KR102125377B1 - 실시간 위치인식 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR102125377B1
KR102125377B1 KR1020180143851A KR20180143851A KR102125377B1 KR 102125377 B1 KR102125377 B1 KR 102125377B1 KR 1020180143851 A KR1020180143851 A KR 1020180143851A KR 20180143851 A KR20180143851 A KR 20180143851A KR 102125377 B1 KR102125377 B1 KR 102125377B1
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Abstract

본 발명은 실시간 위치인식 시스템에 관한 것으로, 와이파이 AP(Acess Point)에 접속되고, 상기 접속된 와이파이 AP의 수신감도정보를 송신하는 단말기; 상기 단말기를 소유한 객체를 촬영하고, 상기 촬영 정보를 송신하는 카메라; 복수의 곳에 설치되며, 상기 설치된 곳의 레퍼런스 위치좌표를 송신하는 레퍼런스 태그; 및 상기 수신감도정보를 바탕으로 와이파이 위치좌표를 생성하고, 상기 촬영 정보를 바탕으로 상기 객체를 인식해 객체 위치좌표를 생성하며, 상기 인식한 객체의 근처 상기 레퍼런스 위치좌표를 추출하여 상기 추출된 레퍼런스 위치좌표와 상기 객체 위치좌표 중 적어도 어느 하나를 바탕으로 상기 와이파이 위치좌표를 보정하는 서버;를 포함한다.

Description

실시간 위치인식 시스템 및 방법{Real-time location recognition system and method}
본 발명은 실시간 위치인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.
실시간 위치인식은 단말기를 소유한 이동 객체에 대한 실시간 위치를 확인하거나 추적하는 기술로, 단말기의 GPS 정보나 와이파이 AP(Acess Point)에 접속된 수신감도정보를 이용해 실시간 위치를 인식한다.
최근 기업들은 실시간 위치인식을 이용해 고객들의 실시간 위치와 이를 이용한 동선을 분석해 서비스를 제공하는 방법으로 홍보 등에 활용하고 있다.
하지만, 종래 실시간 위치인식 중 GPS 정보를 이용하는 것은 실내에서는 활용할 수 없는 문제점이 있다.
이에 유통업체들에서는 와이파이를 이용한 실시간 위치인식 기술을 활용하고 있다.
이러한 와이파이를 이용한 종래기술로는 한국등록특허 제10-1424022호(등록일 : 2014.07.22)가 있다.
하지만, 종래 와이파이를 이용한 실시간 위치인식 기술은 실내에서 사용할 경우, 와이파이 전파가 막힌 공간에서 정확히 전송되지 못해 정확도가 1미터 이상으로 에러가 발생하는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 실내공간에서 정확한 실시간 위치인식을 할 수 있는 실시간 위치인식 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명이 다른 해결하고자 하는 기술적 과제는, 정확한 실시간 위치를 인식해 정확한 동선을 추정할 수 있게 하는데 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 바람직한 일 측면에 따르면, 와이파이 AP(Acess Point)에 접속되고, 상기 접속된 와이파이 AP의 수신감도정보를 송신하는 단말기; 상기 단말기를 소유한 객체를 촬영하고, 촬영 정보를 송신하는 카메라; 복수의 곳에 설치되며, 상기 설치된 곳의 레퍼런스 위치좌표를 송신하는 레퍼런스 태그; 및 상기 수신감도정보를 바탕으로 와이파이 위치좌표를 생성하고, 상기 촬영 정보를 바탕으로 상기 객체를 인식해 객체 위치좌표를 생성하며, 상기 인식한 객체의 근처 상기 레퍼런스 위치좌표를 추출하여 상기 추출된 레퍼런스 위치좌표와 상기 객체 위치좌표 중 적어도 어느 하나를 바탕으로 상기 와이파이 위치좌표를 보정하는 서버;를 포함하는 실시간 위치인식 시스템을 제공한다.
여기서, 상기 서버는, 상기 수신감도정보, 상기 촬영 정보 및 상기 레퍼런스 위치좌표를 수신하는 통신부; 상기 수신감도정보를 바탕으로 상기 와이파이 위치좌표를 생성하는 와이파이 위치좌표 생성부; 상기 촬영 정보를 바탕으로 상기 객체를 인식하고, 상기 인식한 객체의 상기 객체 위치좌표를 생성하는 객체 위치좌표 생성부; 상기 레퍼런스 위치좌표 중 상기 인식한 객체의 근처 상기 레퍼런스 위치좌표를 추출하는 레퍼런스 위치좌표 추출부; 및 상기 와이파이 위치좌표와 상기 객체 위치좌표를 매칭하고, 매칭이 되지 않을 경우 상기 추출된 레퍼런스 위치좌표와 상기 객체 위치좌표 중 적어도 어느 하나를 바탕으로 상기 와이파이 위치좌표를 보정하는 보정부;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 서버는, 상기 보정된 와이파이 위치좌표를 저장하는 와이파이 위치좌표 저장부; 및 상기 저장된 와이파이 위치좌표를 바탕으로 상기 객체의 동선을 분석하는 동선 분석부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 다른 측면에 따르면, 시간 위치인식 시스템이 실시간 위치인식 하는 방법에 있어서, 단말기가 와이파이 AP(Acess Point)에 접속되고, 상기 접속된 와이파이 AP의 수신감도정보를 송신하는 단계; 카메라가 상기 단말기를 소유한 객체를 촬영하고, 촬영 정보를 송신하는 단계; 레퍼런스 태그가 레퍼런스 위치좌표를 송신하는 단계; 서버가 상기 수신감도정보를 수신하여 상기 수신감도정보를 바탕으로 와이파이 위치좌표를 생성하는 단계; 상기 서버가 상기 촬영 정보를 수신하여 상기 촬영 정보를 바탕으로 상기 객체를 인식해 객체 위치좌표를 생성하는 단계; 상기 와이파이 위치좌표와 상기 객체 위치좌표를 매칭하는 단계; 상기 서버가 상기 인식한 객체의 근처 상기 레퍼런스 위치좌표를 추출하는 단계; 및 상기 서버가 상기 추출된 레퍼런스 위치좌표와 상기 객체 위치좌표 중 적어도 어느 하나를 바탕으로 상기 와이파이 위치좌표를 보정하는 단계;를 포함하는 실시간 위치인식 방법을 제공한다.
본 발명의 바람직한 또 다른 측면에 따르면, 단말기, 레퍼런스 태그 및 카메라와 송수신하면서 실시간 위치인식 하는 서버에 있어서, 상기 단말기로부터 와이파이 AP의 수신감도정보, 상기 카메라로부터 상기 단말기를 소유한 객체를 촬영한 촬영 정보, 상기 레퍼런스 태그로부터 설치된 곳의 레퍼런스 위치좌표를 수신하는 통신부; 상기 수신감도정보를 바탕으로 상기 와이파이 위치좌표를 생성하는 와이파이 위치좌표 생성부; 상기 촬영 정보를 바탕으로 상기 객체를 인식하고, 상기 인식한 객체의 상기 객체 위치좌표를 생성하는 객체 위치좌표 생성부; 상기 레퍼런스 위치좌표 중 상기 인식한 객체의 근처 상기 레퍼런스 위치좌표를 추출하는 레퍼런스 위치좌표 추출부; 및 상기 와이파이 위치좌표와 상기 객체 위치좌표를 매칭하고, 매칭이 되지 않을 경우 상기 추출된 레퍼런스 위치좌표와 상기 객체 위치좌표 중 적어도 어느 하나를 바탕으로 상기 와이파이 위치좌표를 보정하는 보정부;를 포함하는 실시간 위치인식 서버를 제공한다.
또한, 상기 서버는, 상기 보정된 와이파이 위치좌표를 저장하는 와이파이 위치좌표 저장부; 및 상기 저장된 와이파이 위치좌표를 바탕으로 상기 객체의 동선을 분석하는 동선 분석부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 또 다른 측면에 따르면, 단말기, 레퍼런스 태그 및 카메라와 송수신하면서 실시간 위치인식하는 서버가 실시간 위치인식 하는 방법에 있어서, 상기 단말기로부터 와이파이 AP의 수신감도정보, 상기 카메라로부터 상기 단말기를 소유한 객체를 촬영한 촬영 정보, 상기 레퍼런스 태그로부터 설치된 곳의 레퍼런스 위치좌표를 수신하는 단계; 상기 수신감도정보를 바탕으로 상기 와이파이 위치좌표를 생성하는 와이파이 위치좌표를 생성하는 단계; 상기 촬영 정보를 바탕으로 상기 객체를 인식하고, 상기 인식한 객체의 상기 객체 위치좌표를 생성하는 객체 위치좌표를 생성하는 단계; 상기 레퍼런스 위치좌표 중 상기 인식한 객체의 근처 상기 레퍼런스 위치좌표를 추출하는 레퍼런스 위치좌표를 추출하는 단계; 및 상기 와이파이 위치좌표와 상기 객체 위치좌표를 매칭하고, 매칭이 되지 않을 경우 상기 추출된 레퍼런스 위치좌표와 상기 객체 위치좌표 중 적어도 어느 하나를 바탕으로 상기 와이파이 위치좌표를 보정하는 단계;를 포함하는 서버가 실시간 위치인식 하는 방법을 제공한다.
본 발명은 카메라를 통해 인식한 객체 위치좌표와 정확한 위치좌표를 가지고 있는 레퍼런스 위치좌표를 바탕으로 와이파이 위치좌표를 보정해 실시간 위치 인식의 정확도를 높이는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 실시간 위치 인식의 정확도가 높아 정확한 동선을 추정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 위치인식 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 위치인식 시스템 중 서버의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 위치인식 시스템이 매장 내에서 적용된 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 실시간 위치인식 시스템이 실시간 위치인식하는 방법에 관한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나, 또는 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나, '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함한다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 위치인식 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 실시간 위치인식 시스템(100)은 단말기(110), 카메라(120), 레퍼런스 태크(130) 및 서버(140)를 포함한다.
단말기(110)는 와이파이 AP(Acess Point)를 감지해 접속되고, 접속된 와이파이 AP의 수신감도정보를 서버(140)로 송신한다. 여기서, 단말기(110)는 스마트폰, 테블릿 PC 등과 같이 와이파이를 감지할 수 있으면서 휴대 가능한 단말기를 모두 포함하며, 단말기(110)는 식별정보를 서버(140)로 송신할 수도 있다.
카메라(120)는 단말기(110)를 소유한 객체를 촬영하고, 촬영한 촬영 정보를 서버(140)로 송신한다. 여기서, 카메라(120)는 열화상 카메라 또는 아이피 카메라일 수 있으며, 복수개가 설치될 수 있다.
레퍼런스 태그(130)는 복수의 곳에 설치되며, 설치된 곳의 위치좌표인 레퍼런스 위치좌표를 서버(140)로 송신한다. 여기서, 레퍼런스 태그는 RFID 태그일 수 있다.
서버(140)는 단말기(110)로부터 수신한 수신감도정보를 바탕으로 와이파이 위치좌표를 생성하고, 카메라(120)로부터 수신한 촬영 정보를 바탕으로 객체를 인식해 객체 위치좌표를 생성하며, 레퍼런스 태그(130)로부터 수신한 레퍼런스 위치좌표 중 인식한 객체의 근처 레퍼런스 위치좌표를 추출하여 추출된 레퍼런스 위치좌표와 객체 위치좌표 중 적어도 어느 하나를 바탕으로 와이파이 위치좌표를 보정한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 위치인식 시스템 중 서버의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 서버(140)는 와이파이 위치좌표 생성부(141), 객체 위치좌표 생성부(142), 레퍼런스 위치좌표 추출부(143), 보정부(144), 와이파이 위치좌표 저장부(145), 동선 분석부(146) 및 통신부(147)를 포함한다.
와이파이 위치좌표 생성부(141)는 통신부(147)를 통해 수신한 수신감도정보를 바탕으로 와이파이 위치좌표를 생성한다.
객체 위치좌표 생성부(142)는 통신부(147)를 통해 수신한 촬영 정보를 바탕으로 객체를 인식하고, 인식한 객체의 객체 위치좌표를 생성한다.
레퍼런스 위치좌표 추출부(143)는 통신부(147)를 통해 수신한 레퍼런스 위치좌표와 객체 위치좌표 생성부(142)에서 인식한 객체의 객체 위치좌표를 비교해 수신한 레퍼런스 위치좌표 중 인식한 객체의 근처 레퍼런스 위치좌표를 추출한다.
보정부(144)는 와이파이 위치좌표 생성부(141)에서 생성한 와이파이 위치좌표와 객체 위치좌표 생성부(142)에서 생성한 객체 위치좌표를 매칭하고, 매칭이 되지 않을 경우 레퍼런스 위치좌표 추출부(143)에서 추출된 레퍼런스 위치좌표와 객체 위치좌표 중 적어도 어느 하나를 바탕으로 와이파이 위치좌표를 보정한다.
저장부(145)는 보정부(144)에서 보정된 와이파이 위치좌표를 저장한다. 여기서, 저장부(145)는 와이파이 위치좌표와 객체 위치좌표가 매칭 될 경우에는 와이파이 위치좌표 생성부(141)에서 생성한 와이파이 위치좌표를 저장할 수도 있다.
분석부(146)는 저장부(145)에 저장된 와이파이 위치좌표를 바탕으로 객체의 동선을 분석한다.
통신부(147)는 단말기(110)로부터 수신감도정보를, 카메라(120)로부터 촬영 정보를, 레퍼런스 태그(130)로부터 레퍼런스 위치좌표를 수신한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 위치인식 시스템이 매장 내에서 적용된 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 레퍼런스 태그(130)는 매장 내 선반(320, 330, 340)에 각각 설치되어 있으며, 카메라(120)는 레퍼런스 태그(130)가 설치된 선반(320, 330, 340)의 각각 촬영할 수 있는 곳에 설치되어 선반(320, 330, 340)을 촬영하고 있다.
객체(310)가 단말기(110)를 통해 와이파이 AP에 접속한 상태에서 특정 선반(330)으로 이동하면, 서버(140)는 객체(310)가 이동한 특정 선반(330) 근처에 카메라(120)로부터 수신한 촬영 정보를 바탕으로 객체(310)를 인식하고, 인식한 객체(310)의 객체 위치좌표를 생성한다.
이어 서버(140)는 객체(310)가 보유한 단말기(110)의 와이파이 위치좌표와 객체 위치좌표를 매칭한 후, 매칭 되지 않을 경우 선반(320, 330, 340)에 설치된 레퍼런스 태그(130)로부터 수신한 레퍼런스 위치좌표 중 객체(310)가 위치한 특정 선반(330)의 레퍼런스 태그(130)로부터 수신한 레퍼런스 위치좌표를 추출하여, 추출된 레퍼런스 위치좌표와 객체 위치좌표 중 적어도 어느 하나를 바탕으로 와이파이 위치좌표를 보정한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 실시간 위치인식 시스템이 실시간 위치인식하는 방법에 관한 순서도이다.
도 4를 참조하면, S410단계에서는 단말기(110)가 와이파이 AP(Acess Point)를 감지해 접속되고, 접속된 와이파이 AP의 수신감도정보를 서버(140)로 송신한다.
S420단계에서는, 카메라(120)가 단말기(110)를 소유한 객체를 촬영하고, 촬영한 촬영 정보를 서버(140)로 송신한다.
S430단계에서는 레퍼런스 태그(130)가 레퍼런스 위치좌표를 서버(140)로 송신한다.
S440단계에서는 서버(140)가 단말기(110)로부터 수신한 수신감도정보를 바탕으로 와이파이 위치좌표를 생성한다.
S450단계에서는 서버(140)가 카메라(120)로부터 수신한 촬영 정보를 바탕으로 객체를 인식해 객체 위치좌표를 생성한다.
S460단계에서는 서버(140)가 와이파이 위치좌표와 객체 위치좌표를 매칭하고, 매칭 될 경우 S490단계를 진행하고, 매칭되지 않을 경우 S470단계를 진행한다.
S470단계에서는 서버(140)가 인식한 객체의 근처 레퍼런스 위치좌표를 추출한다.
S480단계에서는 서버(140)가 추출된 레퍼런스 위치좌표와 객체 위치좌표 중 적어도 어느 하나를 바탕으로 와이파이 위치좌표를 보정한다.
S490단계에서는 서버(140)가 와이파이 위치좌표를 저장한다.
이상에서 본 발명에 따른 실시 예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명의 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야할 것이다.
110 : 단말기 120 : 카메라
130 : 레퍼런스 태그 140 : 서버

Claims (7)

  1. 와이파이 AP(Acess Point)에 접속되고, 상기 접속된 와이파이 AP의 수신감도정보를 송신하는 단말기;
    상기 단말기를 소유한 객체를 촬영하고, 촬영 정보를 송신하는 카메라;
    복수의 곳에 설치되며, 상기 설치된 곳의 레퍼런스 위치좌표를 송신하는 레퍼런스 태그; 및
    상기 수신감도정보를 바탕으로 와이파이 위치좌표를 생성하고, 상기 촬영 정보를 바탕으로 상기 객체를 인식해 객체 위치좌표를 생성하며, 상기 인식한 객체의 근처 상기 레퍼런스 위치좌표를 추출하는 서버를 포함하고,
    상기 카메라는 상기 레퍼런스 태그가 설치된 장소들 각각의 인접 영역을 촬영할 수 있는 곳에 설치되고,
    상기 서버는,
    상기 와이파이 위치좌표와 상기 객체 위치좌표를 우선적으로 매칭하고, 매칭이 되지 않을 경우, 상기 추출된 레퍼런스 위치좌표와 상기 레퍼런스 위치좌표의 인접 영역을 촬영하여 생성된 상기 객체 위치좌표 중 적어도 어느 하나를 바탕으로 상기 와이파이 위치좌표를 보정하는 보정부를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 위치인식 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 수신감도정보, 상기 촬영 정보 및 상기 레퍼런스 위치좌표를 수신하는 통신부;
    상기 수신감도정보를 바탕으로 상기 와이파이 위치좌표를 생성하는 와이파이 위치좌표 생성부;
    상기 촬영 정보를 바탕으로 상기 객체를 인식하고, 상기 인식한 객체의 상기 객체 위치좌표를 생성하는 객체 위치좌표 생성부; 및
    상기 레퍼런스 위치좌표 중 상기 인식한 객체의 근처 상기 레퍼런스 위치좌표를 추출하는 레퍼런스 위치좌표 추출부를 더 포함하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 위치인식 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 보정된 와이파이 위치좌표를 저장하는 와이파이 위치좌표 저장부; 및
    상기 저장된 와이파이 위치좌표를 바탕으로 상기 객체의 동선을 분석하는 동선 분석부;를 더 포함하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 위치인식 시스템.
  4. 실시간 위치인식 시스템이 실시간 위치인식 하는 방법에 있어서,
    단말기가 와이파이 AP(Acess Point)에 접속되고, 상기 접속된 와이파이 AP의 수신감도정보를 송신하는 단계;
    카메라가 상기 단말기를 소유한 객체를 촬영하고, 촬영 정보를 송신하는 단계;
    레퍼런스 태그가 레퍼런스 위치좌표를 송신하는 단계;
    서버가 상기 수신감도정보를 수신하여 상기 수신감도정보를 바탕으로 와이파이 위치좌표를 생성하는 단계;
    상기 서버가 상기 촬영 정보를 수신하여 상기 촬영 정보를 바탕으로 상기 객체를 인식해 객체 위치좌표를 생성하는 단계; 및
    상기 와이파이 위치좌표와 상기 객체 위치좌표를 매칭하는 매칭 단계;
    상기 서버가 상기 인식한 객체의 근처 상기 레퍼런스 위치좌표를 추출하는 단계를 포함하고,
    상기 카메라는 상기 레퍼런스 태그가 설치된 장소들 각각의 인접 영역을 촬영할 수 있는 곳에 설치되고,
    상기 매칭 단계에서, 상기 와이파이 위치좌표가 상기 객체 위치좌표와 매칭되지 않는 경우,
    상기 서버가 상기 추출된 레퍼런스 위치좌표와 상기 레퍼런스 위치좌표의 인접 영역을 촬영하여 생성된 상기 객체 위치좌표 중 적어도 어느 하나를 바탕으로 상기 와이파이 위치좌표를 보정하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 위치인식 방법.
  5. 단말기, 레퍼런스 태그 및 카메라와 송수신하면서 실시간 위치인식 하는 서버에 있어서,
    상기 단말기로부터 와이파이 AP의 수신감도정보, 상기 카메라로부터 상기 단말기를 소유한 객체를 촬영한 촬영 정보, 상기 레퍼런스 태그로부터 설치된 곳의 레퍼런스 위치좌표를 수신하는 통신부;
    상기 수신감도정보를 바탕으로 상기 와이파이 위치좌표를 생성하는 와이파이 위치좌표 생성부;
    상기 촬영 정보를 바탕으로 상기 객체를 인식하고, 상기 인식한 객체의 상기 객체 위치좌표를 생성하는 객체 위치좌표 생성부;
    상기 레퍼런스 위치좌표 중 상기 인식한 객체의 근처 상기 레퍼런스 위치좌표를 추출하는 레퍼런스 위치좌표 추출부; 및
    상기 와이파이 위치좌표와 상기 객체 위치좌표를 우선적으로 매칭하고, 매칭이 되지 않을 경우 상기 추출된 레퍼런스 위치좌표와 상기 레퍼런스 위치좌표의 인접 영역을 촬영하여 생성된 상기 객체 위치좌표 중 적어도 어느 하나를 바탕으로 상기 와이파이 위치좌표를 보정하는 보정부;를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 위치인식 서버.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 보정된 와이파이 위치좌표를 저장하는 와이파이 위치좌표 저장부; 및
    상기 저장된 와이파이 위치좌표를 바탕으로 상기 객체의 동선을 분석하는 동선 분석부;를 더 포함하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 위치인식 서버.
  7. 단말기, 레퍼런스 태그 및 카메라와 송수신하면서 실시간 위치인식하는 서버가 실시간 위치인식 하는 방법에 있어서,
    상기 단말기로부터 와이파이 AP의 수신감도정보, 상기 카메라로부터 상기 단말기를 소유한 객체를 촬영한 촬영 정보, 상기 레퍼런스 태그로부터 설치된 곳의 레퍼런스 위치좌표를 수신하는 단계;
    상기 수신감도정보를 바탕으로 상기 와이파이 위치좌표를 생성하는 와이파이 위치좌표를 생성하는 단계;
    상기 촬영 정보를 바탕으로 상기 객체를 인식하고, 상기 인식한 객체의 상기 객체 위치좌표를 생성하는 객체 위치좌표를 생성하는 단계;
    상기 레퍼런스 위치좌표 중 상기 인식한 객체의 근처 상기 레퍼런스 위치좌표를 추출하는 레퍼런스 위치좌표를 추출하는 단계; 및
    상기 와이파이 위치좌표와 상기 객체 위치좌표를 매칭하고, 매칭이 되지 않을 경우 상기 추출된 레퍼런스 위치좌표와 상기 레퍼런스 위치좌표의 인접 영역을 촬영하여 생성된 상기 객체 위치좌표 중 적어도 어느 하나를 바탕으로 상기 와이파이 위치좌표를 보정하는 단계;를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 서버가 실시간 위치인식 하는 방법.
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