KR102131038B1

KR102131038B1 - Strand insertion device

Info

Publication number: KR102131038B1
Application number: KR1020180016144A
Authority: KR
Inventors: 박길미
Original assignee: 박길미
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2018-02-09
Publication date: 2020-07-07
Also published as: KR20190096556A

Abstract

본 발명은, 상호 이격 배치된 두 측판(100); 원통형의 하부바디(210), 그리고 상기 하부바디(210)의 양측면 중앙으로 돌출되는 하부회전축(220)을 포함하고, 상기 두 측판(100)의 사이에 회전 가능하게 설치된 하부롤러(200); 원통형의 상부바디(310), 그리고 상기 상부바디(310)의 양측면 중앙으로 돌출되는 상부회전축(320)을 포함하고, 상기 하부롤러(200)의 상측에 배치되도록 상기 두 측판(100)의 사이에 회전 가능하게 설치된 상부롤러(300); 상기 상부롤러(300)의 양측 상부회전축(320)에 각각 결합되어 상기 상부롤러(300)를 회전 가능하게 지지하는 지지블록(400); 상기 지지블록(400)이 상하 이동 가능하게 끼워지도록 상기 두 측판(100)의 상부에 상하로 연장되게 형성된 활주공간부(110); 상기 상부롤러(300)를 상기 하부롤러(200) 측으로 가압하기 위한 스프링(500); 및 상기 하부롤러(200) 또는 상기 상부롤러(300), 또는 이들 모두를 회전시키기 위한 구동부(600);를 포함하는 강연선 삽입장치를 개시한다.The present invention, the two side plates 100 are spaced apart from each other; A lower roller 200 having a cylindrical shape, and a lower rotating shaft 220 protruding toward the center of both sides of the lower body 210, and rotatably installed between the two side plates 100; It includes a cylindrical upper body 310, and an upper rotation shaft 320 protruding toward the center of both sides of the upper body 310, between the two side plates 100 to be disposed on the upper side of the lower roller 200 An upper roller 300 rotatably installed; A support block 400 coupled to both upper rotation shafts 320 of the upper roller 300 to rotatably support the upper roller 300; A slide space portion 110 formed to extend up and down on the upper sides of the two side plates 100 so that the support block 400 is movably fitted up and down; A spring 500 for pressing the upper roller 300 toward the lower roller 200; And the lower roller 200 or the upper roller 300, or a driving unit 600 for rotating all of them; discloses a steel wire insertion device comprising a.

Description

Strand insertion device

본 발명은 강연선 삽입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 콘크리트 구조물에 프리스트레스 도입용 강연선을 삽입하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inserting a strand, and more particularly, to an apparatus for inserting a strand for introducing prestress into a concrete structure.

콘크리트 구조물의 시공시에는 구조물 내부에 다량의 철근을 배치하여 바람이나 진동, 지진 발생시에 콘크리트 구조물이 쉽게 파괴되지 않도록 하고 있다. 더 나아가 교량상판이나 교각과 같이 높은 하중이 작용하고 고속으로 진행하는 차량으로 인해 심한 진동이 반복적으로 작용되는 구조물의 경우에는 보다 적극적인 파괴대책을 사용하고 있다. 즉, 구조물의 내부에 다수의 빈홀이 형성되도록 양생시킨 후에 높은 인장강도를 갖는 PC강연선(prestressing strand)을 삽입시키도록 하고 있다.When constructing a concrete structure, a large amount of rebar is placed inside the structure to prevent the concrete structure from being easily destroyed in the event of wind, vibration, or earthquake. Furthermore, in the case of structures where high loads such as bridge decks and piers are applied and severe vibrations are repeatedly applied by vehicles traveling at high speed, more aggressive destruction measures are used. That is, after curing so that a number of empty holes are formed inside the structure, a PC prestressing strand having high tensile strength is inserted.

이러한 PC강연선은 보통 PC강선(prestressing wire)을 여러 가닥을 꼬아서 만들어지므로 상당한 직경을 이루고 작업자가 수작업하기에는 무게가 무거우므로 상기 PC강연선을 콘크리트 구조물에 자동으로 삽입할 수 있는 장치가 요구된다.Such a PC steel wire is usually made by twisting several strands of a PC steel wire (prestressing wire), thus forming a considerable diameter and having a heavy weight for manual operation, so a device capable of automatically inserting the PC steel wire into a concrete structure is required.

한편, 상기한 요구에 따라 개발된 기술로서, 대한민국 등록특허공보 제10-0970562호(2010.07.08. 등록, 이하 '선행기술'이라고 함)에 "강선 삽입장치"가 제시되어 있다.On the other hand, as a technology developed in accordance with the above-mentioned demands, the Republic of Korea Patent Registration No. 10-0970562 (2010.07.08. registration, hereinafter referred to as'advanced technology') has been proposed "steel wire insertion device".

상기 선행기술은 "프레임에 결합되는 유압모터의 회전축과 연결되는 구동기어와; 상기 구동기어로부터 회전력을 전달받아 회전되며 상기 프레임에 양단부가 지지되어 회전되되, 동력전달을 위한 치형구간과 인접하여 강선이 놓일 강선홈이 형성되는 다수의 프레임측 종동기어와; 상기 프레임 상단부에 설치되며 좌우로 이동될 수 있는 작동바아와; 상단부는 상기 작동바아와 연결되고 하단부는 상기 프레임측 종동기어가 삽입되는 제1샤프트에 연결되되, 이격거리를 두고서 2개가 한쌍을 이루게 되는 다수의 회동브라켓과; 상기 회동브라켓 사이에 설치되며 치형구간을 구비하고 이에 이웃하여 강선홈이 형성되어 상기 프레임측 종동기어와 맞물리게 되는 브라켓측 종동기어;를 포함하여 구성되어 상기 강선을 강제 공급시킬 수 있도록 함을 특징으로 하는 강선 삽입장치"를 제공한다.The prior art is "a driving gear connected to a rotating shaft of a hydraulic motor coupled to a frame; rotated by receiving rotational force from the driving gear and being rotated by supporting both ends of the frame, adjacent to the tooth section for power transmission. A plurality of frame side driven gears in which the steel wire grooves to be placed are formed; an operating bar installed on the upper end of the frame and movable to the left and right; an upper end connected to the working bar and a lower end of which the frame side driven gear is inserted It is connected to the 1 shaft, but a plurality of pivoting brackets that form a pair with a separation distance; installed between the pivoting brackets, provided with a toothed section, and a neighboring steel wire groove formed therein to mesh with the driven gear on the frame side It is configured to include a bracket-side driven gear; to provide a steel wire insertion device, characterized in that to forcibly supply the steel wire.

상기 선행기술은 작동바아를 좌우로 이동시킴으로써 강선의 직경에 맞추어 프레임측 종동기어와 브라켓측 종동기어의 간격을 조절할 수 있도록 하고는 있으나, 강선의 직경에 따라 작업자가 일일이 작동바아를 이동시켜야 하는 불편함이 있다.The above prior art allows the distance between the frame-side driven gear and the bracket-side driven gear to be adjusted according to the diameter of the steel wire by moving the working bar from side to side, but it is inconvenient for the operator to move the working bar according to the diameter of the steel wire. There is a ship.

[문헌 1] 대한민국 등록특허공보 제10-0970562호(2010.07.08. 등록)[Document 1] Republic of Korea Patent Registration No. 10-0970562 (2010.07.08. registration)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 콘크리트 구조물에 프리스트레스 도입용 강연선을 자동으로 삽입할 수 있도록 하되, 다양한 직경의 강연선을 원활하고 용이하게 삽입할 수 있도록 한 강연선 삽입장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and provides a steel wire inserting device capable of automatically inserting steel wires for introducing prestress into a concrete structure, but allowing smooth and easy insertion of steel wires of various diameters. It aims to do.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved of the present invention are not limited to the problems mentioned. Other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 강연선 삽입장치는, 상호 이격 배치된 두 측판; 양측면 중앙으로 돌출되는 회전축을 갖고, 상기 두 측판의 사이에 회전 가능하게 설치된 하부롤러; 양측면 중앙으로 돌출되는 회전축을 갖고, 상기 하부롤러의 상측에 배치되도록 상기 두 측판의 사이에 회전 가능하게 설치된 상부롤러; 상기 상부롤러의 양측 회전축에 각각 결합되어 상기 상부롤러를 회전 가능하게 지지하는 지지블록; 상기 지지블록이 상하 이동 가능하게 끼워지도록 상기 두 측판의 상부에 상하로 연장되게 형성된 활주공간부; 상기 상부롤러를 상기 하부롤러 측으로 가압하기 위한 스프링; 및 상기 하부롤러 또는 상기 상부롤러, 또는 이들 모두를 회전시키기 위한 구동부;를 포함한다.In order to solve the above problems, the steel wire insertion device according to the present invention includes two side plates arranged spaced apart from each other; A lower roller having a rotation axis protruding toward the center of both sides and rotatably installed between the two side plates; An upper roller rotatably installed between the two side plates so as to be disposed on the upper side of the lower roller and having a rotating shaft protruding toward the center of both sides; A support block coupled to both rotational shafts of the upper roller to rotatably support the upper roller; A sliding space part formed to extend vertically on the upper portions of the two side plates so that the support blocks are movably fitted up and down; A spring for pressing the upper roller toward the lower roller; And a driving unit for rotating the lower roller or the upper roller, or both.

본 발명의 실시예에서, 상기 지지블록의 전면과 후면에는 상기 활주공간부의 전방 내벽과 후방 내벽이 각각 진입하게 되는 걸림홈이 형성된다.In an embodiment of the present invention, front and rear surfaces of the support block are formed with locking grooves through which the front inner wall and the rear inner wall of the slide space part respectively enter.

본 발명의 실시예에서, 상기 활주공간부는 상기 측판에 상방 개방되도록 형성되고, 상기 측판의 상면에는 상기 활주공간부의 상측을 폐쇄하는 차단부재가 결합되며, 상기 지지블록의 상면에는 상기 차단부재를 관통하여 상하 활주 가능하게 삽입되는 가이드바가 결합되고, 상기 스프링은 상기 지지블록과 상기 차단부재의 사이에 개재되도록 상기 가이드바의 외측에 끼워진 압축코일스프링으로 이루어진다.In an embodiment of the present invention, the sliding space portion is formed to open upward on the side plate, a blocking member for closing the upper side of the slide space portion is coupled to the upper surface of the side plate, and the upper surface of the support block penetrates the blocking member. The guide bar is inserted to be slidably inserted up and down, and the spring is made of a compressed coil spring fitted on the outside of the guide bar to be interposed between the support block and the blocking member.

본 발명의 실시예에서, 상기 하부롤러와 상기 상부롤러는 고무재질로 이루어지고, 상기 하부롤러에는 외주연을 따라 요입되어 강연선의 하부 표면과 접하게 되는 하부안착홈이 형성되며, 상기 상부롤러에는 외주연을 따라 요입되어 강연선의 상부 표면과 접하게 되는 상부안착홈이 형성된다.In an embodiment of the present invention, the lower roller and the upper roller are made of a rubber material, and the lower roller is recessed along an outer periphery to form a lower seating groove that is in contact with the lower surface of the steel wire, and the upper roller is external. An upper seating groove is formed that is recessed along the periphery and is in contact with the upper surface of the strand.

본 발명의 실시예에서, 상기 하부롤러는 둘 이상이 구비되어 전후로 이격되게 배열되고, 상기 상부롤러는 둘 이상이 구비되어 전후로 이격되게 배열되며, 상기 지지블록과 상기 활주공간부는 각각 둘 이상이 구비되어 상기 각 상부롤러와 상응하게 배열되고, 상기 구동부는 각각의 샤프트가 상기 각 상부롤러의 일측 회전축에 연결되도록 상기 각 지지블록에 고정된 둘 이상의 상부모터; 샤프트가 상기 각 하부롤러 중 어느 한 하부롤러의 일측 회전축에 연결되도록 상기 측판에 고정된 하부모터; 상기 각 하부롤러의 타측 회전축에 각각 결합된 둘 이상의 원통기어; 및 상기 각 원통기어 중 상호 인접한 두 원통기어와 맞물리어 상기 두 원통기어 간에 동력을 전달하는 중계기어;를 포함한다.In an embodiment of the present invention, two or more lower rollers are arranged to be spaced back and forth, and two or more upper rollers are arranged to be spaced back and forth, and the support block and the slide space part are each provided with two or more. Two or more upper motors fixed to the support blocks so that each shaft is connected to each upper roller and connected to one rotation axis of each upper roller; A lower motor fixed to the side plate so that a shaft is connected to a rotational shaft of one side of each lower roller; Two or more cylindrical gears respectively coupled to the other rotating shaft of each lower roller; And a relay gear that meshes with two cylindrical gears adjacent to each other among the cylindrical gears to transmit power between the two cylindrical gears.

본 발명의 실시예에서, 상기 하부롤러와 상기 상부롤러의 양측면에 각각 근접하게 배치되도록 상기 두 측판의 사이에 두 측판을 전후로 가로지르도록 각각 설치되어, 상기 하부롤러와 상기 상부롤러의 사이를 지나는 강연선의 양측부를 지지하게 되는 두 내부가이드가 구비된다.In an embodiment of the present invention, the two side plates are installed to cross the two side plates back and forth between the two side plates so as to be disposed close to both side surfaces of the lower roller and the upper roller, respectively, passing between the lower roller and the upper roller. Two inner guides are provided to support both sides of the strand.

본 발명의 실시예에서, 상기 두 측판의 전방에 각각 설치되어 상기 하부롤러와 상기 상부롤러의 사이로 진입되는 강연선의 양측부를 각각 지지하게 되는 두 측부가이드; 및 상기 두 측부가이드의 하측에 배치되도록 상기 두 측판의 전방에 설치되어 상기 하부롤러와 상기 상부롤러의 사이로 진입되는 강연선의 하부를 지지하게 되는 하부가이드;가 구비되되, 상기 두 측부가이드와 상기 하부가이드는 이들이 이루는 내측 공간의 면적이 전방을 향하여 확장되는 구조로 이루어진다.In an embodiment of the present invention, the two side guides are respectively installed in front of the two side plates to support both side portions of the steel wire entering between the lower roller and the upper roller; And a lower guide installed in front of the two side plates so as to be disposed under the two side guides to support a lower portion of the steel wire that enters between the lower roller and the upper roller. The guide has a structure in which the area of the inner space formed by them extends toward the front.

본 발명에 의하면, 구동부에 의해 회전되는 하부롤러와 상부롤러에 의해 강연선이 자동으로 삽입될 수 있을 뿐만 아니라, 상부롤러가 지지블록과 활주공간부에 의해 상하 이동 가능하게 설치되되 스프링에 의해 강연선에 대한 가압력이 유지됨으로써 다양한 직경의 강연선을 원활하고 용이하게 삽입할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, not only the steel wire can be automatically inserted by the lower roller and the upper roller rotated by the driving unit, but also the upper roller is installed to be movable up and down by the support block and the sliding space part, but is provided to the steel wire by the spring. As the pressing force is maintained, there is an effect of smoothly and easily inserting strands of various diameters.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 강연선 삽입장치의 사시도.
도 2은 본 발명의 실시예에 의한 강연선 삽입장치를 다른 방향에서 바라본 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 강연선 삽입장치의 정단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 강연선 삽입장치의 평단면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 강연선 삽입장치의 측단면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 강연선 삽입장치에 강연선이 진입된 상태를 도시한 측단면도.1 is a perspective view of a steel wire insertion device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the twisted wire insertion device according to an embodiment of the present invention as viewed from another direction.
Figure 3 is a front sectional view of the steel wire insertion device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional plan view of the steel wire insertion device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional side view of the steel wire insertion device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side cross-sectional view showing a state in which the steel wire is inserted into the strand insertion device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For convenience of description, components illustrated in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically represented.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 강연선 삽입장치는 크게 측판(100), 하부롤러(200), 상부롤러(300), 지지블록(400), 스프링(500) 및 구동부(600)을 포함하여 이루어진다.1 to 6, the steel wire insertion device according to an embodiment of the present invention is largely a side plate 100, a lower roller 200, an upper roller 300, a support block 400, a spring 500 and It comprises a driving unit 600.

측판(100)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 대략 직사각형의 판재로 이루어지며, 두 개가 구비되어 상호 이격 배치된다. 두 측판(100)의 상부에는 지지블록(400)이 끼워지는 활주공간부(110)가 형성된다. 활주공간부(110)는 지지블록(400)이 활주공간부(110) 내에서 상하로 이동될 수 있도록 상하로 연장되게 형성된다.The side plate 100 is made of a substantially rectangular plate material as shown in FIGS. 1 and 2, and two are provided to be spaced apart from each other. The upper side of the two side plates 100 is formed with a sliding space portion 110 into which the support block 400 is fitted. The slide space part 110 is formed to extend vertically so that the support block 400 can be moved up and down within the slide space part 110.

두 측판(100)이 상호 이격된 상태를 유지할 수 있도록, 두 측판(100)의 하단부에는 두 측판(100)의 하단부를 연결하는 하판(1200)이 결합되고, 두 측판(100)의 상단부에는 두 측판(100)의 상단부를 연결하는 지지대(1300)가 결합된다. 상기 지지대(1300)는 기다란 봉 형상으로 이루어지며, 둘 이상이 구비되어 두 측판(100)의 상단부 사이에 군데군데 배치될 수 있다.In order to maintain the two side plates 100 spaced apart from each other, a lower plate 1200 connecting the lower ends of the two side plates 100 is coupled to the lower ends of the two side plates 100, and the two upper plates have two ends. The support 1300 connecting the upper end of the side plate 100 is coupled. The support 1300 is formed in an elongated rod shape, and is provided with two or more, so that it can be disposed in various places between the upper ends of the two side plates 100.

하부롤러(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 원통형의 하부바디(210), 그리고 상기 하부바디(210)의 양측면 중앙으로 돌출되는 하부회전축(220)을 포함하여 이루어져, 두 측판(100)의 사이에 회전 가능하게 설치된다. 하부회전축(220)은 하부바디(210)를 관통하도록 삽입되며, 그 양단부가 하부바디(210)의 양측면 중앙으로 돌출된다. 하부롤러(200)는 하부회전축(220)의 양단부가 두 측판(100)에 각각 설치된 베어링에 삽입됨에 따라 두 측판(100)의 사이에 회전 가능하게 설치된다. 도시된 바와 같이 하부롤러(200)는 둘 이상이 구비되어 전후로 이격되게 배열되는 것이 바람직하다.The lower roller 200 includes a cylindrical lower body 210 as shown in FIG. 3, and a lower rotating shaft 220 protruding toward the centers of both sides of the lower body 210, so that the two side plates 100 It is installed rotatably between. The lower rotation shaft 220 is inserted to penetrate the lower body 210, and both ends thereof protrude toward the center of both sides of the lower body 210. The lower roller 200 is rotatably installed between the two side plates 100 as both ends of the lower rotation shaft 220 are inserted into bearings respectively installed on the two side plates 100. As shown, the lower roller 200 is preferably provided with two or more and arranged to be spaced back and forth.

상부롤러(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 원통형의 상부바디(310), 그리고 상기 상부바디(310)의 양측면 중앙으로 돌출되는 상부회전축(320)을 포함하여 이루어져, 하부롤러(200)의 상측에 배치되도록 상기 두 측판(100)의 사이에 회전 가능하게 설치된다. 상부회전축(320)은 상부바디(310)를 관통하도록 삽입되며, 그 양단부가 상부바디(310)의 양측면 중앙으로 돌출된다. 도시된 바와 같이 상부롤러(300)는 둘 이상이 구비되어 전후로 이격되게 배열되는 것이 바람직하다. 이때 각 상부롤러(300)는 각 하부롤러(200)와 상응하게 배열된다. 즉, 각 상부롤러(300)는 각 하부롤러(200)와 동일한 개수가 구비되어 하부롤러(200)와 동일한 간격을 이루며 배열된다.The upper roller 300 includes a cylindrical upper body 310 as shown in FIG. 3, and an upper rotating shaft 320 protruding toward the center of both sides of the upper body 310, so that the lower roller 200 It is rotatably installed between the two side plates 100 to be disposed on the upper side. The upper rotation shaft 320 is inserted to penetrate the upper body 310, and both ends thereof protrude toward the center of both sides of the upper body 310. As illustrated, the upper roller 300 is preferably provided with two or more and arranged to be spaced back and forth. At this time, each upper roller 300 is arranged corresponding to each lower roller 200. That is, each upper roller 300 is provided with the same number as each lower roller 200, and is arranged at the same intervals as the lower roller 200.

하부롤러(200)와 상부롤러(300)는 후술될 구동부(600)에 의해 회전됨에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이 하부롤러(200)와 상부롤러(300)의 사이로 진입된 강연선(10)을 후방으로 이송하게 된다. 이때 하부롤러(200)와 상부롤러(300)가 강연선(10)과 원활하게 접촉될 수 있도록, 하부롤러(200)의 하부바디(210)와 상부롤러(300)의 상부바디(310)는 고무재질로 이루어지고, 상기 하부바디(210)에는 이의 외주연을 따라 요입되어 강연선(10)의 하부 표면과 접하게 되는 하부안착홈(230)이 형성되며, 상기 상부바디(310)에는 이의 외주연을 따라 요입되어 강연선(10)의 상부 표면과 접하게 되는 상부안착홈(330)이 형성된다.As the lower roller 200 and the upper roller 300 are rotated by the driving unit 600 to be described later, as shown in FIG. 6, the strand 10 entered between the lower roller 200 and the upper roller 300 To the rear. At this time, so that the lower roller 200 and the upper roller 300 can be in smooth contact with the strand 10, the lower body 210 of the lower roller 200 and the upper body 310 of the upper roller 300 are rubber It is made of a material, the lower body 210 is recessed along its outer periphery to form a lower seating groove 230 that comes into contact with the lower surface of the strand 10, and the upper body 310 has its outer periphery Accordingly, an upper seating groove 330 is formed, which is recessed and comes into contact with the upper surface of the strand 10.

지지블록(400)은 상부롤러(300)의 양측 상부회전축(320)에 각각 결합된다. 지지블록(400)은 두 측판(100)의 활주공간부(110)에 끼워져 활주공간부(110) 내에서 상하로 이동된다. 지지블록(400)의 내측에는 베어링이 장착된다. 상부롤러(300)는 이의 상부회전축(320)이 상기 베어링에 삽입됨으로써, 지지블록(400)에 의해 두 측판(100)의 사이에서 회전 및 상하 이동이 가능하게 설치된다.The support blocks 400 are respectively coupled to the upper rotation shafts 320 on both sides of the upper roller 300. The support block 400 is inserted into the slide space portion 110 of the two side plates 100 and moved up and down within the slide space portion 110. A bearing is mounted inside the support block 400. The upper roller 300 is installed to enable rotation and vertical movement between the two side plates 100 by the support block 400 by inserting its upper rotation shaft 320 into the bearing.

지지블록(400)이 활주공간부(110)를 따라 원활하게 상하 이동될 수 있도록, 도 4에 도시된 바와 같이 지지블록(400)의 전면과 후면에는 활주공간부(110)의 전방 내벽(111)과 후방 내벽(112)이 각각 진입하게 되는 걸림홈(410)이 형성된다. 상기 걸림홈(410)은 지지블록(400)의 전면과 후면의 중앙에 상하로 연장되게 요입 형성되며, 이에 따라 지지블록(400)의 전단부와 후단부는 "凹"와 형상을 갖게 된다. 이때 활주공간부(110)는 지지블록(400)이 활주공간부(110)의 상측에서부터 하측으로 진입하여 끼워질 수 있도록 측판(100)에 상방 개방되도록 형성된다. 그리고 측판(100)의 상면에는 지지블록(400)을 활주공간부(110)에 삽입한 후 활주공간부(110)의 상측을 폐쇄하기 위한 차단부재(700)가 결합된다.As shown in FIG. 4, the support block 400 can be smoothly moved up and down along the slide space part 110, as shown in FIG. 4, at the front and rear surfaces of the slide space part 110, the front inner wall 111 of the slide space part 110. ) And the locking grooves 410 through which the rear inner walls 112 enter, respectively. The locking groove 410 is concave and formed to extend up and down at the center of the front and rear surfaces of the support block 400, and accordingly, the front end and the rear end of the support block 400 have a shape of “凹”. At this time, the sliding space portion 110 is formed to open upwardly to the side plate 100 so that the support block 400 can be inserted into the sliding space portion 110 from the upper side to the lower side. In addition, a blocking member 700 for closing the upper side of the sliding space portion 110 is coupled to the upper surface of the side plate 100 after inserting the support block 400 into the sliding space portion 110.

한편, 각 측판(100)에 구비되는 지지블록(400)과 활주공간부(110)는 상부롤러(300)의 개수에 대응하도록 구비된다. 즉, 각 측판(100)에 구비되는 지지블록(400)과 활주공간부(110)는 각각 둘 이상이 구비되어 각 상부롤러(300)와 상응하게 배열된다.Meanwhile, the support block 400 and the slide space part 110 provided in each side plate 100 are provided to correspond to the number of the upper rollers 300. That is, two or more of the support block 400 and the slide space portion 110 provided in each side plate 100 are provided and arranged correspondingly to the upper rollers 300.

스프링(500)은 상부롤러(300)를 하부롤러(200) 측으로 가압하기 위한 것이다. 도시된 바에 의하면, 스프링(500)은 압축코일스프링으로 이루어져 지지블록(400)과 차단부재(700)의 사이에 개재됨으로써 상부롤러(300)를 하부롤러(200) 측으로 가압할 수 있게 구비된다. 이때 스프링(500)이 안정적으로 고정되고, 지지블록(400)이 안정적으로 상하 이동될 수 있도록, 지지블록(400)의 상면에는 차단부재(700)를 관통하여 상하 활주 가능하게 삽입되는 가이드바(800)가 결합되고, 스프링(500)은 지지블록(400)과 차단부재(700)의 사이에 개재되도록 가이드바(800)의 외측에 끼워진다. 스프링(500)은 상술한 구조 외에도 인장코일스프링을 이용하여 상부롤러(300)를 하측으로 당기게 하는 등, 상부롤러(300)를 하부롤러(200) 측으로 가압할 수 있는 범위 내에서 다양한 방식으로 구비될 수 있다.The spring 500 is for pressing the upper roller 300 toward the lower roller 200. According to the illustration, the spring 500 is made of a compression coil spring and is interposed between the support block 400 and the blocking member 700 to be provided to press the upper roller 300 toward the lower roller 200 side. At this time, the spring 500 is fixed stably, and the support bar 400 can be stably moved up and down, through the blocking member 700 on the upper surface of the support block 400, the guide bar inserted slidably up and down ( 800) is coupled, the spring 500 is fitted to the outside of the guide bar 800 to be interposed between the support block 400 and the blocking member 700. In addition to the above-described structure, the spring 500 is provided in various ways within a range capable of pressing the upper roller 300 toward the lower roller 200 side, such as pulling the upper roller 300 downward using a tension coil spring. Can be.

구동부(600)는 하부롤러(200)와 상부롤러(300)를 회전시키기 위한 것으로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상부모터(610)와, 하부모터(620)와, 원통기어(630)와, 중계기어(640)를 포함하여 이루어진다.The driving unit 600 is for rotating the lower roller 200 and the upper roller 300, as shown in FIGS. 1 and 2, the upper motor 610, the lower motor 620, and the cylindrical gear 630 ), and a relay gear 640.

상부모터(610)는 둘 이상이 구비되어 각 상부롤러(300)에 각각 연결된다. 각 상부모터(610)는 각 지지블록(400)에 설치된 상부브래킷(1400)에 결합됨에 따라 각 지지블록(400)에 고정되고, 각 상부모터(610)의 샤프트는 각 상부롤러(300)의 일측 상부회전축(320)에 연결된다.The upper motor 610 is provided with two or more and is respectively connected to each upper roller 300. Each upper motor 610 is fixed to each support block 400 as it is coupled to the upper bracket 1400 installed in each support block 400, and the shaft of each upper motor 610 is of each upper roller 300. One side is connected to the upper rotation shaft 320.

하부모터(620)는 하나가 구비되어 각 하부롤러(200) 중 어느 한 하부롤러(200)에 연결된다. 하부모터(620)는 일측 측판(100)에 설치된 하부브래킷(1500)에 결합됨에 따라 일측 측판(100)에 고정되고, 하부모터(620)의 샤프트는 각 하부롤러(200) 중 어느 한 하부롤러(200)의 일측 하부회전축(210)에 연결된다.The lower motor 620 is provided with one and is connected to any one of the lower rollers 200. The lower motor 620 is fixed to one side plate 100 as it is coupled to the lower bracket 1500 installed on one side plate 100, and the shaft of the lower motor 620 is one of the lower rollers of each lower roller 200 It is connected to the lower rotating shaft 210 on one side of (200).

원통기어(630)는 스퍼기어나 헬리컬기어와 같은 원통형의 기어로 이루어지며, 둘 이상이 구비되어 각 하부롤러(200)의 타측 회전축(210)에 각각 결합된다.The cylindrical gear 630 is formed of a cylindrical gear such as a spur gear or a helical gear, and is provided with two or more to be coupled to the other rotation shaft 210 of each lower roller 200, respectively.

중계기어(640)는 각 원통기어(630) 중 상호 인접한 두 원통기어(630)와 맞물리도록 타측 측판(100)에 회전 가능하게 설치된다. 이에 따라 중계기어(6450)는 상호 인접한 두 원통기어(630) 간에 동력을 전달하게 된다.The relay gear 640 is rotatably installed on the other side plate 100 so as to mesh with two cylindrical gears 630 adjacent to each other among the cylindrical gears 630. Accordingly, the relay gear 6450 transmits power between two adjacent cylindrical gears 630.

결국, 상기 구동부(600)에 의하면, 각 하부롤러(200)는 원통기어(630)와 중계기어(640)에 의해 상호 연결됨에 따라 하나의 하부모터(620)에 의해 모두 회전하게 되고, 각 상부롤러(300)는 각각에 상부모터(610)가 독립적으로 연결됨에 따라 각각 독립적으로 회전하게 된다.After all, according to the driving part 600, each lower roller 200 is rotated by one lower motor 620 as it is interconnected by the cylindrical gear 630 and the relay gear 640, and each upper part The rollers 300 rotate independently as the upper motors 610 are independently connected to each.

한편, 본 실시예에서 상기 구동부(600)는 하부롤러(200)와 상부롤러(300) 모두를 회전시키게 되는 구조로 이루어지지만, 필요에 따라 구동부(600)는 각 하부롤러(200)만을 회전시키게 되거나 각 상부롤러(300)만을 회전시키게 되는 구조로 이루어질 수 있다.On the other hand, in this embodiment, the driving unit 600 is made of a structure that rotates both the lower roller 200 and the upper roller 300, but if necessary, the driving unit 600 rotates only the lower roller 200. Or it may be made of a structure that rotates only each upper roller 300.

내부가이드(900)는 기다란 금속판재로 이루어지며, 두 개가 구비되어 두 측판(100)에서 상호 마주하는 내측면에 각각 인접하게 설치된다. 이때 두 내부가이드(900)는 두 측판(100)의 사이에 두 측판(100)을 전후로 가로지르는 형태로 설치되며, 하부롤러(200)의 하부바디(210)와 상부롤러(300)의 상부바디(310)의 양측면에 각각 근접하게 배치된다. 이에 따라 두 내부가이드(900)는 하부롤러(200)와 상부롤러(300)의 사이를 지나는 강연선(10)이 측방으로 유동될 때에 강연선(10)의 양측부를 지지하게 됨으로써, 강연선(10)이 원활하게 이송될 수 있게 한다.The inner guide 900 is made of an elongated metal plate material, and is provided with two pieces to be installed adjacent to the inner surfaces facing each other on the two side plates 100. At this time, the two inner guides 900 are installed in the form of crossing the two side plates 100 back and forth between the two side plates 100, and the upper body of the lower body 210 and the upper roller 300 of the lower roller 200 is installed. Each of the two sides of 310 is disposed close to each other. Accordingly, the two inner guides 900 support both sides of the steel wire 10 when the steel wire 10 passing between the lower roller 200 and the upper roller 300 flows laterally, so that the steel wire 10 is It can be transported smoothly.

측부가이드(1000)는 두 개가 구비되며, 두 측판(100)의 전방에 각각 설치되어 하부롤러(200)와 상부롤러(300)의 사이로 진입되는 강연선(10)의 양측부를 각각 지지하게 된다.Two side guides 1000 are provided, and are respectively installed in front of the two side plates 100 to support both sides of the steel wire 10 entering between the lower roller 200 and the upper roller 300, respectively.

하부가이드(1100)는 두 측부가이드(1000)의 하측에 배치되도록 두 측판(100)의 전방에 설치되어 하부롤러(200)와 상부롤러(300)의 사이로 진입되는 강연선(10)의 하부를 지지하게 된다.The lower guide 1100 is installed in front of the two side plates 100 so as to be disposed under the two side guides 1000, and supports the lower portion of the strand 10 entering between the lower roller 200 and the upper roller 300. Is done.

두 측부가이드(1000)와 하부가이드(1100)는 금속판재를 절곡하여 제작된다. 이때 두 측부가이드(1000)와 하부가이드(1100)는 이들이 이루는 내측 공간의 면적이 전방을 향하여 확장되는 구조를 갖도록 제작되는 것이 바람직하다. 결국, 두 측부가이드(1000)와 하부가이드(1100)는 강연선(10)을 하부롤러(200)와 상부롤러(300)의 사이로 유도함으로써 강연선(10)이 원활하게 이송될 수 있게 한다.The two side guides 1000 and the lower guides 1100 are manufactured by bending a metal plate. At this time, the two side guides 1000 and the lower guides 1100 are preferably manufactured to have a structure in which the area of the inner space formed by them extends toward the front. As a result, the two side guides 1000 and the lower guides 1100 guide the twisted wire 10 between the lower roller 200 and the upper roller 300 so that the twisted wire 10 can be smoothly transferred.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 강연선 삽입장치는, 구동부(600)에 의해 회전되는 하부롤러(200)와 상부롤러(300)에 의해 강연선(10)이 자동으로 삽입될 수 있을 뿐만 아니라, 상부롤러(300)가 지지블록(400)과 활주공간부(110)에 의해 상하 이동 가능하게 설치되되 스프링(500)에 의해 강연선(10)에 대한 가압력이 유지됨으로써 다양한 직경의 강연선(10)을 원활하고 용이하게 삽입할 수 있다.The stranded wire insertion device of the present invention made of the above configuration, as well as the steel wire 10 can be automatically inserted by the lower roller 200 and the upper roller 300 rotated by the driving unit 600, the upper The roller 300 is installed to be movable up and down by the support block 400 and the sliding space part 110, but the pressing force on the strand 10 is maintained by the spring 500 to smooth the strands 10 of various diameters. And can be easily inserted.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "강연선 삽입장치"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, with reference to the accompanying drawings, the "stranded wire insertion device" having a specific shape and structure has been mainly described, but the present invention can be modified and changed in various ways by those skilled in the art. It should be interpreted as being within the scope of protection.

100 ; 측판 110 ; 활주공간부
200 ; 하부롤러 210 ; 하부바디
220 ; 하부회전축 230 ; 하부안착홈
300 ; 상부롤러 310 ; 상부바디
320 ; 상부회전축 330 ; 상부안착홈
400 ; 지지블록 410 ; 걸림홈
500 ; 스프링 600 ; 구동부
610 ; 상부모터 620 ; 하부모터
630 ; 원통기어 640 ; 중계기어
700 ; 차단부재 800 ; 가이드바
900 ; 내부가이드 1000 ; 측부가이드
1100 ; 하부가이드 1200 ; 하판
1300 ; 지지대 1400 ; 상부브래킷
1500 ; 하부브래킷100; Side plate 110; Slide Space Department
200; Lower roller 210; Lower body
220; Lower rotating shaft 230; Lower seating groove
300; Upper roller 310; Upper body
320; Upper rotation axis 330; Upper seating groove
400; Support block 410; Home
500; Spring 600; Drive
610; Upper motor 620; Lower motor
630; Cylindrical gear 640; Relay gear
700; Blocking member 800; Guide bar
900; Internal guide 1000; Side guide
1100; Lower guide 1200; Bottom plate
1300; Support 1400; Upper bracket
1500; Lower bracket

Claims

Two side plates 100 spaced apart from each other;
A lower roller 200 having a cylindrical shape, and a lower rotating shaft 220 protruding toward the center of both sides of the lower body 210, and rotatably installed between the two side plates 100;
It includes a cylindrical upper body 310, and an upper rotation shaft 320 protruding toward the center of both sides of the upper body 310, between the two side plates 100 to be disposed on the upper side of the lower roller 200 An upper roller 300 rotatably installed;
A support block 400 coupled to both upper rotation shafts 320 of the upper roller 300 to rotatably support the upper roller 300;
A slide space portion 110 formed to extend up and down on the upper sides of the two side plates 100 so that the support block 400 is movably fitted up and down;
A spring 500 for pressing the upper roller 300 toward the lower roller 200; And
In the lower roller 200 or the upper roller 300, or a driving unit 600 for rotating all of them;
The front and rear surfaces of the support block 400, the front and rear inner wall of the slide space portion 110, the hook groove 410 is formed, characterized in that is configured to be formed, characterized in that it is configured.

delete

According to claim 1,
The slide space portion 110 is formed to open upward to the side plate 100,
A blocking member 700 closing the upper side of the slide space part 110 is coupled to the upper surface of the side plate 100,
The guide bar 800 is coupled to the upper surface of the support block 400 through the blocking member 700 to be slidably inserted up and down,
The spring 500 is a twisted wire insertion device characterized in that it is made of a compression coil spring fitted on the outside of the guide bar 800 to be interposed between the support block 400 and the blocking member 700.

According to claim 1,
The lower body 210 of the lower roller 200 and the upper body 310 of the upper roller 300 are made of a rubber material,
The lower body 210 is recessed along the outer periphery is formed with a lower seating groove 230 that is in contact with the lower surface of the steel wire 10,
The upper body (310) is inserted along the outer periphery of the steel wire insertion device characterized in that the upper seating groove (330) is formed in contact with the upper surface of the steel wire (10).

According to claim 1,
The lower roller 200 is provided with two or more are arranged to be spaced back and forth,
The upper roller 300 is provided with two or more are arranged to be spaced back and forth,
The support block 400 and the slide space portion 110 are each provided with two or more are arranged to correspond to each of the upper roller 300,
The driving part 600 is
Two or more upper motors 610 fixed to each support block 400 such that each shaft is connected to one upper rotational shaft 320 of each upper roller 300;
A lower motor 620 fixed to the side plate 100 such that a shaft is connected to one lower rotating shaft 220 of one lower roller 200 of each lower roller 200;
Two or more cylindrical gears 630 respectively coupled to the other lower rotary shaft 210 of each lower roller 200; And
And a relay gear (640) for transmitting power between the two cylindrical gears (630) in engagement with two cylindrical gears (630) adjacent to each other among the cylindrical gears (630).

According to claim 1,
The two side plates 100 are horizontally moved back and forth between the two side plates 100 so as to be disposed close to both side surfaces of the lower body 210 of the lower roller 200 and the upper body 310 of the upper roller 300, respectively. Steel wire insertion device, characterized in that it further comprises two inner guides (900) that are respectively installed to support, and support both sides of the steel wire (10) passing between the lower roller (200) and the upper roller (300). .

According to claim 1,
Two side guides (1000) are respectively installed in front of the two side plates (100) to support both side portions of the steel wire (10) entering between the lower roller (200) and the upper roller (300); And
It is installed in front of the two side plates 100 so as to be disposed on the lower side of the two side guides 1000 to support the lower portion of the steel wire 10 entering between the lower roller 200 and the upper roller 300. The lower guide 1100; further includes,
The two side guides (1000) and the lower guides (1100) are characterized in that the area of the inner space formed by them is made of a structure that extends toward the front.