KR102135448B1 - Brake hose check device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 20~30종에 이르는 다양한 규격의 브레이크 호스에 호환되어 자동으로 압력테스트를 수행할 수 있는 브레이크 호스 검압장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 z축 가이드(11)를 타고 상하 위치이동되고, 브레이크 호스(1)의 제 1금구(2)를 클램핑하는 제 1도킹부(12)와, 제 1금구(2)에 체결되어 압축공기를 투입하는 주입노즐(14)이 구비되는 종축 검압스테이지(10)와; 상기 제 1도킹부(12) 하부에서 x, y축 가이드(21)(23)를 타고 x, y축으로 위치이동되고, 브레이크 호스(1)의 제 2금구(3)를 클램핑하는 제 2도킹부(22)와, 제 2금구(3)를 폐쇄하는 차단밸브(24)가 구비되는 횡축 검압스테이지(20)와; 상기 주입노즐(14)에 연결되어 고, 저압 압축공기를 공급하는 공압검사부(30)와; 브레이크 호스(1) 품종에 대응하여 제 1, 2도킹부(12)(22)의 위치 및 각도를 설정하는 제어부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The present invention is to provide a brake hose pressure measuring device capable of automatically performing a pressure test, which is compatible with brake hoses of various standards ranging from 20 to 30 types.
That is, the present invention is a first docking portion 12 for clamping the first bracket (2) of the brake hose (1) is moved up and down on the z-axis guide (11), and fastened to the first bracket (2) A vertical pressure check stage 10 provided with an injection nozzle 14 for inputting compressed air; A second dock to move the x, y-axis guides 21 and 23 from the lower part of the first docking part 12 to the x and y axes, and to clamp the second bracket 3 of the brake hose 1 A horizontal pressure check stage (20) is provided with a shut-off valve (24) for closing the second part (3) and the second bracket (3); A pneumatic inspection unit 30 connected to the injection nozzle 14 to supply high and low pressure compressed air; It characterized in that it comprises a; control unit 40 for setting the position and angle of the first and second docking portion (12, 22) corresponding to the type of brake hose (1).

Figure R1020180156255
Figure R1020180156255

Description

브레이크 호스 검압장치 {Brake hose check device}Brake hose check device}

본 발명은 브레이크 호스 검압장치로서, 이를 보다 상세히 설명하면 20~30종에 이르는 다양한 규격의 브레이크 호스에 호환하여 자동으로 압력테스트를 수행할 수 있는 브레이크 호스 검압장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake hose pressure gauge device, and more specifically, to a brake hose pressure gauge device capable of automatically performing a pressure test in compliance with brake hoses of 20 to 30 types.

일반적으로 자동차의 브레이크 시스템을 이루고 있는 구성 중 하나인 브레이크 호스는 섀시(chassis)와 휠(wheel)간의 유압을 전달하기 위한 배관으로서, 호스의 양단에 피멜금구, 아이조인트금구를 선택적으로 결합하여 구성되지만, 차종별 금구의 형상, 외경, 각도 및 길이가 다양하게 구비되므로, 작업작가 직접 수작업을 통하여 브레이크 호스와 금구 구성을 조립함은 물론 이후 브레이크 호스 품종에 따라 그에 적합하게 설정되는 압력 리크 검사장치에 투입하여 1차 검사 후, 이를 막힘검사장치에 재투입하여 2차 검사를 각각 수작업으로 수행해야 하는 번거로운 문제점이 따랐다.In general, the brake hose, which is one of the components constituting the brake system of a vehicle, is a pipe for transmitting hydraulic pressure between a chassis and a wheel, and is configured by selectively combining a pimel bracket and an eye joint bracket on both ends of the hose. However, since the shape, outer diameter, angle, and length of each bracket are provided for each vehicle type, the work artist assembles the brake hose and bracket configuration by hand, as well as a pressure leak tester that is appropriately set according to the type of brake hose. After the first inspection by injecting it, it was re-injected into the clogging inspection device, followed by the cumbersome problem that each of the second inspections had to be performed manually.

이에 종래에 개시된 특허공개번호 제10-2017-0028519호에서, 공급부로부터 호스피팅을 공급받아 호스피팅의 시트면의 동심도를 검사하여, 양품과 불량품을 구분하는 동심도 검사부와, 상기 동심도 검사부로부터 양품 판정을 받은 호스피팅의 홀검사, 니플 깊이 검사, 플렌지 찍힘 검사, 브레이징 검사, 전체치수 검사, 상부찍힘검사, 홀 실칩검사, 니플이품검사 중 어느 하나 이상을 수행하여 양품과 불량품을 구분하는 복합 검사부로 구성되는 기술이 선 공개된바 있지만, 품종별 다양한 형상, 외경, 각도 및 길이를 가진 니플에 대해 범용 작업이 불가능하고, 특히 프스피팅 품종별 압력 리크 및 막힘불량 검사를 수행하지 못하는 한계가 따랐다. Accordingly, in the conventionally disclosed patent publication No. 10-2017-0028519, the hose fitting is supplied from the supply unit to inspect the concentricity of the seat surface of the hose fitting, and a concentricity inspection unit to distinguish good products from defective products, and a good quality determination from the concentricity inspection unit A complex inspection unit that distinguishes good and bad products by performing any one or more of hole inspection, nipple depth inspection, flange stamping inspection, brazing inspection, overall dimension inspection, upper whipping inspection, hole real chip inspection, and nipple defect inspection Although the technology consisting of has been previously disclosed, it is impossible to perform general-purpose work on nipples having various shapes, outer diameters, angles, and lengths of each type, and in particular, there are limitations that cannot be performed for pressure leak and clogging defect tests for different types of fittings. .

또, 다른 종래 기술인 특허공개번호 제10-2017-0105219호에서, 호스와 금구의 체결 상태를 확인하기 위한 자동조립기기의 검사장치로서, 상기 호스의 일단과 직선형금구의 체결 상태를 확인하는 제1 검사부 및 상기 호스의 타단과 곡선형 금구의 체결 상태를 확인하는 제2 검사부를 포함하고, 상기 제1 검사부와 상기 제2 검사부는, 상기 호스와 금구의 체결 부분에 공압을 제공하는 검압기와, 상기 검압기의 회전 이동 동력을 제공하는 회전 모터를 구비하는 검압 어셈블리, 상기 검압 어셈블리의 일측에 결합하고 상기 검압 어셈블리의 직선 이동 동력을 제공하는 리니어 모터를 구비하는 지지 어셈블리를 포함하는 기술이 선 공개된바 있지만, 이는 제품 내부로 공압을 제공하여 호스와 금구의 체결 상태를 체크하는 검사에 국한된 전용기로서, 호스 막힘 불량은 별도의 장비 또는 육안으로 검사해야하는 번거로운 문제점이 따랐다.In addition, in another prior art Patent Publication No. 10-2017-0105219, as an automatic assembly device inspection device for checking the fastening state of the hose and the bracket, the first to check the fastening state of the one end of the hose and the straight mold An inspection unit and a second inspection unit for confirming the fastening state of the other end of the hose and the curved bracket, the first inspection unit and the second inspection unit, a pressure gauge providing air pressure to the fastening portion of the hose and the bracket, the A technology including a support assembly including a pressure assembly having a rotary motor providing rotational movement power of a pressure gauge, and a linear motor coupled to one side of the pressure detection assembly and providing linear movement power of the pressure gauge assembly has been previously disclosed. However, this is a dedicated machine limited to the inspection that checks the fastening state of the hose and the bracket by providing air pressure inside the product, and the hose clogging defect is accompanied by a cumbersome problem that must be inspected by a separate equipment or the naked eye.

본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 형상, 외경, 각도, 길이가 상이한 피멜금구 및 아이조인트금구의 조합에 의해 20~30종으로 구분되는 다양한 브레이크 호스 품종에 호환 가능하여 자동으로 자동으로 검압 작업을 수행하는 브레이크 호스 검압장치를 제공함을 본 발명의 목적으로 한다.In the present invention, in order to solve the above-mentioned problems in the prior art, a new technology was devised, and various brake hose varieties divided into 20-30 types by a combination of pimel brackets and eye joint brackets having different shapes, outer diameters, angles, and lengths. It is an object of the present invention to provide a brake hose pressure measuring device that is compatible with and automatically performs a pressure checking operation.

또한 차단밸브에 의해 일측 금구가 폐쇄 또는 개방작동된 상태로 주입노즐을 통하여 브레이크 호스 내부로 고, 저압 압축공기가 주입되어 압력 리크가 발생하지 않고 검사공정이 짧은 시간에 연속적으로 수행되는 브레이크 호스 검압장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.In addition, the brake hose is inspected continuously in a short time without any pressure leak due to high and low pressure compressed air being injected into the brake hose through the injection nozzle with one bracket closed or open by the shutoff valve. The purpose is to provide a device.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 브레이크 호스(1) 일단에 피멜금구로 구성되는 제 1금구(2)가 체결되고, 다른 일단에 피멜금구 또는 아이조인트금구로 구성되는 제 2금구(3)가 체결되어 형성되는 브레이크 호스 검압장치에 있어서, z축 가이드(11)를 타고 상하 위치이동되고, 브레이크 호스(1)의 제 1금구(2)를 클램핑하는 제 1도킹부(12)와, 제 1금구(2)에 체결되어 압축공기를 투입하는 주입노즐(14)이 구비되는 종축 검압스테이지(10); 상기 제 1도킹부(12) 하부에서 횡축 가이드(21)를 타고 전후 위치이동되고, 브레이크 호스(1)의 제 2금구(3)를 클램핑하는 제 2도킹부(22)와, 제 2금구(3)를 폐쇄하는 차단밸브(24)가 구비되는 횡축 검압스테이지(20); 상기 주입노즐(14)에 연결되어 고, 저압 압축공기를 공급하여, 브레이크 호스(1) 압력 리크 및 막힘불량을 측정하도록 구비되는 공압검사부(30); 상기 제1, 2금구(2)(3)의 형상, 각도, 간격을 포함하는 브레이크 호스(1) 품종에 대응하여 제 1, 2도킹부(12)(22)의 위치 및 각도를 설정하는 제어부(40); 및 상기 브레이크 호스(1)를 클램핑하여 로봇팔(52) 작동에 의해 제 1, 2금구(2)(3)를 제 1, 2도킹부(12)(22) 측으로 로딩 및 언로딩하도록 구비되는 이송핸드부(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, a feature of the present invention is that the first bracket 2 composed of a pimel bracket is fastened to one end of the brake hose 1, and the second bracket composed of a pimel bracket or an eye joint bracket at the other end ( 3) In the brake hose pressure measuring device formed by the fastening, the z-axis guide (11) is moved up and down position, the first docking portion (12) for clamping the first bracket (2) of the brake hose (1) , Longitudinal longitudinal pressure stage 10 is fastened to the first bracket (2) is provided with an injection nozzle 14 for introducing compressed air; The second docking part 22 and the second bracket (22) clamping the second bracket (3) of the brake hose (1) by moving the front and rear positions by riding the horizontal axis guide (21) under the first docking part (12) 3) the horizontal pressure check stage 20 is provided with a shut-off valve 24 to close; A pneumatic inspection unit 30 connected to the injection nozzle 14 to supply high and low pressure compressed air, and provided to measure pressure leak and clogging defects in the brake hose 1; A control unit for setting the position and angle of the first and second docking parts 12 and 22 corresponding to the type of brake hose 1 including the shapes, angles, and intervals of the first and second brackets 2 and 3 (40); And clamping the brake hose 1 to load and unload the first and second brackets 2 and 3 to the first and second docking parts 12 and 22 by the operation of the robot arm 52. It characterized in that it comprises a; transfer hand unit (50).

상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명은 형상, 외경, 각도, 길이가 상이한 피멜금구 및 아이조인트금구의 조합에 의해 20~30종으로 구분되는 브레이크 호스 품종에 따라 종, 횡축 검압스테이지의 제 1, 2 도킹부의 위치가 간단하게 가변되어 검압공정의 범용 호환성이 향상되고, 특히 차단밸브에 의해 일측 금구가 폐쇄 또는 개방작동된 상태로 주입노즐을 통하여 브레이크 호스 내부로 고, 저압 압축공기가 주입되어 압력 리크 및 막힘불량 검사공정이 짧은 시간에 연속 수행되는 효과가 있다.According to a specific means for solving the above-described problem, the present invention is a type, a cross-axis compression stage according to the type of brake hose divided into 20-30 types by a combination of pimel brackets and eye joint brackets having different shapes, outer diameters, angles, and lengths. The position of the 1st and 2nd docking parts is simply varied, improving the universal compatibility of the pressure check process. In particular, high and low pressure compressed air is introduced into the brake hose through the injection nozzle with one bracket closed or open by a shutoff valve. Is injected, the pressure leak and clogging defect inspection process is continuously performed in a short time.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 호스 검압장치를 전체적으로 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 호스 검압장치를 측면에 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 호스 검압장치를 확대하여 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 호스 검압장치의 종축 검압스테이지를 확대하여 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 호스 검압장치의 횡축 검압스테이지를 확대하여 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 호스 검압장치의 횡축 검압스테이지 차단밸브 변형예를 나타내는 구성도.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 호스 검압장치의 종, 횡축 검압스테이지가 브레이크 호스 품종에 대응하여 위치 및 각도 셋팅된 상태를 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 호스 검압장치의 이송핸드부를 나타내는 구성도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 호스 검압장치의 공압검사부를 나타내는 구성도.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 호스 검압장치의 고, 저압밸브를 나타내는 구성도.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 호스 검압장치의 고, 저압밸브 작동상태를 나타내는 구성도.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 호스 검압장치의 공압검사부 작동상태를 나타내는 구성도.
1 is a perspective view showing a brake hose pressure gauge according to an embodiment of the present invention as a whole.
Figure 2 is a block diagram showing a brake hose pressure measuring device according to an embodiment of the present invention on the side.
Figure 3 is an enlarged configuration diagram showing a brake hose pressure gauge according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged configuration diagram showing a longitudinal axis pressure stage of the brake hose pressure gauge according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an enlarged configuration diagram showing the transverse pressure stage of the brake hose pressure measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing a modified example of the horizontal pressure detection stage shut-off valve of the brake hose pressure measuring device according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 is a block diagram of a brake hose pressure measuring device according to an embodiment of the present invention, the horizontal axis of the pressure detection stage is a configuration diagram showing a position and angle set state corresponding to the type of brake hose.
10 is a block diagram showing a transfer hand portion of the brake hose pressure measuring device according to an embodiment of the present invention.
11 is a block diagram showing a pneumatic inspection unit of the brake hose pressure measuring device according to an embodiment of the present invention.
12 is a block diagram showing a high and low pressure valve of the brake hose pressure measuring device according to an embodiment of the present invention.
13 is a block diagram showing a high, low pressure valve operating state of the brake hose pressure measuring device according to an embodiment of the present invention.
14 is a block diagram showing the operating state of the pneumatic inspection unit of the brake hose pressure measuring device according to an embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, specific contents for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, when it is determined that the gist of the present invention may unnecessarily obscure the related well-known functions to those skilled in the art, detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 호스(1) 일단에 피멜금구로 구성되는 제 1금구(2)가 체결되고, 다른 일단에 피멜금구 또는 아이조인트금구로 구성되는 제 2금구(3)가 체결되어 제조되는 브레이크 호스를 검압하기 위한 장치에 대한 것으로, 종, 횡축 검압스테이지의 제 1, 2 도킹부의 위치를 가변시킴으로써 기존의 30종으로 구분되는 브레이크 호스 품종들을 검사할 수 있어 검압공정의 범용 호환성을 월등히 높인 것을 특징으로 하며, 도1에서와 같이 종축 검압스테이지(10), 횡축 검압스테이지(20), 공압검사부(30), 제어부(40), 이송핸드부(50)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.The present invention is a first hose (2) consisting of a pimel bracket on one end of the hose (1), the other end of the pimel bracket or a second bracket (3) composed of an Ijoint bracket is fastened to produce a brake hose As a device for inspecting, it is possible to inspect the existing brake hose varieties divided into 30 types by varying the positions of the 1st and 2nd docking parts of the longitudinal and transverse compression stages, thereby significantly improving the universal compatibility of the inspection process. As shown in Figure 1, the vertical axis pressure stage 10, the horizontal axis pressure stage 20, the pneumatic inspection unit 30, the control unit 40, and consists of a main configuration including a transfer hand unit 50.

본 발명에 따른 종축 검압스테이지(10)는 z축 가이드(11)를 타고 상하 위치 이동되고, 브레이크 호스(1)의 제 1금구(2)를 클램핑하는 제 1도킹부(12)와, 제 1금구(2)에 체결되어 압축공기를 투입하는 주입노즐(14)이 구비된다. 종축 검압스테이지(10)는 브레이크 호스(1) 길이에 따라 구동부에 의해 z축 가이드(11)를 타고 상하 이송되어, 도 1 내지 3과 같이 브레이크 호스(1)를 종방향으로 지지하는 직립구조로 인해 좁은 공간에서 복수의 브레이크 호스를 동시 검사할 수 있는 이점이 있다. The longitudinal axis pressure stage 10 according to the present invention is a first docking portion 12 and a first docking part 12 for moving the up and down position on the z-axis guide 11 and clamping the first bracket 2 of the brake hose 1 It is fastened to the bracket (2) is provided with an injection nozzle 14 for injecting compressed air. The longitudinal axis pressure stage 10 is vertically transported along the z-axis guide 11 by the driving unit along the length of the brake hose 1, and is an upright structure supporting the brake hose 1 in the longitudinal direction as shown in FIGS. 1 to 3. Therefore, it is possible to simultaneously inspect a plurality of brake hoses in a narrow space.

도 4에서, 제 1도킹부(12)는, 제 1금구(2)가 끼움결합되는 제 1압력실(12a)과, 선회작동에 의해 제 1압력실(12a)에 수용된 제 1금구(2)를 구속하는 제 1스톱편(12b)으로 구성된다. 제 1압력실(12a)은 일측에 제 1금구(2)의 소구경부가 끼움결합되는 'U'형 홈이 형성되고, 'U'형 홈에 수용된 제 1금구(2)는 구동부에 의해 선회작동되는 제 1스톱편(12b)에 의해 구속된다. 이후 주입노즐(14)이 구동부에 의해 하강하여 제 1금구(2)에 가압 밀착된다.In FIG. 4, the first docking portion 12 includes a first pressure chamber 12a into which the first bracket 2 is fitted and a first bracket 2 accommodated in the first pressure chamber 12a by a pivoting operation. ) Is composed of a first stop piece (12b) for restraining. The first pressure chamber 12a is formed with a'U'-shaped groove in which a small-diameter portion of the first bracket 2 is fitted on one side, and the first bracket 2 accommodated in the'U'-shaped groove is pivoted by a driving unit It is constrained by the first stop piece 12b being operated. Subsequently, the injection nozzle 14 descends by the driving unit and is pressed against the first bracket 2.

또한, 본 발명에 따른 횡축 검압스테이지(20)는 상기 제 1도킹부(12) 하부에서 x, y축 가이드(21)(23)를 타고 x, y축으로 위치이동되고, 브레이크 호스(1)의 제 2금구(3)를 클램핑하는 제 2도킹부(22)와, 제 2금구(3)를 폐쇄하는 차단밸브(24)가 구비된다. 횡축 검압스테이지(20)는 제 1, 2금구(2)(3)의 각도에 따라 구동부에 의해 x, y축 가이드(21)(23)를 타고 x, y축으로 이송되어, 제 1금구(2)를 기준으로 일직선 또는 경사각을 이루는 브레이크 호스(1)의 제 2금구(3)를 하부에서 폐쇄하도록 구비된다. In addition, the horizontal axis pressure stage 20 according to the present invention is moved to the x, y axis by riding the x, y axis guides 21 and 23 from the lower part of the first docking part 12, and the brake hose 1 A second docking portion 22 for clamping the second bracket 3 of, and a shut-off valve 24 for closing the second bracket 3 are provided. The horizontal axis pressure stage 20 is transferred to the x and y axes by driving the x and y axis guides 21 and 23 by the driving unit according to the angles of the first and second brackets (2) and (3), and the first bracket ( It is provided to close the second bracket (3) of the brake hose (1) forming a straight or inclined angle based on 2).

도 5에서, 제 2도킹부(22)는, 제 2금구(3)가 끼움결합되는 제 2압력실(22a)과, 선회작동에 의해 제 2압력실(22a)에 수용된 제 2금구(3)를 구속하는 제 2스톱편(22b)으로 구성된다. 제 2압력실(22a)은 일측에 제 2금구(3)의 소구경부가 끼움결합되는 'U'형 홈이 형성되고, 'U'형 홈에 수용된 제 2금구(3)는 구동부에 의해 선회작동되는 제 2스톱편(22b)에 의해 구속된다. 이후 차단밸브(24)가 구동부에 의해 이송되어 제 2금구(3)를 가압 폐쇄하게 된다.In FIG. 5, the second docking portion 22 includes a second pressure chamber 22a into which the second bracket 3 is fitted and a second bracket 3 accommodated in the second pressure chamber 22a by a pivoting operation. ) Is composed of a second stop piece (22b) for restraining. The second pressure chamber 22a is formed with a'U'-shaped groove into which a small-diameter portion of the second bracket 3 is fitted on one side, and the second bracket 3 accommodated in the'U'-shaped groove is pivoted by a driving unit It is constrained by the second stop piece 22b being operated. Thereafter, the shut-off valve 24 is transferred by the driving unit to pressurize and close the second bracket 3.

이때, 상기 차단밸브(24)는 도 6 (a)와 같이 피멜금구타입에 단방향으로 체결되도록 1개소에 구비되거나, 도 6 (b)처럼 아이조인트금구타입에 양방향으로 체결되도록 한 쌍으로 구비될 수 있다.At this time, the shut-off valve 24 is provided in one place so as to be fastened in one direction to the pimel bracket type as shown in Figure 6 (a), or to be provided in a pair to be fastened in both directions to the eye joint bracket type as shown in Figure 6 (b). Can.

그리고, 상기 횡축 검압스테이지(20)는, x, y축 가이드(21)(23)를 타고 x, y축으로 이송되는 베이스플레이트(25)와, 베이스플레이트(25)상에서 종축(25a)을 중심으로 선회되는 X축 플레이트(26)와, 상기 X축 플레이트(26)상에서 횡축(28a)을 중심으로 선회되고, 상기 제 2도킹부(22)가 탑재되는 Y축 플레이트(28)로 구성된다. In addition, the horizontal axis pressure stage 20 rides on the x and y axis guides 21 and 23, and the base plate 25 is transferred to the x and y axes, and the longitudinal axis 25a is centered on the base plate 25. It consists of an X-axis plate (26) that is rotated, and a Y-axis plate (28) that is pivoted around the horizontal axis (28a) on the X-axis plate (26), and on which the second docking portion (22) is mounted.

이처럼 베이스플레이트(25), X축 플레이트(26) 및 Y축 플레이트(28)는 서보모터에 의해 정밀제어되어 제 1, 2금구 각도에 따라 브레이크 호스가 일직선을 유지한 상태에서 제 2도킹부(22)가 제 2금구를 수용하도록 위치 조절되고, 이때 브레이크 호스 품종에 따른 베이스플레이트(25), X축 플레이트(26) 및 Y축 플레이트(28)의 위치는 제어부(40)에 품종별로 저장되어, 이후 해당 품종을 검압작업 시 제어부(40)를 통한 품종 입력 또는 센서에 위한 품종 검출과정을 거쳐 종, 횡축 검압스테이지(10)(20) 위치가 자동으로 셋팅된다. 즉, 상기 제어부(40)는 제1, 2금구(2)(3)의 형상, 각도, 간격을 포함하는 브레이크 호스(1) 품종에 대응하여 제 1, 2도킹부(12)(22)의 위치 및 각도를 설정하도록 구비된다.As described above, the base plate 25, the X-axis plate 26, and the Y-axis plate 28 are precisely controlled by the servo motor, and the second docking part (while the brake hose maintains a straight line according to the first and second bracket angles) 22) the position is adjusted to accommodate the second bracket, wherein the position of the base plate 25, X-axis plate 26 and Y-axis plate 28 according to the type of brake hose is stored in each control unit 40 Afterwards, when inspecting the relevant breed, the breeding input process through the control unit 40 or the breeding detection process for the sensor is used to automatically set the position of the species and the horizontal axis of the pressure check stage 10 and 20. That is, the control unit 40 corresponds to the type of brake hose 1 including the shapes, angles, and intervals of the first and second brackets 2 and 3, and the first and second docking units 12 and 22. It is provided to set the position and angle.

도 7은 제 1, 2도킹부(12)(22)가 일직선 상에 마주하도록 설정되어 피멜금구-피멜금구 조합으로 구성된 브레이크 호스(1)가 로딩된 상태를 도시하고, 도 8 내지 도 9는 횡축 검압스테이지(20)의 제 2 도킹부(22) 각도가 조절되어 피멜금구-아이조인트금구 조합으로 구성된 브레이크 호스(1)가 로딩된 상태를 도시한 것이다. FIG. 7 shows a state in which the first and second docking portions 12 and 22 are set to face on a straight line, and the brake hose 1 composed of the pimel bracket-pimel bracket combination is loaded, and FIGS. 8 to 9 are The angle of the second docking portion 22 of the transverse pressure gauge stage 20 is adjusted to show a state in which the brake hose 1 composed of the pimel bracket-Ijoint bracket combination is loaded.

본 발명에 따른 공압검사부(30)는 제조된 브레이크 호스(1)의 압력 리크 및 막힘불량을 검사하기 위한 것으로, 상기 주입노즐(14)에 연결되어 고, 저압 압축공기를 브레이크 호스로 공급하게 된다.The pneumatic inspection unit 30 according to the present invention is for inspecting pressure leaks and clogging defects of the manufactured brake hose 1, and is connected to the injection nozzle 14 to supply high-pressure compressed air to the brake hose. .

도 11에서, 상기 공압검사부(30)는, 주입노즐(14)에 연결되는 메인관로(31)와, 메인관로(31)에 연결되고, 고, 저압 유로(32a)(32b)가 형성되면서 고압센서(33)가 설치되는 압력실(32)과, 상기 고압 유로(32a)를 개폐작동하여 고압라인(L1)을 통하여 공급되는 고압 압축공기 이동을 on/off 제어하는 고압밸브(300)와, 상기 저압 유로(32b)를 개폐작동하여 저압라인(L2)을 통하여 공급되는 저압 압축공기 이동을 on/off 제어하고, on 작동시 메인관로(31) 내 압축공기를 배기하는 드레인밸브(35)가 구비되는 저압밸브(300')와, 상기 저압라인(L2)에 구비되어 저압 압축공기 압력을 측정하는 저압센서(37)와, 상기 저압라인(L2)을 통하여 저압밸브(300')로 공급되는 저압 압축공기 역류를 차단하는 체크밸브(38)와, 상기 저압라인(L2)을 통하여 저압 압축공기 공급을 제어하는 상시닫힘밸브(39)를 포함하여 이루어진다.In FIG. 11, the pneumatic inspection unit 30 is connected to the main pipe 31 and the main pipe 31 connected to the injection nozzle 14, and high and low pressure flow paths 32a and 32b are formed, thereby forming a high pressure. A pressure chamber (32) in which the sensor (33) is installed, and a high pressure valve (300) for controlling on/off control of high pressure compressed air movement supplied through the high pressure line (L1) by opening and closing the high pressure flow path (32a), A drain valve 35 that controls on/off the movement of the low-pressure compressed air supplied through the low-pressure line L2 by opening and closing the low-pressure flow path 32b and discharges compressed air in the main conduit 31 during the on operation. A low pressure valve (300') is provided, a low pressure sensor (37) is provided on the low pressure line (L2) to measure low pressure compressed air pressure, and is supplied to the low pressure valve (300') through the low pressure line (L2). It comprises a check valve (38) for blocking the back flow of low pressure compressed air and a normally closed valve (39) for controlling the supply of low pressure compressed air through the low pressure line (L2).

여기서, 상기 고압라인(L1)은 제조된 브레이크 호스의 압력 리크를 검사하기 위해 검압장치 안으로 고압의 압축공기가 주입되어 이동하는 배관 구성이고, 저압라인(L)은 압력 리크 검사가 완료된 직후에 브레이크 호스(1)의 막힘 불량을 검사하기 위해 저압 압축공기를 주입되어 이동하는 배관 구성이다. Here, the high pressure line (L1) is a piping configuration in which high pressure compressed air is injected and moved into the pressure gauge to check the pressure leak of the manufactured brake hose, and the low pressure line (L) is a brake immediately after the pressure leak inspection is completed. It is a piping configuration in which low-pressure compressed air is injected and moved to check for clogging defects in the hose (1).

그리고, 상기 상시닫힘밸브(39)로 공급되는 저압 압축공기는 정압센서에 의해 압력값이 설정 리미트 이하일 경우 공급 에러메시지를 송출하게 된다.And, the low pressure compressed air supplied to the normally closed valve 39 transmits a supply error message when the pressure value is less than or equal to the set limit by the constant pressure sensor.

도 12에서, 상기 고, 저압밸브(300)(300')는, 공급포트(322)와 토출포트(324)가 구비되는 밸브실린더(320)와, 밸브실린더(320) 내에 구비되어 중앙에 관통홀(342)이 형성되는 니들씨트부(340)와, 밸브실린더(320)에 삽입되어 구동실린더(310)에 의해 직선 이송되며 니들씨트부(340)의 관통홀(342)을 개폐하도록 구비되는 니들(360)과, 니들(360) 단부 음각홈에 탈착가능하게 설치되어 관통홀(342)에 직접 접촉되는 세라믹볼(380)로 구성된다. In FIG. 12, the high and low pressure valves 300 and 300 ′ are provided in the valve cylinder 320 provided with the supply port 322 and the discharge port 324 and the valve cylinder 320 and penetrated through the center. The needle seat portion 340 in which the hole 342 is formed, and inserted into the valve cylinder 320 and linearly transferred by the driving cylinder 310 and provided to open and close the through hole 342 of the needle seat portion 340 It is composed of a needle 360 and a ceramic ball 380 that is detachably installed in an intaglio groove at the end of the needle 360 and directly contacts the through hole 342.

이에 도 13 (a)처럼 상기 구동실린더(310)는 탄성체(312)에 의해 내부 피스톤(314)이 하방향 이송되면서 관통홀(342)이 니들(360)에 의해 상시 폐쇄작동되고, 도 13 (b)와 같이 구동실린더(310) 내부로 공급되는 공압에 의해 피스톤(314)이 상방향 이송되면서 니들(360)이 관통홀(342)을 개방하여 공압이동이 허용되도록 구비된다.13 (a), the driving cylinder 310 is the inner piston 314 is transferred downward by the elastic body 312, the through-hole 342 is always closed by the needle 360, and the Fig. 13 ( As shown in b), as the piston 314 is moved upward by the pneumatic pressure supplied into the driving cylinder 310, the needle 360 is provided to open the through hole 342 to allow pneumatic movement.

이처럼, 상기 니들(360) 폐쇄작동력이 탄성체(312)에 의해 상시 작용하고, 개방작동시에만 일시적으로 구동실린더(310) 내부로 유압을 공급하여 니들(360) 개방작동력이 발생되므로, 150~170kgf의 고압 압축공기 이동을 차단하기 위해 별도의 상시 고압 구동원이 불필요하여 장비의 간소화를 도모하게 된다.As described above, since the closing force of the needle 360 always acts by the elastic body 312, the opening force of the needle 360 is generated by temporarily supplying hydraulic pressure into the driving cylinder 310 only during the opening operation, and thus 150 to 170 kgf In order to prevent the high pressure compressed air from moving, a separate constant high pressure drive source is unnecessary, thereby simplifying the equipment.

또한, 상기 니들씨트부(340)의 관통홀(342)을 개폐하는 니들(360) 단부에 세라믹볼(380)이 탈착가능하게 구비되어, 고압 압축공기 제어과정에서 마모율이 현저히 감소됨과 더불어 마모로 인해 누수발생시 세라믹볼(380)을 부분적으로 교체하여 유지비 절감을 도모하는 이점이 있다.In addition, a ceramic ball 380 is detachably provided at the end of the needle 360 that opens and closes the through-hole 342 of the needle seat portion 340, so that the wear rate is significantly reduced in the process of controlling the high-pressure compressed air and wear is reduced. Due to this, there is an advantage of reducing the maintenance cost by partially replacing the ceramic ball 380 when a leak occurs.

또한, 상기 압력실(32)의 고압 유로(32a)에는 고압밸브(300)의 토출포트(324)가 연결되고, 압력실(32)의 저압 유로(32b)에는 저압밸브(300')의 공급포트(322)가 연결된다. 이에 단일 밸브를 고, 저압밸브(300)(300') 겸용으로 이용가능하면서, 고압밸브(300)의 공급포트(322)를 통하여 고압 압축공기 주입 및 저압밸브(300')의 공급포트(322)를 통하여 저압 압축공기 주입이 복합적으로 이루어지게 된다.In addition, a discharge port 324 of the high pressure valve 300 is connected to the high pressure flow passage 32a of the pressure chamber 32, and a low pressure valve 300 ′ is supplied to the low pressure flow passage 32b of the pressure chamber 32. Port 322 is connected. Thus, while a single valve can be used for both high and low pressure valves 300 and 300', high pressure compressed air injection through the supply port 322 of the high pressure valve 300 and supply port 322 of the low pressure valve 300' ) Through the low pressure compressed air injection is made in a complex.

도 14(a)는 브레이크 호스 검압장치를 이용한 공압검사 시 고압라인의 흐름을 도시한 상태도로써, 상기 공압검사부(30)를 이용하여 압력 리크검사(예컨대, 제 1, 2금구(2)(3) 체결부분의 압력누수 검사) 시, 브레이크 호스(1) 제 1, 2 금구(2)(3)에 주입노즐(14)과 차단밸브(24)가 체결되고, 저압밸브(300') off 작동 후, 고압밸브(300) on작동으로 고압 압축공기가 압력실(32) 및 메인관로(31)를 통하여 브레이크 호스(1) 내부로 공급한 후 고압밸브(300)를 off 작동하며, 제어부(40)에서 설정시간동안 고압센서(33)를 통하여 측정되는 압력 변동값으로 압력 리크여부를 판단하게 된다. Figure 14 (a) is a state diagram showing the flow of the high pressure line during the pneumatic inspection using a brake hose pressure gauge, the pressure leak test using the pneumatic inspection unit 30 (for example, the first and second brackets (2) (3) ) In the case of pressure leak inspection of the fastening part), the injection nozzle 14 and the shut-off valve 24 are fastened to the brake hose 1, the first and second brackets 2, 3, and the low pressure valve 300' is turned off. After that, the high pressure valve 300 is turned on, and the high pressure compressed air is supplied into the brake hose 1 through the pressure chamber 32 and the main pipe 31, and then the high pressure valve 300 is turned off to operate the control unit 40 ), it is determined whether the pressure is leaked by the pressure fluctuation value measured through the high pressure sensor 33 during the set time.

구체적으로 고압밸브(300) on작동으로 150~170kgf의 고압 압축공기가 2~5초간 공급되고, 고압밸브(300) off동작으로 4~6sec 동안 압력을 안정화시키며, 이후 12~14sec동안 고압센서(33)의 압력변위량을 검출하여 압력측정 시작시점과 종료시점의 차압이 2kgf이상일때 리크발생으로 판단하고, 이때 차압값은 제어부에서 조절가능하도록 구비된다. 한편, 압력 리크검사 완료후에는 차단밸브(24)와 2금구(3) 연결을 해제하여 2~3sec동안 브레이크 호스(1) 내부 압력을 배기하게 된다. Specifically, 150~170kgf of high-pressure compressed air is supplied for 2~5 seconds through the operation of the high-pressure valve 300, and the pressure is stabilized for 4-6 seconds by the operation of the high-pressure valve 300 off, and then the high-pressure sensor It detects the pressure displacement of 33) and determines that a leak occurs when the pressure difference between the start and end points of the pressure measurement is 2 kgf or more, and the differential pressure value is provided to be adjustable by the control unit. On the other hand, after the pressure leak test is completed, the disconnection valve 24 and the two brackets 3 are disconnected to exhaust the pressure inside the brake hose 1 for 2-3 seconds.

도 14 (b)는 브레이크 호스 검압장치를 이용한 공압검사 시 저압라인의 흐름을 도시한 상태도로써, 상기 공압검사부(30)를 이용하여 브레이크 호스(1) 막힘불량을 검사 시, 브레이크 호스(1) 제 1금구(2)는 주입노즐(14)이 체결되고, 제 2금구(3)는 차단밸브(24)가 해제되고, 고압밸브(300) off 작동 후, 저압밸브(300') 및 상시닫힘밸브(39) on작동으로 저압 압축공기가 압력실(32) 및 메인관로(31)를 통하여 브레이크 호스(1) 내부로 통과하여 제 2금구(3)를 통하여 배기되는 동안 저압센서(37) 측정값이 설정값 이상으로 측정되면 제어부(40)에 막힘불량으로 판단하게 된다. 14 (b) is a state diagram showing the flow of a low pressure line during a pneumatic inspection using a brake hose pressure measuring device, when using the pneumatic inspection unit 30 to inspect the clogging of the brake hose 1, the brake hose 1 The injection hole 14 is fastened to the first bracket 2, the shut-off valve 24 is released from the second bracket 3, and after the high pressure valve 300 is operated off, the low pressure valve 300' and the normally closed The low pressure sensor 37 is measured while the low pressure compressed air passes through the brake hose 1 through the pressure chamber 32 and the main pipeline 31 through the second bracket 3 through the valve 39 on operation. If the value is measured over the set value, the control unit 40 is judged as a clogging failure.

구체적으로 저압밸브(300') on작동으로 2~4sec간 2~4kgf 저압 압축공기가 공급되고, 저압 압축공기가 공급되는 동안 저압센서(37)의 측정값이 1.1kgf이상이면 막힘불량, 이하면 정상으로 판단하게 된다. 한편, 막힘불량을 검사완료 후에는 주입노즐(14)과 제 1금구(2) 연결을 해제하여 브레이크 호스(1) 내부 압력을 배기하게 된다. Specifically, when the low pressure valve (300') is operated, 2-4 kgf low pressure compressed air is supplied for 2-4 seconds, and if the measured value of the low pressure sensor (37) is 1.1 kgf or more while the low pressure compressed air is supplied, clogging is defective. It is judged as normal. On the other hand, after the inspection of the clogging defect is completed, the injection nozzle 14 and the first bracket 2 are disconnected to exhaust the pressure inside the brake hose 1.

본 발명에서 제공하는 브레이크 호스 검압장치에는 이송핸드부(50)가 구비되어 상기 브레이크 호스(1)를 클램핑하여 로봇팔(52) 작동에 의해 제 1, 2금구(2)(3)를 제 1, 2도킹부(12)(22) 측으로 로딩 및 언로딩이 전자동으로 이루어진다.The brake hose pressure measuring device provided in the present invention is provided with a transfer hand unit 50 to clamp the brake hose 1 to operate the robot arm 52 to operate the first and second brackets 2 and 3 first. , Loading and unloading to the two docking parts 12 and 22 is performed automatically.

도 10 (a) 내지 (c)는 브레이크 호스(1) 길이에 대응하여 고정클램프(56)와 유동클램프(58) 사이 간격이 조절된 상태를 도시한 것이다. 상기 이송핸드부(50)는, 로봇팔(52)에 연결되는 가이드레일(54)과, 가이드레일(54) 일단에 고정되어 브레이크 호스(1) 일단을 클램핑하는 고정클램프(56)와, 고정클램프(56)를 기준으로 가이드레일(54)을 타고 이송되어 브레이크 호스(1) 다른 일단을 클램핑하는 유동클램프(58)로 구성된다. 이때 고정클램프(56)와 유동클램프(58)는 브레이크 호스(1) 길이를 따라 간격이 조절되어 제 1, 2금구와 인접하는 양단 위치에 클램핑되고, 이후 소정의 확장력이 작용하여 브레이크 호스(1) 양단이 당겨지면서 일직선으로 장력이 유지된 상태로 로딩되므로 제 1, 2금구(2)(3)와 제 1, 2도킹부(12)(22)의 로딩 정밀도가 향상될 수 있다. 10(a) to 10(c) show a state in which the gap between the fixed clamp 56 and the floating clamp 58 is adjusted in correspondence with the length of the brake hose 1. The transfer hand unit 50 is fixed to a guide rail 54 connected to the robot arm 52, a fixed clamp 56 fixed to one end of the guide rail 54 and clamping one end of the brake hose 1, Consisting of the clamp (56) is transported on the guide rail (54) is composed of a fluid clamp (58) for clamping the other end of the brake hose (1). At this time, the fixed clamp 56 and the flow clamp 58 are adjusted at intervals along the length of the brake hose 1 to be clamped at both end positions adjacent to the first and second brackets, and thereafter a predetermined expansion force acts to apply the brake hose 1 ) As both ends are pulled and loaded in a state in which tension is maintained in a straight line, loading precision of the first and second brackets 2 and 3 and the first and second docking parts 12 and 22 may be improved.

상기 고정클램프(56)와 유동클램프(58)는 복수개로 구비할 경우 로봇팔(52) 1사이클 작동에 적어도 2~4개의 브레이크 호스(1)가 동시 로딩 및 언로딩 되므로 동시에 많은 브레이크 호스들을 검사할 수 있다. When a plurality of the fixed clamp 56 and the floating clamp 58 are provided, at least 2 to 4 brake hoses 1 are simultaneously loaded and unloaded in one cycle operation of the robot arm 52, so many brake hoses are inspected at the same time. can do.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, in the detailed description of the present invention, the most preferred embodiments of the present invention have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but the protection scope should be recognized from the technologies of the claims to be described later and the technical means equivalent to these technologies.

1: 브레이크 호스 2: 제 1금구 3: 제 2금구
10: 종축 검압스테이지 11: z축 가이드
12: 제 1도킹부 12a: 제 1압력실 12b: 제 1스톱편
14: 주입노즐
20: 횡축 검압스테이지 21: x축 가이드
22: 제 2도킹부 22a: 제 2압력실 22b: 제 2스톱편
23: y축 가이드
24: 차단밸브 25: 베이스플레이트 25a: 종축
26: X축 플레이트 28: Y축 플레이트 28a: 횡축
30: 공압검사부
31: 메인관로 32: 압력실 32a, 32b: 고, 저압 유로
33: 고압센서 35: 드레인밸브 37: 저압센서
38: 체크밸브 39: 상시닫힘밸브
40: 제어부 50: 이송핸드부 52: 로봇팔
54: 가이드레일 56: 고정클램프 58: 유동클램프
300, 300': 고, 저압밸브
310: 구동실린더 312: 탄성체 314: 피스톤
320: 밸브실린더 322: 공급포트 324: 토출포트
340: 니들씨트부 342: 관통홀 360: 니들
380: 세라믹볼 L1: 고압라인 L2: 저압라인
1: brake hose 2: first bracket 3: second bracket
10: longitudinal axis pressure stage 11: z-axis guide
12: 1st docking part 12a: 1st pressure chamber 12b: 1st stop piece
14: injection nozzle
20: Transverse pressure check stage 21: X-axis guide
22: second docking portion 22a: second pressure chamber 22b: second stop piece
23: y-axis guide
24: Shut-off valve 25: Base plate 25a: Vertical axis
26: X-axis plate 28: Y-axis plate 28a: Horizontal axis
30: pneumatic inspection unit
31: main pipe 32: pressure chamber 32a, 32b: high, low pressure flow path
33: high pressure sensor 35: drain valve 37: low pressure sensor
38: check valve 39: normally closed valve
40: control unit 50: transfer hand unit 52: robot arm
54: guide rail 56: fixed clamp 58: floating clamp
300, 300': high and low pressure valves
310: driving cylinder 312: elastic body 314: piston
320: valve cylinder 322: supply port 324: discharge port
340: Needle seat portion 342: Through hole 360: Needle
380: ceramic ball L1: high pressure line L2: low pressure line

Claims (9)

브레이크 호스(1) 일단에 피멜금구로 구성되는 제 1금구(2)가 체결되고, 다른 일단에 피멜금구 또는 아이조인트금구로 구성되는 제 2금구(3)가 체결되어 형성되는 브레이크 호스 검압장치에 있어서,
z축 가이드(11)를 타고 상하 위치이동되고, 브레이크 호스(1)의 제 1금구(2)를 클램핑하는 제 1도킹부(12)와, 제 1금구(2)에 체결되어 압축공기를 투입하는 주입노즐(14)이 구비되는 종축 검압스테이지(10);
상기 제 1도킹부(12) 하부에서 x, y축 가이드(21)(23)를 타고 x, y축으로 위치이동되고, 브레이크 호스(1)의 제 2금구(3)를 클램핑하는 제 2도킹부(22)와, 제 2금구(3)를 폐쇄하는 차단밸브(24)가 구비되는 횡축 검압스테이지(20);
상기 주입노즐(14)에 연결되어 고, 저압 압축공기를 공급하여, 브레이크 호스(1) 압력 리크 및 막힘불량을 측정하도록 구비되는 공압검사부(30);
상기 제1, 2금구(2)(3)의 형상, 각도, 간격을 포함하는 브레이크 호스(1) 품종에 대응하여 제 1, 2도킹부(12)(22)의 위치 및 각도를 설정하는 제어부(40);를 포함하여 이루어지며,
상기 공압검사부(30)는, 주입노즐(14)에 연결되는 메인관로(31)와, 메인관로(31)에 연결되고, 고, 저압 유로(32a)(32b)가 형성되면서 고압센서(33)가 설치되는 압력실(32)과, 상기 고압 유로(32a)를 개폐작동하여 고압라인(L1)을 통하여 공급되는 고압 압축공기 이동을 on/off 제어하는 고압밸브(300)와, 상기 저압 유로(32b)를 개폐작동하여 저압라인(L2)을 통하여 공급되는 저압 압축공기 이동을 on/off 제어하고, on 작동시 메인관로(31) 내 압축공기를 배기하는 드레인밸브(35)가 구비되는 저압밸브(300')와, 상기 저압라인(L2)에 구비되어 저압 압축공기 압력을 측정하는 저압센서(37)와, 상기 저압라인(L2)을 통하여 저압밸브(300')로 공급되는 저압 압축공기 역류를 차단하는 체크밸브(38)와, 상기 저압라인(L2)을 통하여 저압 압축공기 공급을 제어하는 상시닫힘밸브(39)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 브레이크 호스 검압장치.
The brake hose (1), the first bracket (2) made of a pimel bracket is fastened to one end, the second end (3) composed of a pimel bracket or an eye joint bracket is fastened to the brake hose pressure measuring device In,
The z-axis guide (11) is moved up and down, and the first docking part (12) for clamping the first bracket (2) of the brake hose (1) and the first bracket (2) are fastened to pressurized air. Longitudinal longitudinal pressure stage 10 is provided with an injection nozzle 14;
A second dock to move the x, y-axis guides 21 and 23 from the lower part of the first docking part 12 to the x and y axes, and to clamp the second bracket 3 of the brake hose 1 Transverse pressure check stage 20 is provided with a shut-off valve 24 for closing the second 22 and the second bracket (3);
A pneumatic inspection unit 30 connected to the injection nozzle 14 to supply high and low pressure compressed air to measure pressure leak and clogging defects in the brake hose 1;
A control unit for setting the position and angle of the first and second docking portions 12 and 22 corresponding to the type of brake hose 1 including the shapes, angles, and intervals of the first and second brackets 2 and 3 (40); is made, including,
The pneumatic inspection unit 30 is connected to the main pipe 31 connected to the injection nozzle 14, the main pipe 31, and high and low pressure flow paths 32a and 32b are formed while the high pressure sensor 33 The pressure chamber 32 is installed, the high-pressure valve (300) for controlling the on/off control of the high-pressure compressed air supplied through the high-pressure line (L1) by opening and closing the high-pressure flow path (32a), and the low-pressure flow path ( A low pressure valve equipped with a drain valve (35) for controlling on/off control of low pressure compressed air movement supplied through the low pressure line (L2) by opening/closing operation of the 32b) and exhausting compressed air in the main conduit (31) during on operation. (300'), a low pressure sensor (37) provided in the low pressure line (L2) for measuring low pressure compressed air pressure, and low pressure compressed air backflow supplied to the low pressure valve (300') through the low pressure line (L2) And a check valve (38) for blocking off, and a normally closed valve (39) for controlling the supply of low pressure compressed air through the low pressure line (L2).
제 1항에 있어서,
상기 제 1, 2도킹부(12)(22)는, 제 1, 2금구(2)(3)가 끼움결합되는 제 1, 2압력실(12a)(22a)과, 선회작동에 의해 제 1, 2압력실(12a)(22a)에 수용된 제 1, 2금구(2)(3)를 구속하는 제 1, 2스톱편(12b)(22b)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 브레이크 호스 검압장치.
According to claim 1,
The first and second docking portions 12 and 22 are first and second pressure chambers 12a and 22a into which the first and second brackets 2 and 3 are fitted, and the first by the turning operation. , Two pressure chambers (12a) (22a), the first and second brackets (2) (3) housed in the first and second stop pieces (12b) (22b), characterized in that it consists of a brake hose pressure measuring device.
제 1항에 있어서,
상기 횡축 검압스테이지(20)는, x, y축 가이드(21)(23)를 타고 x, y축 방향으로 이송되는 베이스플레이트(25)와, 베이스플레이트(25)상에서 종축(25a)을 중심으로 선회되는 X축 플레이트(26)와, 상기 X축 플레이트(26)상에서 횡축(28a)을 중심으로 선회되고, 상기 제 2도킹부(22)가 탑재되는 Y축 플레이트(28)로 구성되는 것을 특징으로 하는 브레이크 호스 검압장치.
According to claim 1,
The horizontal axis pressure stage 20 is mounted on the x and y axis guides 21 and 23, and the base plate 25 is transferred in the x and y axis directions, and the longitudinal axis 25a is centered on the base plate 25. It is composed of a pivoting X-axis plate 26 and a Y-axis plate 28 that is pivoted on the X-axis plate 26 around the horizontal axis 28a and on which the second docking portion 22 is mounted. Brake hose pressure gauge.
제 1항에 있어서,
브레이크 호스 검압장치에는 상기 브레이크 호스(1)를 클램핑하여 로봇팔(52) 작동에 의해 제 1, 2금구(2)(3)를 제 1, 2도킹부(12)(22) 측으로 로딩 및 언로딩하도록 구비되는 이송핸드부(50)를 더 포함하며,
상기 이송핸드부(50)는, 로봇팔(52)에 연결되는 가이드레일(54)과, 가이드레일(54) 일단에 고정되어 브레이크 호스(1) 일단을 클램핑하는 고정클램프(56)와, 고정클램프(56)를 기준으로 가이드레일(54)을 타고 이송되어 브레이크 호스(1) 다른 일단을 클램핑하는 유동클램프(58)로 구성됨을 특징으로 하는 브레이크 호스 검압장치.
According to claim 1,
The brake hose pressure monitoring device clamps the brake hose (1) to load and unload the first and second brackets (2) and (3) to the first and second docking parts (12 and 22) by operating the robot arm (52). Further comprising a transfer hand unit 50 provided to load,
The transfer hand unit 50 is fixed to a guide rail 54 connected to the robot arm 52, a fixed clamp 56 fixed to one end of the guide rail 54 and clamping one end of the brake hose 1, Brake hose pressure measuring device characterized in that it consists of a flow clamp (58) to be transported on the guide rail (54) based on the clamp (56) to clamp the other end of the brake hose (1).
제 1항에 있어서,
상기 공압검사부(30)를 이용하여 압력 리크검사 시, 브레이크 호스(1) 제 1, 2 금구(2)(3)에 주입노즐(14)과 차단밸브(24)이 체결되고, 저압밸브(300') off작동 후, 고압밸브(300) on작동으로 고압 압축공기가 압력실(32) 및 메인관로(31)를 통하여 브레이크 호스(1) 내부로 공급한 후 고압밸브(300)를 off작동하며, 제어부(40)에서 설정시간동안 고압센서(33)를 통하여 측정되는 압력 변동값으로 압력 리크여부를 판단하도록 구성됨을 특징으로 하는 브레이크 호스 검압장치.
According to claim 1,
When the pressure leak is inspected using the pneumatic inspection unit 30, the injection nozzle 14 and the shutoff valve 24 are fastened to the brake hose 1 first and second brackets 2 and 3, and the low pressure valve 300 ') After the off operation, the high pressure valve 300 is turned on, and the high pressure compressed air is supplied into the brake hose 1 through the pressure chamber 32 and the main pipeline 31, and then the high pressure valve 300 is turned off. , The control unit 40 is configured to determine whether the pressure is leaked by the pressure fluctuation value measured through the high pressure sensor 33 during the set time.
제 1항에 있어서,
상기 공압검사부(30)를 이용하여 브레이크 호스(1) 막힘불량을 검사시, 브레이크 호스(1) 제 1금구(2)는 주입노즐(14)이 체결되고, 제 2금구(3)는 차단밸브(24)가 해제되고, 고압밸브(300) off작동 후, 저압밸브(300') 및 상시닫힘밸브(39) on작동으로 저압 압축공기가 압력실(32) 및 메인관로(31)를 통하여 브레이크 호스(1) 내부로 통과하여 제 2금구(3)를 통하여 배기되는 동안 저압센서(37) 측정값이 설정값 이상으로 측정되면 제어부(40)에 막힘불량으로 판단하도록 구성됨을 특징으로 하는 브레이크 호스 검압장치.
According to claim 1,
When inspecting the clogging defect of the brake hose 1 using the pneumatic inspection unit 30, the injection hose 14 is fastened to the brake hose 1 first bracket 2, and the second bracket 3 is a shut-off valve (24) is released, and after the high pressure valve (300) is turned off, the low pressure compressed air is braked through the pressure chamber (32) and the main pipe (31) by operating the low pressure valve (300') and the normally closed valve (39). Brake hose characterized in that it is configured to determine if the low pressure sensor (37) measured value exceeds the set value while passing through the inside of the hose (1) and exhausted through the second bracket (3) Suppression device.
제 1항에 있어서,
상기 고, 저압밸브(300)(300')는, 공급포트(322)와 토출포트(324)가 구비되는 밸브실린더(320)와, 밸브실린더(320) 내에 구비되어 중앙에 관통홀(342)이 형성되는 니들씨트부(340)와, 밸브실린더(320)에 삽입되어 구동실린더(310)에 의해 직선 이송되며 니들씨트부(340)의 관통홀(342)을 개폐하도록 구비되는 니들(360)과, 니들(360) 단부 음각홈에 탈착가능하게 설치되어 관통홀(342)에 직접 접촉되는 세라믹볼(380)로 구성되고, 상기 구동실린더(310)는 탄성체(312)에 의해 내부 피스톤(314)이 하방향 이송되면서 관통홀(342)이 니들(360)에 의해 상시 폐쇄작동되고, 구동실린더(310) 내부로 공급되는 공압에 의해 피스톤(314)이 상방향 이송되면서 니들(360)이 관통홀(342)을 개방하여 공압이동이 허용되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 브레이크 호스 검압장치.
According to claim 1,
The high and low pressure valves 300 and 300' are provided in a valve cylinder 320 provided with a supply port 322 and a discharge port 324, and a through hole 342 provided in the center of the valve cylinder 320. The needle seat portion 340 and the needle 360 which is inserted into the valve cylinder 320 and is linearly transported by the driving cylinder 310 and is provided to open and close the through hole 342 of the needle seat portion 340. And, the needle 360 is configured to be detachably installed in the intaglio groove of the ceramic ball 380 is in direct contact with the through-hole 342, the drive cylinder 310 is an internal piston 314 by an elastic body 312 ) As the through hole 342 is always closed by the needle 360 as the feed is downward, the needle 360 is penetrated while the piston 314 is moved upward by the pneumatic pressure supplied into the drive cylinder 310. Brake hose pressure measuring device characterized in that it is provided to allow the pneumatic movement by opening the hole (342).
제 7항에 있어서,
상기 압력실(32)의 고압 유로(32a)에는 고압밸브(300)의 토출포트(324)가 연결되고, 압력실(32)의 저압 유로(32b)에는 저압밸브(300')의 공급포트(322)가 연결되는 것을 특징으로 하는 브레이크 호스 검압장치.
The method of claim 7,
A discharge port 324 of the high pressure valve 300 is connected to the high pressure flow passage 32a of the pressure chamber 32, and a supply port of the low pressure valve 300 ′ to the low pressure flow passage 32b of the pressure chamber 32 ( 322) brake hose pressure measuring device characterized in that the connection.
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