KR102127371B1

KR102127371B1 - weight support system with having adjustment of leg length

Info

Publication number: KR102127371B1
Application number: KR1020180151037A
Authority: KR
Inventors: 강오현
Original assignee: 피씨오낙(주)
Priority date: 2018-11-29
Filing date: 2018-11-29
Publication date: 2020-06-30
Also published as: KR20200065173A

Abstract

본 발명은, 유아의 신체 일부를 위치시켜 지지하는 다자유도 시트와, 다리 형태로 상기 다자유도 시트를 지지하면서 사용자의 신체 일부에 기대어 걸칠 수 있게 하면서도 상기 사용자의 이동 상태에 맞게 다리 길이 가변이 가능한 이동형 다리길이 조절장치와, 무릎 형태로 상기 이동형 다리길이 조절장치와 결합하여 상기 사용자의 이동 상태에 맞게 회전 각도를 조절하는 관절각도 제한장치와, 상기 이동형 다리길이 조절장치의 일측면과 결합되고 타측면은 바닥면에 접촉되어 상기 바닥면에 안정되게 지지하는 지면 접촉부를 포함하는 힙 시트형 유아 체중 지지 장치를 제공한다.
이를 통해, 유아의 체중이 사용자의 상체가 아니라 장치로 전달되게 하여 사용자의 허리 또는 척추 통증을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 장치 착용 상태에서 사용자의 이동시에도 사용자의 이동 상황에 따른 다리 길이 조절 및 관절각도 회전이 용이하여 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있게 한다.The present invention provides a multi-degree-of-freedom sheet for positioning and supporting a body part of an infant and a leg length variable to fit the user's movement state while allowing the user to lean against the user's body part while supporting the multi-degree-of-freedom sheet in the form of a leg. A movable leg length adjustment device, a joint angle limiting device for adjusting a rotation angle according to the user's movement state in combination with the movable leg length adjustment device in a knee form, and one side surface of the movable leg length adjustment device The other side is in contact with the bottom surface provides a hip seat type infant weight support device including a ground contact portion stably supporting the bottom surface.
Through this, the infant's weight can be transmitted to the device rather than the user's upper body to prevent the user's back or spine pain, as well as the leg length adjustment and joint angle according to the user's movement situation even when the user moves while wearing the device. It is easy to rotate to improve the user's convenience.

Description

Weight support system with having adjustment of leg length

본 발명은 사용자의 허벅지, 엉덩이 또는 허리 등에 기댄 상태에서 유아를 지지할 수 있는 힙 시트형 유아 체중 지지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 유아의 체중이 사용자의 상체가 아니라 장치로 전달되게 하여 사용자의 허리 또는 척추 통증을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 장치 착용 상태에서 사용자의 이동시에도 사용자의 이동 상황에 따른 다리 길이 조절 및 관절각도 회전이 용이하여 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 힙 시트형 유아 체중 지지 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a hip sheet-type infant weight support device capable of supporting an infant while leaning on a user's thigh, hip, or waist, and more specifically, allowing the infant's weight to be transmitted to the device rather than the user's upper body. Hip seat type infant weight support device that can not only prevent the back or spine pain of the user but also improve the user's convenience by easily adjusting the leg length and rotating the joint angle according to the user's movement situation even when the user moves while wearing the device It is about.

일반적으로 유아용 캐리어는 걸음마를 하지 못하거나 어린 유아들과 외출할 때, 유아를 보다 편리하고 안전하게 데리고 다니면서 돌보기 위해 사용된다.In general, infant carriers are used to take care of infants more conveniently and safely when they cannot walk or go out with young infants.

이러한 유아용 캐리어는 사용자의 상체에 착용한 상태에서, 유아를 가슴 쪽 또는 등쪽에 위치시켜 지지할 수 있도록 구성된다.The infant carrier is configured to be supported by placing the infant on the chest or back while wearing it on the user's upper body.

그러나, 종래 기술의 유아용 캐리어는 대부분 벨트 등을 통해 사용자의 어깨에 메거나 허리 등 상체에 착용할 수 있도록 구성되어 있기 때문에 유아의 체중이 사용자의 상체에 그대로 전달된다.However, since the infant carrier of the prior art is configured to be worn on the user's shoulder through a belt or the like or worn on the upper body such as the waist, the infant's weight is transmitted to the user's upper body.

최근 이러한 문제점을 개선하기 위해 허리끈과 어깨끈을 메서 아기를 안을 수 있는 아기띠와 아기 엉덩이를 걸쳐서 앉힐 수 있는 힙 시트의 2가지 기능을 모두 갖춘 형태가 출시되고 있으나, 그럼에도 불구하고 여전히 사용자의 척추에 상당히 무리가 따르게 되어 유아 돌봄이 쉽지 않은 문제점이 있다.In order to improve this problem, a form with both functions of a baby belt that can hold a baby by holding a waist strap and a shoulder strap and a hip seat that can sit across a baby's hip has been released, but the user's spine is still available. There is a problem that it is not easy to take care of infants because it is quite unreasonable.

게다가, 이러한 문제를 일부 개선한 유아 체중 지지 장치에 있어서도 사용자가 정지해 있는 상태에 적합한 형태가 많고 사용자의 이동시에는 유아 체중 지지 장치의 무게에 따른 불편함이 있다. In addition, even in the infant weight support device which partially improves these problems, there are many forms suitable for the state in which the user is stationary, and there is inconvenience due to the weight of the infant weight support device when the user moves.

한국 등록특허 제10-1829876호Korean Registered Patent No. 10-1829876 미국 공개특허 US2018/00020843 A1United States Patent Publication US2018/00020843 A1

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용자의 허벅지, 엉덩이 또는 허리 등에 기댄 상태에서 유아를 지지하면서 유아의 체중이 사용자의 상체가 아니라 장치로 전달되게 하여 사용자의 허리 또는 척추 통증을 방지할 수 있는 힙 시트형 유아 체중 지지 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and supports the infant in a state leaned on the user's thigh, hip, or back, so that the infant's weight is transmitted to the device rather than the user's upper body, thereby reducing the user's back or spine pain It is an object to provide a hip seat type infant weight support device that can be prevented.

게다가, 상기 힙 시트형 유아 체중 지지 장치의 사용 상태에서 사용자의 이동시에 사용자의 이동 상황에 따른 다리 길이 조절 및 관절각도 회전이 용이하여 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 힙 시트형 유아 체중 지지 장치를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, providing a hip seat type infant weight support device that can improve the user's convenience by easily adjusting the leg length and joint angle rotation according to the user's movement situation when the user moves while the hip seat type infant weight support device is in use. Have a purpose.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명은, 유아의 신체 일부를 위치시켜 지지하는 다자유도 시트와, 다리 형태로 상기 다자유도 시트를 지지하면서 사용자의 신체 일부에 기대어 걸칠 수 있게 하면서도 상기 사용자의 이동 상태에 맞게 다리 길이 가변이 가능한 이동형 다리길이 조절장치와, 무릎 형태로 상기 이동형 다리길이 조절장치와 결합하여 상기 사용자의 이동 상태에 맞게 회전 각도를 조절하는 관절각도 제한장치와, 상기 이동형 다리길이 조절장치의 일측면과 결합되고 타측면은 바닥면에 접촉되어 상기 바닥면에 안정되게 지지하는 지면 접촉부를 포함하는 힙 시트형 유아 체중 지지 장치를 제공한다.The present invention for realizing the above-described problem is to support the multi-degree of freedom sheet by placing a part of the body of an infant and support the multi-degree of freedom sheet in the form of a leg, while allowing the user to lean against a part of the body of the user A movable leg length adjusting device capable of varying the leg length according to a moving state, a joint angle limiting device for adjusting a rotation angle according to the user's moving state in combination with the movable leg length adjusting device in a knee form, and the movable leg length Provided is a hip seat type infant weight support device that includes a ground contact portion that is coupled to one side of the adjustment device and the other side is in contact with the bottom surface to stably support the bottom surface.

또한, 상기 다자유도 시트를 지지하고 상기 이동형 다리길이 조절장치의 타측면과 결합되고 상기 다자유도 시트를 회전가능하게 하는 시트 회전부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a sheet rotating part that supports the multi-degree of freedom sheet and is coupled to the other side of the movable leg length adjusting device and makes the multi-degree of freedom sheet rotatable.

또한, 상기 지면 접촉부는 아치형 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the ground contact portion is characterized in that it has an arcuate structure.

또한, 상기 이동형 다리길이 조절장치는, 상부에 상기 다자유도 시트를 지지하면서 실린더 케이스 내에서 상하 이동하는 피스톤로드를 포함하고, 상기 피스톤로드는 하부에 상기 관절각도 제한장치와 연결되어, 상기 관절각도 제한장치의 각도 조절에 따라 상기 실린더 케이스 내에서 상하로 이동하게 되는 것을 특징으로 한다.In addition, the movable leg length adjusting device includes a piston rod that moves up and down in a cylinder case while supporting the multi-degree of freedom seat on the upper portion, and the piston rod is connected to the joint angle limiting device at a lower portion, thereby connecting the joint. It is characterized in that it moves up and down in the cylinder case according to the angle adjustment of the angle limiting device.

또한, 관절각도 제한장치는, 상기 이동형 다리길이 조절장치와 연결되는 힌지축과, 상기 힌지축의 양측면에 결합되어 지지하는 제1 및 제2 관절연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the joint angle limiting device is characterized in that it comprises a hinge shaft connected to the movable leg length adjusting device, and first and second joint connecting portions supported on both sides of the hinge shaft.

또한, 상기 관절각도 제한장치는 상기 이동형 다리길이 조절장치의 가변길이에 따른 회전량을 조절할 수 있게 상대 회전을 제한하는 회전각도 제한구조가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the joint angle limiting device is characterized in that a rotation angle limiting structure is formed to limit relative rotation so as to be able to adjust the amount of rotation according to the variable length of the movable leg length adjusting device.

또한, 상부는 관절각도 제한 장치와 연결되고 하부는 상기 지면 접촉부와 연결되어 상기 유아의 하중을 지지하면서 상기 사용자의 키높이에 맞게 상기 유아 체중 지지 장치의 길이를 조절할 수 있는 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치를 더 포함할 수 있다. In addition, the upper part is connected to the joint angle limiting device, and the lower part is connected to the ground contact portion, while supporting the load of the infant while adjusting the height of the infant weight support device to adjust the length of the infant weight support device according to the height of the user. It may further include.

상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.The main problem solving means of the present invention as described above, will be described in more detail more specifically and clearly through an example of the'detailed contents for the implementation of the invention' or the attached'drawings' to be described below, wherein In addition to the main problem solving means as described above, various problem solving means according to the present invention will be further presented and described.

본 발명에 따른 유아 체중 지지 장치는, 힙 시트 형태로 구현하여, 사용자(산모 또는 유아 보호자)의 허벅지, 엉덩이 또는 허리 등에 기댄 상태에서 유아를 지지하면서 유아의 체중이 사용자의 상체가 아니라 장치로 전달되게 하여 사용자의 허리 통증을 예방할 수 있고 사용자의 척추 휨 또는 척추 만곡 등을 예방할 수 있다.The infant weight support device according to the present invention is implemented in the form of a hip sheet, and the infant's weight is delivered to the device rather than the upper body of the user while supporting the infant while leaning on the thigh, hip or waist of the user (mother or infant guardian) It can prevent the user's back pain and prevent the user's spine bending or spine curvature.

또한, 상기 힙 시트형 유아 체중 지지 장치를 착용한 상태에서 사용자의 이동시에도 사용자의 이동 상황에 따른 다리 길이 조절 및 관절각도 회전이 용이하게 하여 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다. In addition, even when the user moves while wearing the hip seat type infant weight support device, the user can improve the user's convenience by facilitating leg length adjustment and joint angle rotation according to the user's movement situation.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동 상태에 따른 다리 길이 가변이 가능한 힙 시트형 유아 체중 지지 장치(100)를 나타낸 도면으로서, 각각 도 1a는 사용자와 유아 체중 지지 장치(100)를 함께 나타낸 사시도이며, 도 1b는 도 1a에서 유아 체중 지지 장치(100)만의 사시도이다.
도 2 내지 도 6는 도 1의 유아 체중 지지 장치(100)에서 다리길이 조절장치를 나타낸 것으로, 각각 힙 시트(110)와 결합되는 상부의 다리길이 조절장치(120)와 지면과 접촉되는 하부의 다리길이 조절장치(150)로 나뉠 수 있고, 상/하부 다리길이 조절장치를 연결하는 무릅형의 관절각도 제한장치(130)로 나뉠 수 있다.
도 2는 도 1의 유아 체중 지지 장치(100)에서 이동 상태에 따라 다리길이 조절이 가능한 상부 다리길이 조절장치로서 이동형 다리길이 조절장치(120)를 나타낸 도면으로, 각각 도 2a는 이동형 다리길이가 최소 상태를 나타낸 단면도이고, 도 2b는 이동형 다리길이가 최대 상태를 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 1의 유아 체중 지지 장치(100)에서 관절각도 제한장치(130)를 나타낸 도면으로, 각각 도 3a는 관절각도 제한장치(130)의 수직 상태를 나타낸 단면도이고, 도 3b는 관절각도 제한장치(130)의 소정 각도 기울어진 상태를 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 3의 관절각도 제한장치(130)의 분해 사시도이며, 각각 도 3a는 관절각도 제한장치(130)의 좌측 분해사시도이고, 도 3b는 도 3a를 180도 회전시켜 보다 상세히 나타낸 분해사시도이다.
도 5는 도 1의 유아 체중 지지 장치(100)에서 사용자의 키높이에 맞게 다리 길이 조절이 가능한 하부 다리길이 조절장치(150)를 나타낸 도면으로, 각각 도 5a는 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)의 사시도이고, 도 5b는 도 5a에 도시된 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)의 내부를 나타낸 투명 사시도이고, 도 5c는 도 5b에 도시된 키높이 맞춤형 다리길이 조절(150)의 일부를 확대하여 나타낸 내부 절개도이다.
도 6은 도 5의 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)의 결합 상태를 나타낸 내부 분해 도면으로, 각각 도 6a는 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)의 외부 하우징으로 제2 로드(152)의 단면을 나타낸 내부 절개도이고, 도 6b는 도 6a의 제2 로드(152)에 삽입되어 결합되는 제1 로드(151)를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유아 체중 지지 장치(100)의 정지상태의 사용 상태도로서, 각각 도 7a는 종래의 힙 시트형 아기띠를 나타낸 도면이고, 도 7b는 본 발명의 힙 시트형 유아 체중 지지 장치를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유아 체중 지지 장치(100)의 이동 상태의 사용 상태도로서, 각각 도 8a는 본 발명의 유아 체중 지지 장치의 사용시에 다리 길이 최소의 보행 상태를 나타낸 도면이고, 도 8b는 본 발명의 유아 체중 지지 장치의 사용시에 다리 길이 최대의 보행 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a hip sheet-type infant weight support device 100 capable of varying the leg length according to a moving state according to a preferred embodiment of the present invention, each of which shows a user and infant weight support device 100 together 1B is a perspective view of only the infant weight support device 100 in FIG. 1A.
2 to 6 show the leg length adjustment device in the infant weight support device 100 of FIG. 1, each of which is connected to the hip seat 110, the upper leg length adjustment device 120 and the lower portion in contact with the ground It can be divided into a leg length adjusting device 150, and a knee-type joint angle limiting device 130 connecting the upper/lower leg length adjusting device.
FIG. 2 is a view showing the movable leg length adjusting device 120 as an upper leg length adjusting device capable of adjusting the leg length according to the moving state in the infant weight support device 100 of FIG. 2B is a cross-sectional view showing a minimum state, and FIG. 2B is a cross-sectional view showing the maximum length of the movable leg.
3 is a view showing a joint angle limiting device 130 in the infant weight support device 100 of FIG. 1, each of which is a cross-sectional view showing a vertical state of the joint angle limiting device 130, Figure 3b is a joint angle It is a cross-sectional view showing a tilted state of the limiting device 130 at a predetermined angle.
4 is an exploded perspective view of the joint angle limiting device 130 of FIG. 3, respectively, FIG. 3A is an exploded perspective view of the left side of the joint angle limiting device 130, and FIG. 3B is an exploded perspective view showing more detail by rotating FIG. 3A 180 degrees to be.
FIG. 5 is a view showing the lower leg length adjusting device 150 capable of adjusting the leg length according to the height of the user in the infant weight support device 100 of FIG. 1, respectively. FIG. 5A is a height height customized leg length adjusting device 150 5B is a transparent perspective view showing the inside of the height-adjusted leg length adjusting device 150 shown in FIG. 5A, and FIG. 5C is an enlarged part of the height-adjusted leg length adjustment 150 shown in FIG. 5B It is the internal incision diagram shown.
FIG. 6 is an exploded view showing the combined state of the height-adjusted leg length adjusting device 150 of FIG. 5, and FIG. 6A is a cross-section of the second rod 152 as the outer housing of the height-adjusted leg length regulating device 150 6B is a perspective view showing a first rod 151 inserted into and coupled to the second rod 152 of FIG. 6A.
7 is a state diagram of the use of the stationary state of the infant weight support device 100 according to a preferred embodiment of the present invention, each of Figure 7a is a view showing a conventional hip seat type baby belt, Figure 7b is a hip sheet type infant of the present invention It is a figure showing a weight support device.
8 is a state diagram showing the use of the moving state of the infant weight support device 100 according to the preferred embodiment of the present invention, respectively, FIG. 8A is a view showing the minimum walking state of the leg length when using the infant weight support device of the present invention. , Figure 8b is a view showing the maximum walking state of the leg length when using the infant weight support device of the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.When explaining a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동 상태에 따른 다리 길이 가변이 가능한 유아 체중 지지 장치(100)를 나타낸 도면으로서, 각각 도 1a는 사용자와 유아 체중 지지 장치(100)를 함께 나타낸 사시도이며, 도 1b는 도 1a에서 유아 체중 지지 장치(100)만의 사시도이다.1 is a view showing an infant weight support device 100 capable of varying the leg length according to the moving state according to a preferred embodiment of the present invention, each of Figure 1a is a perspective view showing the user and the infant weight support device 100 together , FIG. 1B is a perspective view of only the infant weight support device 100 in FIG. 1A.

도 2 내지 도 6는 도 1의 유아 체중 지지 장치(100)에서 다리길이 조절장치를 나타낸 것으로, 각각 힙 시트(110)와 결합되는 상부의 다리길이 조절장치(120)와 지면과 접촉되는 하부의 다리길이 조절장치(150)로 나뉠 수 있고, 상/하부 다리길이 조절장치를 연결하는 무릅형의 관절각도 제한장치(130)로 나뉠 수 있다.2 to 6 show the leg length adjustment device in the infant weight support device 100 of FIG. 1, each of which is connected to the hip seat 110, the upper leg length adjustment device 120 and the bottom of the contact with the ground It can be divided into a leg length adjusting device 150, and a knee-type joint angle limiting device 130 that connects the upper and lower leg length adjusting devices.

도 2는 도 1의 유아 체중 지지 장치(100)에서 이동 상태에 따라 다리길이 조절이 가능한 상부 다리길이 조절장치로서 이동형 다리길이 조절장치(120)를 나타낸 도면으로, 각각 도 2a는 이동형 다리길이가 최소 상태를 나타낸 단면도이고, 도 2b는 이동형 다리길이가 최대 상태를 나타낸 단면도이다.FIG. 2 is a view showing the movable leg length adjusting device 120 as an upper leg length adjusting device capable of adjusting the leg length according to the moving state in the infant weight support device 100 of FIG. 2B is a cross-sectional view showing a minimum state, and FIG. 2B is a cross-sectional view showing a maximum length of the movable leg.

도 3은 도 1의 유아 체중 지지 장치(100)에서 관절각도 제한장치(130)를 나타낸 도면으로, 각각 도 3a는 관절각도 제한장치(130)의 수직 상태를 나타낸 단면도이고, 도 3b는 관절각도 제한장치(130)의 소정 각도 기울어진 상태를 나타낸 단면도이다.3 is a view showing a joint angle limiting device 130 in the infant weight support device 100 of FIG. 1, each of which is a cross-sectional view showing a vertical state of the joint angle limiting device 130, Figure 3b is a joint angle It is a cross-sectional view showing a state inclined at a predetermined angle of the limiting device 130.

도 4는 도 3의 관절각도 제한장치(130)의 분해 사시도이며, 각각 도 3a는 관절각도 제한장치(130)의 좌측 분해사시도이고, 도 3b는 도 3a를 180도 회전시켜 보다 상세히 나타낸 분해사시도이다.4 is an exploded perspective view of the joint angle limiting device 130 of FIG. 3, respectively, FIG. 3A is an exploded perspective view of the left side of the joint angle limiting device 130, and FIG. 3B is an exploded perspective view showing more detail by rotating FIG. 3A 180 degrees to be.

도 5는 도 1의 유아 체중 지지 장치(100)에서 사용자의 키높이에 맞게 다리 길이 조절이 가능한 하부 다리길이 조절장치(150)를 나타낸 도면으로, 각각 도 5a는 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)의 사시도이고, 도 5b는 도 5a에 도시된 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)의 내부를 나타낸 투명 사시도이고, 도 5c는 도 5b에 도시된 키높이 맞춤형 다리길이 조절(150)의 일부를 확대하여 나타낸 내부 절개도이다.FIG. 5 is a view showing the lower leg length adjusting device 150 capable of adjusting the leg length according to the height of the user in the infant weight support device 100 of FIG. 1, respectively. FIG. 5A is a height height customized leg length adjusting device 150 5B is a transparent perspective view showing the inside of the height-adjusted leg length adjusting device 150 shown in FIG. 5A, and FIG. 5C is an enlarged part of the height-adjusted leg length adjustment 150 shown in FIG. 5B It is the internal incision diagram shown.

도 6은 도 5의 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)의 결합 상태를 나타낸 내부 분해 도면으로, 각각 도 6a는 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)의 외부 하우징으로 제2 로드(152)의 단면을 나타낸 내부 절개도이고, 도 6b는 도 6a의 제2 로드(152)에 삽입되어 결합되는 제1 로드(151)를 나타낸 사시도이다.FIG. 6 is an exploded view showing the combined state of the height-adjusted leg length adjusting device 150 of FIG. 5, and FIG. 6A is a cross-section of the second rod 152 as the outer housing of the height-adjusted leg length regulating device 150 6B is a perspective view showing a first rod 151 inserted into and coupled to the second rod 152 of FIG. 6A.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동 상태에 따른 다리 길이 가변이 가능한 힙 시트형 유아 체중 지지 장치(100)는, 유아의 다리 또는 엉덩이 부분 등 유아의 신체 일부(주로 유아 엉덩이)를 위치시켜 지지하는 다자유도 시트(110)와, 다리 형태로 상기 다자유도 시트(110)를 지지하면서 사용자(산모 또는 유아 보호자)의 허벅지, 엉덩이, 또는 허리 등의 사용자 신체 일부(주로 사용자의 엉덩이)에 기대어 걸칠 수 있게 하면서도 사용자의 이동 상태에 맞게 다리 길이 가변이 가능한 상부의 이동형 다리길이 조절장치(120)와, 하부의 사용자의 키높이에 맞게 길이 조절이 가능한 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)를 구비한다. 이때, 하부에 형성되는 다리길이 조절장치(150)에는 하우징으로 사용자가 정강이 또는 허벅지에 지지되어 유아 체중 지지 장치(100)의 사용시에 사용자의 편의성을 향상할 수 있게 제1 정강이 지지대(161)와 제2 정강이 지지대(162)를 형성할 수 있다. 또한, 또한, 제1 정강이 지지대(161)는 상하 이동이 가능하게 상부의 허벅지에서의 지지대로 활용할 수 있게 할 수 있으며, 끈 또는 조임 벨트를 통해 정강이 또는 허벅지에 상기 유아 체중 지지 장치(100)와 연결되게 할 수 있다.1 to 6, the hip sheet-type infant weight support device 100 capable of varying the leg length according to the moving state according to the preferred embodiment of the present invention includes a body part (mainly of an infant, such as an infant's leg or hip) Position of the child's hip) to support the multi-degree of freedom sheet 110, and the user's body (such as the thigh, hip, or waist of the user (mother or infant guardian) while supporting the multi-degree of freedom sheet 110 in the form of a leg. (Mainly the user's buttocks) While being able to lean against the user's moving state, the adjustable leg length adjustment device 120 at the top and the adjustable leg length can be adjusted to fit the height of the user at the bottom. It is provided with a regulating device 150. At this time, the leg length adjustment device 150 is formed on the lower portion of the first shin support 161 so that the user is supported by a shin or thigh as a housing to improve user convenience when using the infant weight support device 100. A second shin support 162 may be formed. In addition, the first shank support 161 can be used as a support from the upper thigh to be able to move up and down, and the infant weight support device 100 to the shin or thigh through a strap or a tightening belt. Can be connected.

또한, 무릅 형태로, 일측면은 상부의 이동형 다리길이 조절장치(120)와 결합하여 이동 상태에 맞게 각도 조절이 가능하고, 타측면은 하부의 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)와 결합하는 관절각도 제한장치(130)를 포함한다.In addition, in the form of a knee, one side can be combined with the upper movable leg length adjuster 120 to adjust the angle according to the moving state, and the other side is a joint that engages the lower height customized leg length adjuster 150. It includes an angle limiter 130.

또한, 상기 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)의 일측면과 결합되어 지면 등 바닥면에 접촉되고 상기 바닥면에 안정되게 지지하는 아치형 지면 접촉부(140)를 구비한다. 이때, 상기 지면 접촉부(140)를 아치형으로 형성하여 지지되는 유아 체중 등의 힘이 분산되어 지면에 지지될 수 있게 한다.In addition, it is provided with an arch-shaped ground contact portion 140 which is coupled to one side of the height-adjusted leg length adjusting device 150 to contact the floor surface such as the ground and stably support the floor surface. At this time, the ground contact portion 140 is formed in an arcuate shape so that the force, such as infant weight supported, can be dispersed and supported on the ground.

이러한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 힙 시트형 유아 체중 지지 장치(100)를 구성하는 주요 구성 부분을 상세히 설명한다.Main components of the hip seat-type infant weight support apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 다자유도 시트(110)는 아기가 올려진 상태에서 아기를 지지할 수 있도록 이루어진 부분으로서, 아기의 다리가 올려질 수 있는 판형 구조를 비롯하여 아기가 앉을 수 있는 의자 구조까지 실시 조건에 따라 다양하게 변형하여 구성할 수 있다.First, the multi-degree of freedom sheet 110 is a part made to support a baby in a state where the baby is raised, including a plate-like structure in which the baby's legs can be raised, and a chair structure in which the baby can sit, depending on the implementation conditions. It can be configured by various modifications.

또한, 다자유도 시트(110)는 아기가 발, 엉덩이 등 신체가 닿는 부분에 쿠션 소재 또는 이와 유사한 구조물을 추가하여 구성할 수 있다.In addition, the multi-degree of freedom sheet 110 may be configured by adding a cushion material or a similar structure to a portion where a baby touches a body such as a foot or a hip.

또한, 다자유도 시트(110)는 아기가 떨어지지 않도록 벨트 등으로 이루어져 아기에게 착용시킬 수 있는 안전 착용물을 추가로 구성하는 것도 가능하다.In addition, the multi-degree of freedom sheet 110 is made of a belt or the like so that the baby does not fall, it is also possible to further configure a safety wear that can be worn on the baby.

다음, 다자유도 시트(110)는 사용자의 엉덩이에 기댄 상태에서 아기 자체 또는 아기를 감싸는 아기띠와 함께 유아를 지지하면서 사용자의 허리 또는 척추가 아니라 상/하부의 다리길이 조절장치(120)(150)쪽으로 유아의 하중을 전달하는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 다자유도 시트(110)는 기본적으로 하중을 지지하고 전달할 수 있는 경질의 합성수지 또는 경량의 금속 소재 등으로 구성할 수 있고, 주로 유아의 엉덩이 또는 사용자의 엉덩이 또는 허리에 닿는 부분에는 쿠션 소재가 추가되어 구성되는 것이 바람직하다.Next, the multi-degree-of-freedom seat 110 supports the infant with the baby itself or a baby girdle surrounding the baby in a state leaned on the hip of the user, but not the user's waist or spine, but the upper/lower leg length adjusting device 120 (( It can perform the function of transmitting the load of the infant toward 150). The multi-degree-of-freedom sheet 110 may be basically composed of a hard synthetic resin or a lightweight metal material capable of supporting and transmitting a load, and a cushion material is mainly provided on an infant's hip or a user's hip or waist. It is preferred to be added.

다음, 상/하부의 다리길이 조절장치는, 그 역할 면에서 상부의 허벅지와 같은 역할을 하는 이동형 다리길이 조절장치(120)와, 하부의 정강이와 같은 역할을 하는 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)와, 그 사이에서 무릎 역할을 하는 관절각도 제한장치(130)로 구성될 수 있다. 즉, 상부의 이동형 다리길이 조절장치(120)와 하부의 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)는 무릎형 관절각도 제한장치(130)를 통해 연결된다. 이때, 상부의 이동형 다리길이 조절장치(120)은 무릎형 관절각도 제한장치(130)와 연결되어 사용자의 이동 상태에 따라 다리길이를 조절하고 가변시켜 이동시의 사용자 편의성을 제공한다. 또한, 하부의 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)는 무릎형 관절각도 제한 장치(130)와 연결되어 상부의 유아의 하중을 지지하면서 사용자의 키높이에 맞게 전체 유아 체중 지지 장치(100)의 길이를 조절할 수 있게 한다. 즉, 사용자가 앉거나 서는 상태에 따라, 서서 상태를 유지할 때는 사용자의 키높이에 맞게 또는 사용자의 허벅지, 엉덩이, 허리 등의 지지하는 신체 일부의 높이에 따른 길이 조절이 필요하다. 또한, 사용자 앉을 때에도 높낮이에 맞게 길이 조절이 필요하다. 또한, 상부 또는 하부의 다리길이 조절장치는 충격을 흡수할 수 있게 탄성 구조물로 구현될 수 있다.Next, the upper / lower leg length adjustment device, in terms of its role, the movable leg length adjustment device 120, which acts as the upper thigh, and the height-adjustable leg length adjustment device 150, which acts as the lower shin. ) And a joint angle limiting device 130 serving as a knee therebetween. That is, the upper movable leg length adjusting device 120 and the lower height customized leg length adjusting device 150 are connected through the knee-type joint angle limiting device 130. At this time, the upper movable leg length adjusting device 120 is connected to the knee-type joint angle limiting device 130 to adjust and vary the leg length according to the user's movement state, thereby providing user convenience when moving. In addition, the customized height height of the lower leg length adjustment device 150 is connected to the knee-type joint angle limiting device 130 to support the infant's load while increasing the length of the entire infant weight support device 100 according to the height of the user. It can be adjusted. That is, according to the user's sitting or standing state, when maintaining the standing state, it is necessary to adjust the length according to the height of the user or the height of the supporting body part such as the user's thigh, hip, and waist. In addition, it is necessary to adjust the length to fit the height even when the user sits. In addition, the upper or lower leg length adjustment device may be implemented as an elastic structure to absorb shock.

다음, 아치형 지면 접촉부(140)은, 상부의 아치형 구조물은 하부의 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)의 일측면과 결합되고, 하부의 양다리 구조물은 지면 등 바닥면에 접촉되어 상기 바닥면에 안정되게 지지한다. 이때, 지면 등 바닥면과의 선접촉 또는 면접촉을 점접촉으로 변경하기 위해 하부의 양다리 구조물은 끝단부가 고무 등 탄성 재질로서 반원형의 실링 커버로 구성할 수 있다. 또한, 지면 접촉부(140)의 양다리 구조물의 끝단부는 바닥면과의 고정을 위한 점접촉 형태를 유지하는 것으로 반원 형태에 한정되는 것이 아니라 그 외 다양한 형태가 가능하다. 또한, 상부의 아치형 구조물은 하부의 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)가 전달하는 유아 체중의 힘을 분산시킬 수 있게 아치형으로 구성될 수 있다.Next, the arcuate ground contact portion 140, the upper arched structure is combined with one side of the height-adjustable leg length adjuster 150 of the lower portion, the lower leg structure is in contact with the floor surface, such as the ground, stable to the floor surface Very supportive. At this time, in order to change the line contact or the surface contact with the floor surface such as the ground to the point contact, both ends of the lower structure may be formed of a semi-circular sealing cover as an elastic material such as rubber. In addition, the end portion of the both-sided structure of the ground contact portion 140 maintains a point contact form for fixing with the floor surface, and is not limited to a semicircle shape, but various other shapes are possible. In addition, the upper arcuate structure may be configured in an arcuate manner to disperse the force of the infant's weight transmitted by the height-adjusted leg length adjuster 150 of the lower portion.

이를 위해, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 상부의 이동형 다리길이 조절장치(120)와 무릎형 관절각도 제한장치(130)를 보다 자세히 살펴본다.To this end, with reference to FIGS. 2 to 4, the upper movable leg length adjusting device 120 and the knee-type joint angle limiting device 130 according to the present invention will be described in more detail.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상부 다리길이 조절장치로서 이동형 다리길이 조절장치(120)는 다자유도 시트(110)와 무릎형의 관절각도 제한장치(130) 사이에 연결되며, 사용자(산모 또는 유아 보호자)의 허벅지, 엉덩이 또는 허리 등에 기댄 상태에서 상기 다자유도 시트(110)에 안착되는 유아의 체중을 지지하면서 유아의 체중이 사용자의 상체가 아니라 장치로 전달될 수 있게 한다.2A and 2B, as the upper leg length adjusting device, the movable leg length adjusting device 120 is connected between the multi-degree of freedom seat 110 and the knee-type joint angle limiting device 130, and the user While supporting the weight of the infant seated on the multi-degree-of-freedom sheet 110 in a state of leaning against the thigh, hip, or waist of the (mother or infant guardian), the infant's weight can be transmitted to the device rather than the user's upper body.

먼저, 상기 다자유도 시트(110)를 지지하고 상기 다자유도 시트(110)를 회전가능하게 하는 시트 회전부(123)를 구비한다. 이때, 시트 회전부(123)는 다자유도 시트(110) 사용시에는 수평(90도)으로 펼칠 수 있고 미사용시에는 접어서 수직 상태(0도)로 유지하여 0 ~ 90°범위에서 힌지축을 이용하여 소정각도로 유지할 수 있다. 또한, 시트 회전부(123)는 볼조인트 형태로 구현하여 전후방, 좌우, 상하 방향의 3축으로 0~ 360°의 전범위에서 상기 다자유도 시트(110)를 회전시킬 수 있다. 이때, 볼조인트는 다자유도 시트(110)와 연결되는 연결관의 끝에 볼부분을 만들어 케이싱으로 싸고, 그 틈새를 개스킷으로 밀봉한 것으로서, 볼부분이 케이싱내에서 자유롭게 회전할 수 있게 한다.First, a sheet rotating part 123 is provided to support the multi-degree of freedom sheet 110 and to make the multi-degree of freedom sheet 110 rotatable. At this time, the sheet rotating part 123 can be expanded horizontally (90 degrees) when the multi-degree of freedom sheet 110 is used, and when not in use, it is folded and maintained in a vertical state (0 degrees), using a hinge axis in a range of 0 to 90°. Can be maintained at an angle. In addition, the sheet rotation unit 123 may be implemented in a ball joint form to rotate the multi-degree of freedom sheet 110 in a full range of 0 to 360° in three axes in the front, rear, left and right directions. At this time, the ball joint is made of a ball portion at the end of the connecting pipe connected to the multi-degree of freedom sheet 110, wrapped with a casing, and the gap is sealed with a gasket, so that the ball portion can freely rotate within the casing.

또한, 시트 회전부(123)에는 다자유도 시트(110)가 전후방 및 상하좌우로 회전한 상태에서 아래쪽으로는 더 회전하지 않도록 걸림 기능을 하는 스토퍼 구조물(미도시)이 더 구비될 수 있으며, 더 이상 회전하지 않도록 하는 스토퍼 구조물은 널리 공지된 구성으로 이에 대한 도면 예시 및 설명은 생략한다.In addition, the sheet rotating portion 123 may be further provided with a stopper structure (not shown) that serves as a locking function so as not to rotate further downward while the multi-degree of freedom sheet 110 is rotated back, forth, up, down, left, and right. The stopper structure that prevents abnormal rotation is a well-known configuration, and illustration and description of the drawings are omitted.

다음, 일측면은 시트 회전부(150)와 연결되어 지지하면서 실린더 케이스(122) 내에서 상하 이동하는 피스톤로드(121)을 구비한다. 이때, 상기 실린더 케이스(122)는 원통형으로 상기 피스톤 로드(121)를 커버하는 외부 하우징 구조물이며, 피스톤로드(121)는 상부는 시트 회전부(150)와 연결되고 하부는 관절각도 제한장치(130)과 연결된다. 또한, 상기 피스톤 로드(121)는 관절각도 제한장치(130)와 연결되어 상기 관절각도 제한장치(130)의 각도 조절에 따라 상기 실린더 케이스(122) 내에서 상하로 이동하게 된다. 또한, 상기 피스톤로드(121)은 봉타입 구조물로서 지지구조이므로 금속 또는 강성이 있는 플라스틱 등의 재질이 사용될 수 있다.Next, one side is provided with a piston rod 121 that moves up and down in the cylinder case 122 while being supported by being connected to the seat rotating part 150. At this time, the cylinder case 122 is an outer housing structure that covers the piston rod 121 in a cylindrical shape, the piston rod 121 is connected to the seat rotating portion 150, the lower joint angle limiting device 130 And is connected. In addition, the piston rod 121 is connected to the joint angle limiter 130 and moves up and down in the cylinder case 122 according to the angle adjustment of the joint angle limiter 130. In addition, since the piston rod 121 is a rod-type structure and a supporting structure, a material such as metal or rigid plastic can be used.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 무릎형 관절각도 제한장치(130)는 상부에서 허벅지 역할을 하는 이동형 다리길이 조절장치(120)와, 하부에서 정강이 역할을 하는 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)를 연결하며, 소정 각도로 회전이 가능하여 무릎 관절과 같이 굽힐 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.3 and 4, the knee-type joint angle limiting device 130 includes a movable leg length adjusting device 120 serving as a thigh from the top, and a height-adjustable leg length adjusting device serving as a shin from the bottom ( 150), and can be rotated at a predetermined angle to bend like a knee joint, thereby improving user convenience.

즉, 이동형 다리길이 조절장치(120)와 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)를 연결하는 힌지축(131)을 통해 0 ~ 180°범위에서 소정 각도로 회전할 수 있다. 이때, 이동형 다리길이 조절장치(120)의 피스톤로드(121)와 힌지축(131)이 연결되는데, 후술하는 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 사용자가 유아 체중 지지 장치(100)와 함께 이동할 때에는 보행상태에 따라 정강이의 굽힘에 따라 이동형 다리길이 조절장치(120)의 길이가 가변되게 된다.That is, it can be rotated at a predetermined angle in the range of 0 to 180° through the hinge shaft 131 connecting the movable leg length adjusting device 120 and the height-adjusted leg length adjusting device 150. At this time, the piston rod 121 and the hinge shaft 131 of the movable leg length adjusting device 120 are connected, as shown in FIGS. 8A and 8B to be described later, the user together with the infant weight support device 100 When moving, the length of the movable leg length adjusting device 120 is changed according to the bending of the shank according to the walking state.

즉, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 사용자의 보행상태에 따라 오른쪽 정강이가 쭉 펴진 상태에서 이동에 따른 굽힘이 있고 다시 쭉 펴진 상태로 한 걸음의 이동이 이루어진다고 가정한다. 이에, 도 8a에 도시된 바와 같이 초기 이동전의 오른쪽 정강이 쭉 펴진 상태에서, 도 3a에 도시된 바와 같이, 관절각도 제한장치(130)는 수직 상태를 유지하게 되고, 관절각도 제한장치(130)의 힌지축(131)과 연결된 피스톤로드(121)도, 도 2a에 도시된 바와 같이 이동없이 피스톤로드(121)가 실린더 케이스(122)의 최상부에 위치하여 길이 최소상태를 유지한다.That is, as illustrated in FIGS. 8A and 8B, it is assumed that the right shank is bent according to the movement in accordance with the user's walking state, and there is bending according to the movement, and one step is moved to the extended state again. Thus, as shown in FIG. 8A, in the state in which the right shin is stretched before the initial movement, as shown in FIG. 3A, the joint angle limiting device 130 maintains a vertical state, and the joint angle limiting device 130 The piston rod 121 connected to the hinge shaft 131 also maintains a minimum length by positioning the piston rod 121 at the top of the cylinder case 122 without movement as shown in FIG. 2A.

이어, 도 8b에 도시된 바와 같이, 한 걸음의 보폭 이동시에는 오른쪽 정강이의 굽힘이 이루어지고, 이때, 도 3b에 도시된 바와 같이, 관절각도 제한장치(130)가 소정각도로 기울어지게 되고 이에 따라 힌지축(131)이 소정각도로 회전하게 되고, 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 힌지축(131)과 연결된 피스톤로드(121)를 당기게 되어 피스톤로드(121)가 실린더 케이스(122)의 최하부에 위치하여 길이 최대상태를 유지한다.Subsequently, as shown in FIG. 8B, when one step of stride is moved, bending of the right shin is made. At this time, as shown in FIG. 3B, the joint angle limiting device 130 is inclined at a predetermined angle. The hinge shaft 131 rotates at a predetermined angle, and as illustrated in FIG. 2B, the piston rod 121 connected to the hinge shaft 131 is pulled so that the piston rod 121 is at the bottom of the cylinder case 122. It is located at and maintains the maximum length.

도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 관절각도 제한장치(130)의 피스톤로드와 연결되는 힌지축(131)은 양측면에 제1 및 제2 관절연결부(132)(133)와 결합되어 지지되고, 하부면에 제3 관절연결부(134)와 연결되어 하부의 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)과 연결되어 지지된다.4A and 4B, the hinge shaft 131 connected to the piston rod of the joint angle limiting device 130 is supported by being coupled to the first and second joint connecting portions 132 and 133 on both sides. , It is connected to the third joint connection portion 134 on the lower surface and is supported by being connected to the leg height adjustment device 150 customized for the height of the lower portion.

이때, 힌지축(131)의 중심에는 소정 직경의 힌지공(131a)을 형성하고, 제1 관절연결부(132)의 연결돌기(132a)가 상기 힌지공(131a)을 관통하여 반대쪽의 제2 관절연결부(133)의 연결홈(133a)과 연결되어 결합된다. 이를 통해 힌지축(131)과 제1 및 제2 관절연결부(132)(133)과 결합되어 지지된다.At this time, a hinge hole 131a having a predetermined diameter is formed at the center of the hinge shaft 131, and the connecting protrusion 132a of the first joint connecting portion 132 penetrates the hinge hole 131a, so that the second joint on the opposite side is formed. It is connected to and connected to the connecting groove 133a of the connecting portion 133. Through this, the hinge shaft 131 and the first and second joint connecting parts 132 and 133 are combined and supported.

또한, 제3 관절연결부(134)에 상기 힌지축(131)이 결합되는 힌지축 연결홈(134a)을 형성하여, 상기 힌지축(131)과 제3 관절연결부(134)가 결합되어 지지되게 하고, 상기 제3 관절연결부(134)가 하부의 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)와 연결되어 지지된다. 이때, 결합시에 너트/볼트의 추가 체결 및 다양한 형태의 체결강도를 강화시키는 형태가 더 추가될 수 있다. 또한, 상부에는 힌지축(131)과 연결되는 피스톤로드(121)는 일측에 펀칭을 통해 쓰루홀(through hole)을 형성하고, 쓰루홀의 내부로 무두 볼트를 삽입하여 상기 무두 볼트를 통해 이동형 다리길이 조절장치(120)와 결합시키는 외부 하우징이 더 추가될 수 있다. 또한, 한, 하부에는 힌지축(131)과 연결되는 제3 관절연결부(134)는 일측에 펀칭을 통해 쓰루홀(through hole)을 형성하고, 쓰루홀의 내부로 무두 볼트를 삽입하여 상기 무두 볼트를 통해 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)와 결합시키는 또 다른 외부 하우징이 더 추가될 수 있다.In addition, forming a hinge shaft connecting groove 134a to which the hinge shaft 131 is coupled to the third joint connecting portion 134, so that the hinge shaft 131 and the third joint connecting portion 134 are coupled and supported. , The third joint connecting portion 134 is supported by being connected to the lower height-adjustable leg length adjusting device 150. At this time, the form of strengthening the fastening strength of various types of nuts and bolts at the time of coupling may be further added. In addition, the piston rod 121, which is connected to the hinge shaft 131 at the upper part, forms a through hole through punching on one side, and inserts a head bolt into the through hole to move the leg length through the head bolt. An outer housing for coupling with the regulating device 120 may be further added. In addition, the third joint connecting portion 134, which is connected to the hinge shaft 131 at the bottom, forms a through hole through punching on one side, and inserts a tanned bolt into the through hole to insert the tanned bolt. Another outer housing that is combined with the height-adjustable leg length adjuster 150 may be further added.

또한, 사용자의 보행 상태에 따라 상부 이동형 다리길이 조절장치(120)의 피스톤로드(121)의 가변길이에 대응되게 관절각도 제한장치(130)의 힌지축(131)의 회전량을 설정하여 힌지축(131)을 가변길이에 따른 회전량 조절이 가능하다. 이때, 관절각도 제한장치(130)에는 가변길이에 따른 회전량을 조절할 수 있게 상대 회전을 제한하는 회전각도 제한구조가 형성된다.In addition, the hinge axis by setting the rotation amount of the hinge axis 131 of the joint angle limiting device 130 to correspond to the variable length of the piston rod 121 of the upper movable leg length adjusting device 120 according to the user's walking state It is possible to adjust the rotation amount according to the variable length of (131). At this time, the joint angle limiting device 130 is formed with a rotation angle limiting structure for limiting relative rotation so as to be able to adjust the amount of rotation according to the variable length.

즉, 힌지축(131)의 일측면에는 소정 직경을 갖는 가이드홈(131b)(131c)을 형성하고, 상기 가이드홈(131b)(131c) 내에서 이동하는 가이드 돌기(132b)(132c)를 형성한다. 이때, 가이드홈(131b)(131c)과 결합되는 가이드 돌기(132b)(132c)는 상기 힌지축(131)과 양측면에 결합되는 제1 및 제2 관절연결부(132)(133) 중 어느 하나에 형성될 수 있고, 가령, 도 4a 및 도 4b에서는 제1 관절연결부(132)에 형성된다. 또한, 상기 가이드홈(131b)(131c)은 힌지축(131)을 중심으로 좌우대칭형으로 2개 형성될 수 있고, 각 가이드홈(131b)(131c)에 결합되는 가이드 돌기(132b)(132c)도 연결돌기(132a)을 중심으로 좌우 대칭형으로 형성될 수 있다. 이때, 전체 가이드홈(131b)(131c) 내에서 가이드 돌기(132b)(132c)가 이동할 수 있게 상기 가이드돌기(132b)(132c)는 길이가 가이드홈 전체 길이보다 짧게 형성된다. 가령, 도 4a 및 도 4b에는 상기 가이드홈이 힌지축을 중심으로 좌우에 대칭으로 반원에 가까운 긴 원호 형상의 홈을 형성하고, 가이드 돌기는 짧은 막대 형상으로 상기 원호 형상 홈 내에서만 이동하게 되므로, 회전각도 0~180 범위 이내에서 제한되게 된다. That is, a guide groove 131b and 131c having a predetermined diameter are formed on one side of the hinge shaft 131, and guide protrusions 132b and 132c moving within the guide grooves 131b and 131c are formed. do. At this time, the guide protrusions 132b and 132c coupled with the guide grooves 131b and 131c are attached to any one of the hinge shaft 131 and the first and second joint connecting portions 132 and 133 coupled to both sides. It may be formed, for example, in Figures 4a and 4b is formed in the first joint connection (132). In addition, two guide grooves 131b and 131c may be formed in a symmetrical shape with respect to the hinge axis 131, and guide protrusions 132b and 132c coupled to each guide groove 131b and 131c. Also it may be formed in a symmetrical left and right around the connecting projection (132a). At this time, the length of the guide protrusions 132b and 132c is shorter than the total length of the guide grooves so that the guide protrusions 132b and 132c can move within the entire guide grooves 131b and 131c. For example, in Figs. 4A and 4B, the guide groove forms a long arc-shaped groove close to the left and right symmetrically around the hinge axis, and the guide projection moves only within the arc-shaped groove in a short bar shape, so that it rotates. The angle is limited within the range of 0 to 180.

이어, 도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 하부의 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)를 보다 자세히 살펴본다.Next, with reference to Figures 5 and 6, look at in more detail the height of the lower leg height adjustment device 150 according to the present invention.

도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하부의 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)는, 일측면은 무릎형 관절각도 제한장치(130)의 제3 관절연결부(134)와 연결되는 제1 로드(151)와 동심원으로 상기 제1 로드를 내장하여 커버하는 외부 하우징으로서 제2 로드(152)를 구비한다. 이때, 제1 로드(151)와 제2 로드(152)는 봉 타입의 원통형으로 동심원으로 상호 직경의 크기와 길이를 달리한다. 즉, 제1 로드(151)가 제2 로드(152)에 삽입되므로 제2 로드(152)의 직경이 제1 로드(151)의 직경 보다 더 크며, 제2 로드(152)에 내장되는 제1 로드(151)의 회전에 따라 길이가 조절되므로 제1 로드(151)보다 제2 로드(152)는 길이 방향에서 전체 길이를 보다 더 짧을 수 있다.As shown in Figures 5a to 5c, the lower height according to the present invention tailored leg height adjustment device 150, one side is connected to the third joint connection 134 of the knee-type joint angle limiter 130 The second rod 152 is provided as an outer housing that covers the first rod 151 and concentrically covers the first rod. At this time, the first rod 151 and the second rod 152 have a rod-shaped cylindrical shape and have different diameters and lengths of concentric circles. That is, since the first rod 151 is inserted into the second rod 152, the diameter of the second rod 152 is larger than the diameter of the first rod 151, and the first rod embedded in the second rod 152 Since the length is adjusted according to the rotation of the rod 151, the second rod 152 may be shorter than the entire length in the longitudinal direction than the first rod 151.

먼저, 도 6b에 도시된 바와 같이, 제1 로드(151)은 봉타입 구조물로서 지지구조이므로 금속 또는 강성이 있는 플라스틱 등의 재질이 사용될 수 있다. 또한, 제1 로드(151)의 하부에는 막대형 핀(pin)(153)이 형성되어 있으며, 상기 봉타입 제1 로드(151)의 좌우에서 소정 길이 돌출 구조로 형성되어 있고 소정 각도로 기울어진 경사 구조로 형성되어 있다.First, as shown in FIG. 6B, since the first rod 151 is a rod-type structure and a support structure, a material such as metal or rigid plastic may be used. In addition, a rod-shaped pin 153 is formed at a lower portion of the first rod 151, and is formed in a protruding structure of a predetermined length from the left and right sides of the rod-type first rod 151 and inclined at a predetermined angle. It is formed in an inclined structure.

도 6a에 도시된 바와 같이, 제2 로드(152)는 봉타입 구조물로서 지지구조이므로 금속 또는 강성이 있는 플라스틱 등의 재질이 사용될 수 있다. 또한, 제2 로드(152)의 내부에 삽입되어 다자유도 시트(110)에 위치하는 유아 체중의 충격을 흡수하는 탄성 구조물로서 코일 스프링(154)이 결합된다. 이러한 코일 스프링(154)을 통해 다자유도 시트(110)에 위치한 유아가 상하로 움직일 때 상하 방향으로 탄성을 제공할 수도 있게 된다.As shown in FIG. 6A, the second rod 152 is a rod-type structure and thus a support structure may be used, such as metal or rigid plastic. In addition, the coil spring 154 is coupled as an elastic structure inserted into the second rod 152 to absorb the impact of the infant's weight located on the multi-degree of freedom sheet 110. Through the coil spring 154, it is also possible to provide elasticity in the vertical direction when the infant located in the multiple degree of freedom sheet 110 moves up and down.

또한, 막대형 핀(153)이 형성된 제1 로드(151)가 제2 로드(152)의 코일 스프링(154)에 내장되어 상기 제1 로드(151)와 제2 로드(152)가 결합되어 일체로 형성된다. 이때, 막대형 핀(153)이 코일 스프링(154) 사이의 틈새 빈공간에 삽입되어 지지되는 구조이다. 여기서, 도 5b에 도시된 바와 같이, 제1 로드(151)의 시계방향 회전에 따라, 제1 로드(151)의 막대형 핀(153)이 제2 로드(152)의 코일 스프링(154)을 따라 회전함으로써 길이 방향으로 직선 운동(linear motion)을 생성하게 된다. 이를 통해 제1 로드(151)의 시계 방향의 회전에 따라 바닥면에서 상부쪽으로 직선 운동으로 이동하게 됨에 따라 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)의 길이가 더 증가시킬 수 있고 반대로 제1 로드(151)의 반시계 방향의 회전에 따라 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)의 길이를 감소시킬 수 있어 길이 조절이 가능하게 된다. 또한, 회전 방향을 설정은 막대형 핀(153)의 경사각 조절을 통해 그 역으로 설정 가능하다.In addition, the first rod 151 on which the rod-shaped pin 153 is formed is embedded in the coil spring 154 of the second rod 152 so that the first rod 151 and the second rod 152 are combined and integrated. It is formed of. At this time, the rod-shaped pin 153 is inserted into the gap between the coil springs 154 and supported. Here, as shown in FIG. 5B, according to the clockwise rotation of the first rod 151, the rod-shaped pin 153 of the first rod 151 opens the coil spring 154 of the second rod 152. By rotating along, linear motion is generated in the longitudinal direction. Through this, as the movement of the first rod 151 in a clockwise direction moves in a linear motion from the bottom to the top, the length of the leg height adjusting device 150 customized for height can be further increased, and conversely, the first rod 151 ) The length of the leg height adjusting device 150 customized for height can be reduced according to the counterclockwise rotation, so that the length can be adjusted. In addition, the rotation direction can be set to the opposite direction by adjusting the inclination angle of the bar-shaped pin 153.

또한, 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)는 다자유도 시트(110)의 하중을 바닥면에 전달하는 연결부로서, 인체 모형에 따라 연결 링크 등을 이용하여 자유도를 추가하는 등 모션 구조 및 형상 등을 다양하게 구성하여 실시할 수 있다.In addition, the height-adjusted leg length adjuster 150 is a connecting portion that transmits the load of the multi-degree of freedom sheet 110 to the floor surface, such as motion structure and shape, such as adding degrees of freedom using a connecting link according to the human body model. It can be implemented in a variety of configurations.

이와 같이, 전술한 이동형 다리길이 조절장치(120)가 상부의 허벅지와 같은 역할을 하면서 사용자의 이동 상태에 따른 허벅지 움직임과 같이 연동되어 보행 상태에 맞게 길이가 가변되어 유아 체중 지지 장치(100)의 이동시의 사용 편의성을 제공한다. 또한, 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치(150)는 하부의 정강이와 같은 역할을 하며, 사용자의 키높이에 맞게 길이 조절할 수 있다. As described above, while the above-described movable leg length adjusting device 120 functions as an upper thigh and interlocks with the thigh movement according to the user's movement state, the length is variable according to the walking state, so that the infant weight support device 100 is Provides ease of use when moving. In addition, the height-adjusted leg length adjusting device 150 serves as the lower shank, and the length can be adjusted according to the height of the user.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유아 체중 지지 장치(100)의 정지상태의 사용 상태도로서, 각각 도 7a는 종래의 힙 시트형 아기띠를 나타낸 도면이고, 도 7b는 본 발명의 힙 시트형 유아 체중 지지 장치를 나타낸 도면이다.7 is a state diagram of the use of the stationary state of the infant weight support device 100 according to a preferred embodiment of the present invention, each of Figure 7a is a view showing a conventional hip seat type baby belt, Figure 7b is a hip sheet type infant of the present invention It is a figure showing a weight support device.

도 7a를 참조하면 종래의 힙 시트형 아기띠의 경우에도 장시간 사용시에는 힙 시트의 처짐이 발생하고 시트형에 안착된 유아의 체중이 사용자의 상체에 그대로 전달된다. 이에 따라 사용자의 척추에 영향을 주어 사용자의 척추 휨 또는 만곡 구조를 형성할 수 있거나, 허리 통증을 유발할 수 있다.Referring to Figure 7a, even in the case of a conventional hip seat type baby belt, the sagging of the hip sheet occurs during long-time use, and the weight of the infant seated on the seat is transmitted to the upper body of the user. Accordingly, the user's spine may be influenced to form a user's spinal deflection or curvature, or may cause back pain.

반면에, 도 7b를 참조하면, 본 발명의 힙 시트형 유아 체중 지지 장치(100)를 유지하면, 시트에 안착된 유아의 체중이 사용자의 상체에는 전달되지 않으므로, 사용자의 척추 또는 허리에 대한 영향을 감소시킬 수 있다.On the other hand, referring to Figure 7b, if the hip seat-type infant weight support device 100 of the present invention is maintained, the weight of the infant seated on the seat is not transmitted to the user's upper body, and thus affects the user's spine or waist. Can be reduced.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유아 체중 지지 장치(100)의 이동 상태의 사용 상태도로서, 도 8a는 본 발명의 유아 체중 지지 장치의 사용시에 다리 길이 최소의 보행 상태를 나타낸 도면이고, 도 8b는 본 발명의 유아 체중 지지 장치의 사용시에 다리 길이 최대의 보행 상태를 나타낸 도면이다.Figure 8 is a state diagram of the use of the moving state of the infant weight support device 100 according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 8a is a view showing a walking state of the minimum leg length when using the infant weight support device of the present invention, Figure 8b is a view showing a walking state of the maximum leg length when using the infant weight support device of the present invention.

즉, 사용자의 보행상태에 따라 오른쪽 정강이가 쭉 펴진 상태에서 이동에 따른 굽힘이 있고 다시 쭉 펴진 상태로 한 걸음의 이동이 이루어진다고 가정한다. That is, it is assumed that the right shin shines in a straight state according to the user's walking state, and there is bending according to the movement, and a step is made in a straight state again.

도 8a에 도시된 바와 같이, 초기 이동전의 오른쪽 정강이 쭉 펴진 상태에서, 이동형 다리길이 조절장치의 피스톤로드(121)가 이동 없이 길이 최소상태를 유지한다.As shown in FIG. 8A, in the state in which the right shin is stretched before the initial movement, the piston rod 121 of the movable leg length adjusting device maintains the minimum length without movement.

도 8b에 도시된 바와 같이, 한 걸음의 보폭 이동시에는 오른쪽 정강이의 굽힘이 이루어지고, 이동형 다리길이 조절장치의 피스톤로드(121)가 이동하여 길이 최대상태를 유지한다.As shown in FIG. 8B, when one step of stride is moved, bending of the right shin is made, and the piston rod 121 of the movable leg length adjusting device moves to maintain the maximum length.

이와 같이, 사용자가 유아 체중 지지 장치(100)와 함께 이동할 때에는 보행상태에 따라 정강이의 굽힘에 따라 이동형 다리길이 조절장치(120)의 길이가 가변되게 된다.As described above, when the user moves with the infant weight support device 100, the length of the movable leg length adjusting device 120 is changed according to the bending of the shin according to the walking state.

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the technical ideas described in the embodiments of the present invention may be implemented independently of each other, or may be implemented in combination with each other. In addition, the present invention has been described through the embodiments described in the drawings and the detailed description of the invention, which is only exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains may have various modifications and other equivalent embodiments It is possible. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the appended claims.

100 : 힙 시트형 유아 체중 지지 장치
110 : 다자유도 시트
120: 이동형 다리길이 조절장치
130: 관절각도 제한장치
140: 아치형 지면접촉부
150: 키높이 맞춤형 다리길이 조절장치
161, 162: 정강이 지지대100: hip seat type infant weight support device
110: multiple degree of freedom sheet
120: movable leg length adjustment device
130: joint angle limiter
140: arched ground contact
150: height height customized leg length adjuster
161, 162: shin support

Claims

A multi-degree-of-freedom seat for positioning and supporting a body part of an infant, and a movable leg capable of varying a leg length to fit the user's movement state while supporting the multi-degree-of-freedom sheet in the form of a leg and supporting it. Length adjustment device, combined with the movable leg length adjustment device in the form of a knee, the joint angle limiting device for adjusting the rotation angle according to the user's movement state, and one side of the movable leg length adjustment device and the other side It includes a ground contact portion in contact with the bottom surface to stably support the bottom surface,
The movable leg length adjusting device further includes a piston rod that moves up and down in the cylinder case while supporting the multi-degree of freedom seat on the upper portion, and the joint angle limiting device is a hinge shaft connected to the movable leg length adjusting device. And, the first and second joints coupled to support both sides of the hinge shaft further comprises,
The piston rod is connected to the joint angle limiting device at the bottom, and moves up and down in the cylinder case according to the angle adjustment of the joint angle limiting device, and the joint angle limiting device is variable in the movable leg length adjusting device. A rotation angle limiting structure is formed to limit the relative rotation so as to be able to adjust the amount of rotation along the length, and sets the rotation amount of the hinge axis of the joint angle limiting device to correspond to the variable length of the piston rod according to the user's walking condition. By adjusting the amount of rotation according to the variable length of the hinge axis hip seat type infant weight support device.

According to claim 1,
Hip seat-type infant weight support device for supporting the multi-degree-of-freedom seat, and further comprising a seat rotating part that is coupled to the other side of the movable leg length adjusting device and makes the multi-degree-of-freedom seat rotatable.

According to claim 1,
The ground contact portion hip seat type infant weight support device, characterized in that it has an arcuate structure.

According to claim 1,
A hip seat-type infant characterized in that a hinge ball having a predetermined diameter is formed at the center of the hinge axis, and the connection protrusion of the first joint connection part penetrates through the hinge hole and is connected to the connection groove of the second joint connection part on the opposite side. Weight support device.

According to claim 1,
The upper part is connected to the joint angle limiting device, and the lower part is connected to the ground contact part, while supporting the load of the infant, and further includes a height-adjustable leg length adjustment device capable of adjusting the length of the infant weight support device according to the height of the user. Hip seat type infant weight support device, characterized in that.

The method of claim 5,
Further comprising a third joint connection that is supported in connection with the height-adjustable leg length adjustment device,
Hip seat-type infant weight support device, characterized in that by forming a hinge shaft connection groove to which the hinge shaft is coupled to the third joint connection, the hinge shaft and the third joint connection are supported.

According to claim 1,
A hip seat-type infant weight support device, characterized in that a guide groove having a predetermined diameter is formed on one side of the hinge shaft, and a guide protrusion moving within the guide groove is formed.