a hitch.
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