KR102135095B1

KR102135095B1 - Camera, and terminal including the same

Info

Publication number: KR102135095B1
Application number: KR1020180105220A
Authority: KR
Inventors: 이동렬; 강형주; 조선호; 김관형; 지석만; 홍삼열
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2018-05-23
Filing date: 2018-09-04
Publication date: 2020-07-17
Also published as: KR102135096B1; KR20190133587A; KR20190133586A

Abstract

본 발명은 카메라, 및 이를 구비하는 단말기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라는, 제1 방향으로 입사되는 제1 입사광을 제2 방향으로 반사하는 제1 프리즘 장치와, 제1 방향과 반대인 제3 방향으로 입사되는 제2 입사광을 제2 방향으로 반사하여, 제1 프리즘 장치로 출력하는 제2 프리즘 장치와, 제1 프리즘 장치로부터의 제1 입사광 또는 제2 프리즘 장치로부터의 제2 입사광을 수신하며, 가변 초점을 위해 조정되는 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈 장치와, 렌즈 장치를 통과한, 제1 입사광 또는 제2 입사광에 기초하여 화상 신호를 생성하는 이미지 센서를 포함한다. 이에 따라, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서를 이용할 수 있는 슬림 카메라를 구현할 수 있게 된다. The present invention relates to a camera and a terminal having the same. The camera according to an embodiment of the present invention includes a first prism device that reflects the first incident light incident in the first direction in the second direction, and the second incident light incident in the third direction opposite to the first direction. A second prism device that reflects in two directions and outputs to the first prism device, and a plurality of adjustments for variable focus receiving first incident light from the first prism device or second incident light from the second prism device It includes a lens device having a lens, and an image sensor that generates an image signal based on the first incident light or the second incident light that has passed through the lens device. Accordingly, it is possible to implement a slim camera that can use one image sensor for front and back shooting.

Description

Camera, and a terminal having the same {Camera, and terminal including the same}

본 발명은 카메라, 및 이를 구비하는 단말기에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서를 이용할 수 있는 슬림 카메라, 및 이를 구비하는 단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a camera, and a terminal having the same, and more particularly, to a slim camera that can use one image sensor for front and rear shooting, and a terminal having the same.

카메라는, 이미지를 촬영하기 위한 장치이다. 최근, 카메라가, 이동 단말기에 채용되면서, 카메라의 소형화에 대한 연구가 진행되고 있다.A camera is a device for photographing images. Recently, as a camera is employed in a mobile terminal, research on miniaturization of the camera has been conducted.

한편, 카메라의 소형화 추세에 더불어, 자동 초점 기능, 손 떨림 방지 기능이 채택되고 있는 실정이다.On the other hand, in addition to the trend of miniaturization of the camera, an autofocus function and an anti-shake function are being adopted.

특히, 손 떨림 방지 기능 등을 위해, 손 떨림 움직임을 정확하게 감지하고 이를 보상하는 것이 중요하다. In particular, it is important to accurately detect and compensate for the hand-shake movement for the hand-shake prevention function and the like.

본 발명의 목적은, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서를 이용할 수 있는 슬림 카메라, 및 이를 구비하는 단말기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a slim camera that can use one image sensor for front and rear shooting, and a terminal having the same.

본 발명의 다른 목적은, 듀얼 프리즘을 독립적으로 회전 구동시켜 손떨림 보상을 구현할 수 있는 카메라, 및 이를 구비하는 단말기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a camera capable of realizing image stabilization by independently rotating and driving a dual prism, and a terminal having the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 및 이를 구비하는 단말기는, 제1 방향으로 입사되는 제1 입사광을 제2 방향으로 반사하는 제1 프리즘 장치와, 제1 방향과 반대인 제3 방향으로 입사되는 제2 입사광을 제2 방향으로 반사하여, 제1 프리즘 장치로 출력하는 제2 프리즘 장치와, 제1 프리즘 장치로부터의 제1 입사광 또는 제2 프리즘 장치로부터의 제2 입사광을 수신하며, 가변 초점을 위해 조정되는 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈 장치와, 렌즈 장치를 통과한, 제1 입사광 또는 제2 입사광에 기초하여 화상 신호를 생성하는 이미지 센서를 포함한다. A camera and a terminal having the same according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a first prism device for reflecting the first incident light incident in the first direction in the second direction, and the first direction A second prism device that reflects the second incident light incident in the third direction in the second direction and outputs it to the first prism device, and the first incident light from the first prism device or the second incident light from the second prism device A lens device comprising a plurality of lenses that are received and adjusted for variable focus, and an image sensor that generates an image signal based on the first incident light or the second incident light that has passed through the lens device.

한편, 제1 프리즘 장치는, 제1 방향으로 입사되는 제1 입사광을 반사하는 제1 프리즘과, 제1 프리즘으로부터의 제1 입사광을 반사하며, 제2 프리즘 장치로부터의 제2 입사광을 투과하는 제2 프리즘을 포함할 수 있다.Meanwhile, the first prism device includes: a first prism that reflects the first incident light incident in the first direction, and a first prism that reflects the first incident light from the first prism and transmits the second incident light from the second prism device. It may contain 2 prisms.

한편, 제1 프리즘 장치는, 제1 방향으로 입사되는 제1 입사광을 반사하는 프리즘과, 제1 프리즘으로부터의 제1 입사광을 반사하며, 제2 프리즘 장치로부터의 제2 입사광을 투과하는 빔 스플리터를 포함할 수 있다.On the other hand, the first prism device includes a prism reflecting the first incident light incident in the first direction, and a beam splitter reflecting the first incident light from the first prism and transmitting the second incident light from the second prism device. It can contain.

한편, 제1 프리즘 장치는, 제1 방향으로 입사되는 제1 입사광을 반사하는 프리즘과, 제1 프리즘으로부터의 제1 입사광을 반사하며, 제2 프리즘 장치로부터의 제2 입사광을 투과하는 회전 미러를 포함할 수 있다.On the other hand, the first prism device includes a prism that reflects the first incident light incident in the first direction, and a rotating mirror that reflects the first incident light from the first prism and transmits the second incident light from the second prism device. It can contain.

한편, 이미지 센서는, 제1 기간에, 렌즈 장치를 통과한, 제1 입사광에 기초하여, 제1 화상 신호를 생성하며, 제1 기간 이후의 제2 기간에, 렌즈 장치를 통과한, 제2 입사광에 기초하여, 제2 화상 신호를 생성할 수 있다.On the other hand, the image sensor generates a first image signal based on the first incident light that has passed through the lens device in the first period, and passes through the lens device in the second period after the first period. Based on the incident light, a second image signal can be generated.

한편, 제1 화상 신호에 기초한 제1 이미지의 해상도가, 제2 화상 신호에 기초한 제2 이미지의 해상도 보다 높다.On the other hand, the resolution of the first image based on the first image signal is higher than the resolution of the second image based on the second image signal.

한편, 렌즈 장치는, 제1 기간 동안, 렌즈 장치 내의 렌즈의 이동과, 제2 기간 동안, 렌즈 장치 내의 렌즈의 이동이 다르다.On the other hand, in the lens device, the movement of the lens in the lens device during the first period is different from the movement of the lens in the lens device during the second period.

한편, 카메라는, 제1 프리즘 장치와 제2 프리즘 장치 사이에 배치되는 렌즈를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the camera may further include a lens disposed between the first prism device and the second prism device.

한편, 제1 프리즘 장치는, 입력되는 제1 제어 신호에 기초하여, 제1 프리즘의 각도를 제1 회전축 주위로 변화시켜, 제1 반사 방향을 변화시키는 제1 액츄에이터와, 입력되는 제2 제어 신호에 기초하여, 제2 프리즘의 각도를 제2 회전축 주위로 변화시켜, 제2 반사 방향을 변화시키는 제2 액츄에이터를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the first prism device, based on the input first control signal, the first actuator to change the angle of the first prism around the first rotation axis to change the first reflection direction, and the input second control signal Based on the, it is possible to further include a second actuator that changes the second reflection direction by changing the angle of the second prism around the second rotation axis.

한편, 제1 프리즘은, 제1 진입 프리즘면을 통해 입력광을 수신하고, 제1 출사 프리즘면을 통해 제1 내부 반사면으로부터 반사된 입력광을 출력하며, 제2 프리즘은, 제2 진입 프리즘면을 통해 반사된 입력광을 수신하고, 제2 출사 프리즘면을 통해 제2 내부 반사면으로부터 반사된 반사광을 출력할 수 있다.On the other hand, the first prism receives the input light through the first entry prism surface, and outputs the input light reflected from the first internal reflection surface through the first exit prism surface, and the second prism is the second entry prism The input light reflected through the surface may be received, and the reflected light reflected from the second internal reflection surface may be output through the second emission prism surface.

한편, 제1 프리즘의 제1 출사 프리즘면과, 제2 프리즘의 제2 진입 프리즘면은 대면(face)할 수 있다.Meanwhile, the first exit prism surface of the first prism and the second entry prism surface of the second prism may face each other.

한편, 제1 프리즘의 제1 회전축은, 제2 프리즘의 제2 회전축이 직교할 수 있다.Meanwhile, the first rotational axis of the first prism may be orthogonal to the second rotational axis of the second prism.

한편, 제1 프리즘이 제1 회전축을 중심으로 제1 각도만큼 회전하고, 제2 프리즘이 제2 회전축을 중심으로 제2 각도만큼 회전하는 움직임에 응답하여, 제1 액츄에이터는, 제1 제어 신호에 응답하여 제1 방향과 반대인 제3 방향으로 제1 프리즘을 제3 각도만큼 회전키고, 제2 액츄에이터는, 제2 제어 신호에 응답하여 제2 방향과 반대인 제4 방향으로 제2 프리즘을 제4 각도만큼 회전시키고, 제3 각도는 제1 각도의 절반이고, 제4 각도는 제2 각도의 절반이다.Meanwhile, in response to a movement in which the first prism rotates by a first angle about the first rotational axis, and the second prism rotates by a second angle about the second rotational axis, the first actuator is configured to transmit the first control signal. In response, the first prism is rotated by a third angle in a third direction opposite to the first direction, and the second actuator is configured to remove the second prism in a fourth direction opposite to the second direction in response to the second control signal. Rotate by 4 degrees, the third angle is half of the first angle, and the fourth angle is half of the second angle.

한편, 제1 프리즘 장치는, 제1 자계에 기초하여 제1 프리즘의 각도 변화를 감지하는 제1 홀 센서와, 제2 자계에 기초하여 제2 프리즘의 각도 변화를 감지하는 제2 홀 센서를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the first prism device further includes a first Hall sensor sensing an angle change of the first prism based on the first magnetic field and a second Hall sensor sensing an angle change of the second prism based on the second magnetic field. It can be provided.

한편, 제1 액츄에이터는, 제1 구동 마그네트와, 제1 구동 코일을 구비할 수 있다.Meanwhile, the first actuator may include a first driving magnet and a first driving coil.

한편, 카메라는, 제1 프리즘을 고정하는 제1 프리즘 홀더와, 제1 프리즘 홀더의 후방에 결합되는 제1 요크와, 제1 요크의 후방에 결합되는 제1 구동 마그네트와, 제1 프리즘 홀더를 향해 돌출되는 복수의 돌출부를 포함하고, 각각의 돌출부는 개구부를 포함하고, 개구부는 제1 회전축을 한정하는 제1 코일 홀더를 더 구비하며, 제1 구동 코일은, 제1 코일 홀더와 제1 요크 사이에 배치되며, 제1 프리즘 홀더는, 제1 회전축을 중심으로 제1 프리즘을 회전시키도록, 복수의 돌출부의 개구와 결합하는 복수의 보스를 포함할 수 있다.On the other hand, the camera, the first prism holder for fixing the first prism, the first yoke coupled to the rear of the first prism holder, the first driving magnet coupled to the rear of the first yoke, and the first prism holder A plurality of protrusions projecting toward each other, each protrusion includes an opening, and the opening further includes a first coil holder defining a first axis of rotation, the first driving coil comprising: a first coil holder and a first yoke Interposed therebetween, the first prism holder may include a plurality of bosses that engage the openings of the plurality of protrusions so as to rotate the first prism about the first axis of rotation.

한편, 제2 액츄에이터는, 제2 구동 마그네트와, 제2 구동 코일을 구비할 수 있다.Meanwhile, the second actuator may include a second driving magnet and a second driving coil.

한편, 카메라는, 제2 프리즘을 고정하는 제2 프리즘 홀더와, 제2 프리즘 홀더의 후방에 결합되는 제2 요크와, 제2 요크의 후방에 결합되는 제2 구동 마그네트와, 제2 프리즘 홀더를 향해 돌출되는 복수의 돌출부를 포함하고, 각각의 돌출부는 개구부를 포함하고, 개구부는 제2 회전축을 한정하는 제2 코일 홀더를 더 구비하며, 제2 구동 코일은, 제2 코일 홀더와 제2 요크 사이에 배치되며, 제2 프리즘 홀더는, 제2 회전축을 중심으로 제2 프리즘을 회전시키도록, 복수의 돌출부의 개구와 결합하는 복수의 보스를 포함할 수 있다.On the other hand, the camera includes a second prism holder for fixing the second prism, a second yoke coupled to the rear of the second prism holder, a second driving magnet coupled to the rear of the second yoke, and a second prism holder A plurality of protrusions projecting toward each other, each protrusion includes an opening, and the opening further includes a second coil holder defining a second axis of rotation, and the second driving coil includes a second coil holder and a second yoke. Interposed therebetween, the second prism holder may include a plurality of bosses that engage the openings of the plurality of protrusions to rotate the second prism about the second axis of rotation.

한편, 카메라는, 카메라의 움직임을 감지하는 자이로 센서와, 이미지 센서에 의해 캡쳐되는 이미지를 안정화시키기 위해, 제1 제어 신호와, 제2 제어 신호를 생성하는 구동 제어부를 더 포함하며, 제1 제어 신호는, 움직임에 의해 유발된 제1 프리즘의 각도 변화에 기초하여, 제2 제어 신호는, 움직임에 의해 유발된 제2 프리즘의 각도 변화에 기초할 수 있다.Meanwhile, the camera further includes a gyro sensor that detects the movement of the camera, and a driving control unit that generates a first control signal and a second control signal in order to stabilize the image captured by the image sensor, and the first control The signal may be based on the angular change of the first prism caused by the movement, and the second control signal may be based on the angular change of the second prism caused by the movement.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 및 이를 구비하는 단말기는, 제1 방향으로 입사되는 제1 입사광을 제2 방향으로 반사하는 제1 프리즘 장치와, 제1 방향과 반대인 제3 방향으로 입사되는 제2 입사광을 제2 방향으로 반사하여, 제1 프리즘 장치로 출력하는 제2 프리즘 장치와, 제1 프리즘 장치로부터의 제1 입사광 또는 제2 프리즘 장치로부터의 제2 입사광을 수신하며, 가변 초점을 위해 조정되는 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈 장치와, 렌즈 장치를 통과한, 제1 입사광 또는 제2 입사광에 기초하여 화상 신호를 생성하는 이미지 센서를 포함한다. 이에 따라, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서를 이용할 수 있는 슬림 카메라를 구현할 수 있게 된다. A camera and a terminal having the same according to an embodiment of the present invention include a first prism device that reflects a first incident light incident in a first direction in a second direction, and is incident in a third direction opposite to the first direction The second prism device reflects the second incident light in the second direction and outputs it to the first prism device, and receives the first incident light from the first prism device or the second incident light from the second prism device, and adjusts the variable focus. It includes a lens device having a plurality of lenses that are adjusted for, and an image sensor that generates an image signal based on the first incident light or the second incident light that has passed through the lens device. Accordingly, it is possible to implement a slim camera that can use one image sensor for front and back shooting.

한편, 제1 프리즘 장치는, 제1 방향으로 입사되는 제1 입사광을 반사하는 제1 프리즘과, 제1 프리즘으로부터의 제1 입사광을 반사하며, 제2 프리즘 장치로부터의 제2 입사광을 투과하는 제2 프리즘을 포함할 수 있다. 이에 따라, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서를 이용할 수 있는 슬림 카메라를 구현할 수 있게 된다. Meanwhile, the first prism device includes: a first prism that reflects the first incident light incident in the first direction, and a first prism that reflects the first incident light from the first prism and transmits the second incident light from the second prism device. It may contain 2 prisms. Accordingly, it is possible to implement a slim camera that can use one image sensor for front and back shooting.

한편, 제1 프리즘 장치는, 제1 방향으로 입사되는 제1 입사광을 반사하는 프리즘과, 제1 프리즘으로부터의 제1 입사광을 반사하며, 제2 프리즘 장치로부터의 제2 입사광을 투과하는 빔 스플리터를 포함할 수 있다. 이에 따라, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서를 이용할 수 있는 슬림 카메라를 구현할 수 있게 된다. Meanwhile, the first prism device includes a prism that reflects the first incident light incident in the first direction, and a beam splitter that reflects the first incident light from the first prism and transmits the second incident light from the second prism device. It can contain. Accordingly, it is possible to implement a slim camera that can use one image sensor for front and back shooting.

한편, 제1 프리즘 장치는, 제1 방향으로 입사되는 제1 입사광을 반사하는 프리즘과, 제1 프리즘으로부터의 제1 입사광을 반사하며, 제2 프리즘 장치로부터의 제2 입사광을 투과하는 회전 미러를 포함할 수 있다. 이에 따라, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서를 이용할 수 있는 슬림 카메라를 구현할 수 있게 된다. On the other hand, the first prism device includes a prism that reflects the first incident light incident in the first direction, and a rotating mirror that reflects the first incident light from the first prism and transmits the second incident light from the second prism device. It can contain. Accordingly, it is possible to implement a slim camera that can use one image sensor for front and back shooting.

한편, 이미지 센서는, 제1 기간에, 렌즈 장치를 통과한, 제1 입사광에 기초하여, 제1 화상 신호를 생성하며, 제1 기간 이후의 제2 기간에, 렌즈 장치를 통과한, 제2 입사광에 기초하여, 제2 화상 신호를 생성할 수 있다. 이에 따라, 기간을 달리하여, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서를 이용할 수 있는 슬림 카메라를 구현할 수 있게 된다. On the other hand, the image sensor generates a first image signal based on the first incident light that has passed through the lens device in the first period, and passes through the lens device in the second period after the first period. Based on the incident light, a second image signal can be generated. Accordingly, by varying the period, it is possible to implement a slim camera that can use one image sensor for front and back shooting.

한편, 제1 화상 신호에 기초한 제1 이미지의 해상도가, 제2 화상 신호에 기초한 제2 이미지의 해상도 보다 높다. 이에 따라, 전면 촬영과 후면 촬영시 서로 다른 해상도의 이미지를 획득할 수 있게 된다. On the other hand, the resolution of the first image based on the first image signal is higher than the resolution of the second image based on the second image signal. Accordingly, it is possible to acquire images of different resolutions for front and back shooting.

한편, 렌즈 장치는, 제1 기간 동안, 렌즈 장치 내의 렌즈의 이동과, 제2 기간 동안, 렌즈 장치 내의 렌즈의 이동이 다르다. 이에 따라, 전면 촬영과 후면 촬영시 서로 다른 배율의 이미지를 획득할 수 있게 된다. On the other hand, in the lens device, the movement of the lens in the lens device during the first period is different from the movement of the lens in the lens device during the second period. Accordingly, it is possible to acquire images of different magnifications in front and back shooting.

한편, 카메라는, 제1 프리즘 장치와 제2 프리즘 장치 사이에 배치되는 렌즈를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 전면 촬영과 후면 촬영시 서로 다른 배율의 이미지를 획득할 수 있게 된다. Meanwhile, the camera may further include a lens disposed between the first prism device and the second prism device. Accordingly, it is possible to acquire images of different magnifications in front and back shooting.

한편, 제1 프리즘 장치는, 입력되는 제1 제어 신호에 기초하여, 제1 프리즘의 각도를 제1 회전축 주위로 변화시켜, 제1 반사 방향을 변화시키는 제1 액츄에이터와, 입력되는 제2 제어 신호에 기초하여, 제2 프리즘의 각도를 제2 회전축 주위로 변화시켜, 제2 반사 방향을 변화시키는 제2 액츄에이터를 더 구비할 수 있다. 이에 따라, 듀얼 프리즘에 대한 손떨림 보상을 구현할 수 있게 된다. 특히, 듀얼 프리즘을 독립적으로 회전 구동시켜 복수의 회전축 기준으로 손떨림 보상을 구현할 수 있게 된다. 특히, 제1 프리즘과 제2 프리즘의 광 경로가 다르므로, L자 타입의 카메라 구현이 가능하며, 따라서, 두께가 얇아지는 슬림 카메라를 구현할 수 있게 된다.On the other hand, the first prism device, based on the input first control signal, the first actuator to change the angle of the first prism around the first rotation axis to change the first reflection direction, and the input second control signal Based on the, it is possible to further include a second actuator that changes the second reflection direction by changing the angle of the second prism around the second rotation axis. Accordingly, it is possible to implement image stabilization for the dual prism. In particular, the dual prism can be independently rotated to implement image stabilization based on a plurality of rotation axes. In particular, since the optical paths of the first prism and the second prism are different, it is possible to implement an L-shaped camera, and thus, a slim camera having a thinner thickness can be realized.

한편, 제1 프리즘은, 제1 진입 프리즘면을 통해 입력광을 수신하고, 제1 출사 프리즘면을 통해 제1 내부 반사면으로부터 반사된 입력광을 출력하며, 제2 프리즘은, 제2 진입 프리즘면을 통해 반사된 입력광을 수신하고, 제2 출사 프리즘면을 통해 제2 내부 반사면으로부터 반사된 반사광을 출력할 수 있다. 이에 따라, 듀얼 프리즘에 대한 손떨림 보상을 구현할 수 있게 된다.On the other hand, the first prism receives the input light through the first entry prism surface, and outputs the input light reflected from the first internal reflection surface through the first exit prism surface, and the second prism is the second entry prism The input light reflected through the surface may be received, and the reflected light reflected from the second internal reflection surface may be output through the second emission prism surface. Accordingly, it is possible to implement image stabilization for the dual prism.

한편, 제1 프리즘의 제1 출사 프리즘면과, 제2 프리즘의 제2 진입 프리즘면은 대면(face)할 수 있다. 이에 따라, 듀얼 프리즘에 대한 손떨림 보상을 구현할 수 있게 된다.Meanwhile, the first exit prism surface of the first prism and the second entry prism surface of the second prism may face each other. Accordingly, it is possible to implement image stabilization for the dual prism.

한편, 제1 프리즘의 제1 회전축은, 제2 프리즘의 제2 회전축이 직교할 수 있다. 이에 따라, 듀얼 프리즘에 대한 손떨림 보상을 구현할 수 있게 된다.Meanwhile, the first rotational axis of the first prism may be orthogonal to the second rotational axis of the second prism. Accordingly, it is possible to implement image stabilization for the dual prism.

한편, 제1 프리즘이 제1 회전축을 중심으로 제1 각도만큼 회전하고, 제2 프리즘이 제2 회전축을 중심으로 제2 각도만큼 회전하는 움직임에 응답하여, 제1 액츄에이터는, 제1 제어 신호에 응답하여 제1 방향과 반대인 제3 방향으로 제1 프리즘을 제3 각도만큼 회전키고, 제2 액츄에이터는, 제2 제어 신호에 응답하여 제2 방향과 반대인 제4 방향으로 제2 프리즘을 제4 각도만큼 회전시키고, 제3 각도는 제1 각도의 절반이고, 제4 각도는 제2 각도의 절반이다. 이에 따라, 손떨림 보상시의 보상 각도가 작아지므로, 손떨림 보상의 정확도가 향상될 수 있게 된다.Meanwhile, in response to a movement in which the first prism rotates by a first angle about the first rotational axis, and the second prism rotates by a second angle about the second rotational axis, the first actuator is configured to transmit the first control signal. In response, the first prism is rotated by a third angle in a third direction opposite to the first direction, and the second actuator is configured to remove the second prism in a fourth direction opposite to the second direction in response to the second control signal. Rotate by 4 degrees, the third angle is half of the first angle, and the fourth angle is half of the second angle. Accordingly, since the compensation angle at the time of image stabilization is small, the accuracy of image stabilization can be improved.

한편, 제1 프리즘 장치는, 제1 자계에 기초하여 제1 프리즘의 각도 변화를 감지하는 제1 홀 센서와, 제2 자계에 기초하여 제2 프리즘의 각도 변화를 감지하는 제2 홀 센서를 더 구비할 수 있다. 이에 따라, 듀얼 프리즘에 대한 손떨림 보상을 구현할 수 있게 된다.On the other hand, the first prism device further includes a first Hall sensor sensing an angle change of the first prism based on the first magnetic field and a second Hall sensor sensing an angle change of the second prism based on the second magnetic field. It can be provided. Accordingly, it is possible to implement image stabilization for the dual prism.

한편, 제1 액츄에이터는, 제1 구동 마그네트와, 제1 구동 코일을 구비할 수 있다. 이에 따라, 제1 프리즘에 대한 손떨림 보상을 구현할 수 있게 된다.Meanwhile, the first actuator may include a first driving magnet and a first driving coil. Accordingly, it is possible to implement image stabilization for the first prism.

한편, 카메라는, 제1 프리즘을 고정하는 제1 프리즘 홀더와, 제1 프리즘 홀더의 후방에 결합되는 제1 요크와, 제1 요크의 후방에 결합되는 제1 구동 마그네트와, 제1 프리즘 홀더를 향해 돌출되는 복수의 돌출부를 포함하고, 각각의 돌출부는 개구부를 포함하고, 개구부는 제1 회전축을 한정하는 제1 코일 홀더를 더 구비하며, 제1 구동 코일은, 제1 코일 홀더와 제1 요크 사이에 배치되며, 제1 프리즘 홀더는, 제1 회전축을 중심으로 제1 프리즘을 회전시키도록, 복수의 돌출부의 개구와 결합하는 복수의 보스를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제1 구동 마그네트, 제1 프리즘 홀더, 제1 프리즘은, 제1 회전축을 기준으로 회전될 수 있다.On the other hand, the camera, the first prism holder for fixing the first prism, the first yoke coupled to the rear of the first prism holder, the first driving magnet coupled to the rear of the first yoke, and the first prism holder A plurality of protrusions projecting toward each other, each protrusion includes an opening, and the opening further includes a first coil holder defining a first axis of rotation, the first driving coil comprising: a first coil holder and a first yoke Interposed therebetween, the first prism holder may include a plurality of bosses that engage the openings of the plurality of protrusions so as to rotate the first prism about the first axis of rotation. Accordingly, the first driving magnet, the first prism holder, and the first prism may be rotated relative to the first rotation axis.

한편, 제2 액츄에이터는, 제2 구동 마그네트와, 제2 구동 코일을 구비할 수 있다. 이에 따라, 제2 프리즘에 대한 손떨림 보상을 구현할 수 있게 된다.Meanwhile, the second actuator may include a second driving magnet and a second driving coil. Accordingly, it is possible to implement image stabilization for the second prism.

한편, 카메라는, 제2 프리즘을 고정하는 제2 프리즘 홀더와, 제2 프리즘 홀더의 후방에 결합되는 제2 요크와, 제2 요크의 후방에 결합되는 제2 구동 마그네트와, 제2 프리즘 홀더를 향해 돌출되는 복수의 돌출부를 포함하고, 각각의 돌출부는 개구부를 포함하고, 개구부는 제2 회전축을 한정하는 제2 코일 홀더를 더 구비하며, 제2 구동 코일은, 제2 코일 홀더와 제2 요크 사이에 배치되며, 제2 프리즘 홀더는, 제2 회전축을 중심으로 제2 프리즘을 회전시키도록, 복수의 돌출부의 개구와 결합하는 복수의 보스를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제2 구동 마그네트, 제2 프리즘 홀더, 제2 프리즘은, 제2 회전축을 기준으로 회전될 수 있다.On the other hand, the camera includes a second prism holder for fixing the second prism, a second yoke coupled to the rear of the second prism holder, a second driving magnet coupled to the rear of the second yoke, and a second prism holder A plurality of protrusions projecting toward each other, each protrusion includes an opening, and the opening further includes a second coil holder defining a second axis of rotation, and the second driving coil includes a second coil holder and a second yoke. Interposed therebetween, the second prism holder may include a plurality of bosses that engage the openings of the plurality of protrusions to rotate the second prism about the second axis of rotation. Accordingly, the second driving magnet, the second prism holder, and the second prism may be rotated based on the second rotation axis.

한편, 카메라는, 카메라의 움직임을 감지하는 자이로 센서와, 이미지 센서에 의해 캡쳐되는 이미지를 안정화시키기 위해, 제1 제어 신호와, 제2 제어 신호를 생성하는 구동 제어부를 더 포함하며, 제1 제어 신호는, 움직임에 의해 유발된 제1 프리즘의 각도 변화에 기초하여, 제2 제어 신호는, 움직임에 의해 유발된 제2 프리즘의 각도 변화에 기초할 수 있다. 이에 따라, 듀얼 프리즘에 대한 손떨림 보상을 구현할 수 있게 된다. 특히, 듀얼 프리즘을 독립적으로 회전 구동시켜 복수의 회전축 기준으로 손떨림 보상을 구현할 수 있게 된다.Meanwhile, the camera further includes a gyro sensor that detects the movement of the camera, and a driving control unit that generates a first control signal and a second control signal in order to stabilize the image captured by the image sensor, and the first control The signal may be based on the angular change of the first prism caused by the movement, and the second control signal may be based on the angular change of the second prism caused by the movement. Accordingly, it is possible to implement image stabilization for the dual prism. In particular, the dual prism can be independently rotated to implement image stabilization based on a plurality of rotation axes.

도 1a은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기의 일예인 이동 단말기를 전면에서 바라본 사시도이다.
도 1b는 도 1a에 도시한 이동 단말기의 후면 사시도이다.
도 2는 도 1의 이동 단말기의 블럭도이다.
도 3a는 도 2의 카메라의 내부 단면도이다.
도 3b는 도 2의 카메라의 내부 블록도이다.
도 3c 내지 도 3d는 도 2의 카메라의 내부 블록도의 다양한 예이다.
도 4a는 이중 프리즘 구조의 카메라를 도시한 도면이다.
도 4b와 도 4c는 이중 프리즘 구조가 생략된 카메라를 도시한 도면이다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 제1 프리즘 장치와 제2 프리즘 장치를 구비하는 카메라의 일예를 도시하는 도면이다.
도 5b는 도 5a의 카메라를 구비하는 이동 단말기를 도시하는 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 도 5a의 제1 프리즘 장치의 다양한 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 프리즘 장치와 제2 프리즘 장치를 구비하는 카메라의 일예를 도시하는 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 도 7의 설명에 참조되는 도면이다.
도 9 내지 도 12c는 도 8a의 카메라의 설명에 참조되는 도면이다.1A is a perspective view of a mobile terminal, which is an example of a terminal according to an embodiment of the present invention, viewed from the front.
1B is a rear perspective view of the mobile terminal shown in FIG. 1A.
FIG. 2 is a block diagram of the mobile terminal of FIG. 1.
3A is an internal cross-sectional view of the camera of FIG. 2.
3B is an internal block diagram of the camera of FIG. 2.
3C to 3D are various examples of internal block diagrams of the camera of FIG. 2.
4A is a view showing a camera with a double prism structure.
4B and 4C are views illustrating a camera in which a double prism structure is omitted.
5A is a view showing an example of a camera having a first prism device and a second prism device according to an embodiment of the present invention.
5B is a diagram illustrating a mobile terminal equipped with the camera of FIG. 5A.
6A to 6C are views illustrating various examples of the first prism device of FIG. 5A.
7 is a view showing an example of a camera having a first prism device and a second prism device according to another embodiment of the present invention.
8A and 8B are views referred to in the description of FIG. 7.
9 to 12C are views referred to for description of the camera of FIG. 8A.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffixes "modules" and "parts" for components used in the following description are given simply by considering the ease of writing the present specification, and do not give meanings or roles that are particularly important in themselves. Therefore, the "module" and the "unit" may be used interchangeably.

도 1a은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기의 일예인 이동 단말기를 전면에서 바라본 사시도이고, 도 1b는 도 1a에 도시한 이동 단말기의 후면 사시도이다. 1A is a perspective view of a mobile terminal, which is an example of a terminal according to an embodiment of the present invention, viewed from the front, and FIG. 1B is a rear perspective view of the mobile terminal shown in FIG. 1A.

도 1a을 참조하면, 이동 단말기(100)의 외관을 이루는 케이스는, 프론트 케이스(100-1)와 리어 케이스(100-2)에 의해 형성된다. 프론트 케이스(100-1)와 리어 케이스(100-2)에 의해 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장될 수 있다.Referring to Figure 1a, the case forming the appearance of the mobile terminal 100 is formed by a front case (100-1) and the rear case (100-2). Various electronic components may be embedded in the space formed by the front case 100-1 and the rear case 100-2.

구체적으로 프론트 케이스(100-1)에는 디스플레이(180), 제1 음향출력모듈(153a), 제1 카메라(195a), 및 제1 내지 제3 사용자 입력부(130a, 130b, 130c)가 배치될 수 있다. 그리고, 리어 케이스(100-2)의 측면에는 제4 사용자 입력부(130d), 제5 사용자 입력부(130e), 및 제1 내지 제3 마이크(123a, 123b, 123c)가 배치될 수 있다.Specifically, the display 180, the first sound output module 153a, the first camera 195a, and the first to third user input units 130a, 130b, and 130c may be disposed on the front case 100-1. have. In addition, a fourth user input unit 130d, a fifth user input unit 130e, and first to third microphones 123a, 123b, and 123c may be disposed on the side surfaces of the rear case 100-2.

디스플레이(180)는 터치패드가 레이어 구조로 중첩됨으로써, 디스플레이(180)가 터치스크린으로 동작할 수 있다.The display 180 may overlap the touch pad in a layer structure, so that the display 180 may operate as a touch screen.

제1 음향출력 모듈(153a)은 리시버 또는 스피커의 형태로 구현될 수 있다. 제1 카메라(195a)는 사용자 등에 대한 이미지 또는 동영상을 촬영하기에 적절한 형태로 구현될 수 있다. 그리고, 마이크(123)는 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력받기 적절한 형태로 구현될 수 있다.The first audio output module 153a may be implemented in the form of a receiver or speaker. The first camera 195a may be embodied in a form suitable for taking an image or video for a user. In addition, the microphone 123 may be implemented in a form suitable for receiving a user's voice, other sounds, and the like.

제1 내지 제5 사용자 입력부(130a, 130b, 130c, 130d, 130e)와 후술하는 제6 및 제7 사용자 입력부(130f, 130g)는 사용자 입력부(130)라 통칭할 수 있다.The first to fifth user input units 130a, 130b, 130c, 130d, and 130e and the sixth and seventh user input units 130f and 130g, which will be described later, may be collectively referred to as a user input unit 130.

제1 내지 제2 마이크(123a, 123b)는, 리어 케이스(100-2)의 상측, 즉, 이동 단말기(100)의 상측에, 오디오 신호 수집을 위해 배치되며, 제3 마이크(123c)는, 리어 케이스(100-2)의 하측, 즉, 이동 단말기(100)의 하측에, 오디오 신호 수집을 위해 배치될 수 있다. The first to second microphones 123a and 123b are arranged to collect audio signals on the upper side of the rear case 100-2, that is, on the upper side of the mobile terminal 100, and the third microphone 123c is The lower case 100-2, that is, the lower side of the mobile terminal 100, may be arranged for audio signal collection.

도 1b를 참조하면, 리어 케이스(100-2)의 후면에는 제2 카메라(195b), 제3 카메라(195c), 및 제4 마이크(미도시)가 추가로 장착될 수 있으며, 리어 케이스(100-2)의 측면에는 제6 및 제7 사용자 입력부(130f, 130g)와, 인터페이스부(175)가 배치될 수 있다.Referring to FIG. 1B, a second camera 195b, a third camera 195c, and a fourth microphone (not shown) may be additionally mounted on the rear surface of the rear case 100-2, and the rear case 100 On the side of -2), the sixth and seventh user input units 130f and 130g and the interface unit 175 may be disposed.

제2 카메라(195b)는 제1 카메라(195a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지며, 제1 카메라(195a)와 서로 다른 화소를 가질 수 있다. 제2 카메라(195b)에 인접하게는 플래쉬(미도시)와 거울(미도시)이 추가로 배치될 수도 있다. 또한, 제2 카메라(195b) 인접하게 다른 카메라를 더 설치하여 3차원 입체 영상의 촬영을 위해 사용할 수도 있다.The second camera 195b has a shooting direction substantially opposite to the first camera 195a, and may have different pixels from the first camera 195a. A flash (not shown) and a mirror (not shown) may be additionally disposed adjacent to the second camera 195b. In addition, another camera may be further installed adjacent to the second camera 195b to be used to photograph a 3D stereoscopic image.

리어 케이스(100-2)에는 제2 음향출력 모듈(미도시)가 추가로 배치될 수도 있다. 제2 음향출력 모듈은 제1 음향출력 모듈(153a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 스피커폰 모드로 통화를 위해 사용될 수도 있다.A second sound output module (not shown) may be additionally disposed on the rear case 100-2. The second audio output module may implement a stereo function together with the first audio output module 153a, and may be used for a call in a speakerphone mode.

리어 케이스(100-2) 측에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(190)가 장착될 수 있다. 전원공급부(190)는, 예를 들어 충전 가능한 배터리로서, 충전 등을 위하여 리어 케이스(100-2)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.A power supply unit 190 for supplying power to the mobile terminal 100 may be mounted on the rear case 100-2 side. The power supply unit 190 may be detachably coupled to the rear case 100-2 for charging, for example, as a rechargeable battery.

제4 마이크(123d)는, 리어 케이스(100-2)의 전면, 즉, 이동 단말기(100)의 뒷면에, 오디오 신호 수집을 위해 배치될 수 있다. The fourth microphone 123d may be disposed in front of the rear case 100-2, that is, on the back of the mobile terminal 100 to collect audio signals.

도 2는 도 1의 이동 단말기의 블럭도이다. FIG. 2 is a block diagram of the mobile terminal of FIG. 1.

도 2를 참조하면, 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(175), 제어부(170), 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an audio/video (A/V) input unit 120, a user input unit 130, a sensing unit 140, an output unit 150, and a memory 160, an interface unit 175, a control unit 170, and a power supply unit 190. These components may be configured by combining two or more components into one component, or when one component is subdivided into two or more components, when implemented in an actual application.

무선 통신부(110)는 방송수신 모듈(111), 이동통신 모듈(113), 무선 인터넷 모듈(115), 근거리 통신 모듈(117), 및 GPS 모듈(119) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 113, a wireless Internet module 115, a short-range communication module 117, and a GPS module 119.

방송수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송관리 서버로부터 방송 신호 및 방송관련 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 방송수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.The broadcast receiving module 111 may receive at least one of a broadcast signal and broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast signal and/or broadcast-related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 160.

이동통신 모듈(113)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호, 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module 113 can transmit and receive wireless signals to and from at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. Here, the wireless signal may include a voice call signal, a video call signal, or various types of data according to transmission/reception of text/multimedia messages.

무선 인터넷 모듈(115)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(115)은 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. The wireless Internet module 115 refers to a module for wireless Internet access, and the wireless Internet module 115 may be built in or external to the mobile terminal 100.

근거리 통신 모듈(117)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), NFC(Near Field Communication) 등이 이용될 수 있다.The short-range communication module 117 refers to a module for short-range communication. Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC) may be used as the short-range communication technology.

GPS(Global Position System) 모듈(119)은 복수 개의 GPS 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다.The Global Position System (GPS) module 119 receives location information from a plurality of GPS satellites.

A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(195)와 마이크(123) 등이 포함될 수 있다. The A/V (Audio/Video) input unit 120 is for inputting an audio signal or a video signal, which may include a camera 195 and a microphone 123.

카메라(195)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리할 수 있다. 그리고, 처리된 화상 프레임은 디스플레이(180)에 표시될 수 있다.The camera 195 may process a video frame such as a still image or video obtained by an image sensor in a video call mode or a shooting mode. Then, the processed image frame may be displayed on the display 180.

카메라(195)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(195)는 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.The image frames processed by the camera 195 may be stored in the memory 160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 110. Two or more cameras 195 may be provided according to a configuration aspect of the terminal.

마이크(123)는, 디스플레이 오프 모드, 예를 들어, 통화모드, 녹음모드, 또는 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 오디오 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리할 수 있다. The microphone 123 may receive an external audio signal by a microphone in a display off mode, for example, a call mode, a recording mode, or a voice recognition mode, and process it as electrical voice data.

한편, 마이크(123)는, 서로 다른 위치에, 복수개로서 배치될 수 있다. 각 마이크에서 수신되는 오디오 신호는 제어부(170) 등에서 오디오 신호 처리될 수 있다.Meanwhile, a plurality of microphones 123 may be arranged at different positions. The audio signal received from each microphone may be processed by the control unit 170 or the like.

사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위하여 입력하는 키 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 사용자의 누름 또는 터치 조작에 의해 명령 또는 정보를 입력받을 수 있는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전) 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 후술하는 디스플레이(180)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치스크린(touch screen)이라 부를 수 있다.The user input unit 130 generates key input data that the user inputs for controlling the operation of the terminal. The user input unit 130 may be configured with a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/power outage), or the like, through which a user can receive commands or information by pressing or touching a user. In particular, when the touch pad forms a mutual layer structure with the display 180, which will be described later, it may be referred to as a touch screen.

센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다.The sensing unit 140 detects the current state of the mobile terminal 100, such as the open/closed state of the mobile terminal 100, the location of the mobile terminal 100, or the presence or absence of user contact, to control the operation of the mobile terminal 100 Sensing signals can be generated.

센싱부(140)는 근접센서(141), 압력센서(143), 및 모션 센서(145), 터치 센서(146) 등을 포함할 수 있다.The sensing unit 140 may include a proximity sensor 141, a pressure sensor 143, a motion sensor 145, a touch sensor 146, and the like.

근접센서(141)는 이동 단말기(100)로 접근하는 물체나, 이동 단말기(100)의 근방에 존재하는 물체의 유무 등을 기계적 접촉이 없이 검출할 수 있다. 특히, 근접센서(141)는, 교류자계의 변화나 정자계의 변화를 이용하거나, 혹은 정전용량의 변화율 등을 이용하여 근접물체를 검출할 수 있다. The proximity sensor 141 may detect the presence or absence of an object approaching the mobile terminal 100 or an object present in the vicinity of the mobile terminal 100 without mechanical contact. In particular, the proximity sensor 141 may detect a proximity object using a change in an alternating magnetic field, a change in a static magnetic field, or a rate of change in capacitance.

압력센서(143)는 이동 단말기(100)에 압력이 가해지는지 여부와, 그 압력의 크기 등을 검출할 수 있다. The pressure sensor 143 may detect whether pressure is applied to the mobile terminal 100 and the size of the pressure.

모션 센서(145)는 가속도 센서, 자이로 센서 등을 이용하여 이동 단말기(100)의 위치나 움직임 등을 감지할 수 있다. The motion sensor 145 may detect the position or movement of the mobile terminal 100 using an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like.

터치 센서(146)는, 사용자의 손가락에 의한 터치 입력 또는 특정 펜에 의한 터치 입력을 감지할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(180) 상에 터치 스크린 패널이 배치되는 경우, 터치 스크린 패널은, 터치 입력의 위치 정보, 세기 정보 등을 감지하기 위한 터치 센서(146)를 구비할 수 있다. 터치 센서(146)에서 감지된 센싱 신호는, 제어부(170)로 전달될 수 있다.The touch sensor 146 may detect a touch input by a user's finger or a touch input by a specific pen. For example, when a touch screen panel is disposed on the display 180, the touch screen panel may include a touch sensor 146 for detecting location information, intensity information, and the like of the touch input. The sensing signal sensed by the touch sensor 146 may be transmitted to the controller 170.

출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것이다. 출력부(150)에는 디스플레이(180), 음향출력 모듈(153), 알람부(155), 및 햅틱 모듈(157) 등이 포함될 수 있다.The output unit 150 is for outputting an audio signal, a video signal, or an alarm signal. The output unit 150 may include a display 180, an audio output module 153, an alarm unit 155, and a haptic module 157.

디스플레이(180)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우, 촬영되거나 수신된 영상을 각각 혹은 동시에 표시할 수 있으며, UI, GUI를 표시한다. The display 180 displays and outputs information processed by the mobile terminal 100. For example, when the mobile terminal 100 is in a call mode, it displays a user interface (UI) or a graphical user interface (GUI) related to the call. In addition, when the mobile terminal 100 is in a video call mode or a shooting mode, the captured or received video may be displayed individually or simultaneously, and a UI and GUI are displayed.

한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이(180)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이(180)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다. On the other hand, as described above, when the display 180 and the touch pad are configured as a touch screen by forming a mutual layer structure, the display 180 may be used as an input device capable of inputting information by a user's touch in addition to an output device. Can.

음향출력 모듈(153)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 또한, 음향출력 모듈(153)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능, 예를 들어, 호 신호 수신음, 메시지 수신음 등과 관련된 오디오 신호를 출력한다. 이러한 음향출력 모듈(153)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The audio output module 153 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 160 in a call signal reception, call mode or recording mode, voice recognition mode, broadcast reception mode, or the like. In addition, the audio output module 153 outputs an audio signal related to a function performed in the mobile terminal 100, for example, a call signal reception sound and a message reception sound. The sound output module 153 may include a speaker, a buzzer, and the like.

알람부(155)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 알람부(155)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. The alarm unit 155 outputs a signal for notifying the occurrence of an event in the mobile terminal 100. The alarm unit 155 outputs a signal for notifying the occurrence of an event in a form other than an audio signal or a video signal. For example, a signal may be output in the form of vibration.

햅틱 모듈(haptic module)(157)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(157)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동 효과가 있다. 햅틱 모듈(157)이 촉각 효과로 진동을 발생시키는 경우, 햅택 모듈(157)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 변환가능하며, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.The haptic module 157 generates various tactile effects that the user can feel. A typical example of the tactile effect generated by the haptic module 157 is a vibration effect. When the haptic module 157 generates vibration with a tactile effect, the intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 157 are convertible, and different vibrations can be synthesized and output or sequentially output.

메모리(160)는 제어부(170)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입력되거나 출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. The memory 160 may store a program for processing and control of the control unit 170, and provide a function for temporarily storing input or output data (eg, a phone book, a message, a still image, a video, etc.). You can also do

인터페이스부(175)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 수행한다. 인터페이스부(175)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달할 수 있고, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 할 수 있다.The interface unit 175 serves as an interface with all external devices connected to the mobile terminal 100. The interface unit 175 may receive data from an external device or receive power, and transmit the data to each component inside the mobile terminal 100, and allow data inside the mobile terminal 100 to be transmitted to the external device.

제어부(170)는 통상적으로 상기 각부의 동작을 제어하여 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 재생 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 재생 모듈(181)은 제어부(170) 내에 하드웨어로 구성될 수도 있고, 제어부(170)와 별도로 소프트웨어로 구성될 수도 있다. 한편, 제어부(170)는, 애플리케이션 구동을 위한 애플리케이션 프로세서(미도시)를 구비할 수 있다. 또는 애플리케이션 프로세서(미도시)는 제어부(170)와 별도로 마련되는 것도 가능하다. The control unit 170 typically controls the operation of each part to control the overall operation of the mobile terminal 100. For example, it is possible to perform related control and processing for voice calls, data communications, video calls, and the like. Also, the control unit 170 may include a multimedia playback module 181 for multimedia playback. The multimedia playback module 181 may be configured with hardware in the control unit 170 or may be configured with software separately from the control unit 170. Meanwhile, the control unit 170 may include an application processor (not shown) for driving an application. Alternatively, the application processor (not shown) may be provided separately from the control unit 170.

그리고, 전원 공급부(190)는 제어부(170)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.In addition, the power supply unit 190 may receive external power or internal power under the control of the control unit 170 to supply power required for the operation of each component.

도 3a는 도 2의 카메라의 내부 단면도이다.3A is an internal cross-sectional view of the camera of FIG. 2.

도면을 참조하면, 도 3a는, 카메라(195)에 대한 단면도의 일예이다.Referring to the drawings, FIG. 3A is an example of a cross-sectional view of the camera 195.

카메라(195)는, 조리개(194), 제1 및 제2 프리즘 장치(192,194), 렌즈 장치(193), 이미지 센서(820)를 구비할 수 있다.The camera 195 may include an aperture 194, first and second prism devices 192 and 194, a lens device 193, and an image sensor 820.

조리개(194)는, 렌즈 장치(193)로 입사되는 광을 개폐할 수 있다.The aperture 194 can open and close the light incident on the lens device 193.

이미지 센서(820)는, RGB 색상을 센싱하기 위해, RGb 필터(915b)와, 광 신호를 전기 신호로 변환하는 센서 어레이(911b)를 구비할 수 있다.The image sensor 820 may include an RGb filter 915b and a sensor array 911b that converts an optical signal into an electrical signal to sense RGB color.

이에 따라, 이미지 센서(820)는, 각각 RGB 이미지를 센싱하여, 출력할 수 있다.Accordingly, the image sensors 820 may sense and output RGB images, respectively.

도 3b는 도 2의 카메라의 내부 블록도이다.3B is an internal block diagram of the camera of FIG. 2.

도면을 참조하면, 도 3b는, 카메라(195)에 대한 블록도의 일예이다.Referring to the drawings, FIG. 3B is an example of a block diagram for the camera 195.

카메라(195)는, 제1 및 제2 프리즘 장치(192,194), 렌즈 장치(193), 이미지 센서(820), 이미지 프로세서(830)를 구비할 수 있다.The camera 195 may include first and second prism devices 192 and 194, a lens device 193, an image sensor 820, and an image processor 830.

제1 프리즘 장치(192)는, 제1 방향(-z 방향)으로 입사되는 제1 입사광(Ria)을 제2 방향(y 방향)으로 반사한다.The first prism device 192 reflects the first incident light Ri incident in the first direction (-z direction) in the second direction (y direction).

제2 프리즘 장치(194)는, 제1 방향(-z 방향)과 반대인 제3 방향(z 방향)으로 입사되는 제2 입사광(Rib)을 제2 방향(y 방향)으로 반사하여, 제1 프리즘 장치(192)로 출력한다.The second prism device 194 reflects the second incident light Rib incident in the third direction (z direction) opposite to the first direction (-z direction) in the second direction (y direction), so that the first Output to the prism device 192.

그리고, 렌즈 장치(193)는, 제1 프리즘 장치(592)로부터의 제1 입사광(Ria) 또는 제2 프리즘 장치(194)로부터의 제2 입사광(Rib)을 수신하며, 가변 초점을 위해 조정되는 복수의 렌즈를 구비할 수 있다.Then, the lens device 193 receives the first incident light Ri from the first prism device 592 or the second incident light Rib from the second prism device 194 and is adjusted for variable focus. A plurality of lenses can be provided.

이미지 프로세서(830)는, 이미지 센서(820)로부터의, 전기 신호에 기초하여, RGB 이미지를 생성할 수 있다. The image processor 830 may generate an RGB image based on an electrical signal from the image sensor 820.

특히, 이미지 프로세서(830)는, 렌즈 장치(193)를 통과한, 제1 입사광(Ria) 또는 제2 입사광(Rib)에 기초하여 화상 신호를 생성할 수 있다. 이에 따라, 이에 따라, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서(820)를 이용할 수 있는 슬림 카메라(195)를 구현할 수 있게 된다. In particular, the image processor 830 may generate an image signal based on the first incident light Ri or the second incident light Rib that has passed through the lens device 193. Accordingly, according to this, it is possible to implement a slim camera 195 that can use one image sensor 820 during front and rear shooting.

한편, 이미지 센서(820)는, 전기 신호에 기초하여, 노출 시간이 조절될 수 있다.Meanwhile, the exposure time of the image sensor 820 may be adjusted based on an electrical signal.

한편, 이미지 프로세서(830)로부터의 RGB 이미지는 이동 단말기(100)의 제어부(170)로 전달될 수 있다.Meanwhile, the RGB image from the image processor 830 may be transferred to the control unit 170 of the mobile terminal 100.

한편, 이동 단말기(100)의 제어부(170)는, 렌즈 장치(193) 내의 렌즈의 이동 등을 위해, 제어 신호를, 렌즈 장치(193)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 오토 포커싱을 위한 제어 신호를 렌즈 장치(193)로 출력할 수 있다. Meanwhile, the control unit 170 of the mobile terminal 100 may output a control signal to the lens device 193 for the movement of the lens in the lens device 193 and the like. For example, a control signal for auto focusing may be output to the lens device 193.

한편, 이동 단말기(100)의 제어부(170)는, 제1 및 제2 프리즘 장치(192,194) 내의 조리개 제어 신호를, 제1 및 제2 프리즘 장치(192,194)로 출력할 수도 있다.Meanwhile, the control unit 170 of the mobile terminal 100 may output the aperture control signals in the first and second prism devices 192 and 194 to the first and second prism devices 192 and 194.

예를 들어, 이동 단말기(100)의 제어부(170)는, 제1 기간에, 제1 및 제2 프리즘 장치(192,194) 중 제1 프리즘 장치(192)만 동작하도록, 제1 프리즘 장치(192) 내의 조리개가 오픈되고, 제2 프리즘 장치(194) 내의 조리개가 닫히도록 제어할 수 있다.For example, the control unit 170 of the mobile terminal 100, in the first period, the first prism device 192 so that only the first prism device 192 of the first and second prism devices 192 and 194 operates. It is possible to control the inner aperture to be opened and the aperture in the second prism device 194 to be closed.

다른 예로, 이동 단말기(100)의 제어부(170)는, 제2 기간에, 제1 및 제2 프리즘 장치(192,194) 중 제2 프리즘 장치(194)만 동작하도록, 제2 프리즘 장치(194) 내의 조리개가 오픈되고, 제1 프리즘 장치(192) 내의 조리개가 닫히도록 제어할 수 있다.As another example, the control unit 170 of the mobile terminal 100 may operate within the second prism device 194 so that only the second prism device 194 among the first and second prism devices 192 and 194 operates during the second period. It is possible to control the aperture to be opened and the aperture in the first prism device 192 to be closed.

이에 따라, 이미지 센서(820)는, 제1 기간에, 렌즈 장치(193)를 통과한, 제1 입사광(Ria)에 기초하여, 제1 화상 신호를 생성하며, 제1 기간 이후의 제2 기간에, 렌즈 장치(193)를 통과한, 제2 입사광(Rib)에 기초하여, 제2 화상 신호를 생성할 수 있다.Accordingly, the image sensor 820 generates, in the first period, a first image signal based on the first incident light Ria that has passed through the lens device 193, and the second period after the first period Therefore, a second image signal can be generated based on the second incident light Rib that has passed through the lens device 193.

한편, 이동 단말기(100)의 제어부(170)는, 제1 화상 신호에 기초한 제1 이미지의 해상도가, 제2 화상 신호에 기초한 제2 이미지의 해상도 보다 높도록 제어할 수 있다. Meanwhile, the control unit 170 of the mobile terminal 100 may control the resolution of the first image based on the first image signal to be higher than the resolution of the second image based on the second image signal.

구체적으로, 이동 단말기(100)의 제어부(170)는, 제1 기간 동안, 렌즈 장치(193) 내의 렌즈의 이동과, 제2 기간 동안, 렌즈 장치(193) 내의 렌즈의 이동이 다르도록 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 170 of the mobile terminal 100 controls the movement of the lens in the lens device 193 during the first period and the movement of the lens in the lens device 193 during the second period. Can.

예를 들어, 이동 단말기(100)의 제어부(170)는, 제1 기간 동안, 렌즈 장치(193) 내의 렌즈와 이미지 센서(820) 사이의 거리가 더 가까워져, 고배율의 화상 신호가 획득되도록 제어하며, 제2 기간 동안, 렌즈 장치(193) 내의 렌즈와 이미지 센서(820) 사이의 거리가 더 멀어져, 저배율의 화상 신호가 획득되도록 제어할 수 있다.For example, the control unit 170 of the mobile terminal 100 controls the distance between the lens in the lens device 193 and the image sensor 820 to be closer during the first period to obtain a high magnification image signal. , During the second period, the distance between the lens in the lens device 193 and the image sensor 820 is further increased, so that a low magnification image signal can be controlled.

한편, 이동 단말기(100)의 제어부(170)는, 제1 및 제2 프리즘 장치(192,194)에, 각각 손 떨림 방지 기능을 위한 모듈이 구비되는 경우, 손떨림 방지 기능을 위한 제어 신호를, 제1 및 제2 프리즘 장치(192,194)로 출력할 수도 있다. 제1 및 제2 프리즘 장치(192,194)에서의 손떨림 방지 기능 동작에 대해서는, 도 3c 내지 도 3d를 참조하여 기술한다.On the other hand, the control unit 170 of the mobile terminal 100, the first and second prism devices (192,194), respectively, when provided with a module for the hand shake prevention function, the control signal for the hand shake prevention function, the first And the second prism devices 192 and 194. The operation of the anti-shake function in the first and second prism devices 192 and 194 will be described with reference to FIGS. 3C to 3D.

도 3c 내지 도 3d는 도 2의 카메라의 내부 블록도의 다양한 예이다.3C to 3D are various examples of internal block diagrams of the camera of FIG. 2.

먼저, 도 3c는, 카메라(195) 내부에, 자이로 센서(145c), 구동 제어부(DRC), 제1 프리즘 모듈(692a)과 제2 프리즘 모듈(692b)이 구비되는 것을 예시한다.First, FIG. 3C illustrates that the camera 195 is provided with a gyro sensor 145c, a driving control unit DRC, a first prism module 692a, and a second prism module 692b.

자이로 센서(145c)는, 제1 방향 움직임 및 제2 방향 움직임을 감지할 수 있다. 그리고, 자이로 센서(145c)는, 제1 방향 움직임 및 제2 방향 움직임을 포함하는 움직임 정보(Sfz)로 출력할 수 있다.The gyro sensor 145c may detect a first direction movement and a second direction movement. Then, the gyro sensor 145c may output the motion information Sfz including the first direction movement and the second direction movement.

구동 제어부((DRC)는, 자이로 센서(145c)로부터의 제1 방향 움직임 및 제2 방향 움직임을 포함하는 움직임 정보(Sfz)에 기초하여, 움직임 보상을 위한 제어 신호(Saca,Sacb)를, 각각, 제1 프리즘 모듈(692a)과 제2 프리즘 모듈(692b)에 출력할 수 있다. The driving control unit DRC controls control signals Saca and Sacb for motion compensation based on the motion information Sfz including the first direction movement and the second direction movement from the gyro sensor 145c, respectively. , It can be output to the first prism module 692a and the second prism module 692b.

특히, 구동 제어부((DRC)는, 제1 프리즘 모듈(692a)과 제2 프리즘 모듈(692b) 내의, 제1 액츄에이터(ACTa), 및 제2 액츄에이터(ACTb)에, 제어 신호를 출력할 수 있다.In particular, the driving control unit DRC may output control signals to the first actuator ACTa and the second actuator ACTb in the first prism module 692a and the second prism module 692b. .

제1 제어 신호(Saca)는, 자이로 센서(145c)에서 감지된 제1 방향 움직임 보상을 위한 제어 신호일 수 있으며, 제2 제어 신호(Sacb)는, 자이로 센서(145c)에서 감지된 제2 방향 움직임 보상을 위한 제어 신호일 수 있다The first control signal Saca may be a control signal for compensating for the first direction motion detected by the gyro sensor 145c, and the second control signal Sacb may be a second direction movement detected by the gyro sensor 145c. It may be a control signal for compensation

제1 액츄에이터(ACTa)는, 제1 제어 신호(Saca)에 기초하여, 제1 프리즘(PSMa)을 제1 회전축 기준으로 각도 변화시킬 수 있다.The first actuator ACTa may change the angle of the first prism PSMa relative to the first rotation axis based on the first control signal Saca.

제2 액츄에이터(ACTb)는, 제2 제어 신호(Sacb)에 기초하여, 제2 프리즘(PSMb)을 제2 회전축 기준으로 각도 변화시킬 수 있다.The second actuator ACTb may change the angle of the second prism PSMb relative to the second rotation axis based on the second control signal Sacb.

한편, 제1 프리즘 모듈(692a)과 제2 프리즘 모듈(692b) 내의, 제1 홀 센서(HSa)와 제2 홀 센서(Hsb)는, 각각 제1 프리즘(PSMa)과 제2 프리즘(PSMb)의 이동에 따른, 이동 정보 확인을 위해, 자기장 변화를 센싱할 수 있다.Meanwhile, in the first prism module 692a and the second prism module 692b, the first hall sensor HSa and the second hall sensor Hsb are respectively the first prism PSMa and the second prism PSMb. The magnetic field change may be sensed in order to check movement information according to the movement of.

구체적으로, 제1 홀 센서(HSa)는, 제1 자계에 기초하여 제1 프리즘(PSMa)의 각도 변화를 감지하며, 제2 홀 센서(Hsb)는, 제2 자계에 기초하여 제1 프리즘(PSMa)의 각도 변화를 감지한다. Specifically, the first Hall sensor Hsa detects an angle change of the first prism PSMa based on the first magnetic field, and the second Hall sensor Hsb is based on the second magnetic field. PSMa).

그리고, 제1 홀 센서(HSa)와 제2 홀 센서(Hsb)에서 감지되는 움직임 정보, 특히 제1 및 제2 자기장 변화 정보(Shsa, Shsb)는, 구동 제어부((DRC)로 입력될 수 있다.In addition, motion information sensed by the first Hall sensor HSa and the second Hall sensor Hsb, in particular, the first and second magnetic field change information Shsa and Shsb may be input to the driving control unit DRC. .

구동 제어부((DRC)는, 움직임 보상을 위한 제어 신호(Saca,Sacb)와, 움직임 정보, 특히 제1 및 제2 자기장 변화 정보(Shsa, Shsb)에 기초하여, PI 제어 등을 수행할 수 있으며, 이에 따라, 제1 프리즘(PSMa)과 제2 프리즘(PSMb)의 움직임을 정확하게 제어할 수 있게 된다.The driving control unit DRC may perform PI control or the like based on control signals Saca and Sacb for motion compensation and motion information, particularly first and second magnetic field change information Shsa and Shsb. , Accordingly, it is possible to accurately control the movement of the first prism PSMa and the second prism PSMb.

즉, 구동 제어부((DRC)는, 제1 홀 센서(HSa)와 제2 홀 센서(Hsb)에서 감지된 정보(Shsa, Shsb)를 수신함으로써, 폐루프 제어(closed loop)를 수행하며, 제1 프리즘(PSMa)과 제2 프리즘(PSMb)의 움직임을 정확하게 제어할 수 있게 된다.That is, the driving control unit DRC performs closed loop control by receiving the information Shsa and Shsb detected by the first Hall sensor HSa and the second Hall sensor Hsb. It is possible to accurately control the movement of the first prism (PSMa) and the second prism (PSMb).

다음, 도 3d는 도 3c와 유사하나, 자이로 센서(145c)가 카메라(195) 내부가 아닌, 이동 단말기(100) 내의 별도의 센싱부(140) 내의 모션 센서(145) 내에 구비되는 것에 그 차이가 있다. Next, FIG. 3D is similar to FIG. 3C, but the difference is that the gyro sensor 145c is provided in the motion sensor 145 in the separate sensing unit 140 in the mobile terminal 100, not inside the camera 195. There is.

이에 따라, 도 3d에서는 도시하지 않았지만, 도 3d의 카메라(195)는, 외부의 자이로 센서(145c)로부터의 신호 수신을 위한 인터페이스부(미도시)를 더 구비할 수 있다.Accordingly, although not illustrated in FIG. 3D, the camera 195 of FIG. 3D may further include an interface unit (not shown) for receiving signals from the external gyro sensor 145c.

한편, 자이로 센서(145c)로부터의 수신된 제1 방향 움직임 및 제2 방향 움직임을 포함하는 움직임 정보(Sfz)는, 구동 제어부((DRC)로 입력된다. 구동 제어부((DRC)의 동작은 도 3c의 설명과 동일할 수 있다.On the other hand, the motion information Sfz including the first direction movement and the second direction movement received from the gyro sensor 145c is input to the driving control unit DRC. The operation of the driving control unit DRC is illustrated in FIG. It may be the same as the description of 3c.

도 4a는 이중 프리즘 구조의 카메라를 도시한 도면이다.4A is a view showing a camera with a double prism structure.

도면을 참조하면, 도 4a의 카메라(195x)는, 이미지 센서(820x), 이미지 센서로 광을 전달하는 렌즈 장치(193x), 렌즈 장치(193x) 내의 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동부((CIRx), 제1 프리즘(192ax)과 제2 프리즘(192bx)을 구비하는 듀얼 프리즘 장치(192x)를 포함하는 것을 예시한다.Referring to the drawings, the camera 195x of FIG. 4A includes an image sensor 820x, a lens device 193x transmitting light to the image sensor, and a lens driving unit (CIRx) for moving a lens in the lens device 193x. It is exemplified to include a dual prism device 192x having a first prism 192ax and a second prism 192bx.

도 4a의 카메라(195x)는, 손떨림 방지를 위해, 렌즈 장치(193x)의 이동을 수행한다. 도면에서는, Dra 방향으로 보상 수행이 되는 것을 예시한다.The camera 195x in FIG. 4A performs movement of the lens device 193x to prevent image blur. In the drawing, it is illustrated that compensation is performed in the direction of Dra.

이러한 방식에 의할 경우, 렌즈 장치(193x)의 광학 줌이 고배율일 때, 손 떨림 보상은 더 많이 수행되어야 하는 단점이 있다. 따라서, 손 떨림 보상의 정확도가 떨어지게 된다.According to this method, when the optical zoom of the lens device 193x is high magnification, there is a drawback that hand shake compensation must be performed more. Therefore, the accuracy of hand shake compensation is deteriorated.

또한, 이러한 방식의 경우, 렌즈 이동 방향은 Dra 방향과 교차되어야 하며, 따라서, 렌즈 이동과 손떨림 방지를 위한 이동을 동시에 구현하기 어렵다는 단점이 있다.In addition, in the case of this method, the lens movement direction must intersect with the Dra direction, and thus, there is a disadvantage that it is difficult to simultaneously implement lens movement and movement for preventing image stabilization.

본 발명에서는, 이러한 점을 보완하기 위해, 손 떨림 보상을, 프리즘 모듈 내부에 구현하고, 특히, 회전 액츄에이터를 사용하여, 각도 보상을 수행하는 것으로 한다. 이에 의하면, 각도 보상을 수행함으로써, 렌즈 장치(193x)의 광학 줌이, 저배율이거나 고배율인 경우에 상관 없이, 소정 범위 이내의 각도만 보상하면 되는 장점이 있다. 예를 들어, 복수의 프리즘 모듈을 이용하여, 각각 제1 및 제2 회전축 방향으로, 제1 각도를 보상할 수 있다. 이에 따라, 광학 줌에 관계 없이, 소정 범위 이내의 각도 보상이 가능해지므로, 손 떨림 보상의 정확도가 향상된다. 이에 대해서는 도 7 이하를 참조하여 기술한다.In the present invention, in order to compensate for this, it is assumed that hand shake compensation is implemented inside the prism module, and, in particular, angle compensation is performed using a rotary actuator. According to this, by performing the angle compensation, there is an advantage in that the optical zoom of the lens device 193x is compensated only for an angle within a predetermined range, regardless of the case of low or high magnification. For example, a plurality of prism modules may be used to compensate for the first angle in the first and second rotation axis directions, respectively. Accordingly, regardless of the optical zoom, angle compensation within a predetermined range becomes possible, and thus, the accuracy of hand shake compensation is improved. This will be described with reference to FIG. 7 and below.

도 4b와 도 4c는 이중 프리즘 구조가 생략된 카메라를 도시한 도면이다.4B and 4C are views illustrating a camera in which a double prism structure is omitted.

도면을 참조하면, 도 4b의 카메라(195y)는, 이미지 센서(820y), 이미지 센서로 광을 전달하는 렌즈 장치(193y), 렌즈 장치(193y) 내의 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동부((CIRy)를 포함하는 것을 예시한다.Referring to the drawings, the camera 195y of FIG. 4B includes an image sensor 820y, a lens device 193y that transmits light to the image sensor, and a lens driver (CIRy) that moves a lens in the lens device 193y. Illustrates inclusion.

한편, 도 4b의 카메라(195y)에 의하면, 복수의 프리즘 구조가 없으므로, 입력되는 광(RI)이, 바로 렌즈 장치(193y)를 통해 입력되므로, 렌즈 장치(193y), 이미지 센서(820y)가, 입력되는 광(RI)에 수직으로 배치되어야 한다.On the other hand, according to the camera 195y of FIG. 4B, since there is no plurality of prism structures, the input light RI is directly input through the lens device 193y, so the lens device 193y and the image sensor 820y are , It should be arranged perpendicular to the incoming light (RI).

즉, 도 4c의 이동 단말기(100y)를 보면, 입력되는 광(RI)이, 렌즈 장치(193y)를 거쳐, 이미지 센서(820y)로 전달된다. That is, when looking at the mobile terminal 100y of FIG. 4C, the input light RI is transmitted to the image sensor 820y via the lens device 193y.

최근, 고화질, 고성능의 추세에 따라 렌즈 장치(193y)의 길이(Wy)가 커지며, 이러한 구조에 의하면, 렌즈 장치(193y)의 길이(Wy)가 커질수록, 이동 단말기(100y)의 두께(DDy)가 커지는 단점이 있다. Recently, in accordance with the trend of high quality and high performance, the length Wy of the lens device 193y increases, and according to this structure, as the length Wy of the lens device 193y increases, the thickness DDy of the mobile terminal 100y increases. ) Has the disadvantage of becoming larger.

이에 따라, 본 발명에서는, 이러한 점을 해결하기 위해, 듀얼 프리즘을 채용하고, 제1 프리즘과 제2 프리즘의 광 경로가 다르도록, 제1 프리즘과 제2 프리즘을 교차하도록 배치한다. 이러한 구조에 의하면, L자 타입의 카메라 구현이 가능하며, 따라서, 두께가 얇아지는 슬림 카메라를 구현할 수 있게 된다. 이에 대해서는, 도 7 이하를 참조하여 기술한다.Accordingly, in the present invention, in order to solve this problem, a dual prism is employed, and the first prism and the second prism are intersected so that the optical paths of the first prism and the second prism are different. According to this structure, it is possible to implement an L-shaped camera, and thus, a slim camera having a thinner thickness can be realized. This will be described with reference to Fig. 7 and below.

한편, 본 발명에서는, 슬림 카메라 구현을 위해, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서를 이용할 수 있는 카메라 구조를 제안한다. 이에 대해서는, 도 5a 이하를 참조하여 기술한다. On the other hand, in the present invention, in order to implement a slim camera, a camera structure is proposed in which one image sensor can be used for front and back shooting. This will be described with reference to FIG. 5A and below.

도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 제1 프리즘 장치와 제2 프리즘 장치를 구비하는 카메라의 일예를 도시하는 도면이고, 도 5b는 도 5a의 카메라를 구비하는 이동 단말기를 도시하는 도면이다.5A is a view showing an example of a camera having a first prism device and a second prism device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a view showing a mobile terminal having the camera of FIG. 5A.

도면을 참조하면, 도 5a의 카메라(500)는, 제1 프리즘 장치(592)와, 제2 프리즘 장치(594)와, 렌즈 장치(193)와, 이미지 센서(820)를 구비할 수 있다.Referring to the drawings, the camera 500 of FIG. 5A may include a first prism device 592, a second prism device 594, a lens device 193, and an image sensor 820.

한편, 제1 프리즘 장치(592)와, 제2 프리즘 장치(594)를 하나의 모듈로서, 듀얼 프리즘 장치라 명명할 수도 있다.Meanwhile, the first prism device 592 and the second prism device 594 may be referred to as dual prism devices as one module.

제1 프리즘 장치(592)는, 제1 방향(-z 방향)으로 입사되는 제1 입사광(Ria)을 제2 방향(y 방향)으로 반사할 수 있다.The first prism device 592 may reflect the first incident light Ri incident in the first direction (-z direction) in the second direction (y direction).

이를 위해, 제1 프리즘 장치(592)는, 제1 방향(-z 방향)으로 입사되는 제1 입사광(Ria)을 반사하는 제1 프리즘(592a)과, 제1 프리즘(592a으로부터의 제1 입사광(Ria)을 반사하며, 제2 프리즘 장치(594)로부터의 제2 입사광(Rib)을 투과하는 제2 프리즘(592b)을 포함할 수 있다. To this end, the first prism device 592 includes a first prism 592a reflecting the first incident light Ria incident in the first direction (-z direction) and a first incident light from the first prism 592a. A second prism 592b reflecting (Ria) and transmitting the second incident light Rib from the second prism device 594 may be included.

한편, 제2 프리즘 장치(594)는, 제1 방향(-z 방향)과 반대인 제3 방향(z 방향)으로 입사되는 제2 입사광(Rib)을 제2 방향(y 방향)으로 반사하여, 제1 프리즘 장치(592)로 출력할 수 있다.On the other hand, the second prism device 594 reflects the second incident light Rib incident in the third direction (z direction) opposite to the first direction (-z direction) in the second direction (y direction), It can be output to the first prism device 592.

이를 위해, 제2 프리즘 장치(594)는, 제1 방향(-z 방향)과 반대인 제3 방향(z 방향)으로 입사되는 제2 입사광(Rib)을 반사하는 제3 프리즘(594a)과, 제3 프리즘(594a)으로부터의 제2 입사광(Rib)을 반사하여 제2 방향(y 방향)으로 출력하는 제4 프리즘(594b)을 포함할 수 있다. To this end, the second prism device 594 includes a third prism 594a reflecting the second incident light Rib incident in the third direction (z direction) opposite to the first direction (-z direction), The fourth prism 594b may include a fourth prism 594b that reflects the second incident light Rib from the third prism 594a and outputs it in the second direction (y direction).

한편, 렌즈 장치(193)는, 제1 프리즘 장치(592)로부터의 제1 입사광(Ria) 또는 제2 프리즘 장치(594)로부터의 제2 입사광(Rib)을 수신하며, 가변 초점을 위해 조정되는 복수의 렌즈를 구비할 수 있다.On the other hand, the lens device 193 receives the first incident light Ria from the first prism device 592 or the second incident light Rib from the second prism device 594, and is adjusted for variable focus. A plurality of lenses can be provided.

이미지 센서(820)는, 렌즈 장치(193)를 통과한, 제1 입사광(Ria) 또는 제2 입사광(Rib)에 기초하여 화상 신호를 생성할 수 있다.The image sensor 820 may generate an image signal based on the first incident light Ri or the second incident light Rib that has passed through the lens device 193.

한편, 제1 프리즘 장치(592)는, 후면 카메라(195b)로서 동작하며, 제2 프리즘 장치(594)는, 전면 카메라(195a)로서 동작할 수 있다.Meanwhile, the first prism device 592 may operate as a rear camera 195b, and the second prism device 594 may operate as a front camera 195a.

이에 따라, 이에 따라, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서(820)를 이용할 수 있는 슬림 카메라(500)를 구현할 수 있게 된다. Accordingly, according to this, it is possible to implement a slim camera 500 that can use one image sensor 820 during front and rear shooting.

한편, 이미지 센서(820)는, 제1 기간에, 렌즈 장치(193)를 통과한, 제1 입사광(Ria)에 기초하여, 제1 화상 신호를 생성하며, 제1 기간 이후의 제2 기간에, 렌즈 장치(193)를 통과한, 제2 입사광(Rib)에 기초하여, 제2 화상 신호를 생성할 수 있다. 이에 따라, 기간을 달리하여, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서(820)를 이용할 수 있는 슬림 카메라(500)를 구현할 수 있게 된다. On the other hand, the image sensor 820, in the first period, generates a first image signal based on the first incident light Ria that has passed through the lens device 193, and in a second period after the first period , A second image signal may be generated based on the second incident light Rib that has passed through the lens device 193. Accordingly, by varying the duration, it is possible to implement a slim camera 500 that can use one image sensor 820 for front and back shooting.

한편, 렌즈 장치(193)는, 제1 기간 동안, 렌즈 장치(193) 내의 렌즈의 이동과, 제2 기간 동안, 렌즈 장치(193) 내의 렌즈의 이동이 다르다. 이에 따라, 전면 촬영과 후면 촬영시 서로 다른 배율의 이미지를 획득할 수 있게 된다. On the other hand, in the lens device 193, the movement of the lens in the lens device 193 during the first period is different from the movement of the lens in the lens device 193 during the second period. Accordingly, it is possible to acquire images of different magnifications in front and back shooting.

한편, 카메라(500)는, 제1 프리즘 장치(592)와 제2 프리즘 장치(594) 사이에 배치되는 렌즈(595)를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 전면 촬영과 후면 촬영시 서로 다른 배율의 이미지를 획득할 수 있게 된다. Meanwhile, the camera 500 may further include a lens 595 disposed between the first prism device 592 and the second prism device 594. Accordingly, it is possible to acquire images of different magnifications in front and back shooting.

한편, 도 5a에서는, 렌즈 장치(193)의 길이를 Wa로, 제1 프리즘 장치(592)와, 제2 프리즘 장치(594)의 길이를 Wpa로 예시하며, 렌즈 장치(193), 제1 프리즘 장치(592), 제2 프리즘 장치(594)의 높이를 ha로 예시한다.Meanwhile, in FIG. 5A, the length of the lens device 193 is illustrated as Wa, and the length of the first prism device 592 and the second prism device 594 are illustrated as Wpa, and the lens device 193 and the first prism are illustrated. The heights of the device 592 and the second prism device 594 are illustrated as ha.

한편, 도 5b는, 도 5a의 카메라(500)가 장착된 이동 단말기(100)를 예시한다. 도 5b를 참조하면, 제1 프리즘 장치(592)에 입사되는 제1 입사광(Ria)은, 이동 단말기(100)의 후면을 통해, 입사되며, 제2 프리즘 장치(594)에 입사되는 제2 입사광(Rib)은, 이동 단말기(100)의 전면을 통해, 입사될 수 있다.Meanwhile, FIG. 5B illustrates the mobile terminal 100 on which the camera 500 of FIG. 5A is mounted. Referring to FIG. 5B, the first incident light Ria incident on the first prism device 592 is incident through the rear surface of the mobile terminal 100, and the second incident light incident on the second prism device 594 (Rib) may be incident through the front surface of the mobile terminal 100.

이에 따라, 이동 단말기(100)의 두께(DDa)는, 렌즈 장치(193)와 제1 프리즘 장치(592)와 제2 프리즘 장치(594)의 길이의 합(Wa+Wpa)이 아닌, 렌즈 장치(193), 제1 프리즘 장치(592), 제2 프리즘 장치(594)의 높이(ha) 또는 이미지 센서의 높이(ho)에 의해, 결정되게 된다.Accordingly, the thickness DDa of the mobile terminal 100 is not the sum (Wa+Wpa) of the lengths of the lens device 193, the first prism device 592, and the second prism device 594, but the lens device. (193), the height of the first prism device 592, the second prism device 594 (ha) or the height (ho) of the image sensor is determined.

따라서, 렌즈 장치(193), 제1 프리즘 장치(592), 제2 프리즘 장치(594)의 높이(ha) 또는 이미지 센서의 높이(ho)가 낮게 설계될수록, 이동 단말기(100)의 두께(DDa)를 슬림하게 구현할 수 있게 된다. 따라서, 두께가 얇아지는 슬림 카메라(500) 및 이를 구비하는 이동 단말기(100)를 구현할 수 있게 된다.Accordingly, the lower the height (ha) of the lens device 193, the first prism device 592, and the second prism device 594 or the height (ho) of the image sensor is designed, the thicker the thickness (DDa) of the mobile terminal 100 is ) Can be implemented slim. Accordingly, it is possible to implement the slim camera 500 and the mobile terminal 100 having the same.

또한, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서를 이용함으로써, 제조 비용 등이 저감될 수 있게 된다.In addition, manufacturing costs and the like can be reduced by using one image sensor for front and rear shooting.

한편, 도 5b와 달리, 제1 프리즘 장치(592)에 입사되는 제1 입사광(Ria)은, 이동 단말기(100)의 전면을 통해, 입사되며, 제2 프리즘 장치(594)에 입사되는 제2 입사광(Rib)은, 이동 단말기(100)의 후면을 통해, 입사되는 것도 가능하다. Meanwhile, unlike FIG. 5B, the first incident light Ria incident on the first prism device 592 is incident through the front surface of the mobile terminal 100 and is incident on the second prism device 594. The incident light Rib may be incident through the rear surface of the mobile terminal 100.

도 6a 내지 도 6c는 도 5a의 제1 프리즘 장치의 다양한 예를 도시한 도면이다. 6A to 6C are views illustrating various examples of the first prism device of FIG. 5A.

도 6a 내지 도 6c는, 제1 프리즘 장치, 제2 프리즘 장치(594), 렌즈(595), 렌즈 장치(193), 필터(FIT), 이미지 센서(820)를 구비하는 다양한 카메라(500a~500c)를 예시한다.6A to 6C show various cameras 500a to 500c including a first prism device, a second prism device 594, a lens 595, a lens device 193, a filter (FIT), and an image sensor 820. ).

먼저, 도 6a의 카메라(500a)는, 제2 프리즘 장치(594)가, 제3 프리즘(594a), 제4 프리즘(594b)을 구비하고, 제1 프리즘 장치(592ma)가, 제1 프리즘(592a), 제2 프리즘(PSMm)을 구비하는 것을 예시한다.First, the camera 500a of FIG. 6A includes a second prism device 594, a third prism 594a, and a fourth prism 594b, and the first prism device 592ma includes a first prism ( 592a), and having a second prism (PSMm).

제1 프리즘(592a)은, 제1 방향(-z 방향)으로 입사되는 제1 입사광(Ria)을 반사하며, 제2 프리즘(PSMm)은, 제1 프리즘(PSMa)으로부터의 제1 입사광(Ria)을 반사하며, 제2 프리즘 장치(594)로부터의 제2 입사광(Rib)을 투과할 수 있다. 이에 따라, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서(820)를 이용할 수 있는 슬림 카메라(500)를 구현할 수 있게 된다. The first prism 592a reflects the first incident light Ria incident in the first direction (-z direction), and the second prism PSMm is the first incident light Ria from the first prism PSMa. ), and transmit the second incident light Rib from the second prism device 594. Accordingly, it is possible to implement a slim camera 500 that can use one image sensor 820 during front and rear shooting.

다음, 도 6b의 카메라(500b)는, 제2 프리즘 장치(594)가, 제3 프리즘(594a), 제4 프리즘(594b)을 구비하고, 제1 프리즘 장치(592mb)가, 제1 프리즘(592a), 빔 스플리터(BST)를 구비하는 것을 예시한다.Next, in the camera 500b of FIG. 6B, the second prism device 594 includes a third prism 594a and a fourth prism 594b, and the first prism device 592mb includes a first prism ( 592a), which includes a beam splitter (BST).

제1 프리즘(592a)은, 제1 방향(-z 방향)으로 입사되는 제1 입사광(Ria)을 반사하며, 스플리터(BST)는, 제1 프리즘(PSMa)으로부터의 제1 입사광(Ria)을 반사하며, 제2 프리즘 장치(594)로부터의 제2 입사광(Rib)을 투과할 수 있다. 이에 따라, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서(820)를 이용할 수 있는 슬림 카메라(500)를 구현할 수 있게 된다. The first prism 592a reflects the first incident light Ria incident in the first direction (-z direction), and the splitter BST receives the first incident light Ria from the first prism PSMa. It reflects and can transmit the second incident light Rib from the second prism device 594. Accordingly, it is possible to implement a slim camera 500 that can use one image sensor 820 during front and rear shooting.

다음, 도 6c의 카메라(500c)는, 제2 프리즘 장치(594)가, 제3 프리즘(594a), 제4 프리즘(594b)을 구비하고, 제1 프리즘 장치(592mc)가, 제1 프리즘(592a), 회전 미러(ROM)을 구비하는 것을 예시한다.Next, in the camera 500c of FIG. 6C, the second prism device 594 includes a third prism 594a and a fourth prism 594b, and the first prism device 592mc includes a first prism ( 592a), which is provided with a rotating mirror (ROM).

제1 프리즘(592a)은, 제1 방향(-z 방향)으로 입사되는 제1 입사광(Ria)을 반사하며, 회전 미러(ROM)는, 제1 기간에, 일정 각도 회전하여, 제1 프리즘(PSMa)으로부터의 제1 입사광(Ria)을 반사하며, 제2 기간에, 정지하여, 제2 프리즘 장치(594)로부터의 제2 입사광(Rib)을 투과할 수 있다. 이에 따라, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서(820)를 이용할 수 있는 슬림 카메라(500)를 구현할 수 있게 된다. The first prism 592a reflects the first incident light Ri incident in the first direction (-z direction), and the rotating mirror ROM rotates at a certain angle in the first period to rotate the first prism ( The first incident light Ri from the PSMa) is reflected, and in the second period, it is stopped to transmit the second incident light Rib from the second prism device 594. Accordingly, it is possible to implement a slim camera 500 that can use one image sensor 820 during front and rear shooting.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 프리즘 장치와 제2 프리즘 장치를 구비하는 카메라의 일예를 도시하는 도면이다.7 is a view showing an example of a camera having a first prism device and a second prism device according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 도 7의 카메라(600)는, 제1 프리즘 장치(692)와, 제2 프리즘 장치(694)와, 렌즈 장치(193)와, 이미지 센서(820)를 구비할 수 있다.Referring to the drawings, the camera 600 of FIG. 7 may include a first prism device 692, a second prism device 694, a lens device 193, and an image sensor 820.

한편, 제1 프리즘 장치(692)와, 제2 프리즘 장치(694)를 하나의 모듈로서, 듀얼 프리즘 장치라 명명할 수도 있다.Meanwhile, the first prism device 692 and the second prism device 694 may be referred to as dual prism devices as one module.

제1 프리즘 장치(692)는, 제1 방향(-z 방향)으로 입사되는 제1 입사광(Ria)을 제2 방향(y 방향)으로 반사할 수 있다.The first prism device 692 may reflect the first incident light Ria incident in the first direction (-z direction) in the second direction (y direction).

이를 위해, 제1 프리즘 장치(692)는, 제1 방향(-z 방향)으로 입사되는 제1 입사광(Ria)을 반사하는 제1 프리즘 모듈(692a)과, 제1 프리즘 모듈(692a)로부터의 제1 입사광(Ria)을 반사하며, 제2 프리즘 장치(694)로부터의 제2 입사광(Rib)을 투과하는 제2 프리즘 모듈(692b)을 포함할 수 있다. To this end, the first prism device 692 includes a first prism module 692a reflecting the first incident light Ria incident in the first direction (-z direction) and the first prism module 692a. A second prism module 692b reflecting the first incident light Ri and transmitting the second incident light Rib from the second prism device 694 may be included.

한편, 제2 프리즘 장치(694)는, 제1 방향(-z 방향)과 반대인 제3 방향(z 방향)으로 입사되는 제2 입사광(Rib)을 제2 방향(y 방향)으로 반사하여, 제1 프리즘 장치(692)로 출력할 수 있다.On the other hand, the second prism device 694 reflects the second incident light Rib incident in the third direction (z direction) opposite to the first direction (-z direction) in the second direction (y direction), It can be output to the first prism device 692.

이를 위해, 제2 프리즘 장치(694)는, 제1 방향(-z 방향)과 반대인 제3 방향(z 방향)으로 입사되는 제2 입사광(Rib)을 반사하는 제3 프리즘 모듈(694a)과, 제3 프리즘 모듈(694a)로부터의 제2 입사광(Rib)을 반사하여 제2 방향(y 방향)으로 출력하는 제4 프리즘 모듈(694b)을 포함할 수 있다. To this end, the second prism device 694 includes a third prism module 694a that reflects the second incident light Rib incident in the third direction (z direction) opposite to the first direction (-z direction). And a fourth prism module 694b that reflects the second incident light Rib from the third prism module 694a and outputs it in a second direction (y direction).

한편, 렌즈 장치(193)는, 제1 프리즘 장치(692)로부터의 제1 입사광(Ria) 또는 제2 프리즘 장치(694)로부터의 제2 입사광(Rib)을 수신하며, 가변 초점을 위해 조정되는 복수의 렌즈를 구비할 수 있다.Meanwhile, the lens device 193 receives the first incident light Ria from the first prism device 692 or the second incident light Rib from the second prism device 694 and is adjusted for variable focus. A plurality of lenses can be provided.

한편, 제1 프리즘 장치(692)는, 후면 카메라(195b)로서 동작하며, 제2 프리즘 장치(694)는, 전면 카메라(195a)로서 동작할 수 있다.Meanwhile, the first prism device 692 operates as a rear camera 195b, and the second prism device 694 can operate as a front camera 195a.

이에 따라, 이에 따라, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서(820)를 이용할 수 있는 슬림 카메라(600)를 구현할 수 있게 된다. Accordingly, according to this, it is possible to implement a slim camera 600 that can use one image sensor 820 for front and back shooting.

한편, 이미지 센서(820)는, 제1 기간에, 렌즈 장치(193)를 통과한, 제1 입사광(Ria)에 기초하여, 제1 화상 신호를 생성하며, 제1 기간 이후의 제2 기간에, 렌즈 장치(193)를 통과한, 제2 입사광(Rib)에 기초하여, 제2 화상 신호를 생성할 수 있다. 이에 따라, 기간을 달리하여, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서(820)를 이용할 수 있는 슬림 카메라(600)를 구현할 수 있게 된다. On the other hand, the image sensor 820, in the first period, generates a first image signal based on the first incident light Ria that has passed through the lens device 193, and in a second period after the first period , A second image signal may be generated based on the second incident light Rib that has passed through the lens device 193. Accordingly, by varying the duration, it is possible to implement a slim camera 600 that can use one image sensor 820 for front and back shooting.

한편, 카메라(600)는, 제1 프리즘 장치(692)와 제2 프리즘 장치(694) 사이에 배치되는 렌즈(695)를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 전면 촬영과 후면 촬영시 서로 다른 배율의 이미지를 획득할 수 있게 된다. Meanwhile, the camera 600 may further include a lens 695 disposed between the first prism device 692 and the second prism device 694. Accordingly, it is possible to acquire images of different magnifications in front and back shooting.

한편, 도 7의 카메라(600)는, 도 5a의 카메라(500)와 유사하나, 제1 프리즘 장치(692) 또는 제2 프리즘 장치(694)에, 손 떨림 보상(OIS)을 위한 각도 보상이 수행되는 것에 그 차이가 있다. On the other hand, the camera 600 of FIG. 7 is similar to the camera 500 of FIG. 5A, but the first prism device 692 or the second prism device 694 has an angle compensation for OIS. There is a difference in what is done.

예를 들어, 제1 프리즘 장치(692) 내의, 제1 프리즘 모듈(692a), 제2 프리즘 모듈(692b)은 각각, 손 떨림에 의해, 서로 다른 축 기반의 회전이 가능하며, 이를 보상하기 위한 손 떨림 보상 기능이, 각 제1 프리즘 모듈(692a), 제2 프리즘 모듈(692b)을 위해 수행될 수 있다.For example, each of the first prism module 692a and the second prism module 692b in the first prism device 692 can be rotated based on different axes by hand shaking, and compensate for this. The hand shake compensation function may be performed for each of the first prism module 692a and the second prism module 692b.

다른 예로, 제2 프리즘 장치(694) 내의, 제3 프리즘 모듈(694a), 제4 프리즘 모듈(694b)은 각각, 손 떨림에 의해, 서로 다른 축 기반의 회전이 가능하며, 이를 보상하기 위한 손 떨림 보상 기능이, 각 제3 프리즘 모듈(694a), 제4 프리즘 모듈(694b)을 위해 수행될 수 있다.As another example, each of the third prism module 694a and the fourth prism module 694b in the second prism device 694 can be rotated based on different axes by hand tremor, and a hand to compensate for this. The shake compensation function may be performed for each third prism module 694a and fourth prism module 694b.

이하에서는, 제1 프리즘 장치(692)의 손 떨림 보상(OIS)을 위한 각도 보상 방안을 설명하나, 이에 한정되지 않고, 제2 프리즘 장치(694)의 손 떨림 보상(OIS)을 위한 각도 보상도 가능하다.Hereinafter, an angle compensation method for the hand shake compensation (OIS) of the first prism device 692 will be described, but is not limited thereto, and the angle compensation for the hand shake compensation (OIS) of the second prism device 694 is also described. It is possible.

도 8a 및 도 8b는 도 7의 설명에 참조되는 도면이고, 도 9 내지 도 12c는 도 8a의 카메라의 설명에 참조되는 도면이다.8A and 8B are views referred to in the description of FIG. 7, and FIGS. 9 to 12C are views referred to in the description of the camera in FIG. 8A.

도면을 참조하면, 도 8a의 카메라(600)는, 이미지 센서(820), 이미지 센서(820)로 광을 전달하는 렌즈 장치(193), 제1 프리즘 모듈(692a)과 제2 프리즘 모듈(692b)을 구비하는 제1 프리즘 장치(692)를 포함하는 것을 예시한다.Referring to the drawings, the camera 600 of FIG. 8A includes an image sensor 820, a lens device 193 that transmits light to the image sensor 820, a first prism module 692a, and a second prism module 692b It includes an example comprising a first prism device (692) having a.

도 8a의 카메라(600)는, 도 5a의 카메라(500)와 유사하나, 제1 프리즘 장치(692) 내의 제1 프리즘 모듈(692a)과 제2 프리즘 모듈(692b)의 배치가 다른 것에 그 차이가 있다. 이에 대해서는, 그 차이 위주로 기술한다. The camera 600 of FIG. 8A is similar to the camera 500 of FIG. 5A, but differs in the arrangement of the first prism module 692a and the second prism module 692b in the first prism device 692. There is. This will be described based on the difference.

도면에서는, 이미지 센서(820), 렌즈 장치(193), 제1 프리즘 장치(692)의 순서로 배열되며, 제1 프리즘 장치(692)로 입사되는 제1 입사광(Ria)이, 렌즈 장치(193)와, 이미지 센서(820)로 전달되는 것을 예시한다.In the drawing, the image sensor 820, the lens device 193, and the first prism device 692 are arranged in the order, and the first incident light Ria entering the first prism device 692 is the lens device 193. ) And the image sensor 820.

구체적으로, 상부로부터의 제1 입사광(Ria)이 제1 프리즘 모듈(692a) 내의 제1 프리즘(PSMa)의 반사면에서 반사되어, 제2 프리즘 모듈(692b)로 전달되고 제2 프리즘 모듈(692b) 내의 제2 프리즘(PSMb)의 반사면에서 반사되어, 렌즈 장치(193)와, 이미지 센서(820)로 전달될 수 있다.Specifically, the first incident light Ria from the top is reflected from the reflective surface of the first prism PSMa in the first prism module 692a, transmitted to the second prism module 692b, and the second prism module 692b ) Is reflected from the reflective surface of the second prism PSMb, and may be transmitted to the lens device 193 and the image sensor 820.

즉, 도 5a와 달리, 도 8a의 제1 프리즘 장치(692) 내의, 제1 프리즘 모듈(692a)이, 제2 프리즘 모듈(692b)에 비해 앞 방향으로 배치되는 것에 그 차이가 있다. 이에 따라, 제1 프리즘 모듈(692a) 내의 프리즘 모듈(PSMa)에서 반사되는 광이, 지면 방향 또는 우측 방향으로 진행하게 된다.That is, unlike FIG. 5A, the difference is that the first prism module 692a in the first prism device 692 of FIG. 8A is disposed in a forward direction compared to the second prism module 692b. Accordingly, light reflected from the prism module PSMa in the first prism module 692a proceeds in the ground direction or the right direction.

즉, 도 8a과 달리, 이미지 센서(820), 제1 프리즘 장치(692), 렌즈 장치(193)의 순서로 배열되며, 렌즈 장치(193)로 입사되는 광이, 제1 프리즘 장치(692)와, 이미지 센서(820)로 전달될 수도 있다. 이하에서는, 도 8a의 구조를 중심으로 기술한다.That is, unlike FIG. 8A, the image sensor 820, the first prism device 692, and the lens device 193 are arranged in the order, and the light incident on the lens device 193 is the first prism device 692. And, it may be transmitted to the image sensor 820. Hereinafter, the structure of FIG. 8A will be mainly described.

제1 프리즘 장치(692)는, 입사광을 제1 반사 방향으로 반사하는 제1 프리즘(PSMa)과, 입력되는 제1 제어 신호(Saca)에 기초하여, 제1 프리즘(PSMa)의 각도를 제1 회전축(Axma) 주위로 변화시켜, 제1 반사 방향을 변화시키는 제1 액츄에이터(ACTa)와, 제1 프리즘(PSMa)에서 반사된 광을 제2 반사 방향으로 반사하는 제2 프리즘(PSMb)과, 입력되는 제2 제어 신호(Sacb)에 기초하여, 제2 프리즘(PSMb)의 각도를 제2 회전축(Axmb) 주위로 변화시켜, 제2 반사 방향을 변화시키는 제2 액츄에이터(ACTb)를 구비할 수 있다.The first prism device 692 firstly adjusts the angle of the first prism PSMa based on the first prism PSMa reflecting incident light in the first reflection direction and the input first control signal Saca. A first actuator (ACTa) for changing the first reflection direction by changing around the rotation axis (Axma), and a second prism (PSMb) for reflecting light reflected from the first prism (PSMa) in the second reflection direction, Based on the input second control signal (Sacb), the angle of the second prism (PSMb) may be provided with a second actuator (ACTb) to change the second reflection direction by changing the angle around the second rotation axis (Axmb). have.

제1 프리즘(PSMa)은, 제1 내부 반사면(RSa)을 포함하고, 제2 프리즘(PSMb)은, 제2 내부 반사면(RSb)을 포함한다.The first prism PSMa includes a first internal reflection surface RSa, and the second prism PSMb includes a second internal reflection surface RSb.

한편, 제1 프리즘(PSMa)은, 제1 진입 프리즘면(ISa)을 통해 입력광을 수신하고, 제1 출사 프리즘면(OSa)을 통해 제1 내부 반사면(RSa)으로부터 반사된 입력광을 출력하며, 제2 프리즘(PSMb)은, 제2 진입 프리즘면(ISb)을 통해 반사된 입력광을 수신하고, 제2 출사 프리즘면(OSb)을 통해 제2 내부 반사면(RSb)으로부터 반사된 반사광을 출력한다.Meanwhile, the first prism PSMa receives input light through the first entry prism surface ISa, and receives the input light reflected from the first internal reflection surface RSa through the first exit prism surface OSa. Output, the second prism (PSMb) receives the input light reflected through the second entry prism surface (ISb), and is reflected from the second internal reflection surface (RSb) through the second exit prism surface (OSb) The reflected light is output.

한편, 제1 프리즘(PSMa)의 제1 출사 프리즘면(OSa)과, 제2 프리즘(PSMb)의 제2 진입 프리즘면(ISb)은 대면(face)한다.On the other hand, the first exit prism face OSa of the first prism PSMa and the second entry prism face ISb of the second prism PSMb face.

한편, 제1 프리즘(PSMa)의 제1 회전축(Axma)은, 제2 프리즘(PSMb)의 제2 회전축(Axmb)이 직교한다.On the other hand, the first rotational axis Axma of the first prism PSMa is orthogonal to the second rotational axis Axmb of the second prism PSMb.

이때, 제1 프리즘(PSMa)과 제2 프리즘(PSMb)은 서로 교차하여 배치되는 것이 바람직하다. 특히, 제1 프리즘(PSMa)과 제2 프리즘(PSMb)은 서로 수직으로 배치되는 것이 바람직하다.In this case, the first prism PSMa and the second prism PSMb are preferably disposed to cross each other. In particular, it is preferable that the first prism PSMa and the second prism PSMb are disposed perpendicular to each other.

한편, 제1 프리즘(PSMa)과 제2 프리즘(PSMb)의 굴절율은, 1.7 이상일 수 있다. 이에 따라, 제1 프리즘(PSMa)과 제2 프리즘(PSMb)에서 전반사가 수행될 수 있게 되며, 결국, 이미지 센서 방향으로 광(RI)을 전달할 수 있게 된다. Meanwhile, the refractive indexes of the first prism PSMa and the second prism PSMb may be 1.7 or more. Accordingly, total reflection may be performed in the first prism PSMa and the second prism PSMb, and eventually, light RI may be transmitted in the direction of the image sensor.

한편, 제1 프리즘(PSMa)과 제2 프리즘(PSMb)의 굴절율은, 제1 프리즘(PSMa)과 제2 프리즘(PSMb)의 굴절율은, 1.7 미만이며, 제1 프리즘(PSMa)과 제2 프리즘(PSMb)의 반사면에 각각 반사 코팅이 형성될 수 있다. 이에 따라, 제1 프리즘(PSMa)과 제2 프리즘(PSMb)에서 전반사가 수행될 수 있게 되며, 결국, 이미지 센서 방향으로 광(RI)을 전달할 수 있게 된다. On the other hand, the refractive index of the first prism PSMa and the second prism PSMb, the refractive index of the first prism PSMa and the second prism PSMb is less than 1.7, and the first prism PSMA and the second prism A reflective coating may be formed on the reflective surfaces of (PSMb), respectively. Accordingly, total reflection may be performed in the first prism PSMa and the second prism PSMb, and eventually, light RI may be transmitted in the direction of the image sensor.

이에 따르면, 이미지 센서(820), 렌즈 장치(193), 및 제1 프리즘 모듈(692a)은, 일방향으로 나란히 배치되나, 제2 프리즘 모듈(692b)은, 제1 프리즘 모듈(692a)과 교차하도록 배치될 수 있다. According to this, the image sensor 820, the lens device 193, and the first prism module 692a are arranged side by side in one direction, but the second prism module 692b intersects the first prism module 692a. Can be deployed.

이에 따라, 제1 프리즘 모듈(692a)과 제2 프리즘 모듈(692b)은, L자 타입의 제1 프리즘 장치(692)라 명명할 수 있다. 그리고, 이러한 카메라(600) 구조를 L자 타입의 카메라라 명명할 수도 있다.Accordingly, the first prism module 692a and the second prism module 692b may be referred to as an L-shaped first prism device 692. Further, the structure of the camera 600 may be referred to as an L-shaped camera.

이러한 구조에 의하면, 제1 프리즘 모듈(692a)과, 제2 프리즘 모듈(692b)을 통해, 각각 제1 회전축(Axa)을 기준으로 제1 방향, 예를 들어, 반시계 방향(ccw)으로 회전시키고, 제2 회전축(Axb)을 기준으로 제2 방향, 예를 들어, 반시계 방향(ccw)으로 회전시켜, 각도 보상을 수행할 수 있어, 손 떨림 방지 기능을 구현할 수 있게 된다.According to this structure, through the first prism module 692a and the second prism module 692b, each rotates in a first direction, for example, counterclockwise (ccw), based on the first rotation axis Axa. And, by rotating in the second direction, for example, counterclockwise (ccw) relative to the second rotation axis (Axb), it is possible to perform angle compensation, it is possible to implement a hand shake prevention function.

특히, 회전 액츄에이터를 사용하여, 각도 보상을 수행함으로써, 렌즈 장치(193)의 광학 줌이, 저배율이거나 고배율인 경우에 상관 없이, 소정 범위 이내의 각도만 보상하면 되는 장점이 있다. 결국, 광학 줌에 관계 없이, 손 떨림 보상의 정확도가 향상된다.In particular, by performing the angle compensation by using the rotary actuator, there is an advantage that the optical zoom of the lens device 193 is compensated only for an angle within a predetermined range, regardless of the case of low or high magnification. As a result, regardless of the optical zoom, the accuracy of hand shake compensation is improved.

또한, 한정된 공간에서, 최적의 공간 배치를 할 수 있게 되므로, 슬림(slim) 카메라(600)를 구현할 수 있게 된다. 따라서, 이동 단말기(100) 등에 적용될 수 있게 된다.In addition, in a limited space, since it is possible to arrange an optimal space, it is possible to implement a slim camera 600. Therefore, it can be applied to the mobile terminal 100 and the like.

도 8a에서는, 렌즈 장치(193)의 길이를 Wb로, 제1 프리즘 장치(692)와 제2 프리즘 장치(694)의 길이를 Wpb로 예시하며, 렌즈 장치(193)와 제1 프리즘 장치(692)의 높이를 hb로 예시한다.In FIG. 8A, the length of the lens device 193 is Wb, and the lengths of the first prism device 692 and the second prism device 694 are illustrated as Wpb, and the lens device 193 and the first prism device 692 are illustrated. ) Is illustrated by the height of hb.

제1 프리즘 장치(692) 내의 제1 프리즘 모듈(692a)과, 제2 프리즘 모듈(692b)이 서로 교차하여 배치되므로, 도 8b의 이동 단말기(100b)와 같이, 입사되는 광(RIa)의 진행 방향이, 제1 프리즘 모듈(692a)과, 제2 프리즘 모듈(692b)을 통해, 2회 변경되며, 이동 단말기(100b)의 좌측에, 이미지 센서(820)가 배치될 수 있게 된다. 특히, 이미지 센서(820)가, 이동 단말기(100b)의 측면에 대향하여 배치될 수 있게 된다.Since the first prism module 692a and the second prism module 692b in the first prism device 692 are disposed to cross each other, as in the mobile terminal 100b of FIG. 8B, the progress of the incident light RIA The direction is changed twice through the first prism module 692a and the second prism module 692b, and the image sensor 820 can be arranged on the left side of the mobile terminal 100b. In particular, the image sensor 820 can be arranged to face the side of the mobile terminal 100b.

따라서, 이동 단말기(100y)의 두께(DDb)는, 렌즈 장치(193)와 제1 프리즘 장치(692)dhk 제2 프리즘 장치(694)의 길이의 합(Wb+Wpb)이 아닌, 렌즈 장치(193)와 제1 프리즘 장치(692) 또는 제2 프리즘 장치(694)의 높이(hb) 또는 이미지 센서의 높이(ho)에 의해, 결정되게 된다.Therefore, the thickness DDb of the mobile terminal 100y is not the sum (Wb+Wpb) of the length of the lens device 193 and the first prism device 692 dhk second prism device 694 (Wb+Wpb). 193) and the height hb of the first prism device 692 or the second prism device 694 or the height ho of the image sensor.

따라서, 렌즈 장치(193)와 제1 프리즘 장치(692) 또는 제2 프리즘 장치(694)의 높이(hb) 또는 이미지 센서의 높이(ho)가 낮도록 설계할수록, 이동 단말기(100y)의 두께(DDb)를 슬림하게 구현할 수 있게 된다. 따라서, 두께가 얇아지는 슬림 카메라(600) 및 이를 구비하는 이동 단말기를 구현할 수 있게 된다.Accordingly, the lower the height hb of the lens device 193 and the first prism device 692 or the second prism device 694 or the height (ho) of the image sensor, the lower the thickness of the mobile terminal 100y ( DDb) can be implemented slim. Therefore, it is possible to implement a slim camera 600 that becomes thinner and a mobile terminal having the same.

한편, 도 9 및 도 10을 참조하여 설명하면, 제1 프리즘 장치(692)는, 제1 프리즘 모듈(692a)과, 제2 프리즘 모듈(692b)을 구비할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 9 and 10, the first prism device 692 may include a first prism module 692a and a second prism module 692b.

제1 프리즘 모듈(692a)은, 프리즘(PSMa)과, 제1 프리즘(PSMa)을 고정하는 제1 프리즘 홀더(PSMHa)와, 제1 프리즘 홀더(PSMHa)의 후방에 결합되는 제1 요크(Yka)와, 제1 요크(Yka)의 후방에 결합되는 제1 구동 마그네트(DMa)와, 제1 프리즘 홀더(PSMHa)를 향해 돌출되는 복수의 돌출부를 포함하고, 각각의 돌출부는 개구부(HSSa를 포함하고, 개구부(HSSa는 제1 회전축(Axma)을 한정하는 제1 코일 홀더(CLHa)를 구비할 수 있다.The first prism module 692a includes a prism PSMa, a first prism holder PSMHa for fixing the first prism PSMa, and a first yoke Yka coupled to the rear of the first prism holder PSMHa. ), a first driving magnet DMa coupled to the rear of the first yoke Yka, and a plurality of protrusions protruding toward the first prism holder PSMHa, each protrusion including an opening HSSa And, the opening HSSa may include a first coil holder CLHa defining the first rotational axis Axma.

제1 구동 코일(DCLa)은, 제1 코일 홀더(CLHa)와 제1 요크(Yka 사이에 배치되며, 제1 프리즘(PSMa) 홀더는, 제1 회전축(Axma)을 중심으로 제1 프리즘(PSMa)을 회전시키도록, 복수의 돌출부의 개구와 결합하는 복수의 보스(boss)(BSSa)를 포함할 수 있다.The first driving coil DCLa is disposed between the first coil holder CLHa and the first yoke Yka, and the first prism PSMa holder includes the first prism PSMa about the first rotation axis Axma. ) May include a plurality of bosses (BSSa) that engage the openings of the plurality of protrusions.

한편, 제1 프리즘 모듈(692a) 내의 구동 마그네트(DMa)와, 구동 코일(DCLa)은, 제1 회전 액츄에이터(ACTa)를 구성할 수 있다.Meanwhile, the driving magnet DMa and the driving coil DCLa in the first prism module 692a may constitute a first rotary actuator ACTa.

예를 들어, 도 3c 또는 도 3d에 도시된 모션 센서(145), 특히 자이로 센서(145c)에서 감지된 제1 방향 움직임 및 제2 방향 움직임 중 제1 방향 움직임을 보상하기 위해, 구동 제어부((DRC)가, 제1 제어 신호(Saca)를, 제1 프리즘 모듈(692a) 내의 제1 액츄에이터(ACTa)에 출력할 수 있다.For example, in order to compensate for the first direction movement among the first direction movement and the second direction movement detected by the motion sensor 145 illustrated in FIG. 3C or 3D, in particular, the gyro sensor 145c, the driving control unit (( DRC) may output the first control signal Saca to the first actuator ACTa in the first prism module 692a.

특히, 제1 액츄에이터(ACTb) 내의 구동 코일(DCLa)에 인가되는 제1 제어 신호(Saca)에 기초하여, 제1 프리즘(PSMa)을 제1 회전축 기준으로 각도 변화시킬 수 있다.In particular, based on the first control signal Saca applied to the driving coil DCLa in the first actuator ACTb, the first prism PSMa may be angled relative to the first rotation axis.

한편, 제1 홀 센서(HSa)는, 제1 프리즘(PSMa)의 이동에 따른, 이동 정보 확인을 위해, 자기장 변화를 센싱할 수 있다. 구체적으로, 제1 홀 센서(HSa)는, 제1 자계에 기초하여 제1 프리즘(PSMa)의 각도 변화를 감지할 수 있다. Meanwhile, the first hall sensor Hsa may sense a change in a magnetic field in order to check movement information according to the movement of the first prism PSMa. Specifically, the first Hall sensor HSa may sense an angle change of the first prism PSMa based on the first magnetic field.

그리고, 제1 홀 센서(HSa)에서 감지되는 움직임 정보, 특히 자기장 변화 정보(Shsa)는, 구동 제어부((DRC)로 입력될 수 있다.In addition, motion information sensed by the first hall sensor Hsa, particularly magnetic field change information Shsa, may be input to the driving control unit DRC.

구동 제어부((DRC)는, 움직임 보상을 위한 제어 신호(Saca)와, 움직임 정보, 특히 자기장 변화 정보(Shsa)에 기초하여, PI 제어 등을 수행할 수 있으며, 이에 따라, 제1 프리즘(PSMa)의 움직임을 정확하게 제어할 수 있게 된다.The driving control unit DRC may perform PI control or the like based on the control signal Saca for motion compensation and the motion information, in particular, the magnetic field change information Shsa, and accordingly, the first prism PSMA ) Can be accurately controlled.

즉, 구동 제어부((DRC)는, 제1 홀 센서(HSa)에서 감지된 정보(Shsa)를 수신함으로써, 폐루프 제어(closed loop)를 수행하며, 제1 프리즘(PSMa)의 움직임을 정확하게 제어할 수 있게 된다.That is, the driving control unit DRC performs closed loop control by receiving the information Shsa sensed by the first hall sensor Hsa, and accurately controls the movement of the first prism PSMa. I can do it.

이에 따라, 구동 마그네트(DMa), 프리즘 홀더(PSMHa), 프리즘(PSMa)은, 제1 회전축(Axa)을 기준으로 회전될 수 있다.Accordingly, the driving magnet DMa, the prism holder PSMHa, and the prism PSMa may be rotated based on the first rotation axis Axa.

한편, 코일 홀더(CLHa), 구동 코일(DCLa), 홀 센서(HSa)는, 제1 회전축(Axa)을 기주으로 회전되지 않고 고정될 수 있다.Meanwhile, the coil holder CLHa, the driving coil DCLa, and the hall sensor HSa may be fixed without being rotated around the first rotation axis Axa.

이와 같이, 제1 프리즘 모듈(692a) 내의 일부 유닛은, 회전하고, 일부 유닛은 고정됨으로써, 홀 센서(HSa)에서 센싱된 자기장 신호에 기초하여, 손 떨림을 감지하고, 손 떨림 보상을 위해, 구동 마그네트(DMa)가 회전하여, 프리즘(PSMa) 등을 회전시킬 수 있게 된다. 따라서, 제1 방향에 대한 손 떨림 보상이 정확하게 수행될 수 있게 된다.As described above, some units in the first prism module 692a rotate, and some units are fixed, thereby detecting hand tremor based on the magnetic field signal sensed by the hall sensor Hsa, and for hand shake compensation, The driving magnet DMa rotates so that the prism PSMa and the like can rotate. Therefore, it is possible to accurately compensate for hand shake in the first direction.

한편, 도 10을 참조하여 설명하면, 제2 프리즘 모듈(692b)은, 프리즘(PSMb)과, 제2 프리즘(PSMb)을 고정하는 제2 프리즘 홀더(PSMHb)와, 제2 프리즘 홀더(PSMHb)의 후방에 결합되는 제2 요크(Ykb)와, 제2 요크(Ykb)의 후방에 결합되는 제2 구동 마그네트(DMb)와, 제2 프리즘 홀더(PSMHb)를 향해 돌출되는 복수의 돌출부를 포함하고, 각각의 돌출부는 개구부(HSSa를 포함하고, 개구부(HSSa는 제2 회전축(Axmb)을 한정하는 제2 코일 홀더(CLHb)를 구비할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 10, the second prism module 692b includes a prism PSMb, a second prism holder PSMHb for fixing the second prism PSMb, and a second prism holder PSMHb It includes a second yoke (Ykb) coupled to the rear of the second driving magnet (DMb) coupled to the rear of the second yoke (Ykb), and a plurality of protrusions projecting toward the second prism holder (PSMHb) Each of the protrusions may include an opening HSSa, and the opening HSSa may include a second coil holder CLHb defining a second rotational axis Axmb.

제2 구동 코일(DCLb)은, 제2 코일 홀더(CLHb)와 제2 요크(Yka 사이에 배치되며, 제2 프리즘(PSMb) 홀더는, 제2 회전축(Axmb)을 중심으로 제2 프리즘(PSMb)을 회전시키도록, 복수의 돌출부의 개구와 결합하는 복수의 보스(boss)(BSSb)를 포함할 수 있다.The second driving coil DCLb is disposed between the second coil holder CLHb and the second yoke Yka, and the second prism PSMb holder has a second prism PSMb about the second rotation axis Axmb. ) To rotate, may include a plurality of bosses (BSSb) engaging the openings of the plurality of protrusions.

한편, 제2 프리즘 모듈(692b) 내의 구동 마그네트(DMb)와, 구동 코일(DCLb)은, 제2 회전 액츄에이터(ACTb)를 구성할 수 있다.Meanwhile, the driving magnet DMb and the driving coil DCLb in the second prism module 692b may constitute the second rotary actuator ACTb.

예를 들어, 도 3c 또는 도 3d에 도시된 모션 센서(145), 특히 자이로 센서(145c)에서 감지된 제1 방향 움직임 및 제2 방향 움직임 중 제2 방향 움직임을 보상하기 위해, 구동 제어부((DRC)가, 제2 제어 신호(Sacb)를, 제2 프리즘 모듈(692b) 내의 제2 액츄에이터(ACTb)에 출력할 수 있다.For example, in order to compensate for the second direction movement among the first direction movement and the second direction movement detected by the motion sensor 145 shown in FIG. 3C or 3D, in particular, the gyro sensor 145c, the driving control unit (( DRC) may output the second control signal Sacb to the second actuator ACTb in the second prism module 692b.

특히, 제2 액츄에이터(ACTb) 내의 구동 코일(DCLb)에 인가되는 제2 제어 신호(Sacb)에 기초하여, 제2 프리즘(PSMb)을 제2 회전축 기준으로 각도 변화시킬 수 있다.In particular, based on the second control signal Sacb applied to the driving coil DCLb in the second actuator ACTb, the second prism PSMb may be angled relative to the second rotation axis.

한편, 제2 홀 센서(HSb)는, 제2 프리즘(PSMb)의 이동에 따른, 이동 정보 확인을 위해, 자기장 변화를 센싱할 수 있다. 구체적으로, 제2 홀 센서(Hsb)는, 제2 자계에 기초하여 제1 프리즘(PSMa)의 각도 변화를 감지한다. Meanwhile, the second hall sensor HSb may sense a change in the magnetic field in order to check movement information according to the movement of the second prism PSMb. Specifically, the second Hall sensor Hsb detects an angle change of the first prism PSMa based on the second magnetic field.

그리고, 제2 홀 센서(HSb)에서 감지되는 움직임 정보, 특히 자기장 변화 정보(Shsb)는, 구동 제어부((DRC)로 입력될 수 있다.In addition, the motion information sensed by the second hall sensor HSb, particularly the magnetic field change information Shsb, may be input to the driving control unit DRC.

구동 제어부((DRC)는, 움직임 보상을 위한 제어 신호(Sacb)와, 움직임 정보, 특히 자기장 변화 정보(Shsb)에 기초하여, PI 제어 등을 수행할 수 있으며, 이에 따라, 제2 프리즘(PSMb)의 움직임을 정확하게 제어할 수 있게 된다.The driving control unit DRC may perform PI control or the like based on the control signal Sacb for motion compensation and the motion information, in particular, the magnetic field change information Shsb, and accordingly, the second prism PSMb ) Can be accurately controlled.

즉, 구동 제어부((DRC)는, 제2 홀 센서(HSb)에서 감지된 정보(Shsb)를 수신함으로써, 폐루프 제어(closed loop)를 수행하며, 제2 프리즘(PSMb)의 움직임을 정확하게 제어할 수 있게 된다.That is, the driving control unit DRC performs closed loop control by receiving the information Shsb detected by the second hall sensor HSb, and accurately controls the movement of the second prism PSMb. I can do it.

이에 따라, 구동 마그네트(DMb), 프리즘 홀더(PSMHb), 프리즘(PSMb)은, 제2 회전축(Axb)을 기준으로 회전될 수 있다.Accordingly, the driving magnet DMb, the prism holder PSMHb, and the prism PSMb may be rotated based on the second rotation axis Axb.

한편, 코일 홀더(CLHb), 구동 코일(DCLb), 홀 센서(HSb)는, 제2 회전축(Axb)을 기준으로 회전되지 않고 고정될 수 있다.Meanwhile, the coil holder CLHb, the driving coil DCLb, and the hall sensor HSb may be fixed without being rotated based on the second rotation axis Axb.

이와 같이, 제2 프리즘 모듈(692b) 내의 일부 유닛은, 회전하고, 일부 유닛은 고정됨으로써, 홀 센서(HSb)에서 센싱된 자기장 신호에 기초하여, 손 떨림을 감지하고, 손 떨림 보상을 위해, 구동 마그네트(DMb)가 회전하여, 프리즘(PSMb) 등을 회전시킬 수 있게 된다. 따라서, 제2 방향에 대한 손 떨림 보상이 정확하게 수행될 수 있게 된다.As described above, some units in the second prism module 692b rotate, and some units are fixed, thereby detecting hand tremor based on the magnetic field signal sensed by the hall sensor HSb, and compensating for hand tremor, The driving magnet DMb rotates so that the prism PSMb and the like can rotate. Therefore, it is possible to accurately compensate for hand shake in the second direction.

예를 들어, 도 9과 같이, 사용자의 손 떨림에 의해, 제1 프리즘(PSMa)이 제1 회전축(Axa) 기준으로 시계 방향(CCW)으로 회전하는 경우, 구동 제어부(DRC)는, 손 떨림 보상을 위해, 제1 회전 액츄에이터(ACTa), 특히, 제1 구동 마그네트(DMa)와 제1 구동 코일(DCLa)을 이용하여, 제1 프리즘(PSMa), 및 제1 센서 마그네트(SMa) 등이 제1 회전축(Axa) 기준으로 시계 반대 방향(CCW)으로 회전하도록 제어할 수 있다. For example, as illustrated in FIG. 9, when the first prism PSMa rotates clockwise (CCW) relative to the first rotation axis Axa due to the user's hand shaking, the drive control unit DRC shakes the hand. For compensation, a first prism (PSMa), a first sensor magnet (SMa), and the like, using the first rotary actuator (ACTa), in particular, the first driving magnet (DMa) and the first driving coil (DCLa), It can be controlled to rotate in the counterclockwise direction (CCW) with respect to the first rotation axis (Axa).

특히, 구동 제어부((DRC)로부터의 제1 제어 신호(Saca)가, 제1 액츄에이터(ACTa) 내의 제1 구동 코일(DCLa)에 인가되는 경우, 제1 구동 코일(DCLa)과, 제1 구동 마그네트(DMa) 사이에, 로렌츠의 힘이 발생하여, 제1 구동 마그네트(DMa)가 시계 반대 방향(CCW)으로 회전할 수 있게 된다.In particular, when the first control signal Saca from the drive control unit DRC is applied to the first drive coil DCLa in the first actuator ACTA, the first drive coil DCLa and the first drive Between the magnets DMa, the force of Lorentz is generated, so that the first driving magnet DMa can rotate in the counterclockwise direction CCW.

이때, 제1 홀 센서(Hsa)는, 제1 센서 마그네트(SMa)의 시계 반대 방향(CCW) 회전에 의해, 가변되는 자기장의 변화를 감지할 수 있다.In this case, the first hall sensor Hsa may sense a change in the variable magnetic field by rotating in the counterclockwise direction (CCW) of the first sensor magnet SMa.

그리고, 구동 제어부((DRC)는, 제1 홀 센서(HSa)에서 감지된 정보(Shsa)에 기초하여, 폐루프 제어(closed loop)를 수행하며, 이에 따라, 제1 구동 마그네트(DMa)의 시계 반대 방향(CCW) 회전을 보다 정확하게 제어할 수 있게 된다.Then, the driving control unit DRC performs closed loop control based on the information Shsa detected by the first Hall sensor Hsa, and accordingly, the first driving magnet DMa. This makes it possible to more accurately control counterclockwise (CCW) rotation.

다른 예로, 도 9과 같이, 사용자의 손 떨림에 의해, 제2 프리즘(PSMb)이 제2 회전축(Axb) 기준으로 시계 방향(CCW)으로 회전하는 경우, 구동 제어부(DRC)는, 손 떨림 보상을 위해, 제2 회전 액츄에이터, 특히, 제2 구동 마그네트(DMb)와 제2 구동 코일(DCLb)을 이용하여, 제2 프리즘(PSMb), 및 제2 센서 마그네트(SMb) 등이 제2 회전축(Axb) 기준으로 시계 반대 방향(CCW)으로 회전하도록 제어할 수 있다. As another example, as shown in FIG. 9, when the second prism PSMb rotates in the clockwise direction CCW relative to the second rotational axis Axb by the user's hand shaking, the driving control unit DRC compensates for the hand shaking For this, the second rotational actuator (e.g., the second driving magnet (DMb) and the second driving coil (DCLb), the second prism (PSMb), and the second sensor magnet (SMb), such as the second rotating shaft ( Axb) can be controlled to rotate in a counterclockwise direction (CCW).

특히, 구동 제어부((DRC)로부터의 제2 제어 신호(Sacb)가, 제2 액츄에이터(ACTb) 내의 제2 구동 코일(DCLb)에 인가되는 경우, 제2 구동 코일(DCLb)과, 제2 구동 마그네트(DMb) 사이에, 로렌츠의 힘이 발생하여, 제2 구동 마그네트(DMb)가 시계 반대 방향(CCW)으로 회전할 수 있게 된다.In particular, when the second control signal Sacb from the drive control unit DRC is applied to the second drive coil DCLb in the second actuator ACTb, the second drive coil DCLb and the second drive Between the magnets DMb, the force of Lorentz is generated, so that the second driving magnet DMb can rotate in the counterclockwise direction CCW.

이때, 제2 홀 센서(Hsb)는, 제2 센서 마그네트(SMb)의 시계 반대 방향(CCW) 회전에 의해, 가변되는 자기장의 변화를 감지할 수 있다.At this time, the second hall sensor Hsb may sense a change in the variable magnetic field by rotating in the counterclockwise direction (CCW) of the second sensor magnet SMb.

그리고, 구동 제어부((DRC)는, 제2 홀 센서(HSb)에서 감지된 정보(Shsb)에 기초하여, 폐루프 제어(closed loop)를 수행하며, 이에 따라, 제2 구동 마그네트(DMb)의 시계 반대 방향(CCW) 회전을 보다 정확하게 제어할 수 있게 된다.Then, the driving control unit DRC performs a closed loop control based on the information Shsb detected by the second hall sensor HSb, and accordingly, the second driving magnet DMb. This makes it possible to more accurately control counterclockwise (CCW) rotation.

이와 같이, 제1 프리즘 모듈(692a)과 제2 프리즘 모듈(692b)은, 손 떨림 움직임에 따라, 각각의 제1 회전축(Axa), 제2 회전축(Axb) 기준으로, 각각 독립적으로 구동될 수 있다. 따라서, 신속하고 정확하게, 복수의 방향에 대한 손 떨림 보정이 수행될 수 있게 된다.As such, the first prism module 692a and the second prism module 692b may be independently driven based on the respective first rotational axis Axa and the second rotational axis Axb according to hand movement. have. Therefore, it is possible to perform hand shake correction for a plurality of directions quickly and accurately.

한편, 제1 액츄에이터(ACTa)는, 제1 프리즘(PSMa)이 제1 회전축(Axa)의 제1 방향의 제1 각도(θ1)로 이동시, 제1 프리즘(PSMa)을, 제1 회전축(Axa)의 제1 방향과 반대인 제2 방향으로, 제1 각도(θ1)의 절반인 제2 각도(θ2)로 변화시킬 수 있다. 이에 의하면, 사용자의 손 떨림 움직임에도 불구하고, 그 움직임 보다 작은 각도로 움직임 보상을 수행함으로써, 정확한 손 떨림 보정이 가능하게 된다. 또한, 전력 소비도 작아지게 된다. Meanwhile, when the first prism PSMa moves at a first angle θ1 in the first direction of the first rotation axis Axa, the first actuator ACTa moves the first prism PSMa and the first rotation axis Axa. ), in a second direction opposite to the first direction, may be changed to a second angle θ2 that is half of the first angle θ1. According to this, in spite of the movement of the user's hand, motion compensation is performed at an angle smaller than that of the user, thereby making it possible to accurately correct the hand movement. In addition, power consumption is also reduced.

한편, 제2 액츄에이터(ACTb)는, 제2 프리즘(PSMb)이 제2 회전축(Axb)의 제3 방향의 제3 각도(θ3)로 이동시, 제2 프리즘(PSMb)을, 제2 회전축(Axb)의 제3 방향과 반대인 제4 방향으로, 제3 각도의 절반인 제4 각도(θ4)로 변화시킬 수 있다. 이에 의하면, 사용자의 손 떨림 움직임에도 불구하고, 그 움직임 보다 작은 각도로 움직임 보상을 수행함으로써, 정확한 손 떨림 보정이 가능하게 된다. 또한, 전력 소비도 작아지게 된다. 이에 대해서는, 이하의 도 11a 내지 도 11c를 참조하여 설명한다.On the other hand, the second actuator ACTb moves the second prism PSMb to the second rotational axis Axb when the second prism PSMb moves to the third angle θ3 in the third direction of the second rotational axis Axb. ) In a fourth direction opposite to the third direction, and can be changed to a fourth angle θ4 that is half of the third angle. According to this, in spite of the movement of the user's hand, motion compensation is performed at an angle smaller than that of the user, thereby making it possible to accurately correct the hand movement. In addition, power consumption is also reduced. This will be described with reference to FIGS. 11A to 11C below.

도 11a 내지 도 11c는 손 떨림 움직임 및 손 떨림 움직임에 따른 보상을 설명하기 위해 참조되는 도면이다. 11A to 11C are diagrams referenced to describe hand tremor movement and compensation according to hand tremor movement.

이하에서는, 설명의 편의를 위해, 이미지 센서(820)와 제1 프리즘(PSMa), 그리고, 전방의 사물(OBL)에 대해 기술한다.Hereinafter, for convenience of description, the image sensor 820, the first prism PSMa, and the front object OBL will be described.

먼저, 도 11a는, 사용자의 손 떨림 움직임이 없는 경우, 전방의 사물(OBL)과 이미지 센서(820) 사이에 배치되는 제1 프리즘(PSMa)이 고정된 것을 예시한다. First, FIG. 11A illustrates that the first prism PSMa disposed between the front object OBL and the image sensor 820 is fixed when there is no movement of the user's hand.

도 11a에 따르면, 이미지 센서(820)와 제1 프리즘(PSMa)의 반사면(SFa)은, θm 각도이며, 제1 프리즘(PSMa)의 반사면(SFa)과 전방의 사물(OBL) 사이의 각은, 동일한 θm 각도일 수 있다. 여기서, θm 각도는 대략 45일 수 있다.According to FIG. 11A, the image sensor 820 and the reflective surface SFa of the first prism PSMa are θm angles, and between the reflective surface SFa of the first prism PSMa and the front object OBL. The angle may be the same θm angle. Here, the θm angle may be approximately 45.

이에 의하면, 이미지 센서(820)는, 제1 프리즘(PSMa)의 반사면(SFa)에서 반사되어 입사되는 광을 통해, 전방의 사물(OBL)에 대한 광을 포착하고, 이를 전기 신호로 변환할 수 있게 된다. 따라서, 전방의 사물(OBL)에 대한 이미지 변환이 가능하게 된다.According to this, the image sensor 820 captures the light for the object OBL in front through the light reflected from the reflective surface SFa of the first prism PSMa and converts it into an electrical signal. It becomes possible. Therefore, it is possible to transform the image of the front object OBL.

다음, 도 11b는, 사용자의 손 떨림이 반시계 방향(ccw)으로 제1 각도(θ1)만큼 발생한 경우, 전방의 사물(OBL)과 이미지 센서(820) 사이에 배치되는 제1 프리즘(PSMa)이 반시계 방향(ccw)으로 제1 각도(θ1)만큼 회전하는 것을 예시한다.Next, FIG. 11B shows a first prism (PSMa) disposed between an object OBL in front and the image sensor 820 when a user's hand tremor occurs in a counterclockwise direction (ccw) by a first angle θ1. It is exemplified to rotate by the first angle θ1 in the counterclockwise direction ccw.

도 11b에 따르면, 이미지 센서(820)와 회전된 제1 프리즘(PSMa)의 반사면(SFa)은, θm 각도이나, 회전된 제1 프리즘(PSMa)의 반사면(SFa)과 전방의 사물(OBL) 사이의 각은, θm 각도 보다 작은 θn일 수 있다. According to FIG. 11B, the image sensor 820 and the reflective surface SFa of the rotated first prism PSMa have an angle of θm, but the reflective surface SFa of the rotated first prism PSMa and an object in front ( The angle between OBL) may be θn smaller than the θm angle.

다시 설명하면, 이미지 센서(820)와 회전된 제1 프리즘(PSMa)의 반사면(SFa)은, θm 각도이며, 회전된 제1 프리즘(PSMa)의 반사면(SFa)에서 θm 각도인 방향에는, 전방의 사물(OBL)이 위치하지 않게 된다.In other words, the image sensor 820 and the reflective surface SFa of the rotated first prism PSMa are θm angles, and in the direction of the angle of θm from the reflective surface SFa of the rotated first prism PSMa , The front object (OBL) is not located.

따라서, 이미지 센서(820)는, 제1 프리즘(PSMa)의 반사면(SFa)에서 반사되어 입사되는 광을 통해, 전방의 사물(OBL)에 대한 광을 포착할 수 없게 된다.Accordingly, the image sensor 820 may not be able to capture light of an object OBL in front through light incident on the reflective surface SFa of the first prism PSMa.

이에, 제1 액츄에이터(ACTa)는, 제1 프리즘(PSMa)을 시계 방향(cw)으로, 제1 각도(θ1)의 절반인 제2 각도(θ2)로 회전시킬 수 있다.Accordingly, the first actuator ACTa can rotate the first prism PSMa in the clockwise direction cw and at a second angle θ2 that is half of the first angle θ1.

도 11c는, 사용자의 손 떨림 보상을 위해, 시계 방향(cw)으로 제1 각도(θ1)의 절반인 제2 각도(θ2)만큼 제1 프리즘(PSMa)이 회전하는 것을 예시한다.FIG. 11C illustrates that the first prism PSMa rotates by a second angle θ2 that is half of the first angle θ1 in the clockwise direction cw to compensate for the user's hand shake.

이에 따라, 다시 도 11a와 같이, 이미지 센서(820)와 회전된 제1 프리즘(PSMa)의 반사면(SFa) 사이의 각도는, θm 이며, 회전된 제1 프리즘(PSMa)의 반사면(SFa)과 전방의 사물(OBL) 사이의 각도는, θm 이게 된다.Accordingly, again, as shown in FIG. 11A, the angle between the image sensor 820 and the reflective surface SFa of the rotated first prism PSMa is θm, and the reflective surface SFa of the rotated first prism PSMa ) And the angle between the front object OBL is θm.

이에 의하면, 이미지 센서(820)는, 제1 프리즘(PSMa)의 반사면(SFa)에서 반사되어 입사되는 광을 통해, 전방의 사물(OBL)에 대한 광을 포착하고, 이를 전기 신호로 변환할 수 있게 된다. 따라서, 손 떨림에도 불구하고, 손 떨림 보정을 통해, 안정적으로, 전방의 사물(OBL)에 대한 이미지 변환이 가능하게 된다.According to this, the image sensor 820 captures the light for the object OBL in front through the light reflected from the reflective surface SFa of the first prism PSMa and converts it into an electrical signal. It becomes possible. Therefore, in spite of the hand tremor, it is possible to stably and stably transform the image of the front object OBL through the hand tremor correction.

도 8a 내지 도 10의 설명에서 기술한 바와 같이, 사용자의 손 떨림에 의해, 제1 프리즘(PSMa)이 제1 회전축(Axa) 기준으로 제1 시계 방향(CCW)으로 회전하는 경우, 구동 제어부(DRC)는, 손 떨림 보상을 위해, 제1 회전 액츄에이터, 특히, 제1 구동 마그네트(DMa)와 제1 구동 코일을 이용하여, 제1 프리즘(PSMa), 및 제1 센서 마그네트(SMa) 등이 제1 회전축(Axa) 기준으로 시계 반대 방향(CCW)으로 회전하도록 제어할 수 있다. As described in the description of FIGS. 8A to 10, when the first prism PSMa rotates in the first clockwise direction CCW with respect to the first rotational axis Axa due to the user's hand shaking, the driving control unit ( DRC) includes a first prism (PSMa), a first sensor magnet (SMa), and the like, using a first rotational actuator, particularly, a first driving magnet (DMa) and a first driving coil, to compensate for hand tremor. It can be controlled to rotate in the counterclockwise direction (CCW) based on the first rotation axis (Axa).

한편, 손 떨림에 의한 시계 방향(CW)의 회전 각도의 범위가, 대략 10도 내지 -10도 사이인 경우, 시계 반대 방향(CCW)으로 회전에 의한 각도 보상 범위는, 손 떨림에 의한 시계 방향(CW)의 회전 각도의 범위의 절반인, 대략 5 도 내지 -5도 사이일 수 있다. On the other hand, when the range of the rotational angle in the clockwise direction (CW) due to hand tremor is between approximately 10 and -10 degrees, the angle compensation range by rotation in the counterclockwise direction (CCW) is clockwise due to hand tremor. It may be between approximately 5 degrees and -5 degrees, which is half the range of the rotation angle of (CW).

도 12a 내지 도 12c는 도 5a 내지 도 11c에서 설명한 카메라에서 촬영된 이미지가 표시되는 것을 예시한다.12A to 12C illustrate that an image captured by the camera described in FIGS. 5A to 11C is displayed.

먼저, 도 12a는, 도 5a 내지 도 11c에서 설명한 카메라(500,600) 중 후면 카메라(195b)에 대응하는, 제1 프리즘 장치(592,692)의 동작에 기반하여, 촬영된 이미지를 예시한다.First, FIG. 12A illustrates a photographed image based on the operation of the first prism device 592,692 corresponding to the rear camera 195b of the cameras 500,600 described in FIGS. 5A to 11C.

구체적으로, 이미지 센서(820)는, 제1 기간에, 제1 프리즘 장치(592,692)를 통해 입사된 제1 입사광(Ria)에 기초하여, 배경(BSBa)에 대응하는 제1 화상 신호를 생성할 수 있다.Specifically, the image sensor 820 may generate a first image signal corresponding to the background BSBa based on the first incident light Ria incident through the first prism devices 592 and 692 in the first period. Can.

그리고, 이동 단말기(100)의 제어부(170)는, 제1 화상 신호에 기초한 제1 이미지(1110)를 디스플레이(180)에 표시하도록 제어할 수 있다.Then, the control unit 170 of the mobile terminal 100 may control to display the first image 1110 based on the first image signal on the display 180.

다음, 도 12b는, 도 5a 내지 도 11c에서 설명한 카메라(500,600) 중 전면 카메라(195a)에 대응하는, 제2 프리즘 장치(594,694)의 동작에 기반하여, 촬영된 이미지를 예시한다.Next, FIG. 12B illustrates the captured image based on the operation of the second prism device 594,694 corresponding to the front camera 195a among the cameras 500,600 described in FIGS. 5A to 11C.

구체적으로, 이미지 센서(820)는, 제2 기간에, 제2 프리즘 장치(594,694)를 통해 입사된 제2 입사광(Rib)에 기초하여, 전경(BSBb)에 대응하는 제2 화상 신호를 생성할 수 있다.Specifically, the image sensor 820 may generate a second image signal corresponding to the foreground BSBb based on the second incident light Rib incident through the second prism devices 594 and 694 in the second period. Can.

그리고, 이동 단말기(100)의 제어부(170)는, 제2 화상 신호에 기초한 제2 이미지(1120)를 디스플레이(180)에 표시하도록 제어할 수 있다.Then, the control unit 170 of the mobile terminal 100 may control to display the second image 1120 based on the second image signal on the display 180.

이때, 제2 이미지(1120)의 이미지 해상도는, 제1 이미지(1110)의 이미지 해상도 보다 낮을 수 있다.At this time, the image resolution of the second image 1120 may be lower than the image resolution of the first image 1110.

이를 위해, 렌즈 장치(193)는, 제1 기간 동안, 렌즈 장치(193) 내의 렌즈의 이동과, 제2 기간 동안, 렌즈 장치(193) 내의 렌즈의 이동이 다르도록 구동할 수 있다.To this end, the lens device 193 may drive such that the movement of the lens in the lens device 193 is different during the first period and the movement of the lens in the lens device 193 during the second period.

다음, 도 12c는 도 12a의 이미지와 도 12b의 이미지가 함께 표시되는 것을 예시하는 도면이다.Next, FIG. 12C is a diagram illustrating that the image of FIG. 12A and the image of FIG. 12B are displayed together.

이동 단말기(100)의 제어부(170)는, 제1 기간에 획득된 이미지(1110)와, 제2 기간에 획득된 이미지(1120)를 합성하고, 도면과 같이 합성된 이미지(1130)를 표시하도록 제어할 수 있다.The control unit 170 of the mobile terminal 100 combines the image 1110 obtained in the first period with the image 1120 acquired in the second period, and displays the synthesized image 1130 as shown in the drawing. Can be controlled.

도면에서는, 제1 기간에 획득된 이미지(1110)를 중심으로, 제2 기간에 획득된 이미지(1120)를 합성하여, 이미지(1130)의 상부에, 축소된 이미지(1115fa)가 표시되는 것을 예시하나, 역의 경우도 가능하다.In the drawing, it is illustrated that a reduced image 1115fa is displayed on the top of the image 1130 by combining the image 1120 acquired in the second period, centering on the image 1110 acquired in the first period. However, the reverse is also possible.

이와 같이, 전면 촬영과 후면 촬영시 하나의 이미지 센서 이용시, 시간을 달리하여, 전면 이미지와 후면 이미지를 획득할 수 있으므로, 슬림 카메라의 구현 및, 다양한 이미지의 표시 등이 가능하게 된다. 또한, 카메라 등의 제조 비용 등이 저감될 수 있게 된다.In this way, when one image sensor is used for front shooting and back shooting, it is possible to obtain a front image and a rear image at different times, so that a slim camera can be implemented and various images can be displayed. In addition, manufacturing cost of a camera or the like can be reduced.

한편, 도 5a 내지 도 12c에서 설명한 제1 프리즘 장치(692)와 제2 프리즘 장치(694)를 구비하는 카메라(500,600)는, 도 2의 이동 단말기(100), 차량, TV, 드론, 로봇, 로봇 청소기, 출입문 등 다양한 전자 기기에 채용 가능하다. Meanwhile, the cameras 500 and 600 provided with the first prism device 692 and the second prism device 694 described with reference to FIGS. 5A to 12C include the mobile terminal 100 of FIG. 2, a vehicle, a TV, a drone, and a robot, It can be applied to various electronic devices such as robot cleaners and entrance doors.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. In addition, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical idea or prospect of the present invention.

Claims

A first prism device reflecting the first incident light incident in the first direction in the second direction;
A second prism device reflecting the second incident light incident in the third direction opposite to the first direction in the second direction and outputting the second incident light to the first prism device;
A lens device receiving the first incident light from the first prism device or the second incident light from the second prism device and having a plurality of lenses adjusted for variable focus;
And an image sensor that generates an image signal based on the first incident light or the second incident light that has passed through the lens device.
The first prism device,
A first prism reflecting the first incident light incident in the first direction; And
A second prism that reflects the first incident light from the first prism and transmits the second incident light from the second prism device;
A first actuator that changes an angle of the first prism around a first rotational axis based on the input first control signal to change a first reflection direction;
And a second actuator for changing the second reflection direction by changing the angle of the second prism around the second rotation axis based on the input second control signal.
In response to the movement rotated by a second angle around the second axis of rotation,
The first actuator rotates the first prism by a third angle in a third direction opposite to the first direction in response to the first control signal,
The second actuator rotates the second prism by a fourth angle in a fourth direction opposite to the second direction in response to the second control signal,
The third angle is half of the first angle,
The fourth angle is a camera, characterized in that half of the second angle.

delete

According to claim 1,
The first prism device,
A prism reflecting the first incident light incident in the first direction; And
And a beam splitter that reflects the first incident light from the first prism and transmits the second incident light from the second prism device.

According to claim 1,
The first prism device,
A prism reflecting the first incident light incident in the first direction; And
And a rotating mirror that reflects the first incident light from the first prism and transmits the second incident light from the second prism device.

According to claim 1,
The image sensor,
In a first period, a first image signal is generated based on the first incident light that has passed through the lens device,
And a second image signal is generated based on the second incident light that has passed through the lens device in a second period after the first period.

The method of claim 5,
A camera characterized in that the resolution of the first image based on the first image signal is higher than the resolution of the second image based on the second image signal.

The method of claim 5,
The lens device,
During the first period, the movement of the lens in the lens device and the movement of the lens in the lens device during the second period are different.

According to claim 1,
And a lens disposed between the first prism device and the second prism device.

delete

According to claim 1,
The first prism receives input light through the first entry prism surface, and outputs input light reflected from the first internal reflection surface through the first exit prism surface,
The second prism receives the input light reflected through the second entry prism surface, and outputs the reflected light reflected from the second internal reflection surface through the second exit prism surface.

The method of claim 10,
And the first exit prism face of the first prism and the second entrance prism face of the second prism face.

According to claim 1,
The first rotation axis of the first prism, the second rotation axis of the second prism is characterized in that the camera is orthogonal.

delete

According to claim 1,
The first prism device,
A first Hall sensor detecting an angle change of the first prism based on a first magnetic field;
And a second Hall sensor detecting an angle change of the second prism based on a second magnetic field.

The method of claim 14,
The first actuator,
A camera comprising a first driving magnet and a first driving coil.

The method of claim 15,
A first prism holder fixing the first prism;
A first yoke coupled to the rear side of the first prism holder;
A first driving magnet coupled to the rear of the first yoke;
It includes a plurality of protrusions protruding toward the first prism holder, each protrusion includes an opening, the opening further comprising a first coil holder defining the first rotation axis;
The first driving coil is disposed between the first coil holder and the first yoke,
The first prism holder, a camera comprising a plurality of bosses engaging the openings of the plurality of protrusions to rotate the first prism about the first rotation axis.

The method of claim 16,
The second actuator is a camera, characterized in that it comprises the second driving magnet and the second driving coil.

The method of claim 17,
A second prism holder fixing the second prism;
A second yoke coupled to the rear side of the second prism holder;
A second driving magnet coupled to the rear of the second yoke;
It includes a plurality of protrusions protruding toward the second prism holder, each protrusion includes an opening, and the opening further includes a second coil holder defining the second rotation axis;
The second driving coil is disposed between the second coil holder and the second yoke,
The second prism holder, a camera characterized in that it comprises a plurality of bosses engaging the openings of the plurality of protrusions to rotate the second prism about the second rotation axis.

The method of claim 1
A gyro sensor that detects the movement of the camera;
In order to stabilize the image captured by the image sensor, the control unit for generating the first control signal and the second control signal; further includes,
The first control signal is based on an angle change of the first prism caused by the movement,
The second control signal is based on a change in the angle of the second prism caused by the camera.

A terminal comprising a camera of any one of claims 1, 3 to 8, 10 to 12, and 14 to 19.