KR101802811B1 - Drone storing owner infomaion, security system and method of the drone - Google Patents

Drone storing owner infomaion, security system and method of the drone Download PDF

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KR101802811B1
KR101802811B1 KR1020160081409A KR20160081409A KR101802811B1 KR 101802811 B1 KR101802811 B1 KR 101802811B1 KR 1020160081409 A KR1020160081409 A KR 1020160081409A KR 20160081409 A KR20160081409 A KR 20160081409A KR 101802811 B1 KR101802811 B1 KR 101802811B1
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양희선
이완섭
정대규
진민식
노광석
박종현
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Abstract

The present invention relates to a drone storing owner information, and a security system and a method of the drone. The drone comprises: a drone control unit (1) for controlling a rotor so as to control each part according to a flight control signal received through a communication unit (2); a GPS module (3) for acquiring current location and time information of the drone and providing the information to the drone control unit (1); and a memory unit (10) for storing owner information of the drone and an ID of the drone and for storing a secret key in which the owner information and the ID of the drone are combined. The present invention stores personal information of an owner at the time of purchase of the drone in a security memory including a security function. By storing navigation route information at the time of navigation, the owner can be easily identified when an accident or misconduct of the drone is detected.

Description

소유자 정보를 저장하는 드론, 드론의 보안 시스템 및 방법{Drone storing owner infomaion, security system and method of the drone}Technical Field [0001] The present invention relates to a drones security system and method for storing owner information,

본 발명은 소유자 정보를 저장하는 드론, 드론의 보안 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 드론의 소유자 정보의 판별이 가능하며, 임의로 소유자 정보가 유출되는 것을 방지할 수 있는 소유자 정보를 저장하는 드론, 드론의 보안 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a security system and method of a drones and drones for storing owner information, and more particularly, to a system and method for storing owner information capable of discriminating owner information of a drones and preventing owner information from leaking arbitrarily Drones, and drones.

최근 레저 분야, 방송 분야, 운송 분야, 군사 분야 등 다양한 산업분야에서 드론(drone)의 수요가 증가하고 있다. Recently, demand for drone is increasing in various industrial fields such as leisure field, broadcasting field, transportation field, and military field.

수요의 증가와 함께 드론으로 인한 사고도 증가하고 있는데, 예를 들어 국내 업체의 관계자들이 조종하던 드론이 이탈리아 밀라노의 두오모 성당에 충돌한 사건이나, 스포츠 경기를 중계하기 위해 촬영하던 방송용 드론이 추락하는 다수의 사건이 있었다.As the demand increases, accidents caused by drones are also increasing. For example, the drones controlled by the officials of domestic companies collided with Duomo Cathedral in Milan, Italy, and the broadcasting drone There were many cases.

드론의 추락은 자체의 고장이나 드론을 조종하기 위해 사용되는 무선 주파수의 간섭에 의한 것으로 알려져 있다.The fall of the drone is known to be due to its failure or the interference of radio frequencies used to control the drones.

또한 항공법상 비행금지구역 내에서 운항한 드론은 여러 수단을 통해 확인할 수 있지만, 비행금지구역 외에서 이륙 및 착륙한 경우에는 해당 드론의 소유주를 특정할 수 없어 위반사실을 증명하기가 쉽지 않다. In addition, the drones operated in the prohibited area by aviation law can be confirmed through various means, but it is not easy to prove the violation because it is impossible to specify the owner of the dron when taking off and landing outside the prohibited area.

현재 드론은 특별한 절차 없이 누구나 소유할 수 있으며, 사고의 발생시 해당 드론의 소유자를 알 수 없기 때문에 사고에 대한 책임을 묻기 어려운 경우가 발생할 수 있다.The current drones can be owned by anyone without any special procedure, and in case of an accident, the owner of the drones can not be known, so it may be difficult to take responsibility for the accident.

이러한 문제점을 고려하여 드론을 구입한 사람의 개인정보를 드론의 메모리에 저장하는 방법을 고려할 수 있으나, 취약한 보안 구조를 가지는 현재의 드론으로는 개인정보가 유출될 수 있는 위험이 있다.Considering these problems, it is possible to consider storing the personal information of the person who purchased the drones in the memory of the drones. However, there is a risk that personal information may be leaked to the current drones having a weak security structure.

즉, 드론은 무선통신모듈을 통해 위치정보나 영상 등을 전송하는 기능을 가지고 있으며, 이러한 무선통신모듈을 통해 외부의 허가받지 않은 사람이 접속하여 메모리에 저장된 개인정보를 무단으로 취득할 가능성이 있기 때문에 드론의 메모리에 소유자의 개인정보를 직접 저장하기는 어렵다.That is, the drones have a function of transmitting position information, images, and the like through the wireless communication module, and there is a possibility that an unauthorized person outside the unauthorized area accesses the personal information stored in the memory through the wireless communication module Therefore, it is difficult to directly store the owner's personal information in the drones' memory.

현재까지 알려진 바로는 드론 자체에 개인정보를 저장하여, 드론 사고의 발생시 소유자를 쉽게 특정할 수 있는 방법 등은 없으며, 비행 불가 지역의 비행과 사진 또는 영상의 촬영을 제한하는 기술(공개특허 10-2016-0069624, 2016년 6월 17일 공개, 드론, 드론 관리 서버 및 이들에 의한 드론의 비행 제어 방법)이나, 비행시 주의영역을 설정하여 주의영역에서의 비행운용을 다르게 처리하는 기술(등록특허 10-1627348호, 2016년 5월 30일 등록, 드론 비행운용 시스템 및 그 방법) 등이 알려져 있다.There is no known way to store the personal information in the drone itself and to easily identify the owner in the event of a drone accident. In addition, 2016-0069624, June 17, 2016, drones, drone management servers, and drones' flight control methods thereof), and techniques for differently managing the flight operation in the attention area by setting the attention area during flight 10-1627348, registered May 30, 2016, a drone flight operating system and its method) are known.

따라서 현재 시장에서는 드론과 소유주를 연계하여 확인할 수 있는 방법의 개발이 요구되고 있으며, 다른 한편으로는 소유자의 개인정보의 유출을 방지할 수 있는 보안 대책도 함께 요구되고 있는 실정이다.Therefore, in the current market, it is required to develop a method for confirming the connection between the drones and the owner, and on the other hand, security measures are required to prevent leakage of the owner's personal information.

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 드론에 소유자를 확인할 수 있는 정보를 저장하여, 사고나 위법 사실의 적발시 쉽게 소유자를 특정할 수 있도록 하는 소유자 정보를 저장하는 드론을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a drones for storing owner information that enables owners to be identified when an accident or illegal fact is detected, .

또한 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 소유자 정보를 저장하는 드론에서 소유자의 개인정보가 유출되는 것을 방지할 수 있는 드론의 보안 시스템 및 방법을 함께 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a drones security system and method that can prevent a leakage of owner's personal information from a dron storing owner information.

아울러 본 발명은 드론의 관리를 위한 등록시스템을 도입하여, 모든 드론을 등록제로 변경함으로써, 드론 소유자들이 드론의 관리 및 운항에 대한 책임감을 가지도록 할 수 있으며, 드론의 안전사고 예방에도 기여할 수 있는 소유자 정보를 저장하는 드론, 드론의 보안 시스템 및 방법을 제공함에 있다.In addition, the present invention introduces a registration system for managing drones, and by changing all drones to registration drones, it is possible for drones owners to have responsibility for the management and operation of the drones, And to provide a drones and drones security system and method for storing owner information.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명 소유자 정보를 저장하는 드론은, 통신부(2)를 통해 수신되는 운항 조종신호에 따라 각부를 제어하여 비행을 할 수 있도록 로터를 제어하는 드론 제어부(1)와, 드론의 현재 위치와 시간 정보를 취득하여 상기 드론 제어부(1)에 제공하는 GPS 모듈부(3)와, 상기 드론의 소유자 정보와 드론의 ID를 저장함과 아울러 상기 소유자 정보와 드론의 ID를 조합한 비밀키를 저장하는 메모리부(10)를 포함할 수 있다.The drones for storing owner information of the present invention for solving the above problems include a dron controller 1 for controlling the rotor so as to control each part according to the flight control signal received through the communication unit 2, A GPS module 3 for obtaining the current location and time information of the drones and providing the information to the drones control unit 1, a storage unit for storing the owner information of the drones and the IDs of the drones, And a memory unit 10 for storing a secret key.

상기 메모리부(10)에 저장되는 소유자 정보와 드론의 ID 및 비밀키는, 드론을 판매할 때 드론 판매자 단말(200)을 통해 저장될 수 있다.The owner information stored in the memory unit 10, the ID and secret key of the drones can be stored through the dron dealer terminal 200 when selling the drones.

상기 드론 판매자 단말(200)은, 상기 비밀키를 드론 등록서버(100)에 전송하여 저장되도록 할 수 있다.The drone seller terminal 200 may transmit the secret key to the drone registration server 100 to be stored therein.

상기 메모리부(10)는, 상기 드론의 메인보드에 탈부착이 가능한 메모리 카드일 수 있다.The memory unit 10 may be a memory card detachably attachable to the main board of the drones.

상기 메모리부(10)는 보안 메모리(13)를 포함하며, 상기 보안 메모리(13)는, 상기 소유자 정보, 운항정보, 비밀키를 저장하는 메모리(15)와, 상기 메모리(15)에 저장된 비밀키와 외부의 비밀키로 상호인증을 실시하여 인증에 성공하면 상기 메모리(15)에서 소유자 정보와 운항정보를 확인가능하도록 승인하는 보안제어기(14)를 포함할 수 있다.The memory unit 10 includes a security memory 13 and the security memory 13 includes a memory 15 for storing the owner information, the flight information and the secret key, And a security controller 14 for authenticating the owner and the flight information in the memory 15 when the authentication is successful by mutual authentication using the key and the external secret key.

또한 본 발명의 다른 측면에 따른 드론의 보안 시스템은, 통신부(2)를 통해 수신되는 운항 조종신호에 따라 각부를 제어하여 비행을 할 수 있도록 로터를 제어하는 드론 제어부(1)와, 드론의 현재 위치와 시간 정보를 취득하여 상기 드론 제어부(1)에 제공하는 GPS 모듈부(3)와, 상기 드론의 소유자 정보와 드론의 ID를 저장함과 아울러 상기 소유자 정보와 드론의 ID를 조합한 비밀키를 저장하는 메모리부(10)를 포함하는 드론과, 상기 드론을 판매할 때 상기 메모리부(10)에 소유자 정보, 드론의 ID, 비밀키를 저장하는 드론 판매자 단말(200)과, 상기 드론 판매자 단말(200)로부터 비밀키 및 드론의 ID를 전송받아 저장하고, 상기 드론의 안전사고 또는 비행 금지 구역 비행 적발시 저장된 상기 비밀키를 이용하여 메모리부(10)에 저장된 소유자 정보를 확인하는 드론 등록서버(100)를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a drones security system including a dron control unit 1 for controlling a rotor to control each part in accordance with a flight control signal received through a communication unit 2, A GPS module unit 3 for acquiring position and time information and providing the position and time information to the drones control unit 1, a secret key storing the owner information of the drones and the ID of the drones, and combining the owner information and the IDs of the drones A dron dealer terminal 200 for storing the owner information, the ID of the dron and the secret key in the memory unit 10 when selling the dron; A drones for receiving and storing the secret key and the ID of the drones from the memory unit 200 and confirming the owner information stored in the memory unit 10 using the secret key stored when the drones are caught in a safety accident or in a flight- It may include a lock server 100.

상기 메모리부(10)는, 상기 드론의 메인보드에 탈부착이 가능한 메모리 카드일 수 있다.The memory unit 10 may be a memory card detachably attachable to the main board of the drones.

상기 메모리부(10)는 보안 메모리(13)를 포함하며, 상기 보안 메모리(13)는, 상기 소유자 정보, 운항정보, 비밀키를 저장하는 메모리(15)와, 상기 메모리(15)에 저장된 비밀키와 외부의 비밀키로 상호인증을 실시하여 인증에 성공하면 상기 메모리(15)에서 소유자 정보와 운항정보를 확인가능하도록 승인하는 보안제어기(14)를 포함할 수 있다.The memory unit 10 includes a security memory 13 and the security memory 13 includes a memory 15 for storing the owner information, the flight information and the secret key, And a security controller 14 for authenticating the owner and the flight information in the memory 15 when the authentication is successful by mutual authentication using the key and the external secret key.

그리고 본 발명의 다른 측면에 따른 드론의 보안 방법은, a) 드론 판매자 단말(200)에서 드론을 판매할 때 드론의 메모리부(10)에 소유자 정보, 드론 ID, 운항정보 및 비밀키를 저장하는 단계와, b) 상기 드론 판매자 단말(200)에서 상기 비밀키를 드론 등록서버(100)에 전송하여 저장하는 단계와, c) 상기 드론의 안전사고 발생시 또는 비행 금지 구역의 비행 적발시, 상기 드론 등록서버(100)에 저장된 비밀키와 상기 메모리부(10)에 저장된 비밀키로 상호인증을 실시하여 인증에 성공한 경우에 한하여, 상기 드론 등록서버(100)에서 상기 메모리부(10)의 소유자 정보 및 운항정보를 억세스하도록 허용하는 단계를 포함할 수 있다.A dron security method according to another aspect of the present invention includes the steps of: a) storing the owner information, the drone ID, the flight information, and the secret key in the memory unit 10 of the dron when selling the dron at the dron dealer terminal 200 B) transmitting and storing the secret key to the drones registration server 100 at the dron dealer terminal 200; and c) when a safety accident occurs in the drones or when a flight in a prohibited area is detected, Only when the mutual authentication is performed with the secret key stored in the registration server 100 and the secret key stored in the memory unit 10 and the authentication is successful, the owner information of the memory unit 10 and / And permitting access to the flight information.

상기 소유자 정보는, 소유자의 이름, 주소, 전화번호, 주민등록번호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The owner information may include at least one of an owner's name, an address, a telephone number, and a resident registration number.

상기 비밀키는, 상기 소유자 정보의 일부와 상기 드론 ID를 조합하여 생성할 수 있다.The secret key may be generated by combining a part of the owner information and the drone ID.

상기 메모리부는, 보안 메모리(13)를 포함하며, 상기 보안 메모리(13)의 메모리(15)에 상기 소유자 정보, 운항정보, 비밀키를 저장하고, 보안제어기(14)를 사용하여 상기 c) 단계에서 상기 드론 등록서버(100)에 저장된 비밀키와 상기 메모리(15)에 저장된 비밀키가 일치하는지 확인할 수 있다.The memory unit includes a security memory 13 and stores the owner information, the flight information and the secret key in the memory 15 of the secure memory 13 and uses the security controller 14 in step c) It is possible to check whether the secret key stored in the drone registration server 100 and the secret key stored in the memory 15 coincide with each other.

본 발명 소유자 정보를 저장하는 드론 및 그 드론의 보안 장치는, 보안 기능을 포함하는 보안메모리에 드론의 구입시 소유자의 개인정보를 저장하고, 운항시 운항경로 정보를 저장하도록 함으로써, 드론의 사고 또는 위법 행위를 적발한 경우 소유주를 쉽게 특정할 수 있는 효과가 있다.The security device of the drones and the drones storing the owner information of the present invention stores the personal information of the owner at the time of purchase of the drones and stores the navigation route information at the time of purchase, If the offense is discovered, it is easy to identify the owner.

또한 본 발명은, 소유자 정보와 드론의 제품 ID 정보를 결합한 인증키를 도입하고, 인증키의 상호 인증을 통해서만 상기 메모리카드에 저장된 소유자의 개인정보 및 운항경로 정보를 확인할 수 있도록 함으로써, 소유자 정보 및 운항정보가 유출되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention introduces an authentication key that combines owner information and product ID information of the drones, and allows identification of the owner's personal information and flight path information stored in the memory card only through mutual authentication of the authentication key, It is possible to prevent the flight information from being leaked.

아울러 본 발명은 드론의 관리를 위한 등록시스템을 도입하여, 모든 드론을 등록제로 변경함으로써, 드론 소유자들이 드론의 관리 및 운항에 대한 책임감을 가지도록 할 수 있으며, 드론의 안전사고 예방에도 기여할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention introduces a registration system for managing drones, and by changing all drones to registration drones, it is possible for drones owners to have responsibility for the management and operation of the drones, It is effective.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소유자 정보를 저장하는 드론의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 측면에 따른 드론 보안 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a drones storing owner information according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a drones security system according to another aspect of the present invention.

이하, 본 발명 소유자 정보를 저장하는 드론 및 그 드론의 보안장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the security device of the drone and the drone storing the owner information of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소유자 정보를 저장하는 드론의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a drones storing owner information according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소유자 정보를 저장하는 드론은, 적어도 드론의 각 부를 제어하는 드론 제어부(1), 무선통신이 가능한 통신부(2), 위치 및 시간의 확인이 가능한 GPS모듈부(3)와, 소유자 정보 및 운항 정보를 저장하는 메모리부(10)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a dron for storing owner information according to a preferred embodiment of the present invention includes at least a drone control unit 1 for controlling each part of a drone, a communication unit 2 capable of wireless communication, A GPS module unit 3, and a memory unit 10 for storing owner information and flight information.

상기 통신부(2)는 적어도 드론을 조종하는 조종기의 운항 조종신호를 수신하고, 필요에 따라 드론에 구비된 카메라(도면 미도시)를 통해 촬영된 영상을 전송하기 위한 것이며, 드론 제어부(1)는 상기 운항 조종신호에 따라 다수의 로터를 제어하고, 영상을 촬영하는 등 드론의 각 부를 제어한다.The communication unit 2 is for receiving at least an operation control signal of a manipulator for controlling the drones and transmitting images photographed through a camera (not shown) provided in the drones as required, and the drones control unit 1 Controls a plurality of rotors according to the navigation control signal, and controls each part of the drone such as photographing an image.

GPS모듈부(3)는 드론의 운항경로를 확인하기 위한 것으로, 본 발명에서 구체적으로 언급되지 않은 카메라 등의 드론의 다른 구성요소들은 본 발명이 달성하고자 하는 구체적인 목적과는 관계가 적어 생략된 것이며, 이미 알려진 드론의 기능을 수행하기 위한 구성요소를 본 발명에서 설명하는 기술적 구성에 부가하는 것은 본 발명이 속하는 기술분야의 기술자가 용이하게 실시할 수 있다.The GPS module 3 is for confirming the navigation path of the drones. The other components of the drones, such as cameras, not specifically mentioned in the present invention are omitted because they are related to the specific objects to be achieved by the present invention , It is easy for a technician in the technical field of the present invention to add a component for performing a function of a known drones to the technical structure described in the present invention.

상기 메모리부(10)는 상기 드론 제어부(1), 통신부(2) 등이 실장되는 드론의 메인보드에 고정 설치될 수 있으나, 바람직하게는 드론 메인보드와는 탈부착이 가능한 메모리 카드 형태로 구현되는 것이 바람직하다. The memory unit 10 may be fixedly mounted on a main board of a drone in which the drone control unit 1, the communication unit 2 and the like are mounted, but is preferably implemented as a memory card detachable from the drone main board .

메모리부(10)의 사용을 위하여 인터페이스부(4)가 마련될 수 있으며, 인터페이스부(4)는 통신 버스 또는 카드를 결합하기 위한 슬롯일 수 있으며, 표준화된 통신규약을 수행하기 위한 통신모듈일 수 있다.An interface unit 4 may be provided for use of the memory unit 10 and the interface unit 4 may be a slot for coupling a communication bus or a card and may be a communication module for performing a standardized communication protocol .

상기 메모리부(10)는 메모리 제어기(11), 비휘발성 메모리(12) 및 보안 메모리(13)를 포함할 수 있다. 비휘발성 메모리(12)에는 드론 제어부(1)에서 사용하는 기본적인 운항 관련 데이터를 포함할 수 있으며, 메모리 제어기(11)는 드론 제어부(1)의 제어에 따라 비휘발성 메모리(12) 또는 보안 메모리(13)를 선택하여 억세스 할 수 있다.The memory unit 10 may include a memory controller 11, a nonvolatile memory 12, and a secure memory 13. The nonvolatile memory 12 may include basic navigation related data used in the dron control unit 1 and the memory controller 11 may control the nonvolatile memory 12 or the secure memory 13) can be selected and accessed.

상기 보안 메모리(13)는 구체적으로 보안제어기(14)와 메모리(15)를 포함할 수 있다.The security memory 13 may include a security controller 14 and a memory 15 in detail.

상기 메모리부(10)에는 소유자 정보가 저장될 수 있다. 이때 소유자 정보는 소유자 성명, 주소, 주민번호, 전화번호 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것으로 한다. 본 발명에서 소유자 정보, 개인정보는 반드시 개인 소유자에만 한정되는 것은 아니며 법인 등 단체 소유자의 정보일 수 있다.The memory unit 10 may store owner information. At this time, the owner information includes at least one of owner name, address, resident number, and telephone number. In the present invention, the owner information and the personal information are not necessarily limited to the individual owner, but may be the information of the owner of the group such as a corporation.

상기 소유자 정보는 드론을 판매하는 상점에서 소유자에게 판매할 때 반드시 메모리부(10)에 저장하도록 규제할 필요가 있다. 상기 소유자 정보는 보안 메모리(13)의 메모리(15)에 저장된다.It is necessary to restrict the owner information to be stored in the memory unit 10 when selling the drones to the owner in a shop selling the drones. The owner information is stored in the memory 15 of the secure memory 13.

또한 메모리(15)에는 드론의 ID가 함께 저장된다. 드론의 ID는 드론 제작사의 제조 일련번호일 수 있다. 통상 제조 일련번호는 드론의 몸체에 기재되는 것이 보통이며, 상기 메모리부(10)를 탈부착이 가능한 메모리 카드 형태로 제작하는 경우 다른 드론에 해당 메모리부(10)를 결합하여 사용할 수 없도록 할 수 있다.The ID of the drones is also stored in the memory 15 together. The ID of the drone may be the manufacturing serial number of the drone manufacturer. Normally, the serial number is usually written on the body of the drone. When the memory unit 10 is manufactured as a detachable memory card, the memory unit 10 can not be used in combination with other drone .

즉, 메모리부(10)와 드론은 일대일 매칭되는 것일 수 있으며, 메모리부(10)를 분리한 상태에서도 소유자 정보와 드론의 ID의 매칭정보를 확인할 수 있게 된다.That is, the memory unit 10 and the drone may match one-to-one, and the matching information of the owner information and the ID of the drone can be checked even when the memory unit 10 is detached.

또한 소유자 정보의 일부와 드론의 ID를 규약된 방식에 의해 조합하여 비밀키를 생성할 수 있다. 예를 들어 소유자의 전화번호 또는 주민등록번호와 드론의 ID를 미리 규약된 방법으로 조합하여 비밀키를 생성할 수 있으며, 이러한 비밀키는 이후 메모리부(10)의 메모리(15)에 저장된 소유자 정보 등의 유출을 방지하는 용도로 사용된다.Also, a secret key can be generated by combining a part of the owner information and the ID of the dron according to the contracted method. For example, it is possible to generate a secret key by combining the phone number of the owner or the resident registration number and the ID of the dron in a predetermined method, and this secret key is then used to store the owner information or the like stored in the memory 15 of the memory unit 10 It is used to prevent leakage.

상기 미리 규약된 방법에 대하여 본 발명에서는 특정하지 않지만, 이미 알려진 암호화 알고리즘을 사용할 수 있다.Although not specified in the present invention with respect to the above-mentioned pre-defined method, a known encryption algorithm can be used.

상기 메모리부(10)는 구체적으로 보안 마이크로 SD 카드에 보안 메모리(13)가 추가된 것일 수 있으며, 상기 보안 메모리(13)는 스마트 카드 칩을 사용할 수 있다.The memory unit 10 may be a secure micro SD card to which a secure memory 13 is added, and the secure memory 13 may use a smart card chip.

이때, 상기 메모리 제어기(11)와 보안 메모리(13) 사이의 통신은 ISO 7816 표준규격을 따르도록 하며, 메모리 제어기(11)와 드론 제어부(1) 사이의 통신은 SD 협회(Association) 표준 규격을 따른다.The communication between the memory controller 11 and the secure memory 13 conforms to the ISO 7816 standard and the communication between the memory controller 11 and the dron controller 1 is controlled by the SD association standard Follow.

위의 설명과 같이 드론을 개인 또는 단체에 판매하는 시점에서 개인 또는 단체의 정보를 메모리부(10)에 저장하여 판매함으로써, 이후에 필요한 경우 드론의 소유자를 쉽게 특정할 수 있다. 예를 들어 드론에 의한 사고의 발생시 드론 관리시스템의 관리자는 드론의 메모리부(10)를 수거하여 미리 등록된 비밀키를 이용하여 소유자 정보를 확인할 수 있다.As described above, by storing information of an individual or a group at the time of selling the drones to an individual or a group by storing them in the memory unit 10, it is possible to easily specify the owner of the drones if necessary later. For example, when a drones accident occurs, the manager of the drones management system can collect the memory unit 10 of the drones and confirm the owner information using the secret key registered in advance.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 보안 시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of a drones security system according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 1을 참조하면, 앞서 상세히 설명한 드론(300)과, 드론 등록서버(100)와, 드론(300)을 판매하며 드론(300)의 메모리부(10)에 소유자 정보, 드론 ID 및 비밀키를 생성하여 저장함과 아울러 상기 비밀키를 상기 드론 등록서버(100)에 등록하는 드론 판매자 단말(200)을 포함할 수 있다.2 and 1, the drones 300, the drones registration server 100, and the drones 300 are sold in the memory unit 10 of the drones 300, and owner information, And a drone seller terminal 200 for generating and storing a secret key and for registering the secret key in the drones registration server 100.

앞서 설명한 바와 같이 드론(300)을 소유자에게 판매하는 시점에서 상기 드론 판매자 단말(200)을 통해 소유자 정보를 메모리부(10)에 저장하고, 드론의 ID를 저장한다. As described above, at the time of selling the drones 300 to the owner, owner information is stored in the memory unit 10 via the dron dealer terminal 200, and the IDs of the drones are stored.

이때 정해진 규약에 의하여 소유자 정보와 드론(300)의 ID를 조합하여 비밀키를 생성하고, 생성된 상기 비밀키를 메모리부(10)에 저장함과 아울러 드론 등록서버(100)에 인터넷망 등 통신망을 통해 전송하여 드론 등록서버(100)에서 비밀키를 저장하도록 할 수 있다.At this time, the secret key is generated by combining the owner information and the ID of the drones 300 according to a predetermined protocol, and the created secret key is stored in the memory unit 10, and the drones registration server 100 is connected to the Internet So that the drone registration server 100 can store the secret key.

상기 드론 등록서버(100)에는 상기 메모리부(10)에 저장되는 비밀키만이 저장되는 것으로, 소유자 정보는 저장되지 않기 때문에 드론 등록서버(100)에서 소유자 정보가 유출될 위험이 없게 된다.Since only the secret key stored in the memory unit 10 is stored in the drone registration server 100, owner information is not stored, and there is no danger that the owner information is leaked from the drone registration server 100.

필요시 드론(300)의 ID는 상기 드론 등록서버(100)에 전송되어 저장될 수 있는 것으로 한다.It is assumed that the ID of the drone 300 can be transmitted to the drone registration server 100 and stored.

따라서 앞서 설명한 바와 같이 드론에 의한 안전사고의 발생시 상기 메모리부(10)를 수거하여 상기 드론 등록서버(100)에서 저장된 비밀키를 이용하여 메모리부(10)의 메모리(15)를 억세스하여 소유자를 쉽게 특정할 수 있게 된다.Therefore, as described above, when the safety accident by the drone occurs, the memory unit 10 is collected and the memory 15 of the memory unit 10 is accessed using the secret key stored in the drone registration server 100, It becomes easy to specify.

이때 드론의 ID 정보를 확인하여 그에 대응하는 비밀키를 이용하여 메모리(15)를 억세스할 수 있다.At this time, the ID information of the drone can be checked and the memory 15 can be accessed by using the corresponding secret key.

보안 메모리(13)의 보안제어기(14)는 드론 등록서버(100)에서 제공하는 비밀키와 상기 메모리(15)에 저장된 비밀키를 비교하여 동일한 경우에만 메모리(15)의 억세스를 허용하기 때문에 소유자 정보의 유출 위험을 방지할 수 있게 된다.The security controller 14 of the secure memory 13 compares the secret key provided by the dronescription server 100 with the secret key stored in the memory 15 and permits access to the memory 15 only when they are identical, The risk of information leakage can be prevented.

상기 메모리(15)에는 소유자 정보, 드론 ID, 비밀키 이외에 드론의 운항정보가 기록될 수 있다.The memory 15 may store the flight information of the drone in addition to the owner information, the drone ID, and the secret key.

드론의 운항정보가 기록되는 과정을 살펴보면, 통신부(2)를 통해 조종기의 운항 조종신호가 수신되면, 드론 제어부(1)는 그 운항 조종신호에 따라 드론의 이륙을 제어하며, 상기 GPS 모듈부(3)를 통해 이륙시간과 위치 정보를 메모리(15)에 저장하며, 운항시에도 주기적으로 상기 GPS 모듈부(3)를 확인하여 위치 정보과 시간 정보를 메모리(15)에 저장할 수 있다.When the navigation control signal of the manipulator is received through the communication unit 2, the dron control unit 1 controls the take-off of the dron according to the navigation control signal, and the GPS module unit 3 to store the take-off time and position information in the memory 15 and also periodically check the GPS module 3 to store the position information and the time information in the memory 15 during the navigation.

즉, 비행 시작지점의 홈 로케이션(Home Location) 정보와 드론의 출발시간을 자동으로 저장하며, 드론의 운항 궤적을 설정된 시간 간격으로 시간과 함께 위치정보를 로그파일로 만들어 상기 메모리(15)에 저장할 수 있다.That is, the home location information of the flight start point and the departure time of the drones are automatically stored, and the log information of the drones is stored in the memory 15 together with the time at the set time intervals .

이러한 드론의 운항정보는 드론의 ID와 메모리(15)에 저장된 ID를 상호 비교하여 일치하면, 상기 보안제어기(14)는 메모리(15)에 운항정보를 기재할 수 있도록 허용한다.The security controller 14 allows the flight information to be written in the memory 15 if the drones' flight information matches the ID of the drones and the ID stored in the memory 15 by mutual comparison.

드론의 안전사고 또는 비행 금지 구역의 비행 여부는 이후에 메모리부(10)를 드론 등록서버(100)에서 확인하여 해당 드론의 소유자를 확인하고, 운항정보를 확인하여 비행 금지 구역에서 비행했는지를 쉽게 확인할 수 있다.Whether a drones safety accident or a non-flying zone has occurred can be confirmed by checking the memory unit 10 with the drones registration server 100 after confirming the owner of the drones, checking the flight information, Can be confirmed.

이처럼 본 발명은 드론에 소유자 정보와 드론 운항정보를 저장하고, 드론 ID와 소유자 정보를 이용하여 비밀키를 생성하여, 비밀키의 상호인증 여부에 따라 소유자 정보와 드론 운항정보의 확인 여부를 결정함으로써, 소유자 정보의 유출을 방지하면서도 필요시 드론 소유자를 쉽게 특정할 수 있고, 운항정보를 확인할 수 있게 된다. As described above, the present invention stores owner information and drone flight information in a drone, generates a secret key using the drone ID and owner information, and determines whether owner information and drone flight information are confirmed according to mutual authentication of the secret key , It is possible to easily identify the drone owner and to confirm the flight information while preventing leakage of owner information.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정, 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention will be.

1:드론 제어부 2:통신부
3:GPS 모듈부 4:인터페이스부
10:메모리부 11:메모리 제어기
12:비휘발성 메모리 13:보안 메모리
14:보안제어기 15:메모리
100:드론 등록서버 200:드론 판매자 단말1: Drone control unit 2: Communication unit
3: GPS module part 4: Interface part
10: memory part 11: memory controller
12: nonvolatile memory 13: secure memory
14: security controller 15: memory
100: Dron Registration Server 200: Dron dealer terminal

Claims (12)

통신부(2)를 통해 수신되는 운항 조종신호에 따라 각부를 제어하여 비행을 할 수 있도록 로터를 제어하는 드론 제어부(1);
드론의 현재 위치와 시간 정보를 취득하여 상기 드론 제어부(1)에 제공하는 GPS 모듈부(3); 및
상기 드론의 소유자 정보와 드론의 ID를 저장함과 아울러 상기 소유자 정보와 드론의 ID를 조합한 비밀키를 저장하는 메모리부(10)를 포함하는 소유자 정보를 저장하는 드론.A drones control unit (1) for controlling the rotor so as to control each part according to a flight control signal received through the communication unit (2) so as to fly the flight;
A GPS module unit 3 for obtaining the current position and time information of the drone and providing it to the drones control unit 1; And
And a memory unit (10) for storing the owner information of the drones and the ID of the drones, and a secret key which is a combination of the owner information and the IDs of the drones. 제1항에 있어서,
상기 메모리부(10)에 저장되는 소유자 정보와 드론의 ID 및 비밀키는, 드론을 판매할 때 드론 판매자 단말(200)을 통해 저장되는, 소유자 정보를 저장하는 드론.The method according to claim 1,
The owner information stored in the memory unit 10, the ID and secret key of the drones are stored through the dron dealer terminal 200 when selling the drones. 제2항에 있어서,
상기 드론 판매자 단말(200)은,
상기 비밀키를 드론 등록서버(100)에 전송하여 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 소유자 정보를 저장하는 드론.3. The method of claim 2,
The dron dealer terminal (200)
And transmits the secret key to the drones registration server 100 to be stored therein. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메모리부(10)는,
상기 드론의 메인보드에 탈부착이 가능한 메모리 카드인 것을 특징으로 하는 소유자 정보를 저장하는 드론.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The memory unit (10)
Wherein the memory card is a memory card detachable from the main board of the drones. 제4항에 있어서,
상기 메모리부(10)는 보안 메모리(13)를 포함하며,
상기 보안 메모리(13)는,
상기 소유자 정보, 운항정보, 비밀키를 저장하는 메모리(15); 및
상기 메모리(15)에 저장된 비밀키와 외부의 비밀키로 상호인증을 실시하여 인증에 성공하면 상기 메모리(15)에서 소유자 정보와 운항정보를 확인가능하도록 승인하는 보안제어기(14)를 포함하는 소유자 정보를 저장하는 드론.5. The method of claim 4,
The memory unit 10 includes a security memory 13,
The secure memory (13)
A memory 15 for storing the owner information, the flight information, and the secret key; And
And a security controller (14) for mutually authenticating the secret key stored in the memory (15) and an external secret key to approve owner information and flight information in the memory (15) A drones to save. 통신부(2)를 통해 수신되는 운항 조종신호에 따라 각부를 제어하여 비행을 할 수 있도록 로터를 제어하는 드론 제어부(1)와, 드론의 현재 위치와 시간 정보를 취득하여 상기 드론 제어부(1)에 제공하는 GPS 모듈부(3)와, 상기 드론의 소유자 정보와 드론의 ID를 저장함과 아울러 상기 소유자 정보와 드론의 ID를 조합한 비밀키를 저장하는 메모리부(10)를 포함하는 드론;
상기 드론을 판매할 때 상기 메모리부(10)에 소유자 정보, 드론의 ID, 비밀키를 저장하는 드론 판매자 단말(200); 및
상기 드론 판매자 단말(200)로부터 비밀키 및 드론의 ID를 전송받아 저장하고, 상기 드론의 안전사고 또는 비행 금지 구역 비행 적발시 저장된 상기 비밀키를 이용하여 메모리부(10)에 저장된 소유자 정보를 확인하는 드론 등록서버(100)를 포함하는 드론의 보안 시스템.A drones control unit 1 for controlling the rotor so as to control each part in accordance with a flight control signal received through the communication unit 2 and to control the rotor so as to acquire the current location and time information of the drones, A dron comprising a GPS module 3 for providing the owner of the drones and a memory unit 10 for storing the owner information of the drones and the IDs of the drones,
A drone seller terminal 200 for storing the owner information, the ID of the drone, and the secret key in the memory unit 10 when selling the drone; And
Receives and stores the secret key and the ID of the drones from the dron dealer terminal 200 and confirms the owner information stored in the memory unit 10 using the secret key stored at the time of the accident of the drones or the flight of the non- The drones of the drones comprising: 제6항에 있어서,
상기 메모리부(10)는,
상기 드론의 메인보드에 탈부착이 가능한 메모리 카드인 것을 특징으로 하는 드론의 보안 시스템.The method according to claim 6,
The memory unit (10)
Wherein the memory card is a memory card detachably attachable to the main board of the drones. 제7항에 있어서,
상기 메모리부(10)는 보안 메모리(13)를 포함하며,
상기 보안 메모리(13)는,
상기 소유자 정보, 운항정보, 비밀키를 저장하는 메모리(15); 및
상기 메모리(15)에 저장된 비밀키와 외부의 비밀키로 상호인증을 실시하여 인증에 성공하면 상기 메모리(15)에서 소유자 정보와 운항정보를 확인가능하도록 승인하는 보안제어기(14)를 포함하는 드론의 보안 시스템.8. The method of claim 7,
The memory unit 10 includes a security memory 13,
The secure memory (13)
A memory 15 for storing the owner information, the flight information, and the secret key; And
And a security controller (14) for mutually authenticating the secret key stored in the memory (15) and an external secret key to approve the owner information and the flight information in the memory (15) Security system. a) 드론 판매자 단말(200)에서 드론을 판매할 때 드론의 메모리부(10)에 소유자 정보, 드론 ID, 운항정보 및 비밀키를 저장하는 단계;
b) 상기 드론 판매자 단말(200)에서 상기 비밀키를 드론 등록서버(100)에 전송하여 저장하는 단계;
c) 상기 드론의 안전사고 발생시 또는 비행 금지 구역의 비행 적발시, 상기 드론 등록서버(100)에 저장된 비밀키와 상기 메모리부(10)에 저장된 비밀키로 상호 인증을 수행하여 인증에 성공한 경우에 한하여, 상기 드론 등록서버(100)에서 상기 메모리부(10)의 소유자 정보 및 운항정보를 억세스하도록 허용하는 단계를 포함하는 드론의 보안 방법.a) storing the owner information, the drone ID, the flight information, and the secret key in the memory unit 10 of the dron when selling the dron at the seller terminal 200;
b) transmitting and storing the secret key to the drone registration server (100) at the drone seller terminal (200);
c) mutual authentication is performed between the secret key stored in the drone registration server 100 and the secret key stored in the memory unit 10 at the time of occurrence of a safety accident of the drones or flight detection of the prohibited area, , Allowing the drones registration server (100) to access owner information and flight information of the memory unit (10). 제9항에 있어서,
상기 소유자 정보는,
소유자의 이름, 주소, 전화번호, 주민등록번호 중 적어도 하나 이상을 포함하는 드론의 보안 방법.10. The method of claim 9,
The owner information includes:
A drones security method comprising at least one of an owner's name, address, telephone number, and resident registration number. 제10항에 있어서,
상기 비밀키는,
상기 소유자 정보의 일부와 상기 드론 ID를 조합하여 생성하는 드론의 보안 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the secret key comprises:
And generating a combination of a part of the owner information and the dragon ID. 제9항에 있어서,
상기 메모리부는, 보안 메모리(13)를 포함하며,
상기 보안 메모리(13)의 메모리(15)에 상기 소유자 정보, 운항정보, 비밀키를 저장하고,
보안제어기(14)를 사용하여 상기 c) 단계에서 상기 드론 등록서버(100)에 저장된 비밀키와 상기 메모리(15)에 저장된 비밀키로 상호인증을 실시하는, 드론의 보안 방법.
10. The method of claim 9,
The memory unit includes a security memory (13)
The owner information, the flight information, and the secret key are stored in the memory 15 of the secure memory 13,
And performs mutual authentication with the secret key stored in the drone registration server (100) and the secret key stored in the memory (15) in the step (c) using the security controller (14).
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