KR102135081B1 - System of avoiding collision for next generation naval vessels using real time space-time naval target database - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 함정용 충돌 회피 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 실시간 시공간 함정 표적 DB를 이용한 차세대 함정용 충돌 회피 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a collision avoidance system for ships, and more particularly, to a collision avoidance system for next-generation ships using a real-time space-time trap target DB.
차세대 구축함에서는 수천개의 표적을 동시에 탐지하고 관리한다.Next-generation destroyers simultaneously detect and manage thousands of targets.
수많은 표적들을 관리함에 있어서는 위협이 되는 표적을 우선적으로 관리하여야 하고, 교전 중에는 주변의 충돌 위험이 있는 함정까지 고려하여 충돌 위험을 관리하여야 한다.In managing a large number of targets, the target that is a threat must be managed first, and during the engagement, the risk of collision must be managed by considering the traps with the risk of collision.
그러나, 수천개의 표적 관리를 수행하는 표적 관리 시스템에서는 주변 함정만 별도로 충돌 회피 관리까지 하기에는 적절하지 않다. 충돌 위험이 있을 정도이면 그 대응 시간이 매우 촉박하며 기존의 표적 관리 시스템의 표적 관리 주기로는 이에 대응할 수 있는 시간적 여유가 충분하지 않다.However, in a target management system that performs thousands of target management, it is not appropriate to separately manage collision avoidance only in a surrounding trap. If there is a risk of collision, the response time is very short, and the target management cycle of the existing target management system does not have enough time to respond.
이에, 기존 표적 관리와는 별도로 주변 함정의 충돌 회피 관리를 위한 수단이 요구되는 실정이다.Accordingly, there is a need for a means for collision avoidance management of surrounding ships separately from existing target management.
한편, 기존의 주변 호위함이나 작은 규모의 경비정 등은 이러한 충돌 회피 관리를 할 수 있는 수단이 없는 경우가 많다. 이러한 경우, 기동성이 높은 경비정에서는 충돌에 매우 취약하고 충돌 위험에 더 많이 노출되어 있다고 볼 수 있다.On the other hand, existing surrounding frigates and small patrol boats often do not have the means to manage such collision avoidance. In this case, it can be considered that a high-mobility patrol boat is very vulnerable to collision and is more exposed to the danger of collision.
이러한 경우, 차세대 구축함에서는 주변의 아군 함정들의 충돌 회피 관리까지 해 줄 필요가 있다.In this case, the next-generation destroyer needs to manage collision avoidance of nearby friendly ships.
본 발명의 목적은 실시간 시공간 함정 표적 DB를 이용한 차세대 함정용 충돌 회피 시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a collision avoidance system for a next-generation trap using a real-time space-time trap target DB.
상술한 본 발명의 목적에 따른 실시간 시공간 함정 표적 DB를 이용한 차세대 함정용 충돌 회피 시스템은, 함정 표적이 저장되는 실시간 시공간 함정 표적 DB(database); 상기 실시간 시공간 함정 표적 DB에 저장된 함정 표적을 참조하여 자함 기준 충돌 여부를 예상하는 자함 기준 충돌 예상 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.A collision avoidance system for next-generation ships using a real-time space-time trap target DB according to the object of the present invention described above includes a real-time space-time trap target DB (database) in which trap targets are stored; It may be configured to include a self-explanatory collision prediction module that predicts whether or not a self-conflict reference collision occurs with reference to the trap target stored in the real-time space-time trap target DB.
여기서, 상기 실시간 시공간 함정 표적 DB에 저장된 함정 표적을 전시하는 전시 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.Here, the real-time space-time trap target DB may be configured to further include an exhibition module for displaying the trap target.
그리고 상기 자함 기준 충돌 예상 모듈의 예상 결과를 전시하는 전시 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.And it may be configured to further include an exhibition module for displaying the expected results of the self-explanatory collision prediction module.
상술한 본 발명의 목적에 따른 실시간 시공간 함정 표적 DB를 이용한 차세대 함정용 충돌 회피 시스템은, 표적 관리 시스템으로부터 함정 표적을 분류하여 실시간 참조하는 함정 표적 실시간 참조 모듈; 상기 함정 표적 실시간 참조 모듈에서 실시간 참조되는 함정 표적이 상기 표적 관리 시스템에 연동되어 저장되는 실시간 시공간 함정 표적 DB(database); 자함을 기준으로 소정의 거리의 반경을 지정하는 자함 기준 반경 지정 모듈; 상기 자함 기준 반경 지정 모듈로부터 지정된 반경 내의 함정 표적을 상기 실시간 시공간 함정 표적 DB로부터 추출하는 함정 표적 추출 모듈; 상기 함정 표적 추출 모듈에서 추출된 함정 표적의 방향을 분석하는 표적 방향 분석 모듈; 상기 함정 표적 추출 모듈에서 추출된 함정 표적의 속력을 분석하는 표적 속력 분석 모듈; 상기 함정 표적 추출 모듈에서 추출된 함정 표적의 연관 정보를 분석하는 표적 연관 정보 분석 모듈; 상기 함정 표적 추출 모듈에서 추출된 함정 표적의 최대 속력을 분석하는 표적 최대 속력 분석 모듈; 상기 분석된 방향, 속력, 연관 정보 및 속력을 이용하여 상기 함정 표적 추출 모듈에서 추출된 함정 표적의 표적 예상 궤적을 분석하는 표적 예상 궤적 분석 모듈; 아군 함정의 현재의 아군 함정 침로 정보를 실시간 요청하는 아군 함정 침로 정보 실시간 요청 모듈; 상기 아군 함정 침로 정보 실시간 요청 모듈에서 실시간 요청된 아군 함정 침로 정보를 해당 아군 함정으로부터 실시간 수신하는 아군 함정 침로 정보 실시간 수신 모듈; 자함 운항 모듈로부터 현재의 자함 침로 정보를 실시간 추출하는 자함 침로 정보 실시간 추출 모듈; 상기 표적 예상 궤적 분석 모듈에서 분석된 표적 예상 궤적 및 상기 자함 침로 정보 실시간 추출 모듈에서 실시간 추출된 자함 침로 정보를 이용하여 자함 기준 충돌 여부를 예상하는 자함 기준 충돌 예상 모듈; 상기 자함 기준 충돌 예상 모듈에서 자함 기준 충돌 여부가 예상되는 경우 충돌 회피 알람을 출력하는 자함 충돌 회피 알람 모듈; 상기 표적 예상 궤적 분석 모듈에서 분석된 표적 예상 궤적 및 상기 자함 침로 정보 실시간 추출 모듈에서 실시간 추출된 자함 침로 정보를 이용하여 자함 기준 충돌 위험 순위를 자동 정렬하는 충돌 위험 순위 자동 정렬 모듈; 상기 자함 기준 충돌 예상 모듈에서 예상되는 자함 기준 충돌 여부와 상기 충돌 위험 순위 자동 정렬 모듈에서 자동 정렬된 자함 기준 충돌 위험 순위를 전시하는 전시 모듈; 상기 자함 기준 충돌 예상 모듈에서 자함 기준으로 충돌이 예상되는 경우, 상대 아군 함정으로 충돌 회피 알람을 실시간 송신하는 상대 아군 함정 알람 송신 모듈;A collision avoidance system for next-generation ships using a real-time space-time trap target DB according to the object of the present invention described above includes: a trap target real-time reference module for real-time classification of trap targets from a target management system; A real-time space-time trap target DB (database) in which trap targets referenced in real time in the trap target real-time reference module are interlocked and stored in the target management system; A ruler for specifying a radius of a predetermined distance based on a ruler's own ruler; A trap target extraction module that extracts a trap target within a radius specified from the self-box reference radius designation module from the real-time space-time trap target DB; A target direction analysis module that analyzes the direction of the trap target extracted from the trap target extraction module; A target speed analysis module for analyzing the speed of the trap target extracted from the trap target extraction module; A target association information analysis module for analyzing association information of the trap target extracted from the trap target extraction module; A target maximum speed analysis module that analyzes the maximum speed of the trap target extracted from the trap target extraction module; A target predicted trajectory analysis module that analyzes a target predicted trajectory of the trap target extracted from the trap target extraction module using the analyzed direction, speed, association information, and speed; A real-time request module for allied ships requesting real-time request information for allied ships; A real-time reception module for allied ships that receives real-time request information from the allied ships in real-time; A self-harvesting information real-time extraction module for real-time extraction of current self-harming course information from the self-operating module; A self-explanatory collision prediction module for predicting whether to collide with a self-propelled ship by using the target predicted trajectory analyzed in the target predicted trajectory analysis module and the self-propelled self-propelled path information extracted in the real-time extraction module of the self-propelled course; A self-owned collision avoidance alarm module for outputting a collision avoidance alarm when it is expected that a self-owned reference collision is expected in the self-owned reference collision prediction module; A collision risk ranking automatic sorting module that automatically sorts a collision risk ranking based on a self-owned ship using the target predicted trajectory analyzed in the target predicted trajectory analysis module and the self-harvested headway information extracted in real-time from the self-leaving course information extraction module; A display module for displaying whether or not a collision of a self-expected self-expected criterion is expected in the self-expected collision prediction module and an auto-aligned self-conflicted colliding risk ranking in the collision risk ranking automatic alignment module; An opponent friendly trap alarm sending module that transmits a collision avoidance alarm in real time to an opponent friendly trap when a collision is expected based on a self owned ship in the self-owned ship collision prediction module;
상기 자함 기준 충돌 예상 모듈에서 자함 기준 충돌이 예상되는 경우, 상기 표적 예상 궤적 분석 모듈에서 분석된 표적 예상 궤적 및 상기 자함 침로 정보 실시간 추출 모듈에서 실시간 추출된 자함 침로 정보를 이용하여 자함 침로 최적 변경 정보를 자동 생성하는 자함 침로 최적 변경 정보 자동 생성 모듈; 상기 자함 침로 최적 변경 정보 자동 생성 모듈에서 자동 생성된 자함 침로 최적 변경 정보를 이용하여 자함 운항 모듈의 자함 침로를 실시간으로 자동 변경 제어를 수행하는 자함 침로 실시간 자동 변경 제어 모듈; 상기 자함 침로 실시간 자동 변경 제어 모듈에서 실시간으로 자동 변경 제어에 따른 자함 침로 자동 변경 정보를 상대 아군 함정으로 실시간 송신하는 자함 침로 자동 변경 정보 실시간 송신 모듈; 상기 자함 기준 충돌 예상 모듈에서 자함 기준 충돌이 예상되는 경우, 상기 표적 예상 궤적 분석 모듈에서 분석된 표적 예상 궤적 및 상기 아군 함정 침로 정보를 해당 아군 함정으로부터 실시간 수신하는 아군 함정 침로 정보 실시간 수신 모듈에서 실시간 수신된 아군 함정 침로 정보를 이용하여 아군 함정 기준 충돌 여부를 예상하는 아군 함정 기준 충돌 예상 모듈; 상기 아군 함정 기준 충돌 예상 모듈에서 아군 함정 기준 충돌 여부가 예상되는 경우, 아군 함정 충돌 회피 알람을 생성하여 출력하는 아군 함정 충돌 회피 알람 모듈; 상기 아군 함정 충돌 회피 알람 모듈에서 생성된 아군 함정 충돌 회피 알람을 해당 아군 함정으로 실시간 송신하는 충돌 예상 아군 함정 알람 송신 모듈; 상기 아군 함정 기준 충돌 예상 모듈에서 아군 함정 기준 충돌 여부가 예상되는 경우, 상기 표적 예상 궤적 분석 모듈에서 분석된 표적 예상 궤적 및 상기 아군 함정 침로 정보 실시간 수신 모듈에서 수신된 아군 함정 침로 정보를 이용하여 아군 함정 침로를 자동 변경하기 위한 아군 함정 침로 자동 변경 정보를 자동 생성하는 아군 함정 침로 자동 변경 정보 자동 생성 모듈; 상기 아군 함정 침로 자동 변경 정보 자동 생성 모듈에서 자동 생성된 아군 함정 침로 자동 변경 정보를 해당 아군 함정으로 실시간 송신하는 아군 함정 침로 자동 변경 정보 실시간 송신 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.When the self-inflicted reference collision prediction module is expected to collide, the target predicted trajectory analysis module analyzes the target predicted trajectory and the self-propelled course information using the self-propelled self-propelled information extracted from the real-time extraction module. Automatic generation module for optimal change information for self-propelled needles to automatically generate A self-changing real-time automatic change control module that performs real-time automatic change control of the self-propelled self-propelled course of the self-propelled navigation module by using the self-propelled self-propelled optimal change information automatically generated by the self-propelled course optimum change information automatic generation module; A real-time transmission module for automatically changing self-propelled needles in real-time by transmitting the automatic change information of self-propelled needles according to the automatic change control in real time in the self-alarmed real-time automatic change control module; When the self-sealing reference collision is expected in the self-sealing reference collision predicting module, real-time receiving the target predicted trajectory analyzed by the target predicted trajectory analysis module and the friendly trap course information from the corresponding friendly trap in real time, in real-time from the friendly trap capturing course information receiving module A friendly ship reference collision prediction module for predicting whether to collide with a friendly ship reference using the received friendly ship course information; A friendly trap collision avoidance alarm module that generates and outputs a friendly trap collision avoidance alarm when a friendly trap reference collision is expected in the friendly trap reference collision prediction module; A collision predicted friendly trap alarm transmission module that transmits in real time the friendly trap collision avoidance alarm generated by the friendly trap collision avoidance alarm module to the corresponding friendly ship; When it is predicted that a friendly trap reference collision is expected in the friendly trap reference collision prediction module, the target predicted trajectory analyzed by the target predicted trajectory analysis module and the friendly trap attack information received from the real-time receiving module are allied. An automatic generation module for automatically changing allied ship lanes for automatically generating allied pit course automatic change information for automatically changing a trap lane; It may be configured to include a real-time transmission module for automatically changing allied traps, which automatically transmits the automatically changed information for allied traps automatically generated by the automatic generation of allied traps.
상술한 실시간 시공간 함정 표적 DB를 이용한 차세대 함정용 충돌 회피 시스템에 의하면, 표적 관리 시스템과는 별도로 자함 기준 주변의 함정들에 대한 표적 관리를 수행하여 충돌 위험을 관리하고 최적의 경로로 회피할 수 있도록 자동 설정됨으로써, 자함을 보호하고 안전을 담보할 수 있는 효과가 있다.According to the collision avoidance system for next-generation ships using the real-time space-time trap target DB described above, the target management of the traps around the ship's own ship criteria is performed separately from the target management system so that collision risks can be managed and automatically avoided with the optimal path. By being set, there is an effect that can protect the own box and ensure safety.
특히, 상대 함정이 아군 함정인 경우, 최적의 회피를 위한 침로 정보를 각각 산출하여 자동 설정하고 상대 아군 함정에도 이를 실시간 송신하여 자동 설정하도록 구성됨으로써, 아군 함정 간의 안전한 운항이 가능하게 되는 효과가 있다.In particular, when the opposing ship is a friendly ship, it is configured to automatically calculate and set course information for optimal avoidance respectively, and to automatically set it by sending it in real time to the opponent friendly ship, thereby enabling safe operation between friendly ships. .
특히, 주변의 표적 관리나 항로 관리의 수단이 최적화되어 있지 않은 호위함이나 경비정에 대하여 충돌 위험 관리를 수행하여 주고 이에 대한 알람을 실시간 송신하거나 직접 회피 경로를 생성하여 자동으로 원격 입력할 수 있도록 구성됨으로써, 아군 함정들을 보호하고 전투 능력을 배가시키는 효과가 있다.In particular, it is configured to perform collision risk management for escort ships or patrol boats where the means of target management or route management in the vicinity is not optimized, and transmit the alarm in real time or create a direct avoidance route to automatically enter the remote control. , Has the effect of protecting friendly ships and doubling combat abilities.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 시공간 함정 표적 DB를 이용한 차세대 함정용 충돌 회피 시스템의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a collision avoidance system for a next-generation trap using a real-time space-time trap target DB according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.The present invention can be applied to various changes and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in detail for carrying out the invention. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component. The term and/or includes a combination of a plurality of related described items or any one of a plurality of related described items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but there may be other components in between. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and that one or more other features are present. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 시공간 함정 표적 DB를 이용한 차세대 함정용 충돌 회피 시스템의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a collision avoidance system for a next-generation trap using a real-time space-time trap target DB according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 시공간 함정 표적 DB를 이용한 차세대 함정용 충돌 회피 시스템(100)은 함정 표적 실시간 참조 모듈(101), 실시간 시공간 함정 표적 DB(database)(102), 자함 기준 반경 지정 모듈(103), 함정 표적 추출 모듈(104), 표적 방향 분석 모듈(105), 표적 속력 분석 모듈(106), 표적 연관 정보 분석 모듈(107), 표적 최대 속력 분석 모듈(108), 표적 예상 궤적 분석 모듈(109), 아군 함정 침로 정보 실시간 요청 모듈(110), 아군 함정 침로 정보 실시간 수신 모듈(111), 자함 침로 정보 실시간 추출 모듈(112), 자함 기준 충돌 예상 모듈(113), 자함 충돌 회피 알람 모듈(114), 충돌 위험 순위 자동 정렬 모듈(115), 전시 모듈(116), 상대 아군 함정 알람 송신 모듈(117), 자함 침로 최적 변경 정보 자동 생성 모듈(118), 자함 침로 실시간 자동 변경 제어 모듈(119), 자함 침로 자동 변경 정보 실시간 송신 모듈(120), 아군 함정 기준 충돌 예상 모듈(121), 아군 함정 충돌 회피 알람 모듈(122), 충돌 예상 아군 함정 알람 송신 모듈(123), 아군 함정 침로 자동 변경 정보 자동 생성 모듈(124), 아군 함정 침로 자동 변경 정보 실시간 송신 모듈(125)을 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration will be described.
함정 표적 실시간 참조 모듈(101)은 표적 관리 시스템(20)으로부터 함정 표적을 분류하여 실시간 참조하도록 구성될 수 있다.The trap target real-
실시간 시공간 함정 표적 DB(102)는 함정 표적 실시간 참조 모듈(101)에서 실시간 참조되는 함정 표적이 표적 관리 시스템(20)에 연동되어 저장되도록 구성될 수 있다.The real-time space-time trap target DB 102 may be configured such that the trap targets referenced in real time in the trap target real-
자함 기준 반경 지정 모듈(103)은 자함을 기준으로 소정의 거리의 반경을 지정하도록 구성될 수 있다.The self-box reference
함정 표적 추출 모듈(104)은 자함 기준 반경 지정 모듈(103)로부터 지정된 반경 내의 함정 표적을 실시간 시공간 함정 표적 DB(102)로부터 추출하도록 구성될 수 있다.The trap
표적 방향 분석 모듈(105)은 함정 표적 추출 모듈(104)에서 추출된 함정 표적의 방향을 분석하도록 구성될 수 있다.The target
표적 속력 분석 모듈(106)은 함정 표적 추출 모듈(104)에서 추출된 함정 표적의 속력을 분석하도록 구성될 수 있다.The target
표적 연관 정보 분석 모듈(107)은 함정 표적 추출 모듈(104)에서 추출된 함정 표적의 연관 정보를 분석하도록 구성될 수 있다.The target association
표적 최대 속력 분석 모듈(108)은 함정 표적 추출 모듈(104)에서 추출된 함정 표적의 최대 속력을 분석하도록 구성될 수 있다.The target maximum
표적 예상 궤적 분석 모듈(109)은 분석된 방향, 속력, 연관 정보 및 속력을 이용하여 함정 표적 추출 모듈(104)에서 추출된 함정 표적의 표적 예상 궤적을 분석하도록 구성될 수 있다.The target predicted
한편, 자함 기준 반경 지정 모듈(103)은 반경의 지정 시에 최소 지정값을 설정하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the self-box reference
구체적으로는 자함 기준 반경 지정 모듈(103)은 실시간 시공간 함정 표적 DB(102)에 저장된 함정 표적 중에서 표적 연관 정보 분석 모듈(107)에서 분석된 함정 표적의 연관 정보 및 표적 최대 속력 분석 모듈(108)에서 분석된 함정 표적의 최대 속력을 고려하여 자함 기준 충돌 회피 가능 시간을 자동 산출하도록 구성될 수 있다.Specifically, the own ship reference
그리고 그 자동 산출된 자함 기준 충돌 회피 가능 시간의 최소 시간에 대응되는 함정 표적까지의 거리를 반경의 최소 지정값으로 설정하도록 구성될 수 있다.And it can be configured to set the distance to the trap target corresponding to the minimum time of the self-calculated self-base reference collision avoidable time to the minimum specified value of the radius.
다른 예로서, 자함 기준 반경 지정 모듈(103)은 실시간 시공간 함정 표적 DB(102)에 저장된 함정 표적 중에서 표적 연관 정보 분석 모듈(107)에서 분석된 함정 표적의 연관 정보 및 표적 최대 속력 분석 모듈(108)에서 분석된 함정 표적의 최대 속력을 고려하여 아군 함정 기준 충돌 회피 가능 시간을 자동 산출하도록 구성될 수 있다.As another example, the self-box reference
그리고 자함으로부터 아군 함정 기준 충돌 회피 가능 시간의 최소 시간에 대응되는 함정 표적까지의 거리를 반경의 최소 지정값으로 설정하도록 구성될 수 있다.And it may be configured to set the distance from the ship to the trap target corresponding to the minimum time of the possible collision avoidance time based on the friendly ship as the minimum specified value of the radius.
아군 함정 침로 정보 실시간 요청 모듈(110)은 아군 함정의 현재의 아군 함정 침로 정보를 실시간 요청하도록 구성될 수 있다.The real-time request for allied
아군 함정 침로 정보 실시간 수신 모듈(111)은 아군 함정 침로 정보 실시간 요청 모듈(110)에서 실시간 요청된 아군 함정 침로 정보를 해당 아군 함정으로부터 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.The real-time reception of the friendly ship information on the friendly
자함 침로 정보 실시간 추출 모듈(112)은 자함 운항 모듈(30)로부터 현재의 자함 침로 정보를 실시간 추출하도록 구성될 수 있다.The self-sealing course information real-
자함 기준 충돌 예상 모듈(113)은 표적 예상 궤적 분석 모듈(109)에서 분석된 표적 예상 궤적 및 자함 침로 정보 실시간 추출 모듈(112)에서 실시간 추출된 자함 침로 정보를 이용하여 자함 기준 충돌 여부를 예상하도록 구성될 수 있다.The self-hammering reference
자함 충돌 회피 알람 모듈(114)은 자함 기준 충돌 예상 모듈(113)에서 자함 기준 충돌 여부가 예상되는 경우 충돌 회피 알람을 출력하도록 구성될 수 있다.The self-owned collision
충돌 위험 순위 자동 정렬 모듈(115)은 표적 예상 궤적 분석 모듈(109)에서 분석된 표적 예상 궤적 및 자함 침로 정보 실시간 추출 모듈(112)에서 실시간 추출된 자함 침로 정보를 이용하여 자함 기준 충돌 위험 순위를 자동 정렬하도록 구성될 수 있다.Collision risk ranking
전시 모듈(116)은 자함 기준 충돌 예상 모듈(113)에서 예상되는 자함 기준 충돌 여부와 충돌 위험 순위 자동 정렬 모듈(115)에서 자동 정렬된 자함 기준 충돌 위험 순위를 전시하도록 구성될 수 있다.The
상대 아군 함정 알람 송신 모듈(117)은 자함 기준 충돌 예상 모듈(113)에서 자함 기준으로 충돌이 예상되는 경우, 상대 아군 함정으로 충돌 회피 알람을 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.The opponent friendly trap
자함 침로 최적 변경 정보 자동 생성 모듈(118)은 자함 기준 충돌 예상 모듈(113)에서 자함 기준 충돌이 예상되는 경우, 표적 예상 궤적 분석 모듈(109)에서 분석된 표적 예상 궤적 및 자함 침로 정보 실시간 추출 모듈(112)에서 실시간 추출된 자함 침로 정보를 이용하여 자함 침로 최적 변경 정보를 자동 생성하도록 구성될 수 있다.The automatic generation of self-corruption route optimum
자함 침로 실시간 자동 변경 제어 모듈(119)은 자함 침로 최적 변경 정보 자동 생성 모듈(118)에서 자동 생성된 자함 침로 최적 변경 정보를 이용하여 자함 운항 모듈(30)의 자함 침로를 실시간으로 자동 변경 제어를 수행하도록 구성될 수 있다.The self-changing real-time automatic
자함 침로 자동 변경 정보 실시간 송신 모듈(120)은 자함 침로 실시간 자동 변경 제어 모듈(119)에서 실시간으로 자동 변경 제어에 따른 자함 침로 자동 변경 정보를 상대 아군 함정으로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 상대 아군 함정은 자함 침로 자동 변경 정보를 참조하여 회피 운항을 할 수 있다.The self-tracking automatic change information real-
아군 함정 기준 충돌 예상 모듈(121)은 자함 기준 충돌 예상 모듈(113)에서 자함 기준 충돌이 예상되는 경우, 표적 예상 궤적 분석 모듈(109)에서 분석된 표적 예상 궤적 및 아군 함정 침로 정보를 해당 아군 함정으로부터 실시간 수신하는 아군 함정 침로 정보 실시간 수신 모듈(111)에서 실시간 수신된 아군 함정 침로 정보를 이용하여 아군 함정 기준 충돌 여부를 예상하도록 구성될 수 있다.The friendly ship reference
아군 함정 충돌 회피 알람 모듈(122)은 아군 함정 기준 충돌 예상 모듈(121)에서 아군 함정 기준 충돌 여부가 예상되는 경우, 아군 함정 충돌 회피 알람을 생성하여 출력하도록 구성될 수 있다.The friendly trap collision
충돌 예상 아군 함정 알람 송신 모듈(123)은 아군 함정 충돌 회피 알람 모듈(122)에서 생성된 아군 함정 충돌 회피 알람을 해당 아군 함정으로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.The collision predicted friendly trap
아군 함정 침로 자동 변경 정보 자동 생성 모듈(124)은 아군 함정 기준 충돌 예상 모듈(121)에서 아군 함정 기준 충돌 여부가 예상되는 경우, 표적 예상 궤적 분석 모듈(109)에서 분석된 표적 예상 궤적 및 아군 함정 침로 정보 실시간 수신 모듈(111)에서 수신된 아군 함정 침로 정보를 이용하여 아군 함정 침로를 자동 변경하기 위한 아군 함정 침로 자동 변경 정보를 자동 생성하도록 구성될 수 있다.The automatic generation of the automatic change information for allied traps is the target predicted trajectory and allied traps analyzed by the target predicted
아군 함정 침로 자동 변경 정보 실시간 송신 모듈(125)은 아군 함정 침로 자동 변경 정보 자동 생성 모듈(124)에서 자동 생성된 아군 함정 침로 자동 변경 정보를 해당 아군 함정으로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.The real-
아군 함정 침로 자동 변경 정보는 데이터링크를 통해 아군 함정의 운항 시스템에 자동으로 입력되어 침로를 변경하도록 구성될 수 있다.The information for automatically changing allied ship routes may be automatically input to the friendly ship's navigation system through a data link and configured to change the course.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the above embodiments, those skilled in the art can understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. There will be.
101: 함정 표적 실시간 참조 모듈
102: 실시간 시공간 함정 표적 DB(database)
103: 자함 기준 반경 지정 모듈
104: 함정 표적 추출 모듈
105: 표적 방향 분석 모듈
106: 표적 속력 분석 모듈
107: 표적 연관 정보 분석 모듈
108: 표적 최대 속력 분석 모듈
109: 표적 예상 궤적 분석 모듈
110: 아군 함정 침로 정보 실시간 요청 모듈
111: 아군 함정 침로 정보 실시간 수신 모듈
112: 자함 침로 정보 실시간 추출 모듈
113: 자함 기준 충돌 예상 모듈
114: 자함 충돌 회피 알람 모듈
115: 충돌 위험 순위 자동 정렬 모듈
116: 전시 모듈
117: 상대 아군 함정 알람 송신 모듈
118: 자함 침로 최적 변경 정보 자동 생성 모듈
119: 자함 침로 실시간 자동 변경 제어 모듈
120: 자함 침로 자동 변경 정보 실시간 송신 모듈
121: 아군 함정 기준 충돌 예상 모듈
122: 아군 함정 충돌 회피 알람 모듈
123: 충돌 예상 아군 함정 알람 송신 모듈
124: 아군 함정 침로 자동 변경 정보 자동 생성 모듈
125: 아군 함정 침로 자동 변경 정보 실시간 송신 모듈101: Trap Target Real Time Reference Module
102: real-time space-time trap target DB (database)
103: Radius designation module based on own ship
104: trap target extraction module
105: target direction analysis module
106: target speed analysis module
107: target association information analysis module
108: target maximum speed analysis module
109: Target prediction trajectory analysis module
110: Real-time request module for allied ships' course information
111: Real-time reception module for allied ships' course information
112: Real-time extraction module of self-propelled course information
113: Self-expected collision prediction module
114: self collision avoidance alarm module
115: Collision risk ranking automatic sorting module
116: exhibition module
117: opponent's friendly trap alarm sending module
118: Automatic generation module for optimal change information of self-propelled course
119: Self-changing real-time automatic change control module
120: module for real-time transmission of automatic change information of self-contained course
121: Allied Trap based collision prediction module
122: friendly trap collision avoidance alarm module
123: collision prediction friendly trap alarm sending module
124: Automatic generation module for automatically changing allied trap routes
125: Real-time transmission module for automatic change information of allied traps
Claims (4)
상기 함정 표적 실시간 참조 모듈에서 실시간 참조되는 함정 표적이 상기 표적 관리 시스템에 연동되어 저장되는 실시간 시공간 함정 표적 DB(database);
자함을 기준으로 소정의 거리의 반경을 지정하는 자함 기준 반경 지정 모듈;
상기 자함 기준 반경 지정 모듈로부터 지정된 반경 내의 함정 표적을 상기 실시간 시공간 함정 표적 DB로부터 추출하는 함정 표적 추출 모듈;
상기 함정 표적 추출 모듈에서 추출된 함정 표적의 방향을 분석하는 표적 방향 분석 모듈;
상기 함정 표적 추출 모듈에서 추출된 함정 표적의 속력을 분석하는 표적 속력 분석 모듈;
상기 함정 표적 추출 모듈에서 추출된 함정 표적의 연관 정보를 분석하는 표적 연관 정보 분석 모듈;
상기 함정 표적 추출 모듈에서 추출된 함정 표적의 최대 속력을 분석하는 표적 최대 속력 분석 모듈;
상기 분석된 방향, 속력, 연관 정보 및 최대 속력을 이용하여 상기 함정 표적 추출 모듈에서 추출된 함정 표적의 표적 예상 궤적을 분석하는 표적 예상 궤적 분석 모듈;
아군 함정의 현재의 아군 함정 침로 정보를 실시간 요청하는 아군 함정 침로 정보 실시간 요청 모듈;
상기 아군 함정 침로 정보 실시간 요청 모듈에서 실시간 요청된 아군 함정 침로 정보를 해당 아군 함정으로부터 실시간 수신하는 아군 함정 침로 정보 실시간 수신 모듈;
자함 운항 모듈로부터 현재의 자함 침로 정보를 실시간 추출하는 자함 침로 정보 실시간 추출 모듈;
상기 표적 예상 궤적 분석 모듈에서 분석된 표적 예상 궤적 및 상기 자함 침로 정보 실시간 추출 모듈에서 실시간 추출된 자함 침로 정보를 이용하여 자함 기준 충돌 여부를 예상하는 자함 기준 충돌 예상 모듈;
상기 자함 기준 충돌 예상 모듈에서 자함 기준 충돌 여부가 예상되는 경우 충돌 회피 알람을 출력하는 자함 충돌 회피 알람 모듈;
상기 표적 예상 궤적 분석 모듈에서 분석된 표적 예상 궤적 및 상기 자함 침로 정보 실시간 추출 모듈에서 실시간 추출된 자함 침로 정보를 이용하여 자함 기준 충돌 위험 순위를 자동 정렬하는 충돌 위험 순위 자동 정렬 모듈;
상기 자함 기준 충돌 예상 모듈에서 예상되는 자함 기준 충돌 여부와 상기 충돌 위험 순위 자동 정렬 모듈에서 자동 정렬된 자함 기준 충돌 위험 순위를 전시하는 전시 모듈;
상기 자함 기준 충돌 예상 모듈에서 자함 기준으로 충돌이 예상되는 경우, 상대 아군 함정으로 충돌 회피 알람을 실시간 송신하는 상대 아군 함정 알람 송신 모듈;
상기 자함 기준 충돌 예상 모듈에서 자함 기준 충돌이 예상되는 경우, 상기 표적 예상 궤적 분석 모듈에서 분석된 표적 예상 궤적 및 상기 자함 침로 정보 실시간 추출 모듈에서 실시간 추출된 자함 침로 정보를 이용하여 자함 침로 최적 변경 정보를 자동 생성하는 자함 침로 최적 변경 정보 자동 생성 모듈;
상기 자함 침로 최적 변경 정보 자동 생성 모듈에서 자동 생성된 자함 침로 최적 변경 정보를 이용하여 자함 운항 모듈의 자함 침로를 실시간으로 자동 변경 제어를 수행하는 자함 침로 실시간 자동 변경 제어 모듈;
상기 자함 침로 실시간 자동 변경 제어 모듈에서 실시간으로 자동 변경 제어에 따른 자함 침로 자동 변경 정보를 상대 아군 함정으로 실시간 송신하는 자함 침로 자동 변경 정보 실시간 송신 모듈;
상기 자함 기준 충돌 예상 모듈에서 자함 기준 충돌이 예상되는 경우, 상기 표적 예상 궤적 분석 모듈에서 분석된 표적 예상 궤적 및 상기 아군 함정 침로 정보를 해당 아군 함정으로부터 실시간 수신하는 아군 함정 침로 정보 실시간 수신 모듈에서 실시간 수신된 아군 함정 침로 정보를 이용하여 아군 함정 기준 충돌 여부를 예상하는 아군 함정 기준 충돌 예상 모듈;
상기 아군 함정 기준 충돌 예상 모듈에서 아군 함정 기준 충돌 여부가 예상되는 경우, 아군 함정 충돌 회피 알람을 생성하여 출력하는 아군 함정 충돌 회피 알람 모듈;
상기 아군 함정 충돌 회피 알람 모듈에서 생성된 아군 함정 충돌 회피 알람을 해당 아군 함정으로 실시간 송신하는 충돌 예상 아군 함정 알람 송신 모듈;
상기 아군 함정 기준 충돌 예상 모듈에서 아군 함정 기준 충돌 여부가 예상되는 경우, 상기 표적 예상 궤적 분석 모듈에서 분석된 표적 예상 궤적 및 상기 아군 함정 침로 정보 실시간 수신 모듈에서 수신된 아군 함정 침로 정보를 이용하여 아군 함정 침로를 자동 변경하기 위한 아군 함정 침로 자동 변경 정보를 자동 생성하는 아군 함정 침로 자동 변경 정보 자동 생성 모듈;
상기 아군 함정 침로 자동 변경 정보 자동 생성 모듈에서 자동 생성된 아군 함정 침로 자동 변경 정보를 해당 아군 함정으로 실시간 송신하는 아군 함정 침로 자동 변경 정보 실시간 송신 모듈을 포함하는 실시간 시공간 함정 표적 DB를 이용한 차세대 함정용 충돌 회피 시스템.Trap target real-time reference module for real-time reference by classifying the trap target from the target management system;
A real-time space-time trap target DB (database) in which trap targets referenced in real time in the trap target real-time reference module are interlocked and stored in the target management system;
A ruler for specifying a radius of a predetermined distance based on a ruler's own ruler;
A trap target extraction module that extracts a trap target within a radius specified from the self-box reference radius designation module from the real-time space-time trap target DB;
A target direction analysis module that analyzes the direction of the trap target extracted from the trap target extraction module;
A target speed analysis module that analyzes the speed of the trap target extracted from the trap target extraction module;
A target association information analysis module for analyzing association information of the trap target extracted from the trap target extraction module;
A target maximum speed analysis module that analyzes the maximum speed of the trap target extracted from the trap target extraction module;
A target predicted trajectory analysis module that analyzes a target predicted trajectory of the trap target extracted from the trap target extraction module using the analyzed direction, speed, association information, and maximum speed;
A real-time request module for allied ships requesting real-time request information for allied ships;
A real-time reception module for allied ships, which receives real-time request information for the allied ships from the allied ship;
A self-propelled information real-time extraction module for real-time extraction of current self-propelled course information from the self-propelled navigation module;
A self-explanatory collision prediction module for predicting whether to collide with a self-propelled ship by using the target predicted trajectory analyzed in the target predicted trajectory analysis module and the self-propelled self-propelled path information extracted in the real-time extraction module of the self-propelled course;
A self-owned collision avoidance alarm module for outputting a collision avoidance alarm when it is expected that a self-owned reference collision is expected in the self-owned reference collision prediction module;
A collision risk ranking automatic sorting module that automatically sorts a collision risk ranking based on a self-owned ship using the target predicted trajectory analyzed in the target predicted trajectory analysis module and the self-harvested headway information extracted in real-time from the self-leaving course information extraction module;
A display module for displaying whether or not the self-owned criterion collision is expected in the self-box-based collision prediction module and the self-aligned self-collision collision risk ranking in the automatic collision risk ranking module;
An opponent friendly trap alarm transmission module for transmitting collision avoidance alarms in real time to an opponent friendly trap when a collision is expected based on a self owned ship in the self-owned ship collision prediction module;
When the self-inflicted reference collision prediction module is expected to collide with the self-propelled reference collision module, the target predicted trajectory analyzed by the target predicted trajectory analysis module and the self-accepted course information using the self-acquired course information extracted in real time from the real-time extraction module Automatic generation module for optimal change information for self-propelled needles to automatically generate
A self-changing real-time automatic change control module that performs real-time automatic change control of the self-propelled self-propelled course of the self-propelled navigation module by using the self-propelled self-propelled optimum change information automatically generated by the self-propelled self-propelled optimal change information generating module;
A real-time transmission module for automatically changing self-propelled needles in real-time by transmitting the automatic change information of self-propelled needles according to the automatic change control in real time in the self-alarmed real-time automatic change control module;
When the self-sealing reference collision is expected in the self-sealing reference collision prediction module, real-time receiving the target predicted trajectory analyzed by the target predicted trajectory analysis module and the friendly trap course information from the corresponding friendly ship in real time, in the real-time receiving trap information course receiving module A friendly ship reference collision prediction module for predicting whether to collide with a friendly ship reference using the received friendly ship course information;
A friendly trap collision avoidance alarm module that generates and outputs a friendly trap collision avoidance alarm when a friendly trap reference collision is expected in the friendly trap reference collision prediction module;
A collision predicted friendly trap alarm transmission module that transmits the friendly trap collision avoidance alarm generated in the friendly trap collision avoidance alarm module to the corresponding friendly ship in real time;
If it is predicted that a friendly trap reference collision is expected in the friendly trap reference collision prediction module, the target predicted trajectory analyzed by the target predicted trajectory analysis module and the friendly trap attack information received from the real-time receiving module of the friendly trap are allied. An automatic generation module for automatically changing allied trap routes to automatically generate information for automatically changing allied ship routes for automatically changing the trap routes;
Conflict for next-generation ship using real-time space-time trap target DB, including real-time transmission module for real-time transmission of allied traps and automatic change information of allied traps automatically generated by the automatic generation of allied traps in the friendly module. Evasion system.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200047346A KR102135081B1 (en) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | System of avoiding collision for next generation naval vessels using real time space-time naval target database |
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KR1020200047346A KR102135081B1 (en) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | System of avoiding collision for next generation naval vessels using real time space-time naval target database |
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KR1020200047346A KR102135081B1 (en) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | System of avoiding collision for next generation naval vessels using real time space-time naval target database |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101410956B1 (en) | 2013-02-20 | 2014-06-25 | 이주환 | Implementation Sytem and Method for Collision Prediction, Alarm Methods Between Ships Through Comparison of Integrated Heterogeneous Network |
KR20160082391A (en) * | 2014-12-26 | 2016-07-08 | 주식회사 리얼타임테크 | Method for managing target of naval vessel combat system |
KR101902730B1 (en) | 2018-02-12 | 2018-09-28 | 목포해양대학교 산학협력단 | Ship collision avoidance method using psychological character of ship officer |
KR101937439B1 (en) * | 2018-06-21 | 2019-01-10 | 한화시스템 주식회사 | Alternative route generation and rudder angle control support system for collision avoidance of autonomous ship and the other ships |
-
2020
- 2020-04-20 KR KR1020200047346A patent/KR102135081B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101410956B1 (en) | 2013-02-20 | 2014-06-25 | 이주환 | Implementation Sytem and Method for Collision Prediction, Alarm Methods Between Ships Through Comparison of Integrated Heterogeneous Network |
KR20160082391A (en) * | 2014-12-26 | 2016-07-08 | 주식회사 리얼타임테크 | Method for managing target of naval vessel combat system |
KR101902730B1 (en) | 2018-02-12 | 2018-09-28 | 목포해양대학교 산학협력단 | Ship collision avoidance method using psychological character of ship officer |
KR101937439B1 (en) * | 2018-06-21 | 2019-01-10 | 한화시스템 주식회사 | Alternative route generation and rudder angle control support system for collision avoidance of autonomous ship and the other ships |
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