KR102134661B1 - Multistage automatic plant cultivating equipment and smart farm using the same - Google Patents

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김동길
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Abstract

The present invention relates to a multistage automatic plant cultivating device capable of cultivating a plant which cannot be cultivated hydroponically, wherein the device comprises: a plurality of flower pots which are arranged in multiple layers in a vertical direction; a plurality of lamps which are arranged corresponding to each layer where the plurality of flower pots are arranged; a water supply device which supplies water to an uppermost flower pot among the plurality of flower pots arranged in the multiple layers; a water tank which stores the water discharged in the flower pot and stores the water supplied by the water supply device; and a moving unit which moves the entire device on the ground. The flower pots perform a water level draining operation for downwardly draining the water when a water level rises above a predetermined height, and a continuous draining operation for downwardly draining inner water. When the water is supplied by the water supply device, a speed of supplying the water is faster than a speed of draining the water with the continuous draining operation. The more a position of the flower pot is downwardly positioned, the more the speed of draining the water with the continuous draining operation is relatively faster. The present invention is provided to continuously drain the water in addition to the drainage depending on the water level, thereby automatically cultivating the plant which cannot be cultivated hydroponically. Further, by installing the moving unit, when a plurality of multi-stage automatic plant cultivation devices are used in the same space, the present invention can increase the movement of the device and space management efficiency.

Description

다단식 자동 식물 재배 장치 및 이를 이용한 스마트팜{MULTISTAGE AUTOMATIC PLANT CULTIVATING EQUIPMENT AND SMART FARM USING THE SAME}Multi-stage automatic plant cultivation device and smart farm using the same{MULTISTAGE AUTOMATIC PLANT CULTIVATING EQUIPMENT AND SMART FARM USING THE SAME}

본 발명은 식물 재배 장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 수직하게 다단으로 배치된 화분에 자동으로 급수를 하여 식물을 재배하는 장치와 이를 이용한 스마트팜에 관한 것이다.The present invention relates to a plant cultivation apparatus, and more particularly, to an apparatus for cultivating plants by automatically watering pots arranged vertically in multiple stages and a smart farm using the same.

일반적으로 화분은 바닥, 또는 장식장 등에 올려놓고 식물을 재배하도록 하는 것이나 협소한 장소에서는 화분을 두는 것에 어려움이 있었다. 또한, 종래의 화분은 다수 설치할 경우 화분에 의한 공간부의 점유 면적이 넓어지게 되는 단점이 있다.In general, it is difficult to place the pots on the floor or a decorative cabinet to grow plants, or to place pots in a narrow place. In addition, a conventional potted plant has a disadvantage in that the area occupied by the space portion by the potted plant becomes wider when a plurality of potted plants are installed.

최근 유기농 작물에 대한 관심이 높아지고, 식물을 통한 안정감 등의 목적으로 실내에서 직접 작물을 재배하고자 하는 경우에도, 공간의 제약으로 인하여 실행이 어려운 현실이다. 이러한 공간 제약을 해결하는 방법으로 화분을 벽 가까이에 수직한 방향으로 설치하려는 식생 벽(plant wall)이나 월 팜(wall farm) 등이 개발되고 있다. 하지만 수직하게 다단을 배치된 화분에 대하여 물을 주고 관리하는 것이 어렵다는 단점이 있다. Recently, interest in organic crops has increased, and even in the case of attempting to grow crops indoors for the purpose of stability through plants, it is difficult to implement due to space limitations. As a method of resolving the space limitation, vegetation walls or wall farms, which are intended to install potted plants in a vertical direction near the wall, have been developed. However, there is a disadvantage in that it is difficult to water and manage the pots vertically arranged in multiple stages.

한편, 다단으로 배치된 화분에 자동으로 급수를 하여 식물을 재배하는 기술이 수경재배 식물에 대하여 개발되었다. 수경재배는 식물의 뿌리가 흙이 아닌 물에 직접 담겨 있는 상태로 식물을 재배하는 방법으로서, 화분에 물이 가득 차도록 물을 지속 공급하면 되기 때문에, 자동 급수에 의해서 식물을 재배하기에 용이하다. 다만, 물에 직접 뿌리가 잠긴 상태로 키워질 수 있는 수경재배식물에 한정되기 때문에 키울 수 있는 식물의 수가 매우 적은 단점이 있다.On the other hand, a technique for cultivating plants by automatically watering pots arranged in multiple stages has been developed for hydroponic plants. Hydroponic cultivation is a method of cultivating a plant in a state where the root of the plant is directly immersed in water, not soil, and it is easy to cultivate the plant by automatic watering because it is only necessary to continuously supply water to the pot to fill the water. However, there is a disadvantage that the number of plants that can be grown is very small because it is limited to hydroponic cultivation plants that can be grown in a state where the root is directly submerged in water.

대한민국 공개특허 10-2014-0122821Republic of Korea Patent Publication 10-2014-0122821 대한민국 등록특허 10-1499320Republic of Korea Registered Patent 10-1499320

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 수경재배를 할 수 없는 식물에 대하여 자동으로 급수를 수행하여 재배하는 다단식 자동 식물 재배 장치와 이를 이용한 스마트팜을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and an object thereof is to provide a multi-stage automatic plant cultivation apparatus and a smart farm using the same to automatically cultivate a plant that cannot be hydroponically cultivated.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 다단식 자동 식물 재배 장치는, 식물의 뿌리가 위치하며, 상하 방향에 다층으로 배치된 복수의 화분; 상기 복수의 화분이 배치된 각층에 대응하여 배치되는 복수의 조명; 다층으로 배치된 화분들 중에서 가장 위쪽에 있는 화분에 대하여 물을 토출하여 공급하는 급수장치; 화분에서 배출된 물이 저장되며, 상기 급수장치에 의해서 공급되는 물이 저장되는 수조; 및 전체 장치를 지면에서 이동시킬 수 있는 이동수단을 포함하며, 상기 화분들은, 소정 높이 이상으로 수위가 상승할 경우에 아래쪽으로 배수하는 수위 배수 동작과 내부의 물을 계속하여 아래로 배수하는 연속 배수 동작을 수행하며, 상기 급수장치에 의해서 물이 공급되는 경우, 물이 공급되는 속도가 연속 배수 동작으로 배수되는 속도보다 빠르고, 화분의 위치가 아래쪽에 위치할수록 연속 배수 동작으로 배수되는 속도가 상대적으로 더 빠른 것을 특징으로 한다.Multi-stage automatic plant cultivation apparatus according to the present invention for achieving the above object, the root of the plant is located, a plurality of pots arranged in multiple layers in the vertical direction; A plurality of lights arranged corresponding to each layer on which the plurality of flower pots are arranged; A water supply device for discharging and supplying water to the most potted plant among the pots arranged in multiple layers; A water tank in which water discharged from a pot is stored, and water supplied by the water supply device is stored; And a moving means capable of moving the entire device from the ground, wherein the pots are continuously drained by a water level draining operation that drains downward when the water level rises above a predetermined height, and continuously draining the water inside. When the water is supplied by the water supply device, the speed at which the water is supplied is faster than the speed at which the water is drained by the continuous draining action, and the speed at which the pot is positioned at the bottom is relatively drained at the continuous draining action. It is characterized by being faster.

본 발명의 다단식 자동 식물 재배 장치는, 자동 급수를 위하여 수위에 따라서 아래로 배수하는 "수위 배수 동작"을 수행하며, 수경재배를 할 수 없는 식물을 재배하기 위하여 화분 내의 물을 계속 배수하는 "연속 배수 동작"을 수행함으로써 소정 시간 이후에는 화분을 채운 물이 배출되어 뿌리가 물에 잠기지 않도록 한다. 이때, 아래쪽에 위치하는 화분의 뿌리가 상대적으로 긴 시간동안 물에 잠겨있는 문제를 해소하기 위하여, 아래쪽에 위치하는 화분의 연속 배수 동작으로 배수되는 속도가 더 빠르도록 구성한다.The multi-stage automatic plant cultivation apparatus of the present invention performs a "water level draining operation" for draining down according to the water level for automatic watering, and "continuously draining water in a pot to cultivate plants that cannot be hydroponic." Drainage operation" to prevent the roots from being immersed in water after discharge of potted water after a predetermined time. At this time, in order to solve the problem that the roots of the pots located at the bottom are submerged in water for a relatively long time, the speed of draining by the continuous draining operation of the pots located at the bottom is configured to be faster.

급수장치에 의해서 물이 공급되는 경우, 각 화분에서 수행되는 수위 배수 동작에 의해서 아래쪽 화분으로 물이 순차 공급되면서 전체 화분에 물이 채워진다.When water is supplied by the water supply device, water is sequentially supplied to the lower pots by the water level draining operation performed in each pot, so that the entire pots are filled with water.

전체 화분에 물이 채워진 뒤에 급수장치에 의한 물의 공급이 멈추는 경우, 각 화분에서 수행되는 연속 배수 동작에 의해서 소정의 시간 이후에 각 화분 내에 위치하는 뿌리가 물에 잠기지 않고 외부로 노출된다.When water supply by the water supply device is stopped after the entire pot is filled with water, the roots located in each pot after a predetermined time are exposed to the outside without being submerged by a continuous drainage operation performed in each pot.

이때, 각 화분 내에 위치하는 뿌리가 물에 잠겼다가 연속 배수 동작에 의해서 뿌리가 물에 잠기지 않고 외부로 노출될 때까지의 시간을 기준으로 각 화분의 연속 배수 동작의 속도가 조절되며, 바람직하게는 시간이 모두 동일하게 구성하는 것이 좋지만 최대한 비슷하게 조절하는 것이 좋다. 다른 종류의 식물을 심는 경우에는 다르게 조절할 수도 있다.At this time, the speed of the continuous drainage operation of each pot is adjusted based on the time until the root located in each pot is submerged in water and the root is not submerged in water by the continuous draining operation, and then exposed to the outside. It is better to organize all of the time equally, but it is better to adjust them as closely as possible. If you plant different kinds of plants, you can adjust them differently.

급수장치는 소정 간격으로 급수 동작을 자동 수행하여, 자동으로 급수가 수행되는 것이 바람직하다.It is preferable that the water supply device automatically performs water supply operation at predetermined intervals, so that water supply is automatically performed.

수위 배수 동작은, 화분의 케이스 내에 하면을 관통하여 설치된 배수파이프에 의해서 수행되는 것이 바람직하며, 연속 배수 동작은 배수 파이프의 측면에 형성된 지연배수공에 의해서 수행되는 것이 좋다.The water level drainage operation is preferably performed by a drainage pipe installed through the lower surface in the case of the pot, and the continuous drainage operation is preferably performed by a delay drain hole formed on the side surface of the drainage pipe.

이동수단이 바퀴일 수 있으며, 바퀴가 레일을 따라서 이동하도록 구성함으로써, 복수의 다단식 자동 식물 재배 장치를 같은 공간에서 사용하는 경우에 장치의 이동 및 공간 관리 효율이 향상된다.The moving means may be a wheel, and by configuring the wheel to move along a rail, efficiency of movement and space management of the device is improved when a plurality of multi-stage automatic plant cultivation devices are used in the same space.

본 발명의 다른 형태에 의한 스마트팜은, 복수의 식물 재배 장치가 실내에 설치된 스마트팜으로서, 상기 식물 재배 장치의 이동을 가이드 하는 레일이 바닥에 설치되고, 식물 재배 장치를 레일을 따라 이동시킴으로써 작업자의 보행통로를 확보할 수 있으며, 상기 식물 재배 장치가, 식물의 뿌리가 위치하며, 상하 방향에 다층으로 배치된 복수의 화분; 상기 복수의 화분이 배치된 각층에 대응하여 배치되는 복수의 조명; 다층으로 배치된 화분들 중에서 가장 위쪽에 있는 화분에 대하여 물을 토출하여 공급하는 급수장치; 화분에서 배출된 물이 저장되며, 상기 급수장치에 의해서 공급되는 물이 저장되는 수조; 및 상기 레일을 따라서 전체 장치를 이동시킬 수 있는 이동수단을 포함하며, 상기 화분들은, 소정 높이 이상으로 수위가 상승할 경우에 아래쪽으로 배수하는 수위 배수 동작과 내부의 물을 계속하여 아래로 배수하는 연속 배수 동작을 수행하며, 상기 급수장치에 의해서 물이 공급되는 경우, 물이 공급되는 속도가 연속 배수 동작으로 배수되는 속도보다 빠르고, 화분의 위치가 아래쪽에 위치할수록 연속 배수 동작으로 배수되는 속도가 상대적으로 더 빠른 다단식 자동 식물 재배 장치인 것을 특징으로 한다. The smart farm according to another aspect of the present invention is a smart farm in which a plurality of plant cultivation devices are installed indoors, and a rail for guiding the movement of the plant cultivation device is installed on the floor, and the plant cultivation device is moved along the rail. It is possible to secure a walking path, the plant cultivation apparatus, the root of the plant is located, a plurality of pots arranged in multiple layers in the vertical direction; A plurality of lights arranged corresponding to each layer on which the plurality of flower pots are arranged; A water supply device for discharging and supplying water to the most potted plant among the pots arranged in multiple layers; A water tank in which water discharged from a pot is stored, and water supplied by the water supply device is stored; And a moving means capable of moving the entire device along the rail, wherein the pots drain water downward and drain the water internally continuously when the water level rises above a predetermined height. When performing a continuous drainage operation, when water is supplied by the water supply device, the speed at which the water is supplied is faster than the speed at which the drainage is performed by the continuous drainage operation, and the speed at which the pot is positioned at the bottom is drained by the continuous drainage operation. It is characterized by a relatively faster multi-stage automatic plant cultivation device.

이때, 식물 재배 장치에는 광도 감지 센서가 설치되어, 인접한 식물 재배 장치의 조명에 따른 영향을 반영하여 각 식물 재배 장치의 조명을 제어하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to control the lighting of each plant cultivation device by installing a light intensity sensor in the plant cultivation device and reflecting the influence of the lighting of the adjacent plant cultivation device.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은, 수위에 따른 배수에 추가하여 연속적으로 배수를 수행함으로써, 수경재배를 할 수 없는 식물을 자동으로 재배할 수 있는 효과가 있다.The present invention configured as described above has an effect of automatically cultivating plants that cannot be hydroponically grown by continuously performing drainage in addition to drainage according to the water level.

또한, 각 화분에서 연속적인 배수를 수행하는 속도를 다르게 구성함으로써, 화분의 위치에 따라서 뿌리가 물에 잠겨있는 시간에 차이가 발생하는 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.In addition, by configuring the speed of performing the continuous drainage in each pot differently, there is an effect that can solve the problem that the difference occurs at the time the root is submerged in water depending on the position of the pot.

나아가 이동수단을 설치하여, 복수의 다단식 자동 식물 재배 장치를 같은 공간에서 사용하는 경우에 장치의 이동 및 공간 관리 효율을 높일 수 있다.Further, by installing a moving means, when using a plurality of multi-stage automatic plant cultivation apparatus in the same space, it is possible to increase the efficiency of movement and space management of the apparatus.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다단식 자동 식물 재배 장치의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 다단식 자동 식물 재배 장치에 적용된 배수파이프의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다단식 자동 식물 재배 장치의 구체적 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트팜의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view for explaining the structure of a multi-stage automatic plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the structure of the drainage pipe applied to the multi-stage automatic plant cultivation apparatus according to this embodiment.
3 is a view showing a specific embodiment of the multi-stage automatic plant cultivation apparatus of the present invention.
4 is a view for explaining the structure of a smart farm according to the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. An embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다. However, the embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited only to the embodiments described below. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity, and elements indicated by the same reference numerals in the drawings are the same elements.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별이 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미 한다.And throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with other elements in between. In addition, when a part is said to "include" or "equipment" a component, that means that other components may be further included or provided, rather than excluding other components unless otherwise specified. do.

또한, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from other components, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다단식 자동 식물 재배 장치의 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the structure of a multi-stage automatic plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 실시예의 다단식 자동 식물 재배 장치는 다층으로 설치된 화분(1000), 화분들이 고정되는 지지부(2000), 식물 재배를 위한 물이 보관되는 수조(3000), 수조의 물을 순환시켜 화분(1000)에 공급하기 위한 급수장치, 식물에 빛을 조사하기 위한 조명(5000) 및 장치를 이동시킬 수 있는 이동수단(6000)을 포함한다.The multi-stage automatic plant cultivation apparatus of this embodiment is installed in a multi-layered pot (1000), a support unit (2000) in which pots are fixed, a tank (3000) in which water for plant cultivation is stored, and water in the tank is circulated to the pot (1000). It includes a water supply device for supplying, a lighting 5000 for irradiating light to a plant, and a moving means 6000 for moving the device.

화분(1000)은 재배를 위한 식물의 뿌리가 내부에 위치하도록 하며, 내부에 물을 채워서 뿌리를 통해서 수분과 영양을 공급하기 위한 구성이다. 본 발명은 좁은 공간에 많은 양의 식물을 재배할 수 있도록, 수직방향으로 다수의 화분(1000)이 배치된 다층 구조이며, 각층마다 복수의 화분이 배치될 수 있다. 본 발명의 특징은 화분(1000)의 구조와 그에 따른 상하로 배치된 화분 사이의 배수 및 급수 구조에 있으며, 화분의 구체적인 구조와 배수에 대해서는 이후에 자세하게 설명한다.The pollen 1000 is a structure for supplying moisture and nutrients through the root by filling the water therein with the root of the plant for cultivation. The present invention is a multi-layered structure in which a plurality of pots 1000 are arranged in a vertical direction so that a large amount of plants can be grown in a narrow space, and a plurality of pots may be arranged for each layer. A feature of the present invention is a structure of a potted plant 1000 and a drainage and water supply structure between potted plants vertically arranged accordingly, and a detailed structure and drainage of the potted plant will be described later in detail.

지지부(2000)는, 복수의 화분(1000)들을 다층으로 배치하기 위한 틀로서, 수직으로 세워진 기둥을 포함하며 다수의 화분(1000)은 높이를 달리하여 배치된다. 지지부(2000)는 좌우 폭이 좁은 기둥 형태가 대표적이지만 이에 한정되는 것은 아니며, 화분(1000)의 형태에 따라서 좌우 폭이 넓은 벽체 형태가 될 수도 있다.The support part 2000 is a frame for arranging a plurality of flower pots 1000 in a multi-layered manner, and includes vertically erected pillars, and the plurality of flower pots 1000 are arranged at different heights. The support unit 2000 is representative of a column shape having a narrow left and right width, but is not limited thereto, and may have a wall shape having a wide left and right width depending on the shape of the pot 1000.

수조(3000)는 화분(1000)에 공급할 물이 저장되는 공간이면서, 화분(1000)에서 배출된 물을 회수하는 공간이다. 수조(3000)에는 순수한 물만 저장되는 것이 아니고 식물에 공급할 영양성분이 포함된 양액과 물이 혼합되어 저장되며, 본 명세서에서는 양액이 포함된 것을 포함하여 물로써 지칭한다. 한편, 도시되지 않았지만, 별도의 물 공급장치와 양액 공급장치를 구비하여, 소비되는 물과 영양성분을 지속적으로 보충한다.The water tank 3000 is a space in which water to be supplied to the flowerpot 1000 is stored, and a space for recovering water discharged from the flowerpot 1000. In the water tank 3000, not only pure water is stored, but nutrient solution containing nutrients to be supplied to plants and water are mixed and stored, and in this specification, it is referred to as water including nutrient solution. On the other hand, although not shown, a separate water supply device and a nutrient solution supply device are provided to continuously replenish water and nutrients to be consumed.

급수장치는 수조(3000)에 저장된 물을 화분(1000)에 투입하도록 순환시키는 장치로서, 수송관(4100)과 펌프(미도시)를 포함하여 구성되며, 수송관(4100)의 끝부분인 토출부(4110)에서 물이 토출되어 가장 위쪽에 위치하는 화분(1000)으로 유입된다. 급수장치는 타이머 등에 의해서 소정 간격으로 필요한 만큼의 물이 토출부(4110)를 통해서 자동으로 토출되도록 하며, 이러한 자동 급수에 의해서 자동 재배가 가능하다. 도면은, 지지부(2000)를 따라서 수송관(4100)이 연결되어 펌프가 보이지 않는 경우를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 설치조건에 따라서 지지부(2000)의 옆이나 앞쪽으로 형성할 수도 있고, 지지부(2000)에 삽입된 구조일 수도 있다.The water supply device is a device that circulates the water stored in the water tank 3000 so as to be put into the flowerpot 1000, and includes a transport pipe 4100 and a pump (not shown), and discharges the end portion of the transport pipe 4100 Water is discharged from the portion 4110 and flows into the pot 1000 located at the top. The water supply device automatically discharges as much water as necessary through a discharge unit 4110 at predetermined intervals by a timer or the like, and automatic cultivation is possible by the automatic water supply. The drawing shows a case in which the pump is not visible by connecting the transport pipe 4100 along the support part 2000, but is not limited thereto. Depending on the installation conditions, it may be formed on the side or the front of the support portion 2000, or may be a structure inserted into the support portion 2000.

조명(5000)은 화분(1000)에서 재배되는 식물을 향하여 빛을 조사하는 장치로서, 수직방향의 다층으로 배치된 화분(1000)들을 각층에서 개별적으로 빛을 조사할 수 있도록 복수의 조명(5000)이 다층 구조로 배치된다. 구체적으로 지지부(2000)에 결합된 다층의 조명 프레임(5200)이 설치되고, 발광부(5100)가 조명 프레임(5200)에 결합되어 화분(1000)에 심어진 식물에 빛을 조사한다.The lighting 5000 is a device for irradiating light toward a plant cultivated in the flowerpot 1000, and a plurality of lights 5000 to individually irradiate the flowerpots 1000 arranged in a vertical multi-layer in each layer. It is arranged in a multilayer structure. Specifically, a multi-layered lighting frame 5200 coupled to the support unit 2000 is installed, and the light-emitting unit 5100 is coupled to the lighting frame 5200 to irradiate light to plants planted in the flowerpot 1000.

조명(5000)으로는 다양한 발광수단들이 제한 없이 사용될 수 있으나, 광도를 조절할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하며, 최근에는 식물 재배를 위하여 많이 사용되는 LED 조명을 적용할 수 있다.Various light-emitting means can be used as the lighting 5000 without limitation, but it is preferable to configure the light to be adjusted, and recently, LED lights that are frequently used for plant cultivation can be applied.

이동수단(6000)은 본 발명의 다단식 자동 식물 재배 장치의 하부에 설치되어 장치를 지면에서 이동할 수 있도록 하는 구성이다. 다수의 식물 재배 장치를 실내에 설치하여 농장으로 활용하는 경우, 식물 재배 장치가 고정되어 있는 구성에서는 모든 식물 재배 장치의 사이로 작업자가 이동하고 작업을 수행하기 위한 공간을 형성해야하기 때문에 공간의 활용 측면에서 낭비가 심하다. 본 발명은 다단식 자동 식물 재배 장치를 지면에서 이동할 수 있도록 하는 이동수단(6000)을 구비함으로써, 다단식 자동 식물 재배 장치를 이동하는 방법으로 작업자가 이동할 수 있는 공간을 변경할 수 있기 때문에, 식물 재배 장치 사이의 공간을 줄여서 공간 활용을 높일 수 있다.The moving means 6000 is installed at the lower portion of the multi-stage automatic plant cultivation apparatus of the present invention, and is configured to move the apparatus on the ground. When multiple plant cultivation devices are installed indoors and used as farms, in a configuration where the plant cultivation devices are fixed, the space is utilized because workers must move between all the plant cultivation devices and form a space for performing work. Is a waste. Since the present invention is provided with a moving means 6000 to move the multi-stage automatic plant cultivation apparatus on the ground, the space in which the worker can move can be changed by a method of moving the multi-stage automatic plant cultivation apparatus. You can increase the space utilization by reducing the space.

또한, 이동수단(6000)에 의해서 식물 재배 장치를 이동할 수 있기 때문에, 작업자가 작업을 수행하지 않는 동안에는 인접하는 식물 재배 장치들을 가깝게 붙여서 배치할 수 있으며, 이때 인접한 다른 식물 재배 장치에 설치된 조명이 식물에 함께 조사되어 조명의 효율이 높아지는 결과를 얻을 수 있다. In addition, since the plant cultivation device can be moved by the moving means 6000, the adjacent plant cultivation devices can be closely attached and arranged while the worker is not performing the work, and the lighting installed in other adjacent plant cultivation devices is a plant. It can be irradiated together to obtain a result that increases the efficiency of lighting.

이때, 광도 센서(미도시)를 설치하면, 인접한 다른 식물 재배 장치와의 간격이 가까워짐에 따라서 조명에 의한 광도가 더 높아지는 것을 감지할 수 있고, 필요이상으로 광도가 높아지는 경우에 조명의 광도를 낮춤으로써 에너지를 절약할 수 있다. At this time, when a light intensity sensor (not shown) is installed, it is possible to detect that the light intensity by illumination is higher as the distance from other adjacent plant cultivation devices is closer, and when the light intensity is higher than necessary, the light intensity is lowered. It can save energy.

도시된 실시예에서는 이동수단(6000)으로서 바퀴를 적용하였으며, 다수의 식물 재배 장치를 실내에 설치하여 농장으로 활용하는 경우에 본 발명의 다단식 자동 식물 재배 장치가 특정의 위치를 따라서 이동하는 것이 바람직하므로, 바닥에 레일을 설치하여 바퀴가 레일을 따라서 이동하도록 구성하는 것이 좋다. 레일을 따라서 식물 재배 장치가 이동하는 경우, 도서관의 이동식 서가와 같이 한쪽으로 본 발명의 다단식 자동 식물 재배 장치를 밀집시킬 수 있고, 식물 재배 장치를 1개씩 이동하면서 식물 재배 장치의 사이에 형성된 공간으로 작업자가 지나가면서 작업을 수행할 수 있다.In the illustrated embodiment, wheels are used as the moving means 6000, and it is preferable that the multi-stage automatic plant cultivation apparatus of the present invention moves along a specific position when a plurality of plant cultivation devices are installed indoors and utilized as a farm. Therefore, it is good to install the rails on the floor so that the wheels move along the rails. When the plant cultivation device moves along the rail, it is possible to cluster the multi-stage automatic plant cultivation device of the present invention to one side, such as a movable bookshelf in a library, and move the plant cultivation device one by one to a space formed between the plant cultivation devices. Workers can perform work as they pass by.

이하에서는 화분(1000)의 구체적인 구조와 그에 따른 본 실시예의 동작에 대해서 설명한다.Hereinafter, a specific structure of the flowerpot 1000 and the operation of the present embodiment according to the structure will be described.

본 실시예는 위쪽에서부터 제1화분(1100), 제2화분(1200), 제3화분(1300) 및 제4화분(1400)이 다층으로 위치하는 구조이다. 화분의 개수는 특정된 것이 아니며, 늘리거나 줄일 수도 있다.This embodiment is a structure in which the first flowerpot 1100, the second flowerpot 1200, the third flowerpot 1300, and the fourth flowerpot 1400 are multi-layered from above. The number of pots is not specified and can be increased or decreased.

제1화분(1100), 제2화분(1200), 제3화분(1300) 및 제4화분(1400)은 케이스(1110, 1210, 1310, 1410)와 배수파이프(1120, 1220, 1320, 1420) 및 재배컵(1130, 1230, 1330, 1430)을 포함하는 점에서 동일하지만, 배수파이프(1120, 1220, 1320, 1420)의 구체적인 구조에서 차이가 있다.The first flowerpot 1100, the second flowerpot 1200, the third flowerpot 1300, and the fourth flowerpot 1400 are case 1110, 1210, 1310, 1410 and drain pipes 1120, 1220, 1320, 1420 And cultivation cups 1130, 1230, 1330, 1430, but differs in the specific structure of the drainage pipes 1120, 1220, 1320, 1420.

케이스(1110, 1210, 1310, 1410)는 식물의 뿌리가 위치하며 물이 채워져서 뿌리에 수분과 영영분을 공급할 수 있는 공간이다. 위쪽에서 떨어지는 물이 채워질 수 있도록 상부가 개방된 형태이다. 케이스(1110, 1210, 1310, 1410)의 크기와 형태 등은 특별히 제한되지 않지만, 재배 대상인 식물의 뿌리가 위치할 수 있는 충분한 공간이 마련되어야 한다. 본 발명에서는 케이스(1110, 1210, 1310, 1410) 내부에 흙이 채워지지 않는 구성이지만, 뿌리를 고정하기 위한 구조물이 추가될 수는 있다.The cases 1110, 1210, 1310, and 1410 are spaces where the roots of plants are located and water is filled to supply moisture and nutrients to the roots. The upper part is open so that water falling from the top can be filled. The size and shape of the cases 1110, 1210, 1310, 1410 are not particularly limited, but sufficient space must be provided for the roots of plants to be cultivated. In the present invention, although the soil is not filled inside the cases 1110, 1210, 1310, and 1410, a structure for fixing the root may be added.

배수파이프(1120, 1220, 1320, 1420)는 케이스(1110, 1210, 1310, 1410)의 안쪽에 하면을 관통하여 설치되며 케이스(1110, 1210, 1310, 1410) 내부에 채워지는 물을 아래쪽으로 배출하는 기능을 수행한다. 도 2는 본 실시예에 따른 다단식 자동 식물 재배 장치에 적용된 배수파이프의 구조를 설명하기 위한 도면이다. 배수파이프(1120, 1220, 1320, 1420)에 의한 배수 거동은 이후에 자세하게 설명한다.Drainage pipes (1120, 1220, 1320, 1420) are installed through the lower surface inside the case (1110, 1210, 1310, 1410) and discharge the water filling the case (1110, 1210, 1310, 1410) downward To perform the function. 2 is a view for explaining the structure of the drainage pipe applied to the multi-stage automatic plant cultivation apparatus according to this embodiment. Drainage behavior by the drain pipes 1120, 1220, 1320, 1420 will be described in detail later.

재배컵(1130, 1230, 1330, 1430)은 식물을 고정하기 위한 구성으로서, 식물의 뿌리가 재배컵(1130, 1230, 1330, 1430)의 내부에 위치하며, 뿌리의 끝부분은 재배컵(1130, 1230, 1330, 1430)의 외부로 뻗어 나갈 수 있고, 줄기 윗부분은 재배컵(1130, 1230, 1330, 1430) 및 케이스(1110, 1210, 1310, 1410)의 바깥쪽에 위치하도록 한다. Cultivation cup (1130, 1230, 1330, 1430) is a configuration for fixing the plant, the root of the plant is located inside the cultivation cup (1130, 1230, 1330, 1430), the end of the root is the cultivation cup (1130 , 1230, 1330, 1430) can be extended to the outside, and the top of the stem is located outside the cultivation cup (1130, 1230, 1330, 1430) and the case (1110, 1210, 1310, 1410).

이하에서는 본 실시예의 배수파이프에 대한 배수 거동에 대하여 자세하게 설명한다. Hereinafter, the drainage behavior of the drainage pipe of this embodiment will be described in detail.

도 2는 본 실시예에 따른 다단식 자동 식물 재배 장치에 적용된 배수파이프의 구조를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the structure of the drainage pipe applied to the multi-stage automatic plant cultivation apparatus according to this embodiment.

구체적으로 본 실시예의 배수파이프(1120, 1220, 1320, 1420)는 2가지 방법으로 배수 동작이 수행된다.Specifically, the drainage pipes 1120, 1220, 1320, and 1420 of this embodiment are drained in two ways.

첫 번째 배수 동작은, 케이스(1110, 1210, 1310, 1410)에 채워지는 물의 수위가 특정 높이 이상으로 높아지는 경우에 배수파이프(1120, 1220, 1320, 1420)를 통해서 물이 배출되어 아래쪽으로 이동하는, "수위 배수" 동작이다. 배수파이프(1120, 1220, 1320, 1420) 상단의 높이가 케이스(1110, 1210, 1310, 1410)에 물이 채워지는 최대 높이 보다 낮게 구성하면, 케이스(1110, 1210, 1310, 1410)에 채워지는 물은 배수파이프(1120, 1220, 1320, 1420)를 통해서 아래로 이동한다. 케이스(1110, 1210, 1310, 1410)에 지속적으로 물이 공급되면, 케이스(1110, 1210, 1310, 1410) 자체의 높이 한계로 인해서 물이 흘러넘치지만, 물이 넘치는 방향이 불확실한 경우에 물이 외부로 튀는 문제가 발생한다. 본 실시예에서는, 케이스(1110, 1210, 1310, 1410) 내에서 소정의 수위 이상으로 채워진 물이 배수파이프(1120, 1220, 1320, 1420)를 통해서 아래로 배출되기 때문에 배수 위치가 일정해지는 장점이 있다.The first draining operation is that water is discharged through the drain pipes 1120, 1220, 1320, and 1420 when the water level in the case 1110, 1210, 1310, and 1410 rises above a certain height and moves downward. , "Water level drain" operation. If the height of the top of the drain pipes (1120, 1220, 1320, 1420) is lower than the maximum height filled with water in the cases (1110, 1210, 1310, 1410), the cases (1110, 1210, 1310, 1410) are filled Water moves down through the drainage pipes 1120, 1220, 1320, 1420. When water is continuously supplied to the cases 1110, 1210, 1310, and 1410, water overflows due to the height limitations of the cases 1110, 1210, 1310, and 1410, but when the direction of overflowing water is uncertain There is a problem of bouncing outside. In this embodiment, since the water filled above a predetermined level in the case 1110, 1210, 1310, 1410 is discharged down through the drain pipes 1120, 1220, 1320, 1420, the advantage of the constant drain location have.

그리고 본 실시예에서는, 공간을 최대한으로 활용할 수 있도록, 4개의 화분(1000)에 설치된 배수파이프(1120, 1220, 1320, 1420)들이 동일한 상하 방향에 위치하도록 배치하였다. 이와 같이, 배수파이프(1120, 1220, 1320, 1420)가 모두 동일한 상하 방향에 위치하면, 위쪽 배수파이프에서 배출된 물이 아래쪽의 배수파이프로 떨어져서 케이스 내부를 채우지 못한다. 본 실시예에서는 배수파이프의 위쪽에 덮개(1122, 1222, 1322, 1422)를 설치하여, 위쪽 배수파이프에서 배출된 물이 아래쪽의 배수파이프 위의 덮개(1122, 1222, 1322, 1422)를 타고 케이스에 채워지도록 하였으며, 덮개(1122, 1222, 1322, 1422)를 타고 케이스에 채워진 물이 배수파이프 몸체(1121, 1221, 1321, 1421) 내부로 유입될 수 있는 수위배수공(미도시)을 형성함으로써, 케이스에 채워진 물이 수위가 일정 이상이 됨에 따라 배수파이프를 통해서 아래쪽으로 이동하게 구성하였다. And in this embodiment, the drain pipes (1120, 1220, 1320, 1420) installed in the four pots 1000 were arranged to be positioned in the same vertical direction so as to make the most of the space. As described above, when all of the drain pipes 1120, 1220, 1320, and 1420 are located in the same vertical direction, water discharged from the upper drain pipe falls to the lower drain pipe and does not fill the inside of the case. In this embodiment, the cover (1122, 1222, 1322, 1422) is installed on the upper side of the drain pipe, so that the water discharged from the upper drain pipe rides the cover (1122, 1222, 1322, 1422) on the lower drain pipe. By filling the cover (1122, 1222, 1322, 1422) to form a water level drainage hole (not shown) that can be introduced into the water inside the drain pipe body (1121, 1221, 1321, 1421) on the cover, The water filled in the case was configured to move downward through the drain pipe as the water level became higher than a certain level.

두 번째 배수 동작은, 케이스(1110, 1210, 1310, 1410)에 채워진 물이 계속 케이스(1110, 1210, 1310, 1410)에 머무는 것이 아니라 느린 속도로 계속 배출되도록 하는 "연속 배수" 동작이다. The second draining operation is a "continuous draining" operation in which the water filled in the cases 1110, 1210, 1310, 1410 is continuously discharged at a slow rate, rather than continuously staying in the cases 1110, 1210, 1310, 1410.

종래의 자동 급수에 의한 식물 재배 장치는, 수경 재배를 수행하는 식물에 한정되어 적용되도록 구성되었기 때문에, 케이스에 지속적으로 물을 채워서 식물의 뿌리가 물에 항상 잠겨 있는 상태를 유지하도록 하였다. 하지만, 수경 재배를 할 수 없는 식물 또는 일부 수경 재배 식물들은 케이스(1110, 1210, 1310, 1410)에 물이 채워져서 뿌리가 직접에 물에 담겨진 상황이 너무 길어지면 오히려 뿌리가 썩기 때문에, 본 발명은 수경 재배를 할 수 없는 식물을 재배할 수 있도록 소정 시간 안에 케이스(1110, 1210, 1310, 1410)에 채워진 물이 배출되도록 연속 배수 동작이 수행된다. 이러한 연속 배수 동작에 의해서, 케이스(1110, 1210, 1310, 1410) 내에 위치하는 뿌리는 소정의 시간 동안만 물에 잠겨 있다가 공기 중에 노출된다. 반대로, 공기 중에 노출되는 시간이 너무 길어지면 뿌리가 말라서 식물이 성장할 수 없으며, 앞서 설명한 자동 급수의 간격은 공기 중에 노출된 뿌리가 마르지 않을 정도의 간격으로 설정하는 것이 바람직하다.Since the conventional plant cultivation apparatus by automatic water supply is configured to be applied only to plants performing hydroponic cultivation, the case is continuously filled with water so that the root of the plant is always submerged in water. However, plants that cannot be hydroponic or some hydroponic plants are filled with water in the case (1110, 1210, 1310, 1410), so if the situation in which the root is directly immersed in water becomes too long, the root becomes rotten. The continuous drainage operation is performed so that water filled in the cases 1110, 1210, 1310, and 1410 is discharged within a predetermined time so that plants that cannot be hydroponic can be cultivated. By this continuous drainage operation, the roots located in the cases 1110, 1210, 1310, 1410 are submerged in water for only a predetermined time before being exposed to the air. Conversely, if the time to be exposed to the air becomes too long, the roots are dry and the plant cannot grow, and it is preferable to set the interval of automatic water supply described above at an interval such that the roots exposed in the air do not dry out.

본 실시예에서, 연속 배수 동작은, 급수장치의 자동 급수에 의해서 케이스(1110, 1210, 1310, 1410)에 물이 채워지는 속도보다 상대적으로 느린 속도로 배수가 진행되도록, 작은 크기의 지연배수공(1123, 1223, 1323, 1423)을 배수파이프의 몸체(1121, 1221, 1321, 1421)에 형성하여 수행된다. In this embodiment, the continuous draining operation is a small sized delayed drainage hole so that the drainage proceeds at a relatively slow rate than the speed at which the water is filled in the cases 1110, 1210, 1310, 1410 by the automatic water supply of the water supply device ( 1123, 1223, 1323, 1423) is performed by forming the body of the drain pipe (1121, 1221, 1321, 1421).

한편, 본 실시예에서, 연속 배수되는 물은 아래쪽에 위치하는 케이스로 유입되기 때문에, 아래쪽의 케이스는 케이스 내부에 원래 있던 물과 위쪽에서 연속 배수되어 유입되는 물이 합쳐지는 결과가 되어, 동일한 조건에서는 연속 배수 속도가 더 느려진다. 이와 같이, 케이스(1110, 1210, 1310, 1410)의 위치별로 연속 배수 속도가 달라지는 경우, 아래쪽에 위치하는 케이스에 심어진 식물은 뿌리가 물에 잠겨있는 시간이 상대적으로 길어지게 되고, 자동 급수의 간격을 설정하기 어려운 문제가 발생한다. 이를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 연속 배수의 속도가 케이스 별로 다르게 구성하였고, 구체적으로 아래쪽에 위치한 케이스가 상대적으로 더 빨리 연속 배수가 되도록 구성하였다. 본 실시예에서는 지연배수공(1123, 1223, 1323, 1423)의 개수를 다르게 구성하였으며, 제1배수파이프(1120)에 형성된 제1지연배수공(1123)보다 제2배수파이프(1220)에 형성된 제2지연배수공(1223)의 개수가 더 많고, 제2배수파이프(1220)에 형성된 제2지연배수공(1223)보다 제3배수파이프(1320)에 형성된 제3지연배수공(1323)의 개수가 더 많으며, 제3배수파이프(1320)에 형성된 제3지연배수공(1323)보다 제4배수파이프(1420)에 형성된 제4지연배수공(1423)의 개수가 더 많도록 하였다. 본 실시예에서는 같은 크기의 지연배수공을 다른 개수로 형성하였으나 이에 제한되는 것은 아니며, 지연배수공의 설치 위치도 변경될 수 있다. 지연배수공의 크기를 다르게 하거나 지연배수공 내에 배수 속도를 조절하는 조절부재를 설치하는 것도 가능하고, 여러 가지 방법을 함께 적용할 수도 있다.On the other hand, in the present embodiment, since the continuously drained water flows into the case located at the bottom, the lower case is the result of combining the original water inside the case and the continuously drained water from the top, and the same condition. In, the continuous drainage rate becomes slower. As described above, when the continuous drainage speed varies according to the positions of the cases 1110, 1210, 1310, and 1410, the time when the roots are immersed in the plants planted in the lower case becomes relatively long, and the interval between automatic watering It is difficult to set the problem. In order to solve this, in the present invention, the speed of the continuous drainage was configured differently for each case, and specifically, the case located at the lower side was configured to be the continuous drainage relatively faster. In this embodiment, the number of delayed drain holes 1123, 1223, 1323, and 1423 is configured differently, and the second formed in the second drain pipe 1220 is formed from the first delay drain hole 1123 formed in the first drain pipe 1120. The number of delayed drainage holes 1223 is larger, and the number of third delayed drainage holes 1323 formed in the third drainage pipe 1320 is greater than the second delayed drainage holes 1223 formed in the second drainage pipe 1220, The number of fourth delayed drainage holes 1423 formed in the fourth drainage pipe 1420 was greater than that of the third delayed drainage holes 1323 formed in the third drainage pipe 1320. In this embodiment, the delayed drain holes having the same size are formed in different numbers, but the present invention is not limited thereto, and the installation location of the delay drain holes may also be changed. The size of the delayed drainage hole may be different, or it is possible to install an adjustment member for adjusting the drainage speed in the delayed drainage hole, and various methods may be applied together.

본 발명의 실시예에 따른 다단식 자동 식물 재배 장치의 동작을 설명한다.The operation of the multi-stage automatic plant cultivation apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

화분(1000)의 재배컵(1130, 1230, 1330, 1430)을 통해서 뿌리 부분은 케이스(1110, 1210, 1310, 1410) 내부에 위치하고 나머지 부분이 밖에 위치하도록 식물을 심은 상태에서, 급수장치가 가동되면 토출부(4110)를 통해서 물이 제1화분(1100)으로 주입된다.Through the cultivation cups 1130, 1230, 1330, and 1430 of the potted plant 1000, the root part is located inside the case 1110, 1210, 1310, 1410, and the plants are planted so that the rest of the parts are located outside, and the water supply device is operated. When the water is injected into the first flower pot 1100 through the discharge portion 4110.

제1화분(1100)의 상부에서 물이 낙하되면, 제1배수파이프(1120)를 덮는 덮개(1122)에 의해서 제1케이스(1110)에 물이 채워진다. 제1케이스(1110)의 수위가 올라가서 제1수위배수공의 높이가 되면, 이후에 주입되는 물은 제1수위배수공을 통해서 제1배수파이프(1120)의 내부로 흘러서 아래로 배수되는 수위 배수가 진행된다. 이때, 제1배수파이프(1120)에 형성된 제1지연배수공(1123)으로 물이 배수되는 연속 배수도 진행되지만, 배수되는 양이 급수장치에 의해서 주입되는 물보다 상대적으로 적기 때문에, 제1케이스(1110) 내부의 수위는 계속 유지되고, 제1수위배수공을 통한 수위 배수도 계속하여 진행된다.When water falls from the upper portion of the first flower pot 1100, water is filled in the first case 1110 by a cover 1122 covering the first drainage pipe 1120. When the water level of the first case 1110 rises to the height of the first water level drain hole, the water injected thereafter flows into the interior of the first drain pipe 1120 through the first water level drain hole, and the water level drainage proceeds downward. do. At this time, although the continuous drainage in which water is drained to the first delayed drainage hole 1123 formed in the first drainage pipe 1120 also proceeds, the amount of drainage is relatively less than the water injected by the water supply device. 1110) The internal water level is maintained, and water level drainage through the first water level drainage hole is also continuously performed.

제1화분(1100)의 제1배수파이프(1120)를 통해서 배수(수위 배수+연속 배수)된 물은, 제2화분(1200)의 상부로 낙하되며, 제2배수파이프(1220)를 덮는 덮개(1222)에 의해서 제2케이스(1210)에 물이 채워진다. 제2케이스(1210)의 수위가 올라가서 제2수위배수공의 높이가 되면, 이후에 주입되는 물은 제2수위배수공을 통해서 제2배수파이프(1220)의 내부로 흘러서 아래로 배수되는 수위 배수가 진행된다. 이때, 제2배수파이프(1220)에 형성된 제2지연배수공(1223)으로 물이 배수되는 연속 배수도 진행되지만, 배수되는 양이 급수장치에 의해서 주입되는 물보다 상대적으로 적기 때문에, 제2케이스(1210) 내부의 수위는 계속 유지되고 제2수위배수공을 통한 수위 배수도 계속하여 진행된다.The water drained through the first drainage pipe 1120 of the first flowerpot 1100 (water level drainage + continuous drainage) falls to the upper portion of the second flowerpot 1200 and a cover covering the second drainage pipe 1220 Water is filled in the second case 1210 by (1222). When the water level of the second case 1210 rises to the height of the second water level drain hole, the water injected thereafter flows into the second drain pipe 1220 through the second water level drain hole, and the water level drainage proceeds downward. do. At this time, although the continuous drainage in which water is drained to the second delay drainage hole 1223 formed in the second drainage pipe 1220 also proceeds, the second case (because the amount of drainage is relatively less than the water injected by the water supply device) 1210) The internal water level is maintained and the water level drainage through the second water level drainage hole is also continuously performed.

제2화분(1200)의 제2배수파이프(1220)를 통해서 배수(수위 배수+연속 배수)된 물은, 제3화분(1300)의 상부로 낙하되며, 제3배수파이프(1320)를 덮는 덮개(1322)에 의해서 제3케이스(1310)에 물이 채워진다. 제3케이스(1310)의 수위가 올라가서 제3수위배수공의 높이가 되면, 이후에 주입되는 물은 제3수위배수공을 통해서 제3배수파이프(1320)의 내부로 흘러서 아래로 배수되는 수위 배수가 진행된다. 이때, 제3배수파이프(1320)에 형성된 제3지연배수공(1323)으로 물이 배수되는 연속 배수도 진행되지만, 배수되는 양이 급수장치에 의해서 주입되는 물보다 상대적으로 적기 때문에, 제3케이스(1310) 내부의 수위는 계속 유지되고 제3수위배수공을 통한 수위 배수도 계속하여 진행된다.Water drained through the second drainage pipe 1220 of the second flowerpot 1200 (water level drainage+continuous drainage) falls to the upper portion of the third flowerpot 1300, and a cover covering the third drainage pipe 1320 Water is filled in the third case 1310 by 1322. When the water level of the third case 1310 rises to the height of the third water level drain hole, the water injected thereafter flows into the inside of the third drain pipe 1320 through the third water level drain hole, and the water level drainage proceeds downward. do. At this time, although the continuous drainage in which water is drained to the third delayed drainage hole 1323 formed in the third drainage pipe 1320 also proceeds, the third case (because the amount of drainage is relatively less than the water injected by the water supply device) 1310) The internal water level is maintained and the water level drainage through the third water level drain hole is also continuously performed.

제3화분(1300)의 제3배수파이프(1320)를 통해서 배수(수위 배수+연속 배수)된 물은, 제4화분(1400)의 상부로 낙하되며, 제4배수파이프(1420)를 덮는 덮개(1422)에 의해서 제4케이스(1410)에 물이 채워진다. 제4케이스(1410)의 수위가 올라가서 제4수위배수공의 높이가 되면, 이후에 주입되는 물은 제4수위배수공을 통해서 제4배수파이프(1420)의 내부로 흘러서 아래로 배수하는 수위 배수가 진행되며, 수조(3000)로 회수된다. 이때, 제4배수파이프(1420)에 형성된 제4지연배수공(1423)으로 물이 배수되는 연속 배수도 진행되지만, 배수되는 양이 급수장치에 의해서 주입되는 물보다 상대적으로 적기 때문에, 제4케이스(1410) 내부의 수위는 계속 유지되고 제4수위배수공을 통한 수위 배수도 계속하여 진행된다.Water drained through the third drainage pipe 1320 of the third flowerpot 1300 (water level drainage + continuous drainage) falls to the upper portion of the fourth flowerpot 1400, and a cover covering the fourth drainage pipe 1420 Water is filled in the fourth case 1410 by (1422). When the water level of the fourth case 1410 rises to the height of the fourth water level drain hole, water injected thereafter flows into the interior of the fourth drain pipe 1420 through the fourth water level drain hole, and water level drainage proceeds to drain downward. And is recovered by the water tank 3000. At this time, although the continuous drainage in which water is drained to the fourth delayed drainage hole 1423 formed in the fourth drainage pipe 1420 also proceeds, since the amount of drainage is relatively less than the water injected by the water supply device, the fourth case ( 1410) The internal water level is maintained and the water level drainage through the fourth water level drainage hole is also continuously performed.

이상의 과정으로 위쪽에 위치하는 화분에서 수행된 수위 배수에 의해서 아래쪽에 위치하는 화분에 급수가 진행되어, 모든 화분(1000)의 케이스(1110, 1210, 1310, 1410)에 물이 만수위까지 채워진 상태가 되면, 급수장치가 동작을 멈춘다. 이때, 급수장치가 동작을 멈추는 타이밍은 제4화분(1400)까지 물이 채워지는 시간을 고려하여 조절될 수도 있고, 제4화분(1400)에 수위 측정 장치를 설치하고 소정의 수위까지 채워진 경우에 멈추도록 제어할 수도 있으며, 만수위를 소정 시간 이상 유지한 뒤에 멈추도록 제어할 수도 있다. Through the above process, water is supplied to the pots located at the bottom by water level drainage performed in the pots located at the top, so that the cases 1110, 1210, 1310, and 1410 of all pots 1000 are filled with water to the full level. When it does, the water supply stops working. At this time, the timing at which the water supply device stops operating may be adjusted in consideration of the time when the water is filled up to the fourth flowerpot 1400, or when the water level measuring device is installed in the fourth flowerpot 1400 and filled up to a predetermined water level. It can be controlled to stop, or it can be controlled to stop after maintaining the water level over a predetermined time.

급수장치의 동작이 멈추면, 수위배수공에 의한 수위 배수는 멈추지만 배수파이프(1120, 1220, 1320, 1420)에 형성된 지연배수공(1123, 1223, 1323, 1423)에 의한 연속 배수가 계속되기 때문에, 케이스(1110, 1210, 1310, 1410)의 수위는 점차 낮아지며 식물의 뿌리가 물에 잠기지 않고 외부로 노출된다.When the operation of the water supply device stops, the water level drainage by the water level drainage hole stops, but the continuous drainage by the delayed drain holes 1123, 1223, 1323, 1423 formed in the drainage pipes 1120, 1220, 1320, 1420 continues, The water levels of the cases 1110, 1210, 1310, and 1410 are gradually lowered, and the roots of the plants are exposed to the outside without being submerged in water.

이때, 제1화분(1100)은 제1지연배수공(1123)에 의한 연속 배수만 수행되지만, 제2화분(1200)에서는 제1지연배수공(1123)에서 배수된 물의 유입과 제2지연배수공(1223)에 의한 연속 배수가 함께 수행되고, 제3화분(1300)에서는 제2지연배수공(1223)에서 배수된 물의 유입과 제3지연배수공(1323)에 의한 연속 배수가 함께 수행되며, 제4화분(1400)에서는 제3지연배수공(1323)에서 배수된 물의 유입과 제4지연배수공(1423)에 의한 연속 배수가 함께 수행된다.At this time, the first flowerpot 1100 is only continuous drainage by the first delay drainage hole 1123, but in the second flowerpot 1200, the inflow of water drained from the first delay drainage hole 1123 and the second delay drainage hole 1223 ), the continuous drainage is performed together, and in the third flowerpot 1300, the inflow of water drained from the second delayed drainage hole 1223 and the continuous drainage by the third delayed drainage hole 1323 are performed together, and the fourth flowerpot ( In 1400), the inflow of water drained from the third delay drain hole 1323 and the continuous drain by the fourth delay drain hole 1423 are performed together.

이때, 앞서 살펴본 것과 같이, 각 배수파이프(1120, 1220, 1320, 1420)에 형성된 지연배수공(1123, 1223, 1323, 1423)의 차이에 의해서, 각 화분(1000)에서 연속 배수되는 속도에 차이를 두었다. 위쪽 화분에서 연속 배수되는 물의 양을 감안하여 연속 배수되는 속도를 설정함으로써, 각 화분(1000)에 심어진 식물의 뿌리가 물에 잠겨있는 시간이 거의 동일하도록 구성하였다.At this time, as described above, due to the difference in the delay drainage holes (1123, 1223, 1323, 1423) formed in each drainage pipe (1120, 1220, 1320, 1420), the difference in the speed of continuous drainage in each pot (1000) I put it. By setting the rate of continuous drainage in consideration of the amount of water continuously drained from the upper potted plant, the time at which the roots of the plants planted in each potted plant 1000 were submerged in water was substantially the same.

각 화분(1000)에서 배수된 물은 모두 수조(3000)에 모이며, 소정의 시간이 지난 뒤에 다시 급수장치가 가동되면, 4개의 화분(1000)에 심어진 식물에 대하여 자동 급수가 수행된다.All the water drained from each pot 1000 is collected in the water tank 3000, and when the water supply device is operated again after a predetermined time, automatic watering is performed for the plants planted in the four pots 1000.

이와 같이, 본 발명의 식물 재배 장치는 수경재배를 할 수 없는 식물을 자동으로 재배할 수 있기 때문에, 다수의 화분을 적용하여 재배하는 식물의 종류를 늘릴 수 있다. As described above, since the plant cultivation apparatus of the present invention can automatically cultivate a plant that cannot be hydroponically grown, it is possible to increase the type of plant cultivated by applying a plurality of pots.

도 3은 본 발명의 다단식 자동 식물 재배 장치의 구체적 실시예를 도시한 도면이다.3 is a view showing a specific embodiment of the multi-stage automatic plant cultivation apparatus of the present invention.

도시된 것과 같이, 지지부 기둥의 양쪽으로 화분을 배치하고, 각층에도 다수의 화분을 일렬로 배치함으로써, 더 많은 식물을 재배할 수 있다.As shown, more plants can be cultivated by arranging pots on both sides of the support pillar and arranging multiple pots in a row on each floor.

상하방향 10개 층으로 화분을 배치하고, 각층에는 수평방향으로 5개의 화분이 배치된 경우를 도시하였으나, 층의 개수와 수평방향으로 배치된 화분의 개수는 조절이 가능하다. Although the pots are arranged in 10 layers in the vertical direction and 5 pots are arranged in the horizontal direction on each floor, the number of layers and the number of pots arranged in the horizontal direction are adjustable.

뿌리 윗부분을 잡아서 고정할 수 있는 깔때기 형태의 고정부재를 재배컵에 끼워서 식물을 단단히 고정할 수 있다.A funnel-shaped fixing member capable of holding and fixing the upper portion of the root can be fitted to the cultivation cup to securely fix the plant.

본 발명의 다단식 자동 식물 재배 장치를 실내에 다수 설치하는 경우, 계절에 영향 받지 않고 다양한 식물을 재배할 수 있는 스마트팜을 구성할 수 있다. 이때, 앞서 설명한 것과 같이, 이동수단을 통해서 도서관의 이동식 서가와 같은 방식으로 공간을 활용할 수 있다. When a plurality of multi-stage automatic plant cultivation devices of the present invention are installed indoors, a smart farm capable of cultivating various plants without being influenced by seasons can be configured. At this time, as described above, it is possible to utilize the space in the same way as the movable bookshelf of the library through the moving means.

도 4는 본 발명에 따른 스마트팜의 구조를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the structure of a smart farm according to the present invention.

스마트팜에 설치된 레일(7000)을 따라서 다단식 자동 식물 재배 장치가 수평으로 이동할 수 있게 구성하면, 다단식 자동 식물 재배 장치를 이동하여 작업자의 보행통로를 확보할 수 있다.When the multi-stage automatic plant cultivation apparatus is configured to be horizontally movable along the rail 7000 installed in the smart farm, the multi-stage automatic plant cultivation apparatus can be moved to secure a worker's walking path.

나아가 재배되는 식물의 종류에 따라서 식물 재배 장치 사이의 간격이 조절될 필요가 있으며, 본 실시예의 스마트팜은 식물 재배 장치 사이의 간격을 유동적으로 조절할 수 있는 효과가 있다.Further, it is necessary to adjust the interval between the plant cultivation devices according to the type of plant being cultivated, and the smart farm of the present embodiment has an effect of fluidly adjusting the interval between the plant cultivation devices.

이때, 한쪽에 밀집된 복수의 다단식 자동 식물 재배 장치는 인접한 다른 식물 재배 장치에 설치된 조명의 영향을 받아서 조명의 효율이 높아진다. 인접한 다른 식물 재배 장치의 조명에 의해서 필요이상으로 광도가 높아지는 경우, 광도 센서(미도시)가 감지하여 조명의 광도를 낮춤으로써 에너지를 절약할 수 있다.At this time, the plurality of multi-stage automatic plant cultivation devices concentrated on one side is influenced by the light installed in other adjacent plant cultivation devices, thereby increasing the efficiency of the lighting. When the luminosity is increased more than necessary by the illumination of another plant cultivation apparatus, energy can be saved by lowering the luminosity of the light by sensing the luminosity sensor (not shown).

작업자의 보행통로를 확보하기 위하여 식물 재배 장치를 이동하는 경우에 각 식물 재배 장치는 인접한 식물 재배 장치의 조명에 의한 영향이 달라지며, 이때에는 광도 센서에 의해서 적절한 밝기로 조명을 다시 조절한다.When the plant cultivation device is moved to secure the walking path of the worker, each plant cultivation device has a different influence by the lighting of the adjacent plant cultivation device, and in this case, the light is adjusted again to an appropriate brightness by a light intensity sensor.

이상 본 발명을 바람직한 실시예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described through preferred embodiments, but the above-described embodiments are merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various changes are possible within the scope of the present invention. Anyone with ordinary knowledge will understand. Therefore, the protection scope of the present invention should be interpreted by the matters described in the claims, not by specific embodiments, and all technical ideas within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1000: 화분 1100: 제1화분
1110: 제1케이스 1120: 제1배수파이프
1122: 덮개 1123: 제1지연배수공
1130: 제1재배컵 1200: 제2화분
1210: 제2케이스 1220: 제2배수파이프
1222: 덮개 1223: 제2지연배수공
1230: 제2재배컵 1300: 제3화분
1310: 제3케이스 1320: 제3배수파이프
1322: 덮개 1323: 제3지연배수공
1330: 제3재배컵 1400: 제4화분
1410: 제4케이스 1420: 제4배수파이프
1422: 덮개 1423: 제4지연배수공
1430: 제4재배컵 2000: 지지부
3000: 수조 4000: 급수장치
4100: 수송관 4110: 토출부
5000: 조명 5100: 발광수단
5200: 조명 프레임 6000: 이동수단
7000: 레일
1000: flowerpot 1100: first flower pot
1110: first case 1120: first drain pipe
1122: cover 1123: first delay drainage hole
1130: 1st cultivation cup 1200: 2nd flower pot
1210: second case 1220: second drain pipe
1222: cover 1223: second delay drainage hole
1230: 2nd cultivation cup 1300: 3rd flower pot
1310: third case 1320: third drain pipe
1322: cover 1323: third delay drainage hole
1330: 3rd cultivation cup 1400: 4th flower pot
1410: 4th case 1420: 4th drain pipe
1422: cover 1423: fourth delay drainage hole
1430: 4th cultivation cup 2000: support
3000: water tank 4000: water supply
4100: transport pipe 4110: discharge unit
5000: lighting 5100: light emitting means
5200: Lighting frame 6000: Vehicle
7000: rail

Claims (10)

식물의 뿌리가 위치하며, 상하 방향에 다층으로 배치된 복수의 화분;
상기 복수의 화분이 배치된 각층에 대응하여 배치되는 복수의 조명;
다층으로 배치된 화분들 중에서 가장 위쪽에 있는 화분에 대하여 물을 토출하여 공급하는 급수장치;
화분에서 배출된 물이 저장되며, 상기 급수장치에 의해서 공급되는 물이 저장되는 수조; 및
전체 장치를 지면에서 이동시킬 수 있는 이동수단을 포함하며,
상기 화분들은, 소정 높이 이상으로 수위가 상승할 경우에 아래쪽으로 배수하는 수위 배수 동작과 내부의 물을 계속하여 아래로 배수하는 연속 배수 동작을 수행하며,
상기 급수장치에 의해서 물이 공급되는 경우, 물이 공급되는 속도가 연속 배수 동작으로 배수되는 속도보다 빠르고, 화분의 위치가 아래쪽에 위치할수록 연속 배수 동작으로 배수되는 속도가 상대적으로 더 빠르며,
전체 화분에 물이 채워진 뒤에 상기 급수장치에 의한 물의 공급이 멈추는 경우, 각 화분에서 수행되는 연속 배수 동작에 의해서 소정의 시간 이후에 각 화분 내에 물이 모두 모두 배수되어 내부에 위치하는 뿌리가 물에 잠기지 않고 외부로 노출될 수 있고,
각 화분 내에 위치하는 뿌리가 물에 잠겼다가 연속 배수 동작에 의해서 뿌리가 물에 잠기지 않고 외부로 노출될 때까지의 시간을 기준으로 각 화분의 연속 배수 동작의 속도가 조절된 것을 특징으로 하는 다단식 자동 식물 재배 장치.
The plant roots are located, a plurality of pots arranged in multiple layers in the vertical direction;
A plurality of lights arranged corresponding to each layer on which the plurality of flower pots are arranged;
A water supply device for discharging and supplying water to the most potted plant among the pots arranged in multiple layers;
A water tank in which water discharged from a pot is stored, and water supplied by the water supply device is stored; And
It includes a moving means to move the entire device from the ground,
The pots, when the water level rises above a predetermined height, performs a water level draining operation to drain downward and a continuous draining operation to continuously drain water inside,
When water is supplied by the water supply device, the speed at which the water is supplied is faster than the speed at which the water is continuously drained, and the more the position of the pot is located at the bottom, the faster the water is drained at the continuous draining action.
When water supply by the water supply device is stopped after the entire pot is filled with water, all the water in each pot is drained after a predetermined time by a continuous draining operation performed in each pot so that the root located therein is placed in the water. Can be exposed outside without being locked,
Multi-stage automatic, characterized in that the speed of the continuous draining operation of each pot is adjusted based on the time until the root located in each pot is submerged in water and the root is not submerged in water by the continuous draining operation, and then exposed to the outside. Plant cultivation device.
청구항 1에 있어서,
상기 급수장치에 의해서 물이 공급되는 경우, 각 화분에서 수행되는 수위 배수 동작에 의해서 아래쪽 화분으로 물이 순차 공급되면서 전체 화분에 물이 채워지는 것을 특징으로 하는 다단식 자동 식물 재배 장치.
The method according to claim 1,
When water is supplied by the water supply device, a multi-stage automatic plant cultivation apparatus characterized in that water is sequentially supplied to the lower pots by the water level draining operation performed in each pot, thereby filling the entire pots with water.
청구항 1에 있어서,
각 화분 내에 위치하는 뿌리가 물에 잠겼다가 연속 배수 동작에 의해서 뿌리가 물에 잠기지 않고 외부로 노출될 때까지의 시간이 동일해지도록 각 화분의 연속 배수 동작의 속도가 조절된 것을 특징으로 하는 다단식 자동 식물 재배 장치.
The method according to claim 1,
Multistage type, characterized in that the speed of the continuous drainage operation of each pot is adjusted so that the time until the roots are submerged in water and exposed to the outside without being submerged in water by the continuous draining operation Automatic plant cultivation device.
청구항 1에 있어서,
상기 급수장치는 소정 간격으로 급수 동작을 자동 수행하는 것을 특징으로 하는 다단식 자동 식물 재배 장치.
The method according to claim 1,
The water supply device is a multi-stage automatic plant cultivation apparatus, characterized in that to perform the water supply operation automatically at a predetermined interval.
청구항 1에 있어서,
상기 수위 배수 동작은, 화분의 케이스 내에 하면을 관통하여 설치된 배수파이프에 의해서 수행되는 것을 특징으로 하는 다단식 자동 식물 재배 장치.
The method according to claim 1,
The water level draining operation, multi-stage automatic plant cultivation apparatus, characterized in that is performed by a drainage pipe installed through the lower surface in the case of the pot.
청구항 5에 있어서,
상기 연속 배수 동작은, 상기 배수 파이프의 측면에 형성된 지연배수공에 의해서 수행되는 것을 특징으로 하는 다단식 자동 식물 재배 장치.
The method according to claim 5,
The continuous drainage operation, multi-stage automatic plant cultivation apparatus, characterized in that is performed by a delayed drainage hole formed on the side of the drainage pipe.
청구항 1에 있어서,
상기 이동수단이 바퀴인 것을 특징으로 하는 다단식 자동 식물 재배 장치.
The method according to claim 1,
Multi-stage automatic plant cultivation apparatus, characterized in that the moving means is a wheel.
복수의 식물 재배 장치가 실내에 설치된 스마트팜으로서,
상기 식물 재배 장치의 이동을 가이드 하는 레일이 바닥에 설치되고,
식물 재배 장치를 레일을 따라 이동시킴으로써 작업자의 보행통로를 확보할 수 있으며,
상기 식물 재배 장치가,
식물의 뿌리가 위치하며, 상하 방향에 다층으로 배치된 복수의 화분;
상기 복수의 화분이 배치된 각층에 대응하여 배치되는 복수의 조명;
다층으로 배치된 화분들 중에서 가장 위쪽에 있는 화분에 대하여 물을 토출하여 공급하는 급수장치;
화분에서 배출된 물이 저장되며, 상기 급수장치에 의해서 공급되는 물이 저장되는 수조; 및
상기 레일을 따라서 전체 장치를 이동시킬 수 있는 이동수단을 포함하며,
상기 화분들은, 소정 높이 이상으로 수위가 상승할 경우에 아래쪽으로 배수하는 수위 배수 동작과 내부의 물을 계속하여 아래로 배수하는 연속 배수 동작을 수행하며,
상기 급수장치에 의해서 물이 공급되는 경우, 물이 공급되는 속도가 연속 배수 동작으로 배수되는 속도보다 빠르고, 화분의 위치가 아래쪽에 위치할수록 연속 배수 동작으로 배수되는 속도가 상대적으로 더 빠르며,
전체 화분에 물이 채워진 뒤에 상기 급수장치에 의한 물의 공급이 멈추는 경우, 각 화분에서 수행되는 연속 배수 동작에 의해서 소정의 시간 이후에 각 화분 내에 물이 모두 모두 배수되어 내부에 위치하는 뿌리가 물에 잠기지 않고 외부로 노출될 수 있고,
각 화분 내에 위치하는 뿌리가 물에 잠겼다가 연속 배수 동작에 의해서 뿌리가 물에 잠기지 않고 외부로 노출될 때까지의 시간을 기준으로 각 화분의 연속 배수 동작의 속도가 조절된 다단식 자동 식물 재배 장치인 것을 특징으로 하는 스마트팜.
As a smart farm in which a plurality of plant cultivation devices are installed indoors,
The rail for guiding the movement of the plant cultivation device is installed on the floor,
By moving the plant cultivation device along the rail, it is possible to secure the walking path of the worker,
The plant cultivation device,
The plant roots are located, a plurality of pots arranged in multiple layers in the vertical direction;
A plurality of lights arranged corresponding to each layer on which the plurality of flower pots are arranged;
A water supply device for discharging and supplying water to the most potted plant among the pots arranged in multiple layers;
A water tank in which water discharged from a pot is stored, and water supplied by the water supply device is stored; And
It includes a moving means for moving the entire device along the rail,
The pots, when the water level rises above a predetermined height, performs a water level draining operation to drain downward and a continuous draining operation to continuously drain water inside,
When water is supplied by the water supply device, the speed at which the water is supplied is faster than the speed at which the water is continuously drained, and the more the position of the pot is located at the bottom, the faster the water is drained at the continuous draining action.
When water supply by the water supply device is stopped after the entire pot is filled with water, all the water in each pot is drained after a predetermined time by a continuous draining operation performed in each pot so that the root located therein is placed in the water. Can be exposed outside without being locked,
It is a multi-stage automatic plant cultivation device in which the speed of the continuous draining operation of each pot is adjusted based on the time until the root located in each pot is submerged in water and the root is not submerged in water by the continuous draining action, and then exposed to the outside. Smart farm characterized in that.
청구항 8에 있어서,
각 화분 내에 위치하는 뿌리가 물에 잠겼다가 연속 배수 동작에 의해서 뿌리가 물에 잠기지 않고 외부로 노출될 때까지의 시간이 동일해지도록 각 화분의 연속 배수 동작의 속도가 조절된 것을 특징으로 하는 스마트팜.
The method according to claim 8,
Smart, characterized in that the speed of the continuous drainage operation of each pot is adjusted so that the time until the roots in each pot is submerged in water and exposed to the outside without being submerged in water by the continuous draining operation Palm.
청구항 8에 있어서,
상기 식물 재배 장치에는 광도 감지 센서가 설치되어, 인접한 식물 재배 장치의 조명에 따른 영향을 반영하여 각 식물 재배 장치의 조명을 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트팜.
The method according to claim 8,
A smart farm characterized in that the plant cultivation device is equipped with a light intensity sensor to control the lighting of each plant cultivation device by reflecting the influence of the adjacent plant cultivation device.
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