KR102124937B1 - Maritime moving type fine dust measuring apparatus and method for measuring fine dust on the sea using therof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대기중에 포함된 미세먼지와 같은 오염물질을 측정하기 위한 측정장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 대기오염의 주원인으로 지목되고 있는 미세먼지에 대한 측정이 지상에서만 이루어지고 실제 오염원이 인접한 해상에서는 정확한 측정이 이루어지지 못하였던 종래기술의 미세먼지 측정장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 부이(buoy)의 하부에 해상에서 이동이 가능하도록 하기 위한 추진기를 설치하고, 상부에는 이동하면서 공기를 흡입하기 위한 흡입펌프, 흡입된 공기로부터 미세먼지를 측정하기 위한 미세먼지 센서와 같이 대기오염 물질을 측정하기 위한 각종 측정센서, 전력공급을 위한 태양광패널, 위치인식을 위한 GPS, 주변 상황을 파악하고 충돌을 회피하기 위한 카메라와 충돌인식 센서 및 원격제어나 외부와의 통신을 위한 통신수단 등을 설치하여 구성됨으로써, 해상에서 미리 입력된 경로에 따라 스스로 자율주행하면서 미세먼지와 같은 대기오염 물질의 측정을 수행할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법이 제공된다. The present invention relates to a measuring device and method for measuring contaminants such as fine dust contained in the air, and according to the present invention, measurement of fine dust, which is designated as a main cause of air pollution, is made only on the ground and is an actual pollutant. In order to solve the problems of the prior art fine dust measuring apparatus and methods that could not be accurately measured in the adjacent sea, a thruster is installed at the bottom of the buoy to enable movement at sea, and the top moves Various measuring sensors for measuring air pollutants, such as a suction pump for inhaling air and a fine dust sensor for measuring fine dust from inhaled air, a solar panel for power supply, GPS for location recognition, and surroundings It is constructed by installing a camera, a collision detection sensor, and a remote control or communication means for communication with the outside to grasp the situation and avoid collisions. Provided is a marine mobile fine dust measuring device configured to perform the measurement of pollutants and a marine fine dust measuring method using the same.

Description

해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법{Maritime moving type fine dust measuring apparatus and method for measuring fine dust on the sea using therof} Maritime moving type fine dust measuring apparatus and method for measuring fine dust on the sea using therof}

본 발명은 대기중에 포함된 미세먼지와 같은 오염물질을 측정하기 위한 측정장치 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 최근 대기오염의 주원인으로 지목받고 있는 미세먼지에 대한 측정이 지상에서만 이루어지고 있고 실제 오염원이 인접한 해상에서는 정확한 측정이 이루어지지 못하고 있는 종래기술의 미세먼지 측정장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 해상에 부유하도록 이루어지는 부이(buoy)의 하부에 해상에서 이동이 가능하도록 하기 위한 추진기를 설치하고, 상부에는 이동하면서 공기를 흡입하기 위한 흡입펌프와 흡입된 공기로부터 미세먼지를 검출하기 위한 미세먼지 센서 등과 같이 오염물질을 검출하기 위한 각종 센서를 설치하여, 해상에서 미리 정해진 경로를 따라 스스로 이동하면서 공기를 흡입하여 대기중에 포함된 미세먼지와 같은 오염물질을 측정할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법에 관한 것이다. The present invention relates to a measuring device and method for measuring contaminants such as fine dust contained in the air, and more specifically, the measurement of fine dust, which has recently been identified as a main cause of air pollution, is made only on the ground. In order to solve the problems of prior art fine dust measuring devices and methods in which an accurate measurement cannot be made at a sea where an actual pollutant is adjacent, a propeller for allowing movement at sea below a buoy made to float on the sea In addition, various sensors for detecting contaminants are installed on the upper part, such as a suction pump for sucking air while moving and a fine dust sensor for detecting fine dust from the inhaled air, and follow a predetermined route at sea. The present invention relates to a maritime mobile fine dust measuring device configured to measure pollutants such as fine dust contained in the air by inhaling air while moving on its own, and a method for measuring marine fine dust using the same.

또한, 본 발명은, 상기한 바와 같은 구성에 더하여, 전력공급을 위한 태양광패널, 위치인식을 위한 GPS, 주변 상황을 파악하고 충돌을 회피하기 위한 카메라와 충돌인식 센서 및 원격제어나 외부와의 통신을 위한 통신수단 등을 더 포함하여 구성됨으로써, 미리 입력된 경로에 따라 스스로 자율주행하면서 미세먼지와 같은 대기오염 물질의 측정을 수행할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법에 관한 것이다. In addition, the present invention, in addition to the above-described configuration, a solar panel for power supply, GPS for location recognition, a camera for detecting a surrounding situation and avoiding a collision, a collision detection sensor and a remote control or outside By further comprising a communication means for communication, a maritime mobile fine dust measuring device configured to perform measurements of air pollutants such as fine dust while autonomously driving on its own according to a pre-input path, and marine fine using the same It relates to a dust measuring method.

아울러, 본 발명은, 상기한 바와 같은 구성에 더하여, 공기를 흡입하기 위한 공기흡입구를 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 부이의 상부에 연장 가능하게 설치하고, 부이의 측면이나 하부에는 파랑센서를 설치하여, 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단되면 공기흡입구를 연장하여 상공의 공기를 측정하고, 파랑이 심하여 전복위험이 있는 것으로 판단되면 공기흡입구를 낮추어 해수면의 공기를 측정하도록 구성됨으로써, 필요에 따라 동작방식을 선택하여 측정을 수행 가능하므로 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있는 동시에, 장치 자체의 유실이나 고장을 방지하여 안정적인 측정이 가능하도록 구성되는 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법에 관한 것이다. In addition, the present invention, in addition to the above-described configuration, the air intake for inhaling the air is telescopically installed (telescopic) to the upper portion of the buoy extendably installed, the side or the bottom of the buoy is provided with a blue sensor, If it is determined that there is no risk of overturning due to the calm blue wave, the air intake is extended to measure the air above, and if it is determined that there is a risk of overturning, the air intake is lowered to measure the air at sea level. Since the measurement can be performed by selecting a method, a more accurate measurement can be made, and a maritime mobile fine dust measuring device configured to enable stable measurement by preventing loss or failure of the device itself, and a method for measuring a fine marine dust using the same will be.

최근, 대기오염이 점차 악화됨에 따라 대기오염의 주원인으로 지목받는 미세먼지를 저감하는 방안에 대한 수요 및 관심이 높아지고 있다. Recently, as the air pollution gradually deteriorates, demand and interest for a method of reducing fine dust, which is the main cause of air pollution, are increasing.

즉, 종래에는 대기오염의 주원인이 자동차 매연이나 중국에서 날아오는 황사 및 먼지 등에 인한 것으로 알려졌으나, 최근에는 이러한 황사나 먼지보다 입자가 작은 미세먼지가 인체에 더욱 유해한 것이 알려지면서 전세계적으로 미세먼지 저감을 위한 대책 마련을 위해 고민하고 있다. That is, in the past, the main cause of air pollution is known to be due to automobile fumes or yellow dust and dust flying from China. Recently, it is known that fine dust with smaller particles than the yellow dust or dust is more harmful to the human body. We are struggling to prepare countermeasures for reduction.

여기서, 우리나라의 경우, 황사나 미세먼지와 같은 대기오염 물질은 대부분 중국에서 바람을 타고 한반도로 날아오는 것이 일반적이며, 이에, 최근에는 대기중의 미세먼지 농도를 측정하여 일반인들에게 제공하는 동시에, 미세먼지 농도가 기준치 이상이면 주의보나 경보를 발령하여 주의를 주고 있다. Here, in Korea, it is common for air pollutants such as yellow dust and fine dust to fly to the Korean Peninsula by wind from China. Therefore, recently, the concentration of fine dust in the air is measured and provided to the public, If the concentration of fine dust is higher than the reference value, a warning or warning is issued to give attention.

여기서, 상기한 바와 같이 대기 중의 미세먼지를 측정하기 위한 종래기술의 예로는, 예를 들면, 한국 등록특허공보 제10-1832100호에 따르면, 미세먼지 측정기; 미세먼지 측정기와 연결된 제어 회로부; 제어 회로부의 제어신호에 의하여 미세먼지 측정농도를 실시간으로 전송하여 표시하게 하는 전광판 및 스마트폰 또는 컴퓨터;를 포함하여, 건물 내부 또는 외부에 설치한 측정장치로 지름 10㎛ 이하인 먼지를 측정하여 실내에 설치한 전광판이나 스마트폰 또는 컴퓨터에 표시하도록 구성됨으로써, 외부의 미세먼지 오염정도를 용이하게 확인할 수 있도록 구성되는 초미세 입경을 갖는 미세먼지측정 모니터링 시스템이 제시된 바 있다. Here, as an example of the prior art for measuring fine dust in the air as described above, for example, according to Korean Patent Publication No. 10-1832100, a fine dust meter; A control circuit unit connected to the fine dust meter; A measuring device installed inside or outside the building to measure dust less than 10 µm in diameter indoors, including a scoreboard and a smartphone or computer that transmits and displays the fine dust measurement concentration in real time by a control signal from the control circuit. A micro dust measurement monitoring system having an ultra fine particle size has been proposed, which is configured to be displayed on an installed electronic signboard, a smart phone, or a computer to easily check the degree of contamination of external fine dust.

또한, 상기한 바와 같이 대기 중의 미세먼지를 측정하기 위한 종래기술의 다른 예로는, 예를 들면, 한국 등록특허공보 제10-1678175호에 따르면, 상류측에 미세먼지가 포함된 일정 유량의 공기가 유입되는 유입구가 구비되고 하류측에 미세먼지가 제거된 공기가 배출되는 배출구가 구비되어 공기가 유동하는 유로가 형성되는 몸체; 유로 내에 구비되어 유동하는 공기에 포함된 미세먼지가 포집되는 포집여지; 유로 내의 포집여지 상측에 소정거리 이격되어 구비되며 포집여지를 향해 베타선을 조사하는 베타선 조사부; 유로 내의 포집여지 하측에 구비되며 포집여지를 투과한 베타선을 검출하는 베타선 검출부; 및 베타선 조사부의 상측에 구비되되 밑면이 베타선 조사부의 상측에 접하는 원뿔 형태로 구비되며 밑면의 넓이가 베타선 조사부의 수평방향 단면의 넓이와 같거나 크게 형성되는 원뿔형 기재;를 포함하여, 베타선을 이용하여 공기중의 미세먼지 농도를 자동으로 측정하는 동시에 중금속 등의 성분분석을 위한 시료 채취도 가능하도록 구성되는 중금속 시료 포집이 동시 가능한 미세먼지 자동 측정장치가 제시된 바 있다. In addition, as another example of the prior art for measuring fine dust in the air as described above, for example, according to Korean Patent Publication No. 10-1678175, air at a constant flow rate containing fine dust at the upstream side A body having an inlet through which an inflow is provided and an outlet through which air from which fine dust has been removed is discharged is provided on the downstream side to form a flow path through which air flows; A collection space in which fine dust contained in flowing air provided in the flow path is collected; A beta line irradiation unit provided at a predetermined distance away from the collection area in the flow path and irradiating a beta line toward the collection area; A beta line detection unit provided below the collecting area in the flow path and detecting a beta line passing through the collecting area; And a conical substrate provided on the upper side of the beta ray irradiation unit but having a bottom surface in a conical shape contacting the upper side of the beta ray irradiation unit and having a width of the bottom surface equal to or larger than the width of the horizontal cross-section of the beta ray irradiation unit. There has been proposed an automatic measurement device for fine dust capable of simultaneously collecting heavy metal samples, which is configured to automatically measure the concentration of fine dust in the air and to collect samples for analysis of components such as heavy metals.

상기한 바와 같이, 종래, 미세먼지를 측정하기 위한 여러 가지 기술내용들이 제시된 바 있으나, 상기한 바와 같은 종래기술의 내용들은 다음과 같은 문제점이 있는 것이었다. As described above, in the past, various technical contents for measuring fine dust have been presented, but the contents of the prior art as described above have the following problems.

즉, 우리나라의 경우, 한반도 내에서 생성되는 미세먼지뿐만 아니라 중국으로부터 날아오는 미세먼지의 영향도 매우 크다고 볼 수 있으므로, 이에, 중국으로부터 서해바다를 건너 날아오는 미세먼지의 영향을 보다 정확히 파악하기 위하여 우선 서해상과 같은 해상에서부터 미세먼지를 정확히 측정하는 것이 필요하고 할 수 있다. In other words, in Korea, it can be considered that not only the fine dust generated in the Korean Peninsula, but also the effect of fine dust flying from China is very large. Therefore, in order to more accurately grasp the influence of fine dust flying across the West Sea from China First, it may be necessary to accurately measure fine dust from the sea, such as the West Sea.

아울러, 중국을 포함한 미세먼지를 발생하는 주변국가에 미세먼지 관련 문제제기를 하기 위해서도 국내에서 발생하는 미세먼지와 중국에서 발생하여 서해를 거쳐 넘어오는 미세먼지의 양과 특성을 명확히 구분해야 하며, 이를 위해서는 그 이동통로가 되는 서해상에서의 미세먼지의 수집과 분석을 통해 정확한 자료를 확보하는 것이 필수적이다. In addition, in order to raise issues related to fine dust in neighboring countries including China, it is necessary to clearly distinguish the amount and characteristics of fine dust generated in Korea and from China through the West Sea. It is essential to secure accurate data through the collection and analysis of fine dust on the West Sea, which is the mobile route.

그러나 상기한 바와 같은 종래기술의 측정장치들은 대부분 건물이나 도로 등과 같은 지상에서 미세먼지를 측정하는 구성만을 제시하고 있을 뿐, 해상에서 미세먼지를 측정할 수 있는 구성에 대하여는 제시된 바 없었다. However, most of the measuring devices of the prior art as described above only present a configuration for measuring fine dust on the ground, such as a building or a road, and have not been presented for a configuration capable of measuring fine dust at sea.

즉, 상기한 바와 같이, 대기오염의 주원인인 미세먼지의 원인 및 한반도 내외부로부터의 영향을 정확히 파악하고 적절한 대책을 수립하기 위하여 오염원에 인접한 해상에서부터 미세먼지를 측정하여 미세먼지의 유입경로 및 유입량을 정확히 파악하는 것이 요구되나, 해상에서 미세먼지의 수집과 분석을 수행하는 데에는 선박 등을 이용하여 해상에서 미세먼지를 상시측정해야 하는 어려움이 있는데 더하여, 선박에 의한 수집 및 측정은 상당히 고비용이라는 문제점이 있으므로, 이러한 문제점을 모두 해결할 수 있도록 하기 위한 새로운 구성의 미세먼지의 수집 및 분석장치를 제시하는 것이 요구되나, 아직까지 그러한 요구를 모두 만족시키는 장치나 방법은 제시되지 못하고 있는 실정이다. That is, as described above, in order to accurately determine the cause of the fine dust, which is the main cause of air pollution, and the influence from inside and outside the Korean Peninsula, and to establish appropriate measures, measure the fine dust from the sea adjacent to the pollutant and measure the inflow path and inflow of fine dust. It is required to grasp accurately, but there is a difficulty in performing fine dust collection and analysis at sea, and it is difficult to measure fine dust at sea by using a ship, etc. In addition, there is a problem that collection and measurement by the ship is quite expensive. Therefore, it is required to present a device for collecting and analyzing fine dust in a new configuration to solve all of these problems, but a device or method that satisfies all of these needs has not been presented.

[선행기술문헌] [Advanced technical literature]

1. 한국 등록특허공보 제10-1832100호 (2018.02.19.) 1. Korea Registered Patent Publication No. 10-1832100 (2018.02.19.)

2. 한국 등록특허공보 제10-1678175호 (2016.11.15.) 2. Korean Registered Patent Publication No. 10-1678175 (2016.11.15.)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 따라서 본 발명의 목적은, 대기오염의 주원인으로 지목받고 있는 미세먼지에 대한 측정이 지상에서만 이루어지고 실제 오염원이 인접한 해상에서는 정확한 측정이 이루어지지 못하였던 종래기술의 미세먼지 측정장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 해상에 부유하도록 이루어지는 부이(buoy)의 하부에 해상에서 이동이 가능하도록 하기 위한 추진기를 설치하고, 상부에는 이동하면서 공기를 흡입하기 위한 흡입펌프와 흡입된 공기로부터 미세먼지를 검출하기 위한 미세먼지 센서 등과 같이 대기오염 물질을 검출하기 위한 각종 측정센서를 설치하여, 해상에서 이동하면서 공기를 흡입하여 대기중에 포함된 미세먼지와 같은 오염물질을 측정할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법을 제공하고자 하는 것이다. The present invention is intended to solve the problems of the prior art as described above, and therefore, the object of the present invention is to measure the fine dust, which has been identified as the main cause of air pollution, only on the ground, and accurately measure in the sea where the actual pollutant is adjacent. In order to solve the problems of the prior art fine dust measuring apparatus and methods that have not been achieved, a propeller is installed at the bottom of a buoy that is made to float on the sea, and a propeller is installed to move at sea. Various measuring sensors are installed to detect air pollutants, such as a suction pump for inhaling air and a fine dust sensor for detecting fine dust from the inhaled air. It is an object of the present invention to provide a marine mobile fine dust measuring device configured to measure contaminants such as dust and a method for measuring marine fine dust using the same.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 상기한 바와 같은 구성에 더하여, 전력공급을 위한 태양광패널, 위치인식을 위한 GPS, 주변 상황을 파악하고 충돌을 회피하기 위한 카메라와 충돌인식 센서 및 원격제어나 외부와의 통신을 위한 통신수단 등을 더 포함하여 구성됨으로써, 해상에서 미리 입력된 경로에 따라 스스로 자율주행하면서 미세먼지와 같은 대기오염 물질의 측정을 수행할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법을 제공하고자 하는 것이다. In addition, another object of the present invention, in addition to the configuration as described above, a solar panel for power supply, GPS for location recognition, a camera for detecting a surrounding situation and avoiding collision, a collision detection sensor and a remote control or It is configured to further include a communication means for communication with the outside, so that it is capable of performing autonomous driving on its own according to a path previously input in the sea and performing measurement of air pollutants such as fine dust. And it is to provide a method for measuring fine particulate matter using the sea.

아울러, 본 발명의 또 다른 목적은, 상기한 바와 같은 구성에 더하여, 공기를 흡입하기 위한 공기흡입구를 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 부이의 상부에 연장 가능하게 설치하고, 부이의 측면이나 하부에는 파랑센서를 설치하여, 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단되면 공기흡입구를 연장하여 상공의 공기를 측정하고, 파랑이 심하여 전복위험이 있는 것으로 판단되면 공기흡입구를 낮추어 해수면의 공기를 측정하도록 구성됨으로써, 필요에 따라 동작방식을 선택하여 측정이 가능하므로 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있는 동시에, 장치 자체의 유실이나 고장을 방지하여 안정적인 측정이 가능하도록 구성되는 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법을 제공하고자 하는 것이다. In addition, another object of the present invention, in addition to the above-described configuration, the air intake for inhaling the air is telescopically installed (telescopic) to the upper portion of the buoy extendably installed, the blue sensor on the side or bottom of the buoy By installing, if it is determined that there is no risk of overturning due to the calm blue, the air intake is extended to measure the air above, and if it is determined that there is a risk of overturning due to the deep blue, the air intake is lowered to measure the air at sea level. As it is possible to select and measure the operation method as needed, more accurate measurements can be made, and at the same time, it is possible to measure the fine particles of the sea by using the mobile moving fine dust measuring device that is configured to enable stable measurement by preventing loss or failure of the device itself. Is to provide a method.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 해상 이동식 미세먼지 측정장치에 있어서, 해상에 부유하여 이동하면서 미세먼지를 측정할 수 있도록 부력재를 이용하여 부이(buoy)의 형태로 형성되는 본체; 해상에서 이동 가능하도록 상기 본체에 결합되는 프로펠러를 포함하여 이루어지는 추진부; 해상에서 공기를 흡입하여 대기중의 미세먼지를 포함하는 오염물질을 측정하기 위해, 상기 본체의 상측으로 덕트(duct) 형태로 돌출 형성되는 공기흡입부; 상기 공기흡입부의 내측에 설치되는 흡입펌프; 상기 흡입펌프에 의해 흡입된 공기중의 미세먼지를 측정하기 위해 상기 공기흡입부의 내측에 설치되는 미세먼지 센서; 및 상기 측정장치가 미리 정해진 경로를 따라 이동하면서 미세먼지를 측정하도록 상기 측정장치의 전체적인 동작을 제어하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 이동식 미세먼지 측정장치가 제공된다. In order to achieve the object as described above, according to the present invention, in the maritime mobile fine dust measuring device, it is formed in the form of a buoy (buoy) using a buoyant material to measure the fine dust while moving floating in the sea main body; A propulsion unit including a propeller coupled to the main body to be movable on the sea; In order to measure the contaminants containing fine dust in the air by inhaling air from the sea, the air suction unit is formed to protrude in the form of a duct to the upper side of the body; A suction pump installed inside the air suction unit; A fine dust sensor installed inside the air suction part to measure fine dust in the air sucked by the suction pump; And a control unit installed on one side of the main body to control the overall operation of the measuring device to measure the fine dust while the measuring device moves along a predetermined path. Is provided.

여기서, 상기 측정장치는, 전원을 공급하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 태양광패널 및 배터리; 위치 및 경로를 인식하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 GPS를 포함하여 이루어지는 위치인식수단; 주변상황을 파악하고 장애물이나 선박과의 충돌을 회피하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 카메라 및 충돌인식센서; 및 원격제어 및 외부와의 통신을 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 통신수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. Here, the measuring device, a solar panel and a battery installed on one side of the main body to supply power; Location recognition means including a GPS installed on one side of the main body to recognize a location and a route; A camera and a collision recognition sensor installed on one side of the main body to grasp the surrounding situation and avoid collision with an obstacle or a ship; And communication means installed on one side of the main body for remote control and communication with the outside.

또한, 상기 추진부는, 정해진 경로를 따라 이동 및 방향전환이 용이하도록 상기 본체의 하부에 각 방향별로 설치되는 복수 개의 프로펠러를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the propulsion unit is characterized by comprising a plurality of propellers installed in each direction on the lower portion of the main body to facilitate movement and direction change along a predetermined path.

또는, 상기 추진부는, 아지무스 추진기(Azimuth Thruster)를 이용하여 단일의 프로펠러로 전방향으로 추진력의 발생이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. Alternatively, the propulsion unit is characterized in that it is configured to be capable of generating propulsion in all directions with a single propeller using an Azimuth Thruster.

아울러, 상기 측정장치는, 상기 통신수단을 통하여 모선이나 지상으로부터 측정을 수행할 이동경로를 수신하고, 상기 위치인식수단을 이용하여, 수신된 경로를 따라 이동하면서 미세먼지를 측정하고 결과를 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the measuring device, through the communication means to receive a movement path to perform the measurement from the mother ship or the ground, using the location recognition means, while moving along the received path to measure the fine dust and transmit the results It is characterized by being configured.

더욱이, 상기 측정장치는, 상기 본체의 일측에 구비되는 카메라 및 충돌인식센서를 통하여 이동하면서 주변 상황을 파악하고 지나가는 선박이나 장애물과의 충돌을 회피하도록 구성되며, 측정중에 선박이 지나가는 것이 발견되면 해당 선박이 지나가는 동안은 측정을 중단시키거나 또는 해당 시점 동안의 측정값을 제외시키도록 구성됨으로써, 지나가는 선박에 의해 발생된 오염물질을 포함하는 외부 요인에 의해 측정결과에 오차가 발생하는 것을 방지하여 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다. Moreover, the measuring device is configured to grasp the surrounding situation and avoid collision with a passing ship or an obstacle while moving through a camera and a collision recognition sensor provided on one side of the main body. It is configured to stop the measurement while the ship is passing or to exclude the measurement value during the time, thereby preventing errors in the measurement result due to external factors including contaminants generated by the passing ship. It is characterized in that it is configured to make an accurate measurement.

또한, 상기 측정장치는, 미리 정해진 경로를 따라 자율주행하면서 자동으로 측정을 수행하는 자동 동작과, 상기 카메라와 상기 충돌인식센서 및 상기 통신수단을 통해 모선이나 지상에서 원격 조작으로 수동 동작이 선택적으로 수행될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the measuring device, the automatic operation to automatically perform the measurement while autonomously driving along a predetermined path, and the camera and the collision recognition sensor and the communication means manually operated by remote operation on the mother ship or the ground selectively It is characterized by being configured to be performed.

아울러, 상기 측정장치는, 상기 공기흡입부가 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 신축 가능하게 형성되고, 파랑의 세기를 감지하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 파랑센서를 더 포함하여 구성되며, 해상에서 미리 정해진 경로를 따라 이동하면서 미세먼지를 측정시 상기 파랑센서를 통하여 파랑의 세기를 감지하고, 상기 파랑센서를 통하여 감지된 파랑의 세기가 미리 정해진 기준값 미만으로 판정되면 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단하여, 상기 공기흡입구를 연장하여 상공의 공기를 측정하도록 제어하는 처리가 상기 제어부를 통해 이루어지도록 구성됨으로써, 해수면 근처의 공기를 측정하는 경우에 비해 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the measuring device, the air suction unit is formed telescopic (telescopic) stretchable, and further comprises a blue sensor installed on one side of the body to detect the intensity of the blue, predetermined in the sea When measuring fine dust while moving along the path, the intensity of blue is detected through the blue sensor, and if the intensity of the blue detected through the blue sensor is determined to be less than a predetermined reference value, it is determined that there is no risk of overturning because the blue is calm. Thus, by extending the air intake to control the process to measure the air above the air is configured to be made through the control unit, it is characterized in that it is configured to make more accurate measurement compared to the case of measuring the air near the sea level .

더욱이, 상기 측정장치는, 상기 파랑센서를 통하여 감지된 파랑의 세기가 미리 정해진 기준값 이상으로 판정되면 파랑이 심하여 전복위험이 있을 것으로 판단하여, 상기 공기흡입구를 축소하여 해수면 근처의 미세먼지를 측정하도록 제어하는 처리가 상기 제어부를 통해 이루어지도록 구성됨으로써, 상기 측정장치가 전복되어 유실되거나 고장이 발생하는 것을 방지하여 안정적인 측정이 이루어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다. Moreover, if the intensity of the wave detected through the wave sensor is determined to be greater than or equal to a predetermined reference value, the measuring device determines that the wave is severe and there is a risk of tipping over, so that the air intake is reduced to measure fine dust near the sea level. It is characterized in that the measurement process is configured to be performed through the control unit, so that the measurement device is prevented from being overturned and lost or a malfunction occurs, so that stable measurement can be made.

또한, 본 발명에 따르면, 상기에 기재된 해상 이동식 미세먼지 측정장치를 이용하여 해상에서 미세먼지의 측정을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 미세먼지 측정방법이 제공된다. In addition, according to the present invention, there is provided a method for measuring fine particulate matter in the sea, characterized in that it is configured to perform the measurement of fine particulate matter in the sea using the above-described maritime mobile fine dust measuring apparatus.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 해상에 부유하도록 이루어지는 부이(buoy)의 하부에 해상에서 이동이 가능하도록 하기 위한 추진기를 설치하고, 상부에는 이동하면서 공기를 흡입하기 위한 흡입펌프와 흡입된 공기로부터 미세먼지를 검출하기 위한 미세먼지 센서 등과 같이 대기오염 물질을 검출하기 위한 각종 측정센서를 설치하여, 해상에서 이동하면서 공기를 흡입하여 대기중에 포함된 미세먼지와 같은 오염물질을 측정할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법이 제공됨으로써, 대기오염의 주원인으로 지목받고 있는 미세먼지에 대한 측정이 지상에서만 이루어지고 실제 오염원이 인접한 해상에서는 정확한 측정이 이루어지지 못하였던 종래기술의 미세먼지 측정장치 및 방법들의 문제점을 해결할 수 있다. As described above, according to the present invention, a thruster is installed at a lower portion of a buoy that is made to float on the sea, and a suction pump and suction air for sucking air while moving are installed at the upper part. Various measurement sensors are installed to detect air pollutants, such as a fine dust sensor for detecting fine dust from, and configured to measure pollutants such as fine dust contained in the air by sucking air while moving in the sea. Provided is a maritime mobile fine dust measuring device and a method for measuring fine particulate matter using the same, the measurement of fine dust, which has been identified as the main cause of air pollution, is performed only on the ground, and the actual source of contamination cannot be accurately measured in the adjacent sea. It is possible to solve the problems of the prior art fine dust measuring apparatus and methods.

또한, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같은 구성에 더하여, 전력공급을 위한 태양광패널, 위치인식을 위한 GPS, 주변 상황을 파악하고 충돌을 회피하기 위한 카메라와 충돌인식 센서 및 원격제어나 외부와의 통신을 위한 통신수단 등을 더 포함하여 구성되는 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법이 제공됨으로써, 해상에서 미리 입력된 경로에 따라 스스로 자율주행하면서 미세먼지와 같은 대기오염 물질의 측정을 수행할 수 있다. In addition, according to the present invention, in addition to the above-described configuration, a solar panel for power supply, GPS for location recognition, a camera for detecting a surrounding situation and avoiding collision, a collision detection sensor, and remote control or external Provided is a maritime mobile fine dust measuring device, which further comprises a communication means for communication, and a method for measuring fine particulate matter using the sea, so as to autonomously drive itself according to a pre-inputted path at sea, air pollutants such as fine dust Can be measured.

아울러, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같은 구성에 더하여, 공기를 흡입하기 위한 공기흡입구를 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 부이의 상부에 연장 가능하게 설치하고, 부이의 측면이나 하부에는 파랑센서를 설치하여, 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단되면 공기흡입구를 연장하여 상공의 공기를 측정하고, 파랑이 심하여 전복위험이 있는 것으로 판단되면 공기흡입구를 낮추어 해수면의 공기를 측정하도록 구성되는 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법이 제공됨으로써, 필요에 따라 동작방식을 선택하여 측정이 가능하므로 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있는 동시에, 장치 자체의 유실이나 고장을 방지하여 안정적인 측정이 이루어질 수 있다. In addition, according to the present invention, in addition to the above-described configuration, the air intake for air intake is telescopically installed on the upper part of the buoy to be extendable, and the blue sensor is installed on the side or bottom of the buoy. , If it is determined that there is no risk of overturning due to the calm blue waves, the air intake is extended to measure the air over the air. Since a measuring device and a method for measuring fine particulate matter using the sea are provided, it is possible to select and measure an operation method as needed, so that more accurate measurements can be made and stable measurements can be made by preventing loss or failure of the device itself. .

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다. 1 is a view schematically showing the overall configuration of a maritime mobile fine dust measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing the overall configuration of a maritime mobile fine dust measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing the overall configuration of a maritime mobile fine dust measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a specific embodiment of a maritime mobile fine dust measuring apparatus and a marine fine dust measuring method using the same will be described.

여기서, 이하에 설명하는 내용은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예일 뿐이며, 본 발명은 이하에 설명하는 실시예의 내용으로만 한정되는 것은 아니라는 사실에 유념해야 한다. Here, it should be noted that the contents described below are only one embodiment for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to the contents of the embodiments described below.

또한, 이하의 본 발명의 실시예에 대한 설명에 있어서, 종래기술의 내용과 동일 또는 유사하거나 당업자의 수준에서 용이하게 이해하고 실시할 수 있다고 판단되는 부분에 대하여는, 설명을 간략히 하기 위해 그 상세한 설명을 생략하였음에 유념해야 한다. In addition, in the following description of the embodiments of the present invention, the same or similar to the contents of the prior art, or a portion determined to be easily understood and practiced at the level of those skilled in the art, for the sake of brevity of the detailed description Note that is omitted.

즉, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 대기오염의 주원인으로 지목받고 있는 미세먼지에 대한 측정이 지상에서만 이루어지고 실제 오염원이 인접한 해상에서는 정확한 측정이 이루어지지 못하였던 종래기술의 미세먼지 측정장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 해상에 부유하도록 이루어지는 부이(buoy)의 하부에 해상에서 이동이 가능하도록 하기 위한 추진기를 설치하고, 상부에는 이동하면서 공기를 흡입하기 위한 흡입펌프와 흡입된 공기로부터 미세먼지를 검출하기 위한 미세먼지 센서 등과 같이 대기오염 물질을 검출하기 위한 각종 측정센서를 설치하여, 해상에서 이동하면서 공기를 흡입하여 대기중에 포함된 미세먼지와 같은 오염물질을 측정할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법에 관한 것이다. That is, the present invention, as will be described later, is a fine dust measuring apparatus of the prior art, which is a measurement of fine dust, which has been identified as the main cause of air pollution, is made only on the ground, and an accurate measurement cannot be made on the sea where the actual pollutant is adjacent. In order to solve the problems of the methods, a propeller is installed at the bottom of a buoy made to float on the sea, and a suction pump for sucking air while moving and a fine from the sucked air are installed at the bottom. A sea that is configured to measure various pollutants such as fine dust contained in the air by installing various measurement sensors to detect air pollutants, such as fine dust sensors for detecting dust, and inhaling air while moving in the sea. The present invention relates to a mobile fine dust measuring device and a method for measuring marine fine dust using the same.

아울러, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 전력공급을 위한 태양광패널, 위치인식을 위한 GPS, 주변 상황을 파악하고 충돌을 회피하기 위한 카메라와 충돌인식 센서 및 원격제어나 외부와의 통신을 위한 통신수단 등을 더 포함하여 구성됨으로써, 해상에서 미리 입력된 경로에 따라 스스로 자율주행하면서 미세먼지와 같은 대기오염 물질의 측정을 수행할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법에 관한 것이다. In addition, the present invention, as will be described later, a solar panel for power supply, GPS for location recognition, a camera for detecting a surrounding situation and avoiding a collision, a collision detection sensor and a remote control or for communication with the outside By further comprising a communication means, a marine mobile fine dust measuring device configured to perform measurements of air pollutants such as fine dust while autonomously driving on its own according to a route previously input in the sea, and marine fine dust using the same It relates to a measuring method.

더욱이, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 공기를 흡입하기 위한 공기흡입구를 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 부이의 상부에 연장 가능하게 설치하고, 부이의 측면이나 하부에는 파랑센서를 설치하여, 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단되면 공기흡입구를 연장하여 상공의 공기를 측정하고, 파랑이 심하여 전복위험이 있는 것으로 판단되면 공기흡입구를 낮추어 해수면의 공기를 측정하도록 구성됨으로써, 필요에 따라 동작방식을 선택하여 측정이 가능하므로 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있는 동시에, 장치 자체의 유실이나 고장을 방지하여 안정적인 측정이 가능하도록 구성되는 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법에 관한 것이다. Moreover, the present invention, as will be described later, the air intake for air intake is telescopically installed (telescopic) on the upper part of the buoy to be extendably installed, and the side or bottom of the buoy is provided with a blue sensor, so that the blue color remains. If it is determined that there is no risk of overturning, the air intake is extended to measure the air above, and if it is determined that there is a high risk of overturning, the air intake is lowered to measure the air at sea level. The present invention relates to a maritime mobile fine dust measuring device configured to enable stable measurement by preventing loss or failure of the device itself, and a method for measuring fine marine dust using the same.

계속해서, 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법의 구체적인 내용에 대하여 설명한다. Subsequently, with reference to the drawings, a detailed description of the maritime mobile fine dust measuring apparatus and the marine fine dust measuring method using the same will be described.

먼저, 도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다. First, referring to FIG. 1, FIG. 1 is a view schematically showing the overall configuration of a maritime mobile fine dust measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치(10)는, 크게 나누어, 해상에 부유하도록 형성되는 부이(buoy)의 형태로 이루어지는 본체(11)와, 측정장치(10)가 해상에서 이동 가능하도록 본체(11)의 하부에 설치되는 프로펠러와 같은 추진기와 그 구동수단을 포함하여 이루어지는 추진부(12)와, 해상에서 공기를 흡입하여 대기중의 미세먼지와 같은 오염물질을 측정하기 위해 본체(11)의 상부에 돌출 형성되는 공기흡입부(13)와, 공기를 흡입하기 위해 공기흡입부(13)의 내측에 설치되는 흡입펌프(14) 및 흡입펌프(14)에 의해 흡입된 공기중의 미세먼지를 측정하기 위해 공기흡입부(13)의 내측에 설치되는 미세먼지 센서(15)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 1, the apparatus 10 for moving fine particulate matter in the sea according to the first embodiment of the present invention is largely divided into a body 11 formed in the form of a buoy formed to float on the sea, A propulsion unit 12 including a propeller such as a propeller installed at the lower portion of the main body 11 so that the measuring device 10 can be moved at sea and its driving means, and fine dust in the air by inhaling air from the sea In order to measure the contaminants, such as the air suction unit 13 is formed protruding on the upper portion of the body 11, the suction pump 14 and the suction pump installed inside the air suction unit 13 to suck air In order to measure the fine dust in the air sucked by (14) it may be configured to include a fine dust sensor 15 installed inside the air intake (13).

또한, 상기한 해상 이동식 미세먼지 측정장치(10)는, 도시되지는 않았으나, 측정장치(10)의 동작을 위한 전원을 공급하는 태양광패널 및 배터리, 측정장치(10)의 위치 및 경로를 인식하기 위해 구비되는 GPS 등과 같은 위치인식수단, 주변상황을 파악하고 장애물이나 선박과의 충돌을 회피하기 위한 카메라 및 충돌인식센서, 원격제어 및 외부와의 통신을 위한 통신수단, 측정장치(10)의 전체적인 동작을 제어하기 위한 제어부 등이 본체(11)의 외부 또는 내부의 적절한 위치에 설치되도록 구성될 수 있다. In addition, the above-mentioned maritime mobile fine dust measuring device 10, although not shown, recognizes the position and path of the solar panel and battery and the measuring device 10 that supply power for the operation of the measuring device 10 Position recognition means such as GPS, which are provided in order to identify surrounding conditions and avoid collisions with obstacles or ships, cameras and collision recognition sensors, communication means for remote control and communication with the outside, and measurement devices 10 A control unit or the like for controlling the overall operation may be configured to be installed at an appropriate location outside or inside the main body 11.

더 상세하게는, 먼저, 상기한 본체(11)는, 해상에 부유하여 이동하면서 미세먼지를 측정할 수 있도록, 부력재를 이용하여 상기한 구성요소들을 모두 설치하기에 충분한 크기 및 부력을 가지도록 형성될 수 있다. More specifically, first, the main body 11 is formed to have a size and buoyancy sufficient to install all of the above-described components using a buoyancy material, so as to measure the fine dust while floating and moving on the sea. Can be.

아울러, 상기한 추진부(12)는, 정해진 경로를 따라 이동 및 방향전환이 용이하도록 본체(11)의 하부에 각 방향별로 복수 개의 프로펠러를 구비하여 구성될 수 있으나, 바람직하게는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 단일의 프로펠러를 이용하여 전방향으로 추진력의 발생이 가능하도록 구성되는 아지무스 추진기(Azimuth Thruster)를 이용하면 각 방향별로 복수의 추진기를 구비할 필요가 없게 되므로 전체적인 구성을 간소화할 수 있다. In addition, the above-described propulsion unit 12 may be configured by providing a plurality of propellers in each direction at the bottom of the main body 11 to facilitate movement and direction change along a predetermined path. As shown, the use of an Azimuth Thruster configured to enable propulsion in all directions using a single propeller eliminates the need to have multiple propellers in each direction, simplifying the overall configuration. have.

더욱이, 상기한 공기흡입부(13)는, 예를 들면, 도 1에 나타낸 바와 같이, 본체(11)의 상부에 원통형의 덕트(duct) 형태로 돌출 형성되고, 내측에 흡입펌프(14) 및 미세먼지 센서가 구비되어, 해상에서 이동하면서 공기를 흡입하여 대기중의 미세먼지를 측정하도록 구성될 수 있다. Moreover, the above-described air suction unit 13, for example, as shown in FIG. 1, is formed to protrude in the form of a cylindrical duct on the top of the body 11, the suction pump 14 and the inside It is equipped with a fine dust sensor, it can be configured to measure the fine dust in the air by sucking air while moving in the sea.

또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치(10)는, 상기한 바와 같이 본체(11)의 상면이나 측면 등에 태양광 발전패널 및 배터리를 구비하여 별도의 전원공급 없이 자율운행이 가능하도록 구성될 수 있다. In addition, the maritime mobile fine dust measuring apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention is provided with a solar power panel and a battery on the top or side of the main body 11 as described above, autonomous without a separate power supply. It can be configured to enable operation.

아울러, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치(10)는, 통신수단을 통하여 모선이나 지상으로부터 측정을 수행할 이동경로를 수신하고, GPS 등과 같은 위치인식수단을 이용하여, 수신된 경로를 따라 이동하면서 미세먼지를 측정하고 결과를 전송하도록 구성될 수 있다. In addition, the maritime mobile fine dust measuring apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention receives a movement path to perform a measurement from a mother ship or the ground through a communication means, and uses a location recognition means such as GPS, It may be configured to measure fine dust and transmit the result while moving along the received path.

더욱이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치(10)는, 상기한 바와 같이 본체(11)의 일측에 카메라 및 충돌인식센서를 구비하여, 이동하면서 카메라를 통해 주변 상황을 파악하고 지나가는 선박이나 장애물과의 충돌을 회피하도록 구성될 수 있다. Moreover, the maritime mobile fine dust measuring apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention is equipped with a camera and a collision recognition sensor on one side of the main body 11 as described above, so as to move around the surrounding situation through the camera. It can be configured to identify and avoid collisions with passing ships or obstacles.

이때, 측정중에 선박이 지나가는 경우는 선박에 의해 발생되는 미세먼지 등의 오염물질이 측정결과에 영향을 미치게 되어 정확한 측정이 이루어지지 않게 되는 우려가 있으므로, 대기중의 오염물질만을 정확하게 측정하기 위하여 선박과 같은 별도의 오염원에 대한 영향을 배제하는 것이 바람직하다. At this time, if the ship passes during the measurement, there is a concern that pollutants such as fine dust generated by the ship may affect the measurement result, so that accurate measurement may not be made. It is desirable to exclude the effect on separate pollutants such as.

이에, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치(10)는, 카메라를 통해 선박이 지나가는 것이 발견되면 해당 선박이 지나가는 동안은 측정을 중단시키거나 또는 해당 시점 동안의 측정값을 제외시키도록 구성됨으로써, 지나가는 선박에서 발생된 오염물질에 의해 측정결과에 오차가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 구성될 수 있다. Thus, the maritime mobile fine dust measuring apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention, when the vessel is found to pass through the camera to stop the measurement while the vessel is passing or to measure the value during the time By being configured to be excluded, it can be configured to prevent an error from occurring in the measurement result by contaminants generated by a passing vessel.

또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치(10)는, 상기한 바와 같이 미리 정해진 경로를 따라 자율주행하면서 자동으로 측정을 수행하도록 동작하는 것에 더하여, 카메라와 충돌인식센서 및 통신수단을 통해 모선이나 지상에서 원격 조작으로 수동 동작이 가능하도록 구성될 수 있다. In addition, the maritime mobile fine dust measuring apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention, in addition to operating to perform measurements while autonomously driving along a predetermined path as described above, the camera and the collision recognition sensor And it can be configured to enable manual operation by remote operation from the mother ship or the ground through the communication means.

여기서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치(10)에 있어서, 방사능 측정센서(15)를 이용하여 방사능 측정이 이루어지는 과정에 대한 구체적인 기술내용이나, 상기한 추진기의 구체적인 구성 및 미리 설정된 경로를 따라 충돌을 회피하면서 이동하도록 제어하는 구성에 대한 구체적인 내용은 종래기술의 문헌 등을 통하여 당업자가 용이하게 이해하고 실시할 수 있는 사항이므로, 이에, 본 명세서에서는, 설명을 간략히 하기 위해, 종래기술로부터 당업자에게 자명한 내용에 대하여는 그 구체적인 구성에 대하여 상세한 설명을 생략하였음에 유념해야 한다. Here, in the maritime mobile fine dust measuring apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention configured as described above, using the radioactivity measuring sensor 15, a specific description of the process of radioactivity measurement, or Since the specific configuration of the above-described propeller and the configuration for controlling the movement to move while avoiding collision along a preset route are matters that can be easily understood and carried out by those skilled in the art through literatures of the prior art, this specification It should be noted that, in order to simplify the description, detailed description of the specific structure is omitted for the contents apparent to those skilled in the art from the prior art.

계속해서, 도 2 및 도 3을 참조하면, 도 2 및 도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치(20)의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다. Subsequently, referring to FIGS. 2 and 3, FIGS. 2 and 3 are views schematically showing the overall configuration of the maritime mobile fine dust measuring apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention.

여기서, 이하에 설명하는 본 발명의 제 2 실시예에서는, 설명을 간략히 하기 위해, 도 1 을 참조하여 상기한 제 1 실시예와 동일 내지 유사한 부분에 대하여는 그 상세한 설명을 생략하고 다른 부분에 대하여만 설명하였음에 유념해야 한다. Here, in the second embodiment of the present invention described below, for the sake of brevity, the same or similar parts to the first embodiment described above with reference to FIG. 1 are omitted from the detailed description and only for other parts It should be noted that it was explained.

더 상세하게는, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치(20)는, 해상에 부유하는 부이(buoy)의 형태로 이루어지는 본체(21)와, 해상에서 이동 가능하도록 본체(21)의 하부에 설치되는 추진부(22)와, 해상에서 공기를 흡입하여 대기중의 미세먼지와 같은 오염물질을 측정하기 위해 본체(21)의 상부에 돌출 형성되는 공기흡입부(23)와, 공기를 흡입하기 위해 공기흡입부(23)의 내측에 설치되는 흡입펌프(24) 및 흡입펌프(24)에 의해 흡입된 공기중의 미세먼지를 측정하기 위해 공기흡입부(23)의 내측에 설치되는 미세먼지 센서(25)와, 도시되지는 않았으나, 전원을 공급하기 위한 태양광 패널 및 배터리, GPS 등의 위치인식수단, 카메라 및 충돌인식센서, 통신수단, 제어부를 포함하여 구성되는 점은 도 1에 나타낸 제 1 실시예와 같다. More specifically, the maritime mobile fine dust measuring apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention includes a body 21 formed in the form of a buoy floating on the sea, and a main body to be movable in the sea ( 21) a propelling part 22 installed at the lower part, and an air suction part 23 protruding from the upper part of the main body 21 to measure contaminants such as fine dust in the air by sucking air from the sea and , In order to measure the fine dust in the air sucked by the suction pump 24 and the suction pump 24 is installed on the inside of the air suction unit 23 to suck the air inside the air suction unit 23 The fine dust sensor 25 is installed, and is not shown, but includes a solar panel for supplying power and a location recognition means such as a battery, GPS, camera and collision recognition sensor, communication means, and a control unit. This is the same as the first embodiment shown in FIG. 1.

그러나 본 발명의 제 2 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치(20)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 공기흡입부(23)가 단순한 덕트 형상이 아닌 신축 가능한 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 형성되고, 본체(21)의 하부나 측면에는 파랑의 세기를 감지하는 파랑센서(26)를 구비하여 구성되는 점이 도 1에 나타낸 제 1 실시예와 다르다. However, in the maritime mobile fine dust measuring apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 2 and 3, the air intake 23 is not a simple duct shape, but a telescopic telescopic method. It is formed of, and the lower or side of the main body 21 is provided with a blue sensor 26 for detecting the intensity of blue is different from the first embodiment shown in FIG.

더 상세하게는, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치(20)는, 상기한 바와 같이 하여 해상에서 미리 정해진 경로를 따라 이동하면서 미세먼지를 측정시, 파랑센서(26)를 통하여 파랑의 세기를 감지하고, 파랑센서(26)를 통하여 감지된 파랑의 세기가 미리 정해진 기준값 미만으로 판정되면 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단하여, 도 2에 나타낸 바와 같이 공기흡입구(23)를 연장하여 높은 상공의 공기를 측정하도록 제어하는 처리가 제어부를 통해 이루어지도록 구성됨으로써, 해수면 근처의 공기를 측정하는 경우에 비해 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다. In more detail, the maritime mobile fine dust measuring apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention measures the fine dust while moving along a predetermined path in the sea as described above, the blue sensor 26 When the intensity of the blue is detected through the blue sensor 26 and the intensity of the blue detected through the blue sensor 26 is determined to be less than a predetermined reference value, it is determined that the blue is calm and there is no risk of overturning, and as shown in FIG. 23) by extending the control to measure the air above the air to be made through the control unit, it can be configured to make a more accurate measurement compared to the case of measuring the air near the sea level.

또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치(20)는, 파랑센서(26)를 통하여 감지된 파랑의 세기가 미리 정해진 기준값 이상으로 판정되면 파랑이 심하여 전복위험이 있을 것으로 판단하여, 도 3에 나타낸 바와 같이 공기흡입구(23)를 축소하여 해수면 근처의 미세먼지를 측정하도록 제어하는 처리가 제어부를 통해 이루어지도록 구성됨으로써, 측정장치(20)가 전복되어 유실되거나 고장이 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있도록 구성될 수 있다. In addition, the maritime mobile fine dust measuring apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention, if the intensity of the blue detected through the blue sensor 26 is determined to be greater than or equal to a predetermined reference value, there is a risk of overturning and the risk of overturning. By determining, as shown in FIG. 3, the process of controlling to measure fine dust near the sea level by reducing the air intake port 23 is configured to be performed through the control unit, so that the measurement device 20 is overturned and lost or a malfunction occurs. It can be configured to effectively prevent.

따라서 상기한 바와 같은 구성으로부터, 본 발명의 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치(10, 20)는, 통신수단을 통해 측정을 수행할 경로가 수신되면, 제어부는 GPS 등의 위치인식수단을 통해 해당 경로를 따라 측정장치(10, 20)가 이동하도록 추진부(12, 22)를 제어하는 동시에, 흡입펌프(14, 24)를 작동시켜 공기흡입부(13, 23)를 통하여 해상의 공기가 흡입되도록 제어함으로써, 미세먼지 센서(15, 25)에 의해 흡입된 공기 중에 포함된 미세먼지에 대한 측정이 이루어지게 된다. Therefore, from the above-described configuration, the maritime mobile fine dust measuring apparatus 10, 20 according to an embodiment of the present invention, when a path for performing a measurement through a communication means is received, the control unit uses a position recognition means such as GPS. Controlling the propulsion units 12 and 22 so that the measurement devices 10 and 20 move along the corresponding path, and at the same time operate the suction pumps 14 and 24 to operate the intake air 13 and 23 through the air suction units 13 and 23. By controlling to be sucked, the measurement of the fine dust contained in the air sucked by the fine dust sensors (15, 25) is made.

아울러, 이동경로를 따라 이러한 과정을 반복하여 미세먼지 센서(15, 25)에 의해 측정된 결과들은 통신수단을 통해 외부로 전송되도록 구성됨으로써, 원거리에 위치한 모선이나 지상에서 해상의 특정 지점에 대한 미세먼지 농도나 일정 범위의 지역에 대한 미세먼지 분포 및 해상을 통한 미세먼지의 이동경로 등과 같은 각종 정보를 용이하게 수집하고 파악할 수 있다. In addition, by repeating this process along the movement path, the results measured by the fine dust sensors (15, 25) are configured to be transmitted to the outside through a communication means, so that the fine for a specific location on the sea or a mother ship located at a remote location Various information such as dust concentration, distribution of fine dust in a range of areas, and the route of movement of fine dust through the sea can be easily collected and grasped.

이때, 상기한 제어부는, 미리 지정된 경로에 따라 이동하면서 카메라를 통해 주변 상황을 파악하도록 하고, 지나가는 선박이 발견되면 회피경로를 설정하여 충돌을 방지하도록 하는 동시에, 선박이 지나가는 동안은 측정을 중단시키거나 또는 해당 시점 동안의 측정값을 제외시킴으로써, 지나가는 선박과 같은 외부 요인이 측정결과에 영향을 미치는 것을 배제하여 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다. At this time, the control unit, while moving along a predetermined path to grasp the surrounding situation through the camera, and when a ship is found, sets the evasion route to prevent collision, and stops the measurement while the ship is passing. Or, by excluding measurement values during the corresponding time point, an external factor such as a passing vessel may be excluded from affecting the measurement result, so that a more accurate measurement can be made.

따라서 상기한 바와 같은 구성으로부터, 본 발명의 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치(10, 20)를 이용하면, 해상에서 미리 정해진 경로를 따라 자율주행하면서 미세먼지의 측정이 가능하므로, 원거리에 위치한 모선이나 지상에서 측정경로를 지정하는 간단한 조작만으로 용이하게 미세먼지의 측정이 가능해진다. Therefore, from the above-described configuration, by using the maritime mobile fine dust measuring apparatus 10, 20 according to the embodiment of the present invention, it is possible to measure fine dust while autonomously driving along a predetermined path at sea, so It is possible to easily measure fine dust with a simple operation to specify the measurement path on the mother ship or ground.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치(10, 20)는, 상기한 바와 같이 미리 정해진 경로를 따라 이동하면서 미세먼지를 측정하는 동작이 자동으로 이루어지는 자율주행 동작뿐만 아니라, 카메라 및 충돌방지센서를 구비하여 모선이나 지상에서 원격조작하여 미세먼지의 측정을 행하는 수동주행 동작을 선택적으로 수행 가능하도록 구성될 수 있다. In addition, the maritime mobile fine dust measuring apparatus 10, 20 according to an embodiment of the present invention, as well as an autonomous driving operation in which an operation for measuring fine dust is automatically performed while moving along a predetermined path as described above, as well as a camera And it may be configured to be provided with a collision prevention sensor to selectively perform a manual driving operation to measure the fine dust by remote operation on the mother ship or the ground.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치(20)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 형성되는 공기흡입부(23) 및 파랑의 세기를 감지하는 파랑센서(26)를 구비하여 구성됨으로써, 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단되면 도 2에 나타낸 바와 같이 공기흡입구(23)를 연장하여 상공의 공기를 측정하고, 파랑이 심하여 전복위험이 있을 것으로 판단되면 도 3에 나타낸 바와 같이 공기흡입구를 낮추어 해수면의 공기를 측정하도록 구성됨으로써, 필요에 따라 측정방식을 선택하여 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있는 동시에, 장치 자체의 유실이나 고장을 방지하여 안정적인 측정이 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다. In addition, the maritime mobile fine dust measuring apparatus 20 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 2 and 3, sensing the air intake 23 and blue intensity formed in a telescopic (telescopic) method When it is determined that the blue sensor 26 is provided, the blue is still and there is no risk of overturning, the air intake 23 is extended as shown in FIG. 2 to measure the air in the air, and the blue is so severe that the overturning risk If it is judged to be, it is configured to measure the air at sea level by lowering the air intake as shown in FIG. 3, so that a more accurate measurement can be made by selecting a measurement method as necessary, and at the same time, it is stable by preventing loss or failure of the device itself. It can be configured to make measurements.

여기서, 도 1 및 도 2를 참조하여 상기한 본 발명의 실시예에서는 공기흡입부(13, 23)의 내측에 미세먼지 센서(15, 25)를 설치하여 미세먼지를 측정하는 경우를 예로 하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 경우로만 한정되는 것은 아니며, 즉, 본 발명은, 상기한 미세먼지 센서(15) 이외에 다른 오염물질을 측정하기 위한 측정센서가 설치되거나, 또는, 공기 중의 각종 오염물질을 측정하기 위한 복수의 측정센서가 설치되어 복수의 오염물질을 측정할 수 있도록 구성될 수 있는 등, 필요에 따라 다양하게 구성될 수 있는 것임에 유념해야 한다. Here, in the embodiment of the present invention described above with reference to FIGS. 1 and 2, as an example of measuring fine dust by installing fine dust sensors 15 and 25 inside the air intake parts 13 and 23 Although the present invention has been described, the present invention is not necessarily limited to this case, that is, the present invention is provided with a measurement sensor for measuring other contaminants other than the fine dust sensor 15, or various types in the air. It should be noted that a plurality of measurement sensors for measuring contaminants may be installed and configured to measure a plurality of contaminants.

즉, 상기한 바와 같이 하여 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치(10, 20)를 이용하면, 단순히 해상의 특정 지점이나 구간에 대한 미세먼지 오염상태를 측정하는 것에 더하여, 예를 들면, 중국으로부터 서해바다를 통해 한반도로 날아오는 미세먼지나 황사 등과 같은 대기오염 물질의 유입량뿐만 아니라 유입경로를 측정하는 것도 가능하므로, 날로 심각해져가는 미세먼지 및 대기오염 문제에 대한 원인을 정확히 파악하고 적절한 대책을 수립하는데 기여할 수 있을 것으로 기대된다. That is, using the maritime mobile fine dust measuring apparatus 10, 20 according to the embodiment of the present invention configured as described above, in addition to simply measuring the fine dust pollution state for a specific point or section of the sea, For example, it is possible to measure the inflow path as well as the inflow of air pollutants such as fine dust or yellow dust flying from the China through the West Sea to the Korean Peninsula, so it is possible to accurately determine the cause of the ever-increasing fine dust and air pollution problems. It is expected to contribute to understanding and establishing appropriate measures.

따라서 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법을 구현할 수 있다. Therefore, as described above, it is possible to implement a maritime mobile fine dust measuring apparatus and a marine fine dust measuring method using the same according to the present invention.

또한, 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법을 구현하는 것에 의해, 본 발명에 따르면, 해상에 부유하도록 이루어지는 부이(buoy)의 하부에 해상에서 이동이 가능하도록 하기 위한 추진기를 설치하고, 상부에는 이동하면서 공기를 흡입하기 위한 흡입펌프와 흡입된 공기로부터 미세먼지를 검출하기 위한 미세먼지 센서 등과 같이 대기오염 물질을 검출하기 위한 각종 측정센서를 설치하여, 해상에서 이동하면서 공기를 흡입하여 대기중에 포함된 미세먼지와 같은 오염물질을 측정할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법이 제공됨으로써, 대기오염의 주원인으로 지목받고 있는 미세먼지에 대한 측정이 지상에서만 이루어지고 실제 오염원이 인접한 해상에서는 정확한 측정이 이루어지지 못하였던 종래기술의 미세먼지 측정장치 및 방법들의 문제점을 해결할 수 있다. In addition, by implementing the maritime mobile fine dust measuring apparatus and the marine fine dust measuring method using the same according to the present invention as described above, according to the present invention, at the bottom of the buoy (buoy) made to float on the sea A propeller is installed to enable movement, and various measurement sensors for detecting air pollutants are installed at the top, such as a suction pump for sucking air while moving and a fine dust sensor for detecting fine dust from inhaled air. Thus, by providing air-moving fine dust measuring device and a method for measuring fine particulate matter using the sea, which is configured to measure pollutants such as fine dust contained in the air by inhaling air while moving in the sea, it is the main cause of air pollution. It is possible to solve the problems of the prior art fine dust measuring apparatus and methods in which the measurement of the fine dust being pointed is made only on the ground, and the accurate measurement cannot be made in the sea where the actual pollutant is adjacent.

아울러, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같은 구성에 더하여, 전력공급을 위한 태양광패널, 위치인식을 위한 GPS, 주변 상황을 파악하고 충돌을 회피하기 위한 카메라와 충돌인식 센서 및 원격제어나 외부와의 통신을 위한 통신수단 등을 더 포함하여 구성되는 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법이 제공됨으로써, 해상에서 미리 입력된 경로에 따라 스스로 자율주행하면서 미세먼지와 같은 대기오염 물질의 측정을 수행할 수 있다. In addition, according to the present invention, in addition to the above-described configuration, a solar panel for power supply, a GPS for location recognition, a camera for detecting a surrounding situation and avoiding a collision, a collision detection sensor and a remote control or external Provided is a maritime mobile fine dust measuring device, which further comprises a communication means for communication, and a method for measuring fine particulate matter using the sea, so as to autonomously drive itself according to a pre-inputted path at sea, air pollutants such as fine dust Can be measured.

더욱이, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같은 구성에 더하여, 공기를 흡입하기 위한 공기흡입구를 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 부이의 상부에 연장 가능하게 설치하고, 부이의 측면이나 하부에는 파랑센서를 설치하여, 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단되면 공기흡입구를 연장하여 상공의 공기를 측정하고, 파랑이 심하여 전복위험이 있는 것으로 판단되면 공기흡입구를 낮추어 해수면의 공기를 측정하도록 구성되는 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법이 제공됨으로써, 필요에 따라 동작방식을 선택하여 측정이 가능하므로 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있는 동시에, 장치 자체의 유실이나 고장을 방지하여 안정적인 측정이 이루어질 수 있다. Moreover, according to the present invention, in addition to the above-described configuration, the air intake for sucking air is telescopically installed on the upper part of the buoy, and the blue sensor is installed on the side or bottom of the buoy. , If it is determined that there is no risk of overturning due to the calm blue waves, the air intake is extended to measure the air over the air. Since a measuring device and a method for measuring fine particulate matter using the sea are provided, it is possible to select and measure an operation method as needed, so that more accurate measurements can be made and stable measurements can be made by preventing loss or failure of the device itself. .

이상, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예를 통하여 본 발명에 따른 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법의 상세한 내용에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 기재된 내용으로만 한정되는 것은 아니며, 따라서 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 설계상의 필요 및 기타 다양한 요인에 따라 여러 가지 수정, 변경, 결합 및 대체 등이 가능한 것임은 당연한 일이라 하겠다. As described above, the details of the maritime mobile fine dust measuring apparatus and the marine fine dust measuring method using the same have been described through the embodiments of the present invention as described above, but the present invention is described in the above-described embodiment. However, the present invention is not limited, and it is natural that various modifications, changes, combinations, and substitutions are possible according to design needs and various other factors by those skilled in the art to which the present invention pertains. It will be called work.

10. 해상 이동식 미세먼지 측정장치 11. 본체
12. 추진부 13. 공기흡입부
14. 흡입펌프 15. 미세먼지 센서
20. 해상 이동식 미세먼지 측정장치 21. 본체
22. 추진부 23. 공기흡입부
24. 흡입펌프 25. 미세먼지 센서
26. 파랑센서 10. Maritime mobile fine dust measuring device 11. Main body
12. Propulsion section 13. Air intake section
14. Suction pump 15. Fine dust sensor
20. Maritime mobile fine dust measuring device 21. Main body
22. Propulsion section 23. Air intake section
24. Suction pump 25. Fine dust sensor
26. Blue sensor

Claims (10)

해상 이동식 미세먼지 측정장치에 있어서,
해상에 부유하여 이동하면서 미세먼지를 측정할 수 있도록 부력재를 이용하여 부이(buoy)의 형태로 형성되는 본체;
해상에서 이동 가능하도록 상기 본체에 결합되는 프로펠러를 포함하여 이루어지는 추진부;
해상에서 공기를 흡입하여 대기중의 미세먼지를 포함하는 오염물질을 측정하기 위해, 상기 본체의 상측으로 덕트(duct) 형태로 돌출 형성되는 공기흡입부;
상기 공기흡입부의 내측에 설치되는 흡입펌프;
상기 흡입펌프에 의해 흡입된 공기중의 미세먼지를 측정하기 위해 상기 공기흡입부의 내측에 설치되는 미세먼지 센서; 및
상기 측정장치가 미리 정해진 경로를 따라 이동하면서 미세먼지를 측정하도록 상기 측정장치의 전체적인 동작을 제어하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 제어부를 포함하며,
상기 측정장치는,
전원을 공급하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 태양광패널 및 배터리;
위치 및 경로를 인식하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 GPS를 포함하여 이루어지는 위치인식수단;
주변상황을 파악하고 장애물이나 선박과의 충돌을 회피하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 카메라 및 충돌인식센서; 및
원격제어 및 외부와의 통신을 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 통신수단을 더 포함하여 구성되며,
상기 측정장치는,
미리 정해진 경로를 따라 자율주행하면서 자동으로 측정을 수행하는 자동 동작과, 상기 카메라와 상기 충돌인식센서 및 상기 통신수단을 통해 모선이나 지상에서 원격 조작으로 수동 동작이 선택적으로 수행될 수 있도록 구성되며,
상기 측정장치는,
상기 본체의 일측에 구비되는 카메라 및 충돌인식센서를 통하여 이동하면서 주변 상황을 파악하고 지나가는 선박이나 장애물과의 충돌을 회피하도록 구성되며,
측정중에 선박이 지나가는 것이 발견되면 회피경로를 설정하여 충돌을 방지하도록 하는 동시에 해당 선박이 지나가는 동안은 측정을 중단시키거나 또는 해당 시점 동안의 측정값을 제외시키도록 구성됨으로써, 지나가는 선박에 의해 발생된 오염물질을 포함하는 외부 요인에 의해 측정결과에 오차가 발생하는 것을 방지하여 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 구성되며,
상기 측정장치는,
상기 공기흡입부가 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 신축 가능하게 형성되고,
파랑의 세기를 감지하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 파랑센서를 더 포함하여 구성되며,
해상에서 미리 정해진 경로를 따라 이동하면서 미세먼지를 측정시 상기 파랑센서를 통하여 파랑의 세기를 감지하고, 상기 파랑센서를 통하여 감지된 파랑의 세기가 미리 정해진 기준값 미만으로 판정되면 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단하여, 상기 공기흡입부를 연장하여 상공의 공기를 측정하도록 제어하는 처리가 상기 제어부를 통해 이루어지도록 구성됨으로써, 해수면 근처의 공기를 측정하는 경우에 비해 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 구성되며,
상기 측정장치는,
상기 파랑센서를 통하여 감지된 파랑의 세기가 미리 정해진 기준값 이상으로 판정되면 파랑이 심하여 전복위험이 있을 것으로 판단하여, 상기 공기흡입부를 축소하여 해수면 근처의 미세먼지를 측정하도록 제어하는 처리가 상기 제어부를 통해 이루어지도록 구성됨으로써, 상기 측정장치가 전복되어 유실되거나 고장이 발생하는 것을 방지하여 안정적인 측정이 이루어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 이동식 미세먼지 측정장치.
In the marine mobile fine dust measuring device,
A body formed in the form of a buoy using a buoyant material to measure fine dust while floating and moving on the sea;
A propulsion unit including a propeller coupled to the main body so as to be movable at sea;
In order to measure the contaminants containing fine dust in the air by inhaling air from the sea, an air suction unit formed to protrude in the form of a duct to the upper side of the body;
A suction pump installed inside the air suction unit;
A fine dust sensor installed inside the air suction part to measure fine dust in the air sucked by the suction pump; And
It includes a control unit installed on one side of the main body to control the overall operation of the measuring device to measure the fine dust while the measuring device moves along a predetermined path,
The measuring device,
A solar panel and a battery installed on one side of the main body to supply power;
Location recognition means including a GPS installed on one side of the main body to recognize a location and a route;
A camera and a collision recognition sensor installed on one side of the main body to grasp the surrounding situation and avoid collision with an obstacle or a ship; And
It further comprises a communication means installed on one side of the main body for remote control and communication with the outside,
The measuring device,
It is configured to automatically perform measurements while autonomously driving along a predetermined path, and to manually perform manual operations by remote operation on the mother ship or the ground through the camera, the collision recognition sensor, and the communication means,
The measuring device,
It is configured to identify a surrounding situation while moving through a camera and a collision recognition sensor provided on one side of the main body and avoid collision with a passing ship or an obstacle,
If a ship is found to pass during the measurement, the avoidance route is set to prevent a collision, and at the same time, it is configured to stop the measurement while the ship is passing, or to exclude the measured value during the time, thereby causing the ship to pass. It is configured to prevent errors in measurement results by external factors including contaminants so that more accurate measurements can be made.
The measuring device,
The air suction portion is formed to be telescopic (telescopic) stretchable,
It further comprises a blue sensor installed on one side of the body to detect the intensity of the blue,
When the fine dust is measured while moving along a predetermined path in the sea, the intensity of the blue is detected through the blue sensor, and when the intensity of the blue detected through the blue sensor is determined to be less than a predetermined reference value, the blue is calm and the risk of overturning It is determined that there will be no, so that the process of controlling to measure the air in the air by extending the air intake is configured to be performed through the control unit, so that more accurate measurement can be made compared to the case of measuring air near the sea level. ,
The measuring device,
If the intensity of the blue wave detected through the blue sensor is determined to be greater than or equal to a predetermined reference value, it is determined that the blue wave is severe and there is a risk of overturning, and the process of controlling the air intake to shrink to measure fine dust near the sea level is controlled by the control unit. By being configured to be made through, the measurement device is overturned to prevent loss or failure occurs, characterized in that it is configured to be able to make a stable measurement by measuring the maritime mobile fine dust measuring device.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 추진부는,
정해진 경로를 따라 이동 및 방향전환이 용이하도록 상기 본체의 하부에 각 방향별로 설치되는 복수 개의 프로펠러를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 이동식 미세먼지 측정장치.
According to claim 1,
The propulsion unit,
Maritime mobile fine dust measuring apparatus comprising a plurality of propellers installed in each direction at the bottom of the main body to facilitate movement and direction change along a predetermined path.
제 1항에 있어서,
상기 추진부는,
아지무스 추진기(Azimuth Thruster)를 이용하여 단일의 프로펠러로 전방향으로 추진력의 발생이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 이동식 미세먼지 측정장치.
According to claim 1,
The propulsion unit,
Maritime mobile fine dust measuring device characterized in that it is configured to enable the generation of propulsion in all directions with a single propeller using an Azimuth Thruster.
제 1항에 있어서,
상기 측정장치는,
상기 통신수단을 통하여 모선이나 지상으로부터 측정을 수행할 이동경로를 수신하고, 상기 위치인식수단을 이용하여, 수신된 경로를 따라 이동하면서 미세먼지를 측정하고 결과를 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 이동식 미세먼지 측정장치.
According to claim 1,
The measuring device,
It is configured to receive a movement path to perform a measurement from a mother ship or the ground through the communication means, and to measure fine dust while moving along the received path using the location recognition means and transmit the result. Mobile fine dust measuring device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1항, 제 3항 내지 청구항 5항 중 어느 한 항에 기재된 해상 이동식 미세먼지 측정장치를 이용하여 해상에서 미세먼지의 측정을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 미세먼지 측정방법.
Claim 1, claim 3 to claim 5, characterized in that it is configured to perform the measurement of fine dust in the sea using the maritime mobile fine dust measuring device according to any one of claims.
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