KR102131121B1 - 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템은 유연성이 확보되어 물체 및 인체에 부착되는 온도센서와, 다양한 위치에 부착되는 다수의 상기 온도센서에서 측정한 온도를 취합하는 관제센터와, 상기 관제센터에서 취합한 온도에 따라 실내 온도를 조절하는 제어장치를 포함할 수 있다.

Description

플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템{Temperature Ccontrol System Using Flexible Temperature Sensor}
본 발명은 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유연성이 확보된 온도센서를 활용하여 다양한 형상의 물체 및 인체의 온도를 측정할 수 있는 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템에 관한 것이다.
기존에는 반도체 소자를 제작하기 위하여 전통적 노광, 식각과정을 거쳐서는 최소 10개 공정을 거치며 그 중, 진공 고온의 공정은 필수불가결이다. 그러나 그 공정을 공정 수를 간단하게 하고 원가 절감을 위하여 최근 10년간 활발하게 인쇄전자영역으로의 단위 공정의 인쇄 공정이 연구되었다. 그리고 용액공정으로 제작된 소자의 성능이 최근 재료의 발전으로 비약적 상승을 이루었으나, 아직 기존의 전통적 방식으로 열인쇄, 스퍼터 이후의 포토리쏘그라피 공정을 거친 단위 소자에 비하여 현저히 낮은 성능을 보유하고 있다.
이러한 인쇄전자 영역은 기존의 반도체나 전도성 금속을 Bulk 한 형태로 이용하는 것이 아니라 잉크 상태로부터 고체로의 변화를 이용하기 때문에 처음에 Sol-gel 형태의 용액으로 시작하여 원하는 형태로 패터닝이 가능하다.
그러므로 기존의 이미지 인쇄를 위한 공정을 사용하여 인쇄전자에 접목하는 것이 최근의 인쇄전자 영역에서 활발하게 이루어지고 있다.
하지만 인쇄전자 영역으로 생성되는 온도센서는 일반적인 트렌지스터와 thermistor가 결합된 구조로 제작된다. 이를 생성하기 위한 대부분의 공정은 인쇄공정을 고쳐 진공, 고온의 공정을 거쳐 제작되었으며 그 크기는 사람의 이마에 부착될 정도의 사이즈이다. 그러나 사람의 몸은 이마와 같은 평평한 구조로 된 것이 아니라 굴곡을 가지고 또는 관절부위에서는 늘어남이 발생해야 하나 그렇지 못한 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 유연성이 확보되어 다양한 형상의 물체 및 인체의 온도를 정밀하게 측정할 수 있는 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템은 유연성이 확보되어 물체 및 인체에 부착되는 온도센서와, 다양한 위치에 부착되는 다수의 상기 온도센서에서 측정한 온도를 취합하는 관제센터와, 상기 관제센터에서 취합한 온도에 따라 실내 온도를 조절하는 제어장치를 포함할 수 있다.
상기 온도센서는 유연성이 확보되는 유연필름과, 상기 유연필름 상부에 인쇄되는 다수의 전극소자와, 상기 유연필름의 단부에 구비되어 다수의 전극소자에서 측정한 온도를 송수신하는 회로기판을 구비할 수 있다.
상기 온도센서가 고정되며, 다수의 상기 전극소자를 각각 검침하는 검침장치와, 상기 검침장치에서 검침한 정보를 판독하는 판독장치를 더 구비할 수 있다.
상기 전극소자는 상기 유연필름 상부에 인쇄되는 드레인 전극체와, 상기 드레인 전극체의 상부에 하기 반도체와의 전기 저항을 낮추기 위하여 인쇄되는 SAM과, 상기 드레인 전극체의 상부에 인쇄되며, 전류 흐름을 측정하는 반도체와, 상기 반도체의 상부에 인쇄되는 유전체와, 상기 유전체의 상부에 인쇄되어 전압을 인가하는 게이트 전극체를 구비할 수 있다.
상기 전극소자는 롤투롤 그라비아 인쇄 방식으로 유연필름에 인쇄될 수 있다.
상기 검침장치는 다수의 상기 전극소자에 접촉되어 오류를 측정하는 검침핀과, 다수의 상기 검침핀을 고정 및 간격을 조절하는 고정체와, 상기 고정체의 하단에 구비되며, 다수의 상기 전극소자의 오류가 표출되는 표출장치를 구비할 수 있다.
상기 관제센터는 다수의 상기 온도센서에서 측정한 온도를 수신받는 통신부와, 상기 통신부에서 수신한 정보를 활용하여 상기 온도센서가 구비되는 위치의 온도와 평균온도를 비교하는 비교부를 구비할 수 있다.
상기 제어장치는 상기 관제센터에서 비교한 온도의 오차범위에 따라 각각의 위치로 냉기 및 온기를 공급하는 온도조절기와, 상기 온도조절기의 냉기 및 온기의 방향 및 강도를 조절하는 온도제어부를 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템에 의하면, 유연성이 확보된 유연필름에 전극소자가 인쇄되어 다양한 형상의 물체 및 인체의 온도를 측정할 수 있는 것이다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템을 나타낸 개념도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 온도센서를 나타낸 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 온도센서를 나타낸 정면도.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전극소자를 인쇄시키는 모습을 나타낸 개념도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검침장치를 나타낸 사시도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템에 대해 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템을 나타낸 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템은 유연성이 확보되어 물체 및 인체에 부착되는 온도센서(100)와, 다양한 위치에 부착되는 다수의 상기 온도센서(100)에서 측정한 온도를 취합하는 관제센터(200)와, 상기 관제센터(200)에서 취합한 온도에 따라 실내 온도를 조절하는 제어장치(300)를 구비할 수 있다.
상기 온도센서(100)는 다양한 위치에 부착될 수 있으며, 통신으로 관제센터(200)와 온도를 교환할 수 있다.
그리고 상기 온도센서(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 물체 및 인체에 결합되도록 유연성이 확보될 수 있다. 이와 같은 상기 온도센서(100)는 유연성이 확보됨에 따라 곡면으로 형성된 물체나 평평하지 않은 인체에 부착될 수 있음과 동시에 인체의 관절과 같이 늘어남이 발생할 수 있다. 그리고 상기 온도센서(100)는 로봇 등의 인공피부로 사용될 수 있다.
이러한 상기 온도센서(100)는 대면적으로 형성되도록 롤투롤을 활용하여 제작될 수 있으며, 유연성이 확보되는 유연필름(110)과, 상기 유연필름(110) 상부에 인쇄되는 다수의 전극소자(120)와, 상기 유연필름(110)의 단부에 구비되어 다수의 전극소자(120)에서 측정한 온도를 송수신하는 회로기판(150)을 구비할 수 있다.
상기 유연필름(110)은 인체 및 다양한 형상의 물체에 부착되도록 유연성이 확보되며, 인체 및 물체의 움직임에 의하여 늘어날 수 있도록 신축성이 확보될 수 있다.
그리고 상기 유연필름(110)은 투명하게 형성되거나 다양한 색상으로 형성될 수 있다.
상기 전극소자(120)는 상기 유연필름(110) 상부에 인쇄되는 드레인 전극체(121)와, 상기 드레인 전극체(121)의 상부에 하기 반도체(123)와의 전기 저항을 낮추기 위하여 인쇄되는 SAM(122)(self assembled monolayer)과, 상기 드레인 전극체(121)의 상부에 인쇄되며, 전류 흐름을 측정하는 반도체(123)와, 상기 반도체(123)의 상부에 인쇄되는 유전체(124)와, 상기 유전체(124)의 상부에 인쇄되어 전압을 인가하는 게이트 전극체(125)를 구비할 수 있다.
상기 드레인 전극체(121)는 전압을 각각 인가하여 소스와 드레인 전압 차에 의하여 반도체(123)에 있는 정공을 이동시킬 수 있으며, 상기 드레인 전극체(121) 상부에 반도체(123) 사이의 접촉 저항을 줄이기 위하여 SAM(122)이 코팅될 수 있다.
그리고 반도체(123)가 인쇄될 수 있으며, 반도체(123)에 의하여 내부에 구비되는 정공이 게이트에 의하여 채널부에 모였을 때와 모이지 않을 때 각각 ON 및 OFF 형태의 전류 흐름을 갖도록 할 수 있다.
상기 유전체(124)는 반도체(123)와 게이트 사이에 존재하여 게이트에 전압을 인가하였을 때 전기장을 형성하도록 할 수 있고, 상기 게이트 전극체(125)는 전압을 인가하여 채널부에 반도체(123)의 정공을 모으거나 모이지 않도록 스위치 역할을 하도록 유전체(124) 상부에 인쇄될 수 있다.
이 때, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 드레인 전극체(121)와 상기 반도체(123)는 격자 형상으로 배치될 수 있다.
이와 같이, 전극소자(120)는 도 6 내지 도 7을 참조하면, 롤투롤 그라비아 인쇄 방식으로 다양한 전극소자(120)가 유연필름(110)에 인쇄될 수 있다.
이에 대해 자세히 설명하면, 유연필름(110)을 이송하는 이송롤(130)과 이송롤(130)과 서로 이웃하도록 구비되는 인쇄롤(140)의 표면에 전극소자(120)를 공급하여 온도센서(100)를 제작할 수 있다.
이 때, 전극소자(120)는 종류에 따라 상기 유연필름(110)의 표면에 드레인 전극체(121)를 인쇄하기 위한 제 1인쇄롤(142)과, 상기 제 1인쇄롤(142)의 하기 반도체(123)와의 전기 저항을 낮추기 위한 SAM(122) 코팅을 진행하는 제 2인쇄롤(143)과, 상기 제 2인쇄롤(143)의 상부에 반도체(123)를 인쇄시키는 제 3인쇄롤(144)과, 상기 제 3인쇄롤(144)의 상부에 유전체(124)를 인쇄시키는 제 4인쇄롤(145)과, 상기 제 4인쇄롤(145)의 상부에 게이트 역할을 위한 게이트 전극체(125)를 인쇄시키는 제 5인쇄롤(146)을 구비할 수 있다.
상기 유연필름(110)이 이송롤(130)에 의하여 이송하며, 각각 인쇄롤(140)과 접할 때마다 각각의 전극소자(120)가 유연필름(110) 상부에 적층될 수 있다.
상기 제 1인쇄롤(142)은 상기 유연필름(110)의 표면에 드레인 전극체(121)를 인쇄하기 위한 제 1인쇄롤(142)과, 상기 제 1인쇄롤(142)의 상부에 하기 반도체(123)와의 전기 저항을 낮추기 위한 SAM(122) 코팅을 진행하는 제 2인쇄롤(143)과, 상기 제 2인쇄롤(143)의 상부에 반도체(123)를 인쇄시키는 제 3인쇄롤(144)과, 상기 제 3인쇄롤(144)의 상부에 유전체(124)를 인쇄시키는 제 4인쇄롤(145)과, 상기 제 4인쇄롤(145)의 상부에 게이트 역할을 위한 게이트 전극체(125)를 인쇄시키는 제 5인쇄롤(146)을 구비할 수 있다.
상기 제 1인쇄롤(142)은 드레인 전극체(121)를 유연필름(110)의 표면에 인쇄시킬 수 있으며, 15 um으로 인쇄될 수 있다.
그리고 상기 제 2인쇄롤(143)은 드레인 전극체(121)를 증창시킨 유연필름(110)의 외측에 SAM(122)을 코팅할 수 있다. SAM(122) 은 제 1인쇄롤(142)의 외측에 드레인 전극체(121)를 모두 감싸도록 코팅될 수 있으며, 5 um으로 인쇄될 수 있다.
상기 제 3인쇄롤(144)은 SAM(122) 코팅이 인쇄된 유연필름(110)의 외측에 반도체(123)가 인쇄될 수 있으며, 반도체(123)는 제 1인쇄롤(142)과 다르게 저장홈(141)이 구비되어 드레인 전극체(121)와 격자 형태로 형성될 수 있다. 이 때, 반도체(123)는 7 um으로 인쇄될 수 있다.
상기 제 4인쇄롤(145)은 반도체(123)의 상부에 유전체(124)가 인쇄되도록 형성될 수 있으며, 유전체(124)는 8 um으로 인쇄될 수 있다. 이와 같이, 유전체(124)는 두께가 얇아짐에 따라 전류가 증가할 수 있으며, 2 um 이상의 절연체 두께를 사용할 시, 100 % 의 소자 수율도 달성할 수 있을 것으로 사료된다. 그러나 유전체(124)의 두께가 두꺼워 짐에따라 인쇄소자의 성능에 악영향을 미치므로 절연체 두께는 최대한 얇으면서도 높은 수율을 지녀야 한다.
상기 제 5인쇄롤(146)에 의하여 유연필름(110)에 인쇄되는 게이트 전극체(125)는 15 um으로 인쇄될 수 있다. 일반적으로 제 5인쇄롤(146)에서 게이트 전극체(125)를 인쇄시킬 때는 유연필름(110)에 직접 분사하는 경우가 있으나, 이는 게이트 전극체(125)의 겹침 영역이 넓게 형성되므로 수율이 저하되는 단점이 있다.
그리하여 제 5인쇄롤(146)을 제 1, 2, 3, 4인쇄롤(140)과 같이 인쇄롤(140)의 저장홈(141)에 게이트 전극체(125)가 삽입된 후 이송롤(130)에 의하여 이송되는 유연필름(110)의 표면에 게이트 전극체(125)가 인쇄되도록 한다. 그리하여 게이트 전극체(125)의 겹침 영역이 좁게 형성되어 수율을 향상시킬 수 있다.
이와 같이 전극소자(120)가 인쇄된 온도센서(100)의 단부에는 회로기판(150)이 구비되어 전극소자(120)에 의하여 측정한 온도를 관제센터(200)로 송신할 수 있다.
이 때, 회로기판(150)은 온도를 관제센터(200)로 송수신함과 동시에 다수의 전극소자(120)의 온도를 측정할 수 있다.
이러한 롤투롤에 의하여 제작되는 온도센서(100)는 대면적으로 형성될 수 있으며, E-paper 또는 센서로써 역할 할 수 있다. 그리고 상기 온도센서(100)에서 가장 중요한 역할하는 하는 지표인 온도센서(100)의 민감도는 입력 대비 출력을 의미한다. 이 때, 입력은 전압을, 출력은 전류를 의미하며, 온도센서(100)로의 역할을 하기 위해서는 전압과 전류가 1:1 대응이 되도록 선형성을 가져야한다.
또한, 온도센서(100)는 높은 전압을 인가할수록 더욱 큰 센서 민감도를 갖게 되며, On 전류가 높은 트랜지스터일수록 민감도가 높게 형성된다. 하지만 가해주는 전압이 강할수록 높은 전력 소모를 야기하고 전극소자(120)가 파괴 될 수 있으므로 낮은 전압구동을 하면서도 높은 전류를 갖도록 하여 전극소자(120)가 높은 전하 이동도를 지녀야한다.
상기 온도센서(100)는 50 ℃ 까지 선형성이 보장됨에 따라 사람의 체온인 3~40 ℃ 전후에 적합하여, 웨어러블 디바이스 등으로의 적용이 가능하다. 또한 100 ℃ 까지도 다소간의 오차가 존재하나 전반적인 거동이 선형성을 띄므로, 산업현장에서 정밀성보다 광범위한 부분의 거동에 대한 정보가 중요한 경우 60 ℃를 넘어서는 상황에서 대면적 온도센서(100)로의 적용이 가능하다.
이와 같이 대면적 온도센서(100)는 물체 및 인체에 다양하게 부착될 수 있으며, 각각의 위치에 부착된 온도센서(100)에서 측정한 온도가 관제센터(200)로 송신될 수 있다.
도 8을 참조하면, 상기 온도센서(100)는 다수의 전극소자(120)가 구비되며,각각의 전극소자(120)가 오류를 발생하는지 판단하기 위하여 검침장치(160)에 고정된다.
상기 검침장치(160)는 다수의 상기 전극소자(120)에 접촉되어 오류를 측정하는 검침핀(161)과, 다수의 상기 검침핀(161)을 고정 및 간격을 조절하는 고정체(162)와, 상기 고정체(162)의 하단에 구비되며, 다수의 상기 전극소자(120)의 오류가 표출되는 표출장치(163)를 구비할 수 있다.
상기 검침핀(161)은 다수의 상기 전극소자(120)와 동일한 위치 및 동일한 수량으로 고정체(162)에 결합될 수 있으며, 고정체(162)가 상하로 승하강함에 따라 검침핀(161)의 단부가 상부의 온도센서(100)에 접촉하여 전류에 의한 검침을 실행할 수 있다.
그리고 표출장치(163)는 검침핀(161)의 하부에 구비되어 오류가 발생하는 곳과 발생하지 않은 곳의 위치를 판단하도록 발광할 수 있다.
이와 같이, 상기 검침장치(160)는 판독장치(164)에 의하여 온도센서(100)의 상태를 판독할 수 있으며, 회로기판(150) 또한 판독할 수 있다.
상기 관제센터(200)는 다수의 상기 온도센서(100)에서 측정한 온도를 수신받는 통신부와, 상기 통신부에서 수신한 정보를 활용하여 상기 온도센서(100)가 구비되는 위치의 온도와 평균온도를 비교하는 비교부를 구비할 수 있다.
그리고 상기 제어장치(300)는 관제센터(200)에 구비되어 상기 관제센터(200)에서 비교한 온도의 오차범위에 따라 각각의 위치로 냉기 및 온기를 공급하는 온도조절기(310)와, 상기 온도조절기(310)의 냉기 및 온기의 방향 및 강도를 조절하는 온도제어부(320)를 구비할 수 있다.
상기 온도조절기(310)는 상기 비교부에서 비교하여 발생한 온도의 오차범위에 따라 냉기 및 온기가 공급되도록 에어컨 및 온풍기로 형성될 수 있으며, 온도제어부(320)에서 냉기나 온기가 필요한 위치로 냉기나 온기를 공급한다.
예를 들어, 다수의 사람들의 옷이나 인체에 유연성이 확보된 온도센서(100)를 부착하면 각각의 온도를 측정할 수 있으므로 쾌적한 상태를 판단할 수 있다. 그에 따라 온도조절기(310)에서 멀리 있는 사람에게까지 냉기나 온기가 공급되도록 온도제어부(320)에서 공급할 수 있다. 이와 달리, 온도센서(100)를 사람이 거주하는 공간 중 어느 위치에나 부착하여 냉기나 온기가 전체적으로 공급되고 있는지 판단할 수 있다.
이와 같이, 온도조절기(310) 및 온도제어부(320)가 온도센서(100)에 의하여 자동으로 쾌적한 공간을 만들 수 있다.
또한, 온도센서(100)를 인체에 구비하여 사람의 체온을 부위마다 측정하여 건강상태를 정확히 판단할 수 있다.
이와 같이, 유연성이 확보되어 물체 및 인체 어디에도 부착되어 정확한 온도를 공간 및 부위별로 판단할 수 있으므로 다양하게 활용될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
100: 온도센서 110: 유연필름
120: 전극소자 130: 이송롤
140: 인쇄롤 150: 회로기판
160: 검침장치 161: 검침핀
162: 고정체 163: 표출장치
164: 판독장치 200: 관제센터
300: 제어장치 310: 온도조절기
320: 온도제어부

Claims (8)

  1. 유연성이 확보되어 물체 및 인체에 부착되는 온도센서와,
    다양한 위치에 부착되는 다수의 상기 온도센서에서 측정한 온도를 취합하는 관제센터와,
    상기 관제센터에서 취합한 온도에 따라 실내 온도를 조절하는 제어장치를 구비하고,
    상기 온도센서는 유연성이 확보되는 유연필름과,
    상기 유연필름 상부에 인쇄되는 다수의 전극소자와,
    상기 유연필름의 단부에 구비되어 다수의 전극소자에서 측정한 온도를 송수신하는 회로기판을 구비하고,
    상기 전극소자는 상기 유연필름 상부에 인쇄되는 드레인 전극체와,
    상기 드레인 전극체의 상부에 하기 반도체와의 전기 저항을 낮추기 위하여 인쇄되는 SAM과,
    상기 드레인 전극체의 상부에 인쇄되며, 전류 흐름을 측정하는 반도체와,
    상기 반도체의 상부에 인쇄되는 유전체와,
    상기 유전체의 상부에 인쇄되어 전압을 인가하는 게이트 전극체를 구비하고,
    상기 드레인 전극체와 상기 반도체는 격자 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 온도센서가 고정되며, 다수의 상기 전극소자를 각각 검침하는 검침장치와,
    상기 검침장치에서 검침한 정보를 판독하는 판독장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 전극소자는 롤투롤 그라비아 인쇄 방식으로 상기 유연필름에 인쇄되는 것을 특징으로 하는 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 검침장치는 다수의 상기 전극소자에 접촉되어 오류를 측정하는 검침핀과,
    다수의 상기 검침핀의 간격 조절 및 고정하는 고정체와,
    상기 고정체의 하단에 구비되며, 다수의 상기 전극소자의 오류가 표출되는 표출장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 관제센터는 다수의 상기 온도센서에서 측정한 온도를 수신받는 통신부와,
    상기 통신부에서 수신한 정보를 활용하여 상기 온도센서가 구비되는 위치의 온도와 평균온도를 비교하는 비교부를 구비하는 것을 특징으로 하는 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 관제센터에서 비교한 온도의 오차범위에 따라 각각의 위치로 냉기 및 온기를 공급하는 온도조절기와,
    상기 온도조절기의 냉기 및 온기의 방향 및 강도를 조절하는 온도제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 플렉시블 온도 센서를 활용한 온도 제어 시스템.
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