KR102133999B1 - Handpiece for skin treatment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고주파 유도가열 피부 치료장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고주파 유도가열을 이용하여 피부에 접촉 또는 침습되는 니들을 필요한 온도로 가열하고 피부에 접촉되는 시간을 제어하는 고주파 유도가열 피부 치료장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high-frequency induction heating skin treatment device, and more specifically, a high-frequency induction heating skin treatment device that controls the time of heating and contacting a needle that is in contact with or invading the skin to a required temperature using high-frequency induction heating. It is about.
선행문헌 10-1783371에 기재된 종래의 고주파를 이용한 피부미용 치료장치는 고주파 RF 전류를 직접 피부측으로 훌려 피부속에 있는 피지를 녹이고 피부조직을 연화시켜 줄 수 있는 장치로 구성된다. 이러한 종래의 고주파를 이용한 피부미용 치료장치는 직접 피부에 고주파 RF 전류를 흘리기 때문에 장치의 오작동에 따라 인체에 심각한 문제를 일으킬 수 있으며, 장치의 오작동을 방지할 수 있는 보완적인 안전장치의 구성도 개시되어 있지 않다.The skin care treatment apparatus using the conventional high frequency described in the prior art documents 10-1783371 is composed of a device capable of melting the sebum in the skin by softening the high frequency RF current directly to the skin side and softening the skin tissue. Since the skin treatment apparatus using the conventional high frequency directly flows high frequency RF current to the skin, it may cause serious problems to the human body according to the malfunction of the device, and the construction of a complementary safety device that can prevent the device from malfunctioning is also disclosed. It is not.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 고주파 유도가열을 이용하여 피부에 접촉 또는 침습되는 니들을 필요한 온도로 가열하고 피부에 접촉되는 시간을 제어함으로써 주름 치료를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created to solve the problems as described above, and provides a wrinkle treatment by heating a needle that is in contact with or invading the skin to a required temperature using high-frequency induction heating and controlling the time to contact the skin. It has a purpose.
그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
전술한 본 발명의 목적은, 피부 치료용 핸드피스 몸체부, 핸드피스 몸체 내측에서 제어신호에 따라 기 설정된 온도로 고주파 유도 가열을 발생시키는 고주파 유도 가열부, 핸드피스 몸체 내측에 배치되며, 고주파 유도 가열부로부터 수평거리 이격되어 배치됨으로써 고주파 유도 가열부에 의해 고주파 유도 가열되는 가열판부, 핸드피스 몸체 내측에 배치되면서 가열판부에 고정되며, 고주파 유도 가열에 따라 기 설정된 온도로 가열되어 피부에 접촉됨으로써 피부 치료를 하는 가열 팁부, 핸드피스 몸체 내측에 배치되며, 가열판부 및 가열 팁부가 수평방향으로 이동함에 따라 가열 팁부가 피부에 접촉 및 비접촉 되도록 하는 구동부, 고주파유도 가열부 및 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 유도가열 피부 치료장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.The above-described object of the present invention is a handpiece body portion for skin treatment, a high-frequency induction heating unit that generates high-frequency induction heating at a preset temperature according to a control signal from the inside of the handpiece body, disposed inside the handpiece body, and induction of high-frequency By being arranged at a horizontal distance from the heating part, the heating plate part is heated induction by the high frequency induction heating part, fixed inside the handpiece body, fixed to the heating plate part, and heated to a predetermined temperature according to the high frequency induction heating to contact the skin. A heating tip portion for skin treatment, a handpiece body, and a heating plate portion and a driving portion that controls the heating tip portion to contact and non-contact the skin as the heating tip portion moves in a horizontal direction, a high-frequency induction heating portion, and a control unit for controlling the driving portion It can be achieved by providing a high-frequency induction heating skin treatment device characterized in that it comprises.
또한, 구동부는 회전운동 또는 직선 운동을 발생시키는 모터부, 모터부와 접속되어 모터부의 구동에 따라 수평방향으로 직선 운동함으로써 가열판부 및 가열 팁부가 수평방향으로 직선 이동하도록 하는 샤프트부를 포함한다.In addition, the driving unit includes a motor unit that generates a rotational motion or a linear motion, and a shaft part that is connected to the motor part to linearly move in a horizontal direction according to the driving of the motor part so that the heating plate part and the heating tip part move linearly in the horizontal direction.
또한, 고주파 유도 가열부를 내측으로 포함하는 가드 몸체부, 샤프트부와 동일한 가상의 수평선상에 배치되면서, 샤프트부의 수평방향 미는 힘을 측정하는 압력 센서부, 비자성체로 이루어지고, 샤프트부의 직선 운동에 따라 가열판부 및 가열 팁부에 수평방향 미는 힘을 전달하는 가열판 지지부를 포함한다.In addition, the guard body part including the high-frequency induction heating part inside, while being arranged on the same virtual horizontal line as the shaft part, is made of a pressure sensor part, non-magnetic material for measuring the horizontal pushing force of the shaft part, and for linear motion of the shaft part. Accordingly, the heating plate portion and the heating tip portion include a heating plate support portion that transmits a pushing force in the horizontal direction.
또한, 가열판부의 일측에 연결 부착되어 가열판부의 유도 가열 온도를 측정하는 온도 센서부, 가열판부의 일측에 연결 부착되어 가열판부에 흐르는 유도전류를 센싱하여 이에 상응하는 값을 출력하는 유도전류 센싱 코일부를 포함한다.In addition, a temperature sensor unit connected to one side of the heating plate portion to measure the induction heating temperature of the heating plate portion, and an induction current sensing coil portion connected to one side of the heating plate portion to sense the induced current flowing in the heating plate portion and output a corresponding value. Includes.
또한, 제어부는 온도 센서부로부터 입력된 측정 온도 값과 유도전류 센싱 코일부로부터 입력된 전압 값을 피드백 기준 값으로 하고, 피드백 기준 값과 기 설정된 고주파 유도 가열 온도 설정 값을 비교함으로써 고주파 유도 가열부를 제어하는 유도가열 제어부를 포함한다.In addition, the control unit uses the measured temperature value input from the temperature sensor unit and the voltage value input from the induction current sensing coil unit as a feedback reference value, and compares the feedback reference value with a preset high frequency induction heating temperature setting value to compare the high frequency induction heating unit. It includes an induction heating control unit to control.
또한, 제어부는 압력 센서부에서 입력된 측정 압력 값을 기초로 측정 압력 값에 대응되는 가열 팁부의 피부 접촉 시간을 각각 산출하고, 피부 접촉 시간에 상응하는 제어신호를 구동부로 전송하는 접촉 시간 제어부, 압력 센서부에서 입력된 측정 압력 값을 기초로 가열 팁부의 피부 침투 깊이를 산출하고, 피부 침투 깊이에 상응하는 제어신호를 구동부로 전송하는 침투 깊이 제어부를 포함한다.In addition, the control unit calculates the skin contact time of the heating tip unit corresponding to the measured pressure value based on the measured pressure value input from the pressure sensor unit, and a contact time control unit that transmits a control signal corresponding to the skin contact time to the driving unit, It includes a penetration depth control unit for calculating the skin penetration depth of the heating tip unit based on the measured pressure value input from the pressure sensor unit, and transmits a control signal corresponding to the skin penetration depth to the driving unit.
또한, 제어부는 온도 센서부에서 입력된 측정 온도 값을 기초로 측정 온도 값과 기 설정된 피부 치료의 설정 온도 값을 비교하여 기 설정된 조건을 만족하는 경우에 구동부로 구동 제어신호를 전송하도록 하고, 기 설정된 조건을 만족하지 않는 경우에 구동부가 구동되지 않도록 구동 제어신호를 전송하는 치료온도 제어부를 포함한다.In addition, the control unit compares the measured temperature value and the preset temperature value of the skin treatment based on the measured temperature value input from the temperature sensor unit to transmit a driving control signal to the driving unit when a predetermined condition is satisfied. And a treatment temperature control unit that transmits a driving control signal so that the driving unit is not driven when the set condition is not satisfied.
또한, 하우징 몸체부의 일단부에 형성되면서 가열 팁부가 피부에 접촉되도록 개방된 공간을 형성하는 프로브부, 프로브부가 피부에 접촉되면 접촉 압력을 측정하는 압력 센서부를 더 포함한다.In addition, the housing body portion is formed on one end of the probe portion to form an open space so that the heating tip portion is in contact with the skin, and further includes a pressure sensor portion for measuring the contact pressure when the probe portion is in contact with the skin.
또한, 제어부는 접촉 압력을 측정하는 압력 센서부의 입력된 압력 값이나 또는 사용자가 입력한 입력신호에 따라 구동부의 구동을 제어하는 신호를 생성하는 구동 제어부를 포함한다.In addition, the control unit includes a driving control unit for generating a signal for controlling the driving of the driving unit according to the input pressure value of the pressure sensor unit for measuring the contact pressure or an input signal input by the user.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 고주파 유도 가열 방식으로 피부에 침습되는 니들을 가열하기 때문에 니들을 안전하게 가열할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, since the needle invaded into the skin is heated by the high-frequency induction heating method, it is possible to safely heat the needle.
또한, 본 발명에 의하면 니들을 간접 가열하는 가열판에 온도센서와 유도 센싱 코일을 부착하여 실시간으로 온도와 유도 기전력을 알 수 있어 핸드피스를 피드백 제어할 수 있고, 이에 따라 장치의 안전한 동작을 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by attaching a temperature sensor and an induction sensing coil to a heating plate that indirectly heats the needle, it is possible to know the temperature and the induced electromotive force in real time, so that the handpiece can be feedback-controlled, thereby controlling the safe operation of the device. It has the effect.
그리고, 본 발명에 의하면 리니어 서보 모터의 미는 힘을 측정함으로써 니들의 피부 침습 깊이와 접촉 시간을 제어할 수 있는 효과가 있다.And, according to the present invention, by measuring the pushing force of the linear servo motor, there is an effect that can control the depth and contact time of the skin invasion of the needle.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고주파 유도가열 피부 치료장치의 대략적인 구성을 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가열판, 가열판 지지부 및 팁부가 피부에 접촉된 것을 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가열판 지지부에 압력센서가 부착된 것을 도시한 도면이고,
도 4는 도 3과 다른 예로서 가열판 지지부에 압력센서가 부착된 것을 도시한 도면이고,
도 5는 도 4에 따른 가열판, 가열판 지지부 및 팁부가 피부에 접촉된 것을 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 가열판에 온도센서와 유도 센싱 코일이 부착된 것을 도시한 도면이고,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 고주파 유도가열 피부 치료장치의 대략적인 구성을 도시한 도면이다.The following drawings attached to this specification are intended to illustrate one preferred embodiment of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention, so the present invention is limited to those described in those drawings. It should not be construed limitedly.
1 is a view showing a schematic configuration of a high-frequency induction heating skin treatment apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing that the heating plate, the heating plate support and the tip portion in contact with the skin according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing that the pressure sensor is attached to the heating plate support according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing that the pressure sensor is attached to the heating plate support as an example different from FIG. 3,
5 is a view showing that the heating plate, the heating plate support and the tip according to Figure 4 contact the skin,
6 is a view showing a temperature sensor and an induction sensing coil attached to a heating plate according to an embodiment of the present invention,
7 is a view showing a schematic configuration of a high-frequency induction heating skin treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다. 또한, 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, one embodiment described below does not unduly limit the content of the present invention as set forth in the claims, and the entire configuration described in this embodiment cannot be said to be essential as a solution to the present invention. In addition, descriptions that are apparent to those skilled in the art and those skilled in the art may be omitted, and descriptions of the omitted components (methods) and functions may be sufficiently referenced without departing from the technical spirit of the present invention.
본 발명의 일실시예에 따른 고주파 유도가열 피부 치료 장치 또는 피부 치료용 핸드피스(10)는 고주파 유도가열 방식으로 피부에 침투되는 가열 팁(400)을 적정 온도로 가열시켜 피부와 접촉/비접촉을 반복시킴으로써 주름 등 피부를 치료하는 핸드피스 장치이다. 가열 팁(400)은 피부의 표피, 진피상부, 또는 진피하부까지 침투되어 피부를 치료할 수 있다. 이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 따른 피부 치료용 핸드피스 장치에 대해 설명하기로 한다., The high frequency induction heating skin treatment apparatus or skin treatment handpiece 10 according to an embodiment of the present invention heats the
도 1에 도시된 바와 같이 핸드피스 몸체부(11)는 사용자가 파지하기 쉽도록 적절한 지름을 가지면서 몸체의 길이방향으로 연장된 형상을 이룬다. 핸드피스 몸체부(11)의 일 단부영역은 열에 강하면서 플라스틱 재질로 이루어진 프로브부(12)를 포함한다. 프로브부(12)는 치료용 핸드피스(10)를 피부 치료에 사용시에 피부와 접촉될 수 있다. 프로브부(12)는 후술하는 가열 팁부(400)가 통과되어 피부와 접촉될 수 있도록 중앙영역이 개방된 것이 바람직하다. As shown in Figure 1, the handpiece body portion 11 has an appropriate diameter so as to be easily gripped by a user and forms a shape extending in the longitudinal direction of the body. One end region of the handpiece body portion 11 includes a
핸드피스 몸체부(11)의 내측에는 가드 몸체부(100)가 배치된다. 가드 몸체부(100)는 내측에 고주파 유도 가열부(200)를 포함한다. 가드 몸체부(100)는 고주파 유도 가열부(200)의 뜨거운 온도를 견딜 수 있는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 가열판 지지부(111)는 도 1에 도시된 바와 같이 가드 몸체부(100)의 일단과 가열판(300)의 사이에 배치되어 가열판부(300)와 결합될 수 있고 또는 도 4에 도시된 바와 같이 가열판 지지부(111)가 가드 몸체부(100)의 내측으로 삽입되어 가열판부(300)와 결합될 수 있다. 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 가열판 지지부(111), 가열판부(300) 및 가열 팁부(400)는 후술하는 샤프트부(511)의 수평이동에 따라 피부 측으로 수평이동 한다. 한편, 가열판 지지부(111)는 비자성체로 이루어지고 가열판부(300)는 자성체로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 가열판 지지부(111)는 비자성체로 이루어지기 때문에 고주파 유도 가열부(200)의 유도 가열에 의해서도 온도가 올라가지 않으며, 가열판부(300)는 이에 비해 자성체로 이루어지기 때문에 유도 가열에 따라 온도가 올라간다. The
고주파 유도 가열부(200)는 일반적으로 도체를 감싸는 코일에 고주파 전류를 흘려 코일 내측의 도체를 유도 가열하는 원리로서 간략하게 도 1에 도시된 바와 같이 고주파 전원부(210)와 코일부(220)를 포함하며 코일 내측에 도체를 필요에 따라 더 포함할 수 있다. 고주파 전원부(210)는 고주파 전류를 코일에 흘린다. 코일부(220)에는 고주파 전류가 흐르며 이에 따라 코일 내측에 위치한 도체나 일정 거리 이격되어 배치된 가열판부(300)를 유도 가열한다. 본 발명에서는 대략 400도씨의 온도로 가열판부(300)를 유도 가열하는 것이 바람직하다. 다만, 유도 가열 온도는 핸드피스(10)의 피부 치료 성능에 따라 달리 설정될 수 있다. 또한, 상술한 고주파 유도 가열부(200)의 생략된 구성요소는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 참조될 수 있다. The high frequency
가열판부(300)는 유도 가열을 위해 티타늄의 자성체로 이루어지는 것이 바람직하다. 가열판부(300)는 핸드피스 몸체(11)의 내측에 배치되며, 고주파 유도 가열부(200)로부터 수평 거리 이격되어 배치됨으로써 고주파 유도 가열부에 의해 고주파 유도 가열된다. 가열판부(300)는 상술한 바와 같이 가열판 지지부(111)와 결합되어 피부 치료시 피부측으로 수평이동 한다.The
가열 팁부(400)는 가열판부(300)에 고정되는 피부 치료 바늘이다. 가열 팁부(400)의 바늘은 가열판부(300)에 의해 간접 가열 되어 대략 400도씨의 온도가 유지된다. 가열 팁부의 바늘은 가열판부(300)의 유도 가열에 따라 피부 침습시 대략 50도씨의 온도로 피부를 치료한다. 즉, 가열판부(300)와 가열 팁부의 니들은 대략 400도씨의 온도가 유도 가열에 의해 유지되며, 가열 팁부의 니들은 피부 침습시에 대략 50도씨의 온도로 피부를 치료한다. 가열 팁부(400)는 수평이동시에 프로브부(12)를 관통하여 피부에 접촉 및 일정 깊이로 침투되어 주름 등의 피부를 치료한다. The
구동부는 모터부(510)와 필요에 따라 변환부를 포함한다. 모터부(510)는 리니어 서보 모터로 구체화될 수 있다. 만약, 리니어 서보 모터가 아닌 경우에는 모터의 회전운동을 직선 운동으로 변환시킬 수 있는 변환부를 더 포함할 수 있다. 또한, 구동부는 샤프트부(511)를 더 포함한다. 샤프트부(511)의 일측은 모터부(510)와 결합하고 샤프트부(511)의 타측은 가열판 지지부(111)와 결합 고정된다. 따라서 모터부(510)가 구동 제어신호에 의해 구동되면 샤프트부(511)가 수평방향으로 이동하고, 이와 연계되어 가열판 지지부(111), 가열판부(300) 및 가열 팁부(400)가 수평방향으로 동시에 이동한다.The driving unit includes a
이때, 도 2에 도시된 바와 같이 모터부(510)의 구동에 따라 가열 팁부(400)는 대략 15 ~ 20mm 정도를 수평 이동함으로써 피부에 접촉 및 침투되어 피부를 치료할 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 가열판부(300) 영역과 프로브부(12) 영역의 사이 공간은 가열 팁부(400)가 수평이동 할 수 있는 수평 이동영역이다.At this time, as shown in FIG. 2, the
제1 압력 센서부(611)는 도 3에 도시된 바와 같이 샤프트부(511)와 동일한 가상의 수평선상에 배치되면서, 가열판 지지부(111) 내에 고정되어 샤프트부(511)가 수평방향으로 미는 힘(F1)을 측정한다. 제1 압력 센서부(611)가 비자성체인 가열판 지지부(111)의 내에 위치하기 때문에 유도 가열에 의한 온도의 영향을 받지 않을 수 있다. As shown in FIG. 3, the first
온도 센서부(612)는 도 6에 도시된 바와 같이 가열판부(300)의 일측에 배치 고정되어 가열판부(300)의 유도가열 온도를 측정한다. 또한, 유도전류 센싱 코일부(613)는 가열판부(300)의 일측에 배치 고정되어 가열판부(300)에 흐르는 유도 전류를 측정하고 이에 상응하는 전압을 출력한다. 온도 센서부(612)의 배치 위치 및 유도전류 센싱 코일부(613)의 배치 위치는 온도 및 유도전류의 측정이 가장 좋은 장소를 선택하여 고정시킬 수 있다. The
제2 압력 센서부(614)는 도 7에 도시된 바와 같이 핸드피스(10)의 프로브부(120)가 피부에 접촉되면 접촉 압력을 측정할 수 있는 위치에 배치된다. 바람직하게는 프로브부(120)가 핸드피스(10) 몸체의 일단과 결합되는 결합 면의 일측에 배치되는 것이 좋다. 이러한 접촉 압력을 측정함으로써 프로브부(12)가 피부에 접촉될 때 구동부가 자동으로 구동되어 피부치료를 수행하는 것이 가능하다.The second
제어부(530)는 고주파유도 가열부(200) 및 구동부를 제어한다. 또한, 제어부는 도 6에 도시된 바와 같이 유도가열 제어부를 포함한다. 유도가열 제어부는 온도 센서부(612)로부터 입력된 가열판부(300)의 측정 온도 값과 유도전류 센싱 코일부(613)로부터 입력된 가열판부(300)에 유기되는 유도전류에 상응하는 전압 값을 피드백 기준 값으로 삼는다. 이 피드백 기준 값과 기 설정된 고주파 유도 가열 온도 설정 값을 비교하여 고주파 유도 가열부(200)를 제어한다. 즉, 기 설정된 고주파 유도 가열 온도 설정 값이 예를 들어 400도씨라면 이에 상응하는 가열판부(300)의 유도 가열 온도가 400도씨에 맞춰져야 하며, 온도 센서부의 측정 값이 400도씨가 아니거나, 상술한 전압 값을 기초로 유도전력 측정부에서 산출한 유도 전력 값이 400도씨에 상응하는 값이 아니라면 고주파 유도 가열부(200)에서는 400도씨의 온도로 유도 가열이 일어나지 않는 것으로 판단할 수 있다. 따라서 고주파 유도 가열부(100)를 제어하여 기 설정된 유도 가열이 일어나도록 한다. 즉, 본 발명에서는 가열판부(300)의 유도 가열이 잘못되는 경우에 피부에 화상 등 심각한 문제점을 초래할 수 있기 때문에 가열판부(300)에 온도 센서부(612)와 유도전력 센싱 코일부(613)를 부착하여 서로 다른 루트를 통해 가열판부(300)의 유도가열 온도를 측정함으로써 안정적이고 안전한 피드백 제어가 가능하다. The
한편, 제어부는 접촉 시간 제어부와 침투 깊이 제어부를 포함한다. 접촉 시간 제어부는 제1 압력 센서부(611)에서 입력된 측정 압력 값을 기초로 측정 압력 값에 대응되는 가열 팁부의 피부 접촉 시간을 각각 산출하고, 피부 접촉 시간에 상응하는 제어신호를 구동부로 전송하여 이에 상응하는 피부 치료가 이루어지도록 한다. 즉, 제1 압력 센서부는 샤프트부(511)의 수평방향 미는 힘을 측정하며, 이러한 미는 힘의 측정에 따라 각각 피부의 접촉 시간을 달리 산출한다. 일예로서 미는 힘이 센 경우에는 접촉 시간을 짧게 할 수 있으며, 상대적으로 미는 힘이 약한 경우에는 접촉 시간을 길게 할 수 있으며 그 반대의 경우에도 다양한 피부치료 모드에 따라 접촉 시간을 압력 측정 값에 상응하여 설정할 수 있다.Meanwhile, the control unit includes a contact time control unit and a penetration depth control unit. The contact time control unit calculates the skin contact time of the heating tip unit corresponding to the measured pressure value based on the measured pressure value input from the first
침투 깊이 제어부는 제1 압력 센서부(611)에서 입력된 측정 압력 값을 기초로 가열 팁부(400)의 피부 침투 깊이를 실시간으로 산출하고, 피부 침투 깊이에 상응하는 제어신호를 구동부로 전송한다. 즉, 피부치료 모드에서 피부 침투 깊이를 10mm로 설정한 경우에 피드백 입력된 압력 측정 값을 통해 실시간으로 피부 침투 깊이를 계산하고, 기 설정된 10mm 깊이로 가열 팁부(400)가 피부로 침투했는지 여부를 추적 제어한다. The penetration depth control unit calculates the skin penetration depth of the
제어부는 치료온도 제어부를 포함한다. 치료온도 제어부는 온도 센서부(612)에서 입력된 측정 온도 값을 기초로 측정 온도 값과 피부치료 모드에서 기 설정된 피부 치료의 설정 온도 값을 비교하여 기 설정된 조건을 만족하는 경우에 구동부로 구동 제어신호를 전송하도록 하고, 기 설정된 조건을 만족하지 않는 경우에 구동부가 구동되지 않도록 구동 제어신호를 생성 및 전송한다. 즉, 치료온도 제어부는 피부치료 모드에서 기 설정된 가열판부(300)의 온도가 적정 온도로 올라가지 않는 경우에는 사용자의 구동 명령이 있어도 구동부가 구동되지 않도록 하고, 가열판부(300)의 온도가 정상온도인 경우에 구동되도록 한다. 가열판부(300)의 온도는 피부치료 모드에서 설정될 수 있으며, 치료받는 사람의 피부에 따라 조금씩 다르게 설정될 수 있다. The control unit includes a treatment temperature control unit. The treatment temperature controller compares the measured temperature value based on the measured temperature value input from the
제어부는 구동 제어부를 포함한다. 구동 제어부는 접촉 압력을 측정하는 제2 압력 센서부(614)의 입력된 압력 값이나 또는 사용자가 입력한 입력신호에 따라 구동부의 구동을 제어한다. The control unit includes a driving control unit. The driving control unit controls the driving of the driving unit according to the input pressure value of the second
본 발명을 설명함에 있어 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다. 또한, 상술한 본 발명의 구성요소는 본 발명의 설명의 편의를 위하여 설명하였을 뿐 여기에서 설명되지 아니한 구성요소가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 추가될 수 있다. In the description of the present invention, descriptions that are obvious to those skilled in the art and those skilled in the art may be omitted, and descriptions of the omitted components (methods) and functions may be sufficiently referenced without departing from the technical spirit of the present invention. Will be able to. In addition, the above-described components of the present invention have been described for convenience of description of the present invention, and components not described herein may be added within a range not departing from the technical spirit of the present invention.
상술한 각부의 구성 및 기능에 대한 설명은 설명의 편의를 위하여 서로 분리하여 설명하였을 뿐 필요에 따라 어느 한 구성 및 기능이 다른 구성요소로 통합되어 구현되거나, 또는 더 세분화되어 구현될 수도 있다.Descriptions of the components and functions of the above-described parts have been described separately from each other for convenience of description, and if necessary, any one component and function may be implemented by being integrated into other components, or may be implemented by being further subdivided.
이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성 또는 본 발명의 각 구성에 대한 결합관계에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.As described above, with reference to one embodiment of the present invention, the present invention is not limited to this, and various modifications and applications are possible. That is, those skilled in the art will readily understand that many modifications are possible without departing from the gist of the present invention. In addition, it should be noted that when it is determined that a detailed description of a known function related to the present invention and its configuration or a coupling relationship for each configuration of the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description is omitted. something to do.
10 : 고주파 유도가열 피부 치료장치 또는 피부 치료용 핸드피스
11 : 핸드피스 몸체부
12 : 프로브부
100 : 가드 몸체부
111,111' : 가열판 지지부
200 : 고주파 유도 가열부
210 : 고주파 전원부(고주파 전류를 흘림)
220 : 코일부
300, 300' : 가열판부
400 : 가열 팁부
510 : 모터부
511 : 샤프트부
520 : 표시부
530 : 제어부
611 : 제1 압력 센서부
612 : 온도 센서부
613 : 유도전류 센싱 코일부
614 : 제2 압력 센서부10: High-frequency induction heating skin treatment device or skin treatment handpiece
11: Handpiece body
12: probe unit
100: guard body
111,111': Heating plate support
200: high frequency induction heating unit
210: high-frequency power supply (flowing high-frequency current)
220: coil part
300, 300': Heating plate part
400: heating tip
510: motor unit
511: shaft
520: display unit
530: control unit
611: first pressure sensor unit
612: temperature sensor unit
613: induction current sensing coil
614: second pressure sensor unit
Claims (9)
상기 핸드피스 몸체 내측에서 제어신호에 따라 기 설정된 온도로 고주파 유도 가열을 발생시키는 고주파 유도 가열부,
상기 핸드피스 몸체 내측에 배치되며, 상기 고주파 유도 가열부로부터 수평거리 이격되어 배치됨으로써 상기 고주파 유도 가열부에 의해 고주파 유도 가열되는 가열판부,
상기 핸드피스 몸체 내측에 배치되면서 상기 가열판부에 고정되며, 고주파 유도 가열에 따라 기 설정된 온도로 가열되어 피부에 접촉됨으로써 피부 치료를 하는 가열 팁부,
상기 핸드피스 몸체 내측에 배치되며, 상기 가열판부 및 가열 팁부가 수평방향으로 이동함에 따라 상기 가열 팁부가 피부에 접촉 및 비접촉 되도록 하는 구동부,
상기 고주파유도 가열부 및 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 구동부는,
회전운동 또는 직선 운동을 발생시키는 모터부,
상기 모터부와 접속되어 상기 모터부의 구동에 따라 수평방향으로 직선 운동함으로써 상기 가열판부 및 가열 팁부가 수평방향으로 직선 이동하도록 하는 샤프트부를 포함하며,
상기 고주파 유도 가열부를 내측으로 포함하는 가드 몸체부,
상기 샤프트부와 동일한 가상의 수평선상에 배치되면서, 상기 샤프트부의 수평방향 미는 힘을 측정하는 압력 센서부,
비자성체로 이루어지고, 상기 샤프트부의 직선 운동에 따라 상기 가열판부 및 가열 팁부에 수평방향 미는 힘을 전달하는 가열판 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 유도가열 피부 치료장치.
Handpiece body for skin treatment,
A high-frequency induction heating unit that generates high-frequency induction heating at a preset temperature according to a control signal inside the handpiece body,
It is disposed inside the body of the handpiece, and is disposed at a horizontal distance from the high-frequency induction heating portion, the heating plate portion is heated induction by the high-frequency induction heating portion,
It is disposed inside the body of the handpiece and fixed to the heating plate portion, and heated to a predetermined temperature according to high-frequency induction heating to contact the skin, the heating tip portion for skin treatment,
It is disposed inside the body of the handpiece, and the heating plate portion and the heating tip portion is moved in a horizontal direction, the driving portion to make the heating tip portion contact and non-contact with the skin,
It includes a control unit for controlling the high-frequency induction heating unit and the driving unit,
The driving unit,
A motor unit that generates rotational motion or linear motion,
It is connected to the motor portion and includes a shaft portion to linearly move in the horizontal direction according to the driving of the motor portion so that the heating plate portion and the heating tip portion move linearly in the horizontal direction,
Guard body portion comprising the high-frequency induction heating portion inward,
While being arranged on the same virtual horizontal line as the shaft portion, the pressure sensor unit for measuring the horizontal pushing force of the shaft portion,
A high-frequency induction heating skin treatment device comprising a non-magnetic material and a heating plate support portion that transmits a horizontal pushing force to the heating plate portion and the heating tip portion according to the linear motion of the shaft portion.
상기 가열판부의 일측에 연결 부착되어 가열판부의 유도 가열 온도를 측정하는 온도 센서부,
상기 가열판부의 일측에 연결 부착되어 상기 가열판부에 흐르는 유도전류를 센싱하여 이에 상응하는 값을 출력하는 유도전류 센싱 코일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 유도가열 피부 치료장치.
According to claim 1,
A temperature sensor unit connected to one side of the heating plate portion to measure the induction heating temperature of the heating plate portion,
A high-frequency induction heating skin treatment apparatus comprising an induction current sensing coil unit connected to one side of the heating plate unit and sensing an induced current flowing in the heating plate unit to output a corresponding value.
상기 제어부는,
상기 온도 센서부로부터 입력된 측정 온도 값과 상기 유도전류 센싱 코일부로부터 입력된 전압 값을 피드백 기준 값으로 하고, 상기 피드백 기준 값과 기 설정된 고주파 유도 가열 온도 설정 값을 비교함으로써 상기 고주파 유도 가열부를 제어하는 유도가열 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 유도가열 피부 치료장치.
The method of claim 4,
The control unit,
The high-frequency induction heating unit by comparing the measured temperature value input from the temperature sensor unit and the voltage value input from the induction current sensing coil unit as a feedback reference value and comparing the feedback reference value with a preset high-frequency induction heating temperature setting value. High-frequency induction heating skin treatment device comprising a controlled induction heating control.
상기 제어부는,
상기 압력 센서부에서 입력된 측정 압력 값을 기초로 상기 측정 압력 값에 대응되는 상기 가열 팁부의 피부 접촉 시간을 각각 산출하고, 피부 접촉 시간에 상응하는 제어신호를 상기 구동부로 전송하는 접촉 시간 제어부,
상기 압력 센서부에서 입력된 측정 압력 값을 기초로 상기 가열 팁부의 피부 침투 깊이를 산출하고, 피부 침투 깊이에 상응하는 제어신호를 상기 구동부로 전송하는 침투 깊이 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 유도가열 피부 치료장치.
The method of claim 4,
The control unit,
A contact time control unit for calculating the skin contact time of the heating tip part corresponding to the measured pressure value and transmitting a control signal corresponding to the skin contact time to the driving part, based on the measured pressure value input from the pressure sensor part,
High-frequency induction, characterized in that it comprises a penetration depth control unit for calculating a skin penetration depth of the heating tip portion based on the measured pressure value input from the pressure sensor unit, and transmitting a control signal corresponding to the skin penetration depth to the driving unit Heating skin treatment device.
상기 제어부는,
상기 온도 센서부에서 입력된 측정 온도 값을 기초로 측정 온도 값과 기 설정된 피부 치료의 설정 온도 값을 비교하여 기 설정된 조건을 만족하는 경우에 상기 구동부로 구동 제어신호를 전송하도록 하고, 기 설정된 조건을 만족하지 않는 경우에 상기 구동부가 구동되지 않도록 구동 제어신호를 전송하는 치료온도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 유도가열 피부 치료장치.
The method of claim 4,
The control unit,
When the measured temperature value is compared with the preset temperature value of the skin treatment based on the measured temperature value input from the temperature sensor unit, a driving control signal is transmitted to the driving unit when a predetermined condition is satisfied, and a preset condition is set. And a treatment temperature control unit that transmits a driving control signal so that the driving unit is not driven when it is not satisfied.
상기 핸드피스 몸체부의 일단부에 형성되면서 상기 가열 팁부가 피부에 접촉되도록 개방된 공간을 형성하는 프로브부,
상기 프로브부가 피부에 접촉되면 접촉 압력을 측정하는 압력 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 유도가열 피부 치료장치.
The method of claim 4,
Probe portion formed on one end of the body portion of the handpiece to form an open space so that the heating tip portion is in contact with the skin,
A high-frequency induction heating skin treatment apparatus further comprising a pressure sensor unit for measuring the contact pressure when the probe unit contacts the skin.
상기 제어부는,
상기 접촉 압력을 측정하는 압력 센서부의 입력된 압력 값이나 또는 사용자가 입력한 입력신호에 따라 상기 구동부의 구동을 제어하는 신호를 생성하는 구동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 유도가열 피부 치료장치.The method of claim 8,
The control unit,
And a driving control unit for generating a signal for controlling driving of the driving unit according to an input pressure value of a pressure sensor unit measuring the contact pressure or an input signal input by a user.
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---|---|---|---|
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