KR102132057B1 - 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법 - Google Patents

병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102132057B1
KR102132057B1 KR1020160075633A KR20160075633A KR102132057B1 KR 102132057 B1 KR102132057 B1 KR 102132057B1 KR 1020160075633 A KR1020160075633 A KR 1020160075633A KR 20160075633 A KR20160075633 A KR 20160075633A KR 102132057 B1 KR102132057 B1 KR 102132057B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
surge
gas
surge valve
valve
Prior art date
Application number
KR1020160075633A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170143056A (ko
Inventor
김영훈
남기일
박상민
한종훈
정재흠
이원제
Original Assignee
한국조선해양 주식회사
서울대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국조선해양 주식회사, 서울대학교산학협력단 filed Critical 한국조선해양 주식회사
Priority to KR1020160075633A priority Critical patent/KR102132057B1/ko
Publication of KR20170143056A publication Critical patent/KR20170143056A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102132057B1 publication Critical patent/KR102132057B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/22—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B41/00—Pumping installations or systems specially adapted for elastic fluids
    • F04B41/06—Combinations of two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/007—Installations or systems with two or more pumps or pump cylinders, wherein the flow-path through the stages can be changed, e.g. from series to parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/02—Surge control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)

Abstract

본 발명은 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 병렬식 가스 압축기의 서지 현상을 방지하기 위해 안티서지밸브 효율적으로 제어할 수 있는 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 복수개의 가스 압축기로 구성되는 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법에 있어서, 수요처에서 요구하는 가스의 부피유량에 대한 정보를 전달받는 로드 시그널 수신단계; 상기 로드 시그널 수신단계에서 수신된 가스의 부피유량 정보를 이용하여 안티서지밸브를 제어하기 위한 신호를 생성하는 시그널 1 신호 생성단계; 압축기로 보내지는 가스의 부피유량을 감지하는 부피유량 감지단계; 상기 부피유량 감지단계에서 감지된 정보를 이용하여 안티서지밸브를 제어하기 위한 신호를 생성하는 시그널 2 신호 생성단계; 상기 시그널 1 신호 생성단계와 상기 시그널 2 신호 생성단계에서 생성된 시그널 1 신호와 시그널 2 신호를 바탕으로 파이널 신호를 생성하는 파이널 신호 생성단계; 상기 파이널 신호 생성단계에서 생성된 파이널 신호를 통해 최종적으로 안티서지밸브를 제어하는 안티서지밸브 제어단계;를 포함하는 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법을 제공한다.

Description

병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법{Anti-surge valve control method of Multi gas Compressor Systems}
본 발명은 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 병렬식 가스 압축기의 서지 현상을 방지하기 위해 안티서지밸브 효율적으로 제어할 수 있는 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 가스나 공기의 압력을 높이는 기계로써, 연결 장치의 저항에 대하여 밀도가 높은 가스를 내보내어 압축 공기 기구, 착암기 따위를 운전하거나 공기 구동 장치의 압력 원천으로 한다.
가스 압축기의 종류에는 왕복동, 원심형, 축류, 기어식, 스크류 방식이 있다.
이러한 가스 압축기는 운전 상황에 따라, 서지(Surge) 현상이 발생하게 된다.
서지(Surge) 현상이란 압축기를 통과하는 불안정 공기 흐름의 상태를 의미하는 것으로, 정격유량의 범위보다 낮은 흐름이 유지될 경우 압축기의 토출압(Discharge Pressure)이 부 배관 내의 압력보다 상대적으로 감소하게 되어 압축기 내로 역 흐름(reverse Flow)이 형성되고, 시간이 지남에 따라 배출부의 흐름 양이 감소하게 되어 다시 흐름이 정 방향으로 흐르게 되는 순서가 빠른 속도록 반복하게 되며, 이로 인해 소음 및 진동이 발생하게 되고 압축기에 기계적 손상을 가져오게 되는 현상을 말한다.
따라서, 상기와 같이 가스 압축기의 기계적 손상을 방지하기 위해 가스 압축기 시스템에는 서지 현상을 방지하기 위한 서지 방지 시스템을 구비하고 있다.
한편, 가스 압축기에 있어 복수개의 가스 압축기를 병렬 배치하여 효율성을 향상시킨 병렬식 가스 압축기가 널리 사용되고 있다.
도 1은 종래의 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법을 설명하기 위한 병렬식 가스 압축기 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 개략도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 종래의 병렬식 가스 압축기 시스템은 복수개의 가스 압축기가 병렬 구조로 배치되고 복수개의 가스 압축기 중 어느 하나는 마스터 가스 압축기(1)로 구성하고, 나머지 가스 압축기들은 슬레이브 가스 압축기(2)로 구성된다.
이러한 종래의 병렬식 가스 압축기 시스템은 크게, 흡입부(10), 압축부(20), 배출부(30), 안티서지부(40), 압력보상부(50)를 포함한다.
상기 흡입부(10)는 공급 가스가 유입되는 흡입관(11), 상기 흡입관(11)에 설치된 제1차단밸브(12), 흡입관(11)으로부터 유입된 가스의 유량을 제어하기 위한 흡입밸브(13)를 포함하여 구성된다.
다음으로, 압축부(20)는 상기 흡입부(10)에서 이송된 가스가 이송하는 압축관(21), 상기 압축관(21)으로 이송하는 가스를 압축하는 압축기(22)를 포함하여 구성된다.
다음으로, 배출부(30)는 상기 압축부(20)에서 압축되어 배출된 가스를 사용처로 이송하기 위한 배출관(31), 상기 배출관(31)에서 이송되는 가스가 역류하는 것을 방지하기 위한 체크밸브(32), 상기 배출관(31)에 설치되는 제2차단밸브(33)를 포함하여 구성된다.
다음으로, 안티서지부(40)는 서지현상 발생 시 압축부(20)에서 압축된 가스를 재순환시키기 위해 압축관(21)에 설치되는 순환관(41), 상기 순환관(41)으로 유입되어 이송하는 가스의 흐름을 제어하는 안티서지밸브(42), 압축기(22)로 유입되는 가스의 부피유량을 측정하고 상기 안티서지밸브(42)를 제어하는 안티서지 컨트롤러(43), 상기 안티서지 컨트롤러(43)로부터 전달되는 안티서지밸브(42) 제어 신호를 수신받는 신호선택부(44)를 포함하여 구성된다.
다음으로, 압력보상부(50)는 토출되는 가스의 압력을 측정하는 압력제어기(51), 상기 압력제어기(51)로부터 가스의 압력 신호를 전달 받는 신호입력부(52), 상기 신호입력부(52)로부터 전달받은 가스의 토출 압력신호를 이용하여 수요처에서 요구하는 가스 압력상태의 압력값을 계산한 후 상기 흡입밸브(13) 및 안티서지밸브(42)로 신호를 전달하여 흡입밸브(13) 및 안티서지밸브(42)를 제어하는 신호계산부(44)를 포함하여 구성된다.
상기와 같이 종래의 가스 압축기 시스템은 기본적으로 흡입부(10)를 통해 가스를 공급받아 가스의 유량을 제어한 뒤 압축부(20)로 보내 가스를 압축하여 수요처로 배출하는 구조로 형성된다.
이때, 가스 압축기의 운전 시 서지 현상이 발생하게 되면, 안티서지부(40)의 안티서지밸브(42)가 작동하여 압축가스를 다시 흡입부(10)로 재순환되도록 하며, 압력보상부(50)를 통해 실시간으로 수요처에서 요구하는 압력과 비교한 후 안티서지밸브(42)와 흡입밸브(13)를 제어하여 서지상황을 대응하고 있다.
또한, 상기 신호선택부(44)는 신호계산부(53)으로부터 전달되는 시그널 1 신호(S1)와 안티서지 컨트롤러(43)으로부터 전달되는 시그널 2 신호(S2)를 이용하여 최종적으로 안티서지밸브(42)를 제어하기 위한 파이널 신호(FS)를 생성하게 된다.
하지만, 종래의 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법에서, 상기 안티서지밸브(42)를 제어하기 위한 파이널 신호(FS)를 생성하는 방법을 보면, 압력보상부(50)의 신호계산부(53)로부터 전달받은 로드 시그널을 이용하여 생성되는 시그널 1 신호(S1)와 안티서지 컨트롤러(43)에서 측정된 부피유량 정보를 이용하여 생성된 시그널 2 신호(S2) 중 큰 값을 선택 후 적용하여 파이널 시그널(FS)을 생성하고, 상기 파이널 시그널(FS)을 안티서지밸브(42)의 밸브 개도를 설정하는 수치로 사용하고 있다.
도 2는 종래의 병렬식 가스 압축기 시스템의 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법에 따른 안티서지밸브 개도 변화 시점의 예를 나타낸 표이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 시간의 변화에 따른 시그널 1 신호(S1)와 시그널 2 신호(S2)를 바탕으로 생성되는 파이널 신호(FS)의 변화 시점을 확인할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법은, 시그널 1 신호(S1)와 시그널 2 신호(S2) 중 정도의 수치가 큰 것을 선택하여 파이널 신호(FS)가 생성되는 것을 확인할 수 있다.
즉, 수요처에서 요구하는 로그 시그널에 대응하기 위해 안티서지밸브(42)의 밸브 개도가 50% 개방된 상태라고 가정했을 때, 1부터 5블록의 시간까지는 시그널 1 신호(S1)는 50%이고, 시그널 2 신호(S2)는 50% 미만의 값(예: 40%)으로 설정됨에 따라 파이널 신호(FS)는 정도의 값이 더 큰 시그널 1 신호(S1)의 값을 적용받아 50%의 밸브 개도를 유지하도록 신호가 설정된다.
하지만, 6블럭의 시간부터 시그널 1 신호(S1)는 50%이고, 시그널 2 신호(S2)는 점차적으로 증가하여 60%에 도달하게 되는 시점부터 파이널 신호(FS)는 정도의 값이 더 큰 시그널 2 신호(S2)의 값을 적용받아 60%의 밸브 개도를 유지하도록 설정됨에 따라 급격한 유량 변화가 발생될 경우 이에 대한 신속한 대응이 어려운 문제가 있다.
즉, 안티서지밸브(42)는 5블럭의 시간까지는 시그널 2 신호(S2)의 변화와 무관하게 50%의 개도를 유지하고, 5블럭의 시간부터 안티서지밸브(42)가 작동하여 서지상황이 발생되는 시점에 신속한 대응이 어렵게 되어 제어 지연이 발생하고, 시스템 불안으로 가스 압축기의 시스템에 충격이 발생하고 가스의 압축 효율이 저하되는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 가스 압축기 운전 중 서지상황이 발생되는 것을 미연에 방지하여 가스 압축기 시스템을 보호하기 위해 안티서지밸브를 효율적으로 제어하기 위한 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 복수개의 가스 압축기로 구성되는 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법에 있어서, 수요처에서 요구하는 가스의 부피유량에 대한 정보를 전달받는 로드 시그널 수신단계; 상기 로드 시그널 수신단계에서 수신된 가스의 부피유량 정보를 이용하여 안티서지밸브를 제어하기 위한 신호를 생성하는 시그널 1 신호 생성단계; 압축기로 보내지는 가스의 부피유량을 감지하는 부피유량 감지단계; 상기 부피유량 감지단계에서 감지된 정보를 이용하여 안티서지밸브를 제어하기 위한 신호를 생성하는 시그널 2 신호 생성단계; 상기 시그널 1 신호 생성단계와 상기 시그널 2 신호 생성단계에서 생성된 시그널 1 신호와 시그널 2 신호를 바탕으로 파이널 신호를 생성하는 파이널 신호 생성단계; 상기 파이널 신호 생성단계에서 생성된 파이널 신호를 통해 최종적으로 안티서지밸브를 제어하는 안티서지밸브 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 시그널 1 신호 및 시그널 2 신호는 안티서지밸브의 밸브 개방 정도에 대한 작동 지시 정보인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시그널 1 신호와 시그널 2 신호는 신호선택부로 보내지고, 상기 신호선택부에서 서지상황에 대한 판단을 통해 최종적으로 안티서지밸브를 제어하기 위한 파이널 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 파이널 신호 생성단계에서 생성되는 파이널 신호는, 시그널 1 신호에서 시그널 2 신호만큼 증가시킨 값인 것을 특징으로 한다.
한편, 복수개의 가스 압축기 중 어느 하나의 가스 압축기에서 파이널 신호가 시그널 1 신호보다 상대 값이 클 경우 다른 가스 압축기에서 상대 값의 차이만큼 보상하는 로드 보상단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 본 발명에 따른 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
수요처에서 요구하는 가스의 부피유량 정보를 이용하여 시그널 1 신호를 생성하고, 압축기로 유입되는 가스의 부피유량을 측정 후 시그널 2 신호를 생성하며, 상기 시그널 1 신호에서 시그널 2 신호의 증가시킨 값을 파이널 신호로 생성하여, 파이널 신호를 통해 안티서지밸브를 제어할 수 있게 된다.
이에 따라, 서지 상황 발생 전 점차적으로 불안정한 부피유량 발생하게 되더라도 즉각적인 대응이 가능하여 가스 압축기 운전 중 서지상황이 발생되는 것을 미연에 방지하여 가스 압축기 시스템을 보호할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법을 설명하기 위한 병렬식 가스 압축기 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 개략도.
도 2는 종래의 병렬식 가스 압축기 시스템의 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법에 따른 안티서지밸브 개도 변화 시점의 예를 나타낸 표.
도 3은 본 발명에 따른 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법을 설명하기 위한 병렬식 가스 압축기 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 개략도.
도 4는 본 발명에 따른 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법에 따른 안티서지밸브 개도 변화 시점의 예를 나타낸 표.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하에서는, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법을 설명하기 위한 병렬식 가스 압축기 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 개략도, 도 4는 본 발명에 따른 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법을 나타낸 순서도, 도 5는 본 발명의 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법에 따른 안티서지밸브 개도 변화 시점의 예를 나타낸 표이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법을 설명하기 위한 병렬식 가스 압축기 시스템은 복수개의 가스 압축기로 구성되되 어느 하나는 마스터 가스 압축기(100)로 구성되고, 나머지 가스 압축기는 슬레이브 가스 압축기(200)로 구성될 수 있다.
상기 본 발명에 따른 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법을 설명하기 위한 병렬식 가스 압축기 시스템은 크게, 흡입부(110), 압축부(120), 배출부(130), 안티서지부(140), 압력보상부(150)를 포함한다.
이러한 본 발명에 따른 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법은 가스 압축기 운전 중 서지상황이 발생되는 것을 미연에 방지하여 가스 압축기 시스템을 보호하기 위해 안티서지밸브를 효율적으로 제어하기 위한 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법에 관한 것이다.
먼저, 상기 병렬식 가스 압축기 시스템을 보면, 흡입부(110)는 가스 압축기의 작동유체로 사용되는 LNG, CO2, N2, H2S 등의 가스를 공급받는 부분이다.
상기 흡입부(110)는 가스공급원(미도시)으로부터 상기 가스들을 공급받는 흡입관(111)이 구성된다.
상기 흡입부(110)는 흡입관(111) 상에 제1차단밸브(112), 흡입밸브(113) 순으로 배치되어 설치될 수 있다.
이때, 상기 흡입관(111)에는 흡입관(111)으로 가스가 유입되는 것을 차단하기 위해 제1차단밸브(112)가 설치되는데, 후술하는 제2차단밸브(133)와 연동하여 가스 압축기 내로 가스가 유입되거나 배출되지 못하도록 차단하는 역할을 하며, 이는 일시적으로 가스 압축기의 작동을 멈춰 유지보수 작업을 수행하기 위해 가스 압축기로 가스가 유입되거나 배출되지 못하도록 하기 위함이다.
또한, 상기 제1차단밸브(112)는 솔레노이드 방식의 밸브로 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 필요에 따라 상기 흡입관(111)에는 제1차단밸브(112) 다음으로 흡입 가스의 압력을 조절하기 위한 압력조절밸브(미도시), 상기 압력조절밸브(미도시)를 거쳐 이송된 가스를 응축하는 응축기(미도시)가 더 설치될 수도 있다.
상기 흡입밸브(113)는 제1차단밸브(112) 다음으로 흡입관(111)에 설치된다.
상기 흡입밸브(113)는 상기 제1차단밸브(112)에서 이송된 가스가 흡입되는 부분으로, 흡입관(111)으로 이송되는 가스의 유량을 제어하기 위한 것이다.
이러한 상기 흡입밸브(113, 213)는 밸브의 개방 정도에 따라 흡입밸브(113)를 통과하는 가스의 양을 설정하는 석션 스토틀링 밸브(STV; Suction Throttling Valve)로 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 석션 스토틀링 밸브(Suction Throttling Valve)를 대체하여 압축기 Vane의 각도를 조절하여 흡입부(110) 유량을 조절하는 인렛 가이드 베인(IGV; Inlet Guide Vane) 또는 압축기의 스피드를 조절하여 흡입부(110) 유량을 조절하는 가변 속도 구동기(VSD; Variable Speed Driven)로 구성할 수도 있다.
이렇게 상기 흡입부(110)는 가스를 공급받아 압력을 조절하거나 유량을 제어하여 후술하는 압축부(120)로 보내는 역할을 수행한다.
다음으로, 압축부(120)는 상기 흡입부(110)에서 이송되는 가스를 압축하기 위한 부분이다.
상기 압축부(120)는 흡입부(110)의 흡입관(111) 끝단에 연결되도록 압축관(121)이 설치된다.
상기 압축관(121)에는 압축기(122)가 설치된다.
상기 압축기(122)는 흡입밸브(113)를 통해 유량이 제어된 가스를 고압의 상태로 압축하기 위한 부분이다.
상기 압축기(122)는 압축관(121)을 통해 이송된 가스를 압축하는 것으로, 기계적 에너지를 통해 가스를 고압으로 생성하여 공급하기 위한 것이다.
상기 압축기(122)의 작동 방식에 따라 왕복동, 원심형, 축류, 스크류 방식이 적용될 수 있다.
한편, 상기 압축기(122)를 통해 압축된 가스를 저온으로 냉각시기키 위해 압축관(121)에는 별도의 쿨러(미도시)가 설치될 수도 있다.
다음으로, 배출부(130)는 압축부(120)에서 압축된 가스가 이송되어 수요처로 배출되기 위한 부분이다.
상기 배출부(130)는 상기 압축관(121)과 연결되도록 배출관(131)이 설치된다.
또한, 상기 배출관(131)에는 가스 압축기 시스템에서 과도한 압력이 발생할 경우 가스를 외부로 배출시키기 위해 릴리프밸브(미도시)가 설치될 수도 있다.
그 다음, 상기 배출관(132)에는 배출관(131)으로 이송되는 가스가 압력차에 의해 역류하는 것을 방지하기 위해 체크밸브(132)가 설치된다.
상기 체크밸브(132)는 서지 현상 발생시 배출관(132) 내의 압력의 변화에 따라 압축관(121)이 위치된 역방향으로 가스가 역류하여 흐르는 것을 방지한다.
한편, 상기 배출관(132)에는 체크밸브(132) 다음으로 제2차단밸브(133)가 설치된다.
상기 제2차단밸브(133)는 상기 설명한 흡입부(110)의 제1차단밸브(112)와 연동하여 흡입관(111)으로부터 배출관(131)까지 가스가 유입되거나 배출되지 못하도록 차단하기 위한 역할을 한다.
즉, 가스가 유입되는 입구에 해당하는 흡입관(111)과 가스가 배출되는 배출관(131) 사이를 차단함으로써 복수개의 가스 압축기 중 어느 하나의 유지보수 작업이 필요로 할 때 상기 제1차단밸브(112)와 제2차단밸브(133)를 통해 가스의 유입 및 배출을 차단할 수 있게 된다.
다음으로, 안티서지부(140)는 가스 압축기 시스템에서 서지 현상 발생 시 이를 정상의 운전 상태로 회복시키기 위한 부분으로, 가스 압력을 재순환시켜 정상 압력을 유지하도록 하는 역할을 한다.
상기 안티서지부(140)는 크게, 순환관(141), 안티서지밸브(142), 안티서지 컨트롤러(143), 신호선택부(144)를 포함하여 구성된다.
상기 순환관(141)은 일측이 압축부(120)와 배출부(130) 사이에 배치된 압축관(121)과 연결되도록 설치되고, 타측은 상기 흡입부(110)의 흡입밸브(113) 후단(後段), 즉 유체가 흐르는 진행방향을 기준으로 흡입밸브(113) 뒤쪽에 해당하는 위치에 연결되도록 설치된다.
상기 순환관(141)은 압축부(120)에서 이송된 압축가스를 흡입부(110)와 압축부(120) 사이에 배치된 압축관(121)으로 재순환시키는 역할을 한다.
이때, 상기 순환관(141)에는 순환관(141)으로 이송되는 가스의 흐름을 제어하기 위해 안티서지밸브(142)가 설치된다.
즉, 상기 순환관(141)을 통해 유입되어 이송되는 가스가 안티서지밸브(142)의 개폐에 따라 흡입부(110)와 압축부(120) 사이에 배치된 압축관(121)으로 재순환될 수 있는 것이다.
이와 같이, 상기 순환관(141)을 통해 압축관(121)으로 가스를 재순환시킴으로써, 압축관(121)으로 이송하는 가스의 압력을 일정 수준으로 올릴 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기 흡입밸브(113)과 압축기(122) 사이의 흡입관(111)에는 상기 안티서지밸브(142)를 제어하기 위한 안티서지 컨트롤러(143)가 설치되고, 상기 안티서지 컨트롤러(143)가 연결되도록 신호선택부(144)가 설치된다.
여기서, 상기 안티서지 컨트롤러(143)는 상기 흡입밸브(113)을 통해 유입된 가스의 유량 또는 압력을 측정하여 안티서지밸브(142)를 제어하기 위한 부분이다.
상기 안티서지 컨트롤러(143)를 통해 측정된 신호는 상기 신호선택부(144로 보내지고, 상기 신호선택부(144)를 거쳐 안티서지밸브(142)의 개방 여부를 결정하여 제어하게 된다.
즉, 안티서지 컨트롤러(143)를 통해 수집된 유량 정보는 신호선택부(144를 거쳐 안티서지밸브(142)를 제어하여 수요처에서 요구하는 각각의 가스 압축기에 할당된 로드 신호에 대응할 수 있게 된다.
여기서, 상기 신호선택부(144)는 소프트웨어적으로 적용되는 시스템 로직일 수도 있다.
이와 같이, 상기 안티서지밸브(142)를 통해 일반 운전시 압축 성능을 향상시킬 수 있고, 서지 현상 발생 시에는 서지 현상을 빠른 시간 내에 벗어나 정상 압력 상태를 유지할 수 있도록 한다.
즉, 서지 현상 발생시에는 안티서지밸브(142)를 개방하여 가스가 순환되도록 하고, 일반 운전시 가스의 압축 성능 향상이 필요로 할 경우에는 상기 안티서지밸브(142)를 개방하여 가스가 순환되도록 할 수 있다.
다음으로, 압력보상부(150)는 수요처에서 요구하는 요구 압력에 대응하여 토출 압력을 보상하기 위한 부분이다.
상기 압력보상부(150)는 토출 압력을 측정하고 이를 수요처에서 요구하는 요구 압력과 비교하여 압력값을 보상하는 과정을 거친다.
상기 압력보상부(150)는 크게, 압력제어기(151), 신호입력부(152), 신호계산부(144)를 포함한다.
상기 압력제어기(151)는 상기 배출부(130)에서 수요처로 이송하는 배출관(131)에 연결되도록 설치된다.
이러한 상기 압력제어기(151)는 제2차단밸브(133)를 거쳐 배출되는 가스의 압력을 측정하기 위한 것으로, 배출부(130)를 통해 수요처로 이송하는 토출 압력을 측정하게 된다.
상기 신호입력부(152)는 상기 압력제어기(151)로부터 가스의 압력신호를 전달받는 부분이다.
또한, 상기 신호입력부(152)는 압력제어기(151)로부터 가스의 압력신호와 더불어 수요처의 요구 압력값을 동시에 전달받는다.
상기 신호계산부(153)는 상기 신호입력부(152)로부터 가스의 토출 압력신호와 수요처의 요구 압력값을 전달받아 수요처에서 요구하는 가스 압력상태의 압력값을 계산하는 역할을 한다.
즉, 신호계산부(153)는 가스의 토출 압력신호와 수요처로부터 전달받은 요구 압력값을 이용하여 수요처에서 요구하는 가스 압력상태의 압력값을 계산한 후 상기 흡입밸브(113) 및 안티서지밸브(142)로 신호를 전달하여 흡입밸브(113) 및 안티서지밸브(142)를 제어하고, 이때, 상기 신호선택부(144)와 흡입밸브(113)로 각각 신호를 보내 흡입밸브(113)과 안티서지밸브(142)를 제어하게 된다.
따라서, 상기 신호계산부(153)를 통해 흡입밸브(113) 및 안티서지밸브(142)를 개별적으로 제어할 수 있게 된다.
여기서, 상기 신호계산부(153)는 소프트웨어적으로 적용되는 시스템 로직일 수도 있다.
이와 같이, 상기 압력보상부(150)를 통해 토출 가스의 압력과 수요처의 요구 압력을 비교하여 안티서지 상황 발생을 방지할 수 있게 된다.
한편, 복수개의 가스 압축기에 있어 마스터 가스 압축기(100)와 슬레이브 가스 압축기(200)에 있어 신호입력부(152)에서 신호계산부(153)으로 전달되는 신호는 마스터 가스 압축기(100)의 경우 압력제어기(151)로부터 전달받은 압력신호와 수요처 요구 압력신호가 전달되고, 슬레이브 가스 압축기(200)의 경우 수요처 요구 압력신호만 전달받는 피드 포워드 시그널(Feed Forward Signal)일 수 있다.
이하, 상기 설명한 병렬식 가스 압축기 시스템에 있어서 안티서지밸브 제어 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명에 따른 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법은 크게, 로드 시그널 수신단계(S100), 시그널 1 신호 생성단계(S200), 부피유량 감지단계(S300), 시그널 2 신호 생성단계(S400), 파이널 신호 생성단계(S500), 안티서지밸브 제어단계(S600)를 포함한다.
로드 시그널 수신단계(S100)는 수요처에서 요구하는 가스의 부피유량에 대한 정보를 전달받는 단계이다.
상기 로드 시그널 수신단계(S100)는 복수개의 가스 압축기 중 각 가스 압축기의 토출 압력에 대해 할당된 가스의 부피유량 정보에 대한 로드 시그널을 수신처로부터 전달받는 과정이 이루어진다.
즉, 상기 로드 시그널 수신단계(S100)에서 수신처로부터 상기 신호입력부(152)로 로드 시그널이 전달되게 되는 것이다.
다음으로, 시그널 1 신호 생성단계(S200)는 상기 로드 시그널 수신단계(S100)에서 수신된 가스의 부피유량 정보를 이용하여 안티서지밸브(142)를 제어하기 위한 신호를 생성하는 단계이다.
상기 시그널 1 신호 생성단계(S200)는 상기 신호입력부(152)로 전달된 부피유량 정보가 상기 신호계산부(153)으로 보내져 신호계산부(153)을 통해 안티서지밸브(142)를 제어하기 위한 신호를 생성하게 된다.
이때, 상기 신호입력부(152)로부터 전달된 정보 중 안티서지밸브(142)를 제어하기 위해 신호계산부(153)에서 생성되는 신호는 시그널 1 신호(S1)가 된다.
따라서, 수신처로부터 부피유량 정보를 신호입력부(152)가 전달받고, 다시 그 정보는 신호계산부(153)으로 보내져 안티서지밸브(142)를 제어하기 위한 시그널 1 신호(S1)를 생성하게 된다.
다음으로, 부피유량 감지단계(S300)는 상기 압축기(122)로 보내지는 가스의 부피유량을 감지하는 단계이다.
상기 부피유량 감지단계(S300)는 압축관(121)을 통해 이송되고 압축기(122)로 유입되기 전 배관에 설치되는 안티서지 컨트롤러(143)를 이용하여 부피유량을 감지하는 단계이다.
상기 부피유량 감지단계(S300)는 상기 안티서지 컨트롤러(143)을 이용하여 압축기(122)로 유입되기 전 부피유량을 감지하는 단계로서, 압축관(121)을 통해 이송하는 가스의 흐름을 판단할 수 있게 된다.
다음으로, 시그널 2 신호 생성단계(S400) 상기 부피유량 감지단계(S300)에서 감지된 정보를 이용하여 안티서지밸브(142)를 제어하기 위한 신호를 생성하는 단계이다.
상기 부피유량 감지단계(S300)에서 안티서지 컨트롤러(143)을 통해 감지된 부피유량 정보를 이용하여 상기 시그널 2 신호 생성단계(S400)에서 안티서지밸브(142) 제어를 위한 신호를 생성하게 된다.
상기 시그널 2 신호 생성단계(S400)에서 생성된 신호는 시그널 2 신호(S2)이다.
상기와 같이, 시그널 1 신호 생성단계(S200)와 시그널 2 신호 생성단계(S400)에서 시그널 1 신호(S1)와 시그널 2 신호(S2)를 생성하고, 상기 시그널 1 신호(S1)와 시그널 2 신호(S2)는 안티서지밸브(142)를 제어하기 위한 신호로 이용된다.
이러한 상기 시그널 1 신호(S1)와 시그널 2 신호(S2)는 안티서지밸브(142)의 밸브 개방 정도에 대한 작동 지시 정보로 이용되게 된다.
다음으로, 파이널 신호 생성단계(S500)는 시그널 1 신호 생성단계(S200)와 시그널 2 신호 생성단계(S400)에서 생성된 상기 시그널 1 신호(S1)와 시그널 2 신호(S2)를 바탕으로 파이널 신호(FS)를 생성하는 단계이다.
상기 파이널 신호 생성단계(S500)는 상기 신호계산부(153)로부터 전달되어 생성된 시그널 1 신호(S1)와 안티서지 컨트롤러(143)에서 전달되어 생성된 시그널 2 신호(S2)를 통해 최종적으로 안티서지밸브(142)를 제어하기 위한 파이널 신호(FS)를 생성하는 과정이 이루어진다.
이러한 상기 파이널 신호 생성단계(S500)는 먼저 상기 시그널 1 신호(S1)와 시그널 2 신호(S2)는 신호선택부(144)로 보내지고, 상기 신호선택부(144)에서 서지상황에 대한 판단을 통해 최종적으로 안티서지밸브(142)를 제어하기 위한 파이널 신호(FS)를 생성하게 된다.
즉, 시그널 1 신호(S1)와 시그널 2 신호(S2)의 신호를 고려하여 최종적으로 파이널 신호(FS)가 결정될 수 있게 되는 것이다.
이렇게 상기 파이널 신호 생성단계(S500)에서 생성된 파이널 신호(FS)는 안티서지밸브(142)로 전달되게 된다.
여기서, 상기 파이널 신호(FS)는 시그널 1 신호(S1)에서 시그널 2 신호(S2)만큼 증가시킨 값일 수 있다.
이러한 상기 파이널 신호(FS)에 대해서는 이하 도 5를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
다음으로, 안티서지밸브 제어단계(S600)는 상기 파이널 신호 생성단계(S500)에서 생성된 파이널 신호(FS)를 통해 최종적으로 안티서지밸브(142)를 제어하는 단계이다.
상기 안티서지밸브 제어단계(S600)는 최종적으로 결정된 파이널 신호(FS)가 안티서지밸브(142)로 전달되어 안티서지밸브(142)의 동작을 제어하는 단계이다.
이러한 상기 안티서지밸브 제어단계(S600)에서 시그널 1 신호(S1)에서 시그널 2 신호(S2)의 정보를 이용하여 실제 안티서지밸브(142)의 동작을 결정하게 되는 과정을 거치게 된다.
도 5는 본 발명의 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법에 따른 안티서지밸브 개도 변화 시점의 예를 나타낸 표이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 시간의 변화에 따른 시그널 1 신호(S1)와 시그널 2 신호(S2)를 바탕으로 생성되는 파이널 신호(FS)의 변화 시점을 확인할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법은, 시그널 1 신호(S1)와 시그널 2 신호(S2)를 이용하여 파이널 신호(FS)를 생성하게 되는데, 여기서 상기 파이널 신호(FS)는 시그널 1 신호(S1)에서 시그널 2 신호(S2)만큼 증가시킨 값이 된다.
즉, 수요처에서 요구하는 로그 시그널에 대응하기 위해 안티서지밸브(42)의 밸브 개도가 50% 개방된 상태라고 가정했을 때, 1블록의 시간까지는 시그널 1 신호(S1)는 50%이고, 시그널 2 신호(S2)는 0%로 설정될 경우, 파이널 신호(FS)는 50%를 유지하여 안티서지밸브(142)의 변화가 없는 상태를 유지하고, 2블록의 시간부터 시그널 2 신호(S2)에 대응하여 증가된 양에 대응하여 파이널 신호(FS)가 설정되는 것을 확인할 수 있다.
이에 따라, 2블록의 시간부터 시그널 2 신호(S2)의 변화가 발생되는 시점이 되고, 이는 안티서지밸브(142)의 개도 변화 시점이 되는 것이다.
즉, 본 발명에 따른 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법은 시그널 2 신호(S2)의 변화에 즉각적으로 대응이 가능하게되고, 이는 안티서지상황이 발생하기 전이라고 하더라도 급격한 유량 변화가 발생될 경우 이에 대한 신속한 대응이 가능하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법은 로드 보상단계(S700)을 더 포함할 수 있다.
상기 로드 보상단계(S700)는 복수개의 가스 압축기 중 어느 하나의 가스 압축기에서 파이널 신호(FS)가 시그널 1 신호(S1)보다 상대 값이 클 경우 다른 가스 압축기에서 상대 값의 차이만큼 보상하는 단계이다.
즉, 상기 도 5의 실시예와 같이 시그널 2 신호(S2)에 대응하여 안티서지밸브(142)가 로드 시그널 대비 증가된 부피유량을 갖을 경우, 이러한 부피유량의 차이를 다른 가스 압축기에서 보상하도록 시스템을 구성하여 최종적으로 각 가스 압축기에서 토출된 유량의 합이 수요처에서 요구하는 유량으로 설정될 수 있도록 보상하기 위한 단계를 거치게 되는 것이다.
이하에서는 도 4를 참조하여 상기 설명한 본 발명에 따른 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법의 동작 순서에 대하여 설명한다.
먼저, 신호입력부(152)는 수요처로부터 요구하는 로드 시그널 신호를 전달받는다.
그 다음, 신호계산부(153)은 신호입력부(152)로부터 시그널 신호를 전달 받아 안티서지밸브(142)를 제어하기 위한 시그널 1 신호(S1)를 신호선택부(144)로 보낸다.
그 다음, 안티서지 컨트롤러(143)는 감지된 부피유량 정보를 이용하여 시그널 2 신호(S2)를 생성하여 신호선택부(144)로 보낸다.
그 다음, 상기 신호선택부(144)에서 상기 시그널 1 신호(S1)과 시그널 2 신호(S2)를 이용하여 시그널 1 신호(S1) 대비 시그널 2 신호(S2)의 증가된 양으로 파이널 신호(FS)를 생성하고, 파이널 신호(FS)를 안티서지밸브(142)로 전달하여 안티서지밸브(142)를 제어하게 된다.
상기 설명한 바와 같이, 수요처에서 요구하는 가스의 부피유량 정보를 이용하여 시그널 1 신호(S1)를 생성하고, 압축기(122)로 유입되는 가스의 부피유량을 측정 후 시그널 2 신호(S2)를 생성하며, 상기 시그널 1 신호(S1)에서 시그널 2 신호(S2)의 증가시킨 값을 파이널 신호(FS)로 생성하여, 파이널 신호(FS)를 통해 안티서지밸브(142)를 제어할 수 있게 된다.
이에 따라, 서지 상황 발생 전 점차적으로 불안정한 부피유량 발생하게 되더라도 즉각적인 대응이 가능하여 가스 압축기 운전 중 서지상황이 발생되는 것을 미연에 방지하여 가스 압축기 시스템을 보호할 수 있는 특징이 있는 것이다.
한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.
S100: 로드 시그널 수신단계
S200: 시그널 1 신호 생성단계
S300: 부피유량 감지단계
S400: 시그널 2 신호 생성단계
S500: 파이널 신호 생성단계
S600: 안티서지밸브 제어단계
S700: 로드 보상단계

Claims (5)

  1. 복수개의 가스 압축기로 구성되는 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법에 있어서,
    수요처에서 요구하는 가스의 부피유량에 대한 정보를 전달받는 로드 시그널 수신단계;
    상기 로드 시그널 수신단계에서 수신된 가스의 부피유량 정보를 이용하여 안티서지밸브를 제어하기 위한 신호를 생성하는 시그널 1 신호 생성단계;
    압축기로 보내지는 가스의 부피유량을 감지하는 부피유량 감지단계;
    상기 부피유량 감지단계에서 감지된 정보를 이용하여 안티서지밸브를 제어하기 위한 신호를 생성하는 시그널 2 신호 생성단계;
    상기 시그널 1 신호 생성단계와 상기 시그널 2 신호 생성단계에서 생성된 시그널 1 신호와 시그널 2 신호를 바탕으로 파이널 신호를 생성하는 파이널 신호 생성단계;
    상기 파이널 신호 생성단계에서 생성된 파이널 신호를 통해 최종적으로 안티서지밸브를 제어하는 안티서지밸브 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 시그널 1 신호 및 시그널 2 신호는 안티서지밸브의 밸브 개방 정도에 대한 작동 지시 정보인 것을 특징으로 하는 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 시그널 1 신호와 시그널 2 신호는 신호선택부로 보내지고, 상기 신호선택부에서 서지상황에 대한 판단을 통해 최종적으로 안티서지밸브를 제어하기 위한 파이널 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 파이널 신호 생성단계에서 생성되는 파이널 신호는,
    시그널 1 신호에서 시그널 2 신호만큼 증가시킨 값인 것을 특징으로 하는 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    복수개의 가스 압축기 중 어느 하나의 가스 압축기에서 파이널 신호가 시그널 1 신호보다 상대 값이 클 경우 다른 가스 압축기에서 상대 값의 차이만큼 보상하는 로드 보상단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법.
KR1020160075633A 2016-06-17 2016-06-17 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법 KR102132057B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160075633A KR102132057B1 (ko) 2016-06-17 2016-06-17 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160075633A KR102132057B1 (ko) 2016-06-17 2016-06-17 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170143056A KR20170143056A (ko) 2017-12-29
KR102132057B1 true KR102132057B1 (ko) 2020-07-09

Family

ID=60939119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160075633A KR102132057B1 (ko) 2016-06-17 2016-06-17 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102132057B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110905783B (zh) * 2019-11-14 2021-05-25 金沂蒙集团有限公司 一种基于安全的氮氢气压缩机自调新系统及其工作方法
CN113586954B (zh) * 2021-06-16 2022-11-29 合肥通用机械研究院有限公司 一种气体压缩存储系统及控制方法
CN114278603B (zh) * 2021-12-27 2024-05-14 中控技术股份有限公司 一种压缩机控制系统、方法、装置、设备及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3205562B2 (ja) 1996-01-02 2001-09-04 ウッドウォード ガヴァナー カンパニー ダイナミックコンプレッサーのためのサージ再発防止制御システム
JP2005133630A (ja) 2003-10-30 2005-05-26 Hitachi Ltd ガスタービン発電設備及びその運用方法
JP2009162165A (ja) 2008-01-08 2009-07-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 圧縮機の制御装置、及び圧縮機の制御方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102247596B1 (ko) * 2014-01-24 2021-05-03 한화파워시스템 주식회사 압축기 시스템 및 그 제어 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3205562B2 (ja) 1996-01-02 2001-09-04 ウッドウォード ガヴァナー カンパニー ダイナミックコンプレッサーのためのサージ再発防止制御システム
JP2005133630A (ja) 2003-10-30 2005-05-26 Hitachi Ltd ガスタービン発電設備及びその運用方法
JP2009162165A (ja) 2008-01-08 2009-07-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 圧縮機の制御装置、及び圧縮機の制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170143056A (ko) 2017-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7392653B2 (en) Hydraulic control system for working machine
US10066368B2 (en) Hydraulic fluid energy recovery apparatus for work machine
KR102132057B1 (ko) 병렬식 가스 압축기 시스템의 안티서지밸브 제어 방법
US10400802B2 (en) Hydraulic drive device
KR101400660B1 (ko) 작업 기계의 선회 유압 제어 장치
EP2017482B1 (en) Overload prevention device for construction machine
KR100631071B1 (ko) 건설기계의 펌프 유량 제어 장치 및 그 제어 방법
JP5329078B2 (ja) 空気調和装置に用いられる高圧シェル圧縮機の均油システム
KR102198069B1 (ko) 병렬식 가스 압축기 시스템
US9284719B2 (en) Hydraulic system for construction machine having electronic hydraulic pump
US11300355B2 (en) Boil-off gas supply device
JP5614914B2 (ja) アクチュエータに捕捉された圧力を解放するための機構を有する油圧システム
JP2008128107A (ja) 作業機械の出力制御装置
KR20140125681A (ko) 압축기 시스템 및 압축기 시스템의 제어방법
US10082148B2 (en) Surge prevention apparatus and method for centrifugal compressor
JP4973047B2 (ja) 作業機械の油圧制御回路
KR102153768B1 (ko) 병렬식 가스 압축기 시스템
KR20170051755A (ko) 가스 압축기 시스템
KR101581232B1 (ko) 컴프레셔용 안티 서지 시스템
KR102249975B1 (ko) 가스 압축기 시스템
JP2006316759A (ja) 圧縮装置
JP7025272B2 (ja) ガス供給装置及びその停止制御方法
EP3252237B1 (en) Hydraulic control system
KR102279918B1 (ko) 가스 압축기 시스템
CN116221191B (zh) 控制流体压缩系统的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant