KR102137426B1 - Flange mounting for flange welding - Google Patents

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Abstract

본 발명은 플랜지 용접용 플랜지 취부장치에 관한 것으로서, X축가이드레일(11)과, Y축가이드레일(12)이 가로세로 방향으로 각각 형성된 베이스부(1); 배관의 일단부에 용접되는 일측 플랜지(F1)를 Y축, Z축 방향으로 이동 및 Y축, Z축을 중심으로 회전 가능케 취부하도록 베이스부(1) 일측에 설치되는 기준부(2); 배관의 타단부에 용접되는 타측 플랜지(F2)를 X축, Y축, Z축 방향으로 이동 및 Y축, Z축을 중심으로 회전 가능케 취부하도록 베이스부(1) 타측에 설치되는 가동부(3); 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 배관의 양단부에 플랜지를 용접할 때, 배관의 형상에 따라 플랜지를 위치와 각도를 정확하게 조절하여 신속하고 견고하게 취부할 수 있도록 함으로써 플랜지 용접의 신속성과 정확성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a flange mounting apparatus for flange welding, the X-axis guide rail (11) and the Y-axis guide rail (12) are formed in the horizontal and vertical directions, respectively; A reference part (2) installed on one side of the base part (1) so that the one side flange (F1) welded to one end of the pipe can be moved in the Y-axis and Z-axis directions and rotatable around the Y-axis and Z-axis; A movable part (3) installed on the other side of the base part (1) to mount the other side flange (F2) welded to the other end of the pipe to be movable in the X-axis, Y-axis and Z-axis directions and rotatable around the Y-axis and Z-axis; It includes.
According to the present invention, when the flange is welded to both ends of the pipe, it is possible to improve the speed and accuracy of the flange welding by allowing the flange to be installed quickly and firmly by accurately adjusting the position and angle according to the shape of the pipe. There is.

Description

플랜지 용접용 플랜지 취부장치{Flange mounting for flange welding}Flange mounting for flange welding

본 발명은 플랜지 용접용 플랜지 취부장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배관의 양단부에 플랜지를 용접할 때, 배관의 형상에 따라 플랜지를 위치와 각도를 정확하게 조절하여 신속하고 견고하게 취부할 수 있도록 함으로써 플랜지 용접의 신속성과 정확성을 향상시킬 수 있게 한 플랜지 용접용 플랜지 취부장치에 관한 것이다. The present invention relates to a flange mounting device for flange welding, and more specifically, when welding the flange to both ends of the pipe, by accurately adjusting the position and angle of the flange according to the shape of the pipe so that it can be mounted quickly and firmly It relates to a flange mounting device for flange welding that can improve the speed and accuracy of the flange welding.

플랜트, 선박 등에 사용되는 각종 배관 연결 시 배관 연결의 편의성, 신속성 및 정확성을 도모하기 위하여 배관 양단부에는 통상 플랜지가 용접 방식을 통해 일체로 형성된다.When connecting various pipes used in plants, ships, etc., in order to promote convenience, speed and accuracy of pipe connection, flanges are usually formed integrally on both ends of the pipe through a welding method.

배관에 플랜지를 용접하기 위해서는 일반적으로 배관 취부장치를 이용하여 배관을 취부하고, 배관 양단부에 배치되는 플랜지 취부장치를 이용하여 배관과 별도를 플랜지를 취부하거나, 배관 양단부에 플랜지를 가 결합한 상태에서 배관과 플랜지를 용접하여 일체로 형성하게 된다. In order to weld a flange to a pipe, the pipe is generally installed using a pipe mounting device, and a flange is separately installed from the pipe using a flange mounting device disposed at both ends of the pipe, or a pipe is coupled with a flange at both ends of the pipe. And the flange are welded to form an integral body.

일반적인 배관은 직관형으로 되어 배관 양단부가 동일한 형상의 플랜지가 용접되는 경우에 배관의 중심축과 플랜지의 결합면이 수직이 되기 때문에 플랜지의 용접은 비교적 신속하고 간편하게 수행 가능하다.The general pipe is a straight pipe type, and when the flanges of the same shape are welded at both ends of the pipe, the joint surface of the central axis of the pipe and the flange becomes vertical, so the welding of the flange can be performed relatively quickly and easily.

그러나 배관이 다양한 형상으로 굴곡지거나, 배관의 중심축과 플랜지 결합면이 직각을 이루지 않는 경우에는 작업자가 설계도면을 참고로 하여 플랜지가 용접될 방향, 각도, 위치를 수작업으로 일일이 맞추어 플랜지를 취부하거나 가 결합한 상태에서 배관과 플랜지의 용접작업을 수행해야 함으로써, 플랜지 용접작업에 오랜 시간이 소요될 뿐만 아니라, 용접 과정에서 플랜지가 요동하면서 정확한 위치나 각도로 플랜지 용접이 이루어지지 않는 경우도 빈번한 단점이 있다.However, if the pipe is bent in various shapes, or if the central axis of the pipe and the flange coupling surface do not form a right angle, the operator manually attaches the flange by manually aligning the direction, angle, and position to be welded with reference to the design drawing. By performing the welding work of the pipe and the flange in the combined state, it not only takes a long time for the flange welding operation, but also has a frequent disadvantage that the flange is not welded to the correct position or angle during the welding process. .

이와 같이 배관 양단부에 일체로 형성되는 플랜지가 정확하게 용접되지 못하는 경우에, 배관 연결 시 플랜지 간 결합이 긴밀하게 이루어지지 않게 되어 유체의 누설 요인이 된다.When the flange integrally formed at both ends of the pipe is not accurately welded as described above, when the pipe is connected, the coupling between the flanges is not closely performed, which causes a fluid leakage.

따라서 플랜지 용접 시 플랜지의 취부는 매우 중요하기 때문에 플랜지를 안정적으로 지지할 수 있도록 하는 고정용 지그가 개발된 바 있으나, 종래의 고정용 지그는 플랜지 고정 시 다축 방향 위치 조절이 안 되기 때문에 다양한 각도로 굴곡진 배관의 단부에 플랜지를 용접할 때 플랜지의 취부가 곤란한 단점이 있다.Therefore, the fixing jig for stably supporting the flange has been developed because the mounting of the flange is very important when welding the flange. However, the conventional fixing jig does not control the multi-axis direction when fixing the flange. When welding a flange to an end portion of a curved pipe, there is a disadvantage that it is difficult to install the flange.

또한, 배관 양단부에 용접되는 두 플랜지의 결합공 위치를 특정 위치로 일치시키고자 할 때, 두 플랜지를 동시에 취부하면서 각 플랜지의 위치를 정확하게 설정해주어야 하지만, 종래의 고정용 지그는 복수의 플랜지를 동시에 취부할 수 없기 때문에 플랜지 간 위치 설정이 곤란한 단점도 있다. In addition, when it is desired to match the positions of the coupling holes of the two flanges welded to both ends of the pipe to a specific position, it is necessary to accurately set the position of each flange while simultaneously mounting the two flanges, but the conventional fixing jig simultaneously sets the plurality of flanges. There is also a disadvantage that it is difficult to set the position between flanges because it cannot be mounted.

등록실용신안공보 제20-0447311호Registration Utility Model Publication No. 20-0447311

상술한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 본 발명은 배관의 양단부에 플랜지를 용접할 때, 배관의 형상에 따라 플랜지를 위치와 각도를 정확하게 조절하여 신속하고 견고하게 취부할 수 있게 한 플랜지 용접용 플랜지 취부장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the disadvantages of the prior art as described above, the present invention is for welding flanges at the both ends of the pipe, so that the flange can be quickly and firmly installed by accurately adjusting the position and angle of the flange according to the shape of the pipe. It is an object to provide a flange mounting device.

상술한 바와 같은 목적의 달성을 위하여 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치는, X축가이드레일(11)과, Y축가이드레일(12)이 가로세로 방향으로 각각 형성된 베이스부(1);In order to achieve the above object, the flange mounting apparatus for flange welding of the present invention, the X-axis guide rail 11 and the Y-axis guide rail 12 are formed in the horizontal and vertical directions, respectively, the base portion 1;

배관의 일단부에 용접되는 일측 플랜지(F1)를 Y축, Z축 방향으로 이동 및 Y축, Z축을 중심으로 회전 가능케 취부하도록 상기 베이스부(1) 일측에 설치되는 기준부(2);A reference portion (2) installed on one side of the base portion (1) so that one side of the flange (F1) welded to one end of the pipe is movable in the Y-axis and Z-axis directions and rotatable around the Y-axis and Z-axis;

배관의 타단부에 용접되는 타측 플랜지(F2)를 X축, Y축, Z축 방향으로 이동 및 Y축, Z축을 중심으로 회전 가능케 취부하도록 상기 베이스부(1) 타측에 설치되는 가동부(3); 를 포함한다. The movable part (3) installed on the other side of the base part (1) so that the other side flange (F2) welded to the other end of the pipe is movable in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions and rotatable around the Y-axis and Z-axis ; It includes.

상기 기준부(2)는, 구동수단에 의해 Y축가이드레일(12)을 따라 이동 가능케 설치된 제1스탠드(21);The reference part 2 includes: a first stand 21 installed to be movable along the Y-axis guide rail 12 by a driving means;

상기 제1스탠드(21)에서 구동수단에 의해 Z축 방향으로 승강 가능케 설치된 제1승강암(22);A first lifting arm 22 installed in the first stand 21 to be elevated in the Z-axis direction by a driving means;

상기 제1승강암(22) 하단부에 설치되어 가 조립되는 플랜지를 Y축, Z축을 중심으로 회전 가능케 취부하는 제1플랜지세팅부(23); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first flange setting unit 23 mounted on the lower end of the first elevating arm 22 and rotatably mounting a flange to be assembled around a Y axis and a Z axis; It characterized in that it comprises.

상기 가동부(3)는, 구동수단에 의해 X축가이드레일(11)을 따라 이동 가능케 설치된 제2스탠드(31);The movable part 3 includes: a second stand 31 installed to be movable along the X-axis guide rail 11 by a driving means;

상기 제2스탠드(31)에서 구동수단에 의해 Y축 방향으로 이동 가능케 설치된 가동체(32);A movable body 32 installed to be movable in the Y-axis direction by a driving means in the second stand 31;

상기 가동체(32)에서 구동수단에 의해 Z축 방향으로 승강 가능케 설치된 제2승강암(33);A second lifting arm 33 installed to be movable up and down in the Z-axis direction by a driving means in the movable body 32;

상기 제2승강암(33) 하단부에 설치되어 가 조립되는 플랜지를 Y축, Z축을 중심으로 회전 가능케 취부하는 제2플랜지세팅부(34); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. A second flange setting unit 34 which is installed at the lower end of the second lifting arm 33 and rotatably mounts a flange to be assembled around a Y-axis and a Z-axis; It characterized in that it comprises.

상기 구동수단은, 가이드레일을 따라 설치되는 래크기어(L); The driving means includes a lat gear (L) installed along the guide rail;

상기 래크기어(L)와 치합되는 피니언을 구동축에 설치한 감속모터(M); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. A deceleration motor (M) having a pinion meshed with the gear (L) installed on a drive shaft; It characterized in that it comprises.

또한, 구동수단은, 베이스부(1) 일측에 설치되어 감속모터(M)의 작동값이 입력되는 제어패널(M1);In addition, the driving means, the control panel (M1) is installed on one side of the base unit (1) to input the operating value of the reduction motor (M);

상기 제어패널(M1)에 입력되는 작동값에 따라 상기 감속모터(M)를 자동 제어하는 제어회로(M2); 를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. A control circuit (M2) for automatically controlling the deceleration motor (M) according to an operation value input to the control panel (M1); It characterized in that it further comprises.

상기 제1플랜지세팅부(23)는,The first flange setting unit 23,

환상홈(231a)을 구비하여 상기 제1승강암(22) 하단부에 설치되는 제1-Z축회전척부(231);A first-Z axis rotation chuck unit 231 provided with an annular groove 231a and installed at a lower end of the first lifting arm 22;

상기 제1-Z축회전척부(231)에서 Z축을 중심으로 회전 가능케 설치되는 제1회전체(232);A first rotating body 232 installed to be rotatable around the Z axis in the first-Z-axis rotating chuck unit 231;

환상홈(233a)을 구비하여 상기 제1회전체(232)의 양단부에 각각 설치되는 제1-Y축회전척부(233);A first-Y axis rotation chuck unit 233 provided with annular grooves 233a and installed at both ends of the first rotating body 232, respectively;

상기 제1-Y축회전척부(233)에서 Y축 중심으로 회전 가능케 설치되고, 다수의 제1통공부(234a)가 형성되어 배관의 일단부에 용접되는 일측 플랜지(F1)가 가 조립되는 제1조립플레이트(234); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. The first-Y-axis rotation chuck portion 233 is installed to be rotatable about the Y-axis, a plurality of first through-holes 234a are formed and one side flange F1 welded to one end of the pipe is assembled. 1 assembly plate 234; It characterized in that it comprises.

상기 제2플랜지세팅부(34)는,The second flange setting unit 34,

환상홈(341a)을 구비하여 상기 제2승강암(33) 하단부에 설치되는 제2-Z축회전척부(341);A second 2-Z axis rotation chuck part 341 provided with an annular groove 341a and installed at a lower end of the second lifting arm 33;

상기 제2-Z축회전척부(341)에서 Z축을 중심으로 회전 가능케 설치되는 제2회전체(342);A second rotating body 342 rotatably installed around the Z axis in the second Z-axis rotating chuck part 341;

환상홈(343a)을 구비하여 상기 제2회전체(342)의 양단부에 각각 설치되는 제2-Y축회전척부(343);A second 2-Y axis rotating chuck part 343 provided with annular grooves 343a and installed at both ends of the second rotating body 342, respectively;

상기 제2-Y축회전척부(343)에서 Y축 중심으로 회전 가능케 설치되고, 다수의 제2통공부(344a)가 형성되어 배관의 타단부에 용접되는 타측 플랜지(F2)가 가 조립되는 제2조립플레이트(344); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. The second-Y-axis rotating chuck portion 343 is installed to be rotatable about the Y-axis, a plurality of second through holes 344a are formed, and the other flange F2 welded to the other end of the pipe is assembled. 2 assembly plate 344; It characterized in that it comprises.

또한, 본 발명은 위치표시수단을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a position display means.

상기 위치표시수단은, The position display means,

상기 기준부(2) 일측에 설치되어 기준부(2)의 Y축 방향 이동거리와 위치를 측정하는 제1디지털스케일(41);A first digital scale (41) installed on one side of the reference part (2) to measure the distance and position of the reference part (2) in the Y-axis direction;

상기 가동부(3) 일측에 설치되어 가동부(3)의 X축 방향 이동거리와 위치를 측정하는 제2디지털스케일(42); A second digital scale 42 installed on one side of the movable part 3 to measure a moving distance and a position of the movable part 3 in the X-axis direction;

상기 제1, 2승강암(22, 33) 일측에 설치되어 제1, 2승강암(22, 33)의 Z축 방향 이동거리와 위치를 측정하는 제3디지털스케일(43);A third digital scale (43) installed on one side of the first and second lifting arms (22, 33) to measure the distance and position of the first and second lifting arms (22, 33) in the Z-axis direction;

상기 제1, 2플랜지세팅부(23, 34) 일측에 설치되어 제1, 2회전체(232, 342)의 Z축을 중심으로 회전한 회전각도와 위치를 각각 측정하는 제3디지털스케일(44);A third digital scale (44) installed on one side of the first and second flange setting units (23, 34) to measure rotation angles and positions rotated around the Z axis of the first and second rotating bodies (232, 342), respectively. ;

상기 제1, 2플랜지세팅부(23, 34) 타측에 설치되어 제1, 2조립플레이트(234, 344)의 Y축을 중심으로 회전한 회전각도와 위치를 각각 측정하는 제4디지털스케일(45);A fourth digital scale (45) installed on the other side of the first and second flange setting parts (23, 34) to measure the rotation angle and position rotated around the Y axis of the first and second assembly plates (234, 344), respectively. ;

상기 제1, 2, 3, 4, 5디지털스케일(41, 42, 43, 44, 45)에서 측정된 측정값을 표시하는 디스플레이(46); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. A display 46 for displaying measured values measured on the first, second, third, fourth, and fifth digital scales 41, 42, 43, 44, 45; It characterized in that it comprises.

본 발명에 따르면, 배관의 양단부에 플랜지를 용접할 때, 배관의 형상에 따라 플랜지의 3차원상 위치와 각도를 정확하게 조절하여 신속하고 견고하게 취부할 수 있게 됨으로써 플랜지 용접의 신속성과 정확성이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, when the flange is welded to both ends of the pipe, the three-dimensional position and angle of the flange can be accurately adjusted according to the shape of the pipe to enable fast and robust mounting, thereby improving the speed and accuracy of the flange welding. It works.

또한, 플랜지의 3차원상 위치가 디스플레이를 통해 표시됨으로써 배관의 양단부에 각각 용접되는 양측 플랜지의 3차원상 위치 파악 및 위치 조절이 더욱 신속하고 용이하게 이루어질 수 있는 효과가 있다. In addition, since the three-dimensional position of the flange is displayed through the display, it is possible to more quickly and easily determine the three-dimensional position and position adjustment of both flanges, which are respectively welded to both ends of the pipe.

도 1은 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 한 실시 예에 따른 사시도.
도 2는 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 한 실시 예에 따른 정면도.
도 3은 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 한 실시 예에 따른 평면도.
도 4는 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 한 실시 예에 따른 기준부 측면도.
도 5는 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 한 실시 예에 따른 가동부 측면도.
도 6은 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 한 실시 예에 따른 가동부 요부 확대 사시도.
도 7은 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 한 실시 예에 따른 제2플랜지세팅부 측면 단면도.
도 8, 도 9는 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 한 실시 예에 따른 사용 상태도.
도 10은 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 또 다른 실시 예에 따른 구동수단을 나타낸 예시도.
도 11은 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 또 다른 실시 예에 따른 위치표시수단을 나타낸 예시도.1 is a perspective view according to an embodiment of a flange mounting apparatus for flange welding of the present invention.
Figure 2 is a front view according to an embodiment of the flange mounting apparatus for welding a flange of the present invention.
Figure 3 is a plan view according to an embodiment of the flange mounting apparatus for flange welding of the present invention.
Figure 4 is a side view of the reference part according to an embodiment of the flange mounting apparatus for flange welding of the present invention.
Figure 5 is a side view of the movable part according to an embodiment of the flange mounting apparatus for flange welding of the present invention.
Figure 6 is an enlarged perspective view of a movable portion main part according to an embodiment of the flange mounting apparatus for flange welding of the present invention.
7 is a side sectional view of a second flange setting unit according to an embodiment of the flange mounting apparatus for flange welding of the present invention.
8 and 9 is a use state diagram according to an embodiment of the flange mounting device for flange welding of the present invention.
10 is an exemplary view showing a driving means according to another embodiment of the flange mounting apparatus for flange welding of the present invention.
11 is an exemplary view showing a position indicating means according to another embodiment of the flange mounting apparatus for flange welding of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains may easily practice. However, since the description of the present invention is only an example for structural or functional description, the scope of the present invention should not be interpreted as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be variously changed and have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing technical ideas. In addition, the purpose or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such an effect, and the scope of the present invention should not be understood as being limited thereby.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from other components, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. When a component is said to be "connected" to another component, it may be understood that other components may exist in the middle, although they may be directly connected to the other component. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between the components, that is, "between" and "immediately between" or "adjacent to" and "directly neighboring to" should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprises” or “having” refer to the features, numbers, steps, actions, components, parts, or components described. It is to be understood that a combination is intended to indicate the existence, and does not preclude the existence or addition possibility of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as generally understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains, unless otherwise defined. The terms defined in the commonly used dictionary should be interpreted to be consistent with meanings in the context of related technologies, and cannot be interpreted as having ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

도 1은 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 한 실시 예에 따른 사시도이고, 도 2는 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 한 실시 예에 따른 정면도이며, 도 3은 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 한 실시 예에 따른 평면도이고, 도 4는 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 한 실시 예에 따른 기준부 측면도이며, 도 5는 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 한 실시 예에 따른 가동부 측면도이고, 도 6은 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 한 실시 예에 따른 가동부 요부 확대 사시도이고, 도 7은 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 한 실시 예에 따른 제2플랜지세팅부 측면 단면도이고, 도 8, 도 9는 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 한 실시 예에 따른 사용 상태도이다.1 is a perspective view according to an embodiment of the flange mounting apparatus for flange welding of the present invention, Figure 2 is a front view according to an embodiment of the flange mounting apparatus for flange welding of the present invention, Figure 3 is a flange welding of the present invention It is a plan view according to an embodiment of the flange mounting device, Figure 4 is a side view of a reference part according to an embodiment of the flange welding device of the present invention, Figure 5 is one of the flange mounting device for flange welding of the present invention A side view of a movable part according to an embodiment, FIG. 6 is an enlarged perspective view of a movable part according to an embodiment of the flange welding device for flange welding of the present invention, and FIG. 7 is according to an embodiment of a flange mounting device for flange welding of the present invention It is a side sectional view of a second flange setting unit, and FIGS. 8 and 9 are use state diagrams according to an embodiment of the flange mounting device for flange welding of the present invention.

도 1 내지 도 9를 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치는 베이스부(1), 기준부(2), 가동부(3)를 포함한다.The flange mounting device for flange welding of the present invention includes a base portion (1), a reference portion (2), and a movable portion (3).

상기 베이스부(1)는 기준부(2), 가동부(3)의 이동을 위하여 X축가이드레일(11)과, Y축가이드레일(12)이 가로 세로 방향으로 각각 형성된다. In the base part 1, the X-axis guide rail 11 and the Y-axis guide rail 12 are respectively formed in the horizontal and vertical directions for movement of the reference part 2 and the movable part 3.

즉, 평면에서 볼 때, 상하 평행하게 X축가이드레일(11)이 가로 방향으로 형성되고, 일측에 Y축가이드레일(12)이 세로 방향으로 형성된다.That is, when viewed from a plane, the X-axis guide rail 11 is formed in the horizontal direction in parallel to the top and bottom, and the Y-axis guide rail 12 is formed in the vertical direction on one side.

상기 기준부(2)는, 베이스부(1) 일측에 설치되되, 배관의 일단부에 용접되는 일측 플랜지(F1)를 Y축, Z축 방향으로 이동 및 Y축, Z축을 중심으로 회전 가능케 취부하기 위하여 제1스탠드(21), 제1승강암(22), 제1플랜지세팅부(23)를 포함한다.The reference part 2 is installed on one side of the base part 1, and moves one side flange F1 welded to one end of the pipe in the Y-axis and Z-axis directions and is rotatable around the Y-axis and Z-axis. To do this, it includes a first stand 21, a first lifting arm 22, and a first flange setting unit 23.

상기 제1스탠드(21)는 구동수단에 의해 Y축가이드레일(12)을 따라 이동 가능케 설치된다. The first stand 21 is installed to be movable along the Y-axis guide rail 12 by a driving means.

상기 구동수단은 래크기어(L)와 감속모터(M)를 포함한다.The driving means includes a ratchet gear (L) and a reduction motor (M).

즉, Y축가이드레일(12) 일측에는 Y축가이드레일(12)과 평행하게 래크기어(L)가 설치되고, 제1스탠드(21) 일측에는 래크기어(L)와 치합되는 피니언이 구동축에 결합된 감속모터(M)가 설치된다.That is, on one side of the Y-axis guide rail 12, a ladder gear L is installed in parallel with the Y-axis guide rail 12, and on one side of the first stand 21, a pinion meshing with the rack gear L is installed. A reduction motor (M) coupled to the drive shaft is installed.

따라서 감속모터(M)가 정, 역회전함에 따라 제1스탠드(21)가 Y축가이드레일(12)을 따라 전후로 이동 가능케 된다. 이때, 제1스탠드(21) 저면에는 Y축가이드레일(12)을 따라 이동할 때, 정밀하고 안정적인 이동을 가능케 하는 레일블록을 설치하는 것이 바람직하다.Therefore, as the deceleration motor M rotates forward and backward, the first stand 21 can move back and forth along the Y-axis guide rail 12. At this time, when moving along the Y-axis guide rail 12 on the bottom surface of the first stand 21, it is preferable to install a rail block that enables precise and stable movement.

상기 제1승강암(22)은 제1스탠드(21)에서 구동수단에 의해 Z축 방향으로 승강 가능케 설치된다. The first lifting arm 22 is installed to be able to elevate in the Z-axis direction by the driving means in the first stand (21).

즉, 제1승강암(22) 일측에는 Z축가이드레일(221)과 래크기어(L)가 평행하게 설치되고, 제1스탠드(21) 일측에는 래크기어(L)와 치합되는 피니언이 구동축에 결합된 감속모터(M)가 설치된다.That is, on one side of the first lifting arm 22, the Z-axis guide rail 221 and the rack gear L are installed in parallel, and on one side of the first stand 21 there is a pinion that meshes with the rack gear L. A reduction motor (M) coupled to the drive shaft is installed.

따라서 감속모터(M)가 정, 역회전함에 따라 제1승강암(22)이 Z축가이드레일(221)을 따라 상하로 이동 가능케 된다. 이때, 제1스탠드(21) 일측에는 제1승강암(22)이 상하로 이동할 때, 제1승강암(22)이 정밀하고 안정적으로 이동할 수 있도록 레일블록을 설치하는 것이 바람직하다.Therefore, as the deceleration motor M rotates forward and backward, the first lifting arm 22 can move up and down along the Z-axis guide rail 221. At this time, when the first lifting arm 22 moves up and down on one side of the first stand 21, it is preferable to install a rail block so that the first lifting arm 22 can move accurately and stably.

상기 제1플랜지세팅부(23)는 배관의 일단부에 용접되는 일측 플랜지(F1)를 Y축, Z축을 중심으로 회전 가능케 취부하기 위하여 제1-Z축회전척부(231), 제1회전체(232), 제1-Y축회전척부(233), 제1조립플레이트(234)를 포함한다.The first flange setting unit 23 is a first-Z axis rotation chuck unit 231, a first rotating body to install one side flange (F1) welded to one end of the pipe rotatable around the Y axis, Z axis (232), a first-Y axis rotation chuck unit 233, and includes a first assembly plate (234).

상기 제1-Z축회전척부(231)는 저면에 환상홈(231a)이 형성되어 제1승강암(22) 하단부에 일체로 형성된다. The first-Z-axis rotation chuck portion 231 is formed with an annular groove 231a on the bottom surface and integrally formed at the lower end of the first lifting arm 22.

상기 제1회전체(232)는 제1-Z축회전척부(231)에서 Z축을 중심으로 회전 가능케 설치된다.The first rotating body 232 is rotatably installed around the Z axis in the first-Z-axis rotating chuck unit 231.

즉, 제1회전체(232) 상단부에는 회전축이 상방으로 돌출 형성되어 상기 회전축이 제1-Z축회전척부(231)의 중심부에 결합되고, 일측에는 상단부에 형성된 결합돌부가 환상홈(231a)을 따라 이동 가능케 결합된 고정클램프(231b)가 구비된다. That is, the upper end of the first rotating body 232 is formed with a rotating shaft protruding upward, so that the rotating shaft is coupled to the center of the first-Z-axis rotating chuck 231, and on one side, a coupling protrusion formed at the upper end is an annular groove 231a. A fixed clamp 231b coupled to move along is provided.

이때, 제1회전체(232)의 원활한 회전을 위하여 제1-Z축회전척부(231)에는 회전축을 회전 가능케 지지하는 베어링을 더 구비할 수 있다.At this time, for smooth rotation of the first rotating body 232, the first-Z-axis rotating chuck unit 231 may further include a bearing that rotatably supports the rotating shaft.

따라서, 고정클램프(231b)를 풀면 환상홈(231a)과 고정클램프(231b) 간 마찰력이 감소되면서, 제1회전체(232)가 Z축을 중심으로 하여 회전 가능케 되고, 고정클램프(231b)를 조이면, 환상홈(231a)과 고정클램프(231b) 간 마찰력이 증가하면서 고정클램프(231b)의 체결력에 의해 제1회전체(232)의 위치가 고정됨에 따라 제1회전체(232)를 원하는 위치로 회전시킨 후 고정시킬 수 있게 된다. Accordingly, when the fixed clamp 231b is loosened, the frictional force between the annular groove 231a and the fixed clamp 231b decreases, and the first rotating body 232 becomes rotatable about the Z axis, and when the fixed clamp 231b is tightened, , As the frictional force between the annular groove 231a and the fixed clamp 231b increases, the first rotating body 232 is moved to a desired position as the position of the first rotating body 232 is fixed by the fastening force of the fixed clamp 231b. After rotating, it can be fixed.

상기 제1-Y축회전척부(233)는 일측면에 환상홈(233a)을 구비하여 상기 제1회전체(232)의 양단부에 각각 설치된다.The 1-Y axis rotation chuck portion 233 is provided with annular grooves 233a on one side, and is installed at both ends of the first rotating body 232, respectively.

상기 제1조립플레이트(234)는 제1-Y축회전척부(233)에서 Y축을 중심으로 회전 가능케 설치된다.The first assembly plate 234 is installed to be rotatable about the Y-axis in the first-Y-axis rotation chuck unit 233.

즉, 제1조립플레이트(234)의 양측에는 회전축이 양 측방으로 돌출 형성되어 상기 회전축이 제1-Y축회전척부(233)의 중심부에 결합되고, 일측에는 결합돌부가 환상홈(233a)을 따라 이동 가능케 결합된 고정클램프(233b)가 구비된다. That is, on both sides of the first assembly plate 234, the rotating shafts are protruded in both sides, so that the rotating shafts are coupled to the center of the first- and Y-axis rotating chucks 233, and on one side, the engaging projections are provided with annular grooves 233a. Accordingly, a fixed clamp 233b coupled to be movable is provided.

이때, 제1회전체(232)의 원활한 회전을 위하여 제1-Y축회전척부(233)에는 회전축을 회전 가능케 지지하는 베어링을 더 구비할 수 있다.At this time, for smooth rotation of the first rotating body 232, the first-Y-axis rotating chuck unit 233 may further include a bearing that rotatably supports the rotating shaft.

따라서, 고정클램프(233b)를 풀면 환상홈(233a)과 고정클램프(233b) 간 마찰력이 감소되면서, 제1조립플레이트(234)가 Y축을 중심으로 하여 회전 가능케 되고, 고정클램프(233b)를 조이면, 환상홈(233a)과 고정클램프(233b) 간 마찰력이 증가하면서 고정클램프(233b)의 체결력에 의해 제1조립플레이트(234)의 위치가 고정됨에 따라 제1조립플레이트(234)를 원하는 위치로 회전시킨 후 고정시킬 수 있게 된다. Therefore, when the fixed clamp 233b is released, the frictional force between the annular groove 233a and the fixed clamp 233b decreases, and the first assembly plate 234 is rotatable around the Y axis, and when the fixed clamp 233b is tightened, , As the frictional force between the annular groove 233a and the fixed clamp 233b increases, the first assembly plate 234 is moved to a desired position as the position of the first assembly plate 234 is fixed by the fastening force of the fixed clamp 233b. After rotating, it can be fixed.

한편, 제1조립플레이트(234)에는 배관의 일단부에 용접되는 플랜지를 볼트너트 조립 방식으로 가 조립하기 위하여 플랜지에 형성되는 통공과 연통하도록 다수의 제1통공부(234a)를 구비하는 것이 바람직하다. On the other hand, the first assembly plate 234 is preferably provided with a plurality of first through-holes 234a to communicate with through-holes formed in the flange to temporarily assemble the flange welded to one end of the pipe by a bolt nut assembly method. Do.

따라서, 배관의 일단부에 용접되는 일측 플랜지의 중심을 제1조립플레이트(234)의 중심에 맞추어 가 조립한 상태에서 제1조립플레이트(234)의 위치 조절을 통해 일측 플랜지의 3차원 상 위치를 정밀하게 조절할 수 있게 된다.Accordingly, the center of one side of the flange welded to one end of the pipe is aligned with the center of the first assembly plate 234 to adjust the position of the first assembly plate 234 to adjust the position of the three-dimensional image of the one side of the flange. It can be precisely adjusted.

상기 가동부(3)는, 베이스부(1) 타측에 설치되되, 배관의 타단부에 용접되는 타측 플랜지(F2)를 X축, Y축, Z축 방향으로 이동 및 Y축, Z축을 중심으로 회전 가능케 취부하기 위하여 제2스탠드(31), 가동체(32), 제2승강암(33), 제2플랜지세팅부(34)를 포함한다.The movable part 3 is installed on the other side of the base part 1, moves the other side flange F2 welded to the other end of the pipe in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions and rotates around the Y-axis and Z-axis It includes a second stand 31, a movable body 32, a second lifting arm 33, and a second flange setting unit 34 for mounting as possible.

상기 제2스탠드(31)는 구동수단에 의해 X축가이드레일(11)을 따라 이동 가능케 설치된다. The second stand 31 is installed to be movable along the X-axis guide rail 11 by a driving means.

즉, 제2스탠드(31)는 문주 형태로 되어 평면에서 볼 때, 베이스부(1)의 상하부에서 평행하게 형성된 한 쌍의 X축가이드레일(11)을 따라 이동 가능케 설치된다.That is, the second stand 31 is in the form of a door, and when viewed in a plan view, it is installed to be movable along a pair of X-axis guide rails 11 formed parallel to the upper and lower parts of the base 1.

상기 구동수단은 래크기어(L)와 감속모터(M)를 포함한다.The driving means includes a ratchet gear (L) and a reduction motor (M).

즉, X축가이드레일(11) 일측에는 X축가이드레일(11)과 평행하게 래크기어(L)가 설치되고, 제2스탠드(31) 일측에는 래크기어(L)와 치합되는 피니언이 구동축에 결합된 감속모터(M)가 설치된다.That is, on one side of the X-axis guide rail 11, a lax gear L is installed in parallel with the X-axis guide rail 11, and on one side of the second stand 31, a pinion that meshes with the lax gear L is installed. A reduction motor (M) coupled to the drive shaft is installed.

따라서 감속모터(M)가 정, 역회전함에 따라 제2스탠드(31)가 X축가이드레일(11)을 따라 좌우로 이동 가능케 된다. 이때, 제2스탠드(31) 저면에는 X축가이드레일(11)을 따라 이동할 때, 정밀하고 안정적인 이동을 가능케 하는 레일블록을 설치하는 것이 바람직하다.Therefore, as the deceleration motor M rotates forward and backward, the second stand 31 can move left and right along the X-axis guide rail 11. At this time, when moving along the X-axis guide rail 11 on the bottom surface of the second stand 31, it is preferable to install a rail block that enables precise and stable movement.

상기 가동체(32)는 제2스탠드(31)에서 구동수단에 의해 Y축 방향으로 이동 가능케 설치된다.The movable body 32 is installed to be movable in the Y-axis direction by the driving means in the second stand (31).

즉, 제2스탠드(31) 일측에는 전후 방향으로 Y축가이드레일(121) 및 Y축가이드레일(121)과 평행하게 래크기어(L)가 설치되고, 가동체(32) 일측에는 래크기어(L)와 치합되는 피니언이 구동축에 결합된 감속모터(M)가 설치된다.That is, on one side of the second stand 31, a rack gear L is installed in parallel to the Y-axis guide rail 121 and the Y-axis guide rail 121 in the front-rear direction, and the rack size on one side of the movable body 32 A reduction gear M in which a pinion meshing with the fish L is coupled to the drive shaft is installed.

따라서 감속모터(M)가 정, 역회전함에 따라 가동체(32)가 Y축가이드레일(121)을 따라 전후로 이동 가능케 된다. 이때, 가동체(32)의 일측면에는 Y축가이드레일(121)을 따라 이동할 때, 정밀하고 안정적인 이동을 가능케 하는 레일블록을 설치하는 것이 바람직하다.Therefore, as the deceleration motor M rotates forward and backward, the movable body 32 can be moved back and forth along the Y-axis guide rail 121. At this time, when moving along the Y-axis guide rail 121 on one side of the movable body 32, it is preferable to install a rail block that enables precise and stable movement.

상기 제2승강암(33)은 가동체(32)에서 구동수단에 의해 Z축 방향으로 승강 가능케 설치된다. The second lifting arm 33 is installed to be movable in the Z-axis direction by a driving means in the movable body 32.

즉, 제2승강암(33) 일측에는 Z축가이드레일(331)과 래크기어(L)가 평행하게 설치되고, 가동체(32) 일측에는 래크기어(L)와 치합되는 피니언이 구동축에 결합된 감속모터(M)가 설치된다.That is, on one side of the second lifting arm 33, the Z-axis guide rail 331 and the rack gear L are installed in parallel, and on one side of the movable body 32, a pinion meshing with the rack gear L is driven on the driving shaft 32. The deceleration motor (M) coupled to is installed.

따라서 감속모터(M)가 정, 역회전함에 따라 제2승강암(33)이 Z축가이드레일(331)을 따라 상하로 이동 가능케 된다. 이때, 가동체(32) 일측에는 제2승강암(33)이 상하로 이동할 때, 제2승강암(33)이 정밀하고 안정적으로 이동할 수 있도록 레일블록을 설치하는 것이 바람직하다.Therefore, as the deceleration motor M rotates forward and backward, the second lifting arm 33 can move up and down along the Z-axis guide rail 331. At this time, when the second lifting arm 33 moves up and down on one side of the movable body 32, it is preferable to install a rail block so that the second lifting arm 33 can move accurately and stably.

상기 제2플랜지세팅부(34)는 배관의 타단부에 용접되는 타측 플랜지(F2)를 Y축, Z축을 중심으로 회전 가능케 취부하기 위하여 제2-Z축회전척부(341), 제2회전체(342), 제2-Y축회전척부(343), 제2조립플레이트(344)를 포함한다.The second flange setting unit 34 is a second-Z-axis rotating chuck unit 341 and a second rotating body to mount the other side flange F2 welded to the other end of the pipe to be rotatable around the Y-axis and the Z-axis. 342, a second-Y axis rotation chuck portion 343, and a second assembly plate 344.

상기 제2-Z축회전척부(341)는 저면에 환상홈(341a)이 형성되어 제2승강암(33) 하단부에 일체로 형성된다. The second-Z-axis rotation chuck portion 341 is formed with an annular groove 341a on the bottom surface and integrally formed at the lower end of the second lifting arm 33.

상기 제2회전체(342)는 제2-Z축회전척부(341)에서 Z축을 중심으로 회전 가능케 설치된다.The second rotating body 342 is rotatably installed around the Z axis in the second-Z-axis rotating chuck part 341.

즉, 제2회전체(342) 상단부에는 회전축이 상방으로 돌출 형성되어 상기 회전축이 제2-Z축회전척부(341)의 중심부에 결합되고, 일측에는 상단부에 형성된 결합돌부가 환상홈(341a)을 따라 이동 가능케 결합된 고정클램프(341b)가 구비된다. That is, the rotating shaft is projected upward in the upper portion of the second rotating body 342, so that the rotating shaft is coupled to the center of the second-Z-axis rotating chuck portion 341, and on one side, the engaging projection formed in the upper portion is annular groove 341a. A fixed clamp 341b coupled to move along is provided.

이때, 제2회전체(342)의 원활한 회전을 위하여 제2-Z축회전척부(341)에는 회전축을 회전 가능케 지지하는 베어링을 더 구비할 수 있다.At this time, in order to smoothly rotate the second rotating body 342, the second-Z-axis rotating chuck part 341 may further include a bearing that rotatably supports the rotating shaft.

따라서, 고정클램프(341b)를 풀면 환상홈(341a)과 고정클램프(341b) 간 마찰력이 감소되면서, 제2회전체(342)가 Z축을 중심으로 하여 회전 가능케 되고, 고정클램프(341b)를 조이면, 환상홈(341a)과 고정클램프(341b) 간 마찰력이 증가하면서 고정클램프(341b)의 체결력에 의해 제2회전체(342)의 위치가 고정됨에 따라 제2회전체(342)를 원하는 위치로 회전시킨 후 고정시킬 수 있게 된다. Therefore, when the fixed clamp 341b is released, the frictional force between the annular groove 341a and the fixed clamp 341b is reduced, and the second rotating body 342 is rotatable about the Z axis, and when the fixed clamp 341b is tightened, , As the frictional force between the annular groove 341a and the fixed clamp 341b increases, the position of the second rotating body 342 is fixed by the fastening force of the fixed clamp 341b to move the second rotating body 342 to a desired position. After rotating, it can be fixed.

상기 제2-Y축회전척부(343)는 일측면에 환상홈(343a)을 구비하여 상기 제2회전체(342)의 양단부에 각각 설치된다.The 2-Y-axis rotation chuck portion 343 is provided with annular grooves 343a on one side, and is installed at both ends of the second rotation body 342, respectively.

상기 제2조립플레이트(344)는 제2-Y축회전척부(343)에서 Y축을 중심으로 회전 가능케 설치된다.The second assembly plate 344 is installed to be rotatable about the Y-axis in the second-Y-axis rotation chuck 343.

즉, 제2조립플레이트(344)의 양측에는 회전축이 양 측방으로 돌출 형성되어 상기 회전축이 제2-Y축회전척부(343)의 중심부에 결합되고, 일측에는 결합돌부가 환상홈(343a)을 따라 이동 가능케 결합된 고정클램프(343b)가 구비된다. That is, on both sides of the second assembly plate 344, the rotating shafts are protruded in both sides, so that the rotating shafts are coupled to the center of the second-Y-axis rotating chuck portion 343, and on one side, the engaging projections form an annular groove 343a. Accordingly, a fixed clamp 343b coupled to be movable is provided.

이때, 제2회전체(342)의 원활한 회전을 위하여 제2-Y축회전척부(343)에는 회전축을 회전 가능케 지지하는 베어링을 더 구비할 수 있다.At this time, for smooth rotation of the second rotating body 342, the second-Y-axis rotating chuck 343 may further include a bearing that rotatably supports the rotating shaft.

따라서, 고정클램프(343b)를 풀면 환상홈(343a)과 고정클램프(343b) 간 마찰력이 감소되면서, 제2조립플레이트(344)가 Y축을 중심으로 하여 회전 가능케 되고, 고정클램프(343b)를 조이면, 환상홈(343a)과 고정클램프(343b) 간 마찰력이 증가하면서 고정클램프(343b)의 체결력에 의해 제2조립플레이트(344)의 위치가 고정됨에 따라 제2조립플레이트(344)를 원하는 위치로 회전시킨 후 고정시킬 수 있게 된다. Accordingly, when the fixed clamp 343b is loosened, the frictional force between the annular groove 343a and the fixed clamp 343b decreases, and the second assembly plate 344 is rotatable about the Y axis, and when the fixed clamp 343b is tightened, , As the frictional force between the annular groove 343a and the fixed clamp 343b increases, the second assembly plate 344 is moved to a desired position as the position of the second assembly plate 344 is fixed by the fastening force of the fixed clamp 343b. After rotating, it can be fixed.

한편, 제2조립플레이트(344)에는 배관의 일단부에 용접되는 플랜지를 볼트너트 조립 방식으로 가 조립하기 위하여 플랜지에 형성되는 통공과 연통하도록 다수의 제2통공부(344a)를 구비하는 것이 바람직하다. On the other hand, the second assembly plate 344 is preferably provided with a plurality of second through-holes 344a to communicate with through-holes formed in the flange in order to temporarily assemble the flange welded to one end of the pipe by a bolt nut assembly method. Do.

따라서, 배관의 타단부에 용접되는 타측 플랜지의 중심을 제2조립플레이트(344)의 중심에 맞추어 가 조립한 상태에서 제2조립플레이트(344)의 위치 조절을 통해 타측 플랜지의 3차원 상 위치를 정밀하게 조절할 수 있게 된다.Accordingly, in the state where the center of the other flange welded to the other end of the pipe is assembled in accordance with the center of the second assembly plate 344, the position of the third flange of the other flange is adjusted by adjusting the position of the second assembly plate 344. It can be precisely adjusted.

본 발명에서 사용되는 X, Y, Z축 방향의 가이드레일과, 각 가이드레일에 대응되는 레일블록은 통상의 LM가이드를 이용하는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.In the X, Y, and Z axis directions used in the present invention, and rail blocks corresponding to each guide rail, it is preferable to use a conventional LM guide, but it is revealed that the present invention is not limited thereto.

이상과 같이 된 본 발명은 도 8 내지 도 9와 같이 별도의 배관취부장치를 이용하여 배관(P)을 취부한 상태에서, 배관의 일단부에 용접되는 일측 플랜지(F1)를 기준부(2)의 제1조립플레이트(234)에 가 조립하고, 배관의 타단부에 용접되는 타측 플랜지(F2)를 가동부(3)의 제2조립플레이트(344)에 가 조립한 상태에서 제1, 2조립플레이트(234, 344)의 위치 조절을 통해 배관의 양단부에 각각 용접되는 양측 플랜지를 3차원상의 정확한 위치에 취부할 수 있게 됨으로써 플랜지를 정확한 위치에 용접할 수 있게 된다. In the present invention as described above, in the state in which the pipe P is mounted using a separate pipe mounting apparatus as shown in FIGS. 8 to 9, the reference portion 2 is a flange F1 welded to one end of the pipe. The first and second assembly plates are assembled on the first assembly plate 234 and the other side flange F2 welded to the other end of the pipe is assembled to the second assembly plate 344 of the movable part 3 By adjusting the positions of (234, 344), both flanges welded to both ends of the pipe can be mounted at the correct positions in three dimensions, so that the flanges can be welded to the correct positions.

도 10은 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 또 다른 실시 예에 따른 구동수단을 나타낸 예시도이다.10 is an exemplary view showing a driving means according to another embodiment of the flange mounting device for flange welding of the present invention.

도 10을 참조하여 설명한다. This will be described with reference to FIG. 10.

상기 구동수단은 제어패널(M1), 제어회로(M2)를 더 구비할 수 있다.The driving means may further include a control panel M1 and a control circuit M2.

상기 제어패널(M1)은 베이스부(1) 일측에 설치되어 감속모터(M)의 작동값이 입력된다.The control panel (M1) is installed on one side of the base unit (1) and the operation value of the reduction motor (M) is input.

상기 제어패널(M1)은 감속모터(M)의 작동값 입력의 편의성을 위하여 터치패널과 같은 디지털입력수단을 사용하는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.It is preferable that the control panel M1 uses digital input means such as a touch panel for convenience of inputting an operation value of the reduction motor M, but it is not limited thereto.

상기 제어회로(M2)는 제어패널(M1)에 입력되는 작동값에 따라 상기 감속모터(M)를 자동 제어한다. 이때 제어회로(M2)는 제어패널(M1) 내부에 구성되는 것이 바람직하다. The control circuit M2 automatically controls the deceleration motor M according to the operation value input to the control panel M1. At this time, the control circuit M2 is preferably configured inside the control panel M1.

도 11은 본 발명의 플랜지 용접용 플랜지 취부장치의 또 다른 실시 예에 따른 위치표시수단을 나타낸 예시도이다.11 is an exemplary view showing a position indicating means according to another embodiment of the flange mounting apparatus for flange welding of the present invention.

도 11을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIG. 11.

본 발명은 위치표시수단을 더 구비할 수 있다.The present invention may further include a location display means.

상기 위치표시수단은, 제1, 2, 3, 4, 5디지털스케일(41, 42, 43, 44), 디스플레이(46)를 포함한다.The position display means includes first, second, three, four, and five digital scales (41, 42, 43, 44) and a display (46).

상기 제1디지털스케일(41)은 기준부(2) 일측에 설치되어 기준부(2)의 Y축 방향 이동거리와 위치를 측정한다. The first digital scale 41 is installed on one side of the reference unit 2 to measure the movement distance and position of the reference unit 2 in the Y-axis direction.

상기 제2디지털스케일(42)은 가동부(3) 일측에 설치되어 가동부(3)의 X축 방향 이동거리와 위치를 측정한다. The second digital scale 42 is installed on one side of the movable part 3 to measure the moving distance and position of the movable part 3 in the X-axis direction.

상기 제3디지털스케일(43)은, 제1, 2승강암(22, 33) 일측에 설치되어 제1, 2승강암(22, 33)의 Z축 방향 이동거리와 위치를 측정한다. The third digital scale 43 is installed on one side of the first and second lifting arms 22 and 33 to measure the movement distance and position of the first and second lifting arms 22 and 33 in the Z-axis direction.

상기 제4디지털스케일(44)은 제1, 2플랜지세팅부(23, 34) 일측에 설치되어 제1, 2회전체(232, 342)의 Z축을 중심으로 회전한 회전각도와 위치를 각각 측정한다. The fourth digital scale 44 is installed on one side of the first and second flange setting units 23 and 34 to measure rotation angles and positions rotated around the Z axis of the first and second rotating bodies 232 and 342, respectively. do.

상기 제5디지털스케일(45)은 제1, 2플랜지세팅부(23, 34) 타측에 설치되어 제1, 2조립플레이트(234, 344)의 Y축을 중심으로 회전한 회전각도와 위치를 각각 측정한다.The fifth digital scale 45 is installed on the other side of the first and second flange setting parts 23 and 34 to measure the rotation angle and position rotated around the Y axis of the first and second assembly plates 234 and 344, respectively. do.

상기 디스플레이(46)는 제1, 2, 3, 4, 5디지털스케일(41, 42, 43, 44, 45)에서 측정된 측정값을 표시한다.The display 46 displays measured values of the first, second, third, fourth, and fifth digital scales 41, 42, 43, 44, and 45.

이때, 상기 디스플레이(46)는 제1, 2, 3, 4, 5디지털스케일(41, 42, 43, 44, 45)과 유선 또는 무선으로 연결되어 제1, 2, 3, 4, 5디지털스케일(41, 42, 43, 44, 45)에서 측정된 측정값을 표시할 수 있다.At this time, the display 46 is connected to the first, 2, 3, 4, and 5 digital scales (41, 42, 43, 44, 45) by wire or wireless to the first, 2, 3, 4, 5 digital scale Measurement values measured at (41, 42, 43, 44, 45) can be displayed.

따라서 디스플레이(46)에 표시되는 제1, 2, 3, 4, 5디지털스케일(41, 42, 43, 44, 45)의 측정값을 통해 기준부(2)에 가 조립된 일측 플랜지(F1)의 3차원상 위치와, 가동부(3)에 가 조립된 타측 플랜지(F2)의 3차원상 위치가 디스플레이(46)에 각각 표시됨에 따라 배관(P)의 양단부에 각각 용접되는 양측 플랜지(F1, F2)의 3차원상 위치 파악 및 위치 조절이 더욱 신속하고 용이하게 이루어질 수 있게 된다. Accordingly, one flange (F1) assembled to the reference part (2) through the measured values of the first, second, three, four, and five digital scales (41, 42, 43, 44, 45) displayed on the display 46 The three-dimensional position of the, and the three-dimensional position of the other side of the flange (F2) assembled to the movable part (3), respectively, are displayed on the display (46), respectively, both flanges (F1, welded to both ends of the pipe (P), The positioning and positioning of the three-dimensional image in F2) can be made more quickly and easily.

이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. 이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.As described above, the embodiment of the present invention is not implemented only through the above-described apparatus and/or operating method, and a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded, etc. It may be implemented, such an implementation can be easily implemented by those skilled in the art to which the present invention belongs from the description of the above-described embodiment. Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited to this, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

1: 베이스부 11: X축가이드레일
12: Y축가이드레일 2: 기준부
21: 제1스탠드 22: 제1승강암
221: Z축가이드레일 23: 제1플랜지세팅부
231: 제1-Z축회전척부 232: 제1회전체
233: 제1-Y축회전척부 234: 제1조립플레이트
234a: 제1통공부 3: 가동부
31: 제2스탠드 32: 가동체
33: 제2승강암 331: Z축가이드레일
34: 제2플랜지세팅부 341: 제2-Z축회전척부
342: 제2회전체 343: 제2-Y축회전척부
344: 제2조립플레이트 344a: 제2통공부
41: 제1디지털스케일 42: 제2디지털스케일
43: 제3디지털스케일 44: 제4디지털스케일
45: 제5디지털스케일 46: 디스플레이
L: 래크기어 M: 감속모터
M1: 제어패널 M2: 제어회로1: Base part 11: X-axis guide rail
12: Y-axis guide rail 2: reference part
21: first stand 22: first lifting arm
221: Z axis guide rail 23: 1st flange setting part
231: 1st-Z axis rotation chuck part 232: 1st rotating body
233: 1st-Y axis rotation chuck part 234: 1st assembly plate
234a: first through portion 3: movable portion
31: second stand 32: movable body
33: 2nd lifting arm 331: Z axis guide rail
34: second flange setting unit 341: second 2-Z axis rotation chuck unit
342: 2nd rotating body 343: 2nd-Y axis rotating chuck part
344: 2nd assembly plate 344a: 2nd through hole
41: first digital scale 42: second digital scale
43: 3rd digital scale 44: 4th digital scale
45: 5th digital scale 46: display
L: Large size M: Deceleration motor
M1: Control panel M2: Control circuit

Claims (5)

X축가이드레일(11)과, Y축가이드레일(12)이 가로세로 방향으로 각각 형성된 베이스부(1);
배관의 일단부에 용접되는 일측 플랜지(F1)를 Y축, Z축 방향으로 이동 및 Y축, Z축을 중심으로 회전 가능케 취부하도록 상기 베이스부(1) 일측에 설치되는 기준부(2);
배관의 타단부에 용접되는 타측 플랜지(F2)를 X축, Y축, Z축 방향으로 이동 및 Y축, Z축을 중심으로 회전 가능케 취부하도록 상기 베이스부(1) 타측에 설치되는 가동부(3); 를 포함하여 구성되되,
상기 기준부(2)는,
구동수단에 의해 Y축가이드레일(12)을 따라 이동 가능케 설치된 제1스탠드(21);
상기 제1스탠드(21)에서 구동수단에 의해 Z축 방향으로 승강 가능케 설치된 제1승강암(22);
상기 제1승강암(22) 하단부에 설치되어 가 조립되는 플랜지를 Y축, Z축을 중심으로 회전 가능케 취부하는 제1플랜지세팅부(23); 를 포함하고,
상기 가동부(3)는,
구동수단에 의해 X축가이드레일(11)을 따라 이동 가능케 설치된 제2스탠드(31);
상기 제2스탠드(31)에서 구동수단에 의해 Y축 방향으로 이동 가능케 설치된 가동체(32);
상기 가동체(32)에서 구동수단에 의해 Z축 방향으로 승강 가능케 설치된 제2승강암(33);
상기 제2승강암(33) 하단부에 설치되어 가 조립되는 플랜지를 Y축, Z축을 중심으로 회전 가능케 취부하는 제2플랜지세팅부(34); 를 포함하며,
상기 제1플랜지세팅부(23)는,
환상홈(231a)을 구비하여 상기 제1승강암(22) 하단부에 설치되는 제1-Z축회전척부(231);
상기 제1-Z축회전척부(231)에서 Z축을 중심으로 회전 가능케 설치되는 제1회전체(232);
환상홈(233a)을 구비하여 상기 제1회전체(232)의 양단부에 각각 설치되는 제1-Y축회전척부(233);
상기 제1-Y축회전척부(233)에서 Y축 중심으로 회전 가능케 설치되고, 다수의 제1통공부(234a)가 형성되어 배관의 일단부에 용접되는 일측 플랜지(F1)가 가 조립되는 제1조립플레이트(234); 를 포함하고,
상기 제2플랜지세팅부(34)는,
환상홈(341a)을 구비하여 상기 제2승강암(33) 하단부에 설치되는 제2-Z축회전척부(341);
상기 제2-Z축회전척부(341)에서 Z축을 중심으로 회전 가능케 설치되는 제2회전체(342);
환상홈(343a)을 구비하여 상기 제2회전체(342)의 양단부에 각각 설치되는 제2-Y축회전척부(343);
상기 제2-Y축회전척부(343)에서 Y축 중심으로 회전 가능케 설치되고, 다수의 제2통공부(344a)가 형성되어 배관의 타단부에 용접되는 타측 플랜지(F2)가 가 조립되는 제2조립플레이트(344); 를 포함하며,
위치표시수단을 더 구비하되,
상기 위치표시수단은,
상기 기준부(2) 일측에 설치되어 기준부(2)의 Y축 방향 이동거리와 위치를 측정하는 제1디지털스케일(41);
상기 가동부(3) 일측에 설치되어 가동부(3)의 X축 방향 이동거리와 위치를 측정하는 제2디지털스케일(42);
상기 제1, 2승강암(22, 33) 일측에 설치되어 제1, 2승강암(22, 33)의 Z축 방향 이동거리와 위치를 측정하는 제3디지털스케일(43);
상기 제1, 2플랜지세팅부(23, 34) 일측에 설치되어 제1, 2회전체(232, 342)의 Z축을 중심으로 회전한 회전각도와 위치를 각각 측정하는 제3디지털스케일(44);
상기 제1, 2플랜지세팅부(23, 34) 타측에 설치되어 제1, 2조립플레이트(234, 344)의 Y축을 중심으로 회전한 회전각도와 위치를 각각 측정하는 제4디지털스케일(45);
상기 제1, 2, 3, 4, 5디지털스케일(41, 42, 43, 44, 45)에서 측정된 측정값을 표시하는 디스플레이(46); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랜지 용접용 플랜지 취부장치.The X-axis guide rail 11 and the Y-axis guide rail 12 are formed in the horizontal and vertical directions, respectively;
A reference portion (2) installed on one side of the base portion (1) so that one side of the flange (F1) welded to one end of the pipe is movable in the Y-axis and Z-axis directions and rotatable around the Y-axis and Z-axis;
The movable part (3) installed on the other side of the base part (1) so that the other side flange (F2) welded to the other end of the pipe can be moved in the X-axis, Y-axis and Z-axis directions and rotatable around the Y-axis and Z-axis ; Consisting of, including
The reference part 2,
A first stand 21 installed to be movable along the Y-axis guide rail 12 by a driving means;
A first lifting arm 22 installed in the first stand 21 to be elevated in the Z-axis direction by a driving means;
A first flange setting unit 23 installed on the lower end of the first lifting arm 22 and rotatably mounting a flange to be assembled around a Y axis and a Z axis; Including,
The movable part 3,
A second stand 31 installed to be movable along the X-axis guide rail 11 by a driving means;
A movable body 32 installed to be movable in the Y-axis direction by a driving means in the second stand 31;
A second lifting arm 33 installed to be movable up and down in the Z-axis direction by a driving means in the movable body 32;
A second flange setting unit 34 that is installed on the lower end of the second lifting arm 33 and rotatably mounts a flange to be assembled around a Y axis and a Z axis; It includes,
The first flange setting unit 23,
A first-Z axis rotation chuck unit 231 provided with an annular groove 231a and installed at a lower end of the first lifting arm 22;
A first rotating body 232 installed to be rotatable around the Z axis in the first-Z-axis rotating chuck unit 231;
A first-Y axis rotation chuck unit 233 provided with annular grooves 233a and installed at both ends of the first rotating body 232, respectively;
The first-Y-axis rotation chuck portion 233 is installed to be rotatable about the Y-axis, a plurality of first through-holes 234a are formed and one side flange F1 welded to one end of the pipe is assembled. 1 assembly plate 234; Including,
The second flange setting unit 34,
A second 2-Z axis rotation chuck part 341 provided with an annular groove 341a and installed at a lower end of the second lifting arm 33;
A second rotating body 342 rotatably installed around the Z axis in the second Z-axis rotating chuck part 341;
A second 2-Y axis rotation chuck part 343 provided with annular grooves 343a and installed at both ends of the second rotation body 342, respectively;
The second-Y-axis rotation chuck portion 343 is installed to be rotatable about the Y-axis, a plurality of second through-holes 344a are formed, and the other flange F2 welded to the other end of the pipe is assembled. 2 assembly plate 344; It includes,
Positioning means is further provided,
The position display means,
A first digital scale (41) installed on one side of the reference part (2) to measure the distance and position of the reference part (2) in the Y-axis direction;
A second digital scale 42 installed on one side of the movable part 3 to measure a moving distance and a position of the movable part 3 in the X-axis direction;
A third digital scale (43) installed on one side of the first and second lifting arms (22, 33) to measure the distance and position of the first and second lifting arms (22, 33) in the Z-axis direction;
A third digital scale (44) installed on one side of the first and second flange setting units (23, 34) to measure rotation angles and positions rotated around the Z axis of the first and second rotating bodies (232, 342), respectively. ;
A fourth digital scale (45) installed on the other side of the first and second flange setting units (23, 34) to measure the rotation angle and position rotated around the Y axis of the first and second assembly plates (234, 344), respectively. ;
A display 46 that displays measured values measured on the first, second, third, fourth, and fifth digital scales 41, 42, 43, 44, and 45; Flange mounting device for flange welding comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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