KR102128110B1 - Particle shape analysis device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입자 분석 장치와 관련된다. 본 발명은 실시예로 몸체부, 상기 몸체부의 상부에 설치되고, 저장된 분말을 이동시키는 이동부재를 구비하며, 상기 이동부재에 의해 상기 분말이 이동된 후 낙하되도록 함으로써 입자를 공급하는 입자공급부, 상기 입자공급부와 이격되어 상기 몸체부의 하부에 설치되고, 회전하는 회전부재를 구비하며, 상기 입자공급부로부터 낙하된 입자가 상기 회전부재에 낙하된 후 상기 회전부재와 함께 회전하면서 입자가 분산되는 입자분산부 및 상기 몸체부의 상부에 설치되는 영상촬영수단을 구비하고 상기 영상촬영수단으로 상기 입자분산부에 의해 분산된 입자를 촬영하는 입자촬영부를 포함하는 입자 분석 장치를 제시한다.The present invention relates to a particle analysis device. The present invention is an embodiment, the body portion, is provided on the upper portion of the body portion, and has a moving member for moving the stored powder, the particle supply unit for supplying particles by causing the powder to be moved and then dropped by the moving member, the Particle dispersion unit spaced apart from the particle supply unit, installed at a lower portion of the body, provided with a rotating rotating member, and particles are dispersed while rotating together with the rotating member after particles dropped from the particle supply unit drop onto the rotating member And a particle photographing unit having an image photographing unit installed on an upper portion of the body and photographing particles dispersed by the particle scattering unit as the image photographing unit.

Description

입자 분석 장치{Particle shape analysis device}Particle shape analysis device

본 발명은 입자 분석 장치에 관한 것으로서 상세하게는 입자를 적절하게 분산시켜 입자의 크기, 분포 및 입자 형태를 분석하는 입자 분석 장치와 관련된다. The present invention relates to a particle analysis device, and more particularly, to a particle analysis device that analyzes the particle size, distribution, and particle shape by properly dispersing the particles.

일반적으로 프레스 금형을 이용한 성형, 사출을 이용한 성형, 3차원 프린터 등의 분야에서 분말을 원료로 성형이 이루어지는 경우가 많이 있다.In general, in the fields of molding using a press mold, molding using injection, and a three-dimensional printer, powder is often molded as a raw material.

이와 같이 분말을 원료로 하는 생산공정에서 입자의 크기, 분포 및 정확한 입자 형태의 측정은 필수적이다. 이러한 입자 특성의 분석은 최종 물질의 물리적, 화학적 및 기계적 성질을 파악하는데 중요한 분석 정보로 사용된다.As described above, in the production process using powder as a raw material, measurement of particle size, distribution, and accurate particle shape is essential. Analysis of these particle properties is used as important analytical information to understand the physical, chemical and mechanical properties of the final material.

입자의 크기, 분포 및 형태 등 입자의 특성을 분석하는 측정 장치의 한 형태로서 대한민국 등록특허 10-1363370호가 개시되어 있다. 선행기술에서는 영상패턴 분석에 의하여 벨트 컨베이어에 의해 이송 중인 원료광의 개별 입자 크기를 실시간으로 측정해 낼 수 있는 원료광 입자 크기 판독 장치 및 판독 방법을 제시하고 있다.Korean Patent Registration No. 10-1363370 is disclosed as a form of measurement device that analyzes characteristics of particles such as particle size, distribution, and shape. The prior art proposes a raw material particle size reading device and a reading method capable of real-time measuring the individual particle size of raw light being transported by a belt conveyor by means of image pattern analysis.

하지만 입자의 크기, 분포 및 형태를 정확하게 측정하기 위해서는 입자가 평면으로 고르게 분산이 될 필요가 있다. 이는 입자의 크기가 100㎛ 이하의 작은 입자에서 특히 중요하다. 선행기술에서는 입자를 분산시키는 기술에 대해서는 제시하지 못하고 촬영된 입자를 분석하는 방법에 대해서만 제시하고 있어 다수의 입자가 모여 있는 경우에는 정확한 분석이 어렵다.However, in order to accurately measure the size, distribution and shape of the particles, it is necessary for the particles to be evenly distributed in a plane. This is especially important for small particles with a particle size of 100 μm or less. In the prior art, the technique for dispersing particles is not presented, but only the method for analyzing the captured particles is presented, so accurate analysis is difficult when a large number of particles are gathered.

대한민국 등록특허 제10-1363370호 (2014.02.10.)Republic of Korea Registered Patent No. 10-1363370 (2014.02.10.)

본 발명은 입자가 고르게 분산될 수 있도록 하여 입자의 크기, 분포 및 형태 등의 입자 특성을 분석하기 용이하게 하며, 정확하게 입자의 특성을 분석할 수 있게 하는 입자 분석 장치를 제시한다. The present invention proposes a particle analysis device that enables particles to be uniformly dispersed, thereby easily analyzing particle characteristics such as particle size, distribution, and shape, and accurately analyzing particle characteristics.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. Other detailed objects of the present invention will be clearly understood and understood by experts or researchers in this technical field through specific contents described below.

위 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 실시예로, 입자를 분석하기 위한 장치로서, 몸체부, 상기 몸체부의 상부에 설치되고, 저장된 분말을 이동시키는 이동부재를 구비하며, 상기 이동부재에 의해 상기 분말이 이동된 후 낙하되도록 함으로써 입자를 공급하는 입자공급부, 상기 입자공급부와 이격되어 상기 몸체부의 하부에 설치되고, 회전하는 회전부재를 구비하며, 상기 입자공급부로부터 낙하된 입자가 상기 회전부재에 낙하된 후 상기 회전부재와 함께 회전하면서 입자가 분산되는 입자분산부 및 상기 몸체부의 상부에 설치되는 영상촬영수단을 구비하고 상기 영상촬영수단으로 상기 입자분산부에 의해 분산된 입자를 촬영하는 입자촬영부를 포함하는 입자 분석 장치를 제시한다.In order to solve the above problems, the present invention is an embodiment, as a device for analyzing particles, is provided on the upper portion of the body portion, the body portion, and having a moving member for moving the stored powder, the powder by the moving member Particle supply unit for supplying particles by allowing them to fall after being moved, separated from the particle supply unit, installed at a lower portion of the body, and provided with a rotating rotating member, and particles dropped from the particle supply unit are dropped on the rotating member Afterwards, a particle dispersion unit for dispersing particles while rotating together with the rotating member and an imaging unit installed on the upper portion of the body unit, and a particle imaging unit for capturing particles dispersed by the particle dispersion unit as the imaging unit Presents a particle analysis device.

여기에서 상기 입자공급부는, 분말을 저장하는 공간이 형성되는 호퍼 및 상기 호퍼의 분말 저장 공간을 관통하여 설치되고, 회전에 의해 나사홈으로 분말이 이동하여 상기 호퍼의 외측으로 배출 및 낙하되도록 하는 스크류를 포함할 수 있다.Here, the particle supply unit is installed through a hopper in which a space for storing powder is formed, and a powder storage space of the hopper, and a screw moves through a screw groove by rotation to discharge and fall out of the hopper. It may include.

또한 상기 입자공급부의 상기 스크류와 상기 입자분산부의 상기 회전부재는 회전하는 속도의 조절이 가능하도록 이루어지고 상기 스크류와 상기 회전부재의 속도를 조절함으로써 상기 입자의 분산량을 조절할 수 있도록 이루어질 수 있다.In addition, the screw of the particle supply unit and the rotating member of the particle dispersing unit can be made to be able to control the rotational speed, and can be made to control the amount of dispersion of the particles by controlling the speed of the screw and the rotating member.

한편 상기 호퍼의 전부 또는 일부는 투명하게 이루어져 상기 호퍼에 저장된 분말의 양을 알 수 있도록 할 수 있다.Meanwhile, all or part of the hopper may be made transparent so that the amount of powder stored in the hopper can be known.

여기에서 상기 입자촬영부는, 상기 입자의 영상을 획득하는 카메라 및 상기 카메라의 하부에 배치되고 상기 입자를 비추는 엘이디 조명을 포함하고, 상기 카메라 하부의 엘이디 조명을 통해서 입자의 뒷면을 조명하여 흑색의 이미지를 추출하는 구조일 수 있다.Here, the particle photographing unit includes a camera for acquiring an image of the particle and an LED light disposed on the lower portion of the camera and illuminating the particle, and illuminating the back side of the particle through the LED light at the bottom of the camera to obtain a black image. It may be a structure for extracting.

한편 상기 입자촬영부는, 상기 카메라의 상하 이동이 가능한 이동 수단을 구비하고, 상기 카메라의 초점이 맞지 않은 경우 상기 카메라의 상하 이동을 통하여 복수의 영상을 취득하고, 취득된 복수의 상기 영상으로부터 초점의 위치를 파악하며, 해당 초점의 위치에서 취득된 영상으로 입자의 특성을 분석할 수 있다.On the other hand, the particle photographing unit includes moving means capable of moving the camera up and down, and when the camera is out of focus, acquires a plurality of images through the up and down movement of the camera, and focuses from the acquired plurality of images. By grasping the position, it is possible to analyze the characteristics of the particles with the image acquired at the position of the corresponding focus.

상기 입자 분석 장치는, 상기 입자촬영부에 의해 촬영된 입자의 특성을 분석하는 입자분석부를 더 포함하고, 상기 입자분석부는, 이미지 분리 알고리즘을 사용하여 중첩된 분말 영상의 분리를 통하여 정확한 입자 분석이 가능하게 할 수 있다.The particle analysis device further includes a particle analysis unit that analyzes the characteristics of the particles photographed by the particle photographing unit, and the particle analysis unit performs accurate particle analysis through separation of superimposed powder images using an image separation algorithm. It can be enabled.

본 발명의 실시예에 따르면, 입자를 고르게 분산시킨 후 입자의 크기, 형상 등을 측정할 수 있으므로 정확하게 입자의 특성을 분석할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, since the particle size and shape can be measured after the particles are evenly dispersed, it is possible to accurately analyze the characteristics of the particles.

또한 입자에 별도의 처리를 하지 않고 간단한 방법으로 분석이 가능하므로 분말 원료를 생산 및 사용하는 과정에서 시료를 채취하여 입자의 특성을 분석할 수 있고 입자의 특성을 분석하는데 소요되는 시간을 단축하여 원료의 입도 변화에 신속하게 대응할 수 있다.In addition, since particles can be analyzed in a simple way without separate treatment, samples can be analyzed during the production and use of powder raw materials to analyze the characteristics of the particles, and the time required to analyze the characteristics of the particles is shortened. Can quickly respond to changes in particle size.

또한 영상 처리를 통해 원료의 입도가 원하는 크기에 해당하는지 모니터링할 수 있으므로 고품질의 소결광을 생산할 수 있고 생산성도 향상시킬 수 있으며 작업자의 업무 부담도 경감시킬 수 있다.In addition, it is possible to monitor whether the particle size of the raw material corresponds to a desired size through image processing, thereby producing high-quality sintered ore, improving productivity, and reducing the work load of the worker.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. Other effects of the present invention will be clearly understood and understood by experts or researchers in this technical field through specific contents described below or during the process of carrying out the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 입자 분석 장치의 사시도.
도 2는 도 1의 입자 분석 장치의 분해 사시도.
도 3은 도 1의 입자 분석 장치에서 입자의 분산 및 촬영이 이루어지는 것을 개념적으로 나타낸 도면.
도 4는 입자분석부에서 입자의 형상을 추출하는 과정을 나타내는 순서도.
도 5는 입자분석부에서 영상처리된 데이터의 한 예를 나타낸 도면
도 6은 도 1의 입자 분석 장치의 작동 과정을 나타내는 순서도.
도 7은 도 1의 입자 분석 장치를 사용하여 촬영된 입자의 영상을 나타내는 도면.
1 is a perspective view of a particle analysis device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the particle analysis device of Figure 1;
3 is a view conceptually showing that particles are dispersed and photographed in the particle analysis device of FIG. 1.
Figure 4 is a flow chart showing the process of extracting the shape of the particles in the particle analysis unit.
5 is a view showing an example of data processed by the particle analysis unit
Figure 6 is a flow chart showing the operation of the particle analysis device of Figure 1;
FIG. 7 is a view showing an image of particles photographed using the particle analysis device of FIG. 1.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The above-described features and effects of the present invention will become more apparent through the following detailed description in connection with the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical spirit of the present invention. Will be able to. The present invention can be applied to various changes and may have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, it is not intended to limit the present invention to a specific disclosure form, it should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 입자 분석 장치에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일유사한 구성에 대해서는 동일유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, a particle analysis apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present specification, the same similar reference numerals are assigned to the similar configurations in different embodiments, and the description is replaced with the first description.

일반적으로 분말 입자의 특성을 측정하기 위하여 현미경을 이용하는 경우가 많다. 이 경우 현미경의 슬라이드 글라스 위에 분말을 올려놓고 분말 측정 프로그램을 사용하여 측정을 하게 된다. 분말의 형상 및 크기를 측정하기 위해서는 분말이 겹치지 않게 분산이 되어야 한다.하지만 직경이 50㎛ 내외의 분말을 슬라이드 글라스 위에 고르게 분포시키는 것은 쉽지 않다.In general, a microscope is often used to measure the properties of powder particles. In this case, the powder is placed on the slide glass of the microscope and measured using a powder measurement program. In order to measure the shape and size of the powder, the powder must be dispersed so as not to overlap, but it is not easy to evenly distribute powder having a diameter of about 50 µm on the slide glass.

또한 현미경에서 볼 수 있는 영역은 10배의 광학 배율을 가진 대물 렌즈를 사용할 때 1mm 내외이고, 볼 수 있는 입자의 갯수는 50개 내외이다. 이와 같이 볼 수 있는 입자의 갯수가 한정이 되므로 측정의 정확도를 높이기 위해서는 샘플링 데이터의 양을 늘릴 필요가 있다. 또한 이를 위해서는 여러 영역을 보아야 할 필요가 있는데 이러한 작업 역시 쉽지 않은 일이다.Also, the area visible in the microscope is about 1 mm when using an objective lens having an optical magnification of 10 times, and the number of visible particles is about 50. Since the number of visible particles is limited as described above, it is necessary to increase the amount of sampling data in order to increase the accuracy of the measurement. Also, to do this, you need to look at several areas, which is also not easy.

예를 들어 철분(Fe) 계열의 분말은 입자의 크기가 직경 40㎛ 내외로서, 1kg 내에 들어 있는 분말 갯수는 약 37억 개 내외로 구성이 된다. 이러한 37억 개의 분말 중 한번에 볼 수 있는 입자의 갯수는 50개에 불과하므로 샘플링 데이터를 늘리는 것은 어려운 작업이다.For example, iron (Fe)-based powders have a particle size of about 40 μm in diameter, and the number of powders contained in 1 kg is about 3.7 billion. Since the number of particles that can be seen at a time among these 3.7 billion powders is only 50, it is difficult to increase the sampling data.

본 발명은 분말 입자의 특성을 측정하는 과정에 있어서 수십 ㎛의 입자 크기를 갖는 분말의 분산도를 높이면서 이에 맞는 측정과정을 적용함으로써 입자의 특성을 신속하고 정확하게 측정할 수 있게 하는 입자 분석 장치를 제시하는 것이다.The present invention provides a particle analysis device capable of quickly and accurately measuring the properties of particles by applying a measurement process suitable for this while increasing the dispersion degree of powder having a particle size of several tens of µm in the process of measuring the properties of powder particles. Is to present.

본 발명의 실시예에 따른 입자 분석 장치(100)는, 분말 입자(P)의 크기, 분포 및 형태를 분석하기 위한 장치로서, 몸체부(1), 입자공급부(2), 입자분산부(3) 및 입자촬영부(4)를 포함한다.Particle analysis device 100 according to an embodiment of the present invention, as a device for analyzing the size, distribution and shape of the powder particles (P), the body portion (1), the particle supply unit (2), the particle dispersion unit (3 ) And particle photographing unit 4.

몸체부(1)는 입자 분석 장치(100)를 구성하는 각 구성들이 설치되는 뼈대가 된다. 이 몸체부(1)의 상부에는 입자공급부(2)와 입자촬영부(4)의 구성들이 설치되고 몸체부(1)의 하부에는 입자분산부(3)의 구성들이 설치된다.The body part 1 is a skeleton in which each component constituting the particle analysis device 100 is installed. The components of the particle supply unit 2 and the particle photographing unit 4 are installed on the upper portion of the body portion 1, and the components of the particle dispersion unit 3 are installed on the lower portion of the body portion 1.

입자공급부(2)는 저장된 분말을 이동시키는 이동부재를 구비하며, 이동부재에 의해 분말이 이동된 후 입자분산부(3)에 낙하되도록 함으로써 입자분산부(3)에 입자를 공급한다.The particle supply unit 2 includes a moving member for moving the stored powder, and supplies particles to the particle dispersion unit 3 by allowing the powder to be dropped by the moving member and then dropped on the particle dispersion unit 3.

입자분산부(3)는 입자공급부(2)와 이격되어 입자공급부(2)의 하부에 설치되는 회전부재(31)를 구비하고, 입자공급부(2)로부터 낙하된 입자가 회전부재(31)에 놓인 후 회전부재(31)와 함께 회전하면서 입자가 분산되도록 한다.The particle dispersion unit 3 is provided with a rotating member 31 spaced apart from the particle supply unit 2 and installed at a lower portion of the particle supply unit 2, and particles dropped from the particle supply unit 2 are provided to the rotating member 31. After being placed, the particles are dispersed while rotating together with the rotating member 31.

회전부재(31)가 회전함에 따라 회전부재(31)에 놓여진 입자는 위치가 이동되고 회전부재(31)에서 입자가 놓여지지 않은 부분이 입자공급부(2)의 하부에 놓여짐으로써 입자가 회전부재(31)의 한 곳에 쌓이지 않고 원호 형상을 이루면서 고르게 분산되게 된다.As the rotating member 31 rotates, the particles placed on the rotating member 31 are shifted in position, and the part where the particles are not placed on the rotating member 31 is placed under the particle supplying part 2 so that the particles are rotated. It does not accumulate in one place of (31) and is evenly distributed while forming an arc shape.

입자촬영부(4)는 몸체부(1)의 상부에 설치되는 영상촬영수단을 구비하고 이 영상촬영수단을 이용하여 입자분산부(3)에 분산되어 놓여진 입자를 촬영한다. 촬영으로 얻어진 영상정보는 분말 입자(P)의 크기, 분포 및 형태를 분석하는 것에 사용된다.The particle photographing unit 4 is provided with an image photographing means installed on the upper part of the body portion 1, and photographs the particles dispersed and placed in the particle dispersion unit 3 using the image photographing means. The image information obtained by shooting is used to analyze the size, distribution, and shape of the powder particles (P).

상술한 바와 같은 입자 분석 장치(100)는 입자가 낙하되는 방식으로 입자분산부(3)에 공급되고 입자가 입자분산부(3)에 놓여진 후 회전하여 이동함으로써 입자가 더 넓게 분산될 수 있고 분산도가 높은 입자를 촬영하는 것이 가능하여 입자의 특성을 더 정확하게 분석할 수 있다.As described above, the particle analysis device 100 is supplied to the particle dispersion unit 3 in a manner in which particles are dropped, and the particles are placed on the particle dispersion unit 3 and then rotated to move, thereby allowing particles to be dispersed more widely and dispersed It is possible to photograph particles with a high degree, so that the characteristics of the particles can be analyzed more accurately.

이하 각 부의 구성에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of each part will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 입자 분석 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 입자 분석 장치의 분해 사시도이며, 도 3은 도 1의 입자 분석 장치에서 입자의 분산 및 촬영이 이루어지는 것을 개념적으로 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a particle analysis device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the particle analysis device of FIG. 1, and FIG. 3 is a conceptual diagram in which particles are dispersed and photographed in the particle analysis device of FIG. It is shown in the figure.

몸체부(1)는 입자 분석 장치(100)의 각 구성들이 장착되고, 수직판(11), 수평판(12) 및 케이싱(13)을 포함한다. 도면을 참조하면 직립하여 배치되는 수직판(11)의 상부에 수평판(12)이 결합되고 수평판(12)의 일측에는 입자공급부(2)가 설치되고 다른 일측에는 입자촬영부(4)가 설치된다.The body part 1 is equipped with each component of the particle analysis device 100, and includes a vertical plate 11, a horizontal plate 12, and a casing 13. Referring to the drawing, the horizontal plate 12 is coupled to the upper portion of the vertical plate 11 which is placed upright, the particle supply unit 2 is installed on one side of the horizontal plate 12, and the particle photographing unit 4 is provided on the other side. Is installed.

입자촬영부(4)가 설치되는 위치에는 영상촬영수단이 입자를 촬영하기 위한 홀(121)이 형성된다. 이 홀(121)은 영상촬영수단의 이동에 대응이 가능하도록 일측으로 길게 장홀로 형성하는 것이 바람직하다.At the position where the particle photographing unit 4 is installed, a hole 121 is formed for the image photographing means to photograph the particles. The hole 121 is preferably formed as a long hole on one side to be able to cope with the movement of the image taking means.

입자공급부(2)는 낙하되는 입자들이 입자분산부(3)의 회전부재(31)에 낙하될 수 있도록 적절한 위치에 설치되고 입자촬영부(4) 역시 낙하되어 입자분산부(3)의 회전부재(31)에 놓여진 입자들이 정확하게 촬영될 수 있도록 적절한 위치에 설치된다.The particle supply unit 2 is installed at an appropriate position so that falling particles can fall on the rotating member 31 of the particle dispersion unit 3, and the particle photographing unit 4 also falls, so that the rotating member of the particle dispersion unit 3 The particles placed in (31) are installed in appropriate positions so that they can be accurately photographed.

한편 케이싱(13)은 입자 분석 장치(100)의 하부에 설치되는데 케이싱(13) 내부에는 회전부재(31)를 회전시키기 위한 구동기(32)가 장착된다. 구동기(32)의 회전축(321)은 케이싱(13) 외측으로 돌출되도록 설치되고 이 회전축(321)에 회전부재(31)가 결합되어 회전하게 된다.On the other hand, the casing 13 is installed in the lower portion of the particle analysis device 100, the actuator 32 for rotating the rotating member 31 is mounted inside the casing 13. The rotating shaft 321 of the driver 32 is installed to protrude outward of the casing 13 and the rotating member 31 is coupled to the rotating shaft 321 to rotate.

구동기(32)는 속도조절이 가능한 서버모터를 채용할 수 있으며 구동기(32)와 회전축(321) 사이에는 각종 기어나 감속기 등이 개재될 수 있다.The driver 32 may employ a server motor capable of speed adjustment, and various gears or reducers may be interposed between the driver 32 and the rotating shaft 321.

입자공급부(2)는 입자분산부(3)에 분말 입자(P)를 분산이 이루어지면서 공급하는 구성으로서 호퍼(21) 및 스크류(22)를 포함하고 스크류(22)를 회전구동시키는 구동기(23)가 구비된다.The particle supply unit 2 is a configuration for supplying powder particles P to the particle dispersion unit 3 while being dispersed, including a hopper 21 and a screw 22, and a driver 23 for rotating the screw 22 ) Is provided.

호퍼(21)에는 분말을 저장하는 공간이 형성되고 이 공간에 분말이 투입되어 저장된다. 도면을 참조하면 호퍼(21)는 내측에 경사면을 가지고 단면이 ㄷ자 형상을 가지는 수용체(211)와 수용체(211)의 개방된 일측면을 막는 가림판(212)이 결합되어 이루어진다. 가림판(212)은 결속부재(213)에 의해 수용체(211)에 결합됨으로써 분해 및 조립이 용이하며 호퍼(21)의 청소 및 유지, 보수가 편리하게 이루어질 수 있다.In the hopper 21, a space for storing powder is formed, and powder is put in and stored in this space. Referring to the drawing, the hopper 21 is made of a receptor 211 having an inclined surface inside and having a U-shaped cross section, and a blanking plate 212 blocking one open side of the receptor 211. The cover plate 212 is easily disassembled and assembled by being coupled to the receptor 211 by the binding member 213, and cleaning, maintenance, and repair of the hopper 21 can be conveniently performed.

한편 호퍼(21)의 전부 또는 일부는 투명하게 이루어져 호퍼(21)에 저장된 분말의 양을 확인할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들면 가림판(212)을 투명한 형태로 함으로써 호퍼(21) 내부의 분말의 양을 확인할 수 있게 구성할 수 있다.On the other hand, all or part of the hopper 21 may be made to be transparent so as to check the amount of powder stored in the hopper 21. For example, the cover plate 212 can be configured to be able to confirm the amount of powder inside the hopper 21 by making it transparent.

스크류(22)는 호퍼(21)의 분말 저장 공간을 관통하여 설치된다. 스크류(22)가 회전함에 따라 스크류(22)에 형성된 나사홈을 타고 분말이 이동할 수 있다. 이동된 분말은 스크류(22)가 호퍼(21)를 관통한 지점에서 호퍼(21)의 외측으로 배출 및 낙하된다.The screw 22 is installed through the powder storage space of the hopper 21. As the screw 22 rotates, powder may move through the screw groove formed in the screw 22. The moved powder is discharged and dropped to the outside of the hopper 21 at the point where the screw 22 penetrates the hopper 21.

도면을 참조하면 몸체부(1)의 수평판(12) 일측에는 브라켓(24)이 설치된다. 이 브라켓(24)에 구동기(23)가 고정되도록 설치되고 구동기의 앞쪽으로 호퍼(21)가 설치된다. 이때 수평판(12)의 길이를 적절하게 선정하여 호퍼(21)가 적절한 위치에 설치되도록 할 수 있고 이에 따라 호퍼(21)에서 배출되는 분말이 회전부재(31)의 적절한 위치에 낙하되게 할 수 있다. 한편 수평판 위에 다른 판부재(미도시)를 설치하고 이 판부재 위에 호퍼(21)를 설치하면 판부재의 길이나 형상을 변형하여 적절한 위치에 호퍼(21)를 설치할 수 있다.Referring to the drawing, a bracket 24 is installed on one side of the horizontal plate 12 of the body 1. The driver 23 is fixed to the bracket 24 and a hopper 21 is installed toward the front of the driver. At this time, the length of the horizontal plate 12 can be properly selected so that the hopper 21 can be installed at an appropriate location, and accordingly, the powder discharged from the hopper 21 can be dropped at an appropriate location of the rotating member 31. have. On the other hand, if another plate member (not shown) is installed on the horizontal plate and the hopper 21 is installed on the plate member, the length or shape of the plate member can be modified to install the hopper 21 at an appropriate position.

구동기(23)의 회전축에는 스크류(22)가 결합된다. 스크류(22)는 연장되어 호퍼(21)의 수용체(211)와 가림판(212)을 차례로 관통하고 가림판(212)으로부터 돌출되도록 배치된다.A screw 22 is coupled to the rotating shaft of the driver 23. The screw 22 is extended so as to penetrate the receptor 211 of the hopper 21 and the blanking plate 212 in turn and protrude from the blanking plate 212.

입자의 분산도를 높이기 위하여 입자공급부(2)는 분말 입자(P)가 소량씩 넓은 범위에 퍼지도록 공급할 필요가 있다. 위와 같이 이동부재로 스크류(22)를 채용하고 호퍼(21)의 분말 저장 공간을 관통하게 결합시킨 후 스크류(22)를 작동시키면 일정한 양의 입자가 소량씩 공급될 수 있다.In order to increase the degree of dispersion of the particles, the particle supply unit 2 needs to be supplied so that the powder particles P are spread over a wide range in small amounts. As described above, a screw 22 is used as a moving member, and after the screw 22 is operated after being coupled to penetrate the powder storage space of the hopper 21, a certain amount of particles may be supplied in small amounts.

입자들은 스크류(22)의 골과 가림판(212) 사이에 형성된 틈으로 배출되어 낙하되는데 스크류(22)에 형성된 골을 타고 스크류(22) 좌측과 우측 양쪽으로 나뉘어 각각 낙하되게 된다. 스크류(22)의 크기는 한정되지 않으나 미세한 분말을 이동시키기 위해서는 직경이 6mm 내외가 되고 피치는 1~2mm인 것이 적당하다.The particles are discharged and dropped into the gap formed between the bone of the screw 22 and the shielding plate 212. The bone formed in the screw 22 is divided into both left and right sides of the screw 22, and is dropped. The size of the screw 22 is not limited, but in order to move the fine powder, it is appropriate that the diameter is about 6 mm and the pitch is 1 to 2 mm.

입자분산부(3)는 낙하된 분말 입자(P)가 안착되며 안작된 입자를 회전이동시켜 쌓이지 않도록 하는 동시에 입자의 분산이 이루어지도록 하는 구성으로서 회전부재(31)와 이를 회전시키는 구동기(32)를 포함한다.The particle dispersing unit 3 is a structure that prevents the powdered particles P from falling and accumulates by rotating the stabilized particles, while simultaneously dispersing the particles. It includes a rotating member 31 and a driver 32 for rotating it.

도면을 참조하면 회전부재(31)는 원판 형상으로서 입자의 분산이 용이하게 이루어지도록 마찰력이 적은 한편 입자와 입자의 그림자가 명확하게 검출되도록 하기 위하여 흰색 계열의 색상을 가지는 것이 바람직하다. 예를 들면 아크릴 계열의 재질을 가진 흰색의 판을 사용할 수 있다.Referring to the drawings, the rotating member 31 is a disk shape, it is preferable to have a color of a white series in order to make it easy to disperse the particles and to have a low friction force while the particles and the shadow of the particles are clearly detected. For example, a white plate having an acrylic-based material may be used.

회전부재(31)는 호퍼(21)로부터 30~50mm 이격되어 설치되는 것이 바람직하고 회전부재(31)의 직경은 150mm 내외인 것이 바람직하다.The rotating member 31 is preferably installed 30 to 50 mm apart from the hopper 21, and the diameter of the rotating member 31 is preferably about 150 mm.

스크류(22)에 의해 호퍼(21)로부터 연속적이며 소량으로 낙하되는 입자는 공기의 저항에 의해 1차적으로 분산이 이루어진다. 이때 낙하하는 높이가 높을수록 공기의 저항을 통한 분산의 효과가 크다.Particles that are continuous and fall in small quantities from the hopper 21 by the screw 22 are primarily dispersed by the resistance of the air. At this time, the higher the falling height, the greater the effect of dispersion through air resistance.

하지만 호퍼(21)와 회전부재(31)의 이격된 거리가 클수록 장치의 크기 또한 커지므로 30~50mm 높이가 적당하다. 이렇게 분산되는 분말 입자(P)는 하부의 회전부재(31)에 직경 140mm 내외의 원형 선으로 분산이 되고 원형의 선의 폭은 10mm 내외가 되는 것이 바람직하다.However, the larger the distance between the hopper 21 and the rotating member 31, the larger the size of the device, so a height of 30 to 50 mm is suitable. The powder particles P dispersed in this way are preferably dispersed in a circular line having a diameter of about 140 mm on the lower rotating member 31, and the width of the circular line is about 10 mm.

구동기(32)는 케이싱(13) 내부에 배치되며 구동기(32)의 회전축(321)은 케이싱(13)으로부터 돌출되도록 이루어진다. 상술한 바와 같이 구동기(32)로는 속도조절이 가능한 서버모터를 채용할 수 있으며 구동기(32)와 회전축(321) 사이에는 각종 기어나 감속기 등이 개재될 수 있다.The driver 32 is disposed inside the casing 13 and the rotating shaft 321 of the driver 32 is made to protrude from the casing 13. As described above, a server motor capable of adjusting speed may be employed as the driver 32, and various gears or reducers may be interposed between the driver 32 and the rotating shaft 321.

입자공급부(2)의 스크류(22)와 입자분산부(3)의 회전부재(31)의 회전속도가 조절 가능한 경우 스크류(22)와 회전부재(31)의 회전속도를 조절함으로써 입자의 분산량을 조절하는 것이 가능하다.When the rotational speed of the rotating member 31 of the screw 22 of the particle supply unit 2 and the particle dispersing unit 3 is adjustable, the amount of dispersion of particles is controlled by adjusting the rotational speed of the screw 22 and the rotating member 31 It is possible to adjust.

이와 같이 분산량을 조절할 수 있으므로 특정 입자에 적합한 분산도를 찾을 수 있고 다양한 입자의 특성을 분석하는 경우에 분산도를 조절하여 대응이 가능하다.Since the dispersion amount can be adjusted as described above, a dispersion degree suitable for a specific particle can be found, and when analyzing characteristics of various particles, a dispersion degree can be adjusted to respond.

한편 회전부재는 여러 번 회전을 하면서 입자를 분산시킬 수도 있고 같은 양의 입자를 측정하더라도 스크류에서 적은 양의 분말을 낙하시키면서 회전부재가 여러 번 회전하여 정해진 양의 입자가 안착된 후 측정하면 입자의 분산도를 더욱 크게 할 수 있다.On the other hand, the rotating member may disperse the particles while rotating several times, or even if the same amount of particles are measured, if the screw rotates several times while dropping a small amount of powder, the rotating member rotates several times to settle and set the particles. The degree of dispersion can be further increased.

카메라(41)를 이용한 정적 입자 분석 장치에 있어서, 입자의 분산은 매우 중요하다. 고르게 입자의 단면을 볼 수 있는 분산이 되어야 입자를 구분할 수 있기 때문이다.In the static particle analysis device using the camera 41, dispersion of particles is very important. This is because the particles can be distinguished only when the dispersion can be seen evenly.

예를 들어 금속 3차원 프린터에 사용되는 금속 분말은 10 ~150㎛의 크기이다. 이렇게 작은 분말을 건식으로 분산시키는 것은 쉽지 않다.For example, a metal powder used in a metal 3D printer has a size of 10 to 150 μm. It is not easy to disperse such a small powder dry.

상술한 바와 같이 본 발명에서는 미세 스크류(22)의 회전을 통하여 분말 입자(P)를 연속적으로 미세하게 공급하는 한편 입자가 일정 거리를 낙하하여 회전부재(31) 위에 안착되도록 함에 따라 공기의 저항에 의해 입자의 자연스러운 분산이 이루어진다.As described above, in the present invention, the powder particles P are continuously and finely supplied through the rotation of the fine screw 22, while the particles fall on a certain distance and settle on the rotating member 31. The natural dispersion of particles is thereby achieved.

또한 회전부재(31)의 회전운동에 따라 발생하는 힘에 의해 회전부재(31)에서 추가적인 분산이 이루어지게 되므로 2번의 분산을 통하여 미세한 분말을 적절하게 분산시킬 수 있다.In addition, since the additional dispersion is made in the rotating member 31 by the force generated according to the rotational movement of the rotating member 31, the fine powder can be appropriately dispersed through two dispersions.

입자촬영부(4)는, 입자분산부(3)에 놓여진 입자를 촬영하는 구성으로서, 카메라(41) 및 조명모듈(42)을 포함한다.The particle photographing unit 4 is configured to photograph particles placed on the particle dispersion unit 3, and includes a camera 41 and an illumination module 42.

카메라(41)는 촬영에 의해 입자의 영상을 획득한다. 이때 사용되는 카메라(41)는 광학 배율로 20배 내외이고 한 화면에서 볼 수 있는 거리는 0.6mm 내외일 수 있다. 또한 카메라(41)의 한 픽셀당 보여지는 거리는 0.3㎛ 내외일 수 있다.The camera 41 acquires an image of particles by photographing. The camera 41 used at this time may be about 20 times at an optical magnification, and the distance visible on one screen may be about 0.6 mm. In addition, the distance seen per pixel of the camera 41 may be around 0.3㎛.

또한 카메라(41)는 분말 입자(P)가 분산된 폭 방향으로 이동이 가능하도록 이루어질 수 있다. 도면을 참고하면 카메라(41)가 리니어 모터(43)의 작동에 따라 입자 분석 장치(100) 전후(도면의 y축 방향)로 이동할 수 있도록 이루어진다. 카메라(41)를 이동하고 촬영함에 따라 측정되는 데이터의 양을 증가킬 수 있다. 또한 카메라(41)의 위치가 이동되더라도 수평판(12)에 형성된 홀(121)을 통해 입자를 정확하게 촬영할 수 있다.In addition, the camera 41 may be made to be movable in the width direction in which the powder particles P are dispersed. Referring to the drawings, the camera 41 is made to move in the front and rear (in the y-axis direction of the drawing) of the particle analysis device 100 according to the operation of the linear motor 43. As the camera 41 is moved and photographed, the amount of measured data can be increased. In addition, even if the position of the camera 41 is moved, it is possible to accurately photograph particles through the hole 121 formed in the horizontal plate 12.

전술한 바와 같이 가령 철분(Fe) 계열의 분말은 1kg 안에 들어 있는 40㎛ 직경의 분말의 개수는 약 37억개 내외로 구성이 된다. 정확한 측정을 위해서는 측정하는 샘플링 데이터 양을 늘릴 필요가 있다.As described above, for example, the number of iron (Fe)-based powders is about 370 billion pieces of 40 µm-diameter powders contained in 1 kg. For accurate measurement, it is necessary to increase the amount of sampling data to be measured.

회전부재(31) 위에 분산된 분말 입자(P)의 폭이 10mm이고, 한번에 볼 수 있는 영역을 0.5mm라고 하면 회전부재(31)가 1회전 하는 동안 측정한 이후에 입자가 분산된 폭의 방향으로 카메라(41)를 이동시킨 후 동일한 방법으로 재측정하면 측정되는 샘플링 데이터를 늘릴 수 있다.If the width of the powder particles P dispersed on the rotating member 31 is 10 mm, and the area visible at a time is 0.5 mm, the direction of the width in which the particles are dispersed after being measured during the rotation of the rotating member 31 is 1 mm. If the camera 41 is moved and re-measured in the same way, the measured sampling data can be increased.

이에 따라 많은 양의 입자 촬영 데이터를 얻을 수 있고 촬영된 테이터의 영상 분석을 통해 신속하게 입자 크기, 형상 등을 분석하기 적합하다.Accordingly, a large amount of particle imaging data can be obtained, and it is suitable to quickly analyze particle size, shape, etc. through image analysis of the captured data.

조명모듈(42)은 카메라(41)의 하부에 배치되고 빛으로 입자를 비추어 정확한 입자의 영상이 획득되도록 한다.The lighting module 42 is disposed under the camera 41 and illuminates the particles with light so that an accurate image of the particles is obtained.

본 실시예에서 조명모듈(42)은 케이싱(13)의 상면에 장착된다. 회전부재(31)가 반투명(특히 흰색)의 재질인 경우 조명모듈(42)이 분말 입자(P)가 놓인 회전부재(31)의 뒷면을 비추게 되면 입자의 외관을 정확하게 촬영할 수 있다. 또한 엘이디 전면에 집광렌즈(미도시)를 배치하여 조명의 효율을 높일 수 있다.In this embodiment, the lighting module 42 is mounted on the upper surface of the casing 13. When the rotating member 31 is made of a semi-transparent (especially white) material, when the lighting module 42 illuminates the back of the rotating member 31 on which the powder particles P are placed, the appearance of the particles can be accurately photographed. In addition, a light collecting lens (not shown) may be disposed on the front of the LED to increase lighting efficiency.

구체적으로 입자는 주변이 백색으로 구성되면 입자가 검정색으로 표현되는 화이트 필드(white Field) 이미징 방식으로 측정될 수 있다. 이 방식은 영상처리 알고리즘에서 입자를 분리하는데 유리한 광학 조명 구성이다. 이를 위해서 상술한 바와 같은 후면 조명을 사용한다. 조명은 엘이디(LED)로 제작되어 장시간의 구동이 가능하도록 함이 바람직하다. 조명의 확산을 위해 분말 입자(P)는 아크릴 계열의 확산판 위에 배치되는 구조를 가지며 회전부재(31)가 확산판의 기능을 한다.Specifically, when the surrounding is composed of white, the particle may be measured by a white field imaging method in which the particle is expressed in black. This method is an optical illumination configuration that is advantageous for separating particles in an image processing algorithm. To this end, the back light as described above is used. The lighting is preferably made of LED (LED) so that it can be driven for a long time. For the diffusion of the light, the powder particles P have a structure disposed on an acrylic-based diffusion plate, and the rotating member 31 functions as a diffusion plate.

크기가 15~50㎛인 입자를 측정할 경우 입자촬영부(4)에 구비된 대물렌즈의 배율은 10~20배 내외가 적당하다.When measuring particles having a size of 15 to 50 µm, the magnification of the objective lens provided in the particle photographing unit 4 is about 10 to 20 times.

대물렌즈의 배율이 20배일 경우 초점심도는 20㎛ 내외이다. 이는 일부의 입자의 경우 입자 전체를 같은 초점으로 볼 수 없게 하는 원인이 된다. 또한 여러번의 측정을 위하여 회전부재가 회전을 하게 되므로 항상 일정하게 초점이 형성되기도 어렵다. When the magnification of the objective lens is 20 times, the depth of focus is about 20 μm. This causes some particles to be unable to see the whole particle with the same focus. In addition, since the rotating member rotates for several measurements, it is difficult to focus constantly.

따라서 이와 같이 여러 경우에 대응하여 초점을 정확하게 맞추기 위한 방안이 필요하다. 이를 위하여 본 실시예에서 입자촬영부(4)는 리니어 모터(44)를 이용하여 상하로 이동하는 것이 가능하다.Therefore, there is a need for a method to accurately focus in response to various cases. To this end, in the present embodiment, the particle photographing unit 4 may move up and down using the linear motor 44.

예를 들어 회전부재(31)가 회전하여 측정영역이 이동(약 0.5mm)된 경우 카메라를 이용하여 영상을 촬영하고 촬영된 영상의 초점이 맞는지 여부를 판단한다. 이때 초점에서 벗어났다고 판단되면 리니어 모터(44)의 상부이동 및 하부이동을 통하여 정확한 초점 위치를 찾는다.For example, when the measurement area is moved (approximately 0.5 mm) due to rotation of the rotating member 31, an image is captured using a camera and it is determined whether the captured image is in focus. At this time, if it is determined that it is out of focus, the correct focus position is found through the upper and lower movements of the linear motor 44.

구체적으로 입자촬영부(4)를 우선 상부로 20㎛ 단위씩 이동시키고, 이후 하부로 20㎛ 단위씩 이동시켜 최적의 초점 위치를 찾은 이후에 그 위치에서 측정을 할 수 있다.Specifically, the particle photographing unit 4 is first moved by 20 µm increments to the top, and then, by 20 µm increments by the bottom, it is possible to measure at that location after finding the optimal focus position.

이때 초점 여부는 촬영된 영상의 영상 주파수와 영상의 날카로움 (Sharpness )을 측정하여 적정값에 해당하는지로 판단할 수 있다. 영상 주파수와 영상의 날카로움을 이용하여 초점 여부를 판단하는 방법은 널리 알려진 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.At this time, whether or not the focus is determined by measuring the image frequency and sharpness (Sharpness) of the captured image can be determined as appropriate. The method of determining whether to focus using the image frequency and the sharpness of the image is a well-known technique, so a detailed description thereof will be omitted.

초점 여부를 판단하는 것은 별도로 구성된 초점판단유닛(미도시)에서 수행될 수 있으며 초점판단유닛은 입자촬영부(4) 또는 입자분석부(5)에 구비될 수 있다.Determining whether focus is performed may be performed by a separately configured focus determination unit (not shown), and the focus determination unit may be provided in the particle photographing unit 4 or the particle analysis unit 5.

한편 리니어 모터(44)에는 볼 스크류와 스테핑 모터가 구비될 수 있고 볼 스크류의 리드는 2mm 내외이고 스테핑 모터는 대략 5㎛ 내외의 분해능을 가지는 것이 바람직하다.On the other hand, the linear motor 44 may be provided with a ball screw and a stepping motor, and the lead of the ball screw is preferably about 2 mm and the stepping motor has a resolution of about 5 μm or more.

한편 입자 분석 장치(100)에는 입자촬영부(4)에 의해 촬영된 입자의 특성을 분석하는 입자분석부(5)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the particle analysis device 100 may further include a particle analysis unit 5 that analyzes characteristics of the particles photographed by the particle imaging unit 4.

입자분석부(5)는, 입자촬영부(4)에서 카메라(41) 하단의 엘이디 조명을 통해서 분말의 뒷면을 조명하여 촬영하여 획득한 영상으로부터 흑색의 이미지를 추출하는 구조이며, 이미지 분리 알고리즘을 사용하여 중첩된 분말 영상의 분리를 통하여 정확한 입자 분석이 가능하게 한다.The particle analysis unit 5 is a structure that extracts the black image from the image obtained by lighting the back side of the powder through the LED illumination at the bottom of the camera 41 in the particle photographing unit 4, and uses an image separation algorithm. The separation of superimposed powder images enables accurate particle analysis.

도 4는 입자분석부에서 입자의 형상을 추출하는 과정의 예를 나타내는 순서도이다.4 is a flow chart showing an example of the process of extracting the shape of the particles in the particle analysis unit.

도면에서는 입자가 밝은 색이고 입자가 놓여지는 부분이 어두운 색인 경우에 대하여 설명하지만 입자가 어두운 색이고 입자가 놓여지는 부분이 밝은 색인 경우에도 동일한 설명이 적용될 수 있다.In the drawing, the case where the particles are light color and the part where the particles are placed is dark, but the same description can be applied to the case where the particles are dark color and the part where the particles are placed is light.

먼저 칼라영상으로 촬영한 경우 칼라영상이 입력되면(S1) 이를 흑백영상으로 변환하고(S2), 변환하고 흑백영상을 이진화하여 밝기 차이가 강조되도록 한다(S3). 다음으로 분말 내부 윤곽을 추출(S4)하는 한편 분말 외부 윤곽(S5)을 추출한 후 이를 합치고(S6) 입자별로 구분하는 과정을 거쳐 분말 형태를 측정한다(S7). 이어서 측정된 분말 형태를 이용하여 입자 분석을 한다(S8).First, when a color image is taken, when the color image is input (S1), it is converted to a black and white image (S2), and the brightness difference is emphasized by converting and binarizing the black and white image (S3). Next, while extracting the inner contour of the powder (S4), extracting the outer contour of the powder (S5), combining them (S6), and measuring the powder form through the process of classifying each particle (S7). Subsequently, particle analysis is performed using the measured powder form (S8).

여기에서 입력된 입자 영상을 입자별로 구분하는 과정을 수행할 때, 사용하는 방법 중 하나로 워터쉐드(WaterShed) 알고리즘을 사용할 수 있다. 워터쉐드 알고리즘은 입력된 영상에서 엣지에 해당하는 부분을 "산등성이"로 보고, 특징이 없는 균일한 영역을 "계곡"으로 생각하여 객체분할을 수행하는 알고리즘이다.When performing the process of classifying the inputted particle image for each particle, a watershed algorithm may be used as one of the methods used. The watershed algorithm is an algorithm that performs object segmentation by considering the part corresponding to the edge as "ridge" in the input image, and considering the uniform region without features as a "valley".

워터쉐드 알고리즘은 널리 알려진 기술이기는 하지만, 본 실시예에 따라 영상의 입자들에 대한 분리에 적용하는 과정을 간단하게 설명하면, 먼저 영상의 그래디언트를 구한다. 이 과정을 통해서 질감이 없는 평탄한 지역에는 "계곡"이나 "웅덩이"가 생기게 되고(낮은 지점), 영상 내의 엣지가 두드러지는 부분에서는 "산" 또는 "산맥"이 (높은 지점) 생기게 된다. 이렇게 만든 그래디언트 영상에서 사용자가 지정한 점들 또는 알고리즘에 의해 설정되는 점들에서 물을 채우기 시작하고 다른 영역이 만날 때 멈추게 된다. 마커에 의해 연결된 영역은 물이 채워지면서 하나의 분말 입자 영역으로 합쳐지게 된다. 이러한 방식을 통해서 겹쳐서 보이는 영상의 입자들에 대한 분리가 구현된다.Although the watershed algorithm is a well-known technique, the process of applying to separation of particles in an image according to this embodiment is briefly described, and first, the gradient of the image is obtained. Through this process, "valley" or "puddle" is created in a flat area without texture (low point), and "mountain" or "mountain range" (high point) is generated in the part where the edge in the image is prominent. In the gradient image created in this way, it starts to fill the water at the points specified by the user or the points set by the algorithm and stops when other areas meet. The area connected by the marker is filled with water and merged into one powder particle area. Through this method, separation of particles in the overlapping image is realized.

도 5는 입자분석부에서 영상처리된 데이터의 한 예를 나타낸 도면으로서 도 5a는 흑백영상으로 변환된 데이터를, 도 5b는 흑백영상을 이진화한 데이터를, 도 5c는 분말 내부 윤곽을 추출한 데이터를, 도 5d는 분말 외부 윤곽을 추출한 데이터를, 도 5f는 워터쉐드 알고리즘에 의해 입자별로 구분된 데이터를 나타낸다. 한편 도 5e는 워터쉐드 알고리즘의 개념을 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a view showing an example of data processed by the particle analysis unit. FIG. 5A shows data converted into a black and white image, FIG. 5B shows data obtained by binarizing a black and white image, and FIG. 5C shows data obtained by extracting a powder inner contour. , FIG. 5D shows data obtained by extracting the outer contour of the powder, and FIG. 5F shows data classified for each particle by a watershed algorithm. Meanwhile, FIG. 5E is a diagram illustrating the concept of a watershed algorithm.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 입자 분석 장치의 작동에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the particle analysis device according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 6은 도 1의 입자 분석 장치의 작동 과정을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating an operation process of the particle analysis device of FIG. 1.

먼저 입자 분석 장치(100)에 전원을 인가하고(S10), 분석이 가능한 정상 상태인지 확인한다(S20). 입자 분석 장치(100) 자체에 문제가 있는 경우 알람 표시를 할 수 있다.First, power is applied to the particle analysis device 100 (S10), and it is checked whether the analysis is in a normal state (S20). If there is a problem with the particle analysis device 100 itself, an alarm may be displayed.

다음으로 측정하고자 하는 분말을 호퍼(21)에 투입하고 측정 시간, 스크류(22) 및 회전부재(31)의 회전속도 등 분석 조건을 설정한다(S30). 설정된 분석 조건을 포함하여 작업 초기 환경에 문제가 있는지 확인하고(S40) 분석 조건 설정 등 작업 초기 환경에 문제가 있으면 알람 표시를 할 수 있다.Next, the powder to be measured is introduced into the hopper 21, and analysis conditions such as the measurement time, the rotational speed of the screw 22 and the rotating member 31 are set (S30). It is possible to check whether there is a problem in the initial working environment including the set analysis conditions (S40), and if there is a problem in the initial working environment such as setting analysis conditions, an alarm may be displayed.

다음으로 이 상태에서 작동이 시작되면 스크류(22)가 회전되어 분말을 회전부재(31)로 낙하시킨다. 한편 스크류(22)의 회전과 함께 회전부재(31)가 회전된다. 회전부재(31)가 1회전하는 동안 스크류(22)가 작동되어 분말이 낙하되도록 하면 분말이 적층되지 않고 회전부재(31)에 원주 형상으로 분산될 수 있다(S50). 분말의 분산이 완료된 후 스크류(22)를 구동시키는 구동기(23)와 회전부재(31)를 회전시키는 구동기(32)는 정지한다. 이때 스크류(22)를 구동시키는 구동기(23)가 정지한 상태에서 회전부재(31)를 회전시키는 구동기(23)는 더 작동하여 분말의 분산도를 더 높일 수도 있다.Next, when the operation starts in this state, the screw 22 is rotated to drop the powder into the rotating member 31. Meanwhile, the rotating member 31 is rotated together with the rotation of the screw 22. If the screw 22 is operated while the rotating member 31 rotates for one rotation so that the powder falls, the powder may not be stacked and may be dispersed in a circumferential shape on the rotating member 31 (S50). After the dispersion of the powder is completed, the driver 23 for driving the screw 22 and the driver 32 for rotating the rotating member 31 are stopped. At this time, the actuator 23 for rotating the rotating member 31 while the actuator 23 for driving the screw 22 is stopped may further operate to further increase the dispersion degree of the powder.

또한 분말의 효과적인 분산을 위하여 입자의 분산도를 조정하는 것이 가능하다. 이는 스크류(22)의 회전속도와 회전부재(31)의 회전속도의 제어를 통하여 이룰 수 있다. 가령 스크류(22)가 빠르게 회전하면 많은 양의 분말이 낙하되어 분말이 모이는 밀도가 높아지고 분산도는 낮아진다. 한편 회전부재(31)의 속도를 빠르게 하면 분말 입자(P)가 누적되는 양을 줄일 수 있어 분말이 모이는 밀도가 낮아지고 분산도는 높아진다.It is also possible to adjust the degree of dispersion of the particles for effective dispersion of the powder. This can be achieved by controlling the rotational speed of the screw 22 and the rotational speed of the rotating member 31. For example, when the screw 22 rotates rapidly, a large amount of powder falls, increasing the density of the powder and lowering the dispersion. On the other hand, when the speed of the rotating member 31 is increased, the amount of accumulation of the powder particles P can be reduced, so that the density at which the powder is collected decreases and the dispersion degree increases.

이후 카메라(41)의 측정을 위해서 분산된 입자를 카메라(41) 하단에서 0.5mm 이내의 거리로 회전운동시킨 후 카메라(41)로 촬영한다. 이와 같이 촬영된 입자의 영상은 도 7에 도시된 바와 같다. 이후 촬영된 입자의 영상을 워터쉐드(WaterShed) 등의 분석 알고리즘을 통하여 분석한다(S60). 이러한 분석을 반복하여 계속한다. 분말이 형성하는 원주의 직경이 140mm일 경우 0.5mm씩 이동하도록 회전부재(31)를 회전시키면서 영상을 획득하면 850장 내외의 영상을 획득할 수 있다. 이에 따라 분말 영상의 샘플링 양을 늘릴 수 있고 측정 데이터의 신뢰성을 높일 수 있다.Thereafter, for measurement of the camera 41, the dispersed particles are rotated within a distance of 0.5 mm from the bottom of the camera 41, and then photographed with the camera 41. The image of the particles thus photographed is as shown in FIG. 7. Then, the image of the captured particle is analyzed through an analysis algorithm such as WaterShed (S60). Repeat this analysis to continue. When the diameter of the circumference formed by the powder is 140 mm, if the image is obtained while rotating the rotating member 31 so as to move by 0.5 mm, images of about 850 sheets can be obtained. Accordingly, the sampling amount of the powder image can be increased and reliability of measurement data can be increased.

카메라는 입자공급부의 스크류와 입자분산부의 회전부재가 작동된 후 일정 시간 이후로부터 촬영을 하여 입자의 영상을 획득할 수 있고 촬영된 입자의 영상처리를 할 때 블랍(Blob) 알고리즘 등을 이용하여 영상 내의 입자 존재 여부를 확인할 수 있다.The camera can acquire the image of the particle by taking a certain period of time after the screw of the particle supply unit and the rotating member of the particle dispersion unit are operated, and when processing the image of the captured particle, it uses the blob algorithm, etc. It is possible to check the presence of particles in the inside.

이러한 과정은 일정 시간 동안 이루어질 수 있고 일정 시간이 경과하면(S70) 작업을 완료하고 분석 데이터를 표시할 수 있다(S80).Such a process may be performed for a predetermined time, and when a predetermined time has elapsed (S70), the operation may be completed and analysis data may be displayed (S80).

상기와 같이 입자 분석 장치는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the configuration and method of the above-described embodiments may not be limitedly applied to the particle analysis device, and the embodiments may be configured by selectively combining all or part of each embodiment so that various modifications can be made. have.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above, the present invention has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but those skilled in the art or those skilled in the art will appreciate the spirit of the present invention as set forth in the claims below. And it will be understood that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the technical field.

1 : 몸체부
11 : 수직판 12 : 수평판 121 : 홀 13 : 케이싱
2 : 입자공급부
21 : 호퍼 211 : 수용체 212 : 가림판 213 : 결속부재
22 : 스크류 23 : 구동기 24 : 브라켓
3 : 입자분산부
31 : 회전부재 32 : 구동기 321 : 회전축
4 : 입자촬영부
41 : 카메라 42 : 조명모듈 43, 44 : 리니어 모터
5 : 입자분석부
100 : 입자 분석 장치 P : 분말 입자
1: Body part
11: vertical plate 12: horizontal plate 121: hole 13: casing
2: Particle supply unit
21: hopper 211: receptor 212: blanking plate 213: binding member
22: screw 23: actuator 24: bracket
3: Particle dispersion part
31: rotating member 32: driver 321: rotating shaft
4: Particle imaging unit
41: camera 42: lighting module 43, 44: linear motor
5: Particle analysis unit
100: particle analysis device P: powder particles

Claims (7)

마이크로미터 단위의 미세한 입자를 분석하기 위한 장치로서,
몸체부,
상기 몸체부의 상부에 설치되고, 저장된 분말을 이동시키는 이동부재를 구비하며, 상기 이동부재에 의해 상기 분말이 이동된 후 낙하되도록 함으로써 입자를 공급하는 입자공급부,
상기 입자공급부와 이격되어 상기 몸체부의 하부에 설치되고, 회전하는 회전부재를 구비하며, 상기 입자공급부로부터 낙하된 입자가 상기 회전부재에 낙하된 후 상기 회전부재와 함께 회전하면서 입자가 분산되는 입자분산부 및
상기 몸체부의 상부에 설치되는 영상촬영수단을 구비하고 상기 영상촬영수단으로 상기 입자분산부에 의해 분산된 입자를 촬영하는 입자촬영부를 포함하고,
상기 입자공급부는, 분말을 저장하는 공간이 형성되는 호퍼 및 상기 호퍼의 분말 저장 공간을 관통하고 끝단이 상기 호퍼 외측으로 돌출되도록 설치되는 스크류를 포함하고, 상기 스크류의 회전에 의해 이동된 분말이 호퍼를 관통한 지점에서 양쪽으로 나뉘어 호퍼의 외측으로 배출 및 낙하되며,
상기 입자분산부의 상기 회전부재는, 입자가 낙하되는 지점과 외측 테두리가 같은 높이를 갖는 편평한 형상으로 이루어지고,
상기 입자촬영부는, 상기 영상촬영수단이 입자가 분산된 폭 방향으로 수평이동이 가능한 이동수단을 구비하며,
상기 몸체부는,
내부에 상기 회전부재를 회전시키기 위한 구동기가 장착되는 케이싱,
상기 케이싱의 일측면에 직립하여 배치되는 수직판
상기 수직판 상부에 결합되고, 상면의 일측에 상기 입자공급부가 설치되고 다른 일측에는 상기 입자촬영부가 설치되는 수평판을 포함하고,
상기 수평판에는 상기 영상촬영수단이 입자를 촬영하기 위한 홀이 형성되고, 상기 홀은 상기 영상촬영수단이 입자가 분산된 폭 방향으로 이동하는 것에 대응이 가능하도록 일측으로 길게 장홀로 형성되며,
상기 스크류가 관통하는 상기 호퍼의 면은 상기 수평판의 외측으로 배치되는
입자 분석 장치.
As a device for analyzing fine particles in the micrometer unit,
Body Part,
It is installed on the upper portion of the body, having a moving member for moving the stored powder, the particle supply unit for supplying particles by causing the powder to be moved and then dropped by the moving member,
Particle dispersion in which particles are dispersed while being spaced apart from the particle supply unit and installed at a lower portion of the body, having a rotating member rotating, and particles falling from the particle supply unit falling on the rotating member and rotating together with the rotating member. Wealth and
A particle photographing unit having an image photographing means installed on an upper portion of the body portion and photographing particles dispersed by the particle dispersion unit as the image photographing means,
The particle supply unit includes a hopper in which a space for storing powder is formed, and a screw that penetrates the powder storage space of the hopper and is installed such that an end thereof protrudes outward from the hopper, and the powder moved by rotation of the screw is hopper. It is divided into both sides at the point through which it is discharged and dropped to the outside of the hopper.
The rotating member of the particle dispersion portion is made of a flat shape having the same height as the point where the particles fall and the outer rim,
The particle photographing unit, the image photographing means is provided with a moving means capable of horizontal movement in the width direction in which the particles are dispersed,
The body portion,
A casing in which a driver for rotating the rotating member is mounted,
Vertical plate disposed upright on one side of the casing And
It is coupled to the upper vertical plate, and includes a horizontal plate on which the particle supply unit is installed on one side of the upper surface and the particle photographing unit is installed on the other side,
A hole is formed in the horizontal plate for imaging the particles, and the hole is formed as a long hole on one side to enable the image capturing means to move in a width direction in which particles are dispersed,
The surface of the hopper through which the screw passes is disposed outside the horizontal plate.
Particle analysis device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 입자공급부의 상기 스크류와 상기 입자분산부의 상기 회전부재는 회전하는 속도의 조절이 가능하도록 이루어지고 상기 스크류와 상기 회전부재의 속도를 조절함으로써 상기 입자의 분산량을 조절할 수 있도록 이루어지는 입자 분석 장치.
According to claim 1,
A particle analysis device comprising the screw of the particle supply unit and the rotating member of the particle dispersing unit capable of adjusting the rotational speed and controlling the amount of dispersion of the particles by adjusting the speed of the screw and the rotating member.
제1항에 있어서,
상기 호퍼의 전부 또는 일부는 투명하게 이루어져 상기 호퍼에 저장된 분말의 양을 알 수 있도록 하는 입자 분석 장치.
According to claim 1,
Particle analysis device that allows all or part of the hopper to be made transparent to know the amount of powder stored in the hopper.
제1항에 있어서,
상기 입자촬영부는,
상기 입자의 영상을 획득하는 카메라 및
상기 카메라의 하부에 배치되고 상기 입자를 비추는 엘이디 조명
을 포함하고,
상기 카메라 하부의 엘이디 조명을 통해서 입자의 뒷면을 조명하여 흑색의 이미지를 추출하는 구조인
입자 분석 장치.
According to claim 1,
The particle photographing unit,
Camera for acquiring the image of the particles and
LED lighting disposed under the camera and illuminating the particles
Including,
It is a structure that extracts the black image by illuminating the back side of the particle through the LED illumination at the bottom of the camera.
Particle analysis device.
제5항에 있어서,
상기 입자촬영부는,
상기 카메라의 상하 이동이 가능한 이동 수단을 구비하고,
상기 카메라의 초점이 맞지 않은 경우 상기 카메라의 상하 이동을 통하여 복수의 영상을 취득하고, 취득된 복수의 상기 영상으로부터 초점의 위치를 파악하며, 해당 초점의 위치에서 취득된 영상으로 입자의 특성을 분석하는
입자 분석 장치.
The method of claim 5,
The particle photographing unit,
It is provided with a moving means capable of moving the camera up and down,
When the camera is out of focus, a plurality of images are acquired through vertical movement of the camera, the position of the focus is grasped from the acquired plurality of images, and characteristics of particles are analyzed with the images acquired at the position of the corresponding focus. doing
Particle analysis device.
제1항 또는 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 입자촬영부에 의해 촬영된 입자의 특성을 분석하는 입자분석부를 더 포함하고,
상기 입자분석부는, 이미지 분리 알고리즘을 사용하여 중첩된 분말 영상의 분리를 통하여 정확한 입자 분석이 가능한 입자 분석 장치.
The method of claim 1 or any one of claims 3 to 6,
Further comprising a particle analysis unit for analyzing the characteristics of the particles photographed by the particle imaging unit,
The particle analysis unit, a particle analysis device capable of accurate particle analysis through separation of superimposed powder images using an image separation algorithm.
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