KR102134488B1 - 2 wire welding control method - Google Patents

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KR102134488B1 KR1020140073529A KR20140073529A KR102134488B1 KR 102134488 B1 KR102134488 B1 KR 102134488B1 KR 1020140073529 A KR1020140073529 A KR 1020140073529A KR 20140073529 A KR20140073529 A KR 20140073529A KR 102134488 B1 KR102134488 B1 KR 102134488B1
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도시아키 나카마타
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가부시키가이샤 다이헨
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Abstract

본 발명의 과제는, 2 와이어 용접에 있어서, 필러 와이어(6)가 송급 변동에 의해 모재(2)와 비단락 상태로 되는 것을 억제하는 것이다.
소모 전극(1)과 모재(2) 사이에 아크(3)를 발생시켜 용융지(2)를 형성하고, 필러 와이어(6)가 용융지(2)와 단락 상태로 되도록 송급하여 용접하는 2 와이어 용접 제어 방법에 있어서, 용접 중에 필러 와이어(6)와 용융지(2)가 비단락 상태로 된 것을 판별하고, 이 비단락 상태가 제1 기준값(Tt1) 이상 계속되고 있을 때(시각 t4∼t5의 기간)에는, 필러 와이어(6)의 송급 속도(Fw)를 정상 필러 와이어 송급 속도(Fc)로부터 가속 필러 와이어 송급 속도(Fh)로 가속시킨다. 이에 의해, 송급 변동에 의해 필러 와이어(6)가 비단락 상태로 되어도, 빠르게 단락 상태로 복귀시킬 수 있다.An object of the present invention is to suppress the filler wire 6 from being brought into a non-short state with the base material 2 due to fluctuations in the supply wire in two-wire welding.
Two wires are formed by generating an arc 3 between the consuming electrode 1 and the base material 2 to form a molten paper 2, and feeding and welding the filler wire 6 to be in a short-circuited state with the molten paper 2 In the welding control method, it is discriminated that the filler wire 6 and the molten paper 2 are in a non-shorted state during welding, and the non-shorted state continues to be greater than or equal to the first reference value Tt1 (times t4 to t5 In the period of ), the feed speed Fw of the filler wire 6 is accelerated from the normal filler wire feed speed Fc to the accelerated filler wire feed speed Fh. Thereby, even if the filler wire 6 is in a non-shorted state due to fluctuations in the power supply, it can be quickly returned to the shorted state.

Description

2 와이어 용접 제어 방법{2 WIRE WELDING CONTROL METHOD}2 wire welding control method {2 WIRE WELDING CONTROL METHOD}

본 발명은 소모 전극과 모재 사이에 아크를 발생시켜 용융지를 형성하고, 필러 와이어가 용융지와 단락 상태로 되도록 송급하여 용접하는 2 와이어 용접 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a two-wire welding control method in which an arc is generated between a consumable electrode and a base material to form a molten paper, and the filler wire is fed and welded so as to be in a short-circuited state with the molten paper.

소모 전극(이하, 용접 와이어라 함)과 모재 사이에 아크를 발생시켜 용융지를 형성함과 함께, 그 용융지에 단락 상태에서 필러 와이어를 송급하여 용접하는 2 와이어 용접 방법(특허문헌 1 참조)이 종래부터 알려져 있다. 이 2 와이어 용접 방법에서는, 용접 와이어의 용융 금속에 필러 와이어의 용융 금속이 더해지므로, 용융 금속량이 증가하고, 고속이며 고효율인 용접이 가능해진다. 특히, 2 와이어 용접 방법에 의해 고속 용접을 행할 때에는, 험핑 비드로 되는 것을 방지하기 위해, 필러 와이어를 소모 전극 아크보다도 후방으로부터 용융지에 단락시켜 송급하는 것이 중요하다. 이것은, 필러 와이어를 소모 전극 아크 중에 송급하여 용융하면, 용융지는 거의 냉각되지 않고, 또한, 필러 와이어에 의해 용융지 후반부의 융기를 압박할 수도 없으므로 험핑 비드를 억제하는 효과는 없기 때문이다. 이에 반해, 필러 와이어를 아크 주연부의 용융지의 후방부에 단락시켜 송급하고, 용융지의 열에 의해 용융하도록 하면 용융지가 냉각되고, 또한, 필러 와이어에 의해 용융지 후반부가 억제되어 험핑 비드의 형성을 억제할 수 있다. 따라서, 종래 기술의 2 와이어 용접 방법에서는, 필러 와이어에는 과열시키는 전류를 통전하지 않고 차가운 상태에서 용융지와 단락시킴으로써 용융지를 냉각하도록 하고 있다.Conventionally, a two-wire welding method (see Patent Document 1) in which an arc is generated between a consumed electrode (hereinafter referred to as a welding wire) and a base material to form a molten paper, and a filler wire is fed and welded in a short-circuited state to the molten paper It is known from. In this two-wire welding method, since the molten metal of the filler wire is added to the molten metal of the welding wire, the amount of molten metal increases, and high-speed and high-efficiency welding becomes possible. In particular, when performing high-speed welding by the two-wire welding method, it is important to shorten and supply the filler wire to the molten paper from the rear rather than the consumable electrode arc in order to prevent it from becoming a humping bead. This is because if the filler wire is fed and melted in the arc of the consumed electrode, the molten paper is hardly cooled, and the filler wire cannot be pressed against the elevation of the latter half of the molten paper, so there is no effect of suppressing the humping beads. On the other hand, when the filler wire is short-circuited and fed to the rear portion of the molten paper of the arc periphery and melted by the heat of the molten paper, the molten paper is cooled, and the second half of the molten paper is suppressed by the filler wire to suppress the formation of humping beads Can. Therefore, in the two-wire welding method of the prior art, the molten wire is cooled by short-circuiting it with the molten paper in a cold state without energizing an overheating current to the filler wire.

2 와이어 용접 방법에서는, 용접 와이어와 모재 사이에 아크를 발생시키는 방법으로서, 탄산 가스 아크 용접법, MAG 용접법, MIG 용접법, 펄스 아크 용접법, 교류 아크 용접법 등의 다양한 소모 전극식 아크 용접법을 사용할 수 있다. 또한, 필러 와이어는 기본적으로 와이어 선단이 용융지와 단락하고 있고, 용융지로부터의 열에 의해 용융한다. 따라서, 필러 와이어와 용융지 사이에는 아크는 발생하고 있지 않다. 본 발명에서는, 상기한 소모 전극식 아크 용접법으로서 펄스 아크 용접법을 사용하는 경우에 대해 설명하지만, 다른 용접법이어도 된다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 모재와 용융지는 대략 동일한 의미로 사용하고 있다.In the two-wire welding method, as a method of generating an arc between the welding wire and the base material, various consumable electrode arc welding methods such as carbon dioxide arc welding method, MAG welding method, MIG welding method, pulse arc welding method, and alternating arc welding method can be used. In addition, the filler wire basically has a wire tip short-circuited with the molten paper and melts by heat from the molten paper. Therefore, no arc is generated between the filler wire and the molten paper. In the present invention, the case where the pulse arc welding method is used as the above-described consumable electrode arc welding method is described, but other welding methods may be used. In addition, in the following description, the base material and the molten paper are used in substantially the same meaning.

도 7은 펄스 아크 용접을 사용한 2 와이어 용접 방법에 있어서의 전류·전압 파형도이다. 도 7의 (A)는 용접 와이어를 통전하는 용접 전류(Iw)의 시간 변화를 나타내고, 도 7의 (B)는 용접 와이어와 모재(용융지) 사이에 인가하는 용접 전압(Vw)의 시간 변화를 나타내고, 도 7의 (C)는 필러 와이어의 송급 속도(Fw)를 나타낸다. 용접 와이어의 송급 속도는, 도시하지 않지만, 소정값으로 정속 송급되고 있다. 필러 와이어와 용융지 사이에는 전압은 인가되어 있지 않고, 전류도 통전하고 있지 않다. 필러 와이어는, 상술한 바와 같이, 용융지와 단락한 상태에서 송급되고 있다. 필러 와이어가 용융지와 이격해도, 전압이 인가되어 있지 않으므로, 필러 와이어와 용융지 사이에는 아크는 발생하지 않는다. 이하, 도 7을 참조하여 설명한다.7 is a current and voltage waveform diagram in a two-wire welding method using pulse arc welding. Fig. 7A shows the change in time of the welding current Iw through which the welding wire is applied, and Fig. 7B shows the change in time of the welding voltage Vw applied between the welding wire and the base material (melting paper). And FIG. 7(C) shows the feeding speed Fw of the filler wire. Although the feeding speed of the welding wire is not shown, it is constant-speed feeding at a predetermined value. No voltage was applied between the filler wire and the molten paper, and no current was applied. As described above, the filler wire is supplied with the molten paper in a short circuit. Even if the filler wire is separated from the molten paper, no voltage is applied, so no arc is generated between the filler wire and the molten paper. Hereinafter, it will be described with reference to FIG. 7.

시각 t1∼t2의 피크 기간(Tp) 중에는, 도 7의 (A)에 나타내는 바와 같이, 용접 와이어로부터 용적을 이행시키기 위해 임계값 이상의 대전류값의 피크 전류(Ip)가 통전되고, 도 7의 (B)에 나타내는 바와 같이, 용접 와이어와 용융지 사이에 아크 길이에 비례한 피크 전압(Vp)이 인가된다.During the peak period Tp from the time t1 to t2, as shown in Fig. 7A, the peak current Ip of a large current value equal to or greater than the threshold value is energized to transfer the volume from the welding wire, and As shown in B), a peak voltage Vp proportional to the arc length is applied between the welding wire and the molten paper.

시각 t2∼t3의 베이스 기간(Tb) 중에는, 도 7의 (A)에 나타내는 바와 같이, 용적을 형성하지 않도록 하기 위해 임계값 미만의 소전류값의 베이스 전류(Ib)가 통전되고, 도 7의 (B)에 나타내는 바와 같이, 베이스 전압(Vb)이 인가된다. 시각 t1∼t3까지의 기간을 1주기[펄스 주기(Tf)]로 하여 반복해서 용접이 행해진다. 시각 t3∼t4의 피크 기간(Tp) 및 시각 t4∼t5의 베이스 기간(Tb)은, 다시 상기한 바와 마찬가지의 동작을 반복한다.During the base period Tb from the time t2 to t3, as shown in Fig. 7A, the base current Ib of a small current value less than the threshold value is energized so as not to form a volume. As shown in (B), the base voltage Vb is applied. Welding is repeatedly performed with the period from time t1 to t3 as one cycle (pulse cycle Tf). The peak period Tp of the time t3-t4 and the base period Tb of the time t4-t5 repeat the same operation as described above.

한편, 도 7의 (C)에 나타내는 바와 같이, 필러 와이어의 송급 속도(Fw)는, 일정값의 정상 필러 와이어 송급 속도(Fc)로 용융지와 단락한 상태에서 송급된다. 정상 필러 와이어 송급 속도(Fc)는, 안정적으로 용융하기 위해 용접 와이어의 송급 속도의 10∼30％ 정도의 범위로 설정되는 경우가 많다.On the other hand, as shown in Fig. 7C, the feed rate Fw of the filler wire is fed in a state of being short-circuited with the molten paper at a constant value of the normal filler wire feed rate Fc. The normal filler wire feeding speed Fc is often set in a range of about 10 to 30% of the feeding speed of the welding wire in order to stably melt.

그런데, 양호한 펄스 아크 용접을 행하기 위해서는, 아크 길이를 적정값으로 유지하는 것이 중요하다. 아크 길이를 적정값으로 유지하기 위해 이하와 같은 용접 전원의 출력 제어(아크 길이 제어)가 행해진다. 아크 길이는, 도 7의 (B)에서 파선으로 나타내는 용접 전압 평균값(Vav)과 대략 비례 관계에 있다. 이로 인해, 용접 전압 평균값(Vav)을 검출하고, 이 검출값이 적정 아크 길이에 상당하는 용접 전압 설정값과 동등해지도록 도 7의 (A)의 파선으로 나타내는 용접 전류 평균값(Iav)을 변화시키는 출력 제어를 행한다. 용접 전압 평균값(Vav)이 용접 전압 설정값보다도 클 때에는 아크 길이가 적정값보다도 길 때이므로, 용접 전류 평균값(Iav)을 작게 하여 와이어 용융 속도를 작게 하고 아크 길이가 짧아지도록 한다. 반대로, 용접 전압 평균값(Vav)이 용접 전압 설정값보다도 작을 때에는 아크 길이가 적정값보다도 짧을 때이므로, 용접 전류 평균값(Iav)을 크게 하여 와이어 용융 속도를 크게 하고 아크 길이가 길어지도록 한다. 상기한 용접 전압 평균값(Vav)으로서는, 일반적으로 용접 전압(Vw)을 저역 통과 필터(컷오프 주파수 1∼10㎐ 정도)에 통과시킨 값이 사용된다. 또한, 용접 전류 평균값(Iav)을 변화시키는 조작량으로서, 피크 기간(Tp), 펄스 주기(Tf), 피크 전류(Ip) 또는 베이스 전류(Ib) 중 적어도 하나를 변화시키는 것이 행해지고 있다. 예를 들어, 펄스 주기(Tf)를 조작량으로 하여 피드백 제어할 때에는, 피크 기간(Tp), 피크 전류(Ip) 및 베이스 전류(Ib)는 소정값으로 설정된다(주파수 변조 제어 방식이라고 불림). 또한, 피크 기간(펄스 폭)(Tp)을 조작량으로 하여 피드백 제어할 때에는, 피크 전류(Ip), 베이스 전류(Ib) 및 펄스 주기(Tf)가 소정값으로 설정된다(펄스 폭 변조 제어 방식이라고 불림).However, in order to perform good pulse arc welding, it is important to keep the arc length at an appropriate value. In order to keep the arc length at an appropriate value, the following output control of the welding power supply (arc length control) is performed. The arc length has a roughly proportional relationship with the average value of the welding voltage Vav indicated by the broken line in Fig. 7B. For this reason, the welding voltage average value Vav is detected, and the welding current average value Iav indicated by the broken line in Fig. 7A is changed so that this detection value becomes equal to the welding voltage set value corresponding to the proper arc length. Output control is performed. When the average value of the welding voltage Vav is larger than the set value of the welding voltage, the arc length is longer than the proper value. Therefore, the average welding current value Iav is decreased to decrease the wire melting speed and the arc length is shortened. Conversely, when the average value of the welding voltage Vav is smaller than the welding voltage set value, when the arc length is shorter than the proper value, the average welding current Iav is increased to increase the wire melting rate and the arc length is increased. As the above-mentioned average value of the welding voltage Vav, a value in which the welding voltage Vw is passed through a low-pass filter (a cut-off frequency of about 1 to 10 Hz) is generally used. Further, as an operation amount for changing the average value of the welding current Iav, at least one of the peak period Tp, the pulse period Tf, the peak current Ip, or the base current Ib is changed. For example, when feedback control is performed using the pulse period Tf as an operation amount, the peak period Tp, the peak current Ip, and the base current Ib are set to predetermined values (referred to as a frequency modulation control method). In addition, when feedback control is performed using the peak period (pulse width) Tp as an operation amount, the peak current Ip, the base current Ib, and the pulse period Tf are set to predetermined values (referred to as pulse width modulation control method) calling out).

특허문헌 2에 나타내는 TIG 필러 용접에 있어서는, 필러 와이어와 모재 사이에 미소 전압(비단락 검출 전압)을 인가하고, 필러 와이어와 모재 사이에 전류가 통전되지 않게 된 것에 의해 필러 와이어 끊어짐을 판별하여 경보를 발하는 것이다. 즉, 필러 와이어와 모재 사이에 아크가 발생하지 않는 수 V의 비단락 검출 전압을 인가하면, 필러 와이어와 모재가 단락 상태에 있을 때에는 전류가 통전되고, 이격 상태(비단락 상태)에 있을 때에는 전류가 통전되지 않는다. 이 전류의 통전에 의해, 필러 와이어가 단락 상태에 있는지 비단락 상태에 있는지를 판별하고 있다. 그리고, 비단락 상태에 있다고 판별하였을 때에는, 필러 와이어의 잔량이 0으로 되어 필러 와이어 끊어짐으로 된 것을 판별하고 있다.In the TIG filler welding shown in Patent Literature 2, a fine voltage (non-short-circuit detection voltage) is applied between the filler wire and the base material, and the breakage of the filler wire is determined by alarming that the current is not energized between the filler wire and the base material, thereby warning. Is to give off. That is, when a non-short detection voltage of several V, which does not generate an arc between the filler wire and the base material, is applied, current flows when the filler wire and the base material are in a short-circuited state, and current when in a separated state (non-shorted state). Is not energized. It is determined whether the filler wire is in a short-circuited state or a non-shorted state by the application of this current. And when it is determined that it is in a non-short state, it is discriminated that the residual amount of the filler wire is zero and the filler wire is broken.

상기한 바에 있어서는 전류의 통전에 의해 단락 상태 또는 비단락 상태를 판별하고 있지만, 이하와 같이 하여 전압값에 의해 판별할 수도 있다. 즉, 필러 와이어와 모재 사이에 아크가 발생하지 않는 수 V(예를 들어 5V)의 비단락 검출 전압을 인가하면, 필러 와이어와 모재가 단락 상태에 있을 때에는 필러 와이어와 모재 사이의 전압(필러 와이어 전압)은 0V로 되고, 비단락 상태에 있을 때에는 5V로 된다. 따라서, 이 필러 와이어 전압의 값에 의해 단락 상태 또는 비단락 상태를 판별할 수 있다.In the above, the short-circuit state or the non-short-circuit state is discriminated by the energization of the current, but can also be determined by the voltage value as follows. That is, when a non-short detection voltage of several V (for example, 5 V) in which arc does not occur between the filler wire and the base material is applied, when the filler wire and the base material are in a short-circuit state, the voltage between the filler wire and the base material (filler wire) Voltage) becomes 0V, and when not in a short circuit, it becomes 5V. Therefore, the short-circuit state or the non-short-circuit state can be determined by the value of the filler wire voltage.

또한, 상기한 필러 와이어와 모재가 단락 상태에 있을 때에 통전하는 전류값은, 필러 와이어를 과열시키지 않도록 0.05∼1.0A 정도의 범위로 설정된다. 이와 같이 하면, 상술한 험핑 비드를 억제하는 효과가 감소하는 일은 없다.In addition, the electric current value which is energized when the above-mentioned filler wire and the base material are in a short-circuited state is set in a range of about 0.05 to 1.0 A so as not to overheat the filler wire. In this way, the effect of suppressing the above-mentioned humping beads is not reduced.

일본 특허 출원 공개 제2012-170958호 공보Japanese Patent Application Publication No. 2012-170958 일본 특허 출원 공개 평5-305441호 공보Japanese Patent Application Publication No. Hei 5-305441

장시간의 용접을 반복하고 있으면, 필러 와이어의 송급로(라이너) 내부에 필러 와이어가 깎인 부스러기가 점차 축적되어, 송급의 변동이 커지게 된다. 이 결과, 용접 중에 필러 와이어의 비단락 상태가 때때로 발생하게 된다. 이 비단락 상태가 일정 기간보다도 짧은 경우에는, 용접 비드에의 영향은 그다지 없다. 그러나, 이 비단락 상태가 일정 기간을 초과하면 용접 비드가 악화되게 된다.When the welding is repeated for a long time, debris in which filler wire is shaved is gradually accumulated in the feeding wire (liner) of the filler wire, and fluctuations in feeding are large. As a result, a non-short state of the filler wire sometimes occurs during welding. When this non-short state is shorter than a fixed period, there is not much influence on the weld bead. However, when this non-short state exceeds a certain period, the weld bead deteriorates.

따라서, 본 발명에서는, 필러 와이어의 송급의 변동에 기인하여 비단락 상태가 발생해도, 용접 비드가 나빠지는 것을 억제할 수 있는 2 와이어 용접 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a two-wire welding control method capable of suppressing deterioration of a welding bead even when a non-short state occurs due to fluctuations in the supply and delivery of the filler wire.

상술한 과제를 해결하기 위해, 청구항 1의 발명은,In order to solve the above problems, the invention of claim 1,

소모 전극과 모재 사이에 아크를 발생시켜 용융지를 형성하고, 필러 와이어가 상기 용융지와 단락 상태로 되도록 송급하여 용접하는 2 와이어 용접 제어 방법에 있어서,In the two-wire welding control method for generating an arc between the consumed electrode and the base material to form a molten paper, and feeding and welding the filler wire so as to be in a short circuit with the molten paper,

상기 용접 중에 상기 필러 와이어와 상기 용융지가 비단락 상태로 된 것을 판별하고, 이 비단락 상태가 미리 정한 제1 기준값 이상 계속되고 있을 때에는 상기 필러 와이어의 송급 속도를 미리 정한 정상 필러 와이어 송급 속도로부터 미리 정한 가속 필러 와이어 송급 속도로 가속시키는,During the welding, it is determined that the filler wire and the molten paper are in a non-shorted state, and when the non-shorted state continues to exceed a predetermined first reference value, the feeding speed of the filler wire is determined in advance from a predetermined normal filler wire feeding speed. Acceleration Filler Accelerates the wire feeding speed,

것을 특징으로 하는 2 와이어 용접 제어 방법이다.It is a two-wire welding control method characterized in that.

청구항 2의 발명은, 상기 필러 와이어와 상기 용융지 사이가 상기 단락 상태 또는 상기 비단락 상태에 있는지의 판별을, 상기 필러 와이어와 상기 용융지 사이에 비단락 판별 전압을 인가함으로써 행하는,The invention of claim 2 is performed by applying a non-shorting discrimination voltage between the filler wire and the molten paper to determine whether the filler wire and the molten paper are in the short-circuited state or the non-shorted state,

것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 2 와이어 용접 제어 방법이다.It is the 2 wire welding control method of Claim 1 characterized by the above-mentioned.

청구항 3의 발명은, 상기 가속 필러 와이어 송급 속도는, 시간의 경과에 수반하여 그 값이 빨라지도록 변화하는,The invention of claim 3, wherein the acceleration filler wire feeding speed is changed so that its value becomes faster with the passage of time,

것을 특징으로 하는 청구항 1∼2 중 어느 한 항에 기재된 2 와이어 용접 제어 방법이다.It is the 2 wire welding control method in any one of Claims 1-2 characterized by the above-mentioned.

청구항 4의 발명은, 상기 필러 와이어와 상기 용융지 사이가 상기 제1 기준값 이상의 상기 비단락 상태로부터 상기 단락 상태로 복귀한 것을 판별하였을 때에는, 상기 필러 와이어의 송급 속도를 상기 정상 필러 와이어 송급 속도로 되돌리는,The invention of claim 4, when it is determined that the return between the filler wire and the molten paper from the non-shorted state of the first reference value or more to the shorted state, the feeding speed of the filler wire is set to the normal filler wire feeding speed. Photography,

것을 특징으로 하는 청구항 1∼3 중 어느 한 항에 기재된 2 와이어 용접 제어 방법이다.It is the 2-wire welding control method in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.

청구항 5의 발명은, 상기 필러 와이어와 상기 용융지 사이가 상기 제1 기준값 이상의 상기 비단락 상태로부터 상기 단락 상태로 복귀한 것을 판별하였을 때에는, 상기 필러 와이어의 송급 속도를 상기 용접이 종료될 때까지 상기 가속 필러 와이어 송급 속도로 유지하는,In the invention of claim 5, when it is determined that the return between the filler wire and the molten paper has returned from the non-shorted state to the shorted state above the first reference value, the feeding speed of the filler wire is maintained until the welding is finished. Maintaining at the accelerated filler wire feeding speed,

것을 특징으로 하는 청구항 1∼3 중 어느 한 항에 기재된 2 와이어 용접 제어 방법이다.It is the 2-wire welding control method in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.

청구항 6의 발명은, 상기 비단락 상태의 계속 시간이 상기 제1 기준값보다도 긴 값의 미리 정한 제2 기준값에 도달하였을 때에는, 상기 용접을 정지하는,The invention of claim 6 stops the welding when the duration of the non-short state reaches a predetermined second reference value that is longer than the first reference value,

것을 특징으로 하는 청구항 1∼5 중 어느 한 항에 기재된 2 와이어 용접 제어 방법이다.It is the 2 wire welding control method in any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned.

본 발명에 따르면, 비단락 상태를 빠르게 단락 상태로 복귀시킬 수 있다. 이로 인해, 본 발명에서는, 필러 와이어의 송급의 변동에 기인하여 비단락 상태가 발생해도, 용접 비드가 나빠지는 것을 억제할 수 있다.According to the present invention, the non-shorted state can be quickly returned to the shorted state. For this reason, in this invention, even if a non-short state arises due to the fluctuation of the feeding of a filler wire, it can suppress that a welding bead deteriorates.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 2 와이어 용접 제어 방법을 나타내는 전류·전압 파형도.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 관한 2 와이어 용접 제어 방법을 실시하기 위한 용접 장치의 블록도.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 관한 2 와이어 용접 제어 방법을 나타내는 전류·전압 파형도.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 관한 2 와이어 용접 제어 방법을 실시하기 위한 용접 장치의 블록도.
도 5는 본 발명의 실시 형태 3에 관한 2 와이어 용접 제어 방법을 나타내는 전류·전압 파형도.
도 6은 본 발명의 실시 형태 3에 관한 2 와이어 용접 제어 방법을 실시하기 위한 용접 장치의 블록도.
도 7은 종래 기술에 있어서, 펄스 아크 용접을 사용한 2 와이어 용접 방법에 있어서의 전류·전압 파형도.1 is a current and voltage waveform diagram showing a two-wire welding control method according to Embodiment 1 of the present invention.
2 is a block diagram of a welding apparatus for carrying out the two-wire welding control method according to Embodiment 1 of the present invention.
3 is a current and voltage waveform diagram showing a two-wire welding control method according to Embodiment 2 of the present invention.
4 is a block diagram of a welding apparatus for carrying out the two-wire welding control method according to Embodiment 2 of the present invention.
5 is a current and voltage waveform diagram showing a 2-wire welding control method according to Embodiment 3 of the present invention.
6 is a block diagram of a welding apparatus for carrying out the two-wire welding control method according to Embodiment 3 of the present invention.
7 is a current and voltage waveform diagram in a two-wire welding method using pulse arc welding in the prior art.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[실시 형태 1][Embodiment 1]

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 2 와이어 용접 제어 방법을 나타내는 전류·전압 파형도이다. 도 1의 (A)는 용접 와이어를 통전하는 용접 전류의 평균값(Iav)의 시간 변화를 나타내고, 도 1의 (B)는 용접 와이어와 모재(용융지) 사이에 인가하는 용접 전압의 평균값(Vav)의 시간 변화를 나타내고, 도 1의 (C)는 필러 와이어의 송급 속도(Fw)의 시간 변화를 나타내고, 도 1의 (D)는 필러 와이어와 모재(용융지) 사이에 인가하는 필러 와이어 전압(Vf)의 시간 변화를 나타낸다. 용접 와이어의 송급 속도는, 도시하지 않지만, 소정값으로 정속 송급되고 있다. 도 1의 (A)에 나타내는 용접 전류 평균값(Iav) 및 도 1의 (B)에 나타내는 용접 전압 평균값(Vav)은, 상술한 도 7에 나타내는 펄스 파형을 평균화한 것이며, 대략 일정값으로 된다. 이하, 도 1을 참조하여 설명한다.1 is a current and voltage waveform diagram showing a two-wire welding control method according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1(A) shows a change in time of the average value (Iav) of the welding current passing through the welding wire, and FIG. 1(B) shows the average value (Vav) of the welding voltage applied between the welding wire and the base material (melting paper). ) Shows the change in time, FIG. 1(C) shows the change in time of the filler wire feeding speed (Fw), and FIG. 1(D) shows the filler wire voltage applied between the filler wire and the base material (melting paper). (Vf). Although the feeding speed of the welding wire is not shown, it is constant-speed feeding at a predetermined value. The average of the welding current (Iav) shown in Fig. 1A and the average of the welding voltage (Vav) shown in Fig. 1(B) are obtained by averaging the pulse waveforms shown in Fig. 7 described above, and are approximately constant. Hereinafter, it will be described with reference to FIG. 1.

도 1의 (C)에 나타내는 필러 와이어의 송급 속도(Fw)는, 필러 와이어가 용융지와 단락 상태로 되도록 정상 필러 와이어 송급 속도(Fc)로 설정되어 있다. 필러 와이어와 용융지 사이에는 예를 들어 5V의 비단락 검출 전압이 인가되어 있고, 도 1의 (D)에 나타내는 필러 와이어 전압(Vf)은 필러 와이어가 비단락 상태에 있을 때에는 5V로 되고, 단락 상태에 있을 때에는 0V로 된다.The feeding speed Fw of the filler wire shown in FIG. 1C is set to the normal filler wire feeding speed Fc so that the filler wire is in a short-circuited state with the molten paper. A non-short detection voltage of 5 V is applied between the filler wire and the molten paper, and the filler wire voltage Vf shown in Fig. 1D is 5 V when the filler wire is in the non-shorted state, and is short-circuited. When in the state, it becomes 0V.

시각 t1∼t2의 기간 및 시각 t3∼t5의 기간은, 상술한 바와 같이 필러 와이어의 라이너가 소모되어 송급의 변동이 발생하여, 필러 와이어가 비단락 상태로 된 기간이다. 이 이외의 기간은, 필러 와이어는 단락 상태에 있다. 시각 t1∼t2의 비단락 기간은 미리 정한 제1 기준값(Tt1)(초) 미만의 시간 길이의 경우이며, 시각 t3∼t5의 비단락 기간은 제1 기준값(Tt1)을 초과하는 시간 길이의 경우이다. 이 제1 기준값(Tt1)은, 필러 와이어가 비단락 상태로 되어도 용접 비드에 거의 영향이 없는 시간 길이로 설정된다. 제1 기준값(Tt1)은, 예를 들어 0.05∼0.2초 정도로 설정된다.The periods of the time t1 to t2 and the periods of the time t3 to t5 are periods in which the liner of the filler wire is consumed and fluctuations in feeding occur, and the filler wire is brought into a non-short state. For the period other than this, the filler wire is in a short circuit state. The non-short periods of time t1 to t2 are for a length of time less than the predetermined first reference value Tt1 (seconds), and the non-short periods of time t3 to t5 are for a length of time exceeding the first reference value Tt1 to be. This first reference value Tt1 is set to a length of time in which the filler bead is in a non-shorted state and has little influence on the weld bead. The first reference value Tt1 is set to about 0.05 to 0.2 seconds, for example.

도 1의 (A)에 나타내는 바와 같이, 용접 전류 평균값(Iav)은 전 기간 중 대략 일정값으로 되어 있다. 도 1의 (B)에 나타내는 바와 같이, 용접 전압 평균값(Vav)도 전 기간 중 대략 일정값으로 되어 있다. 도 1의 (D)에 나타내는 바와 같이, 필러 와이어 전압(Vf)은, 시각 t1∼t2의 기간 및 시각 t3∼t5의 기간 중에는 5V로 되고, 그 이외의 기간 중에는 0V로 된다.As shown in Fig. 1A, the welding current average value Iav is approximately constant during the entire period. As shown in FIG. 1(B), the average value of the welding voltage Vav is also approximately constant during the entire period. As shown in Fig. 1(D), the filler wire voltage Vf is 5V during the period from the time t1 to t2 and the period from the time t3 to the t5, and becomes 0V during the other periods.

도 1의 (C)에 나타내는 바와 같이, 필러 와이어의 송급 속도(Fw)는, 시각 t1∼t2의 기간 및 시각 t3∼t5의 기간 이외의 기간 중에는 미리 정한 정상 필러 와이어 송급 속도(Fc)로 된다. 시각 t1∼t2의 비단락 상태는 제1 기준값(Tt1) 미만이므로, 필러 와이어의 송급 속도(Fw)는 정상 필러 와이어 송급 속도(Fc)인 상태 그대로이다. 시각 t3∼t4의 기간은 비단락 상태가 제1 기준값(Tt1) 미만의 기간이므로 필러 와이어의 송급 속도(Fw)는 정상 필러 와이어 송급 속도(Fc)인 상태 그대로이다. 시각 t4에 있어서 비단락 상태의 계속 시간이 제1 기준값(Tt1)에 도달하면, 필러 와이어의 송급 속도는 미리 정한 가속 필러 와이어 송급 속도(Fh)로 스텝 형상으로 빨라진다. 시각 t5에 있어서, 필러 와이어가 단락 상태로 복귀하면, 필러 와이어의 송급 속도(Fw)는 정상 필러 와이어 송급 속도(Fc)로 되돌아간다. 따라서, 필러 와이어의 비단락 상태의 계속 시간이 제1 기준값(Tt1) 이상으로 되는 시각 t4∼t5의 기간 중에만, 필러 와이어의 송급 속도(Fw)는 가속 필러 와이어 송급 속도(Fh)로 된다. 이 가속 필러 와이어 송급 속도(Fh)는, 비단락 상태를 빠르게 단락 상태로 복귀시키기 위해, 정상 필러 와이어 송급 속도(Fc)보다도 30∼100％ 빠른 속도로 설정된다. 가속 필러 와이어 송급 속도(Fh)가 지나치게 빠르면, 단락 상태로 복귀하였을 때에 필러 와이어의 용융이 부족하여 불안정해지게 된다.As shown in Fig. 1(C), the filler wire feeding speed Fw is a predetermined normal filler wire feeding speed Fc during a period other than the period from the time t1 to t2 and the period from the time t3 to t5. . Since the non-short state at the time t1 to t2 is less than the first reference value Tt1, the feeding speed Fw of the filler wire remains the same as the normal filler wire feeding speed Fc. Since the period of time t3 to t4 is a period in which the non-shorted state is less than the first reference value Tt1, the feeding speed Fw of the filler wire remains the normal filler wire feeding speed Fc. When the duration of the non-shorted state at the time t4 reaches the first reference value Tt1, the feeding speed of the filler wire is accelerated in a step shape to a predetermined accelerated filler wire feeding speed Fh. At the time t5, when the filler wire returns to the short circuit state, the feeding speed Fw of the filler wire returns to the normal filler wire feeding speed Fc. Therefore, only during the period from time t4 to t5 when the continuous time of the non-short state of the filler wire becomes equal to or greater than the first reference value Tt1, the feeding speed Fw of the filler wire becomes the accelerated filler wire feeding speed Fh. This accelerated filler wire feeding speed Fh is set at a speed of 30 to 100% faster than the normal filler wire feeding speed Fc in order to quickly return the non-shorted state to the shorted state. If the accelerated filler wire feeding speed Fh is too fast, the filler wire becomes insufficiently melted and becomes unstable when it returns to the short circuit state.

상기한 바에 있어서는, 도 1의 (C)에 나타내는 바와 같이, 시각 t4∼t5의 기간 중의 가속 필러 와이어 송급 속도(Fh)가 일정값인 경우를 나타냈지만, 시간의 경과에 수반하여 그 값이 소정값에 도달할 때까지는 빨라지도록 변화시켜도 된다. 즉, 시각 t4로부터 경사를 가지고 빨라져 소정값에 수렴하도록 해도 된다. 이와 같이 하면, 비단락 상태가 길게 계속될수록 가속 필러 와이어 송급 속도(Fh)의 값이 빨라지므로, 단락 상태로 복귀시키는 작용이 강해진다. 반대로, 비단락 상태가 조기에 단락 상태로 복귀하였을 때에는, 가속 필러 와이어 송급 속도(Fh)의 값은 그다지 빨라져 있지 않으므로, 단락 상태로 복귀한 후의 필러 와이어의 용융이 재빠르게 안정화된다.In the above, as shown in Fig. 1C, the case where the acceleration filler wire feeding speed Fh during the period from time t4 to t5 was a constant value was shown, but the value was predetermined over time. It may be changed to be faster until the value is reached. That is, you may make it accelerate with a slope from time t4 and converge to a predetermined value. In this way, the value of the acceleration filler wire feeding speed Fh increases as the non-shorted state continues for a long time, so the action of returning to the shorted state becomes stronger. Conversely, when the non-shorted state returns to the shorted state early, the value of the accelerated filler wire feeding speed Fh is not very fast, so that the melting of the filler wire after returning to the shorted state quickly stabilizes.

필러 와이어의 송급이 안정되어 있을 때에는, 용접 중에 비단락 상태가 발생하는 일은 거의 없다. 따라서, 도 1과 같이 비단락 상태가 발생할 때에는, 필러 와이어의 송급의 변동이 있는 경우라고 할 수 있다. 특히, 제1 기준값(Tt1) 이상의 비단락 상태가 발생하는 경우에는, 그 변동이 큰 것을 나타내고 있다. 이로 인해, 용접 중의 비단락 상태의 발생이 있을 때에는, 그 빈도 및 그 계속 시간에 기초하여 경보를 발하도록 하고 있다. 경보가 발한 경우에는, 용접 작업자는 워크의 용접을 종료한 후에, 필러 와이어용 라이너를 신품으로 교환하는 등의 송급계의 유지 보수를 행하게 된다.When the supply of the filler wire is stable, a non-short state hardly occurs during welding. Therefore, it can be said that when the non-short state occurs as shown in FIG. 1, there is a fluctuation in the supply and demand of the filler wire. Particularly, when a non-short state of the first reference value Tt1 or higher occurs, the fluctuation is large. For this reason, when a non-short state occurs during welding, an alarm is issued based on the frequency and the duration. In the case of an alarm, the welding operator performs maintenance of the feeding system, such as replacing the liner for filler wire with a new one after completing welding of the work.

도 2는 상술한 본 발명의 실시 형태 1에 관한 2 와이어 용접 제어 방법을 실시하기 위한 용접 장치의 블록도이다. 도 2는 용접 와이어(1)와 용융지(2) 사이의 아크(3)가, 소모 전극식 펄스 아크 용접에 의해 발생하는 경우이며, 출력 제어(아크 길이 제어)가 상술한 주파수 변조 제어인 경우이다. 이하, 도 2를 참조하여 각 블록에 대해 설명한다.2 is a block diagram of a welding apparatus for carrying out the two-wire welding control method according to Embodiment 1 of the present invention described above. Fig. 2 is a case in which the arc 3 between the welding wire 1 and the molten paper 2 is generated by the consumption electrode type pulse arc welding, and the output control (arc length control) is the frequency modulation control described above. to be. Hereinafter, each block will be described with reference to FIG. 2.

전원 주 회로(PM)는, 3상 200V 등의 상용 전원(도시는 생략)을 입력으로 하여, 후술하는 구동 신호(Dv)에 따라 인버터 제어에 의해 출력 제어를 행하고, 아크(3)를 발생시키기 위한 용접 전압(Vw) 및 용접 전류(Iw)를 출력한다. 이 전원 주 회로(PM)는, 도시는 생략하지만, 상용 전원을 정류하는 1차 정류 회로, 정류된 직류를 평활하는 콘덴서, 평활된 직류를 상기한 구동 신호(Dv)에 따라 고주파 교류로 변환하는 인버터 회로, 고주파 교류를 아크(3)를 발생시키기 위해 적정한 전압값으로 강압하는 고주파 트랜스, 강압된 고주파 교류를 정류하는 2차 정류 회로, 정류된 직류를 평활하는 리액터를 구비하고 있다.The power main circuit PM uses a commercial power supply (not shown) such as a three-phase 200V, as input, performs output control by an inverter control according to a driving signal Dv described later, and generates an arc 3 The welding voltage (Vw) and the welding current (Iw) are output. This power main circuit PM is omitted, but a primary rectifying circuit for rectifying commercial power, a capacitor for smoothing rectified DC, and converting smoothed DC into high-frequency AC according to the driving signal DV described above It includes an inverter circuit, a high-frequency transformer for stepping down high-frequency AC to an appropriate voltage value to generate an arc 3, a secondary rectifying circuit for rectifying step-down high-frequency AC, and a reactor for smoothing the rectified DC.

비단락 검출 전압 인가 회로(VS)는, 정전압원(도시는 생략)과 저항기(도시는 생략)가 직렬로 된 구성이며, 필러 와이어(6)와 용융지(2) 사이에 접속된다. 이 정전압원의 값은, 상술한 비단락 검출 전압(Vs)으로 된다. 이 비단락 검출 전압(Vs)은, 필러 와이어(6)가 비단락 상태로 되어도 아크가 발생하지 않는 값으로 설정되고, 1∼8V 정도로 설정된다. 예를 들어, 비단락 검출 전압(Vs)＝5V 및 저항기＝50Ω으로 설정한다. 필러 와이어(6)와 용융지(2) 사이의 전압을 필러 와이어 전압(Vf)이라고 표기하면, 필러 와이어(6)와 용융지(2)가 비단락 상태에 있을 때에는 필러 와이어 전압(Vf)＝5V로 되고, 단락 상태에 있을 때에는 Vf＝0V로 된다. 단락 상태에 있을 때에는, 0.1A의 전류가 필러 와이어(6)에 통전된다.The non-short detection voltage application circuit VS has a configuration in which a constant voltage source (not shown) and a resistor (not shown) are in series, and is connected between the filler wire 6 and the molten paper 2. The value of this constant voltage source is the non-short detection voltage Vs described above. The non-short detection voltage Vs is set to a value that does not generate an arc even when the filler wire 6 is in the non-short state, and is set to about 1 to 8 V. For example, the non-short detection voltage (Vs) = 5 V and the resistor = 50 Ω are set. When the voltage between the filler wire 6 and the molten paper 2 is expressed as the filler wire voltage Vf, when the filler wire 6 and the molten paper 2 are in a non-short state, the filler wire voltage Vf= It becomes 5V, and when in a short circuit state, Vf=0V. When in the short-circuited state, a current of 0.1 A is applied to the filler wire 6.

용접 와이어(1)는 용접 와이어 송급 모터(WM)에 결합된 용접 와이어 송급 롤(5)의 회전에 의해 용접 토치(4) 내를 송급되고, 상기한 전원 주 회로(PM)로부터 급전 칩(도시는 생략)을 통해 급전되어, 모재(용융지)(2)와의 사이에 아크(3)가 발생한다.The welding wire 1 is fed into the welding torch 4 by rotation of the welding wire feeding roll 5 coupled to the welding wire feeding motor WM, and a feeding chip (not shown) from the power supply main circuit PM described above Is omitted), and an arc 3 is generated between the base material (melting paper) 2.

필러 와이어(6)는 필러 와이어 송급 모터(FM)에 결합된 필러 와이어 송급 롤(8)의 회전에 의해 필러 와이어용 라이너(7) 내를 송급되고, 상기한 비단락 검출 전압 인가 회로(VS)로부터 급전 칩(도시는 생략)을 통해 비단락 검출 전압(Vs)이 급전되어, 아크(3)에 의해 형성된 용융지(2)와 단락한 상태에서 용융된다. 도 2에 있어서는, 용접 토치(4)와 필러 와이어용 라이너(7)가 다른 구성인 경우를 나타내고 있지만, 1개의 용접 토치로부터 2개의 와이어[용접 와이어(1) 및 필러 와이어(6)]가 송급되도록 해도 된다.The filler wire 6 is fed into the liner 7 for the filler wire by rotation of the filler wire feeding roll 8 coupled to the filler wire feeding motor FM, and the above-described non-short circuit detection voltage application circuit VS From the non-short detection voltage Vs is fed through a feeding chip (not shown), and is melted in a short circuit with the molten paper 2 formed by the arc 3. In FIG. 2, although the welding torch 4 and the liner 7 for filler wires have different structures, two wires (welding wire 1 and filler wire 6) are supplied from one welding torch. It may be possible.

비상 정지 회로(ST)는, 비상 정지 시에 High 레벨로 되는 비상 정지 신호(St)를 출력한다.The emergency stop circuit ST outputs an emergency stop signal St at a high level during an emergency stop.

전압 검출 회로(VD)는, 상기한 용접 전압(Vw)을 검출하여, 전압 검출 신호(Vd)를 출력한다. 전압 평활 회로(VAV)는, 이 전압 검출 신호(Vd)를 입력으로 하여, 평균화(컷오프 주파수 1∼10㎐ 정도의 저역 통과 필터를 통과시킴)하여, 용접 전압 평균값 신호(Vav)를 출력한다. 전압 설정 회로(VR)는, 미리 정한 용접 전압 설정 신호(Vr)를 출력한다. 전압 오차 증폭 회로(EV)는, 이 용접 전압 설정 신호(Vr)와 상기한 용접 전압 평균값 신호(Vav)의 오차를 증폭하여, 전압 오차 증폭 신호(Ev)를 출력한다.The voltage detection circuit VD detects the above-described welding voltage Vw, and outputs a voltage detection signal Vd. The voltage smoothing circuit VAV takes the voltage detection signal Vd as an input, averages it (passes a low-pass filter having a cutoff frequency of about 1 to 10 Hz), and outputs a welding voltage average value signal Vav. The voltage setting circuit VR outputs a predetermined welding voltage setting signal Vr. The voltage error amplifying circuit EV amplifies the error between the welding voltage setting signal Vr and the above-described welding voltage average value signal Vav, and outputs a voltage error amplifying signal Ev.

전압/주파수 변환 회로(VFC)는, 상기한 전압 오차 증폭 신호(Ev)의 값에 비례한 주파수의 신호로 변환하여, 이 주파수(펄스 주기)마다 단시간 High 레벨로 되는 펄스 주기 신호(Tf)를 출력한다. 이 전압/주파수 변환 회로(VFC)에 의해 상술한 주파수 변조 제어를 행하고 있다. 피크 기간 설정 회로(TPR)는, 미리 정한 피크 기간 설정 신호(Tpr)를 출력한다. 피크 기간 타이머 회로(TP)는, 상기한 펄스 주기 신호(Tf) 및 상기한 피크 기간 설정 신호(Tpr)를 입력으로 하여, 펄스 주기 신호(Tf)가 High 레벨로 변화한 시점으로부터 피크 기간 설정 신호(Tpr)에 의해 정해지는 기간만큼 High 레벨로 되는 피크 기간 신호(Tp)를 출력한다. 따라서, 이 피크 기간 신호(Tp)는, 그 주기가 펄스 주기로 되고, 피크 기간 동안은 High 레벨로 되고, 베이스 기간 동안은 Low 레벨로 되는 신호이다.The voltage/frequency conversion circuit VFC converts the voltage error amplification signal Ev into a signal having a frequency proportional to the value of the above-described voltage error amplification signal Ev, thereby converting the pulse period signal Tf to a short high level level for each frequency (pulse period). Output. The frequency/modulation control described above is performed by the voltage/frequency conversion circuit VFC. The peak period setting circuit TPR outputs a predetermined peak period setting signal Tpr. The peak period timer circuit TP inputs the above-described pulse period signal Tf and the above-described peak period setting signal Tpr as inputs, thereby setting the peak period signal from the time when the pulse period signal Tf changes to a high level. The peak period signal Tp that is at a high level for a period determined by (Tpr) is output. Therefore, this peak period signal Tp is a signal whose period becomes a pulse period, becomes a high level during a peak period, and becomes a low level during a base period.

피크 전류 설정 회로(IPR)는, 미리 정한 피크 전류 설정 신호(Ipr)를 출력한다. 베이스 전류 설정 회로(IBR)는, 미리 정한 베이스 전류 설정 신호(Ibr)를 출력한다. 전류 설정 전환 회로(SI)는, 상기한 피크 기간 신호(Tp), 상기한 피크 전류 설정 신호(Ipr) 및 상기한 베이스 전류 설정 신호(Ibr)를 입력으로 하여, 피크 기간 신호(Tp)가 High 레벨(피크 기간)일 때에는 피크 전류 설정 신호(Ipr)를 전류 설정 신호(Ir)로서 출력하고, Low 레벨(베이스 기간)일 때에는 베이스 전류 설정 신호(Ibr)를 전류 설정 신호(Ir)로서 출력한다. 전류 검출 회로(ID)는, 상기한 용접 전류(Iw)를 검출하여, 전류 검출 신호(Id)를 출력한다. 전류 오차 증폭 회로(EI)는, 상기한 전류 설정 신호(Ir)와 상기한 전류 검출 신호(Id)의 오차를 증폭하여, 전류 오차 증폭 신호(Ei)를 출력한다. 구동 회로(DV)는, 이 전류 오차 증폭 신호(Ei) 및 상기한 비상 정지 신호(St)를 입력으로 하여, 비상 정지 신호(St)가 Low 레벨일 때에는 전류 오차 증폭 신호(Ei)에 기초하여 PWM 변조 제어를 행하고, 그 결과에 기초하여 상기한 전원 주 회로(PM) 내의 인버터 회로를 구동하기 위한 구동 신호(Dv)를 출력하고, 비상 정지 신호(St)가 High 레벨일 때에는 구동 신호(Dv)를 출력하지 않는다.The peak current setting circuit IPR outputs a predetermined peak current setting signal Ipr. The base current setting circuit IBR outputs a predetermined base current setting signal Ibr. In the current setting switching circuit SI, the peak period signal Tp is high by inputting the peak period signal Tp, the peak current setting signal Ipr, and the base current setting signal Ibr. At the level (peak period), the peak current setting signal Ipr is output as the current setting signal Ir, and at the low level (base period), the base current setting signal Ibr is output as the current setting signal Ir. . The current detection circuit ID detects the above-described welding current Iw, and outputs a current detection signal Id. The current error amplification circuit EI amplifies the error between the current setting signal Ir and the current detection signal Id, and outputs a current error amplification signal Ei. The driving circuit DV uses the current error amplification signal Ei and the above-described emergency stop signal St as inputs, and when the emergency stop signal St is at a low level, based on the current error amplification signal Ei. PWM modulation control is performed, and based on the result, a driving signal Dv for driving the inverter circuit in the power main circuit PM described above is output, and when the emergency stop signal St is at a high level, the driving signal DV ) Is not output.

용접 와이어 송급 속도 설정 회로(WR)는, 미리 정한 용접 와이어 송급 속도 설정 신호(Wr)를 출력한다. 용접 와이어 송급 제어 회로(WC)는, 이 용접 와이어 송급 속도 설정 신호(Wr) 및 상기한 비상 정지 신호(St)를 입력으로 하여, 비상 정지 신호(St)가 Low 레벨일 때에는 용접 와이어 송급 속도 설정 신호(Wr)의 값에 상당하는 송급 속도로 용접 와이어(1)를 송급하기 위한 용접 와이어 송급 제어 신호(Wc)를 상기한 용접 와이어 송급 모터(WM)에 출력하고, 비상 정지 신호(St)가 High 레벨일 때에는 용접 와이어 송급 제어 신호(Wc)를 출력하지 않는다.The welding wire feeding speed setting circuit WR outputs a predetermined welding wire feeding speed setting signal Wr. The welding wire feeding control circuit WC inputs the welding wire feeding speed setting signal Wr and the emergency stop signal St described above, and when the emergency stop signal St is at a low level, the welding wire feeding speed setting is performed. The welding wire feeding control signal Wc for feeding the welding wire 1 at the feeding speed corresponding to the value of the signal Wr is output to the welding wire feeding motor WM described above, and the emergency stop signal St When it is at a high level, the welding wire feeding control signal Wc is not output.

필러 와이어 전압 검출 회로(VFD)는, 상기한 필러 와이어 전압(Vf)을 검출하여, 필러 와이어 전압 검출 신호(Vfd)를 출력한다. 비단락 판별 회로(SD)는, 이 필러 와이어 전압 검출 신호(Vfd)를 입력으로 하여, 이 값이 미리 정한 단락 판별 기준값(2.5V) 미만일 때에는 단락 상태라고 판별하여 Low 레벨로 되고, 이상일 때에는 비단락 상태에 있다고 판별하여 High 레벨로 되는 비단락 판별 신호(Sd)를 출력한다. 제1 기준값 설정 회로(TT1)는, 미리 정한 제1 기준값 설정 신호(Tt1)를 출력한다. 비단락 후기 판별 회로(SDD)는, 상기한 비단락 판별 신호(Sd) 및 이 제1 기준값 설정 신호(Tt1)를 입력으로 하여, 비단락 판별 신호(Sd)를 제1 기준값 설정 신호(Tt1)에 의해 정해지는 기간만큼 온딜레이한 비단락 후기 판별 신호(Sdd)를 출력한다. 이 비단락 후기 판별 신호(Sdd)는, 비단락 상태의 계속 시간이 제1 기준값 설정 신호(Tt1)의 값보다도 길어진 기간(도 1의 시각 t4∼t5의 기간)만큼 High 레벨로 되는 신호이다.The filler wire voltage detection circuit VFD detects the above-described filler wire voltage Vf and outputs a filler wire voltage detection signal Vfd. The non-short-circuit discrimination circuit SD uses this filler wire voltage detection signal Vfd as an input, and when this value is less than a predetermined short-circuit discrimination reference value (2.5V), it determines that it is in a short-circuit state and goes to a low level. It is determined that it is in a short circuit state, and outputs a non-short discrimination signal Sd having a high level. The first reference value setting circuit TT1 outputs a predetermined first reference value setting signal Tt1. The non-short-term discrimination circuit SDD uses the above-described non-short discrimination signal Sd and the first reference value setting signal Tt1 as inputs, and uses the non-short discrimination signal Sd as the first reference value setting signal Tt1. The non-short-term late determination signal Sdd that is on-delayed for a period determined by is output. The non-short-term late determination signal Sdd is a signal that is at a high level for a period in which the duration of the non-short state is longer than the value of the first reference value setting signal Tt1 (times t4 to t5 in FIG. 1).

정상 필러 와이어 송급 속도 설정 회로(FCR)는, 미리 정한 정상 필러 와이어 송급 속도 설정 신호(Fcr)를 출력한다. 가속 필러 와이어 송급 속도 설정 회로(FHR)는, 미리 정한 가속 필러 와이어 송급 속도 설정 신호(Fhr)를 출력한다. 필러 와이어 송급 속도 설정 전환 회로(SF)는, 상기한 정상 필러 와이어 송급 속도 설정 신호(Fcr), 상기한 가속 필러 와이어 송급 속도 설정 신호(Fhr) 및 상기한 비단락 후기 판별 신호(Sdd)를 입력으로 하여, 비단락 후기 판별 신호(Sdd)가 High 레벨일 때에는 가속 필러 와이어 송급 속도 설정 신호(Fhr)를 필러 와이어 송급 속도 설정 신호(Fr)로서 출력하고, Low 레벨일 때에는 정상 필러 와이어 송급 속도 설정 신호(Fcr)를 필러 와이어 송급 속도 설정 신호(Fr)로서 출력한다. 필러 와이어 송급 제어 회로(FCT)는, 이 필러 와이어 송급 속도 설정 신호(Fr) 및 상기한 비상 정지 신호(St)를 입력으로 하여, 비상 정지 신호(St)가 Low 레벨일 때에는 필러 와이어 송급 속도 설정 신호(Fr)의 값에 상당하는 송급 속도로 필러 와이어(6)를 송급하기 위한 필러 와이어 송급 제어 신호(Fct)를 상기한 필러 와이어 송급 모터(FM)에 출력하고, 비상 정지 신호(St)가 High 레벨일 때에는 필러 와이어 송급 제어 신호(Fct)를 출력하지 않는다.The normal filler wire feeding speed setting circuit FCR outputs a predetermined normal filler wire feeding speed setting signal Fcr. The acceleration filler wire feeding speed setting circuit FHR outputs a predetermined acceleration filler wire feeding speed setting signal Fhr. The filler wire feeding speed setting switching circuit SF inputs the above-described normal filler wire feeding speed setting signal Fcr, the above-mentioned accelerated filler wire feeding speed setting signal Fhr, and the above-described non-short-term late determination signal Sdd. When the non-short-term determination signal Sdd is at a high level, the acceleration filler wire feeding speed setting signal Fhr is output as the filler wire feeding speed setting signal Fr, and at a low level, the normal filler wire feeding speed is set. The signal Fcr is output as the filler wire feeding speed setting signal Fr. The filler wire feeding control circuit FCT uses the filler wire feeding speed setting signal Fr and the above-described emergency stop signal St as inputs, and when the emergency stop signal St is at a low level, setting the filler wire feeding speed The filler wire feeding control signal Fc for feeding the filler wire 6 at a feeding speed corresponding to the value of the signal Fr is output to the above-mentioned filler wire feeding motor FM, and the emergency stop signal St At the high level, the filler wire feeding control signal (Fct) is not output.

도 2에 있어서, 가속 필러 와이어 송급 속도(Fh)가 시간 경과에 수반하여 점차 커지도록 하기 위해서는, 상기한 가속 필러 와이어 송급 속도 설정 회로(FHR)를 이하와 같이 변경하면 된다. 즉, 가속 필러 와이어 송급 속도 설정 회로(FHR)는, 상기한 비단락 후기 판별 신호(Sdd)를 입력으로 하여, 비단락 후기 판별 신호(Sdd)가 High 레벨로 변화한 시점으로부터의 시간 경과에 수반하여 점차 커지는 가속 필러 와이어 송급 속도 설정 신호(Fhr)를 출력한다. 도 2는 아크 길이 제어를 주파수 변조 제어에 의해 행하는 경우이지만, 펄스 폭 변조 제어 등의 다른 변조 제어를 사용해도 된다.In FIG. 2, in order to increase the acceleration filler wire feeding speed Fh gradually with time, the above-described acceleration filler wire feeding speed setting circuit FHR may be changed as follows. That is, the acceleration filler wire feeding speed setting circuit FHR is inputted to the non-short-term late determination signal Sdd described above as an input, and is accompanied by a lapse of time from the time when the non-short-term late determination signal Sdd changes to a high level. By doing so, an acceleration filler wire feeding speed setting signal Fhr that gradually increases is output. Fig. 2 is a case where the arc length control is performed by frequency modulation control, but other modulation control such as pulse width modulation control may be used.

상술한 실시 형태 1에 따르면, 용접 중에 필러 와이어와 용융지가 비단락 상태로 된 것을 판별하고, 이 비단락 상태가 미리 정한 제1 기준값 이상 계속되고 있을 때에는, 필러 와이어의 송급 속도를 미리 정한 정상 필러 와이어 송급 속도로부터 미리 정한 가속 필러 와이어 송급 속도로 가속시킨다. 이에 의해, 비단락 상태를 빠르게 단락 상태로 복귀시킬 수 있다. 이로 인해, 본 실시 형태에서는, 필러 와이어의 송급의 변동에 기인하여 비단락 상태가 발생해도, 용접 비드가 나빠지는 것을 억제할 수 있다.According to the first embodiment described above, it is determined that the filler wire and the molten paper are in a non-shorted state during welding, and when the non-shorted state continues to exceed a predetermined first reference value, a normal filler having a predetermined feeding speed of the filler wire Acceleration from the wire feeding speed is accelerated at a predetermined acceleration filler wire feeding speed. Thereby, it is possible to quickly return the non-shorted state to the shorted state. For this reason, in this embodiment, even if a non-short state occurs due to fluctuations in the feeding and supply of the filler wire, it is possible to suppress that the welding bead deteriorates.

상술한 실시 형태 1에서는, 아크를 펄스 아크 용접에 의해 발생시키는 경우에 대해 설명하였지만, 소모 전극식 아크 용접 전반을 사용할 수 있다.In the first embodiment described above, the case where the arc is generated by pulse arc welding has been described, but the entire consumable electrode-type arc welding can be used.

[실시 형태 2][Embodiment 2]

본 발명의 실시 형태 2는 필러 와이어와 용융지 사이가 제1 기준값 이상의 비단락 상태로부터 단락 상태로 복귀하였을 때에는, 필러 와이어의 송급 속도를 용접이 종료될 때까지 가속 필러 와이어 송급 속도로 유지하는 것이다. 상술한 실시 형태 1에서는, 단락 상태로 복귀하면 정상 필러 와이어 송급 속도로 되돌리고 있었지만, 실시 형태 2에서는 가속 필러 와이어 송급 속도를 그대로 유지하는 것이다.Embodiment 2 of the present invention is to maintain the feeding speed of the filler wire at an accelerated filler wire feeding speed until welding is finished when the filler wire and the molten paper return from the non-shorted state of the first reference value or more to the shorted state. . In the above-described first embodiment, when returning to the short-circuited state, the normal filler wire feeding speed was returned, but in the second embodiment, the accelerated filler wire feeding speed was maintained.

도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 관한 2 와이어 용접 제어 방법을 나타내는 전류·전압 파형도이다. 도 3의 (A)는 용접 와이어를 통전하는 용접 전류의 평균값(Iav)의 시간 변화를 나타내고, 도 3의 (B)는 용접 와이어와 모재(용융지) 사이에 인가하는 용접 전압의 평균값(Vav)의 시간 변화를 나타내고, 도 3의 (C)는 필러 와이어의 송급 속도(Fw)의 시간 변화를 나타내고, 도 3의 (D)는 필러 와이어와 모재(용융지) 사이의 필러 와이어 전압(Vf)의 시간 변화를 나타낸다. 용접 와이어의 송급 속도는, 도시하지 않지만, 소정값으로 정속 송급되고 있다. 도 3은 상술한 도 1과 대응하고 있고, 시각 t5 이후의 동작만이 다르다. 이하, 도 3을 참조하여 시각 t5 이후의 동작에 대해 설명한다.3 is a current and voltage waveform diagram showing a two-wire welding control method according to Embodiment 2 of the present invention. Fig. 3(A) shows the change in time of the average value (Iav) of the welding current passing through the welding wire, and Fig. 3(B) shows the average value (Vav) of the welding voltage applied between the welding wire and the base material (melting paper). ), and (C) of FIG. 3 represents a time change of the feeding speed (Fw) of the filler wire, and (D) of FIG. 3 shows the filler wire voltage (Vf) between the filler wire and the base material (melting paper). ). Although the feeding speed of the welding wire is not shown, it is constant-speed feeding at a predetermined value. 3 corresponds to FIG. 1 described above, and only the operation after time t5 is different. Hereinafter, the operation after time t5 will be described with reference to FIG. 3.

시각 t3∼t4의 기간은 비단락 상태가 제1 기준값(Tt1) 미만의 기간이므로 필러 와이어의 송급 속도(Fw)는 정상 필러 와이어 송급 속도(Fc)인 상태 그대로이다. 시각 t4에 있어서 비단락 상태의 계속 시간이 제1 기준값(Tt1)에 도달하면, 필러 와이어의 송급 속도는 가속 필러 와이어 송급 속도(Fh)로 스텝 형상으로 빨라진다. 시각 t5에 있어서, 필러 와이어가 단락 상태로 복귀해도, 필러 와이어의 송급 속도(Fw)는 가속 필러 와이어 송급 속도(Fh)를 당해 워크의 용접 종료까지 유지한다. 따라서, 필러 와이어의 비단락 상태의 계속 시간이 제1 기준값(Tt1) 이상으로 되는 시각 t4로부터 용접 종료까지의 기간 중에는, 필러 와이어의 송급 속도(Fw)는 가속 필러 와이어 송급 속도(Fh)로 된다.Since the period of time t3 to t4 is a period in which the non-shorted state is less than the first reference value Tt1, the feeding speed Fw of the filler wire remains the normal filler wire feeding speed Fc. When the duration of the non-short state at the time t4 reaches the first reference value Tt1, the feeding speed of the filler wire is accelerated in a step shape at the accelerated filler wire feeding speed Fh. At time t5, even if the filler wire returns to the short-circuited state, the feeding speed Fw of the filler wire maintains the accelerated filler wire feeding speed Fh until the end of welding of the work. Therefore, during the period from the time t4 when the duration of the non-short circuit state of the filler wire becomes equal to or greater than the first reference value Tt1 to the end of welding, the feeding speed Fw of the filler wire becomes the accelerated filler wire feeding speed Fh. .

상기한 바에 있어서는, 도 3의 (C)에 나타내는 바와 같이, 시각 t4 이후의 가속 필러 와이어 송급 속도(Fh)가 일정값인 경우를 나타냈지만, 실시 형태 1과 마찬가지로, 시간의 경과에 수반하여 그 값이 소정값에 도달할 때까지 빨라지도록 변화시켜도 된다. 즉, 시각 t4로부터 경사를 가지고 빨라져 소정값에 수렴하도록 해도 된다.In the above, as shown in Fig. 3(C), although the case where the accelerated filler wire feeding speed Fh after time t4 was a constant value was shown, as in the first embodiment, with time, The value may be changed so that it becomes faster until it reaches a predetermined value. That is, you may make it accelerate with a slope from time t4 and converge to a predetermined value.

도 4는 상술한 본 발명의 실시 형태 2에 관한 2 와이어 용접 제어 방법을 실시하기 위한 용접 장치의 블록도이다. 도 4는 상술한 도 2와 대응하고 있고, 동일 블록에는 동일한 부호를 부여하여, 그들의 설명은 생략한다. 도 4는 도 2의 비단락 후기 판별 회로(SDD)를 제2 비단락 후기 판별 회로(SDD2)로 치환한 것이다. 이하, 도 4를 참조하여 이 블록에 대해 설명한다.4 is a block diagram of a welding apparatus for implementing the two-wire welding control method according to Embodiment 2 of the present invention described above. Fig. 4 corresponds to Fig. 2 described above, and the same reference numerals are given to the same blocks, and their description is omitted. FIG. 4 replaces the non-short-term late determination circuit SDD of FIG. 2 with the second non-short-term late determination circuit SDD2. Hereinafter, this block will be described with reference to FIG. 4.

제2 비단락 후기 판별 회로(SDD2)는, 비단락 판별 신호(Sd) 및 제1 기준값 설정 신호(Tt1)를 입력으로 하여, 비단락 판별 신호(Sd)가 High 레벨로 변화한 시점으로부터 제1 기준값 설정 신호(Tt1)에 의해 정해지는 기간만큼 경과하였을 때에는 High 레벨로 세트되고, 용접이 종료되면 Low 레벨로 리셋되는 비단락 후기 판별 신호(Sdd)를 출력한다. 이 비단락 후기 판별 신호(Sdd)는, 비단락 상태의 계속 시간이 제1 기준값 설정 신호(Tt1)의 값에 도달한 시점 이후의 기간(도 3의 시각 t4 이후의 기간)은 High 레벨로 되는 신호이다.The second non-short-term discrimination circuit SDD2 receives the non-short discrimination signal Sd and the first reference value setting signal Tt1 as inputs, and is the first from the time when the non-short discrimination signal Sd changes to the High level. When the period determined by the reference value setting signal Tt1 has elapsed, a non-short-term late determination signal Sdd that is set to a high level and reset to a low level is output when welding is finished. In the non-short-term determination signal Sdd, the period after the time when the duration of the non-short-circuit state reaches the value of the first reference value setting signal Tt1 (the period after time t4 in FIG. 3) becomes a high level. It is a signal.

상술한 실시 형태 2에 따르면, 필러 와이어와 용융지 사이가 제1 기준값 이상의 비단락 상태로부터 단락 상태로 복귀한 것을 판별하였을 때에는, 필러 와이어의 송급 속도를 용접이 종료될 때까지 가속 필러 와이어 송급 속도로 유지한다. 제1 기준값 이상의 비단락 상태가 발생하는 경우는, 필러 와이어의 송급에 큰 변동이 있는 경우이다. 따라서, 이러한 경우에는, 필러 와이어의 송급 속도를 단락 상태에 있어서도 빠르게 함으로써, 다시 비단락 상태가 발생하는 것을 억제하고 있다.According to the second embodiment described above, when it is determined that the state between the filler wire and the molten paper has returned to the shorted state from the non-shorted state equal to or greater than the first reference value, the feeding speed of the filler wire is accelerated until welding is completed. Keep it. When a non-short state of more than the first reference value occurs, it is a case where there is a large fluctuation in the supply and delivery of the filler wire. Therefore, in this case, the speed of supplying the filler wire is increased even in the short-circuited state, thereby suppressing the occurrence of the non-shorted state again.

[실시 형태 3][Embodiment 3]

본 발명의 실시 형태 3에서는, 비단락 상태의 계속 시간이 제1 기준값보다도 긴 값의 미리 정한 제2 기준값에 도달하였을 때에는, 비상 정지를 걸어 용접을 정지하는 것이다.In the third embodiment of the present invention, when the duration of the non-shorted state reaches a predetermined second reference value that is longer than the first reference value, an emergency stop is applied to stop welding.

도 5는 본 발명의 실시 형태 3에 관한 2 와이어 용접 제어 방법을 나타내는 전류·전압 파형도이다. 도 5의 (A)는 용접 와이어를 통전하는 용접 전류의 평균값(Iav)의 시간 변화를 나타내고, 도 5의 (B)는 용접 와이어와 모재(용융지) 사이에 인가하는 용접 전압의 평균값(Vav)의 시간 변화를 나타내고, 도 5의 (C)는 필러 와이어의 송급 속도(Fw)의 시간 변화를 나타내고, 도 5의 (D)는 필러 와이어와 모재(용융지) 사이의 필러 와이어 전압(Vf)의 시간 변화를 나타낸다. 용접 와이어의 송급 속도는, 도시하지 않지만, 소정값으로 정속 송급되고 있다. 도 5는 상술한 도 1과 대응하고 있고, 시각 t5 이후의 동작만이 다르다. 이하, 도 5를 참조하여 시각 t5 이후의 동작에 대해 설명한다.5 is a current and voltage waveform diagram showing a two-wire welding control method according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 5(A) shows a change in time of the average value (Iav) of the welding current passing through the welding wire, and FIG. 5(B) shows the average value (Vav) of the welding voltage applied between the welding wire and the base material (melting paper). ), and (C) of FIG. 5 shows the time change of the feed rate (Fw) of the filler wire, and (D) of FIG. 5 shows the filler wire voltage (Vf) between the filler wire and the base material (melting paper). ). Although the feeding speed of the welding wire is not shown, it is constant-speed feeding at a predetermined value. FIG. 5 corresponds to FIG. 1 described above, and only the operation after time t5 is different. Hereinafter, an operation after time t5 will be described with reference to FIG. 5.

도 5의 (C)에 나타내는 바와 같이, 시각 t3∼t4의 기간은 비단락 상태가 제1 기준값(Tt1) 미만의 기간이므로 필러 와이어의 송급 속도(Fw)는 정상 필러 와이어 송급 속도(Fc)인 상태 그대로이다. 시각 t4에 있어서 비단락 상태의 계속 시간이 제1 기준값(Tt1)에 도달하면, 필러 와이어의 송급 속도는 가속 필러 와이어 송급 속도(Fh)로 스텝 형상으로 빨라진다. 그리고, 시각 t5에 있어서 비단락 상태의 계속 시간이 제1 기준값보다도 긴 값으로 미리 정한 제2 기준값(Tt2)에 도달하면, 비상 정지가 걸려 용접을 정지한다. 용접의 정지라 함은, 용접 전압(Vw) 및 용접 전류(Iw)의 출력을 정지하고, 용접 와이어(1)의 송급을 정지하고, 필러 와이어(6)의 송급을 정지하는 것을 말한다. 따라서, 시각 t5에 있어서, 도 5의 (A)에 나타내는 바와 같이, 용접 전류 평균값(Iav)은 0A로 되고, 도 5의 (B)에 나타내는 바와 같이, 용접 전압 평균값(Vav)은 0V로 되고, 도 5의 (C)에 나타내는 바와 같이, 필러 와이어의 송급 속도(Fw)는 0으로 되고, 도 5의 (D)에 나타내는 바와 같이, 필러 와이어 전압(Vf)은 0V로 된다.As shown in Fig. 5C, the period of time t3 to t4 is a period in which the non-shorted state is less than the first reference value Tt1, so that the feeding speed Fw of the filler wire is the normal filler wire feeding speed Fc. As it is. When the duration of the non-short state at the time t4 reaches the first reference value Tt1, the feeding speed of the filler wire is accelerated in a step shape at the accelerated filler wire feeding speed Fh. Then, at the time t5, when the duration of the non-shorted state reaches a predetermined second reference value Tt2 with a value longer than the first reference value, an emergency stop is applied to stop welding. The stop of welding means that the output of the welding voltage Vw and the welding current Iw is stopped, the feeding of the welding wire 1 is stopped, and the feeding of the filler wire 6 is stopped. Therefore, at time t5, as shown in Fig. 5A, the average welding current Iav becomes 0A, and as shown in Fig. 5B, the average welding voltage Vav becomes 0V. , As shown in Fig. 5(C), the feed rate Fw of the filler wire becomes 0, and as shown in Fig. 5(D), the filler wire voltage Vf becomes 0V.

상기한 제2 기준값(Tt2)은, 비단락 상태가 이 시간 길이 이상 계속되면 용접 결함으로 되는 값으로서 설정된다. 그 설정 범위는, 0.3∼1.0초 정도이다.The above-mentioned second reference value Tt2 is set as a value that becomes a welding defect when the non-short state continues for more than this time length. The setting range is about 0.3 to 1.0 seconds.

도 6은 상술한 본 발명의 실시 형태 3에 관한 2 와이어 용접 제어 방법을 실시하기 위한 용접 장치의 블록도이다. 도 6은 상술한 도 2와 대응하고 있고, 동일 블록에는 동일한 부호를 부여하여, 그들의 설명은 생략한다. 도 6은 도 2의 비상 정지 회로(ST)를 제2 비상 정지 회로(ST2)로 치환한 것이다. 이하, 도 6을 참조하여 이 블록에 대해 설명한다.6 is a block diagram of a welding apparatus for carrying out the two-wire welding control method according to Embodiment 3 of the present invention described above. Fig. 6 corresponds to Fig. 2 described above, and the same reference numerals are given to the same blocks, and their description is omitted. FIG. 6 replaces the emergency stop circuit ST of FIG. 2 with the second emergency stop circuit ST2. Hereinafter, this block will be described with reference to FIG. 6.

제2 비상 정지 회로(ST2)는, 비단락 판별 신호(Sd)를 입력으로 하여, 비단락 판별 신호(Sd)가 High 레벨로 변화한 시점으로부터의 경과 시간이 미리 정한 제2 기준값(Tt2)에 도달하였을 때에는, High 레벨로 되는 비상 정지 신호(St)를 출력한다.The second emergency stop circuit ST2 uses the non-shorting discrimination signal Sd as an input, and the elapsed time from the time when the non-shorting discrimination signal Sd changes to a high level is set to a second reference value Tt2 predetermined. When it arrives, it outputs the emergency stop signal St which becomes a high level.

상술한 실시 형태 3에 따르면, 필러 와이어의 비단락 상태의 계속 시간이 제1 기준값보다도 긴 값의 미리 정한 제2 기준값에 도달하였을 때에는, 용접을 정지한다. 이에 의해, 용접 비드가 불량해진다고 판별할 수 있었을 때에는, 용접을 정지할 수 있다. 이로 인해, 불필요한 용접을 행할 필요가 없고, 필러 와이어의 라이너 등의 송급계의 유지 보수를 실시한 후에 용접의 재개를 조기에 행할 수 있다.According to the third embodiment described above, when the duration of the non-shorting state of the filler wire reaches a predetermined second reference value longer than the first reference value, welding is stopped. Thereby, when it can be determined that the welding bead becomes defective, welding can be stopped. For this reason, it is not necessary to perform unnecessary welding, and the welding can be resumed early after maintenance of the feeding system such as the liner of the filler wire.

실시 형태 3은 실시 형태 1을 바탕으로 하여 비상 정지 기능을 추가하였지만, 실시 형태 2를 바탕으로 하여 추가해도 된다.The third embodiment adds an emergency stop function based on the first embodiment, but may be added based on the second embodiment.

1 : 용접 와이어
2 : 모재, 용융지
3 : 아크
4 : 용접 토치
5 : 용접 와이어 송급 롤
6 : 필러 와이어
7 : 필러 와이어용 라이너
8 : 필러 와이어 송급 롤
DV : 구동 회로
Dv : 구동 신호
EI : 전류 오차 증폭 회로
Ei : 전류 오차 증폭 신호
EV : 전압 오차 증폭 회로
Ev : 전압 오차 증폭 신호
Fc : 정상 필러 와이어 송급 속도
FCR : 정상 필러 와이어 송급 속도 설정 회로
Fcr : 정상 필러 와이어 송급 속도 설정 신호
FCT : 필러 와이어 송급 제어 회로
Fct : 필러 와이어 송급 제어 신호
Fh : 가속 필러 와이어 송급 속도
FHR : 가속 필러 와이어 송급 속도 설정 회로
Fhr : 가속 필러 와이어 송급 속도 설정 신호
FM : 필러 와이어 송급 모터
Fr : 필러 와이어 송급 속도 설정 신호
Fw : 송급 속도
Iav : 용접 전류 평균값
Ib : 베이스 전류
IBR : 베이스 전류 설정 회로
Ibr : 베이스 전류 설정 신호
ID : 전류 검출 회로
Id : 전류 검출 신호
Ip : 피크 전류
IPR : 피크 전류 설정 회로
Ipr : 피크 전류 설정 신호
Ir : 전류 설정 신호
Iw : 용접 전류
PM : 전원 주 회로
SD : 비단락 판별 회로
Sd : 비단락 판별 신호
SDD : 비단락 후기 판별 회로
Sdd : 비단락 후기 판별 신호
SDD2 : 제2 비단락 후기 판별 회로
SF : 필러 와이어 송급 속도 설정 전환 회로
SI : 전류 설정 전환 회로
ST : 비상 정지 회로
St : 비상 정지 신호
ST2 : 제2 비상 정지 회로
Tb : 베이스 기간
Tf : 펄스 주기(신호)
TP : 피크 기간 타이머 회로
Tp : 피크 기간(신호)
TPR : 피크 기간 설정 회로
Tpr : 피크 기간 설정 신호
TT1 : 제1 기준값 설정 회로
Tt1 : 제1 기준값(설정 신호)
Tt2 : 제2 기준값
VAV : 전압 평활 회로
Vav : 용접 전압 평균값(신호)
Vb : 베이스 전압
VD : 전압 검출 회로
Vd : 전압 검출 신호
Vf : 필러 와이어 전압
VFC : 전압/주파수 변환 회로
VFD : 필러 와이어 전압 검출 회로
Vfd : 필러 와이어 전압 검출 신호
Vp : 피크 전압
VR : 전압 설정 회로
Vr : 용접 전압 설정 신호
VS : 비단락 검출 전압 인가 회로
Vs : 비단락 검출 전압
Vw : 용접 전압
WC : 용접 와이어 송급 제어 회로
Wc : 용접 와이어 송급 제어 신호
WM : 용접 와이어 송급 모터
WR : 용접 와이어 송급 속도 설정 회로
Wr : 용접 와이어 송급 속도 설정 신호1: welding wire
2: Base material, molten paper
3: Arc
4: welding torch
5: welding wire feeding roll
6: filler wire
7: Liner for filler wire
8: Filler wire feeding roll
DV: driving circuit
Dv: driving signal
EI: Current error amplification circuit
Ei: Current error amplification signal
EV: Voltage error amplification circuit
Ev: Voltage error amplification signal
Fc: normal filler wire feeding speed
FCR: Normal filler wire feeding speed setting circuit
Fcr: Normal filler wire feeding speed setting signal
FCT: Filler wire feeding control circuit
Fct: Filler wire feeding control signal
Fh: Accelerated filler wire feeding speed
FHR: Acceleration filler wire feeding speed setting circuit
Fhr: Acceleration filler wire feeding speed setting signal
FM: filler wire feeding motor
Fr: Filler wire feeding speed setting signal
Fw: Feeding speed
Iav: average value of welding current
Ib: base current
IBR: Base current setting circuit
Ibr: Base current setting signal
ID: Current detection circuit
Id: Current detection signal
Ip: peak current
IPR: Peak current setting circuit
Ipr: Peak current setting signal
Ir: Current setting signal
Iw: welding current
PM: power main circuit
SD: Non-short-circuit discrimination circuit
Sd: Non-short discrimination signal
SDD: Non-short-term discrimination circuit
Sdd: Non-short-term discrimination signal
SDD2: Second non-short-term discrimination circuit
SF: Filler wire feeding speed setting switching circuit
SI: current setting switching circuit
ST: Emergency stop circuit
St: Emergency stop sign
ST2: Second emergency stop circuit
Tb: Base period
Tf: Pulse period (signal)
TP: Peak period timer circuit
Tp: Peak period (signal)
TPR: Peak period setting circuit
Tpr: Peak period setting signal
TT1: First reference value setting circuit
Tt1: 1st reference value (setting signal)
Tt2: Second reference value
VAV: Voltage smoothing circuit
Vav: average value of welding voltage (signal)
Vb: Base voltage
VD: Voltage detection circuit
Vd: Voltage detection signal
Vf: Filler wire voltage
VFC: Voltage/frequency conversion circuit
VFD: filler wire voltage detection circuit
Vfd: Filler wire voltage detection signal
Vp: Peak voltage
VR: voltage setting circuit
Vr: Welding voltage setting signal
VS: Non-short detection voltage application circuit
Vs: Non-short detection voltage
Vw: welding voltage
WC: Welding wire feeding control circuit
Wc: Welding wire feeding control signal
WM: welding wire feeding motor
WR: Welding wire feeding speed setting circuit
Wr: Welding wire feeding speed setting signal

Claims (13)

소모 전극과 모재 사이에 아크를 발생시켜 용융지를 형성하고, 필러 와이어가 상기 용융지와 단락 상태로 되도록 송급하여 용접하는 2 와이어 용접 제어 방법에 있어서,
상기 용접 중에 상기 필러 와이어와 상기 용융지가 비단락 상태로 된 것을 판별하고, 이 비단락 상태가 미리 정한 제1 기준값 이상 계속되고 있을 때에는 상기 필러 와이어의 송급 속도를 미리 정한 정상 필러 와이어 송급 속도로부터 미리 정한 가속 필러 와이어 송급 속도로 가속시키고,
상기 필러 와이어와 상기 용융지 사이가 상기 제1 기준값 이상의 상기 비단락 상태로부터 상기 단락 상태로 복귀한 것을 판별하였을 때에는, 상기 필러 와이어의 송급 속도를 상기 용접이 종료될 때까지 상기 가속 필러 와이어 송급 속도로 유지하는 것을 특징으로 하는 2 와이어 용접 제어 방법.In the two-wire welding control method for generating an arc between the consumed electrode and the base material to form a molten paper, and feeding and welding the filler wire so as to be in a short circuit with the molten paper,
During the welding, it is determined that the filler wire and the molten paper are in a non-shorted state, and when the non-shorted state continues to exceed a predetermined first reference value, the feeding speed of the filler wire is determined in advance from a predetermined normal filler wire feeding speed. Accelerate to the specified acceleration filler wire feeding speed,
When it is determined that between the filler wire and the molten paper has returned from the non-shorted state above the first reference value to the shorted state, the feeding speed of the filler wire is accelerated until the welding ends. Two-wire welding control method, characterized in that to maintain. 제1항에 있어서, 상기 필러 와이어와 상기 용융지 사이가 상기 단락 상태 또는 상기 비단락 상태에 있는지의 판별을, 상기 필러 와이어와 상기 용융지 사이에 비단락 판별 전압을 인가함으로써 행하는 것을 특징으로 하는 2 와이어 용접 제어 방법.The method according to claim 1, characterized in that the determination of whether the filler wire and the molten paper is in the short-circuit state or the non-short-circuit state is performed by applying a non-short-circuit discrimination voltage between the filler wire and the molten paper. 2 wire welding control method. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가속 필러 와이어 송급 속도는, 시간의 경과에 수반하여 그 값이 빨라지도록 변화하는 것을 특징으로 하는 2 와이어 용접 제어 방법.The method for controlling a two-wire welding according to claim 1 or 2, wherein the acceleration filler wire feeding speed is changed so that its value becomes faster with the passage of time. 삭제delete 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 비단락 상태의 계속 시간이 상기 제1 기준값보다도 긴 값의 미리 정한 제2 기준값에 도달하였을 때에는, 상기 용접을 정지하는 것을 특징으로 하는 2 와이어 용접 제어 방법.The two-wire welding control method according to claim 1 or 2, wherein the welding is stopped when the duration of the non-shorted state reaches a predetermined second reference value that is longer than the first reference value. . 소모 전극과 모재 사이에 아크를 발생시켜 용융지를 형성하고, 필러 와이어가 상기 용융지와 단락 상태로 되도록 송급하여 용접하는 2 와이어 용접 제어 방법에 있어서,
상기 용접 중에 상기 필러 와이어와 상기 용융지가 비단락 상태로 된 것을 판별하고, 이 비단락 상태가 미리 정한 제1 기준값 이상 계속되고 있을 때에는 상기 필러 와이어의 송급 속도를 미리 정한 정상 필러 와이어 송급 속도로부터 미리 정한 가속 필러 와이어 송급 속도로 가속시키고,
상기 가속 필러 와이어 송급 속도는, 시간의 경과에 수반하여 그 값이 빨라지도록 변화하고,
상기 필러 와이어와 상기 용융지 사이가 상기 제1 기준값 이상의 상기 비단락 상태로부터 상기 단락 상태로 복귀한 것을 판별하였을 때에는, 상기 필러 와이어의 송급 속도를 상기 정상 필러 와이어 송급 속도로 되돌리는 것을 특징으로 하는 2 와이어 용접 제어 방법.In the two-wire welding control method for generating an arc between the consumed electrode and the base material to form a molten paper, and feeding and welding the filler wire so as to be in a short circuit with the molten paper,
During the welding, it is determined that the filler wire and the molten paper are in a non-shorted state, and when the non-shorted state continues to exceed a predetermined first reference value, the feeding speed of the filler wire is determined in advance from a predetermined normal filler wire feeding speed. Accelerate to the specified acceleration filler wire feeding speed,
The acceleration filler wire feeding speed is changed so that its value becomes faster with the passage of time,
When it is determined that the return between the filler wire and the molten paper has returned to the short circuit state from the non-shorted state equal to or greater than the first reference value, the feeding speed of the filler wire is returned to the normal filler wire feeding speed. 2 wire welding control method. 소모 전극과 모재 사이에 아크를 발생시켜 용융지를 형성하고, 필러 와이어가 상기 용융지와 단락 상태로 되도록 송급하여 용접하는 2 와이어 용접 제어 방법에 있어서,
상기 용접 중에 상기 필러 와이어와 상기 용융지가 비단락 상태로 된 것을 판별하고, 이 비단락 상태가 미리 정한 제1 기준값 이상 계속되고 있을 때에는 상기 필러 와이어의 송급 속도를 미리 정한 정상 필러 와이어 송급 속도로부터 미리 정한 가속 필러 와이어 송급 속도로 가속시키고,
상기 가속 필러 와이어 송급 속도는, 시간의 경과에 수반하여 그 값이 빨라지도록 변화하고,
상기 필러 와이어와 상기 용융지 사이가 상기 제1 기준값 이상의 상기 비단락 상태로부터 상기 단락 상태로 복귀한 것을 판별하였을 때에는, 상기 필러 와이어의 송급 속도를 상기 용접이 종료될 때까지 상기 가속 필러 와이어 송급 속도로 유지하는 것을 특징으로 하는 2 와이어 용접 제어 방법.In the two-wire welding control method for generating an arc between the consumed electrode and the base material to form a molten paper, and feeding and welding the filler wire so as to be in a short circuit with the molten paper,
During the welding, it is determined that the filler wire and the molten paper are in a non-shorted state, and when the non-shorted state continues to exceed a predetermined first reference value, the feeding speed of the filler wire is determined in advance from a predetermined normal filler wire feeding speed. Accelerate to the specified acceleration filler wire feeding speed,
The acceleration filler wire feeding speed is changed so that its value becomes faster with the passage of time,
When it is determined that between the filler wire and the molten paper has returned from the non-shorted state above the first reference value to the shorted state, the feeding speed of the filler wire is accelerated until the welding ends. Two-wire welding control method, characterized in that to maintain. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 비단락 상태의 계속 시간이 상기 제1 기준값보다도 긴 값의 미리 정한 제2 기준값에 도달하였을 때에는, 상기 용접을 정지하는 것을 특징으로 하는 2 와이어 용접 제어 방법.9. The two-wire welding control method according to claim 7 or 8, wherein the welding is stopped when the duration of the non-short state reaches a predetermined second reference value that is longer than the first reference value. . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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