KR102126393B1 - System and method for managing the construction vehicle - Google Patents

System and method for managing the construction vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR102126393B1
KR102126393B1 KR1020180139098A KR20180139098A KR102126393B1 KR 102126393 B1 KR102126393 B1 KR 102126393B1 KR 1020180139098 A KR1020180139098 A KR 1020180139098A KR 20180139098 A KR20180139098 A KR 20180139098A KR 102126393 B1 KR102126393 B1 KR 102126393B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
sensor device
information
management server
driver terminal
Prior art date
Application number
KR1020180139098A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200055444A (en
Inventor
김연형
Original Assignee
(주)에이스개발
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에이스개발 filed Critical (주)에이스개발
Priority to KR1020180139098A priority Critical patent/KR102126393B1/en
Publication of KR20200055444A publication Critical patent/KR20200055444A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102126393B1 publication Critical patent/KR102126393B1/en

Links

Images

Classifications

    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/30—Transportation; Communications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates
    • G06K2209/15—

Abstract

본 발명은 차량의 진동을 감지할 수 있는 가속도 센서를 구비하는 센서 장치를 차량의 시거잭에 삽입하고, 시거잭으로부터 전원을 공급받은 센서 장치가 차량운행중에 가속도 센서에서 측정된 가속도 측정 정보를, 운전자의 스마트폰으로 구현되는 운전자 단말로 전송한다. 그러면, 운전자 단말이 내부의 GPS 모듈에서 측정된 차량의 위치 정보와 가속도 측정 정보를 관리 서버로 전송하여, 관리 서버로 하여금 가속도 정보와 차량 위치 정보를 이용하여 차량의 실제 운행 여부를 간편하게 판단할 수 있도록 한다. 이러한 구성을 통해서, 본 발명의 차량의 실제 운행 여부 및 운행 상황을 실시간으로 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 관리 서버에 수신되는 센서 장치 식별 정보를 이용하여 차량의 근태 관리 및 운전자의 근태 관리를 수행할 수 있다.The present invention inserts a sensor device having an acceleration sensor capable of detecting vibration of a vehicle into the cigar jack of the vehicle, and the sensor device supplied with power from the cigar jack is used to display acceleration measurement information measured by the acceleration sensor while the vehicle is in operation. It is transmitted to the driver terminal implemented by a smartphone. Then, the driver terminal transmits location information and acceleration measurement information of the vehicle measured by the internal GPS module to the management server, so that the management server can easily determine whether the vehicle is actually operated using the acceleration information and the vehicle location information. To make. Through this configuration, it is possible to perform real-time management of the vehicle and driver's time and attendance management by using the sensor device identification information received in the management server, as well as in real time whether the vehicle is actually operated and the driving status of the present invention. have.

Figure R1020180139098
Figure R1020180139098

Description

건설 차량 관리 시스템 및 방법{System and method for managing the construction vehicle}System and method for managing the construction vehicle}

본 발명은 건설 차량 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 운전자의 출근 상태 및 차량 운행 현황을 관리할 수 있는 건설 차량 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a construction vehicle management system and method, and more particularly, to a construction vehicle management system and method capable of managing a driver's attendance status and vehicle operation status.

현재, 건설 중장비 차량(덤프트럭, 굴삭기 등)의 근태관리는 관리자의 육안 확인을 통해 이루어지는 경우가 대부분이다. 최종적인 근태확인은 작업종료 후 운전자가 제출하는 작업전표로 갈음하고 있어 실시간 검증 가능한 근태확인은 어려운 실정이다. 많은 수의 차량을 일시에 사용할 경우 그 관리의 어려움은 매우 크다.Currently, most of the time and attendance management of construction heavy-duty vehicles (dump trucks, excavators, etc.) is done through visual inspection of the manager. The final time and attendance check is replaced with a work slip submitted by the driver after completion of the work, so it is difficult to check the time and attendance that can be verified in real time. If a large number of vehicles are used at one time, the management difficulties are very great.

종래 기술은 RFID 태그, 무선 ID카드 등을 사용하여 차량운전자의 근태를 확인하기도 하지만, 이는 단순 근태 확인으로 용도가 제한된다. 또한, 이들 RFID 태그, 무선 ID카드 등은 사용자 맞춤형으로 제작되어 매번 차량이 바뀔 때마다 새로 제작하여 지급하여야 하는 불편함과 예산낭비가 있다.The prior art uses RFID tags, wireless ID cards, and the like to check the vehicle driver's time and attendance, but its use is limited to simple time and attendance. In addition, these RFID tags, wireless ID cards, etc. are custom-made, and each time a vehicle is changed, there is inconvenience and budget that is required to be newly produced and paid.

한편, 건설중장비 중 덤프트럭은 굴삭기로 퍼낸 토사를 실어 나르는 일을 주로 하므로, 그 사용료는 토사 운반횟수와 밀접한 관계가 있는데, 운반횟수 산정은 인력과 전표에 의존하고 있는 실정이다. 그러나, 그 과정에서 부정전표 과다 발행이 끊이지 않고 있는 실정이다. 이러한 부정을 방지하기 위해 RFID 태그나 CCTV를 이용하기도 하지만, 굴토작업의 위치가 수시로 변해 수신기나 CCTV를 공사현장 변동시마다 이동해서 설치하는 것은 쉽지 않아 거의 대부분 아직도 인력과 전표에 의존하고 있는 실정이다.On the other hand, among heavy-duty construction equipment, dump trucks mainly carry the soil excavated by the excavator, so the usage fee is closely related to the number of soil transport, and the calculation of the number of transport is dependent on manpower and journals. However, in the process, excessive issuance of fraudulent documents is not unavoidable. RFID tags or CCTVs are sometimes used to prevent such fraud, but the location of excavation work is frequently changed, so it is not easy to move and install receivers or CCTVs every time the construction site changes.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량의 실제 운행 여부 및 운행 상황을 실시간으로 모니터링할 수 있음과 동시에, 차량 및 운전자의 근태 관리와 운반 횟수를 산정할 수 있는 건설 차량 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a construction vehicle management system and method capable of real-time monitoring of a vehicle's actual operation and operation status, and calculating the time and attendance management and the number of transportation of the vehicle and driver. .

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설 차량 관리 시스템은, 차량의 시거잭에 삽입되어 전원을 공급받아 활성화되면, 차량의 가속도를 측정한 가속도 측정 정보를 실시간으로 생성하여 운전자 단말로 실시간 전송하는 상기 센서 장치; 운전자로부터 상기 센서 장치가 삽입된 차량 번호를 입력받아 관리 서버로 전송하고, 내부의 GPS 모듈을 이용하여 차량 위치 정보를 실시간으로 생성하여 상기 가속도 측정 정보와 함께 관리 서버로 실시간 전송하는 차량의 운전자 단말; 및 상기 차량 번호를 이용하여 차량의 종류를 식별하고, 상기 차량의 위치 정보 및 상기 가속도 측정 정보를 차량 종류에 대응되는 패턴과 비교하여 차량의 실제 운행 여부를 판단하고, 운행 정보를 관리하는 상기 관리 서버;를 포함한다.Construction vehicle management system according to a preferred embodiment of the present invention for solving the above-described problem is inserted into the cigar jack of the vehicle and is activated by receiving power, generates acceleration measurement information measuring the acceleration of the vehicle in real time to generate a driver terminal The sensor device transmitting in real time; The driver's terminal of the vehicle that receives the vehicle number with the sensor device inserted from the driver and transmits it to the management server, generates vehicle location information in real time using the internal GPS module, and transmits the acceleration measurement information to the management server in real time. ; And the management of identifying the type of the vehicle using the vehicle number, comparing the location information of the vehicle and the acceleration measurement information with a pattern corresponding to the vehicle type, determining whether the vehicle is actually operated, and managing the operation information. Server; includes.

또한, 상기 건설 차량 관리 시스템은, 상기 센서 장치가 수납홈에 삽입되면 상기 센서 장치로 전원을 공급하고, 전원을 공급받아 활성화된 상기 센서 장치가 일정한 주기로 전송한 센서 장치 식별 정보를 수신하며, 일정 주기로 수신되던 센서 장치 식별 정보가 중단되면, 상기 센서 장치 식별 정보를 상기 관리 서버로 전송하여 상기 센서 장치가 수납홈으로부터 인출되었음을 통지하는 수납대를 더 포함할 수 있다.In addition, the construction vehicle management system, when the sensor device is inserted into the receiving groove, supplies power to the sensor device, receives power and receives sensor device identification information transmitted by the activated sensor device at regular intervals, and schedules When the sensor device identification information that has been received periodically is stopped, the storage device may further include a storage unit that transmits the sensor device identification information to the management server and notifies that the sensor device has been withdrawn from the storage home.

또한, 상기 관리 서버는, 상기 센서 장치가 차량의 시거잭에 삽입되어, 상기 운전자 단말로부터 센서 장치 식별 정보 및 차량 번호가 수신되면, 수신 시간을 차량 출근 시간으로 저장하고, 상기 운전자 단말로부터 가속도 측정 정보 및 차량 위치 정보가 수신되는 동안의 시간들을 차량 운행 시간으로 저장하며, 상기 운전자 단말로부터 작업 종료 신호를 수신된 시간을 차량 퇴근 시간으로 저장하여 차량의 근태를 관리할 수 있다.In addition, the management server, when the sensor device is inserted into the cigar jack of the vehicle, when the sensor device identification information and the vehicle number is received from the driver terminal, the reception time is stored as a vehicle attendance time, acceleration measurement information from the driver terminal And it stores the time while the vehicle location information is received as the vehicle running time, the time of receiving the end signal from the driver terminal can be stored as the vehicle leaving time to manage the time and attendance of the vehicle.

또한, 상기 관리 서버는, 상기 운전자 단말로부터 수신한 차량 번호를 이용하여, 상기 센서 장치가 시거잭에 삽입된 차량 종류를 판별하고, 차량의 가속도 정보 및 위치 정보가 차량의 종류에 따른 가속도 변화 패턴 및 위치 이동 패턴에 적합한지 여부를 확인하여 차량이 현재 운행중인지 여부를 확인하고, 차량의 운행 이력을 관리할 수 있다.In addition, the management server, by using the vehicle number received from the driver terminal, the sensor device to determine the type of vehicle inserted in the cigar jack, the vehicle acceleration information and location information according to the type of vehicle acceleration change pattern and It is possible to determine whether the vehicle is currently in operation by checking whether it is suitable for the location movement pattern, and to manage the vehicle's driving history.

또한, 상기 관리 서버는, 관리자 단말로부터 작업 공간을 나타내는 GEO Fence 영역에 대한 정보를 수신하여 저장하고, 상기 운전자 단말로부터 수신된 차량 번호를 조회한 결과, 차량이 운반 차량으로 판명된 경우에, 상기 차량의 위치 정보를 실시간으로 조사하다가, 차량이 상기 GEO Fence 영역 내부로 진입했다고 판단되면, 상기 운전자 단말로 GEO Fence 로 진입했음을 나타내는 신호를 전송하고, 상기 운전자 단말로부터 카운트 정보를 수신하여 차량의 운반 정보로서 저장하며, 상기 운전자 단말은, 상기 관리 서버로부터 GEO Fence에 진입했다는 신호를 수신하면, 디스플레이에 카운트를 입력할 수 있는 버튼을 표시하고, 사용자가 해당 버튼을 누르면 카운트 정보를 관리 서버로 전송할 수 있다.In addition, the management server receives and stores information on the GEO Fence area indicating the work space from the manager terminal, and when a vehicle is identified as a transport vehicle as a result of querying the vehicle number received from the driver terminal, the When examining the location information of the vehicle in real time, when it is determined that the vehicle has entered the GEO Fence area, a signal indicating that the vehicle has entered the GEO Fence is transmitted to the driver terminal, and the vehicle is transported by receiving count information from the driver terminal. When stored as information, the driver terminal, upon receiving a signal that the GEO Fence has entered from the management server, displays a button capable of entering a count on the display, and transmits count information to the management server when the user presses the corresponding button. Can.

또한, 상기 관리 서버는, 상기 운전자 단말로부터 수신되는 차량의 가속도 측정 정보를 이용하여 차량의 위험 상황 발생 여부를 조사하여, 차량에 위험 상황이 발생되었다고 판단되면, 구조 기관으로 차량의 위치 정보를 전송하면서 구조를 요청할 수 있다.In addition, the management server, using the acceleration measurement information of the vehicle received from the driver terminal to investigate whether a vehicle has a dangerous situation, and if it is determined that a dangerous situation has occurred in the vehicle, transmits the vehicle location information to the rescue agency While you can ask for help.

또한, 상기 관리 서버는, 가속도 측정 정보로부터 추출되는 Z 축의 측정 값이 사전에 측정되어 저장된 기준 범위 내에서 유지되다가 사전에 정의된 시간 이내에 상기 기준 범위를 벗어나는 이상 패턴이 나타나는 경우에 위험 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.In addition, the management server, when the measured value of the Z-axis extracted from the acceleration measurement information is maintained within a pre-determined and stored reference range, a dangerous situation occurs when an abnormal pattern out of the reference range appears within a predefined time You can judge that.

한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설 차량 관리 방법은, (a) 관리 서버가 관리자 단말로부터 작업 영역을 나타내는 GEO Fence 정보를 수신하여 저장하는 단계; (c) 센서 장치가 차량의 시거잭에 삽입되어 전원을 공급받아 활성화되면, 차량의 가속도를 측정한 가속도 측정 정보를 실시간으로 생성하여 운전자 단말로 실시간 전송하는 단계; (d) 운전자 단말이 운전자로부터 상기 센서 장치가 삽입된 차량 번호를 입력받아 관리 서버로 전송하고, 내부의 GPS 모듈을 이용하여 차량 위치 정보를 실시간으로 생성하여 상기 가속도 측정 정보와 함께 상기 관리 서버로 실시간 전송하는 단계; 및 (e) 상기 관리 서버가 상기 차량 번호를 이용하여 차량의 종류를 식별하고, 상기 차량의 위치 정보 및 상기 가속도 측정 정보를 차량 종류에 대응되는 운행 패턴과 비교하여 차량의 실제 운행 여부를 판단하고, 운행 정보를 관리하는 단계;를 포함한다.On the other hand, a construction vehicle management method according to a preferred embodiment of the present invention for solving the above-mentioned problems, (a) the management server receives and stores GEO Fence information indicating the work area from the manager terminal; (c) when the sensor device is inserted into the cigar jack of the vehicle and is activated by receiving power, generating acceleration measurement information measuring the acceleration of the vehicle in real time and transmitting it in real time to the driver terminal; (d) The driver terminal receives the vehicle number in which the sensor device is inserted from the driver and transmits it to the management server, and generates vehicle location information in real time using the internal GPS module to the management server together with the acceleration measurement information. Transmitting in real time; And (e) the management server identifies the type of the vehicle using the vehicle number, and compares the location information of the vehicle and the acceleration measurement information with a driving pattern corresponding to the vehicle type to determine whether or not the vehicle is actually operated. , Managing the operation information.

또한, 상기 건설 차량 관리 방법은, 상기 (a) 단계와 상기 (c) 단계 사이에, (b1) 수납대의 수납홈에 삽입된 상기 센서 장치가 일정한 주기로 센서 장치 식별 정보를 전송하고, 상기 수납대가 상기 센서 장치 식별 정보를 수신하는 단계; (b2) 일정 주기로 수신되던 센서 장치 식별 정보가 중단되면, 상기 수납대가 상기 센서 장치 식별 정보를 상기 관리 서버로 전송하여 상기 센서 장치가 수납홈으로부터 인출되었음을 통지하는 단계; 및 (b3) 상기 관리 서버가 상기 센서 장치 식별 정보가 수신된 시간을 출근 기대 시간으로서 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, in the construction vehicle management method, between the steps (a) and (c), (b1) the sensor device inserted into the storage groove of the storage rack transmits the sensor device identification information at regular intervals, and the storage rack Receiving the sensor device identification information; (b2) when the sensor device identification information received at a predetermined period is stopped, the storage unit transmits the sensor device identification information to the management server to notify that the sensor device has been withdrawn from the storage home; And (b3) the management server storing the time at which the sensor device identification information was received as an expected time to go to work.

또한, 상기 건설 차량 관리 방법은, 상기 관리 서버가 상기 운전자 단말로부터 수신된 차량 번호를 조회한 결과, 차량이 운반 차량으로 판명된 경우에, 상기 차량의 위치 정보를 실시간으로 조사하다가, 차량이 상기 GEO Fence 영역 내부로 진입했다고 판단되면, 상기 운전자 단말로 GEO Fence 로 진입했음을 나타내는 신호를 전송하는 단계; 상기 운전자 단말이, 상기 관리 서버로부터 GEO Fence에 진입했다는 신호를 수신하면, 디스플레이에 카운트를 입력할 수 있는 버튼을 표시하고, 사용자가 해당 버튼을 누르면 카운트 정보를 관리 서버로 전송하는 단계; 및 상기 관리 서버가 상기 운전자 단말로부터 카운트 정보를 수신하여 차량의 운반 정보로서 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, in the construction vehicle management method, when the management server inquires the vehicle number received from the driver terminal, and the vehicle is found to be a transport vehicle, it searches the location information of the vehicle in real time, and then the vehicle If it is determined that the GEO Fence has entered the interior, transmitting a signal indicating that the GEO Fence has entered the driver terminal; When the driver terminal receives a signal that the GEO Fence has been entered from the management server, displaying a button capable of inputting a count on a display and transmitting count information to the management server when the user presses the corresponding button; And receiving, by the management server, count information from the driver terminal and storing it as transport information of the vehicle.

또한, 상기 건설 차량 관리 방법은, (g) 상기 관리 서버가 상기 운전자 단말로부터 수신되는 차량의 가속도 측정 정보를 이용하여 차량의 위험 상황 발생 여부를 조사하여, 차량에 위험 상황이 발생되었다고 판단되면, 구조 기관으로 차량의 위치 정보를 전송하면서 구조를 요청하는 단계를 더 포함하고, 상기 (g) 단계는, 가속도 측정 정보로부터 추출되는 Z 축의 측정값이 사전에 측정되어 저장된 기준 범위 내에서 유지되다가 사전에 정의된 시간 이내에 상기 기준 범위를 벗어나는 이상 패턴이 나타나는 경우에 위험 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.In addition, the construction vehicle management method, (g) the management server by using the acceleration measurement information of the vehicle received from the driver terminal to investigate whether a vehicle is in a dangerous situation, if it is determined that a dangerous situation has occurred in the vehicle, Further comprising the step of requesting the rescue while transmitting the position information of the vehicle to the rescue engine, the step (g), the measurement value of the Z axis extracted from the acceleration measurement information is measured in advance and maintained within a stored reference range prior to If an abnormal pattern out of the above-mentioned reference range appears within the time defined in, it may be determined that a dangerous situation has occurred.

본 발명은 차량의 진동을 감지할 수 있는 가속도 센서를 구비하는 센서 장치를 차량의 시거잭에 삽입하고, 시거잭으로부터 전원을 공급받은 센서 장치가 차량운행중에 가속도 센서에서 측정된 가속도 측정 정보를, 운전자의 스마트폰으로 구현되는 운전자 단말로 전송한다. 그러면, 운전자 단말이 내부의 GPS 모듈에서 측정된 차량의 위치 정보와 가속도 측정 정보를 관리 서버로 전송하여, 관리 서버로 하여금 가속도 정보와 차량 위치 정보를 이용하여 차량의 실제 운행 여부를 간편하게 판단할 수 있도록 한다. 이러한 구성을 통해서, 본 발명의 차량의 실제 운행 여부 및 운행 상황을 실시간으로 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 관리 서버에 수신되는 센서 장치 식별 정보를 이용하여 차량의 근태 관리 및 운전자의 근태 관리를 수행할 수 있다.The present invention inserts a sensor device having an acceleration sensor capable of detecting vibration of a vehicle into a cigar jack of a vehicle, and the sensor device supplied with power from the cigar jack displays acceleration measurement information measured by an acceleration sensor while the vehicle is in operation. It is transmitted to the driver terminal implemented by a smartphone. Then, the driver terminal transmits location information and acceleration measurement information of the vehicle measured by the internal GPS module to the management server, so that the management server can easily determine whether the vehicle is actually operated using the acceleration information and the vehicle location information. To make. Through this configuration, it is possible to perform real-time management of the vehicle and driver's time and attendance management by using the sensor device identification information received in the management server, as well as in real time whether the vehicle is actually operated and the driving status of the present invention. have.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설 차량 관리 시스템의 전체 구성을 도시하는 도면이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설 차량 관리 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설 차량 관리 시스템의 세부 구성을 도시하는 상세 블록도이다.1 is a view showing the overall configuration of a construction vehicle management system according to a preferred embodiment of the present invention.
2A to 2C are flowcharts illustrating a construction vehicle management method according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a detailed block diagram showing a detailed configuration of a construction vehicle management system according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설 차량 관리 시스템의 전체 구성을 도시하는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설 차량 관리 시스템은 센서 장치(100), 센서 장치(100)를 수납하는 수납대(200), 상기 센서 장치(100)와 근거리 통신을 수행하여 센서 장치(100)에서 수집된 정보를 수신하여 관리 서버(600)로 전송하는 운전자 단말(400), 운전자 단말(400)로부터 센서 장치(100)에서 수집된 정보를 수신하여, 차량 및 운전자의 출퇴근 및 차량 운행을 관리하는 관리 서버(600) 및 관리 서버(600)로부터 차량 및 운전자의 출퇴근 및 차량 운행관련 정보를 수신하여 관리자에게 출력하는 관리자 단말(500)을 포함한다.1 is a view showing the overall configuration of a construction vehicle management system according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, the construction vehicle management system according to a preferred embodiment of the present invention performs a short-range communication with the sensor device 100, the storage unit 200 for storing the sensor device 100, the sensor device 100 By receiving the information collected from the sensor device 100, the driver terminal 400 to receive the information collected from the sensor device 100 and transmits it to the management server 600, the driver device 400 receives the information collected from the sensor device 100, the vehicle and the driver It includes a management server (600) for managing commuting and vehicle operation, and a manager terminal (500) for receiving vehicle and driver commute and vehicle operation related information from the management server (600) and outputting it to an administrator.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설 차량 관리 방법을 설명하는 흐름도이다.2A to 2C are flowcharts illustrating a construction vehicle management method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하에서는, 도 1 내지 도 2c 를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설 차량 관리 시스템 및 건설 차량 관리 방법에 대해서 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a construction vehicle management system and a construction vehicle management method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 2C.

먼저, 본 발명의 관리자 단말(500)은 작업 영역을 나타내는 GEO Fence 정보를 관리 서버(600)로 전송하고, 관리 서버(600)는 이를 저장할 수 있다(S201). GEO Fence 영역(즉, 작업 영역)에 대한 정보는 작업 영역의 중심 좌표(x,y)와 반경(R)으로 정의될 수 있다.First, the manager terminal 500 of the present invention transmits GEO Fence information indicating the work area to the management server 600, and the management server 600 can store it (S201). Information about the GEO Fence area (that is, the work area) may be defined by a center coordinate (x,y) and a radius (R) of the work area.

센서 장치(100)는 수납대(200)의 수납홈(210)에 수납되고, 수납대(200)로부터 전원을 공급받아 활성화된다. 센서 장치(100)는 활성화된 상태에서 수납대(200)에 설치된 근거리 통신 모듈과 통신을 수행하여, 내부에 저장된 센서 장치(100)의 식별 정보(센서 장치 식별 정보)를 일정한 시간 주기로 블루투스와 같은 근거리 무선 통신 방식으로 전송한다(S203). 본 발명의 바람직한 실시예에서는, 근거리 무선 통신 방식으로 블루투스를 채택하였으나, 그 밖의 방식도 가능함은 물론이다.The sensor device 100 is accommodated in the storage groove 210 of the storage 200, and is activated by receiving power from the storage 200. The sensor device 100 communicates with a short-range communication module installed in the storage 200 in an activated state, and transmits identification information (sensor device identification information) of the sensor device 100 stored therein at a constant time period, such as Bluetooth. Transmit in a short-range wireless communication method (S203). In a preferred embodiment of the present invention, Bluetooth is adopted as a short-range wireless communication method, but other methods are also possible.

운전자가 출근하여 차량을 운행하기 위해서 수납대(200)에서 센서 장치(100)를 인출하면 센서 장치(100)의 전원 공급이 중단되어 센서 장치(100)가 비활성화되고, 센서 장치(100)로부터 센서 장치 식별 정보의 전송이 중단된다. When the driver withdraws the sensor device 100 from the storage base 200 in order to drive the vehicle to work, the power supply of the sensor device 100 is stopped, the sensor device 100 is deactivated, and the sensor from the sensor device 100 The transmission of device identification information is stopped.

수납대(200)는 센서 장치 식별 정보가 수신되는지 지속적으로 조사하다가 수신이 중단되면(S205), 수신이 중단된 센서 장치 식별 정보를 유무선 통신망을 통해서 관리 서버(600)로 전송하고(S207), 관리 서버(600)는 해당 센서 장치 식별 정보와 수신된 시간을 서로 연계하여 저장한다(S209). 이 때, 센서 장치 식별 정보가 수신된 시간은 출근 기대 시간(운전자가 출근한 것으로 예측되는 시간)으로서 저장된다.The storage unit 200 continuously checks whether the sensor device identification information is received, and when reception is stopped (S205), the sensor device identification information for which the reception is stopped is transmitted to the management server 600 through the wired/wireless communication network (S207), The management server 600 stores the corresponding sensor device identification information and the received time in association with each other (S209). At this time, the time at which the sensor device identification information has been received is stored as the expected time of coming to work (time predicted by the driver to go to work).

그 후, 운전자가 센서 장치(100)를 차량의 시거잭(310)에 꽂으면 차량으로부터 센서 장치(100)로 전원이 공급되어 센서 장치(100)가 활성화되고(S211), 센서 장치(100)의 블루투스 통신부(110)와 운전자의 스마트폰에 설치된 본 발명의 APP과 연동하여 블루투스 페어링이 수행된다(S213). 참고로, 본 발명의 서비스를 제공하는 APP이 설치된 운전자의 스마트폰은 운전자 단말(400)이라고 지칭된다. Then, when the driver plugs the sensor device 100 into the cigar jack 310 of the vehicle, power is supplied from the vehicle to the sensor device 100 to activate the sensor device 100 (S211), and of the sensor device 100. Bluetooth pairing is performed in conjunction with the Bluetooth communication unit 110 and the APP of the present invention installed on the driver's smartphone (S213). For reference, a smartphone of a driver in which an APP providing a service of the present invention is installed is referred to as a driver terminal 400.

블루투스 페어링이 수행되면, 운전자 단말(400)은 디스플레이에 "작업 시작" 버튼을 표시하고, 운전자가 "작업 시작" 버튼을 누르면 현재 운전자가 운행하는 차량 번호를 입력하는 항목을 표시하며, 운전자가 차량 번호를 입력하면(S215), 차량 번호, 센서 장치(100)로부터 수신된 센서 장치 식별 정보, 및 내부에 저장된 운전자 식별 정보(스마트폰에 할당된 전화번호일 수도 있음)를 관리 서버(600)로 전송한다(S217). 여기서, 센서 장치(100)는 전원 공급만으로도 활성화될 수 있으나, 후술하는 바와 같이, 차량의 진동을 측정하기 위해서는 차량의 시거잭(310)에 견고하게 삽입되어, 차량에서 발생하는 진동을 그대로 전달받는 것이 바람직하다.When Bluetooth pairing is performed, the driver terminal 400 displays an "Start Job" button on the display, and when the driver presses the "Start Job" button, an item for entering a vehicle number currently operated by the driver is displayed, and the driver When the number is input (S215), the vehicle number, sensor device identification information received from the sensor device 100, and driver identification information stored therein (may be a phone number assigned to a smartphone) to the management server 600 And transmit (S217). Here, the sensor device 100 may be activated only by supplying power, but as described later, in order to measure the vibration of the vehicle, it is firmly inserted into the cigar jack 310 of the vehicle and receives vibration generated in the vehicle as it is. desirable.

관리 서버(600)는 운전자 단말(400)로부터 수신된 정보들을 저장하는데, 상기한 정보들이 수신된 시간을 차량 출근 시간으로 저장한다(S219). The management server 600 stores information received from the driver terminal 400, and stores the time at which the above-described information is received as a vehicle attendance time (S219).

그 후, 센서 장치(100)는 내부에 저장된 가속도 센서(130)를 이용하여 차량의 움직임 변화 및 차량의 진동을 측정하여, 가속도 측정 정보를 블루투스를 통해서 운전자 단말(400)로 전송한다(S221). 또한, 센서 장치(100)는 내부의 GPS 센서(120)를 이용하여 자신의 위치를 측정하여, 센서 위치 정보를 가속도 측정 정보와 함께 운전자 단말(400)로 전송할 수 있다.Thereafter, the sensor device 100 measures the movement change of the vehicle and the vibration of the vehicle using the acceleration sensor 130 stored therein, and transmits the acceleration measurement information to the driver terminal 400 through Bluetooth (S221). . In addition, the sensor device 100 may measure its own position using the internal GPS sensor 120 and transmit the sensor position information to the driver terminal 400 together with the acceleration measurement information.

운전자 단말(400)은 센서 장치(100)로부터 수신된 가속도 측정 정보를 무선 통신망을 통해서 관리 서버(600)로 전송하되, 차량의 위치 정보와 함께 전송한다(S223). 이 때, 운전자 단말(400)은 기본적으로 스마트폰으로 구현되므로, 그 내부에 GPS 모듈이 포함되어 있고, 따라서, 자신의 GPS 모듈을 이용하여 측정된 차량의 위치 정보를 가속도 측정 정보와 함께 무선 통신망을 이용하여 관리 서버(600)로 전송하는 것이 바람직하다.The driver terminal 400 transmits the acceleration measurement information received from the sensor device 100 to the management server 600 through a wireless communication network, and transmits it together with the vehicle location information (S223). At this time, since the driver terminal 400 is basically implemented as a smart phone, a GPS module is included therein, and thus, the location information of the vehicle measured using its GPS module is wirelessly communicated with acceleration measurement information. It is preferable to transmit to the management server 600 using.

아울러, 운전자 단말(400)은 센서 장치(100)로부터 수신된 센서 위치 정보를 함께 관리 서버(600)로 전송할 수 있다. 즉, 운전자 단말(400)에서 측정된 GPS 위치 정보가 기본적으로 관리 서버(600)로 전송되되, 운전자 단말(400)의 GPS 모듈(420)이 고장인 경우 및 운전자 단말(400)에서 측정된 위치 정보와 센서 장치(100)에서 측정된 위치 정보를 서로 교차 확인하기 위한 용도로서 센서 장치(100)에서 측정된 위치 정보도 함께 관리 서버(600)로 전송될 수 있다.In addition, the driver terminal 400 may transmit the sensor location information received from the sensor device 100 together to the management server 600. That is, the GPS location information measured by the driver terminal 400 is basically transmitted to the management server 600, when the GPS module 420 of the driver terminal 400 is broken and the location measured by the driver terminal 400 For the purpose of cross-checking the information and the location information measured by the sensor device 100, the location information measured by the sensor device 100 may also be transmitted to the management server 600.

한편, 관리 서버(600)는 상기한 바와 같이 운전자 단말(400)로부터 차량 번호, 운전자 식별 정보, 센서 장치 식별 정보, 가속도 정보, 및 차량 위치 정보 등을 수신하고, 차량 번호를 이용하여 차량의 종류를 식별한다(S231). 즉, 차량이 굴삭기, 덤프트럭, 불도저 등 건설 현장에서 이용될 수 있는 다양한 차량 종류 중 어느 것에 해당하는 것인지 확인한다.Meanwhile, the management server 600 receives the vehicle number, driver identification information, sensor device identification information, acceleration information, and vehicle location information from the driver terminal 400 as described above, and uses the vehicle number to type the vehicle. It is identified (S231). That is, it is checked whether the vehicle corresponds to a variety of vehicle types that can be used in a construction site, such as an excavator, a dump truck, or a bulldozer.

차량의 종류가 식별된 후, 관리 서버(600)는 운전자 단말(400)로부터 수신된 가속도 측정 정보 및 차량의 위치 정보를 차량 종류에 따른 운행 패턴과 비교하여차량의 운행여부를 판별하고, 운행 정보를 생성하여 관리한다(S233).After the type of vehicle is identified, the management server 600 compares the acceleration measurement information and the location information of the vehicle received from the driver terminal 400 with a driving pattern according to the vehicle type to determine whether the vehicle is running, and driving information. Create and manage (S233).

예컨대, 차량의 종류가 덤프 트럭 같은 운반 차량인 경우에는 차량의 위치가 건설 현장에서 건설 폐기물을 하차하는 위치 사이를 반복적으로 이동하는 경우에는 운행중이라고 판단할 수 있다.For example, when the type of vehicle is a transport vehicle such as a dump truck, it can be determined that the vehicle is in operation when it repeatedly moves between locations where construction waste is unloaded at the construction site.

또한, 굴삭기처럼 차량의 수평적인 위치 이동은 많지 않으나, 가속도 측정 정보를 분석할 때, 차량의 회전 이동이 지속적으로 발생하거나 일정한 시간 주기로 큰 진동이 발생하는 경우와 같이 사전에 저장된 굴삭기 특유의 운행 패턴과 일치하는 경우에는 굴삭기 본연의 기능을 수행하고 있다고 판단되므로 차량이 운행중이라고 판단할 수 있다.In addition, although there is not much horizontal position movement of the vehicle like an excavator, when analyzing the acceleration measurement information, a specific operation pattern of a previously stored excavator, such as a case where the rotational movement of the vehicle continuously occurs or a large vibration occurs at a constant time period, If it matches with, it is determined that the excavator is performing its original function, so it can be determined that the vehicle is running.

또한, 불도저와 같은 차량이 건설 현장 내부의 좁은 공간에서 지속적으로 수평 이동하고, 가속도 측정 정보를 분석하면 그 진동이 단순히 한 자리에 정지한 채 시동만 켠 상태가 아니라고 판단되면, 현재 운행중이라고 판단할 수 있다.In addition, if a vehicle such as a bulldozer continuously moves horizontally in a narrow space inside a construction site and analyzes the acceleration measurement information, it is determined that the vehicle is currently in operation if it is determined that the vibration is not stopped and turned on in one place. Can.

한편, 덤프 트럭과 같이 이동이 많은 운반 차량의 경우, 운반 횟수에 따라서 비용이 지급되는 경우가 많으므로, 이러한 운반 횟수에 대한 관리가 수행된다. 구체적으로, 운반 차량에 대해서는 GEO Fence 기능이 사전에 설정되어, 작업 영역의 좌표(즉, 상하차 위치 좌표)(x,y)와 그로부터의 반경(R)이 사전에 관리 서버(600)에 저장되고, 관리 서버(600)는 운반 차량으로 판명된 차량의 GPS 위치 정보를 지속적으로 확인하다가, 운반 차량이 GEO Fence 영역 내부로 진입하면, 운전자 단말(400)로 GEO Fence 진입을 알리는 신호를 전송한다.On the other hand, in the case of a transport vehicle having a lot of movement, such as a dump truck, the cost is often paid according to the number of transports, so management of such transport counts is performed. Specifically, for the transport vehicle, the GEO Fence function is set in advance, and the coordinates of the working area (ie, the up and down position coordinates) (x,y) and the radius R therefrom are stored in advance in the management server 600 , The management server 600 continuously checks the GPS location information of the vehicle identified as the transport vehicle, and when the transport vehicle enters the GEO Fence area, transmits a signal informing the driver terminal 400 of entering the GEO fence.

이를 위해서, 관리 서버(600)는 차량의 종류가 운반 차량인 경우에, 해당 차량의 위치 정보를 지속적으로 확인하고, 해당 차량이 GEO Fence 내부로 진입했다고 판단되면(S235), 관리 서버(600)는 운전자 단말(400)로 차량이 GEO Fence 내부로 진입하였음을 나타내는 신호를 전송한다(S237). To this end, when the type of vehicle is a transport vehicle, the management server 600 continuously checks the location information of the corresponding vehicle, and if it is determined that the corresponding vehicle has entered the GEO Fence (S235), the management server 600 Transmits a signal indicating that the vehicle has entered the GEO Fence to the driver terminal 400 (S237).

운전자 단말(400)은 관리 서버(600)로부터 GEO Fence에 진입했다는 신호를 수신하면, 디스플레이에 카운트를 입력할 수 있는 버튼을 표시하고, 사용자가 해당 버튼을 누르면 카운트 정보를 관리 서버(600)로 전송한다(S238). 이 때, 운전자 단말(400)은 "상차 1회", "하차 1회"와 같이 해당 이벤트에 한정하여 대응되는 버튼을 표시하여 선택하도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 해당 일에 일어난 이벤트를 누적하여 "오늘 상차 3번째", "오늘 하차 4번째"와 같이 운전자에게 표시 버튼을 출력할 수도 있다. When the driver terminal 400 receives a signal that the GEO Fence has been entered from the management server 600, a button capable of inputting a count is displayed on the display, and when the user presses the corresponding button, the count information is transferred to the management server 600. And transmit (S238). At this time, the driver terminal 400 may not only be able to display and select a button corresponding to the corresponding event, such as "1 time on the bus" or "1 time on the bus," but also accumulate the events that occurred on the day." It is also possible to output a display button to the driver, such as "3rd bus today" and "4th bus today".

관리 서버(600)는 카운트 정보를 수신하면, 해당 차량의 운반 정보를 갱신하여 내부에 저장한다(S239).When receiving the count information, the management server 600 updates the transport information of the corresponding vehicle and stores it therein (S239).

한편, 관리 서버(600)는 각 차량의 가속도 측정 정보를 이용하여 차량의 위험 상황 발생 여부를 조사한다(S241). 예컨대, 가속도 측정 정보로부터 추출되는 Z 축의 측정값이 사전에 측정되어 저장된 기준 범위 내에서 유지되다가, 사전에 정의된 시간 이내에 기준 범위를 벗어나는(즉, Z축 값이 급변하는 경우) 등의 이상 패턴이 나타나는 경우에, 차량의 전복 또는 차량이 높은 곳에서 떨어지는 등의 위험 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. Meanwhile, the management server 600 uses the acceleration measurement information of each vehicle to investigate whether a dangerous situation of the vehicle has occurred (S241). For example, an abnormal pattern such as a measurement value of the Z-axis extracted from the acceleration measurement information is maintained within a previously measured and stored reference range, and deviates from the reference range within a predefined time (ie, when the Z-axis value changes rapidly). When this appears, it may be determined that a dangerous situation has occurred, such as the rollover of the vehicle or the vehicle falling from a high place.

관리 서버(600)는 이러한 위험 상황이 발생하였다고 판단되면, 119와 같은 구조 기관으로 차량의 GPS 위치 정보를 전송하면서 구조를 요청할 수 있다(S243). If it is determined that such a dangerous situation has occurred, the management server 600 may request a rescue while transmitting GPS location information of the vehicle to a rescue agency such as 119 (S243).

한편, 본 발명의 서비스를 이용하는 관리자(공사 현장 감독, 공사 발주처 등)는 관리 서버(600)에 접속하여, 관리 서버(600)에게 해당 공사 현장에 등록된 각 차량의 위치 정보를 요청할 수 있고, 관리 서버(600)는 해당 공사 현장에 등록된 각 차량의 위치 정보 및 이동 경로를 관리자 단말(500)로 전송하여, 관리자 단말(500)은 각 차량의 위치를 실시간으로 확인할 수 있고, 당일의 이동 경로도 확인할 수 있다(S245).On the other hand, an administrator (construction site supervision, construction ordering company, etc.) using the service of the present invention can access the management server 600 and request the management server 600 for location information of each vehicle registered at the construction site, The management server 600 transmits the location information and the movement path of each vehicle registered in the corresponding construction site to the manager terminal 500, so that the manager terminal 500 can check the location of each vehicle in real time, and move on the same day The path can also be checked (S245).

한편, 작업이 종료되면, 운전자는 운전자 단말(400)을 통해서 "작업 종료" 버튼을 누르고, 운전자 단말(400)은 "차량 번호"와"작업 종료"신호를 관리 서버(600)로 전송한다(S251).On the other hand, when the job is finished, the driver presses the "End Job" button through the driver terminal 400, and the driver terminal 400 transmits the "Vehicle Number" and the "End Job" signals to the management server 600 ( S251).

그러면, 관리 서버(600)는 "차량 번호"와"작업 종료"신호가 수신된 시간을, 해당 차량 번호의 차량 운행이 종료된 시간으로서 차량 근태 정보를 저장한다(S253).Then, the management server 600 stores the time and time at which the "vehicle number" and the "end of work" signals were received, and the vehicle attendance information as the time at which the vehicle operation of the corresponding vehicle number has ended (S253).

마지막으로, 작업이 종료되어 운전자가 센서 장치(100)를 시거잭(310)으로부터 분리하면, 센서 장치(100)와 운전자 단말(400)간의 블루투스 페어링이 종료된다.(S261).Finally, when the operation is finished and the driver separates the sensor device 100 from the cigar jack 310, Bluetooth pairing between the sensor device 100 and the driver terminal 400 is terminated (S261).

운전자가 센서 장치(100)를 다시 수납대(200)로 반납하면, 센서 장치(100)가 수납홈(210)에 수납되면서 수납대(200)로부터 다시 전원을 공급받아 활성화되고, 센서 장치 식별 정보를 수납대(200)의 블루투스 통신부(220)로 전송한다(S263).When the driver returns the sensor device 100 to the storage rack 200 again, the sensor device 100 is activated in receiving power from the storage rack 200 while being received in the storage groove 210, and activates the sensor device identification information. Is transmitted to the Bluetooth communication unit 220 of the storage 200 (S263).

수납대 제어부(250)는 해당 센서 장치 식별 정보를 유무선 통신망을 통해서 관리 서버(600)로 전송하고(S265), 관리 서버(600)는 센서 장치(100)가 수납대(200)로 반납된 것을 확인하면 당일의 차량 관리 작업을 종료한다(S267).The storage unit controller 250 transmits the corresponding sensor device identification information to the management server 600 through a wired/wireless communication network (S265), and the management server 600 indicates that the sensor device 100 is returned to the storage unit 200. If confirmed, the vehicle management work of the day is ended (S267).

도 3은 본 발명의 각 구성요소의 세부 구성을 도시하는 상세 블록도이다.3 is a detailed block diagram showing the detailed configuration of each component of the present invention.

이하, 도 3을 더 참조하여, 보다 구체적으로 각 구성요소들의 기능을 설명하면, 먼저, 센서 장치(100)는 블루투스 통신부(110), GPS 센서(120), 가속도 센서(130), 메모리부(140), 전원부(150)를 포함한다. Hereinafter, referring to FIG. 3 further, more specifically, when describing the function of each component, first, the sensor device 100 includes a Bluetooth communication unit 110, a GPS sensor 120, an acceleration sensor 130, a memory unit ( 140), a power supply unit 150.

전원부(150)는 센서 장치(100)의 하우징에 설치된 접촉 전극(160)과 연결되어, 수납부(210)의 전극(260) 또는 차량 시거잭(310)의 전극과 접촉하여 전원을 입력받고, 입력 전원의 전압을 조정하여 내부의 구성 요소들로 전원을 공급한다.The power supply unit 150 is connected to the contact electrode 160 installed in the housing of the sensor device 100 to receive power by contacting the electrode 260 of the storage unit 210 or the electrode of the vehicle cigar jack 310 and inputting the power. It regulates the power supply voltage to supply power to the internal components.

메모리부(140)는 내부에 센서 장치 식별 정보를 저장하고, 전원이 공급되면 해당 센서 장치 식별 정보를 블루투스 통신부(110)로 출력한다.The memory unit 140 stores sensor device identification information therein and outputs the corresponding sensor device identification information to the Bluetooth communication unit 110 when power is supplied.

GPS 센서(120)는 센서 장치(100)와 운전자 단말(400)이 서로 블루투스 페어링되면, 자신의 위치를 측정한 센서 위치 정보를 블루투스 통신부(110)로 출력한다.When the sensor device 100 and the driver terminal 400 are Bluetooth paired with each other, the GPS sensor 120 outputs sensor location information measuring its own position to the Bluetooth communication unit 110.

가속도 센서(130)는 센서 장치(100)와 운전자 단말(400)이 서로 블루투스 페어링되면, 가속도를 측정하여 가속도 측정 정보를 블루투스 통신부(110)로 출력한다.When the sensor device 100 and the driver terminal 400 are Bluetooth paired with each other, the acceleration sensor 130 measures acceleration and outputs acceleration measurement information to the Bluetooth communication unit 110.

블루투스 통신부(110)는 운전자 단말(400)과의 블루투스 페어링을 수행하고, 운전자 단말(400)과의 블루투스 페어링이 수행되면, 센서 장치 식별 정보, 가속도 측정 정보, 및 센서 위치 정보를 운전자 단말(400)로 전송한다. 운전자 단말(400)과 블루투스 페어링이 되지 않은 경우에, 블루투스 통신부(110)는 센서 장치 식별 정보만 전송하며, 센서 장치 식별 정보는 수납대(200)에 포함된 블루투스 통신부(220)에서 수신된다.The Bluetooth communication unit 110 performs Bluetooth pairing with the driver terminal 400, and when Bluetooth pairing with the driver terminal 400 is performed, the sensor device identification information, acceleration measurement information, and sensor location information are transmitted to the driver terminal 400. ). If Bluetooth pairing with the driver terminal 400 is not performed, the Bluetooth communication unit 110 transmits only the sensor device identification information, and the sensor device identification information is received from the Bluetooth communication unit 220 included in the storage 200.

한편, 수납대(200)는 센서 장치(100)가 수납되는 복수의 수납홈(210), 전원부(240), 블루투스 통신부(220), 통신부(230) 및 수납대 제어부(250)를 포함한다.Meanwhile, the storage 200 includes a plurality of storage grooves 210 in which the sensor device 100 is stored, a power supply unit 240, a Bluetooth communication unit 220, a communication unit 230, and a storage unit control unit 250.

도 1에 도시된 바와 같이, 수납대(200)는 복수의 수납홈(210)을 구비하여 복수의 센서 장치(100)를 수납할 수 있고, 각 수납홈(210)에는 센서 장치(100)로 전원을 공급할 수 있는 접촉 단자(260)가 설치되어 전원부(240)로부터 출력된 전원을 센서 장치(100)로 공급한다.As illustrated in FIG. 1, the storage 200 may include a plurality of storage grooves 210 to accommodate a plurality of sensor devices 100, and each storage groove 210 may be provided with a sensor device 100. A contact terminal 260 capable of supplying power is installed to supply power output from the power supply unit 240 to the sensor device 100.

전원부(240)는 상용 전원(AC 220V)을 입력받아 센서 장치(100)를 구동하기에 적합한 전압으로 변환하여 수납홈(210)에 설치된 접촉 단자(260)로 출력한다.The power supply unit 240 receives commercial power (AC 220V), converts it into a voltage suitable for driving the sensor device 100, and outputs it to the contact terminal 260 installed in the storage groove 210.

블루투스 통신부(220)는 센서 장치(100)로부터 센서 장치 식별 정보를 수신하여 통신부(230)로 출력한다.The Bluetooth communication unit 220 receives the sensor device identification information from the sensor device 100 and outputs the sensor device identification information to the communication unit 230.

통신부(230)는 유선 통신망 또는 무선 통신망(예컨대, 이동통신망)을 통해서 센서 장치 식별 정보를 관리 서버(600)로 전송한다.The communication unit 230 transmits the sensor device identification information to the management server 600 through a wired communication network or a wireless communication network (eg, a mobile communication network).

수납대 제어부(250)는 상술한 수납대(200)의 전체적인 기능을 제어한다.The storage unit control unit 250 controls the overall function of the storage unit 200 described above.

한편, 운전자 단말(400)은 본 발명의 서비스를 제공하기 위해서 스마트폰에 설치된 APP과 APP에 의해서 구동되는 하드웨어 장치들로 구현되며, 터치스크린으로 구현되는 입출력부(440), 블루투스 통신 모듈(410), GPS 모듈(420), 통신부(430), 및 운전자 단말 제어부(450)를 포함한다.On the other hand, the driver terminal 400 is implemented with APP installed on a smartphone and hardware devices driven by the APP to provide the service of the present invention, an input/output unit 440 implemented with a touch screen, and a Bluetooth communication module 410 ), a GPS module 420, a communication unit 430, and a driver terminal control unit 450.

입출력부(440)는 상술한 바와 같이, 운전자 단말(400)을 구현하는 스마트폰의 터치스크린으로 구현되어, 사용자에게 각종 버튼("작업 시작","카운트","작업 종료" 등)을 출력하고, 사용자가 해당 버튼을 선택하면, 선택 신호를 운전자 단말 제어부(450)로 출력한다.As described above, the input/output unit 440 is implemented as a touch screen of a smartphone that implements the driver terminal 400, and outputs various buttons ("start work", "count", "end work", etc.) to the user. When the user selects the corresponding button, the selection signal is output to the driver terminal control unit 450.

GPS 모듈(420)은 스마트폰에 설치된 GPS 모듈(420)로 구현되어, GPS 신호를 이용하여 현재 차량의 위치 정보(차량 위치 정보)를 생성하여 블루투스 통신 모듈(410)로 출력한다.The GPS module 420 is implemented as a GPS module 420 installed in a smartphone, and generates location information (vehicle location information) of the current vehicle using a GPS signal, and outputs it to the Bluetooth communication module 410.

블루투스 통신 모듈(410)은 센서 장치(100)와 블루투스 페어링을 수행하여, 센서 장치(100)로부터 센서 장치 식별 정보, 가속도 측정 정보 및 센서 위치 정보를 수신하여 통신부(430)로 출력한다.The Bluetooth communication module 410 performs Bluetooth pairing with the sensor device 100, receives sensor device identification information, acceleration measurement information, and sensor location information from the sensor device 100 and outputs it to the communication unit 430.

통신부(430)는 무선 통신망(예컨대, 이동통신망)을 통해서 블루투스 통신 모듈(410)로부터 입력된 센서 장치 식별 정보, 가속도 측정 정보 및 센서 위치 정보를 관리 서버(600)로 전송한다.The communication unit 430 transmits sensor device identification information, acceleration measurement information, and sensor location information input from the Bluetooth communication module 410 through a wireless communication network (eg, a mobile communication network) to the management server 600.

운전자 단말 제어부(450)는 상기한 구성요소들을 제어한다. 구체적으로, 운전자 단말 제어부(450)는 센서 장치(100)와 운전자 단말(400)의 블루투스 통신 모듈(410)이 서로 블루투스 페어링이 되도록 제어하고, 블루투스 페어링이 성공하면 센서 장치(100)로부터 수신된 정보들과 GPS 모듈(420)에서 측정된 차량 위치 정보를 함께 통신부(430)를 통해서 관리 서버(600)로 전송하도록 제어한다.The driver terminal control unit 450 controls the above-described components. Specifically, the driver terminal control unit 450 controls the sensor device 100 and the Bluetooth communication module 410 of the driver terminal 400 to perform Bluetooth pairing with each other, and when Bluetooth pairing is successful, received from the sensor device 100 The information and the vehicle location information measured by the GPS module 420 are controlled to be transmitted to the management server 600 through the communication unit 430 together.

또한, 운전자 단말 제어부(450)는 작업 시작시에 입출력부(440)를 통해서 "작업 시작" 버튼을 출력하고, 운전자가 작업 시작 버튼을 선택하면, 운전자로 하여금 차량 번호를 입력하도록 하여, 운전자가 입력한 차량 번호를 통신부(430)를 통해서 관리 서버(600)로 전송한다. 또한, 관리 서버(600)로부터 현재 차량이 GEO Fence에 진입하였다는 신호를 수신하면, 입출력부(440)를 통해서 카운트 버튼(예컨대 상술한"상차 1회", "하차 1회"등)을 표시하고, 이에 대한 운전자의 선택 정보를 수신하여 관리 서버(600)로 전송한다.In addition, the driver terminal control unit 450 outputs a "Start Job" button through the input/output unit 440 at the start of the job, and when the driver selects the start job button, the driver enters a vehicle number, so that the driver The input vehicle number is transmitted to the management server 600 through the communication unit 430. In addition, when receiving a signal from the management server 600 that the current vehicle has entered the GEO Fence, the count button (for example, "once in the first ride", "once in the dropout", etc.) is displayed through the input/output unit 440. Then, it receives the driver's selection information for this and transmits it to the management server 600.

이 밖에 운전자 단말 제어부(450)는 운전자 단말(400)의 고유 식별 정보(예컨대, 전화번호)를 관리 서버(600)로 전송할 수 있다. 이 경우, 관리 서버(600)는 해당 운전자 단말(400)을 이용하는 운전자의 근태 현황을 관리할 수 있다.In addition, the driver terminal control unit 450 may transmit the unique identification information (eg, a phone number) of the driver terminal 400 to the management server 600. In this case, the management server 600 may manage the time and attendance status of the driver using the corresponding driver terminal 400.

한편, 관리 서버(600)는 차량 ID 인식부(610), 차량 근태 관리부(620), 운행 정보 관리부(630), 운반 정보 관리부(640), 및 위험 정보 관리부(650)를 포함한다.Meanwhile, the management server 600 includes a vehicle ID recognition unit 610, a vehicle time and attendance management unit 620, a driving information management unit 630, a transport information management unit 640, and a risk information management unit 650.

차량 ID 인식부(610)는 운전자 단말(400)로부터 수신된 차량 번호를 이용하여 대응되는 차량의 정보를 조회한다. 즉, 차량이 덤프 트럭과 같은 운반 차량인지, 굴삭기 또는 불도저와 같은 차량인지 여부를 확인하고, 이에 대한 정보를 관리한다. The vehicle ID recognition unit 610 queries the corresponding vehicle information using the vehicle number received from the driver terminal 400. That is, it is checked whether the vehicle is a transport vehicle such as a dump truck, a vehicle such as an excavator or a bulldozer, and information is managed.

차량 근태 관리부(620)는 수납대(200) 및 운전자 단말(400)로부터 수신된 정보를 이용하여 차량의 근태 관리를 수행한다.The vehicle attendance management unit 620 performs time and attendance management of the vehicle using the information received from the storage 200 and the driver terminal 400.

구체적으로, 차량 근태 관리부(620)는 센서 장치(100)가 수납대(200)에서 분리되어 수납대(200)로부터 센서 장치 식별 정보가 수신되면, 아직 신원을 알 수 없는 운전자가 출근하여 해당 센서 장치(100)를 인출하였다고 판단되므로, 이 시간을 출근 기대 시간으로 저장한다.Specifically, the vehicle time and attendance management unit 620, when the sensor device 100 is separated from the storage unit 200 and the sensor device identification information is received from the storage unit 200, a driver whose identity has not yet been identified arrives at the corresponding sensor. Since it is determined that the device 100 has been withdrawn, this time is stored as the expected time to go to work.

그 후, 해당 센서 장치(100)가 차량의 시거잭(310)에 삽입되어, 운전자 단말(400)로부터 센서 장치 식별 정보 및 차량 번호가 수신되면, 차량 근태 관리부(620)는 해당 시간을 차량 출근 시간으로 저장한다.Thereafter, when the corresponding sensor device 100 is inserted into the cigar jack 310 of the vehicle, and the sensor device identification information and the vehicle number are received from the driver terminal 400, the vehicle time and attendance management unit 620 determines the corresponding time for the vehicle work time. To save.

또한, 차량 근태 관리부(620)는 운전자 단말(400)로부터 가속도 측정 정보, 차량 위치 정보 및 센서 장치 식별 정보가 수신되는 동안, 해당 시간들을 차량 운행 시간으로 저장할 수 있다.In addition, the vehicle time and attendance management unit 620 may store the corresponding times as the vehicle running time while the acceleration measurement information, the vehicle location information, and the sensor device identification information are received from the driver terminal 400.

또한, 차량 근태 관리부(620)는 운전자가 운전자 단말(400)에서 "작업 종료"버튼을 선택하여 운전자 단말(400)로부터 작업 종료 신호를 수신하면 해당 시간을 차량 퇴근 시간으로 저장할 수 있다.In addition, the vehicle time and attendance management unit 620 may store the corresponding time as the vehicle leaving time when the driver selects the "end job" button from the driver terminal 400 to receive the job end signal from the driver terminal 400.

또한, 차량 근태 관리부(620)는 운전자가 차량의 시거잭(310)으로부터 센서 장치(100)를 분리하고, 센서 장치(100)를 다시 수납홈(210)에 삽입하여 수납대(200)로부터 센서 장치 식별 정보가 수신되면, 수신 시간을 출근 대기 시간으로 저장할 수 있고, 상술한 출근 기대 시간부터 출근 대기 시간까지 운전자가 일한 시간으로 설정할 수 있다.In addition, the vehicle attendance management unit 620, the driver separates the sensor device 100 from the cigar jack 310 of the vehicle, inserts the sensor device 100 back into the storage groove 210, and the sensor device from the storage base 200 When the identification information is received, the reception time may be stored as a waiting time for work and may be set as a time worked by the driver from the above-described expected waiting time to waiting time.

운행 정보 관리부(630)는 운전자 단말(400)로부터 수신된 차량의 위치 정보 및 가속도 측정 정보를 이용하여 차량의 위치, 차량의 이동, 차량의 실제 운행 여부 등에 관한 정보를 생성하여 저장하고, 관리자 단말(500)이 요청하면 이들 정보를 관리자 단말(500)로 제공한다.The operation information management unit 630 generates and stores information on the location of the vehicle, the movement of the vehicle, and whether the vehicle is actually operated by using the location information and acceleration measurement information of the vehicle received from the driver terminal 400, and the manager terminal If requested by 500, these information are provided to the administrator terminal 500.

이를 위해서 운행 정보 관리부(630)는 내부에 지도 데이터를 구비하여, 관리자 단말(500)이 차량의 현재 위치를 요청하면 차량의 현재 위치를 지도상에 표시하여 관리자 단말(500)에 제공할 수 있고, 관리자 단말(500)이 차량의 이동 경로를 요청하면 차량의 위치 정보를 시계열적으로 가공하여 차량의 이동 경로를 생성하고 이를 지도 위에 표시하여 관리자 단말(500)로 제공할 수 있다.To this end, the driving information management unit 630 is provided with map data therein, and when the manager terminal 500 requests the current location of the vehicle, the current location of the vehicle can be displayed on the map and provided to the manager terminal 500. When the administrator terminal 500 requests the vehicle's moving path, the vehicle's location information may be processed in time series to generate the vehicle's moving path and display it on a map to provide it to the administrator terminal 500.

또한, 운행 정보 관리부(630)는 상술한 바와 같이, 차량 번호를 이용하여 차량 종류를 판별하고, 차량의 가속도 정보 및 위치 정보가 차량의 종류에 따른 가속도 변화 패턴 및 위치 이동 패턴에 적합한지 여부를 확인하여 차량이 현재 운행중인지 여부를 확인하고, 차량의 운행 이력을 관리한다. 예컨대, 운행 정보 관리부(630)는 각 차량마다 차량의 시동만을 건 공회전 상태의 가속도 변화 패턴과 실제 차량을 운행할 때의 가속도 변화 패턴을 모두 저장하고, 운전자 단말(400)로부터 수신된 가속도 측정 정보가 어떤 패턴에 속하는지 여부를 확인하여 차량의 실제 운행 여부를 확인할 수 있다.In addition, as described above, the driving information management unit 630 determines the vehicle type using the vehicle number, and determines whether the vehicle's acceleration information and location information are suitable for the acceleration change pattern and the location movement pattern according to the vehicle type. Check to see if the vehicle is currently running, and manage the vehicle's running history. For example, the driving information management unit 630 stores both the acceleration change pattern in the idling state and the acceleration change pattern when the vehicle is actually driven, and the acceleration measurement information received from the driver terminal 400 for each vehicle. It is possible to check whether the vehicle belongs to the vehicle by checking whether the pattern belongs to a certain pattern.

운반 정보 관리부(640)는 운전자 단말(400)로부터 수신된 차량 번호를 조회한 결과, 차량이 운반 차량으로 판명된 경우에, 해당 차량의 운반 정보를 관리한다. 구체적으로, 운반 정보 관리부(640)는 사전에 관리자 단말(500)로부터 작업 공간을 나타내는 GEO Fence 영역에 대한 정보를 수신하여 저장한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, GEO Fence 영역(즉, 작업 영역)에 대한 정보는 작업 영역의 중심 좌표(x,y)와 반경(R)으로 정의될 수 있다. The transportation information management unit 640 manages transportation information of the corresponding vehicle when the vehicle is identified as the transportation vehicle as a result of inquiring the vehicle number received from the driver terminal 400. Specifically, the transport information management unit 640 receives and stores information on the GEO Fence area representing the work space from the manager terminal 500 in advance. In a preferred embodiment of the present invention, information on the GEO Fence area (ie, work area) may be defined as the center coordinates (x,y) and radius (R) of the work area.

운반 정보 관리부(640)는 운반 차량의 GPS 위치 정보를 실시간으로 조사하다가, 운반 차량이 사전에 정의된 GEO Fence 내부로 진입했다고 판단되면, 운전자 단말(400)로 GEO Fence 로 진입했음을 나타내는 신호를 전송하고, 운전자 단말(400)은 관리 서버(600)로부터 GEO Fence에 진입했다는 신호를 수신하면, 디스플레이에 카운트를 입력할 수 있는 버튼을 표시하고, 사용자가 해당 버튼을 누르면 카운트 정보를 관리 서버(600)로 전송한다. 이 때, 운전자 단말(400)은 "상차 1회", "하차 1회", "오늘 상차 3번째", "오늘 하차 4번째"와 같이 운전자에게 다양한 방식으로 표시 버튼을 출력할 수 있다.The transport information management unit 640 examines the GPS location information of the transport vehicle in real time, and when it is determined that the transport vehicle has entered the predefined GEO Fence, transmits a signal indicating that the transport vehicle has entered the GEO Fence to the driver terminal 400 When the driver terminal 400 receives a signal that the GEO Fence has been entered from the management server 600, it displays a button capable of inputting a count on the display, and when the user presses the corresponding button, the count information is managed by the management server 600 ). At this time, the driver terminal 400 may output a display button to the driver in various ways, such as "1 time on the bus", "1 time on the bus", "3rd on the bus today", "4th on the bus today".

위험 정보 관리부(650)는 운전자 단말(400)로부터 수신되는 차량의 가속도 측정 정보를 이용하여 차량의 위험 상황 발생 여부를 조사하여, 차량에 위험 상황이 발생되었다고 판단되면, 119와 같은 구조 기관으로 차량의 GPS 위치 정보를 전송하면서 구조를 요청한다. 이 때, 위험 정보 관리부(650)는 가속도 측정 정보로부터 추출되는 Z 축의 측정값이 사전에 측정되어 저장된 기준 범위 내에서 유지되다가, 사전에 정의된 시간 이내에 기준 범위를 벗어나는(즉, Z축 값이 급변하는 경우) 등의 이상 패턴이 나타나는 경우에, 차량의 전복 또는 차량이 높은 곳에서 떨어지는 등의 위험 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. The risk information management unit 650 uses the acceleration measurement information of the vehicle received from the driver terminal 400 to investigate whether a vehicle has a dangerous situation, and if it is determined that a dangerous situation has occurred in the vehicle, the vehicle may be a rescue engine such as 119. Requests rescue while transmitting GPS location information. At this time, the risk information management unit 650, the measured value of the Z-axis extracted from the acceleration measurement information is maintained within a previously measured and stored reference range, and out of the reference range within a predefined time (ie, the Z-axis value When an abnormal pattern such as sudden change occurs), it may be determined that a dangerous situation such as the rollover of the vehicle or the vehicle falling from a high place has occurred.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can also be embodied as computer readable codes on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data readable by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, and optical data storage devices. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that the computer-readable code is stored and executed in a distributed manner.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been focused on the preferred embodiments. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in terms of explanation, not limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent range should be interpreted as being included in the present invention.

100: 센서 장치
110: 블루투스 통신부 120: GPS 센서
130: 가속도 센서 140: 메모리부
150: 전원부 160: 접촉 전극
200: 수납대
210: 수납홈 220: 블루투스 통신부
230: 통신부 240: 전원부
250: 수납대 제어부 260: 전극
300: 관리 차량
310: 시거잭
400: 운전자 단말
410: 블루투스 통신 모듈 420: GPS 모듈
430: 통신부 440: 입출력부
450: 운전자 단말 제어부
500: 관리자 단말
600: 관리 서버
610: 차량 ID 인식부 620: 차량 근태 관리부
630: 운행 정보 관리부 640: 운반 정보 관리부
650: 위험 정보 관리부100: sensor device
110: Bluetooth communication unit 120: GPS sensor
130: acceleration sensor 140: memory unit
150: power supply unit 160: contact electrode
200: storage
210: storage home 220: Bluetooth communication unit
230: communication unit 240: power supply unit
250: storage unit control unit 260: electrode
300: management vehicle
310: Cigar Jack
400: driver terminal
410: Bluetooth communication module 420: GPS module
430: communication unit 440: input and output unit
450: driver terminal control unit
500: administrator terminal
600: management server
610: vehicle ID recognition unit 620: vehicle time and attendance management unit
630: operation information management unit 640: transportation information management unit
650: Risk Information Management Department

Claims (11)

차량의 시거잭에 삽입되어 전원을 공급받아 활성화되면, 차량의 가속도를 측정한 가속도 측정 정보를 실시간으로 생성하여 운전자 단말로 실시간 전송하는 센서 장치;
운전자로부터 상기 센서 장치가 삽입된 차량 번호를 입력받아 관리 서버로 전송하고, 내부의 GPS 모듈을 이용하여 차량 위치 정보를 실시간으로 생성하여 상기 가속도 측정 정보와 함께 관리 서버로 실시간 전송하는 차량의 운전자 단말;
상기 차량 번호를 이용하여 차량의 종류를 식별하고, 상기 차량의 위치 정보 및 상기 가속도 측정 정보를 차량 종류에 대응되는 패턴과 비교하여 차량의 실제 운행 여부를 판단하고, 운행 정보를 관리하는 상기 관리 서버; 및
상기 센서 장치가 수납홈에 삽입되면 상기 센서 장치로 전원을 공급하고, 전원을 공급받아 활성화된 상기 센서 장치가 일정한 주기로 전송한 센서 장치 식별 정보를 수신하며, 일정 주기로 수신되던 센서 장치 식별 정보가 중단되면, 상기 센서 장치 식별 정보를 상기 관리 서버로 전송하여 상기 센서 장치가 수납홈으로부터 인출되었음을 통지하는 수납대를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 차량 관리 시스템.A sensor device that is inserted into the cigar jack of the vehicle and supplied with power to activate, generates acceleration measurement information measuring the acceleration of the vehicle in real time and transmits it to the driver terminal in real time;
The driver's terminal of the vehicle that receives the vehicle number with the sensor device inserted from the driver and transmits it to the management server, generates vehicle location information in real time using the internal GPS module, and transmits the acceleration measurement information to the management server in real time. ;
The management server that identifies the type of the vehicle by using the vehicle number, compares the location information of the vehicle and the acceleration measurement information with a pattern corresponding to the vehicle type, determines whether the vehicle is actually operated, and manages the operation information ; And
When the sensor device is inserted into the receiving groove, power is supplied to the sensor device, the sensor device identification information transmitted by the sensor device activated by receiving power is received at regular intervals, and the sensor device identification information received at regular intervals is interrupted And a storage stand for transmitting the sensor device identification information to the management server and notifying that the sensor device has been withdrawn from the storage home. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 관리 서버는
상기 센서 장치가 차량의 시거잭에 삽입되어, 상기 운전자 단말로부터 센서 장치 식별 정보 및 차량 번호가 수신되면, 수신 시간을 차량 출근 시간으로 저장하고, 상기 운전자 단말로부터 가속도 측정 정보 및 차량 위치 정보가 수신되는 동안의 시간들을 차량 운행 시간으로 저장하며, 상기 운전자 단말로부터 작업 종료 신호를 수신된 시간을 차량 퇴근 시간으로 저장하여 차량의 근태를 관리하는 것을 특징으로 하는 건설 차량 관리 시스템.The method of claim 1, wherein the management server
When the sensor device is inserted into the cigar jack of the vehicle, and the sensor device identification information and the vehicle number are received from the driver terminal, the reception time is stored as a vehicle attendance time, and acceleration measurement information and vehicle location information are received from the driver terminal. Construction vehicle management system, characterized in that to save the time during the vehicle running time, and the time of receiving the end signal from the driver terminal as a vehicle leaving time to manage the time and attendance of the vehicle. 제 1 항에 있어서, 상기 관리 서버는
상기 운전자 단말로부터 수신한 차량 번호를 이용하여, 상기 센서 장치가 시거잭에 삽입된 차량 종류를 판별하고, 차량의 가속도 정보 및 위치 정보가 차량의 종류에 따른 가속도 변화 패턴 및 위치 이동 패턴에 적합한지 여부를 확인하여 차량이 현재 운행중인지 여부를 확인하고, 차량의 운행 이력을 관리하는 것을 특징으로 하는 건설 차량 관리 시스템.The method of claim 1, wherein the management server
Using the vehicle number received from the driver terminal, the sensor device determines the vehicle type inserted in the cigar jack, and whether the vehicle's acceleration information and location information are suitable for the acceleration change pattern and the position movement pattern according to the vehicle type Construction vehicle management system, characterized in that to check whether the vehicle is currently running, and to manage the vehicle's driving history. 제 1 항에 있어서,
상기 관리 서버는,
관리자 단말로부터 작업 공간을 나타내는 GEO Fence 영역에 대한 정보를 수신하여 저장하고,
상기 운전자 단말로부터 수신된 차량 번호를 조회한 결과, 차량이 운반 차량으로 판명된 경우에, 상기 차량의 위치 정보를 실시간으로 조사하다가, 차량이 상기 GEO Fence 영역 내부로 진입했다고 판단되면, 상기 운전자 단말로 GEO Fence 로 진입했음을 나타내는 신호를 전송하고, 상기 운전자 단말로부터 카운트 정보를 수신하여 차량의 운반 정보로서 저장하며,
상기 운전자 단말은, 상기 관리 서버로부터 GEO Fence에 진입했다는 신호를 수신하면, 디스플레이에 카운트를 입력할 수 있는 버튼을 표시하고, 사용자가 해당 버튼을 누르면 카운트 정보를 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 건설 차량 관리 시스템.According to claim 1,
The management server,
Receive and store information on the GEO Fence area representing the workspace from the manager terminal,
As a result of inquiring the vehicle number received from the driver terminal, when the vehicle is found to be a transport vehicle, if it is determined in real time that the vehicle has entered the GEO Fence area after examining the location information of the vehicle in real time, the driver terminal And transmits a signal indicating that it has entered GEO Fence, receives count information from the driver terminal and stores it as vehicle transport information,
When the driver terminal receives a signal that the GEO Fence has been entered from the management server, a button capable of inputting a count is displayed on the display, and when the user presses the corresponding button, the count information is transmitted to the management server. Construction vehicle management system. 제 1 항에 있어서, 상기 관리 서버는
상기 운전자 단말로부터 수신되는 차량의 가속도 측정 정보를 이용하여 차량의 위험 상황 발생 여부를 조사하여, 차량에 위험 상황이 발생되었다고 판단되면, 구조 기관으로 차량의 위치 정보를 전송하면서 구조를 요청하는 것을 특징으로 하는 건설 차량 관리 시스템.The method of claim 1, wherein the management server
It is characterized by examining whether a vehicle has a dangerous situation using the acceleration measurement information of the vehicle received from the driver terminal, and when it is determined that a dangerous situation has occurred in the vehicle, requesting rescue while transmitting location information of the vehicle to the rescue organization Construction vehicle management system. 제 6 항에 있어서, 상기 관리 서버는
가속도 측정 정보로부터 추출되는 Z 축의 측정 값이 사전에 측정되어 저장된 기준 범위 내에서 유지되다가 사전에 정의된 시간 이내에 상기 기준 범위를 벗어나는 이상 패턴이 나타나는 경우에 위험 상황이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 건설 차량 관리 시스템.
The method of claim 6, wherein the management server
Characterized in that it is determined that a dangerous situation has occurred when the measured value of the Z axis extracted from the acceleration measurement information is maintained within a previously measured and stored reference range and an abnormal pattern out of the reference range appears within a predefined time. Construction vehicle management system.
(a) 관리 서버가 관리자 단말로부터 작업 영역을 나타내는 GEO Fence 정보를 수신하여 저장하는 단계;
(c) 센서 장치가 차량의 시거잭에 삽입되어 전원을 공급받아 활성화되면, 차량의 가속도를 측정한 가속도 측정 정보를 실시간으로 생성하여 운전자 단말로 실시간 전송하는 단계;
(d) 운전자 단말이 운전자로부터 상기 센서 장치가 삽입된 차량 번호를 입력받아 관리 서버로 전송하고, 내부의 GPS 모듈을 이용하여 차량 위치 정보를 실시간으로 생성하여 상기 가속도 측정 정보와 함께 상기 관리 서버로 실시간 전송하는 단계; 및
(e) 상기 관리 서버가 상기 차량 번호를 이용하여 차량의 종류를 식별하고, 상기 차량의 위치 정보 및 상기 가속도 측정 정보를 차량 종류에 대응되는 운행 패턴과 비교하여 차량의 실제 운행 여부를 판단하고, 운행 정보를 관리하는 단계;를 포함하고,
상기 (a) 단계와 상기 (c) 단계 사이에,
(b1) 수납대의 수납홈에 삽입된 상기 센서 장치가 일정한 주기로 센서 장치 식별 정보를 전송하고, 상기 수납대가 상기 센서 장치 식별 정보를 수신하는 단계;
(b2) 일정 주기로 수신되던 센서 장치 식별 정보가 중단되면, 상기 수납대가 상기 센서 장치 식별 정보를 상기 관리 서버로 전송하여 상기 센서 장치가 수납홈으로부터 인출되었음을 통지하는 단계; 및
(b3) 상기 관리 서버가 상기 센서 장치 식별 정보가 수신된 시간을 출근 기대 시간으로서 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 차량 관리 방법.(a) the management server receiving and storing GEO Fence information indicating the work area from the manager terminal;
(c) when the sensor device is inserted into the cigar jack of the vehicle and is activated by receiving power, generating acceleration measurement information measuring the acceleration of the vehicle in real time and transmitting it in real time to the driver terminal;
(d) The driver terminal receives the vehicle number in which the sensor device is inserted from the driver and transmits it to the management server, and generates vehicle location information in real time using the internal GPS module to the management server together with the acceleration measurement information. Transmitting in real time; And
(e) the management server identifies the type of the vehicle using the vehicle number, and compares the location information of the vehicle and the acceleration measurement information with a driving pattern corresponding to the vehicle type to determine whether the vehicle is actually operated, Managing the operation information; including,
Between steps (a) and (c),
(b1) the sensor device inserted into the storage groove of the storage unit transmits sensor device identification information at regular intervals, and the storage unit receives the sensor device identification information;
(b2) when the sensor device identification information received at a predetermined period is stopped, the storage unit transmits the sensor device identification information to the management server to notify that the sensor device has been withdrawn from the storage home; And
(b3) the construction server management method further comprising the step of storing the time when the sensor device identification information is received as an expected work time. 삭제delete 제 8 항에 있어서,
상기 관리 서버가 상기 운전자 단말로부터 수신된 차량 번호를 조회한 결과, 차량이 운반 차량으로 판명된 경우에, 상기 차량의 위치 정보를 실시간으로 조사하다가, 차량이 상기 GEO Fence 영역 내부로 진입했다고 판단되면, 상기 운전자 단말로 GEO Fence 로 진입했음을 나타내는 신호를 전송하는 단계;
상기 운전자 단말이, 상기 관리 서버로부터 GEO Fence에 진입했다는 신호를 수신하면, 디스플레이에 카운트를 입력할 수 있는 버튼을 표시하고, 사용자가 해당 버튼을 누르면 카운트 정보를 관리 서버로 전송하는 단계; 및
상기 관리 서버가 상기 운전자 단말로부터 카운트 정보를 수신하여 차량의 운반 정보로서 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 차량 관리 방법.The method of claim 8,
When the management server inquires the vehicle number received from the driver terminal, and when the vehicle is found to be a transport vehicle, if it is determined that the vehicle has entered the GEO Fence area in real time after examining the location information of the vehicle in real time , Transmitting a signal indicating that the GEO Fence has entered the driver terminal;
When the driver terminal receives a signal that the GEO Fence has been entered from the management server, displaying a button capable of inputting a count on a display and transmitting count information to the management server when the user presses the corresponding button; And
And the management server receiving count information from the driver terminal and storing it as transport information of the vehicle. 제 8 항에 있어서,
(g) 상기 관리 서버가 상기 운전자 단말로부터 수신되는 차량의 가속도 측정 정보를 이용하여 차량의 위험 상황 발생 여부를 조사하여, 차량에 위험 상황이 발생되었다고 판단되면, 구조 기관으로 차량의 위치 정보를 전송하면서 구조를 요청하는 단계를 더 포함하고,
상기 (g) 단계는, 가속도 측정 정보로부터 추출되는 Z 축의 측정값이 사전에 측정되어 저장된 기준 범위 내에서 유지되다가 사전에 정의된 시간 이내에 상기 기준 범위를 벗어나는 이상 패턴이 나타나는 경우에 위험 상황이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 건설 차량 관리 방법.
The method of claim 8,
(g) The management server uses the acceleration measurement information of the vehicle received from the driver terminal to investigate whether a dangerous situation occurs in the vehicle, and if it is determined that the dangerous situation has occurred in the vehicle, transmits the location information of the vehicle to the rescue agency Further comprising the steps of requesting rescue,
In step (g), a dangerous situation occurs when an abnormality pattern out of the reference range occurs within a predefined time after the measured value of the Z axis extracted from the acceleration measurement information is maintained within a previously measured and stored reference range. Construction vehicle management method characterized in that it is judged.
KR1020180139098A 2018-11-13 2018-11-13 System and method for managing the construction vehicle KR102126393B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180139098A KR102126393B1 (en) 2018-11-13 2018-11-13 System and method for managing the construction vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180139098A KR102126393B1 (en) 2018-11-13 2018-11-13 System and method for managing the construction vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200055444A KR20200055444A (en) 2020-05-21
KR102126393B1 true KR102126393B1 (en) 2020-06-24

Family

ID=70910712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180139098A KR102126393B1 (en) 2018-11-13 2018-11-13 System and method for managing the construction vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102126393B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102269793B1 (en) * 2020-11-27 2021-06-28 주식회사 노바시스템 System for controlling heavy equipment in construction site using iot
KR102428277B1 (en) * 2021-05-27 2022-08-02 한양대학교 산학협력단 3d bim-gis based construction equipment safety control system and utilization method
KR102541315B1 (en) 2022-11-09 2023-06-13 예주산업(주) System and Method for Time and Attendance Management of Heavy Construction Equipment Users

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101658101B1 (en) * 2014-12-09 2016-09-21 주식회사 동부엔티에스 Accident Type Judgment Method And System for Vehicle Accident Pattern Using A 3-Axis Acceleration Sensor, Apparatus
KR101854783B1 (en) * 2017-11-13 2018-06-14 주식회사 유창전자 System and method for managing operation of vehicle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101397671B1 (en) * 2011-12-27 2014-05-23 전자부품연구원 Freight transport safety system
KR20180107023A (en) * 2018-07-02 2018-10-01 (주)그린비 테크놀로지 An Managing System for an Operation of A Vehicle by an Electric Device Fixed in the Vehicle and A Managing Method for an Operation of the Vehicle by the Same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101658101B1 (en) * 2014-12-09 2016-09-21 주식회사 동부엔티에스 Accident Type Judgment Method And System for Vehicle Accident Pattern Using A 3-Axis Acceleration Sensor, Apparatus
KR101854783B1 (en) * 2017-11-13 2018-06-14 주식회사 유창전자 System and method for managing operation of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200055444A (en) 2020-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102126393B1 (en) System and method for managing the construction vehicle
KR101676848B1 (en) Smart safety helmet and method, safety management system and method using thereof
US8515629B2 (en) System for managing operation of an industrial vehicle in restricted areas
CN109827613B (en) System for detecting settlement and damage of well lid by utilizing sensing data generated by rolling of vehicle
EP2733687A1 (en) Vehicle information provision device and vehicle information administration system
BR112012006981A2 (en) methods for monitoring vehicle operation and for detecting impacts on a vehicle
DE102009054483A1 (en) Charge monitoring device
CN109426869B (en) Server and method for adjusting consumable maintenance schedule information of construction machine
JP2002334166A (en) Repair/maintenance support system and vehicle adaptive to the system
JP2007148590A (en) Charging stand information providing server, system, method and program
KR102501642B1 (en) Method and apparatus for parking guidance using vehicle to vehicle communication
CN106572437A (en) Danger level determining method and device
US20100250309A1 (en) Asset management system and method for an automotive vehicle
KR102409198B1 (en) Safety management system using smart safety boots and method therefor
JPWO2016174740A1 (en) Parts information management system
JP2014146169A (en) Data collection system and method therefor
KR101714753B1 (en) System for managing on-street parking lot
CN112673137B (en) On-site management system
JP6466703B2 (en) Work support system, setting device, setting method, and setting program
KR101777768B1 (en) Method for detecting battery status of industrial vehicle by using smart phone
JP7022648B2 (en) Fuel delivery management system, delivery vehicle management device and program
JP2007073017A (en) Work vehicle management system at construction site of upper-floor of high-rise building, management program, and management method
JP2016110276A (en) Terminal device, work support system, determination method, and determination program
KR20200067822A (en) Method and apparatus for parking guidance using vehicle to vehicle communication
CN112150718A (en) Data processing method and device, electronic equipment and readable storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant