KR102124539B1

KR102124539B1 - Wheelchair storage system for vehicle

Info

Publication number: KR102124539B1
Application number: KR1020190002149A
Authority: KR
Inventors: 양순용; 김용석; 최성웅; 김영재
Original assignee: 울산대학교 산학협력단
Priority date: 2019-01-08
Filing date: 2019-01-08
Publication date: 2020-06-18

Abstract

The present invention provides a wheelchair storage system for a vehicle, capable of storing and withdrawing a wheelchair. The wheelchair storage system for a vehicle includes a support module, a slide module, an inclined support module, an elevating module, and a damper module. The present invention has a simple operation mechanism, thereby facilitating management and reducing costs.

Description

Wheelchair storage system for vehicle

본 발명은 차량용 휠체어 수납 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 루프탑 방식을 적용하지 않고 장애인 보조자가 차량의 트렁크에 휠체어를 손쉽게 수납 및 인출할 수 있도록 하는 차량용 휠체어 수납 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair storage system for a vehicle, and more particularly, to a wheelchair storage system for a vehicle that enables an assisted person with a disability to easily receive and withdraw a wheelchair from the trunk of the vehicle without applying a roof top method.

일반적으로 휠체어 이용자는 휠체어를 직접적인 이동수단으로 이용하게 되므로 원거리 이동 시에는 휠체어 이송문제가 항상 수반되며, 이에 버스나 지하철, 택시 등으로 이동을 하는 경우에는 휠체어에 탑승한 채로 이동하거나 운전기사의 도움을 받아 해결하거나, 자가운전의 경우에는 동승자나 타인에 의존하여 휠체어 이송문제를 해결하고 있다.In general, wheelchair users use the wheelchair as a direct means of transportation, so there is always a problem of transporting a wheelchair when traveling remotely, so when traveling by bus, subway, taxi, etc. In the case of self-driving, self-driving cars are being resolved by relying on passengers or others.

그런데, 상기한 방법들은 타인의 도움을 필요로 하는 것으로서, 휠체어를 직접적인 이동수단으로 이용하는 휠체어 이용자에게는 원거리 이동 시 휠체어 이송문제가 항상 수반되며, 휠체어 이용자가 자립생활이 가능하기 위해서는 휠체어 이송문제가 최우선적으로 해결되어야 함에도 불구하고, 휠체어 이용자가 자가운전을 하는 경우에는 이러한 이송문제를 해결하기 어려운 실정이다. 이는 마이카시대가 열리면서 휠체어 이용자가 자가운전을 통한 사회활동의 폭이 넓어지고 있고, 고령화 사회가 도래함에 따라 노약자의 자가운전자가 증가하는 추세에 비추어볼 때 이에 대한 효과적인 대안마련이 시급함을 말해주고 있다.However, the above methods require the help of others, and wheelchair users who use the wheelchair as a direct means of transportation always have a wheelchair transport problem when traveling remotely, and the wheelchair transport problem is the top priority for a wheelchair user to be able to live independently. Despite the need to be resolved, it is difficult to solve such a transportation problem when a wheelchair user drives himself. This suggests that, as the Maika era opens, the range of social activities through the self-driving of wheelchair users is widening, and in the light of the increasing trend of self-driving of the elderly as the aging society arrives, effective alternatives are urgently needed. .

한편, 상기한 휠체어를 차량에 수납하는 휠체어 수납시스템으로, 크게 탑-루프 호이스트(Top-roof hoist)방식과, 매니퓰레이터 로딩 호이스트(Manipulator loading hoist)방식이 있다. On the other hand, as a wheelchair storage system for storing the above-described wheelchair in a vehicle, there are largely a top-roof hoist method and a manipulator loading hoist method.

이 중 탑-루프 호이스트(Top-roof hoist) 방식은 휠체어를 들어 올리고 내리는 장치와 휠체어가 차량의 루프(Roof)에 장착된 수납공간에 모두 수납하는 방식으로, 이러한 경우 차량 루프의 수납공간이 커지게 되어 차량의 외관이 부자연스러울 뿐만 아니라 차량운행 시 공기저항 증가로 인하여 에너지의 손실을 증가시키는 등의 문제점이 있다. 여기서, 상기한 탑-루프 호이스트방식에 대한 기술의 예로 미국등록특허 US4,376,611호에 "Car top carrier for wheelchair"와, 국제공개공보 WO2006/006145호에 'Mechanism for insertion of a wheelchair into a car"가 개시된 바 있다. Among them, the top-roof hoist method is a method of lifting and unloading a wheelchair and storing both in a storage space mounted on the roof of the vehicle, and in this case, the storage space of the vehicle roof is large. As a result, the appearance of the vehicle is unnatural, and there are problems such as an increase in energy loss due to an increase in air resistance during vehicle operation. Here, as an example of the technology for the top-loop hoist method described above, "Car top carrier for wheelchair" in US Pat. No. 4,376,611, and "Mechanism for insertion of a wheelchair into a car" in WO2006/006145. Has been disclosed.

반면, 매니퓰레이터 로딩 호이스트(Manipulator loading hoist) 방식은 매니퓰레이터가 트렁크에 장착되어 휠체어를 트렁크에 직접 수납하는 것으로 가장 자연스럽고 깨끗해서 사용자가 가장 선화하는 방식이라 할 수 있으며, 이러한 기술의 예로 국제공개공보 WO2006/006145호에 'Mechanism for insertion of a wheelchair into a car" 및 미국등록특허 US4,376,611호에 "Car top carrier for wheelchair"가 개시된 바 있다. On the other hand, the Manipulator loading hoist method is a manipulator mounted on the trunk to store the wheelchair directly in the trunk, which is the most natural and clean, and is the most user-friendly method. As an example of such technology, International Publication Publication WO2006 /006145'Mechanism for insertion of a wheelchair into a car' and US Patent No. 4,376,611, "Car top carrier for wheelchair" have been disclosed.

상기의 방식 중 탑-루프 호이스트(Top-roof hoist) 방식은 휠체어를 차량의 루프에 수납하는 방식을 통하여 문제점을 해결하거나 차량의 트렁크에 호이스트를 설치하여 문제점을 해결하고 있으나, 외관의 문제, 공기저항의 문제, 및 휠체어를 타인이 운반해야 하는 문제점이 있고, 매니퓰레이터 로딩 호이스트 방식은 고가의 가격, 과도한 무게 증가, 소형 차량에는 적용이 어려운 문제점이 있다.Among the above methods, the top-roof hoist method solves the problem through the method of storing the wheelchair in the roof of the vehicle or by installing the hoist in the trunk of the vehicle, but the problem of appearance, air There is a problem of resistance and a problem that a person needs to transport a wheelchair, and the manipulator loading hoist method has a problem that it is difficult to apply to an expensive price, excessive weight increase, and a small vehicle.

본 발명의 배경이 되는 기술은 한국등록특허 제10-1620306호(2016. 05. 04. 등록)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1620306 (registered on May 4, 2016).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 차량의 루프에 별도의 장비를 설치하지 않아 외관의 문제 및 공기저항의 문제를 해결할 수 있으며, 볼스크류를 이용하여 휠체어를 슬라이드 이동시키면서 휠체어의 자중에 의해 이동되는 휠체어를 회동하면서 하강시킬 수 있어 소형 차량에도 적용 가능한 차량용 휠체어 수납 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and it is possible to solve the problem of appearance and air resistance by not installing separate equipment on the roof of the vehicle, and slide the wheelchair using a ball screw to move the wheelchair. An object of the present invention is to provide a wheelchair storage system for a vehicle that can be lowered while rotating a wheelchair moved by its own weight.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 트렁크 내부에 구비되어 휠체어를 수납 및 인출할 수 있도록 하는 차량용 휠체어 수납 시스템에 있어서, 차량의 트렁크 내부에서 전후로 슬라이드 이동하는 이동부재와, 상기 이동부재와 연결되며 상기 이동부재를 이동시키는 구동력을 제공하는 제1구동부재와, 차량의 트렁크 내부에 설치되며 상기 이동부재와 상기 제1구동부재를 하부에서 지지하는 지지 판재를 포함하는 지지 모듈; 상기 지지 판재의 상부에 구비되고 일단은 상기 이동부재와 연결되며, 상기 이동부재와 연동하여 상기 지지 판재의 상부에서 전후로 슬라이드 이동하는 슬라이드 몸체부와, 상기 슬라이드 몸체부의 상부에 구비되며 상기 슬라이드 몸체부의 상부에서 전후로 슬라이드 이동하는 이동프레임부와, 상기 이동프레임부와 연결되며 상기 이동프레임부를 이동시키는 구동력을 제공하는 제2구동부재를 포함하는 슬라이드 모듈; 상기 지지 판재의 상부에 구비되어 상기 슬라이드 모듈을 하부에서 지지하며, 상기 슬라이드 모듈을 상기 지지 판재의 상부에 경사지게 위치하도록 하는 경사 지지 모듈; 상기 슬라이드 모듈에서 선회하도록 상기 이동프레임부와 회전 가능하게 연결되는 연결 몸체부와, 상기 연결 몸체부와 연결되고 상기 연결 몸체부에서 승하강 하도록 슬라이드 이동하며 휠체어를 선택적으로 그리핑하는 도킹부재가 구비되는 승하강 몸체부와, 상기 승하강 몸체부와 연결되며 상기 승하강 몸체부를 이동시키는 구동력을 제공하는 제3구동부재를 포함하는 승하강 모듈; 및 상기 슬라이드 모듈과 상기 승하강 모듈에 연결되며, 상기 승하강 모듈이 상기 슬라이드 모듈에서 선회 시 상기 승하강 모듈을 상기 슬라이드 모듈의 외측으로 밀어주는 댐퍼 모듈을 포함하는 차량용 휠체어 수납 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is provided in the trunk of the vehicle, the wheelchair storage system for a vehicle that can accommodate and withdraw a wheelchair, a moving member that slides back and forth inside the trunk of the vehicle, and the movement A support module including a first driving member connected to the member and providing a driving force for moving the moving member, and a support plate installed inside the trunk of the vehicle and supporting the moving member and the first driving member from below; It is provided on the upper portion of the support plate and one end is connected to the moving member, the slide body portion slides forward and backward from the top of the support plate in connection with the moving member, and provided on the upper portion of the slide body portion and the slide body portion A slide module including a moving frame portion that slides from front to back and forward, and a second driving member connected to the moving frame portion and providing a driving force for moving the moving frame portion; An inclined support module provided on an upper portion of the support plate to support the slide module from below, and to position the slide module in an inclined position on the upper portion of the support plate; A connecting body part rotatably connected to the moving frame part so as to pivot in the slide module, and a docking member connected to the connecting body part to slide and move up and down in the connecting body part to selectively grip the wheelchair An elevating and descending module including a descending body portion to be connected to the elevating body portion and a third driving member that provides a driving force for moving the elevating body portion; And a damper module that is connected to the slide module and the elevating module and pushes the elevating module to the outside of the slide module when the elevating module is turned on the slide module.

본 발명에 따른 차량용 휠체어 수납 시스템은 상기 지지 모듈의 제1구동부재, 상기 슬라이드 모듈의 제2구동부재, 상기 승하강 모듈의 제3구동부재, 및 상기 댐퍼 모듈의 동작을 제어하는 제어 모듈을 더 포함할 수 있다.The wheelchair storage system for a vehicle according to the present invention further includes a first driving member of the support module, a second driving member of the slide module, a third driving member of the elevating module, and a control module for controlling the operation of the damper module It can contain.

본 발명에 따른 차량용 휠체어 수납 시스템에 있어서, 상기 지지 모듈은 사각형상으로 양측면에는 상부로 절곡된 절곡단이 구비되는 지지 판재와, 상기 지지 판재의 상부에 구비되어 상기 슬라이드 모듈의 슬라이드 몸체부와 회전 가능하게 연결되는 이동부재와, 상기 이동부재와 연결되며 상기 이동부재를 상기 지지 판재의 상부에서 전후로 이동시키는 구동력을 제공하는 제1구동부재를 포함할 수 있으며, 상기 이동부재는 상기 지지 판재의 상부에 이격되게 구비되며 상기 슬라이드 몸체부의 양측면에 연결되는 제1이동부재 및 제2이동부재와, 상기 지지 판재의 중앙부에 구비되어 상기 슬라이드 몸체부의 중앙부에 연결되는 제3이동부재를 포함할 수 있고, 상기 제1구동부재는 상기 제3이동부재와 연결될 수 있다.In the wheelchair storage system for a vehicle according to the present invention, the support module is provided in a quadrangular shape on both sides, a support plate having a bent end bent upward, and provided on an upper portion of the support plate to rotate with the slide body of the slide module It may include a movable member that is connected to the movable member, and a first driving member which is connected to the movable member and provides a driving force for moving the movable member back and forth from an upper portion of the supporting plate member, wherein the moving member is an upper portion of the supporting plate member. It may be provided to be spaced apart from the first moving member and the second moving member connected to both sides of the slide body portion, and a third moving member provided in the center of the support plate and connected to the central portion of the slide body portion, The first driving member may be connected to the third moving member.

상기 슬라이드 몸체부는 상기 경사 지지 모듈의 상부에 이격되게 구비되며 일측단은 상기 제1이동부재 및 제2이동부재와 회전 가능하게 연결되는 제1프레임 및 제2프레임과, 상기 제1프레임과 상기 제2프레임의 전단을 연결하고 상기 제3이동부재와 회전 가능하게 연결되는 제1연결프레임과, 상기 제1프레임과 상기 제2프레임의 후단을 연결하며 상기 승하강 모듈과 밀착되는 일면에는 회동바퀴가 구비되는 제2연결프레임과, 상기 제1연결프레임과 상기 제2연결프레임 사이에 구비되어 상기 이동프레임부와 연결되며 상기 제2구동부재의 구동력에 의해 상기 제1연결프레임과 상기 제2연결프레임 사이에서 슬라이드 이동하는 슬라이드프레임을 포함할 수 있다.The slide body portion is provided to be spaced apart from the upper portion of the inclined support module, one end is a first frame and a second frame rotatably connected to the first moving member and the second moving member, and the first frame and the first A rotating wheel is connected to the front end of the two frames, the first connecting frame being rotatably connected to the third moving member, and the rear end of the first frame and the second frame, and in contact with the elevating module. The second connection frame is provided, and is provided between the first connection frame and the second connection frame to be connected to the moving frame portion, and the first connection frame and the second connection frame by the driving force of the second driving member It may include a slide frame to move the slide between.

상기 이동프레임부는 상기 제1프레임과 상기 제2프레임의 상부에 안착되는 안착판넬과, 상기 안착판넬의 하부에 구비되며 상기 제2구동부재와 연결되는 연결몸체와, 상기 안착판넬의 상부에 이격되게 구비되는 제1돌출단 및 제2돌출단과, 상기 제1돌출단 및 제2돌출단에 장착되며 상기 승하강 모듈의 일단에 회전 가능하게 결합되는 연결막대를 포함할 수 있다.The movable frame portion is provided with a seating panel seated on top of the first frame and the second frame, a connecting body provided below the seating panel and connected to the second driving member, and spaced apart from the top of the seating panel A first protruding end and a second protruding end provided, and a connecting rod mounted on the first protruding end and the second protruding end and rotatably coupled to one end of the elevating module may be included.

상기 경사 지지 모듈은 상기 지지 판재의 일측면에 구비되는 제1경사 판재와, 상기 제1경사 판재와 대응되게 상기 지지 판재의 타측면에 구비되는 제2경사 판재를 포함할 수 있으며, 상기 제1경사 판재와 상기 제2경사 판재는 일단은 상기 지지 판재의 상부면에 밀착되고 타단은 상기 지지 판재의 후단 방향으로 상측으로 경사지게 구비되며 상기 슬라이드 모듈의 이동을 가이드하는 가이드 판재와, 상기 가이드 판재의 타단에 일단이 연결되며 상기 지지 판재의 상부면에 평행하게 위치하는 수평 판재와, 상기 가이드 판재 및 상기 수평 판재의 하부에 각각 구비되는 제1다리부재 및 제2다리부재를 포함할 수 있다.The inclined support module may include a first inclined plate material provided on one side surface of the support plate material, and a second inclined plate material provided on the other side surface of the support plate material in correspondence with the first inclined plate material. The inclined plate member and the second inclined plate member have one end in close contact with the upper surface of the support plate member, and the other end inclined upward in a rear end direction of the support plate member, and a guide plate member for guiding the movement of the slide module and the guide plate member. One end may be connected to the other end and may include a horizontal plate member positioned parallel to the upper surface of the support plate member, and a first leg member and a second leg member respectively provided under the guide plate member and the horizontal plate member.

상기 제1경사 판재와 상기 제2경사 판재는 상기 수평 판재의 타단에 구비되며 상기 수평 판재의 상부로 절곡되어 상기 슬라이드 모듈의 이동을 단속하는 단속 판재를 더 포함할 수 있다.The first inclined plate member and the second inclined plate member may be provided at the other end of the horizontal plate member, and may further include an intermittent plate member that is bent to the upper portion of the horizontal plate member to control the movement of the slide module.

상기 연결 몸체부는 상기 연결막대에 회전 가능하게 결합되는 승하강 연결 프레임과, 상기 승하강 연결 프레임에 이격되게 장착되는 제1연결레일 및 제2연결레일을 포함할 수 있으며, 상기 승하강 연결 프레임의 일면에 상기 승하강 몸체부와 연결되는 상기 제3구동부재가 구비될 수 있다.The connecting body portion may include an elevating connecting frame rotatably coupled to the connecting rod, and a first connecting rail and a second connecting rail mounted spaced apart from the elevating connecting frame, and The third driving member connected to the elevating body portion may be provided on one surface.

상기 승하강 몸체부는 상기 제1연결레일 및 제2연결레일에 밀착되는 제1밀착부재 및 제2밀착부재와, 이격되게 구비되는 상기 제1밀착부재와 제2밀착부재를 전단과 후단에서 각각 연결하는 전단 연결부재 및 후단 연결부재를 포함할 수 있으며, 상기 전단 연결부재는 상기 제3구동부재와 연결될 수 있고, 상기 도킹부재는 상기 후단 연결부재의 일면에 구비될 수 있다.The elevating body portion is connected to the first connecting member and the second connecting member in close contact with the first connecting rail and the second connecting rail, and the first sealing member and the second sealing member provided spaced apart from the front end and the rear end respectively. A front end connecting member and a rear end connecting member may be included, the front end connecting member may be connected to the third driving member, and the docking member may be provided on one surface of the rear end connecting member.

본 발명에 따른 차량용 휠체어 수납 시스템은 차량의 루프에 별도를 장비를 설치하지 않고도 볼스크류 및 휠체어의 자중을 이용하여 휠체어를 차량의 트렁크에서 간편하게 인출 및 수납시킬 수 있어 차량의 외관 문제 및 공기저항 문제를 해결할 수 있으면서 소형 차량에도 적용 가능하고, 작동 매커니즘이 간단하여 관리가 용이하고 비용이 절감된다.The wheelchair storage system for a vehicle according to the present invention can easily withdraw and store a wheelchair from the trunk of a vehicle by using the weight of a ball screw and a wheelchair without installing a separate equipment on the roof of the vehicle, so that the appearance problem of the vehicle and the problem of air resistance It can be applied to a small vehicle while being able to solve the problem, and the operation mechanism is simple, so it is easy to manage and the cost is reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 휠체어 수납 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 일측 사시도 도면이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 휠체어 수납 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 타측 사시도 도면이다.
도 4는 휠체어를 차량의 트렁크에 수납하는 과정을 순차적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 "A" 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 6은 도 3에 도시된 "B" 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 7은 경사 지지 모듈의 제1경사 판재 및 제2경사 판재를 확대하여 도시한 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a configuration of a vehicle wheelchair storage system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of FIG. 1.
3 is a perspective view of the other side schematically showing the configuration of a vehicle wheelchair storage system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view sequentially showing the process of storing the wheelchair in the trunk of the vehicle.
FIG. 5 is an enlarged view of a portion “A” shown in FIG. 1.
FIG. 6 is an enlarged view of a portion “B” shown in FIG. 3.
7 is an enlarged view illustrating a first inclined plate and a second inclined plate of the inclined support module.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or lexical meanings, and the inventor appropriately explains the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 휠체어 수납 시스템(1000)은 차량의 트렁크 내부에 구비되어 휠체어를 수납 및 인출할 수 있도록 하는 것으로, 지지 모듈(1100)과, 슬라이드 모듈(1200)과, 경사 지지 모듈(1300)과, 승하강 모듈(1400)를 포함하고, 댐퍼 모듈(1500), 제어 모듈(1600)을 더 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the vehicle wheelchair storage system 1000 according to an embodiment of the present invention is provided inside the trunk of the vehicle to allow storage and withdrawal of the wheelchair, the support module 1100 and the slide module 1200 ), the inclined support module 1300, and the elevating module 1400, and may further include a damper module 1500 and a control module 1600.

상기 지지 모듈(1100)은 차량의 트렁크 내부에 구비되어 차량의 트렁크 내부에서 전후로 슬라이드 이동하며, 상기 지지 모듈(1100)은 지지 판재(1110), 이동부재(1120), 제1구동부재(1130)를 포함한다.The support module 1100 is provided inside the trunk of the vehicle and slides back and forth inside the trunk of the vehicle, and the support module 1100 includes a support plate 1110, a moving member 1120, and a first driving member 1130 It includes.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 지지 판재(1110)는 사각형상을 가지며 양측면에는 상부로 절곡된 절곡단(1112)이 형성되며, 상기 지지 판재(1110)는 차량의 트렁크 내부에 설치되는 것이 바람직하다.1 to 3, the support plate 1110 has a quadrangular shape, and on both sides, a bent end 1112 bent upward is formed, and the support plate 1110 is installed inside the trunk of the vehicle. desirable.

상기 지지 판재(1110)의 상부에는 이동부재(1120)가 구비되며, 상기 이동부재(1120)는 후술되는 슬라이드 모듈(1200)의 슬라이드 몸체부(1210)와 회전 가능하게 연결되어 상기 지지 판재(1110)의 상부에서 전후로 슬라이드 이동한다.A moving member 1120 is provided on an upper portion of the support plate 1110, and the moving member 1120 is rotatably connected to the slide body portion 1210 of the slide module 1200, which will be described later, and the support plate 1110 ) Slide back and forth from the top.

상기 이동부재(1120)는 제1구동부재(1130)와 연결되며, 상기 제1구동부재(1130)는 상기 이동부재(1120)를 상기 지지 판재(1110)의 상부에서 슬라이드 이동시키는 구동력을 제공하는 역할을 하며, 상기 제1구동부재(1130)로는 볼스크류가 사용되는 것이 바람직하다.The moving member 1120 is connected to the first driving member 1130, and the first driving member 1130 provides a driving force for sliding the moving member 1120 above the support plate 1110. It plays a role, and it is preferable that a ball screw is used as the first driving member 1130.

상기 제1구동부재(1130)에 의해 상기 지지 판재(1110)의 상부에서 전후로 슬라이드 이동하는 상기 이동부재(1120)는 제1이동부재(1121), 제2이동부재(1122), 제3이동부재(1123)을 포함한다.The moving member 1120 that slides back and forth from the top of the support plate 1110 by the first driving member 1130 includes a first moving member 1121, a second moving member 1122, and a third moving member (1123).

상기 제1이동부재(1121)와 제2이동부재(1122)는 상기 지지 판재(1110)의 상부에 이격되게 구비되며, 상기 제1이동부재(1121)와 상기 제2이동부재(1122)는 후술되는 슬라이드 모듈(1200)의 슬라이드 몸체부(1210) 양측면에 회전 가능하게 연결된다.The first moving member 1121 and the second moving member 1122 are provided to be spaced apart from the upper portion of the support plate 1110, the first moving member 1121 and the second moving member 1122 will be described later It is rotatably connected to both sides of the slide body portion 1210 of the slide module 1200.

상기 제3이동부재(1123)는 상기 지지 판재(1110)의 중앙부에 구비되고, 슬라이드 몸체부(1210)의 중앙부에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제3이동부재(1123)는 상기 제1구동부재(1130)와 연결되는 것이 바람직하고, 상기 제1구동부재(1130) 역시 상기 지지 판재(1110)의 상부에 위치하게 된다. 본 발명의 일 실시 예에서는 상기 제1구동부재(1130)가 상기 제3이동부재(1123)와 연결되는 것으로 기재 및 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 제1이동부재(1121) 및 제2이동부재(1122)에 연결될 수 있다.The third moving member 1123 is provided at the central portion of the support plate 1110, is rotatably connected to the central portion of the slide body portion 1210, the third moving member 1123 is the first driving member It is preferable to be connected to (1130), the first driving member 1130 is also located on the upper portion of the support plate 1110. In an embodiment of the present invention, although the first driving member 1130 is described and illustrated as being connected to the third moving member 1123, the present invention is not limited to the first moving member 1121 and the second moving. It may be connected to the member 1122.

상기 지지 판재(1110)의 상부에는 상기 지지 판재(1110)의 상부에서 슬라이드 이동하는 슬라이드 모듈(1200)이 구비되며, 상기 슬라이드 모듈(1200)은 슬라이드 몸체부(1210), 이동프레임부(1220), 제2구동부재(1230)를 포함한다.A slide module 1200 that slides from the top of the support plate 1110 is provided above the support plate 1110, and the slide module 1200 includes a slide body portion 1210 and a moving frame portion 1220. , A second driving member 1230.

상기 슬라이드 몸체부(1210)는 상기 지지 판재(1110)의 상부에 구비되면서 그 일단은 상기 이동부재(1120)와 연결되어 상기 이동부재(1120)와 연동하여 상기 지지 판재(1110)의 상부에서 전후로 슬라이드 이동하며, 상기 슬라이드 몸체부(1210)는 제1프레임(1211), 제2프레임(1212), 제1연결프레임(1213), 제2연결프레임(1214), 슬라이드프레임(1215)을 포함한다.The slide body 1210 is provided on the upper portion of the support plate 1110, one end of which is connected to the moving member 1120 and interlocks with the moving member 1120 to move back and forth from the top of the support plate 1110. The slide moves, and the slide body 1210 includes a first frame 1211, a second frame 1212, a first connection frame 1213, a second connection frame 1214, and a slide frame 1215. .

상기 슬라이드 몸체부(1210)의 상부에는 이동프레임부(1220)가 구비되며, 상기 이동프레임부(1220)는 상기 슬라이드 몸체부(1210)의 상부에서 전후로 슬라이드 이동하고, 상기 이동프레임부(1220)가 슬라이드 이동하는 구동력은 상기 이동프레임부(1220)와 연결되는 제2구동부재(1230)로부터 공급된다.A moving frame portion 1220 is provided on an upper portion of the slide body portion 1210, and the moving frame portion 1220 slides back and forth from an upper portion of the slide body portion 1210, and the moving frame portion 1220 The driving force for the slide movement is supplied from the second driving member 1230 connected to the moving frame part 1220.

상기 제1프레임(1211)과 상기 제2프레임(1212)은 후술되는 경사 지지 모듈(1300)의 상부에 이격되게 구비되며, 일측단은 상기 제1이동부재(1121) 및 제2이동부재(1122)와 회전가능하게 연결되어 상기 제1이동부재(1121) 및 제2이동부재(1122)가 이동함에 따라 상기 제1프레임(1211)과 상기 제2프레임(1212) 역시 연동하여 이동하게 된다.The first frame 1211 and the second frame 1212 are provided to be spaced apart from the upper portion of the inclined support module 1300, which will be described later, and one side end of the first moving member 1121 and the second moving member 1122 ) Is rotatably connected to the first moving member 1121 and the second moving member 1122 as the first frame 1211 and the second frame 1212 are also moved in conjunction.

상기 제1프레임(1211)과 상기 제2프레임(1212)의 전단은 제1연결프레임(1213)에 의해 연결되고, 상기 제1연결프레임(1213)은 상기 제3이동부재(1123)와 회전 가능하게 연결되는 것이 바람직하다.The front end of the first frame 1211 and the second frame 1212 are connected by a first connection frame 1213, and the first connection frame 1213 is rotatable with the third moving member 1123 Is preferably connected.

상기 제1프레임(1211)과 상기 제2프레임(1212)의 후단은 제2연결프레임(1214)에 의해 연결되고, 후술되는 승하강 모듈(1400)과 밀착되는 상기 제2연결프레임(1214)의 일면에는 회동바퀴(1214a)가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 제2연결프레임(1214)의 일면에 상기 회동바퀴(1214a)가 구비됨으로써 후술되는 승하강 모듈(1400)이 상기 슬라이드 몸체부(1210)에서 원활하게 회동되고, 회동 시 발생되는 충격을 완화시키게 된다.The rear ends of the first frame 1211 and the second frame 1212 are connected by a second connection frame 1214, and the second connection frame 1214 is in close contact with the elevating module 1400, which will be described later. It is preferable that the rotating wheel 1214a is provided on one surface. The pivoting wheel 1214a is provided on one surface of the second connection frame 1214 so that the elevating and descending module 1400 described later is smoothly rotated on the slide body 1210, and alleviates the impact generated during rotation. do.

상기 제1연결프레임(1213)과 상기 제2연결프레임(1214)의 사이에는 상기 이동프레임부(1220)와 연결되는 슬라이드프레임(1215)가 구비된다. 상기 슬라이드프레임(1215)은 상기 제2구동부재(1230)의 구동력에 의해 상기 제1연결프레임(1213)과 상기 제2연결프레임(1214)의 사이에서 슬라이드 이동하며, 상기 제2구동부재(1230)은 볼스크류(1231)와 상기 볼스크류(1231)를 회전시키는 동력을 제공하는 모터(1232), 및 상기 볼스크류(1231)과 상기 모터(1232)를 연결하는 연결기어(1233)로 구성되는 것이 바람직하다.Between the first connection frame 1213 and the second connection frame 1214, a slide frame 1215 connected to the moving frame unit 1220 is provided. The slide frame 1215 slides between the first connecting frame 1213 and the second connecting frame 1214 by the driving force of the second driving member 1230, and the second driving member 1230 ) Is composed of a ball screw 1231 and a motor 1232 providing power to rotate the ball screw 1231, and a connecting gear 1233 connecting the ball screw 1231 and the motor 1232. It is preferred.

도 6을 참조하면, 상기 이동프레임부(1220)는 안착판넬(1221), 연결몸체(1222), 제1돌출단(1223), 제2돌출단(1224), 연결막대(1225)를 포함한다. 상기 안착판넬(1221)은 상기 제1프레임(1211)과 상기 제2프레임(1212)의 상부에 안착되고, 상기 안착판넬의 하부에는 연결몸체(1222)가 구비되며 상기 연결몸체(1222)는 상기 제2구동부재와 연결(1230)과 연결되어 상기 제2구동부재(1230)의 구동력에 의해 슬라이드 이동하게 된다.Referring to FIG. 6, the movable frame part 1220 includes a seating panel 1221, a connecting body 1222, a first protruding end 1223, a second protruding end 1224, and a connecting rod 1225. . The seating panel 1221 is seated on top of the first frame 1211 and the second frame 1212, and a connecting body 1222 is provided below the seating panel, and the connecting body 1222 is the It is connected to the second driving member and the connection 1230 and slides by the driving force of the second driving member 1230.

상기 안착판넬(1221)의 상부에는 제1돌출단(1223) 및 제2돌출단(1224)이 이격되게 구비되고, 상기 제1돌출단(1223) 및 제2돌출단(1224)에는 후술되는 승하강 모듈(1400)이 회전 가능하게 결합되는 연결막대(1225)가 장착되는 것이 바람직하다. 상기 연결막대(1225)에 의해 승하강 모듈(1400)이 상기 연결몸체(1222)와 회전 가능하게 연결됨으로써 상기 연결몸체(1222)가 슬라이드 이동 시 후술되는 승하강 모듈(1400) 역시 연동하여 이동하게 된다.A first protrusion end 1223 and a second protrusion end 1224 are spaced apart from the upper portion of the seating panel 1221, and the first protrusion end 1223 and the second protrusion end 1224 are described below. It is preferable that the connecting rod 1225 to which the descending module 1400 is rotatably coupled is mounted. By the connecting rod 1225, the elevating module 1400 is rotatably connected to the connecting body 1222 so that the connecting body 1222 moves in conjunction with the elevating module 1400, which will be described later, when the slide moves. do.

상기 지지 판재(1110)의 상부에는 경사 지지 모듈(1300)이 구비되며, 상기 경사 지지 모듈(1300)은 상기 슬라이드 모듈(1200)을 하부에서 지지하고, 상기 슬라이드 모듈(1200)은 상기 경사 지지 모듈(1300)에 의해 상기 지지 판재(1110)의 상부에 경사지도록 위치하게 된다.An inclined support module 1300 is provided on an upper portion of the support plate 1110, the inclined support module 1300 supports the slide module 1200 from below, and the slide module 1200 is inclined support module By 1300 it is positioned to be inclined on the upper portion of the support plate 1110.

도 3 및 도 7을 참조하면, 상기 경사 지지 모듈(1300)은 제1경사 판재(1310), 제2경사 판재(1320)를 포함하며, 상기 제1경사 판재(1310)와 상기 제2경사 판재(1320)는 상기 지지 판재(1110)의 일측면과 타측면에 대응되게 구비되는 것이 바람직하다.3 and 7, the inclined support module 1300 includes a first inclined plate 1310 and a second inclined plate 1320, and the first inclined plate 1310 and the second inclined plate (1320) is preferably provided to correspond to one side and the other side of the support plate 1110.

상기 제1경사 판재(1310)와 상기 제2경사 판재(1320)는 각각 가이드 판재(1311,1321), 수평 판재(1312,1322), 제1다리부재(1313,1323), 제2다리부재(1314,1324)를 포함한다. 상기 가이드 판재(1311,1321)의 일단은 상기 지지 판재(1110)의 상부면에 밀착되고 타단은 상기 지지 판재(1110)의 후단 방향으로 상측으로 경사지게 구비되며, 상기 가이드 판재(1311,1321)은 상기 슬라이드 모듈(1200)의 이동을 가이드하는 역할을 한다.The first inclined plate member 1310 and the second inclined plate member 1320 are guide plate members 1311 and 1321, horizontal plate members 1312 and 1322, first leg members 1313 and 1323, and second leg members, respectively. 1314,1324). One end of the guide plate (1311,1321) is in close contact with the upper surface of the support plate 1110, the other end is provided to be inclined upward in the rear end direction of the support plate 1110, the guide plate (1311,1321) is It serves to guide the movement of the slide module 1200.

상기 가이드 판재(1311,1321)의 타단에는 수평 판재(1312,1322)가 연결되며, 상기 수평 판재(1312,1322)는 상기 지지 판재(1110)의 상부면과 평행되게 위치하는 것이 바람직하다.Horizontal plates 1312 and 1322 are connected to the other ends of the guide plates 1311 and 1321, and the horizontal plates 1312 and 1322 are preferably positioned parallel to the upper surface of the support plate 1110.

상기 가이드 판재(1311,1321)의 하부에는 제1다리부재(1313,1323)가 구비되고, 상기 수평 판재(1312,1322)의 하부에는 제2다리부재(1314,1324)가 구비되며, 상기 제2다리부재(1314,1324)는 상기 제1다리부재(1313,1323)보다 더 긴 길이를 가지는 것이 바람직하다.First leg members 1313 and 1323 are provided below the guide plate 1311 and 1321, and second leg members 1314 and 1324 are provided below the horizontal plate 1312 and 1322. It is preferable that the two leg members 1314 and 1324 have a longer length than the first leg members 1313 and 1323.

상기 가이드 판재(1311,1321)와 일단이 연결되는 상기 수평 판재(1312,1322)의 타단에는 단속 판재(1315,1325)가 구비되며, 상기 단속 판재(1315,1325)는 상기 수평 판재(1312,1322)의 상부로 절곡되어 상기 슬라이드 모듈(1200)의 이동을 단속하는 역할을 한다.The guide plate (1311,1321) and the other end of the horizontal plate (1312,1322) is connected to one end is provided with an intermittent plate (1315,1325), the intermittent plate (1315,1325) is the horizontal plate (1312, 1322) is bent to the upper portion of the slide module 1200 serves to control the movement.

도 1 및 도 5를 참조하면, 상기 슬라이드 모듈(1200)에는 승하강 모듈(1400)이 선회가능하도록 연결되며, 상기 승하강 모듈(1400)은 연결 몸체부(1410), 승하강 몸체부(1420), 제3구동부재(1430)를 포함한다.1 and 5, the slide module 1200 is connected to the elevating module 1400 to be pivotable, and the elevating module 1400 is connected to the body portion 1410, the elevating body portion 1420 ), and a third driving member 1430.

상기 연결 몸체부(1410)는 상기 슬라이드 모듈(1200)에서 선회하도록 상기 이동프레임부(1220)와 회전 가능하게 연결되며, 상기 연결 몸체부(1410)는 승하강 연결 프레임(1411), 제1연결레일(1412), 제2연결레일(1413)을 포함한다.The connecting body portion 1410 is rotatably connected to the moving frame portion 1220 so as to rotate in the slide module 1200, and the connecting body portion 1410 is an elevating and connecting frame 1411, a first connection A rail 1412 and a second connecting rail 1413 are included.

상기 승하강 연결 프레임(1411)은 상기 연결막대(1225)에 회전 가능하게 결합되며, 상기 승하강 연결 프레임(1411)에는 상기 제1연결레일(1412)와 상기 제2연결레일(1413)이 이격되게 장착되고, 상기 승하강 연결 프레임(1411)의 일면에는 상기 승하강 몸체부(1420)와 연결되어 상기 승하강 몸체부(1420)를 슬라이드 이동시키는 동력을 제공하는 제3구동부재(1430)가 구비된다.The elevating connecting frame 1411 is rotatably coupled to the connecting rod 1225, and the first connecting rail 1412 and the second connecting rail 1413 are spaced apart from the elevating connecting frame 1411. The third driving member 1430 is provided on one surface of the elevating connecting frame 1411 and connected to the elevating body part 1420 to provide power to slide the elevating body part 1420. It is provided.

상기 구동부재(1430)의 구동력에 의해 상기 승하강 연결 프레임(1411)에서 신장되도록 슬라이드 이동하는 상기 승하강 몸체부(1420)는 제1밀착부재(1421), 제2밀착부재(1422), 전단 연결부재(1423), 후단 연결부재(1424)를 포함한다.The elevating body portion 1420 that slides to be extended in the elevating connection frame 1411 by the driving force of the driving member 1430 includes a first adhering member 1421, a second adhering member 1422, and a front end. It includes a connecting member 1423, a rear end connecting member 1424.

상기 제1밀착부재(1421)는 상기 제1연결레일(1412)에 밀착되고 상기 제2밀착부재(1422)는 상기 제2연결레일(1413)과 밀착되면서 상기 제1연결레일(1412)와 상기 제2연결레일(1413)의 방향으로 슬라이드 이동하며, 이격되게 구비되는 상기 제1밀착부재(1421)과 상기 제2밀착부재(1422)의 전단과 후단에는 각각 전단 연결부재(1423)과 후단 연결부재(1424)가 연결된다.The first contact member 1421 is in close contact with the first connection rail 1412 and the second contact member 1422 is in close contact with the second connection rail 1413, and the first connection rail 1412 and the It slides in the direction of the second connecting rail 1413, and is connected to the front end and the rear end of the first contact member 1421 and the second contact member 1422, which are spaced apart, and a rear end connection, respectively. The members 1424 are connected.

상기 전단 연결부재(1423)는 상기 제3구동부재(1430)과 연결되어 상기 제3구동부재(1430)의 구동력에 의해 전후로 이동하게 되고, 상기 전단 연결부재(1423)가 슬라이드 이동함에 따라 상기 제1밀착부재(1421) 및 제2밀착부재(1422)가 이동하게 된다.The front end connecting member 1423 is connected to the third driving member 1430 to move back and forth by the driving force of the third driving member 1430, and the first connecting member 1423 slides as the slide The first adhesion member 1421 and the second adhesion member 1422 are moved.

상기 전단 연결부재(1423)과 대응되게 구비되는 상기 후단 연결부재(1424)의 일면에는 휠체어(W)를 선택적으로 그리핑하는 도킹부재(1420a)가 구비되며, 상기 도킹부재(1420)에 그리핑된 휠체어(W)는 상기 승하강 몸체부(1420), 상기 승하강 모듈(1400), 상기 슬라이드 모듈(1200)이 이동함에 따라 차량의 트렁크에 수납되거나 인출되게 되며, 상기 제1밀착부재(1421) 및 상기 제2밀착부재(1422)에는 수동으로 상기 승하강 몸체부(1420)를 구동시킬 때 사용자가 파지할 수 있도록 손잡이(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.A docking member 1420a for selectively gripping the wheelchair W is provided on one surface of the rear end connecting member 1424 provided to correspond to the front end connecting member 1423, and gripping the docking member 1420 The wheelchair W is accommodated or withdrawn from the trunk of the vehicle as the elevating body 1420, the elevating module 1400, and the slide module 1200 move, and the first sealing member 1421 ) And the second sealing member 1422 is preferably provided with a handle (not shown) for the user to grip when manually driving the elevating body portion 1420.

상기 슬라이드 모듈(1200)과 상기 승하강 모듈(1400)에는 댐퍼 모듈(1500)이 연결되는 것이 바람직하며, 상기 댐퍼 모듈(1500)은 상기 승하강 모듈(1400)이 상기 슬라이드 모듈(1200)에서 선회 시 상기 승하강 모듈(1400)을 상기 슬라이드 모듈(1200)의 외측으로 밀어줘 선회 시 발생되는 충격을 완화시켜주는 역할을 한다.It is preferable that a damper module 1500 is connected to the slide module 1200 and the elevating module 1400, and the damping module 1500 rotates the elevating module 1400 from the slide module 1200. When pushing the elevating module 1400 to the outside of the slide module 1200 serves to alleviate the impact generated during turning.

상기 댐퍼 모듈(1500)의 일단(1510)은 상기 제1프레임(1211) 및 제2프레임(1212)에 회전가능하게 장착되는 것이 바람직하고, 상기 댐퍼 모듈(1520)의 타단(1520)은 상기 제1밀착부재(1421) 및 제2밀착부재(1422)의 외측에 회전가능하게 장착되는 것이 바람직하며, 상기 댐퍼 모듈(1500)로는 유압잭이 사용되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니며 이와 유사한 기능을 하는 다른 장치가 이용될 수 있다.It is preferable that one end 1510 of the damper module 1500 is rotatably mounted on the first frame 1211 and the second frame 1212, and the other end 1520 of the damper module 1520 is the first It is preferable to be rotatably mounted on the outsides of the 1 adhesion member 1421 and the 2 adhesion member 1422, and it is preferable that a hydraulic jack is used as the damper module 1500, but the present invention is not limited thereto. Other devices can be used.

상기 지지 모듈(1100)의 제1구동부재(1130), 상기 슬라이드 모듈(1200)의 제2구동부재(1230), 상기 승하강 모듈(1400)의 제3구동부재(1430), 및 상기 댐퍼 모듈(1500)의 동작은 제어 모듈(1600)에 의해 순차적으로 제어되며, 상기 제어 모듈(1600)은 일반적인 것으로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The first driving member 1130 of the support module 1100, the second driving member 1230 of the slide module 1200, the third driving member 1430 of the elevating module 1400, and the damper module The operation of 1500 is sequentially controlled by the control module 1600, and the control module 1600 is general and detailed description thereof will be omitted.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 휠체어 수납 시스템(1000)을 이용하여 차량의 트렁크 내부로 휠체어(W)를 수납하는 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 4, the process of storing the wheelchair W into the trunk of the vehicle using the vehicle wheelchair storage system 1000 according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

먼저, 휠체어(W)를 승하강 모듈(1400)의 승하강 몸체부(1420)에 구비되는 도킹부재(1420a)를 이용하여 그리핑시킨 후 제3구동부재(1430)를 구동시켜 상기 승하강 몸체부(1420)를 연결 몸체부(1410)의 상부로 슬라이드 이동시키게 된다. 상기 승하강 몸체부(1420)를 상기 연결 몸체부(1410)의 상부로 이동시킨 후 댐퍼 모듈(1500)를 구동시켜 상기 승하강 모듈(1400)을 슬라이드 모듈(1200)의 외측으로 밀어주면서 제2구동부재(1230)를 구동시켜 상기 승하강 모듈(1400)과 연결되는 이동프레임부(1220)를 슬라이드 이동시켜 상기 승하강 모듈(1400)을 슬라이드 모듈(1200)의 상부에 위치시키게 된다.First, the wheelchair W is gripped using a docking member 1420a provided in the elevating body 1420 of the elevating module 1400, and then the third driving member 1430 is driven to drive the elevating body The part 1420 slides to the upper part of the connecting body part 1410. After moving the elevating body portion 1420 to the upper portion of the connecting body portion 1410, the damper module 1500 is driven to push the elevating module 1400 to the outside of the slide module 1200, and the second The driving member 1230 is driven to slide the moving frame unit 1220 connected to the lifting module 1400 to place the lifting module 1400 on the top of the slide module 1200.

상기 승하강 모듈(1400)이 상기 슬라이드 모듈(1200)의 상부에 위치시킨 후 제1구동부재(1130)를 구동시켜 상기 슬라이드 모듈(1200)를 지지 판재(1110)의 상부로 슬라이드 이동시키면 휠체어(W)는 차량의 트렁크에 수납되게 되며, 휠체어(W)를 차량의 트렁크에서 인출 시에는 상기의 과정을 반대로 수행하게 되면 간편하게 휠체어(W)를 차량의 트렁크에서 인출하게 된다.When the elevating and descending module 1400 is positioned on the upper portion of the slide module 1200, the first driving member 1130 is driven to move the slide module 1200 to the upper portion of the support plate 1110 so that the wheelchair ( W) is to be stored in the trunk of the vehicle, and when the wheelchair (W) is withdrawn from the trunk of the vehicle, if the above process is reversed, the wheelchair (W) is easily withdrawn from the trunk of the vehicle.

따라서, 차량의 루프에 별도를 장비를 설치하지 않고도 볼스크류 및 휠체어의 자중을 이용하여 휠체어(W)를 차량의 트렁크에서 간편하게 인출 및 수납시킬 수 있어 차량의 외관 문제 및 공기저항 문제를 해결할 수 있으면서 소형 차량에도 적용 가능하고, 작동 매커니즘이 간단하여 관리가 용이하고 비용이 절감된다.Accordingly, the wheelchair W can be easily pulled out and stored in the trunk of the vehicle by using the weight of the ball screw and the wheelchair without separately installing equipment on the roof of the vehicle, while solving the appearance problem and the air resistance problem It can be applied to small vehicles, and the operation mechanism is simple, so it is easy to manage and cost is reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1000 : 차량용 휠체어 수납 시스템 1100 : 지지 모듈
1110 : 지지 판재 1120 : 이동부재
1130 : 제1구동부재 1200 : 슬라이드 모듈
1210 : 슬라이드 몸체부 1220 : 이동프레임부
1230 : 제2구동부재 1300 : 경사 지지 모듈
1310 : 제1경사 판재 1320 : 제2경사 판재
1400 : 승하강 모듈 1410 : 연결 몸체부
1420 : 승하강 몸체부 1430 : 제3구동부재
1500 : 댐퍼 모듈 1600 : 제어 모듈1000: Vehicle wheelchair storage system 1100: Support module
1110: support plate 1120: moving member
1130: first driving member 1200: slide module
1210: slide body portion 1220: moving frame portion
1230: second driving member 1300: inclined support module
1310: first inclined plate 1320: second inclined plate
1400: elevating module 1410: connecting body
1420: elevating body part 1430: third driving member
1500: Damper module 1600: Control module

Claims

A vehicle wheelchair storage system that is provided inside the trunk of a vehicle to store and withdraw a wheelchair,
A moving member that slides back and forth inside the trunk of the vehicle, a first driving member connected to the moving member and providing a driving force for moving the moving member, and installed in the trunk of the vehicle, the moving member and the first driving A support module including a support plate member supporting the member from below;
It is provided on the upper portion of the support plate and one end is connected to the moving member, the slide body portion slides forward and backward from the top of the support plate in connection with the moving member, and provided on the upper portion of the slide body portion and the slide body portion A slide module including a moving frame portion that slides from front to back and forward, and a second driving member connected to the moving frame portion and providing a driving force for moving the moving frame portion;
An inclined support module provided on an upper portion of the support plate to support the slide module from a lower portion and to incline the slide module to an upper portion of the support plate;
A connecting body part rotatably connected to the moving frame part so as to pivot in the slide module, and a docking member connected to the connecting body part to slide and move up and down in the connecting body part to selectively grip the wheelchair An elevating and descending module including a descending body part and a third driving member connected to the elevating body part and providing a driving force for moving the elevating body part; And
A vehicle wheelchair storage system including a damper module that is connected to the slide module and the elevating module and pushes the elevating module to the outside of the slide module when the elevating module is turned on the slide module.

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The method according to claim 1,
And a first driving member of the support module, a second driving member of the slide module, a third driving member of the elevating module, and a control module for controlling the operation of the damper module.

The method according to claim 3,
The support module,
A support plate having a bent end bent upward on both sides in a square shape,
A moving member provided on the support plate and rotatably connected to the slide body portion of the slide module,
It includes a first driving member that is connected to the moving member and provides a driving force for moving the moving member forward and backward from the top of the support plate,
The moving member,
A first moving member and a second moving member which are provided spaced apart from the upper portion of the support plate and are connected to both sides of the slide body part,
A third moving member is provided at the central portion of the support plate and connected to the central portion of the slide body portion.
The first driving member is a vehicle wheelchair storage system, characterized in that connected to the third moving member.

The method according to claim 4,
The slide body portion,
The first frame and the second frame are provided to be spaced apart from the upper portion of the inclined support module and rotatably connected to the first moving member and the second moving member,
A first connection frame that connects the front end of the first frame and the second frame and is rotatably connected to the third moving member,
A second connection frame that connects the rear ends of the first frame and the second frame and is provided with a rotating wheel on one surface in close contact with the elevating module;
A slide frame is provided between the first connection frame and the second connection frame to be connected to the moving frame portion and slides between the first connection frame and the second connection frame by the driving force of the second driving member. Including a vehicle wheelchair storage system.

The method according to claim 5,
The moving frame unit,
And a seating panel that is seated on top of the first frame and the second frame,
A connecting body provided at a lower portion of the seating panel and connected to the second driving member,
A first protrusion end and a second protrusion end spaced apart from the upper portion of the seating panel,
A vehicle wheelchair storage system including a connecting rod mounted on the first projecting end and the second projecting end and rotatably coupled to one end of the elevating module.

The method according to claim 6,
The inclined support module,
A first inclined plate material provided on one side of the support plate material,
It includes a second inclined plate material provided on the other side of the support plate material corresponding to the first inclined plate material,
The first inclined plate and the second inclined plate,
One end is in close contact with the upper surface of the support plate and the other end is provided with an inclined upward in the rear end direction of the support plate and a guide plate to guide the movement of the slide module,
A horizontal plate having one end connected to the other end of the guide plate and parallel to an upper surface of the supporting plate;
A vehicle wheelchair storage system including a first leg member and a second leg member respectively provided under the guide plate and the horizontal plate.

The method according to claim 7,
The first inclined plate and the second inclined plate,
A vehicle wheelchair storage system further comprising an intermittent plate member provided at the other end of the horizontal plate member and bent to an upper portion of the horizontal plate member to control the movement of the slide module.

The method according to claim 6,
The connecting body portion,
An elevating and connecting frame rotatably coupled to the connecting rod,
It includes a first connecting rail and a second connecting rail mounted to be spaced apart from the elevating connecting frame,
A vehicle wheelchair storage system, characterized in that the third driving member connected to the elevating body portion is provided on one surface of the elevating connecting frame.

The method according to claim 9,
The elevating body portion,
The first connecting member and the second connecting member in close contact with the first connecting rail and the second connecting rail,
And a front end connecting member and a rear end connecting member for connecting the first and second sealing members spaced apart from each other at a front end and a rear end, respectively.
The front end connecting member is connected to the third driving member,
The docking member is a vehicle wheelchair storage system, characterized in that provided on one surface of the rear end connecting member.