KR102134416B1 - 액세스 포인트의 고도를 추정하는 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

사람이 건물 내에 들어가 일일이 액세스 포인트의 위치를 현행화할 필요 없이, 이동 통신 서비스를 이용하는 사용자 단말들에서 측정하는 기압 정보를 이용하여 건물 내에 설치된 액세스 포인트의 고도를 자동으로 추정하는 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 적어도 하나 이상의 사용자 단말과 통신하여 액세스 포인트의 고도를 추정하는 장치는, 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말로부터 사용자 단말에서 측정된 기압 정보 및 액세스 포인트 정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하는 수신 모듈; 상기 측정된 기압 정보와 기준 기압 정보를 이용하여 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말의 기압 보정값을 산출하여 상기 데이터베이스에 저장하는 보정 모듈; 및 고도 추정 대상 액세스 포인트의 정보와 함께 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말에서 측정된 기압 정보를 상기 데이터베이스에서 추출하고, 그 추출한 기압 정보를 상기 기압 보정값으로 보정하며, 보정된 기압 정보를 고도로 환산하여 상기 고도 추정 대상 액세스 포인트의 고도로 결정하는 고도 추정 모듈을 포함한다.

Description

액세스 포인트의 고도를 추정하는 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING ALTITUDE OF ACCESS POINT}
본 발명은, 사용자 단말과 통신하는 액세스 포인트의 고도를 추정하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 사용자 단말에서 측정하는 기압 정보를 이용하여 액세스 포인트의 고도를 추정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 스마트폰의 사용이 늘어남에 따라 위치 정보를 활용한 다양한 서비스를 제공하는 위치 기반 서비스(Location Based Service, LBS) 시장이 활성화되고 있다. 위치 기반 서비스란 이동통신망 그리고 IT 기술을 종합적으로 활용한 위치 정보 기반의 시스템 및 서비스를 말하며, 고객의 위치 정보를 기반으로 상품 정보, 교통 정보, 위치 추적 정보 등 생활 전반에 걸친 다양한 정보를 사용자 단말로 제공해준다.
위치 측위 기술로 종래에는 GPS(Global Positioning System) 방식이나 이동통신망의 기지국을 이용하는 방식이 많이 사용된다. 그런데 GPS 방식은 일반적으로 수 미터 이상의 오차를 있고, 건물 내, 터널 등 음영 지역에서는 측위가 불가능하다는 단점이 있다. 이러한 GPS 방식과는 달리 스마트폰 등의 사용자 단말이 접속하고 있는 기지국을 이용한 방식은 실내외 모두에서 측위가 가능하다는 장점이 있으나, 그 정확도가 높지 않아 어느 블록에 있다는 정도의 대략적인 확인만이 가능한 문제점이 있다.
이러한 문제점들을 극복하기 위해, 비교적 정확도가 높으면서도 측위를 위한 추가 비용이 적게 요구되는 기술에 대한 필요성이 대두되고 있다. 최근 이러한 필요성을 충족시켜 줄 수 있는 무선 액세스 포인트(Wireless Access Point)를 이용한 측위 기술에 대한 연구가 활발해지고 있다. 이는 무선랜(Wireless LAN, WLAN) 서비스를 위한 액세스 포인트들이 이미 수많은 장소에 설치되어 있어 별도의 기지국을 추가적으로 설치할 필요가 없고, 촘촘히 액세스 포인트들이 설치되어 측위 정밀도가 높기 때문이다.
그러나, 현재의 액세스 포인트를 이용한 위치 측정은, 2차원 위치 측위로서, 건물 내에서 사용자 단말이 위치한 층 정보를 파악하기 어렵고, 정확한 층 정보를 파악하기 위해서는 사람이 직접 해당 건물에 들어가 일일이 액세스 포인트의 위치를 현행화해야 하는 불편함이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 사람이 건물 내에 들어가 일일이 액세스 포인트의 위치를 현행화할 필요 없이, 이동 통신 서비스를 이용하는 사용자 단말들에서 측정하는 기압 정보를 이용하여 건물 내에 설치된 액세스 포인트의 고도를 자동으로 추정하는 방법 및 장치를 제공하는데 목적이 있다.
일 측면에 따른, 적어도 하나 이상의 사용자 단말과 통신하여 액세스 포인트의 고도를 추정하는 장치는, 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말로부터 사용자 단말에서 측정된 기압 정보 및 액세스 포인트 정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하는 수신 모듈; 상기 측정된 기압 정보와 기준 기압 정보를 이용하여 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말의 기압 보정값을 산출하여 상기 데이터베이스에 저장하는 보정 모듈; 및 고도 추정 대상 액세스 포인트의 정보와 함께 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말에서 측정된 기압 정보를 상기 데이터베이스에서 추출하고, 그 추출한 기압 정보를 상기 기압 보정값으로 보정하며, 보정된 기압 정보를 고도로 환산하여 상기 고도 추정 대상 액세스 포인트의 고도로 결정하는 고도 추정 모듈을 포함한다.
상기 보정 모듈은, 사용자 단말에서 측정된 액세스 포인트 중, 층 정보가 상기 데이터베이스에 미리 저장된 액세스 포인트의 고도에 따른 실제 기압을 상기 기준 기압 정보로 이용할 수 있다.
상기 보정 모듈은, 사용자 단말에서 측정된 액세스 포인트 중, 층 정보가 상기 데이터베이스에 미리 저장되어 있고, 측정된 신호 세기가 임계치 이상인 액세스 포인트의 고도에 따른 실제 기압을 상기 기준 기압 정보로 이용할 수 있다.
상기 수신 모듈은, 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말로부터 위치 정보를 더 수신하고, 상기 보정 모듈은, 상기 위치 정보에 기초하여 아웃도어에 있는 사용자 단말이 위치한 지면의 해발 고도에 따른 실제 기압을 상기 기준 기압 정보로 이용할 수 있다.
상기 보정 모듈은, 복수 회 산출된 기압 보정값을 평균하여 상기 데이터베이스에 저장할 수 있다.
상기 보정 모듈은, 기압 보정값 중 평균에서 일정한 범위를 벗어나는 기압 보정값을 평균 산출에서 제외할 수 있다.
상기 수신 모듈은, 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말로부터 위치 정보를 더 수신하고, 상기 장치는, 특정 액세스 포인트를 측정한 사용자 단말들의 개수가 임계치 이상이고 그 측정한 사용자 단말들의 위치 정보를 이용하여 산출한 대표 좌표로부터 소정의 반경 내에 하나의 건물이 존재하면, 그 건물에 상기 특정 액세스 포인트를 매핑하고 고도 추정 대상으로 선정하는 선별 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 고도 추정 모듈은, 층 정보 검증 대상 액세스 포인트의 정보와 함께 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말에서 측정된 기압 정보를 상기 데이터베이스에서 추출하고, 그 추출한 기압 정보를 상기 기압 보정값으로 보정하며, 보정된 기압 정보를 고도로 환산하여 상기 층 정보 검증 대상 액세스 포인트의 고도로 결정하고, 그 결정된 고도를 이용하여 상기 데이터베이스에 저장된 상기 층 정보 검증 대상 액세스 포인트의 층 정보를 검증할 수 있다.
다른 측면에 따른 적어도 하나 이상의 사용자 단말과 통신하여 장치에서 액세스 포인트의 고도를 추정하는 방법은, 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말로부터 사용자 단말에서 측정된 기압 정보 및 액세스 포인트 정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하는 수신 단계; 상기 측정된 기압 정보와 기준 기압 정보를 이용하여 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말의 기압 보정값을 산출하여 상기 데이터베이스에 저장하는 보정 단계; 및 고도 추정 대상 액세스 포인트의 정보와 함께 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말에서 측정된 기압 정보를 상기 데이터베이스에서 추출하고, 그 추출한 기압 정보를 상기 기압 보정값으로 보정하며, 보정된 기압 정보를 고도로 환산하여 상기 고도 추정 대상 액세스 포인트의 고도로 결정하는 결정 단계를 포함한다.
상기 보정 단계는, 사용자 단말에서 측정된 액세스 포인트 중, 층 정보가 상기 데이터베이스에 미리 저장된 액세스 포인트의 고도에 따른 실제 기압을 상기 기준 기압 정보로 이용할 수 있다.
상기 보정 단계는, 사용자 단말에서 측정된 액세스 포인트 중, 층 정보가 상기 데이터베이스에 미리 저장되어 있고, 측정된 신호 세기가 임계치 이상인 액세스 포인트의 고도에 따른 실제 기압을 상기 기준 기압 정보로 이용할 수 있다.
상기 수신 단계는, 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말로부터 위치 정보를 더 수신하고, 상기 보정 단계는, 상기 위치 정보에 기초하여 아웃도어에 있는 사용자 단말이 위치한 지면의 해발 고도에 따른 실제 기압을 상기 기준 기압 정보로 이용할 수 있다.
상기 보정 단계는, 복수 회 산출된 기압 보정값을 평균하여 상기 데이터베이스에 저장할 수 있다.
상기 보정 단계는, 기압 보정값 중 평균에서 일정한 범위를 벗어나는 기압 보정값을 평균 산출에서 제외할 수 있다.
상기 수신 단계는, 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말로부터 위치 정보를 더 수신하고, 상기 방법은, 특정 액세스 포인트를 측정한 사용자 단말들의 개수가 임계치 이상이고 그 측정한 사용자 단말들의 위치 정보를 이용하여 산출한 대표 좌표로부터 소정의 반경 내에 하나의 건물이 존재하면, 그 건물에 상기 특정 액세스 포인트를 매핑하고 고도 추정 대상으로 선정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은, 층 정보 검증 대상 액세스 포인트의 정보와 함께 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말에서 측정된 기압 정보를 상기 데이터베이스에서 추출하고, 그 추출한 기압 정보를 상기 기압 보정값으로 보정하며, 보정된 기압 정보를 고도로 환산하여 상기 층 정보 검증 대상 액세스 포인트의 고도로 결정하고, 그 결정된 고도를 이용하여 상기 데이터베이스에 저장된 상기 층 정보 검증 대상 액세스 포인트의 층 정보를 검증하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 사용자 단말별로 기압 센서를 실제 기압에 일치하도록 보정하고 그 사용자 단말의 기압 센서를 이용하여 건물 내의 액세스 포인트의 고도를 추정함으로써 정밀한 3차원 위치 측위 서비스를 가능하게 한다.
또한, 본 발명은, 곳곳에 설치된 액세스 포인트 중에서 건물에 설치된 액세스 포인트를 선별하여 고도를 추정함으로써 액세스 포인트의 고도를 추정하는 장치의 부하를 줄이고 위치 측위 서비스의 정밀도를 높일 수 있다.
또한, 본 발명은, 건물 내의 특정 층에 설치된 것으로 알려진 액세스 포인트의 고도를 추정하여 해당 액세스 포인트의 층 정보가 정확한지 확인할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 액세스 포인트의 고도를 추정하는 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 AP 고도 추정 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 기압 센서의 캘리브레이션 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사용자 단말의 기압 센서의 캘리브레이션 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AP 고도 추정 장치 및 데이터베이스의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 설치 위치를 알지 못하는 액세스 포인트를 건물에 매핑하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 고도 추정 대상 액세스 포인트의 고도를 추정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말에서 측정한 액세스 포인트의 정보 및 기압 정보와, 기압 보정값을 나타낸 도면이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 액세스 포인트의 고도를 추정하는 시스템을 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 일 실시예의 시스템은, 하나 이상의 사용자 단말(100), 액세스 포인트(AP:Access Point) 고도 추정 장치(300), 기상청 서버(500), 표고 정보 서버(600) 및 이들을 연결하는 통신망(200)을 포함한다.
사용자 단말(100)은, 휴대하여 이동이 가능하고, 통신 채널을 이용하여 다른 사용자 단말 및 AP 고도 추정 장치(300)와 통신할 수 있는 디바이스이다. 사용자 단말(100)의 일 실시예는 핸드폰, 스마트폰과 같은 휴대용 기기와, 태블릿 컴퓨터, 노트북과 같이 와이파이 또는 다른 무선 송수신기를 구비한 컴퓨팅 디바이스 또는 그와 유사한 디바이스를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 도 1 에 도시된 사용자 단말(100)의 수는 예시일 뿐이며 이에 제한되지 않는다. 사용자 단말(100)은, 이동통신서비스를 이용하는 일반 사용자의 디바이스이다.
사용자 단말(100)은, GPS 수신기 및 기압 센서를 포함하여 사용자의 이동에 따라 함께 이동하면서 무선 랜 액세스 포인트 등의 전파 송출 기기의 정보를 수집하고 동시에 기압 정보를 수집한다. 본 발명의 실시예에서 액세스 포인트의 고도를 추정하는 것으로 설명하는데, 상세한 설명 및 청구범위에서의 액세스 포인트는 일반적인 무선 랜 서비스를 위한 액세스 포인트, 그리고 실내 위치 측위 서비스를 위한 중계기, 블루투스 송신기, 비콘 송신기, 초음파 발신기 등의 전파 송출 기기를 모두 포함하는 것으로 이해할 수 있다. 사용자 단말(100)에서 수집하는 액세스 포인트의 정보는, MAC 주소와 같은 식별정보, 그리고 신호 세기를 포함한다.
기상청 서버(500)는, 시간별 해면 기압 정보를 저장하고, AP 고도 추정 장치(300)의 요청에 따라 시간별 해면 기압 정보를 AP 고도 추정 장치(300)로 제공한다. 표고 정보 서버(600)는, 위치별 표고 정보를 저장하고, AP 고도 추정 장치(300)의 요청에 따라 특정 위치의 표고 정보를 AP 고도 추정 장치(300)로 제공한다.
통신망(200)은, 시스템에서 서로 연결되어 있는 다양한 디바이스 및 데이터 처리 시스템 간의 통신 링크를 제공하기 위해 사용되는 매체이다. 통신망(200)은, 전선, 무선 통신 링크 또는 광섬유 케이블과 같은 연결을 포함할 수 있다. 통신망(200)은, 원거리 통신(Wide Area Network, WAN), 근거리 통신(Local Area Network, LAN), WAN 또는 LAN의 무선 네트워크, 모바일 네트워크, 가상 사설망(Virtual Private Network, VPN), 인터넷, 일반 전화 교환망 통신(Public Switched Telephone Network, PSTN)또는 그와 유사한, 서로 다른 다양한 통신 기술들을 포함하거나, 이용하여 실시될 수 있다.
AP 고도 추정 장치(300)는, 사용자 단말(100)들의 기압 센서의 캘리브레이션 과정을 수행하여 각 사용자 단말(100)별 기압 보정값을 생성하여 데이터베이스(400)에 저장한다. AP 고도 추정 장치(300)는, 이미 층 정보를 알고 있는 액세스 포인트를 이용하여 사용자 단말(100)의 기압 보정값을 생성할 수 있고, 또는 사용자 단말(100)의 아웃도어 상에서 위치하고 있는 지면의 표고(해발 고도)를 이용하여 기압 보정값을 생성할 수 있다. 이에 관해서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 이하에서 자세히 설명한다.
데이터베이스(400)에는 미리 층 정보를 알고 있는 액세스 포인트의 정보가 저장된다. 예를 들어, KT의 경우 KT에서 직접 특정 건물 내의 특정 층에 액세스 포인트를 설치하고 그 액세스 포인트의 설치 정보는 데이터베이스(400)에 저장될 수 있다. 그러나 전국에는 KT에서 설치하지 않은 액세스 포인트들이 많고 이러한 모든 액세스 포인트들의 설치 위치를 인력을 동원하여 확인하는 것은 불가능하다. 따라서 AP 고도 추정 장치(300)는, 사용자 단말(100)들에서 측정하여 보고하는 액세스 포인트 중에서 건물 내에 설치되어 있다고 판단되는 것을 선별하고 그 선별된 액세스 포인트들의 고도를 추정한다.
AP 고도 추정 장치(300)는, 사용자 단말(100)들에서 액세스 포인트 정보를 측정하여 위치 정보와 함께 보고하면 이를 데이터베이스(400)에 저장한다. AP 고도 추정 장치(300)는 데이터베이스(400)에서 설치 위치를 알지 못하는 특정 액세스 포인트를 측정한 사용자 단말(100)들의 개수가 임계치 이상이고 그 측정한 사용자 단말(100)들의 위치 정보를 이용하여 산출한 대표 좌표로부터 소정의 반경 내에 하나의 건물이 존재하면, 그 건물에 상기 특정 액세스 포인트를 매핑하고 고도 추정 대상으로 선정한다.
AP 고도 추정 장치(300)는, 상기와 같이 고도 추정 대상으로 선별된 액세스 포인트들의 고도를 추정한다. AP 고도 추정 장치(300)는, 고도 추정 대상 액세스 포인트의 정보와 함께 사용자 단말(100)에서 측정된 기압 정보를 상기 데이터베이스(400)에서 추출하고, 그 추출한 기압 정보를 해당 사용자 단말(100)의 기압 보정값으로 보정하며, 보정된 기압 정보를 고도로 환산하여 상기 고도 추정 대상의 액세스 포인트의 고도로 결정한다. 이에 대해서는 이하에서 도면을 참고하여 구체적으로 설명한다.
또한, AP 고도 추정 장치(300)는, 데이터베이스(400)에 층 정보가 기록된 액세스 포인트의 층 정보를 검증할 수 있다. AP 고도 추정 장치(300)는, 검증 대상 액세스 포인트의 정보와 함께 사용자 단말(100)이 전송한 기압 정보를 상기 데이터베이스(400)에서 추출하고, 그 추출한 기압 정보를 해당 사용자 단말(100)의 기압 보정값으로 보정하며, 보정된 기압 정보를 고도로 환산하여 상기 검증 대상 액세스 포인트의 고도로 결정한다. 그리고 AP 고도 추정 장치(300)는, 그 결정된 고도를 이용하여 상기 데이터베이스(400)에 저장된 상기 검증 대상 액세스 포인트의 층 정보와 비교하여 검증을 하고, 일치하지 않는 경우 상기 결정된 고도로 갱신을 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 AP 고도 추정 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
AP 고도 추정 장치(300)는, 메모리, 메모리 제어기, 하나 이상의 프로세서(CPU), 주변 인터페이스, 입출력(I/O) 서브시스템, 디스플레이 장치, 입력 장치 및 통신 회로를 포함할 수 있다. 메모리는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치와 같은 불휘발성 메모리, 또는 다른 불휘발성 반도체 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서 및 주변 인터페이스와 같은 다른 구성요소에 의한 메모리로의 액세스는 메모리 제어기에 의하여 제어될 수 있다. 메모리는 각종 정보와 프로그램 명령어를 저장할 수 있고, 프로그램은 프로세서에 의해 실행된다.
주변 인터페이스는 AP 고도 추정 장치(300)의 입출력 주변 장치를 프로세서 및 메모리와 연결한다. 하나 이상의 프로세서는 다양한 소프트웨어 프로그램 및/또는 메모리에 저장되어 있는 명령어 세트를 실행하여 AP 고도 추정 장치(300)를 위한 여러 기능을 수행하고 데이터를 처리한다. I/O 서브시스템은 디스플레이 장치, 입력 장치와 같은 입출력 주변장치와 주변 인터페이스 사이에 인터페이스를 제공한다. 디스플레이 장치는 LCD(liquid crystal display) 기술 또는 LPD(light emitting polymer display) 기술을 사용할 수 있다.
프로세서는 AP 고도 추정 장치(300)에 연관된 동작을 수행하고 명령어들을 수행하도록 구성된 프로세서로서, 예를 들어, 메모리로부터 검색된 명령어들을 이용하여, AP 고도 추정 장치(300)의 컴포넌트 간의 입력 및 출력 데이터의 수신과 조작을 제어할 수 있다. 통신 회로는 외부 포트를 통한 통신 또는 RF 신호에 의한 통신을 수행한다. 통신 회로는 전기 신호를 RF 신호로 또는 그 반대로 변환하며 이 RF 신호를 통하여 통신 네트워크, 다른 이동형 게이트웨이 장치 및 통신 장치와 통신할 수 있다.
도 2를 참조하면, AP 고도 추정 장치(300)는, 수신 모듈(310), 단말 기압 센서 보정 모듈(320)을 포함한다. 이러한 구성요소는 소프트웨어로 구현되어 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 실행될 수 있고, 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합으로 구현될 수도 있다. 한편, 도 2를 참조하면, 데이터베이스(400)에는 층 정보를 알고 있는 액세스 포인트(AP)의 정보(예를 들어, MAC 주소 등이 식별정보)(410)가 저장되어 있다.
수신 모듈(310)은, 각 사용자 단말(100)로부터 사용자 단말(100)에서 측정한 액세스 포인트 정보 및 기압 정보를 수신하여 데이터베이스(400)에 저장한다. 여기서 액세스 포인트 정보는 액세스 포인트의 식별정보 및 신호 세기 정보를 포함한다.
단말 기압 센서 보정 모듈(320)은, 데이터베이스(400)에 저장된 각 사용자 단말(100)에서 측정한 액세스 포인트 정보 및 기압 정보 중에서, 층 정보를 알고 있는 액세스 포인트에 대응하는, 액세스 포인트 정보 및 기압 정보를 추출한다. 즉, 단말 기압 센서 보정 모듈(320)은, 이미 층 정보를 알고 있는 액세스 포인트에대해 사용자 단말(100)이 측정하여 보고한 액세스 포인트의 신호 세기 정보 및 이와 함께 측정하여 보고한 기압 정보를 추출한다.
단말 기압 센서 보정 모듈(320)은, 상기 신호 세기 정보를 이용하여 임계치 이상의 신호 세기를 측정하였을 때 사용자 단말(100)이 함께 보고한 기압 정보를 추출하고, 그 기압 정보와 상기 층 정보를 알고 있는 액세스 포인트의 설치 고도에 따른 실제 기압의 차이를 사용자 단말(100)의 기압 보정값으로 산출하여 데이터베이스(400)에 저장한다. 상기 층 정보를 알고 있는 액세스 포인트의 설치 고도에 따른 실제 기압을 기준 기압으로 이용하여 사용자 단말(100)의 기압 센서를 캘리브레이션하는 것이다. 단말 기압 센서 보정 모듈(320)은, 하나의 사용자 단말(100)에 대해 복수 회 산출한 기압 보정값을 평균한 평균 기압 보정값(420)을 데이터베이스(400)에 저장한다.
여기서 임계치 이상의 신호 세기로 제한을 두는 것은, 층 정보를 알고 있는 액세스 포인트와 동일한 층에 사용자 단말(100)이 위치하고 있을 때를 선별하기 위함이다. 사용자 단말(100)이 층 정보를 알고 있는 액세스 포인트와 동일한 층에 있을 경우, 해당 액세스 포인트로부터 사용자 단말(100)로 수신되는 신호는 상대적으로 큰 신호 세기를 갖기 때문이다. 보다 구체적으로, 단말 기압 센서 보정 모듈(320)은, 아래 수학식1과 같이, 상기 층 정보를 알고 있는 액세스 포인트를 이용하여 사용자 단말(100)의 기압 보정값을 산출한다. 단말 기압 센서 보정 모듈(320)은, 해면 기압(Barometric Pressure at Sea Level)은 기상청 서버(500)로 요청하여 수신한다.
(수학식1)
기압 보정값 : Poffset = Average[△P]
△P = Ph,실제 - Ph,측정
여기서 Poffset는 기압 보정값의 평균이고, Ph,실제는 층 정보를 알고 있는 액세스 포인트의 실제 설치 고도에 따른 실제 기압이며, Ph,측정은 사용자 단말(100)에서 측정한 기압이다. 그리고, Ph는 다음과 같이 계산된다.
Figure 112017050132430-pat00001
또는, 단말 기압 센서 보정 모듈(320)은, 아웃도어에 위치한 사용자 단말(100)에 대해서는, 사용자 단말(100)이 위치한 지면의 해발 고도에 따른 실제 기압 정보와, 사용자 단말(100)이 측정한 기압 정보를 이용하여 사용자 단말(100)의 기압 보정값을 산출할 수 있다. 이때, 단말 기압 센서 보정 모듈(320)은, 하나의 사용자 단말(100)에 대해 복수 회 산출한 기압 보정값을 평균한 평균 기압 보정값(420)을 데이터베이스(400)에 저장한다. 아웃도어에 위치한 사용자 단말(100)의 기압 보정값의 산출은, 아래 수학식2와 같다. 이때 단말 기압 센서 보정 모듈(320)은 사용자 단말(100)로부터 수신된 위치 정보(예, GPS 위치 좌표)를 이용하여 표고 정보 서버(600)로부터 사용자 단말(100)이 위치한 지면의 해발 고도를 수신할 수 있다.
(수학식2)
기압 보정값 : Poffset = Average[△P]
△P = Ph,실제 - Ph,측정
여기서 Poffset는 기압 보정값의 평균이고, Ph,실제는 사용자 단말(100)이 위치한 지면의 해발 고도에 따른 실제 기압이고, Ph,측정은 사용자 단말(100)이 해당 지면에서 측정한 기압이다. 그리고, Ph는 상기 (수학식2)와 같다.
단말 기압 센서 보정 모듈(320)은, 건물 정보 데이터베이스(예, map.vwrold.kr)를 통해 고도 정보를 건물의 층으로 환산하거나, 건물의 층을 고도 정보로 환산할 수 있다.
또한, 단말 기압 센서 보정 모듈(320)은, 사용자 단말(100)별로 기압 보정값을 산출하는데 있어서 개별적으로 복수 회 산출된 기압 보정값을 누적 평균한 평균 기압 보정값을 데이터베이스(400)에 저장한다. 이때 단말 기압 센서 보정 모듈(320)은 평균 기압 보정값을 산출하는데 있어서 평균 기압 보정값에서 일정 범위를 벗어나는 기압 보정값을 평균에서 제외한다. 도 8은 사용자 단말에서 측정한 액세스 포인트의 정보 및 기압 정보와, 기압 보정값을 나타낸 도면으로, 시간의 순서에 따라 데이터를 나열한 실시예이다. 도 8에 도시된 기압 보정값의 평균은 -7.83이고 이중에서 평균 -7.83과 7 이상의 차이를 나타내는 기압 보정값 -1.41은 기압 보정값의 평균을 산출할 때 제외된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 기압 센서의 캘리브레이션 방법을 설명하는 흐름도로서, 층 정보를 알고 있는 액세스 포인트를 이용하는 방법이다.
도 3을 참조하면, AP 고도 추정 장치(300)는, 특정 사용자 단말(100)로부터 사용자 단말(100)에서 측정된 액세스 포인트 정보 및 기압 정보를 수신한다(S301). 여기서 액세스 포인트 정보는, 액세스 포인트의 MAC 주소 등의 식별정보와 신호 세기 정보를 포함한다.
AP 고도 추정 장치(300)는, 상기 수신된 액세스 포인트 정보에 포함된 식별정보와 데이터베이스(400)에 저장된 층 정보를 알고 있는 액세스 포인트의 식별정보를 비교하여 일치하는지 그리고 상기 수신된 액세스 포인트 정보에 포함된 신호 세기가 임계치 이상인지 확인한다(S302).
식별정보가 일치하고 신호 세기가 임계치 이상인 경우, AP 고도 추정 장치(300)는, 층 정보를 알고 있는 액세스 포인트의 해당 층의 고도에 따른 실제 기압 정보와, 상기 단계 S301에서 수신된 기압 정보 간의 차를 계산하고 그 차를 특정 사용자 단말(100)의 기압 보정값으로 산출한다(S303). 기압 보정값의 산출식은 상술한 (수학식1)과 같다.
AP 고도 추정 장치(300)는, 특정 사용자 단말(100)에 대해 기 산출된 기압 보정값이 있으면 상기 단계 S303에서 산출한 기압 보정값을 더하여 평균한 값을 그 특정 사용자 단말(100)의 최종 기압 보정값으로 데이터베이스(400)에 저장한다(S304). AP 고도 추정 장치(300)는, 이러한 단계 S301 내지 단계 S304 과정을 반복 수행하여 기압 보정값의 평균을 계속 갱신하여 기압 보정값의 정밀도를 높이다.
이때, AP 고도 추정 장치(300)는, 기압 보정값의 평균에서 일정한 범위를 벗어나는 사용자 단말(100)에서 측정한 기압 정보는 평균 계산에서 제외한다. 여기서 제외되는 기압 정보는 이미 평균 계산에 반영된 기압 정보 그리고 향후 반영될 기압 정보를 모두 포함한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사용자 단말의 기압 센서의 캘리브레이션 방법을 설명하는 흐름도로서, 아웃도어에 있는 사용자 단말(100)의 기압 센서를 캘리브레이션하는 방법이다.
도 4를 참조하면, AP 고도 추정 장치(300)는, 특정 사용자 단말(100)로부터 사용자 단말(100)에서 측정된 기압 정보 및 위치 정보를 수신한다(S401). 여기서 위치 정보는 GPS 위치 정보일 수 있다.
AP 고도 추정 장치(300)는, 상기 위치 정보를 이용하여 사용자 단말(100)의 표고 정보를 표고 정보 서버(600)로부터 확인하고, 기상청 서버(500)에서 해면 기압 정보를 확인한다. 그리고 AP 고도 추정 장치(300)는, 상기 표고 정보 및 상기 해면 기압 정보를 이용하여 사용자 단말(100)의 현재 위치한 지면에서의 기압 정보를 산출한 후, 상기 사용자 단말(100)에서 측정한 기압 정보 간의 차를 계산하고, 그 차를 특정 사용자 단말(100)의 기압 보정값으로 산출한다(S402). 기압 보정값의 산출식은 상술한 (수학식2)와 같다.
AP 고도 추정 장치(300)는, 특정 사용자 단말(100)에 대해 기 산출된 기압 보정값이 있으면 상기 단계 S402에서 산출한 기압 보정값을 더하여 평균한 값을 그 특정 사용자 단말(100)의 최종 기압 보정값으로 데이터베이스(400)에 저장한다(S403). AP 고도 추정 장치(300)는, 이러한 단계 S401 내지 단계 S403 과정을 반복 수행하여 기압 보정값의 평균을 계속 갱신하여 기압 보정값의 정밀도를 높이다.
이때, AP 고도 추정 장치(300)는, 기압 보정값의 평균에서 일정한 범위를 벗어나는 사용자 단말(100)에서 측정한 기압 정보는 평균 계산에서 제외한다. 여기서 제외되는 기압 정보는 이미 평균 계산에 반영된 기압 정보 그리고 향후 반영될 기압 정보를 모두 포함한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AP 고도 추정 장치 및 데이터베이스의 구성을 나타낸 도면이다. 도 5의 실시예에서 도 2의 실시예와 동일한 참조번호의 구성요소는 도 2를 참조하여 설명한 기능 및 동작을 모두 포함한다.
도 5를 참조한 AP 고도 추정 장치(300)는, 액세스 포인트(AP) 선별 모듈(510) 및 액세스 포인트(AP) 고도 추정 모듈(520)을 더 포함한다. 그리고 데이터베이스(400)는, 층 정보는 있으나 그 층 정보에 대해 검증이 필요한 액세스 포인트정보(530)를 미리 저장한다.
수신 모듈(310)은, 사용자 단말(100)들에서 측정한 액세스 포인트 정보, 기압 정보 및 위치 정보를 사용자 단말(100)들로부터 수신하여 데이터베이스(400)에 저장한다.
AP 선별 모듈(510)은, 사용자 단말(100)들에서 측정하여 보고하는 액세스 포인트 중에서 건물 내에 설치되어 있다고 판단되는 것을 선별하여 데이터베이스(400)에 저장한다. AP 선별 모듈(510)은, 이와 같이 선별된 액세스 포인트의 정보를, 데이터베이스(400)에 특정 건물의 1층에 매핑된 액세스 포인트 정보(540)로 저장한다.
구체적으로, AP 선별 모듈(510)은, 데이터베이스(400)에서, 설치 위치를 알지 못하는 특정 액세스 포인트를 측정한 사용자 단말(100)들의 개수와, 그 사용자 단말(100)들이 해당 특정 액세스 포인트를 측정하였을 때의 위치 정보를 추출한다. AP 선별 모듈(510)은, 그 특정 액세스 포인트를 측정한 사용자 단말(100)들의 개수가 임계치 이상이고, 그 측정한 사용자 단말(100)들의 위치 정보를 이용하여 산출한 대표 좌표(예컨대 평균 좌표)로부터 소정의 반경 내에 하나의 건물이 존재하면, 그 건물에 상기 특정 액세스 포인트가 존재하는 것으로 매핑하여 데이터베이스(400)에 저장한다. AP 선별 모듈(510)은, 데이터베이스(400)에 특정 건물의 1층에 매핑된 액세스 포인트 정보(540)로서 별도로 저장한다. 그 액세스 포인트 정보(540)는, 사용자 단말(100)에서 측정한 기압 정보, 액세스 포인트의 MAC 주소 등의 식별정보를 포함한다. 이 액세스 포인트들은 고도 추정 대상으로 분류되어 AP 고도 추정 모듈(520)에 의해 고도가 추정된다.
AP 고도 추정 모듈(520)은, 데이터베이스(400)에 별도로 저장된 액세스 포인트 정보(540)에 포함된 사용자 단말(100)의 기압 정보와, 데이터베이스(400)에 저장된 각 사용자 단말별 기압 보정값을 이용하여 상기 액세스 포인트 정보(540)에 포함된 고도 추정 대상 액세스 포인트들의 고도를 측정한다. 구체적으로, AP 고도 추정 모듈(520)은, 상기 액세스 포인트 정보(540)로부터 고도 추정 대상 액세스 포인트의 정보와 함께 사용자 단말(100)에서 측정된 기압 정보를 추출하고, 그 추출한 기압 정보를 해당 사용자 단말(100)의 기압 보정값으로 보정하며, 보정된 기압 정보를 고도로 환산하여 상기 고도 추정 대상의 액세스 포인트의 고도로 결정한다.
또한, AP 고도 추정 모듈(520)은, 데이터베이스(400)에 층 정보는 있으나 그 층 정보에 대해 검증이 필요한 액세스 포인트들의 층 정보(530)를 검증할 수 있다. AP 고도 추정 모듈(520)은, 검증 대상 액세스 포인트의 정보와 함께 사용자 단말(100)이 전송한 기압 정보를 상기 데이터베이스(400)에서 추출하고, 그 추출한 기압 정보를 해당 사용자 단말(100)의 기압 보정값으로 보정하며, 보정된 기압 정보를 고도로 환산하여 상기 검증 대상 액세스 포인트의 고도로 결정한다. 그리고 AP 고도 추정 모듈(520)은, 그 결정된 고도를 이용하여 상기 데이터베이스(400)에 저장된 상기 검증 대상 액세스 포인트의 층 정보(530)와 비교하여 검증을 하고, 일치하지 않는 경우 상기 결정된 고도로 갱신을 한다.
AP 고도 추정 모듈(520)은, 건물 정보 데이터베이스(예, map.vwrold.kr)를 통해 고도 정보를 건물의 층으로 환산하거나, 건물의 층을 고도 정보로 환산할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 설치 위치를 알지 못하는 액세스 포인트를 건물에 매핑하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, AP 고도 추정 장치(300)는, 사용자 단말(100)들에서 측정한 액세스 포인트 정보, 기압 정보 및 위치 정보를 사용자 단말(100)들로부터 수신하여 데이터베이스(400)에 저장한다(S601).
AP 고도 추정 장치(300)는, 설치 위치를 알지 못하는 특정 액세스 포인트를 측정한 사용자 단말(100)의 개수가 임계치 이상인지 확인한다(S602). 임계치 이상인 경우, AP 고도 추정 장치(300)는, 그 특정 액세스 포인트를 측정하였을 때의 사용자 단말(100)들의 위치 정보를 이용하여 대표 좌표를 산출한다(S603). 여기서 대표 좌표는 위치 정보들의 평균 좌표일 수 있다.
AP 고도 추정 장치(300)는, 상기 대표 좌표로부터 소정의 반경 내에 건물이 하나만 존재하는지 확인한다(S604). 여기서 소정의 반경은 50미터일 수도 있고, 또는 100미터일 수도 있으나 여기에 제한되는 것은 아니고 설계에 따라 적절한 거리가 채택될 수 있다.
AP 고도 추정 장치(300)는, 상기 대표 좌표로부터 소정의 반경 내에 건물이 하나만 존재하는 경우, 상기 특정 액세스 포인트의 위치를 그 건물의 1층으로 매핑하여 데이터베이스(400)에 저장하여 고도 추정 대상으로 선별한다(S605).
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 고도 추정 대상 액세스 포인트의 고도를 추정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, AP 고도 추정 장치(300)는, 데이터베이스(400)에 고도 추정 대상으로 선별되어 있는 액세스 포인트의 정보를 사용자 단말(100)이 측정하여 보고할 때 함께 측정한 기압 정보를 데이터베이스(400)에서 추출한다(S701). 그리고 AP 고도 추정 장치(300)는, 그 사용자 단말(100)의 기압 보정값을 데이터베이스(400)에서 추출한다(S702).
AP 고도 추정 장치(300)는, 상기 단계 S701에서 추출한 기압 정보에 상기 단계 S702에서 추출한 기압 보정값을 반영하여 보정한다(S703). 그리고 AP 고도 추정 장치(300)는 보정된 기압 정보를 고도 정보로 환산하고(S704), 그 고도 정보를 상기 고도 추정 대상 액세스 포인트의 고도로 데이터베이스(400)에 저장한다(S705).
AP 고도 추정 장치(300)는, 상술한 과정을 복수의 사용자 단말(100)에 대해 반복 수행하여 고도 정보를 산출하고 그 산출된 고도 정보를 평균한 값을 고도 추정 대상 액세스 포인트의 고도로 할 수 있다. 이로써 고도의 정확도를 높일 수 있다. AP 고도 추정 장치(300)는, 건물 정보 데이터베이스(예, map.vwrold.kr)를 통해 고도 정보를 건물의 층으로 환산할 수 있다.
이상의 도 7을 참조한 고도 추정 방법은, 데이터베이스(400)에 이미 층 정보가 저장되어 있으나 층 정보를 검증해야 하는 액세스 포인트들에 대해 동일하게 적용하여, 액세스 포인트들의 층 정보를 검증할 수 있다. 검증 대상 액세스 포인트의 고도가 도 7을 참조한 고도 추정 방법으로 추정한 고도와 일치하지 않을 때는, 도 7을 참조한 고도 추정 방법으로 추정한 고도로 갱신한다.
본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.
도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로, 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 환경에서 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 상술한 실시예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 프로그램 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(시디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
100 : 사용자 단말
200 : 통신망
300 : AP 고도 추정 장치
400 : 데이터베이스
500 : 기상청 서버
600 : 표고 정보 서버

Claims (16)

  1. 삭제
  2. 적어도 하나 이상의 사용자 단말과 통신하여 액세스 포인트의 고도를 추정하는 장치에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말로부터 사용자 단말에서 측정된 기압 정보 및 액세스 포인트 정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하는 수신 모듈;
    상기 측정된 기압 정보와 기준 기압 정보를 이용하여 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말의 기압 센서에 대한 기압 보정값을 산출하여 상기 데이터베이스에 저장하는 보정 모듈; 및
    고도 추정 대상 액세스 포인트의 정보와 함께 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말에서 측정된 기압 정보를 상기 데이터베이스에서 추출하고, 그 추출한 기압 정보를 상기 기압 보정값으로 보정하며, 보정된 기압 정보를 고도로 환산하여 상기 고도 추정 대상 액세스 포인트의 고도로 결정하는 고도 추정 모듈을 포함하고,
    상기 보정 모듈은, 사용자 단말에서 측정된 액세스 포인트 중, 층 정보가 상기 데이터베이스에 미리 저장된 액세스 포인트의 고도에 따른 실제 기압을 상기 기준 기압 정보로 이용하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 보정 모듈은,
    사용자 단말에서 측정된 액세스 포인트 중, 층 정보가 상기 데이터베이스에 미리 저장되어 있고, 측정된 신호 세기가 임계치 이상인 액세스 포인트의 고도에 따른 실제 기압을 상기 기준 기압 정보로 이용하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 적어도 하나 이상의 사용자 단말과 통신하여 액세스 포인트의 고도를 추정하는 장치에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말로부터 사용자 단말에서 측정된 기압 정보 및 액세스 포인트 정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하는 수신 모듈;
    상기 측정된 기압 정보와 기준 기압 정보를 이용하여 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말의 기압 센서에 대한 기압 보정값을 산출하여 상기 데이터베이스에 저장하는 보정 모듈; 및
    고도 추정 대상 액세스 포인트의 정보와 함께 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말에서 측정된 기압 정보를 상기 데이터베이스에서 추출하고, 그 추출한 기압 정보를 상기 기압 보정값으로 보정하며, 보정된 기압 정보를 고도로 환산하여 상기 고도 추정 대상 액세스 포인트의 고도로 결정하는 고도 추정 모듈을 포함하고,
    상기 수신 모듈은, 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말로부터 위치 정보를 더 수신하고,
    상기 보정 모듈은, 상기 위치 정보에 기초하여 아웃도어에 있는 사용자 단말이 위치한 지면의 해발 고도에 따른 실제 기압을 상기 기준 기압 정보로 이용하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 보정 모듈은,
    복수 회 산출된 기압 보정값을 평균하여 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 보정 모듈은,
    기압 보정값 중 평균에서 일정한 범위를 벗어나는 기압 보정값을 평균 산출에서 제외하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 수신 모듈은,
    상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말로부터 위치 정보를 더 수신하고,
    상기 장치는,
    특정 액세스 포인트를 측정한 사용자 단말들의 개수가 임계치 이상이고 그 측정한 사용자 단말들의 위치 정보를 이용하여 산출한 대표 좌표로부터 소정의 반경 내에 하나의 건물이 존재하면, 그 건물에 상기 특정 액세스 포인트를 매핑하고 고도 추정 대상으로 선정하는 선별 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 고도 추정 모듈은,
    층 정보 검증 대상 액세스 포인트의 정보와 함께 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말에서 측정된 기압 정보를 상기 데이터베이스에서 추출하고, 그 추출한 기압 정보를 상기 기압 보정값으로 보정하며, 보정된 기압 정보를 고도로 환산하여 상기 층 정보 검증 대상 액세스 포인트의 고도로 결정하고, 그 결정된 고도를 이용하여 상기 데이터베이스에 저장된 상기 층 정보 검증 대상 액세스 포인트의 층 정보를 검증하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 삭제
  10. 적어도 하나 이상의 사용자 단말과 통신하여 장치에서 액세스 포인트의 고도를 추정하는 방법에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말로부터 사용자 단말에서 측정된 기압 정보 및 액세스 포인트 정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하는 수신 단계;
    상기 측정된 기압 정보와 기준 기압 정보를 이용하여 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말의 기압 센서에 대한 기압 보정값을 산출하여 상기 데이터베이스에 저장하는 보정 단계; 및
    고도 추정 대상 액세스 포인트의 정보와 함께 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말에서 측정된 기압 정보를 상기 데이터베이스에서 추출하고, 그 추출한 기압 정보를 상기 기압 보정값으로 보정하며, 보정된 기압 정보를 고도로 환산하여 상기 고도 추정 대상 액세스 포인트의 고도로 결정하는 결정 단계를 포함하고,
    상기 보정 단계는,
    사용자 단말에서 측정된 액세스 포인트 중, 층 정보가 상기 데이터베이스에 미리 저장된 액세스 포인트의 고도에 따른 실제 기압을 상기 기준 기압 정보로 이용하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 보정 단계는,
    사용자 단말에서 측정된 액세스 포인트 중, 층 정보가 상기 데이터베이스에 미리 저장되어 있고, 측정된 신호 세기가 임계치 이상인 액세스 포인트의 고도에 따른 실제 기압을 상기 기준 기압 정보로 이용하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 적어도 하나 이상의 사용자 단말과 통신하여 장치에서 액세스 포인트의 고도를 추정하는 방법에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말로부터 사용자 단말에서 측정된 기압 정보 및 액세스 포인트 정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하는 수신 단계;
    상기 측정된 기압 정보와 기준 기압 정보를 이용하여 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말의 기압 센서에 대한 기압 보정값을 산출하여 상기 데이터베이스에 저장하는 보정 단계; 및
    고도 추정 대상 액세스 포인트의 정보와 함께 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말에서 측정된 기압 정보를 상기 데이터베이스에서 추출하고, 그 추출한 기압 정보를 상기 기압 보정값으로 보정하며, 보정된 기압 정보를 고도로 환산하여 상기 고도 추정 대상 액세스 포인트의 고도로 결정하는 결정 단계를 포함하고,
    상기 수신 단계는, 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말로부터 위치 정보를 더 수신하고,
    상기 보정 단계는, 상기 위치 정보에 기초하여 아웃도어에 있는 사용자 단말이 위치한 지면의 해발 고도에 따른 실제 기압을 상기 기준 기압 정보로 이용하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 10 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 보정 단계는,
    복수 회 산출된 기압 보정값을 평균하여 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 보정 단계는,
    기압 보정값 중 평균에서 일정한 범위를 벗어나는 기압 보정값을 평균 산출에서 제외하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 수신 단계는,
    상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말로부터 위치 정보를 더 수신하고,
    상기 방법은,
    특정 액세스 포인트를 측정한 사용자 단말들의 개수가 임계치 이상이고 그 측정한 사용자 단말들의 위치 정보를 이용하여 산출한 대표 좌표로부터 소정의 반경 내에 하나의 건물이 존재하면, 그 건물에 상기 특정 액세스 포인트를 매핑하고 고도 추정 대상으로 선정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제 10 항 또는 제 12 항에 있어서,
    층 정보 검증 대상 액세스 포인트의 정보와 함께 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말에서 측정된 기압 정보를 상기 데이터베이스에서 추출하고, 그 추출한 기압 정보를 상기 기압 보정값으로 보정하며, 보정된 기압 정보를 고도로 환산하여 상기 층 정보 검증 대상 액세스 포인트의 고도로 결정하고, 그 결정된 고도를 이용하여 상기 데이터베이스에 저장된 상기 층 정보 검증 대상 액세스 포인트의 층 정보를 검증하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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