KR102129523B1 - Lifting device for fpcb and fpcb production system including the same - Google Patents

Lifting device for fpcb and fpcb production system including the same Download PDF

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KR102129523B1
KR102129523B1 KR1020190052948A KR20190052948A KR102129523B1 KR 102129523 B1 KR102129523 B1 KR 102129523B1 KR 1020190052948 A KR1020190052948 A KR 1020190052948A KR 20190052948 A KR20190052948 A KR 20190052948A KR 102129523 B1 KR102129523 B1 KR 102129523B1
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Abstract

An embodiment of the present invention relates to a lifting device for an FPCB for conveying a matrix in order to dispose the matrix between a first pressing part and a second pressing part of a pressurization device. The pressurization device produces an FPCB by pressing a predetermined matrix with high temperature and high pressure and includes: a pressed housing part; a first pressing part disposed inside the pressed housing part to pressure one surface of the matrix with high temperature and high pressure; and a second pressing part to provide a predetermined area on which the matrix is placed, disposed downward to be spaced apart from the first pressing part, and to press an opposite surface of the matrix with high temperature and high pressure. The lifting device for an FPCB comprises: a lift housing part to provide a predetermined storage space on which the matrix is placed and formed therein with an opening portion being open in a first direction so that the matrix disposed in the storage space is withdrawn in the first direction; a placing part including a first placing portion to provide a predetermined area on which the matrix is placed and being moved based on the lift housing part and a second placing portion disposed at a lower side of the first placing portion to provide a predetermined area on which the matrix is placed and being moved based on the lift housing part; a driving part to move the first placing part and the second placing part; and an intermediating part including a first intermediating portion connected to an end of the first placing part to be coupled with the first pressing part; and a second intermediating portion connected to an end of the second placing part to be coupled with the second pressing part.

Description

FPCB용 승강 장치 및 이를 구비하는 FPCB 생산 시스템{LIFTING DEVICE FOR FPCB AND FPCB PRODUCTION SYSTEM INCLUDING THE SAME}Lifting device for FPCB and FPCB production system equipped with the same{LIFTING DEVICE FOR FPCB AND FPCB PRODUCTION SYSTEM INCLUDING THE SAME}

본 발명은 FPCB용 승강 장치 및 이를 구비하는 FPCB 생산 시스템에 관한 것으로서, 소정의 모체를 고온 또는 고압으로 압착하여 FPCB를 생산하는 가압 장치로 상기 모체를 용이하게 이송시키기 위한 FPCB용 승강 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting device for FPCB and an FPCB production system having the same, and relates to a lifting device for FPCB for easily transporting the parent body to a pressurizing device for producing FPCB by compressing a predetermined matrix at high temperature or high pressure. .

FPCB는 유연성있는 절연 기판을 의미하는 것으로서, 산업 현장 곳곳에서 다양하게 활용되고 있다. 이러한 FPCB는 미리 인쇄된 회로판을 포함하는 복 수개의 판들을 적층하여 생산된 모체를 가압 장치를 이용하여 고온 및 고압으로 압착하여 생산되고 있다. FPCB means a flexible insulating substrate, and is used in various places in industrial fields. The FPCB is produced by compressing a matrix produced by stacking a plurality of plates including a pre-printed circuit board at high temperature and pressure using a pressurizing device.

이러한 가압장치는 가압 하우징부, 상기 가압 하우징부 내부에 배치되며 상기 모체의 일면을 고온 또는 고압으로 압착하는 제1 가압부 및 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하도록 하측 방향으로 상기 제1 가압부와 이격되게 배치되고, 상기 모체의 타면을 고온 또는 고압으로 압착하는 제2 가압부를 포함하며, 작업자는 상기 제1 가압부와 상기 제2 가압부 사이에 상기 모체를 배치한 뒤에 상기 가압 장치를 작동시켜 FPCB를 생산하고 있다.The pressurizing device is disposed in the pressurizing housing part, the pressurizing housing part, the first pressurizing part compressing one surface of the matrix at high temperature or high pressure, and the first downward direction to provide a predetermined area in which the matrix can be seated. It is arranged to be spaced apart from the pressing portion, and includes a second pressing portion for compressing the other surface of the mother body at a high temperature or high pressure, and the operator places the matrix between the first pressing portion and the second pressing portion, and then presses the pressing device. To produce FPCB.

다만, 작업자가 제1 가압부와 제2 가압부 사이에 상기 모체를 배치시키기 위해서, 작업자가 직접 사다리를 올라 모체를 상기 제1 가압부와 상기 제2 가압부 사이에 배치시켰으나, 이는 작업자가 사다리로부터 낙상하여 다치는 문제와 오랜 작업 시간이 소요되는 문제를 야기시켰다.However, in order for the operator to place the matrix between the first pressing portion and the second pressing portion, the operator directly climbed the ladder to place the matrix between the first pressing portion and the second pressing portion, but this is the worker's ladder Falling from it caused injuries and long time-consuming problems.

또한, 다른 현장에서는 인쇄회로기판 조립시스템의 인쇄회로기판 버퍼(제20-1997-0037149호, 1999. 07. 05, 공개)와 같은 장치를 사용하여 상기 모체를 위치 이동시켰으나, 가압 장치의 제1 가압부 또는 제2 가압부에 대응되는 높이로 버퍼 장치의 안착 단을 일치시키는데 다소 어려움이 있었으며, 가압 장치와 버퍼 장치와의 이격 거리로 인하여, 버퍼 장치에서 가압 장치로 모체를 슬라이딩 시키는데 원활하지 못하는 문제를 야기시켰다.In addition, in another site, the substrate was moved using a device such as a printed circuit board buffer (No. 20-1997-0037149, published on Jul. 5, 1999) of the printed circuit board assembly system. It was somewhat difficult to match the seating end of the buffer device to a height corresponding to the pressing part or the second pressing part, and due to the separation distance between the pressing device and the buffer device, it was not smooth to slide the mother body from the buffer device to the pressing device. It caused problems.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 상기 문제점을 해결하기 위하여, 가압 장치와 원활하게 호환될 수 있는 FPCB용 승강 장치 및 이를 구비하는 FPCB 생산 시스템을 제공하고자 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an elevating device for an FPCB that can be smoothly compatible with a pressing device and an FPCB production system having the same.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the problems to be solved by the present invention are not limited to the above-described problems, and the problems not mentioned can be clearly understood by those having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains from this specification and the accompanying drawings. There will be.

본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치는, 소정의 모체를 고온 또는 고압으로 압착하여 FPCB를 생산하는 가압 장치 - 상기 가압 장치는 가압 하우징부, 상기 가압 하우징부 내부에 배치되며 상기 모체의 일면을 고온 또는 고압으로 압착하는 제1 가압부 및 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하고, 하측 방향으로 상기 제1 가압부와 이격되게 배치되고, 상기 모체의 타면을 고온 또는 고압으로 압착하는 제2 가압부를 포함함. -의 상기 제1 가압부와 상기 제2 가압부 사이에 상기 모체를 배치시키기 위해 상기 모체를 이송하는 FPCB용 승강 장치에 있어서, 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 공간인 저장 공간을 제공하고, 상기 저장 공간에 배치된 상기 모체가 제1 방향으로 인출될 수 있도록 상기 제1 방향으로 개구되는 개구부가 형성된 승강 하우징부; 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하며 상기 승강 하우징부를 기준으로 위치 이동될 수 있는 제1 안착부와 상기 제1 안착부의 하측에 배치되어 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하며 상기 승강 하우징부를 기준으로 위치 이동될 수 있는 제2 안착부를 구비하는 안착부; 상기 제1 안착부와 상기 제2 안착부를 위치 이동시키는 구동부; 및 상기 제1 안착부의 일단부에 연결되어 상기 제1 가압부와 결합될 수 있는 제1 매개부와 상기 제2 안착부의 일단부에 연결되어 상기 제2 가압부와 결합될 수 있는 제2 매개부를 구비하는 매개부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The lifting device for FPCB according to an embodiment of the present invention is a pressing device that produces a FPCB by compressing a predetermined matrix at high temperature or high pressure, wherein the pressing device is disposed inside the pressing housing portion, the pressing housing portion, and It provides a first pressing portion for compressing one surface at high temperature or high pressure and a predetermined region where the matrix can be seated, and is spaced apart from the first pressing portion in a downward direction, and the other surface of the matrix is subjected to high temperature or high pressure. It includes a second pressing portion for pressing. In the lifting device for FPCB for transferring the matrix to place the matrix between the first pressing portion and the second pressing portion of -, providing a storage space that is a predetermined space in which the matrix can be seated, An elevating housing part having an opening opening in the first direction so that the matrix disposed in the storage space can be withdrawn in a first direction; It provides a predetermined area in which the matrix can be seated, and is provided under a first seating part and a first seating part that can be moved relative to the lifting housing part and a predetermined area in which the matrix can be seated. And a seating portion having a second seating portion that can be moved relative to the lifting housing portion; A driving unit for moving the first seating portion and the second seating portion; And a first intermediate part connected to one end of the first seating part and coupled to the first pressing part and a second intermediate part connected to one end of the second seating part and coupled to the second pressing part. It may be characterized in that it comprises a; intermediary having.

또한, 상기 제1 매개부는, 상기 제1 안착부로부터 제1 방향으로 연장되는 제1 매개본체부 및 상기 제1 매개본체부에 연결되어 상기 제1 매개본체부와 상기 제1 가압부를 서로 결합시키는 제1 매개결합부를 구비하고, 상기 제1 매개결합부는, 제1 위치일 경우 상기 제1 매개본체부와 상기 제1 가압부를 서로 결합시키지 못하고, 제2 위치일 경우 상기 제1 매개본체부와 상기 제1 가압부를 서로 결합시키며, 상기 제1 매개본체부가 상기 제1 가압부에 접촉되는 것에 의해 제1 위치에서 제2 위치로 위치 이동되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the first intermediary portion is connected to the first intermediary body portion and the first intermediary body portion extending in the first direction from the first seating portion to couple the first intermediary body portion and the first pressing portion to each other. A first intermediary coupling portion is provided, and the first intermediary coupling portion is unable to engage the first intermediate body portion and the first pressing portion with each other in the first position, and the first intermediary body portion with the first position in the second position. The first pressing portion may be coupled to each other, and the first intermediate body portion may be moved from the first position to the second position by contacting the first pressing part.

또한, 상기 제1 매개결합부는, 이격 위치일 경우 상기 제1 가압부와 결합되지 않고, 결합 위치일 경우 상기 제1 가압부와 결합되는 제1 매개이동부, 상기 이격 위치인 상기 제1 매개이동부에 외력이 작용되지 않는 경우 상기 제1 매개이동부가 상기 이격 위치에서 상기 결합 위치로 위치 이동되도록 상기 제1 매개이동부에 탄성력을 제공하는 제1 매개탄성부 및 제한 위치일 경우 상기 제1 매개이동부에 외력을 인가하여 상기 이격 위치인 상기 제1 매개이동부의 위치 이동을 제한하고, 자유 위치일 경우 상기 제1 매개이동부에 외력을 인가하지 못하여 상기 이격 위치인 상기 제1 매개이동부의 위치 이동을 제한하지 못하는 제1 매개제한부를 구비하고, 상기 제1 매개이동부는, 상기 제1 매개본체부가 상기 제1 가압부로 향하는 과정에서, 상기 제한 위치인 상기 제1 매개제한부가 상기 제1 가압부와 접촉되어 상기 자유 위치로 위치 이동되는 것에 의해 상기 이격 위치에서 상기 결합 위치로 위치 이동되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the first intermediary coupling portion is not coupled to the first pressing portion in the case of a spaced apart position, the first intermediate moving portion coupled to the first pressing portion in the case of a coupling position, the first intermediate moving portion to be spaced apart When the external force is not applied, the first intermediate elastic portion providing elastic force to the first intermediate moving portion so that the first intermediate moving portion is moved from the spaced position to the coupling position, and in the case of a restricted position, external force is applied to the first intermediate moving portion To limit the movement of the first intermediate moving part, which is the spaced apart position, and, if it is a free position, cannot apply an external force to the first intermediate movable part and thus cannot restrict the position movement of the first intermediate movable part that is the spaced position. A first medium limiting part is provided, and the first medium moving part, the first medium limiting part, which is the restricted position, is in contact with the first pressurizing part in the process of the first medium body part being directed to the first pressurizing part. It may be characterized in that the position is moved from the spaced position to the combined position by being moved to the position.

또한, 상기 제1 매개이동부는, 일단부가 상기 제1 매개본체부에 회전 가능하게 연결되는 제1 매개연장부 및 상기 제1 매개연장부의 타단부로부터 소정 각도로서 연장되는 제1 매개돌출부를 구비하고, 상기 제1 매개연장부는, 상기 제1 매개이동부가 상기 이격 위치일 경우 상기 제1 매개본체부에 접촉되고, 상기 제1 매개이동부가 상기 결합 위치일 경우 상기 제1 매개본체부로부터 이격되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the first intermediate moving portion, the first intermediate extension portion is rotatably connected to the first intermediate body portion and a first intermediate protrusion extending at a predetermined angle from the other end of the first intermediate extension portion , Wherein the first intermediary extension portion is in contact with the first intermediate body portion when the first intermediate moving portion is in the spaced apart position, and is spaced apart from the first intermediate body portion when the first intermediate mobile portion is in the engaged position It can be characterized as.

또한, 상기 제1 매개제한부는, 상기 제1 매개본체부에 회전 가능하게 연결되어, 회전을 통해 위치 이동을 하며, 상기 제1 매개본체부와 연결되는 지점을 기준으로 일 방향으로 연장되는 제1-1 매개제한부 및 상기 제1-1 매개제한부와 소정의 각도를 가지고 상기 제1-1 매개제한부와 연결되는 제1-2 매개제한부를 구비하고, 상기 제1-1 매개제한부는, 상기 제1 매개제한부가 상기 제한 위치일 경우 상기 이격 위치인 상기 제1 매개이동부의 상기 제1 매개연장부의 일면과 접촉되어 상기 제1 매개연장부의 위치 이동을 제한하고, 상기 제1 매개제한부가 상기 제한 위치일 경우 상기 제1 매개본체부가 상기 제1 가압부로 향하는 과정에서 상기 제1-2 매개제한부와 상기 제1 가압부와의 접촉에 의해 회전되어 상기 제1 매개연장부로부터 이격되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the first intermediary restriction unit is rotatably connected to the first intermediary main body, moves in position through rotation, and extends in one direction based on a point connected to the first intermediary main body. -1 medium limiting unit and the 1-1 medium limiting unit having a predetermined angle and a 1-2 medium limiting unit connected to the 1-1 medium limiting unit, and the 1-1 medium limiting unit, When the first medium limiting part is the restricted position, the first medium extending part is in contact with one surface of the first medium extending part, which limits the movement of the position of the first medium extending part, and the first medium limiting part is the In the case of the restricted position, the first intermediate body portion is rotated by contact between the first-2 mediating restriction portion and the first pressing portion in the course of being directed to the first pressing portion, and is spaced apart from the first intermediate extension portion. Can be done with

또한. 상기 제1 매개부는, 상기 제1 안착부 상에서 위치 이동될 수 있으며, 상기 제1 매개부가 차단 위치일 경우 상기 제1 매개부의 상면이 상기 제1 안착부의 상면보다 더 높게 배치되고, 상기 제1 매개부가 허용 위치일 경우 상기 제1 매개부의 상면이 상기 제1 안착부의 상면 이하의 높이에 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.Also. The first intermediary portion may be moved on the first seating portion, and when the first intermediary portion is in a blocking position, an upper surface of the first intermediary portion is disposed higher than an upper surface of the first seating portion, and the first intermediary portion is disposed. In the case of the additional allowable position, the upper surface of the first intermediate portion may be arranged at a height equal to or lower than the upper surface of the first seating portion.

또한, 상기 제2 안착부는, 상기 안착부가 적재 모드일 경우, 작업자가 상기 제2 안착부에 상기 모체를 용이하게 적재하기 위해 미리 정해진 위치에 위치되며, 상기 제1 안착부는, 상기 안착부가 상기 적재 모드일 경우, 작업자가 상기 모체를 상기 제1 안착부에 상기 모체를 용이하게 적재하기 위하여 미리 정해진 이격 거리만큼 상기 제2 안착부와 이격되어 있으며, 상기 제1 매개부는, 상기 안착부가 상기 적재 모드일 경우 상기 허용 위치에 위치되고, 상기 안착부가 상기 적재 모드에서 상기 제1 안착부가 상측 방향으로 상승될 경우 상기 허용 위치에서 상기 차단 위치로 위치 이동되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, when the seating portion is in the loading mode, the second seating portion is positioned at a predetermined position for an operator to easily load the matrix on the second seating portion, and the first seating portion is the loading portion. In the mode, the operator is spaced apart from the second seating portion by a predetermined separation distance in order to easily load the mother onto the first seating portion, and the first intermediate portion, the seating portion is the loading mode In one case, it may be characterized in that it is located in the allowable position, and when the seating part is raised upward in the loading mode, the position is moved from the allowable position to the blocking position.

본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB 생산 시스템은, 가압 하우징부, 상기 가압 하우징부 내부에 배치되며 상기 모체의 일면을 고온 또는 고압으로 압착하는 제1 가압부 및 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하고, 하측 방향으로 상기 제1 가압부와 이격되게 배치되고, 상기 모체의 타면을 고온 또는 고압으로 압착하는 제2 가압부를 포함하는 가압 장치; 및 상기 제1 가압부와 상기 제2 가압부 사이에 상기 모체를 배치시키기 위해 상기 모체를 이송하는 FPCB용 승강 장치;를 포함하고, 상기 FPCB용 승강 장치는, 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 공간인 저장 공간을 제공하고, 상기 저장 공간에 배치된 상기 모체가 제1 방향으로 인출될 수 있도록 상기 제1 방향으로 개구되는 개구부가 형성된 승강 하우징부; 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하며, 상기 승강 하우징부를 기준으로 위치 이동될 수 있는 제1 안착부와 상기 제1 안착부의 하측에 배치되어 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하며 상기 승강 하우징부를 기준으로 위치 이동될 수 있는 제2 안착부를 구비하는 안착부; 상기 제1 안착부와 상기 제2 안착부를 위치 이동시키는 구동부; 및 상기 제1 안착부의 일단부에 연결되어 상기 제1 가압부와 결합될 수 있는 제1 매개부와 상기 제2 안착부의 일단부에 연결되어 상기 제2 가압부와 결합될 수 있는 제2 매개부를 구비하는 매개부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The FPCB production system according to an embodiment of the present invention includes a pressurized housing portion, a first pressurizing portion disposed inside the pressurized housing portion and compressing one surface of the matrix at high temperature or high pressure, and a predetermined portion on which the matrix can be seated A pressing device that provides a region, is spaced apart from the first pressing portion in a downward direction, and includes a second pressing portion compressing the other surface of the matrix at high temperature or high pressure; And an elevating device for FPCB that transports the mother body in order to dispose the mother body between the first pressurizing part and the second pressurizing part, wherein the elevating device for FPCB includes: An elevating housing portion in which an opening opening in the first direction is formed to provide a storage space that is a space, and to allow the mother body disposed in the storage space to be withdrawn in a first direction; It provides a predetermined area in which the matrix can be seated, and is disposed below the first seating part and the first seating part that can be moved relative to the elevating housing part and a predetermined area in which the matrix can be seated. A seating part provided and having a second seating part capable of being moved relative to the lifting housing part; A driving unit for moving the first seating portion and the second seating portion; And a first intermediate part connected to one end of the first seating part and coupled to the first pressing part and a second intermediate part connected to one end of the second seating part and coupled to the second pressing part. It may be characterized in that it comprises a; intermediary having.

또한, 상기 제1 가압부는, 상기 모체가 배치될 수 있는 소정의 영역을 제공하는 제1 가압본체부, 상기 제1 가압본체부로부터 일 방향으로 연장되어 되는 제1-1 가압연장부, 상기 제1 가압본체부로부터 일 방향으로 연장되고 상기 제1-1 가압연장부와 이격된 제1-2 가압연장부 및 상기 제1-1 가압연장부와 상기 제1-2 가압연장부 사이에 배치되는 제1 가압롤러부를 구비하고, 상기 제1-1 가압연장부는, 상기 제1 매개부가 상기 제1-1 가압연장부에 결합될 수 있도록, 측면에 적어도 일부가 함입되어 결합홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the first pressing portion, the first pressing body portion to provide a predetermined area in which the mother body can be placed, the first pressing body extending from the first pressing body portion in one direction, the first pressing portion, the agent 1 extending in one direction from the pressurized body portion and spaced apart from the 1-1 pressurized extension portion, the 1-2 pressurized extension portion and the 1-1 pressurized extension portion and the 1-2 pressurized extension portion are disposed between It is provided with a first pressing roller portion, and the first-first pressing extension portion, so that the first intermediate portion is coupled to the first-first pressing extension portion, at least a part is embedded in the side to form a coupling groove It can be characterized as.

본 발명에 따른 FPCB용 승강 장치 및 이를 구비하는 FPCB 생산 시스템은 FPCB 제조 시간을 단축시킬 수 있다.The elevating device for FPCB according to the present invention and the FPCB production system having the same can shorten FPCB manufacturing time.

또한, 인명 피해를 최소화 할 수 있다.In addition, it is possible to minimize human damage.

다만, 본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and the effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB 생산 시스템의 전체 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치의 구성 블럭도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치가 구비하는 안착부와 매개부를 도시한 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치가 구비하는 입력부 및 알림부를 도시한 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치가 구비하는 안착부가 적재 모드일 때를 도시한 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치의 안착부가 상승 될 때 매개부의 위치 이동을 설명하기 위한 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치의 안착부가 가압 장치의 가압부에 대응되는 위치로 이동되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치의 매개부가 가압 장치의 가압부와 결합되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치의 매개부가 가압 장치의 가압부로부터 분리되는 과정을 설명하기 위한 도면
1 is an overall perspective view of an FPCB production system according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a block diagram of a FPCB lifting device according to an embodiment of the present invention
3 is a view showing a seating portion and a mediator provided in the lifting device for FPCB according to an embodiment of the present invention
4 is a view showing an input unit and a notification unit provided in the elevating device for FPCB according to an embodiment of the present invention
5 is a view showing when the seating unit provided in the lifting device for FPCB according to an embodiment of the present invention is in the loading mode
6 is a view for explaining the movement of the position of the intermediate portion when the seating portion of the lifting device for FPCB according to an embodiment of the present invention is raised
7 is a view for explaining a process of moving the seating portion of the lifting device for FPCB according to an embodiment of the present invention to a position corresponding to the pressing portion of the pressing device
8 is a view for explaining a process in which the intermediate portion of the lifting device for FPCB according to an embodiment of the present invention is coupled with the pressing portion of the pressing device
9 is a view for explaining a process in which the intermediate part of the lifting device for FPCB according to an embodiment of the present invention is separated from the pressing part of the pressing device

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and a person skilled in the art who understands the spirit of the present invention may add another component, change, or delete other components within the scope of the same spirit, or degenerate another invention or the present invention. Other embodiments included within the scope of the invention idea can be easily proposed, but this will also be included within the scope of the invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, elements having the same functions within the scope of the same idea appearing in the drawings of the respective embodiments will be described using the same reference numerals.

본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the present specification, when it is determined that a detailed description of known configurations or functions related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB 생산 시스템의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치의 구성 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치가 구비하는 안착부와 매개부를 도시한 도면이다.1 is an overall perspective view of an FPCB production system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an elevator device for an FPCB according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. It is a view showing the seating portion and the intermediate portion provided in the lifting device for FPCB according to.

구체적으로 설명하자면, 도 1(a)는 FPCB 생산 시스템의 가압 장치(1000)를 도시한 도면이고 도 1(b)는 FPCB 생산 시스템의 FPCB용 승강 장치(2000)를 도시한 도면이다.Specifically, FIG. 1(a) is a diagram showing the pressurizing device 1000 of the FPCB production system, and FIG. 1(b) is a diagram showing the lifting device 2000 for FPCB of the FPCB production system.

본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB 생산 시스템은 모체를 고온, 고압으로 가하여 FPCB를 생산하는 가압 장치(1000) 및 상기 가압 장치(1000)로 상기 모체를 이송시키는 FPCB용 승강 장치(2000)로 이루어질 수 있다.The FPCB production system according to an embodiment of the present invention is composed of a pressurizing device 1000 for producing FPCB by applying a mother body at high temperature and high pressure, and an elevating device 2000 for FPCB transferring the mother body to the pressurizing device 1000. Can.

도 1(a)를 참조하면, FPCB를 생산하는 가압 장치(1000)는 가압 하우징부(1100), 상기 가압 하우징부(1100) 내부에 배치되며 상기 모체의 일면을 고온 또는 고압으로 압착하는 제1 가압부(1200) 및 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하고, 하측 방향으로 상기 제1 가압부(1200)와 이격되게 배치되고, 상기 모체의 타면을 고온 또는 고압으로 압착하는 제2 가압부(1300)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1 (a), the pressing device 1000 for producing an FPCB is a pressure housing unit 1100, the pressure housing unit 1100 is disposed inside the first surface of the mother body to compress at a high temperature or high pressure The pressing part 1200 and a predetermined area in which the matrix can be seated, and spaced apart from the first pressing part 1200 in the downward direction, and the second pressing the other surface of the matrix at high temperature or high pressure It may include a pressing portion 1300.

또한, 상기 가압 하우징부(1100)는 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하고, 하측 방향으로 상기 제2 가압부(1300)와 이격되게 배치되는 제3 가압부(1400)를 더 포함할 수 있다.In addition, the pressing housing part 1100 further includes a third pressing part 1400 that provides a predetermined area in which the matrix can be seated and is spaced apart from the second pressing part 1300 in a downward direction. can do.

또한, 상기 제1 가압부(1200)의 상측에 배치되어 상기 제1 가압부(1200)의 상면에 배치된 상기 모체의 상면을 가압하는 상측 가압부(1500)를 더 포함할 수 있다.In addition, the upper pressing portion 1500 is disposed on the upper side of the first pressing portion 1200 to press the upper surface of the mother body disposed on the upper surface of the first pressing portion 1200 may be further included.

상기 가압 하우징부(1100)의 내부 공간과 외부가 서로 연통되도록 상기 가압 하우징부(1100)의 일 측면이 개구되어 형성될 수 있다.One side of the pressure housing part 1100 may be formed to be opened so that the inside space and the outside of the pressure housing part 1100 communicate with each other.

상기 제1 가압부(1200), 상기 제2 가압부(1300), 상기 제3 가압부(1400) 및 상기 상측 가압부(1500)는 외부에서 보일 수 있도록, 상기 가압 하우징부(1100)의 개구된 부분과 대응되는 상기 가압 하우징부(1100)의 내부 공간에 배치될 수 있다.The first pressing part 1200, the second pressing part 1300, the third pressing part 1400, and the upper pressing part 1500 so as to be visible from the outside, the opening of the pressing housing part 1100 It may be disposed in the interior space of the pressing housing portion 1100 corresponding to the portion.

상기 제1 가압부(1200), 상기 제2 가압부(1300), 상기 제3 가압부(1400) 및 상기 상측 가압부(1500)는 상기 가압 하우징부(1100) 상에서 상하로 위치 이동될 수 있다.The first pressing part 1200, the second pressing part 1300, the third pressing part 1400, and the upper pressing part 1500 may be moved up and down on the pressing housing part 1100. .

상기 제1 가압부(1200)는 상기 모체가 배치될 수 있는 소정의 영역을 제공하는 제1 가압본체부(1210), 상기 제1 가압본체부(1210)로부터 일 방향으로 연장되어 되는 제1-1 가압연장부(1220), 상기 제1 가압본체부(1210)로부터 일 방향으로 연장되고 상기 제1-1 가압연장부(1220)와 이격된 제1-2 가압연장부(1230) 및 상기 제1-1 가압연장부(1220)와 상기 제1-2 가압연장부(1230) 사이에 배치되는 제1 가압롤러부(1240)를 구비할 수 있다.The first pressing portion 1200 is a first pressing body portion 1210 that provides a predetermined area in which the mother body can be disposed, and a first one extending from the first pressing body portion 1210 in one direction. 1 Pressurized extension portion 1220, the first pressurized extension portion 1230 extending in one direction from the first pressurized body portion 1210 and spaced apart from the first-first pressurized extension portion 1220 and the first A first pressure roller part 1240 disposed between the 1-1 pressure extension part 1220 and the 1-2 second pressure extension part 1230 may be provided.

상기 제1-1 가압연장부(1220)의 측면 및/또는 상기 제1-2 가압연장부(1230)의 측면에는 후술하는 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)의 일부가 삽입되어 걸릴 수 있도록 소정의 홈인 결합홈(h1200)이 형성되어 있을 수 있다.Portions of the first intermediate moving parts 2412a-1 and 2412a-2, which will be described later, are inserted into the side surfaces of the first-first pressure extension part 1220 and/or the first-side pressure extension part 1230. The engaging groove h1200 which is a predetermined groove may be formed so as to be hung.

일례로, 상기 제1 매개부가 상기 제1-1 가압연장부(1220)에 결합될 수 있도록, 상기 제1-1 가압연장부(1220)는 측면에 적어도 일부가 함입되어 결합홈(h1200)이 형성되어 있을 수 있다.For example, at least a portion of the first 1-1 pressurized extension portion 12 is incorporated into the side so that the first intermediate portion can be coupled to the 1-1 pressurized extension portion 1220, so that the engaging groove h1200 is formed. It may be formed.

상기 제2 가압부(1300)는 상기 제1 가압부(1200)와 구조 및 기능적 특징이 동일할 수 있다.The second pressing part 1300 may have the same structure and functional characteristics as the first pressing part 1200.

일례로, 상기 제2 가압부(1300)도 제2 가압본체부, 제2-1 가압연장부, 제2-2 가압연장부 및 제2 가압롤러부를 구비할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략될 수 있다.As an example, the second pressing portion 1300 may also include a second pressing body portion, a 2-1 pressing extension portion, a 2-2 pressing extension portion, and a second pressing roller portion, which will be described in detail above. It may be omitted to the extent that it overlaps with one content.

상기 제3 가압부(1400)는 상기 제1 가압부(1200)와 구조 및 기능적 특징이 동일할 수 있다.The third pressing part 1400 may have the same structure and functional characteristics as the first pressing part 1200.

일례로, 상기 제3 가압부(1400)도 제3 가압본체부, 제3-1 가압연장부, 제3-2 가압연장부 및 제3 가압롤러부를 구비할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략될 수 있다. As an example, the third pressing unit 1400 may also include a third pressing body unit, a 3-1 pressing extension unit, a 3-2 pressing extension unit, and a third pressing roller unit, and detailed description thereof will be described above. It may be omitted to the extent that it overlaps with one content.

상기 가압 장치(1000)를 이용하여 FPCB를 제조하는 방법에 대해서 자세하게 서술하도록 하면, 상기 가압 장치(1000)가 대기 모드일 경우, 각 각의 가압부들은 미리 정해진 거리만큼 서로 이격되어 있을 수 있다.When a method of manufacturing an FPCB using the pressing device 1000 is described in detail, when the pressing device 1000 is in the standby mode, the pressing parts of each may be spaced apart from each other by a predetermined distance.

작업자는 모체 각 각을 상기 제1 가압본체부(1210)의 상면, 상기 제2 가압본체부의 상면 및/또는 상기 제3 가압본체부의 상면에 배치할 수 있다.The operator can place each of the mother body on the upper surface of the first pressing body portion 1210, the upper surface of the second pressing body portion and/or the upper surface of the third pressing body portion.

다음으로 상기 가압 장치(1000)를 작동 모드로 동작시키면, 상기 상측 가압부(1500), 상기 제1 가압부(1200), 상기 제2 가압부(1300) 및/또는 상기 제3 가압부(1400) 사이의 이격 거리가 좁아지게 되어 상기 모체의 상, 하면은 고온과 고압으로 압착할 수 있도록, 각 각의 모체 상, 하면에 상기 상측 가압부(1500), 상기 제1 가압부(1200), 상기 제2 가압부(1300) 및/또는 상기 제3 가압부(1400)가 밀착될 수 있다.Next, when the pressing device 1000 is operated in an operation mode, the upper pressing portion 1500, the first pressing portion 1200, the second pressing portion 1300 and/or the third pressing portion 1400 ) The separation distance between the narrowed so that the upper and lower surfaces of the mother body can be compressed at high temperature and high pressure, the upper and lower pressing portions 1500 and the first pressing portion 1200 on the upper and lower surfaces of each matrix, The second pressing part 1300 and/or the third pressing part 1400 may be in close contact.

소정 시간이 경과된 후, 상기 가압 장치(1000)가 대기 모드로 되어, 각 각의 가압부들이 처음 위치로 위치 이동될 수 있으며, 작업자는 생산된 FPCB를 상기 가압 장치(1000)로부터 인출할 수 있다.After a predetermined time has elapsed, the pressing device 1000 is put into a standby mode, so that each pressing portion can be moved to the initial position, and an operator can withdraw the produced FPCB from the pressing device 1000. have.

상기 가압 장치(1000)가 포함하는 가압부들의 개수는 하나의 예시로서 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.The number of pressing parts included in the pressing device 1000 may be variously modified at a level apparent to those skilled in the art as one example.

일례로, 상기 가압 장치(1000)는 제4 가압부를 더 포함할 수 있다.In one example, the pressing device 1000 may further include a fourth pressing portion.

모체는 미리 인쇄된 회로판을 포함하는 복 수개의 적층된 판들을 의미할 수 있다.The matrix may refer to a plurality of stacked plates including a pre-printed circuit board.

상기 모체를 고온, 고압으로 압착하면 FPCB가 제조될 수 있다.FPCB may be produced by compressing the matrix at high temperature and pressure.

도 1 (b), 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치(2000)는, 소정의 모체를 고온 또는 고압으로 압착하여 FPCB를 생산하는 가압 장치(1000)의 상기 제1 가압부(1200)와 상기 제2 가압부(1300) 사이에 상기 모체를 배치시키기 위해 상기 모체를 이송하는 FPCB용 승강 장치(2000)에 있어서, 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 공간인 저장 공간(S2100)을 제공하고, 상기 저장 공간(S2100)에 배치된 상기 모체가 제1 방향으로 인출될 수 있도록 상기 제1 방향으로 개구되는 개구부(P2111, P2112)가 형성된 승강 하우징부(2100), 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하는 상기 승강 하우징부(2100)를 기준으로 위치 이동될 수 있는 제1 안착부(2210)와 상기 제1 안착부(2210)의 하측에 배치되어 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하며 상기 승강 하우징부(2100)를 기준으로 위치 이동될 수 있는 제2 안착부(2220)를 구비하는 안착부(2200), 상기 제1 안착부(2210)와 상기 제2 안착부(2220)를 위치 이동시키는 구동부(2300) 및 상기 제1 안착부(2210)의 일단부에 연결되어 상기 제1 가압부(1200)와 결합될 수 있는 제1 매개부(2410)와 상기 제2 안착부(2220)의 일단부에 연결되어 상기 제2 가압부(1300)와 결합될 수 있는 제2 매개부(2420)를 구비하는 매개부(2400)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1 (b), 2 and 3, the lifting device for FPCB 2000 according to an embodiment of the present invention, a pressing device (1000) for producing a FPCB by pressing a predetermined matrix at a high temperature or high pressure ) In the lifting device for FPCB 2000 for transferring the matrix to place the matrix between the first pressing portion 1200 and the second pressing portion 1300, the base can be seated An elevating housing part in which openings P2111 and P2112 opening in the first direction are provided so as to provide a storage space S2100 which is a space for and the mother body disposed in the storage space S2100 is drawn out in a first direction. (2100), the lower portion of the first seating portion 2210 and the first seating portion 2210 that can be moved relative to the lifting housing portion 2100 providing a predetermined area where the mother can be seated The seating portion 2200 is provided in the second seating portion 2220, which is disposed on and provides a predetermined area where the mother can be seated and which can be moved relative to the lifting housing part 2100. The driving part 2300 for moving the seating part 2210 and the second seating part 2220 and one end of the first seating part 2210 may be coupled to the first pressing part 1200 The intermediate part 2400 having a first intermediate part 2410 and a second intermediate part 2420 connected to one end of the second seating part 2220 and coupled with the second pressing part 1300. It may include.

또한, 상기 FPCB용 승강 장치(2000)는 소정의 정보를 입력 받을 수 있는 입력부(2500)를 더 포함할 수 있다.In addition, the lifting device 2000 for the FPCB may further include an input unit 2500 capable of receiving predetermined information.

또한, 상기 FPCB용 승강 장치(2000)는 소정의 알림 정보를 전달할 수 있는 알림부(2600)를 더 포함할 수 있다.In addition, the lifting device 2000 for the FPCB may further include a notification unit 2600 capable of transmitting predetermined notification information.

또한, 상기 FPCB용 승강 장치(2000)는 이격된 거리와 관련된 거리 정보를 전달할 수 있는 센싱부(2700)를 더 포함할 수 있다.In addition, the lifting device 2000 for the FPCB may further include a sensing unit 2700 capable of transmitting distance information related to the spaced distance.

또한, 상기 FPCB용 승강 장치(2000)는 후술하는 매개본체부의 단부에 배치되어 소정의 빛을 방출하는 발광부(2800)를 더 포함할 수 있다.In addition, the lifting device for FPCB 2000 may further include a light emitting unit 2800 disposed at an end of the intermediate body unit to be described later to emit predetermined light.

또한, 상기 FPCB용 승강 장치(2000)는 상기 센싱부(2700), 상기 알림부(2600), 상기 발광부(2800) 상기 입력부(2500), 상기 구동부(2300)와 소정의 신호를 서로 교환하고, 이들을 제어하는 제어부(2900)를 더 포함할 수 있다.In addition, the lifting device 2000 for the FPCB exchanges a predetermined signal with the sensing unit 2700, the notification unit 2600, the light emitting unit 2800, the input unit 2500, and the driving unit 2300. , It may further include a control unit 2900 for controlling them.

승강 하우징부(2100)는 내부에 상기 안착부(2200)가 배치될 수 있도록 소정의 공간인 저장 간을 제공할 수 있다.The lifting housing part 2100 may provide a storage space that is a predetermined space so that the seating part 2200 can be disposed therein.

상기 승강 하우징부(2100)는 제1 방향으로 개구되는 제1 개구부(P2111)를 형성할 수 있으며, 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 개구되는 제2 개구부(P2112)를 형성할 수 있다.The elevating housing part 2100 may form a first opening P2111 opening in a first direction, and a second opening P2112 opening in a second direction opposite to the first direction. have.

상기 안착부(2200)는 상기 승강 하우징부(2100) 상에서 상하 방향으로 위치 이동될 수 있다.The seating part 2200 may be moved in the vertical direction on the lifting housing part 2100.

안착부(2200)는 제2 안착부(2220)의 하측에 배치되어 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하며 상기 승강 하우징부(2100)를 기준으로 위치 이동될 수 있는 제3 안착부(2230)를 더 구비할 수 있다.The seating portion 2200 is disposed under the second seating portion 2220 to provide a predetermined area where the mother can be seated, and a third seating portion that can be moved relative to the lifting housing portion 2100 (2230) may be further provided.

상기 제1 안착부(2210)는 상기 승강 하우징부(2100)와 연결되며 후술하는 주요 구동부(2310)에 의해 상기 승강 하우징부(2100) 상에서 상, 하로 위치 이동되는 제1-1 안착측면부(2211), 상기 제-1 안착측면부(2211)와 대향되게 상기 승강 하우징부(2100)와 연결되며 후술하는 주요 구동부(2310)에 의해 상기 승강 하우징부(2100) 상에서 상, 하로 위치 이동되는 제1-2 안착측면부(2212), 상기 제1-1 안착측면부(2211)와 상기 제1-2 안착측면부(2212) 사이에 배치되며, 후술하는 서브 구동부(2320)에 의해 상기 제1-1 안착측면부(2211)와 상기 제1-2 안착측면부(2212) 상에서 슬라이딩될 수 있는 제1 안착본체부(2213) 및 상기 제1 안착본체부(2213)의 상면에 배치된 모체가 제1 방향 또는 제2 방향 이외의 방향으로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 제1 안착본체부(2213)의 양 측단에 연결되며 상측 방향으로 돌출되어 형성되는 제1 안착제한부(2214)를 구비할 수 있다.The first seating part 2210 is connected to the lifting housing part 2100, and the first-first seating side part 2211 is moved up and down on the lifting housing part 2100 by a main driving part 2310, which will be described later. ), connected to the elevating housing part 2100 facing the first seating side part 2211 and moving up and down on the elevating housing part 2100 by a main driving part 2310 described later. 2 seating side portion 2212, is disposed between the 1-1 seating side portion 2211 and the 1-2 seating side portion 2212, the first seating side portion 1 by the sub-drive unit 2320 described later ( 2211) and the first seating body part 2213 and the mother body disposed on the upper surfaces of the first seating body part 2213, which can be slid on the 1-2 seating side part 2212, in the first direction or the second direction A first seating restriction unit 2214 may be provided, which is connected to both side ends of the first seating body unit 2213 and is protruded in an upward direction to prevent departure from other directions.

또한, 상기 제1 안착부(2210)는 각 각의 상기 제1 안착제한부(2214) 사이에 배치되어 상기 제1 안착본체부(2213) 상면 상에서 슬라이딩 될 수 있는 제1 안착푸쉬부(2215) 및 상기 제1 안착푸쉬부(2215)에 탄성력을 제공하는 제1 안착탄성부(2216)를 더 구비할 수 있다.In addition, the first seating portion 2210 is disposed between each of the first seating limiting portion 2214, the first seating push portion 2215 that can be slid on the upper surface of the first seating body portion 2213 And a first seating elastic part 2216 providing elastic force to the first seating push part 2215.

상기 제1 안착본체부(2213)의 일 측단은 상기 제1-1 안착측면부(2211)에 연결되고 상기 제1 안착본체부(2213)의 타 측단은 상기 제1-2 안착측면부(2212)에 연결될 수 있다.One side end of the first seating body portion 2213 is connected to the first-first seating side portion 2211, and the other side end of the first seating body portion 2213 is connected to the first-2 seating side portion 2212. Can be connected.

상기 제1 안착본체부(2213)의 상면에는 상기 모체가 배치될 수 있다. The parent may be disposed on the upper surface of the first seating body portion 2213.

상기 제1 안착제한부(2214)는 상기 제1 안착본체부(2213)의 일 측단으로부터 상측 방향으로 연장되게 형성되는 제1 일측제한부(2214a), 소정 각도를 가지고 상기 제1 일측제한부(2214a)에 연결되며 상기 제1 안착본체부(2213)의 후단으로부터 상측 방향으로 연장되게 형성되는 제1-1 후측제한부(2214b), 상기 제1 안착본체부(2213)의 타 측단으로부터 상측 방향으로 연장되게 형성되는 제1 타측제한부(2214c) 및 소정 각도를 가지고 상기 제1 타측제한부(2214c)에 연결되며 상기 제1 안착본체부(2213)의 후단으로부터 상측 방향으로 연장되게 형성되는 제1-2 후측제한부(2214d)를 구비할 수 있다.The first seating limiting portion 2214 is a first one-sided limiting portion 2214a formed to extend upward from one side end of the first seating body portion 2213, the first one-sided limiting portion ( 2214a) connected to the first seating body portion 2213 is formed to extend upward from the rear end of the 1-1 rear side limiting portion 2214b, the first seating body portion 2213 from the other side end upward direction It is connected to the first other side limiting portion 2214c and the first other side limiting portion 2214c formed to be extended to a first angle and extends upward from the rear end of the first seating body portion 2213 1-2 may be provided with a rear side restriction portion 2214d.

상기 제1 안착푸쉬부(2215)의 일단은 상기 제1 일측제한부(2214a)에 접촉될 수 있으며, 상기 제1 안착푸쉬부(2215)의 타단은 상기 제1 타측제한부(2214c)에 접촉될 수 있다.One end of the first seated push portion 2215 may contact the first one side restriction portion 2214a, and the other end of the first seated push portion 2215 may contact the first other side restriction portion 2214c. Can be.

다만, 이에 한정하지 않고, 상기 제1 안착푸쉬부(2215)의 일단은 상기 제1 일측제한부(2214a)에 이격될 수 있으며, 상기 제1 안착푸쉬부(2215)의 타단은 상기 제1 타측제한부(2214c)에 이격될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and one end of the first seating push portion 2215 may be spaced apart from the first one-side limiting portion 2214a, and the other end of the first seating push portion 2215 may be the first other side. It may be spaced apart from the restricting portion 2214c.

상기 제1 안착푸쉬부(2215)는 상기 제1 일측제한부(2214a)와 상기 제1 타측제한부(2214c) 사이에 배치될 수 있다.The first seated push portion 2215 may be disposed between the first one side restriction portion 2214a and the first other side restriction portion 2214c.

상기 제1 안착푸쉬부(2215)는 상기 제1 안착본체부(2213)의 상면 상에서 제1 방향 또는 제1 방향으로 슬라이딩되어 위치 이동될 수 있다.The first seating push portion 2215 may be moved in a first direction or a first direction by sliding on the upper surface of the first seating body portion 2213.

상기 제1 안착탄성부(2216)는 상기 제1 안착푸쉬부(2215)와 상기 제1-1 후측제한부(2214b) 및/또는 상기 제1 안착푸쉬부(2215)와 상기 제1-2 후측제한부(2214d)에 연결될 수 있다.The first seating elastic part 2216 is the first seating push part 2215 and the first-first rear limiting part 2214b and/or the first seating push part 2215 and the first-2 rear side. It can be connected to the limiting portion 2214d.

상기 제1 안착탄성부(2216)에 탄성력이 발생되지 않았을 경우, 상기 제1 안착푸쉬부(2215), 상기 제1 일측제한부(2214a) 및 상기 제1 타측제한부(2214c) 사이에 상기 모체가 안착될 수 있다.When no elastic force is generated in the first seating elastic part 2216, the matrix between the first seating push part 2215, the first one-side limiting part 2214a, and the first other-side limiting part 2214c Can settle down.

제2 안착부(2220)의 기술적 특징 및 상기 제2 안착부(2220)가 구비하는 구성은 제1 안착부(2210)와 동일할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 생략될 수 있다.The technical features of the second seating portion 2220 and the configuration provided by the second seating portion 2220 may be the same as the first seating portion 2210, and a detailed description thereof may be omitted.

일례로, 상기 제2 안착부(2220)는 제2-1 안착측면부, 제1-2 안착측면부(2212), 제1 안착본체부(2213), 제2 안착제한부, 제2 안착푸쉬부 및 제1 안착탄성부(2216)를 구비할 수 있다.For example, the second seating portion 2220 includes a 2-1 seating side portion, a 1-2 seating side portion 2212, a first seating body portion 2213, a second seating restriction portion, a second seating push portion, and the like. A first seating elastic portion 2216 may be provided.

마찬가지로 상기 제2 안착부(2220)의 기술적 특징 및 제3 안착부(2230)가 구비하는 구성은 제1 안착부(2210)와 동일할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 생략될 수 있다.Similarly, the technical features of the second seating portion 2220 and the configuration provided by the third seating portion 2230 may be the same as the first seating portion 2210, and a detailed description thereof may be omitted.

본 발명에서는 상기 안착부(2200)가 구비하는 안착부(2200)들의 개수를 3개로 개시하였지만, 이에 본 발명이 한정되는 것은 아니고 상기 안착부(2200)의 개수는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.In the present invention, although the number of the seating portions 2200 provided in the seating portion 2200 is disclosed as three, the present invention is not limited thereto, and the number of the seating portions 2200 is at a level apparent to those skilled in the art. It can be variously modified.

구동부(2300)는 상기 제1-1 안착측면부(2211), 상기 제1-2 안착측면부(2212)를 상, 하로 위치 이동시키는 주요 구동부(2310), 상기 제1 안착본체부(2213)를 제1 방향 또는 제2 방향으로 위치 이동시키는 서브 구동부(2320) 및 상기 매개부(2400)를 위치 이동시키는 매개 구동부(2330)를 구비할 수 있다.The driving unit 2300 includes a main driving unit 2310 for moving the first-first seating side portion 2211 and the first-second seating side portion 2212 upward and downward, and the first seating main body portion 2213. It may be provided with a sub-drive unit 2320 to move the position in one direction or the second direction and an intermediate drive unit 2330 for moving the intermediate portion 2400.

상기 주요 구동부(2310)는 양 측의 안착측면부가 상기 승강 하우징부(2100) 상에서 상, 하로 위치 이동되도록 안착측면부에 동력을 제공할 수 있다.The main driving unit 2310 may provide power to the seating side portions such that the seating side portions on both sides are moved up and down on the lifting housing portion 2100.

일례로, 상기 주요 구동부(2310)는 상기 제2-1 안착측면부, 상기 제2-2 안착측면부도 상, 하로 위치 이동시킬 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 생략될 수 있다.For example, the main driving unit 2310 may move the 2-1 seating side portion and the 2-2 seating side portion up and down, and detailed descriptions thereof may be omitted.

상기 주요 구동부(2310)는 상기 제3-1 안착측면부, 상기 제3-2 안착측면부도 상, 하로 위치 이동시킬 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 생략될 수 있다.The main driving unit 2310 may also move the 3-1 seating side portion and the 3-2 seating side portion up and down, and a detailed description thereof may be omitted.

상기 주요 구동부(2310)의 구동 메커니즘은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 차용될 수 있는 메커니즘으로서 이에 대한 자세한 설명은 생략될 수 있다.The driving mechanism of the main driving unit 2310 is a mechanism that can be borrowed at a level apparent to those skilled in the art, and detailed descriptions thereof may be omitted.

상기 서브 구동부(2320)는 안착본체부가 양 측의 안착측면부 상에서 슬라이딩되어 위치 이동되도록 상기 안착본체부에 동력을 제공할 수 있다.The sub-drive unit 2320 may provide power to the seating body portion so that the seating body portion is slid on the seating side portions on both sides.

일례로, 상기 서브 구동부(2320)는 상기 제1 안착본체부(2213)가 상기 제1-1 안착측면부(2211)와 상기 제1-2 안착측면부(2212) 상에서 슬라이딩되어 위치 이동될 수 있도록 할 수 있다.In one example, the sub-drive unit 2320 is such that the first seating main body portion 2213 is slid on the first-first seating side portion 2211 and the first-second seating side portion 2212 to move the position. Can.

상기 서브 구동부(2320)의 구동 메커니즘은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 차용될 수 있는 메커니즘으로서 이에 대한 자세한 설명은 생략될 수 있다.The driving mechanism of the sub-driving unit 2320 is a mechanism that can be borrowed at a level obvious to those skilled in the art, and detailed descriptions thereof may be omitted.

상기 매개 구동부(2330)는 후술하는 매개본체부가 안착본체부를 기준으로 위치 이동될 수 있도록 매개본체부에 동력을 전달할 수 있다.The intermediate driving part 2330 may transmit power to the intermediate body part so that the intermediate body part described later can be moved relative to the seating body part.

일례로, 상기 매개 구동부(2330)는 후술하는 제1 매개본체부(2411)가 제 1 안착본체부 상에서 위치 이동시킬 수 있다.In one example, the intermediate driving unit 2330 may be moved by the first intermediate body unit 2411, which will be described later, on the first seating body unit.

상기 매개 구동부(2330)의 구동 메커니즘은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 차용될 수 있는 메커니즘으로서 이에 대한 자세한 설명은 생략될 수 있다.The driving mechanism of the intermediate driving unit 2330 is a mechanism that can be borrowed at a level apparent to those skilled in the art, and detailed descriptions thereof may be omitted.

매개부(2400)는 제3 안착부(2230)의 일단부에 연결되어 상기 제3 가압부(1400)와 연결될 수 있는 제3 매개부(2430)를 더 구비할 수 있다.The intermediate portion 2400 may further include a third intermediate portion 2430 connected to one end of the third seating portion 2230 and connected to the third pressing portion 1400.

본 발명에서는 매개부(2400)의 개수를 3개로 한정하여 서술하였지만, 이에 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 상기 매개부(2400)의 개수는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.In the present invention, the number of the intermediate parts 2400 is limited to three, but the present invention is not limited thereto, and the number of the intermediate parts 2400 may be variously modified at a level apparent to those skilled in the art.

일례로, 상기 매개부(2400)는 제4 매개부(2400)를 더 구비할 수 있다.In one example, the mediator 2400 may further include a fourth mediator 2400.

이하, 상기 제1 매개부(2410)를 기준으로 매개부(2400)의 기술적 특징을 서술하며, 상기 제2 매개부(2420), 상기 제3 매개부(2430)에 대한 기술적 특징은 상기 제1 매개부(2410)의 기술적 특징과 중복되는 한도에서 생략될 수 있다.Hereinafter, the technical features of the mediator 2400 will be described based on the first mediator 2410, and the technical features of the second mediator 2420 and the third mediator 2430 will be described in the first. It may be omitted to the extent that it overlaps with the technical characteristics of the intermediary portion 2410.

상기 제1 매개부(2410)는 상기 제1 안착부(2210)로부터 제1 방향으로 연장되는 제1 매개본체부(2411) 및 상기 제1 매개본체부(2411)에 연결되어 상기 제1 매개본체부(2411)와 상기 제1 가압부(1200)를 서로 결합시키는 제1 매개결합부(2412)를 구비할 수 있다.The first intermediary portion 2410 is connected to the first intermediary body portion 2411 and the first intermediary body portion 2411 extending in the first direction from the first seating portion 2210 and the first intermediary body A first intermediate coupling portion 2412 coupling the portion 2411 and the first pressing portion 1200 to each other may be provided.

상기 제1 매개본체부(2411)는 상기 제1 안착부(2210)로부터 제1 방향으로 연장되는 제1-1 매개본체부(2411a) 및 상기 제1-1 매개본체부(2411a)와 이격되며 상기 제1 안착부(2210)로부터 제1 방향으로 연장되는 제1-2 매개본체부(2411b)로 이루어질 수 있다.The first intermediate body portion 2411 is spaced apart from the first-first intermediate body portion 2411a and the first-first intermediate body portion 2411a extending from the first seating portion 2210 in a first direction. The first seating portion 2210 may be formed of a first-2 intermediate body portion 2411b extending in a first direction.

또한, 상기 제1 매개부(2410)는 상기 제1-1 매개본체부(2411a)와 상기 제1-2 매개본체부(2411b) 사이에 배치되어 축 방향으로 회전되는 매개롤러부(2413)를 더 구비할 수 있다.In addition, the first intermediate portion 2410 is disposed between the first-first intermediate body portion 2411a and the first-second intermediate body portion 2411b to rotate the intermediate roller portion 2413 in the axial direction. It can be further provided.

상기 제1 매개결합부(2412)는 이격 위치일 경우 상기 제1 가압부(1200)와 연결되지 않고, 결합 위치일 경우 상기 제1 가압부(1200)와 결합되는 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2), 상기 이격 위치인 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)에 외력이 작용되지 않는 경우 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)가 상기 이격 위치에서 상기 결합 위치로 위치 이동되도록 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)에 탄성력을 제공하는 제1 매개탄성부(2412b) 및 제한 위치일 경우 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)에 외력을 인가하여 상기 이격 위치인 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)의 위치 이동을 제한하고, 자유 위치일 경우 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)에 외력을 인가하지 못하여 상기 이격 위치인 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)의 위치 이동을 제한하지 못하는 제1 매개제한부(2412c-1, 2412c-2, 2412c-3)를 구비할 수 있다.The first intermediary coupling portion 2412 is not connected to the first pressing portion 1200 in a spaced apart position, and is a first intermediary moving portion 2412a-1 coupled to the first pressing portion 1200 in a coupling position. , 2412a-2), when an external force is not applied to the first intermediate moving parts 2412a-1 and 2412a-2, which are the separation positions, the first intermediate moving parts 2412a-1 and 2412a-2 are positioned at the separation position. A first intermediate elastic portion 2412b providing elastic force to the first intermediate moving portions 2412a-1, 2412a-2 so as to be moved to the coupling position, and the first intermediate moving portions 2412a-1, 2412a in a restricted position -2) by applying an external force to limit the movement of the position of the first intermediary moving parts (2412a-1, 2412a-2), and in the free position, the first intermediary moving parts (2412a-1, 2412a-2) ), the first mediating restriction unit (2412c-1, 2412c-2, 2412c-3) that does not limit the movement of the position of the first intermediate moving unit (2412a-1, 2412a-2), which is the separation position because an external force is not applied. It may be provided.

상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)는 일단부가 상기 제1 매개본체부(2411)에 회전 가능하게 연결되는 제1 매개연장부(2412a-1) 및 상기 제1 매개연장부(2412a-1)의 타단부로부터 소정 각도로서 연장되는 제1 매개돌출부(2412a-2)를 구비할 수 있다.The first intermediate moving portion 2412a-1, 2412a-2 has a first intermediate extending portion 2412a-1 and a first intermediate extending portion (121) rotatably connected to one end of the first intermediate main body portion 2411. A first intermediate protrusion 2412a-2 extending at a predetermined angle from the other end of 2412a-1) may be provided.

상기 제1 매개연장부(2412a-1)의 일단부는 상기 제1 매개본체부(2411)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.One end of the first intermediate extension portion 2412a-1 may be rotatably connected to the first intermediate body portion 2411.

상기 제1 매개연장부(2412a-1)는 소정의 길이를 가지는 판 형상일 수 있다.The first intermediate extension portion 2412a-1 may have a plate shape having a predetermined length.

상기 제1 매개연장부(2412a-1)의 타단부에 상기 제1 매개돌출부(2412a-2)가 연결될 수 있다.The first intermediate protrusion 2412a-2 may be connected to the other end of the first intermediate extension 2412a-1.

상기 제1 매개탄성부(2412b)는 상기 제1 매개연장부(2412a-1)에 탄성력을 제공할 수 있다.The first intermediate elastic portion 2412b may provide elastic force to the first intermediate extension portion 2412a-1.

일례로, 상기 제1 매개탄성부(2412b)는 코일 스프링으로서 상기 제1 매개연장부(2412a-1)의 일단부의 회전축 상에 배치될 수 있다.As an example, the first intermediate elastic portion 2412b may be disposed on a rotation axis of one end of the first intermediate extension portion 2412a-1 as a coil spring.

다만, 이에 한정하는 것은 아니고 상기 제1 매개탄성부(2412b)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the type of the first intermediate elastic portion 2412b can be variously modified at a level apparent to those skilled in the art.

제1 매개제한부(2412c-1, 2412c-2, 2412c-3)는 상기 제1 매개본체부(2411)와 연결되는 지점을 기준으로 일 방향으로 연장되는 제1-1 매개제한부(2412c-1) 및 상기 제1-1 매개제한부(2412c-1)와 소정의 각도를 가지고 상기 제1-1 매개제한부(2412c-1)와 연결되는 제1-2 매개제한부(2412c-2)를 구비할 수 있다.The first median restriction unit 2412c-1, 2412c-2, and 2412c-3 is a first-first median restriction unit 2412c- extending in one direction based on a point connected to the first median body unit 2411. 1) and the first-first mediating restriction part 2412c-2 connected to the first-first mediating restriction part 2412c-1 at a predetermined angle with the first-first mediating restriction part 2412c-1. It may be provided.

또한, 상기 제1 매개제한부(2412c-1, 2412c-2, 2412c-3)는 상기 제1-2 매개제한부(2412c-2)로부터 소정의 각도를 가지고 연장되는 제1-3 매개제한부(2412c-3)를 더 구비할 수 있다.In addition, the first mediation limiting unit 2412c-1, 2412c-2, and 2412c-3 extends from the first-2 mediating limitation unit 2412c-2 with a predetermined angle, and the 1-3 mediating limitation unit (2412c-3) may be further provided.

구체적인 일례로, 상기 제1-2 매개제한부(2412c-2)의 일단부는 상기 제1-1 매개제한부(2412c-1)에 연결되고 상기 제1-2 매개제한부(2413c-2)의 타단부는 상기 제1-2 매개제한부(2412c-3)에 연결될 수 있다.As a specific example, one end of the 1-2th mediating restriction part 2412c-2 is connected to the 1st-1 mediating restriction portion 2412c-1 and the 1-2 mediating restriction portion 2413c-2 The other end may be connected to the first-second mediating restriction part 2412c-3.

상기 제1 매개결합부(2412)는 일단부가 상기 제1-1 매개제한부(2412c-1)와 상기 제1-2 매개제한부(2412c-2)가 연결되는 부분과 연결되고 타단부가 상기 제1 매개본체부(2411)에 연결되어, 상기 제1-1 매개제한부(2412c-1)와 제1-2 매개제한부(2412c-2)의 회전 중심이 되는 제1 매개회전축(2412d) 및 상기 매개회전축(2412d)에 탄성력을 제공하는 제1 회전탄성부(2412e)를 더 구비할 수 있다.The first intermediate coupling portion 2412 is connected to a portion where one end is connected to the 1-1 mediation restriction portion 2412c-1 and the 1-2 mediation restriction portion 2412c-2, and the other end is the same. A first intermediate rotating shaft 2412d connected to the first intermediate main body part 2411 and serving as a rotation center of the first-first intermediate limiting part 2412c-1 and the first-second intermediate limiting part 2412c-2 And a first rotating elastic portion 2412e that provides elastic force to the intermediate rotating shaft 2412d.

삽입 위치인 상기 제1 매개회전축(2412d)에 외력이 작용되는 경우, 상기 제1매개회전축(2412d)는 상기 제1 매개본체부(2411)으로부터 인출되어 인출 위치로 위치 이동될 수 있다.When an external force is applied to the insertion position of the first intermediate rotating shaft 2412d, the first intermediate rotating shaft 2412d may be withdrawn from the first intermediate main body portion 2411 and moved to the withdrawal position.

상기 제1 매개본체부(2411)로부터 상기 제1 매개회전축(2412d)이 인출된 상태에서, 상기 제1 매개회전축(2412d)에 작용되는 외력이 제거되는 경우, 상기 제1 회전탄성부(2412e)에 의해 상기 매개회전축(2412d)은 상기 인출 위치에서 상기 삽입 위치로 위치 이동될 수 있다.When the external force acting on the first intermediate rotating shaft 2412d is removed while the first intermediate rotating shaft 2412d is withdrawn from the first intermediate main body portion 2411, the first rotating elastic portion 2412e By this, the intermediate rotation shaft 2412d may be moved from the withdrawal position to the insertion position.

상기 제1-1 매개제한부(2412c-1)는 상기 제1 매개회전축(2412d)에 의해 상기 제1 매개본체부(2411)를 기준으로 회전될 수 있도록 상기 제1 매개본체부(2411)에 연결될 수 있다.The first-first intermediate limiting part 2412c-1 is connected to the first intermediate main body part 2411 so that it can be rotated relative to the first intermediate main body part 2411 by the first intermediate rotating shaft 2412d. Can be connected.

일례로, 상기 제1 매개제한부(2412c-1, 2412c-2, 2412c-3)는 상기 제1 매개회전축(2412d)에 의해 상기 제1-1 매개본체부의 일 측면 및 상기 제1-2 매개본체부의 일 측면에 연결될 수 있다.In one example, the first mediating restriction part (2412c-1, 2412c-2, 2412c-3) is a side surface of the first-first mediating body part and the first-second mediation by the first mediating rotating shaft 2412d. It can be connected to one side of the body portion.

센싱부(2700)는 상기 제1 매개본체부(2411)에 배치되어 상기 제1 매개본체부(2411)의 끝 단으로부터 임의의 물체와의 거리와 관련된 데이터를 상기 제어부(2900)로 전달할 수 있다.The sensing unit 2700 may be disposed on the first intermediate body unit 2411 to transmit data related to a distance from an end of the first intermediate body unit 2411 to the control unit 2900. .

일례로, 상기 센싱부(2700)는 초음파 거리 센서일 수 있다. As an example, the sensing unit 2700 may be an ultrasonic distance sensor.

상기 센싱부(2700)는 복 수개일 수 있으며, 각 각의 센싱부(2700)는 각 각의 매개부(2400)에 배치될 수 있다.The sensing unit 2700 may be plural, and each sensing unit 2700 may be disposed at each intermediate unit 2400.

다만, 이에 한정하는 것은 아니고 상기 센싱부(2700)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the type of the sensing unit 2700 can be variously modified at a level obvious to a person skilled in the art.

제어부(2900)는 상기 입력부(2500), 상기 알림부(2600), 상기 센싱부(2700) 및/또는 상기 구동부(2300)를 제어할 수 있다.The control unit 2900 may control the input unit 2500, the notification unit 2600, the sensing unit 2700 and/or the driving unit 2300.

상기 제어부(2900)는 상기 입력부(2500), 상기 알림부(2600), 상기 센싱부(2700) 및/또는 상기 구동부(2300)를 제어하는데 필요한 연산을 수행하는 연산부(2910), 소정의 데이터를 저장하는 저장부(2920) 및 상기 입력부(2500), 상기 알림부(2600), 상기 센싱부(2700) 및/또는 상기 구동부(2300)로 소정의 데이터 또는 신호를 전달받거나 상기 입력부(2500), 상기 알림부(2600), 상기 센싱부(2700) 및/또는 상기 구동부(2300)로 소정의 데이터 또는 신호를 전달하는 송수신부(2930)를 구비할 수 있다.The control unit 2900, the input unit 2500, the notification unit 2600, the sensing unit 2700 and / or the driving unit 2300 to perform the calculation necessary to control the operation unit 2910, predetermined data The storage unit 2920 to store and the input unit 2500, the notification unit 2600, the sensing unit 2700 and/or the driving unit 2300 receives predetermined data or signals, or the input unit 2500, The notification unit 2600, the sensing unit 2700 and / or the driving unit 2300 may be provided with a transmitting and receiving unit 2930 for transmitting a predetermined data or signal.

제어부(2900)는 상기 입력부(2500), 상기 알림부(2600), 상기 센싱부(2700) 및/또는 상기 구동부(2300)로부터 소정의 신호 또는 소정의 데이터를 전달받거나 전달할 수 있다.The control unit 2900 may receive or transmit a predetermined signal or predetermined data from the input unit 2500, the notification unit 2600, the sensing unit 2700 and/or the driving unit 2300.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치가 구비하는 입력부 및 알림부를 도시한 도면이다.4 is a view showing an input unit and a notification unit provided in the elevating device for FPCB according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 입력부(2500)는 외력이 인가되는 경우 제1 신호를 발생시키는 탑재 버튼(2510), 외력이 인가되는 경우 제2 신호를 발생시키는 적재 버튼(2520) 및 외력이 인가되는 경우 제3 신호를 발생시키는 기준 버튼(2530)을 구비할 수 있다.Referring to FIG. 4, the input unit 2500 includes a mounting button 2510 that generates a first signal when an external force is applied, a load button 2520 that generates a second signal when an external force is applied, and a case where an external force is applied. A reference button 2530 for generating a third signal may be provided.

작업자는 상술한 버튼을 눌러 적절하게 상기 FPCB용 승강 장치(2000)를 제어할 수 있다.The operator can appropriately control the lifting device 2000 for the FPCB by pressing the above-described button.

알림부(2600)는 각 각의 안착부(2200)가 각 각의 가압부에 결합되었는지에 대한 소정의 정보를 전달할 수 있다.The notification unit 2600 may transmit predetermined information on whether each seating unit 2200 is coupled to each pressing unit.

일례로, 상기 알림부(2600)는 디스플레이부로서 상기 센싱부(2700)로부터 전달되는 거리 데이터를 기초로 산출된 거리가 소정 기준 값 이하(일례로, 0)일 경우, 소정의 알림 정보를 제공할 수 있다.For example, the notification unit 2600 provides a predetermined notification information when the distance calculated based on the distance data transmitted from the sensing unit 2700 as a display unit is less than or equal to a predetermined reference value (eg, 0). can do.

일례로, 상기 알림부(2600)는 시각적인 정보를 전달할 수 있다.In one example, the notification unit 2600 may transmit visual information.

이하, FPCB용 승강 장치(2000)을 이용하여 모체를 상기 가압 장치(1000)로 이송하는 방법에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, a method of transferring the mother body to the pressing device 1000 using the lifting device 2000 for FPCB will be described in detail.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치가 구비하는 안착부가 적재 모드일 때를 도시한 도면이다.5 is a view showing when the seating unit provided in the lifting device for FPCB according to an embodiment of the present invention is in the loading mode.

작업자가 상기 모체를 상기 FPCB용 승강 장치(2000)에 적재하기 위하여, 상기 적재 버튼(2520, 도 4 참조)을 누를 수 있다.The operator can press the loading button 2520 (see FIG. 4) to load the matrix on the lifting device 2000 for the FPCB.

그로 인해, 상기 입력부(2500)에는 상기 제1 신호가 발생되어 상기 제1 신호는 상기 제어부(2900, 도 2참조)로 전달할 수 있다.Therefore, the first signal is generated in the input unit 2500 and the first signal can be transmitted to the control unit 2900 (see FIG. 2 ).

상기 제1 신호가 상기 제어부(2900)로 전달되는 경우, 상기 제어부(2900)는 각 각의 안착부(2210, 2220, 2230)들이 미리 정해진 이격 거리만큼 이격되도록 주요 구동부를 제어할 수 있다.When the first signal is transmitted to the control unit 2900, the control unit 2900 may control the main driving unit such that each of the seating units 2210, 2220, and 2230 are spaced apart by a predetermined separation distance.

구체적인 일례로서, 상기 제2 안착부(2220)는 상기 안착부(2210, 2220, 2230)가 적재 모드일 경우, 작업자가 상기 제2 안착부(2220)에 상기 모체를 용이하게 적재하기 위해 미리 정해진 위치에 위치될 수 있다.As a specific example, when the seating portions 2210, 2220, and 2230 are in the loading mode, the second seating portion 2220 is predetermined by an operator to easily load the mother onto the second seating portion 2220. Can be located in a location.

또한, 상기 제1 안착부(2210)는 상기 안착부(2210, 2220, 2230)가 상기 적재 모드일 경우, 작업자가 상기 모체를 상기 제1 안착부(2210)에 상기 모체를 용이하게 적재하기 위하여 미리 정해진 이격 거리만큼 상기 제2 안착부(2220)와 이격되어 있을 수 있다.In addition, when the seating portions 2210, 210, 2220, and 2230 are in the loading mode, the first seating portion 2210 allows an operator to easily load the matrix onto the first seating portion 2210. The second seating portion 2220 may be spaced apart by a predetermined separation distance.

안착부(2210, 2220, 2230)가 3개의 안착부(2210, 2220, 2230)를 구비하는 것을 기준으로 다시 설명하자면, 상기 안착부(2210, 2220, 2230)가 적재 모드일 경우 상기 제3 안착부(2230)는 미리 정해진 위치에 위치될 수 있다.Referring again to the reference that the seating portions 2210, 2220, and 2230 have three seating portions 2210, 2220, and 2230, the third seating when the seating portions 2210, 2220, and 2230 are in the loading mode. The portion 2230 may be located at a predetermined location.

여기서, 미리 정해진 위치는 상기 제3 안착부(2230)가 위치 이동될 수 있는 위치 중에서 가장 지면과 가깝게 위치되는 위치를 의미할 수 있다.Here, the predetermined position may mean a position where the third seating portion 2230 is positioned closest to the ground among the positions where the position can be moved.

또한, 상기 안착부(2210, 2220, 2230)가 적재 모드일 경우 상기 제2 안착부(2220)는 상측 방향으로 미리 정해진 이격 거리만큼 상기 제3 안착부(2230)와 이격되어 있을 수 있다.Further, when the seating portions 2210, 2220, and 2230 are in the loading mode, the second seating portion 2220 may be spaced apart from the third seating portion 2230 by a predetermined separation distance in an upward direction.

또한, 상기 안착부(2210, 2220, 2230)가 적재 모드일 경우 상기 제1 안착부(2210)는 상측 방향으로 미리 정해진 이격 거리만큼 상기 제2 안착부(2220)와 이격되어 있을 수 있다.In addition, when the seating portions 2210, 2220, and 2230 are in the loading mode, the first seating portion 2210 may be spaced apart from the second seating portion 2220 by a predetermined separation distance in an upward direction.

매개부(2400)가 허용 위치일 경우, 안착부의 상면이 위치 되는 지점 이하의 높이에 매개부(2400)의 상면이 위치 될 수 있다.When the intermediate portion 2400 is an allowable position, the upper surface of the intermediate portion 2400 may be positioned at a height equal to or less than a point at which the upper surface of the seating portion is positioned.

구체적인 일례로서, 매개부(2400)가 허용 위치일 경우, 안착본체부의 상면이 위치 되는 지점 이하의 높이에 매개본체부의 상면이 위치될 수 있다.As a specific example, when the intermediate portion 2400 is an allowable position, the upper surface of the intermediate body portion may be positioned at a height equal to or less than the point at which the upper surface of the seating body portion is located.

일례로, 제1 매개부(2410)를 기준으로 설명하자면, 제1 매개부(2410)가 허용 위치일 경우, 상기 제1 안착본체부(2213), 도 3 참조)의 상면이 위치되는 지점 이하의 높이에 상기 제1 매개본체부(2411, 도 3 참조)의 상면이 위치될 수 있다.As an example, to be described based on the first intermediary portion 2410, when the first intermediary portion 2410 is an allowable position, the point at which the upper surface of the first seating body portion 2213 (see FIG. 3) is located is less than or equal to An upper surface of the first intermediate body portion 2411 (see FIG. 3) may be positioned at a height of.

일례로, 상기 제1 매개부(2410)가 허용 위치일 경우, 상기 제1 안착본체우의 상면과 상기 제1 매개본체부(2411)의 상면이 균일한 면을 이룰 수 있다.For example, when the first intermediate portion 2410 is in an allowable position, an upper surface of the first seating body right and an upper surface of the first intermediate body portion 2411 may form a uniform surface.

매개부가 차단 위치일 경우, 안착부의 상면이 위치되는 지점 초과의 높이에 매개부(2400)의 상면이 위치될 수 있다.When the intermediate portion is in the blocking position, the upper surface of the intermediate portion 2400 may be positioned at a height greater than the point where the upper surface of the seating portion is located.

구체적인 일례로서, 매개부가 차단 위치일 경우, 안착본체부의 상면이 위치 되는 지점 초과의 높이에 매개본체부의 상면이 위치될 수 있다.As a specific example, when the intermediate portion is in the blocking position, the upper surface of the intermediate body portion may be positioned at a height greater than the point at which the upper surface of the seating body portion is located.

일례로, 제1 매개부(2410)를 기준으로 설명하자면, 제1 매개부(2410)가 차단 위치일 경우, 상기 제1 안착본체부(2213)의 상면이 위치되는 지점 초과의 높이에 상기 제1 매개본체부(2411)의 상면이 위치될 수 있다.For example, referring to the first intermediary portion 2410, when the first intermediary portion 2410 is in a blocking position, the first intermediary portion 2413 is positioned at a height above the point where the upper surface of the first seating body portion 2213 is located. 1 The top surface of the intermediate body portion 2411 may be located.

상기 안착부가 적재 모드 일 경우, 상기 매개부는 허용 위치일 수 있다.When the seating portion is in the loading mode, the intermediate portion may be an allowable position.

일례로, 상기 제1 매개부는 상기 안착부가 상기 적재 모드일 경우 상기 허용 위치에 위치될 수 있다.In one example, the first intermediary portion may be located in the allowable position when the seating portion is in the loading mode.

이로 인해, 작업자는 용이하게 상기 모체를 각 각의 안착본체부 상면에 안착시킬 수 있다.Due to this, the operator can easily seat the mother on the upper surface of each seating body portion.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치의 안착부가 상승 될 때 매개부의 위치 이동을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the movement of the position of the intermediate portion when the seating portion of the elevating device for FPCB according to an embodiment of the present invention is raised.

작업자는 기준을 설정하기 위해 제1 안착부(2210)를 상측 방향으로 상승 시킬 수 있다.The operator may raise the first seating portion 2210 upward in order to set a standard.

이 때, 작업자는 상기 입력부(2500, 도 2 참조)를 동작시킬 수 있다.At this time, the operator may operate the input unit 2500 (see FIG. 2).

상기 안착부(2210, 2220, 2230)가 상기 적재 모드인 상태에서, 상기 제1 안착부(2210)가 상측 방향으로 상승될 경우 상기 제1 매개부(2410)는 허용 위치에서 차단 위치로 위치 이동될 수 있다.When the seating portions 2210, 2220, and 2230 are in the loading mode, when the first seating portion 2210 is raised upward, the first intermediary portion 2410 moves from an allowable position to a blocked position. Can be.

즉, 허용 위치인 제1 매개부(2410)는 상측 방향을 위치 이동될 수 있다.That is, the first intermediate portion 2410, which is an allowable position, may be moved in an upward direction.

상기 제1 매개부(2410)는 상기 안착부(22210, 2220, 2230)가 상기 적재 모드에서 상기 제1 안착부(2210)가 상측 방향으로 상승될 경우 상기 허용 위치에서 상기 차단 위치로 위치 이동될 수 있다.The first intermediary portion 2410 may be moved from the allowable position to the blocked position when the seating portions 2210, 2220, and 2230 are raised upward in the loading mode. Can.

이를 위해 상기 제어부(2900)는 상기 매개 구동부를 제어할 수 있다.To this end, the control unit 2900 may control the intermediate driving unit.

이로써, 상기 제1 안착부(2210)가 상측 방향으로 위치 이동되는 과정에서 상기 모체(M10)가 지상으로 낙하되는 것을 효과적으로 예방할 수 있다.Thus, it is possible to effectively prevent the mother M10 from dropping to the ground in the process of the first seating portion 2210 being moved upward.

상기 작업자는 상기 발광부에서 방출하는 빛이 맨 밑에 존재하는 가압부(일례로, 제3 가압부(1400))의 가압연장부의 정면에 위치되도록 할 수 있다.The operator may allow the light emitted from the light emitting portion to be located in front of the pressing extension portion of the pressing portion (eg, the third pressing portion 1400) existing at the bottom.

이를 위해, 상기 발광부는 상기 센싱부와 이웃되는 지점의 매개본체부에 배치될 수 있다.To this end, the light emitting unit may be disposed in the intermediate body portion at a point adjacent to the sensing unit.

가압연장부의 정면은 가압본체부와 연결되는 면과 대향되는 면을 의미할 수 있다.The front surface of the pressurized extension portion may mean a surface opposite to a surface connected to the pressurized body portion.

다음으로 상기 작업자는 상기 기준 버튼을 누를 수 있고, 이로 인해 상기 입력부는 제3 신호를 발생시킬 수 있다.Next, the operator can press the reference button, whereby the input unit can generate a third signal.

상기 제어부로 상기 제3 신호가 전달되는 경우, 상기 센싱부로부터 전달되는 거리 정보를 기초로 산출된 거리 값을 소정의 기준 값을 설정할 수 있다.When the third signal is transmitted to the control unit, a predetermined reference value may be set for the distance value calculated based on the distance information transmitted from the sensing unit.

소정의 기준 값은 각 각의 가압부가 어느 위치에 위치되는지를 산출하는 근거가 될 수 있다.The predetermined reference value may serve as a basis for calculating where each pressing portion is located.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치의 안착부가 가압 장치의 가압부에 대응되는 위치로 이동되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a process of moving the seating portion of the lifting device for FPCB according to an embodiment of the present invention to a position corresponding to the pressing portion of the pressing device.

다음으로 작업자는 상기 탑재 버튼(2510, 도4 참조)을 누를 수 있고, 이로 인해 상기 입력부(2500, 도 4 참조)는 제1 신호를 발생시킬 수 있다.Next, the operator may press the mounting button 2510 (see FIG. 4), and thereby the input unit 2500 (see FIG. 4) may generate a first signal.

상기 제어부(2900, 도 2 참조)로 제1 신호가 전달되는 경우, 상기 제어부(2900, 도 2 참조)는 상기 제1 안착부(2210)를 상측 방향으로 위치 이동시키면서 각 각의 가압부가 어느 위치에 위치되는 지를 산출할 수 있다.When the first signal is transmitted to the control unit 2900 (refer to FIG. 2), the control unit 2900 (refer to FIG. 2) moves the first seating portion 2210 in an upward direction, while each pressing portion is positioned. Can be calculated.

구체적으로 설명하자면, 상기 제1 안착부(2210)가 기준 위치(입력부(2500)에서 상기 제3 신호가 발생되었을 때의 상기 제1 안착부(2210)의 위치)에서 상측 방향으로 위치 이동되면서, 상기 센싱부(2700, 도 2 참조)는 상기 거리 정보를 수집하여 상기 제어부(2900)로 전달할 수 있다.Specifically, the first seating portion 2210 is moved in the upward direction from the reference position (the position of the first seating portion 2210 when the third signal is generated in the input unit 2500), The sensing unit 2700 (see FIG. 2) may collect the distance information and transmit it to the control unit 2900.

상기 제어부(2900)는, 상기 제1 안착부(2210)가 상기 기준 위치에 위치될 때의 상기 센싱부(2700)로부터 전달되는 거리 정보를 기초로 산출된 거리 값인 기준 거리를 기준으로, 상기 기준 위치에 위치되는 상기 제1 안착부(2210)가 상측 방향으로 위치 이동되는 과정에서 상기 센싱부(2700)가 전달하는 거리 정보를 기초로 산출된 거리 값을 기초로 각 각의 가압부가 어느 높이에 위치되는 지를 산출할 수 있다.The control unit 2900 is based on a reference distance that is a distance value calculated based on distance information transmitted from the sensing unit 2700 when the first seating unit 2210 is positioned at the reference position. In the process in which the first seating portion 2210 positioned at the position is moved in the upward direction, the pressing portion of each of the pressing portions is at a certain height based on the distance value calculated based on the distance information transmitted by the sensing portion 2700. You can calculate whether it is located.

구체적인 일례로서, 도 7(a)를 참조하면, 상기 제1 안착부(2210)가 기준 위치(A)에 위치될 경우 상기 제1 매개본체부(2411)와 상기 제1-1 가압연장부(1220) 또는 상기 제1-2 가압연장부(1230) 사이의 거리인 기준 거리(D1)는 1m일 수 있다.As a specific example, referring to FIG. 7(a), when the first seating portion 2210 is positioned at the reference position (A), the first intermediate body portion 2411 and the first-first pressurization extension portion ( 1220) or the reference distance D1, which is a distance between the first and second pressure extension parts 1230, may be 1 m.

기준 위치인 상기 제1 안착부(2210)가 상측 방향으로 위치 이동될 때, 상기 센싱부(2700)로부터 전달되는 상기 거리 정보를 기초로 상기 제어부(2900)는 상기 기준 거리와 동일한 거리 값이 산출되는 높이에 가압부(구체적으로 가압연장부)의 위치를 예상할 수 있다.When the first seating portion 2210 which is the reference position is moved in the upward direction, the controller 2900 calculates a distance value equal to the reference distance based on the distance information transmitted from the sensing unit 2700 It is possible to predict the position of the pressing portion (specifically the pressing extension portion) at a height.

도 7(a)에서는 B 높이와 C 높이 일 수 있다.In FIG. 7(a), the height may be B and C.

상기 제어부(2900)는 상기 기준 거리와 동일한 거리 값이 산출된 이후로 소정 높이(X) 이상 상기 제1 안착부(2210)가 위치 이동 되었는데도, 상기 센싱부(2700)로부터 전달된 상기 거리 정보를 기초로 상기 기준 거리와 동일한 거리 값이 산출되지 않는다면, 더 이상 상측 방향으로 배치되는 가압부가 존재하지 않는 다고 판단하고, 상측 방향으로 이동하는 상기 제1 안착부(2210)의 위치 이동을 정지할 수 있다.The control unit 2900 receives the distance information transmitted from the sensing unit 2700 even though the first seating unit 2210 has been moved over a predetermined height (X) since the same distance value as the reference distance is calculated. If the same distance value as the reference distance is not calculated on the basis, it can be determined that there is no more pressing portion disposed in the upward direction, and the movement of the position of the first seating portion 2210 moving in the upward direction can be stopped. have.

이러한 과정을 진행하기 위해 상기 제어부(2900)는 상기 주요 구동부(2310)를 제어할 수 있다.In order to proceed with this process, the control unit 2900 may control the main driving unit 2310.

여기서, 상기 제어부(2900)에서 산출된 높이는 상기 승강 하우징부(2100)를 기준으로 산출된 것일 수 있다.Here, the height calculated by the control unit 2900 may be calculated based on the lifting housing unit 2100.

따라서, 상기 제어부(2900)는 각 각의 가압부가 위치 된다고 예상되는 지점보다 소정 높이 이상 높이에 상기 가압부가 위치된다고 판단하고, 이에 대응되는 지점에 상기 안착본체부를 위치 시킬 수 있다.Therefore, the control unit 2900 may determine that the pressing portion is positioned at a height higher than a predetermined height than the point at which each pressing portion is expected to be positioned, and may place the seating body portion at a point corresponding thereto.

여기서, 소정 높이(H10)는, 상기 매개부(2400)가 허용 위치에서 차단 위치로 올라간 높이와 동일할 수 있다.Here, the predetermined height H10 may be the same as the height at which the intermediary portion 2400 is raised from the allowable position to the blocked position.

일례로, 가압부에 대응되는 지점에 상기 안착본체부를 위치시킨다는 의미는 상기 안착본체부의 중심과 상기 가압연장부의 중심이 동일한 높이에 위치되도록 하는 것을 의미할 수 있다.For example, the meaning of placing the seating body portion at a point corresponding to the pressing portion may mean that the center of the seating body portion and the center of the pressing extension portion are positioned at the same height.

도면에서는, 제1 안착본체부(2213)의 중심과 제1-1 가압연장부(1220)의 중심 및 제1 안착본체부(2213)의 중심과 제1-2 가압연장부(1230)의 중심이 일치된 상태를 도시한 것일 수 있다.In the drawing, the center of the first seating body portion 2213 and the center of the first-first pressurized extension portion 1220 and the center of the first seated body portion 2213 and the center of the first-2 pressurized extension portion 1230 It may be that the coincident state is shown.

상기 제어부(2900)는 상기 가압부의 개 수에 대응되도록, 맨 위의 가압부에 대해서 차례로 상기 안착부(2200)를 위치 이동시킬 수 있다.The control unit 2900 may move the seating portion 2200 in order with respect to the top pressing portion in order to correspond to the number of pressing portions.

상기 제어부(2900)가 각 각의 가압부와 대응되는 위치에 상기 안착부(2200)를 위치 시키면, 작업자는 탑재 버튼(2510)을 누를 수 있고, 이에 따라 상기 입력부(2500)는 상기 제1 신호를 발생시킬 수 있다.When the control unit 2900 positions the seating unit 2200 at a position corresponding to each pressing unit, the operator can press the mounting button 2510, and accordingly, the input unit 2500 receives the first signal. Can cause

상기 제어부(2900)는 상기 제1 신호가 전달되는 경우, 상기 제어부(2900)는 상기 주요 구동부(2310)와 상기 매개 구동부(2330)를 가동시켜 상기 안착부(2200)와 상기 가압부를 서로 결합시킬 수 있다.When the first signal is transmitted to the control unit 2900, the control unit 2900 operates the main driving unit 2310 and the intermediate driving unit 2330 to couple the seating unit 2200 and the pressing unit to each other. Can.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치의 매개부가 가압 장치의 가압부와 결합되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining a process in which the intermediate portion of the lifting device for FPCB according to an embodiment of the present invention is coupled with the pressing portion of the pressing device.

도 8(a)를 참조하면, 상기 제어부(2900)에 상기 제1 신호가 전달되는 경우, 상기 제어부(2900)는 상기 매개부(2400)가 차단 위치에서 허용 위치로 위치 이동되도록 상기 매개 구동부(2330)를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 8(a), when the first signal is transmitted to the control unit 2900, the control unit 2900 may control the intermediary driving unit so that the intermediary unit 2400 is moved from a blocking position to an allowable position. 2330).

이에 따라 상기 매개본체부는 하측 방향으로 위치 이동될 수 있다.Accordingly, the intermediate body portion may be moved in a downward direction.

상기 제1 매개결합부(2412)는, 제1 위치일 경우 상기 제1 매개본체부(2411)와 상기 제1 가압부(1200)를 서로 결합시키지 못하고, 제2 위치일 경우 상기 제1 매개본체부(2411)와 상기 제1 가압부(1200)를 서로 결합시킬 수 있다.The first intermediary coupling portion 2412, when in the first position, the first intermediary body portion 2411 and the first pressing portion 1200 cannot be coupled to each other, and in the second position, the first intermediary body The portion 2411 and the first pressing portion 1200 may be coupled to each other.

또한, 상기 제1 매개결합부(2412)는 상기 제1 매개본체부(2411)가 상기 제1 가압부(1200)에 접촉되는 것에 의해 제1 위치에서 제2 위치로 위치 이동될 수 있다.In addition, the first intermediate coupling portion 2412 may be moved from the first position to the second position by contacting the first intermediate unit 2411 with the first pressing unit 1200.

상기 제1 매개결합부(2412)가 제1 위치일 경우, 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)는 이격 위치일 수 있고, 상기 제1 매개제한부(2412c-1, 2412c-2, 2412c-3)는 제한 위치일 수 있다.When the first intermediary coupling portion 2412 is in the first position, the first intermediary moving portions 2412a-1 and 2412a-2 may be spaced apart, and the first intermediary restriction portions 2412c-1 and 2412c- 2, 2412c-3) may be a restricted position.

상기 제1 매개결합부(2412)가 제2 위치일 경우, 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)는 결합 위치일 수 있고, 상기 제1 매개제한부(2412c-1, 2412c-2, 2412c-3)는 자유 위치일 수 있다.When the first intermediary coupling portion 2412 is in the second position, the first intermediary moving portions 2412a-1 and 2412a-2 may be in the coupling position, and the first intermediary restriction portions 2412c-1 and 2412c- 2, 2412c-3) may be a free position.

이에 구체적으로 설명하자면, 도 8(b)를 참조하면, 상기 제어부(2900)는 안착본체부가 제1 방향으로 위치 이동되도록 상기 주요 구동부(2310)를 제어할 수 있다.In detail, referring to FIG. 8(b), the control unit 2900 may control the main driving unit 2310 such that the seating body portion is moved in the first direction.

이하, 제1 안착부(2210), 제1 매개부(2410) 및 제1 가압부(1200)를 기준으로 설명을 하나, 이에 본 발명이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, description will be made based on the first seating portion 2210, the first intermediate portion 2410, and the first pressing portion 1200, but the present invention is not limited thereto.

상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)는 이격 위치로서 상기 제1 매개연장부(2412a-1)는 상기 제1 매개본체부(2411)에 접촉되어 있을 수 있다.The first intermediate moving parts 2412a-1 and 2412a-2 may be spaced apart, and the first intermediate extending part 2412a-1 may be in contact with the first intermediate body part 2411.

이를 위해 상기 제1 매개제한부(2412c-1, 2412c-2, 2412c-3)는 제한 위치일 수 있다.To this end, the first mediating restriction units 2412c-1, 2412c-2, and 2412c-3 may be restricted positions.

상기 제1 매개제한부(2412c-1, 2412c-2, 2412c-3)가 제한 위치일 경우 상기 제1-1 매개제한부(2412c-1)는 상기 제1 매개연장부(2412a-1)의 일면과 접촉되어 상기 제1 매개연장부(2412a-1)의 위치 이동을 제한할 수 있다.When the first mediating restriction portion 2412c-1, 2412c-2, 2412c-3 is in a restricted position, the first-first mediating restriction portion 2412c-1 is the first mediating extension portion 2412a-1. In contact with one surface, the movement of the position of the first intermediate extension portion 2412a-1 may be restricted.

상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)는 상기 제1 매개본체부(2411)가 상기 제1 가압부(1200)로 향하는 과정에서, 상기 제한 위치인 상기 제1 매개제한부(2412c-1, 2412c-2, 2412c-3)가 상기 제1 가압부(1200)와 접촉되어 상기 자유 위치로 위치 이동되는 것에 의해 상기 이격 위치에서 상기 결합 위치로 위치 이동될 수 있다.The first intermediary moving parts 2412a-1 and 2412a-2 are the first intermediary limiting parts 2412c which are the restricted positions in the process of the first intermediary main body part 2411 being directed to the first pressing part 1200. -1, 2412c-2, 2412c-3) may be moved from the spaced position to the combined position by being moved to the free position by contact with the first pressing part 1200.

구체적으로 설명하자면, 도 8(b)를 참조하면, 상기 제1 안착본체부(2213)가 제1 방향으로 위치 이동되면서, 상기 제1-3 매개제한부(2412c-3)가 제1-1 가압연장부(1220) 및/또는 상기 제1-2 가압연장부(1230)와 접촉될 수 있다.Specifically, referring to FIG. 8(b), while the first seating main body portion 2213 is positioned in the first direction, the first-third mediating restriction part 2412c-3 is first-first The pressure extension portion 1220 and/or the first-2 pressure extension portion 1230 may be contacted.

이를 위해, 상기 제1-3 매개제한부(2412c-3)는 상기 제1-2 매개제한부(2412c-2)로부터 상기 제1 매개본체부의 정면 상에 배치되도록 연장될 수 있다.To this end, the first-third mediating restriction portion 2412c-3 may be extended from the first-second mediating restriction portion 2412c-2 to be disposed on the front surface of the first mediating body portion.

이를 위해, 상기 제어부는 상기 서브 구동부를 제어하여 상기 제1 안착본체부(2213, 도 3 참조)가 상기 제1-1 안착측면부(2211, 도 3 참조)와 상기 제1-2 안착측면부(2212, 도 3 참조) 상에서 슬라이딩되도록 할 수 있다.To this end, the control unit controls the sub-drive unit so that the first seating body unit 2213 (refer to FIG. 3) includes the first-first seating side parts 2211 and FIG. 3 and the first-2 seating side parts 2212. , See FIG. 3).

도 8(c)를 참조하면, 상기 제1-3 매개제한부(2412c-ㅊ)가 제1-1 가압연장부(1220) 및/또는 상기 제1-2 가압연장부(1230)와 접촉된 상태에서 상기 제1 안착본체부(2213)가 제1 방향으로 계속해서 위치 이동되며 상기 제1 매개제한부(2412c-1, 2412c-2, 2412c-3)는 일 방향(일례로, 반 시계 방향)으로 회전되면서 상기 제1 매개제한부(2412c-1, 2412c-2, 2412c-3)는 자유 위치로 위치 이동될 수 있다.Referring to FIG. 8(c), the first-third mediating restriction part 2412c-ㅊ is in contact with the first-first pressure extension part 1220 and/or the first-second pressure extension part 1230. In the state, the first seating main body portion 2213 is continuously moved in the first direction, and the first parameter limiting portions 2412c-1, 2412c-2, and 2412c-3 are in one direction (eg, counterclockwise) ), the first mediating restriction parts 2412c-1, 2412c-2, and 2412c-3 may be moved to a free position.

상기 제1-1 매개제한부(2412c-1)가 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)와 이격되는 것에 의해 상기 제1 매개탄성부(2412b)에 의해 이격 위치인 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)가 결합 위치로 위치 이동될 수 있다.The first 1st intermediate limiting part 2412c-1 is spaced apart from the first intermediate moving parts 2412a-1 and 2412a-2 by the first intermediate elastic part 2412b, the first position being a separation position. The intermediate moving parts 2412a-1 and 2412a-2 may be moved to a combined position.

다시 말해서, 상기 이격 위치인 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)가 회전되면서 상기 제1 매개본체부(2411)와 이격되어 상기 제1-1 가압연장부(1220) 또는 상기 제1-2 가압연장부(1230)에 결합될 수 있다.In other words, while the first intermediate moving parts 2412a-1 and 2412a-2 that are spaced apart from each other are rotated apart from the first intermediate body part 2411, the first-first pressurized extension part 1220 or the first 1-2 may be coupled to the pressure extension portion 1230.

상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)가 결합 위치일 경우 상기 제1-1 가압연장부(1220) 또는 상기 제1-2 가압연장부(1230) 측면에 형성된 결합홈(h1200)에 상기 제1 매개돌출부(2412a-2)가 삽입될 수 있다.When the first intermediary moving parts 2412a-1 and 2412a-2 are in a coupling position, a coupling groove (h1200) formed on a side surface of the first-first pressure extension part 1220 or the first-second pressure extension part 1230 The first intermediary protrusion 2412a-2 may be inserted into.

상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)가 상기 결합 위치일 경우 상기 제1 매개연장부(2412a-1)는 상기 제1 매개본체부(2411)로부터 이격될 수 있다.When the first intermediate moving portion 2412a-1, 2412a-2 is the coupling position, the first intermediate extending portion 2412a-1 may be spaced apart from the first intermediate body portion 2411.

상기 제1 매개제한부(2412c-1, 2412c-2, 2412c-3)는 상기 제1 매개회전축(2412d)에 의해 상기 제1 매개본체부(2411)에 회전 가능하게 연결되어, 회전을 통해 위치 이동을 할 수 있다.The first mediating restriction part (2412c-1, 2412c-2, 2412c-3) is rotatably connected to the first mediating body portion (2411) by the first mediating rotation axis (2412d), positioned through rotation You can move.

상기 제1 매개제한부(2412c-1, 2412c-2, 2412c-3)가 상기 제한 위치일 경우 상기 제1-1 매개제한부(2412c-1)는 상기 이격 위치인 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)의 상기 제1 매개연장부(2412a-1)의 일면과 접촉되어 상기 제1 매개연장부(2412a-1)의 위치 이동을 제한할 수 있다.When the first intermediary restriction unit 2412c-1, 2412c-2, 2412c-3 is the restricted position, the first-first intermediary restriction unit 2412c-1 is the spaced apart first intermediary moving unit 2412a -1, 2412a-2) may be in contact with one surface of the first intermediate extension portion 2412a-1 to limit the movement of the first intermediate extension portion 2412a-1.

또한, 상기 제1 매개제한부(2412c-1, 2412c-2, 2412c-3)가 상기 제한 위치일 경우 상기 제1-1 매개제한부(2412c-1)는 상기 제1 매개본체부(2411)가 상기 제1 가압부(1200)로 향하는 과정에서 상기 제1-3 매개제한부(2412c-3)와 상기 제1 가압부(1200)(구체적으로 제1-1 가압연장부(1220) 또는 상기 제1-2 가압연장부(1230))와의 접촉에 의해 회전되어 상기 제1 매개연장부(2412a-1)로부터 이격될 수 있다.In addition, when the first intermediary restriction unit 2412c-1, 2412c-2, 2412c-3 is the restricted position, the first intermediary restriction unit 2412c-1 is the first intermediary body unit 2411. In the process of going to the first pressing portion 1200, the first-3 mediating restriction portion 2412c-3 and the first pressing portion 1200 (specifically, the 1-1 pressing extension portion 1220) or the It may be rotated by contact with the 1-2 pressurized extension portion 1230 to be spaced apart from the first intermediate extension portion 2412a-1.

상기 제1 매개본체부(2411)와 상기 제1 가압연장부가 서로 결합되는 경우, 상기 센싱부(2700)에서 전달되는 거리 정보를 기초로 산출된 거리 값은 0일 수 있다.When the first intermediate body portion 2411 and the first pressing extension portion are combined with each other, the distance value calculated based on the distance information transmitted from the sensing portion 2700 may be 0.

상기 제어부(2900)는 상기 센싱부(2700)에서 전달되는 거리 정보를 기초로 매개부(2400)와 가압부가 서로 결합되었는지 여부를 판단할 수 있다.The control unit 2900 may determine whether the intermediary unit 2400 and the pressing unit are coupled to each other based on the distance information transmitted from the sensing unit 2700.

즉, 상기 제어부(2900)는 상기 센싱부(2700)에서 전달되는 거리 정보를 기초로 산출된 거리 값이 0일 경우, 해당되는 매개부(2400)와 가압부가 서로 결합되었다고 판단할 수 있다.That is, when the distance value calculated based on the distance information transmitted from the sensing unit 2700 is 0, the control unit 2900 may determine that the corresponding intermediate unit 2400 and the pressing unit are combined with each other.

일례로, 상기 제어부(2900)는 제1-1 매개본체부(2411a)와 제1-1 가압연장부(1220)가 결합되고, 제1-2 매개본체부(2411b)와 제1-2 가압연장부(1230)가 결합되었는지를 상기 제1-1 매개본체부(2411a)에 배치된 센싱부(2700)와 상기 제1-2 매개본체부(2411b)에 배치된 센싱부(2700)로부터 전달되는 거리 정보를 기초로 결합 여부를 판단할 수 있다.In one example, the control unit 2900 is coupled to the first-first intermediate body part 2411a and the first-first pressurized extension part 1220, and the first-second intermediate body part 2411b and the first-second pressurization. Whether the extension part 1230 is coupled is transmitted from the sensing part 2700 disposed in the first-first intermediate body part 2411a and the sensing part 2700 disposed in the first-2 intermediate body part 2411b. It can be determined whether or not the combination based on the distance information.

일례로, 둘 중에 어느 하나의 센싱부(2700)로부터 전달되는 거리 정보를 기초로 산출된 거리 값이 0이 아니라면 상기 제어부(2900)는 상기 제1 매개부(2410)와 상기 제1 가압부(1200)가 서로 결합되지 않았다고 판단할 수 있다.For example, if the distance value calculated based on the distance information transmitted from any one of the sensing units 2700 is not 0, the control unit 2900 may include the first intermediate unit 2410 and the first pressing unit ( 1200).

상기 제어부(2900)는 매개부(2400)와 가압부가 서로 결합되었다고 판단하는 경우, 해당되는 매개부(2400)와 대응되는 안착부(2200)의 번호를 상기 알림부(2600)에 표시할 수 있다.When it is determined that the intermediate unit 2400 and the pressing unit are coupled to each other, the control unit 2900 may display the number of the seating unit 2200 corresponding to the corresponding intermediate unit 2400 on the notification unit 2600. .

작업자는 상기 알림부(2600)에 표시되는 정보를 기초로 각 각의 매개부(2400)와 각 각의 안착부(2200)가 서로 결합되었는지 여부를 용이하게 인지할 수 있다.Based on the information displayed on the notification unit 2600, the operator can easily recognize whether each of the intermediate units 2400 and each of the seating units 2200 are combined with each other.

제2 매개부(2420)와 제2 가압부(1300)의 결합되는 방법과 제3 매개부(2430)와 제3 가압부(1400)의 결합되는 방법은 제1 매개부와 제1 가압부가 결합되는 방법과 동일할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략될 수 있다.The method of combining the second intermediate portion 2420 and the second pressing portion 1300 and the method of combining the third intermediate portion 2430 and the third pressing portion 1400 combine the first intermediate portion and the first pressing portion It may be the same as the method, and a detailed description thereof may be omitted in the overlapping with the above-described content.

작업자는 각 각의 매개부(2400)와 각 각의 가압부를 서로 결합시킨 뒤에, 각 각의 안착푸쉬부를 제1 방향으로 밀 수 있다.The operator can push each of the seating push portions in the first direction after the respective intermediate portions 2400 and the respective pressing portions are combined with each other.

이로 인해, 상기 안착푸쉬부는 제1 방향으로 위치 이동되며, 상기 안착푸쉬부에 의해 안착부(2200)에 안착된 모체는 매개부(2400)를 통해 가압 장치(1000)로 이동될 수 있다.Due to this, the seating push portion is moved in the first direction, and the mother seated on the seating portion 2200 by the seating push portion can be moved to the pressing device 1000 through the intermediate portion 2400.

구체적인 일례로서, 작업자는 제1 안착푸쉬부(2215)에 제1 방향으로 외력을 인가할 수 있으며, 상기 제1 안착푸쉬부(2215)는 제1 방향으로 위치 이동될 수 있다.As a specific example, the operator may apply an external force in the first direction to the first seated push portion 2215, and the first seated push portion 2215 may be moved in the first direction.

상기 제1 안착푸쉬부(2215)의 위치 이동에 의해 상기 제1 안착본체부(2213) 상에 있던 상기 모체는 매개롤러부(2413) 및 제1 가압롤러부(1240)에 의해 제1 방향으로 위치 이동되어 상기 제1 가압본체부(1210)의 상면에 안착될 수 있다.The mother body on the first seating body part 2213 by the movement of the position of the first seating push part 2215 is moved in the first direction by the intermediate roller part 2413 and the first pressing roller part 1240. The position may be shifted to be seated on the upper surface of the first pressing body portion 1210.

각 각의 모체를 대응되는 가압부에 안착시킨 뒤에 작업자는 각 각의 매개결합부를 처음 위치(일례로, 매개이동부는 이격 위치, 매개제한부는 제한 위치)로 위치 이동시킨 후에, 상기 적재 버튼(2520)을 눌러, 상기 FPCB용 승강 장치(2000)가 적재 위치로 위치되도록 할 수 있다.After each parent is seated in the corresponding pressing portion, the operator moves each of the intermediate coupling portions to the initial position (for example, the intermediate moving portion is separated from the location, and the medial restriction portion is restricted), and then the loading button 2520 By pressing ), the lifting device 2000 for the FPCB can be positioned to the loading position.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB용 승강 장치의 매개부가 가압 장치의 가압부로부터 분리되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining a process in which the intermediate portion of the lifting device for FPCB according to an embodiment of the present invention is separated from the pressing portion of the pressing device.

도 9(a)를 참조하면, 상기 제1 매개부와 상기 제1 가압부를 서로 분리하기 위해서, 삽입 위치인 상기 제1 매개회전축(2412d)을 상기 제1 매개본체부(2411)로부터 인출할 수 있다.Referring to FIG. 9(a), in order to separate the first intermediate portion and the first pressing portion from each other, the first intermediate rotating shaft 2412d, which is an insertion position, can be withdrawn from the first intermediate body portion 2411. have.

삽입 위치인 상기 제1 매개회전축(2412d)은 인출 위치인 상기 제1 매개 회전축(2412d)보다 외부에 더 노출되지 않을 수 있다.The first intermediate rotational axis 2412d, which is an insertion position, may not be exposed to the outside more than the first intermediate rotational axis 2412d, which is an extraction position.

다음으로, 작업자는 결합 위치인 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)를 삽입 위치로 위치 이동시키도록 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)에 외력을 인가할 수 있다.Next, the operator can apply an external force to the first intermediate moving portion (2412a-1, 2412a-2) to move the first intermediate moving portion (2412a-1, 2412a-2), which is the combined position, to the insertion position. have.

도 9(b)를 참조하면, 상기 제1 매개이동부에(2412a-1, 2412a-2) 외력이 인가된 상태에서, 작업자에 의해 인출 위치인 상기 제1 매개회전축(2412d)이 회전(일례로, 시계 방향)되는 것에 따라, 상기 제1 매개제한부(2412c-1, 2412c-2, 2412c-3)도 회전(일례로, 시계 방향)될 수 있다.Referring to FIG. 9(b), in the state in which external force is applied to the first intermediate moving part (2412a-1, 2412a-2), the first intermediate rotating shaft 2412d, which is the withdrawal position by the operator, rotates (eg , Clockwise), the first parameter limiting units 2412c-1, 2412c-2, and 2412c-3 may also be rotated (eg, clockwise).

다만, 상기 제1 매개회전축(2412d)이 인출 위치이기 때문에 상기 제1 매개제한부(2412c-1, 2412c-2, 2412c-3)와 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)는 서로 접촉되지 않을 수 있다. However, since the first intermediate rotational axis 2412d is the withdrawal position, the first intermediate limiting units 2412c-1, 2412c-2, 2412c-3 and the first intermediate moving unit 2412a-1, 2412a-2 are They may not be in contact with each other.

다음으로, 상기 제1 매개회전축(2412d)에 외력이 제거되면 상기 제1 회전탄성부(2412e)에 의해 인출 위치인 상기 제1 매개회전축(2412d)은 상기 제1 매개본체부(2411)로 일부분 삽입될 수 있다.Next, when an external force is removed from the first intermediate rotating shaft 2412d, the first intermediate rotating shaft 2412d, which is a drawing position by the first rotating elastic portion 2412e, is partially parted into the first intermediate rotating body portion 2411. Can be inserted.

이로 인해, 상기 제1 매개제한부(2412c-1, 2412c-2, 2412c-3)는 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)에 접촉될 수 있다.Due to this, the first mediating restriction parts 2412c-1, 2412c-2 and 2412c-3 may contact the first mediating moving parts 2412a-1 and 2412a-2.

구체적인 일례로서, 상기 제1 매개연장부(2412a-1)의 일면이 상기 제1-1 매개제한부(2412c-1)에 접촉되어, 상기 제1 매개연장부(2412a-1)가 폴딩된 채로 상기 제1 매개돌출부(2412a-2)가 상기 결합홀(h1200)로부터 분리될 수 있다.As a specific example, one surface of the first intermediate extension unit 2412a-1 contacts the first-first intermediate restriction unit 2412c-1, and the first intermediate extension unit 2412a-1 is folded. The first intermediate protrusion 2412a-2 may be separated from the coupling hole h1200.

또한, 상기 제1-3 매개제한부(2412c-3)는 상기 제1-1 가압연장부(1220)의 측면에 접촉되어 있을 수 있다. Also, the first-third mediating restriction part 2412c-3 may be in contact with a side surface of the first-first pressurization extension part 1220.

이 때, 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)는 제한 위치보다 덜 폴딩될 수 있다.At this time, the first intermediate moving parts 2412a-1 and 2412a-2 may be folded less than the restricted position.

도 9(c)를 참조하면, FPCB용 승강 장치 장치가 상기 가압 장치로부터 멀어지면, 상기 제1-3 매개제한부(2412c-3)는 상기 제1-1 가압연장부(1220)으로부터 이격되며, 이로 인해 상기 제1 매개회전축(2412d)은 상기 제1 매개본체부(2411a)로 완전히 삽입되어 삽입 위치로 위치 이동될 수 있다.Referring to FIG. 9(c), when the elevating device for FPCB moves away from the pressurizing device, the first-third mediating restriction part 2412c-3 is spaced apart from the first-1-1 pressurizing extension part 1220. For this reason, the first intermediate rotating shaft 2412d may be completely inserted into the first intermediate body portion 2411a and moved to the insertion position.

이로 인해, 상기 제1 매개이동부(2412a-1, 2412a-2)도 이격 위치로서 완전히 폴딩될 수 있다.Due to this, the first intermediate moving parts 2412a-1 and 2412a-2 can also be completely folded as spaced positions.

제2 매개부(2420)가 제2 가압부(1300)로부터 분리되는 방법과 제3 매개부(2430)가 제3 가압부(1400)로부터 분리되는 방법은 제1 매개부가 상기 제1 가압부로부터 분리되는 과정과 동일할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략될 수 있다.The method in which the second intermediate portion 2420 is separated from the second pressing portion 1300 and the method in which the third intermediate portion 2430 is separated from the third pressing portion 1400 are the first intermediate portion from the first pressing portion. It may be the same as the separation process, and a detailed description thereof may be omitted in the overlapping with the above-described content.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.In order to more clearly represent the technical spirit of the present invention, the accompanying drawings are briefly expressed or omitted for configurations that are not related or inferior to the technical spirit of the present invention.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made within the spirit and scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art, and thus, such changes or modifications are revealed to be within the scope of the appended claims.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.In order to more clearly represent the technical spirit of the present invention, the accompanying drawings are briefly expressed or omitted for configurations that are not related or inferior to the technical spirit of the present invention.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made within the spirit and scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art, and thus, such changes or modifications are revealed to be within the scope of the appended claims.

1000 : 가압 장치 2000 : FPCB용 승강 장치
2100 : 승강 하우징부 2200 : 안착부
1000: Pressurization device 2000: Lifting device for FPCB
2100: elevating housing part 2200: seating part

Claims (9)

소정의 모체를 고온 또는 고압으로 압착하여 FPCB를 생산하는 가압 장치 - 상기 가압 장치는 가압 하우징부, 상기 가압 하우징부 내부에 배치되며 상기 모체의 일면을 고온 또는 고압으로 압착하는 제1 가압부 및 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하고, 하측 방향으로 상기 제1 가압부와 이격되게 배치되고, 상기 모체의 타면을 고온 또는 고압으로 압착하는 제2 가압부를 포함함. -의 상기 제1 가압부와 상기 제2 가압부 사이에 상기 모체를 배치시키기 위해 상기 모체를 이송하는 FPCB용 승강 장치에 있어서,
상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 공간인 저장 공간을 제공하고, 상기 저장 공간에 배치된 상기 모체가 제1 방향으로 인출될 수 있도록 상기 제1 방향으로 개구되는 개구부가 형성된 승강 하우징부;
상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하며 상기 승강 하우징부를 기준으로 위치 이동될 수 있는 제1 안착부와 상기 제1 안착부의 하측에 배치되어 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하며 상기 승강 하우징부를 기준으로 위치 이동될 수 있는 제2 안착부를 구비하는 안착부;
상기 제1 안착부와 상기 제2 안착부를 위치 이동시키는 구동부; 및
상기 제1 안착부의 일단부에 연결되어 상기 제1 가압부와 결합될 수 있는 제1 매개부와 상기 제2 안착부의 일단부에 연결되어 상기 제2 가압부와 결합될 수 있는 제2 매개부를 구비하는 매개부;를 포함하는,
FPCB용 승강 장치.
Pressurization device for producing an FPCB by compressing a predetermined matrix at high temperature or high pressure-The pressurization device is disposed inside the pressurization housing unit, the pressurization housing unit, and the first pressurization unit compressing one surface of the matrix at high temperature or high pressure and the It provides a predetermined area in which the matrix can be seated, and is spaced apart from the first pressing portion in a downward direction, and includes a second pressing portion compressing the other surface of the matrix at high temperature or high pressure. In the lifting device for FPCB for transferring the matrix to place the matrix between the first pressing portion and the second pressing portion of -,
An elevating housing portion in which an opening opening in the first direction is formed to provide a storage space which is a predetermined space in which the matrix can be seated, and to open the matrix in the first direction;
It provides a predetermined area in which the matrix can be seated, and is provided under a first seating part and a first seating part that can be moved relative to the lifting housing part and a predetermined area in which the matrix can be seated. And a seating portion having a second seating portion that can be moved relative to the lifting housing portion;
A driving unit for moving the first seating portion and the second seating portion; And
A first intermediate part connected to one end of the first seating part and coupled to the first pressing part and a second intermediate part connected to one end of the second seating part and coupled to the second pressing part. Containing medium; containing,
Lifting device for FPCB.
제1항에 있어서,
상기 제1 매개부는,
상기 제1 안착부로부터 제1 방향으로 연장되는 제1 매개본체부 및 상기 제1 매개본체부에 연결되어 상기 제1 매개본체부와 상기 제1 가압부를 서로 결합시키는 제1 매개결합부를 구비하고,
상기 제1 매개결합부는,
제1 위치일 경우 상기 제1 매개본체부와 상기 제1 가압부를 서로 결합시키지 못하고, 제2 위치일 경우 상기 제1 매개본체부와 상기 제1 가압부를 서로 결합시키며,
상기 제1 매개본체부가 상기 제1 가압부에 접촉되는 것에 의해 제1 위치에서 제2 위치로 위치 이동되는,
FPCB용 승강 장치.
According to claim 1,
The first intermediary portion,
And a first intermediate coupling part extending in a first direction from the first seating part and a first intermediate coupling part connected to the first intermediate body part and coupling the first intermediate body part and the first pressing part to each other,
The first intermediate coupling portion,
In the first position, the first intermediate body part and the first pressing part cannot be coupled to each other, and in the second position, the first intermediate body part and the first pressing part are coupled to each other,
The first intermediate body portion is moved from the first position to the second position by contacting the first pressing portion,
Lifting device for FPCB.
제2항에 있어서,
상기 제1 매개결합부는,
이격 위치일 경우 상기 제1 가압부와 결합되지 않고, 결합 위치일 경우 상기 제1 가압부와 결합되는 제1 매개이동부, 상기 이격 위치인 상기 제1 매개이동부에 외력이 작용되지 않는 경우 상기 제1 매개이동부가 상기 이격 위치에서 상기 결합 위치로 위치 이동되도록 상기 제1 매개이동부에 탄성력을 제공하는 제1 매개탄성부 및 제한 위치일 경우 상기 제1 매개이동부에 외력을 인가하여 상기 이격 위치인 상기 제1 매개이동부의 위치 이동을 제한하고, 자유 위치일 경우 상기 제1 매개이동부에 외력을 인가하지 못하여 상기 이격 위치인 상기 제1 매개이동부의 위치 이동을 제한하지 못하는 제1 매개제한부를 구비하고,
상기 제1 매개이동부는,
상기 제1 매개본체부가 상기 제1 가압부로 향하는 과정에서, 상기 제한 위치인 상기 제1 매개제한부가 상기 제1 가압부와 접촉되어 상기 자유 위치로 위치 이동되는 것에 의해 상기 이격 위치에서 상기 결합 위치로 위치 이동되는,
FPCB용 승강 장치.
According to claim 2,
The first intermediate coupling portion,
If the spaced position is not coupled to the first pressing portion, and when the coupling position is the first intermediate moving portion coupled to the first pressing portion, the spaced apart location of the first intermediate moving portion when the external force is not applied to the first In the case of a first intermediate elastic portion and a limited position providing elastic force to the first intermediate moving portion so that the intermediate moving portion is moved from the separation position to the coupling position, the first intermediate moving portion is applied to the first intermediate moving portion to apply the external force to the separation location. 1 to limit the movement of the position of the intermediate moving part, and in the case of a free position, an external force is not applied to the first intermediate moving part, and a first medium limiting part that does not limit the movement of the position of the first intermediate moving part that is the spaced apart position is provided,
The first intermediate moving unit,
In the process in which the first intermediate body portion is directed to the first pressing portion, the spaced position is moved from the spaced position to the engaging position by the first medium limiting portion, the restricted position, being brought into contact with the first pressing portion and moved to the free position. Position Moved,
Lifting device for FPCB.
제3항에 있어서,
상기 제1 매개이동부는,
일단부가 상기 제1 매개본체부에 회전 가능하게 연결되는 제1 매개연장부 및 상기 제1 매개연장부의 타단부로부터 소정 각도로서 연장되는 제1 매개돌출부를 구비하고,
상기 제1 매개연장부는,
상기 제1 매개이동부가 상기 이격 위치일 경우 상기 제1 매개본체부에 접촉되고, 상기 제1 매개이동부가 상기 결합 위치일 경우 상기 제1 매개본체부로부터 이격되는,
FPCB용 승강 장치.
According to claim 3,
The first intermediate moving unit,
One end having a first intermediate extending portion rotatably connected to the first intermediate body portion and a first intermediate protruding portion extending at a predetermined angle from the other end of the first intermediate extending portion,
The first intermediate extension unit,
Wherein the first intermediate moving portion is in contact with the first intermediate body portion when the separation position, the first intermediate moving portion is spaced from the first intermediate body portion when the coupling position,
Lifting device for FPCB.
제4항에 있어서,
상기 제1 매개제한부는,
상기 제1 매개본체부에 회전 가능하게 연결되어, 회전을 통해 위치 이동을 하며,
상기 제1 매개본체부와 연결되는 지점을 기준으로 일 방향으로 연장되는 제1-1 매개제한부 및 상기 제1-1 매개제한부와 소정의 각도를 가지고 상기 제1-1 매개제한부와 연결되는 제1-2 매개제한부를 구비하고,
상기 제1-1 매개제한부는,
상기 제1 매개제한부가 상기 제한 위치일 경우 상기 이격 위치인 상기 제1 매개이동부의 상기 제1 매개연장부의 일면과 접촉되어 상기 제1 매개연장부의 위치 이동을 제한하고,
상기 제1 매개제한부가 상기 제한 위치일 경우 상기 제1 매개본체부가 상기 제1 가압부로 향하는 과정에서 상기 제1-2 매개제한부와 상기 제1 가압부와의 접촉에 의해 회전되어 상기 제1 매개연장부로부터 이격되는,
FPCB용 승강 장치.
According to claim 4,
The first parameter limiting unit,
It is rotatably connected to the first intermediate body, and moves through the rotation,
Connected to the first-first medium limiting part at a predetermined angle with the first-first medium-limiting part and the first-first medium-limiting part extending in one direction based on a point connected to the first intermediate body part It is provided with the first 1-2 mediation restrictions,
The 1-1 mediation restriction unit,
When the first medium limiting part is the restricted position, it is in contact with one surface of the first medium extending part of the first medium moving part which is the spaced position, thereby restricting the movement of the position of the first medium extending part,
When the first medium limiting part is the restricted position, the first medium is rotated by contact between the first-2 medium limiting part and the first pressurizing part in the process of the first mediating part being directed to the first pressing part. Spaced apart from the extension,
Lifting device for FPCB.
제5항에 있어서,
상기 제1 매개부는,
상기 제1 안착부 상에서 위치 이동될 수 있으며,
상기 제1 매개부가 차단 위치일 경우 상기 제1 매개부의 상면이 상기 제1 안착부의 상면보다 더 높게 배치되고,
상기 제1 매개부가 허용 위치일 경우 상기 제1 매개부의 상면이 상기 제1 안착부의 상면 이하의 높이에 배치되는,
FPCB용 승강 장치.
The method of claim 5,
The first intermediary portion,
It may be moved on the first seating portion,
When the first intermediate portion is in the blocking position, the upper surface of the first intermediate portion is disposed higher than the upper surface of the first seating portion,
When the first intermediate portion is an allowable position, the upper surface of the first intermediate portion is disposed at a height equal to or lower than the upper surface of the first seating portion,
Lifting device for FPCB.
제6항에 있어서,
상기 제2 안착부는,
상기 안착부가 적재 모드일 경우, 작업자가 상기 제2 안착부에 상기 모체를 용이하게 적재하기 위해 미리 정해진 위치에 위치되며,
상기 제1 안착부는,
상기 안착부가 상기 적재 모드일 경우, 작업자가 상기 모체를 상기 제1 안착부에 상기 모체를 용이하게 적재하기 위하여 미리 정해진 이격 거리만큼 상기 제2 안착부와 이격되어 있으며,
상기 제1 매개부는,
상기 안착부가 상기 적재 모드일 경우 상기 허용 위치에 위치되고,
상기 안착부가 상기 적재 모드에서 상기 제1 안착부가 상측 방향으로 상승될 경우 상기 허용 위치에서 상기 차단 위치로 위치 이동되는,
FPCB용 승강 장치.
The method of claim 6,
The second seating portion,
When the seating portion is in the loading mode, an operator is positioned at a predetermined position to easily load the mother onto the second seating portion,
The first seating portion,
When the seating portion is in the loading mode, an operator is spaced apart from the second seating portion by a predetermined separation distance in order for the operator to easily load the matrix on the first seating portion,
The first intermediary portion,
When the seating portion is in the loading mode, it is located in the allowable position
When the seating portion is elevated in the upward direction in the loading mode, the position is moved from the allowable position to the blocking position,
Lifting device for FPCB.
가압 하우징부, 상기 가압 하우징부 내부에 배치되며 상기 모체의 일면을 고온 또는 고압으로 압착하는 제1 가압부 및 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하고, 하측 방향으로 상기 제1 가압부와 이격되게 배치되고, 상기 모체의 타면을 고온 또는 고압으로 압착하는 제2 가압부를 포함하는 가압 장치; 및
상기 제1 가압부와 상기 제2 가압부 사이에 상기 모체를 배치시키기 위해 상기 모체를 이송하는 FPCB용 승강 장치;를 포함하고,
상기 FPCB용 승강 장치는,
상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 공간인 저장 공간을 제공하고, 상기 저장 공간에 배치된 상기 모체가 제1 방향으로 인출될 수 있도록 상기 제1 방향으로 개구되는 개구부가 형성된 승강 하우징부;
상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하며, 상기 승강 하우징부를 기준으로 위치 이동될 수 있는 제1 안착부와 상기 제1 안착부의 하측에 배치되어 상기 모체가 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하며 상기 승강 하우징부를 기준으로 위치 이동될 수 있는 제2 안착부를 구비하는 안착부;
상기 제1 안착부와 상기 제2 안착부를 위치 이동시키는 구동부; 및
상기 제1 안착부의 일단부에 연결되어 상기 제1 가압부와 결합될 수 있는 제1 매개부와 상기 제2 안착부의 일단부에 연결되어 상기 제2 가압부와 결합될 수 있는 제2 매개부를 구비하는 매개부;를 포함하는,
FPCB 생산 시스템.
A pressurizing housing part, a first pressurizing part disposed inside the pressurizing housing part and compressing one surface of the mother body at high temperature or high pressure, and a predetermined area where the mother body can be seated, and providing the first pressurizing part in a downward direction And a second pressing unit which is disposed to be spaced apart and compresses the other surface of the mother body at a high temperature or high pressure. And
Includes; lifting device for FPCB for transferring the matrix to place the matrix between the first pressing portion and the second pressing portion;
The lifting device for the FPCB,
An elevating housing portion in which an opening opening in the first direction is formed to provide a storage space which is a predetermined space in which the matrix can be seated, and to open the matrix in the first direction;
It provides a predetermined area in which the matrix can be seated, and is disposed below the first seating part and the first seating part that can be moved relative to the elevating housing part and a predetermined area in which the matrix can be seated. A seating part provided and having a second seating part capable of being moved relative to the lifting housing part;
A driving unit for moving the first seating portion and the second seating portion; And
A first intermediate part connected to one end of the first seating part and coupled to the first pressing part, and a second intermediate part connected to one end of the second seating part and coupled to the second pressing part. Containing medium; containing,
FPCB production system.
제8항에 있어서,
상기 제1 가압부는,
상기 모체가 배치될 수 있는 소정의 영역을 제공하는 제1 가압본체부, 상기 제1 가압본체부로부터 일 방향으로 연장되어 되는 제1-1 가압연장부, 상기 제1 가압본체부로부터 일 방향으로 연장되고 상기 제1-1 가압연장부와 이격된 제1-2 가압연장부 및 상기 제1-1 가압연장부와 상기 제1-2 가압연장부 사이에 배치되는 제1 가압롤러부를 구비하고,
상기 제1-1 가압연장부는,
상기 제1 매개부가 상기 제1-1 가압연장부에 결합될 수 있도록, 측면에 적어도 일부가 함입되어 결합홈이 형성되어 있는,
FPCB 생산 시스템.
The method of claim 8,
The first pressing portion,
A first pressing body portion providing a predetermined area where the mother body can be arranged, a first-first pressing extension portion extending in one direction from the first pressing body portion, and a first pressing body portion in one direction It is provided with a first pressurized roller portion which is extended and spaced apart from the first-1 pressurized extension portion and a 1-2 pressurized extension portion and the first-1 pressurized extension portion and the 1-2 pressurized extension portion,
The 1-1 pressurized extension portion,
In order to be coupled to the first intermediate portion and the first 1-extension extension portion, at least a portion is embedded in the side, the coupling groove is formed,
FPCB production system.
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