KR102129513B1 - Mast for Next Generation Warship Having Benchmark for Calculating Tilt Angle of External Wall - Google Patents

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KR102129513B1
KR102129513B1 KR1020200049437A KR20200049437A KR102129513B1 KR 102129513 B1 KR102129513 B1 KR 102129513B1 KR 1020200049437 A KR1020200049437 A KR 1020200049437A KR 20200049437 A KR20200049437 A KR 20200049437A KR 102129513 B1 KR102129513 B1 KR 102129513B1
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김인하
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Abstract

An objective of the present invention is to improve the precision of equipment arranged on an integrated sensor structure. According to the present invention, a mast for a next-generation warship including a benchmark for calculating the tilt angle of an external wall comprises: a plurality of external walls laterally connected to each other to form an accommodation space therein, provided with an integrated sensor structure including one or more sensors, and formed to be tilted so that the cross-sectional area becomes smaller towards an upper portion thereof from a lower portion thereof; first benchmarks arranged on the external walls, arranged at a position coming in contact with the circumference of the integrated sensor structure, and formed to have light reflexibility to reflect light emitted by an external light wave device; and second benchmarks arranged on the external walls, separated from the integrated sensor structure to be arranged, and formed to have light reflexibility to reflect light emitted by the external light wave device. The tilt angle of the external walls is calculated by the time elapsed to collect the light reflected by the first benchmarks and the second benchmarks after being emitted by the light wave device to be collected by the light wave device.

Description

외벽 경사각 산출용 벤치마크를 포함하는 차세대 함정용 마스트{Mast for Next Generation Warship Having Benchmark for Calculating Tilt Angle of External Wall}Mast for Next Generation Warship Having Benchmark for Calculating Tilt Angle of External Wall}

본 발명은 차세대 함정용 마스트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 통합센서구조물이 구비되는 외벽의 경사각을 정확하게 산출할 수 있도록 하여 통합센서구조물에 구비되는 장비의 정밀성을 향상시키기 위한 차세대 함정용 마스트에 관한 것이다.The present invention relates to a mast for a next-generation trap, and more particularly, to a mast for a next-generation trap for improving the precision of equipment provided in the integrated sensor structure by accurately calculating the inclination angle of the outer wall provided with the integrated sensor structure.

일반적으로 선박, 특히 대형 함정 등에는 신호기나 항해등, 통신 안테나, 레이더, 센서 등의 전자통신장비를 설치하기 위한 마스트(Mast)가 설치된다.In general, a mast is installed on a ship, particularly a large ship, for installing electronic communication equipment such as a signal, navigation light, communication antenna, radar, and sensor.

이와 같은 마스트는 마스트 내부 및 외부에 설치되는 전자통신장비를 통해 항해에 필요한 기초적인 정보뿐 아니라 적함, 비행체 등의 탐색에 핵심적인 역할을 수행하므로, 대형 함정에서는 필수적으로 설치된다.These masts are essential to large ships because they play a key role in the search for enemy ships and aircraft, as well as basic information required for navigation through electronic communication equipment installed inside and outside the mast.

그리고 이를 위해 마스트에는 다양한 센서를 비롯한 장비가 구비될 수 있으며, 종래에는 일반적으로 이와 같은 장비를 조립하여 통합된 센서구조물을 마스트에 설치하게 된다,And for this, the mast may be equipped with a variety of sensors and equipment, and conventionally, such an equipment is assembled to install an integrated sensor structure on the mast.

다만, 이와 같은 센서구조물에 장착되는 장비의 정밀성을 확보하기 위해서는 센서구조물이 장착되는 마스트 외벽의 각도가 정밀하여야 할 필요가 있다.However, in order to secure the precision of the equipment mounted on the sensor structure, it is necessary that the angle of the outer wall of the mast on which the sensor structure is mounted must be precise.

구조물의 각도를 확인하기 위한 방법은 여러가지가 있으며, 예컨대 하이트 게이지(Height Gage)를 이용하는 방법, 또는 광파기를 이용하는 방법이 널리 사용되고 있다.There are various methods for confirming the angle of the structure, for example, a method using a height gauge or a method using a light wave is widely used.

하지만, 전자의 경우 계측장비가 있는 곳으로 이동을 하여야 하므로, 대형 구조물일 경우 이동에 따른 시간 및 비용이 상당히 소요되며 제작 중간에 확인을 하기가 어렵다는 문제가 있다.However, in the former case, it is necessary to move to the place where the measurement equipment is located. Therefore, in the case of a large structure, it takes a lot of time and money to move, and there is a problem that it is difficult to check in the middle of production.

후자의 경우, 대상 물체의 표면, 즉 마스트의 외벽에 작업자가 직접 프리즘을 일일이 붙여야 하는 번거로움이 있다. 특히 측정 대상이 높은 곳에 있을 경우에는 프리즘을 붙이기 위해 작업자가 높은 곳까지 직접 올라가야 하므로, 안전사고의 문제점도 대두되고 있다.In the latter case, there is a hassle that an operator must manually attach a prism to the surface of the object, that is, the outer wall of the mast. In particular, when the object to be measured is high, the worker has to climb directly to a high place to attach the prism, so the problem of safety accident is also emerging.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

한국공개특허 제10-2014-0137657호Korean Patent Publication No. 10-2014-0137657

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 통합센서구조물이 구비되는 외벽의 경사각을 정확하게 산출할 수 있도록 하여 통합센서구조물에 구비되는 장비의 정밀성을 향상시키기 위한 차세대 함정용 마스트를 제공하기 위한 것이다.The present invention is an invention devised to solve the above-described problems of the prior art, and it is possible to accurately calculate the inclination angle of the outer wall in which the integrated sensor structure is provided, and the next-generation trap mast for improving the precision of the equipment provided in the integrated sensor structure. It is intended to provide.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 외벽 경사각 산출용 벤치마크를 포함하는 차세대 함정용 마스트는, 서로 측 방향으로 연결되어 내부에 수용공간을 형성하며, 하나 이상의 센서를 포함하는 통합센서구조물이 장착되고, 횡단면 면적이 하부에서 상부로 갈수록 점차 작아지도록 경사지게 형성된 복수 개의 외벽 및 상기 외벽에 구비되되, 상기 통합센서구조물의 둘레에 접하는 위치에 구비되며, 광 반사성을 가지도록 형성되어 외부의 광파기에 의해 발광된 빛을 반사하도록 형성된 제1벤치마크 및 상기 외벽에 구비되되, 상기 통합센서구조물과 이격되어 구비되며, 광 반사성을 가지도록 형성되어 외부의 광파기에 의해 발광된 빛을 반사하도록 형성된 제2벤치마크를 포함하여, 상기 광파기에 의해 발광된 후 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크에 반사되어 상기 광파기에 회수된 빛의 회수 경과시간을 통해 상기 외벽의 경사각을 산출하도록 형성된다.The next-generation trap mast including the benchmark for calculating the inclination angle of the outer wall of the present invention for achieving the above object is connected to each other in a lateral direction to form an accommodation space therein, and an integrated sensor structure including one or more sensors is mounted. , It is provided on a plurality of outer walls and the outer wall formed to be inclined so that the cross-sectional area gradually decreases from the bottom to the top, provided at a position in contact with the periphery of the integrated sensor structure, is formed to have light reflectivity and emit light by an external light wave A first bench mark formed to reflect light, and a second bench mark provided on the outer wall, provided to be spaced apart from the integrated sensor structure, and formed to have light reflectivity to reflect light emitted by an external light wave. Including, it is formed so as to calculate the inclination angle of the outer wall through the elapsed time of the light collected by the light breaker and reflected on the first bench mark and the second bench mark after the light emission.

이때 상기 제1벤치마크는 상기 통합센서구조물의 둘레를 따라 복수 개가 설치되며, 상기 제2벤치마크는 상기 통합센서구조물과 이격되어 복수 개가 설치될 수 있다.At this time, a plurality of the first bench mark may be installed along the circumference of the integrated sensor structure, and a plurality of the second bench mark may be installed spaced apart from the integrated sensor structure.

또한 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크는 알루미늄 재질로 형성될 수 있다.In addition, the first bench mark and the second bench mark may be formed of aluminum.

한편 상기 외벽에는 개구된 장착영역이 형성되고, 상기 장착영역의 내주 둘레를 따라 구비되는 장착부를 포함하며, 상기 통합센서구조물은 하나 이상의 센서가 구비되는 센서부와, 상기 장착부의 위치에 대응되어 상기 장착부에 장착되도록 상기 센서부의 둘레를 따라 형성된 피장착부를 포함하고, 상기 장착부 및 상기 피장착부는 상하 방향의 중심선을 기준으로 선대칭되는 형태로 형성되며, 상기 제1벤치마크는 직사각형 형태로 형성되어 상기 장착부의 상부, 하부, 좌측, 우측 중심점에 각각 접하도록 총 4개가 구비되고, 상기 제2벤치마크는 직사각형 형태로 형성되어 상기 장착부의 상부 중심점 및 하부 중심점으로부터 각각 좌우 방향으로 이격되어 동일 직선 상에 한 쌍이 구비되도록 총 4개가 구비되며, 상기 외벽에는 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크가 수용되도록 함몰된 함몰홈이 형성되되, 상기 함몰홈의 깊이는 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크의 두께보다 작게 형성되어 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크는 상기 외벽보다 소정 거리 돌출되며, 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크의 후면에 구비되고, 자성을 가지는 자성부, 상기 함몰홈 내측에 구비되며, 전류의 흐름에 따라 자력을 발생시켜 상기 자성부에 선택적으로 인력을 발생시키는 전자석부 및 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크와, 상기 함몰홈 내면 사이에 구비되어, 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크가 상기 함몰홈 내면과 멀어지는 방향으로 외력을 제공하는 탄성부재를 더 포함하여, 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크는 상기 전자석부에 의해 돌출되는 높이를 조절 가능하게 형성되고, 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크의 양측에 접하도록 상기 외벽에 구비되고, 광 반사성을 가지도록 형성되며 오목한 반사면을 가지도록 형성되어 상기 광파기에서 발광되는 빛 이외의 다른 빛을 외부로 반사하는 제1광간섭방지부 및 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크의 양측에 소정 거리 이격되어 위치되도록 상기 외벽에 구비되고, 광 반사성을 가지도록 형성되며 볼록한 반사면을 가지도록 형성되되, 일부가 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크의 양단부를 감싸도록 형성되어 상기 광파기에서 발광되는 빛 이외의 다른 빛을 외부로 반사하는 제2광간섭방지부를 더 포함할 수 있다.On the other hand, an open mounting area is formed on the outer wall, and includes a mounting part provided along the inner circumference of the mounting area, and the integrated sensor structure corresponds to a sensor part provided with one or more sensors, and corresponding to the position of the mounting part. It includes a mounting portion formed along the periphery of the sensor portion to be mounted on the mounting portion, the mounting portion and the mounting portion are formed in a line symmetrical form with respect to the center line in the vertical direction, the first bench mark is formed in a rectangular shape A total of four are provided to contact the upper, lower, left, and right center points of the mounting portion, and the second bench mark is formed in a rectangular shape, spaced apart in the left and right directions from the upper and lower center points of the mounting portion, respectively, on the same straight line. A total of four are provided so that a pair is provided, and a recessed groove is formed in the outer wall to accommodate the first benchmark and the second benchmark, and the depth of the recessed groove is the first benchmark and the second. Formed smaller than the thickness of the benchmark, the first bench mark and the second bench mark protrude a predetermined distance from the outer wall, and are provided on the rear surfaces of the first bench mark and the second bench mark and have magnetic properties. , It is provided inside the recessed groove, between the electromagnet portion and the first bench mark and the second bench mark and the inner surface of the recessed groove to generate a magnetic force according to the flow of electric current to selectively generate the attractive force Is provided, the first bench mark and the second bench mark further comprises an elastic member that provides an external force in a direction away from the inner surface of the recessed groove, the first bench mark and the second bench mark is provided in the electromagnet The height protruding by is formed to be adjustable, provided on the outer wall so as to contact both sides of the first bench mark and the second bench mark, is formed to have light reflectivity, and is formed to have a concave reflective surface, so that the light breaker The first light interference preventing unit for reflecting light other than the light emitted from the outside and the first bench mark and the second bench mark are provided on the outer wall so as to be positioned a predetermined distance apart, and the light reflectivity It is formed so as to have a convex reflective surface, a part of which is formed to surround both ends of the first bench mark and the second bench mark and reflects light other than the light emitted from the light wave to the outside. It may further include a light interference preventing portion.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 외벽 경사각 산출용 벤치마크를 포함하는 차세대 함정용 마스트는, 제1벤치마크 및 제2벤치마크를 통해 통합센서구조물이 구비되는 외벽의 경사각을 정확하게 산출할 수 있으므로, 통합센서구조물에 구비되는 장비의 정밀성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The next-generation trap mast including the benchmark for calculating the inclination angle of the outer wall of the present invention for solving the above-described problems, can accurately calculate the inclination angle of the outer wall provided with the integrated sensor structure through the first bench mark and the second bench mark. , There is an advantage that can improve the precision of the equipment provided in the integrated sensor structure.

더불어 본 발명은 외벽에 미리 제1벤치마크 및 제2벤치마크를 설치하고 광파기를 이용하여 측정하기 때문에, 종래와 같이 프리즘을 별도로 붙일 필요가 없어져 광파기 본체만 있을 경우에도 계측이 가능하다는 장점이 있다. 특히 제1벤치마크 및 제2벤치마크는 마스트의 외벽에 지속적으로 설치된 상태를 가지므로, 첫 오차 보정이후 오차 보정을 최소화할 수 있다.In addition, the present invention has the advantage that the first bench mark and the second bench mark are installed on the outer wall in advance and measured using an optical waveguide. . In particular, since the first bench mark and the second bench mark are continuously installed on the outer wall of the mast, error correction can be minimized after the first error correction.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차세대 함정용 마스트로서, 통합센서구조물을 외벽에 설치하는 과정을 나타낸 도면;
도 2은 본 발명의 제1실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 외벽의 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 광파기를 통해 외벽의 경사 각도를 산출하는 모습을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 제2벤치마크의 인접부를 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 제2벤치마크의 인접부를 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 제4실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 제2벤치마크의 인접부를 나타낸 도면; 및
도 7은 본 발명의 제5실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 제2벤치마크의 인접부를 나타낸 도면이다.1 is a next-generation trap mast according to the first embodiment of the present invention, showing a process of installing the integrated sensor structure on the outer wall;
2 is a view showing the appearance of the outer wall in the next-generation trap mast according to the first embodiment of the present invention;
3 is a view showing a state in which the inclination angle of the outer wall is calculated through an optical wave in the next-generation trap mast according to the first embodiment of the present invention;
Figure 4 is a view for a next-generation trap mast according to a second embodiment of the present invention, showing the adjacent portion of the second bench mark;
5 is a view for a next-generation trap mast according to a third embodiment of the present invention, showing the adjacent portion of the second bench mark;
6 is a view for a next-generation trap mast according to a fourth embodiment of the present invention, showing a neighboring portion of a second bench mark; And
7 is a view showing a neighboring portion of the second bench mark in the next-generation trap mast according to the fifth embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention, in which the object of the present invention can be specifically realized, will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same name and the same code are used for the same configuration, and additional description will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차세대 함정용 마스트(10)로서, 통합센서구조물(100)을 외벽(12)에 설치하는 과정을 나타낸 도면이며, 도 2은 본 발명의 제1실시예에 따른 차세대 함정용 마스트(10)에 있어서, 외벽(12)의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a process of installing the integrated sensor structure 100 on the outer wall 12 as a next-generation trap mast 10 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a first embodiment of the present invention. It is a figure showing the state of the outer wall 12 in the mast 10 for the next-generation ship according to.

그리고 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 차세대 함정용 마스트(10)에 있어서, 광파기(5)를 통해 외벽(12)의 경사 각도를 산출하는 모습을 나타낸 도면이다.And FIG. 3 is a view showing a state in which the inclination angle of the outer wall 12 is calculated through the light wave 5 in the mast 10 for the next-generation trap according to the first embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차세대 함정에 장착되는 마스트(10)로서, 복수 개의 외벽(12) 및 통합센서구조물(100)을 포함한다.1 to 3, the present invention is a mast 10 mounted on a next-generation trap, and includes a plurality of outer walls 12 and an integrated sensor structure 100.

상기 외벽(12)은 복수 개가 서로 연결되어 내부에 수용공간을 형성하며, 적어도 어느 하나 이상에는 개구된 장착영역(20)이 형성되고, 상기 장착영역(20)의 내주 둘레를 따라 구비되는 장착부(30)를 포함한다.A plurality of outer walls 12 are connected to each other to form an accommodation space therein, and at least one or more are formed with an open mounting area 20 formed along an inner circumference of the mounting area 20. 30).

그리고 상기 통합센서구조물(100)은 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부(110)와, 상기 장착부(30)의 위치에 대응되어 상기 장착부(30)에 장착되도록 상기 센서부(110)의 둘레를 따라 형성된 피장착부(120)를 포함한다.And the integrated sensor structure 100 is a sensor unit 110 including one or more sensors, and corresponding to the position of the mounting unit 30 along the periphery of the sensor unit 110 to be mounted on the mounting unit 30 It includes a formed mounting portion 120.

이때 상기 장착부(30)는 상기 피장착부(120)와 체결부재를 통해 체결되는 복수 개의 제1체결홀(32)을 포함하고, 상기 피장착부(120)는 상기 제1체결홀(32)과 체결부재를 통해 체결되는 복수 개의 제2체결홀을 포함한다.At this time, the mounting portion 30 includes a plurality of first fastening holes 32 fastened through the fastening member and the mounting portion 120, and the fastening holes 120 are fastened with the first fastening hole 32 It includes a plurality of second fastening holes fastened through the member.

즉 서로 대응되는 상기 장착부(30) 및 상기 피장착부(120)는 체결부재에 의해 체결됨에 따라, 상기 통합센서구조물(100)이 장착영역(20)에 설치될 수 있다.That is, as the mounting parts 30 and the mounting parts 120 corresponding to each other are fastened by a fastening member, the integrated sensor structure 100 may be installed in the mounting area 20.

그리고 상기 장착부(30)는 상기 피장착부(120) 방향으로 돌출된 가이드핀(34)을 더 포함하며, 상기 피장착부(120)는 상기 가이드핀(34)이 삽입되는 가이드홀을 포함한다.In addition, the mounting portion 30 further includes a guide pin 34 protruding in the direction of the mounting portion 120, and the mounting portion 120 includes a guide hole into which the guide pin 34 is inserted.

이에 따라 본 실시예는 통합센서구조물(100)의 설치 과정에서 가이드핀(34) 및 가이드홀을 이용하여 용이하게 설치 위치를 정렬할 수 있으므로, 통합센서구조물의 설치 과정에서 인력의 소요를 최소화하고 마스트에 손상 없이 장착할 수 있게 된다.Accordingly, the present embodiment can easily align the installation position using the guide pin 34 and the guide hole in the installation process of the integrated sensor structure 100, thus minimizing the manpower requirement in the installation process of the integrated sensor structure and It can be mounted without damage to the mast.

특히 본 실시예에서 상기 복수 개의 외벽(12)은 횡단면 면적이 하부에서 상부로 갈수록 점차 작아지도록 경사지게 형성된다. 외벽(12)에 구비되는 통합합센서구조물(100)에 장착되는 장비의 정밀성을 확보하기 위해서는 통합센서구조물(100)이 장착되는 외벽(12)의 각도가 정밀하여야 할 필요가 있으며, 이를 위해 상기 외벽(12)에는 제1벤치마크(M1) 및 제2벤치마크(M2)가 구비된다.In particular, in the present embodiment, the plurality of outer walls 12 are formed to be inclined such that the cross-sectional area gradually decreases from bottom to top. In order to secure the precision of the equipment mounted on the integrated sensor structure 100 provided on the outer wall 12, the angle of the outer wall 12 on which the integrated sensor structure 100 is mounted needs to be precise. The outer wall 12 is provided with a first bench mark M1 and a second bench mark M2.

상기 제1벤치마크(M1)는 상기 외벽(12)에 구비되되, 상기 통합센서구조물(100)의 둘레, 바꿔 말하면 장착부(30)에 접하는 위치에 구비되며, 광 반사성을 가지도록 형성되어 외부의 광파기(5)에 의해 발광된 빛을 반사하도록 형성된다.The first bench mark (M1) is provided on the outer wall 12, is provided at a position around the integrated sensor structure 100, in other words, in a position in contact with the mounting portion 30, is formed to have light reflectivity to the outside It is formed to reflect the light emitted by the light wave (5).

그리고 상기 제2벤치마크(M2) 역시 상기 외벽(12)에 구비되되, 상기 통합센서구조물(100)과 이격되어 구비되며, 광 반사성을 가지도록 형성되어 외부의 광파기(5)에 의해 발광된 빛을 반사하도록 형성된다.And the second bench mark (M2) is also provided on the outer wall 12, is provided spaced apart from the integrated sensor structure 100, is formed to have light reflectivity, light emitted by the external light wave (5) It is formed to reflect.

이에 따라 본 실시예는 상기 광파기(5)에 의해 발광된 후 상기 제1벤치마크(M1) 및 상기 제2벤치마크(M2)에 반사되어 상기 광파기(5)에 회수된 빛의 회수 경과시간을 통해 상기 외벽의 경사각을 정밀하게 산출할 수 있다.Accordingly, in the present embodiment, after the light is emitted by the light wave 5, it is reflected on the first bench mark M1 and the second bench mark M2, and the recovery time of the light recovered in the light wave 5 is measured. Through this, the inclination angle of the outer wall can be accurately calculated.

그리고 본 실시예에서 상기 제1벤치마크(M1)는 상기 통합센서구조물(100)의 둘레를 따라 복수 개가 설치되며, 상기 제2벤치마크(M2)는 상기 통합센서구조물(100)과 이격되어 복수 개가 설치될 수 있다.In this embodiment, a plurality of the first bench mark M1 is installed along the circumference of the integrated sensor structure 100, and the second bench mark M2 is spaced apart from the integrated sensor structure 100. Dogs can be installed.

이때 상기 제1벤치마크(M1) 및 상기 제2벤치마크(M2)는 알루미늄 재질로 형성되는 것으로 하였으나, 이는 본 실시예만으로 제한되는 것은 아니다.At this time, the first bench mark (M1) and the second bench mark (M2) is supposed to be formed of aluminum, but this is not limited to this embodiment only.

한편 본 실시예에서 상기 장착부(30) 및 상기 피장착부(120)는 상하 방향의 중심선을 기준으로 선대칭되는 형태로 형성된다.On the other hand, in the present embodiment, the mounting portion 30 and the mounted portion 120 are formed in a line symmetrical form based on the center line in the vertical direction.

그리고 상기 제1벤치마크(M1)는 직사각형 형태로 형성되어 상기 장착부(30)의 상부, 하부, 좌측, 우측 중심점에 각각 접하도록 총 4개가 구비되고, 상기 제2벤치마크(M2)는 직사각형 형태로 형성되어 상기 장착부(30)의 상부 중심점 및 하부 중심점으로부터 각각 좌우 방향으로 이격되어 동일 직선 상에 한 쌍이 구비되도록 총 4개가 구비될 수 있다.And the first bench mark (M1) is formed in a rectangular shape is provided with a total of four to contact the upper, lower, left, right center point of the mounting portion 30, respectively, the second bench mark (M2) is a rectangular shape It is formed of a spaced apart from the upper center point and the lower center point of the mounting portion 30 in the left and right directions, a total of four can be provided so that a pair is provided on the same straight line.

이와 같이 본 발명은 제1벤치마크(M1) 및 제2벤치마크(M2)를 통해 통합센서구조물(100)이 구비되는 외벽(12)의 경사각을 정확하게 산출할 수 있으므로, 통합센서구조물(100)에 구비되는 장비의 정밀성을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, since the present invention can accurately calculate the inclination angle of the outer wall 12 provided with the integrated sensor structure 100 through the first bench mark M1 and the second bench mark M2, the integrated sensor structure 100 It is possible to improve the precision of the equipment provided in.

이하에서는, 본 발명의 다른 실시예들에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 차세대 함정용 마스트(10)에 있어서, 제2벤치마크(M2)의 인접부를 나타낸 도면이다.4 is a view showing the adjacent portion of the second bench mark (M2) in the mast 10 for the next generation trap according to the second embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 본 발명의 제2실시예의 경우, 상기 제2벤치마크(M2)의 양측에 접하도록 마스트(10)의 외벽(12)에 구비되고, 광 반사성을 가지도록 형성되며 오목한 반사면을 가지도록 형성되어 상기 광파기(5)에서 발광되는 빛 이외의 다른 빛을 외부로 반사하는 제1광간섭방지부(40)가 더 구비된다.In the case of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 4, it is provided on the outer wall 12 of the mast 10 so as to contact both sides of the second bench mark M2, and is formed to have light reflectivity and has a concave reflective surface It is formed to have a first light interference preventing unit 40 for reflecting light other than the light emitted from the light wave 5 to the outside is further provided.

이는 상기 광파기(5)에서 발광되는 빛 이외의 다른 빛이 상기 광파기(5)로 유입되는 것을 방지하기 위한 것으로, 상기 광파기(5)에 의한 광 검출 순도를 향상시키기 위한 것이다.This is to prevent light other than light emitted from the light wave 5 from entering the light wave 5, and to improve the purity of light detection by the light wave 5.

또한 본 실시예에서는 상기 제1광간섭방지부(40)가 상기 제2벤치마크(M2)에 적용되는 것으로 하였으나, 이는 제1벤치마크(M1)에도 적용될 수도 있음은 물론이다.In addition, in the present embodiment, the first light interference preventing unit 40 is supposed to be applied to the second bench mark M2, but it is of course also applicable to the first bench mark M1.

도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 차세대 함정용 마스트(10)에 있어서, 제2벤치마크(M2)의 인접부를 나타낸 도면이다.5 is a view showing the adjacent portion of the second bench mark (M2) in the mast 10 for the next-generation trap according to the third embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 본 발명의 제3실시예의 경우, 상기 제2벤치마크(M2)의 양측에 소정 거리 이격되어 위치되도록 상기 외벽(12)에 구비되고, 광 반사성을 가지도록 형성되며 볼록한 반사면을 가지도록 형성되어 상기 광파기(5)에서 발광되는 빛 이외의 다른 빛을 외부로 반사하는 제2광간섭방지부(50)를 더 포함한다.In the case of the third embodiment of the present invention shown in FIG. 5, the outer wall 12 is provided to be positioned at a predetermined distance from both sides of the second bench mark M2, and is formed to have light reflectivity and is a convex reflection surface It is formed so as to further include a second light interference preventing unit 50 for reflecting light other than the light emitted from the light wave 5 to the outside.

제2광간섭방지부(50) 역시 전술한 제1광간섭방지부(40)와 마찬가지로, 상기 광파기(5)에서 발광되는 빛 이외의 다른 빛이 상기 광파기(5)로 유입되는 것을 방지하기 위한 것으로, 상기 광파기(5)에 의한 광 검출 순도를 향상시키기 위한 것이다.The second light interference preventing unit 50 is also used to prevent light other than light emitted from the light wave generator 5 from entering the light wave generator 5, similarly to the first light interference preventing unit 40 described above. In order to improve the purity of light detection by the optical waveguide (5).

특히 상기 제2광간섭방지부(50)는 일부가 상기 제2벤치마크(M2)의 양단부를 감싸도록 형성되어, 외부의 빛을 보다 효과적으로 차단할 수 있도록 형성된다.Particularly, the second light interference preventing part 50 is formed to partially cover both ends of the second bench mark M2, so that external light can be more effectively blocked.

또한 본 실시예에서는 상기 제2광간섭방지부(50)가 상기 제2벤치마크(M2)에 적용되는 것으로 하였으나, 이 역시 제1벤치마크(M1)에도 적용될 수도 있음은 물론이다.In addition, in the present embodiment, the second light interference preventing unit 50 is assumed to be applied to the second bench mark M2, but it is also possible that this may also be applied to the first bench mark M1.

도 6은 본 발명의 제4실시예에 따른 차세대 함정용 마스트(10)에 있어서, 제2벤치마크(M2)의 인접부를 나타낸 도면이다.6 is a view showing the adjacent portion of the second bench mark (M2) in the mast 10 for the next generation trap according to the fourth embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 본 발명의 제4실시예의 경우, 마스트(10)의 외벽(12)에는 상기 제2벤치마크(M2)가 수용되도록 함몰된 함몰홈(14)이 형성된다.In the case of the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 6, a recessed groove 14 is formed in the outer wall 12 of the mast 10 so as to accommodate the second bench mark M2.

이와 같이 하는 이유는, 상기 제2벤치마크(M2)가 상기 외벽(12)에 비해 과도하게 돌출되지 않도록 하여 상기 제2벤치마크(M2)가 상기 통합센서구조물(100)에 구비되는 센서의 오류를 방지하도록 하기 위해서이다.The reason for doing this is that the second bench mark M2 does not protrude excessively compared to the outer wall 12 so that the second bench mark M2 is an error of the sensor provided in the integrated sensor structure 100. In order to prevent.

이때 상기 함몰홈(14)의 깊이는 상기 제2벤치마크(M2)의 두께보다 작게 형성되어 상기 제2벤치마크(M2)는 상기 외벽(12)보다 소정 거리 돌출될 수 있으며, 이는 상기 광파기(5)에 의한 검출력을 향상시키기 위한 것이다.At this time, the depth of the recessed groove 14 is formed smaller than the thickness of the second bench mark (M2), the second bench mark (M2) may protrude a predetermined distance than the outer wall 12, which is the light wave ( It is for improving the detection power by 5).

한편 본 실시예의 구성 역시 제1벤치마크(M1)에도 적용될 수 있다.Meanwhile, the configuration of this embodiment may also be applied to the first bench mark M1.

도 7은 본 발명의 제5실시예에 따른 차세대 함정용 마스트(10)에 있어서, 제2벤치마크(M2)의 인접부를 나타낸 도면이다.7 is a view showing the adjacent portion of the second bench mark (M2) in the mast 10 for the next generation trap according to the fifth embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 본 발명의 제5실시예의 경우, 전술한 제4실시예와 같이 마스트(10)의 외벽(12)에는 상기 제2벤치마크(M2)가 수용되도록 함몰된 함몰홈(14)이 형성된다.In the case of the fifth embodiment of the present invention shown in FIG. 7, the recessed groove 14 recessed to accommodate the second bench mark M2 on the outer wall 12 of the mast 10 as in the above-described fourth embodiment It is formed.

그리고 본 실시예는, 이와 더불어 상기 제2벤치마크(M2)의 후면에 구비되고, 자성을 가지는 자성부(60)와, 상기 함몰홈(14) 내측에 구비되며, 전류의 흐름에 따라 자력을 발생시켜 상기 자성부(60)에 선택적으로 인력을 발생시키는 전자석부(64)와, 상기 제2벤치마크(M2) 및 상기 함몰홈(14) 내면 사이에 구비되어, 상기 제2벤치마크(M2)가 상기 함몰홈(14) 내면과 멀어지는 방향으로 외력을 제공하는 탄성부재(62)를 더 포함한다.In addition, this embodiment is provided on the rear side of the second bench mark M2, and is provided with a magnetic portion 60 having magnetism and inside the recessed groove 14, and the magnetic force according to the flow of current. It is provided between the inner surface of the electromagnet portion 64 and the second bench mark (M2) and the recessed groove (14) to selectively generate the attraction force to the magnetic portion 60, the second bench mark (M2) ) Further includes an elastic member 62 that provides an external force in a direction away from the inner surface of the recessed groove 14.

즉 상기 전자석부(64)에 전류가 흐를 경우 상기 제2벤치마크(M2)는 인력에 의해 상기 함몰홈(14) 내측으로 인입되며, 상기 전자석부(64)에 전류가 흐르지 않을 경우 상기 제2벤치마크(M2)는 탄성부재(62)의 복원력에 의해 상기 함몰홈(14) 외측으로 돌출된다.That is, when a current flows through the electromagnet portion 64, the second bench mark M2 is drawn into the recessed groove 14 by an attraction force, and when the current does not flow through the electromagnet portion 64, the second Benchmark (M2) is projected to the outside of the recessed groove 14 by the restoring force of the elastic member (62).

이는 외벽(12)의 경사각을 검출하는 과정에서 상기 제2벤치마크(M2)를 함몰홈(14) 외측으로 돌출되도록 하여 검출 정확도를 보다 높이고, 이외의 상황에서는 상기 제2벤치마크(M2)가 상기 함몰홈(14) 내측으로 인입되도록 하여 상기 통합센서구조물(100)에 구비되는 센서의 오류를 방지하도록 하기 위한 것이다.This increases the detection accuracy by making the second bench mark (M2) protrude outward from the recessed groove (14) in the process of detecting the inclination angle of the outer wall (12), and in other situations, the second bench mark (M2) It is to prevent the error of the sensor provided in the integrated sensor structure 100 by allowing the recessed groove 14 to be introduced into the inside.

본 실시예의 구성 역시 제1벤치마크(M1)에도 적용될 수 있다.The configuration of this embodiment may also be applied to the first bench mark M1.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, a preferred embodiment according to the present invention has been examined, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the embodiment described above has ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description and may be changed within the scope of the appended claims and their equivalents.

5: 광파기
10: 마스트
12: 외벽
20: 장착영역
30: 장착부
32: 제1체결홀
34: 가이드핀
100: 통합센서구조물
110: 센서부
120: 피장착부
M1: 제1벤치마크
M2: 제2벤치마크5: light wave
10: mast
12: outer wall
20: mounting area
30: mounting
32: No. 1 fastening hole
34: guide pin
100: integrated sensor structure
110: sensor unit
120: mounting portion
M1: 1st Benchmark
M2: Second Benchmark

Claims (4)

차세대 함정에 장착되는 마스트에 있어서,
서로 측 방향으로 연결되어 내부에 수용공간을 형성하며, 하나 이상의 센서를 포함하는 통합센서구조물이 장착되고, 횡단면 면적이 하부에서 상부로 갈수록 점차 작아지도록 경사지게 형성된 복수 개의 외벽; 및
상기 외벽에 구비되되, 상기 통합센서구조물의 둘레에 접하는 위치에 구비되며, 광 반사성을 가지도록 형성되어 외부의 광파기에 의해 발광된 빛을 반사하도록 형성되고, 상기 통합센서구조물의 둘레를 따라 복수 개가 설치되는 제1벤치마크; 및
상기 외벽에 구비되되, 상기 통합센서구조물과 이격되어 구비되며, 광 반사성을 가지도록 형성되어 외부의 광파기에 의해 발광된 빛을 반사하도록 형성되고, 상기 통합센서구조물과 이격되어 복수 개가 설치되는 제2벤치마크;
를 포함하여,
상기 광파기에 의해 발광된 후 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크에 반사되어 상기 광파기에 회수된 빛의 회수 경과시간을 통해 상기 외벽의 경사각을 산출하도록 형성되며,
상기 외벽에는 개구된 장착영역이 형성되고, 상기 장착영역의 내주 둘레를 따라 구비되는 장착부를 포함하며,
상기 통합센서구조물은 하나 이상의 센서가 구비되는 센서부와, 상기 장착부의 위치에 대응되어 상기 장착부에 장착되도록 상기 센서부의 둘레를 따라 형성된 피장착부를 포함하고,
상기 장착부 및 상기 피장착부는 상하 방향의 중심선을 기준으로 선대칭되는 형태로 형성되며,
상기 제1벤치마크는 직사각형 형태로 형성되어 상기 장착부의 상부, 하부, 좌측, 우측 중심점에 각각 접하도록 총 4개가 구비되고,
상기 제2벤치마크는 직사각형 형태로 형성되어 상기 장착부의 상부 중심점 및 하부 중심점으로부터 각각 좌우 방향으로 이격되어 동일 직선 상에 한 쌍이 구비되도록 총 4개가 구비되며,
상기 외벽에는 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크가 수용되도록 함몰된 함몰홈이 형성되되, 상기 함몰홈의 깊이는 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크의 두께보다 작게 형성되어 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크는 상기 외벽보다 소정 거리 돌출되며,
상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크의 후면에 구비되고, 자성을 가지는 자성부;
상기 함몰홈 내측에 구비되며, 전류의 흐름에 따라 자력을 발생시켜 상기 자성부에 선택적으로 인력을 발생시키는 전자석부; 및
상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크와, 상기 함몰홈 내면 사이에 구비되어, 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크가 상기 함몰홈 내면과 멀어지는 방향으로 외력을 제공하는 탄성부재;
를 더 포함하여, 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크는 상기 전자석부에 의해 돌출되는 높이를 조절 가능하게 형성되고,
상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크의 양측에 접하도록 상기 외벽에 구비되고, 광 반사성을 가지도록 형성되며 오목한 반사면을 가지도록 형성되어 상기 광파기에서 발광되는 빛 이외의 다른 빛을 외부로 반사하는 제1광간섭방지부; 및
상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크의 양측에 소정 거리 이격되어 위치되도록 상기 외벽에 구비되고, 광 반사성을 가지도록 형성되며 볼록한 반사면을 가지도록 형성되되, 일부가 상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크의 양단부를 감싸도록 형성되어 상기 광파기에서 발광되는 빛 이외의 다른 빛을 외부로 반사하는 제2광간섭방지부;
를 더 포함하는,
차세대 함정용 마스트.In the mast mounted on the next-generation trap,
A plurality of outer walls connected to each other in a lateral direction to form an accommodating space therein, an integrated sensor structure including one or more sensors is mounted, and an inclined cross-sectional area gradually decreases from bottom to top; And
It is provided on the outer wall, provided at a position in contact with the circumference of the integrated sensor structure, is formed to have light reflection, is formed to reflect light emitted by an external optical wave, a plurality of pieces along the circumference of the integrated sensor structure A first bench mark installed; And
It is provided on the outer wall, is provided to be spaced apart from the integrated sensor structure, is formed to reflect light emitted by an external optical waveguide is formed to have a light reflective, spaced apart from the integrated sensor structure a plurality of second is installed Benchmarks;
Including,
It is formed to calculate the inclination angle of the outer wall through the recovery elapsed time of the light recovered by the light wave and reflected in the first bench mark and the second bench mark after the light is emitted,
An opening mounting area is formed on the outer wall, and includes a mounting part provided along an inner circumference of the mounting area,
The integrated sensor structure includes a sensor unit provided with one or more sensors, and a mounting unit formed along the periphery of the sensor unit to be mounted on the mounting unit in correspondence with the position of the mounting unit,
The mounting portion and the mounted portion are formed in a line symmetrical form with respect to the center line in the vertical direction,
The first bench mark is formed in a rectangular shape, and a total of four are provided to contact the upper, lower, left, and right center points of the mounting portion, respectively.
The second bench mark is formed in a rectangular shape, and is spaced apart from the upper center point and the lower center point of the mounting portion in the left and right directions, and a total of four are provided so that a pair is provided on the same straight line.
A recessed groove is formed in the outer wall so as to accommodate the first benchmark and the second benchmark, but the depth of the recessed groove is formed smaller than the thickness of the first benchmark and the second benchmark, so that the first The first bench mark and the second bench mark protrude a predetermined distance from the outer wall,
A magnetic portion provided on the rear surface of the first bench mark and the second bench mark and having magnetism;
An electromagnet portion provided inside the recessed groove and selectively generating a magnetic force by generating a magnetic force according to a current flow; And
An elastic member provided between the first bench mark and the second bench mark and the inner surface of the recessed groove to provide external force in a direction in which the first bench mark and the second bench mark are separated from the inner surface of the recessed groove;
Further comprising, the first bench mark and the second bench mark are formed to be adjustable in height protruding by the electromagnet,
It is provided on the outer wall so as to contact both sides of the first bench mark and the second bench mark, and is formed to have light reflectivity and is formed to have a concave reflective surface to allow light other than light emitted from the light wave to the outside. A first optical interference preventing unit for reflecting; And
It is provided on the outer wall so as to be positioned a predetermined distance apart on both sides of the first bench mark and the second bench mark, is formed to have light reflectivity and is formed to have a convex reflective surface, a part of the first bench mark and A second light interference preventing unit formed to surround both ends of the second bench mark and reflecting light other than light emitted from the optical wave to the outside;
Further comprising,
Next-generation trap mast. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1벤치마크 및 상기 제2벤치마크는 알루미늄 재질로 형성되는,
차세대 함정용 마스트.According to claim 1,
The first bench mark and the second bench mark are formed of aluminum,
Next-generation trap mast. 삭제delete
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