KR102127155B1 - Cutting device for shield wire and cutting method for shield wire using it - Google Patents

Cutting device for shield wire and cutting method for shield wire using it Download PDF

Info

Publication number
KR102127155B1
KR102127155B1 KR1020190145731A KR20190145731A KR102127155B1 KR 102127155 B1 KR102127155 B1 KR 102127155B1 KR 1020190145731 A KR1020190145731 A KR 1020190145731A KR 20190145731 A KR20190145731 A KR 20190145731A KR 102127155 B1 KR102127155 B1 KR 102127155B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shield
cutting
wire
line
cutting device
Prior art date
Application number
KR1020190145731A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190130118A (en
Inventor
천동진
이성혁
김형철
Original Assignee
주식회사 유라코퍼레이션
(주)케이엔씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유라코퍼레이션, (주)케이엔씨 filed Critical 주식회사 유라코퍼레이션
Priority to KR1020190145731A priority Critical patent/KR102127155B1/en
Publication of KR20190130118A publication Critical patent/KR20190130118A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102127155B1 publication Critical patent/KR102127155B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1248—Machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

본 발명은 주선의 내부에 배치된 복수의 쉴드선을 각각 설정된 길이로 절단되도록 하는 쉴드선 절단장치로서, 작업 정보를 표시하는 표시부와; 상기 표시부의 일측에 구비되어 절단되는 상기 쉴드선의 상태를 확인할 수 있도록 하는 검사부와; 상기 검사부 하측의 작업대의 상면에 구비되어 절단되어야 할 복수의 상기 쉴드선이 공급되어 설정된 길이로 상기 쉴드선 각각의 절단이 이루어지도록 하는 복수의 절단부를; 포함한 것을 특징으로 하는 쉴드선 절단장치를 제공한다.The present invention is a shield wire cutting device for cutting a plurality of shield wires disposed inside the main wire to each set length, comprising: a display unit for displaying work information; An inspection unit provided on one side of the display unit to check the state of the shield wire being cut; A plurality of cutting parts provided on an upper surface of the work table under the inspection part to supply a plurality of the shield lines to be cut and to cut each of the shield lines in a set length; It provides a shield wire cutting device characterized in that it comprises.

Description

쉴드선 절단장치 및 이를 이용한 쉴드선 절단방법{CUTTING DEVICE FOR SHIELD WIRE AND CUTTING METHOD FOR SHIELD WIRE USING IT}Shield wire cutting device and shield wire cutting method using the same{CUTTING DEVICE FOR SHIELD WIRE AND CUTTING METHOD FOR SHIELD WIRE USING IT}

본 발명은 쉴드선 절단장치에 관한 것으로, 구체적으로는, 복수의 쉴드선의 절단되어야 하는 길이를 조절하여 절단이 가능하도록 함으로써 품질을 확보하고 생산성을 향상시킬 수 있는 쉴드선 절단장치에 관한 것이다. The present invention relates to a shield wire cutting device, and more particularly, to a shield wire cutting device capable of securing quality and improving productivity by enabling cutting by adjusting a length to be cut of a plurality of shield lines.

일반적으로 차량의 조립에 사용되는 케이블은 외면에 피복이 구비되어 있으며, 이들이 상호 전기적으로 접속되도록 하기 위해서는 피복을 벗기고 조립에 알맞은 길이가 되도록 절단하는 작업을 거치게 된다. In general, cables used for assembly of vehicles are provided with a covering on the outer surface, and in order to electrically connect them, they are stripped off and cut to a length suitable for assembly.

이러한 케이블의 피복을 제거하고 결선하는 작업에 있어서, 케이블의 피복을 제거하는데 걸리는 시간이 상당하며, 케이블을 절단하는 작업시에는 일일이 각각의 케이블이 절단되어야 하는 길이를 별도의 줄자를 이용하여 측정한 후에 절단해야 하기 때문에 케이블의 절단 작업에 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다. In the operation of removing and connecting the cable sheath, the time taken to remove the cable sheath is considerable, and when cutting the cable, the length at which each cable should be cut is measured using a separate tape measure. Since it has to be cut later, there is a problem that it takes a lot of time to cut the cable.

또한, 케이블의 피복을 제거하기 위하여 종래에는 일반적으로 칼을 이용하였는데, 이 경우 케이블의 피복에 칼이 삽입되는 깊이가 일정하지 않아 피복을 제거하는 도중 피복 내부의 전선이 손상될 수 있는 문제점이 있다.In addition, in order to remove the sheath of the cable, a knife has been generally used in the past, but in this case, there is a problem that the wire inside the sheath may be damaged while the sheath is removed because the depth of the knife insertion into the sheath of the cable is not constant. .

또한, 안전장치가 구비되어있지 않기 때문에 작업자가 손을 다치는 일이 빈번히 발생하였다.In addition, since the safety device is not provided, the operator frequently injured the hand.

그리고, 케이블의 굵기가 굵어질수록 작업자가 직접 칼을 이용하여 피복을 제거하는 데에는 어려움이 있었다.And, the thicker the cable, the more difficult it was for the operator to remove the sheath using a knife.

특히, 겨울철에는 피복 제거에 많은 어려움이 발생했다.In particular, during winter, many difficulties occurred in removing the coating.

따라서, 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 도 1에 도시한 바와 같이, 케이블의 피복을 제거하는 장치가 개발되었다. Therefore, to solve this problem, as shown in Figure 1, a device for removing the sheath of the cable has been developed.

종래의 케이블 피복 절단 장치는 일측에 케이블이 삽입되는 U자형 가이드(12)가 형성되는 바디(10) 및 상기 바디(10)의 내측에 힌지결합되는 컷터(20)를 포함한다. 그리고, 상기 바디(10)의 상기 컷터(20)와 대응되는 부분에는 푸시홀(14)이 형성되어 상기 컷터(20)를 가압할 수 있도록 이루어진다.The conventional cable sheath cutting device includes a body 10 on which a cable is inserted at one side, a body 10 on which a cable is inserted, and a cutter 20 hinged to the inside of the body 10. In addition, a push hole 14 is formed in a portion corresponding to the cutter 20 of the body 10 to press the cutter 20.

이러한 종래의 케이블 피복 절단 장치를 이용하여 케이블의 피복을 절단하는 과정은 다음과 같다. The process of cutting the cable sheath using the conventional cable sheath cutting device is as follows.

케이블을 가이드(12)에 사이에 삽입하는 깊이는 절단하고자 하는 피복의 길이만큼 삽입하게 된다. The depth of inserting the cable between the guides 12 is inserted by the length of the sheath to be cut.

그 후, 푸시홀(14)을 통하여 컷터(20)를 일정한 힘으로 가압하게 되면 컷터(20)가 피복의 일부를 절단하게 되며, 이러한 상태에서 케이블을 회전시킴으로써 피복 전체가 절단되도록 한다. Thereafter, when the cutter 20 is pressed with a constant force through the push hole 14, the cutter 20 cuts a part of the sheath, and in this state, the entire sheath is cut by rotating the cable.

그리고, 한 손으로 케이블을 잡고 다른 손으로 바디(10)를 잡고 당기면 피복이 벗겨지면서 피복의 절단이 완료되는 것이다. Then, if the cable is held with one hand and the body 10 is pulled with the other hand, the sheath is peeled and the sheath is completed.

그런데, 상기와 같은 종래의 피복 절단 장치에 있어서는 상기 가이드(12)의 일측이 오픈되어 있기 때문에 케이블의 피복을 제거하는 도중 케이블이 상기 가이드(12)에서 이탈될 수 있다. However, in the conventional sheath cutting device as described above, since one side of the guide 12 is open, the cable may be detached from the guide 12 while removing the sheath of the cable.

또한, 케이블의 피복 제거 작업이 이루어지는 동안 작업자가 상기 컷터(20)를 직접 가압해야 하기 때문에 불편함이 있다.In addition, there is inconvenience because an operator must directly press the cutter 20 while the cable stripping operation is performed.

아울러, 절단되어야 하는 케이블의 피복 길이를 작업자가 일일이 줄자를 이용하여 길이를 측정한 후에 케이블의 피복을 절단해야 하므로 작업에 많은 시간이 요소된다는 문제점이 있다. In addition, the operator has to measure the length of the cable to be cut by using a tape measure, and then the cable sheath has to be cut.

따라서, 보다 용이하게 케이블의 피복을 제거하고 절단에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 그와 동시에 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 케이블 절단 장치의 개발이 요구되어 왔다.Accordingly, there has been a demand for a cable cutting device that can more easily remove the cable sheath and shorten the time required for cutting, and at the same time prevent a worker's safety accident.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 복수의 쉴드선의 절단되어야 하는 길이를 조절하여 정확한 절단이 가능하도록 함으로써 품질을 확보하고 생산성을 향상시킬 수 있는 쉴드선 절단장치를 제공함에 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a shield wire cutting device capable of securing quality and improving productivity by enabling accurate cutting by adjusting a length to be cut of a plurality of shield wires. .

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 쉴드선 절단장치는, 주선의 내부에 배치된 복수의 쉴드선을 각각 설정된 길이로 절단되도록 하는 쉴드선 절단장치로서, 작업 정보를 표시하는 표시부와; 상기 표시부의 일측에 구비되어 절단되는 상기 쉴드선의 상태를 확인할 수 있도록 하는 검사부와; 상기 검사부에서 검사한 상기 쉴드선의 상태에 따라 상기 쉴드선을 설정된 길이로 각각 절단하도록 하는 절단부를; 포함하고, 상기 검사부는 상기 절단부로 공급되는 상기 주선과 상기 쉴드선의 경계 영역의 상부 중앙에 설치되어 상기 쉴드선의 상태를 확인할 수 있도록 하는 검사카메라와, 상기 검사카메라의 주연부에 설치되어 상기 쉴드선 측으로 빛을 발산하는 조명을 포함한 것을 특징으로 한다. Shield line cutting device according to the present invention for achieving the object of the present invention as described above, a shield line cutting device for cutting a plurality of shield lines disposed inside the main wire to a set length, respectively, a display unit for displaying work information; An inspection unit provided on one side of the display unit to check the state of the shield wire being cut; A cutting unit configured to cut each of the shield wires into a predetermined length according to the state of the shield wire inspected by the inspection unit; Including, the inspection unit is installed in the upper center of the boundary area of the main line and the shield line supplied to the cutting unit to check the state of the shield line, and installed on the periphery of the inspection camera light to the shield line side Characterized in that it comprises a light emitting a.

여기서, 상기 절단부는 상기 쉴드선의 절단 작업이 이루어지는 작업대의 상면에 설치된 레일에 상기 레일의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 상기 쉴드선이 절단되는 길이 조절이 가능하도록 할 수 있다. Here, the cutting unit may be installed to be movable along the longitudinal direction of the rail on the rail installed on the upper surface of the work surface where the cutting operation of the shield line is made, so that the length at which the shield line is cut can be adjusted.

그리고, 상기 절단부의 일측에는 상기 절단부를 상기 레일의 특정 위치에 고정시킬 수 있도록 하는 고정레버가 구비될 수 있다. In addition, a fixing lever may be provided on one side of the cutting unit to fix the cutting unit to a specific position of the rail.

또한, 상기 레일은 상기 작업대의 상면에 방사 방향으로 배치되도록 할 수 있다. In addition, the rail may be arranged in a radial direction on the upper surface of the worktable.

아울러, 상기 레일 일측의 상기 작업대의 상면에는 절단되어야 하는 상기 쉴드선의 길이를 조절할 수 있도록 별도의 줄자가 설치될 수 있다. In addition, a separate tape measure may be installed on the upper surface of the work surface at one side of the rail to adjust the length of the shield line to be cut.

그리고, 상기 절단부는 일측에 설치되는 에어실린더와, 상기 에어실린더와 연결되어 폭조절이 가능하여 내부로 공급된 상기 쉴드선을 절단시키는 커팅부재를 포함할 수 있다. In addition, the cutting unit may include an air cylinder installed on one side, and a cutting member connected to the air cylinder to adjust the width to cut the shield line supplied therein.

또한, 상기 절단부는 상기 쉴드선의 절단을 위하여 상기 쉴드선이 상기 절단부의 내부로 공급된 상태를 유지시킬 수 있도록 하는 별도의 쉴드선 그립부를 포함할 수 있다. In addition, the cutting unit may include a separate shield line grip unit to maintain the state in which the shield line is supplied into the cutting unit in order to cut the shield line.

아울러, 상기 쉴드선 그립부는 일측에 설치되는 에어실린더와, 상기 에어실린더와 연결되어 폭조절이 가능하며 상호 대향되게 배치되어 상기 쉴드선을 그립하는 한 쌍의 지그를 포함할 수 있다. In addition, the shield wire grip portion may include an air cylinder installed on one side, and a pair of jigs that are connected to the air cylinder and are adjustable in width and arranged to face each other to grip the shield wire.

그리고, 상기 쉴드선이 상기 절단부로 공급된지 여부를 확인할 수 있도록 상기 쉴드선 그립부의 전방 일측에는 상기 쉴드선을 감지할 수 있는 별도의 감지센서가 부착될 수 있다. In addition, a separate sensing sensor capable of detecting the shield line may be attached to the front side of the shield line grip portion so as to check whether the shield line is supplied to the cut portion.

또한, 상기 작업대 상면의 상기 검사부 하측에는 상기 주선을 그립할 수 있도록 에어실린더와, 상기 에어실린더와 연결되어 폭조절이 가능하며 상호 대향되게 배치되어 상기 주선을 그립하는 한 쌍의 지그로 이루어지는 주선 그립부가 구비될 수 있다. In addition, on the lower side of the inspection part on the upper surface of the worktable, an air cylinder is connected to the air cylinder so as to grip the main line, and the width is adjustable by being connected to the air cylinder, and arranged opposite to each other so that the main line grip part consisting of a pair of jigs gripping the main line May be provided.

아울러, 상기 주선 그립부의 후방에는 상기 주선의 단부와 복수의 쉴드선의 일부 영역이 안착되어 지지되도록 하는 받침부재가 설치될 수 있다. In addition, a support member may be installed at a rear portion of the main wire grip portion so that an end portion of the main wire and a portion of a plurality of shield wires are seated and supported.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 쉴드선 절단장치를 이용한 쉴드선 절단방법은, 절단길이와 쉴드선 색상으로 이루어진 선재 정보 및 차종명을 입력하여 정보 목록을 등록하는 제1단계와; 상기 정보 목록에서 차종명을 선택하여 차종 및 상기 선재 정보를 업로드하는 제2단계와; 주선과 쉴드선을 공급하고 상기 주선과 쉴드선이 각각 주선 그립부와 쉴드선 그립부에 그립되도록 고정시키는 제3단계와; 검사부에서 상기 선재 정보를 검사하여 합격여부를 판단하는 제4단계와; 절단부가 동작하여 설정된 길이로 복수의 상기 실드선이 각각 절단되도록 하는 제5단계와; 상기 주선 그립부와 쉴드선 그립부가 해제 동작되어 절단이 완료된 주선과 쉴드선을 이탈시키는 제6단계를; 포함한 것을 특징으로 한다. A method of cutting a shield wire using a shield wire cutting device according to the present invention for achieving the object of the present invention as described above comprises: a first step of registering a list of information by inputting wire length information and a vehicle model name consisting of a cut length and a shield wire color; A second step of selecting a vehicle model name from the information list and uploading the vehicle model and the wire rod information; A third step of supplying a main wire and a shield wire and fixing the main wire and the shield wire to be gripped by the main wire grip portion and the shield wire grip portion, respectively; A fourth step of inspecting the wire rod information by the inspection unit and determining whether or not to pass; A fifth step of cutting a plurality of shield lines to a predetermined length by operating the cutting unit; A sixth step of disengaging the main wire and the shield wire from which the main wire grip portion and the shield wire grip portion are disengaged; It is characterized by including.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은, 복수의 쉴드선의 절단되어야 하는 길이를 조절하여 정확한 절단이 가능하도록 함으로써 품질을 확보하고 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention by the above-described problem solving means, there is an effect that can secure the quality and improve productivity by adjusting the length to be cut of a plurality of shield wires to enable accurate cutting.

또한, 본 발명은 쉴드선을 절단하는 공정을 기계화 함으로써 작업자의 수작업 공정이 필요하지 않기 때문에 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect of preventing a worker's safety accident beforehand because a manual process of the worker is not required by mechanizing the process of cutting the shield wire.

도 1은 종래의 쉴드선 절단기의 구조를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 쉴드선 절단장치의 전체적인 구조를 도시한 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 쉴드선 절단장치의 요부를 확대하여 도시한 확대사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 쉴드선 절단장치를 이용하여 쉴드선을 절단하는 과정을 순차적으로 기재한 흐름도이다. 1 is a perspective view showing the structure of a conventional shield wire cutter,
Figure 2 is a perspective view showing the overall structure of the shield wire cutting device according to the present invention,
Figure 3 is an enlarged perspective view showing an enlarged main portion of the shield wire cutting device according to the present invention,
4 is a flowchart sequentially illustrating a process of cutting a shield line using a shield line cutting device according to the present invention.

하기의 설명에서 본 발명의 쉴드선 절단장치 및 이를 구비한 쉴드선 절단장치의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description, specific details of the shield wire cutting device of the present invention and a shield wire cutting device having the same are shown to provide a more general understanding of the present invention, and the present invention can be easily performed without these specific details and also by their modifications. It will be apparent to those skilled in the art that this can be practiced.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the description will be made focusing on parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 쉴드선 절단장치의 전체적인 구조를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 쉴드선 절단장치의 요부를 확대하여 도시한 확대사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 쉴드선 절단장치의 검사부에 의한 검사동작시 표시부의 상태를 도시한 상태도이며,도 5는 본 발명에 따른 쉴드선 절단장치를 이용하여 쉴드선을 절단하는 동작을 순차적으로 도시한 작동도이고, 도 6은 본 발명에 따른 쉴드선 절단장치를 이용하여 쉴드선을 절단하는 과정을 순차적으로 기재한 흐름도이다. Figure 2 is a perspective view showing the overall structure of the shield wire cutting device according to the present invention, Figure 3 is an enlarged perspective view showing an enlarged main portion of the shield wire cutting device according to the present invention, Figure 4 is a shield line cutting device according to the present invention It is a state diagram showing the state of the display unit during the inspection operation by the inspection unit, Figure 5 is an operation diagram sequentially showing the operation of cutting the shield line using the shield wire cutting device according to the present invention, 6 is a flowchart sequentially illustrating a process of cutting a shield line using a shield line cutting device according to the present invention.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 주선(2)의 내부에 배치된 복수의 쉴드선(1)을 각각 설정된 길이로 절단되도록 하는 쉴드선 절단장치로서, 작업 정보를 표시하는 표시부(100)와; 상기 표시부(100)의 일측에 구비되어 절단되는 상기 쉴드선(1)의 상태를 확인할 수 있도록 하는 검사부(200)와; 상기 검사부(200)에서 검사한 상기 쉴드선(1)의 상태에 따라 상기 쉴드선(1)을 설정된 길이로 각각 절단하는 절단부(300)를; 포함하고, 상기 검사부(200)는 상기 절단부(300)로 공급되는 상기 주선(2)과 상기 쉴드선(1)의 경계 영역의 상부 중앙에 설치되어 상기 쉴드선(1)의 상태를 확인할 수 있도록 하는 검사카메라(210)와, 상기 검사카메라(210)의 주연부에 설치되어 상기 쉴드선(1) 측으로 빛을 발산하는 조명(220)을 포함한 것을 특징으로 한다. As shown in these drawings, a shield line cutting device for cutting a plurality of shield lines 1 disposed inside the main line 2 to a set length, the display unit 100 displaying work information; An inspection unit 200 provided on one side of the display unit 100 to check the state of the shield line 1 being cut; Cut portions 300 for cutting the shield wires 1 to a predetermined length according to the state of the shield wires 1 inspected by the inspection unit 200; Including, the inspection unit 200 is installed in the upper center of the boundary area of the main line (2) and the shield line (1) supplied to the cutting unit 300 to check the state of the shield line (1) It is characterized in that it comprises a camera 210, and the illumination 220 that is installed on the periphery of the inspection camera 210 to emit light toward the shield line (1).

본 발명에 따른 쉴드선 절단장치는 주선(2)의 내부에 존재하는 복수의 쉴드선(1)이 절단되는 길이가 상이하게 자동으로 다단절단이 이루어지도록 하는 장치로서, 복수의 쉴드선(1)이 절단되는 길이가 상이해야 하는 이유는 다음과 같다. The shield wire cutting device according to the present invention is a device that automatically cuts multiple cuts in lengths in which a plurality of shield lines 1 existing inside the main wire 2 are cut, and the plurality of shield lines 1 are cut. The reasons for the different lengths are as follows.

일반적으로 자동차 엔진 행정은 흡입, 압축, 폭발, 배기 4개의 단계가 있고 흡입, 압축, 폭발, 배기 순으로 엔진 실린더 내의 피스톤이 상하 운동을 한다.Generally, there are four stages of automobile engine intake, compression, explosion, and exhaust, and the piston in the engine cylinder moves up and down in order of intake, compression, explosion, and exhaust.

엔진의 행정은 연료와 산소를 압축 후 폭발을 하는데 이때 폭발을 위해 실린더에 장착된 점화플러그에서 불꽃을 튕겨서 점화시키게 되며, 자동차의 엔진에 실린더는 보통 4개로 구성 되어있으며 점화플러그는 실린더 1개당 1개씩 적용된다.The stroke of the engine compresses fuel and oxygen and then explodes. At this time, the spark is ignited by sparks from the spark plug mounted on the cylinder for the explosion, and the engine of the car is usually composed of 4 cylinders, and the spark plug is 1 per cylinder. Apply individually.

엔진의 크랭크축(회전축) 기준으로 1번~4번 실린더로 명칭하면, 1번~4번 실린더의 행정 순서는 모두 상이하며, 따라서 점화플러그의 점화 또한 순서가 모두 다르다.When referring to cylinders 1 to 4 on the basis of the crankshaft (rotating shaft) of the engine, the stroke order of cylinders 1 to 4 is all different, so the ignition of the ignition plug is also different.

따라서, 4개의 점화플러그는 개별로 제어해야 되며, 개별로 제어하기 위해 연결된 제품이 와이어링 하네스이다. 그리고, 이 부위를 이그지션 코일단이라고 하며, 이 부위는 쉴드선(1)을 사용하게 된다.Therefore, the four ignition plugs must be controlled individually, and the connected product is a wiring harness to control them individually. And, this part is called the ignition coil end, and this part uses the shield wire 1.

상기 이그지션 코일단에 사용된 쉴드선은 주선(2) 속에 4개의 전선이 있으며, 4개의 전선 또한 개별로 외피에 둘러 쌓여 있고 이를 코어(core)선이라 한다.The shield wire used for the ignition coil stage has four wires in the main wire 2, and the four wires are also individually enclosed in an outer shell, which is called a core wire.

앞서 말한 4개의 점화플러그를 개별적으로 제어하기 위해 쉴드선의 코어선이 개별적 연결이 필요하며, 점화플러그의 위치가 모두 상이하므로 코어선의 길이 또한 모두 상이하다. In order to individually control the aforementioned four spark plugs, the core wires of the shield wires need to be individually connected, and since the positions of the spark plugs are all different, the lengths of the core wires are also different.

그러므로, 이그지션 코일단의 쉴드선 제품을 제작하기 위해서는 쉴드선의 코어선 길이가 모두 상이하게 절단되어야 하며, 이 작업을 상기한 다단절단이라고 하는 것이다. Therefore, in order to manufacture the shield wire product of the ignition coil stage, all the core wire lengths of the shield wire must be cut differently, and this operation is referred to as multi-stage cutting described above.

표시부(100)는 쉴드선 절단장치를 구성하는 몸체의 일측에 구비되며 터치스크린으로 구성되어 작업자가 화면을 터치하여 작업 내용을 입력할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The display unit 100 is provided on one side of the body constituting the shield wire cutting device and is configured as a touch screen, so that it is preferable for an operator to input a work content by touching the screen.

이러한 표시부(100)는 복수의 쉴드선(1)으로 구성되는 주선(2)이 사용되어 조립되는 차종명과 절단부(300) 측으로 공급되어 절단되는 선재명을 입력하도록 한다. The display unit 100 is used to input the name of the vehicle model to be assembled by using the main line 2 composed of a plurality of shield lines 1 and the wire name to be cut and supplied to the cutting unit 300.

선재명을 입력시에는 절단부(300) 측으로 각각 공급된 복수의 쉴드선(1)의 색상과 색상별로 공급된 쉴드선(1)의 길이도 함께 입력하도록 하고, 입력된 쉴드선(1)의 색상과 색상별로 공급된 쉴드선(1)의 길이에 대한 정보를 확인한 후에 터치스크린 상의 시작 버튼을 누르면 후속 공정이 진행된다. When inputting the wire name, the color of each of the plurality of shield lines 1 supplied to the cutting unit 300 and the length of the shield lines 1 supplied by color are also input, and the color and color of the input shield line 1 are also input. After checking the information on the length of the supplied shield wire 1, a subsequent process is performed by pressing the start button on the touch screen.

실제로 선재된 쉴드선(1)의 색상이 동일한지 여부를 판단하여 동일하다고 판단될 경우에 “합격”이라는 문자가 표시된다. In fact, it is judged whether the colors of the shield wires 1 pre-existed are the same, and when it is judged that they are the same, the character “pass” is displayed.

그리고, “합격”이라는 문자가 표시된 경우에만 절단부(300)에 의한 쉴드선(1)의 절단 작업이 시작되며, 그렇지 않은 경우에는 작업자가 쉴드선(1)의 위치를 변경하는 작업을 다시 실시하여 재검사가 이루어지도록 한다.In addition, the cutting operation of the shield line 1 by the cutting unit 300 starts only when the character “pass” is displayed. Otherwise, the operator re-inspects the job by changing the position of the shield line 1 again. To be done.

검사부(200)는 피복이 벗겨진 주선(2)과 복수의 쉴드선(1)의 경계 영역의 상부에 배치되어 주선(2) 및 복수의 쉴드선(1)을 비추어 표시부(100)를 구성하는 화면상에 선택적으로 주선(2) 및 쉴드선(1)의 상태가 나타나도록 하는 역할을 한다. The inspection unit 200 is disposed on the upper portion of the boundary area between the main line 2 and the plurality of shield lines 1 with the coating peeled off, and illuminates the main line 2 and the plurality of shield lines 1 to form a display unit 100 Optionally, it serves to cause the states of the main wire 2 and the shield wire 1 to appear.

이러한 검사부(200)는 절단부(300)로 공급되는 상기 주선(2)과 상기 쉴드선(1)의 경계 영역의 상부 중앙에 설치되어 상기 쉴드선(1)의 상태를 확인할 수 있도록 하는 검사카메라(210)와, 검사카메라(210)의 주연부에 설치되어 상기 쉴드선(1) 측으로 빛을 발산하는 조명(220)을 포함하여 구성되어 있다. The inspection unit 200 is installed in the upper center of the boundary area of the main line 2 and the shield line 1 supplied to the cutting unit 300 to inspect the state of the shield line 1, the inspection camera 210 And, it is installed on the periphery of the inspection camera 210, and comprises a light 220 for emitting light toward the shield line (1).

검사카메라(210)와 쉴드선(2) 사이의 거리는 조절이 가능하도록 함으로써 표시부(100)의 화면상에 나타나는 영상의 범위 및 선명도를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. It is preferable that the distance between the inspection camera 210 and the shield line 2 can be adjusted so that the range and clarity of the image displayed on the screen of the display unit 100 can be adjusted.

그리고, 조명(220)은 쉴드선(1)이 배치된 하방으로 빛이 조사될 수 있도록 하면이 개구된 링형상의 커버에 수용된 상태로 검사카메라(210)와는 일정간격 이격 배치되어 조명(220)에서 발산되는 빛이 직접적으로 검사카메라(210)에 비춰짐으로 인하여 화면이 뿌옇게 흐려짐을 방지하는 것이 효과적이다. In addition, the lighting 220 is arranged at a predetermined interval from the inspection camera 210 in a state accommodated in the ring-shaped cover where the lower surface of the shield line 1 is arranged so that light can be irradiated from the lighting 220. It is effective to prevent the screen from becoming cloudy due to the light emitted directly from the inspection camera 210.

한편, 절단부(300)는 설정된 길이로 쉴드선(1)을 실질적으로 절단시키는 작업이 이루어지도록 하는 역할을 하며, 작업대의 상면에 복수로 설치되어 있다. On the other hand, the cutting unit 300 serves to make the operation of substantially cutting the shield line 1 to a set length, and is provided in plural on the upper surface of the work table.

절단부(300)는 쉴드선(1)의 절단 작업이 이루어지는 작업대의 상면에 설치된 레일(310)에 레일(310)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 쉴드선(1)이 절단되는 길이 조절이 가능하도록 구성되는데, 절단하고자 하는 실드선(1)의 개수에 대응하여 일대일로 절단부(300) 및 레일(310)이 구비됨으로써 복수의 쉴드선(1)을 절단하고자 하는 길이에 따라 각각 절단부(300)의 위치를 조절하여 상이한 길이로 쉴드선(1)을 절단할 수 있도록 한다. The cutting part 300 is installed to be movable along the length direction of the rail 310 on the rail 310 installed on the upper surface of the work surface where the cutting work of the shield line 1 is performed so that the length of the cut line 1 can be adjusted. It is configured, in response to the number of shield wires (1) to be cut is provided with a one-to-one cut portion 300 and the rail 310, the position of each cut portion 300 according to the length to cut the plurality of shield wires (1) By adjusting the shield line (1) to a different length to be able to cut.

그리고, 절단부(300)의 일측에는 절단부(300)를 레일(310)의 특정 위치에 고정시킬 수 있도록 하는 고정레버(320)가 구비됨으로써, 고정레버(320)에 의하여 절단부(300)를 특정 위치에 고정시킴으로써 절단부(300)에 의하여 절단되는 쉴드선(1)의 길이를 조절할 수 있도록 한다. In addition, a fixing lever 320 is provided on one side of the cutting unit 300 so as to fix the cutting unit 300 to a specific location of the rail 310, and thus the cutting unit 300 is specified by the fixing lever 320. By fixing to the length of the shield line (1) cut by the cutting unit 300 to be adjusted.

레일(310)은 상기 작업대의 상면에 방사 방향으로 배치되도록 하는 것이 바람직한데, 이는 절단부(300)에 의하여 쉴드선(1)의 절단 작업을 수행시에 이웃하는 절단부(300)와 상호 간섭이 발생하지 않도록 작업 공간을 최대한 확보하기 위함이다. The rail 310 is preferably arranged to be radially disposed on the upper surface of the worktable, which does not cause mutual interference with the neighboring cutting part 300 when performing the cutting operation of the shield line 1 by the cutting part 300. This is to secure the working space as much as possible.

그리고, 레일(310) 일측의 상기 작업대의 상면에는 절단되어야 하는 쉴드선(1)의 길이를 조절할 수 있도록 별도의 줄자(301)가 설치됨으로써 줄자(301)에 인쇄된 눈금을 이용하여 절단부(300)가 레일(310) 상에 배치되는 위치를 조절하여 쉴드선(1)의 절단 길이를 조절할 수 있도록 한다. In addition, a separate tape measure 301 is installed to adjust the length of the shield line 1 to be cut on the upper surface of the work surface at one side of the rail 310, so that the cutting part 300 is used using a scale printed on the tape measure 301. By adjusting the position disposed on the rail 310, it is possible to adjust the cut length of the shield line (1).

이러한 절단부(300)는 일측에 설치되는 에어실린더(330)와, 에어실린더(330)와 연결되어 폭조절이 가능하여 내부로 공급된 쉴드선(1)을 절단시키는 커팅부재(340)를 포함하여 구성된다. The cutting unit 300 includes an air cylinder 330 installed on one side, and a cutting member 340 connected to the air cylinder 330 to adjust the width to cut the shield line 1 supplied therein. do.

에어실린더(330)는 공압에 의하여 피스톤에 인입출 가능하게 설치된 로드가 이동되도록 하고, 로드의 단부에는 커팅부재(340)가 고정 배치되도록 함으로써 커팅부재(340)가 이동되도록 하여 쉴드선(1)을 절단시키게 된다. The air cylinder 330 allows the rod installed to be drawn in and out of the piston by pneumatic movement, and the cutting member 340 is fixed to the end of the rod so that the cutting member 340 is moved to shield the shield wire 1. It will be cut.

커팅부재(340)는 상호 대향되게 한 쌍의 부재로 구성되며 단부에는 쉴드선(1)의 절단이 가능하도록 날이 형성되어 있으며, 어느 하나의 커팅부재(340)는 에어실린더(330)를 구성하는 로드의 단부에 고정되어 상기 로드의 움직임에 의하여 쉴드선(1)의 절단이 이루어지도록 한다. The cutting member 340 is composed of a pair of members facing each other, and an edge is formed to enable cutting of the shield line 1, and any one of the cutting members 340 constitutes an air cylinder 330 It is fixed to the end of the rod so that the shield wire 1 is cut by the movement of the rod.

그리고, 절단부(300)는 쉴드선(1)의 절단을 위하여 쉴드선(1)이 절단부(300)의 내부로 공급된 상태를 유지시킬 수 있도록 하는 별도의 쉴드선 그립부(350)를 포함하여 구성된다. In addition, the cutting unit 300 is configured to include a separate shield line grip unit 350 that allows the shield line 1 to maintain a state supplied to the inside of the cutting unit 300 for cutting the shield line 1.

쉴드선 그립부(350)는 일측에 설치되는 에어실린더(351)와, 에어실린더(351)와 연결되어 폭조절이 가능하며 상호 대향되게 배치되어 쉴드선(1)을 그립하는 한 쌍의 지그(352)를 포함하여 구성되어 있다. The shield wire grip part 350 is connected to the air cylinder 351 installed on one side and the air cylinder 351 to be adjustable in width and disposed opposite to each other to provide a pair of jigs 352 for gripping the shield wire 1. It consists of.

쉴드선 그립부(350)도 절단부(300)의 구성과 마찬가지로 에어실린더(351)를 구성하는 로드의 단부에 어느 하나의 지그(352)가 고정되어 상기 로드의 움직임에 의하여 상호 대향되게 배치된 지그(352) 사이로 공급된 쉴드선(1)을 그립할 수 있도록 한다. The shield wire grip part 350 is also fixed to the end of the rod constituting the air cylinder 351, as in the configuration of the cutting part 300, and is fixed to one jig 352 and arranged to face each other by the movement of the rod (352) ) To grip the shield wire (1) supplied between them.

쉴드선(1)이 절단부(300)로 공급되었는지 여부를 확인할 수 있도록 쉴드선 그립부(350)의 전방 일측에는 쉴드선(1)을 감지할 수 있는 별도의 감지센서(360)가 부착됨으로써 감지센서(360)가 쉴드선(1)의 존재 여부를 감지하여 쉴드선 그립부(350)가 자동으로 동작되도록 하여 쉴드선(1)을 절단부(300)에 고정시킬 수 있도록 하는 것이 효과적이다. The sensing sensor 360 is provided by attaching a separate sensing sensor 360 capable of detecting the shield line 1 to the front side of the shield line grip part 350 so as to check whether the shield line 1 is supplied to the cutting part 300 It is effective to detect the presence of the shield line 1 so that the shield line grip part 350 is automatically operated so that the shield line 1 can be fixed to the cutting part 300.

또한, 상기 작업대 상면의 상기 검사부(200) 하측에는 주선(2)을 그립할 수 있도록 에어실린더(371)와, 에어실린더(371)와 연결되어 폭조절이 가능하며 상호 대향되게 배치되어 주선(2)을 그립하는 한 쌍의 지그(372)로 이루어지는 주선 그립부(370)가 구비됨으로써 주선(2)을 작업대에 상면 일측에 고정할 수 있도록 한다. In addition, the air cylinder 371 and the air cylinder 371 are connected to the air cylinder 371 so as to grip the main line 2 on the lower side of the inspection part 200 on the upper surface of the work table. ) Is provided with a main line grip part 370 made of a pair of jigs 372 for gripping, so that the main line 2 can be fixed to one side of the upper surface of the worktable.

그리고, 상기 작업대의 상면에 안착되는 주선(2) 및 쉴드선(1)이 배치되는 높이와 절단부(300)의 높이가 동일하도록 하여 주선(2) 및 쉴드선(1)이 작업대의 상면에 대하여 수평을 이루며 배치될 수 있도록 주선 그립부(370)의 후방에는 주선(2)의 단부와 복수의 쉴드선(1)의 일부 영역이 안착되어 지지되도록 하는 받침부재(380)가 설치되는 것이 바람직하다. Then, the height of the main line 2 and the shield line 1 placed on the upper surface of the work table and the height of the cutting part 300 are the same, so that the main line 2 and the shield line 1 are horizontal with respect to the upper surface of the work table. It is preferable that the supporting member 380 is installed at the rear of the main wire grip part 370 so that the end portions of the main wire 2 and a portion of the plurality of shield wires 1 are seated and supported so that they can be arranged.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 쉴드선 절단장치를 구비한 쉴드선 절단장치를 이용하여 쉴드선을 절단하는 과정을 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. The process of cutting the shield line using the shield line cutting device provided with the shield line cutting device according to the present invention having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 5 and 6 as follows.

우선, 표시부(100)의 초기 화면상에 차종명을 입력하고 쉴드선(1)이 절단되어야 하는 길이를 쉴드선(1)의 색상별로 입력한 후에 저장 버튼을 클릭하여 차종명에 따른 복수의 정보 목록을 등록한다. First, enter the vehicle model name on the initial screen of the display unit 100, enter the length by which the shield line 1 should be cut for each color of the shield line 1, and click the save button to list a plurality of information according to the vehicle model name. To register.

그리고, 등록된 정보 목록에서 원하는 차종명을 선택한 후에 닫기 버튼을 눌러 절단 작업 대상이 되는 쉴드선(1)에 대한 정보가 업로드되도록 하여 절단 작업의 선행 공정이 이루어지도록 한다. Then, after selecting a desired vehicle model name from the registered information list, press the close button to upload the information on the shield line 1 as a cutting operation target, so that a preceding process of the cutting operation is performed.

상기한 선행 공정이 완료된 후에는 입력된 쉴드선(1)의 절단 길이와 동일한 정도로 절단부(300)가 레일(310)을 따라 이동되도록 한 후에 고정레버(320)를 이용하여 절단부(300)가 레일(310)의 특정한 위치에 고정되도록 하고, 절단 대상이 되는 복수의 쉴드선(1)이 복수의 절단부(300)에 각각 선재되도록 배치한 후에 시작 버튼을 클릭하면 절단 작업이 시작된다. After the above-described preceding process is completed, after the cutting part 300 is moved along the rail 310 to the same extent as the cut length of the input shield line 1, the cutting part 300 is railed using the fixing lever 320. 310), and a plurality of shield lines 1 to be cut are arranged to be wired to the plurality of cut portions 300, respectively, and then click the start button to start cutting.

그리고, 절단 작업은 절단하고자 하는 실드선(1)의 개수에 대응하여 일대일로 구비된 절단부(300) 및 레일(310)에 의하여 복수의 쉴드선(1)을 절단하고자 하는 길이에 따라 각각 절단부(300)의 위치를 조절하여 상이한 길이로 쉴드선(1)을 절단하게 된다. In addition, the cutting operation is performed according to the length to cut the plurality of shield lines 1 by the cutting parts 300 and the rails 310 provided one-to-one corresponding to the number of shield lines 1 to be cut, respectively. ) To adjust the position of the shield wire (1) to different lengths.

절단 작업이 시작되면 도 5의 (a)에 도시한 바와 같이, 주선 그립부(370)가 동작하여 주선(2)을 작업대의 상면 일측에 고정시키게 된다. When the cutting operation is started, as shown in Fig. 5 (a), the main line grip portion 370 operates to fix the main line 2 to one side of the upper surface of the work table.

그리고, 도 5의 (b) 내지 (d)에 도시한 바와 같이, 감지센서(360)에서 쉴드선(1)이 절단부(300)의 내부로 공급되었는지의 여부를 감지한 후에 쉴드선(1)이 절단부(300)에 선재된 상태라고 판단되면 쉴드선 그립부(350)가 동작하여 공급된 쉴드선(1)을 그립하여 절단부(300)에 고정시키게 된다. And, as shown in (b) to (d) of FIG. 5, after detecting whether the shield wire 1 has been supplied to the inside of the cut portion 300, the shield wire 1 is cut by the detection sensor 360. If it is determined that the wire is in the pre-existing state 300, the shield wire grip unit 350 operates to grip the supplied shield wire 1 to fix the cut wire 300.

그 후, 도 5의 (e)에 도시한 바와 같이, 작업대의 일측에 구비된 스타트 스위치(3)를 누르게 되면 검사부(200)에 의하여 복수의 절단부(300)에 각각 그립된 쉴드선(1)의 색상이 올바르게 배치되었는지의 여부를 확인하게 되고, 올바르게 배치된 경우에는 표시부(100)에 “합격”이라는 문자가 표시되고 절단부(300)의 에어실린더(330)가 동작하여 커팅부재(340)를 작동시킴으로써 커팅부재(340)의 내부에 배치된 쉴드선(1)의 절단 작업이 이루어지도록 한다. Thereafter, as shown in (e) of FIG. 5, when the start switch 3 provided on one side of the work table is pressed, the shield lines 1 respectively gripped on the plurality of cuts 300 by the inspection unit 200 It is checked whether or not the colors are correctly disposed, and when correctly positioned, the character “pass” is displayed on the display unit 100 and the air cylinder 330 of the cutting unit 300 operates to operate the cutting member 340 By doing so, the cutting operation of the shield wire 1 disposed inside the cutting member 340 is performed.

복수의 절단부(300)에 각각 그립된 쉴드선(1)의 색상이 올바르지 않은 경우에는 표시부(100)에 “불합격”이라는 문자가 표시되어 불량하게 선재된 쉴드선(1)의 색상이 올바르게 재안착되도록 하여 표시부(100)에 “합격”이라는 문자가 표시되도록 함으로써 절단 작업이 이루어지도록 한다. When the colors of the shield lines 1 gripped on the plurality of cut portions 300 are incorrect, the characters “fail” are displayed on the display unit 100 so that the colors of the shield wires 1 that are poorly wired are correctly reseated. The cutting operation is performed by causing the character “pass” to be displayed on the display unit 100.

그리고, 쉴드선(1)의 절단 작업이 완료된 후에는 쉴드선 그립부(350)의 에어실린더(351)에 가압되는 공압이 해제되어 지그(352)가 원위치로 복귀되도록 함과 동시에 주선 그립부(370)도 해제 동작됨으로써 절단부(300)로부터 절단이 완료된 쉴드선(1)을 이탈시켜 쉴드선 절단 작업이 완료된다. In addition, after the cutting operation of the shield wire 1 is completed, the pneumatic pressure applied to the air cylinder 351 of the shield wire grip portion 350 is released so that the jig 352 is returned to the original position, and at the same time, the main wire grip portion 370 is also released. By being operated, the shield wire 1 that has been cut off from the cutting unit 300 is released to complete the shield wire cutting operation.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 쉴드선 절단장치는, 복수의 쉴드선의 절단되어야 하는 길이를 조절하여 정확한 절단이 가능하도록 함으로써 품질을 확보하고 생산성을 향상시킬 수 있으며, 쉴드선을 절단하는 공정을 기계화 함으로써 작업자의 수작업 공정이 필요하지 않기 때문에 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다. Shield line cutting device according to an embodiment of the present invention as described above, by adjusting the length to be cut of a plurality of shield lines to ensure accurate cutting can improve the quality and improve productivity, the process of cutting the shield line By mechanizing, it is possible to prevent a worker's safety accident in advance because a worker's manual process is not required.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but it is needless to say that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the claims described below, but also by the scope and equivalents of the claims.

1 : 쉴드선 2 : 주선
100 : 표시부 200 : 검사부
210 : 검사카메라 220 : 조명
300 : 절단부 301 : 줄자
310 : 레일 320 : 고정레버
330 : 에어실린더 340 : 커팅부재
350 : 쉴드선 그립부 351 : 에어실린더
352 : 지그 360 : 감지센서
370 : 주선 그립부 380 : 받침부재1: Shield line 2: Main line
100: display unit 200: inspection unit
210: inspection camera 220: lighting
300: cutting part 301: tape measure
310: rail 320: fixed lever
330: air cylinder 340: cutting member
350: shield wire grip portion 351: air cylinder
352: jig 360: detection sensor
370: Main grip portion 380: Support member

Claims (12)

주선(2)의 내부에 배치된 복수의 쉴드선(1)을 각각 설정된 길이로 절단되도록 하는 쉴드선 절단장치로서,
작업 정보를 표시하는 표시부(100)와;
상기 표시부(100)의 일측에 구비되어 절단되는 상기 쉴드선(1)의 상태를 확인할 수 있도록 하는 검사부(200)와;
상기 검사부(200)에서 검사한 상기 쉴드선(1)의 상태에 따라 상기 쉴드선(1)을 설정된 길이로 각각 절단하며 작업대를 구비한 절단부(300)를; 포함하고,
상기 검사부(200)는 상기 절단부(300)로 공급되는 상기 주선(2)과 상기 쉴드선(1)의 경계 영역의 상부 중앙에 설치되어 상기 쉴드선(1)의 상태를 확인할 수 있도록 하는 검사카메라(210)와, 상기 검사카메라(210)의 주연부에 설치되어 상기 쉴드선(1) 측으로 빛을 발산하는 조명(220)을 포함하며,
상기 절단부(300)는 상기 쉴드선(1)의 절단을 위하여 상기 쉴드선(1)이 상기 절단부(300)의 내부로 공급된 상태를 유지시킬 수 있도록 하는 별도의 쉴드선 그립부(350)를 포함한 것을 특징으로 하는 쉴드선 절단장치.As a shield wire cutting device for cutting a plurality of shield wires (1) disposed inside the main wire (2) to a predetermined length,
A display unit 100 for displaying job information;
An inspection unit 200 provided on one side of the display unit 100 to check the state of the shield line 1 being cut;
Cutting the shield wires (1) to a predetermined length according to the state of the shield wires (1) inspected by the inspection unit (200), and cutting portions (300) with a worktable; Including,
The inspection unit 200 is installed in the upper center of the boundary region of the main line 2 and the shield line 1 supplied to the cutting unit 300 to inspect the state of the shield line 1, the inspection camera 210 ), and the illumination 220 that is installed on the periphery of the inspection camera 210 to emit light toward the shield line (1),
The cutting unit 300 is characterized in that it includes a separate shield line grip unit 350 to maintain the state supplied to the inside of the cutting unit 300 for cutting the shield line 1 Shield wire cutting device. 제1항에 있어서,
상기 절단부(300)는 상기 쉴드선(1)의 절단 작업이 이루어지는 상기 작업대의 상면에 설치된 레일(310)에 상기 레일(310)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 상기 쉴드선(1)이 절단되는 길이 조절이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 쉴드선 절단장치. According to claim 1,
The cutting part 300 is installed to be movable along the longitudinal direction of the rail 310 to the rail 310 installed on the upper surface of the work table where the cutting operation of the shield line 1 is made, so that the shield line 1 is cut. Shield wire cutting device characterized in that the length can be adjusted. 제2항에 있어서,
상기 절단부(300)의 일측에는 상기 절단부(300)를 상기 레일(310)의 특정 위치에 고정시킬 수 있도록 하는 고정레버(320)가 구비된 것을 특징으로 하는 쉴드선 절단장치.According to claim 2,
Shield line cutting device, characterized in that provided with a fixing lever (320) for fixing the cutting portion (300) to a specific position of the rail (310) on one side of the cutting portion (300). 제2항에 있어서,
상기 레일(310)은 상기 작업대의 상면에 방사 방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 쉴드선 절단장치.According to claim 2,
The rail 310 is a shield wire cutting device, characterized in that disposed in the radial direction on the upper surface of the worktable. 제2항에 있어서,
상기 레일(310) 일측의 상기 작업대의 상면에는 절단되어야 하는 상기 쉴드선(1)의 길이를 조절할 수 있도록 별도의 줄자(301)가 설치된 것을 특징으로 하는 쉴드선 절단장치.According to claim 2,
Shield line cutting device characterized in that a separate tape measure (301) is installed to adjust the length of the shield line (1) to be cut on the upper surface of the work surface of the rail (310). 제1항에 있어서,
상기 절단부(300)는 일측에 설치되는 에어실린더(330)와, 상기 에어실린더(330)와 연결되어 폭조절이 가능하여 내부로 공급된 상기 쉴드선(1)을 절단시키는 커팅부재(340)를 포함한 것을 특징으로 하는 쉴드선 절단장치.According to claim 1,
The cutting part 300 includes an air cylinder 330 installed on one side, and a cutting member 340 connected to the air cylinder 330 to adjust the width to cut the shield line 1 supplied therein. Shield wire cutting device, characterized in that. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 쉴드선 그립부(350)는 일측에 설치되는 에어실린더(351)와, 상기 에어실린더(351)와 연결되어 폭조절이 가능하며 상호 대향되게 배치되어 상기 쉴드선(1)을 그립하는 한 쌍의 지그(352)를 포함한 것을 특징으로 하는 쉴드선 절단장치.According to claim 1,
The shield wire grip part 350 is connected to the air cylinder 351 installed on one side, and the air cylinder 351 is adjustable in width and is disposed to face each other, a pair of jigs gripping the shield wire 1 ( 352) shield wire cutting device characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 쉴드선(1)이 상기 절단부(300)로 공급되었는지의 여부를 확인할 수 있도록 상기 쉴드선 그립부(350)의 전방 일측에는 상기 쉴드선(1)을 감지할 수 있는 별도의 감지센서(360)가 부착된 것을 특징으로 하는 쉴드선 절단장치.According to claim 1,
A separate detection sensor 360 for detecting the shield line 1 is attached to the front side of the shield line grip part 350 to check whether the shield line 1 is supplied to the cutting part 300. Shield wire cutting device, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 작업대 상면의 상기 검사부(200) 하측에는 상기 주선(2)을 그립할 수 있도록 에어실린더(371)와, 상기 에어실린더(371)와 연결되어 폭조절이 가능하며 상호 대향되게 배치되어 상기 주선(2)을 그립하는 한 쌍의 지그(372)로 이루어지는 주선 그립부(370)가 구비된 것을 특징으로 하는 쉴드선 절단장치.According to claim 1,
The air cylinder 371 and the air cylinder 371 are connected to the air cylinder 371 so as to grip the main line 2 on the lower side of the inspection part 200 on the upper surface of the work surface. Shield wire cutting device, characterized in that provided with a main grip portion 370 consisting of a pair of jigs 372 for gripping 2). 제10항에 있어서,
상기 주선 그립부(370)의 후방에는 상기 주선(2)의 단부와 복수의 쉴드선(1)의 일부 영역이 안착되어 지지되도록 하는 받침부재(380)가 설치된 것을 특징으로 하는 쉴드선 절단장치. The method of claim 10,
Shield line cutting device characterized in that the support member 380 is installed at the rear of the main grip portion 370 to support the end portion of the main wire (2) and a part of the plurality of shield lines (1). 청구항 제1항에 따른 쉴드선 절단장치를 이용한 쉴드선 절단방법으로서,
절단길이와 쉴드선 색상으로 이루어진 선재 정보 및 차종명을 입력하여 정보 목록을 등록하는 제1단계와;
상기 정보 목록에서 차종명을 선택하여 차종 및 상기 선재 정보를 업로드하는 제2단계와;
주선과 쉴드선을 공급하고 상기 주선과 쉴드선이 각각 주선 그립부와 쉴드선 그립부에 그립되도록 고정시키는 제3단계와;
검사부에서 상기 선재 정보를 검사하여 합격여부를 판단하는 제4단계와;
절단부가 동작하여 설정된 길이로 복수의 상기 쉴드선이 각각 절단되도록 하는 제5단계와;
상기 주선 그립부와 쉴드선 그립부가 해제 동작되어 절단이 완료된 주선과 쉴드선을 이탈시키는 제6단계를;
포함한 것을 특징으로 하는 쉴드선 절단장치를 이용한 쉴드선 절단방법.A method of cutting a shield wire using the shield wire cutting device according to claim 1,
A first step of registering a list of information by inputting wire rod information and a vehicle model name consisting of a cut length and a shield wire color;
A second step of selecting a vehicle model name from the information list and uploading the vehicle model and the wire rod information;
A third step of supplying a main wire and a shield wire and fixing the main wire and the shield wire to be gripped by the main wire grip portion and the shield wire grip portion, respectively;
A fourth step of inspecting the wire rod information by the inspecting unit and determining whether or not to pass;
A fifth step of cutting a plurality of shield lines to a predetermined length by operating the cutting unit;
A sixth step of disengaging the main wire and the shield wire from which the main wire grip portion and the shield wire grip portion are released;
Shield wire cutting method using a shield wire cutting device comprising a.
KR1020190145731A 2019-11-14 2019-11-14 Cutting device for shield wire and cutting method for shield wire using it KR102127155B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190145731A KR102127155B1 (en) 2019-11-14 2019-11-14 Cutting device for shield wire and cutting method for shield wire using it

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190145731A KR102127155B1 (en) 2019-11-14 2019-11-14 Cutting device for shield wire and cutting method for shield wire using it

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170184873A Division KR102053269B1 (en) 2017-12-29 2017-12-29 Cutting device for shield wire and cutting method for shield wire using it

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190130118A KR20190130118A (en) 2019-11-21
KR102127155B1 true KR102127155B1 (en) 2020-06-26

Family

ID=68692243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190145731A KR102127155B1 (en) 2019-11-14 2019-11-14 Cutting device for shield wire and cutting method for shield wire using it

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102127155B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100848189B1 (en) * 2007-07-23 2008-07-23 함원상 Forming apparatus for flexible flat cable and processing method thereof
JP2010081770A (en) 2008-09-29 2010-04-08 Shinmaywa Industries Ltd Core wire contact detection device, wire strip treatment device, core wire contact detection method and core wire contact detection program
JP2012204112A (en) 2011-03-25 2012-10-22 Shin Meiwa Ind Co Ltd Electric wire processing device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101404221B1 (en) * 2012-11-16 2014-06-05 오성전장주식회사 The cable cutting apparatus with a blade pocket protecting a cable core

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100848189B1 (en) * 2007-07-23 2008-07-23 함원상 Forming apparatus for flexible flat cable and processing method thereof
JP2010081770A (en) 2008-09-29 2010-04-08 Shinmaywa Industries Ltd Core wire contact detection device, wire strip treatment device, core wire contact detection method and core wire contact detection program
JP2012204112A (en) 2011-03-25 2012-10-22 Shin Meiwa Ind Co Ltd Electric wire processing device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190130118A (en) 2019-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4727637A (en) Computer aided connector assembly method and apparatus
CN105945547A (en) Automobile door inhaul cable assembly line for automobile and automobile door inhaul cable machining method
JPS6343698B2 (en)
JP2017113805A (en) Correction device for straightening cable
KR102127155B1 (en) Cutting device for shield wire and cutting method for shield wire using it
CN110793976A (en) Printing quality detection system and method
CN108956027B (en) Airtight lighting detection equipment for car lamp
CN201359562Y (en) Workstation for detecting shifter assembly
KR102053269B1 (en) Cutting device for shield wire and cutting method for shield wire using it
JP7172593B2 (en) RUBBER SECTION MEASURING DEVICE AND RUBBER SECTION MEASURING METHOD
US20220349954A1 (en) Electrical Test Device
KR20190017334A (en) Apparatus for wiring harness inspection
CN113532881B (en) Complete vehicle collision test method
CN215262295U (en) Full-function test equipment
CN109522170B (en) Front shell display module detection device and system
CN219574300U (en) Automobile air quality sensor detection device
CN110716378B (en) Data burning method and device for light emitting diode, projector and storage medium
JPS60100771A (en) Inspecting device for array order of electric wire group of wire harness
JP2002238125A (en) Device and method for shifting part on cable
US6940284B2 (en) Efficient diagnosis of faulty distributorless and hybrid ignition systems
CN210321520U (en) Aerodynamic force sensor object shielding curtain assembly checking fixture
CN214252604U (en) PLC host upper and lower cover fastening screw detects frock
CN214408653U (en) Character image detection equipment
CN219512426U (en) Leak-proof error-proof rapid detection tool for projection welding nut
KR101754875B1 (en) Vision inspector having pressing part and vision inspecting method using the same

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant