KR102125096B1 - Transport system for product - Google Patents

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KR102125096B1
KR102125096B1 KR1020200011367A KR20200011367A KR102125096B1 KR 102125096 B1 KR102125096 B1 KR 102125096B1 KR 1020200011367 A KR1020200011367 A KR 1020200011367A KR 20200011367 A KR20200011367 A KR 20200011367A KR 102125096 B1 KR102125096 B1 KR 102125096B1
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김학준
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주식회사 비엠피
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Abstract

The present invention relates to a product transporting system which includes: a transport unit (20) for picking up a processed object (O) processed in a processing part (10); and a conveyor unit (30) for transporting the processed object (O) picked up from the transport unit (20) to be transported. Accordingly, the product transporting system can quickly and efficiently transport products during pre-processing and post-processing processes.

Description

제품 이송시스템{Transport system for product}Transport system for product

본 발명은 제품 이송시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가공된 대상물을 후속공정 혹은 출하공정으로 이송함에 있어 효율적인 이송이 가능하며, 부수적인 후작업을 위한 최적화된 상태로 제공하여 작업자의 작업성을 높이고 추가적인 핸들링 작업을 최소화시키기 위한 제품 이송시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a product transfer system, and more specifically, it is possible to efficiently transfer a processed object to a subsequent process or a shipping process, and it provides an optimized state for incidental post-work to improve worker's workability. It relates to a product transfer system to increase and minimize additional handling.

댜앙한 종류의 가공을 통한 각각의 제품은 특정한 가공을 통해 후공정으로 보내져 다시 다음 단계의 가공을 거쳐 최종적으로 원하는 제품을 획득할 수 있게 된다. 이러한 과정에서 중요한 것은 각각의 과정에서 제품을 효율적으로 이송하여 다음 단계로의 진행을 수행하는 것이다. 그런데, 이러한 이송에 있어서 선공정과 후공정 간의 보다 효율적인 상태로 제품을 취급하여 부수적인 가공을 별도로 부가하거나 작업자의 손이 가는 것을 방지하는 것은 생산라인에 있어 매우 중요한 부분이다. 그러나, 이러한 부분을 온전하게 해결할 수 있는 기술들은 현재로서 매우 미흡한 문제점이 있다.Each product through various types of processing is sent to a post-process through specific processing, and then, through the next step of processing, the desired product can be finally obtained. What is important in this process is to efficiently move the product in each process and proceed to the next step. However, it is an important part of the production line to handle the product in a more efficient state between the pre-process and the post-process in order to prevent additional addition of additional processing or prevent the operator's hand from going through. However, technologies that can completely solve this problem are very insufficient at present.

한국공개특허 제10-2016-0076352호Korean Patent Publication No. 10-2016-0076352

본 발명은 가공된 대상물을 후속공정 혹은 출하공정으로 이송함에 있어 효율적인 이송이 가능하며, 부수적인 후작업을 위한 최적화된 상태로 제공하여 작업자의 작업성을 높이고 추가적인 핸들링 작업을 최소화시키기 위한 제품 이송시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention enables efficient transfer in transporting the processed object to a subsequent process or shipping process, and provides an optimized state for incidental post-work to increase the worker's workability and minimize product handling system. It aims to provide.

본 발명은, 제품 이송시스템에 있어서, 가공부(10)에서 가공된 가공품(O)을 픽업하여 위한 이송유닛(20); 및 상기 이송유닛(20)로부터 픽업되어 전달되는 가공품(O)되는 가공품(O)을 이송하기 위한 컨베이어유닛(30)을 포함하는 제품 이송시스템을 제공한다.The present invention, the product transfer system, the transfer unit 20 for picking up the processed product (O) processed in the processing unit 10; And a conveyor unit 30 for transporting a processed product (O) that is picked up and transferred from the transfer unit (20).

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention has the following effects.

첫째, 선가공과 후가공 과정 가운데 제품을 신속하고 효율적으로 이송할 수 있다.First, products can be transferred quickly and efficiently during the pre- and post-processing process.

둘째, 선공정과 후공정 간의 이송과정에서 제품을 후공정에서 취급하기 알맞은 최적화된 상태로 만들 수 있다.Second, it is possible to make the product in an optimized state suitable for handling in the post-process during the transfer process between the pre-process and post-process.

셋째, 작업자가 제품을 취급하여 부수적인 가공을 별도로 수행하는 것을 방지하거나 최소화하여 작업성을 높이고 생산성을 높일 수 있다.Third, it is possible to prevent or minimize the additional processing of additional processing by handling the product, thereby improving workability and increasing productivity.

넷째, 제품 가공에 따른 효율적이고 신속하게 분포시키는 작업을 통해 가공 후에 발생될 수 있는 제품 상호간의 엉킴과 들러붙음 등 각종 부작용을 방지할 수 있다.Fourth, various side effects such as entanglement and sticking between products that may occur after processing can be prevented through efficient and rapid distribution of products.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 이송시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 따른 제품 이송시스템의 구성들 중 일부를 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 7은 도 1에 따른 제품 이송시스템의 구성들 중 다른 일부를 도시한 도면들이다.
도 8은 도 3 내지 7에 따른 제품 이송시스템의 구성들을 복수로 구비되도록 응용한 상태를 도시한 도면들이다.1 is a view showing a product delivery system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing some of the components of the product delivery system according to FIG. 1.
3 to 7 are views showing another part of the components of the product delivery system according to FIG.
8 is a view showing a state in which the configuration of the product delivery system according to FIGS. 3 to 7 is applied in a plurality.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 이송시스템을 도시한 도면이다. 도 2는 도 1에 따른 제품 이송시스템의 구성들 중 일부를 도시한 도면이다. 도 3 내지 도 7은 도 1에 따른 제품 이송시스템의 구성들 중 다른 일부를 도시한 도면들이다. 도 8은 도 3 내지 7에 따른 제품 이송시스템의 구성들을 복수로 구비되도록 응용한 상태를 도시한 도면들이다.1 is a view showing a product delivery system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing some of the components of the product delivery system according to FIG. 1. 3 to 7 are views showing another part of the components of the product delivery system according to FIG. 8 is a view showing a state in which the configuration of the product delivery system according to FIGS. 3 to 7 is applied in a plurality.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 제품 이송시스템에 있어서, 가공부(10)에서 가공된 가공품(O)을 픽업하여 위한 이송유닛(20); 및 상기 이송유닛(20)로부터 픽업되어 전달되는 가공품(O)되는 가공품(O)을 이송하기 위한 컨베이어유닛(30)을 포함한다. 상기 컨베이어유닛(30)에서 이송되는 가공품(O)을 적재하기 위한 적재유닛(110)을 더 포함하며, 상기 적재유닛(110)은, 거치플레이트(111)와, 상기 거치플레이트(111)의 테두리에 설치되는 테두리모듈(112)과, 상기 거치플레이트(111)의 각 모서리부에 장착되는 장착구(113)와, 상기 장착구(113)가 연동되며 연동된 상기 장착구(113)를 통해 상기 거치플레이트(111)를 상하 왕복 유동시켜 상기 거치플레이트(111)에 편향되어 적재된 가공품(O)을 고르게 분포시키기 위한 다각형상의 구동체(114)와, 상기 장착구(113) 구동에 따른 상기 구동체(114)의 충격을 억제하기 위한 홀드모듈(115)을 포함한다.Referring to Figures 1 to 8, in the product transfer system, the transfer unit 20 for picking up the processed product (O) in the processing unit 10; And a conveyor unit 30 for transporting the processed product O which is picked up and transferred from the transfer unit 20 and transferred. Further comprising a loading unit 110 for loading the processed product (O) transferred from the conveyor unit 30, the loading unit 110, the mounting plate 111, and the border of the mounting plate 111 The edge module 112 installed in the mounting hole 113 mounted to each corner of the mounting plate 111 and the mounting hole 113 are interlocked and connected through the mounting hole 113 interlocked. Polygonal driving body 114 for uniformly distributing the workpiece O which is deflected on the mounting plate 111 by reciprocating the mounting plate 111 up and down, and the driving according to the driving of the mounting hole 113 It includes a hold module 115 for suppressing the impact of the sieve 114.

상기 장착구(113)는, 상기 거치플레이트(111)의 모서리부들 중 제1 모서리부에 구비되는 제1 장착구(1131)와, 상기 거치플레이트(111)의 모서리부들 중 제2 모서리부에 구비되는 제2 장착구(1132)와 상기 거치플레이트(111)의 모서리부들 중 제3 모서리부에 구비되는 제3 장착구(1133)와, 상기 거치플레이트(111)의 모서리부들 중 제4 모서리부에 구비되는 제4 장착구(1134)를 포함한다.The mounting hole 113 is provided with a first mounting hole 1131 provided in a first corner portion of the corner portions of the mounting plate 111 and a second corner portion among corner portions of the mounting plate 111. The second mounting hole 1132 and the third mounting hole 1133 provided at the third corner of the corner portions of the mounting plate 111 and the fourth corner portion of the corner portions of the mounting plate 111 It includes a fourth mounting hole (1134) provided.

상기 구동체(114)는, 상기 제1 장착구(1131)가 연동되어 구동되는 제1 구동체(1141)와, 상기 제2 장착구(1132)가 연동되어 구동되는 제2 구동체(1142)와,상기 제3 장착구(1133)가 연동되어 구동되는 제3 구동체(1143)와, 상기 제4 장착구(1134)가 연동되어 구동되는 제4 구동체(1144)를 포함한다.The driving body 114 includes a first driving body 1141 in which the first mounting opening 1131 is interlocked and a second driving body 1142 in which the second mounting opening 1132 is interlocked and driven. And, a third driving body 1143 in which the third mounting hole 1133 is driven in interlock and a fourth driving body 1144 in which the fourth mounting hole 1134 is driven in interlock.

상기 홀드모듈(115)은, 상기 제1 구동체(1141)가 내측 절곡부에 접촉되는 ㄴ자 절곡 형태의 제1 홀드몸체(1151)와, 상기 제2 구동체(1142)가 내측 절곡부에 접촉되는 ㄴ자 절곡 형태의 제2 홀드몸체(1152)와, 상기 제3 구동체(1143)가 내측 절곡부에 접촉되는 ㄴ자 절곡 형태의 제3 홀드몸체(1153)와, 상기 제4 구동체(1144)가 내측 절곡부에 접촉되는 ㄴ자 절곡 형태의 제4 홀드몸체(1154)와, 상기 제1 홀드몸체(1151)와 상기 제2 홀드몸체(1152) 사이에서 상기 제1 홀드몸체(1151)의 일방과 상기 제2 홀드몸체(1152)의 일방이 내부에 수용되며, 수용된 상기 제1 홀드몸체(1151)의 일방과 상기 제2 홀드몸체(1152)의 일방을 내부로 설정범위로 잡아당겨 고정하는 제1 연결부(1155)와, 상기 제1 홀드몸체(1151)와 상기 제3 홀드몸체(1153) 사이에서 상기 제1 홀드몸체(1151)의 타방과 상기 제3 홀드몸체(1153)의 일방이 내부에 수용되며, 수용된 상기 제1 홀드몸체(1151)의 타방과 상기 제3 홀드몸체(1153)의 일방을 내부로 설정범위로 잡아당겨 고정하는 제2 연결부(1156)와In the hold module 115, the first hold body 1151 in the form of a b-shaped bend in which the first drive body 1141 contacts the inner bend portion, and the second drive body 1142 contact the inner bend portion The second hold body 1152 in the form of a b-shaped bent, and the third hold body 1153 in the form of a b-shaped bent in which the third driving body 1143 contacts the inner bent portion, and the fourth driving body 1144 And a one of the first hold body 1151 between the fourth hold body 1154 in the form of a b-shaped bent contacting the inner bent portion, and the first hold body 1151 and the second hold body 1152. One of the second hold body 1152 is accommodated therein, and the first holding body 1151 and one of the second hold body 1152 are pulled and fixed in a set range to the inside. Between the connecting portion 1155 and the first hold body 1151 and the third hold body 1153, the other of the first hold body 1151 and one of the third hold body 1153 are accommodated therein. And a second connection part 1156 for pulling and fixing the other side of the received first hold body 1151 and one side of the third hold body 1153 to a set range inward.

상기 제2 홀드몸체(1152)와 상기 제4 홀드몸체(1154) 사이에서 상기 제2 홀드몸체(1152)의 타방과 상기 제4 홀드몸체(1154)의 일방이 내부에 수용되며, 수용된 상기 제1 홀드몸체(1151)의 타방과 상기 제4 홀드몸체(1154)의 일방을 내부로 설정범위로 잡아당겨 고정하는 제3 연결부(1157)와, 상기 제3 홀드몸체(1153)와 상기 제4 홀드몸체(1154) 사이에서 상기 제3 홀드몸체(1153)의 타방과 상기 제4 홀드몸체(1154)의 타방이 내부에 수용되며, 수용된 상기 제3 홀드몸체(1153)의 타방과 상기 제4 홀드몸체(1154)의 타방을 내부로 설정범위로 잡아당겨 고정하는 제4 연결부(1158)를 포함한다.Between the second hold body 1152 and the fourth hold body 1154, the other of the second hold body 1152 and one of the fourth hold body 1154 are accommodated therein, and the received first A third connecting portion 1157 for pulling and fixing the other side of the hold body 1151 and one of the fourth hold body 1154 within a set range, and the third hold body 1153 and the fourth hold body Between (1154), the other of the third hold body 1153 and the other of the fourth hold body 1154 are accommodated therein, and the other of the third hold body 1153 received and the fourth hold body ( It includes a fourth connection portion 1158 for fixing the other side of 1154) to the set range to the inside.

상기 제1 홀드몸체(1151)는, 절곡부에 접촉되는 상기 제1 구동체(1141)를 외부측에서 내부측으로 유동하며 가압하기 위한 제1-1 보강홀드부(1151a)와, 절곡부에 접촉되는 상기 제1 구동체(1141)를 내부측으로 가압하되 상기 제1-1 보강홀드부(1151a)와 직교되는 방향으로부터 유동하여 가압하기 위한 제1-2 보강홀드부(1151b)을 포함한다. 상기 제2 홀드몸체(1152)는, 절곡부에 접촉되는 상기 제2 구동체(1142)를 외부측에서 내부측으로 유동하며 가압하기 위한 제2-1 보강홀드부(1151c)와, 절곡부에 접촉되는 상기 제2 구동체(1142)를 내부측으로 가압하되 상기 제2-1 보강홀드부(1151c)와 직교되는 방향으로부터 유동하여 가압하기 위한 제2-2 보강홀드부(1151d)를 포함한다.The first hold body 1151, a first-first reinforcement hold portion 1151a for flowing and pressurizing the first driving body 1141 contacting the bent portion from the outer side to the inner side, and the bent portion And a first-2 reinforcing hold portion 1151b for pressurizing the first driving body 1141 to be inside, but flowing in a direction orthogonal to the first-first reinforcing hold portion 1151a. The second hold body 1152 is in contact with the bent portion 2-1 reinforcing hold portion 1151c for flowing and pressurizing the second driving body 1142 contacting the bent portion from the outside to the inside. And a 2-2 reinforcement hold portion 1151d for pressurizing the second driving body 1142 to be inward, but flowing in a direction orthogonal to the 2-1 reinforcement hold portion 1151c.

상기 제3 홀드몸체(1153)는, 절곡부에 접촉되는 상기 제3 구동체(1143)를 외부측에서 내부측으로 유동하며 가압하기 위한 제3-1 보강홀드부(1151e)와, 절곡부에 접촉되는 상기 제3 구동체(1143)를 내부측으로 가압하되 상기 제3-1 보강홀드부(1151e)와 직교되는 방향으로부터 유동하여 가압하기 위한 제3-2 보강홀드부(1151f)를 포함한다. 상기 제4 홀드몸체(1154)는, 절곡부에 접촉되는 상기 제4 구동체(1144)를 외부측에서 내부측으로 유동하며 가압하기 위한 제4-1 보강홀드부(1151g)와, 절곡부에 접촉되는 상기 제4 구동체(1144)를 내부측으로 가압하되 상기 제4-1 보강홀드부(1151g)와 직교되는 방향으로부터 유동하여 가압하기 위한 제4-2 보강홀드부(1151h)를 포함한다.The third hold body 1153, a 3-1 reinforcing hold portion 1151e for flowing and pressing the third driving body 1143 contacting the bent portion from the outer side to the inner side, and the bent portion And a 3-2 reinforcing hold portion 1151f for pressing the third driving body 1143 to the inside but flowing and pressing from the direction orthogonal to the 3-1 reinforcing hold portion 1151e. The fourth hold body 1154, a fourth-1 reinforcing hold portion (1151g) for flowing and pressurizing the fourth drive body (1144) contacting the bent portion from the outside to the inside, and the bend portion And a 4-2 reinforcing hold portion 1151h for pressing the fourth driving body 1144 inward, but flowing and pressing from the direction orthogonal to the 4-1 reinforcing hold portion 1151g.

상기 제1-1 보강홀드부(1151a) 내지 상기 제1-2 보강홀드부(1151b)는 다각형상체이며 각각 상기 제1 홀드몸체(1151)상에서 축회전에 기반하는 유동힘으로 상기 제1 구동체(1141)를 가압하며, 상기 제2-1 보강홀드부(1151c) 내지 상기 제2-2 보강홀드부(1151d)는 다각형상체이며 각각 상기 제2 홀드몸체(1152)상에서 축회전에 기반하는 유동힘으로 상기 제2 구동체(1142)를 가압한다.The 1-1 reinforcing and holding parts 1151a to 1-1-2 reinforcing and holding parts 1151b are polygonal bodies, and the first driving body is a flow force based on axial rotation on the first holding body 1151, respectively. Pressing (1141), the 2-1 reinforcing hold portion 1151c to the 2-2 reinforcing hold portion 1151d is a polygonal body and flows based on axial rotation on the second hold body 1152, respectively. The second driving body 1142 is pressed by force.

상기 제3-1 보강홀드부(1151e) 내지 상기 제3-2 보강홀드부(1151f)는 다각형상체이며 각각 상기 제3 홀드몸체(1153)상에서 축회전에 기반하는 유동힘으로 상기 제3 구동체(1143)를 가압하며, 상기 제4-1 보강홀드부(1151g) 내지 상기 제4-2 보강홀드부(1151h)는 다각형상체이며 각각 상기 제4 홀드몸체(1154)상에서 축회전에 기반하는 유동힘으로 상기 제4 구동체(1144)를 가압한다.The 3-1 reinforcing hold portion 1151e to the 3-2 reinforcing hold portion 1151f is a polygonal body, and the third driving body is a flow force based on axial rotation on the third hold body 1153, respectively. Pressing (1143), the 4-1 reinforcing hold portion (1151g) to the 4-2 reinforcing hold portion (1151h) is a polygonal body and flow based on axial rotation on the fourth hold body (1154), respectively. The fourth driving body 1144 is pressed by force.

상기 테두리모듈(112)은, 상기 거치플레이트(111)의 각 모서리부 중 상기 제1 장착구(1131)에 대응하는 위치에 구비되는 제1 엣지부(1121)와, 상기 거치플레이트(111)의 각 모서리부 중 상기 제2 장착구(1132)에 대응하는 위치에 구비되는 제2 엣지부(1122)와, 상기 거치플레이트(111)의 각 모서리부 중 상기 제3 장착구(1133)에 대응하는 위치에 구비되는 제3 엣지부(1123)와, 상기 거치플레이트(111)의 각 모서리부 중 상기 제4 장착구(1134)에 대응하는 위치에 구비되는 제4 엣지부(1124)를 포함한다.The rim module 112 includes a first edge portion 1121 provided at a position corresponding to the first mounting hole 1131 among the corner portions of the mounting plate 111, and the mounting plate 111. A second edge portion 1122 provided at a position corresponding to the second mounting hole 1132 among each corner portion, and a third mounting portion 1133 of each corner portion of the mounting plate 111 It includes a third edge portion 1123 provided at a position, and a fourth edge portion 1124 provided at a position corresponding to the fourth mounting hole 1134 among each corner portion of the mounting plate 111.

상기 제1 엣지부(1121)와 상기 제2 엣지부(1122) 사이에는 상기 거치플레이트(111)에 수용되는 가공품(O)의 이탈을 방지하기 위한 제1 가드수단(116)이 구비되며, 상기 제1 엣지부(1121)와 상기 제3 엣지부(1123) 사이에는 상기 거치플레이트(111)에 수용되는 가공품(O)의 이탈을 방지하기 위한 제2 가드수단(117)이 구비되며, 상기 제2 엣지부(1122)와 상기 제4 엣지부(1124) 사이에는 상기 거치플레이트(111)에 수용되는 가공품(O)의 이탈을 방지하기 위한 제3 가드수단(118)이 구비되며, 상기 제3 엣지부(1123)와 상기 제4 엣지부(1124) 사이에는 상기 거치플레이트(111)에 수용되는 가공품(O)의 이탈을 방지하기 위한 제4 가드수단(119)이 구비되며, 상기 제1 가드수단(116) 내지 상기 제4 가드수단(119)은 소정의 탄성을 가진 부재이며, 상기 제1 엣지부(1121)와 상기 제2 엣지부(1122)는 상기 제1 가드수단(116)의 양단을 내부로 수용한채 당기거나 담김을 해제하여 상기 제1 가드수단의 수축과 이완이 반복되도록 하여, 상기 거치플레이트(111)에 수용되는 가공품(O)을 푸시하는 제1 푸시모드로 동작한다.Between the first edge portion 1121 and the second edge portion 1122 is provided with a first guard means 116 for preventing the separation of the workpiece (O) accommodated in the mounting plate 111, the Between the first edge portion 1121 and the third edge portion 1123 is provided with a second guard means 117 for preventing the separation of the workpiece (O) accommodated in the mounting plate 111, the first 2 between the edge portion 1122 and the fourth edge portion 1124 is provided with a third guard means 118 for preventing the separation of the workpiece O accommodated in the mounting plate 111, the third Between the edge portion 1123 and the fourth edge portion 1124 is provided with a fourth guard means 119 for preventing the separation of the workpiece (O) accommodated in the mounting plate 111, the first guard The means 116 to the fourth guard means 119 is a member having a predetermined elasticity, the first edge portion 1121 and the second edge portion 1122 are both ends of the first guard means 116 It is operated in a first push mode in which the contraction and relaxation of the first guard means is repeated by pulling or releasing the container while receiving the inside, thereby pushing the processed object O accommodated in the mounting plate 111.

상기 제1 엣지부(1121)와 상기 제3 엣지부(1123)는 상기 제2 가드수단(117)의 양단을 내부로 수용한채 당기거나 담김을 해제하여 상기 제2 가드수단의 수축과 이완이 반복되도록 하여, 상기 거치플레이트(111)에 수용되는 가공품(O)을 푸시하는 제2 푸시모드로 동작하며, 상기 제2 엣지부(1122)와 상기 제4 엣지부(1124)는 상기 제3 가드수단(118)의 양단을 내부로 수용한채 당기거나 담김을 해제하여 상기 제3 가드수단의 수축과 이완이 반복되도록 하여, 상기 거치플레이트(111)에 수용되는 가공품(O)을 푸시하는 제3 푸시모드로 동작한다.The first edge portion 1121 and the third edge portion 1123 accommodate both ends of the second guard means 117 while pulling or releasing the immersion, thereby repeating the contraction and relaxation of the second guard means. By doing so, it operates in a second push mode for pushing the workpiece O accommodated in the mounting plate 111, and the second edge portion 1122 and the fourth edge portion 1124 are the third guard means. A third push mode in which both ends of (118) are accommodated inside and pulled or released so that the contraction and relaxation of the third guard means is repeated, thereby pushing the workpiece (O) accommodated in the mounting plate (111). It works as

상기 제3 엣지부(1123)와 상기 제4 엣지부(1124)는 상기 제4 가드수단(119)의 양단을 내부로 수용한채 당기거나 담김을 해제하여 상기 제4 가드수단의 수축과 이완이 반복되도록 하여, 상기 거치플레이트(111)에 수용되는 가공품(O)을 푸시하는 제4 푸시모드로 동작한다. The third edge portion 1123 and the fourth edge portion 1124 accept both ends of the fourth guard means 119 while pulling or releasing the containment, thereby repeating the contraction and relaxation of the fourth guard means. By doing so, it operates in a fourth push mode for pushing the processed product O accommodated in the mounting plate 111.

한편, 상기 제1 가드수단(116)은, 상기 제1 엣지부(1121)측에 구비되는 제1-1 가드수단(1161)과 상기 제2 엣지부(1122)측에 구비되는 제1-2 가드수단(1162)을 포함하며, 상기 제1-1 가드수단(1161)과 상기 제1-2 가드수단(1162) 사이에는 제1 텐션보조부(121)가 구비되며 상기 제1 텐션보조부(121)는 상기 제1-1 가드수단(1161)의 일단과 상기 제1-2 가드수단(1162)의 일단을 내부에 수용한채 내부측으로 당기거나 당김을 해제하여, 상기 제1 엣지부(1121)와 상기 제2 엣지부(1122)의 상기 제1 푸시모드를 보조하는 제1 보조모드로 동작하며, 상기 제2 가드수단(117)은,상기 제1 엣지부(1121)측에 구비되는 제2-2 가드수단(1182)과 상기 제3 엣지부(1123)측에 구비되는 제2-1 가드수단(1181)을 포함한다. 상기 제2-2 가드수단(1182)과 상기 제2-1 가드수단(1181) 사이에는 제2 텐션보조부(122)가 구비되며 상기 제2 텐션보조부(122)는 상기 제2-1 가드수단(1181)의 일단과 상기 제2-2 가드수단(1182)의 일단을 내부에 수용한채 내부측으로 당기거나 당김을 해제하여, 상기 제1 엣지부(1121)와 상기 제3 엣지부(1123)의 상기 제1 푸시모드를 보조하는 제2 보조모드로 동작한다.On the other hand, the first guard means 116 is provided on the side of the first edge portion 1121, 1-1 guard means 1161 and the second edge portion 1122 is provided on the side (1-2) It includes a guard means 1162, between the first-first guard means 1161 and the first-second guard means 1162 is provided with a first tension auxiliary unit 121, the first tension auxiliary unit 121 Is the first edge portion 1121 and the first edge portion 1121 by pulling or releasing the pull to the inner side while receiving one end of the first and second guard means 1162 inside the It operates in a first auxiliary mode to assist the first push mode of the second edge unit 1122, the second guard means 117, the second-2 is provided on the first edge unit 1121 side It includes guard means 1182 and 2-1 guard means 1181 provided on the third edge portion 1123 side. A second tension auxiliary part 122 is provided between the 2-2 guard means 1182 and the 2-1 guard means 1181, and the second tension auxiliary part 122 is provided with the 2-1 guard means ( 1181) one end of the second and second guard means 1182 is accommodated therein and pulled or released to the inside to release the first edge portion 1121 and the third edge portion 1123 It operates in a second auxiliary mode to assist the first push mode.

상기 제3 가드수단(118)은, 상기 제2 엣지부(1122)측에 구비되는 제3-1 가드수단(1171)과 상기 제4 엣지부(1124)측에 구비되는 제3-2 가드수단(1172)을 포함한다. 상기 제3-2 가드수단(1172)과 상기 제3-1 가드수단(1171) 사이에는 제3 텐션보조부(123)가 구비되며 상기 제3 텐션보조부(123)는 상기 제3-1 가드수단(1171)의 일단과 상기 제3-2 가드수단(1172)의 일단을 내부에 수용한채 내부측으로 당기거나 당김을 해제하여, 상기 제2 엣지부(1122)와 상기 제4 엣지부(1124)의 상기 제3 푸시모드를 보조하는 제3 보조모드로 동작한다.The third guard means 118 includes 3-1 guard means 1171 provided on the second edge portion 1122 side and 3-2 guard means provided on the fourth edge portion 1124 side. (1172). A third tension auxiliary part 123 is provided between the 3-2 guard means 1172 and the 3-1 guard means 1171, and the third tension auxiliary part 123 is provided with the 3-1 guard means ( 1171) and one end of the 3-2 guard means 1172 is accommodated therein and pulled or released to the inside to release the second edge portion 1122 and the fourth edge portion 1124. It operates in a third auxiliary mode to assist the third push mode.

상기 제4 가드수단(119)은, 상기 제3엣지부측에 구비되는 제4-2 가드수단(1192)과 상기 제4 엣지부(1124)측에 구비되는 제4-1 가드수단(1191)을 포함하며, 상기 제4-2 가드수단(1192)과 상기 제4-1 가드수단(1191) 사이에는 제4 텐션보조부(124)가 구비되며 상기 제4 텐션보조부(124)는 상기 제4-1 가드수단(1191)의 일단과 상기 제4-2 가드수단(1192)의 일단을 내부에 수용한채 내부측으로 당기거나 당김을 해제하여, 상기 제3 엣지부(1123)와 상기 제4 엣지부(1124)의 상기 제4 푸시모드를 보조하는 제4 보조모드로 동작한다.The fourth guard means 119 includes a fourth-2 guard means 1192 provided on the third edge portion side and a fourth-1 guard means 1191 provided on the fourth edge portion 1124 side. Included, between the 4-2 guard means 1192 and the 4-1 guard means 1191 is provided with a fourth tension auxiliary unit 124, the fourth tension auxiliary unit 124 is the fourth-1 One end of the guard means 1191 and one end of the fourth-2 guard means 1192 are accommodated therein and pulled or released to the inside to release the third edge part 1123 and the fourth edge part 1124 ) Operates in a fourth auxiliary mode to assist the fourth push mode.

상기 거치플레이트(111)의 상면에는 유동플레이트(1111, 1112, 1113, 1114)가 구비되어 상하 유동으로 적재된 편향되어 적재되는 가공품(O)을 분산시키며, 상기 유동플레이트(1111, 1112, 1113, 1114)는, 상호간에 정합을 이루는 것으로서 정삼각형체인 제1 유동플레이트(1111)와, 정삼각형체인 제2 유동플레이트(1112)와, 정삼각형체인 제3 유동체(1113)와, 정삼각형체인 4 유동플레이트(1114)를 포함하며, 상기 제1 유동플레이트(1111) 내지 상기 4 유동플레이트(1114)는 개별 선택적으로 유동되며, 승하강 높이의 폭이 동일 또는 상이하게 동작된다.On the upper surface of the mounting plate 111 is provided with a flow plate (1111, 1112, 1113, 1114) to disperse the deflected and loaded workpiece (O) loaded in the vertical flow, the flow plate (1111, 1112, 1113, 1114), the first flow plate 1111, which is an equilateral triangle, and the second flow plate 1112, which is an equilateral triangle, and the third fluid 1113, which is an equilateral triangle, and the four flow plates 1114. Including, the first flow plate 1111 to the fourth flow plate 1114 are selectively flowed, the width of the elevation height is operated the same or different.

상기 거치플레이트(111)는, 상면에 다수의 관통공(TH)이 구비되어, 상기 거치플레이트(111)하부에 구비되는 흡기수단과 배기수단을 통해 편향되어 적재되는 가공품(O)에 대한 에어분사를 수행하며, 편향이 해소되어 일정하게 분포되는 가공품(O)을 흡착하기 위하여 흡기를 수행하며, 상기 홀드모듈(115)은, 상기 적재유닛(110)이 소정의 대차형 유동수단(130)의 상부에 장착되어 결속되도록 하기 위한 장착모듈(140)이 구비된다. 상기 장착모듈(140)은, 상기 유동수단(130)의 상부 거치부(131)의 내부 수용공간(130s)에 수용되는 하우징부(141)와, 상기 하우징부(141)의 내부에서 외부로 전진하여 상기 수용공간(130s)의 사방의 벽채(1301, 1302, 1303, 1034)중 적어도 일부를 가압하여 고정되는 다수의 전진체(142)를 포함한다.상기 적재유닛(110)은, 상기 거치부(131)의 상기 수용공간(130s)에 복수로 수용되어 구비 가능하며, 복수로 구비된 상기 적재유닛(110) 사이에는 임의의 구획벽체(p)를 구비되며, 상기 구획벽체(p)체를 사이에두고 상기 전진체(142)의 가압유동에 기반하여 상기 수용공간(130s)상에 고정된다.The mounting plate 111 is provided with a plurality of through holes (TH) on the upper surface, the air injection to the workpiece (O) is deflected and loaded through the intake means and exhaust means provided on the bottom of the mounting plate 111 The suction module 110 performs intake to absorb the workpiece O, which is uniformly distributed due to the elimination of the deflection, and the hold module 115 includes the loading unit 110 of the predetermined bogie-type flow means 130. It is mounted on the upper portion is provided with a mounting module 140 for binding. The mounting module 140, the housing portion 141 is accommodated in the inner receiving space (130s) of the upper mounting portion 131 of the flow means 130, and the interior of the housing portion 141 is advanced to the outside It includes a plurality of forward body 142 is fixed by pressing at least a portion of the four sides of the receiving space (130s) (1301, 1302, 1303, 1034). The loading unit 110, the mounting unit A plurality of accommodation spaces 130 may be accommodated in the accommodation space 130s of 131, and an arbitrary partition wall p is provided between the plurality of loading units 110, and the partition wall p Interposed therebetween, it is fixed on the receiving space 130s based on the pressurized flow of the forward body 142.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 가공부
20 : 이송유닛
30 : 컨베이어유닛
O : 가공품10: processing unit
20: transfer unit
30: conveyor unit
O: Processed product

Claims (2)

제품 이송시스템에 있어서,
가공부(10)에서 가공된 가공품(O)을 픽업하여 전달하기 위한 이송유닛(20); 및
상기 이송유닛(20)로부터 픽업되어 전달되는 가공품(O)을 이송하기 위한 컨베이어유닛(30)을 포함하고,
상기 컨베이어유닛(30)에서 이송되는 가공품(O)을 적재하기 위한 적재유닛(110)을 더 포함하며,
상기 적재유닛(110)은,
거치플레이트(111)와,
상기 거치플레이트(111)의 테두리에 설치되는 테두리모듈(112)과,
상기 거치플레이트(111)의 각 모서리부에 장착되는 장착구(113)와,
상기 장착구(113)가 연동되며 연동된 상기 장착구(113)를 통해 상기 거치플레이트(111)를 상하 왕복 유동시켜 상기 거치플레이트(111)에 편향되어 적재된 가공품(O)을 고르게 분포시키기 위한 다각형상의 구동체(114)와,
상기 장착구(113) 구동에 따른 상기 구동체(114)의 충격을 억제하기 위한 홀드모듈(115)을 포함하며,

상기 장착구(113)는,
상기 거치플레이트(111)의 모서리부들 중 제1 모서리부에 구비되는 제1 장착구(1131)와,
상기 거치플레이트(111)의 모서리부들 중 제2 모서리부에 구비되는 제2 장착구(1132)와
상기 거치플레이트(111)의 모서리부들 중 제3 모서리부에 구비되는 제3 장착구(1133)와,
상기 거치플레이트(111)의 모서리부들 중 제4 모서리부에 구비되는 제4 장착구(1134)를 포함하며,
상기 구동체(114)는,
상기 제1 장착구(1131)가 연동되어 구동되는 제1 구동체(1141)와,
상기 제2 장착구(1132)가 연동되어 구동되는 제2 구동체(1142)와,
상기 제3 장착구(1133)가 연동되어 구동되는 제3 구동체(1143)와,
상기 제4 장착구(1134)가 연동되어 구동되는 제4 구동체(1144)를 포함하며,
상기 홀드모듈(115)은,
상기 제1 구동체(1141)가 내측 절곡부에 접촉되는 ㄴ자 절곡 형태의 제1 홀드몸체(1151)와,
상기 제2 구동체(1142)가 내측 절곡부에 접촉되는 ㄴ자 절곡 형태의 제2 홀드몸체(1152)와,
상기 제3 구동체(1143)가 내측 절곡부에 접촉되는 ㄴ자 절곡 형태의 제3 홀드몸체(1153)와,
상기 제4 구동체(1144)가 내측 절곡부에 접촉되는 ㄴ자 절곡 형태의 제4 홀드몸체(1154)와,
상기 제1 홀드몸체(1151)와 상기 제2 홀드몸체(1152) 사이에서 상기 제1 홀드몸체(1151)의 일방과 상기 제2 홀드몸체(1152)의 일방이 내부에 수용되며, 수용된 상기 제1 홀드몸체(1151)의 일방과 상기 제2 홀드몸체(1152)의 일방을 내부로 설정범위로 잡아당겨 고정하는 제1 연결부(1155)와,
상기 제1 홀드몸체(1151)와 상기 제3 홀드몸체(1153) 사이에서 상기 제1 홀드몸체(1151)의 타방과 상기 제3 홀드몸체(1153)의 일방이 내부에 수용되며, 수용된 상기 제1 홀드몸체(1151)의 타방과 상기 제3 홀드몸체(1153)의 일방을 내부로 설정범위로 잡아당겨 고정하는 제2 연결부(1156)와,
상기 제2 홀드몸체(1152)와 상기 제4 홀드몸체(1154) 사이에서 상기 제2 홀드몸체(1152)의 타방과 상기 제4 홀드몸체(1154)의 일방이 내부에 수용되며, 수용된 상기 제1 홀드몸체(1151)의 타방과 상기 제4 홀드몸체(1154)의 일방을 내부로 설정범위로 잡아당겨 고정하는 제3 연결부(1157)와,
상기 제3 홀드몸체(1153)와 상기 제4 홀드몸체(1154) 사이에서 상기 제3 홀드몸체(1153)의 타방과 상기 제4 홀드몸체(1154)의 타방이 내부에 수용되며, 수용된 상기 제3 홀드몸체(1153)의 타방과 상기 제4 홀드몸체(1154)의 타방을 내부로 설정범위로 잡아당겨 고정하는 제4 연결부(1158)를 포함하는 제품 이송시스템.In the product delivery system,
A transfer unit 20 for picking up and transferring the processed product O from the processing unit 10; And
Conveyor unit 30 for transporting the processed product (O) is picked up and transferred from the transfer unit 20,
Further comprising a loading unit 110 for loading the processed product (O) transferred from the conveyor unit 30,
The loading unit 110,
Mounting plate (111),
And the edge module 112 is installed on the edge of the mounting plate 111,
The mounting plate 113 is mounted to each corner of the mounting plate 111,
The mounting hole 113 is interlocked and the vertically reciprocating flow of the mounting plate 111 through the interlocked mounting hole 113 is performed to evenly distribute the processed product O which is deflected on the mounting plate 111 and loaded. Polygonal driving body 114,
It includes a hold module 115 for suppressing the impact of the driving body 114 according to the driving of the mounting hole 113,

The mounting hole 113,
A first mounting hole (1131) provided in the first corner of the corner portion of the mounting plate 111,
The second mounting hole (1132) provided in the second corner portion of the corner portion of the mounting plate 111 and
A third mounting hole (1133) provided in the third corner of the corner portion of the mounting plate 111,
Among the corner portions of the mounting plate 111 includes a fourth mounting hole (1134) provided on the fourth corner portion,
The driving body 114,
The first mounting body 1131 is driven in conjunction with a first driving body 1141,
A second driving body 1142 in which the second mounting hole 1132 is driven in conjunction,
A third driving body 1143 in which the third mounting hole 1133 is driven in cooperation,
The fourth mounting hole (1134) includes a fourth driving body (1144) is driven in conjunction,
The hold module 115,
A first hold body 1151 in the form of a b-shaped bent in which the first driving body 1141 contacts the inner bent portion,
A second hold body 1152 in the form of a b-shaped bend in which the second driving body 1142 contacts the inner bent portion,
A third hold body 1153 in the form of a b-shaped bend in which the third driving body 1143 contacts the inner bent portion,
A fourth hold body (1154) in the form of a b-shaped bend in which the fourth driving body (1144) contacts the inner bent portion,
Between the first hold body 1151 and the second hold body 1152, one of the first hold body 1151 and one of the second hold body 1152 are accommodated therein, and the received first A first connection part 1155 for pulling and fixing one side of the hold body 1151 and one side of the second hold body 1152 into a set range therein;
Between the first hold body 1151 and the third hold body 1153, the other of the first hold body 1151 and one of the third hold body 1153 are accommodated therein, and the received first A second connection part 1156 for pulling the other body of the hold body 1151 and one of the third hold body 1153 into a set range and fixing the inside;
Between the second hold body 1152 and the fourth hold body 1154, the other of the second hold body 1152 and one of the fourth hold body 1154 are accommodated therein, and the received first A third connecting portion 1157 for pulling and fixing the other side of the hold body 1151 and one of the fourth hold body 1154 within a set range,
Between the third hold body 1153 and the fourth hold body 1154, the other of the third hold body 1153 and the other of the fourth hold body 1154 are accommodated therein, and the received third Product transfer system including a fourth connection (1158) for pulling the other body of the hold body 1153 and the other of the fourth hold body (1154) in a set range to fix the inside. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100862654B1 (en) * 2007-10-29 2008-10-09 (주)엔에스 Apparatus for transferring and classifying products
KR20160076352A (en) 2014-12-22 2016-06-30 현대중공업 주식회사 Carrier transfer systems and methods of the automobile production line

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