KR102135720B1 - Pallet structure for solid rocket motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고체 추진기관용 운반대 구조체에 관한 것으로 베이스 플레이트부재, 베이스 플레이트부재 상에 이격되게 위치되며 상부에 고체 추진기관이 올려지는 추진기관 받침부재, 상기 추진기관 받침부재에서 상기 고체 추진기관이 올려지는 안착면 상에 위치되어 상기 고체 추진기관으로 전달되는 충격을 흡수하는 완충 패드부재를 포함하여 충격에 민감한 추진제 그레인을 포함하는 고체 추진기관을 안전하게 운반할 수 있어 고체 추진기관의 운반 시 안전성을 크게 향상시키고, 운반 중 안전 사고 발생을 방지할 수 있고, 추진기간 받침부재의 간격을 조절하여 설계 제원이 다른 다양한 규격의 고체 추진기관을 운반할 수 있어 설계 제원이 다른 다양한 규격의 고체 추진기관을 운반하기 위한 별도의 운반대를 제조하기 위한 비용을 절감함은 물론 별도의 운반대를 제작하는 데 소요되는 시간, 보관하는데 소요되는 공간 등을 감소시킬 수 있어 효율적인 생산 공정을 구축할 수 있다. The present invention relates to a carrier structure for a solid propulsion engine, a base plate member, a spacer spaced apart on the base plate member, a propulsion engine support member on which a solid propulsion engine is mounted, and the solid propulsion engine on the propulsion engine support member The paper is located on the seating surface and can safely transport the solid propulsion engine including the shock-sensitive propellant grains, including the shock absorber pad member that absorbs the shock transmitted to the solid propulsion engine, thereby greatly improving the safety when transporting the solid propulsion engine. It can improve, prevent the occurrence of safety accidents during transportation, and control the spacing of the supporting member during the propulsion period to transport solid propulsion engines of various specifications with different design specifications, thereby transporting solid propulsion engines of various specifications with different design specifications. It is possible to build an efficient production process by reducing the time required to manufacture a separate carrier, as well as reducing the time required to manufacture a separate carrier and the space required for storage.

Figure R1020180130967
Figure R1020180130967

Description

고체 추진기관용 운반대 구조체{PALLET STRUCTURE FOR SOLID ROCKET MOTOR}PALLET STRUCTURE FOR SOLID ROCKET MOTOR}

본 발명은 고체 추진기관용 운반대 구조체에 관한 것으로 더 상세하게는 고체 추진기관의 운반 시 발생되는 충격을 흡수하여 고체 추진기관을 안전하게 운반할 수 있도록 한 고체 추진기관용 운반대 구조체를 제공하는 데 있다. The present invention relates to a carrier structure for a solid propulsion engine, and more particularly, to provide a carrier structure for a solid propulsion engine that can safely transport the solid propulsion engine by absorbing the shock generated during transportation of the solid propulsion engine.

일반적으로 고체 추진기관은 산화제와 연료의 화학반응을 통해 에너지를 발생시키는 화학식 추진기관의 일종으로 구조가 단순하고, 신뢰성이 높으면서도 큰 추력을 발생시켜 유도탄 또는 무유도탄 등의 무기체계 및 우주발사체에 광범위하게 사용된다.In general, a solid propulsion engine is a type of chemical propulsion engine that generates energy through a chemical reaction between an oxidizing agent and a fuel, and has a simple structure, high reliability, and generates a large thrust, so that it can be used for weapons systems such as guided or non-guided missiles and space launch vehicles. Used extensively.

고체 추진기관의 구성을 간단히 살펴보면, 추진제 화학반응에 의해 발생되는 고압고온의 연소가스를 효율적으로 배출함으로써 열에너지의 일부를 운동에너지로 변환시키는 노즐, 노즐 공력형상을 유지하며 열로부터 구조물을 보호하는 노즐 내열재, 추진제 그레인을 접착 또는 비접착 방식으로 포함하는 연소관, 연소관을 고온 고압의 연소가스로부터 보호하는 연소관 내열재, 초기 추진제 그레인 표면에 에너지를 공급하여 그레인 전체 표면에서 연소반응을 발생시키는 점화기 그리고 표면부터 연소되며 고압고온의 연소가스를 설계대로 발생시키는 추진제 그레인으로 구분할 수 있다.Looking at the structure of the solid propulsion engine, the nozzle that converts a part of the thermal energy into kinetic energy by efficiently discharging high-pressure and high-temperature combustion gas generated by the chemical reaction of the propellant, the nozzle that maintains the aerodynamic shape and protects the structure from heat Combustion pipes containing heat-resistant materials, propellant grains in an adhesive or non-adhesive manner, combustion pipe heat-resistant materials that protect the combustion tubes from high-temperature and high-pressure combustion gases, and igniters that supply energy to the surface of the initial propellant grains to generate combustion reactions on the entire grain surface, and It can be classified into propellant grains that burn from the surface and generate high-pressure and high-temperature combustion gas as designed.

고체 추진기관은 연소관 내에 추진제 그레인이 위치되고, 추진제 그레인은 충격에 민감하며 각각의 추진제 그레인은 충격감도 시험을 통해 민감도를 측정하여 충격감도를 확인하고 있다.In the solid propulsion engine, the propellant grains are located in the combustion tube, and the propellant grains are sensitive to impact, and each propellant grain confirms the impact sensitivity by measuring sensitivity through an impact sensitivity test.

즉, 고체 추진기관은 내부에 위치되는 추진제 그레인에 의해 운반 시 발생하는 충격에 의해 추진제 그레인이 폭발되는 사고가 발생될 위험이 있었다.That is, the solid propulsion engine was at risk of an accident in which the propellant grain explodes due to the impact generated during transportation by the propellant grain located therein.

또한, 설계 제원이 다른 고체 추진기관의 경우 각각 고체 추진기관의 직경과 길이에 따른 전용 운반대를 제작해서 사용해야 하므로 별도의 전용 운반대 제작에 따른 시간과 비용이 별도로 발생되는 문제점이 있었다. In addition, in the case of solid propulsion engines having different design specifications, since a dedicated carrier according to the diameter and length of each solid propulsion engine must be manufactured and used, there is a problem that time and cost are separately generated according to the production of a separate dedicated carrier.

0001)한국공개 실용신안 제2012-0006995호 '시험체 입고용 2단 대차식 운반장치'(2012.10.10.공개)0001) Korea Public Utility Model No. 2012-0006995'Two-stage bogie transport device for receiving test objects' (released on October 10, 2012)

본 발명의 목적은 충격에 민감한 추진제 그레인을 포함하는 고체 추진기관을 안전하게 운반할 수 있는 고체 추진기관용 운반대 구조체를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a carrier structure for a solid propulsion engine capable of safely transporting a solid propulsion engine including a propellant grain sensitive to impact.

본 발명의 다른 목적은 설계 제원이 다른 다양한 규격의 고체 추진기관을 운반할 수 있는 고체 추진기관용 운반대 구조체를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a carrier structure for a solid propulsion engine capable of transporting various types of solid propulsion engines having different design specifications.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 일 실시예는 베이스 플레이트부재, 베이스 플레이트부재 상에 이격되게 위치되며 상부에 고체 추진기관이 올려지는 추진기관 받침부재, 상기 추진기관 받침부재에서 상기 고체 추진기관이 올려지는 안착면 상에 위치되어 상기 고체 추진기관으로 전달되는 충격을 흡수하는 완충 패드부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, an embodiment of a carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention is a spacer spaced on a base plate member, a base plate member, and a propulsion engine support member on which a solid propulsion engine is placed on the top, It characterized in that it comprises a cushioning pad member which is located on the seating surface on which the solid propulsion engine is raised from the propulsion engine support member and absorbs the shock transmitted to the solid propulsion engine.

본 발명에서 상기 베이스 플레이트부재의 하부면에는 지게차의 포크를 삽입할 수 있는 제1포크 삽입부와 제2포크 삽입부가 이격되게 위치될 수 있다. In the present invention, the lower surface of the base plate member may be positioned to be spaced apart from the first fork insertion portion and the second fork insertion portion into which a fork of a forklift can be inserted.

본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 일 실시예는 상기 추진기관 받침부재를 상기 베이스 플레이트부재에 장착시키는 받침 장착볼트부재를 더 포함하며, 상기 베이스 플레이트부재에는 상기 받침 장착볼트부재가 체결되는 볼트체결 탭홀이 위치될 수 있다. One embodiment of the carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention further includes a support mounting bolt member for mounting the propulsion engine support member to the base plate member, wherein the support mounting bolt member is fastened to the base plate member A bolt fastening tab hole may be located.

본 발명에서 상기 추진기관 받침부재는 상기 베이스 플레이트부재의 폭방향으로 이격되게 위치되는 제1받침 블럭부재와 제2받침 블럭부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the propulsion engine support member may include a first support block member and a second support block member positioned spaced apart in the width direction of the base plate member.

본 발명에서 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재는 각각 상기 고체 추진기관이 올려지는 안착면이 구비된 블럭 몸체부재 및 상기 베이스 플레이트부재 상에 위치되고 상기 블럭 몸체부재를 탄성 지지하는 블럭 탄성 지지부를 포함할 수 있다. In the present invention, the first supporting block member and the second supporting block member are respectively positioned on the block body member and the base plate member provided with a seating surface on which the solid propulsion engine is raised, and elastically supporting the block body member. It may include a block elastic support.

본 발명에서 상기 블럭 탄성 지지부는 상기 베이스 플레이트부재 상에 장착되는 탄성 지지 플레이트, 상기 탄성 지지 플레이트 상에 위치되는 복수의 스프링체, 상기 블럭 몸체부재의 상, 하 이동을 안내하는 승하강 안내부를 포함할 수 있다.In the present invention, the block elastic support part includes an elastic support plate mounted on the base plate member, a plurality of spring bodies positioned on the elastic support plate, and an elevation guide for guiding the vertical movement of the block body member. can do.

본 발명에서 상기 승하강 안내부는 상기 탄성 지지 플레이트의 상부면과 상기 제1받침 블럭부재의 하부면 중 어느 한 측에 돌출되는 승하강 가이드 막대부재 및 상기 탄성 지지 플레이트의 상부면과 상기 제1받침 블럭부재의 하부면 중 다른 한측에 돌출되게 위치되고 상기 승하강 가이드 막대부재가 이동 가능하게 결합되는 막대 이동 안내부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the elevating guide portion elevating guide rod member protruding from either side of the upper surface of the elastic support plate and the lower surface of the first support block member, and the upper surface of the elastic support plate and the first support It may include a rod movement guide member that is protruded on the other side of the lower surface of the block member and the lifting guide rod member is movably coupled.

본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 일 실시예는 일 측이 상기 추진기관 받침부재의 일 측면에 고정되고, 타측이 상기 추진기관 받침부재의 타측면에 고정되어 상기 추진기관 받침부재 상에 올려진 상기 고체 추진기관을 감싸 고정하는 탄성 고정 벨트부재를 더 포함할 수 있다. One embodiment of the carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention, one side is fixed to one side of the propulsion engine support member, the other side is fixed to the other side of the propulsion engine support member on the propulsion engine support member An elastic fixing belt member may be further included to wrap and fix the raised solid propulsion engine.

본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 일 실시예는 상기 추진기관 받침부재의 측면에 회전 가능하게 위치되고, 회전되어 상기 탄성 고정 벨트부재의 위치를 고정하는 레칫 레버부재를 더 포함할 수 있다. One embodiment of the carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention may further include a ratchet lever member rotatably positioned on the side of the propulsion engine support member and rotated to fix the position of the elastic fixing belt member. .

본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 일 실시예는 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재의 사이에 위치되어 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재 상에 올려지는 상기 고체 추진기관의 외주면에 접촉되어 운반 중 상기 고체 추진기관으로부터 전달되는 하중을 감지하는 진동 감지부, 상기 진동 감지부로부터 측정된 하중값을 전달받아 기설정된 하중값 이상의 하중값이 감지된 경우 외부로 알림하는 알림부 및 상기 진동 감지부로부터 측정된 하중값을 전달받아 알림부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. One embodiment of a carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention is located between the first and second support block members and is mounted on the first and second support block members. Vibration detection unit that is in contact with the outer circumferential surface of the solid propulsion engine and detects the load transmitted from the solid propulsion engine during transportation, and receives a load value measured from the vibration detection unit and detects a load value higher than a predetermined load value. It may further include a control unit for controlling the operation of the notification unit receiving the measured load value from the notification unit and the vibration detection unit.

본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 일 실시예는 상기 진동 감지부를 상, 하 이동시키는 감지부 승하강기기;An embodiment of a carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention includes a sensing unit elevating device for moving the vibration sensing unit up and down;

상기 진동 감지부의 상단에 위치되어 상기 진동 감지부가 상기 고체 추진기관의 외주면에 접촉되는 경우 상기 감지부 승하강기기의 작동을 정지하도록 하는 접촉 감지부를 더 포함할 수 있다. When the vibration detection unit is located at the upper end of the vibration detection unit and contacts the outer circumferential surface of the solid propulsion engine, the detection unit may further include a touch detection unit to stop the operation of the lifting device.

본 발명에서 상기 베이스 플레이트부재에는 길이 방향으로 다수의 볼트체결 탭홀이 위치되고 상기 추진기관 받침부재는 길이 방향으로 위치된 볼트체결 탭홀에 선택적으로 볼트 체결로 결합될 수 있다. In the present invention, the base plate member has a plurality of bolt fastening tab holes in the longitudinal direction, and the propulsion engine support member can be selectively coupled to the bolt fastening bolt holes located in the longitudinal direction by bolt fastening.

본 발명에서 상기 추진기관 받침부재는 상기 베이스 플레이트부재의 폭방향으로 이격되게 위치되는 제1받침 블럭부재와 제2받침 블럭부재를 포함하며, 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재에는 각각 받침 장착볼트부재가 관통되는 볼트구멍이 형성된 한쌍의 장착 플랜지부가 위치되며, 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재는 상기 장착 플랜지부가 상기 베이스 플레이트부재 상에 안착된 상태에서 상기 받침 장착볼트부재를 볼트 구멍을 관통하여 볼트체결 탭홀에 체결함으로써 각각 상기 베이스 플레이트부재 상에 선택적으로 장착 고정될 수 있다.In the present invention, the propulsion engine support member includes a first support block member and a second support block member positioned spaced apart in the width direction of the base plate member, and the first support block member and the second support block member include: A pair of mounting flange portions each having a bolt hole through which the supporting mounting bolt member passes is positioned, and the first supporting block member and the second supporting block member are mounted on the base plate member while the mounting flange is seated on the base plate member. The mounting bolt members can be selectively mounted and fixed on the base plate members by fastening the bolt holes through the bolt holes to the bolt fastening tab holes.

본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 일 실시예는 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재가 상부에 안착되는 블럭 받침부재, 상기 블럭 받침부재 상에 안착된 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재를 이동시켜 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재의 사이 간격을 조절하는 블럭 간격 조절기기를 더 포함할 수 있다. One embodiment of a carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention is a block bearing member on which the first supporting block member and the second supporting block member are mounted, and the first supporting block seated on the block supporting member The apparatus may further include a block spacing adjusting device that moves the member and the second supporting block member to adjust the distance between the first supporting block member and the second supporting block member.

본 발명에서 상기 블럭 간격 조절기기는 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재에 서로 반대 방향으로 나사 결합되는 스크류 및 상기 스크류를 회전시키는 회전 모터를 포함할 수 있다. In the present invention, the block spacing adjusting device may include a screw that is screwed in opposite directions to the first supporting block member and the second supporting block member, and a rotating motor that rotates the screw.

본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 일 실시예는 상기 베이스 플레이트부재의 길이 방향에서 한쌍의 상기 추진기관 받침부재를 간격이 좁혀지도록 이동시키거나 간격이 넓어지도록 이동시켜 한쌍의 상기 추진기관 받침부재에 대한 간격을 조절하는 받침 간격 조절기기를 더 포함할 수 있다. An embodiment of a carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention moves a pair of the propulsion engine support members in a longitudinal direction of the base plate member to narrow the gap or moves the gap to widen to support the pair of propulsion engine supports It may further include a support spacing adjusting device for adjusting the spacing for the member.

본 발명에서 상기 받침 간격 조절기기는 상기 베이스 플레이트부재의 길이 방향으로 위치되는 한 쌍의 상기 추진기관 받침부재 중 어느 한 측에 오른나사 방향으로 나사 결합되고, 한 쌍의 상기 추진기관 받침부재 중 다른 한측에 왼쪽나사 방향으로 나사 결합되는 스크류 및 상기 스크류를 회전시키는 회전 모터를 포함할 수 있다. In the present invention, the support spacing adjusting device is screwed in the right screw direction to either side of the pair of propulsion engine support members positioned in the longitudinal direction of the base plate member, the other of the pair of propulsion engine support members It may include a screw screwed to the left screw direction on one side and a rotating motor for rotating the screw.

본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 다른 실시예는 베이스 플레이트부재, 베이스 플레이트부재 상에 이격되게 위치되며 상부에 고체 추진기관이 올려지는 추진기관 받침부재를 포함하고, 복수의 상기 추진기관 받침부재는 상기 베이스 플레이트부재의 길이 방향에서 사이 간격을 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다. Another embodiment of the carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention includes a base plate member, a propulsion engine support member positioned spaced apart on the base plate member, and a solid propulsion engine mounted on the upper portion, and a plurality of the propulsion engine support The member is characterized in that the gap between the base plate member in the longitudinal direction can be adjusted.

본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 다른 실시예는 상기 베이스 플레이트부재에는 길이 방향으로 다수의 볼트체결 탭홀이 위치되고 상기 추진기관 받침부재는 길이 방향으로 위치된 볼트체결 탭홀에 선택적으로 볼트 체결로 결합될 수 있다. According to another embodiment of the carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention, the base plate member is provided with a plurality of bolted tap holes in the longitudinal direction, and the propulsion engine support member is selectively bolted to the bolted tap hole located in the longitudinal direction Can be combined with.

본 발명에서 상기 추진기관 받침부재는 상기 베이스 플레이트부재의 폭방향으로 이격되게 위치되는 제1받침 블럭부재와 제2받침 블럭부재를 포함하며, 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재에는 각각 받침 장착볼트부재가 관통되는 볼트구멍이 형성된 한쌍의 장착 플랜지부가 위치되며, 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재는 상기 장착 플랜지부가 상기 베이스 플레이트부재 상에 안착된 상태에서 상기 받침 장착볼트부재를 볼트 구멍을 관통하여 볼트체결 탭홀에 체결함으로써 각각 상기 베이스 플레이트부재 상에 선택적으로 장착 고정될 수 있다. In the present invention, the propulsion engine support member includes a first support block member and a second support block member positioned spaced apart in the width direction of the base plate member, and the first support block member and the second support block member include: A pair of mounting flange portions each having a bolt hole through which the supporting mounting bolt member passes is positioned, and the first supporting block member and the second supporting block member are mounted on the base plate member while the mounting flange is seated on the base plate member. The mounting bolt members can be selectively mounted and fixed on the base plate members by fastening the bolt holes through the bolt holes to the bolt fastening tab holes.

본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 다른 실시예는 상기 베이스 플레이트부재의 길이 방향에서 한쌍의 상기 추진기관 받침부재를 간격이 좁혀지도록 이동시키거나 간격이 넓어지도록 이동시켜 한쌍의 상기 추진기관 받침부재에 대한 간격을 조절하는 받침 간격 조절기기를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention, a pair of the propulsion engine support is moved by moving a pair of the propulsion engine support members in a longitudinal direction of the base plate member to narrow the gap or widening the gap. It may further include a support spacing adjusting device for adjusting the spacing for the member.

본 발명에서 상기 받침 간격 조절기기는 상기 베이스 플레이트부재의 길이 방향으로 위치되는 한 쌍의 상기 추진기관 받침부재 중 어느 한 측에 오른나사 방향으로 나사 결합되고, 한 쌍의 상기 추진기관 받침부재 중 다른 한측에 왼쪽나사 방향으로 나사 결합되는 스크류 및 상기 스크류를 회전시키는 회전 모터를 포함할수 있다. In the present invention, the support spacing adjusting device is screwed in the right screw direction to either side of the pair of propulsion engine support members positioned in the longitudinal direction of the base plate member, the other of the pair of propulsion engine support members It may include a screw screwed to the left screw direction on one side and a rotating motor for rotating the screw.

본 발명에서 상기 추진기관 받침부재는 상기 베이스 플레이트부재의 폭방향으로 이격되게 위치되는 제1받침 블럭부재와 제2받침 블럭부재를 포함하며, 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 다른 실시예는 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재가 상부에 안착되며 상기 받침 간격 조절기기에 의해 이동되는 블럭 받침부재; 및 상기 블럭 받침부재 상에 안착된 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재를 이동시켜 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재의 사이 간격을 조절하는 블럭 간격 조절기기를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the propulsion engine support member includes a first support block member and a second support block member positioned spaced apart in the width direction of the base plate member, and another embodiment of a carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention The first support block member and the second support block member is seated on the upper and the block support member is moved by the support spacing adjusting device; And a block spacing adjusting device for moving the first and second supporting block members seated on the block supporting member to adjust the distance between the first and second supporting block members. It can contain.

본 발명에서 상기 블럭 간격 조절기기는 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재에 서로 반대 방향으로 나사 결합되는 스크류 및 상기 스크류를 회전시키는 회전 모터를 포함할 수 있다. In the present invention, the block spacing adjusting device may include a screw that is screwed in opposite directions to the first supporting block member and the second supporting block member, and a rotating motor that rotates the screw.

본 발명은 충격에 민감한 추진제 그레인을 포함하는 고체 추진기관을 안전하게 운반할 수 있어 고체 추진기관의 운반 시 안전성을 크게 향상시키고, 운반 중 안전 사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다. The present invention can safely transport a solid propulsion engine including a propellant grain that is sensitive to impact, thereby greatly improving safety when transporting a solid propulsion engine, and preventing safety accidents during transportation.

본 발명은 설계 제원이 다른 다양한 규격의 고체 추진기관을 운반할 수 있어 설계 제원이 다른 다양한 규격의 고체 추진기관을 운반하기 위한 별도의 운반대를 제조하기 위한 비용을 절감함은 물론 별도의 운반대를 제작하는 데 소요되는 시간, 보관하는데 소요되는 공간 등을 감소시킬 수 있어 효율적인 생산 공정을 구축할 수 있는 효과가 있다. The present invention can transport solid propulsion engines of various specifications with different design specifications, thereby reducing the cost of manufacturing separate carriers for transporting solid propulsion engines of various specifications with different design specifications, as well as separate carriers. It is possible to reduce the time required for manufacturing and the space required for storage, and thus has an effect of establishing an efficient production process.

도 1은 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 일 실시예를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 일 실시예를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체에서 베이스 플레이트부재의 일 실시예를 도시한 평면도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 사용예를 도시한 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 다른 실시예를 도시한 평면도. 1 is a front view showing an embodiment of a carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing an embodiment of a carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention.
3 is a plan view showing an embodiment of the base plate member in the carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention.
4 and 5 are plan views showing an example of use of a carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention.
6 is a plan view showing another embodiment of the carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.If described in detail by the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention. Prior to the detailed description of the present invention, terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings. Therefore, the configuration shown in the embodiments and the drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and thus can replace them at the time of application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 일 실시예를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 일 실시예를 도시한 측면도로서 도 1 및 도 2를 참고하여 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.1 is a front view showing an embodiment of a carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention, and FIG. 2 is a side view showing an embodiment of a carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention. An embodiment of a carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention will be described in detail below with reference to the present invention.

본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체는 베이스 플레이트부재(100)를 포함한다. The carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention includes a base plate member 100.

베이스 플레이트부재(100)의 상부면에는 고체 추진기관을 받쳐 지지하는 복수의 추진기관 받침부재(200)가 이격되게 위치된다. On the upper surface of the base plate member 100, a plurality of propulsion engine support members 200 for supporting and supporting a solid propulsion engine are spaced apart.

추진기관 받침부재(200)는 상부에 고체 추진기관이 올려져 안착되는 안착면이 위치되고, 안착면 상에 고체 추진기관이 올려진다.The propulsion engine support member 200 has a solid propulsion engine on the top, and a seating surface on which it is seated is positioned, and a solid propulsion engine is mounted on the seating surface.

그리고, 추진기관 받침부재(200)는 베이스 플레이트부재(100)의 상부면에서 베이스 플레이트부재(100)의 길이방향 즉, 고체 추진기관의 길이 방향으로 이격되게 위치되어 상부에 올려지는 고체 추진기관을 받쳐 지지하게 된다. In addition, the propulsion engine support member 200 is positioned at a distance from the upper surface of the base plate member 100 in the longitudinal direction of the base plate member 100, that is, in the longitudinal direction of the solid propulsion engine, so that the solid propulsion engine is placed on the top. It is supported.

본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체는 추진기관 받침부재(200)를 베이스 플레이트부재(100)에 장착시키는 받침 장착볼트부재(400)를 더 포함할 수 있다. The carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention may further include a support mounting bolt member 400 for mounting the propulsion engine support member 200 to the base plate member 100.

베이스 플레이트부재(100)에는 받침 장착볼트부재(400)가 체결되는 볼트체결 탭홀(110)이 위치되고, 추진기관 받침부재(200)는 받침 장착볼트부재(400)가 하부면을 관통한 후 볼트체결 탭홀(110)에 체결됨으로써 베이스 플레이트부재(100)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. The base plate member 100 is provided with a bolt fastening tab hole 110 to which the support mounting bolt member 400 is fastened, and the propulsion engine support member 200 is bolted after the support mounting bolt member 400 penetrates the lower surface. By being fastened to the fastening tab hole 110, the base plate member 100 may be detachably mounted.

또한, 추진기관 받침부재(200)의 안착면에는 완충 패드부재(300)가 위치된다. In addition, the cushioning pad member 300 is positioned on the seating surface of the propulsion engine support member 200.

완충 패드부재(300)는 추진기관 받침부재(200)의 안착면 상에 위치되어 고체 추진기관으로 전달되는 충격을 흡수한다. The buffer pad member 300 is located on the seating surface of the propulsion engine support member 200 to absorb the shock transmitted to the solid propulsion engine.

추진기관 받침부재(200)는 베이스 플레이트부재(100)의 폭방향으로 이격되게 위치되는 제1받침 블럭부재(210)와 제2받침 블럭부재(220)를 포함한다. The propulsion engine support member 200 includes a first support block member 210 and a second support block member 220 which are spaced apart in the width direction of the base plate member 100.

제1받침 블럭부재(210)와 제2받침 블럭부재(220)는 베이스 플레이트부재(100)의 폭방향 즉, 고체 추진기관의 직경 방향인 가로 방향으로 이격되게 위치되어 고체 추진기관을 받쳐 지지하게 된다. The first supporting block member 210 and the second supporting block member 220 are spaced apart in the width direction of the base plate member 100, that is, in the transverse direction that is the radial direction of the solid propulsion engine, to support and support the solid propulsion engine do.

제1받침 블럭부재(210)와 제2받침 블럭부재(220)는 각각의 안착면이 베이스 플레이트부재(100)의 중앙을 향해 하향 경사진 경사면으로 형성되어 고체 추진기관을 안정적으로 지지할 수 있도록 한다. The first supporting block member 210 and the second supporting block member 220 are formed with inclined surfaces inclined downward toward the center of the base plate member 100, so that the solid propulsion engine can be stably supported. do.

또한, 제1받침 블럭부재(210)와 제2받침 블럭부재(220)는 각각의 안착면이 원호 형상을 가지도록 형성되어 고체 추진기관을 받쳐 지지하는 접촉면적을 넓혀 고체 추진기관을 더 안정적으로 지지할 수 있다. In addition, the first supporting block member 210 and the second supporting block member 220 are formed such that each seating surface has an arc shape to widen the contact area supporting the solid propulsion engine to make the solid propulsion engine more stable. I can support.

베이스 플레이트부재(100)의 하부면에는 지게차의 포크를 삽입할 수 있는 제1포크 삽입부(120)와 제2포크 삽입부(130)가 이격되게 위치된다.On the lower surface of the base plate member 100, a first fork inserting portion 120 and a second fork inserting portion 130, through which a fork of a forklift can be inserted, are spaced apart.

베이스 플레이트부재(100)는 제1포크 삽입부(120)와 제2포크 삽입부(130)로 지게차의 포크를 삽입하여 지게차를 이용하여 용이하게 운반 가능한 구조를 가진다. The base plate member 100 has a structure that can be easily transported by using a forklift by inserting a fork of a forklift into the first fork inserting portion 120 and the second fork inserting portion 130.

제1받침 블럭부재(210)와 제2받침 블럭부재(220)는 각각 고체 추진기관이 올려지는 안착면이 구비된 블럭 몸체부재(230), 베이스 플레이트부재(100) 상에 위치되고 블럭 몸체부재(230)를 탄성 지지하는 블럭 탄성 지지부(240)를 포함한다. The first supporting block member 210 and the second supporting block member 220 are respectively located on the block body member 230 and the base plate member 100 provided with a seating surface on which the solid propulsion engine is raised, and the block body member It includes a block elastic support 240 for elastically supporting the 230.

블럭 탄성 지지부(240)는 베이스 플레이트부재(100) 상에 장착되는 탄성 지지 플레이트(240a), 탄성 지지 플레이트(240a) 상에 위치되는 복수의 스프링체(241), 블럭 몸체부재(230)의 상, 하 이동을 안내하는 승하강 안내부(242)를 포함하는 것을 일 예로 한다.The block elastic support 240 includes an elastic support plate 240a mounted on the base plate member 100, a plurality of spring bodies 241 positioned on the elastic support plate 240a, and an image of the block body member 230. As an example, it includes an up-and-down guide 242 to guide the downward movement.

스프링체(241)는 코일 스프링인 것을 일 예로 하고, 이외에도 블럭 몸체부재(230)를 탄성지지할 수 있는 공지의 다른 스프링체(241) 또는 탄성체를 이용하여 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The spring body 241 is an example of a coil spring, and in addition, it can be implemented by various modifications using other known spring bodies 241 or elastic bodies capable of elastically supporting the block body member 230. It is noted that the detailed description is omitted.

승하강 안내부(242)는 탄성 지지 플레이트(240a)의 상부면과 제1받침 블럭부재(210)의 하부면 중 어느 한 측에 돌출되는 승하강 가이드 막대부재(242a), 탄성 지지 플레이트(240a)의 상부면과 제1받침 블럭부재(210)의 하부면 중 다른 한측에 돌출되게 위치되고 승하강 가이드 막대부재(242a)가 이동 가능하게 결합되는 막대 이동 안내부재(242b)를 포함한다.The elevating guide portion 242 includes an elevating guide rod member 242a protruding from any one of the upper surface of the elastic support plate 240a and the lower surface of the first supporting block member 210, and the elastic support plate 240a. It includes a rod movement guide member 242b that is positioned to protrude on the other side of the upper surface of the first and the lower surface of the first supporting block member 210 and the movable guide rod member 242a is movably coupled.

승하강 안내부(242)는 스프링체(241)에 의해 탄성 지지되는 블럭 몸체부재(230)의 상, 하 이동을 안내하여 충격이 스프링체(241)로 효율적으로 흡수될 수 있도록 하고, 블럭 몸체부재(230)의 좌, 우 유동을 방지하여 고체 추진기관을 더 안정적으로 운반할 수 있도록 한다. The elevating guide portion 242 guides the up and down movement of the block body member 230 elastically supported by the spring body 241 so that impact can be efficiently absorbed into the spring body 241, and the block body By preventing the left and right flow of the member 230, it is possible to more stably transport the solid propulsion engine.

본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체는 완충 패드부재(300)와 블럭 탄성 지지부(240)를 통해 이중으로 고체 추진기관을 탄성 지지하여 운반 중 고체 추진기관으로 전달되는 충격을 최소화하고 고체 추진기관을 안전하게 운반할 수 있도록 한다. The carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention elastically supports a solid propulsion engine by a double through a buffer pad member 300 and a block elastic support portion 240 to minimize shock transmitted to the solid propulsion engine during transportation and solid propulsion engine So that it can be safely transported.

한편, 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체는 일 측이 추진기관 받침부재(200)의 일 측면에 고정되고, 타측이 추진기관 받침부재(200)의 타측면에 고정되어 추진기관 받침부재(200) 상에 올려진 고체 추진기관을 감싸 고정하는 탄성 고정 벨트부재(500)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention, one side is fixed to one side of the propulsion engine support member 200, the other side is fixed to the other side of the propulsion engine support member 200, propulsion engine support member ( 200) may further include an elastic fixing belt member 500 that wraps and fixes the solid propulsion engine mounted on it.

탄성 고정 벨트부재(500)는 추진기관 받침부재(200) 상에 올려진 고체 추진기관을 감싸 고정하여 고체 추진기관이 운반 중 추진기관 받침부재(200) 상에서 상부 측으로 유동되는 것을 방지하여 고체 추진기관을 더 안정적으로 운반할 수 있도록 한다. The elastic fixing belt member 500 wraps and secures the solid propulsion engine mounted on the propulsion engine support member 200 to prevent the solid propulsion engine from flowing to the upper side on the propulsion engine support member 200 during transportation, thereby providing a solid propulsion engine. It can be transported more stably.

본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체는 추진기관 받침부재(200)의 측면에 회전 가능하게 위치되고, 회전되어 탄성 고정 벨트부재(500)의 위치를 고정하는 레칫 레버부재(600)를 더 포함할 수 있다.The carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention further includes a ratchet lever member 600 that is rotatably positioned on the side of the propulsion engine support member 200 and rotated to fix the position of the elastic fixing belt member 500. can do.

레칫 레버부재(600)는 일단부가 추진기관 받침부재(200)의 측면에 힌지(610)로 회전 가능하게 결합되고, 타단부가 하향되어 베이스 플레이트부재(100)의 상면을 기준으로 수직 방향에 위치되는 경우 내측면의 쐐기돌기(620)가 탄성 고정 벨트부재(500)의 위치를 고정한다.The ratchet lever member 600 is rotatably coupled to the side of the propulsion engine support member 200 with a hinge 610, and the other end is downwardly positioned in a vertical direction based on the upper surface of the base plate member 100 If possible, the wedge protrusion 620 on the inner side fixes the position of the elastic fixing belt member 500.

그리고, 레칫 레버부재(600)는 힌지(610)를 중심으로 회전하여 타단부가 들어올려지면 추진기관 받침부재(200)의 측면과의 사이로 탄성 고정 벨트부재(500)가 통과되도록 위치된다.Then, the retract lever member 600 is positioned so that the elastic fixing belt member 500 passes between the side surfaces of the propulsion engine support member 200 when the other end is raised by rotating about the hinge 610.

즉, 레칫 레버부재(600)의 타단부를 들어올려 레칫 레버부재(600)와 추진기관 받침부재(200)의 측면 사이로 탄성 고정 벨트부재(500)의 타단부 측을 통과시킨 후 추진기관 받침부재(200) 상에 올려진 고체 추진기관을 가압할 수 있도록 팽팽하게 탄성 고정 벨트부재(500)를 당긴 후 레칫 레버부재(600)의 타단부를 내리면 탄성 고정 벨트부재(500)의 위치가 고정된다. That is, after lifting the other end of the ratchet lever member 600 to pass the other end side of the elastic fixing belt member 500 between the side of the ratchet lever member 600 and the propulsion engine support member 200, the propulsion engine support member After pulling the elastic fixing belt member 500 tautly so as to press the solid propulsion engine placed on the 200, lowering the other end of the ratchet lever member 600, the position of the elastic fixing belt member 500 is fixed. .

그리고, 기지정된 장소로 고체 추진기관이 운반된 후 즉, 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체가 기설정된 장소까지 운반된 후 고체 추진기관을 추진기관 받침부재(200) 상에서 들어올리는 경우 레칫 레버부재(600)의 타단부 측을 들어올려 탄성 고정 벨트부재(500)의 타단부 측을 레칫 레버부재(600)와 추진기관 받침부재(200) 사이에서 빼내 탄성 고정 벨트부재(500)를 간단하게 풀 수 있게 된다. Then, after the solid propulsion engine is transported to a predetermined place, that is, after the carrier structure for the solid propulsion engine according to the present invention is transported to a predetermined place, the ratchet lever is lifted when the solid propulsion engine is lifted on the propulsion engine support member 200 Lifting the other end side of the member 600 to pull out the other end side of the elastic fixing belt member 500 between the ratchet lever member 600 and the propulsion engine support member 200 to simply remove the elastic fixing belt member 500 It can be solved.

또한, 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체는 제1받침 블럭부재(210)와 제2받침 블럭부재(220)의 사이에 위치되어 제1받침 블럭부재(210)와 제2받침 블럭부재(220) 상에 올려지는 고체 추진기관의 외주면에 접촉되어 운반 중 고체 추진기관으로부터 전달되는 하중을 감지하는 진동 감지부(700), 진동 감지부(700)로부터 측정된 하중값을 전달받아 기설정된 하중값 이상의 하중값이 감지된 경우 외부로 알림하는 알림부(800), 진동 감지부(700)로부터 측정된 하중값을 전달받아 알림부(800)의 작동을 제어하는 제어부(900)를 더 포함할 수 있다. In addition, the carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention is located between the first supporting block member 210 and the second supporting block member 220, the first supporting block member 210 and the second supporting block member ( 220) a predetermined load received by receiving a load value measured from the vibration sensing unit 700 and the vibration sensing unit 700, which is in contact with the outer circumferential surface of the solid propulsion engine, which is mounted on it, to sense the load transmitted from the solid propulsion engine during transportation When a load value higher than the value is detected, a notification unit 800 notifying the outside, a control unit 900 receiving the measured load value from the vibration sensing unit 700 and controlling the operation of the notification unit 800 may be further included. Can.

진동 감지부(700)는 하중을 측정할 수 있는 로드셀인 것을 일 예로 하며, 이외에도 공지의 진동 감지 센서를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. The vibration sensing unit 700 is an example of a load cell capable of measuring a load, and it is revealed that it can be implemented in various modifications using a known vibration sensing sensor.

알림부(800)는 소리를 출력하는 스피커부 또는 빛을 발광하는 램프부인 것을 일 예로 하고, 이외에도 외부로 알림할 수 있는 공지의 구성으로 다양하게 변형하여 실시할 수 있음을 밝혀둔다.As an example, the notification unit 800 is a speaker unit that outputs sound or a lamp unit that emits light, and it is revealed that various modifications can be made to a known configuration capable of notifying the outside.

고체 추진기관은 제1받침 블럭부재(210)와 제2받침 블럭부재(220) 상에 올려져 완충 패드부재(300)와 블럭 탄성 지지부(240)를 통해 이중으로 탄성지지되어 있어 운반 중 발생되는 충격을 흡수하는 과정에서 상, 하 방향으로 진동이 발생된다.The solid propulsion engine is mounted on the first supporting block member 210 and the second supporting block member 220 and is double elastically supported through the cushioning pad member 300 and the block elastic support 240 to generate during transportation. In the process of absorbing shock, vibrations are generated in the up and down directions.

진동 감지부(700)는 운반 중 탄성 지지된 고체 추진기관에서 발생되는 상, 하 진동 방향에 대한 하중값의 변화를 실시간으로 측정하여 제어부(900)로 전달한다. The vibration detection unit 700 measures in real time the change in the load value for the up and down vibration direction generated by the elastically supported solid propulsion engine during transportation and transmits it to the control unit 900.

또한, 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체는 진동 감지부(700)를 상, 하 이동시키는 감지부 승하강기기(710), 진동 감지부(700)의 상단에 위치되어 진동 감지부(700)가 고체 추진기관의 외주면에 접촉되는 경우 감지부 승하강기기(710)의 작동을 정지하도록 하는 접촉 감지부(720)를 더 포함할 수 있다. In addition, the carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention is located on top of the sensing unit elevating device 710 and the vibration sensing unit 700 to move the vibration sensing unit 700 up and down, the vibration sensing unit 700 ) May further include a touch sensing unit 720 to stop the operation of the lifting/lowering unit 710 when it comes into contact with the outer circumferential surface of the solid propulsion engine.

감지부 승하강기기(710)는 진동 감지부(700)를 승하강시키고, 접촉 감지부(720)는 진동 감지부(700)가 고체 추진기관의 외주면에 접촉되는 경우 이를 감지하여 감지부 승하강기기(710)의 작동을 정지시킬 수 있도록 한다. The sensing unit elevating device 710 raises and lowers the vibration sensing unit 700, and the touch sensing unit 720 senses it when the vibration sensing unit 700 touches the outer circumferential surface of the solid propulsion engine and elevates the sensing unit. The operation of the device 710 can be stopped.

진동 감지부(700)는 제1받침 블럭부재(210)와 제2받침 블럭부재(220) 상에 올려지는 고체 추진기관의 직경에 따라 고체 추진기관의 외주면에 접촉된 상태로 위치되어 고체 추진기관의 운반 중 발생되는 상, 하 방향으로의 진동 변화를 정확하게 측정할 수 있다. The vibration sensing unit 700 is located in contact with the outer circumferential surface of the solid propulsion engine according to the diameter of the solid propulsion engine that is placed on the first and second support block members 210 and 220, and the solid propulsion engine It is possible to accurately measure the change of vibration in the up and down direction generated during transportation of

즉, 진동 감지부(700)는 고체 추진기관이 운반 중에 발생되는 진동에 의해 발생되는 하중값을 측정하여 제어부(900)로 전달하고, 제어부(900)는 진동 감지부(700)로부터 감지되는 하중값을 실시간으로 전달되어 기설정된 하중값 이상이 감지된 경우 알림부(800)를 작동시키게 된다. That is, the vibration detection unit 700 measures the load value generated by the vibration generated during transportation by the solid propulsion engine and transmits it to the control unit 900, and the control unit 900 loads sensed by the vibration detection unit 700 When the value is transmitted in real time and an abnormality of a predetermined load value is detected, the notification unit 800 is operated.

추진제 그레인은 충격에 민감하며 각각의 추진제 그레인은 충격감도 시험을 통해 민감도를 측정하여 충격감도를 확인하고 있으므로 운반 중 큰 충격 즉, 완충 패드부재(300)와 블럭 탄성 지지부(240)를 통해 이중으로 탄성지지된 상태에서 기설정된 하중값 이상으로 감지된 경우 이를 운반 중인 작업자에게 알림함으로써 작업자가 운반 속도를 줄이는 등 후속 조치를 통해 더 안전하게 고체 추진기관을 운반할 수 있도록 하고, 운반 중 사고 발생을 방지할 수 있도록 한다. Propellant grains are sensitive to impact, and each propellant grain measures the sensitivity through impact sensitivity tests to check the impact sensitivity, so double impact through transport, ie, the shock absorber pad member 300 and the block elastic support 240 When it is detected that it is above the predetermined load value in an elastically supported state, it notifies the operator in transit to enable the operator to transport the solid propulsion engine more safely through follow-up measures such as reducing the transport speed and prevent accidents during transportation. Make it possible.

한편, 도 3은 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체에서 베이스 플레이트부재(100)의 일 실시예를 도시한 평면도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 사용예를 도시한 평면도이다.On the other hand, Figure 3 is a plan view showing an embodiment of the base plate member 100 in the carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention, Figures 4 and 5 is the use of a carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention It is a top view showing an example.

도 3을 참고하면 베이스 플레이트부재(100)에는 길이 방향으로 다수의 볼트체결 탭홀(110)이 위치되고 추진기관 받침부재(200)는 길이 방향으로 위치된 볼트체결 탭홀(110)에 선택적으로 볼트 체결로 결합될 수 있다. Referring to Figure 3, the base plate member 100 is provided with a plurality of bolt fastening tab holes 110 in the longitudinal direction, and the propulsion engine support member 200 is selectively bolted to the bolt fastening tap hole 110 located in the longitudinal direction. Can be combined with.

도 4를 참고하면 추진기관 받침부재(200)는 고체 추진기관의 길이가 짧은 경우 추진기관 받침부재(200)의 간격을 좁혀 위치시켜 해당 고체 추진기관을 안정적으로 지지할 수 있도록 위치된다.Referring to FIG. 4, the propulsion engine support member 200 is positioned to stably support the solid propulsion engine by narrowing the space between the propulsion engine support members 200 when the length of the solid propulsion engine is short.

또한, 도 5를 참고하면 추진기관 받침부재(200)는 고체 추진기관의 길이가 짧은 경우 추진기관 받침부재(200)의 간격을 좁혀 위치시켜 해당 고체 추진기관을 안정적으로 지지할 수 있도록 위치된다.In addition, referring to FIG. 5, the propulsion engine support member 200 is positioned to stably support the solid propulsion engine by positioning the space between the propulsion engine support members 200 when the length of the solid propulsion engine is short.

제1받침 블럭부재(210)와 제2받침 블럭부재(220)에는 각각 받침 장착볼트부재(400)가 관통되는 볼트구멍이 형성된 한쌍의 장착 플랜지부(250)가 위치된다. A pair of mounting flanges 250 having bolt holes through which the supporting mounting bolt member 400 passes are positioned on the first supporting block member 210 and the second supporting block member 220, respectively.

제1받침 블럭부재(210)와 제2받침 블럭부재는 장착 플랜지부(250)가 베이스 플레이트부재(100) 상에 안착된 상태에서 받침 장착볼트부재(400)를 볼트 구멍을 관통하여 볼트체결 탭홀(110)에 체결함으로써 각각 베이스 플레이트부재(100) 상에 선택적으로 장착 고정될 수 있다. The first supporting block member 210 and the second supporting block member are provided with a mounting flange portion 250 seated on the base plate member 100 through a bolt hole through the supporting mounting bolt member 400 to fasten bolt holes. By fastening to the (110), it can be selectively mounted and fixed on the base plate member 100, respectively.

추진기관 받침부재(200)는 고체 추진기관의 길이 즉, 설계 제원이 다른 다양한 규격의 고체 추진기관에 따라 길이 방향의 간격이 조절되어 다양한 규격의 고체 추진기관을 안정적으로 받쳐 지지할 수 있도록 한다. The propulsion engine support member 200 has a length of a solid propulsion engine, that is, a distance in the longitudinal direction is adjusted according to a solid propulsion engine of various specifications with different design specifications to stably support and support the solid propulsion engines of various standards.

도 6은 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체의 다른 실시예를 도시한 평면도이고, 도 6을 참고하면 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체는 제1받침 블럭부재(210)와 제2받침 블럭부재(220)가 상부에 안착되는 블럭 받침부재(1000), 블럭 받침부재(1000) 상에 안착된 제1받침 블럭부재(210)와 제2받침 블럭부재(220)를 이동시켜 제1받침 블럭부재(210)와 제2받침 블럭부재(220)의 사이 간격을 조절하는 블럭 간격 조절기기(1100)를 더 포함할 수 있다. 6 is a plan view showing another embodiment of a carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention, and referring to FIG. 6, a carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention includes a first supporting block member 210 and a second The block support member 1000 on which the support block member 220 is mounted is moved, and the first support block member 210 and the second support block member 220 mounted on the block support member 1000 are moved to the first It may further include a block spacing adjusting device 1100 for adjusting the distance between the support block member 210 and the second support block member 220.

블럭 간격 조절기기(1100)는 제1받침 블럭부재(210)와 제2받침 블럭부재(220)에 서로 반대 방향으로 나사 결합되는 스크류, 스크류를 회전시키는 회전 모터를 포함하는 것을 일 예로 한다. For example, the block spacing adjusting device 1100 includes a screw that is screwed in opposite directions to the first supporting block member 210 and the second supporting block member 220, and a rotating motor that rotates the screw.

블럭 간격 조절기기(1100)는 회전 모터로 스크류를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 스크류의 회전 방향에 따라 스크류에 서로 반대방향으로 나사 결합된 제1받침 블럭부재(210)와 제2받침 블럭부재(220)를 서로를 향해 이동시키거나 서로 대향되는 방향으로 이동시킴으로써 고체 추진기관의 직경에 따라 제1받침 블럭부재(210)와 제2받침 블럭부재(220)의 간격을 조절하여 다양한 규격의 고체 추진기관을 안정적으로 받쳐 지지할 수 있도록 한다. The block spacing adjusting device 1100 rotates the screw in a forward or reverse direction with a rotating motor, and the first supporting block member 210 and the second supporting block member 220 screwed in opposite directions to the screw according to the rotating direction of the screw ) By moving toward each other or by moving in opposite directions to adjust the spacing between the first supporting block member 210 and the second supporting block member 220 according to the diameter of the solid propulsion engine. To support it stably.

또한, 본 발명에 따른 고체 추진기관용 운반대 구조체는 베이스 플레이트부재(100)의 길이 방향에서 한쌍의 추진기관 받침부재(200)를 간격이 좁혀지도록 이동시키거나 간격이 넓어지도록 이동시켜 한쌍의 추진기관 받침부재(200)에 대한 간격을 조절하는 받침 간격 조절기기(1200)를 더 포함할 수 있다. In addition, the carrier structure for a solid propulsion engine according to the present invention moves a pair of propulsion engine support members 200 in the longitudinal direction of the base plate member 100 so that the gap is narrowed, or a pair of propulsion engines by moving to increase the gap. It may further include a support spacing adjusting device 1200 for adjusting the distance to the support member 200.

더 상세하게 받침 간격 조절기기(1200)는 한쌍의 블럭 받침부재(1000)를 간격이 좁혀지도록 이동시키거나 간격이 넓어지도록 이동시켜 고체 추진기관의 길이에 따라 한쌍의 추진기관 받침부재(200)에 대한 간격을 조절할 수 있다. In more detail, the support spacing adjusting device 1200 moves the pair of block bearing members 1000 to narrow the gap or moves the gap to widen to the pair of propulsion engine supporting members 200 according to the length of the solid propulsion engine. You can adjust the interval for.

받침 간격 조절기기(1200)는 베이스 플레이트부재(100)의 길이 방향으로 위치되는 한 쌍의 추진기관 받침부재(200) 중 어느 한 측에 오른나사 방향으로 나사 결합되고, 한 쌍의 추진기관 받침부재(200) 중 다른 한측에 왼쪽나사 방향으로 나사 결합되는 스크류, 스크류를 회전시키는 회전 모터를 포함하는 것을 일 예로 한다. The support spacing adjusting device 1200 is screwed in the right screw direction to either side of the pair of propulsion engine support members 200 positioned in the longitudinal direction of the base plate member 100, and a pair of propulsion engine support members As an example, a screw that is screwed in the left screw direction to the other side of the 200 and a rotating motor that rotates the screw is taken as an example.

받침 간격 조절기기(1200)는 회전 모터로 스크류를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 스크류의 회전 방향에 따라 스크류에 서로 반대방향으로 나사 결합된 한쌍의 블럭 받침부재(1000)를 서로를 향해 이동시키거나 서로 대향되는 방향으로 이동시킴으로써 고체 추진기관의 길이에 따라 한쌍의 추진기관 받침부재(200)에 대한 간격을 조절하여 다양한 규격의 고체 추진기관을 안정적으로 받쳐 지지할 수 있도록 한다. The support spacing adjusting device 1200 rotates a screw in a forward or reverse direction with a rotary motor to move a pair of block support members 1000 screwed to each other in opposite directions to the screws according to the rotation direction of the screws toward each other or to each other By moving in the opposite direction, the spacing of the pair of propulsion engine support members 200 is adjusted according to the length of the solid propulsion engine to stably support and support the solid propulsion engines of various standards.

한편, 본 발명은 전기 전원을 공급하는 충전지부를 더 포함할 수 있고, 충전지부는 도시하지 않았지만 상기한 본 발명의 실시예에서 전원 공급이 필요한 구성 즉, 진동 감지부(700), 제어부(900), 알림부(800), 블럭 간격 조절기기(1100), 받침 간격 조절기기(1200)에 전기 전원을 공급할 수 있다. On the other hand, the present invention may further include a charging unit for supplying electric power, the charging unit is not shown, but the configuration that requires power supply in the embodiment of the present invention described above, that is, the vibration detection unit 700, the control unit 900, Electric power may be supplied to the notification unit 800, the block spacing adjusting device 1100, and the base spacing adjusting device 1200.

충전지부는 충전 케이블을 통해 충전 가능한 공지의 충전지로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. It is noted that the charging part is a known charging battery that can be charged through a charging cable, and detailed description thereof is omitted.

본 발명은 충격에 민감한 추진제 그레인을 포함하는 고체 추진기관을 안전하게 운반할 수 있어 고체 추진기관의 운반 시 안전성을 크게 향상시키고, 운반 중 안전 사고 발생을 방지할 수 있다.The present invention can safely transport a solid propulsion engine including a propellant grain that is sensitive to impact, thereby greatly improving safety when transporting the solid propulsion engine, and preventing occurrence of a safety accident during transportation.

본 발명은 설계 제원이 다른 다양한 규격의 고체 추진기관을 운반할 수 있어 설계 제원이 다른 다양한 규격의 고체 추진기관을 운반하기 위한 별도의 운반대를 제조하기 위한 비용을 절감함은 물론 별도의 운반대를 제작하는 데 소요되는 시간, 보관하는데 소요되는 공간 등을 감소시킬 수 있어 효율적인 생산 공정을 구축할 수 있다. The present invention can transport solid propulsion engines of various specifications with different design specifications, thereby reducing the cost for manufacturing separate carriers for transporting solid propulsion engines of various specifications with different design specifications, as well as separate carriers. It is possible to reduce the time required for manufacturing and the space required for storage, thereby establishing an efficient production process.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented by variously changing within a range not departing from the gist of the present invention.

100 : 베이스 플레이트부재 110 : 볼트체결 탭홀
120 : 제1포크 삽입부 130 : 제2포크 삽입부
200 : 추진기관 받침부재 210 : 제1받침 블럭부재
220 : 제2받침 블럭부재 230 : 블럭 몸체부재
240 : 블럭 탄성 지지부 240a : 탄성 지지 플레이트
241 : 스프링체
242 : 승하강 안내부 242a : 승하강 가이드 막대부재
242b : 막대 이동 안내부재 250 : 장착 플랜지부
300 : 완충 패드부재 400 : 받침 장착볼트부재
500 : 탄성 고정 벨트부재 600 : 레칫 레버부재
610 : 힌지 620 : 쐐기돌기
700 : 진동 감지부 710 : 감지부 승하강기기
720 : 접촉 감지부 800 : 알림부
900 : 제어부 1000 : 블럭 받침부재
1100 : 블럭 간격 조절기기 1200 : 받침 간격 조절기기100: base plate member 110: bolted tap hole
120: first fork insertion portion 130: second fork insertion portion
200: propulsion engine support member 210: first support block member
220: second support block member 230: block body member
240: block elastic support portion 240a: elastic support plate
241: spring body
242: elevating guide portion 242a: elevating guide rod member
242b: rod movement guide member 250: mounting flange
300: cushioning pad member 400: mounting bolt member
500: elastic fixing belt member 600: ratchet lever member
610: hinge 620: wedge
700: vibration detection unit 710: detection unit lifting device
720: contact detection unit 800: notification unit
900: Control unit 1000: Block support member
1100: block spacing adjustment device 1200: support spacing adjustment device

Claims (24)

베이스 플레이트부재;
상기 베이스 플레이트부재 상에 이격되게 위치되며 상부에 고체 추진기관이 올려지는 추진기관 받침부재; 및
상기 추진기관 받침부재에서 상기 고체 추진기관이 올려지는 안착면 상에 위치되어 상기 고체 추진기관으로 전달되는 충격을 흡수하는 완충 패드부재를 포함하며,
상기 베이스 플레이트부재의 하부면에는 지게차의 포크를 삽입할 수 있는 제1포크 삽입부와 제2포크 삽입부가 이격되게 위치되며,
상기 추진기관 받침부재는,
상기 베이스 플레이트부재의 폭방향으로 이격되게 위치되는 제1받침 블럭부재와 제2받침 블럭부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
Base plate member;
A propulsion engine support member positioned spaced apart on the base plate member and having a solid propulsion engine on top; And
It is located on the seating surface on which the solid propulsion engine is raised from the propulsion engine support member, and includes a buffer pad member that absorbs shock transmitted to the solid propulsion engine,
On the lower surface of the base plate member, a first fork inserting portion and a second fork inserting portion for inserting a fork of a forklift are spaced apart,
The propulsion engine support member,
A carrier structure for a solid propulsion engine, comprising a first supporting block member and a second supporting block member positioned spaced apart in the width direction of the base plate member.
삭제delete 베이스 플레이트부재;
상기 베이스 플레이트부재 상에 이격되게 위치되며 상부에 고체 추진기관이 올려지는 추진기관 받침부재;
상기 추진기관 받침부재에서 상기 고체 추진기관이 올려지는 안착면 상에 위치되어 상기 고체 추진기관으로 전달되는 충격을 흡수하는 완충 패드부재; 및
상기 추진기관 받침부재를 상기 베이스 플레이트부재에 장착시키는 받침 장착볼트부재를 포함하며,
상기 베이스 플레이트부재에는 상기 받침 장착볼트부재가 체결되는 볼트체결 탭홀이 위치되며,
상기 추진기관 받침부재는,
상기 베이스 플레이트부재의 폭방향으로 이격되게 위치되는 제1받침 블럭부재와 제2받침 블럭부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
Base plate member;
A propulsion engine support member positioned spaced apart on the base plate member and having a solid propulsion engine on top;
A buffer pad member positioned on a seating surface on which the solid propulsion engine is raised from the propulsion engine support member to absorb shock transmitted to the solid propulsion engine; And
And a base mounting bolt member for mounting the propulsion engine base member to the base plate member,
In the base plate member, a bolt fastening tab hole to which the support mounting bolt member is fastened is located,
The propulsion engine support member,
A carrier structure for a solid propulsion engine, comprising a first supporting block member and a second supporting block member positioned spaced apart in the width direction of the base plate member.
삭제delete 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재는 각각 상기 고체 추진기관이 올려지는 안착면이 구비된 블럭 몸체부재 및 상기 베이스 플레이트부재 상에 위치되고 상기 블럭 몸체부재를 탄성 지지하는 블럭 탄성 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
The method according to claim 1 or claim 3,
The first supporting block member and the second supporting block member are block body members provided with seating surfaces on which the solid propulsion engine is placed, and block elastic supports positioned on the base plate member and elastically supporting the block body members Carrier structure for a solid propulsion engine comprising a.
청구항 5에 있어서,
상기 블럭 탄성 지지부는,
상기 베이스 플레이트부재 상에 장착되는 탄성 지지 플레이트;
상기 탄성 지지 플레이트 상에 위치되는 복수의 스프링체;
상기 블럭 몸체부재의 상, 하 이동을 안내하는 승하강 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
The method according to claim 5,
The block elastic support,
An elastic support plate mounted on the base plate member;
A plurality of spring bodies positioned on the elastic support plate;
A carrier structure for a solid propulsion engine, comprising an elevating and guiding portion for guiding the up and down movement of the block body member.
청구항 6에 있어서,
상기 승하강 안내부는,
상기 탄성 지지 플레이트의 상부면과 상기 제1받침 블럭부재의 하부면 중 어느 한 측에 돌출되는 승하강 가이드 막대부재; 및
상기 탄성 지지 플레이트의 상부면과 상기 제1받침 블럭부재의 하부면 중 다른 한측에 돌출되게 위치되고 상기 승하강 가이드 막대부재가 이동 가능하게 결합되는 막대 이동 안내부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
The method according to claim 6,
The elevating guide section,
An elevating guide rod member protruding from either side of an upper surface of the elastic support plate and a lower surface of the first supporting block member; And
Solid propulsion characterized in that it comprises a rod movement guide member which is positioned to protrude on the other side of the upper surface of the elastic support plate and the lower surface of the first support block member and the lifting guide rod member is movably coupled. Organ carrier structure.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
일 측이 상기 추진기관 받침부재의 일 측면에 고정되고, 타측이 상기 추진기관 받침부재의 타측면에 고정되어 상기 추진기관 받침부재 상에 올려진 상기 고체 추진기관을 감싸 고정하는 탄성 고정 벨트부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
The method according to claim 1 or claim 3,
One side is fixed to one side of the propulsion engine support member, the other side is fixed to the other side of the propulsion engine support member elastic fixing belt member for wrapping and fixing the solid propulsion engine mounted on the propulsion engine support member A carrier structure for a solid propulsion engine further comprising.
청구항 8에 있어서,
상기 추진기관 받침부재의 측면에 회전 가능하게 위치되고, 회전되어 상기 탄성 고정 벨트부재의 위치를 고정하는 레칫 레버부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
The method according to claim 8,
And a ratchet lever member rotatably positioned on a side surface of the propulsion engine support member and rotated to fix the position of the elastic fixing belt member.
베이스 플레이트부재;
상기 베이스 플레이트부재 상에 이격되게 위치되며 상부에 고체 추진기관이 올려지는 추진기관 받침부재; 및
상기 추진기관 받침부재에서 상기 고체 추진기관이 올려지는 안착면 상에 위치되어 상기 고체 추진기관으로 전달되는 충격을 흡수하는 완충 패드부재를 포함하며,
상기 추진기관 받침부재는,
상기 베이스 플레이트부재의 폭방향으로 이격되게 위치되는 제1받침 블럭부재와 제2받침 블럭부재를 포함하며,
상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재의 사이에 위치되어 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재 상에 올려지는 상기 고체 추진기관의 외주면에 접촉되어 운반 중 상기 고체 추진기관으로부터 전달되는 하중을 감지하는 진동 감지부;
상기 진동 감지부로부터 측정된 하중값을 전달받아 기설정된 하중값 이상의 하중값이 감지된 경우 외부로 알림하는 알림부; 및
상기 진동 감지부로부터 측정된 하중값을 전달받아 알림부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
Base plate member;
A propulsion engine support member positioned spaced apart on the base plate member and having a solid propulsion engine on top; And
It is located on the seating surface on which the solid propulsion engine is raised from the propulsion engine support member and includes a shock absorbing pad member that absorbs shock transmitted to the solid propulsion engine,
The propulsion engine support member,
It includes a first support block member and a second support block member positioned spaced apart in the width direction of the base plate member,
The solid propulsion engine is in contact with the outer circumferential surface of the solid propulsion engine which is positioned between the first and second support block members and is placed on the first and second support block members. Vibration detection unit for sensing the load transmitted from;
A notification unit that receives the measured load value from the vibration detection unit and notifies the outside when a load value equal to or greater than a preset load value is detected; And
A carrier structure for a solid propulsion engine, further comprising a control unit that receives the measured load value from the vibration detection unit and controls the operation of the notification unit.
청구항 10에 있어서,
상기 진동 감지부를 상, 하 이동시키는 감지부 승하강기기;
상기 진동 감지부의 상단에 위치되어 상기 진동 감지부가 상기 고체 추진기관의 외주면에 접촉되는 경우 상기 감지부 승하강기기의 작동을 정지하도록 하는 접촉 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
The method according to claim 10,
A sensing unit elevating device for moving the vibration sensing unit up and down;
It is located on the upper end of the vibration sensing unit further comprises a contact sensing unit for stopping the operation of the lifting unit elevating unit when the vibration sensing unit is in contact with the outer peripheral surface of the solid propulsion engine carrier structure for a solid propulsion engine .
베이스 플레이트부재;
상기 베이스 플레이트부재 상에 이격되게 위치되며 상부에 고체 추진기관이 올려지는 추진기관 받침부재; 및
상기 추진기관 받침부재에서 상기 고체 추진기관이 올려지는 안착면 상에 위치되어 상기 고체 추진기관으로 전달되는 충격을 흡수하는 완충 패드부재를 포함하며,
상기 베이스 플레이트부재에는 길이 방향으로 다수의 볼트체결 탭홀이 위치되고,
상기 추진기관 받침부재는,
상기 베이스 플레이트부재의 폭방향으로 이격되게 위치되는 제1받침 블럭부재와 제2받침 블럭부재를 포함하며,
상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재에는 각각 받침 장착볼트부재가 관통되는 볼트구멍이 형성된 한쌍의 장착 플랜지부가 위치되며,
상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재는 상기 장착 플랜지부가 상기 베이스 플레이트부재 상에 안착된 상태에서 상기 받침 장착볼트부재를 볼트 구멍을 관통하여 볼트체결 탭홀에 체결함으로써 각각 상기 베이스 플레이트부재 상에 선택적으로 장착 고정되는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
Base plate member;
A propulsion engine support member positioned spaced apart on the base plate member and having a solid propulsion engine on top; And
It is located on the seating surface on which the solid propulsion engine is raised from the propulsion engine support member and includes a shock absorbing pad member that absorbs shock transmitted to the solid propulsion engine,
The base plate member is provided with a plurality of bolt fastening tab holes in the longitudinal direction,
The propulsion engine support member,
It includes a first support block member and a second support block member positioned spaced apart in the width direction of the base plate member,
The first supporting block member and the second supporting block member are each positioned with a pair of mounting flanges formed with bolt holes through which the supporting mounting bolt members pass,
The first supporting block member and the second supporting block member are respectively engaged with the base plate member by fastening the supporting mounting bolt member through a bolt hole to a bolt fastening tab hole while the mounting flange is seated on the base plate member. Carrier structure for a solid propulsion engine, characterized in that it is selectively mounted and fixed on.
삭제delete 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재가 상부에 안착되는 블럭 받침부재, 상기 블럭 받침부재 상에 안착된 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재를 이동시켜 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재의 사이 간격을 조절하는 블럭 간격 조절기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
The method according to claim 1 or claim 3,
The first support block member and the second support block member are mounted on the block support member, the first support block member and the second support block member seated on the block support member to move the first support A carrier structure for a solid propulsion engine, further comprising a block spacing adjusting device for adjusting a gap between the block member and the second supporting block member.
청구항 14에 있어서,
상기 블럭 간격 조절기기는,
상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재에 서로 반대 방향으로 나사 결합되는 스크류; 및
상기 스크류를 회전시키는 회전 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
The method according to claim 14,
The block spacing adjustment device,
A screw screwed to the first supporting block member and the second supporting block member in opposite directions; And
Carrier structure for a solid propulsion engine comprising a rotating motor for rotating the screw.
청구항 1, 청구항 3, 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스 플레이트부재의 길이 방향에서 한쌍의 상기 추진기관 받침부재를 간격이 좁혀지도록 이동시키거나 간격이 넓어지도록 이동시켜 한쌍의 상기 추진기관 받침부재에 대한 간격을 조절하는 받침 간격 조절기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
The method according to any one of claims 1, 3, and 10,
In the longitudinal direction of the base plate member further comprising a pair of propulsion space adjusting devices for moving the pair of propulsion engine support members to narrow the gap or to move the gap to be wider to adjust the spacing for the pair of propulsion engine support members. A carrier structure for a solid propulsion engine, characterized in that.
베이스 플레이트부재;
상기 베이스 플레이트부재 상에 이격되게 위치되며 상부에 고체 추진기관이 올려지는 추진기관 받침부재;
상기 추진기관 받침부재에서 상기 고체 추진기관이 올려지는 안착면 상에 위치되어 상기 고체 추진기관으로 전달되는 충격을 흡수하는 완충 패드부재; 및
상기 베이스 플레이트부재의 길이 방향에서 한쌍의 상기 추진기관 받침부재를 간격이 좁혀지도록 이동시키거나 간격이 넓어지도록 이동시켜 한쌍의 상기 추진기관 받침부재에 대한 간격을 조절하는 받침 간격 조절기기를 포함하며,
상기 받침 간격 조절기기는,
상기 베이스 플레이트부재의 길이 방향으로 위치되는 한 쌍의 상기 추진기관 받침부재 중 어느 한 측에 오른나사 방향으로 나사 결합되고, 한 쌍의 상기 추진기관 받침부재 중 다른 한측에 왼쪽나사 방향으로 나사 결합되는 스크류; 및
상기 스크류를 회전시키는 회전 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
Base plate member;
A propulsion engine support member positioned spaced apart on the base plate member and having a solid propulsion engine on top;
A buffer pad member positioned on a seating surface on which the solid propulsion engine is raised from the propulsion engine support member to absorb shock transmitted to the solid propulsion engine; And
It includes a support interval adjusting device for adjusting the distance between the pair of the propulsion engine support member by moving the pair of the propulsion engine support member in the longitudinal direction of the base plate member to narrow the gap or widen the gap,
The support spacing adjustment device,
The base plate member is screwed in the direction of the right screw on one side of the pair of propulsion engine support members positioned in the longitudinal direction, and is screwed in the direction of the left screw on the other side of the pair of propulsion engine support members screw; And
Carrier structure for a solid propulsion engine comprising a rotating motor for rotating the screw.
베이스 플레이트부재;
상기 베이스 플레이트부재 상에 이격되게 위치되며 상부에 고체 추진기관이 올려지는 추진기관 받침부재를 포함하고,
복수의 상기 추진기관 받침부재는 상기 베이스 플레이트부재의 길이 방향에서 사이 간격을 조절할 수 있고,
상기 베이스 플레이트부재에는 길이 방향으로 다수의 볼트체결 탭홀이 위치되고,
상기 추진기관 받침부재는,
상기 베이스 플레이트부재의 폭방향으로 이격되게 위치되는 제1받침 블럭부재와 제2받침 블럭부재를 포함하며,
상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재에는 각각 받침 장착볼트부재가 관통되는 볼트구멍이 형성된 한쌍의 장착 플랜지부가 위치되며,
상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재는 상기 장착 플랜지부가 상기 베이스 플레이트부재 상에 안착된 상태에서 상기 받침 장착볼트부재를 볼트 구멍을 관통하여 볼트체결 탭홀에 체결함으로써 각각 상기 베이스 플레이트부재 상에 선택적으로 장착 고정되는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
Base plate member;
It is spaced apart on the base plate member and includes a propulsion engine support member with a solid propulsion engine on top,
A plurality of the propulsion engine support member can adjust the distance between the base plate member in the longitudinal direction,
The base plate member is provided with a plurality of bolt fastening tab holes in the longitudinal direction,
The propulsion engine support member,
It includes a first support block member and a second support block member positioned spaced apart in the width direction of the base plate member,
The first supporting block member and the second supporting block member are each positioned with a pair of mounting flanges formed with bolt holes through which the supporting mounting bolt members pass,
The first supporting block member and the second supporting block member are respectively engaged with the base plate member by fastening the supporting mounting bolt member through a bolt hole to a bolt fastening tab hole while the mounting flange is seated on the base plate member. Carrier structure for a solid propulsion engine, characterized in that it is selectively mounted and fixed on.
삭제delete 삭제delete 베이스 플레이트부재;
상기 베이스 플레이트부재 상에 이격되게 위치되며 상부에 고체 추진기관이 올려지는 추진기관 받침부재를 포함하고,
복수의 상기 추진기관 받침부재는 상기 베이스 플레이트부재의 길이 방향에서 사이 간격을 조절할 수 있고,
상기 베이스 플레이트부재에는 길이 방향으로 다수의 볼트체결 탭홀이 위치되고 상기 추진기관 받침부재는 길이 방향으로 위치된 볼트체결 탭홀에 선택적으로 볼트 체결로 결합되며,
상기 베이스 플레이트부재의 길이 방향에서 한쌍의 상기 추진기관 받침부재를 간격이 좁혀지도록 이동시키거나 간격이 넓어지도록 이동시켜 한쌍의 상기 추진기관 받침부재에 대한 간격을 조절하는 받침 간격 조절기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
Base plate member;
It is spaced apart on the base plate member and includes a propulsion engine support member with a solid propulsion engine on top,
A plurality of the propulsion engine support member can adjust the distance between the base plate member in the longitudinal direction,
The base plate member has a plurality of bolted tab holes in the longitudinal direction, and the propulsion engine support member is selectively coupled to the bolted tab holes located in the longitudinal direction by bolting,
In the longitudinal direction of the base plate member further comprising a pair of propulsion space adjusting devices for moving the pair of propulsion engine support members to narrow the gap or to move the gap to widen to adjust the space for the pair of propulsion engine support members. A carrier structure for a solid propulsion engine, characterized in that.
베이스 플레이트부재; 및
상기 베이스 플레이트부재 상에 이격되게 위치되며 상부에 고체 추진기관이 올려지는 추진기관 받침부재를 포함하고,
복수의 상기 추진기관 받침부재는 상기 베이스 플레이트부재의 길이 방향에서 사이 간격을 조절할 수 있고,
상기 베이스 플레이트부재의 길이 방향에서 한쌍의 상기 추진기관 받침부재를 간격이 좁혀지도록 이동시키거나 간격이 넓어지도록 이동시켜 한쌍의 상기 추진기관 받침부재에 대한 간격을 조절하는 받침 간격 조절기기를 더 포함하며,
상기 받침 간격 조절기기는,
상기 베이스 플레이트부재의 길이 방향으로 위치되는 한 쌍의 상기 추진기관 받침부재 중 어느 한 측에 오른나사 방향으로 나사 결합되고, 한 쌍의 상기 추진기관 받침부재 중 다른 한측에 왼쪽나사 방향으로 나사 결합되는 스크류; 및
상기 스크류를 회전시키는 회전 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
Base plate member; And
It is spaced apart on the base plate member and includes a propulsion engine support member with a solid propulsion engine on top,
A plurality of the propulsion engine support member can adjust the distance between the base plate member in the longitudinal direction,
In the longitudinal direction of the base plate member further includes a support spacing adjusting device that adjusts the distance between the pair of propulsion engine support members by moving the pair of propulsion engine support members to narrow the gap or to widen the gap, ,
The support spacing adjustment device,
The base plate member is screwed in the direction of the right screw on one side of the pair of propulsion engine support members positioned in the longitudinal direction, and is screwed in the direction of the left screw on the other side of the pair of propulsion engine support members screw; And
Carrier structure for a solid propulsion engine comprising a rotating motor for rotating the screw.
청구항 21에 있어서,
상기 추진기관 받침부재는,
상기 베이스 플레이트부재의 폭방향으로 이격되게 위치되는 제1받침 블럭부재와 제2받침 블럭부재를 포함하며,
상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재가 상부에 안착되며 상기 받침 간격 조절기기에 의해 이동되는 블럭 받침부재; 및
상기 블럭 받침부재 상에 안착된 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재를 이동시켜 상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재의 사이 간격을 조절하는 블럭 간격 조절기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체.
The method according to claim 21,
The propulsion engine support member,
It includes a first support block member and a second support block member positioned spaced apart in the width direction of the base plate member,
A block support member on which the first support block member and the second support block member are mounted, and moved by the support spacing adjusting device; And
Further comprising a block spacing adjusting device for adjusting the distance between the first supporting block member and the second supporting block member by moving the first supporting block member and the second supporting block member seated on the block supporting member A carrier structure for a solid propulsion engine, characterized in that.
청구항 23에 있어서,
상기 블럭 간격 조절기기는,
상기 제1받침 블럭부재와 상기 제2받침 블럭부재에 서로 반대 방향으로 나사 결합되는 스크류; 및
상기 스크류를 회전시키는 회전 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진기관용 운반대 구조체. The method according to claim 23,
The block spacing adjustment device,
A screw screwed to the first supporting block member and the second supporting block member in opposite directions; And
Carrier structure for a solid propulsion engine comprising a rotating motor for rotating the screw.
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