KR102137985B1 - Optical unit with shake correction function - Google Patents

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KR102137985B1
KR102137985B1 KR1020180087082A KR20180087082A KR102137985B1 KR 102137985 B1 KR102137985 B1 KR 102137985B1 KR 1020180087082 A KR1020180087082 A KR 1020180087082A KR 20180087082 A KR20180087082 A KR 20180087082A KR 102137985 B1 KR102137985 B1 KR 102137985B1
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다케시 스에
신지 미나미사와
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니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
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Abstract

부품의 중복 및 기능의 중복을 해소하여 성능의 향상을 도모한 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛을 제공한다.
고정체(15)의 내부에는, 가동체(16)가 지지체(17)에 요동 가능하게 지지되어, 수용되어 있다. 피사체측 케이스(13)의 개구부에는 렌즈(18)가 노출되어 있다. 렌즈(18)는, 가동체(16)가 구비하는 경통 부재(19)에 보유 지지되어 있다. 가동체(16)를 구성하는 홀더(40)의 통부(40c)는, 경통 부재(19)의 외주를 둘러싸는 형상을 하고 있다. 경통 부재(19)의 외주에는 수나사가 형성되고, 통부(40c)의 내주에는, 경통 부재(19)의 수나사에 끼워지는 암나사가 형성되어 있다. 경통 부재(19)의 홀더(40)로의 설치는, 이들 수나사와 암나사가 감합됨으로써 행해지며, 경통 부재(19)는 홀더(40)에 직접 고정된다.Provided is an optical unit equipped with a shake correction function that improves performance by eliminating overlap of parts and overlapping functions.
Inside the fixed body 15, the movable body 16 is supported by the support body 17 so as to be swingable and accommodated. The lens 18 is exposed in the opening of the subject-side case 13. The lens 18 is held by the barrel member 19 of the movable body 16. The cylinder portion 40c of the holder 40 constituting the movable body 16 has a shape surrounding the outer periphery of the barrel member 19. A male screw is formed on the outer circumference of the barrel member 19, and a female screw fitted on the male screw of the barrel member 19 is formed on the inner circumference of the tube portion 40c. The installation of the tube member 19 to the holder 40 is performed by fitting these male and female screws, and the tube member 19 is directly fixed to the holder 40.

Description

흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛 {OPTICAL UNIT WITH SHAKE CORRECTION FUNCTION}Optical unit with shake correction function {OPTICAL UNIT WITH SHAKE CORRECTION FUNCTION}

본 발명은 휴대 단말기나 이동체에 탑재되는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to an optical unit having a shake correction function mounted on a mobile terminal or a mobile body.

종래, 이러한 종류의 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛으로서는, 예를 들어 특허문헌 1에 개시된 것이 있다. 이 광학 유닛은, 광학 소자를 구비하는 가동체와, 가동체를 요동 지지 기구에 의해 요동 가능하게 지지하는 지지체를 구비한다. 지지체는 가동체에 대하여 고정체로서 구성되고, 광학 소자인 렌즈를 피사체측으로 노출시켜, 가동체를 수용한다. 가동체는, 광학 모듈과, 이 광학 모듈을 외주측으로부터 보유 지지하는 홀더를 구비하고, 일반적으로 도 1의 분해 사시도로 도시된다.Conventionally, as an optical unit equipped with this kind of shake correction function, there is one disclosed in Patent Document 1, for example. This optical unit is provided with a movable body provided with an optical element, and a support body that supports the movable body to be rockable by a rocking support mechanism. The support body is configured as a fixed body with respect to the movable body, and the lens, which is an optical element, is exposed to the subject side to accommodate the movable body. The movable body is provided with an optical module and a holder for holding the optical module from the outer circumferential side, and is generally shown in an exploded perspective view of FIG. 1.

광학 모듈은, 도 1에 도시하는, 광학 소자를 보유 지지하는 경통 부재(1)와, 촬상 소자(2)가 실장된 회로 기판(3)이, 센서 커버(4)에 보유 지지되어 구성된다. 경통 부재(1)는, 센서 커버(4)의 중앙에 형성된 원통부(4a)의 내주에 외주가 나사로 끼워져, 센서 커버(4)에 설치된다. 원통부(4a)의 내측에는, 광학 소자를 통하여 입사되는 피사체광을 촬상 소자(2)에 입사시키는 직사각 형상의 개구부(4b)가 형성되어 있다. 홀더(5)는, 저판부(5a)의 중앙에 형성된 통형의 보유 지지부(5b)와, 저판부(5a)의 4변에 세워 설치된 벽부(5c)를 구비한다. 광학 모듈은, 홀더(5)의 보유 지지부(5b)의 내주에 센서 커버(4)의 원통부(4a)의 외주가 보유 지지되어, 홀더(5)에 고정된다.The optical module is constituted by holding the sensor cover 4 with a circuit board 3 on which the imaging element 2 is mounted, and a barrel member 1 for holding the optical element, shown in FIG. 1. The barrel member 1 has an outer circumference screwed into the inner circumference of the cylindrical portion 4a formed at the center of the sensor cover 4, and is installed on the sensor cover 4. Inside the cylindrical portion 4a, a rectangular opening 4b is formed in which the subject light incident through the optical element enters the imaging element 2. The holder 5 includes a cylindrical holding portion 5b formed in the center of the bottom plate portion 5a, and a wall portion 5c installed on four sides of the bottom plate portion 5a. In the optical module, the outer periphery of the cylindrical portion 4a of the sensor cover 4 is held on the inner periphery of the holding portion 5b of the holder 5 and fixed to the holder 5.

홀더(5)의 각 벽부(5c)에는 도시하지 않은 요동 구동용 코일이 설치되고, 고정체의 각 요동 구동용 코일에 대향하는 각 내벽에는 요동 구동용 마그네트가 설치된다. 이들 요동 구동용 코일 및 요동 구동용 마그네트는 요동 구동 기구를 구성하고, 요동 구동용 코일에 통전됨으로써 가동체를 요동시켜, 피칭 방향 및 롤링 방향의 흔들림 보정을 행한다.An oscillation driving coil (not shown) is provided on each wall portion 5c of the holder 5, and a magnet for oscillation driving is provided on each inner wall opposite to each oscillation driving coil of the fixture. These swing drive coils and swing drive magnets constitute a swing drive mechanism, and are energized by the swing drive coils to swing the movable body to correct for shaking in the pitching direction and rolling direction.

일본 특허 공개 제2015-82072호 공보Japanese Patent Publication No. 2015-82072

그러나, 상기 종래의 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛은, 기존의 상기 광학 모듈을, 상기 홀더를 구비하는 별도 설계한 액추에이터에 내장함으로써, 가동체가 구성되어 있다. 이 때문에, 상기 종래의 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛은, 가동체의 전체로부터 본 부품 구성의 기술적 검토가 충분하지 않아, 광학 유닛의 성능의 향상을 도모하는 기술적 과제를 알아낼 여지가 남아 있었다.However, the optical unit provided with the conventional shake correction function comprises a movable body by incorporating the existing optical module into a separately designed actuator provided with the holder. For this reason, the optical unit provided with the above-mentioned conventional shake correction function does not have sufficient technical review of the component configuration seen from the entire movable body, and there remains room for finding out a technical problem to improve the performance of the optical unit.

본 발명은 이러한 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 광학 소자를 보유 지지하는 경통 부재, 광학 소자에 의해 결상되는 피사체광을 수광하는 촬상 소자, 및 경통 부재의 외주를 둘러싸서 마련되며, 요동 구동 기구를 구성하는 코일 또는 마그네트 중 한쪽이 설치되는 홀더를 갖는 가동체와, 이 가동체를 요동 지지 기구를 통하여 요동 가능하게 지지하는, 요동 구동 기구를 구성하는 코일 또는 마그네트 중 다른 쪽이 설치되는 고정체를 구비하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛에 있어서, 경통 부재가 홀더에 직접 고정되는 것을 특징으로 한다.The present invention has been made to solve such a problem, and is provided by surrounding a peripheral member of a barrel member that holds an optical element, an imaging element that receives object light formed by the optical element, and a barrel member, A movable body having a holder on which one of the coils or magnets constituting is installed, and a fixed body on which the other of the coils or magnets constituting the oscillating drive mechanism that supports the movable body to be able to swing through a rocking support mechanism is installed. In the optical unit having a shake correction function provided, it is characterized in that the barrel member is directly fixed to the holder.

종래, 경통 부재는, 센서 커버에 설치된 후에, 센서 커버가 홀더에 고정됨으로써, 중복되어 가동체에 보유 지지되어 있다고 하는 기술적 과제가 발견되었다. 이 기술적 과제를 해소하기 위해 본 발명은 이루어졌으며, 경통 부재를, 센서 커버를 개재시키지 않고, 홀더에 직접 고정하는 구성으로 하였다. 본 구성에 따르면, 경통 부재와 홀더의 사이에 개재되어 있던 센서 커버의 부재가 불필요하게 되고, 부품의 중복 및 기능의 중복이 해소되어, 광학 유닛의 성능의 향상이 도모되게 되었다. 즉, 불필요 부재만큼 재료비가 저감되어, 광학 유닛의 제품 비용을 저감시킬 수 있다. 또한, 경통 부재의 주위의 불필요 부재가 존재하고 있던 공간을 채움으로써, 가동체, 나아가 광학 유닛을 소형화하고, 경량화하는 것이 가능하게 된다. 가동체가 경량화됨으로써, 요동 구동 기구에 필요한 전력을 저감할 수 있어, 광학 유닛의 저소비 전력화를 도모할 수 있다. 또한, 경통 부재의 주위의 불필요 부재가 존재하고 있던 공간을 이용함으로써, 큰 경통 부재를 가동체에 구비하는 것이 가능하게 되어, 외형 치수를 바꾸지 않고 광학 유닛에서 얻어지는 화상의 고화소화를 도모할 수 있다.Conventionally, a technical problem has been discovered that, after being installed on the sensor cover, the sensor cover is fixed to the holder, overlapped and held by the movable body. In order to solve this technical problem, the present invention has been made, and a barrel member is fixed directly to a holder without interposing a sensor cover. According to this configuration, the absence of the sensor cover interposed between the barrel member and the holder becomes unnecessary, overlapping of parts and overlapping of functions are eliminated, and improvement of the performance of the optical unit is achieved. That is, the material cost is reduced by an unnecessary member, and the product cost of the optical unit can be reduced. Moreover, by filling the space where the unnecessary member around the barrel member existed, it becomes possible to make the movable body and further the optical unit smaller and lighter. By reducing the weight of the movable body, the electric power required for the swing drive mechanism can be reduced, and the power consumption of the optical unit can be reduced. In addition, by using a space in which unnecessary members around the barrel member are present, it is possible to provide the movable member with a large barrel member, so that it is possible to achieve high pixel size of the image obtained by the optical unit without changing the external dimensions. .

또한, 본 발명은, 홀더가 경통 부재의 외주를 둘러싸는 통부를 갖고, 경통 부재가 통부의 내주에 외주가 직접 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the holder has a cylinder portion surrounding the outer circumference of the barrel member, and the barrel member is directly fixed to the inner circumference of the barrel member.

본 구성에 따르면, 경통 부재의 직경 방향에 있어서 불필요 부재가 삭감되고, 경통 부재의 직경 방향에 있어서 공간을 채우거나, 또는 공간을 확보할 수 있다. 또한, 홀더의 통부 내주와 경통 부재의 외주의 통형 부재끼리 끼워 고정됨으로써, 홀더에 의한 경통 부재의 보유 지지는 확실히 안정되게 행해진다.According to this configuration, unnecessary members are reduced in the radial direction of the barrel member, and space can be filled or space can be secured in the radial direction of the barrel member. In addition, the cylindrical members of the holder and the cylindrical members of the outer circumference of the barrel member are sandwiched and fixed, so that the holder holds the barrel member securely and stably.

또한, 본 발명은, 경통 부재의 외주에 수나사가 형성되고, 홀더의 통부의 내주에 수나사에 끼워지는 암나사가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that a male screw is formed on the outer circumference of the barrel member, and a female screw fitted on the male screw is formed on the inner circumference of the tube portion of the holder.

본 구성에 따르면, 경통 부재는, 수나사와 암나사의 나사 작용에 의해 홀더에 대한 상대 위치가 가변된다. 따라서, 경통 부재에 보유 지지되는 광학 소자는 나사의 피치에 따라 홀더에 대하여 진퇴하여, 촬상 소자와의 사이의 거리가 조정된다. 이 때문에, 광학 소자 및 촬상 소자간의 거리 조정은, 분해능을 높여 행할 수 있고, 고정밀도로 핀트 조정을 행할 수 있다. 또한, 경통 부재의 외주와 홀더의 내주가 나사로 끼워 맞추어져 경통 부재가 홀더에 보유 지지됨으로써, 경통 부재 및 홀더간의 접촉 면적이 증가하므로, 경통 부재 및 홀더간의 고정을 견고하게 할 수 있다.According to this configuration, the relative position with respect to the holder of the barrel member is changed by the screw action of the male and female screws. Therefore, the optical element held by the barrel member moves back and forth with respect to the holder according to the pitch of the screw, and the distance between the imaging elements is adjusted. For this reason, the distance adjustment between an optical element and an imaging element can be performed with high resolution, and a focus adjustment can be performed with high precision. In addition, since the outer circumference of the barrel member and the inner circumference of the holder are fitted with screws and the holder is held in the holder, the contact area between the barrel member and the holder increases, so that the fixing between the barrel member and the holder can be secured.

또한, 종래에는, 기존의 광학 모듈이, 촬상 소자가 설치된 센서 커버에 경통 부재가 함께 조립되어, 구성되어 있었다. 이 때문에, 경통 부재의 사양을 변경하면, 경통 부재의 외주에 형성되는 수나사의 사양이 바뀌기 때문에, 경통 부재에 함께 조립되어 있던, 경통 부재의 수나사의 사양에 맞는 암나사가 형성되는 센서 커버와 촬상 소자도, 경통 부재와 함께 변경할 필요가 있었다. 그러나, 본 구성에 따르면, 센서 커버를 사용한 기존의 광학 모듈을 사용하지 않고 가동체가 구성되기 때문에, 경통 부재의 새로운 수나사의 사양에 맞추어, 홀더에 형성하는 암나사의 사양을 단순히 변경하기만 하여, 경통 부재의 사양 변경에 대응할 수 있다.In addition, conventionally, a conventional optical module was configured by assembling a barrel member together on a sensor cover provided with an imaging element. For this reason, when the specification of the barrel member is changed, the specifications of the male screw formed on the outer circumference of the barrel member are changed. Therefore, a sensor cover and an imaging element in which a female screw that is assembled with the barrel member meets the specifications of the male screw of the barrel member are formed. Also, it was necessary to change along with the barrel member. However, according to this configuration, since the movable body is configured without using the existing optical module using the sensor cover, the specifications of the female thread formed in the holder are simply changed to match the specifications of the new male thread of the barrel member. It can cope with changes in the specifications of members.

또한, 본 발명은, 피사체광을 촬상 소자에 입사시키는 개구부 및 이 개구부의 주위에 형성되고 촬상 소자를 덮는 피복부를 갖는 센서 커버가 홀더의 반피사체측에 고정되어 홀더에 일체로 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the sensor cover having an opening for injecting object light into the imaging element and a covering portion formed around the opening and covering the imaging element is fixed to the semi-subject side of the holder and is integrally provided in the holder. do.

본 구성에 따르면, 피사체광이 입사하는 개소를 제외한 촬상 소자 부분이 센서 커버의 피복부로 덮이므로, 촬상 소자에 불필요한 광이 노이즈광으로서 들어가지 않게 된다.According to this configuration, since the portion of the imaging element except for the place where the subject light is incident is covered with the covering portion of the sensor cover, unnecessary light does not enter the imaging element as noise light.

또한, 본 발명은, 홀더가, 피사체광을 촬상 소자에 입사시키는 개구부 및 이 개구부의 주위에 형성되고 촬상 소자를 덮는 피복부를 갖는 센서 커버부를 반피사체측에 홀더에 일체의 부재로서 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the holder comprises a sensor cover portion having an opening for injecting object light into the imaging element and a covering portion formed around the opening and covering the imaging element as an integral member on the holder on the semi-subject side. Is done.

본 구성에 의해서도, 피사체광이 입사하는 개소를 제외한 촬상 소자 부분이 센서 커버부의 피복부로 덮이므로, 촬상 소자에 불필요한 광이 노이즈광으로서 들어가지 않게 된다. 또한, 센서 커버부가 홀더에 일체의 부재로서 형성되어, 구성 부품 개수가 증가하지 않으므로, 광학 유닛의 제품 비용을 억제할 수 있다.Also with this configuration, since the imaging element portion excluding the portion where the subject light is incident is covered with the covering portion of the sensor cover portion, unnecessary light does not enter the imaging element as noise light. Further, since the sensor cover portion is formed as an integral member in the holder, the number of component parts does not increase, so that the product cost of the optical unit can be suppressed.

또한, 본 발명은, 센서 커버가, 피복부의 홀더에 대향하는 면에 보스가 형성되고, 홀더가, 피복부에 대향하는 면에 보스가 끼워지는 구멍 또는 오목부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that a boss is formed on a surface of the sensor cover opposite to the holder of the covering portion, and a hole or concave portion of the holder is formed on a surface facing the coating portion.

본 구성에 따르면, 센서 커버의 피복부에 형성된 보스를 홀더에 형성된 구멍 또는 오목부에 끼워, 센서 커버를 홀더에 고정함으로써, 홀더에 보유 지지되는 광학 소자와 센서 커버에 보유 지지되는 촬상 소자의 상대 위치 결정을 용이하게 행할 수 있다.According to this configuration, the boss formed in the cover portion of the sensor cover is inserted into a hole or recess formed in the holder, and the sensor cover is fixed to the holder, so that the optical element held in the holder and the imaging element held in the sensor cover are relative. Positioning can be performed easily.

또한, 본 발명은, 센서 커버가, 개구부의 주위를 둘러싸고 홀더측에 세워 설치되고 홀더에 감합되는 통부를 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the sensor cover is provided around the periphery of the opening, erected on the holder side, and has a cylindrical portion fitted to the holder.

본 구성에 따르면, 센서 커버의 홀더측에 세워 설치된 통부를 홀더에 감합하여, 센서 커버를 홀더에 고정함으로써, 홀더에 보유 지지되는 광학 소자와 센서 커버에 보유 지지되는 촬상 소자의 상대 위치 결정을 용이하게 행할 수 있다.According to this configuration, it is easy to determine the relative position of the optical element held by the holder and the image pickup element held by the sensor cover by fitting the tube portion installed on the holder side of the sensor cover to the holder and fixing the sensor cover to the holder. Can be done.

또한, 본 발명은, 센서 커버가 홀더에 접착제에 의해 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the sensor cover is fixed to the holder by an adhesive.

본 구성에 따르면, 경통 부재와 홀더의 상대 위치 결정을 행한 후에, 센서 커버와 홀더를 서로 접착제에 의해 고정할 수 있다. 또한, 경통 부재와 홀더가 서로 나사로 끼워 맞추어지는 경우에는, 경통 부재와 홀더의 감합부의 간극에 접착제가 들어감으로써, 이 간극을 메워 경통 부재와 홀더가 서로 고정되어, 흔들거리는 것을 방지할 수 있다.According to this configuration, after the relative positioning of the barrel member and the holder is performed, the sensor cover and the holder can be fixed to each other by an adhesive. In addition, when the barrel member and the holder are screwed together, an adhesive enters the gap between the fitting portion of the barrel member and the holder, thereby filling the gap so that the barrel member and the holder are fixed to each other, so that it is possible to prevent shaking.

또한, 본 발명은, 요동 구동 기구가, 코일이 홀더에 설치되고, 마그네트가 고정체에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the swing drive mechanism is provided with a coil in a holder and a magnet in a stationary body.

본 구성에 따르면, 요동 구동 기구를 구성하는 코일이 홀더에 설치됨으로써, 요동 구동 기구를 구성하는 마그네트가 홀더에 설치되는 경우와 비교하여, 가동체의 무게를 가볍게 할 수 있다. 따라서, 요동 구동 기구에 필요한 구동 전력이 저감되어, 광학 유닛의 저소비 전력화를 도모할 수 있다. 또한, 요동 구동 기구를 구성하는 마그네트를 고정체에 설치하고, 고정체를 금속 등의 자성 재료로 형성함으로써, 고정체를 요크로서 사용할 수 있다. 따라서, 홀더를 요크로 하기 위해 금속 등의 자성 재료로 형성할 필요가 없어지고, 수지로 형성할 수 있다. 이 때문에, 홀더를 경량화하여 요동 구동 기구에 필요한 구동 전력을 저감시킬 수 있음과 함께, 홀더에 용이하게 암나사를 형성할 수 있다.According to this configuration, the coil constituting the oscillation drive mechanism is installed in the holder, so that the weight of the movable body can be reduced compared to the case where the magnet constituting the oscillation drive mechanism is installed in the holder. Therefore, the driving power required for the oscillation driving mechanism is reduced, and power consumption of the optical unit can be reduced. Further, the fixed body can be used as a yoke by providing a magnet constituting the swing drive mechanism on the fixed body and forming the fixed body with a magnetic material such as metal. Therefore, it is not necessary to form the holder with a magnetic material such as metal to make the holder yoke, and it can be formed with a resin. For this reason, it is possible to reduce the driving power required for the swing drive mechanism by making the holder lighter, and also to easily form the female screw in the holder.

본 발명의 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛에 따르면, 경통 부재와 홀더의 사이에 개재되고 있던 센서 커버의 부재가 불필요하게 되고, 부품의 중복 및 기능의 중복이 해소되어, 광학 유닛의 성능의 향상을 도모할 수 있다.According to the optical unit equipped with the shake correction function of the present invention, the member of the sensor cover interposed between the barrel member and the holder becomes unnecessary, overlapping of parts and duplication of functions are eliminated, and the performance of the optical unit is improved. You can plan.

도 1은, 종래의 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛에 있어서의, 지지체에 지지되는 가동체의 분해 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛의 외관 사시도이다.
도 3은, 일 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛의 분해 사시도이다.
도 4는, 일 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛에 있어서의, 가동체를 지지하는 지지체의 외관 사시도이다.
도 5는, 일 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛에 있어서의, 지지체로부터 가동체를 분리한 분해 사시도이다.
도 6은, 일 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛에 있어서의 가동체의 분해 사시도이다.
도 7은, 도 6에 도시하는 각 부재를 모식적으로 도시한 가동체의 분해 사시도이다.
도 8의 (a)는, 도 6에 도시하는 각 부재를 모식적으로 도시한 가동체의 평면도이고, (b)는 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a movable body supported on a support in an optical unit having a conventional shake correction function.
2 is an external perspective view of an optical unit equipped with a shake correction function according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of an optical unit having a shake correction function according to an embodiment.
4 is an external perspective view of a support body supporting a movable body in an optical unit having a shake correction function according to an embodiment.
5 is an exploded perspective view of an optical unit having a shake correction function according to an embodiment, in which the movable body is separated from the support.
6 is an exploded perspective view of a movable body in an optical unit equipped with a shake correction function according to one embodiment.
7 is an exploded perspective view of the movable body that schematically shows each member shown in FIG. 6.
Fig. 8(a) is a plan view of the movable body that schematically shows each member shown in Fig. 6, and (b) is a sectional view.

이어서, 본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛을 실시하기 위한 형태에 대하여 설명한다.Next, a form for carrying out the optical unit having the shake correction function according to the present invention will be described.

(전체 구성)(Full configuration)

도 2는, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛(11)의 외관 사시도, 도 3은 분해 사시도이다.2 is an external perspective view of the optical unit 11 equipped with a shake correction function according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view.

본 명세서에 있어서, XYZ의 3축은 서로 직교하는 방향이며, X축 방향의 일방측을 +X, 타방측을 -X로 나타내고, Y축 방향의 일방측을 +Y, 타방측을 -Y로 나타내고, Z축 방향의 일방측을 +Z, 타방측을 -Z로 나타낸다. Z축 방향은, 광학 유닛(11)의 후술하는 가동체(16)가 요동하고 있지 않은 상태에서, 가동체(16)에 탑재되는 광학 소자의 광축(L)을 따르는 방향이다. 또한, +Z 방향이 광축(L) 방향의 물체측(피사체측), -Z 방향이 광축(L) 방향의 상측(반피사체측)이다.In the present specification, the three axes of XYZ are orthogonal to each other, and one side in the X-axis direction is represented by +X, the other side is -X, the one side in the Y-axis direction is represented by +Y, and the other side is -Y. , One side in the Z-axis direction is represented by +Z, and the other side is represented by -Z. The Z-axis direction is a direction along the optical axis L of the optical element mounted on the movable body 16 while the movable body 16 described later of the optical unit 11 is not oscillating. In addition, the +Z direction is the object side (the subject side) in the optical axis L direction, and the -Z direction is the upper side (the half subject side) in the optical axis L direction.

광학 유닛(11)은, 통형 케이스(12)와 피사체측 케이스(13)와 반피사체측 케이스(14)로 구성되는 고정체(15)를 구비한다. 통형 케이스(12)는 대략 8각형의 외형을 하고 있으며, 자성 재료로 형성되어 있다. 피사체측 케이스(13)는, 이 통형 케이스(12)에 대하여 +Z 방향의 측(피사체측)으로부터 조립되고, 반피사체측 케이스(14)는, 통형 케이스(12)에 대하여 -Z 방향의 측(반피사체측)으로부터 조립된다. 피사체측 케이스(13) 및 반피사체측 케이스(14)는 수지 재료로 형성되어 있다.The optical unit 11 is provided with a fixed body 15 composed of a cylindrical case 12, a subject-side case 13, and a semi-subject-side case 14. The cylindrical case 12 has an approximately octagonal outer shape, and is formed of a magnetic material. The subject-side case 13 is assembled from the side in the +Z direction (the subject side) with respect to the cylindrical case 12, and the half-body side case 14 is the side in the -Z direction with respect to the cylindrical case 12 It is assembled from the (half subject side). The subject-side case 13 and the semi-subject-side case 14 are made of a resin material.

고정체(15)의 내부에는, 가동체(16)가 지지체(17)에 지지되어, 수용되어 있다. 또한, 피사체측 케이스(13)의 개구부에는 렌즈(18)가 노출되어 있다. 렌즈(18)는, 가동체(16)가 구비하는 경통 부재(19)에 보유 지지되어 있다.Inside the stationary body 15, a movable body 16 is supported and accommodated by a support 17. Further, the lens 18 is exposed in the opening of the subject-side case 13. The lens 18 is held by the barrel member 19 of the movable body 16.

(회전 지지 기구ㆍ롤링 구동 기구)(Rotation support mechanism, rolling drive mechanism)

지지체(17)는, 피사체측의 단부면이, 도시하지 않은 복수의 구체를 원주 방향으로 배열하여 보유 지지하는 원환형의 리테이너(20)를 통하여, 피사체측 케이스(13) 측으로 판 스프링(21)에 의해 압박된다. 이에 의해, 리테이너(20)가 보유 지지하는 구체는, 피사체측 케이스(13)의 환형 홈(13a)과 지지체(17)의 피사체측 단부면에 마련되는 도시하지 않은 환형 홈의 사이에 끼움 지지되고, 지지체(17)는, 피사체측의 단부면이 피사체측 케이스(13)의 단부면에 복수의 구체를 통하여 미끄럼 접촉한다. 판 스프링(21)은, 그 긴 변 방향의 양단이 반피사체측 케이스(14)의 저부에 고정된다. 지지체(17)는, 반피사체측에 볼 베어링(22)을 구비하고, 볼 베어링(22)은 판 스프링(21)을 통하여 반피사체측 케이스(14)의 저부에 고정된다. 리테이너(20) 및 볼 베어링(22)은, 지지체(17)를 Z축 둘레로 회전 가능하게 지지하는 회전 지지 기구를 구성한다.The support 17 has a leaf spring 21 toward the subject side case 13 through an annular retainer 20 having an end face on the subject side arranged in a circumferential direction and holding a plurality of spheres (not shown). Is pressed by. Thereby, the sphere held by the retainer 20 is sandwiched between the annular groove 13a of the subject-side case 13 and the annular groove (not shown) provided on the subject-side end surface of the support 17 , The support body 17 has an end face on the subject side slidingly contacting the end face of the subject side case 13 through a plurality of spheres. As for the leaf spring 21, the both ends of the long side direction are fixed to the bottom part of the case 14 on the half subject side. The support 17 is provided with a ball bearing 22 on the side of the half subject, and the ball bearing 22 is fixed to the bottom of the case 14 on the side of the half subject through the leaf spring 21. The retainer 20 and the ball bearing 22 constitute a rotation support mechanism that rotatably supports the support 17 around the Z axis.

지지체(17)의 반피사체측에는 롤링 구동용 코일(23)이 마련되고, 반피사체측 케이스(14)의 측에는, 판 스프링(21)의 +Z측으로, 도시하지 않은 롤링 구동용 마그네트를 롤링 구동용 코일(23)에 대향하여 구비한다. 롤링 구동용 코일(23) 및 롤링 구동용 마그네트는, 롤링 구동 기구를 구성한다.A rolling drive coil 23 is provided on the half-projection side of the support 17, and on the side of the half-projection-side case 14, the +Z side of the leaf spring 21 is used for rolling driving, not shown in the rolling driving magnet. It is provided facing the coil (23). The rolling drive coil 23 and the rolling drive magnet constitute a rolling drive mechanism.

(요동 지지 기구ㆍ요동 구동 기구)(Swing support mechanism, swing driving mechanism)

또한, 가동체(16)와 지지체(17)의 사이에는, Z축 방향과 직교하고, 또한 X축 방향 및 Y축 방향에 대하여 45도 기운 제1 축선(R1) 주위 및 제2 축선(R2) 주위로, 가동체(16)를 요동 가능하게 지지체(17)에 지지하는 도시하지 않은 짐벌 기구가, 요동 지지 기구로서 구성되어 있다. 이 요동 지지 기구는, 가동체(16)의 외주 주위에 있어서의 제1 축선(R1) 상의 대각 위치에 마련된 2개소의 제1 요동 지지부와, 지지체(17)의 내주 주위에 있어서의 제2 축선(R2) 상의 대각 위치에 마련된 2개소의 제2 요동 지지부와, 제1 요동 지지부 및 제2 요동 지지부에 의해 지지되는, 가동체(16)의 외주위를 둘러싸는 도시하지 않은 가동 프레임을 구비한다. 이 가동 프레임의 주위의 4개소에는 구체가 고정되어 있고, 이들 구체는, 제1 요동 지지부 및 제2 요동 지지부에 각각 보유 지지되는 접점 스프링과 점 접촉한다. 제1 요동 지지부에 지지되는 접점 스프링은 제1 축선(R1) 방향으로, 제2 요동 지지부에 지지되는 접점 스프링은 제2 축선(R2) 방향으로 탄성 변형 가능하다. 따라서, 가동 프레임은, 제1 축선(R1) 둘레 및 제2 축선(R2) 둘레로 회전 가능한 상태로 지지된다.Moreover, between the movable body 16 and the support body 17, it is orthogonal to the Z-axis direction, and also in the vicinity of the first axis R1 and the second axis R2 which is inclined 45 degrees with respect to the X-axis direction and the Y-axis direction. A gimbal mechanism (not shown) for supporting the movable body 16 to the support 17 so as to be able to swing is configured as a swinging mechanism. The swing support mechanism includes two first swing supports provided at diagonal positions on the first axis R1 around the outer circumference of the movable body 16, and a second axis around the inner circumference of the support 17. It is provided with the 2nd rocking|fluctuation support part provided in the diagonal position on (R2), and the movable frame (not shown) surrounding the outer periphery of the movable body 16 supported by the 1st rocking|fluctuation support part and the 2nd rocking|fluctuation support part. . The spheres are fixed to four places around the movable frame, and these spheres are in point contact with the contact springs held by the first swing support portion and the second swing support portion, respectively. The contact spring supported by the first swing support is elastically deformable in the direction of the first axis R1 and the contact spring supported by the second swing support is in the direction of the second axis R2. Therefore, the movable frame is supported in a state rotatable around the first axis R1 and around the second axis R2.

가동체(16)의 X축 방향의 양측부 및 Y축 방향의 양측부에는 각각 요동 구동용 코일(30)이 설치되어 있다. 또한, 통형 케이스(12)의 X축 방향에 대향하는 양쪽 내벽 및 Y축 방향에 대향하는 양쪽 내벽에는, 각 요동 구동용 코일(30)에 대향하여 요동 구동용 마그네트(31)가 각각 설치되어 있다. 요동 구동용 코일(30) 및 요동 구동용 마그네트(31)는 요동 구동 기구를 구성한다. 또한, 요동 구동용 마그네트(31)는, 통형 케이스(12)가 아니라, 가동체(16)에 대하여 고정체로 되는 지지체(17)에 설치하도록 구성해도 된다.The oscillating drive coils 30 are provided on both sides of the movable body 16 in the X-axis direction and both sides in the Y-axis direction. In addition, magnets 31 for oscillation driving are provided on both inner walls opposing the X-axis direction of the cylindrical case 12 and both inner walls opposing the Y-axis direction, respectively, against the coils 30 for driving each swing. . The coil 30 for rocking drive and the magnet 31 for rocking drive constitute a rocking drive mechanism. Moreover, the magnet 31 for rocking|driving drive may be comprised so that it may be provided not to the cylindrical case 12 but to the support body 17 which becomes a fixed body with respect to the movable body 16.

(흔들림 보정)(Shake Correction)

광학 유닛(11)은, 플렉시블 프린트 회로 기판(32a, 32b, 33)을 구비한다. 플렉시블 프린트 회로 기판(32a)은 각 롤링 구동용 코일(23), 플렉시블 프린트 회로 기판(32b)은 각 요동 구동용 코일(30)에 전기적으로 접속되어 있다. 플렉시블 프린트 회로 기판(33)은 가동체(16)가 보유 지지하는 후술하는 회로 기판(43)에 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 플렉시블 프린트 회로 기판(32a, 32b, 33)은 도 1에만 도시하고, 다른 도면에서는 생략하였다.The optical unit 11 includes flexible printed circuit boards 32a, 32b, 33. The flexible printed circuit board 32a is electrically connected to each rolling drive coil 23, and the flexible printed circuit board 32b is electrically connected to each swing drive coil 30. The flexible printed circuit board 33 is electrically connected to a circuit board 43 to be described later held by the movable body 16. In addition, the flexible printed circuit boards 32a, 32b, and 33 are shown only in FIG. 1, and are omitted in other drawings.

플렉시블 프린트 회로 기판(32a)을 통하여 각 롤링 구동용 코일(23)에 전류가 통전되면, 각 롤링 구동용 코일(23)과 각 롤링 구동용 마그네트의 사이에 롤링 방향의 자기 구동력이 발생한다. 카메라 모듈에 의해 촬영되는 피사체상은, 이 롤링 방향의 자기 구동력에 의해, 지지체(17)가 고정체(15)에 대하여 Z축 둘레로 회전함으로써, 가동체(16)에 구비되는 자이로스코프에 의해 검출되는 Z축 둘레의 롤링 방향의 상 흔들림이 보정된다. 또한, 플렉시블 프린트 회로 기판(32b)을 통하여 각 요동 구동용 코일(30)에 전류가 통전되면, 각 요동 구동용 코일(30)과 각 요동 구동용 마그네트(31)의 사이에 자기 구동력이 발생한다. 카메라 모듈에 의해 촬영되는 피사체상은, 이들 자기 구동력에 의해, 가동체(16)가 제1 축선(R1) 주위 및 제2 축선(R2) 주위로 지지체(17)에 대하여 요동함으로써, 가동체(16)에 구비되는 자이로스코프에 의해 검출되는 X축 둘레의 피칭 방향 및 Y축 둘레의 요잉 방향의 상 흔들림이 보정된다.When electric current is applied to each rolling driving coil 23 through the flexible printed circuit board 32a, a magnetic driving force in the rolling direction is generated between each rolling driving coil 23 and each rolling driving magnet. The subject image photographed by the camera module is detected by a gyroscope provided on the movable body 16 by rotating the support body 17 around the Z axis with respect to the fixed body 15 by the magnetic driving force in this rolling direction. The image shaking in the rolling direction around the Z axis is corrected. In addition, when current is applied to each swing driving coil 30 through the flexible printed circuit board 32b, a magnetic driving force is generated between each swing driving coil 30 and each swing driving magnet 31. . In the subject image photographed by the camera module, the movable body 16 is rotated with respect to the support body 17 around the first axis R1 and around the second axis R2 by these magnetic driving forces. ), the image shaking in the pitching direction around the X-axis and the yawing direction around the Y-axis detected by the gyroscope provided is corrected.

(지지체ㆍ가동체의 구성)(Composition of support body and movable body)

도 4는, 지지체(17)에 가동체(16)가 지지되어 있는 상태를 반피사체측으로부터 본 외관 사시도이다. 도 5는, 지지체(17)와 가동체(16)가 분리된 상태를 반피사체측으로부터 본 분해 사시도이다. 또한, 이들 도면에 있어서, 가동체(16)의 반피사체측에 구비되는 회로 기판(43)의 도시는 생략되어 있다.4 is an external perspective view of a state in which the movable body 16 is supported on the support 17 from the side of the semi-subject. 5 is an exploded perspective view of a state in which the support body 17 and the movable body 16 are separated from the semi-subject side. In addition, in these drawings, the illustration of the circuit board 43 provided in the half-object side of the movable body 16 is omitted.

지지체(17)는, 가동체(16)의 외주측에 위치하는 본체 부재(17a)와, 반피사체측으로부터 본체 부재(17a)에 고정되고 가동체(16)와 대향하는 도시하지 않은 저판 부재를 구비한다. 이들 본체 부재(17a) 및 저판 부재는 수지제이다. 본체 부재(17a)는, 피사체측 케이스(13)와의 사이에서 리테이너(20)를 끼움 지지하는 원환부(17a1)와, 이 원환부(17a1)의 4개소로부터 반피사체측으로 연장되는 세로 프레임부(17a2)와, 반피사체측에서 각 세로 프레임부(17a2)에 연결되는 동체부(17a3)를 구비한다. 인접하는 세로 프레임부(17a2)의 사이에는 창부가 형성되어 있다.The support 17 includes a main body member 17a located on the outer circumferential side of the movable body 16, and a bottom plate member (not shown) fixed to the main body member 17a from the semi-subject side and facing the movable body 16 To be equipped. These body members 17a and bottom plate members are made of resin. The main body member 17a includes an annular portion 17a1 for sandwiching and retaining the retainer 20 between the subject-side case 13 and a vertical frame portion extending from the four places of the annular portion 17a1 to the semi-subject side ( 17a2) and a fuselage portion 17a3 connected to each vertical frame portion 17a2 on the side of the semi-subject. A window portion is formed between the adjacent vertical frame portions 17a2.

가동체(16)는, 도 6에 반피사체측으로부터 본 분해 사시도가 도시되며, 렌즈(18)를 광학 소자로서 보유 지지하는 경통 부재(19)와, 요동 구동용 코일(30)이 설치되는 홀더(40)와, 후술하는 회로 기판(43)에 실장되는 촬상 소자(41)와, 촬상 소자(41)를 덮는 센서 커버(42)를 갖는다. 촬상 소자(41)는 렌즈(18)에 의해 결상되는 피사체광을 수광하고, 실장되는 회로 기판(43)에 결상된 피사체광의 전기 신호를 출력한다.The movable body 16 is an exploded perspective view as seen from the half-projection side in FIG. 6, a holder in which a barrel member 19 for holding the lens 18 as an optical element and a coil 30 for oscillation driving are installed. It has a 40, an imaging element 41 mounted on a circuit board 43 to be described later, and a sensor cover 42 covering the imaging element 41. The imaging element 41 receives the object light formed by the lens 18 and outputs an electrical signal of the object light formed on the circuit board 43 mounted.

도 7은, 가동체(16)를 구성하는 각 부재를 모식적으로 도시하여, 가동체(16)를 피사체측으로부터 본 상태의 분해 사시도이다. 도 8의 (a)는 구성 부재를 모식적으로 도시한 가동체(16)의 평면도, 도 8의 (b)는 (a)의 b-b선 단면도이다. 도 7 및 도 8에 있어서 도 6과 동일 부분에는 동일 부호를 붙이고 있다. 도 7 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 촬상 소자(41)는 회로 기판(43)에 실장된다. 센서 커버(42)는, 피사체광을 촬상 소자(41)에 입사시키는 개구부(42a) 및 이 개구부(42a)의 주위에 형성되고 촬상 소자(41)를 덮는 피복부(42b)를 갖는다. 피복부(42b)는 각통형을 하고 있으며, 촬상 소자(41)가 실장된 회로 기판(43)은 피복부(42b)의 반피사체측 단부면에 3개의 나사(44)(도 5 참조)에 의해 고정되어, 부품 실장면이 피복부(42b)에 의해 덮여 있다.Fig. 7 is an exploded perspective view schematically showing each member constituting the movable body 16, and viewing the movable body 16 from the subject side. Fig. 8(a) is a plan view of the movable body 16 schematically showing a constituent member, and Fig. 8(b) is a cross-sectional view taken along line b-b in (a). 7 and 8, the same reference numerals are given to the same parts as those in FIG. As shown in Figs. 7 and 8, the imaging element 41 is mounted on the circuit board 43. The sensor cover 42 has an opening 42a for injecting object light into the imaging element 41 and a covering portion 42b formed around the opening 42a and covering the imaging element 41. The covering portion 42b has a cylindrical shape, and the circuit board 43 on which the imaging element 41 is mounted is attached to three screws 44 (see Fig. 5) on the semi-subject side end face of the covering portion 42b. It is fixed by, and the component mounting surface is covered with the covering part 42b.

홀더(40)는, 경통 부재(19)의 외주를 둘러싸고 수지에 의해 마련되며, Z축 방향으로 본 경우에 대략 8각 형상을 한 저판부(40a)와, 저판부(40a)의 X축 방향 및 Y축 방향의 각 양측에 +Z 방향을 향하여 세워 설치되는 4개소의 벽부(40b)와, 저판부(40a)의 중앙에 Z축을 중심축으로 하는 통부(40c)를 갖는다. 4개소의 각 벽부(40b)에는 도 5에 도시하는 바와 같이 요동 구동용 코일(30)이 설치되고, 각 요동 구동용 코일(30)은, 지지체(17)의 세로 프레임부(17a2) 사이에 형성되는 창부에 도 4에 도시하는 바와 같이 노출된다.The holder 40 is provided by resin surrounding the outer periphery of the barrel member 19, and when viewed in the Z-axis direction, the bottom plate portion 40a having an approximately octagonal shape and the bottom plate portion 40a in the X-axis direction And four parts of the wall portion 40b installed on both sides of the Y-axis direction in the direction of +Z, and a tube portion 40c having the Z-axis as the central axis in the center of the bottom plate portion 40a. Each of the four wall portions 40b is provided with a swing drive coil 30 as shown in Fig. 5, and each swing drive coil 30 is provided between the vertical frame portions 17a2 of the support 17. The exposed window is exposed as shown in FIG. 4.

통부(40c)의 피사체측의 환형 단부면과, 지지체(17)의 원환부(17a1)의 반피사체측 환형 단부면의 사이에는, 도 5에 도시하는 판 스프링(45)이 걸쳐진다. 판 스프링(45)은, 지지체(17)에 대한 가동체(16)의 기준 자세를 규정한다. 즉, 요동 구동용 코일(30)이 구동되지 않은 정지 상태에 있을 때, 가동체(16)의 자세는, 가동체(16)에 보유 지지되는 렌즈(18)의 광축(L)(도 2 참조)이 Z축과 일치하는 기준 자세로, 판 스프링(45)에 의해 보유 지지된다.A plate spring 45 shown in FIG. 5 spans between an annular end face on the subject side of the cylinder portion 40c and a semi-projection side annular end face of the annular portion 17a1 of the support 17. The leaf spring 45 defines the reference posture of the movable body 16 with respect to the support body 17. That is, when the oscillation driving coil 30 is in a stationary state in which it is not driven, the posture of the movable body 16 is the optical axis L of the lens 18 held by the movable body 16 (see FIG. 2 ). ) Is held by the leaf spring 45 in a reference position coinciding with the Z axis.

센서 커버(42)는, 홀더(40)와 마찬가지로 수지제이며, 도 8에 도시하는 바와 같이 홀더(40)의 반피사체측에 고정되어, 홀더(40)에 일체로 마련된다. 센서 커버(42)의 홀더(40)에 대한 고정은, 본 실시 형태에서는 접착제에 의해 행해진다. 센서 커버(42)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 피복부(42b)의 홀더(40)에 대향하는 면에, 한 쌍의 보스(42c)가 개구부(42a)의 대각을 사이에 두고 형성되어 있다. 홀더(40)는, 피복부(42b)에 대향하는 저판부(40a)의 면에, 보스(42c)가 끼워지는 한 쌍의 구멍(40d)이 형성되어 있다. 또한, 한 쌍의 구멍(40d)은, 보스(42c)가 끼워지는 도시하지 않은 한 쌍의 오목부여도 된다.The sensor cover 42 is made of resin like the holder 40, and is fixed to the semi-subject side of the holder 40 as shown in Fig. 8, and is integrally provided with the holder 40. The sensor cover 42 is fixed to the holder 40 by an adhesive in this embodiment. As shown in Fig. 7, the sensor cover 42 is formed on a surface facing the holder 40 of the covering portion 42b with a pair of bosses 42c sandwiching the diagonals of the openings 42a. It is done. The holder 40 is formed with a pair of holes 40d into which the boss 42c fits on the surface of the bottom plate portion 40a facing the covering portion 42b. Further, the pair of holes 40d may be a pair of recesses (not shown) into which the boss 42c is fitted.

홀더(40)의 통부(40c)는 경통 부재(19)의 외주를 둘러싸는 형상을 하고 있다. 경통 부재(19)는, 통부(40c)의 내주에 외주가 고정되어, 홀더(40)에 직접 고정된다. 본 실시 형태에서는, 경통 부재(19)의 외주에 수나사가 형성되고, 통부(40c)의 내주에는, 경통 부재(19)의 수나사에 끼워지는 암나사가 형성되어 있다. 경통 부재(19)의 홀더(40)로의 설치는, 이들 수나사와 암나사가 감합됨으로써 행해진다.The cylinder portion 40c of the holder 40 has a shape surrounding the outer circumference of the barrel member 19. The barrel member 19 is fixed to the inner circumference of the cylinder 40c, and is directly fixed to the holder 40. In this embodiment, a male screw is formed on the outer circumference of the barrel member 19, and a female screw that is fitted on the male screw of the barrel member 19 is formed on the inner circumference of the tube portion 40c. The installation of the barrel member 19 to the holder 40 is performed by fitting these male and female screws.

(작용 효과)(Action effect)

종래의 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛에 있어서는, 도 1에 도시하는 경통 부재(1)가, 센서 커버(4)에 설치된 후에, 센서 커버(4)가 홀더(5)에 고정됨으로써, 경통 부재(1)의 외주에서 센서 커버(4)와 홀더(5)가 직경 방향으로 중복되어 가동체에 보유 지지되어 있다고 하는 기술적 과제가 발견되었다. 이 기술적 과제를 해소하기 위해 본 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛(11)은, 도 7 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 경통 부재(19)를, 센서 커버(42)를 개재시키지 않고, 홀더(40)에 직접 고정하는 구성으로 하였다.In a conventional optical unit equipped with a shake correction function, the sensor cover 4 is fixed to the holder 5 after the sensor member 4 is provided with the tube member 1 shown in FIG. 1, so that the tube member On the outer periphery of (1), a technical problem has been discovered that the sensor cover 4 and the holder 5 overlap in the radial direction and are held by the movable body. In order to solve this technical problem, the optical unit 11 provided with the shake correction function according to the present embodiment is provided with a barrel member 19 and a sensor cover 42 as shown in FIGS. 7 and 8. It was set as a structure which is fixed directly to the holder 40, without making it.

이러한 본 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛(11)에 따르면, 도 1에 도시하는, 종래의 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛의 경통 부재(1)와 홀더(5)의 사이에 개재되어 있던 센서 커버(4)의 원통부(4a)의 부재가 불필요하게 되고, 원통부(4a)와 보유 지지부(5b)에 대한 부품의 중복, 그리고 경통 부재(1)와 원통부(4a)의 고정 기능 및 원통부(4a)와 보유 지지부(5b)의 고정 기능에 대한 기능의 중복이 해소되어, 광학 유닛(11)의 성능의 향상이 도모되게 되었다.According to the optical unit 11 provided with the shake correction function according to this embodiment, between the barrel member 1 and the holder 5 of the optical unit equipped with the conventional shake correction function shown in FIG. The member of the cylindrical part 4a of the interposed sensor cover 4 becomes unnecessary, overlapping of parts with respect to the cylindrical part 4a and the holding part 5b, and the cylindrical member 1 and the cylindrical part 4a The overlapping of the functions of the fixing function and the fixing function of the cylindrical portion 4a and the holding portion 5b is eliminated, so that the performance of the optical unit 11 can be improved.

즉, 불필요 부재의 원통부(4a)만큼 재료비가 저감되어, 광학 유닛(11)의 제품 비용을 저감시킬 수 있다. 또한, 경통 부재(19)의 주위의 불필요 부재가 존재하고 있던 공간을 채움으로써, 가동체(16), 나아가 광학 유닛(11)을 소형화하고, 경량화하는 것이 가능하게 된다. 본 실시 형태에서는, 경통 부재(19)의 직경 방향에 있어서, 종래의 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛의 원통부(4a)가 불필요 부재로서 삭감되고, 경통 부재(19)의 직경 방향에 있어서 공간을 채워, 광학 유닛(11)을 소형화하고, 경량화하는 것이 가능하게 된다. 가동체(16)가 경량화됨으로써, 요동 구동용 코일(30) 및 요동 구동용 마그네트(31)로 구성되는 요동 구동 기구에 필요한 전력을 저감할 수 있어, 광학 유닛(11)의 저소비 전력화를 도모할 수 있다. 또한, 경통 부재(19)의 직경 방향 주위의 원통부(4a)가 존재하고 있던 공간을 이용함으로써, 경통 부재(19)의 직경 방향에 있어서 공간을 확보할 수 있어, 큰 경통 부재(19)를 가동체(16)에 구비하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 외형 치수를 바꾸지 않고 광학 유닛(11)에서 얻어지는 화상의 고화소화를 도모할 수 있다. 또한, 홀더(40)의 통부(40c) 내주와 경통 부재(19)의 외주의 통형 부재끼리 끼워져 고정됨으로써, 홀더(40)에 의한 경통 부재(19)의 보유 지지는 확실히 안정되게 행해진다.That is, the material cost is reduced by the cylindrical portion 4a of the unnecessary member, and the product cost of the optical unit 11 can be reduced. In addition, by filling the space in which unnecessary members around the barrel member 19 exist, it becomes possible to make the movable body 16 and further the optical unit 11 smaller and lighter. In the present embodiment, in the radial direction of the barrel member 19, the cylindrical portion 4a of the optical unit equipped with a conventional shake correction function is reduced as an unnecessary member, and space in the radial direction of the barrel member 19 By filling in, it becomes possible to make the optical unit 11 small and light. By making the movable body 16 lighter, it is possible to reduce the electric power required for the oscillation drive mechanism composed of the oscillation drive coil 30 and the oscillation drive magnet 31, thereby reducing the power consumption of the optical unit 11. Can. Further, by using the space in which the cylindrical portion 4a around the radial direction of the barrel member 19 was present, space in the radial direction of the barrel member 19 can be secured, and the large barrel member 19 can be obtained. It is possible to provide the movable body 16. Therefore, it is possible to achieve high pixel size of the image obtained by the optical unit 11 without changing the external dimensions. In addition, the cylindrical member 40c of the holder 40 and the cylindrical member of the outer circumference of the barrel member 19 are sandwiched and fixed, so that the holder 40 holds the barrel member 19 securely and stably.

또한, 본 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛(11)에 따르면, 경통 부재(19)는, 그 수나사와 통부(40c)의 암나사의 나사 작용에 의해, 홀더(40)에 대한 상대 위치가 가변된다. 따라서, 경통 부재(19)에 보유 지지되는 렌즈(18)는 나사의 피치에 따라 홀더(40)에 대하여 진퇴하여, 촬상 소자(41)와의 사이의 거리가 조정된다. 이 때문에, 렌즈(18) 및 촬상 소자(41) 사이의 거리 조정은, 분해능을 높여 행할 수 있고, 고정밀도로 핀트 조정을 행할 수 있다. 또한, 경통 부재(19)의 외주와 홀더(40)의 통부(40c) 내주가 나사로 끼워 맞추어져 경통 부재(19)가 홀더(40)에 보유 지지됨으로써, 경통 부재(19) 및 홀더(40) 사이의 접촉 면적이 증가하므로, 경통 부재(19) 및 홀더(40) 사이의 고정을 견고하게 할 수 있다.Moreover, according to the optical unit 11 provided with the shake correction function according to the present embodiment, the barrel member 19 is a relative to the holder 40 by the screwing of the male screw and the female screw of the cylinder 40c. The position is variable. Therefore, the lens 18 held by the barrel member 19 moves back and forth with respect to the holder 40 according to the pitch of the screw, so that the distance between the imaging elements 41 is adjusted. For this reason, the distance adjustment between the lens 18 and the imaging element 41 can be performed with high resolution, and focus adjustment can be performed with high precision. In addition, the outer circumference of the barrel member 19 and the inner circumference of the cylinder portion 40c of the holder 40 are fitted with screws so that the barrel member 19 is held by the holder 40, thereby allowing the barrel member 19 and the holder 40 Since the contact area between them increases, it is possible to secure the fixation between the barrel member 19 and the holder 40.

또한, 종래에는, 기존의 광학 모듈이, 촬상 소자(2)가 설치된 센서 커버(4)에 경통 부재(1)가 함께 조립되어, 구성되고 있었다. 이 때문에, 경통 부재(1)의 사양을 변경하면, 경통 부재(1)의 외주에 형성되는 수나사의 사양이 바뀌기 때문에, 경통 부재(1)에 함께 조립되고 있던, 경통 부재(1)의 수나사의 사양에 맞는 암나사가 원통부(4a)에 형성되는 센서 커버(4)와 촬상 소자(2)도, 경통 부재(1)와 함께 변경할 필요가 있었다. 그러나, 본 실시 형태에 따르면, 센서 커버(4)를 사용한 기존의 광학 모듈을 사용하지 않고 가동체(16)가 구성되기 때문에, 경통 부재(19)의 새로운 수나사의 사양에 맞추어, 홀더(40)의 통부(40c)에 형성하는 암나사의 사양을 단순히 변경하기만 하여, 경통 부재(19)의 사양 변경에 대응할 수 있다. 홀더(40)의 통부(40c)에 형성하는 암나사의 사양은, 홀더(40)를 성형하는 금형의, 상자로 되는 암나사부의 부품을 바꾸기만 하여, 간단하게 변경할 수 있으므로, 여러 가지 렌즈(18)를 구비하는 경통 부재(19)에 간단하게 대응할 수 있게 된다.In addition, in the past, the conventional optical module was configured by assembling the barrel member 1 together to the sensor cover 4 provided with the imaging element 2. For this reason, when the specification of the barrel member 1 is changed, the specifications of the male thread formed on the outer circumference of the barrel member 1 change, and thus the male thread of the barrel member 1, which was assembled together with the barrel member 1, is changed. It is necessary to change the sensor cover 4 and the imaging element 2 in which the female thread conforming to the specification is formed in the cylindrical portion 4a together with the barrel member 1. However, according to the present embodiment, since the movable body 16 is formed without using the existing optical module using the sensor cover 4, the holder 40 is in accordance with the specifications of the new male screw of the barrel member 19. By simply changing the specifications of the female thread formed in the cylindrical portion 40c of the above, it is possible to cope with the specification change of the barrel member 19. The specifications of the female thread formed on the cylinder portion 40c of the holder 40 can be easily changed by simply changing the parts of the female threaded portion of the mold of the mold forming the holder 40, and thus various lenses 18 It is possible to simply respond to the barrel member 19 having a.

또한, 본 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛(11)에 따르면, 개구부(42a)를 통하여 피사체광이 입사하는 개소를 제외한 촬상 소자(41)의 부분이 센서 커버(42)의 피복부(42b)로 덮이므로, 촬상 소자(41)에 불필요한 광이 노이즈광으로서 들어가지 않게 된다.Further, according to the optical unit 11 having the shake correction function according to the present embodiment, the portion of the imaging element 41 except for the place where the subject light enters through the opening 42a is avoided by the sensor cover 42. Since it is covered with the abdomen 42b, unnecessary light does not enter the imaging element 41 as noise light.

또한, 본 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛(11)에 따르면, 센서 커버(42)의 피복부(42b)에 형성된 보스(42c)를 홀더(40)에 형성된 구멍(40d) 또는 오목부에 끼워, 센서 커버(42)를 홀더(40)에 고정함으로써, 홀더(40)에 보유 지지되는 렌즈(18)와 센서 커버(42)에 보유 지지되는 촬상 소자(41)의 상대 위치 결정을 용이하게 행할 수 있다.Further, according to the optical unit 11 with the shake correction function according to the present embodiment, the boss 42c formed in the covering portion 42b of the sensor cover 42 is formed with a hole 40d formed in the holder 40 or Determination of the relative position of the lens 18 held by the holder 40 and the imaging element 41 held by the sensor cover 42 by being fitted into the recess and fixing the sensor cover 42 to the holder 40 Can be easily performed.

또한, 본 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛(11)에서는, 센서 커버(40)가 홀더(42)에 접착제에 의해 고정되기 때문에, 경통 부재(19)와 홀더(40)의 상대 위치 결정을 행한 후에, 센서 커버(42)와 홀더(40)를 서로 접착제에 의해 고정할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 경통 부재(19)와 홀더(40)가 서로 나사로 끼워 맞추어지기 때문에, 경통 부재(19)와 홀더(40)의 감합부의 간극에 접착제가 들어감으로써, 이 간극을 메워 경통 부재(19)와 홀더(40)가 서로 고정되어, 흔들거리는 것을 방지할 수 있다.In addition, in the optical unit 11 equipped with the shake correction function according to the present embodiment, since the sensor cover 40 is fixed to the holder 42 by an adhesive, the relative of the barrel member 19 and the holder 40 After positioning, the sensor cover 42 and the holder 40 can be fixed to each other by an adhesive. In addition, in the present embodiment, since the barrel member 19 and the holder 40 are screwed together, an adhesive enters the gap between the fitting portion of the barrel member 19 and the holder 40, thereby filling this gap. The member 19 and the holder 40 are fixed to each other, so that it can be prevented from shaking.

(변형예)(Modified example)

또한, 본 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛(11)에서는, 요동 구동 기구를 구성하는 요동 구동용 코일(30)이 홀더(40)에 설치되고, 요동 구동용 마그네트(31)가 고정체(15)에 설치되는 경우에 대하여 설명하였지만, 이와는 반대로, 요동 구동용 코일(30)이 고정체(15)에, 요동 구동용 마그네트(31)가 홀더(40)에 설치되도록 구성해도 된다. 그러나, 요동 구동용 코일(30)이 홀더(40)에 설치되고, 요동 구동용 마그네트(31)가 고정체(15)에 설치되는 본 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛(11)에 따르면, 요동 구동용 코일(30)이 홀더(40)에 설치됨으로써, 요동 구동용 마그네트(31)가 홀더(40)에 설치되는 경우와 비교하여, 가동체(16)의 무게를 가볍게 할 수 있다. 따라서, 요동 구동 기구에 필요한 구동 전력이 저감되어, 광학 유닛(11)의 저소비 전력화를 도모할 수 있다. 또한, 본 실시 형태와 같이 요동 구동용 마그네트(31)를 고정체(15)에 설치하고, 고정체(15)를 금속 등의 자성 재료로 형성함으로써, 고정체(15)를 요크로서 사용할 수 있다. 따라서, 홀더(40)를 요크로 하기 위해 금속 등의 자성 재료로 형성할 필요가 없어지고, 수지로 형성할 수 있다. 이 때문에, 홀더(40)를 경량화하여 요동 구동 기구에 필요한 구동 전력을 저감시킬 수 있음과 함께, 홀더(40)에 용이하게 암나사를 형성할 수 있다.In addition, in the optical unit 11 provided with the shake correction function according to the present embodiment, the swinging driving coil 30 constituting the swinging driving mechanism is provided in the holder 40, and the swinging driving magnet 31 is provided. Although the case where the fixed body 15 is installed has been described, on the contrary, the coil 30 for rocking drive may be configured to be installed on the fixed body 15 and the magnet 31 for rocking drive is installed on the holder 40. . However, the optical unit 11 having a shake correction function according to the present embodiment, in which the coil 30 for swinging drive is installed in the holder 40 and the magnet 31 for swinging drive is installed in the fixed body 15 is provided. According to, the coil 30 for driving the swing is installed in the holder 40, so that the weight of the movable body 16 can be reduced compared to the case where the swing driving magnet 31 is installed in the holder 40. have. Therefore, the driving power required for the oscillation driving mechanism is reduced, and the power consumption of the optical unit 11 can be reduced. In addition, the fixed body 15 can be used as a yoke by installing the magnet 31 for rocking drive on the fixed body 15 and forming the fixed body 15 with a magnetic material such as metal, as in the present embodiment. . Therefore, it is not necessary to form the holder 40 with a magnetic material such as metal in order to yoke, and it can be formed of a resin. For this reason, it is possible to reduce the driving power required for the swing drive mechanism by making the holder 40 lighter, and to easily form the female screw in the holder 40.

또한, 본 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛(11)에서는, 센서 커버(42)와 홀더(40)가 별개로 구성되어, 센서 커버(42)가 홀더(40)에 일체로 설치되는 경우에 대하여 설명하였다. 그러나, 피사체광을 촬상 소자(41)에 입사시키는 개구부(42a) 및 이 개구부(42a)의 주위에 형성되고 촬상 소자(41)를 덮는 피복부(42b)를 갖는 도시하지 않은 센서 커버부를, 홀더(40)가, 반피사체측에 홀더(40)에 일체의 부재로서 구비하도록 구성해도 된다. 본 구성에 의해서도, 피사체광이 입사하는 개소를 제외한 촬상 소자(41)의 부분이 센서 커버부의 피복부(42b)로 덮이므로, 촬상 소자(41)에 불필요한 광이 노이즈광으로서 들어가지 않게 된다. 또한, 센서 커버부가 홀더(40)에 일체의 부재로서 형성되어, 구성 부품 개수가 증가되지 않으므로, 광학 유닛(11)의 제품 비용을 억제할 수 있다.In addition, in the optical unit 11 provided with the shake correction function according to the present embodiment, the sensor cover 42 and the holder 40 are configured separately, and the sensor cover 42 is integrally installed in the holder 40. The case was described. However, a sensor cover portion (not shown) having an opening 42a for injecting object light into the imaging element 41 and a covering portion 42b formed around the opening 42a and covering the imaging element 41 is provided. 40 may be configured to be provided as an integral member on the holder 40 on the side of the semi-subject. Also in this configuration, since portions of the imaging element 41 except for the place where the subject light enters are covered with the covering portion 42b of the sensor cover portion, unnecessary light does not enter the imaging element 41 as noise light. Further, since the sensor cover portion is formed as an integral member of the holder 40, the number of component parts is not increased, so that the product cost of the optical unit 11 can be suppressed.

또한, 본 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛(11)에서는, 센서 커버(42)의 개구부(42a)가 형성되는 면이 평평하게 형성된 경우에 대하여 설명하였다. 그러나, 센서 커버(42)의 개구부(42a)가 형성되는 면에, 개구부(40a)의 주위를 둘러싸서 홀더(40)측에 세워 설치되어, 외주가 홀더(40)의 통부(40c)의 내주에 감합되는, Z축을 중심축으로 하는 통부를, 센서 커버(42)가 구비하도록 구성해도 된다. 이때, 통부의 높이는, 경통 부재(19)와 통부(40c)의 나사에 의한 감합을 저해하지 않는, 나사 감합부에 달하지 않는 낮은 높이로 설정된다. 본 구성에 따르면, 센서 커버(42)의 홀더(40)측에 세워 설치된 통부를 홀더(40)에 감합하여, 센서 커버(42)를 홀더(40)에 고정함으로써, 보스(42c) 및 구멍(40d)을 구비하고 있지 않아도, 홀더(40)에 보유 지지되는 렌즈(18)와 센서 커버(42)에 보유 지지되는 촬상 소자(41)의 상대 위치 결정을 용이하게 행할 수 있다.In addition, in the optical unit 11 having the shake correction function according to the present embodiment, a case has been described in which the surface on which the opening 42a of the sensor cover 42 is formed is formed flat. However, on the surface where the opening 42a of the sensor cover 42 is formed, it surrounds the periphery of the opening 40a and is installed upright on the holder 40 side, so that the outer circumference is the inner circumference of the tube portion 40c of the holder 40. It may be configured such that the sensor cover 42 is provided with a cylindrical portion having a Z-axis as the central axis fitted to. At this time, the height of the tube portion is set to a low height that does not impede the fitting by the screws between the barrel member 19 and the tube portion 40c, and does not reach the screw fitting portion. According to this configuration, the boss 42c and the hole () are fixed by fitting the tube part installed on the holder 40 side of the sensor cover 42 to the holder 40 and fixing the sensor cover 42 to the holder 40. Even if 40d) is not provided, the relative positioning of the lens 18 held by the holder 40 and the imaging element 41 held by the sensor cover 42 can be easily performed.

또한, 본 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛(11)에서는, 센서 커버(42)와 홀더(40)를 접착제에 의해 고정하는 경우에 대하여 설명하였다. 그러나, 후크부로 기계적으로 결합시키거나 하는 것 등으로, 센서 커버(42)와 홀더(40)를 서로 기계적으로 고정하도록 구성해도 된다. 본 구성에 따르면, 센서 커버(42)와 홀더(40)는 서로 보다 견고하게 고정되어, 광학 유닛(11)의 낙하 시 등에 있어서의 충격 강도가 향상된다.In addition, in the optical unit 11 provided with the shake correction function according to the present embodiment, a case has been described in which the sensor cover 42 and the holder 40 are fixed with an adhesive. However, the sensor cover 42 and the holder 40 may be mechanically fixed to each other by, for example, mechanically engaging the hook portion. According to this configuration, the sensor cover 42 and the holder 40 are fixed more firmly to each other, so that the impact strength at the time of dropping of the optical unit 11 or the like is improved.

본 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛(11)은, 예를 들어 카메라 구비 휴대 전화기, 드라이브 리코더 등의 광학 기기나, 헬멧, 자전거, 무선 조종 헬리콥터 등의 이동체에 탑재되는 액션 카메라나 웨어러블 카메라 등의 광학 기기에 이용할 수 있다. 이러한 광학 기기에서는, 촬영 시에 광학 기기에 흔들림이 발생하면, 촬상 화상에 흐트러짐이 발생하지만, 본 실시 형태에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛(11)은, 상기와 같이 가동체(16)를 지지체(17)에 대하여 요동시켜 흔들림 보정함으로써, 촬상 화상에 흔들림이 발생하는 것을 피할 수 있다.The optical unit 11 provided with the shake correction function according to the present embodiment includes, for example, an optical device such as a mobile phone equipped with a camera, a drive recorder, an action camera mounted on a moving object such as a helmet, a bicycle, a radio-controlled helicopter, or the like. It can be used for optical devices such as wearable cameras. In such an optical device, if a shake occurs in the optical device at the time of shooting, the image is disturbed, but the optical unit 11 provided with the shake correction function according to the present embodiment has a movable body 16 as described above. By rocking the support body 17 and correcting it for shaking, it is possible to avoid shaking in the captured image.

11: 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛
12: 통형 케이스
13: 피사체측 케이스
13a: 환형 홈
14: 반피사체측 케이스
15: 고정체
16: 가동체
17: 지지체
17a: 본체 부재
17a1: 원환부
17a2: 세로 프레임부
17a3: 동체부
18: 렌즈(광학 소자)
19: 경통 부재
20: 리테이너
21: 판 스프링
22: 볼 베어링
23: 롤링 구동용 코일
30: 요동 구동용 코일
31: 요동 구동용 마그네트
32a, 32b, 33: 플렉시블 프린트 회로 기판
40: 홀더
40a: 저판부
40b: 벽부
40c: 통부
40d: 구멍
41: 촬상 소자
42: 센서 커버
42a: 개구부
42b: 피복부
42c: 보스
43: 회로 기판
44: 나사
45: 판 스프링11: Optical unit with image stabilization
12: cylindrical case
13: subject-side case
13a: annular groove
14: case on the half subject
15: fixture
16: movable body
17: support
17a: body member
17a1: Torus
17a2: vertical frame portion
17a3: fuselage
18: Lens (optical element)
19: absence of a tube
20: retainer
21: leaf spring
22: Ball bearing
23: Rolling drive coil
30: Oscillation drive coil
31: Magnet for oscillation driving
32a, 32b, 33: flexible printed circuit board
40: holder
40a: bottom plate
40b: wall
40c: passbook
40d: hole
41: imaging element
42: sensor cover
42a: opening
42b: cladding
42c: Boss
43: circuit board
44: screw
45: leaf spring

Claims (11)

광학 소자를 보유 지지하는 경통 부재, 상기 광학 소자에 의해 결상되는 피사체광을 수광하는 촬상 소자, 및 상기 경통 부재의 외주를 둘러싸서 마련되며, 요동 구동 기구를 구성하는 코일 또는 마그네트 중 한쪽이 설치되는 홀더를 갖는 가동체와,
상기 가동체를 요동 지지 기구에 의해 요동 가능하게 지지하고, 상기 요동 구동 기구를 구성하는 코일 또는 마그네트 중 다른 쪽이 설치되는 고정체
를 구비하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛에 있어서,
상기 경통 부재는 상기 홀더에 직접 고정되고,
피사체광을 상기 촬상 소자에 입사시키는 개구부 및 이 개구부의 주위에 형성되어 상기 촬상 소자를 덮는 피복부를 갖는 센서 커버가 상기 홀더의 반피사체측에 고정되어 상기 홀더에 일체로 마련되며,
상기 센서 커버는 상기 피복부의 상기 홀더에 대향하는 면에 보스가 형성되고, 상기 홀더는 상기 피복부에 대향하는 면에 상기 보스가 끼워지는 구멍 또는 오목부가 형성되는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛.A barrel member for holding an optical element, an imaging element for receiving a subject light formed by the optical element, and an outer circumference of the barrel element are provided, and one of a coil or a magnet constituting a rocking drive mechanism is installed. A movable body having a holder,
A fixed body that supports the movable body so as to be capable of swinging by a swinging support mechanism, and which of the coils or magnets constituting the swinging driving mechanism is installed.
In the optical unit having a shake correction function having a,
The barrel member is fixed directly to the holder,
A sensor cover having an opening for injecting object light into the imaging element and a covering portion formed around the opening and covering the imaging element is fixed to the semi-subject side of the holder and is integrally provided in the holder,
The sensor cover is provided with a shake correction function, characterized in that a boss is formed on a surface opposite to the holder of the covering portion, and the holder is provided with a hole or a recess into which the boss is fitted on a surface facing the coating portion. One optical unit. 제1항에 있어서, 상기 홀더는 상기 경통 부재의 외주를 둘러싸는 통부를 갖고, 상기 경통 부재는 상기 통부의 내주에 외주가 직접 고정되는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛.The optical unit with a shake correction function according to claim 1, wherein the holder has a cylinder portion surrounding an outer circumference of the barrel member, and the barrel member is directly fixed to an outer circumference of the cylinder member. 제2항에 있어서, 상기 경통 부재는 외주에 수나사가 형성되고, 상기 홀더는 상기 통부의 내주에 상기 수나사에 끼워지는 암나사가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛.The optical unit with a shake correction function according to claim 2, wherein the barrel member has a male screw formed on its outer circumference, and the holder has a female screw fitted on the male screw at its inner circumference. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 센서 커버는 상기 홀더에 접착제에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛.The optical unit with a shake correction function according to claim 1, wherein the sensor cover is fixed to the holder by an adhesive. 제1항에 있어서, 상기 요동 구동 기구는, 코일이 상기 홀더에 설치되고, 마그네트가 상기 고정체에 설치되는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛.The optical unit with a shake correction function according to claim 1, wherein the oscillation drive mechanism is provided with a coil provided on the holder and a magnet provided on the fixed body. 삭제delete 삭제delete
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