KR102138267B1

KR102138267B1 - 무선 통신 시스템에서 채널 추정을 수행하기 위한 방법 및 이를 위한 장치

Info

Publication number: KR102138267B1
Application number: KR1020197031547A
Authority: KR
Inventors: 이현호; 서인권; 이윤정; 배덕현
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2018-08-10
Filing date: 2019-08-12
Publication date: 2020-07-28
Also published as: EP3726904A1; JP7209727B2; KR102444808B1; CN111758286A; EP3726904A4; EP3726904B1; KR20200018397A; KR20210031422A; JP2021511716A; CN111758286B; WO2020032774A1

Abstract

무선 통신 시스템에서 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)의 채널 추정(Channel Estimation)을 수행하기 위한 방법을 제안한다.
구체적으로, 단말에 의해 수행되는 방법은, 상기 채널 추정에 관련한 단말 능력 정보를 기지국으로 전송하는 단계와, PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계와, 상기 PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보에 기반하여 채널 추정을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 단말 능력 정보는 PDCCH 모니터링 구간 당 채널 추정 가능한 최대 제어 채널 요소(Control Channel Element, CCE)의 수에 대한 정보를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 채널 추정을 수행하기 위한 방법 및 이를 위한 장치

본 명세서는 무선 통신 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 채널 추정 가능한 최대 제어 채널 요소(Control Channel Element, CCE)의 수를 보고하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다.

이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.

차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.

본 명세서는 하나의 PDCCH 모니터링 구간에서 채널 추정 가능한 최대 CCE의 수를 보고하는 방법을 제안한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서는 무선 통신 시스템에서 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)의 채널 추정(Channel Estimation)을 수행하기 위한 방법을 제안한다. 단말에 의해 수행되는 방법은, 상기 채널 추정에 관련한 단말 능력 정보를 기지국으로 전송하는 단계와, PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계와, 상기 PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보에 기반하여 채널 추정을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 단말 능력 정보는 PDCCH 모니터링 구간 당 채널 추정 가능한 최대 제어 채널 요소(Control Channel Element, CCE)의 수에 대한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 최대 CCE의 수에 대한 정보는 PDCCH 모니터링 구간의 길이, PDCCH 모니터링 구간들 간 간격, 및/또는 뉴머롤로지 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.

또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 최대 CCE의 수는 비 중첩(non-overlapped) CCE의 수일 수 있다.

또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 최대 CCE의 수에 대한 정보는 서비스 유형(service type), 서비스 품질(Quality of Service, QoS), 서비스 요구사항, 및/또는 처리 시간 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.

또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 최대 CCE의 수에 대한 정보는 상기 단말의 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) 처리 시간, 및/또는 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH) 준비 시간 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.

또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 최대 CCE의 수에 대한 정보는 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) 또는 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)의 전송 블록 크기, 레이어의 수, 및/또는 자원 블록(Resource Block)의 수 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.

또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, PDCCH에서 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)까지의 타이밍 간격은 상기 최대 CCE의 수에 대한 정보에 기반하여 설정될 수 있다.

또한, 본 명세서의 무선 통신 시스템에서 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)의 채널 추정(Channel Estimation)을 수행하는 단말은, 무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 유닛과, 상기 RF 유닛과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 채널 추정에 관련한 단말 능력 정보를 기지국으로 전송하고, PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보를 상기 기지국으로부터 수신하며, 상기 PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보에 기반하여 채널 추정을 수행하도록 제어하되, 상기 단말 능력 정보는 PDCCH 모니터링 구간 당 채널 추정 가능한 최대 제어 채널 요소(Control Channel Element, CCE)의 수에 대한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 본 명세서의 상기 단말에 있어서, 상기 최대 CCE의 수에 대한 정보는 PDCCH 모니터링 구간의 길이, PDCCH 모니터링 구간들 간 간격, 및/또는 뉴머롤로지 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 단말.

또한, 본 명세서의 상기 단말에 있어서, 상기 최대 CCE의 수는 비 중첩(non-overlapped) CCE의 수일 수 있다.

또한, 본 명세서의 상기 단말에 있어서,상기 최대 CCE의 수에 대한 정보는 서비스 유형(service type), 서비스 품질(Quality of Service, QoS), 서비스 요구사항, 및/또는 처리 시간 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.

또한, 본 명세서의 상기 단말에 있어서, 상기 최대 CCE의 수에 대한 정보는 상기 단말의 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) 처리 시간, 및/또는 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH) 준비 시간 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.

또한, 본 명세서의 상기 단말에 있어서, 상기 최대 CCE의 수에 대한 정보는 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) 또는 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)의 전송 블록 크기, 레이어의 수, 및/또는 자원 블록(Resource Block)의 수 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.

또한, 본 명세서의 상기 단말에 있어서, PDCCH에서 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)까지의 타이밍 간격은 상기 최대 CCE의 수에 대한 정보에 기반하여 설정될 수 있다.

본 명세서에 따르면, 하나의 PDCCH 모니터링 구간에서 채널 추정 가능한 최대 CCE의 수를 보고 함으로써, 다양한 서비스 유형에서 유연하고 효율적인 자원 활용을 가능케 할 수 있다.

또한, 본 명세서에 따르면, 보다 정확한 채널 추정을 수행함으로써, 저지연 및 고신뢰성의 통신 시스템을 구현할 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 장치를 나타낸 도이다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 서버를 나타낸 도이다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 시스템을 나타낸 도이다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 6은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained 구조의 일례를 나타낸다.
도 10은 본 명세서에서 제안하는 단말의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 본 명세서에서 제안하는 기지국의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도를 예시한다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 장치의 블록 구성도를 예시한다.
도 14는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 RF 모듈의 일례를 나타낸 도이다.
도 15는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 RF 모듈의 또 다른 일례를 나타낸 도이다.
도 16은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 신호 처리 모듈의 일례를 나타낸 도이다.
도 17은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 신호 처리 모듈의 다른 일례를 나타낸 도이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.

본 명세서에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.

이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.

이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.

본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.

설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템을 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.

이하 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 5G 사용 시나리오들의 일 예에 대해 설명한다.

5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.

일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.

eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.

또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.

URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.

다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.

5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.

자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.

스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.

열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.

건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.

무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.

물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.

인공 지능(AI: Artificial Intelligence)

인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.

인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.

인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.

모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.

인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.

머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.

지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.

인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.

로봇(Robot)

로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.

로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.

로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.

자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)

자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.

예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.

차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.

이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.

확장 현실(XR: eXtended Reality)

확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.

MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.

XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.

AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.

도 1을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.

통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.

이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth??), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.

입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.

이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.

입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.

러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.

이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.

이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.

센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.

이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.

이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.

메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.

프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.

이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.

이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.

프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.

이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.

이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.

프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.

프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.

도 2를 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.

AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.

통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.

메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.

러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.

학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.

프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.

도 3을 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.

클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.

즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.

AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.

AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.

이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.

이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.

또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.

이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 3에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 1에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.

AI+로봇

로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.

로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.

로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.

여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.

로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.

이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.

로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.

맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.

또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.

AI+자율주행

자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.

자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.

자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.

여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.

특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.

자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.

이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.

자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.

맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.

또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.

AI+XR

XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.

XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.

XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.

이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.

AI+로봇+자율주행

로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.

AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.

자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.

자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.

자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.

이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.

또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.

또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.

AI+로봇+XR

로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.

XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.

XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.

예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.

AI+자율주행+XR

자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.

XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.

XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.

이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.

XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.

스마트폰(smartphone) 및 IoT(Internet Of Things) 단말들의 보급이 빠르게 확산됨에 따라, 통신 망을 통해 주고받는 정보의 양이 증가하고 있다. 이에 따라, 차세대 무선 접속 기술에서는 기존의 통신 시스템(또는 기존의 무선 접속 기술(radio access technology))보다 더 많은 사용자들에게 더 빠른 서비스를 제공하는 환경(예: 향상된 이동 광대역 통신(enhanced mobile broadband communication))이 고려될 필요가 있다.

이를 위해, 다수의 기기들 및 사물(object)들을 연결하여 서비스를 제공하는 MTC(Machine Type Communication)을 고려하는 통신 시스템의 디자인이 논의되고 있다. 또한, 통신의 신뢰성(reliability) 및/또는 지연(latency)에 민감한 서비스(service) 및/또는 단말(terminal) 등을 고려하는 통신 시스템(예: URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication)의 디자인도 논의 되고 있다.

이하 본 명세서에서, 설명의 편의를 위하여, 상기 차세대 무선 접속 기술은 NR(New RAT, Radio Access Technology)로 지칭되며, 상기 NR이 적용되는 무선 통신 시스템은 NR 시스템으로 지칭된다.

용어 정의

eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.

gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.

새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.

네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.

네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.

NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.

NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.

비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.

비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.

사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.

시스템 일반

도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.

도 4를 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.

상기 gNB는 X_n 인터페이스를 통해 상호 연결된다.

상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.

보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF(Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF(User Plane Function)로 연결된다.

NR(New Rat) 뉴머롤로지(Numerology) 및 프레임(frame) 구조

NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는, μ)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.

또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.

이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.

NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.

NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는

의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,

이고,

이다. 하향링크(downlink) 및 상향크(uplink) 전송은

의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각

의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.

도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.

도 5에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다

이전에 시작해야 한다.

뉴머롤로지

에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서

의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서

의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은

의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,

는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯

의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼

의 시작과 시간적으로 정렬된다.

모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.

표 2는 일반(normal) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수(

), 무선 프레임 별 슬롯의 개수(

), 서브프레임 별 슬롯의 개수(

)를 나타내며, 표 3은 확장(extended) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수, 무선 프레임 별 슬롯의 개수, 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다

도 6은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다. 도 6은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.

표 3의 경우, μ=2인 경우, 즉 서브캐리어 간격(subcarrier spacing, SCS)이 60kHz인 경우의 일례로서, 표 2를 참고하면 1 서브프레임(또는 프레임)은 4개의 슬롯들을 포함할 수 있으며, 도 3에 도시된 1 서브프레임={1,2,4} 슬롯들은 일례로서, 1 서브프레임에 포함될 수 있는 스롯(들)의 개수는 표 2와 같이 정의될 수 있다.

또한, 미니-슬롯(mini-slot)은 2, 4 또는 7 심볼(symbol)들로 구성될 수도 있고, 더 많거나 또는 더 적은 심볼들로 구성될 수도 있다.

NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.

이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.

먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.

도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.

도 7을 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로

서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이 14 x 2^u OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.

NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는

서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및

의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,

이다. 상기

는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.

이 경우, 도 8과 같이, 뉴머롤로지

및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.

도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.

뉴머롤로지

및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍

에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,

는 주파수 영역 상의 인덱스이고,

는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍

이 이용된다. 여기에서,

이다.

뉴머롤로지

및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소

는 복소 값(complex value)

에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및

는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은

또는

이 될 수 있다.

또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의

연속적인 서브캐리어들로 정의된다.

Point A는 자원 블록 그리드의 공통 참조 지점(common reference point)으로서 역할을 하며 다음과 같이 획득될 수 있다.

- PCell 다운링크에 대한 offsetToPointA는 초기 셀 선택을 위해 UE에 의해 사용된 SS/PBCH 블록과 겹치는 가장 낮은 자원 블록의 가장 낮은 서브 캐리어와 point A 간의 주파수 오프셋을 나타내며, FR1에 대해 15kHz 서브캐리어 간격 및 FR2에 대해 60kHz 서브캐리어 간격을 가정한 리소스 블록 단위(unit)들로 표현되고;

- absoluteFrequencyPointA는 ARFCN(absolute radio-frequency channel number)에서와 같이 표현된 point A의 주파수-위치를 나타낸다.

공통 자원 블록(common resource block)들은 서브캐리어 간격 설정

에 대한 주파수 영역에서 0부터 위쪽으로 넘버링(numbering)된다.

서브캐리어 간격 설정

에 대한 공통 자원 블록 0의 subcarrier 0의 중심은 'point A'와 일치한다. 주파수 영역에서 공통 자원 블록 번호(number)

와 서브캐리어 간격 설정

에 대한 자원 요소(k,l)은 아래 수학식 1과 같이 주어질 수 있다.

여기에서,

는

이 point A를 중심으로 하는 subcarrier에 해당하도록 point A에 상대적으로 정의될 수 있다. 물리 자원 블록들은 대역폭 파트(bandwidth part, BWP) 내에서 0부터

까지 번호가 매겨지고, i는 BWP의 번호이다. BWP i에서 물리 자원 블록

와 공통 자원 블록

간의 관계는 아래 수학식 2에 의해 주어질 수 있다.

여기에서,

는 BWP가 공통 자원 블록 0에 상대적으로 시작하는 공통 자원 블록일 수 있다.

Self-contained 구조

NR 시스템에서 고려되는 TDD(Time Division Duplexing) 구조는 상향링크(Uplink, UL)와 하향링크(Downlink, DL)를 하나의 슬롯(slot)(또는 서브프레임(subframe))에서 모두 처리하는 구조이다. 이는, TDD 시스템에서 데이터 전송의 지연(latency)을 최소화하기 위한 것이며, 상기 구조는 self-contained 구조 또는 self-contained 슬롯으로 지칭될 수 있다.

도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained 구조의 일례를 나타낸다. 도 10은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.

도 9를 참고하면, legacy LTE의 경우와 같이, 하나의 전송 단위(예: 슬롯, 서브프레임)이 14개의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼(symbol)들로 구성되는 경우가 가정된다.

도 9에서, 영역 902는 하향링크 제어 영역(downlink control region)을 의미하고, 영역 904는 상향링크 제어 영역(uplink control region)을 의미한다. 또한, 영역 902 및 영역 904 이외의 영역(즉, 별도의 표시가 없는 영역)은 하향링크 데이터(downlink data) 또는 상향링크 데이터(uplink data)의 전송을 위해 이용될 수 있다.

즉, 상향링크 제어 정보(uplink control information) 및 하향링크 제어 정보(downlink control information)는 하나의 self-contained 슬롯에서 전송될 수 있다. 반면, 데이터(data)의 경우, 상향링크 데이터 또는 하향링크 데이터가 하나의 self-contained 슬롯에서 전송될 수 있다.

도 9에 나타난 구조를 이용하는 경우, 하나의 self-contained 슬롯 내에서, 하향링크 전송과 상향링크 전송이 순차적으로 진행되며, 하향링크 데이터의 전송 및 상향링크 ACK/NACK의 수신이 수행될 수 있다.

결과적으로, 데이터 전송의 에러가 발생하는 경우, 데이터의 재전송까지 소요되는 시간이 감소할 수 있다. 이를 통해, 데이터 전달과 관련된 지연이 최소화될 수 있다.

도 9와 같은 self-contained 슬롯 구조에서, 기지국(eNodeB, eNB, gNB) 및/또는 단말(terminal, UE(User Equipment))이 전송 모드(transmission mode)에서 수신 모드(reception mode)로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 전송 모드로 전환하는 과정을 위한 시간 갭(time gap)이 요구된다. 상기 시간 갭과 관련하여, 상기 self-contained 슬롯에서 하향링크 전송 이후에 상향링크 전송이 수행되는 경우, 일부 OFDM 심볼(들)이 보호 구간(Guard Period, GP)으로 설정될 수 있다.

제어 정보(control information)를 수신하기 위한 단말 절차

단말이 SCG로 설정되면, 단말은 Type0/0A/2-PDCCH CSS 세트에서 PDCCH 모니터링을 제외하고 MCG 및 SCG 모두에 대해 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213)에 기술된 절차를 적용해야 할 수 있다. 여기서, 단말은 SCG에 대해 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213)따른 절차를 적용할 필요가 없다.

절차가 MCG에 적용되는 경우, 이 절에서 '세컨더리 셀(secondary cell)', '세컨더리 셀들', '서빙 셀(serving cell)', '서빙 셀들'이라는 용어는 각각 MCG에 속하는 세컨더리 셀, 세컨더리 셀들, 서빙 셀, 서빙 셀들을 의미할 수 있다.

그리고/또는, 절차가 SCG에 적용되는 경우, 이 절에서 '세컨더리 셀', '세컨더리 셀들', '서빙 셀', '서빙 셀들'이라는 용어는 각각 SCG에 속하는 세컨더리 셀, 세컨더리 셀들 (PSCell 제외), 서빙 셀, 서빙 셀들을 의미한다. 이 절에서 '프라이머리 셀(primary cell)'이라는 용어는 SCG의 PSCell을 의미할 수 있다.

단말은 모니터링이 모니터링 된 DCI 포맷에 따라 각 PDCCH 후보를 디코딩하는 것을 의미하는 경우, 해당 검색 공간 세트에 따라 PDCCH 모니터링으로 설정된 각각의 활성화 된 서빙 셀 상의 활성 DL BWP 상의 하나 이상의 CORESET에서 PDCCH 후보 세트를 모니터링할 수 있다.

슬롯에서 PDCCH 후보 모니터링에 대해, 단말이 SIB1에서 ssb-PositionsInBurst를 수신하고 서빙 셀에 대한 ServingCellConfigCommon에서 ssb-PositionsInBurst를 수신하지 않은 경우 그리고 단말이 Type0-PDCCH CSS 세트에서 PDCCH 후보들을 모니터링하지 않고 PDCCH 후보에 대한 적어도 하나의 RE가 SIB1의 ssb-PositionsInBurst에 의해 제공된 SS/PBCH 블록(block) 인덱스에 대응하는 적어도 하나의 RE와 중첩되는 경우, 단말은 PDCCH 후보를 모니터링 할 필요가 없을 수 있다.

그리고/또는, 단말이 서빙 셀에 대한 ServingCellConfigCommon에서 ssb-PositionsInBurst를 수신한 경우 그리고 단말이 Type0-PDCCH CSS 세트에서 PDCCH 후보를 모니터링하지 않고 PDCCH 후보에 대한 적어도 하나의 RE가 ServingCellConfigCommon의 ssb-PositionsInBurst에 의해 제공된 SS/PBCH 블록 인덱스에 해당하는 적어도 하나의 RE와 중첩되는 경우, 단말은 PDCCH 후보를 모니터링 할 필요가 없을 수 있다.

그리고/또는, 단말이 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213)에 기술된 절차에 따라 서빙 셀에 설정된 Type0-PDCCH CSS에 대해 PDCCH 후보를 모니터링하는 경우, 단말은 서빙 셀 상에서 PDCCH 후보를 모니터링하는데 사용되는 RE에서 SS/PBCH 블록이 전송되지 않는다고 가정 할 수 있다.

그리고/또는, 서빙 셀 상의 PDCCH 후보의 적어도 하나의 RE가 lte-CRS-ToMatchAround의 적어도 하나의 RE와 겹치는 경우, 단말은 PDCCH 후보를 모니터링 할 필요가 없을 수 있다.

단말이 4 개의 서빙 셀보다 큰 반송파 집성(carrier aggregation) 능력을 UE-NR-Capability으로 지시하면, 단말은 단말이 4 개 이상의 셀에 걸쳐 반송파 집성 동작을 위해 구성 될 때 단말이 슬롯 당 모니터링 할 수있는 최대 개수의 PDCCH 후보에 대한 표시를 UE-NR-Capability에 포함할 수 있다. 단말이 NR-DC 동작을 위해 설정되지 않은 경우, 단말은

다운 링크 셀에 대응하는 슬롯 당 최대 PDCCH 후보의 수를 모니터링하는 능력을 결정할 수 있다.

여기서, 단말이 pdcch-BlindDetectionCA를 제공하지 않는 경우

는 설정된 다운 링크 셀의 수일 수 있다. 그렇지 않은 경우,

는 pdcch-BlindDetectionCA의 값일 수 있다.

단말이 NR-DC 동작을 위해 설정되면, 단말은

가 pdcch-BlindDetectionMCG에 의해 제공되는 MCG에 대한

다운 링크 셀들에 대응하는 슬롯 당 최대 PDCCH 후보들의 수를 모니터링하는 능력을 결정하고,

가 pdcch-BlindDetectionSCG에 의해 제공되는 SCG에 대한

다운 링크 셀들에 대응하는 슬롯 당 최대 PDCCH 후보들의 수를 모니터링하는 능력을 결정할 수 있다. 단말이 4 개 이상의 셀에 걸친 반송파 집성 동작을 위해 설정되거나 단말이 NR-DC 동작을 위해 설정된 경우, 셀 그룹에 대해 설정될 때, 단말은

의 대응하는 값으로부터 도출되는 최대 개수보다 큰 PDCCH 후보의 수를 슬롯 당 모니터링 할 것으로 기대하지 않을 수 있다.

단말이 MCG 및 SCG 모두에서 총

개의 다운 링크 셀로 NR-DC 동작을 위해 설정될 때, 단말은 pdcch-BlindDetectionMCG 및 pdcch-BlindDetectionSCG에 다음을 만족하는 값이 제공될 것을 기대할 수 있다.

-단말이 pdcch-BlindDetectionCA를 보고하는 경우 pdcch-BlindDetectionMCG + pdcch-BlindDetectionSCG <= pdcch-BlindDetectionCA 또는

-단말이 pdcch-BlindDetectionCA를 보고하지 않으면 pdcch-BlindDetectionMCG + pdcch-BlindDetectionSCG <=

단말이 NR-DC 동작을 위해 설정되는 경우, 단말은, pdcch-BlindDetectionMCG-UE 및 pdcch-BlindDetectionSCG-UE을 통해, pdcch-BlindDetectionMCG 및 pdcch-BlindDetectionSCG에 대한 각각의 최대 값을 나타낼 수있다. 단말이 pdcch-BlindDetectionCA를 보고하면,

-pdcch-BlindDetectionMCG-UE 또는 pdcch-BlindDetectionSCG-UE 의 값 범위는 [1, ..., pdcch-BlindDetectionCA-1]이며,

-pdcch-BlindDetectionMCG-UE + pdcch-BlindDetectionSCG-UE >= pdcch-BlindDetectionCA.

그렇지 않다면,

가 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.133)에 기술 된 바와 같이 단말이 MCG 및 SCG 모두에서 설정 될 수있는 다운 링크 셀의 최대 총 수인 경우,

-pdcch-BlindDetectionMCG-UE 또는 pdcch-BlindDetectionSCG-UE의 값 범위는 [1, 2, 3]이고,

-pdcch-BlindDetectionMCG-UE + pdcch-BlindDetectionSCG-UE >=

.

물리적 하향링크 제어 채널 할당을 결정하기 위한 단말 절차

단말이 모니터링 할 PDCCH 후보 세트는 PDCCH 검색 공간 세트로 정의될 수 있다. 검색 공간 세트는 CSS 세트 또는 USS 세트 일 수 있다. 단말은 다음 검색 공간 세트 중 하나 이상에서 PDCCH 후보를 모니터링할 수 있다.

-MIB에서 pdcch-ConfigSIB1에 의해 또는 PDCCH-ConfigCommon의 searchSpaceSIB1 에 의해 또는 MCG의 프라이머리 셀에서 SI-RNTI에 의해 스크램블링 된 CRC를 갖는 DCI 포맷을위한 PDCCH-ConfigCommon의 searchSpaceZero에 의해 설정된 Type0-PDCCH CSS 세트,

-MCG의 프라이머리 셀에서 SI-RNTI에 의해 CRC가 스크램블링 된 DCI 포맷에 대해 PDCCH-ConfigCommon의 searchSpaceOtherSystemInformation에 의해 설정된 Type0A-PDCCH CSS 세트,

-프라이머리 셀의 RA-RNTI 또는 TC-RNTI에 의해 CRC 스크램블링 된 DCI 포맷에 대해 PDCCH-ConfigCommon의 ra-SearchSpace에 의해 설정된 Type1-PDCCH CSS 세트,

-MCG의 프라이머리 셀에서 P-RNTI에 의해 CRC가 스크램블링 된 DCI 포맷에 대해 PDCCH-ConfigCommon의 pagingSearchSpace에 의해 설정된 Type2-PDCCH CSS 세트,

-INT-RNTI, SFI-RNTI, TPC-PUSCH-RNTI, TPC-PUCCH-RNTI 또는 TPC-SRS- RNTI 그리고, 프라이머리 셀에 대해서만 C-RNTI, MCS-C-RNTI 또는 CS-RNTI 에 의해 CRC 스크램블링 된 DCI 포맷에 대해 searchSpaceType = common으로 PDCCH-Config에서 SearchSpace로 설정된 Type3-PDCCH CSS 세트, 및

-C-RNTI, MCS-C-RNTI, SP-CSI-RNTI 또는 CS-RNTI(s)에 의해 스크램블링된 CRC를 갖는 DCI 포맷에 대해 searchSpaceType = UE-Specific으로 PDCCH-Config에서 SearchSpace에 의해 설정된 USS 세트.

DL BWP의 경우, PDCCH-ConfigCommon에 의해 설정된 Type0-PDCCH CSS에 대해 searchSpace-SIB1이 단말에 제공되지 않으면, 단말은 DL BWP 상에 설정된 Type0-PDCCH CSS에 대한 PDCCH 후보를 모니터링하지 않을 수 있다. Type0-PDCCH CSS 세트는 표 4에 주어진 CCE 집성 레벨(aggregation level) 및 CCE 집성 레벨 당 PDCCH 후보의 수에 의해 정의될 수 있다. 활성 DL BWP와 초기 DL BWP가 동일한 SCS와 동일한 CP 길이를 갖고 활성 DL BWP가 인덱스 0을 가진 CORESET의 모든 RB가 포함하거나, 활성 DL BWP가 초기 DL BWP인 경우, Type0-PDCCH CSS 세트에 설정된 CORESET는 CORESET 인덱스 0을 갖으며 Type0-PDCCH CSS 세트는 검색 공간 세트 인덱스 0을 갖을 수 있다.

DL BWP의 경우, 단말에 Type0A-PDCCH CSS 세트에 대해 searchSpaceOtherSystemInformation이 제공되지 않으면, 단말은 DL BWP에 설정된 Type0A-PDCCH CSS에 대한 PDCCH를 모니터링하지 않을 수 있다. CCE 집성 수준 및 Type0A-PDCCH CSS 세트에 대한 CCE 집성 레벨 당 PDCCH 후보의 수는 표 4에 주어질 수 있다.

DL BWP 및 Type1-PDCCH CSS 세트의 경우, 단말은 ra-SearchSpace에 의해 검색 공간을 위한 설정이 제공될 수 있다. 단말에 Type3-PDCCH CSS 세트 또는 USS 세트가 제공되지 않고 단말이 C-RNTI를 수신 한 경우, 단말은 Type1-PDCCH CSS 세트에서 C-RNTI에 의해 스크램블링 된 CRC와 함께 DCI 포맷 0_0 및 DCI 포맷 1_0에 대한 PDCCH 후보를 모니터링할 수 있다.

단말에 Type2-PDCCH CSS 세트에 대한 pagingSearchSpace가 제공되지 않으면, 단말은 DL BWP 상에 설정된 Type2-PDCCH CSS에 대한 PDCCH를 모니터링하지 않을 수 있다. CCE 집성 수준 및 Type2-PDCCH CSS 세트에 대한 CCE 집성 레벨 당 PDCCH 후보의 수는 표 4와 같을 수 있다.

단말에 Type0/0A/2-PDCCH CSS 세트에 대한 PDCCH-ConfigCommon의 searchSpaceID에 0 값이 제공되면, 단말은 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213)에 기술 된 바와 같이 Type0/0A/2-PDCCH CSS 세트의 PDCCH 후보에 대한 모니터링 시점을 결정할 수 있다. C-RNTI에 의해 스크램블 된 CRC를 가진 DCI 포맷의 경우, 단말은 SS/PBCH 블록과 관련된 모니터링 시점에서만 대응하는 PDCCH 후보를 모니터링하 할수 있다.

단말이 C-RNTI에 의해 스크램블링 된 CRC를 갖는 DCI 포맷에 대한 PDCCH 후보를 모니터링하고 단말에 Type0/0A/2-PDCCH CSS 세트에 대한 PDCCH-ConfigCommon의 searchSpaceID에 대해 0이 아닌 값이 제공되면, 단말은 searchSpaceID의 값과 연관된 검색 공간 세트에 기초하여 Type0/0A/2-PDCCH CSS 세트의 PDCCH 후보들에 대한 모니터링 기회를 결정할 수 있다.

단말은 MIB에서 pdcch-ConfigSIB1에 의해 설정된 CORESET의 PDCCH 수신과 해당 PDSCH 수신에 관련된 DM-RS 안테나 포트, 및 해당 SS / PBCH 블록은 평균 이득, QCL-TypeA 및 QCL-TypeD 속성과 관련하여 quasi-co-location 관계에 있고, 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.214)이 적용될 때, 단말에 CORESET에서 PDCCH 수신을 위한 DM-RS 안테나 포트의 quasi co-location 정보를 나타내는 TCI 상태가 제공되지 않는지 가정할 수 있다. DM-RS 스크램블링 시퀀스 초기화의 값은 셀 ID일 수 있다. SCS는 MIB의 subCarrierSpacingCommon의해서 제공될 수 있다.

단일 셀 동작 또는 동일한 주파수 대역에서 반송파 집성 동작을 위해, Type1-PDCCH CSS 세트에서 PDCCH를 모니터링하기위한 DM-RS이 Type0/0A/2/3-PDCCH CSS 세트 또는 USS 세트에서 PDCCH를 모니터링하기 위한 DM-RS와 동일한 QCL-TypeD 특성을 갖지 않는다면, 단말은 Type0/0A/2/3-PDCCH CSS 세트 또는 USS 세트에서 PDCCH를 모니터링 할 것으로 기대하지 않고, PDCCH 또는 관련 PDSCH가 PDCCH와 적어도 하나의 심볼에서 겹치는 경우 단말은 Type1-PDCCH CSS 세트에서 또는 관련 PDSCH로 모니터링할 수 있다.

단말이searchSpaceZero, searchSpaceSIB1, searchSpaceOtherSystemInformation, pagingSearchSpace, ra-SearchSpace 중 대응하는 하나 이상에 의한 하나 이상의 검색 공간 세트, 및 C-RNTI, MCS-C-RNTI, 또는 CS-RNTI를 제공받는 경우, 단말은 슬롯 내의 하나 이상의 검색 공간 세트에서 C-RNTI, MCS-C-RNTI 또는 CS-RNTI에 의해 스크램블링 된 CRC로 DCI 포맷 0_0 및 DCI 포맷 1_0에 대한 PDCCH 후보를 모니터링할 수 있다. 여기서, 단말은 SI-RNTI, RA-RNTI 또는 P-RNTI에 의해 스크램블링 된 CRC로 적어도 DCI 포맷 0_0 또는 DCI 포맷 1_0에 대해 PDCCH 후보를 모니터링할 수 있다.

단말이 PDCCH-Config에 의해 설정된 searchSpaceZero, searchSpaceSIB1, searchSpaceOtherSystemInformation, pagingSearchSpace, ra-SearchSpace 또는 CSS 세트 중 대응하는 하나 이상에 의해 하나 이상의 검색 공간 세트, 및 SI-RNTI, P-RNTI, RA-RNTI, SFI-RNTI, INT-RNTI, TPC-PUSCH-RNTI, TPC-PUCCH-RNTI, 또는TPC-SRS-RNTI를 제공받는 경우, 이 RNTI 중 하나의 RNTI에 대해, 단말은 슬롯 당 RNTI로 스크램블링 된 CRC를 갖는 하나 이상의 DCI 포맷으로부터 정보를 처리 할 것으로 기대하지 않을 수 있다.

표 4는 searchSpace-SIB1에 의해 설정된 CSS 세트에 대한 CCE 집성 레벨 및 CCE 집성 레벨 당 최대 PDCCH 후보들의 수를 나타낸다.

monitoringSymbolsWithinSlot이 단말에, 단말이 모든 슬롯에서 동일한 최대 3 개의 연속 된 심볼의 서브셋에서 PDCCH를 모니터링하도록 지시하는 경우, 단말은 서브 세트가 제 3 심볼 뒤에 적어도 하나의 심볼을 포함하는 경우, 15kHz 이외의 PDCCH SCS로 설정될 것으로 기대하지 않을 수 있다.

단말은 PDCCH 후보가 서로 다른 슬롯의 심볼에 매핑되도록 하는 CORESET를 위한 첫 번째 심볼 및 다수의 연속적인 심볼이 제공될 것으로 기대하지 않을 수 있다.

단말은 CORESET 지속 기간보다 작은 0이 아닌 심볼 수로 분리된 동일한 CORESET에서 활성 DL BWP 상에서, 동일한 검색 공간 세트 또는 다른 검색 공간 세트에 대해, 두 개의 PDCCH 모니터링 기회를 기대하지 않을 수 있다.

단말은 슬롯 내의 PDCCH 모니터링주기, PDCCH 모니터링 오프셋 및 PDCCH 모니터링 패턴으로부터 활성 DL BWP상의 PDCCH 모니터링 기회를 결정할 수 있다. 검색 공간 세트 s에 대하여,

인 경우, 단말은 번호

를 갖는 프레임에서 번호

를 갖는 슬롯에서 PDCCH 모니터링 기회(들)가 존재한다고 결정할 수 있다. 단말은 슬롯

으로부터 시작하여 연속 슬롯들

에 대해 검색 공간 세트 s 에 대해 PDCCH 후보들을 모니터링하고, 다음

연속 슬롯에 대해 검색 공간 세트 s에 대해 PDCCH 후보들을 모니터하지 않을 수 있다.

CCE 집성 레벨

의 USS는 CCE 집성 레벨L에 대한 PDCCH 후보 세트에 의해 정의될 수 있다.

단말이 서빙 셀에 대해 CrossCarrierSchedulingConfig로 설정된 경우 캐리어 지시자 필드 값은 CrossCarrierSchedulingConfig에 의해 지시된 값에 해당할 수 있다.

단말이 USS에서 PDCCH 후보를 모니터링하는 서빙 셀의 활성 DL BWP에 대해, 단말이 캐리어 지시자 필드로 설정되지 않은 경우, 단말은 반송파 지시자 필드없이 PDCCH 후보들을 모니터링할 수 있다. 단말이 USS에서 PDCCH 후보를 모니터링하는 서빙 셀의 활성 DL BWP에 대해, 단말이 반송파 지시자 필드로 설정되면, 단말은 반송파 지시자 필드로 PDCCH 후보들을 모니터링할 수 있다.

단말이 다른 서빙 셀에서 그 세컨더리 셀에 대응하는 캐리어 지시자 필드를 가지고 PDCCH 후보들을 모니터링하도록 설정되는 경우, 단말은 2차 셀의 활성 DL BWP에서 PDCCH 후보를 모니터링할 것으로 기지하지 않을 수 있다. 단말이 PDCCH 후보들을 모니터링하는 서빙 셀의 활성 DL BWP에 대해, 단말은 적어도 동일한 서빙 셀에 대해 PDCCH 후보를 모니터링할 수 있다.

단말은 서빙 셀당 C-RNTI에 의해 스크램블된 CRC로 최대 3 개의 DCI 포맷을 포함하는 최대 4 개의 크기의 DCI 포맷에 대해 PDCCH 후보를 모니터링 할 것으로 기대할 수 있다. 단말은 대응하는 활성 DL BWP에 대한 각각의 검색 공간 세트에서 다수의 설정된 PDCCH 후보에 기초하여 서빙 셀당 DCI 포맷에 대한 다수의 크기를 카운트할 수 있다.

서빙 셀

을 위한 활성 DL BWP의 CORESET p에서 CCE 세트를 사용하여 검색 공간 세트

에 대한 인덱스

가있는 PDCCH 후보는 모니터링을 위해 카운트되지 않을 수 있다. 검색 공간 세트

에 대한 인덱스

를 가진 PDCCH 후보가 있거나, 인덱스

및

를 가진 PDCCH 후보가 있는 경우, 동일한 CCE 세트를 사용하여 서빙 셀

을 위해 활성 DL BWP의 CORESET p에서, PDCCH 후보는 동일한 스크램블링을 가지며, PDCCH 후보에 대한 대응하는 DCI 포맷은 동일한 크기를 갖을 수 있다. 그렇지 않으면, 인덱스

를 갖는 PDCCH 후보는 모니터링을 위해 카운트될 수 있다.

표 5는 단일 서빙 셀과의 동작을 위해 슬롯 당 단말을 위한 SCS 설정

을 갖는 DL BWP에 대하여, 최대 수의 모니터링되는 PDCCH 후보 (

) 를 제공할 수 있다.

표 5는 단일 서빙 셀에 대한 SCS 구성

을 가진 DL BWP에 대해 슬롯 당 모니터링되는 PDCCH 후보의 최대 수

를 나타낸다.

표 6은 단말이 단일 서빙 셀과의 동작을 위해 슬롯 당 대응하는 PDCCH 후보를 모니터링 할 것으로 기대되는 SCS 설정

을 사용하는 DL BWP에 대한 비중첩 CCE의 최대 수(

)를 제공할 수 있다.

CCE들이 다른 CORESET 인덱스, 또는 각각의 PDCCH 후보의 수신을 위한 상이한 첫 번째 심볼들에 해당하는 경우, PDCCH 후보에 대한 CCE들은 중첩되지 않을 수 있다.

표 6은 단일 서빙 셀을 위한 SCS 구성

이 있는 DL BWP에 대해 슬롯 당 겹치지 않는 CCE들의 최대 수

를 나타낸다.

단말이 SCS 설정

를 갖는 DL BWP들을 갖는

하향링크 셀들로 설정되면,(여기서,

), 단말은 스케줄링(scheduling) 셀의 활성(active) DL BWP 상에서 각 스케줄된(scheduled) 셀에 대해서

PDCCH 후보들 이상 또는 슬롯 당

비중첩된 CCE들 이상을 모니터할 필요가 없을 수 있다.

단말이 SCS 설정

를 갖는 DL BWP들을 갖는

하향링크 셀들로 설정되고 (여기에서,

), 활성화된(activated) 셀의 DL BWP는 활성화된 셀의 active DL BWP이고, 비활성화된(deactivated) 셀의 DL BWP는 비활성화된 셀을 위한 firstActiveDownlinkBWP-Id 에 의해 제공된 인덱스를 갖는 DL BWP 이면, 단말은

하향링크 셀들로부터 스케줄링 셀(들)의 active DL BWP(들) 상에서

PDCCH 후보들 이상 또는 슬롯 당

비중첩된 CCE들 이상을 모니터할 필요가 없을 수 있다.

각 스케줄된 셀에 대해서, 단말은 스케줄링 셀의 SCS 설정

를 갖는 active DL BWP 상에서

PDCCH 후보들 이상 또는 슬롯 당

비중첩된 CCE들 이상을 모니터할 필요가 없을 수 있다.

단말은 슬롯 당 해당 최대 개수를 초과하는 모니터링된 PDCCH 후보들과 슬롯 당 비중첩된 CCE들의 스케줄된 셀 당 해당 총 개수들에 이르는 설정된 CSS 세트들(configured CSS sets)이 될 것으로 기대하지 않을 수 있다.

동일한 셀 스케줄링에 대해서 또는 스케줄링 셀과 스케줄된 셀(들)이 동일한 SCS 설정

를 갖는 DL BWP들을 갖는 크로스-캐리어(cross-carrier) 스케줄링에 대해서, 단말은 PDCCH 후보들의 개수와 2차 셀 상에서 슬롯 당 해당 비중첩된 CCE들의 개수가 단말이 슬롯 당 2차 셀 상에서 모니터링할 수 있는 해당 개수보다 클 것이라고 기대하지 않을 수 있다.

크로스-캐리어 스케줄링에 대해서, 모니터링을 위한 PDCCH 후보들의 개수와 슬롯 당 비중첩된 CCE들의 개수는 각 스케줄된 셀에 대해서 별도로 카운트될 수 있다.

슬롯 n 내에서 모든 검색 공간 세트들에 대해서,

의 카디널리티(cardinality)를 갖는 CSS 세트들의 세트를

로 나타내고,

의 카디널리티를 갖는 USS 세트들의 세트를

로 나타낼 수 있다.

에서 USS 세트들

(

)의 위치는 검색 공간 세트 인덱스의 오름차순에 따를 수 있다.

CSS 세트

를 위한 모니터링동안 카운트된 PDCCH 후보들의 개수는

(

)으로 나타내고, USS 세트

를 위한 모니터링동안 카운트된 PDCCH 후보들의 개수는

(

)으로 나타낼 수 있다.

CSS 세트들에 대해서, 단말은 슬롯 내에서 총

개의 비중첩 CCE들을 필요로 하는

개의 PDCCH 후보들을 모니터할 수 있다.

단말은 모니터링을 위한 PDCCH 후보들을 슈도 코드(pseudo-code)에 따라 슬롯 n에서 SCS 설정

를 갖는 active DL BWP를 갖는 1차 셀을 위한 USS 세트들에 할당할 수 있다. 단말은 할당된 모니터링을 위한 PDCCH 후보들없이 USS 세트에서 PDCCH를 모니터하는 것을 기대하지 않을 수 있다.

검색 공간 세트

를 위한 비중첩 CCE들의 세트는

으로 나타내고,

의 카디널리티는

로 나타낼 수 있다. 여기에서, 검색 공간 세트

를 위한 비중첩 CCE들은 CSS 세트들을 위한 할당된 모니터링을 위한 PDCCH 후보들 및 모든 검색 공간 세트들

(

)을 위해 할당된 모니터링을 위한 PDCCH 후보들을 고려하여 결정될 수 있다.

스케줄링된 셀에 대해서, 단말은 단말이 어느 해당 PDSCH 심볼을 수신하지 않았다는 16개의 PDSCH 수신들을 스케줄링하는 C-RNTI, CS-RNTI, 또는 MCS-RNTI에 의해 스크램블된 CRC로 DCI 포맷들 1_0 또는 1_1에 대한 최대 16개의 PDCCH 및 단말이 어느 해당 PUSCH 심볼을 전송하지 않았다는 16개의 PUSCH 전송들을 스케줄링하는 C-RNTI, CS-RNTI, 또는 MCS-RNTI 에 의해 스크램블된 CRC로 DCI 포맷 0_0 또는 포맷 0_1에 대한 최대 16개의 PDCCH를 수신하는 것을 기대할 수 있다.

단말이 일관성없는(inconsistent) 정보를 갖은 DCI 포맷을 검출하면, 단말은 이 DCI 포맷에서의 모든 정보를 버릴 수 있다(discard).

DCI 포맷 0_1 또는 포맷 1_1에서 대역폭 파트 지시자(bandwidth part indicator)로 설정된 단말은 active DL BWP 또는 active UL BWP 변화의 경우에 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213)에 기술된 바와 같이 새로운 활성 DL BWP 또는 UL BWP 각각에 적용가능한 DCI 정보를 결정할 수 있다.

언페어 스텍트럼(unpaired spectrum) 동작에 대해서, 단말이 서빙셀 c1에서 PUSCH 및/또는 PUCCH 전송에 대해서 설정되지 않으면, PDCCH가 서빙셀 c2에서 시간 안에 SRS 전송(상향링크 또는 하향링크 RF 리터닝(returning) 시간으로 인해 어떠한 인터럽션(interruption)을 포함하며)과 중첩하면 그리고 단말이 서빙셀 c1 및 서빙셀 c2에서 동시 수신과 전송을 할 수 없으면 단말은 서빙셀 c1에서 PDCCH 모니터하는 것을 기대하지 않을 수 있다.

단말이 RateMatchPattern에서 resourceblocks 및 symbolsInResourceBlock를 제공받으면, 또는 단말이 RateMatchPattern에서 periodicityAndPattern 를 추가적으로 제공받으면, 단말은 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.214)에 기술된 바와 같이 PDSCH 수신을 이용할 수 없는 슬롯의 심볼들에서 RB 세트를 결정할 수 있다. 슬롯에서의 PDCCH 후보가 슬롯의 심볼들에서 RB 세트에서 어떤 RB의 RE들과 중첩하는 하나 이상의 RE와 매핑되면, 단말은 PDCCH 후보 모니터하는 것을 기대하지 않을 수 있다.

차세대 무선 통신 시스템에서는 넓은 주파수 대역을 사용하고 다양한 서비스 또는 요구 사항의 지원을 지향하고 있다. 일례로, 3GPP의 NR(New Radio) 요구사항(requirement)을 살펴보면, 대표 시나리오 중 하나인 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)의 경우, 0.5ms의 사용자평면 지연시간과 X 바이트의 데이터를 1ms 내에 10^-5 에러 율 이내로 전송해야 하는 저지연 및 고신뢰성 요구사항이 필요할 수 있다.

또한, URLLC의 트래픽은 트래픽 용량이 큰 eMBB(enhanced Mobile BroadBand)와 달리, 파일 크기가 수십 내지 수백 바이트 이내이고 산발적으로(sporadically) 발생하는 특징이 있다.

따라서, eMBB에는 전송률을 극대화하고 제어 정보의 오버헤드를 최소화하는 전송이 요구되는 반면, URLLC에는 짧은 스케줄링 시간 단위와 신뢰성 있는 전송 방법이 요구된다.

물리 채널을 송수신하기 위해 가정 및/또는 이용되는 기준 시간 단위는 응용분야 또는 트래픽(traffic)의 종류에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 상기 기준 시간은 특정 물리채널을 스케줄링(scheduling)하는 기본 단위일 수 있다. 해당 스케줄링 단위를 구성하는 심볼의 개수 및/또는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing) 등에 따라서 기준 시간 단위가 달라질 수 있다.

본 명세서는 설명의 편의상 기준 시간 단위로써 슬롯(slot)과 미니-슬롯(mini-slot)에 기반하여 설명하도록 한다. 슬롯은 일례로 일반적인 데이터 트래픽(data traffic)(예: eMBB)에 사용되는 스케줄링 기본 단위일 수 있다.

미니-슬롯은 시간 영역(time domain)에서 슬롯보다 시간 구간이 작은 것일 수 있다. 좀 더 특별한 목적의 트래픽(traffic) 또는 통신 방식(예: URLLC, unlicensed band 또는 millimeter wave 등)에서 사용하는 스케줄링 기본 단위일 수도 있다.

그러나, 일 예시에 불과하며, eMBB가 미니-슬롯을 기반으로 물리 채널을 송수신 하는 경우 및/또는 URLLC나 다른 통신 기법이 슬롯 기반으로 물리 채널 송수신을 하는 경우에도, 본 명세서에서 제안하는 방법이 확장되어 적용될 수 있음은 자명하다.

이하, 본 명세서는 블라인드 디코딩에 관련한 방법을 제안한다.

구체적으로, 본 명세서는 높은 집합 레벨의 PDCCH 후보를 디코딩하거나 또는 서비스 유형을 고려하여 PDCCH 후보를 디코딩하는 방법(이하, 제1 실시 예), 그리고, 블라인드 디코딩 동작과 관련한 단말의 능력(capability)을 보고하는 방법(이하, 제2 실시 예)을 제안한다.

이하, 본 명세서에서 설명되는 실시 예들은 설명의 편의를 위해 구분된 것일 뿐, 어느 실시 예의 일부 방법 및/또는 일부 구성 등이 다른 실시 예의 방법 및/또는 구성 등과 치환되거나, 상호 간 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.

또한, 이하, 본 명세서에서 설명되는 실시 예들에서 언급되는 슬롯(slot), 서브프레임(subframe), 프레임(frame) 등은 무선 통신 시스템에서 이용되는 일정 시간 단위(time unit)들의 구체적인 예들에 해당할 수 있다. 즉, 본 명세서에서 제안하는 방법들을 적용함에 있어, 시간 단위 등은 또 다른 무선 통신 시스템에서 적용되는 다른 시간 단위들로 대체되어 적용될 수도 있다.

또한, 이하, 본 명세서에서 설명되는 실시 예들에서 언급되는 모니터링 기회는 모니터링 스팬 또는 모니터링 구간으로 칭할 수도 있다.

또한, 이하, 본 명세서에서 설명되는 실시 예들에서 언급되는 CCE 개수는 비중첩(non-overlapping) CCE 개수를 의미할 수도 있다.

제1 실시 예

먼저, 높은 집합 레벨의 PDCCH 후보를 디코딩하거나 또는 서비스 유형을 고려하여 PDCCH 후보를 디코딩하는 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.

차기 시스템에서는 다양한 서비스 요구사항 지원, 및/또는 유연하고 효율적인 자원 활용 등을 목적으로, 단말이 슬롯 당 블라인드 디코딩(blind decoding)을 시도해야 하는 PDCCH 후보(candidate)의 수와 PDCCH 복조(demodulation)를 위해 수행해야 하는 채널 추정(channel estimation)의 수를 제한하도록 규칙이 정의되어 있다.

PDSCH의 보다 신뢰성있는 전송을 위해 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH의 신뢰성(reliability)도 향상될 필요가 있다. 이를 위해, 보다 큰 집합 레벨(aggregation level, AL)의 PDCCH 후보(예: AL=16)를 지원하는 방안이 고려될 수 있다. 특정 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)에서 이러한 큰 AL에 해당하는 PDCCH 후보를 전송하기에 자원이 부족한 경우가 발생할 수 있다. 해당 후보를 특정 시간 구간 동안 쪼개서 보내거나 또는 스킵(skip)한다면 스케줄링 지연(latency) 및/또는 제한(restriction)은 초래될 수 있다.

따라서, 특정 CORESET에서 특정 AL(예: AL=16)에 해당하는 PDCCH 후보를 전송하기에 자원이 부족한 경우, 단말이 가능한 만큼의 제어 채널 요소(Control Channel Element, CCE)를 가지고 후보로 간주하고 디코딩(decoding)하도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다. 이는, 단말이 해당 PDCCH 후보의 일부가 펑쳐링(puncturing) 또는 레이트 매칭(rate-matching)된 것처럼 인식하고 디코딩하는 것일 수 있다. 상기 동작은 특정 AL에 해당하는 경우에만 그리고/또는 특정 검색 공간 세트(search space set)에 대해서만 적용될 수 있다.

그리고/또는, 이러한 부분 후보(partial candidate)를 디코딩하는 동작은 PDCCH 후보의 AL에 해당하는 CCE 개수 중 일정 부분(portion)이상인 경우에 한해서만 단말이 수행하도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다. 너무 적은 수의 CCE만 남아있는 PDCCH 후보의 경우 그로부터 본래의 정보를 디코딩하는 것이 불가능할 수도 있기 때문이다. 이 부분(portion)에 대한 정보는 단말의 capability로 정의되어 기지국에 보고될 수 있다. 즉, 단말은 특정 AL의 PDCCH 후보(candidate)에 대해서 보고되는 부분(portion) 이상 CCE가 확보되어야만 디코딩을 수행할 수 있는 것으로 해석될 수 있다.

기지국은 이 capability 정보를 활용하여 해당 단말(UE)이 특정 부분이 남아있는 부분 후보에 대해서 블라인드 디코딩을 수행할지 여부를 파악하여 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 전송할 수 있다. 그리고/또는, 상기 부분(portion)에 대한 정보는 사전에 정의되거나 그리고/또는 기지국이 상위 계층 신호를 통해 설정해 줄 수 있다.

그리고/또는, 이러한 동작을 구현하기 위하여 다음의 동작을 고려할 수 있다.

AL=X (검색 공간 세트에 설정된 가장 높은 AL 값)에 대하여 대응되는 CORESET의 전체 CCE개수가 X 를 만족하지 못하더라도 alpha*X (예: alpha =0.8)를 만족하는 경우 전체 CORESET에 대응되는 CCE 전체에 매핑되는 후보가 존재한다고 가정할 수 있다. AL=X에 하나 이상의 후보가 매핑된 경우, 1개의 후보만 모니터링한다고 가정하며, AL=X에 대한 해싱(hashing)은 적용하지 않거나 (즉, 시작 CCE=0), 적용하고 줄 바꿈(wrap around)하여 매핑된다고 가정할 수 있다. 전체 CCE 개수를 Y라고 할 때 X-Y만큼의 CCE는 레이트 매칭된 것으로 간주하여 동작할 수 있다.

그리고/또는, 검색 공간 세트 설정(Search space set configuration)에 별도의 설정(configuration)은 추가될 수 있다. 해당 설정(configuration)이 추가될 경우, 단말은 해당 검색 공간 세트에서 연계되는 CORESET 내 가용한 CCE 개수에 가장 CCE 개수보다 적지 않은 AL L에 대하여 hashing=0에 대응되는 후보를 위와 동일하게 레이트 매칭된 것으로 간주하여 추가적으로 모니터링(monitoring)하는 것을 의미할 수 있다.

그리고/또는, 가장 높은(highest) AL=X에 대하여 해당 CORESET에 레이트 매칭 자원(rate matching resource) 또는 SSB와의 충돌로 인하여 X에 대응되는 후보가 스킵(skip)되는 경우, 해당 후보 스킵(candidate skip)이 특정 서비스(예: URLLC)에 영향을 크게 주는 바, AL=X에 대해서는 후보 스킵(candidate skip) 대신 레이트 매칭 동작을 수행하는 것을 가정할 수 있다. 이는 특징적으로 단말이 반 정적(semi-static) 및/또는 동적(dynamic) 지시(indication)에 의해서 레이트 매칭(rate matching)될 자원(resource)에 적용할 수 있다. 일례로, L1(Layer 1) 시그널링으로 PDSCH의 레이트 매칭 자원 지시(rate matching resource indication) 시, 해당 자원이나 스케줄링된(scheduled) PDSCH 영역과 겹치는 부분을 제어 영역(또는, control)에 레이트 매칭(rate matching)할 수 있다. 이러한 동작은 설정에 따라 인에블(enable) 및/또는 디스에이블(disable)될 수 있다. 또는 AL=X에 한정하기 보다 특정 검색 공간 세트에 대해서는 레이트 매칭을 후보 스킵(candidate skip) 대신 사용하도록 설정하는 것이 고려될 수 있다.

그리고/또는, 특징적으로 이러한 동작은 레이트 매칭 자원, PDSCH, ZP(zero power)-CSI(channel state information)-RS(reference signal) 중에서 ZP-CSI-RS 및 NZP(non zero power)-CSI-RS에 대해서만 수행되도록 할 수도 있다. 이는 특히 모니터링 기회(monitoring occasion)가 한 슬롯에서 여러 번 반복할 때, CSI-RS의 전송과 동기 신호 세트(Synchronization Signal Set, SS SET)의 중첩(overlap)을 피하기 어려운 경우 유용할 수 있다. 레이트 매칭은 자원 요소(Resource Element, RE) 레벨로 하거나 CSI-RS 전송 심볼 전체를 비울 수 있다. 제어 영역(또는, Control)이 레이트 매칭되더라도 특정 DCI, 및/또는 PDCCH의 마지막(last) OFDM 심볼은 모니터링된 검색 공간 세트에 연계된 CORESET의 마지막 심볼을 기준으로 한다.

그리고/또는, 특징적으로 이러한 레이트 매칭 동작이 적용될 PDCCH 후보는 사전에 정의, 약속, 및/또는 설정된 특정 RNTI로 스케줄링되거나, 사전에 정의, 약속, 및/또는 설정된 특정 검색 공간 세트에 속하거나, 특정 뉴머롤로지(numerology)를 갖거나, 특정 TTI 길이(length) 및/또는 지속 시간(duration)을 갖거나, 특정 처리 시간(processing time)으로 지시되었거나, 그리고/또는 특정 CRC 마스킹(masking)이 사용된 경우에 한해서 인에블 및/또는 디스에이블되는 것일 수 있고, 이는 특정 서비스 유형(service type)(예: URLLC) 또는 특정 신뢰성(reliability) 및/또는 지연(latency) 요구사항(requirement)과 연관(associate)되어 있는 경우를 포함하는 것일 수 있다.

그리고/또는, 검색 공간 세트에 유연한 심볼 윈도우(flexible symbol window)가 구성될 수 있다. 일례로 길이가 2인 CORESET(CORESET duration=2)이 검색 공간 세트에 매핑되고 해당 검색 공간 세트의 모니터링 기회가 {0, 4, 8, 10}으로 슬롯 내에 구성된 경우 (OFDM 심볼 0, 4, 8, 10에서 SS 세트 모니터링), 한 기회에 대하여 PDSCH, 레이트 매칭 자원, CSI-RS와의 중첩이 발생하는 경우, 해당 후보는 스킵될 수 있다.

이를 막기 위하여 가장 높은 AL 후보에 대하여 (또는 AL들의 세트의 후보(a set of ALs의 candidate)에 대하여) 중첩이 생기면 유연한 심볼 윈도우 내의 OFDM 심볼 수 만큼 검색 공간 세트 모니터링 기회(search space set monitoring occasion)를 이동(shift)할 수 있다.

일례로 유연한 심볼 윈도우가 2 OFDM 심볼이라고 할 때, OFDM 심볼 4에서 시작하는 SS 세트 모니터링 기회(SS set monitoring occasion)가 레이트 매칭 자원(Rate-Matching Resource, RMR) 또는 CSI-RS와 겹칠 때, 2 심볼 내에서 이동(즉 OFDM symbol 5 또는 6)하여 중첩을 피할 수 있다면 검색 공간 모니터링(search space monitoring)을 이동하는 것을 의미할 수 있다.

이동을 하여도 다른 레이트 매칭 자원이 발생하는 경우, 처음 모니터링 기회가 유지된다고 가정할 수 있다. 이러한 정보는 기지국(또는 네트워크)과 단말이 동일한 정보를 가지도록 반 정적(semi-static) 정보에 의해서만 결정된다고 가정할 수 있다. 해당 방식 사용시, 후보가 다수인 경우 특정 AL (또는 AL 세트)에 대한 모든 후보가 스킵되는 경우에만 이동 동작을 가정하는 것일 수 있다. 유사한 방식은 검색 공간을 좀 더 짧은 주기로 구성하고 특정 AL 또는 AL 세트의 후보가 스킵되어 모니터링되지 않는 검색 공간은 전체를 모니터링 스킵(monitoring skip)한다고 가정할 수도 있다.

해당 모니터링이 스킵되면 해당 기회에 BD 및/또는 채널 추정 버젯(channel estimation budget)을 할당하지 않는 것을 가정할 수 이??. 일반적으로 각 검색 공간 세트 별로 보호(protect)되어야 하는 AL (또는 AL 세트)을 구성하고 해당 AL에 후보가 모두 스킵되는 경우는 해당 검색 공간 세트 전체를 해당 기회에서 스킵하는 것일 수 있다.

그리고/또는, 해당 방식 사용시, CORESET 내 CCE의 개수를 계산하는 방식은 다음과 같을 수 있다.

레이트 매칭 자원, SSB와의 충돌 여부에 상관없이 CORESET 설정(configuration)에 따른 RB의 수와 REG의 수에 따라 CCE의 개수를 측정할 수 있다. 해당 방법 사용시, 실제로 레이트 매칭 자원이나 SSB와의 충돌로 사용하지 못하는 REG를 빼면 실제 사용 가능한 자원은 CCE 개수보다 줄어들 수 있다. 해당 동작은 단말이 다른 AL에 대해서 수행하는 것(즉, 후보 스킵, 여기서, 후보는 레이트 매칭 및/또는 SSB와 전부 또는 부분적으로 중첩된 경우임)과 다른 동작일 수 있다.

그리고/또는, 레이트 매칭 자원, SSB와 충돌되는 REG 또는 CCE를 모두 빼고 전체 CCE를 계산하는 것일 수 있다. CSI-RS에 대한 레이트 매칭 수행시, 해당 중첩은 고려하지 않을 수 있다.

그리고/또는, 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항 등이 검색 공간에 의해 결정되는 경우, 더 낮은 지연(lower latency) 그리고/또는 더 높은 신뢰성(higher reliability)과 연관(associate)되어 있는 검색 공간 세트에 보다 높은 우선 순위를 부여할 수 있고, 해당 검색 공간 세트에 속한 후보에 대해 우선적으로 블라인드 디코딩을 수행하도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.

그리고/또는, 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항 등이 RNTI에 의해 결정되는 경우, 검색 공간(search space) 별로 모니터링해야 하는 RNTI를 사전에 정의 및/또는 설정하고, 더 낮은 지연(lower latency) 및/또는 더 높은 신뢰성(higher reliability)과 연관되어 있는 RNTI가 속하는 검색 공간에 보다 높은 우선 순위를 부여할 수 있다. 해당 검색 공간 세트에 속한 후보에 대해 우선적으로 블라인드 디코딩을 수행하도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.

제2 실시 예

다음, 블라인드 디코딩 동작과 관련한 단말의 능력(capability)을 보고하는 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.

특히, 제2 실시 예는, 블라인드 디코딩과 관련한 단말의 능력을 보고하는 방법(이하, 방법 1), 그리고, 상기 단말의 능력을 서비스 유형 등에 따라 별도로 정의하는 방법(이하, 방법 2), 그리고, 상기 단말의 능력을 PDSCH 처리 시간 등과 관련한 단말 능력에 따라 상이한 값으로 정의하는 방법(이하, 방법 3), 그리고, 상기 단말의 능력을 하향링크/상향링크 데이터 채널의 특성에 따라 상이한 값으로 정의하는 방법(이하, 방법 4), 그리고, 블라인드 디코딩과 관련한 단말의 능력에 따라 전송 타이밍 간격을 상이한 값으로 정의하는 방법(이하, 방법 5)으로 구분하여 살펴본다.

이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 어느 방법의 구성이 다른 방법의 구성과 치환되거나, 상호 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.

(방법 1)

먼저, 블라인드 디코딩과 관련한 단말의 능력을 보고하는 방법에 대해 살펴본다.

URLLC 서비스 또는 더 낮은 지연 요구사항을 만족시켜야 하는 트래픽을 처리해야 하는 경우, 보다 짧은 지속 시간을 갖는 채널을 활용하여 보다 빈번한 스케줄링을 해야 할 필요가 있을 수 있다. 이러한 경우, 슬롯 내 모니터링 기회도 보다 잘게 쪼개져야 할 수 있다. 이러한 상황에서는 현재 정의되어 있는 단말의 블라인드 디코딩(blind decoding, BD) 제한이 불충분할 수 있고 상기 서비스 및/또는 요구사항을 지원하기 위해 보다 많은 수의 블라인드 디코딩을 수행할 수 있는 능력이 단말의 capability로 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다. 본 명세서에서 모니터링 기회는 모니터링 스팬 또는 모니터링 구간으로 칭할 수 있다.

특징적으로, 단말은 하나의 모니터링 기회 내에서 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수를 보고하도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다. 이러한 capability는 슬롯 내 모니터링 기회 개수의 세트가 고정(fix)되는 경우, 슬롯 내 모니터링 기회 개수 (및/또는 그룹) 별로 별도로 정의되어 보고될 수 있다. 일반적으로 일정 지속 시간(time duration) 동안 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수, 슬롯 내 해당 지속 시간(time duration)의 최대 개수, 그리고/또는 각 지속 시간(time duration) 간의 최소 간격(gap)에 대한 정보가 단말의 capability로 보고될 수 있다.

그리고/또는, 모니터링 기회의 슬롯 내 최대 개수, 모니터링 기회 간 최소 간격(gap), 그리고/또는 뉴머롤로지(numerology) 별로 단말이 하나의 모니터링 기회 내에서 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수에 대한 정보가 단말의 capability로 보고될 수 있다.

그리고/또는, 일정 지속 시간(time duration)(예: 모니터링 기회) 동안 채널 추정(channel estimation, CE)할 수 있는 최대 CCE 개수, 슬롯 내 해당 지속 시간(time duration)의 최대 개수, 그리고/또는 각 지속 시간(time duration) 간의 최소 간격에 대한 정보가 단말의 capability로 보고될 수 있다. 본 명세서에서 CCE 개수는 비중첩(non-overlapping) CCE 개수를 의미할 수 있다.

그리고/또는, 모니터링 기회의 슬롯 내 최대 개수, 모니터링 기회의 길이, 모니터링 기회들 간 간격(예: 최소 간격), 그리고/또는 뉴머롤로지 별로 단말이 채널 추정할 수 있는 최대 CCE 개수에 대한 정보가 단말의 capability로 보고될 수 있다. 다시 말해, 모니터링 기회 당 채널 추정할 수 있는 최대 비중첩 CCE 개수에 대한 정보가 모니터링 기회의 길이, 모니터링 기회들 간 간격, 및/또는 뉴머롤로지 중 적어도 하나 별로 단말의 capability로 보고될 수 있다.

그리고/또는, 하나의 모니터링 기회에서 지원 가능한 최대 BD 및/또는 CE 개수는 현재 eMBB에서 정의되어 있는 개수와 동일하고 (예: 15kHz에서 44/56개), 이를 기반으로 특정 시구간 (예: 1ms) 내에서 단말이 지원할 수 있는 최대 BD 및/또는 CE 개수가 결정되도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다(예: 해당 개수의 8배).

특징적인 일례로, 슬롯 내 모니터링 기회가 최대 7 개인 경우(최소 간격이 2 심볼인 경우), BD 제한은 20이고, CE 제한은 40 (BD limit=20, CE limit=40)인 반면, 슬롯 내 모니터링 기회가 최대 2개인 경우 (최소 간격이 7 심볼인 경우), BE 제한은 44이고, CE 제한은 56 (BD limit=44, CE limit=56)일 수 있다. 즉, 모니터링 기회 간의 최소 간격이 감소함에 따라 BD 및/또는 CE 제한(limit)도 감소하는 경향을 가지도록 규칙이 정의 및/또는 설정될 수 있다.

기지국은 상기 정보를 활용하여 해당 단말의 capability를 넘지 않도록 모니터링 기회를 설정해 줄 수 있고 이를 초과하는 경우 단말은 사전에 정의된 우선 순위에 따라 낮은 우선 순위의 모니터링 기회, 후보(candidate), 그리고/또는 AL(및/또는 세트)에 대한 모니터링을 스킵하도록(또는 단말은 자신의 capability를 초과하는 설정을 기대하지 않도록) 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.

(방법 2)

다음, 블라인드 디코딩과 관련한 단말의 능력을 서비스 유형 등에 따라 별도로 정의하는 방법에 대해 살펴본다.

상술한 바와 같이 capability가 정의(예: 일정 지속 시간 동안 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수, 최대 non-overlapped CCE 개수, 슬롯 내 해당 지속 시간의 최대 개수, 각 지속 시간 간의 최소 간격, 및/또는 지속 시간 길이에 대한 정보가 단말의 capability로 정의)되는 경우, 해당 capability는 타겟 서비스(target service)(예: URLLC), QoS(Quality of Service), BLER 요구사항, 신뢰성 요구사항, 지연 요구사항, 그리고/또는 처리 시간(processing time) 별로 별도로 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.

그리고/또는, 해당 capability는 검색 공간 (type), RNTI, CORESET, DCI format (group), DCI size, 및/또는 AL (aggregation level)별로 별도로 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다. 일례로, 복수의 그룹(group)으로 분류될 수 있는 검색 공간(및/또는 유형)들에 대해서, 그룹 별로 별도의 상기 PDCCH 모니터링 capability가 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.

그리고/또는, 슬롯 당 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수, 및/또는 최대 non-overlapped CCE 개수를 X라고 정의하고, 슬롯 내 지속 시간의 개수가 {Y1, Y2, ..., Yn} 인 경우, X를 {Y1, Y2, ..., Yn}의 최소 공배수가 되도록 그리고 슬롯 내 지속 시간의 개수가 Yk인 경우 X/Yk가 해당 지속 시간에서의 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수, 그리고/또는 최대 non-overlapped CCE (control channel element) 개수로 정의, 약속, 및/또는 설정되는 것일 수 있다.

일반적으로, 슬롯 당 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수, 및/또는 최대 non-overlapped CCE 개수를 X라고 정의하고, 슬롯 내 지속 시간의 개수가 {Y1, Y2, ..., Yn} 인 경우, 슬롯 내 특정 지속 시간의 개수 Yk에 대한 해당 지속 시간에서의 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수, 및/또는 최대 non-overlapped CCE 개수가 X/Yk보다 작은 가장 큰 정수 (즉, floor{X/Yk}) 로 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.

기지국은 상기 정보를 활용하여 해당 단말의 capability를 넘지 않도록 모니터링 기회, 후보 개수, CORESET, 그리고/또는 검색 공간 등을 설정해 줄 수 있고, 이를 초과하는 경우 단말은 사전에 정의된 우선 순위에 따라 낮은 우선 순위의 모니터링 기회, 후보, AL, 및/또는 검색 공간(및/또는 세트)에 대한 모니터링을 스킵하도록(또는 단말은 자신의 capability를 초과하는 설정을 기대하지 않도록) 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.

(방법 3)

다음, 블라인드 디코딩과 관련한 단말의 능력을 PDSCH 처리 시간 등과 관련한 단말 능력에 따라 상이한 값으로 정의하는 방법에 대해 살펴본다.

그리고/또는, 단말은 PDCCH 디코딩이 끝난 이후 이를 바탕으로 PDSCH 디코딩, HARQ-ACK 인코딩, PUSCH 인코딩 중 필요한 동작을 이어서 수행하게 되는데, 특정 시간 내 단말이 모니터링해야 할 최대 PDCCH 후보 개수, 그리고/또는 최대 non-overlapped CCE 개수가 증가하는 경우 PDCCH 모니터링으로 인해 이어서 수행해야 할 동작들에 필요한 시간 마진(margin)이 줄어들 수 있다.

따라서 상술한 바와 같이 capability가 정의(예: 일정 지속 시간 동안 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수, 최대 non-overlapped CCE (control channel element) 개수, 슬롯 내 해당 지속 시간의 최대 개수, 각 지속 시간 간의 최소 간격, 및/또는 지속 시간 길이에 대한 정보가 단말의 capability로 정의)되는 경우, 해당 capability는 스케줄링 타이밍 간격(timing gap) (PDCCH-to-PDSCH 타이밍 간격, PDCCH-to-PUSCH 타이밍 간격, 및/또는 PDSCH-to-PUCCH 타이밍 간격)에 대한 단말의 capability (예: UE PDSCH processing procedure time, 및/또는 UE PUSCH preparation procedure time) 그리고/또는 스케줄링 타이밍 간격에 대한 기지국의 설정에 따라 (독립적으로) 상이한 값으로 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다. 여기서, PDCCH-to-PDSCH 타이밍 간격은 PDCCH의 수신 시점에서 해당 PDCCH가 스케줄링하는 PDSCH의 수신 시점까지의 타이밍 간격(예: k0)을 의미할 수 있다. 예를 들면, PDSCH-to-PUCCH 타이밍 간격은 PDSCH의 수신 시점부터 해당 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 포함하는 PUCCH의 전송 시점까지의 타이밍 간격(예: k1)을 의미할 수 있다.

일례로, PDSCH-to-PUCCH 타이밍 간격에 대한 단말의 capability의 값이 각각 8심볼과 3심볼로 정의된 경우, 슬롯 내 특정 지속 시간 동안 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수, 및/또는 최대 non-overlapped CCE 개수에 대한 단말의 capability의 값이 각각 X개와 Y개로 (예: X > Y) 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.

그리고/또는, 상기 PDCCH 모니터링 capability (예: 슬롯 내 특정 지속 시간 동안 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수, 및/또는 최대 non-overlapped CCE 개수)에 따라서 PDCCH-to-PUSCH 타이밍 간격, 및/또는 PDSCH-to-PUCCH 타이밍 간격에 대한 단말의 capability (예: UE PDSCH processing procedure time, 및/또는 UE PUSCH preparation procedure time)가 그리고/또는 스케줄링 타이밍 간격에 대한 기지국의 설정(예: 스케줄링 타이밍 간격의 최소값)이 (독립적으로) 상이한 값으로 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.

일례로, 하나의 슬롯에서 44번의 PDCCH 후보를 모니터링해야 하는 경우와 하나의 하프 슬롯(half-slot) (즉, 슬롯의 절반에 해당하는 지속 시간)에서 44번 모니터링해야 하는 경우, PDSCH-to-PUCCH 타이밍 간격에 대한 단말의 capability의 값이 각각 X 심볼과 Y 심볼로 (예: X < Y 또는 Y=X+alpha 및 alpha>0) 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.

다른 일례로, 하나의 슬롯에서 44번의 PDCCH 후보를 모니터링해야하는 경우와 슬롯 내 연속된 두 PDCCH 전송 간의 최소 간격이 2심볼인 경우에 모니터링 기회 당 44번의 PDCCH 후보를 모니터링해야 하는 경우, PDSCH-to-PUCCH 타이밍 간격에 대한 단말의 capability의 값이 각각 X 심볼과 Y 심볼로 (예: X < Y 또는 Y=X+alpha 및 alpha>0) 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.

그리고/또는, PDCCH-to-PUSCH 타이밍 간격, 및/또는 PDSCH-to-PUCCH 타이밍 간격에 대한 단말의 capability (예: UE PDSCH processing procedure time, 및/또는 UE PUSCH preparation procedure time)가 특정 값 이하일 경우, 상기 PDCCH 모니터링 capability (예: 슬롯 내 특정 지속 시간 동안 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수, 및/또는 최대 non-overlapped CCE 개수)가 적용되지 않고 기존의 슬롯 동안 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수, 및/또는 최대 non-overlapped CCE 개수가 적용될 수 있다.

그리고/또는, 상기 PDCCH 모니터링 capability(예: 슬롯 내 특정 지속 시간 동안 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수, 최대 non-overlapped CCE 개수, 슬롯 내 해당 지속 시간의 최대 개수, 각 지속 시간 간의 최소 간격, 및/또는 지속 시간 길이)가 일정 이상인 경우, PDCCH-to-PUSCH 타이밍 간격, 및/또는 PDSCH-to-PUCCH 타이밍 간격에 대한 단말의 capability(예: UE PDSCH processing procedure time, 및/또는 UE PUSCH preparation procedure time)가 processing capability 1로 적용될 수 있다.

기지국은 상기 정보를 활용하여 해당 단말의 capability를 넘지 않도록 모니터링 기회 및 후보 개수, CORESET, 및/또는 검색 공간 등을 설정해 줄 수 있고, 이를 초과하는 경우 단말은 사전에 정의된 우선 순위에 따라 낮은 우선 순위의 모니터링 기회, 후보, AL, 및/또는 검색 공간 (세트)에 대한 모니터링을 스킵하도록(또는 단말은 자신의 capability를 초과하는 설정을 기대하지 않도록) 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.

(방법 4)

다음, 블라인드 디코딩과 관련한 단말의 능력을 하향링크/상향링크 데이터 채널의 특성에 따라 상이한 값으로 정의하는 방법에 대해 살펴본다.

상술한 바와 같이 capability가 정의(예: 일정 지속 시간 동안 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수, 최대 non-overlapped CCE (control channel element) 개수, 슬롯 내 해당 지속 시간의 최대 개수, 각 지속 시간 간의 최소 간격, 및/또는 지속 시간 길이에 대한 정보가 단말의 capability로 정의)되는 경우, 해당 capability는 하향링크 및/또는 상향링크 데이터 채널(DL/UL data channel)의 전송 블록 크기(transport block size), 레이어의 수(number of layers), 및/또는 RB의 수(number of RBs)에 따라서 (독립적으로) 상이한 값으로 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.

그리고/또는, 상기 PDCCH 모니터링 capability (예: 슬롯 내 특정 지속 시간 동안 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수, 최대 non-overlapped CCE 개수, 슬롯 내 해당 지속 시간의 최대 개수, 각 지속 시간 간의 최소 간격, 및/또는 지속 시간 길이)에 따라서 하향링크 및/또는 상향링크 데이터 채널의 전송 블록 크기, 레이어의 수, RB의 수의 상한 및/또는 하한이 (독립적으로) 상이한 값으로 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.

그리고/또는, 하향링크 및/또는 상향링크 데이터 채널의 전송 블록 크기, 레이어의 수, RB의 수가 특정 값 이상일 경우, 상기 PDCCH 모니터링 capability (예: 슬롯 내 특정 지속 시간 동안 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수, 최대 non-overlapped CCE 개수, 슬롯 내 해당 지속 시간의 최대 개수, 각 지속 시간 간의 최소 간격, 및/또는 지속 시간 길이)가 적용되지 않고 기존의 슬롯 동안 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수, 및/또는 최대 non-overlapped CCE 개수가 적용될 수 있다.

기지국은 상기 정보를 활용하여 해당 단말의 capability를 넘지 않도록 모니터링 기회 및 후보 개수, CORESET, 및/또는 검색 공간 등을 설정해 줄 수 있고, 이를 초과하는 경우 단말은 사전에 정의된 우선 순위에 따라 낮은 우선 순위의 모니터링 기회, 후보, AL, 및/또는 검색 공간(세트)에 대한 모니터링을 건너뛰도록(또는 단말은 자신의 capability를 초과하는 설정을 기대하지 않도록) 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.

그리고/또는, 특징적으로, 상기 하향링크 및/또는 상향링크 데이터 채널의 전송 블록 크기, 레이어의 수, 및/또는 RB의 수에 대한 제한은, 특정 모니터링 기회, 스팬(span), 및/또는 지속 시간에 한해서만 정의 및/또는 적용될 수 있다.

그리고/또는, 상기 하향링크 및/또는 상향링크 데이터 채널의 전송 블록 크기, 레이어의 수, 및/또는 RB의 수에 대한 제한은 모니터링 기회, 스팬, 및/또는 지속 시간 별로 독립적으로 (상이하게) 정의, 및/또는 적용될 수 있다.

이는, 슬롯 내 모니터링 기회, 스팬, 및/또는 지속 시간 별로 상이한 값의 최대 PDCCH 후보 개수 및/또는 최대 non-overlapped CCE 개수가 정의될 수 있는 상황을 고려하여, 보다 큰 값의 최대 PDCCH 후보 개수 및/또는 최대 non-overlapped CCE 개수가 정의된 모니터링 기회, 스팬, 및/또는 지속 시간에서는 스케줄링 제한(restriction)을 함께 정의하여 단말의 처리 복잡도가 과도하게 증가하는 것을 방지하기 위함일 수 있다.

일례로, 슬롯 내 첫 번째 모니터링 기회, 및/또는 스팬은 나머지 모니터링 기회, 및/또는 스팬에 비해 보다 큰 값의 최대 PDCCH 후보 개수, 및/또는 최대 non-overlapped CCE 개수가 정의되고, 이 첫 번째 모니터링 기회, 및/또는 스팬에 한해서는 하향링크 및/또는 상향링크 데이터 채널의 전송 블록 크기, 레이어의 수, 및/또는 RB의 상한에 대한 제한이 정의될 수 있다. 이때, 단말은 이 첫 번째 모니터링 기회, 및/또는 스팬에서, 이 제한을 넘지 않는 전송 블록 크기, 레이어의 수, 및/또는 RB의 수에 해당하는 하향링크 및/또는 상향링크 데이터 채널을 스케줄링받는 것을 기대할 수 있다.

다른 일례로, 첫 번째 모니터링 기회, 및/또는 스팬과 나머지 모니터링 기회, 및/또는 스팬 간에 상이한 값의 하향링크 및/또는 상향링크 데이터 채널의 전송 블록 크기, 레이어의 수, 및/또는 RB의 수의 상한이 정의될 수 있다. 이때, 단말은 각 모니터링 기회, 및/또는 스팬에서, 각각에 대해 정의된 전송 블록 크기, 레이어의 수, 및/또는 RB의 수의 상한을 넘지 않도록 하향링크 및/또는 상향링크 데이터 채널을 스케줄링받는 것을 기대할 수 있다.

(방법 5)

다음, 블라인드 디코딩과 관련한 단말의 능력에 따라 전송 타이밍 간격을 상이한 값으로 정의하는 방법에 대해 살펴본다.

상기 PDCCH 모니터링 capability (예: 슬롯 내 특정 지속 시간 동안 모니터링할 수 있는 최대 PDCCH 후보 개수, 및/또는 최대 non-overlapped CCE 개수)에 따라서 PDCCH-to-PDSCH 타이밍 간격에 대한 기지국의 설정 그리고/또는 지시할 수 있는 값 (예: 스케줄링 timing gap의 최소값)이 (독립적으로) 상이한 값으로 정의(및/또는 단말의 capability로써 기지국에 보고)될 수 있다.

일례로, 하나의 슬롯에서 44번의 PDCCH 후보를 모니터링해야하는 경우에는 PDSCH의 첫 번째 심볼이 PDCCH의 마지막 심볼 이전에만 오지 않도록 스케줄링되는 반면, 하나의 하프 슬롯 (즉, 슬롯의 절반에 해당하는 지속 시간)에서 44번 모니터링해야하는 경우에는, PDCCH의 마지막 심볼로부터 일정 시간 이후에부터 PDSCH가 시작될 수 있도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다. 이 역시, PDCCH 디코딩이 끝난 이후 이를 바탕으로 PDSCH 디코딩, HARQ-ACK 인코딩, PUSCH 인코딩 중 필요한 동작을 이어서 수행하게 되는데 특정 시간 내 단말이 모니터링해야 할 최대 PDCCH 후보 개수, 및/또는 최대 non-overlapped CCE 개수가 증가하는 경우, PDCCH 모니터링으로 인해 이어서 수행해야 할 동작들에 필요한 시간 마진이 줄어들 수 있는 경우를 고려하는 것일 수 있다.

기지국은 상기 규칙 및/또는 단말에게서 얻은 정보를 통해, 해당 단말의 capability를 넘지 않도록 모니터링 기회, 후보 개수, CORESET, 및/또는 검색 공간 등을 설정해 줄 수 있고, 단말도 처리할 수 있는 한에서 PDCCH-to-PDSCH 타이밍 간격을 결정할 수 있다. 단말의 능력을 초과하는 경우, 단말은 사전에 정의된 우선 순위에 따라 낮은 우선 순위의 모니터링 기회, 후보, AL, 및/또는 검색 공간(세트)에 대한 모니터링을 스킵하도록(또는 단말은 자신의 capability를 초과하는 설정, 및/또는 스케줄링을 기대하지 않도록) 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.

본 명세서에서 특정 채널에 대한 타겟 서비스(예: URLLC), QoS, BLER 요구사항, 신뢰성 요구사항, 지연 요구사항, 및/또는 처리 시간(processing time)은 상위 계층 신호를 통해 설정되거나, DCI의 특정 필드(field)를 통해 명시적으로(explicit) 지시되거나, (하향링크 및/또는 상향링크 데이터(DL/UL data)를 스케줄링하는) PDCCH가 속한 검색 공간을 통해 구분되거나, (하향링크 및/또는 상향링크를 스케줄링하는) PDCCH가 속한 CORESET(control resource set)으로 구분되거나, RNTI로 구분되거나, DCI 포맷(format)으로 구분되거나, 그리고/또는 PDCCH의 CRC 마스킹(masking)을 통해 구분되는 것일 수 있다.

본 명세서의 제안들은 채널에 대해서 타겟 서비스, QoS, BLER 요구사항, 신뢰성 요구사항, 지연 요구사항, 및/또는 처리 시간에 대한 명시적 구분 없이, 상기 DCI의 특정 필드, PDCCH가 속한 검색 공간, PDCCH가 속한 CORESET, RNTI, DCI 포맷, 및/또는 PDCCH의 CRC 마스킹 등으로 구분된 복수 유형(type)의 채널에 대한 핸들링(handling)에도 적용될 수 있고, 본 명세서의 제안 중 “특정 타겟 서비스, QoS, BLER 요구사항, 신뢰성 요구사항, 지연 요구사항, 및/또는 처리 시간에 해당하는 채널”은 “복수 유형의 채널 중 DCI의 특정 필드, PDCCH가 속한 검색 공간, PDCCH가 속한 CORESET, RNTI, DCI 포맷, 및/또는 PDCCH의 CRC 마스킹 등으로 구분된 특정 채널”로 대체되어 적용될 수도 있다.

설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 발명의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 혹은 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 가 있다.

도 10은 본 명세서에서 제안하는 단말의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 10을 참조하면, 먼저, 단말은 채널 추정에 관련한 단말 능력 정보(UE Capability Information)를 기지국으로 전송할 수 있다(S1001).

단말 능력 정보는 PDCCH 모니터링 구간 당 채널 추정 가능한 최대 제어 채널 요소(Control Channel Element, CCE)의 수에 대한 정보를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 PDCCH 모니터링 구간은 PDCCH 모니터링 스팬(monitoring span) 또는 PDCCH 모니터링 기회(monitoring occasion)로 칭할 수 있다.

하나의 CCE는 다수의 자원 요소 그룹(Resource Element Group, REG)들을 포함할 수 있다. REG는 하나의 심볼과 12개의 자원 요소(resource element)들로 구성될 수 있다.

다음, 단말은 PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다(S1002).

PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보는 검색 공간 세트(search space set)에 대한 정보 및/또는 제어 채널 세트(Control Resource Set, CORESET)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 단말은 검색 공간 세트에 대한 정보 및/또는 제어 채널 세트에 대한 정보에 기반하여 PDCCH 모니터링 스팬을 결정할 수 있다.

기지국은 단말로부터 단말 능력 정보를 수신하고, 단말 능력 정보에 기반하여 단말의 능력(capability)를 넘지 않도록 PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보를 전송 및/또는 설정할 수 있다.

다음, 단말은 PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보에 기반하여 채널 추정을 수행할 수 있다(S1003). 단말은 모니터링 구간 내 CCE로 채널 추정을 수행할 수 있다.

단말은 채널 추정 시, PDCCH 모니터링 구간 내에 CCE 개수가 단말의 능력을 초과하는 경우 사전에 정의 및/또는 설정된 우선 순위에 기반하여 우선 순위가 높은 PDCCH 모니터링 구간 및/또는 CCE를 우선하여 채널 추정하고, 보다 우선 순위가 낮은 PDCCH 모니터링 구간 및/또는 CCE를 건너뛸 수 있다.

이때, 기지국도 PDCCH 모니터링 구간 내 CCE 개수가 단말이 지원할 수 있는 최대 CCE 개수를 초과하는 경우, 우선 순위가 높은 PDCCH 모니터링 구간 및/또는 CCE를 우선하여 채널 추정하고, 보다 우선 순위가 낮은 PDCCH 모니터링 구간 및/또는 CCE를 건너뛰는 것을 기대할 수 있다.

최대 CCE의 수에 대한 정보는 상기 PDCCH 모니터링 구간의 길이, PDCCH 모니터링 구간들 간 간격, 및/또는 뉴머롤로지 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들면, 최대 CCE의 수에 대한 정보는 PDCCH 모니터링 구간의 길이, PDCCH 모니터링 구간들 간 간격, 및/또는 뉴머롤로지 중 적어도 하나 별로 단말이 하나의 PDCCH 모니터링 구간에서 채널 추정 가능한 최대 CCE의 수들을 포함할 수 있다.

최대 CCE의 수는 비 중첩(non-overlapped) CCE의 수일 수 있다.

그리고/또는, 최대 CCE의 수에 대한 정보는 서비스 유형(service type), 서비스 품질(Quality of Service, QoS), 서비스 요구사항, 및/또는 처리 시간 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들면, 최대 CCE의 수에 대한 정보는 서비스 유형, 서비스 품질, 서비스 요구사항, 및/또는 처리 시간 중 적어도 하나 별로 단말이 하나의 PDCCH 모니터링 구간에서 채널 추정 가능한 최대 CCE의 수들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 서비스 유형은 eMBB 데이터, URLLC 데이터 송수신을 위한 것인지를 의미할 수 있다. 서비스 요구사항은 BLER 요구사항, 신뢰성 요구사항 및/또는 지연 요구사항 등을 의미할 수 있다. 처리 시간은 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) 처리 시간, 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI) 연산 시간, 및/또는 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH) 준비 시간 등을 의미할 수 있다.

그리고/또는, 최대 CCE의 수에 대한 정보는 상기 단말의 PDSCH 처리 시간, 및/또는 PUSCH 준비 시간 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들면, 최대 CCE의 수에 대한 정보는 PDSCH 처리 시간, 및/또는 PUSCH 준비 시간 중 적어도 하나 별로 단말이 하나의 PDCCH 모니터링 구간에서 채널 추정 가능한 최대 CCE의 수들을 포함할 수 있다.

그리고/또는, 최대 CCE의 수에 대한 정보는 PDSCH 및/또는 PUSCH 중 적어도 하나의 전송 블록 크기, 레이어의 수, 및/또는 RB의 수 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들면, 최대 CCE의 수에 대한 정보는 PDSCH의 전송 블록 크기 별로 단말이 하나의 PDCCH 모니터링 구간에서 채널 추정 가능한 최대 CCE의 수들을 포함할 수 있다.

그리고/또는, PDCCH에서 PDSCH까지의 타이밍 간격(예: K0)은 최대 CCE의 수에 대한 정보에 기반하여 기지국에 의해 설정될 수 있다. 예를 들면, 최대 CCE의 수가 커짐에 따라 설정되는 PDCCH에서 PDSCH까지의 타이밍 간격은 커질 수 있다. 그리고/또는, PDCCH에서 PUSCH까지의 타이밍 간격(예: K2)은 최대 CCE의 수에 대한 정보에 기반하여 기지국에 의해 설정될 수 있다. 그리고/또는, PDCCH에서 HARQ-ACK 정보 전송까지의 타이밍 간격(예: K0)은 최대 CCE의 수에 대한 정보에 기반하여 기지국에 의해 설정될 수 있다.

도 10을 참조하여 설명한 단말의 동작 방법은 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명한 단말의 동작 방법과 동일하므로 이외 상세한 설명은 생략한다.

이와 관련하여, 상술한 단말의 동작은 본 명세서의 도 12에 도시된 단말 장치(1220)에 의해 구체적으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상술한 단말의 동작은 프로세서(1221) 및/또는 RF 유닛(1223)에 의해 수행될 수 있다.

도 12를 참조하면, 먼저, 프로세서(1221)는 RF 유닛(1223)을 통해 채널 추정에 관련한 단말 능력 정보(UE Capability Information)를 기지국으로 전송할 수 있다(S1001).

단말 능력 정보는 PDCCH 모니터링 구간 당 채널 추정 가능한 최대 제어 채널 요소(Control Channel Element, CCE)의 수에 대한 정보를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 PDCCH 모니터링 구간은 PDCCH 모니터링 스팬(monitoirng span) 또는 PDCCH 모니터링 기회(monitoring occasion)으로 칭할 수 있다.

다음, 프로세서(1221)는 RF 유닛(1223)을 통해 PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다(S1002).

PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보는 검색 공간 세트(search space set)에 대한 정보 및/또는 제어 채널 세트(Control Resource Set, CORESET)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 단말은 검색 공간 세트에 대한 정보 및/또는 제어 채널 세트에 대한 정보에 기반하여 PDCCH 모니터링 구간을 결정할 수 있다.

다음, 프로세서(1221)는 RF 유닛(1223)을 통해 PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보에 기반하여 채널 추정을 수행할 수 있다(S1003). 단말은 모니터링 구간 내 CCE로 채널 추정을 수행할 수 있다.

최대 CCE의 수는 비 중첩(non-overlapped) CCE의 수일 수 있다.

도 12를 참조하여 설명한 단말의 동작은 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한 단말의 동작과 동일하므로 이외 상세한 설명은 생략한다.

도 11은 본 명세서에서 제안하는 기지국의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 11을 참조하면, 먼저, 기지국은 채널 추정에 관련한 단말 능력 정보(UE Capability Information)를 단말로부터 수신할 수 있다(S1101).

다음, 기지국은 PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보를 단말로 전송할 수 있다(S1102).

기지국은 단말로부터 단말 능력 정보를 수신하고, 단말 능력 정보에 기반하여 단말의 능력(capability)를 넘지 않도록 PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보를 전송 및/또는 설정할 수 있다. 단말은 모니터링 구간 내 CCE로 채널 추정을 수행할 수 있다.

최대 CCE의 수는 비 중첩(non-overlapped) CCE의 수일 수 있다.

도 11을 참조하여 설명한 기지국의 동작 방법은 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명한 기지국의 동작 방법과 동일하므로 이외 상세한 설명은 생략한다.

이와 관련하여, 상술한 기지국의 동작은 본 명세서의 도 12에 도시된 기지국 장치(1210)에 의해 구체적으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상술한 기지국의 동작은 프로세서(1211) 및/또는 RF 유닛(1213)에 의해 수행될 수 있다.

도 12를 참조하면, 먼저, 프로세서(1211)는 RF 유닛(1213)을 통해 채널 추정에 관련한 단말 능력 정보(UE Capability Information)를 단말로부터 수신할 수 있다(S1101).

단말 능력 정보는 PDCCH 모니터링 구간 당 채널 추정 가능한 최대 제어 채널 요소(Control Channel Element, CCE)의 수에 대한 정보를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 PDCCH 모니터링 스팬은 PDCCH 모니터링 스팬(monitoring span) 또는 PDCCH 모니터링 기회(monitoring occasion)로 칭할 수 있다.

다음, 프로세서(1211)는 RF 유닛(1213)을 통해 PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보를 단말로 전송할 수 있다(S1102).

이때, 기지국도 PDCCH 모니터링 스팬 내 CCE 개수가 단말이 지원할 수 있는 최대 CCE 개수를 초과하는 경우, 우선 순위가 높은 PDCCH 모니터링 구간 및/또는 CCE를 우선하여 채널 추정하고, 보다 우선 순위가 낮은 PDCCH 모니터링 구간 및/또는 CCE를 건너뛰는 것을 기대할 수 있다.

최대 CCE의 수는 비 중첩(non-overlapped) CCE의 수일 수 있다.

도 12에 도시된 기지국의 동작은 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명한 기지국의 동작과 동일하므로 이외 상세한 설명은 생략한다.

본 발명이 적용될 수 있는 장치 일반

도 12는 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 내부 블록도의 일 예를 나타낸다.

도 12를 참조하면, 무선 통신 시스템은 기지국(1210)과 기지국(1210) 영역 내에 위치한 다수의 단말(1220)을 포함한다. 이하에서, 기지국(1210)과 단말(1220)은 무선 장치라 칭할 수 있다.

기지국(1210)은 프로세서(processor, 1211), 메모리(memory, 1212) 및 RF부(radio frequency unit, 1213)을 포함한다. 프로세서(1211)는 앞서 도 1 내지 도 11에서 제안된 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 무선 인터페이스 프로토콜의 계층들은 프로세서(1211)에 의해 구현될 수 있다. 메모리(1212)는 프로세서(1211)와 연결되어, 프로세서(1211)를 구동하기 위한 다양한 정보를 저장한다. RF부(1213)는 프로세서(1211)와 연결되어, 무선 신호를 송신 및/또는 수신한다.

단말(1220)은 프로세서(1221), 메모리(1222) 및 RF부(1223)을 포함한다. 프로세서(1221)는 앞서 도 1 내지 도 11에서 제안된 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 무선 인터페이스 프로토콜의 계층들은 프로세서(1221)에 의해 구현될 수 있다. 메모리(1222)는 프로세서(1221)와 연결되어, 프로세서(1221)를 구동하기 위한 다양한 정보를 저장한다. RF부(1223)는 프로세서(1221)와 연결되어, 무선 신호를 송신 및/또는 수신한다.

메모리(1212, 1222)는 프로세서(1211, 1221) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서(1211, 1221)와 연결될 수 있다.

메모리(1212, 1222)는 프로세서(1211, 1221)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 정보를 임시 저장할 수 있다.

메모리(1212, 1222)는 버퍼로서 활용될 수 있다.

또한, 기지국(1210) 및/또는 단말(1220)은 한 개의 안테나(single antenna) 또는 다중 안테나(multiple antenna)를 가질 수 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 장치의 블록 구성도를 예시한다.

특히, 도 13에서는 앞서 도 12의 단말을 보다 상세히 예시하는 도면이다.

도 13을 참조하면, 단말은 프로세서(또는 디지털 신호 프로세서(DSP: digital signal processor)(1310), RF 모듈(RF module)(또는 RF 유닛)(1335), 파워 관리 모듈(power management module)(1305), 안테나(antenna)(1340), 배터리(battery)(1355), 디스플레이(display)(1315), 키패드(keypad)(1320), 메모리(memory)(1330), 심카드(SIM(Subscriber Identification Module) card)(1325)(이 구성은 선택적임), 스피커(speaker)(1345) 및 마이크로폰(microphone)(1350)을 포함하여 구성될 수 있다. 단말은 또한 단일의 안테나 또는 다중의 안테나를 포함할 수 있다.

프로세서(1310)는 앞서 도 1 내지 도 12에서 제안된 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 무선 인터페이스 프로토콜의 계층은 프로세서(1310)에 의해 구현될 수 있다.

메모리(1330)는 프로세서(1310)와 연결되고, 프로세서(1310)의 동작과 관련된 정보를 저장한다. 메모리(1330)는 프로세서(1310) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서(1310)와 연결될 수 있다.

사용자는 예를 들어, 키패드(1320)의 버튼을 누르거나(혹은 터치하거나) 또는 마이크로폰(1350)를 이용한 음성 구동(voice activation)에 의해 전화 번호 등과 같은 명령 정보를 입력한다. 프로세서(1310)는 이러한 명령 정보를 수신하고, 전화 번호로 전화를 거는 등 적절한 기능을 수행하도록 처리한다. 구동 상의 데이터(operational data)는 심카드(1325) 또는 메모리(1330)로부터 추출할 수 있다. 또한, 프로세서(1310)는 사용자가 인지하고 또한 편의를 위해 명령 정보 또는 구동 정보를 디스플레이(1315) 상에 디스플레이할 수 있다.

RF 모듈(1335)는 프로세서(1310)에 연결되어, RF 신호를 송신 및/또는 수신한다. 프로세서(1310)는 통신을 개시하기 위하여 예를 들어, 음성 통신 데이터를 구성하는 무선 신호를 전송하도록 명령 정보를 RF 모듈(1335)에 전달한다. RF 모듈(1335)은 무선 신호를 수신 및 송신하기 위하여 수신기(receiver) 및 전송기(transmitter)로 구성된다. 안테나(1340)는 무선 신호를 송신 및 수신하는 기능을 한다. 무선 신호를 수신할 때, RF 모듈(1335)은 프로세서(1310)에 의해 처리하기 위하여 신호를 전달하고 기저 대역으로 신호를 변환할 수 있다. 처리된 신호는 스피커(1345)를 통해 출력되는 가청 또는 가독 정보로 변환될 수 있다.

도 14는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 RF 모듈의 일례를 나타낸 도이다.

구체적으로, 도 14는 FDD(Frequency Division Duplex) 시스템에서 구현될 수 있는 RF 모듈의 일례를 나타낸다.

먼저, 전송 경로에서, 도 12 및 도 13에서 기술된 프로세서는 전송될 데이터를 프로세싱하여 아날로그 출력 신호를 송신기(1410)에 제공한다.

송신기(1410) 내에서, 아날로그 출력 신호는 디지털-대-아날로그 변환(ADC)에 의해 야기되는 이미지들을 제거하기 위해 저역 통과 필터(Low Pass Filter,LPF)(1411)에 의해 필터링되고, 상향 변환기(Mixer, 1412)에 의해 기저대역으로부터 RF로 상향 변환되고, 가변이득 증폭기(Variable Gain Amplifier,VGA)(1413)에 의해 증폭되며, 증폭된 신호는 필터(1414)에 의해 필터링되고, 전력 증폭기(Power Amplifier,PA)(1415)에 의해 추가로 증폭되며, 듀플렉서(들)(1450)/안테나 스위치(들)(1460)을 통해 라우팅되고, 안테나(1470)을 통해 전송된다.

또한, 수신 경로에서, 안테나는 외부로부터 신호들을 수신하여 수신된 신호들을 제공하며, 이 신호들은 안테나 스위치(들)(1460)/듀플렉서들 (1450)을 통해 라우팅되고, 수신기(1420)으로 제공된다.

수신기(1420)내에서, 수신된 신호들은 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier, LNA)(1423)에 의해 증폭되며, 대역통과 필터(1424)에 의해 필터링되고, 하향 변환기(Mixer,1425)에 의해 RF로부터 기저대역으로 하향 변환된다.

상기 하향 변환된 신호는 저역 통과 필터(LPF,1426)에 의해 필터링되며, VGA(1427)에 의해 증폭되어 아날로그 입력 신호를 획득하고, 이는 도 12 및 도 13에서 기술된 프로세서에 제공된다.

또한, 로컬 오실레이터 (local oscillator, LO) 발생기(1440)는 전송 및 수신 LO 신호들을 발생 및 상향 변환기(1412) 및 하향 변환기(1425)에 각각 제공한다.

또한, 위상 고정 루프(Phase Locked Loop,PLL)(1430)은 적절한 주파수들에서 전송 및 수신 LO 신호들을 생성하기 위해 프로세서로부터 제어 정보를 수신하고, 제어 신호들을 LO 발생기(1440)에 제공한다.

또한, 도 14에 도시된 회로들은 도 14에 도시된 구성과 다르게 배열될 수도 있다.

도 15는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 RF 모듈의 또 다른 일례를 나타낸 도이다.

구체적으로, 도 15는 TDD(Time Division Duplex) 시스템에서 구현될 수 있는 RF 모듈의 일례를 나타낸다.

TDD 시스템에서의 RF 모듈의 송신기(1510) 및 수신기(1520)은 FDD 시스템에서의 RF 모듈의 송신기 및 수신기의 구조와 동일하다.

이하, TDD 시스템의 RF 모듈은 FDD 시스템의 RF 모듈과 차이가 나는 구조에 대해서만 살펴보기로 하고, 동일한 구조에 대해서는 도 14의 설명을 참조하기로 한다.

송신기의 전력 증폭기(Power Amplifier,PA)(1515)에 의해 증폭된 신호는 밴드 선택 스위치(Band Select Switch,1550), 밴드 통과 필터(BPF,1560) 및 안테나 스위치(들)(1570)을 통해 라우팅되고, 안테나(1580)을 통해 전송된다.

또한, 수신 경로에서, 안테나는 외부로부터 신호들을 수신하여 수신된 신호들을 제공하며, 이 신호들은 안테나 스위치(들)(1570), 밴드 통과 필터(1560) 및 밴드 선택 스위치(1550)을 통해 라우팅되고, 수신기(1520)으로 제공된다.

도 16은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 신호 처리 모듈의 일례를 나타낸 도이다.

도 16은 전송 장치 내 신호 처리 모듈 구조의 일 예를 도시한 것이다.

이하에서, 도 12의 단말 또는 기지국은 전송 장치 또는 수신 장치로 칭할 수 있다.

여기서, 신호 처리는 도 12의 프로세서(1211, 1221)와 같은 기지국/단말의 프로세서에서 수행될 수 있다.

도 16을 참조하면, 단말 또는 기지국 내의 전송 장치는 스크램블러(1601), 모듈레이터(1602), 레이어 맵퍼(1603), 안테나 포트 맵퍼(1604), 자원 블록 맵퍼(1605), 신호 생성기(1606)를 포함할 수 있다.

전송 장치는 하나 이상의 코드워드(codeword)를 전송할 수 있다. 각 코드워드 내 부호화된 비트(coded bits)는 각각 스크램블러(1601)에 의해 스크램블링되어 물리채널 상에서 전송된다. 코드워드는 데이터 열로 지칭될 수도 있으며, MAC 계층이 제공하는 데이터 블록인 전송 블록과 등가일 수 있다.

스크램블된 비트는 모듈레이터(1602)에 의해 복소 변조 심볼(Complex-valued modulation symbols)로 변조된다. 모듈레이터 (1602)는 상기 스크램블된 비트를 변조 방식에 따라 변조하여 신호 성상(signal constellation) 상의 위치를 표현하는 복소 변조 심볼로 배치할 수 있다. 변조 방식(modulation scheme)에는 제한이 없으며, m-PSK(m-Phase Shift Keying) 또는 m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등이 상기 부호화된 데이터의 변조에 이용될 수 있다. 모듈레이터는 모듈레이션 맵퍼(modulation mapper)로 지칭될 수 있다.

상기 복소 변조 심볼은 레이어 맵퍼(1603)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 레이어 상의 복소 변조 심볼은 안테나 포트 상에서의 전송을 위해 안테나 포트 맵퍼(1604)에 의해 맵핑될 수 있다.

자원 블록 맵퍼(1605)는 각 안테나 포트에 대한 복소 변조 심볼을 전송을 위해 할당된 가상 자원 블록(Virtual Resource Block) 내의 적절한 자원 요소에 맵핑할 수 있다. 자원 블록 맵퍼는 상기 가상 자원 블록을 적절한 맵핑 기법(mapping scheme)에 따라 물리 자원 블록(Physical Resource Block)에 맵핑할 수 있다. 상기 자원 블록 맵퍼(1605)는 상기 각 안테나 포트에 대한 복소 변조 심볼을 적절한 부반송파에 할당하고, 사용자에 따라 다중화할 수 있다.

신호 생성기(1606)는 상기 각 안테나 포트에 대한 복소 변조 심볼, 즉, 안테나 특정 심볼을 특정 변조 방식, 예컨대, OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조하여, 복소 시간 도메인(complex-valued time domain) OFDM 심볼 신호를 생성할 수 있다. 신호 생성기는 안테나 특정 심볼에 대해 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)를 수행할 수 있으며, IFFT가 수행된 시간 도메인 심볼에는 CP(Cyclic Prefix)가 삽입될 수 있다. OFDM 심볼은 디지털-아날로그(digital-to-analog) 변환, 주파수 상향 변환 등을 거쳐 각 송신 안테나를 통해 수신 장치로 송신된다. 신호 생성기는 IFFT 모듈 및 CP 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.

도 17은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 신호 처리 모듈의 다른 일례를 나타낸 도이다.

도 17은 기지국 또는 단말 내 신호 처리 모듈 구조의 다른 예를 도시한 것이다. 여기서, 신호 처리는 도 12의 프로세서(1211, 1221) 등 단말/기지국의 프로세서에서 수행될 수 있다.

도 17을 참조하면, 단말 또는 기지국 내 전송 장치는 스크램블러(3101), 모듈레이터(1702), 레이어 맵퍼(1703), 프리코더(1704), 자원 블록 맵퍼(1705), 신호 생성기(1706)를 포함할 수 있다.

전송 장치는 하나의 코드워드에 대해, 코드워드 내 부호화된 비트(coded bits)를 스크램블러(1701)에 의해 스크램블링한 후 물리 채널을 통해 전송할 수 있다.

스크램블된 비트는 모듈레이터(1702)에 의해 복소 변조 심볼로 변조된다. 상기 모듈레이터는 상기 스크램블된 비트를 기결정된 변조 방식에 따라 변조하여 신호 성상(signal constellation) 상의 위치를 표현하는 복소 변조 심볼로 배치할 수 있다. 변조 방식(modulation scheme)에는 제한이 없으며, pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying) 또는 m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등이 상기 부호화된 데이터의 변조에 이용될 수 있다.

상기 복소 변조 심볼은 상기 레이어 맵퍼(1703)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다.

각 레이어 상의 복소 변조 심볼은 안테나 포트상에서의 전송을 위해 프리코더(1704)에 의해 프리코딩될 수 있다. 여기서, 프리코더는 복소 변조 심볼에 대한 트랜스폼 프리코딩(transform precoding)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수도 있다. 또는, 프리코더는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수도 있다. 프리코더(1704)는 상기 복소 변조 심볼을 다중 송신 안테나에 따른 MIMO 방식으로 처리하여 안테나 특정 심볼들을 출력하고 상기 안테나 특정 심볼들을 해당 자원 블록 맵퍼(1705)로 분배할 수 있다. 프리코더(1704)의 출력 z는 레이어 맵퍼(1703)의 출력 y를 NХM의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 레이어의 개수이다.

자원 블록 맵퍼(1705)는 각 안테나 포트에 대한 복조 변조 심볼을 전송을 위해 할당된 가상 자원 블록 내에 있는 적절한 자원 요소에 맵핑한다.

자원 블록 맵퍼(1705)는 복소 변조 심볼을 적절한 부반송파에 할당하고, 사용자에 따라 다중화할 수 있다.

신호 생성기(1706)는 복소 변조 심볼을 특정 변조 방식 예컨대, OFDM 방식으로 변조하여 복소시간도메인(complex-valued time domain) OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼 신호를 생성할 수 있다. 신호 생성기(1706)는 안테나 특정 심볼에 대해 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)를 수행할 수 있으며, IFFT가 수행된 시간 도메인 심볼에는 CP(Cyclic Prefix)가 삽입될 수 있다. OFDM 심볼은 디지털-아날로그(digital-to-analog) 변환, 주파수 상향변환 등을 거쳐, 각 송신 안테나를 통해 수신장치로 송신된다. 신호 생성기(1706)는 IFFT 모듈 및 CP 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.

수신장치의 신호 처리 과정은 송신기의 신호 처리 과정의 역으로 구성될 수 있다. 구체적으로, 수신장치의 프로세서는 외부에서 RF 유닛의 안테나 포트(들)을 통하여 수신된 무선 신호에 대한 복호(decoding) 및 복조(demodulation)를 수행한다. 상기 수신장치는 복수개의 다중 수신 안테나를 포함할 수 있으며, 수신 안테나를 통해 수신된 신호 각각은 기저대역 신호로 복원된 후 다중화 및 MIMO 복조화를 거쳐 전송장치가 본래 전송하고자 했던 데이터열로 복원된다. 수신장치는 수신된 신호를 기저대역 신호로 복원하기 위한 신호 복원기, 수신 처리된 신호를 결합하여 다중화하는 다중화기, 다중화된 신호열을 해당 코드워드로 복조하는 채널복조기를 포함할 수 있다. 상기 신호 복원기 및 다중화기, 채널복조기는 이들의 기능을 수행하는 통합된 하나의 모듈 또는 각각의 독립된 모듈로 구성될 수 있다. 조금 더 구체적으로, 상기 신호 복원기는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC(analog-to-digital converter), 상기 디지털 신호로부터 CP를 제거하는 CP 제거기, CP가 제거된 신호에 FFT(fast Fourier transform)를 적용하여 주파수 도메인 심볼을 출력하는 FFT 모듈, 상기 주파수 도메인 심볼을 안테나 특정 심볼로 복원하는 자원요소디맵퍼(resource element demapper)/등화기(equalizer)를 포함할 수 있다. 상기 안테나 특정 심볼은 다중화기에 의해 전송레이어로 복원되며, 상기 전송레이어는 채널복조기에 의해 송신장치가 전송하고자 했던 코드워드로 복원된다.

본 명세서에서 무선 장치는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야 또는 5G 서비스와 관련된 장치 등일 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다.　예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 사람의 직접적인 개입이나 또는 조작이 필요하지 않는 장치로서, 스마트 미터, 벤딩 머신, 온도계, 스마트 전구, 도어락, 각종 센서 등일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 질병을 진단, 치료, 경감, 처치 또는 예방할 목적으로 사용되는 장치, 구조 또는 기능을 검사, 대체 또는 변형할 목적으로 사용되는 장치로서, 진료용 장비, 수술용 장치, (체외) 진단용 장치, 보청기, 시술용 장치 등일 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 발생할 우려가 있는 위험을 방지하고, 안전을 유지하기 위하여 설치한 장치로서, 카메라, CCTV, 블랙박스 등일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 모바일 결제 등 금융 서비스를 제공할 수 있는 장치로서, 결제 장치, POS(Point of Sales) 등일 수 있다. 예를 들어, 기후/환경 장치는 기후/환경을 모니터링, 예측하는 장치를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 단말은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)), 폴더블(foldable) 디바이스 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치로서, VR 또는 AR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.

이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.

본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

본 발명의 무선 통신 시스템에서 채널 추정을 수행하는 방안은 3GPP LTE/LTE-A 시스템, 5G 시스템(New RAT 시스템)에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims

무선 통신 시스템에서 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)의 채널 추정(Channel Estimation)을 수행하기 위한 방법에 있어서, 단말에 의해 수행되는 방법은,
상기 채널 추정에 관련한 단말 능력 정보를 기지국으로 전송하는 단계;
상기 단말 능력 정보에 기반하여 PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; 및
상기 PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보에 기반하여 채널 추정을 수행하는 단계를 포함하고,
상기 단말 능력 정보는 PDCCH 모니터링 구간 당 채널 추정 가능한 최대 제어 채널 요소(Control Channel Element, CCE)의 수에 대한 정보를 포함하되,
상기 최대 CCE의 수에 대한 정보는 PDCCH 모니터링 구간의 길이, PDCCH 모니터링 구간들 간 간격, 및 뉴머롤로지에 기반하여 결정되는 방법.
삭제
제1항에 있어서,
상기 최대 CCE의 수는 비 중첩(non-overlapped) CCE의 수인 방법.
제1항에 있어서,
상기 최대 CCE의 수에 대한 정보는 서비스 유형(service type), 서비스 품질(Quality of Service, QoS), 서비스 요구사항, 및/또는 처리 시간 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 방법.
제1항에 있어서,
상기 최대 CCE의 수에 대한 정보는 상기 단말의 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) 처리 시간, 및/또는 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH) 준비 시간 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 방법.
제1항에 있어서,
상기 최대 CCE의 수에 대한 정보는 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) 또는 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)의 전송 블록 크기, 레이어의 수, 및/또는 자원 블록(Resource Block)의 수 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 방법.
제1항에 있어서,
PDCCH에서 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)까지의 타이밍 간격은 상기 최대 CCE의 수에 대한 정보에 기반하여 설정되는 방법.
무선 통신 시스템에서 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)의 채널 추정(Channel Estimation)을 수행하는 단말에 있어서,
무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 유닛과,
상기 RF 유닛과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 채널 추정에 관련한 단말 능력 정보를 기지국으로 전송하고,
상기 단말 능력 정보에 기반하여 PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보를 상기 기지국으로부터 수신하며,
상기 PDCCH 모니터링 구간에 대한 정보에 기반하여 채널 추정을 수행하도록 제어하되,
상기 단말 능력 정보는 PDCCH 모니터링 구간 당 채널 추정 가능한 최대 제어 채널 요소(Control Channel Element, CCE)의 수에 대한 정보를 포함하고,
상기 최대 CCE의 수에 대한 정보는 PDCCH 모니터링 구간의 길이, PDCCH 모니터링 구간들 간 간격, 및 뉴머롤로지에 기반하여 결정되는 단말.
삭제
제8항에 있어서,
상기 최대 CCE의 수는 비 중첩(non-overlapped) CCE의 수인 단말.
제8항에 있어서,
상기 최대 CCE의 수에 대한 정보는 서비스 유형(service type), 서비스 품질(Quality of Service, QoS), 서비스 요구사항, 및/또는 처리 시간 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 단말.
제8항에 있어서,
상기 최대 CCE의 수에 대한 정보는 상기 단말의 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) 처리 시간, 및/또는 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH) 준비 시간 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 단말.
제8항에 있어서,
상기 최대 CCE의 수에 대한 정보는 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) 또는 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)의 전송 블록 크기, 레이어의 수, 및/또는 자원 블록(Resource Block)의 수 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 단말.
제8항에 있어서,
PDCCH에서 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)까지의 타이밍 간격은 상기 최대 CCE의 수에 대한 정보에 기반하여 설정되는 단말.