KR102129341B1 - Data management system and method in GCS - Google Patents

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KR102129341B1 KR1020180150049A KR20180150049A KR102129341B1 KR 102129341 B1 KR102129341 B1 KR 102129341B1 KR 1020180150049 A KR1020180150049 A KR 1020180150049A KR 20180150049 A KR20180150049 A KR 20180150049A KR 102129341 B1 KR102129341 B1 KR 102129341B1
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Abstract

본 발명은 무인 비행체의 메시지 무결성 검증 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 무인 비행체와 지상제어장치(GCS, Ground Control Station) 간의 효율적인 보안 통신을 위한 분산된 메시지 인증 코드 통신기법을 이용하여 다양한 통신 방식에서의 데이터 보안을 보장할 수 있는 무인 비행체의 메시지 무결성 검증 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for verifying the message integrity of an unmanned aerial vehicle, and more specifically, to use a distributed message authentication code communication technique for efficient secure communication between an unmanned aerial vehicle and a ground control station (GCS). The present invention relates to a system and method for verifying message integrity of an unmanned aerial vehicle capable of ensuring data security in various communication methods.

Description

지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템 및 그 방법 {Data management system and method in GCS}Data management system and method in ground control system {Data management system and method in GCS}

본 발명은 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오버라이트(overwrite) 기록방법을 기반으로 무인 비행체로부터 수집된 데이터들에 대한 지상제어장치(GCS, Ground Control Station)에서의 안전하게 저장 및 관리할 수 있는 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data management system and method in a ground control device, and more specifically, a ground control device (GCS, Ground Control Station) for data collected from an unmanned air vehicle based on an overwrite recording method. ) In a data management system and method in a ground control device that can be safely stored and managed.

무인 비행체란 조종사가 직접 탑승하지 않고 GPS 장치를 이용하여 원격 조종 및 자동 비행이 가능한 동력 비행체로서, 무인 비행체의 사용 범위는 초기에는 군사적 용도로 시작하였으며, 최근들어 사용 범위를 넓혀나가 영상 촬영, 택배 서비스, 농약 살포, 재난 지원, 지능형 교통관리, 3D 맵 작성, 공공안정 지원 등 민간 부분까지 확장되고 있다.An unmanned aerial vehicle is a powered vehicle capable of remote control and automatic flight using a GPS device without a pilot directly boarding.The scope of use of an unmanned aerial vehicle has been started for military use in the early days, and recently, the scope of use has been expanded to take pictures and deliver images. Service, pesticide spraying, disaster support, intelligent traffic management, 3D map creation, public stability support, etc. are expanding to the private sector.

지상제어장치는 관리자(사용자)가 무인 비행체를 통제하기 위한 시설을 제공하는 통제 시스템으로서, 기능과 목적에 따라 휴대 가능한 랩톱 형태의 시스템부터 비행기 조종실을 연상하게 하는 대형 시스템까지 다양하게 구성될 수 있다.The ground control device is a control system that provides a facility for a manager (user) to control an unmanned aerial vehicle, and can be variously configured from a portable laptop type system to a large system reminiscent of an airplane cockpit depending on function and purpose. .

이러한 무인 비행체의 핵심 기능 중에는, 미리 지정된 목표 지점으로 이동하여 내장된 모듈들, 즉, 카메라, 적외선 센서, 온도 센서 등을 이용하여 데이터를 취득하고, 이를 지상제어장치로 전달하는 기능이다. 이러한 기능을 통해서 전달된 데이터는 지상제어장치의 미리 지정된 특정 하드 디스크에 저장되는 것이 일반적이다.Among the core functions of the unmanned aerial vehicle, it is a function of moving to a predetermined target point and acquiring data using built-in modules, that is, a camera, an infrared sensor, a temperature sensor, and the like, and transferring it to a ground control device. It is common for data transferred through these functions to be stored on a specific hard disk that is pre-specified by the ground control device.

이 때, 일반적인 무인 비행체/지상제어장치는 무인 비행체에서 전송된 영상 및 취득 정보에 대한 데이터들을 지상제어장치를 포함하는 시스템 내부의 특정한 하드 디스크에 저장하며, 하드 디스크 저장시에는 일반적인 데이터 쓰기 방법을 이용하고 있다.At this time, the general unmanned aerial vehicle/ground control device stores data on the image and acquisition information transmitted from the unmanned aerial vehicle to a specific hard disk inside the system including the ground control device, and when storing the hard disk, a general data writing method is used. Doing.

그렇지만, 이러한 방법을 통해서 저장된 데이터는 지상제어장치에서의 하드 디스크 분실 또는 악의적인 목적을 갖는 외부 공격자에 의한 디스크 탈취 등의 상황이 발생할 경우, 해당 디스크에 저장되어 있는 데이터들은 물론 디스크 복구 등을 통한 방법을 적용할 경우, 이전에 저장했었던 데이터들에 대한 정보들까지 유출될 가능성이 높다.However, if the data stored through this method is such as the loss of the hard disk in the ground control device or the stealing of the disk by an external attacker with a malicious purpose, the data stored in the disk as well as through the disk recovery, etc. When applying the method, there is a high possibility that information about previously stored data is leaked.

특히, 군사적 용도로 이용되는 무인 비행체일 경우, 데이터들의 유출은 큰 피해로 나타날 수 있다.In particular, in the case of an unmanned aerial vehicle used for military purposes, the leakage of data can appear as a great damage.

이와 관련해서, 국내등록특허 제10-1802811호("소유자 정보를 저장하는 드론, 드론의 보안 시스템 및 방법")에서는 보안 기능을 포함하는 보안 메모리에 드론의 구입시 소유자의 개인정보를 저장하고 운항시 운항경로 정보를 저장할 수 있는 보안 시스템을 개시하고 있다.In this regard, in Korean Patent Registration No. 10-1802811 ("Drone storing owner information, drone security system and method"), the owner's personal information is stored and operated when the drone is purchased in a secure memory including a security function. Disclosed is a security system capable of storing city route information.

국내등록특허 제10-1802811호(등록일 2017.11.23.)Domestic registered patent No. 10-1802811 (Registration date 2017.11.23.)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 오버라이트(overwrite) 기록방법을 기반으로 무인 비행체로부터 수집된 데이터들에 대한 지상제어장치(GCS, Ground Control Station)에서의 안전하게 저장 및 관리할 수 있는 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, in a ground control station (GCS) for data collected from an unmanned air vehicle based on an overwrite recording method. It is to provide a data management system and method in a ground control device that can be safely stored and managed.

본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템은, 다수의 무인 비행체로부터 데이터를 전달받아 저장 및 관리하는 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템에 있어서, 무인 비행체로부터 기구비된 모듈들을 이용한 획득 정보들을 포함하는 전송 데이터를 수신받는 통신부(100), 저장 및 관리하고 있는 무인 비행체의 전송데이터 수신기록정보를 이용하여, 상기 통신부(100)로부터 전달받은 상기 전송 데이터에 해당하는 상기 무인 비행체로부터의 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 있는지 분석하는 데이터 분석부(200), 상기 데이터 분석부(200)의 분석 결과에 따라, 해당하는 상기 무인 비행체로부터의 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 없을 경우, 상기 전송 데이터를 기반으로 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 포함하는 메타정보를 생성하고, 저장 및 관리하는 메타생성부(300), 상기 메타생성부(300)에서 생성한 상기 메타정보에 포함되어 있는 데이터 할당영역 정보를 토대로 상기 전송 데이터를 전달하는 데이터 등록부(400) 및 상기 데이터 분석부(200)의 분석 결과에 따라, 해당하는 상기 무인 비행체로부터의 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 있을 경우, 상기 메타생성부(300)에서 저장 및 관리하고 있는 상기 메타정보들 중 해당하는 상기 무인 비행체의 메타정보를 요청하고, 요청에 의해 전달받은 상기 메타정보에 포함되어 있는 데이터 할당영역 정보를 토대로 상기 전송 데이터를 전달하는 데이터 재등록부(500)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The data management system in the ground control device according to an embodiment of the present invention, in the data management system in the ground control device to receive and store and manage data from a plurality of unmanned air vehicles, the modules equipped from the unmanned air vehicle The unmanned air vehicle corresponding to the transmission data received from the communication unit 100 by using the communication unit 100 receiving the transmission data including the acquired acquisition information and the transmission data receiver lock information of the unmanned air vehicle being stored and managed. According to the analysis result of the data analysis unit 200 and the data analysis unit 200 to analyze whether there is receiver recording information of the previous transmission data from the receiver data of the previous transmission data from the unmanned air vehicle. If not, based on the transmission data, the meta information including the unique ID information of the unmanned air vehicle is generated, stored and managed in the meta generating unit 300 and the meta information generated by the meta generating unit 300. Based on the data allocation area information included, according to the analysis results of the data registration unit 400 and the data analysis unit 200 for transmitting the transmission data, the receiver record information of the previous transmission data from the corresponding unmanned air vehicle is If there is, request the meta information of the unmanned air vehicle among the meta information stored and managed by the meta generating unit 300, and the data allocation area information included in the meta information received by the request It is preferably configured to include a data re-registration unit 500 for transmitting the transmission data on the basis.

더 나아가, 상기 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템은 상기 데이터 등록부(400) 또는 상기 데이터 재등록부(500)로부터 전달받은 상기 전송 데이터를 해당하는 상기 데이터 할당영역 정보를 이용하여 저장 및 관리하는 메모리부(600)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Furthermore, the data management system in the ground control device is a memory unit that stores and manages the transmission data received from the data registration unit 400 or the data re-registration unit 500 by using the data allocation area information corresponding to the transmission data. It is preferable to further comprise (600).

더 나아가, 상기 데이터 등록부(400) 또는 상기 데이터 재등록부(500)는 해당하는 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 이용하여 상기 전송 데이터를 암호화하여 전달하는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that the data registration unit 400 or the data re-registration unit 500 encrypts and transmits the transmission data using the unique ID information of the unmanned aerial vehicle.

더 나아가, 상기 데이터 분석부(200)는 상기 통신부(100)로부터 전달받은 상기 전송 데이터의 수신 기록들을 토대로, 상기 무인 비행체의 전송데이터 수신기록정보를 생성하여, 저장 및 관리하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the data analysis unit 200 generates, stores and manages the transmission data receiver lock information of the unmanned air vehicle based on the reception records of the transmission data received from the communication unit 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 방법은, 다수의 무인 비행체로부터 데이터를 전달받아 저장 및 관리하는 지상제어장치에서의 데이터 관리 방법에 있어서, 통신부에서, 무인 비행체로부터 기구비된 모듈들을 이용한 획득 정보를 포함하는 전송 데이터를 수신하는 데이터 수신단계(S100), 데이터 분석부에서, 상기 데이터 수신단계(S100)에 의해 수신한 상기 전송 데이터를 이용하여, 상기 전송 데이터에 해당하는 상기 무인 비행체로부터의 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 있는지 분석하는 데이터 분석단계(S200), 상기 데이터 분석단계(S200)에 의한 분석 결과에 따라, 해당하는 상기 무인 비행체로부터의 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 없을 경우, 메타생성부에서, 상기 전송 데이터를 기반으로 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 포함하는 메타정보를 생성하는 메타정보 생성단계(S300), 데이터 등록부에서, 상기 메타정보 생성단계(S300)에서 생성한 상기 메타정보에 포함되어 있는 데이터 할당영역 정보를 토대로 상기 전송 데이터를 전달하는 데이터 등록단계(S400), 상기 데이터 분석단계(S200)에 의한 분석 결과에 따라, 해당하는 상기 무인 비행체로부터의 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 있을 경우, 데이터 재등록부에서, 상기 메타정보 생성단계(S300)에 의해 생성한 상기 메타정보들 중 해당하는 상기 무인 비행체의 메타정보를 요청하는 메타정보 요청단계(S500) 및 데이터 재등록부에서, 상기 메타정보 요청단계(S500)에 의해 전달받은 상기 메타정보에 포함되어 있는 데이터 할당영역 정보를 토대로 상기 전송 데이터를 전달하는 데이터 재등록단계(S600)로 이루어지는 것이 바람직하다.In the data management method of the ground control device according to an embodiment of the present invention, in the data management method of the ground control device that receives and stores and manages data from a plurality of unmanned air vehicles, the communication unit, the mechanism cost from the unmanned air vehicle Data receiving step (S100) for receiving transmission data including acquisition information using the acquired modules, the data analysis unit uses the transmission data received in the data reception step (S100), and corresponds to the transmission data Data analysis step (S200) to analyze whether there is receiver record information of the previous transmission data from the unmanned vehicle, and according to the analysis result by the data analysis step (S200), the corresponding transmission data from the unmanned vehicle If there is no receiver record information, the meta-generating unit generates meta information including the unique ID information of the unmanned air vehicle based on the transmitted data (S300), and in the data registration unit, the meta information generating step. Based on the analysis result by the data registration step (S400) and the data analysis step (S200) for transmitting the transmission data based on the data allocation area information included in the meta information generated in (S300), the corresponding unmanned If there is receiver record information of the previous transmission data from the vehicle, in the data re-registration unit, meta information requesting meta information of the corresponding unmanned vehicle among the meta information generated by the meta information generation step (S300). In the request step (S500) and the data re-registration unit, to the data re-registration step (S600) of transmitting the transmission data based on the data allocation area information included in the meta information received by the meta information request step (S500). It is preferably made.

더 나아가, 상기 데이터 분석단계(S200)는 저장 및 관리하고 있는 무인 비행체의 전송데이터 수신기록정보를 이용하여, 상기 전송 데이터를 분석하되, 상기 무인 비행체의 전송데이터 수신기록정보는 상기 데이터 수신단계(S100)에 의해 수신한 상기 전송 데이터들의 수신 기록들을 토대로 생성하여 저장 및 관리하는 것이 바람직하다.Furthermore, the data analysis step (S200) analyzes the transmission data by using the transmission data receiver record information of the unmanned vehicle that is stored and managed, but the data reception step of the data transmission step of the unmanned vehicle is analyzed ( It is preferable to generate, store and manage based on the received records of the transmission data received by S100).

더 나아가, 상기 데이터 등록단계(S400) 또는 상기 데이터 재등록단계(S600)를 수행하고 난 후, 메모리부에서, 전달받은 상기 전송 데이터를 해당하는 상기 데이터 할당영역 정보를 이용하여 저장 및 관리하는 데이터 관리단계(S700)를 더 포함하는 것이 바람직하다.Further, after performing the data registration step (S400) or the data re-registration step (S600), data stored and managed by the memory unit using the data allocation area information corresponding to the transmitted data received from the memory unit It is preferable to further include a management step (S700).

더 나아가, 상기 데이터 등록단계(S400) 또는 상기 데이터 재등록단계(S600)는 해당하는 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 이용하여 상기 전송 데이터를 암호화하여 전달하는 것이 바람직하다.Furthermore, the data registration step (S400) or the data re-registration step (S600) is preferably transmitted by encrypting the transmitted data using the unique ID information of the unmanned aerial vehicle.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템 및 그 방법은 오버라이트(overwrite) 기록방법을 기반으로 무인 비행체로부터 수집된 데이터들에 대한 지상제어장치(GCS, Ground Control Station)에서의 안전하게 저장 및 관리할 수 있는 장점이 있다.The data management system and method in the ground control device of the present invention according to the above-described configuration are ground control stations (GCS, Ground Control Station) for data collected from an unmanned air vehicle based on an overwrite recording method. It has the advantage of being able to be safely stored and managed.

상세하게는, 무인 비행체 별로 고유 ID를 이용하여 메타정보를 생성한 후 데이터를 암호화하여 전달하거나, 기존에 생성한 메타정보를 이용하여 오버라이트(overwrite) 기록방법을 적용하여 암호화한 데이터를 전달함으로써, 안전하게 데이터를 저장 및 관리할 수 있는 장점이 있다.In detail, by generating meta information using a unique ID for each unmanned air vehicle and encrypting the data for transmission, or transmitting encrypted data by applying an overwrite recording method using the previously generated meta information. , It has the advantage of safely storing and managing data.

이를 통해서, 분실 또는 악의적인 목적을 갖은 외부 공격자에 의한 탈취 등의 상황에서, 디스크에 저장된 데이터를 읽기 위해서는 '메타정보'를 바탕으로 해당 데이터의 암호를 복호화하여야 확인할 수 있으며, 설령 복호화를 성공하여 데이터를 확인하더라도 오버라이트 기록방법을 적용하였기 때문에, 이전에 기록되었던 데이터 복구 시도가 불가능하므로 추가 유출을 방지하면서 전하게 데이터를 저장 및 관리할 수 있는 장점이 있다.Through this, in a situation such as stealing by an external attacker with a lost or malicious purpose, in order to read data stored on the disk, it is necessary to decrypt the data by decrypting it based on'meta information'. Even if the data is checked, since the overwrite recording method is applied, it is impossible to attempt to recover the previously recorded data, so there is an advantage of storing and managing the data entirely while preventing further leakage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a schematic diagram showing a data management system in a ground control device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a data management system in a ground control device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a data management method in a ground control device according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템 및 그 방법을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, a data management system and method in the ground control device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Therefore, the present invention is not limited to the drawings presented below and may be embodied in other forms. In addition, the same reference numbers throughout the specification indicate the same components.

이 때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.At this time, unless there are other definitions in the technical terms and scientific terms used, it has the meanings commonly understood by those skilled in the art to which this invention belongs, and the subject matter of the present invention in the following description and the accompanying drawings. Descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure are omitted.

더불어, 시스템은 필요한 기능을 수행하기 위하여 조직화되고 규칙적으로 상호 작용하는 장치, 기구 및 수단 등을 포함하는 구성 요소들의 집합을 의미한다.In addition, a system means a set of components, including devices, mechanisms and means, organized and regularly interacted to perform the necessary functions.

본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치(GCS, Ground Control Station)에서의 데이터 관리 시스템 및 그 방법은, 무인 비행체로부터 수집된 영상 데이터를 포함한 각종 데이터들에 대한 무인 비행체의 제어장치, 즉, 지상제어장치에서의 안전한 데이터 저장 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.Data management system and method in a ground control station (GCS, Ground Control Station) according to an embodiment of the present invention, the control device of the unmanned air vehicle for various data, including image data collected from the unmanned air vehicle, that is, A safe data storage management system and method in a ground control device.

이를 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템 및 그 방법은, 무인 비행체별 고유 key 값을 통한 데이터베이스 관리와 오버라이트(overwrite) 방식의 데이터 디스크 쓰기 방법을 이용하여 안전하게 데이터를 저장 및 관리할 수 있다.To this end, the data management system and method in a ground control device according to an embodiment of the present invention are secured by using a database management method through a unique key value for each unmanned air vehicle and a data disk writing method of an overwrite method. Data can be stored and managed.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템 및 그 방법을 이용함으로써, 지상제어장치의 분실 또는 악의적인 목적을 갖는 외부 공격자에 의한 디스크 탈취 등의 상황에서도 디스크에 저장되어 있는 데이터들을 안전하게 보호할 수 있다.By using the data management system and method of the ground control device according to an embodiment of the present invention, the ground control device is stored in the disk even in situations such as the loss of the ground control device or the stealing of the disk by an external attacker having a malicious purpose. Data can be secured.

상세하게는, 디스크에 저장되어 있는 데이터를 읽기 위해서는, 지상제어장치의 데이터베이스 시스템에 저장된 메타정보를 바탕으로 암호화되어 있는 해당 데이터를 복호화할 수 있어야 하며, 설령 복호화에 성공하더라도, 오버라이트 방식의 데이터 디스크 쓰기 방법을 적용하여 이전에 저장되었던 데이터 복구가 불가능하므로, 불가피한 상황에서 디스크 유출 또는 데이터 유출이 발생하더라도 이를 안전하게 보고할 수 있다.In detail, in order to read data stored on the disk, it is necessary to be able to decrypt the corresponding data that is encrypted based on the meta information stored in the database system of the ground control device, and even if decryption is successful, data of the overwrite method Since the previously saved data cannot be recovered by applying the disk write method, even if a disk leak or data leak occurs in an inevitable situation, it can be safely reported.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템 및 그 방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 연결되어 있는 다수의 무인 비행체를 관리하는 지상제어장치를 포함하여 구성되며, 지상제어장치는 도시된 바와 같이, 데이터베이스 시스템에 메타정보를 저장한 후, 별도의 하드 디스크에 고유한 영역을 할당받아 전송 데이터를 저장함으로써, 안전하게 데이터를 저장 및 관리할 수 있다.The data management system and method in the ground control apparatus according to an embodiment of the present invention include a ground control apparatus for managing a plurality of unmanned air vehicles connected as shown in FIG. 1, and ground control As shown in the figure, after storing meta information in a database system, a unique area is allocated to a separate hard disk to store transmission data, thereby safely storing and managing data.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템을 나타낸 도면으로, 도 2를 참조로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템을 상세히 설명한다.FIG. 2 is a view showing a data management system in a ground control device according to an embodiment of the present invention, and a data management system in a ground control device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2. .

본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 통신부(100), 데이터 분석부(200), 메타생성부(300), 데이터 등록부(400), 데이터 재등록부(500)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하며, 상기 각각의 구성들은 상기 지상제어장치에 포함되어 구성됨으로써, 상기 무인 비행체로부터 전달되는 전송 데이터들을 안전하게 저장 및 관리할 수 있다.Data management system in the ground control device according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the communication unit 100, the data analysis unit 200, the meta-generation unit 300, the data registration unit 400, It is preferable to include the data re-registering unit 500, and each of the components are configured and included in the ground control device, so that transmission data transmitted from the unmanned aerial vehicle can be safely stored and managed.

각 구성에 대해서 자세히 알아보자면,To learn more about each configuration,

상기 통신부(100)는 상기 무인 비행체와 통신을 수행하여, 상기 무인 비행체에 미리 구비되어 있는 다양한 모듈들(카메라, 열감지, 적외선 등)을 이용하여 획득한 정보들을 포함하는 전송 데이터를 수신받을 수 있다.The communication unit 100 communicates with the unmanned aerial vehicle to receive transmission data including information obtained by using various modules (camera, thermal sensing, infrared rays, etc.) provided in advance on the unmanned aerial vehicle. have.

이 때, 상기 전송 데이터에는 상기 무인 비행체에서 획득한 정보들 뿐 아니라, 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the transmission data is preferably configured to include not only information obtained from the unmanned aerial vehicle, but also unique ID information of the unmanned aerial vehicle.

이를 통해서, 다수의 무인 비행체로부터 데이터를 전달받는 상기 지상제어장치에서, 상기 전송 데이터에 포함되어 있는 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 이용하여 수신된 상기 전송 데이터를 송신한 상기 무인 비행체를 특정할 수 있다.Through this, in the ground control device receiving data from a plurality of unmanned aerial vehicles, it is possible to specify the unmanned aerial vehicle that has transmitted the received transmission data by using the unique ID information of the unmanned aerial vehicle included in the transmission data. have.

상기 데이터 분석부(200)는 저장 및 관리하고 있는 상기 무인 비행체의 전송데이터 수신기록정보를 이용하여, 상기 통신부(100)로부터 전달받은 상기 전송 데이터에 해당하는 상기 무인 비행체로부터 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 있는지 분석하는 것이 바람직하다.The data analysis unit 200 receives the previous transmission data from the unmanned air vehicle corresponding to the transmission data received from the communication unit 100 by using the transmission data receiver lock information of the unmanned air vehicle that is stored and managed. It is desirable to analyze the presence of record information.

다시 말하자면, 상술한 바와 같이, 상기 전송 데이터에는 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보가 포함되어 있기 때문에, 상기 전송 데이터를 송신한 상기 무인 비행체를 특정할 수 있다.In other words, as described above, since the transmission data includes unique ID information of the unmanned aerial vehicle, it is possible to specify the unmanned aerial vehicle that has transmitted the transmission data.

이를 이용하여, 상기 데이터 분석부(200)에서는 전달받은 상기 전송 데이터들의 송신 기록을 토대로 상기 무인 비행체의 상기 전송데이터 수신기록정보를 생성하여 저장 및 관리할 수 있다.Using this, the data analysis unit 200 may generate, store and manage the transmission data receiver lock information of the unmanned aerial vehicle based on the transmission record of the transmitted transmission data.

이를 통해서, 상기 데이터 분석부(200)는 상기 통신부(100)로부터 전달받은 상기 전송 데이터에 해당하는 상기 무인 비행체, 즉, 상기 전송 데이터를 송신한 상기 무인 비행체를 특정한 후, 특정한 상기 무인 비행체로부터 상기 전송 데이터보다 먼저 수신된 데이터(이전의 전송 데이터)에 대한 수신기록정보가 있는지 분석할 수 있다.Through this, the data analysis unit 200 identifies the unmanned aerial vehicle corresponding to the transmission data received from the communication unit 100, that is, the unmanned aerial vehicle that has transmitted the transmission data, and then, from the specific unmanned aerial vehicle, It is possible to analyze whether there is receiver lock information for data (previous transmission data) received before transmission data.

이에 따라, 상기 데이터 분석부(200)는 상기 통신부(100)로부터 전달받은 상기 전송 데이터를 분석하여, 상기 전송 데이터를 송신한 상기 무인 비행체로부터 최초 수신된 데이터인지, 이전에 수신된 데이터가 존재하는지 판단할 수 있다.Accordingly, the data analysis unit 200 analyzes the transmission data received from the communication unit 100 to determine whether the data was initially received from the unmanned air vehicle that transmitted the transmission data, or whether data previously received exists. I can judge.

상기 메타생성부(300)는 상기 데이터 분석부(200)의 분석 결과에 따라, 해당하는 상기 무인 비행체, 다시 말하자면 특정한 상기 무인 비행체로부터 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 없을 경우, 즉, 특정한 상기 무인 비행체로부터 최초 수신된 데이터일 경우,The meta-generation unit 300, according to the analysis result of the data analysis unit 200, the corresponding unmanned vehicle, that is, when there is no receiver record information of the previous transmission data from the specific unmanned vehicle, that is, the specific For the first data received from an unmanned aerial vehicle,

상기 전송 데이터를 기반으로 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 포함하는 메타정보를 생성하여 저장 및 관리하는 것이 바람직하다.It is preferable to generate, store, and manage meta information including unique ID information of the unmanned aerial vehicle based on the transmission data.

상기 메타생성부(300)는 상기 메타정보로, 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보 뿐 아니라, 기록 일시 정보, 데이터 종류 정보, 디스크 내의 데이터 할당영역 정보 등, 상기 전송 데이터 관련 정보와 상기 전송 데이터를 송신한 상기 무인 비행체 관련 정보를 포함하여 생성하는 것이 바람직하다.The meta-generation unit 300 transmits the transmission data-related information and the transmission data, such as recording date and time information, data type information, and data allocation area information on the disk, as well as the unique ID information of the unmanned aerial vehicle as the meta information. It is preferable to generate the unmanned air vehicle related information.

상기 데이터 등록부(400)는 상기 메타 생성부(300)에서 생성한 상기 메타정보에 포함되어 있는 상기 데이터 할당영역 정보를 토대로, 상기 전송 데이터를 해당 영역으로 전달하는 것이 바람직하다.Preferably, the data registration unit 400 transfers the transmitted data to the corresponding area based on the data allocation area information included in the meta information generated by the meta generation unit 300.

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 메모리부(600)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the data management system in the ground control device according to an embodiment of the present invention is preferably configured to further include a memory unit 600, as shown in FIG.

상기 메모리부(600)는 상기 데이터 등록부(400)로부터 전달받은 상기 전송 데이터를 해당하는 상기 데이터 할당영역 정보를 이용하여 저장 및 관리할 수 있다.The memory unit 600 may store and manage the transmission data received from the data registration unit 400 using the corresponding data allocation area information.

상세하게는, 상기 메모리부(600)는 상기 지상제어장치와 연결되어 있는 하드 디스크를 예로 들 수 있으며, 상기 전송 데이터에 해당하는 상기 데이터 할당영역 정보를 이용하여, 해당 디스크의 폴더를 생성하고 생성한 폴더 내에 상기 전송 데이터를 저장하는 것이 바람직하다.In detail, the memory unit 600 may be, for example, a hard disk connected to the ground control device. Using the data allocation area information corresponding to the transmission data, a folder of the disk is created and generated. It is preferable to store the transmission data in a folder.

상기 데이터 재등록부(500)는 상기 메타생성부(300)와는 달리, 상기 데이터 분석부(200)의 분석 결과에 따라, 해당하는 상기 무인 비행체, 다시 말하자면 특정한 상기 무인 비행체로부터 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 있을 경우, 즉, 특정한 상기 무인 비행체로부터 기존에 수신된 데이터가 있을 경우,Unlike the meta-generation unit 300, the data re-registration unit 500 receives the previous transmission data from the corresponding unmanned aerial vehicle, that is, the specific unmanned aerial vehicle, according to the analysis result of the data analysis unit 200. When there is record information, that is, when there is data previously received from the specific unmanned aerial vehicle,

상기 메타생성부(300)에서 저장 및 관리하고 있는 상기 메타정보들 중 해당하는 상기 무인 비행체, 즉, 특정한 상기 무인 비행체의 메타정보의 검색을 요청하는 것이 바람직하다.It is preferable to request the retrieval of the meta information of the unmanned aerial vehicle, that is, the specific unmanned aerial vehicle, among the meta information stored and managed by the meta generating unit 300.

상기 전송 데이터에 포함되어 있는 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 포함하여 상기 메타정보를 생성하기 때문에, 새롭게 수신된 상기 전송 데이터에 포함되어 있는 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 이용하여, 기존에 생성되어 있는 상기 메타정보에 포함되어 있는 동일한 상기 고유 ID 정보를 검색하여, 해당하는 상기 메타정보를 검색할 수 있다.Since the meta information is generated by including the unique ID information of the unmanned aerial vehicle included in the transmission data, it is previously generated by using the unique ID information of the unmanned aerial vehicle included in the newly received transmission data. The same meta-information may be searched by searching for the same unique ID information included in the meta-information.

상기 데이터 재등록부(500)는 요청에 의해 전달받은 상기 메타정보에 포함되어 있는 상기 데이터 할당영역 정보를 토대로, 상기 전송 데이터를 상기 메모리부(600)의 해당 영역으로 전달하는 것이 바람직하다.Preferably, the data re-registering unit 500 transfers the transmitted data to a corresponding area of the memory unit 600 based on the data allocation area information included in the meta information received by the request.

이에 따라, 상기 메모리부(600)는 상기 데이터 재등록부(500)로부터 전달받은 상기 전송 데이터를 해당하는 상기 데이터 할당영역 정보를 이용하여 저장 및 관리할 수 있다.Accordingly, the memory unit 600 may store and manage the transmission data received from the data re-registration unit 500 by using the corresponding data allocation area information.

이 때, 상술한 바와 같이, 상기 전송 데이터를 송신한 상기 무인 비행체로부터 기존에 수신된 데이터가 있기 때문에, 상기 메모리부(600)는 기존에 수신된 데이터가 저장되어 있는 해당 디스크의 폴더 내에 새롭게 수신된 상기 전송 데이터를 오버라이트(overwrite) 쓰기 기법을 이용하여 저장하는 것이 바람직하다.At this time, as described above, since there is data previously received from the unmanned aerial vehicle that has transmitted the transmission data, the memory unit 600 newly receives data in the folder of the corresponding disk in which the previously received data is stored. It is preferable to store the transmitted data using an overwrite writing technique.

이를 통해서, 기존에 수신된 데이터를 데이터 복구 등의 기술을 적용하더라도 복구할 수 없도록 삭제 처리하고, 현재 수신된 데이터만을 저장되도록 할 수 있다.Through this, the previously received data can be deleted so that it cannot be recovered even if a technique such as data recovery is applied, and only the currently received data can be stored.

더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템은 상기 전송 데이터의 보다 더 안전한 저장 관리를 위하여, 상기 데이터 등록부(400)와 상기 데이터 재등록부(500)에서, 상기 메모리부(600)로 상기 전송 데이터를 전달하기 전에, 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 이용하여 상기 전송 데이터를 암호화를 진행하는 것이 바람직하다.In addition, the data management system in the ground control device according to an embodiment of the present invention, in order to more secure storage management of the transmission data, in the data registration unit 400 and the data re-registration unit 500, the memory unit Before transmitting the transmission data to (600), it is preferable to encrypt the transmission data using the unique ID information of the unmanned aerial vehicle.

이 때, 상기 지상제어장치의 관리자(사용자)는 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 이용한 비밀키에 대한 정보를 별도의 저장수단(미도시)에 저장 및 관리하고 있는 것이 바람직하며, 추후에 필요에 따라 상기 전송 데이터를 확인하기 위해서는 해당 비밀키를 이용하여 복호화를 진행하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the manager (user) of the ground control device stores and manages information on the secret key using the unique ID information of the unmanned aerial vehicle in a separate storage means (not shown). Accordingly, in order to confirm the transmitted data, it is preferable to perform decryption using the corresponding secret key.

이를 통해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템은, 상기 무인 비행체로부터 전달되는 다양한 데이터들을 상기 지상제어장치에서 암호화하여 안전하게 저장 및 관리할 수 있을 뿐 아니라, 설령 보안상의 문제가 발생하여 강제로 복호화가 이루어지더라도, 이전 데이터에 대한 내용은 이미 복구가 불가능하게 삭제되어 있기 때문에, 안전하게 데이터를 저장 및 관리할 수 있다.Through this, the data management system in the ground control device according to an embodiment of the present invention can securely store and manage various data transmitted from the unmanned air vehicle by encrypting the ground control device, as well as security. Even if a problem occurs and forcibly decrypting the data, the contents of the previous data are already irrecoverably deleted and can be safely stored and managed.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 방법을 나타낸 순서도이며, 도 3을 참조로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 방법을 상세히 설명한다.3 is a flowchart illustrating a data management method in a ground control apparatus according to an embodiment of the present invention, and a data management method in a ground control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3. .

본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 데이터 수신단계(S100), 데이터 분석단계(S200), 메타정보 생성단계(S300), 데이터 등록단계(S400), 메타정보 요청단계(S500) 및 데이터 재등록단계(S600)로 이루어지는 것이 바람직하다.The data management method in the ground control device according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, data receiving step (S100), data analysis step (S200), meta information generation step (S300), data registration step It is preferable to consist of (S400), a meta information request step (S500) and a data re-registration step (S600).

각 단계에 대해서 자세히 알아보자면,To learn more about each step,

상기 데이터 수신단계(S100)는 상기 통신부(100)에서, 상기 무인 비행체로부터 미리 구비된 모듈들을 이용한 획득 정보들을 포함하는 상기 전송 데이터를 수신할 수 있다.In the data receiving step (S100), the communication unit 100 may receive the transmission data including acquisition information using previously provided modules from the unmanned aerial vehicle.

상세하게는, 상기 데이터 수신단계(S100)는 상기 지상제어장치와 상기 무인 비행체 간의 통신을 수행하며, 상기 무인 비행체에 미리 구비되어 있는 다양한 모듈들(카메라, 열감지, 적외선 등)을 이용하여 획득한 정보들을 포함하는 상기 전송 데이터를 수신받을 수 있다.In detail, the data receiving step (S100) performs communication between the ground control device and the unmanned aerial vehicle, and is obtained by using various modules (camera, thermal sensing, infrared rays, etc.) provided in advance on the unmanned aerial vehicle. The transmission data including one information may be received.

이 때, 상기 전송 데이터에는 상기 무인 비행체에서 획득한 정보들 뿐 아니라, 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the transmission data is preferably configured to include not only information obtained from the unmanned aerial vehicle, but also unique ID information of the unmanned aerial vehicle.

이를 통해서, 다수의 무인 비행체로부터 데이터를 전달받는 상기 지상제어장치에서, 상기 전송 데이터에 포함되어 있는 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 이용하여 수신된 상기 전송 데이터를 송신한 상기 무인 비행체를 특정할 수 있다.Through this, in the ground control device receiving data from a plurality of unmanned aerial vehicles, it is possible to specify the unmanned aerial vehicle that has transmitted the received transmission data by using the unique ID information of the unmanned aerial vehicle included in the transmission data. have.

상기 데이터 분석단계(S200)는 상기 데이터 분석부(200)에서, 상기 데이터 수신단계(S100)에 의해 수신한 상기 전송 데이터를 이용하여, 상기 전송 데이터에 해당하는 상기 무인 비행체로부터의 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 있는지 분석할 수 있다.In the data analysis step (S200), in the data analysis unit 200, previous transmission data from the unmanned air vehicle corresponding to the transmission data, using the transmission data received in the data reception step (S100) It can be analyzed whether there is receiver record information.

이 때, 상기 데이터 분석단계(S200)는 저장 및 관리하고 있는 상기 무인 비행체의 전송데이터 수신기록정보를 이용하여 상기 전송 데이터를 분석할 수 있으며, 상기 무인 비행체의 전송데이터 수신기록정보는 상기 데이터 수신단계(S100)에 의해 수신한 상기 전송 데이터들의 수신 기록들을 토대로 생성하여 저장 및 관리할 수 있다.At this time, the data analysis step (S200) may analyze the transmission data using the transmission data receiver record information of the unmanned vehicle that is stored and managed, and the transmission data receiver record information of the unmanned vehicle is received by the data Based on the received records of the transmission data received in step S100, it can be generated and stored and managed.

상세하게는, 상기 데이터 분석단계(S200)는 상기 데이터 분석부(200)에서, 저장 및 관리하고 있는 상기 무인 비행체의 전송데이터 수신기록정보를 이용하여, 상기 데이터 수신단계(S100)에 의해 전달받은 상기 전송 데이터에 해당하는 상기 무인 비행체로부터 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 있는지 분석하는 것이 바람직하다.In detail, the data analysis step (S200) is received by the data receiving step (S100) by using the transmission data receiver record information of the unmanned air vehicle stored and managed by the data analysis unit 200. It is preferable to analyze whether there is receiver record information of previous transmission data from the unmanned aerial vehicle corresponding to the transmission data.

다시 말하자면, 상술한 바와 같이, 상기 전송 데이터에는 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보가 포함되어 있기 때문에, 상기 전송 데이터를 송신한 상기 무인 비행체를 특정할 수 있다.In other words, as described above, since the transmission data includes unique ID information of the unmanned aerial vehicle, it is possible to specify the unmanned aerial vehicle that has transmitted the transmission data.

이를 이용하여, 상기 데이터 분석부(200)에서는 전달받은 상기 전송 데이터들의 송신 기록을 토대로 상기 무인 비행체의 상기 전송데이터 수신기록정보를 생성하여 저장 및 관리할 수 있다.Using this, the data analysis unit 200 may generate, store and manage the transmission data receiver lock information of the unmanned aerial vehicle based on the transmission record of the transmitted transmission data.

이를 통해서, 상기 데이터 분석단계(S200)는 전달받은 상기 전송 데이터에 해당하는 상기 무인 비행체, 즉, 상기 전송 데이터를 송신한 상기 무인 비행체를 특정한 후, 특정한 상기 무인 비행체로부터 상기 전송 데이터보다 먼저 수신된 데이터(이전의 전송 데이터)에 대한 수신기록정보가 있는지 분석할 수 있다.Through this, the data analysis step (S200), after specifying the unmanned aerial vehicle corresponding to the received transmission data, that is, the unmanned aerial vehicle that has transmitted the transmission data, received before the transmission data from the specific unmanned aerial vehicle It can be analyzed whether there is receiver record information for data (formerly transmitted data).

즉, 상기 데이터 분석단계(S200)는 상기 데이터 수신단계(S100)에 의해 전달받은 상기 전송 데이터를 분석하여, 상기 전송 데이터를 송신한 상기 무인 비행체로부터 최초 수신된 데이터인지, 이전에 수신된 데이터가 존재하는지 판단할 수 있다.That is, the data analysis step (S200) analyzes the transmission data received by the data reception step (S100), and whether the data was first received from the unmanned air vehicle that transmitted the transmission data, or previously received data You can judge if it exists.

상기 메타정보 생성단계(S300)는 상기 데이터 분석단계(S200)에 의해 분석 결과에 따라, 해당하는 상기 무인 비행체로부터의 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 없을 경우, 상기 메타생성부(300)에서, 상기 전송 데이터를 기반으로 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 포함하는 상기 메타정보를 생성할 수 있다.The meta information generation step (S300) is based on the analysis result by the data analysis step (S200), if there is no receiver record information of the previous transmission data from the corresponding unmanned air vehicle, the meta generation unit 300 , The meta information including the unique ID information of the unmanned aerial vehicle may be generated based on the transmission data.

다시 말하자면, 상기 메타정보 생성단계(S300)는 상기 데이터 분석단계(S200)에 의해 분석 결과에 따라, 해당하는 상기 무인 비행체, 다시 말하자면 특정한 상기 무인 비행체로부터 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 없을 경우, 즉, 특정한 상기 무인 비행체로부터 최초 수신된 데이터일 경우,In other words, the meta-information generating step (S300) is based on the analysis result by the data analysis step (S200), when there is no receiver record information of the previous transmission data from the corresponding unmanned air vehicle, that is, the specific unmanned air vehicle. That is, in the case of data initially received from a specific unmanned aerial vehicle,

상기 전송 데이터를 기반으로 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 포함하는 메타정보를 생성하여 저장 및 관리하는 것이 바람직하다.It is preferable to generate, store, and manage meta information including unique ID information of the unmanned aerial vehicle based on the transmission data.

상기 메타정보로는 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보 뿐 아니라, 기록 일시 정보, 데이터 종류 정보, 디스크 내의 데이터 할당영역 정보 등, 상기 전송 데이터 관련 정보와 상기 전송 데이터를 송신한 상기 무인 비행체 관련 정보를 포함하여 생성하는 것이 바람직하다.The meta information includes not only the unique ID information of the unmanned aerial vehicle, but also information related to the transmission data and the unmanned aerial vehicle that has transmitted the transmission data, such as recording date and time information, data type information, and data allocation area information on the disk. It is preferred to produce.

상기 데이터 등록단계(S400)는 상기 데이터 등록부(400)에서, 상기 메타정보 생성단계(S300)에서 생성한 상기 메타정보에 포함되어 있는 데이터 할당영역 정보를 토대로 상기 전송 데이터를 전달할 수 있다.In the data registration step S400, the transmission data may be transmitted based on the data allocation area information included in the meta information generated in the meta information generation step S300 in the data registration unit 400.

이와 반대로, 상기 메타정보 요청단계(S500)는 상기 데이터 분석단계(S200)에 의한 분석 결과에 따라, 해당하는 상기 무인 비행체로부터의 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 있을 경우, 상기 데이터 재등록부(500)에서, 상기 메타정보 생성단계(S300)에 의해 생성한 상기 메타정보들 중 해당하는 상기 무인 비행체의 메타정보를 요청할 수 있다.Conversely, the meta information request step (S500), according to the analysis result by the data analysis step (S200), if there is receiver record information of the previous transmission data from the unmanned air vehicle, the data re-registering unit ( At 500), among the meta information generated by the meta information generation step (S300), meta information of the corresponding unmanned air vehicle may be requested.

즉, 상기 메타정보 요청단계(S500)는 상기 메타정보 생성단계(S300)와는 달리, 상기 데이터 분석단계(S200)에 의한 분석 결과에 따라, 해당하는 상기 무인 비행체, 다시 말하자면 특정한 상기 무인 비행체로부터 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 있을 경우, 즉, 특정한 상기 무인 비행체로부터 기존에 수신된 데이터가 있을 경우,That is, the meta information request step (S500), unlike the meta information generation step (S300), according to the analysis result by the data analysis step (S200), the corresponding unmanned air vehicle, that is, transfer from the specific unmanned air vehicle If there is the receiver record information of the transmission data of, that is, when there is data previously received from the specific unmanned air vehicle,

상기 메타정보 생성단계(S300)에 의해 생성하여 저장 및 관리하고 있는 상기 메타정보들 중 해당하는 상기 무인 비행체, 즉, 특정한 상기 무인 비행체의 메타정보의 검색을 요청하는 것이 바람직하다.It is preferable to request a search for meta information of the unmanned air vehicle, that is, the specific unmanned air vehicle, among the meta information generated and stored and managed by the meta information generation step (S300).

상기 전송 데이터에 포함되어 있는 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 포함하여 상기 메타정보를 생성하기 때문에, 새롭게 수신된 상기 전송 데이터에 포함되어 있는 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 이용하여, 기존에 생성되어 있는 상기 메타정보에 포함되어 있는 동일한 상기 고유 ID 정보를 검색하여, 해당하는 상기 메타정보를 검색할 수 있다.Since the meta information is generated by including the unique ID information of the unmanned aerial vehicle included in the transmission data, it is previously generated by using the unique ID information of the unmanned aerial vehicle included in the newly received transmission data. The same meta-information may be searched by searching for the same unique ID information included in the meta-information.

상기 데이터 재등록단계(S600)는 상기 데이터 재등록부(500)에서, 상기 메타정보 요청단계(S500)에 의해 전달받은 상기 메타정보에 포함되어 있는 데이터 할당영역 정보를 토대로 상기 전송 데이터를 전달할 수 있다.In the data re-registration step (S600), the transmission data may be transmitted based on the data allocation area information included in the meta-information received by the meta-information request step (S500) in the data re-registration unit 500. .

더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 방법은, 상기 데이터 등록단계(S400) 또는 상기 데이터 재등록단계(S600)를 수행하고 난 후, 도 3에 도시된 바와 같이, 데이터 관리단계(S700)를 더 수행하는 것이 바람직하다.In addition, the data management method in the ground control device according to an embodiment of the present invention, after performing the data registration step (S400) or the data re-registration step (S600), as shown in FIG. It is preferable to further perform the data management step (S700).

상기 데이터 관리단계(S700)는 상기 메모리부(600)에서, 전달받은 상기 전송데이터를 해당하는 상기 데이터 할당영역 정보를 이용하여 저장 및 관리할 수 있다.The data management step (S700) may store and manage the transmitted data received from the memory unit 600 using the corresponding data allocation area information.

상세하게는, 상기 데이터 관리단계(S700)는 상기 데이터 등록단계(S400)를 수행하고 난 후, 상기 메모리부(600)에서, 전달받은 상기 전송 데이터를 해당하는 상기 데이터 할당영역 정보를 이용하여 저장 및 관리할 수 있다.Specifically, in the data management step (S700), after performing the data registration step (S400), the memory unit 600 stores the transmitted data received using the corresponding data allocation area information. And manageable.

이 때, 상기 메모리부(600)는 상기 지상제어장치와 연결되어 있는 하드 디스크를 예로 들 수 있으며, 상기 전송 데이터에 해당하는 상기 데이터 할당영역 정보를 이용하여, 해당 디스크의 폴더를 생성하고 생성한 폴더 내에 상기 전송 데이터를 저장하는 것이 바람직하다.In this case, the memory unit 600 may be, for example, a hard disk connected to the ground control device. Using the data allocation area information corresponding to the transmission data, a folder of the disk is created and generated. It is preferable to store the transmission data in a folder.

또한, 상기 데이터 관리단계(S700)는 상기 데이터 재등록단계(S600)를 수행하고 난 후, 상기 메모리부(600)에서, 전달받은 상기 전송 데이터를 해당하는 상기 데이터 할당영역 정보를 이용하여 저장 및 관리할 수 있다.In addition, after performing the data re-registering step (S600), the data management step (S700) stores and transmits the transmitted data received from the memory unit 600 using the corresponding data allocation area information. I can manage it.

이 때, 상술한 바와 같이, 상기 전송 데이터를 송신한 상기 무인 비행체로부터 기존에 수신된 데이터가 있기 때문에, 상기 메모리부(600)는 기존에 수신된 데이터가 저장되어 있는 해당 디스크의 폴더 내에 새롭게 수신된 상기 전송 데이터를 오버라이트(overwrite) 쓰기 기법을 이용하여 저장하는 것이 바람직하다.At this time, as described above, since there is data previously received from the unmanned aerial vehicle that has transmitted the transmission data, the memory unit 600 newly receives data in the folder of the corresponding disk in which the previously received data is stored. It is preferable to store the transmitted data using an overwrite writing technique.

이를 통해서, 기존에 수신된 데이터를 데이터 복구 등의 기술을 적용하더라도 복구할 수 없도록 삭제 처리하고, 현재 수신된 데이터만을 저장되도록 할 수 있다.Through this, the previously received data can be deleted so that it cannot be recovered even if a technique such as data recovery is applied, and only the currently received data can be stored.

뿐만 아니라, 본 발명의 일 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 방법은, 상기 데이터 등록단계(S400) 또는 상기 데이터 재등록단계(S600)에서, 전달받은 상기 전송데이터를 해당하는 상기 데이터 할당영역 정보로 전달하기 전에, 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 이용하여 상기 전송 데이터를 암호화를 진행하는 것이 바람직하다.In addition, the data management method in the ground control apparatus according to an embodiment of the present invention, in the data registration step (S400) or the data re-registration step (S600), the data allocation corresponding to the transmitted data received It is preferable to encrypt the transmission data by using the unique ID information of the unmanned aerial vehicle before transmitting the area information.

이 때, 상기 지상제어장치의 관리자(사용자)는 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 이용한 비밀키에 대한 정보를 별도의 저장수단(미도시)에 저장 및 관리하고 있는 것이 바람직하며, 추후에 필요에 따라 상기 전송 데이터를 확인하기 위해서는 해당 비밀키를 이용하여 복호화를 진행하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the manager (user) of the ground control device stores and manages information on the secret key using the unique ID information of the unmanned aerial vehicle in a separate storage means (not shown). Accordingly, in order to confirm the transmitted data, it is preferable to perform decryption using the corresponding secret key.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 지상제어장치에서의 데이터 관리 방법은 다양한 전자적으로 정보를 처리하는 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 저장 매체에 기록될 수 있다. 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.On the other hand, the data management method in the ground control device according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be performed through various electronic information processing means and may be recorded in a storage medium. The storage medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination.

저장 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 전자적으로 정보를 처리하는 장치, 예를 들어, 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.The program instructions recorded on the storage medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and usable by those skilled in the software art. Examples of storage media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic-optical media such as floptical disks. (magneto-optical media) and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language codes such as those produced by a compiler, as well as high-level language codes that can be executed by a device, such as a computer, that processes information electronically using an interpreter.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific constituent elements and the like have been described by the limited embodiment drawings, but these are provided only to help the overall understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above-described one embodiment. No, those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should not be determined, and all claims that are equivalent to or equivalent to the scope of the present invention, as well as the claims below, will be included in the scope of the spirit of the present invention. .

100 : 통신부
200 : 데이터 분석부
300 : 메타생성부
400 : 데이터 등록부
500 : 데이터 재등록부
600 : 메모리부100: communication unit
200: data analysis unit
300: meta-generation department
400: data register
500: data re-registering unit
600: memory unit

Claims (8)

다수의 무인 비행체로부터 데이터를 전달받아 저장 및 관리하는 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템에 있어서,
무인 비행체로부터 기구비된 모듈들을 이용한 획득 정보들을 포함하는 전송 데이터를 수신받는 통신부(100);
저장 및 관리하고 있는 무인 비행체의 전송데이터 수신기록정보를 이용하여, 상기 통신부(100)로부터 전달받은 상기 전송 데이터에 해당하는 상기 무인 비행체로부터의 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 있는지 분석하는 데이터 분석부(200);
상기 데이터 분석부(200)의 분석 결과에 따라, 해당하는 상기 무인 비행체로부터의 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 없을 경우,
상기 전송 데이터를 기반으로 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 포함하는 메타정보를 생성하고, 저장 및 관리하는 메타생성부(300);
상기 메타생성부(300)에서 생성한 상기 메타정보에 포함되어 있는 데이터 할당영역 정보를 토대로 상기 전송 데이터를 전달하는 데이터 등록부(400);
상기 데이터 분석부(200)의 분석 결과에 따라, 해당하는 상기 무인 비행체로부터의 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 있을 경우,
상기 메타생성부(300)에서 저장 및 관리하고 있는 상기 메타정보들 중 해당하는 상기 무인 비행체의 메타정보를 요청하고, 요청에 의해 전달받은 상기 메타정보에 포함되어 있는 데이터 할당영역 정보를 토대로 상기 전송 데이터를 전달하는 데이터 재등록부(500); 및
상기 데이터 등록부(400) 또는 상기 데이터 재등록부(500)로부터 전달받은 상기 전송 데이터를 해당하는 상기 데이터 할당영역 정보를 이용하여 저장 및 관리하는 메모리부(600);
를 포함하여 구성되며,
상기 메모리부(600)는
상기 데이터 등록부(400)로부터 전달받은 상기 전송 데이터를 해당하는 상기 데이터 할당영역 정보를 이용하여 해당 영역으로 저장 및 관리하되,
상기 데이터 재등록부(500)로부터 전달받은 상기 전송 데이터를 해당하는 상기 데이터 할당영역 정보를 이용하여, 해당 영역으로 오버라이트(overwrite) 쓰기 기법을 적용하여 기존에 해당 영역에서 저장 및 관리하고 있는 전송 데이터를 삭제 처리하고 새롭게 수신된 전송 데이터를 저장 및 관리하는 것을 특징으로 하는 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템.
In the data management system in the ground control device to receive and store and manage data from a number of unmanned aircraft,
A communication unit 100 that receives transmission data including acquisition information using instrumented modules from an unmanned aerial vehicle;
Data analysis to analyze whether there is receiver record information of previous transmission data from the unmanned air vehicle corresponding to the transmission data received from the communication unit 100 by using the transmission data receiver lock information of the unmanned air vehicle being stored and managed. Part 200;
According to the analysis result of the data analysis unit 200, when there is no receiver record information of the previous transmission data from the corresponding unmanned air vehicle,
A meta-generating unit 300 for generating, storing and managing meta information including unique ID information of the unmanned air vehicle based on the transmitted data;
A data registration unit 400 transmitting the transmission data based on data allocation area information included in the meta information generated by the meta generation unit 300;
According to the analysis result of the data analysis unit 200, when there is receiver record information of previous transmission data from the corresponding unmanned air vehicle,
Request the meta information of the unmanned air vehicle among the meta information stored and managed by the meta generating unit 300, and transmit based on the data allocation area information included in the meta information received by the request A data re-registering unit 500 for transmitting data; And
A memory unit 600 for storing and managing the transmission data received from the data registration unit 400 or the data re-registration unit 500 by using the corresponding data allocation area information;
It comprises,
The memory unit 600 is
The transmission data received from the data registration unit 400 is stored and managed in a corresponding area by using the corresponding data allocation area information,
By using the data allocation area information corresponding to the transmission data received from the data re-registration unit 500, an overwrite writing technique is applied to the area to transmit and store data that has been previously stored and managed in the area. The data management system in the ground control device characterized in that the processing and storing and managing the newly received transmission data.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 데이터 등록부(400) 또는 상기 데이터 재등록부(500)는
해당하는 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 이용하여 상기 전송 데이터를 암호화하여 전달하는 것을 특징으로 하는 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템.
According to claim 1,
The data registration unit 400 or the data re-registration unit 500
A data management system in a ground control device, characterized in that the transmitted data is encrypted and transmitted using the unique ID information of the unmanned aerial vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 데이터 분석부(200)는
상기 통신부(100)로부터 전달받은 상기 전송 데이터의 수신 기록들을 토대로, 상기 무인 비행체의 전송데이터 수신기록정보를 생성하여, 저장 및 관리하는 것을 특징으로 하는 지상제어장치에서의 데이터 관리 시스템.
According to claim 1,
The data analysis unit 200
Data management system in the ground control device, characterized in that based on the received records of the transmission data received from the communication unit 100, generates, stores and manages the transmission data receiver record information of the unmanned aerial vehicle.
다수의 무인 비행체로부터 데이터를 전달받아 저장 및 관리하는 지상제어장치에서의 데이터 관리 방법에 있어서,
통신부에서, 무인 비행체로부터 기구비된 모듈들을 이용한 획득 정보를 포함하는 전송 데이터를 수신하는 데이터 수신단계(S100);
데이터 분석부에서, 상기 데이터 수신단계(S100)에 의해 수신한 상기 전송 데이터를 이용하여, 상기 전송 데이터에 해당하는 상기 무인 비행체로부터의 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 있는지 분석하는 데이터 분석단계(S200);
상기 데이터 분석단계(S200)에 의한 분석 결과에 따라, 해당하는 상기 무인 비행체로부터의 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 없을 경우,
메타생성부에서, 상기 전송 데이터를 기반으로 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 포함하는 메타정보를 생성하는 메타정보 생성단계(S300);
데이터 등록부에서, 상기 메타정보 생성단계(S300)에서 생성한 상기 메타정보에 포함되어 있는 데이터 할당영역 정보를 토대로 상기 전송 데이터를 전달하는 데이터 등록단계(S400);
상기 데이터 분석단계(S200)에 의한 분석 결과에 따라, 해당하는 상기 무인 비행체로부터의 이전의 전송 데이터의 수신기록정보가 있을 경우,
데이터 재등록부에서, 상기 메타정보 생성단계(S300)에 의해 생성한 상기 메타정보들 중 해당하는 상기 무인 비행체의 메타정보를 요청하는 메타정보 요청단계(S500);
데이터 재등록부에서, 상기 메타정보 요청단계(S500)에 의해 전달받은 상기 메타정보에 포함되어 있는 데이터 할당영역 정보를 토대로 상기 전송 데이터를 전달하는 데이터 재등록단계(S600); 및
메모리부에서, 전달받은 상기 전송 데이터를 해당하는 상기 데이터 할당영역 정보를 이용하여 저장 및 관리하는 데이터 관리단계(S700);
로 이루어지되,
상기 데이터 관리단계(S700)는
상기 데이터 등록단계(S400)를 통해서 전달받은 상기 전송 데이터를 해당하는 상기 데이터 할당영역 정보를 이용하여 해당 영역으로 저장 및 관리하되,
상기 데이터 재등록단계(S600)를 통해서 전달받은 상기 전송 데이터를 해당하는 상기 데이터 할당영역 정보를 이용하여, 해당 영역으로 오버라이트(overwrite) 쓰기 기법을 적용하여 기존에 해당 영역에서 저장 및 관리하고 있는 전송 데이터를 삭제 처리하고 새롭게 수신된 전송 데이터를 저장 및 관리하는 것을 특징으로 하는 지상제어장치에서의 데이터 관리 방법.
In the data management method in the ground control device to receive and store and manage data from a number of unmanned aircraft,
In the communication unit, a data receiving step (S100) of receiving transmission data including acquisition information using unequipped modules from an unmanned aerial vehicle (S100);
In the data analysis unit, using the transmission data received in the data reception step (S100), a data analysis step of analyzing whether there is receiver record information of previous transmission data from the unmanned air vehicle corresponding to the transmission data ( S200);
According to the analysis result by the data analysis step (S200), when there is no receiver record information of the previous transmission data from the corresponding unmanned air vehicle,
In the meta-generation unit, a meta-information generating step (S300) of generating meta information including unique ID information of the unmanned aerial vehicle based on the transmission data;
In the data registration unit, a data registration step (S400) for transmitting the transmission data based on data allocation area information included in the meta information generated in the meta information generation step (S300);
According to the analysis result by the data analysis step (S200), when there is receiver record information of the previous transmission data from the corresponding unmanned air vehicle,
In the data re-registration unit, a meta information request step (S500) of requesting meta information of the corresponding unmanned air vehicle among the meta information generated by the meta information generation step (S300);
In the data re-registration unit, a data re-registration step (S600) of transmitting the transmission data based on the data allocation area information included in the meta information received by the meta-information request step (S500); And
In the memory unit, a data management step of storing and managing the transmitted data using the data allocation area information corresponding to the transferred data (S700);
It consists of,
The data management step (S700)
Store and manage the transmitted data received through the data registration step (S400) to the corresponding area by using the corresponding data allocation area information,
By using the data allocation area information corresponding to the transmitted data received through the data re-registration step (S600), an overwrite writing technique is applied to the area to store and manage the existing area. A method for managing data in a ground control device, characterized in that the transmission data is deleted and the newly received transmission data is stored and managed.
제 5항에 있어서,
상기 데이터 분석단계(S200)는
저장 및 관리하고 있는 무인 비행체의 전송데이터 수신기록정보를 이용하여, 상기 전송 데이터를 분석하되,
상기 무인 비행체의 전송데이터 수신기록정보는
상기 데이터 수신단계(S100)에 의해 수신한 상기 전송 데이터들의 수신 기록들을 토대로 생성하여 저장 및 관리하는 것을 특징으로 하는 지상제어장치에서의 데이터 관리 방법.
The method of claim 5,
The data analysis step (S200)
Analyze the transmission data by using the transmission data receiver record information of the unmanned air vehicle that is stored and managed,
The transmission data receiver record information of the unmanned aerial vehicle is
A data management method in a ground control device, characterized in that it is generated, stored and managed based on the reception records of the transmission data received by the data reception step (S100).
삭제delete 제 5항에 있어서,
상기 데이터 등록단계(S400) 또는 상기 데이터 재등록단계(S600)는
해당하는 상기 무인 비행체의 고유 ID 정보를 이용하여 상기 전송 데이터를 암호화하여 전달하는 것을 특징으로 하는 지상제어장치에서의 데이터 관리 방법.

The method of claim 5,
The data registration step (S400) or the data re-registration step (S600) is
Data transmission method in the ground control device, characterized in that by transmitting the encrypted transmission data using the unique ID information of the unmanned aerial vehicle.

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