KR102137487B1 - 대공 표적 기동 분석에 기반한 차세대 함정용 위협 평가 시스템 - Google Patents

대공 표적 기동 분석에 기반한 차세대 함정용 위협 평가 시스템 Download PDF

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Abstract

대공 표적 기동 분석에 기반한 차세대 함정용 위협 평가 시스템이 개시된다. 각 표적에 대한 자함 기준 위협 지수를 산출하는 자함 기준 위협 지수 산출 모듈; 상기 자함 기준 위협 지수 산출 모듈에서 산출된 각 표적에 대한 자함 기준 위협 지수를 이용하여 자함 기준 위협 목록을 생성하는 자함 기준 위협 목록 생성 모듈을 구성한다. 상술한 대공 표적 기동 분석에 기반한 차세대 함정용 위협 평가 시스템에 의하면, 기민한 기동성을 갖는 대공 표적에 대해 실질적인 기동을 분석함으로써, 대공 표적의 위협 여부를 보다 정확하고 빠르게 파악할 수 있는 효과가 있다.

Description

대공 표적 기동 분석에 기반한 차세대 함정용 위협 평가 시스템{THREAT ASSESSMENT SYSTEM FOR NEXT GENERATION NAVAL VESSELS BASED ON ANTI-AIRCRAFT TARGET MANEUVER ANALYSIS}
본 발명은 함정의 위협 평가 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 대공 표적 기동 분석에 기반한 차세대 함정용 위협 평가 시스템에 관한 것이다.
기존 구축함에서는 수많은 표적을 동시에 탐지하고 감시할 수 있다.
많은 표적 중에서 자함을 기준으로 위협이 되는 적의 표적을 우선 순위대로 소팅(sorting)하여 위협에 대응하고 있다.
그러나, 아군 함정들 간에는 각 함정들의 위협 순위를 체계적으로 관리하고 있지는 못하고 있다.
이에, 특정 구역 내의 아군 함정들이나 지정된 아군 함정들을 기준으로 적의 표적의 위협 순위를 통합 관리하여 체계적인 대응을 할 수 있는 수단이 요구된다.
아울러, 아군 함정 중에서 중요도가 높은 아군 함정에 대해서는 보다 우선적인 위협 순위 관리가 필요하다.
한편, 함정을 기준으로 볼 때 전투기나 미사일(missile)과 같은 대공 표적의 기동성에 대처하기가 어려운 점이 있다. 이러한 기동 표적에 대해서는 그 기민성으로 인해 자함을 기준으로 하는 위협 순위의 설정을 하기가 쉽지 않다. 일례로, 지그재그(zigzag) 비행을 하는 경우 자함으로 접근하는지 여부를 판단하기 어렵고, 짧은 시간동안 순식간에 위협적인 표적이 되기도 한다.
이와 같이, 함정에서 관리하는 표적들의 체계적인 정보 공유와 표적 관리를 통해 전투 시 협응이 효율적으로 이루어도록 할 수 있는 수단이 요구된다.
등록특허공보 10-2012466 등록특허공보 10-1235149
본 발명의 목적은 대공 표적 기동 분석에 기반한 차세대 함정용 위협 평가 시스템을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 대공 표적 기동 분석에 기반한 차세대 함정용 위협 평가 시스템은, 각 표적에 대한 자함 기준 위협 지수를 산출하는 자함 기준 위협 지수 산출 모듈; 상기 자함 기준 위협 지수 산출 모듈에서 산출된 각 표적에 대한 자함 기준 위협 지수를 이용하여 자함 기준 위협 목록을 생성하는 자함 기준 위협 목록 생성 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 자함의 교전 요청을 생성하는 교전 요청 생성 모듈; 상기 교전 요청 생성 모듈에서 생성된 교전 요청을 아군 함정으로 송신하는 교전 요청 송신 모듈; 아군 함정으로부터 교전 요청을 수신하는 교전 요청 수신 모듈; 상기 교전 요청 생성 모듈에서 생성된 교전 요청을 이용하여 교전 목록을 생성하는 교전 목록 생성 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 자함 기준 위협 목록 생성 모듈은, 상기 교전 목록 생성 모듈에서 생성된 교전 목록의 표적에 대한 자함 기준 위협 지수를 제외시키도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 대공 표적 기동 분석에 기반한 차세대 함정용 위협 평가 시스템은, 자함의 교전 요청을 생성하는 교전 요청 생성 모듈; 상기 교전 요청 생성 모듈에서 생성된 교전 요청을 아군 함정으로 송신하는 교전 요청 송신 모듈; 아군 함정으로부터 교전 요청을 수신하는 교전 요청 수신 모듈; 상기 교전 요청 생성 모듈에서 생성된 교전 요청을 이용하여 교전 목록을 생성하는 교전 목록 생성 모듈; 각 표적에 대한 자함 기준 위협 지수를 산출하는 자함 기준 위협 지수 산출 모듈; 상기 자함 기준 위협 지수 산출 모듈에서 산출된 각 표적에 대한 자함 기준 위협 지수를 이용하여 자함 기준 위협 목록을 생성하고 상기 교전 목록 상의 표적에 대한 자함 기준 위협 지수를 제외시키는 자함 기준 위협 목록 생성 모듈; 군 함정을 식별하는 아군 함정 식별 모듈; 상기 아군 함정 식별 모듈에서 식별된 아군 함정 중에서 자함 기준 위협 목록을 상호 공유할 아군 함정을 수동 지정하는 아군 함정 수동 지정 모듈; 상기 아군 함정 식별 모듈에서 식별된 아군 함정 중에서 자함 기준 위협 목록을 상호 공유할 아군 함정을 자동 지정하는 아군 함정 자동 지정 모듈; 상기 자함 기준 위협 목록 생성 모듈에서 생성된 자함 기준 위협 목록에서 소정 기준에 따른 상위 위협의 대공 표적을 확인하는 상위 위협 대공 표적 확인 모듈; 상기 상위 위협의 대공 표적의 위치 정보, 기동 방향, 속력을 포함하는 기동 정보를 산출하는 대공 표적 기동 정보 산출 모듈; 상기 대공 표적 기동 정보 산출 모듈에서 산출된 기동 정보가 저장되는 대공 표적 기동 정보 저장 모듈; 상기 대공 표적 기동 정보 저장 모듈에 기 저장된 기동 정보 및 이후 상기 대공 표적 기동 정보 산출 모듈에서 산출되는 기동 정보를 이용하여 상기 대공 표적의 이동 방향, 속력, 최대 속력을 포함하는 실질 기동 정보를 산출하는 대공 표적 실질 기동 정보 산출 모듈; 상기 대공 표적 기동 정보 저장 모듈에 저장된 속력 중 최대 속력과 현재 상기 대공 표적 기동 정보 산출 모듈에서 산출되는 최대 속력 중에서 최대치가 소정 기준을 초과하는 경우 해당 최대치에 대하여 대공 표적 기동 속력 가중치를 추가 적용하는 대공 표적 기동 속력 가중치 적용 모듈; 상기 대공 표적 기동 정보 산출 모듈에서 산출된 기동 정보와 상기 대공 표적 실질 기동 정보 산출 모듈에서 산출된 실질 기동 정보를 비교하여 더 위험한 정보를 이용하여 대공 표적 위협 지수로 선정하는 대공 표적 위협 지수 선정 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 자함 기준 위협 지수 산출 모듈은, 다음 수학식에 따라 자함 기준 위협 지수를 산출하도록 구성되고, [수학식]
Figure 112020039710040-pat00001
, 여기서, 상기 TTG는 표적이 자함에 접근하는 데 걸리는 시간, C는 교전 상수, 상기 운용자 가중치는 운용자의 판단에 의해 적용되는 가중치이다.
그리고 상기 대공 표적 실질 기동 정보 산출 모듈은, 상기 대공 표적 기동 정보 저장 모듈에 기 저장된 기동 정보의 개수가 소정 기준 이하인 경우, 현재 상기 대공 표적 기동 정보 산출 모듈에서 산출되는 기동 정보를 이용하여 상기 대공 표적의 실질 기동 정보를 산출하도록 구성될 수 있다.
상술한 대공 표적 기동 분석에 기반한 차세대 함정용 위협 평가 시스템에 의하면, 기민한 기동성을 갖는 대공 표적에 대해 실질적인 기동을 분석함으로써, 대공 표적의 위협 여부를 보다 정확하고 빠르게 파악할 수 있는 효과가 있다.
그리고 아군 함정 간에 위협 목록을 상호 공유하여 통합 위협 평가를 수행하도록 구성됨으로써, 아군 함정 간의 전투 협응 능력을 배가시키고 우선적인 위협에 효율적으로 대처할 수 있는 효과가 있다.
그리고 아군 함정 중에서 중요도가 높은 함정에 대해서는 가중치를 부여하여 위협 순위를 설정하도록 구성됨으로써, 아군 함정의 주요 세력에 대한 보호를 강화하고 아군 전체의 전투력이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 간 위협 공유를 이용한 차세대 함정용 통합 위협 평가 시스템의 블록 구성도이다.
도 2 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 간 위협 공유를 이용한 차세대 함정용 통합 위협 평가 시스템의 화면의 예시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 간 위협 공유를 이용한 차세대 함정용 통합 위협 평가 시스템의 블록 구성도이고, 도 2 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 간 위협 공유를 이용한 차세대 함정용 통합 위협 평가 시스템 의 화면 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 간 위협 공유를 이용한 차세대 함정용 통합 위협 평가 시스템(100)은 교전 요청 생성 모듈(101), 교전 요청 송신 모듈(102), 교전 요청 수신 모듈(103), 교전 목록 생성 모듈(104), 자함 기준 위협 지수 산출 모듈(105), 자함 기준 위협 목록 생성 모듈(106), 자함 기준 위협 목록 송신 모듈(107), 아군 함정 식별 모듈(108), 아군 함정 수동 지정 모듈(109), 아군 함정 자동 지정 모듈(110), 자함 기준 위협 목록 수신 모듈(111), 통합 위협 지수 산출 모듈(112), 아군 세력 중요도 가중치 설정 모듈(113), 협동 교전 위협 지수 산출 모듈(114), 통합 협동 교전 위협 지수 산출 모듈(115), 상위 위협 대공 표적 확인 모듈(116), 대공 표적 기동 정보 산출 모듈(117), 대공 표적 기동 정보 저장 모듈(118), 대공 표적 실질 기동 정보 산출 모듈(119), 대공 표적 기동 속력 가중치 적용 모듈(120), 대공 표적 위협 지수 선정 모듈(121)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
교전 요청 생성 모듈(101)은 자함의 교전 요청을 생성하도록 구성될 수 있다. 교전 요청은 다른 아군 함정에게 특정 표적에 대하여 교전 대응해 달라고 하는 요청이다.
교전 요청 송신 모듈(102)은 교전 요청 생성 모듈(101)에서 생성된 교전 요청을 아군 함정으로 송신하도록 구성될 수 있다.
교전 요청 수신 모듈(103)은 아군 함정으로부터 교전 요청을 수신하도록 구성될 수 있다. 즉, 다른 아군 함정이 특정 표적에 대하여 교전을 해달라고 하는 요청을 수신할 수 있다.
교전 목록 생성 모듈(104)은 교전 요청 생성 모듈(101)에서 생성된 교전 요청을 이용하여 교전 목록을 생성하도록 구성될 수 있다.
자함 기준 위협 지수 산출 모듈(105)은 각 표적에 대한 자함 기준 위협 지수를 산출하도록 구성될 수 있다. 자함 기준 위협 지수 산출 모듈(105)은 자함을 기준으로 주변의 수많은 표적들이 자함에게 얼마나 위협이 되는지를 지수로 산출할 수 있다.
구체적으로는 자함 기준 위협 지수 산출 모듈(105)이 하기 수학식 1에 따라 자함 기준 위협 지수를 산출하도록 구성될 수 있다.
Figure 112020039710040-pat00002
여기서, TTG는 표적이 자함에 접근하는 데 걸리는 시간, C는 교전 상수, 운용자 가중치는 운용자의 판단에 의해 적용되는 가중치이다.
교전 상수 C는 자함 기준 위협 지수가 0 내지 1000의 지수로 표시되도록 하도록 설정하는 상수이다. 운용자 가중치는 운용자의 판단에 따라 추가적으로 수동 설정되는 가중치이다.
자함 기준 위협 목록 생성 모듈(106)은 자함 기준 위협 지수 산출 모듈(105)에서 산출된 각 표적에 대한 자함 기준 위협 지수를 이용하여 자함 기준 위협 목록을 생성하도록 구성될 수 있다. 여기서, 교전 목록 상의 표적에 대한 자함 기준 위협 지수를 제외시키도록 구성될 수 있다. 교전 목록의 표적은 이미 교전을 하고 있거나 시도 중인 것이므로, 얼마나 위협이 될 것인지를 나타내는 자함 기준 위협 지수의 산정에서는 제외시킬 수 있다.
아군 함정 식별 모듈(107)은 주변의 아군 함정을 식별하도록 구성될 수 있다.
아군 함정 수동 지정 모듈(108)은 아군 함정 식별 모듈(107)에서 식별된 아군 함정 중에서 자함 기준 위협 목록을 상호 공유할 아군 함정을 수동 지정하도록 구성될 수 있다. 특정 아군 함정을 지정하거나 자함 기준으로 소정 반경 내의 아군 함정을 지정할 수 있다.
아군 함정 자동 지정 모듈(109)은 아군 함정 식별 모듈(107)에서 식별된 아군 함정 중에서 자함 기준 위협 목록을 상호 공유할 아군 함정을 자동 지정하도록 구성될 수 있다.
이때, 아군 함정 자동 지정 모듈(109)은 자함을 기준으로 소정 거리 내의 아군 함정을 자동 지정하거나, 자함을 기준으로 소정 거리 내의 소정 종류의 함정을 아군 함정으로 자동 지정하도록 구성될 수 있다.
도 2는 자함 기준 위협 목록을 공유할 아군 함정을 수동 또는 자동으로 지정하는 화면을 예시하고 있으며, 도 3은 지정된 아군 함정을 나타내는 주전시 화면이다. 그리고 도 4는 자함 기준 위협 목록을 순위대로 표시한 화면을 나타낸다.
자함 기준 위협 목록 송신 모듈(110)은 자함 기준 위협 목록 생성 모듈(106)에서 생성된 자함 기준 위협 목록을 아군 함정 수동 지정 모듈(108)에서 수동 지정된 아군 함정 또는 아군 함정 자동 지정 모듈(109)에서 자동 지정된 아군 함정으로 송신하도록 구성될 수 있다.
자함 기준 위협 목록 수신 모듈(111)은 아군 함정 수동 지정 모듈(108)에서 수동 지정된 아군 함정 또는 아군 함정 자동 지정 모듈(109)에서 자동 지정된 아군 함정으로부터 아군 함정의 자함 기준 위협 목록을 수신하도록 구성될 수 있다.
통합 위협 지수 산출 모듈(112)은 자함 기준 위협 목록 생성 모듈(106)에서 생성된 자함 기준 위협 목록 및 자함 기준 위협 목록 수신 모듈(110)에서 수신된 아군 함정의 자함 기준 위험 목록을 통합하여 통합 위협 지수를 산출하도록 구성될 수 있다.
구체적으로는 통합 위협 지수 산출 모듈(112)은 자함이 아군 함정으로부터 교전 요청 '긴급'을 수신하는 경우 자함의 가중치를 100% 적용하여 통합 위협 지수 목록의 최상위에 위치시키고, 교전 요청 '요청'을 수신하는 경우 자함의 가중치를 50% 적용하여 통합 위협 지수 목록에 위치시키도록 구성될 수 있다. 즉, 교전 요청을 송신한 아군 함정은 통합 위협 지수 목록에서는 최상위에 표시된다.
또한, 통합 위협 지수 산출 모듈(112)은 아군 함정 중 위협 순위 1에 대하여는 가중치 10%를 적용시키고, 아군 함정 중 위협 순위 2에 대하여는 가중치 5%를 적용시키도록 구성될 수 있다.
아군 세력 중요도 가중치 설정 모듈(113)은 아군 함정 식별 모듈(107)에서 식별된 아군 함정 중에서 아군 함정 주요 세력으로 어느 정도 인정되는지의 기준에 따라 아군 함정에 대하여 아군 세력 중요도 가중치를 설정하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 항공모함, 차세대 구축함 등은 중요한 아군 함정 주요 세력으로 분류될 수 있고, 호위함은 아군 함정 주요 세력의 정도가 낮은 것으로 분류될 수 있다.
도 5 내지 도 7은 아군 함정에 대해 중요도를 평가하여 주전시 화면에 표시하고 순위에 따라 표시한 것을 나타낸다.
협동 교전 위협 지수 산출 모듈(114)은 자함 또는 아군 함정의 소정 표적에 대한 자함 기준 위협 지수와 자함 또는 해당 아군 함정에 대하여 아군 세력 중요도 가중치 설정 모듈(113)에서 설정된 아군 세력 중요도 가중치를 각각 곱하여 자함 또는 해당 아군 함정의 협동 교전 위협 지수를 산출하도록 구성될 수 있다.
하기 수학식 2에 따라 협동 교전 위협 지수가 산출될 수 있다.
Figure 112020039710040-pat00003
여기서, 1레벨의 아군 함정 주요 세력에 대해서는 아군 세력 중요도 가중치가 100% 적용되고, 2레벨의 아군 함정 주요 세력에 대해서는 아군 세력 중요도 가중치가 80% 적용되고, 3레벨의 아군 함정 주요 세력에 대해서는 아군 세력 중요도 가중치가 50% 적용되고, 4레벨의 아군 함정 주요 세력에 대해서는 아군 세력 중요도 가중치가 30% 적용되고, 5레벨의 아군 함정 주요 세력에 대해서는 아군 세력 중요도 가중치가 10% 적용될 수 있다.
협동 교전 위협 지수란, 자함의 주변에 아군함이 #1, #2, #3가 있는 경우 자함이 아군함 #1, #2, #3의 위치로 가상 이동하여 표적 A에 대하여 협동 교전을 하는 경우, 해당 위치에서의 위협 지수를 나타낸다.
통합 협동 교전 위협 지수 산출 모듈(115)은 협동 교전 위협 지수 산출 모듈(114)에서 소정 표적에 대하여 산출된 협동 교전 위협 지수 중에서 최대치를 해당 표적에 대한 통합 협동 교전 위협 지수로 산출하도록 구성될 수 있다.
하기 수학식 3에 따라 통합 협동 교전 위협 지수가 산출될 수 있다.
Figure 112020039710040-pat00004
즉, 앞서 산출된 협동 교전 위협 지수 중 가장 큰 값이 통합 협동 교전 위협 지수가 된다.
상위 위협 대공 표적 확인 모듈(116)은 자함 기준 위협 목록 생성 모듈(106)에서 생성된 자함 기준 위협 목록에서 소정 기준에 따른 상위 위협의 대공 표적을 확인하도록 구성될 수 있다.
대공 표적 기동 정보 산출 모듈(117)은 상위 위협의 대공 표적의 위치 정보, 기동 방향, 속력을 포함하는 기동 정보를 산출하도록 구성될 수 있다.
대공 표적 기동 정보 저장 모듈(118)은 대공 표적 기동 정보 산출 모듈(119)에서 산출된 기동 정보가 저장되도록 구성될 수 있다.
대공 표적 실질 기동 정보 산출 모듈(119)은 대공 표적 기동 정보 저장 모듈(118)에 기 저장된 기동 정보 및 이후 대공 표적 기동 정보 산출 모듈(119)에서 산출되는 기동 정보를 이용하여 대공 표적의 이동 방향, 속력, 최대 속력을 포함하는 실질 기동 정보를 산출하도록 구성될 수 있다.
기동 정보가 0 ~ N개까지 순차적으로 저장된 경우, 0 ~ N개까지의 기동 정보와 이후의 N+1 ~ N+a개까지의 기동 정보를 모두 이용하여 실질 기동 정보를 산출하도록 구성될 수 있다.
여기서, 대공 표적 실질 기동 정보 산출 모듈(120)은 대공 표적 기동 정보 저장 모듈(118)에 기 저장된 기동 정보의 개수가 소정 기준 이하인 경우, 현재 대공 표적 기동 정보 산출 모듈(118)에서 산출되는 기동 정보를 이용하여 대공 표적의 실질 기동 정보를 산출하도록 구성될 수 있다.
즉, N개가 너무 적은 경우에는 N+1 ~ N+a개까지의 기동 정보만을 이용할 수 있다.
그리고 대공 표적 실질 기동 정보 산출 모듈(120)은 대공 표적의 이전 위치 정보를 확인하여 대공 표적이 자함에 접근하고 대공 표적의 속력이 소정 전투기 속력 이상의 속력을 가지는 경우에만 대공 표적 실질 기동 정보를 산출하도록 구성될 수 있다.
전투기나 그 이상의 속력을 갖는 미사일은 기민하게 움직이고 그 속력이 매우 빠르므로, 원거리에서도 매우 짧은 시간에 위협적인 표적이 될 수 있다.
산출 방법의 예를 들면, 대공 표적의 이동 방향을 산출하며, 이전 위치 정보의 궤적의 최외곽점들을 기준으로 가상의 사각형을 형성하고, 형성된 가상의 사각형의 장방향의 중심점 관통선을 대공 표적의 이동 방향으로 산출하도록 구성될 수 있다. 도 8은 대공 표적의 이동이 지그재그인데, 그 최외곽점들을 기준으로 가상의 사각형을 만든 것을 나타낸다. 지그재그 움직임이라서 자함에서 볼 때 옆으로 이동하는 것 같아도 실질적으로는 자함으로 접근하는 경우이다. 이러한 경우, 실질적인 접근 여부를 파악할 수 있다.
대공 표적 기동 속력 가중치 적용 모듈(120)은 대공 표적 기동 정보 저장 모듈(118)에 저장된 속력 중 최대 속력과 현재 대공 표적 기동 정보 산출 모듈(119)에서 산출되는 최대 속력 중에서 최대치가 소정 기준을 초과하는 경우 해당 최대치에 대하여 대공 표적 기동 속력 가중치를 추가 적용하도록 구성될 수 있다.
대공 표적 기동 속력 가중치는 이미 한 번이라도 최대 속력에 의해 전투기라든가 미사일인 것이 증명된 경우, 전투기나 미사일에 대해서는 추가적인 가중치를 적용하여 위협에 대응하기 위한 것이다.
구체적으로는 대공 표적 기동 속력 가중치 적용 모듈(121)은 최대치가 소정의 전투기 속력 이상이면 전투기 기동 속력 가중치를 적용하고, 최대치가 소정의 미사일 속력 이상부터는 미사일 기동 속력 가중치를 적용하도록 구성될 수 있다.
대공 표적 위협 지수 선정 모듈(121)은 대공 표적 기동 정보 산출 모듈(119)에서 산출된 기동 정보와 대공 표적 실질 기동 정보 산출 모듈(120)에서 산출된 실질 기동 정보를 비교하여 더 위험한 정보를 이용하여 대공 표적 위협 지수로 선정하도록 구성될 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
101: 교전 요청 생성 모듈
102: 교전 요청 송신 모듈
103: 교전 요청 수신 모듈
104: 교전 목록 생성 모듈
105: 아군 함정 식별 모듈
106: 아군 함정 수동 지정 모듈
107: 아군 함정 자동 지정 모듈
108: 자함 기준 위협 지수 산출 모듈
109: 자함 기준 위협 목록 생성 모듈
110: 자함 기준 위협 목록 송신 모듈
111: 자함 기준 위협 목록 수신 모듈
112: 통합 위협 지수 산출 모듈
113: 아군 세력 중요도 가중치 설정 모듈
114: 협동 교전 위협 지수 산출 모듈
115: 통합 협동 교전 위협 지수 산출 모듈
116: 상위 위협 대공 표적 확인 모듈
117: 대공 표적 기동 정보 산출 모듈
118: 대공 표적 기동 정보 저장 모듈
119: 대공 표적 실질 기동 정보 산출 모듈
120: 대공 표적 기동 속력 가중치 적용 모듈
121: 대공 표적 위협 지수 선정 모듈

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 각 표적에 대한 자함 기준 위협 지수를 산출하는 자함 기준 위협 지수 산출 모듈;
    상기 자함 기준 위협 지수 산출 모듈에서 산출된 각 표적에 대한 자함 기준 위협 지수를 이용하여 자함 기준 위협 목록을 생성하는 자함 기준 위협 목록 생성 모듈;
    자함의 교전 요청을 생성하는 교전 요청 생성 모듈;
    상기 교전 요청 생성 모듈에서 생성된 교전 요청을 아군 함정으로 송신하는 교전 요청 송신 모듈;
    아군 함정으로부터 교전 요청을 수신하는 교전 요청 수신 모듈;
    상기 교전 요청 생성 모듈에서 생성된 교전 요청을 이용하여 교전 목록을 생성하는 교전 목록 생성 모듈을 포함하고,
    상기 자함 기준 위협 목록 생성 모듈은,
    상기 교전 목록 생성 모듈에서 생성된 교전 목록 상의 표적에 대한 자함 기준 위협 지수를 제외시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 대공 표적 기동 분석에 기반한 위협 평가 시스템.
  4. 자함의 교전 요청을 생성하는 교전 요청 생성 모듈;
    상기 교전 요청 생성 모듈에서 생성된 교전 요청을 아군 함정으로 송신하는 교전 요청 송신 모듈;
    아군 함정으로부터 교전 요청을 수신하는 교전 요청 수신 모듈;
    상기 교전 요청 생성 모듈에서 생성된 교전 요청을 이용하여 교전 목록을 생성하는 교전 목록 생성 모듈;
    각 표적에 대한 자함 기준 위협 지수를 산출하는 자함 기준 위협 지수 산출 모듈;
    상기 자함 기준 위협 지수 산출 모듈에서 산출된 각 표적에 대한 자함 기준 위협 지수를 이용하여 자함 기준 위협 목록을 생성하고 상기 교전 목록 상의 표적에 대한 자함 기준 위협 지수를 제외시키는 자함 기준 위협 목록 생성 모듈;
    아군 함정을 식별하는 아군 함정 식별 모듈;
    상기 아군 함정 식별 모듈에서 식별된 아군 함정 중에서 자함 기준 위협 목록을 상호 공유할 아군 함정을 수동 지정하는 아군 함정 수동 지정 모듈;
    상기 아군 함정 식별 모듈에서 식별된 아군 함정 중에서 자함 기준 위협 목록을 상호 공유할 아군 함정을 자동 지정하는 아군 함정 자동 지정 모듈;
    상기 자함 기준 위협 목록 생성 모듈에서 생성된 자함 기준 위협 목록에서 소정 기준에 따른 상위 위협의 대공 표적을 확인하는 상위 위협 대공 표적 확인 모듈;
    상기 상위 위협의 대공 표적의 위치 정보, 기동 방향, 속력을 포함하는 기동 정보를 산출하는 대공 표적 기동 정보 산출 모듈;
    상기 대공 표적 기동 정보 산출 모듈에서 산출된 기동 정보가 저장되는 대공 표적 기동 정보 저장 모듈;
    상기 대공 표적 기동 정보 저장 모듈에 기 저장된 기동 정보 및 이후 상기 대공 표적 기동 정보 산출 모듈에서 산출되는 기동 정보를 이용하여 상기 대공 표적의 이동 방향, 속력, 최대 속력을 포함하는 실질 기동 정보를 산출하는 대공 표적 실질 기동 정보 산출 모듈;
    상기 대공 표적 기동 정보 저장 모듈에 저장된 속력 중 최대 속력과 현재 상기 대공 표적 기동 정보 산출 모듈에서 산출되는 최대 속력 중에서 최대치가 소정 기준을 초과하는 경우 해당 최대치에 대하여 대공 표적 기동 속력 가중치를 추가 적용하는 대공 표적 기동 속력 가중치 적용 모듈;
    상기 대공 표적 기동 정보 산출 모듈에서 산출된 기동 정보와 상기 대공 표적 실질 기동 정보 산출 모듈에서 산출된 실질 기동 정보를 비교하여 더 위험한 정보를 이용하여 대공 표적 위협 지수로 선정하는 대공 표적 위협 지수 선정 모듈을 포함하고,
    상기 자함 기준 위협 지수 산출 모듈은,
    다음 수학식에 따라 자함 기준 위협 지수를 산출하도록 구성되고,
    [수학식]
    Figure 112020039710040-pat00005

    여기서, 상기 TTG는 표적이 자함에 접근하는 데 걸리는 시간, C는 교전 상수, 상기 운용자 가중치는 운용자의 판단에 의해 적용되는 가중치이고,
    상기 대공 표적 실질 기동 정보 산출 모듈은,
    상기 대공 표적 기동 정보 저장 모듈에 기 저장된 기동 정보의 개수가 소정 기준 이하인 경우, 현재 상기 대공 표적 기동 정보 산출 모듈에서 산출되는 기동 정보를 이용하여 상기 대공 표적의 실질 기동 정보를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 대공 표적 기동 분석에 기반한 위협 평가 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101235149B1 (ko) 2011-05-12 2013-02-20 국방과학연구소 대공 표적에 대한 위협평가 시스템과 방법 및 이를 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
KR102012466B1 (ko) 2019-06-03 2019-10-21 한화시스템(주) 구역 방어 기반의 위협 평가 장치 및 그 방법

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