KR102129482B1

KR102129482B1 - Motor

Info

Publication number: KR102129482B1
Application number: KR1020140040565A
Authority: KR
Inventors: 김진호; 김성진; 박경상; 박창현; 심우섭
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2014-04-04
Filing date: 2014-04-04
Publication date: 2020-07-02
Also published as: KR20150115464A

Abstract

본 발명은 일측에 형성된 제1수용부를 포함하는 하우징과, 상기 하우징 내부에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터에 회전 가능하게 배치되는 로터와, 상기 로터와 연동 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 회전에 의해 직선 운동하는 운동부재와, 상기 하우징의 일측에 결합되는 홀더, 및 상기 제1수용부와 상기 홀더 사이에 배치되어 상기 로터의 회전을 지지하는 제1베어링을 포함하는 모터를 개시한다.The present invention includes a housing including a first housing formed on one side, a stator disposed inside the housing, a rotor rotatably disposed on the stator, a rotating shaft interlocking with the rotor, and rotation of the rotating shaft Disclosed is a motor including a linearly moving exercise member, a holder coupled to one side of the housing, and a first bearing disposed between the first receiving portion and the holder to support rotation of the rotor.

Description

Motor {MOTOR}

본 발명은 축하중에 대한 신뢰성이 향상된 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor with improved reliability for celebration.

일반적으로 모터는 하우징의 내주면에 스테이터가 배치되고 스테이터 중앙에는 로터가 배치된다. 로터는 스테이터와의 전자기적 상호작용에 따라 회전하여 외부에 동력을 전달한다.In general, the motor is provided with a stator on the inner circumferential surface of the housing and a rotor at the center of the stator. The rotor rotates according to the electromagnetic interaction with the stator to transmit power to the outside.

일 예로, 모터의 회전축에 결합된 운동부재가 외부의 마스터 실린더를 가압함으로써 브레이크 시스템을 작동시킬 수 있다. 그러나, 마스터 실린더를 가압하는 과정에서 모터는 축방향으로 큰 하중을 받게 되고 이러한 축하중은 회전축을 지지하는 베어링에 전달된다.For example, a moving member coupled to a rotating shaft of a motor may operate the brake system by pressing an external master cylinder. However, in the process of pressing the master cylinder, the motor is subjected to a large load in the axial direction, and this axial load is transmitted to the bearing supporting the rotating shaft.

따라서, 축방향으로 하중을 받는 모터는 베어링을 확실하게 지지할 수 있어야 신뢰성을 유지할 수 있다. 기존의 모터는 하우징에 베어링이 삽입되는 홈을 형성하여 베어링을 지지한다. 그러나, 이러한 구조는 축방향 하중에 대해 베어링을 견고히 지지할 수 없는 문제가 있다.Therefore, the motor under load in the axial direction must be able to reliably support the bearing to maintain reliability. The existing motor supports the bearing by forming a groove into which the bearing is inserted into the housing. However, such a structure has a problem in that it cannot firmly support the bearing against an axial load.

본 발명은 축방향 하중이 가해져도 안정적으로 베어링을 지지할 수 있는 모터를 제공한다.The present invention provides a motor capable of stably supporting a bearing even when an axial load is applied.

본 발명의 일 특징에 따른 모터는, 일측에 형성된 제1수용부를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내부에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터에 회전 가능하게 배치되는 로터; 상기 로터와 연동 회전하는 회전축; 상기 회전축의 회전에 의해 직선 운동하는 운동부재; 상기 하우징의 일측에 결합되는 홀더; 및 상기 제1수용부와 상기 홀더 사이에 배치되어 상기 로터의 회전을 지지하는 제1베어링을 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따른 모터는, 일측에 형성된 제1수용부를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내부에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터에 회전 가능하게 배치되는 로터; 상기 로터와 연동 회전하는 회전축; 상기 회전축의 회전에 의해 직선 운동하는 운동부재; 상기 제1수용부와 상기 스테이터 사이에 배치되는 홀더; 및 제1수용부와 상기 홀더 사이에 배치되어 상기 로터의 회전을 지지하는 제1베어링을 포함한다.
상기 로터는, 내부에 상기 운동부재가 수용되는 코어부, 및 상기 제1베어링에 의해 지지되는 회전 지지부를 포함하는 로터 코어, 및 상기 코어부의 외면에 배치되는 로터 마그네트를 포함한다.
상기 회전 지지부의 외경은 상기 코어부의 외경보다 작을 수 있다.
상기 제1수용부는 상기 제1베어링의 일단을 고정하는 제1돌출턱을 포함할 수 있다.
상기 홀더는 상기 제1베어링이 수용되는 제2수용부, 상기 제1베어링의 타단을 고정하는 제2돌출턱, 및 상기 하우징의 일측에 고정되는 결합부를 포함할 수 있다.
상기 제1돌출턱의 두께는 상기 제2돌출턱의 두께보다 작을 수 있다.
상기 홀더는 상기 스테이터와 마주보는 영역에 형성된 홈을 포함할 수 있다.
상기 제1수용부는 내주면에 형성된 제1나사산을 포함하고, 상기 홀더는 상기 제1베어링이 수용되는 제2수용부, 상기 제1베어링의 타단을 고정하는 제2돌출턱, 및 상기 제1나사산과 결합되는 결합부를 포함할 수 있다.A motor according to an aspect of the present invention includes a housing including a first accommodation portion formed on one side; A stator disposed inside the housing; A rotor rotatably disposed in the stator; A rotating shaft interlocking with the rotor; A moving member that linearly moves by rotation of the rotating shaft; A holder coupled to one side of the housing; And a first bearing disposed between the first accommodating portion and the holder to support rotation of the rotor.
A motor according to another aspect of the present invention includes a housing including a first accommodation portion formed on one side; A stator disposed inside the housing; A rotor rotatably disposed in the stator; A rotating shaft interlocking with the rotor; A moving member that linearly moves by rotation of the rotating shaft; A holder disposed between the first accommodating part and the stator; And a first bearing disposed between the first accommodating portion and the holder to support rotation of the rotor.
The rotor includes a core portion in which the moving member is accommodated, a rotor core including a rotation support portion supported by the first bearing, and a rotor magnet disposed on an outer surface of the core portion.
The outer diameter of the rotating support portion may be smaller than the outer diameter of the core portion.
The first accommodation portion may include a first protruding jaw fixing one end of the first bearing.
The holder may include a second accommodating portion in which the first bearing is accommodated, a second protruding jaw fixing the other end of the first bearing, and a coupling portion fixed to one side of the housing.
The thickness of the first protrusion may be smaller than the thickness of the second protrusion.
The holder may include a groove formed in an area facing the stator.
The first accommodating part includes a first screw thread formed on an inner circumferential surface, and the holder includes a second accommodating part accommodating the first bearing, a second protruding jaw fixing the other end of the first bearing, and the first screw thread. It may include a coupling portion to be coupled.

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본 발명에 의하면 딥 드로잉에 의해 하우징 제작이 가능하여 모터 제조 비용을 절감할 수 있다.According to the present invention, the housing can be manufactured by deep drawing, thereby reducing the manufacturing cost of the motor.

또한, 축하중이 가해져도 안정적으로 베어링을 지지할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that the bearing can be stably supported even when a celebration load is applied.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 개념도이고,
도 2는 도 1의 분해 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징과 홀더의 다양한 결합수단을 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 변형예이고,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터의 개념도이고,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터의 제1변형예이고,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 다른 모터의 제2변형예이고,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터의 제3변형예이다.1 is a conceptual diagram of a motor according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1,
3 is a view showing various coupling means of the housing and the holder according to an embodiment of the present invention,
4 is a modification of the motor according to an embodiment of the present invention,
5 is a conceptual diagram of a motor according to another embodiment of the present invention,
6 is a first modified example of a motor according to another embodiment of the present invention,
7 is a second modified example of another motor according to another embodiment of the present invention,
8 is a third modified example of the motor according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention can be applied to various changes and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the second component may be referred to as the first component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. The term and/or includes a combination of a plurality of related described items or any one of a plurality of related described items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 개념도이고, 도 2는 도 1의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징과 홀더의 다양한 결합수단을 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 변형예이다.1 is a conceptual view of a motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing various coupling means of a housing and a holder according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a modification of the motor according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 모터는 일측에 형성된 제1수용부(111)를 포함하는 하우징(100)과, 하우징(100) 내부에 배치되는 스테이터(300)와, 스테이터(300)에 회전 가능하게 배치되는 로터(200)와, 로터(200)와 연동 회전하는 회전축(400)과, 회전축(400)의 회전에 의해 직선 운동하는 운동부재(500)와, 하우징(100)의 일측에 결합되는 홀더(810), 및 제1수용부(111)와 홀더(810) 사이에 배치되어 로터(200)의 회전을 지지하는 제1베어링(700)을 포함한다.1 and 2, the motor according to the present invention includes a housing 100 including a first receiving portion 111 formed on one side, a stator 300 disposed inside the housing 100, and a stator ( The rotor 200 rotatably disposed on the 300, the rotating shaft 400 interlocking with the rotor 200, the moving member 500 linearly moving by rotation of the rotating shaft 400, and the housing 100 It includes a holder 810 coupled to one side of the, and a first bearing 700 disposed between the first receiving portion 111 and the holder 810 to support the rotation of the rotor 200.

하우징(100)은 내부에 스테이터(300)와 로터(200)가 수용되는 내부 공간이 마련된다. 하우징(100)은 일측에 제1베어링(700)이 삽입되는 제1수용부(111)가 형성된다. 하우징(100)은 딥 드로잉(Deep Drawing) 에 의해 제작될 수 있다. 딥 드로잉(Deep Drawing)은 철(Steel) 재질의 판재를 가압하여 소정의 형상을 제작하는 방법이다. 가압은 일측에서만 가해질 수도 있고 양측에서 가해질 수도 있다.The housing 100 is provided with an inner space in which the stator 300 and the rotor 200 are accommodated. The housing 100 is formed with a first receiving portion 111 into which the first bearing 700 is inserted. The housing 100 may be manufactured by deep drawing. Deep drawing is a method of manufacturing a predetermined shape by pressing a steel material. Pressurization may be applied from only one side or may be applied from both sides.

일 예로, 일 측에서 판재를 가압하여 스테이터(300)와 로터(200)가 수용되는 내부 공간을 형성하고, 타 측에서 가압하여 오목한 제1수용부(111)를 형성할 수 있다. 제1수용부(111)는 가압에 의해 절곡되어 제1베어링(700)이 삽입될 수 있는 정도의 폭을 갖고, 끝단에 제1돌출턱(112)이 형성될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 하우징(100)은 다이 캐스팅(Die casting)에 의해 제작될 수도 있다.For example, by pressing the plate material on one side to form an interior space in which the stator 300 and the rotor 200 are accommodated, and to form a concave first receiving portion 111 by pressing on the other side. The first receiving portion 111 is bent by pressure and has a width sufficient to insert the first bearing 700, and the first protruding jaw 112 may be formed at the end. However, the present invention is not limited thereto, and the housing 100 may be manufactured by die casting.

스테이터(300)는 스테이터 코어(310)에 코일(320)이 감긴 공지의 형상일 수 있다. 스테이터(300)는 일체형 스테이터 코어(310)에 코일(320)이 권선되거나, 복수 개의 분할 스테이터 코어(310)에 코일(320)이 권선될 수 있다.The stator 300 may be a known shape in which the coil 320 is wound around the stator core 310. In the stator 300, the coil 320 may be wound on the integral stator core 310, or the coil 320 may be wound on the plurality of divided stator cores 310.

로터(200)는 내부에 운동부재(500)가 수용되는 코어부(211), 및 제1베어링(700)에 의해 지지되는 회전 지지부(212)를 포함하는 로터 코어(210), 및 코어부(211)의 외면에 배치되는 마그네트(220)를 포함한다.The rotor 200 includes a core part 211 in which a moving member 500 is accommodated therein, and a rotor core 210 including a rotation support part 212 supported by the first bearing 700, and a core part ( It includes a magnet 220 disposed on the outer surface of 211).

코어부(211)는 내부에 운동부재(500)가 직선 운동할 수 있는 공간이 마련되며, 외주면에는 로터 마그네트(220)가 부착된다. 필요에 따라 로터 마그네트(220)는 별도의 몰딩재에 의해 코어부(211)의 외주면에 고정될 수 있다.The core portion 211 is provided with a space in which the moving member 500 can linearly move, and a rotor magnet 220 is attached to the outer circumferential surface. If necessary, the rotor magnet 220 may be fixed to the outer peripheral surface of the core portion 211 by a separate molding material.

회전 지지부(212)는 코어부(211)와 연통되며 코어부(211)에 비해 직경이 작게 형성된다. 회전 지지부(212)는 내부에 회전축(400)이 삽입 고정된다. 따라서, 로터(200)의 회전시 회전축(400)은 일체로 회전하게 된다.The rotation support portion 212 communicates with the core portion 211 and has a smaller diameter than the core portion 211. The rotation support unit 212 is fixed to the rotation shaft 400 is inserted therein. Therefore, when the rotor 200 rotates, the rotating shaft 400 rotates integrally.

로터(200)의 상부에는 원통 형상의 지지부재(600)가 배치될 수 있다. 지지부재(600)는 로터(200)의 회전을 감지하는 센싱 마그넷이 부착될 수 있다.A cylindrical support member 600 may be disposed on the upper portion of the rotor 200. The supporting member 600 may be attached with a sensing magnet that senses the rotation of the rotor 200.

운동부재(500)는 회전축(400)과 볼 스크류 결합되어 회전축(400)의 회전시 코어부(211) 내부에서 직선 운동한다. 일 예로, 운동부재(500)는 차량용 브레이크 시스템의 마스터 실린더를 가압함으로써 브레이크 시스템을 작동시킬 수 있다. 이러한 가압 과정에서 반발력에 의해 모터에 축하중이 발생한다. 모터에 가해지는 축하중은 최대 600 내지 800kg.f 일 수 있다. The exercise member 500 is coupled to the rotating shaft 400 and a ball screw to move linearly inside the core portion 211 when the rotating shaft 400 rotates. For example, the exercise member 500 may operate the brake system by pressing the master cylinder of the vehicle brake system. During this pressurization process, axial load is generated in the motor by the repulsive force. The celebration load applied to the motor may be up to 600 to 800 kg.f.

제1베어링(700)은 로터 코어(210)의 회전 지지부(212)를 지지한다. 구체적으로 제1베어링(700)은 로터(200)를 축방향 및 반경 방향으로 지지하는 더블 앵귤러 접촉 볼 베어링(Double Angular Contact Bearing)일 수 있다. 또는 4포인트 접촉 볼 베어링 (4Point Contact Ball Bearing, 4PCB)을 복수 개 적층하여 구성할 수도 있다.The first bearing 700 supports the rotation support portion 212 of the rotor core 210. Specifically, the first bearing 700 may be a double angular contact ball bearing that supports the rotor 200 in an axial direction and a radial direction. Alternatively, a plurality of 4 point contact ball bearings (4PCB) may be stacked.

홀더(810)는 하우징(100)의 일측에 결합되어 제1베어링(700)을 구속한다. 홀더(810)는 제1베어링(700)이 수용되는 제2수용부(811), 제1베어링(700)의 타단(720)을 고정하는 제2돌출턱(812), 및 하우징(100)의 일측에 고정되는 결합부(814)를 포함한다.The holder 810 is coupled to one side of the housing 100 to constrain the first bearing 700. The holder 810 includes a second receiving portion 811 in which the first bearing 700 is accommodated, a second protruding jaw 812 fixing the other end 720 of the first bearing 700, and a housing 100 It includes a coupling portion 814 fixed to one side.

제2수용부(811)는 축방향으로 절곡되어 형성될 수 있으며, 제2돌출턱(812)은 축방향과 수직한 방향으로 절곡되어 형성될 수 있다. 제2돌출턱(812) 사이에는 회전축(400)이 관통하는 홀(813)이 형성될 수 있다.The second receiving portion 811 may be formed by bending in the axial direction, and the second protrusion 812 may be formed by bending in a direction perpendicular to the axial direction. A hole 813 through which the rotation shaft 400 penetrates may be formed between the second protrusions 812.

제1수용부(111)와 제1돌출턱(112)은 제1베어링(700)이 일부가 수용되는 제1수용공간(H1)을 형성하며, 제2수용부(811)와 제2돌출턱(812)은 제1베어링(700)의 나머지 부분이 수용되는 제2수용공간(H2)을 형성한다.The first accommodating part 111 and the first protruding jaw 112 form a first accommodating space H1 in which a part of the first bearing 700 is accommodated, and the second accommodating part 811 and the second protruding jaw 812 forms a second receiving space H2 in which the rest of the first bearing 700 is accommodated.

제1베어링(700)의 일단(710)은 제1돌출턱(112)에 지지되고, 타단(720)은 제2돌출턱(812)에 지지되며, 측면은 제1수용부(111)와 제2수용부(811)에 의해 각각 지지된다. 따라서 축방향(축을 기준으로 상하 방향)으로 하중이 발생하여도 제1베어링(700)을 충분히 지지할 수 있다.One end 710 of the first bearing 700 is supported by the first protrusion 112, the other end 720 is supported by the second protrusion 812, and the side surfaces of the first accommodation part 111 and the first Each is supported by two receiving parts 811. Therefore, even if a load occurs in the axial direction (up and down direction based on the axis), the first bearing 700 can be sufficiently supported.

결합수단(900)은 결합부(814)를 하우징(100)에 고정한다. 구체적으로 결합수단(900)은 볼트(910)와 너트(920)일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 도 3의 (a)와 같이 리벳 구조(901)일 수 있으며, 도 3의 (b)와 같이 하우징의 돌기(113)에 너트(920)가 결합되어 형성될 수도 있다.The coupling means 900 secures the coupling portion 814 to the housing 100. Specifically, the coupling means 900 may be a bolt 910 and a nut 920, but is not limited thereto. For example, the rivet structure 901 may be formed as shown in FIG. 3(a), and the nut 920 may be coupled to the protrusion 113 of the housing as shown in FIG. 3(b).

도 3의 (a)를 참고하면, 제2돌출턱(812)의 두께(D2)는 제1돌출턱(112)의 두께(D1)보다 두껍게 제작될 수 있다. 전술한 바와 같이 하우징(100)을 딥 드로잉 방법으로 제작하는 경우, 제1돌출턱(112)의 두께(D1)를 두껍게 제어하기 어려우므로, 상대적으로 제2돌출턱(812)의 두께(D2)를 두껍게 제작함으로써 베어링 지지력을 보완할 수 있다. Referring to FIG. 3A, the thickness D2 of the second protrusion 812 may be made thicker than the thickness D1 of the first protrusion 112. When the housing 100 is manufactured by a deep drawing method as described above, since it is difficult to control the thickness D1 of the first protruding jaw 112 thickly, the thickness D2 of the second protruding jaw 812 is relatively relatively It is possible to supplement the bearing bearing capacity by manufacturing a thicker.

도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 홀더(820)는 원통 형상으로 형성되어 제1수용부(111)에 끼워질 수 있다. 구체적으로 제1수용부(111)는 내주면에 형성된 제1나사산(111a)을 포함하고, 홀더(820)는 제1베어링(700)이 수용되는 제2수용부(821)와, 제1베어링(700)의 타단을 고정하는 제2돌출턱(822), 및 제1나사산(111a)과 결합되는 결합부(824)를 포함한다. 결합부(824)는 제1나사산(111a)에 결합하는 제2나사산(824a)을 포함할 수 있다.Referring to Figure 4, the holder 820 according to the present invention is formed in a cylindrical shape can be fitted to the first receiving portion 111. Specifically, the first accommodation part 111 includes a first screw thread 111a formed on an inner circumferential surface, and the holder 820 includes a second accommodation part 821 in which the first bearing 700 is accommodated, and a first bearing ( It includes a second protruding jaw 822 for fixing the other end of the 700), and a coupling portion 824 coupled to the first thread (111a). The coupling portion 824 may include a second screw acid 824a coupled to the first screw acid 111a.

이러한 구조에 의하면, 제1수용부(111)의 측면 강도를 홀더(820)가 보강할 수 있다. 즉, 제1수용부(111)와 제2수용부(821)가 측면이 이중으로 제1베어링(700)을 지지하므로 베어링 지지력이 증가한다. 또한, 홀더(820)가 제1수용부(111)에 나사 결합되므로 결합력이 향상된다.According to such a structure, the holder 820 can reinforce the side strength of the first accommodation portion 111. That is, since the first receiving portion 111 and the second receiving portion 821 doublely support the first bearing 700 on both sides, the bearing support force increases. In addition, since the holder 820 is screwed to the first receiving portion 111, the coupling force is improved.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터의 개념도이고, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터의 제1변형예이고, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 다른 모터의 제2변형예이고, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터의 제3변형예이다.5 is a conceptual diagram of a motor according to another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a first modified example of the motor according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is another motor according to another embodiment of the present invention 8 is a third modification of the motor according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터는 일측에 형성된 제1수용부(121)를 포함하는 하우징(100)과, 하우징(100) 내부에 배치되는 스테이터(300)와, 스테이터(300)에 회전 가능하게 배치되는 로터(200)와, 로터(200)와 연동 회전하는 회전축(400)과, 회전축(400)의 회전에 의해 직선 운동하는 운동부재(500)와, 제1수용부(121)와 스테이터(300) 사이에 배치되는 홀더(830), 및 제1수용부(121)와 홀더(830) 사이에 배치되어 로터(200)의 회전을 지지하는 제1베어링(700)을 포함한다.Referring to FIG. 5, the motor according to another embodiment of the present invention includes a housing 100 including a first accommodating part 121 formed on one side, and a stator 300 disposed inside the housing 100, The rotor 200 rotatably disposed in the stator 300, the rotating shaft 400 interlocked with the rotor 200, and the moving member 500 linearly moved by rotation of the rotating shaft 400, the first A holder 830 disposed between the receiving portion 121 and the stator 300, and a first bearing 700 disposed between the first receiving portion 121 and the holder 830 to support rotation of the rotor 200 ).

본 실시예의 로터(200) 및 스테이터(300)의 구조는 전술한 바와 동일하므로 더 이상의 설명은 생략하고, 본 실시예의 특징적인 부분에 대해 구체적으로 기술한다.Since the structures of the rotor 200 and the stator 300 of this embodiment are the same as described above, further description is omitted, and the characteristic parts of the embodiment are described in detail.

하우징(100)은 바닥면(120)에 제1베어링(700)이 고정되는 제1수용부(121)가 돌출 형성된다. 제1수용부(121)는 가압에 의해 절곡되어 제1베어링(700)이 삽입될 수 있는 정도의 폭을 갖고, 끝단에 제1베어링(700)의 타단을 고정하는 제1돌출턱(122)이 형성될 수 있다.The housing 100 is formed with a first receiving portion 121 in which the first bearing 700 is fixed to the bottom surface 120. The first accommodating part 121 is bent by pressure and has a width such that the first bearing 700 can be inserted, and the first protruding jaw 122 fixing the other end of the first bearing 700 to the end It can be formed.

홀더(830)는 하우징(100)에 압입되어 제1베어링(700)을 구속한다. 구체적으로 홀더(820)는 제1베어링(700)이 수용되는 제2수용부(831), 제1베어링(700)의 일단을 고정하는 제2돌출턱(832), 및 하우징(100)의 내측에 고정되는 결합부(834)를 포함한다. 또한, 스테이터(300)와 마주보는 영역에 형성된 홈(833)을 포함한다.The holder 830 is pressed into the housing 100 to constrain the first bearing 700. Specifically, the holder 820 includes a second receiving portion 831 in which the first bearing 700 is accommodated, a second protruding jaw 832 fixing one end of the first bearing 700, and an inner side of the housing 100 It includes a coupling portion 834 fixed to. In addition, it includes a groove 833 formed in the area facing the stator 300.

결합부(834)는 스테이터(300)와 하우징(100)의 바닥면(120) 사이에 배치되며, 하우징(100)의 측면 및/또는 바닥면(120)에 압입된다. 따라서, 제2돌출턱(832)은 제1베어링(700)을 하우징(100)의 바닥면(120)에 가압한다.The coupling portion 834 is disposed between the stator 300 and the bottom surface 120 of the housing 100, and is pressed into the side surface and/or the bottom surface 120 of the housing 100. Therefore, the second projection chin 832 presses the first bearing 700 on the bottom surface 120 of the housing 100.

이러한 구조에 의하면, 하우징(100)의 바닥 두께가 상대적으로 얇아도 홀더(830)에 의해 제1베어링(700)을 충분히 지지할 수 있다. 필요에 따라 하우징(100)과 홀더(830)에 나사 결합 또는 리벳 등에 의해 결합력을 부여할 수 있다.According to this structure, even if the bottom thickness of the housing 100 is relatively thin, the first bearing 700 can be sufficiently supported by the holder 830. If necessary, the coupling force may be applied to the housing 100 and the holder 830 by screwing or riveting.

도 6와 도 7을 참조하면, 하우징(100)과 홀더(840, 850)의 형상은 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들면, 도 6과 같이 하우징(100)의 제1삽입부(121)가 직접 제1베어링(700)의 측면을 지지할 수 있고, 도 7과 같이 하우징의 바닥면(120)이 경사지게 형성될 수도 있다. 이때, 홀더(850)의 상단에 스테이터(300)에 권선된 코일(320)이 수용되는 홈(853)이 마련될 수도 있다.6 and 7, shapes of the housing 100 and the holders 840 and 850 may be variously modified. For example, as shown in FIG. 6, the first insertion portion 121 of the housing 100 can directly support the side surface of the first bearing 700, and the bottom surface 120 of the housing is inclined as shown in FIG. 7 It may be. At this time, a groove 853 in which the coil 320 wound on the stator 300 is accommodated may be provided at the top of the holder 850.

도 8을 참고하면, 하우징(100)의 제1삽입부(121)는 내주면에 형성된 제3나사산(121a)을 포함하고, 홀더(860)는 제1베어링(700)이 수용되는 제2수용부(861), 제1베어링(700)의 타단을 고정하는 제2돌출턱(862), 및 제3나사산(121a)과 결합되는 결합부(864)를 포함한다. 결합부(864)는 제3나사산(121a)에 결합하는 제4나사산(864a)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the first insertion portion 121 of the housing 100 includes a third screw thread 121a formed on an inner circumferential surface, and the holder 860 is a second accommodation portion in which the first bearing 700 is accommodated. (861), a second protruding jaw 862 for fixing the other end of the first bearing 700, and a coupling portion 864 coupled to the third thread (121a). The coupling portion 864 may include a fourth screw acid 864a coupled to the third screw acid 121a.

이러한 구조에 의하면, 돌출부(121)와 홀더(860)가 이중으로 제1베어링(700)의 측면을 지지할 수 있어 측면의 강도가 향상되며, 나사 결합 정도를 조절하여 제1베어링(700)의 지지력을 향상시킬 수 있다.According to such a structure, the protrusion 121 and the holder 860 can support the side surfaces of the first bearing 700 in a double manner, thereby improving the strength of the side surfaces and adjusting the degree of screw coupling to adjust the degree of screw coupling. Supporting power can be improved.

100: 하우징
111, 121: 제1수용부
112, 122: 제1돌출턱
200: 로터
300: 스테이터
400: 회전축
500: 운동부재
700: 제1베어링
810, 820, 830, 840, 850, 860: 홀더100: housing
111, 121: first accommodation unit
112, 122: first protrusion
200: rotor
300: stator
400: rotating shaft
500: exercise member
700: first bearing
810, 820, 830, 840, 850, 860: holder

Claims

A housing including a first accommodation portion formed on one side;
A stator disposed inside the housing;
A rotor rotatably disposed in the stator;
A rotating shaft interlocking with the rotor;
A moving member that linearly moves by rotation of the rotating shaft;
A holder coupled to one side of the housing; And
And a first bearing disposed between the first receiving portion and the holder to support rotation of the rotor,
The rotor includes a rotor core including a core portion in which the moving member is accommodated, and a rotation support portion supported by the first bearing, and a rotor magnet disposed on an outer surface of the core portion,
The outer diameter of the rotating support portion is smaller than the outer diameter of the core portion,
The first accommodation portion includes a first protruding jaw fixing one end of the first bearing,
The holder includes a second accommodating portion in which the first bearing is accommodated, a second protruding jaw fixing the other end of the first bearing, a coupling portion fixed to one side of the housing, and a hole through which the rotary shaft passes,
The first receiving portion is bent at the bottom surface of the housing, the second receiving portion is bent at the engaging portion,
A motor in which the bending direction of the first accommodating portion and the bending direction of the second accommodating portion are opposite directions to each other.

According to claim 1,
The thickness of the first protrusion is smaller than the thickness of the second protrusion.

According to claim 1,
The holder includes a groove formed in an area facing the stator.

According to claim 1,
A cylindrical support member disposed on the upper portion of the rotor; And
A motor including a sensing magnet disposed on the support member to sense the rotation of the rotor.

According to claim 1,
The motor in the axial depth of the first receiving portion is deeper than the axial depth in the second receiving portion.

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