KR102124093B1 - Apparatus and method for gathering work information in a smart factory system with containing manual work - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 장치에 관한 것으로, 순차적(Procedural, Ordered)이고 연속적으로(Continuous) 작업자와 기계장비가 협동하여(Co-operate) 작업을 수행하는 스마트 공장 시스템에 있어서, 각 작업별 시작 및 종료 트리거 정보가 포함된 트리거 정보를 수신하면, 시작 및 종료 트리거를 기준으로 작업시간 동안 작업자의 작업 정보를 센싱하고, 수신된 시작 및 종료 트리거를 기준으로 센싱된 작업자의 정보를 분할하여 표시한 후 정보수집기로 전송하는 적어도 하나의 작업자 단말; 및 각 작업별로 시작 트리거와 종료 트리거를 생성하고, 생성된 트리거 정보를 작업자 단말로 전송하여 생성된 시작 및 종료 트리거를 설정하며, 생성된 시작 및 종료 트리거를 기준으로 기계장비의 작업 정보를 수집하고, 작업자 단말로부터 작업자의 작업 정보를 수집하여 저장하는 정보수집기;를 포함한다. The present invention relates to an apparatus for collecting work information in a smart factory system that includes manual work, and is a smart factory that performs work in a sequential (ordered) and continuous and co-operated manner with workers and machinery. In the system, upon receiving trigger information including start and end trigger information for each job, the operator's job information is sensed during the working time based on the start and end triggers, and sensed based on the received start and end triggers. At least one worker terminal for dividing and displaying information of the worker and transmitting the information to the information collector; And generating a start trigger and an end trigger for each job, setting the generated start and end triggers by transmitting the generated trigger information to the operator terminal, and collecting work information of the machine equipment based on the generated start and end triggers. , An information collector that collects and stores the work information of the worker from the worker terminal.

Description

수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 장치 및 방법{Apparatus and method for gathering work information in a smart factory system with containing manual work}Apparatus and method for gathering work information in a smart factory system with containing manual work}

본 발명은 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동 기계장비와 작업자로 구성된 스마트 공장 환경에서 기계학습을 위한 작업 정보를 수집하고, 수집된 작업 정보를 전처리하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for collecting work information in a smart factory system that includes manual work, and more specifically, collects work information for machine learning in a smart factory environment composed of automatic machine equipment and workers, and collects the collected work. It is about how to preprocess information.

일반적으로, 자동 기계장비와 작업자로 구성된 스마트 공장 시스템은 대부분의 작업이 자동 기계장비에 의해 수행되고, 자동 작업이 어려운 일부 작업 구간에서 작업자가 수작업을 수행한다. In general, in a smart factory system composed of automatic machinery and workers, most of the work is performed by automatic machinery, and workers perform manual work in some work sections in which automatic work is difficult.

그러나 이러한 스마트 공장 시스템은 작업자에 의해 수행되는 작업 정보를 선별하기 위해서는 작업자가 직접 작업의 시작과 종료 구간을 지정하는 방식이 이용되고 있다. However, such a smart factory system uses a method in which an operator directly designates a start and end section of a work in order to select work information performed by the worker.

즉, 작업자가 수동으로 작업 정보 수집 시작 구간과 종료 구간을 지정하여 유효한 작업 정보에 대한 데이터 구간을 선별하기 때문에 각 작업자 별로 선별된 데이터 구간이 일정하지 않게 되고, 이로 인해 선별 과정에서 오류가 발생할 가능성이 있다. That is, because the operator manually selects the start section and end section to collect the work information, and selects the data section for valid work information, the selected data section for each worker is not constant, which may cause errors in the selection process. There is this.

일 예로, 규정된 동작을 수행하도록 이용자를 자극하고, 그 후 이용자의 동작을 측정하는 방법, 버튼으로 특정 상태를 선택하여 측정하는 방법, 특정 컨디션 사용하여 측정하는 방법, 타이머를 이용하는 방법, 서버로부터 센싱시작 명령 수신한 후 센싱 주기마다 측정하는 방법이 이용될 수 있다. For example, stimulating the user to perform a prescribed action, then measuring the user's action, selecting a specific state with a button, measuring using a specific condition, using a timer, using a timer, from a server A method of measuring every sensing period after receiving a sensing start command may be used.

따라서, 선별 과정에서 데이터의 선별 오류가 발생한 해당 데이터를 통해 기계학습을 수행할 경우, 학습 성능에 영향을 줄 수 밖에 없는 문제점이 있다. Therefore, in the case of performing machine learning through the corresponding data in which the data selection error occurred during the selection process, there is a problem inevitably affecting the learning performance.

그리고 수집되는 작업 정보에 대한 데이터의 양이 많아질수록, 생산/제조라인에서 많은 과정 및 단계에 대한 라벨링이 필요하게 된다. In addition, as the amount of data on the collected work information increases, labeling of many processes and steps in the production/manufacturing line becomes necessary.

따라서, 수작업 구간에서 수집되는 비정렬 데이터에 대하여 전처리 과정을 처리하게 되면, 전처리 과정에 소요되는 시간이 증가하고, 이를 자동화함에 있어 시스템 효율이 떨어지게 되는 문제가 발생한다. Therefore, when the pre-processing process is performed on the unsorted data collected in the manual section, the time required for the pre-processing process increases, and there is a problem that the system efficiency decreases in automation.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 자동 기계장비와 작업자로 구성된 스마트 공장 환경에서 수작업 시 수집되는 작업 정보의 시작 및 종료 시점을 정렬시켜 수집할 수 있게 해주는 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 장치 및 방법을 제공하고자 한다. The present invention has been devised to solve the above problems, and a smart factory system including manual work that enables to sort and collect start and end time of work information collected during manual work in a smart factory environment composed of automatic machinery and workers. It is intended to provide an apparatus and method for collecting work information in.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 장치는 순차적(Procedural, Ordered)이고 연속적으로(Continuous) 작업자와 기계장비가 협동하여(Co-operate) 작업을 수행하는 스마트 공장 시스템에 있어서, 각 작업별 시작 및 종료 트리거 정보가 포함된 트리거 정보를 수신하면, 시작 및 종료 트리거를 기준으로 작업시간 동안 작업자의 작업 정보를 센싱하고, 상기 수신된 시작 및 종료 트리거를 기준으로 센싱된 작업자의 정보를 분할하여 표시한 후 상기 정보수집기로 전송하는 적어도 하나의 작업자 단말; 및 각 작업별로 시작 트리거와 종료 트리거를 생성하고, 생성된 트리거 정보를 상기 작업자 단말로 전송하여 생성된 시작 및 종료 트리거를 설정하며, 생성된 시작 및 종료 트리거를 기준으로 상기 기계장비의 작업 정보를 수집하고, 상기 작업자 단말로부터 작업자의 작업 정보를 수집하여 저장하는 정보수집기;를 포함한다. The apparatus for collecting work information in a smart factory system including manual work according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is sequential (Procedural, Ordered) and continuous (Continuous) workers and machinery cooperatively (Co- In a smart factory system performing an operation), when trigger information including start and end trigger information for each operation is received, the worker's operation information is sensed during the working time based on the start and end triggers, and the received At least one worker terminal for dividing and displaying the sensed worker's information based on a start and end trigger, and then transmitting the information to the information collector; And generating a start trigger and an end trigger for each job, setting generated start and end triggers by transmitting the generated trigger information to the worker terminal, and based on the generated start and end triggers, the operation information of the machine equipment. And an information collector that collects and collects and stores work information of the worker from the worker terminal.

한편, 상기 작업자 단말은, 작업중 작업자의 행동을 센싱하는 적어도 하나 이상의 센서부; 상기 정보수집기와의 통신을 수행하기 위한 통신부; 상기 센서부를 통해 인식된 작업자의 행동으로부터 단말 트리거를 생성하고, 그 단말 트리거가 상기 통신부를 통해 상기 정보수집기로 전송되도록 제어하는 단말 제어부; 및 상기 센서부들을 통해 수집되는 센싱 정보가 저장되는 저장부를 포함한다. On the other hand, the worker terminal, at least one sensor unit for sensing the action of the operator during the operation; A communication unit for performing communication with the information collector; A terminal control unit generating a terminal trigger from the behavior of the worker recognized through the sensor unit, and controlling the terminal trigger to be transmitted to the information collector through the communication unit; And a storage unit in which sensing information collected through the sensor units is stored.

그리고 상기 정보수집기는, 각 작업별로 시작 및 종료 트리거를 생성하고, 생성된 시작 및 종료 트리거를 작업자 단말로 전송하는 트리거 처리부; 시작 및 종료 트리거를 기준으로 수행되는 작업시간 동안 상기 기계장비의 작업 정보를 수집하는 기계장비 작업 정보 수집부; 시작 및 종료 트리거를 기준으로 수행되는 작업시간 동안 상기 작업자 단말을 통해 제공되는 작업자의 작업 정보를 수집하는 수작업 정보 수집부; 및 상기 수집된 기계장비의 작업 정보와 작업자의 작업 정보를 시작 및 종료 트리거를 기준으로 표시하여 저장하는 작업 정보 저장부를 포함하여 이루어진다. In addition, the information collector includes a trigger processing unit that generates start and end triggers for each job and transmits the generated start and end triggers to the operator terminal; A mechanical equipment job information collecting unit for collecting job information of the mechanical equipment during a working time performed based on a start and end trigger; A manual information collecting unit for collecting work information of a worker provided through the worker terminal during a work time performed based on a start and end trigger; And a job information storage unit for displaying and storing the collected job information of the machine equipment and the job information of the operator based on a start and end trigger.

상기 트리거 처리부는, 상기 작업자 단말로부터 단말 트리거 정보가 수신되면, 시작 트리거 발동 시점인지 종료 트리거 발동 시점인지를 판단하고, 그 판단을 기반으로 시작 트리거 또는 종료 트리거를 생성하는 것이 바람직하다. When the terminal trigger information is received from the operator terminal, the trigger processing unit determines whether the start trigger is triggered or the end trigger is triggered, and generates a start trigger or an end trigger based on the determination.

그리고, 상기 작업 정보 저장부는, 기계장비의 작업 정보와 작업자의 작업 정보를 CSV(Comma Separated Values) 파일 형식으로 저장하고, 상기 기계장비의 작업 정보와 작업자의 작업 정보는, 수집한 타임스탬프 데이터와 작업 데이터를 포함한다. In addition, the work information storage unit stores the work information of the machine equipment and the worker's job information in a CSV (Comma Separated Values) file format, and the work information of the machine equipment and the worker's job information, the collected timestamp data and Contains work data.

본 발명의 일 실시예에 따른 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 방법은 순차적이고 연속적으로 작업자와 기계장비가 협동하여 작업을 수행하는 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 방법에 있어서, 정보수집기가 작업별 시작 트리거를 생성하는 단계; 상기 정보수집기가 시작 트리거가 포함된 ME 트리거 정보를 작업자 단말에 전송하는 단계; 상기 정보수집기가 시작 트리거를 기준으로 기계장비의 작업 정보를 수집하고, 상기 ME 트리거 정보를 수신한 상기 작업자 단말로부터 시작 트리거를 기준으로 하는 작업자의 작업 정보를 수집하는 단계; 상기 정보수집기가 작업별 종료 트리거를 생성하는 단계; 상기 정보수집기가 종료 트리거가 포함된 ME 트리거 정보를 작업자 단말에 전송하는 단계; 상기 정보수집기가 종료 트리거를 기준으로 기계장비의 작업 정보의 수집을 완료하고, 상기 ME 트리거 정보를 수신한 상기 작업자 단말로부터 종료 트리거를 기준으로 하는 작업자의 작업 정보의 수집을 완료하는 단계; 및 상기 정보수집기가 수집된 기계장비의 작업 정보와 작업자의 작업 정보에 시작 트리거와 종료 트리거를 표시하여 저장하는 단계;를 포함한다. A method for collecting work information in a smart factory system including manual work according to an embodiment of the present invention is a method for collecting work information in a smart factory system in which a worker and a mechanical device cooperate sequentially and continuously to perform work. A collector generating a job-specific start trigger; Transmitting, by the information collector, ME trigger information including a start trigger to a worker terminal; Collecting, by the information collector, work information of a mechanical device based on a start trigger, and collecting work information of a worker based on a start trigger from the worker terminal receiving the ME trigger information; Generating, by the information collector, an end trigger for each job; Transmitting, by the information collector, ME trigger information including an end trigger to a worker terminal; The information collector completing the collection of work information of the mechanical equipment based on the end trigger, and completing the collection of work information of the worker based on the end trigger from the worker terminal receiving the ME trigger information; And displaying and storing a start trigger and an end trigger in the work information of the collected machine and the work information of the operator.

한편, 상기 시작 트리거와 종료 트리거를 생성하는 단계는, 상기 정보수집기가 기계장비의 구성요소의 특정 동작을 인식하는 단계; 상기 정보수집기가 기계장비의 구성요소의 특정 동작이 특정 작업을 시작하기 위한 특정 동작인지를 판단하는 단계; 상기 판단단계에서 인식된 특정 행동이 특정 작업을 시작하기 위한 특정행동이면, 상기 정보수집기가 시작 트리거를 생성하는 단계; 및 상기 판단단계에서 인식된 특정 행동이 작업 종료를 위한 특정 행동이면, 상기 정보수집기가 종료 트리거를 생성하는 단계;를 포함한다. Meanwhile, the generating of the start trigger and the end trigger may include: recognizing a specific operation of a component of the mechanical equipment by the information collector; Determining, by the information collector, whether a specific operation of a component of the mechanical equipment is a specific operation for starting a specific operation; If the specific action recognized in the determination step is a specific action for starting a specific task, the information collector generating a start trigger; And if the specific action recognized in the determination step is a specific action for ending the task, the information collector generates an end trigger.

그리고 본 발명의 다른 실시예에서의 상기 시작 트리거와 종료 트리거를 생성하는 단계는, 상기 작업자 단말이 작업자의 특정 행동을 인식하는 단계; 작업자 단말이 시작 또는 종료 트리거 생성을 위해 기계장비로 단말 트리거 정보를 전송하는 단계; 상기 작업자 단말이 기계장비로부터 제공되는 ME 트리거 정보를 수신하는 단계; 상기 작업자 단말이 수신된 ME 트리거 정보에 시작 트리거가 포함되어 있는지 종료 트리거가 포함되어 있는지를 판단하는 단계; 상기 판단단계에서 ME 트리거 정보에 시작 트리거가 포함되어 있으면, 상기 작업자 단말이 ME 트리거 정보를 시작 트리거로 설정하는 단계; 및 상기 판단단계에서 ME 트리거 정보에 종료 트리거가 포함되어 있으면, 상기 작업자 단말이 수신한 ME 트리거 정보를 종료 트리거로 설정하는 단계;를 포함한다. And generating the start trigger and the end trigger in another embodiment of the present invention, the operator terminal is a step of recognizing a specific action of the operator; A worker terminal transmitting terminal trigger information to a mechanical device for generating a start or end trigger; Receiving, by the operator terminal, ME trigger information provided from the machine equipment; Determining whether a start trigger is included or an end trigger is included in the received ME trigger information by the worker terminal; If the start trigger is included in the ME trigger information in the determination step, the worker terminal setting the ME trigger information as the start trigger; And setting the ME trigger information received by the worker terminal as an end trigger if the end trigger is included in the ME trigger information in the determination step.

한편, 본 발명의 다른 실시예에서의 상기 시작 트리거와 종료 트리거를 생성하는 단계는, 상기 정보수집기가 상기 작업자 단말로부터 단말 트리거 정보를 수신하는 단계; 상기 정보수집기가 현재 기계장비의 작업을 인지하여 작업 시작인지 작업 종료인지를 판단하는 단계; 상기 판단단계에서 현재 작업이 작업 시작이면, 상기 정보수집기가 시작 트리거가 포함된 ME 트리거 정보를 상기 단말로 전송하는 단계; 및 상기 판단단계에서 현재 작업이 작업 종료이면, 상기 정보수집기가 종료 트리거가 포함된 ME 트리거 정보를 상기 단말로 전송하는 단계;를 포함한다. On the other hand, generating the start trigger and the end trigger in another embodiment of the present invention, the information collector receiving the terminal trigger information from the operator terminal; Determining whether the information collector recognizes the current machine equipment's operation and determines whether the operation is started or terminated; If the current job is a job start in the determination step, the information collector transmits ME trigger information including a start trigger to the terminal; And if the current job is the end of the job in the determination step, the information collector transmits ME trigger information including the end trigger to the terminal.

상기 작업자의 작업 정보 수집하는 단계는, 상기 기계장비는 상기 작업자 단말로부터 데이터 스트리밍 전송 방식을 이용하여 작업자의 작업 정보를 수신하고, 이를 버퍼에 임시 저장한다. In the step of collecting the work information of the worker, the mechanical device receives the work information of the worker using a data streaming transmission method from the worker terminal, and temporarily stores it in a buffer.

이때 상기 저장하는 단계는, 기계장비의 작업 정보와 작업자의 작업 정보를 CSV(Comma Separated Values) 파일 형식으로 저장한다. At this time, the storing step stores the work information of the machine equipment and the work information of the worker in a CSV (Comma Separated Values) file format.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 단순히 정보수집기가 작업자를 인식하는 방식으로 시작 트러거와 종료 트리거를 생성하지 않고, 작업자 단말의 단말 트리거와 기계장비의 ME 트리거 정보를 비교하여 시작 및 종료 트리거를 생성함으로써, 시작 종료 트리거를 판단하기 위한 고도의 작업 없이도 작업자 단말과 기계장치를 통해 수집되는 작업 정보를 작업 단위로 분할하고, 라벨링하는 작업을 자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, the start and end triggers are compared by comparing the terminal triggers of the worker terminal and the ME trigger information of the mechanical equipment without generating the start trigger and the end trigger in a manner that the information collector simply recognizes the operator. By generating, there is an effect capable of automatically dividing and labeling the work information collected through the worker terminal and the machine into work units without requiring a high level of work to determine the start end trigger.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 장치를 설명하기 위한 기능블럭도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템의 예를 설명하기 위한 참고도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서 기계장비의 트리거 생성 단계를 설명하기 위한 순서도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서 작업자 단말의 트리거 생성 단계를 설명하기 위한 순서도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서 기계장비와 작업자 단말간의 통신을 이용한 트리거 생성 단계를 설명하기 위한 순서도이다. 1 is a functional block diagram for explaining a device for collecting work information in a smart factory system including manual work according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a reference diagram for explaining an example of a smart factory system with manual operation according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart for explaining a method of collecting work information in a smart factory system including manual work according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flow chart for explaining the trigger generation step of the mechanical equipment in a smart factory system including manual operation according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a flow chart for explaining the trigger generation step of the operator terminal in a smart factory system that includes manual operation according to another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a trigger generation step using communication between a machine equipment and a worker terminal in a smart factory system including manual work according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the general knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims. Meanwhile, the terms used in the present specification are for explaining the embodiments and are not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the components, steps, operations and/or elements mentioned above, the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements. Or do not exclude additions.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 장치를 설명하기 위한 기능블럭도이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a functional block diagram for describing a device for collecting work information in a smart factory system including manual work according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 장치는 하나 이상의 작업자 단말(100)과 정보수집기(200)를 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 1, the apparatus for collecting work information in a smart factory system including manual work according to an embodiment of the present invention includes one or more worker terminals 100 and an information collector 200.

본 실시예에서의 기계장비(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 컨베이어 밸트, 위치 이동 로봇과 같이 제품을 작업자가 위치한 장소까지 이동시켜주기 위한 컨베이어 밸트, 컨베이어 밸트에 위치한 제품을 다른 장소로 이동시키기 위한 로봇 팔 장치 등이 포함될 수 있으며, 다양한 기계가 구비될 수 있다. As shown in FIG. 2, the mechanical equipment 300 in this embodiment moves a product located in the conveyor belt to another location, such as a conveyor belt and a location moving robot, to move the product to a location where an operator is located. A robot arm device for moving may be included, and various machines may be provided.

한편, 스마트 공장 시스템은 순차적(Procedural, Ordered)이고 연속적(Continuous)으로 작업자와 기계장비(300)가 협동하여(Co-operate) 작업을 수행한다. 여기서, 작업이란 작업자가 제품을 옮기기 위한 동작을 수행한 후 기설정된 시간이 지나는 일, 작업자가 제품을 기계장비(300)의 구성요소 중 하나인 컨베이어 벨드에서 들어 올리는 일, 작업자가 제품을 지정된 위치로 옮겨 놓는 일 및 제품을 포장하는 일 등이 있으나 이를 한정하지 않는다. On the other hand, the smart factory system is sequential (Procedural, Ordered) and continuous (Continuous), the worker and the machine 300 are cooperative (Co-operate) to perform the work. Here, the work means that a predetermined time passes after the operator performs an operation for moving the product, the worker lifts the product from the conveyor belt, which is one of the components of the mechanical equipment 300, and the operator positions the product There are things to be transferred to and packaging the product, but it is not limited.

작업자 단말(100)은 정보수집기(200)로부터 각 작업별 시작 및 종료 트리거 정보가 포함된 트리거 정보를 수신하면, 시작 및 종료 트리거를 기준으로 작업시간 동안 작업자의 작업 정보를 센싱한다. 여기서, 작업자 단말(100)은 작업자의 손, 머리 등에 착용할 수 있는 웨어러블 기계인 것이 바람직하다. When the operator terminal 100 receives trigger information including start and end trigger information for each job from the information collector 200, it senses the worker's job information during the working time based on the start and end triggers. Here, the worker terminal 100 is preferably a wearable machine that can be worn on a worker's hand, head, or the like.

그리고 작업자 단말(100)은 수신된 시작 및 종료 트리거를 기준으로 센싱된 작업자의 정보를 분할하여 표시한 후 상기 정보수집기(200)로 전송한다. 본 실시예에서의 작업자 단말(100)과 정보수집기(200)는 WIFI, 블루투스 등의 무선 통신 프로토콜을 지원하는 것이 바람직하나, 그 통신 방법을 한정하지는 않는다. Then, the operator terminal 100 divides and displays information of the sensed worker based on the received start and end triggers, and then transmits the information to the information collector 200. In the present embodiment, the worker terminal 100 and the information collector 200 preferably support wireless communication protocols such as WIFI and Bluetooth, but the communication method is not limited.

한편, 정보수집기(200)는 각 작업별로 시작 트리거와 종료 트리거를 생성하고, 생성된 트리거 정보를 상기 작업자 단말(100)로 전송한다. Meanwhile, the information collector 200 generates a start trigger and an end trigger for each job, and transmits the generated trigger information to the worker terminal 100.

그리고 정보수집기(200)는 생성된 시작 및 종료 트리거를 기준으로 상기 기계장비(300)의 작업 정보를 수집하고, 상기 작업자 단말(100)로부터 작업자의 작업 정보를 수집하여 저장한다. Then, the information collector 200 collects work information of the mechanical equipment 300 based on the generated start and end triggers, and collects and stores work information of the worker from the worker terminal 100.

본 발명의 일 실시예에서의 작업자 단말(100)은 센서부(110), 통신부(130), 단말 제어부(120) 및 저장부(140)를 포함한다. The worker terminal 100 in an embodiment of the present invention includes a sensor unit 110, a communication unit 130, a terminal control unit 120 and a storage unit 140.

센서부(110)는 복수개의 센서로 이루어지며, 작업중 작업자의 행동을 센싱하는 역할을 한다. 여기서, 작업자 단말(100)의 센서부(110)는 가속도계 센서, 자이로스코프 센서, 나침반 센서, 조도 센서 및 심박을 측정하는 생체 감지센서 중 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다. The sensor unit 110 is composed of a plurality of sensors, and serves to sense the behavior of workers during work. Here, it is preferable that the sensor unit 110 of the worker terminal 100 includes at least one of an accelerometer sensor, a gyroscope sensor, a compass sensor, an illuminance sensor, and a biosensor that measures the heart rate.

그리고 단말 제어부(120)는 상기 센서부(110)를 통해 인식된 작업자의 행동으로부터 단말 트리거를 생성하고, 그 단말 트리거가 상기 통신부(130)를 통해 상기 정보수집기(200)로 전송되도록 제어한다. In addition, the terminal control unit 120 generates a terminal trigger from an action of an operator recognized through the sensor unit 110 and controls the terminal trigger to be transmitted to the information collector 200 through the communication unit 130.

이때, 단말 제어부(120)는 센서부(110)를 통해 인식된 작업자의 행동이 작업을 시작하거나 종료하기 위한 행동인지를 판단하지 않고, 작업자의 동작 변경 여부만을 판단하는 것으로 작업자의 행동을 판단한다. At this time, the terminal control unit 120 does not determine whether the action of the worker recognized through the sensor unit 110 is to start or end the work, but determines the action of the worker by determining only whether the action of the worker is changed. .

통신부(130)는 상기 정보수집기(200)와의 통신을 수행하는 역할을 한다. 본 실시예에서의 통신부(130)는 WIFI, Bluetooth 등 무선통신을 지원하는 것이 바람직하다. The communication unit 130 serves to perform communication with the information collector 200. It is preferable that the communication unit 130 in this embodiment supports wireless communication such as WIFI and Bluetooth.

그리고 단말 제어부(120)는 상기 정보수집기(200)로부터 ME(Machine-Environment; 이하 "ME"라함) 트리거 정보가 수신되면, 그 수신된 ME 트리거 정보에 포함된 시작 트리거를 기준으로 상기 센서부(110)를 통해 센싱되는 작업자의 작업 정보를 상기 저장부(140)에 저장하고, 시작 트리거를 기준으로 센싱된 작업 정보가 상기 정보수집기(200)로 전송되도록 제어한다. 여기서, ME 트라거 정보는 정보수집기(200)가 Machine-Environment　기계장비를 기준으로 발생시킨 트리거를 의미한다.Then, the terminal control unit 120 receives the ME (Machine-Environment; hereinafter referred to as "ME") trigger information from the information collector 200, the sensor unit based on the start trigger included in the received ME trigger information ( 110 to store the work information of the worker sensed through the storage unit 140, and controls the work information sensed based on the start trigger to be transmitted to the information collector 200. Here, the ME trager information means a trigger generated by the information collector 200 based on the Machine-Environment 　 mechanical equipment.

상기 센서부(110)들을 통해 수집되는 센싱 정보가 저장되는 저장부(140)를 포함한다. And a storage unit 140 in which sensing information collected through the sensor units 110 is stored.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 작업자 단말(100)은 작업자 단말(100)이 먼저, 단말 트리거를 상기 정보수집기(200)에 전송하지 않고, 상기 정보수집기(200)로부터 ME 트리거 정보가 수신되면, 그 수신된 ME 트리거 정보에 포함된 시작 트리거를 기준으로 상기 센서부(110)를 통해 센싱되는 작업자의 작업 정보를 상기 저장부(140)에 저장하고, 시작 트리거를 기준으로 센싱된 작업 정보가 상기 정보수집기(200)로 전송되도록 제어할 수도 있다. On the other hand, in the worker terminal 100 according to another embodiment of the present invention, the worker terminal 100 does not first transmit the terminal trigger to the information collector 200, and the ME trigger information is received from the information collector 200 If it is, the job information of the worker sensed through the sensor unit 110 is stored in the storage unit 140 based on the start trigger included in the received ME trigger information, and the job information sensed based on the start trigger It may be controlled to be transmitted to the information collector 200.

본 발명의 일 실시예에서의 정보수집기(200)는 통신부(210), 트리거 처리부(220), 기계장비 작업 정보 수집부(230), 수작업 정보 수집부(240) 및 작업 정보 저장부(250)를 포함하여 이루어진다. The information collector 200 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 210, a trigger processing unit 220, a machine equipment job information collecting unit 230, a manual information collecting unit 240, and a job information storage unit 250 It is made including.

먼저, 통신부(210)는 작업자 단말(100)과의 통신을 수행하는 역할을 한다. 본 실시예에서의 통신부(210)는 WIFI, Bluetooth 등 무선통신을 지원하는 것이 바람직하다. First, the communication unit 210 serves to perform communication with the worker terminal 100. It is preferable that the communication unit 210 in this embodiment supports wireless communication such as WIFI and Bluetooth.

트리거 처리부(220)는 각 작업별로 시작 및 종료 트리거를 생성하고, 생성된 시작 및 종료 트리거를 작업자 단말(100)로 각각 전송하는 역할을 한다. The trigger processing unit 220 serves to generate start and end triggers for each job, and to transmit the generated start and end triggers to the operator terminal 100, respectively.

그리고 기계장비 작업 정보 수집부(230)는 생성된 시작 및 종료 트리거를 기준으로 수행되는 작업시간 동안 상기 기계장비(300)에 의해 수행되는 기계장비(300)의 작업 정보를 수집하는 역할을 한다. In addition, the machine equipment job information collecting unit 230 serves to collect job information of the machine equipment 300 performed by the machine equipment 300 during a work time performed based on the generated start and end triggers.

수작업 정보 수집부(240)는 시작 및 종료 트리거를 기준으로 수행되는 작업시간 동안 상기 작업자 단말(100)을 통해 제공되는 작업자의 작업 정보를 수집하는 역할을 한다. The manual information collection unit 240 serves to collect the job information of the worker provided through the worker terminal 100 during the work time performed based on the start and end triggers.

그리고 작업 정보 저장부(250)는 상기 수집된 기계장비(300)의 작업 정보와 작업자의 작업 정보를 시작 및 종료 트리거를 기준으로 표시하여 저장하는 역할을 한다. In addition, the work information storage unit 250 serves to display and store the work information of the collected mechanical equipment 300 and the work information of the operator based on a start and end trigger.

한편, 트리거 처리부(220)는 상기 작업자 단말(100)로부터 단말 트리거 정보가 수신되면, 시작 트리거 발동 시점인지 종료 트리거 발동 시점인지를 판단하고, 그 판단을 기반으로 시작 트리거 또는 종료 트리거를 생성한다. 이때, 트리거 처리부(220)가 시작 트리거인지 종료 트리거인지를 판단하는 방법은 현재 기계장비의 상태값을 미리 저장해둔 상태에서 현재 기계장비의 상태를 판단하여 기 저장된 기계장비의 상태값을 비교함으로써, 시작 트리거를 생성하거나 종료 트리거를 생성할 수 있다. Meanwhile, when the terminal trigger information is received from the operator terminal 100, the trigger processing unit 220 determines whether the start trigger is triggered or the end trigger is triggered, and generates a start trigger or an end trigger based on the determination. At this time, the method for determining whether the trigger processing unit 220 is a start trigger or an end trigger is to compare the state values of the machine equipment by determining the current machine equipment status in a state in which the current machine equipment status values are previously stored, You can create a start trigger or an end trigger.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 단순히 정보수집기(200)가 작업자를 인식하는 방식으로 시작 트러거와 종료 트리거를 생성하지 않고, 작업자 단말(100)의 단말 트리거와 정보수집기(200)의 ME 트리거 정보를 비교하여 시작 및 종료 트리거를 생성함으로써 작업자 단말(100)과 기계장비(300)를 통해 수집되는 작업정보에 균일한 라벨링을 적용할 수 있는 장점이 있다. As described above, according to an embodiment of the present invention, the terminal trigger and the information collector 200 of the worker terminal 100 are not generated without simply generating the start trigger and the end trigger in a manner that the information collector 200 recognizes the worker. There is an advantage in that uniform labeling can be applied to work information collected through the worker terminal 100 and the machine equipment 300 by generating start and end triggers by comparing the ME trigger information.

한편, 상기 작업 정보 저장부(250)는 기계장비(300)의 작업 정보와 작업자의 작업 정보를 CSV(Comma Separated Values) 파일 형식으로 저장하는 것이 바람직하다. Meanwhile, the job information storage unit 250 preferably stores the job information of the mechanical equipment 300 and the job information of the operator in a CSV (Comma Separated Values) file format.

그리고 상기 기계장비(300)의 작업 정보와 작업자의 작업 정보는 수집한 타임스탬프 데이터와 작업 데이터를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the work information of the mechanical equipment 300 and the work information of the worker include collected time stamp data and work data.

또한, 직업 정보 저장부에 저장되는 정보들은 수집된 작업자, 작업자의 기기, 날짜, 센서, 카운터(반복 횟수) 등의 정보를 파일명에 포함할 수 있다. 예를 들어, 수집 정보의 명칭에 "작업자: ID#로 표시, 작업자 기기: 숫자, 날짜 표시, 센서(약어로 표시), 카운터(숫자로 표시등)"과 같이 표시할 수 있다. Further, the information stored in the job information storage unit may include information such as the collected worker, the worker's device, the date, the sensor, and the counter (the number of repetitions) in the file name. For example, the name of the collected information may be displayed as "worker: ID#, worker device: number, date display, sensor (in abbreviation), counter (indicated by number)".

이하, 하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 방법에 대하여 도 3을 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a method for collecting work information in a smart factory system including manual work according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

먼저, 정보수집기(200)가 순차적이고 연속적으로 작업자와 기계장비(300)가 협동하여 작업을 수행하는 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 방법에 대하여 설명한다. First, a description will be given of a method for collecting work information in a smart factory system in which the information collector 200 sequentially and continuously performs the work in cooperation between the worker and the mechanical equipment 300.

먼저, 정보수집기(200)가 작업별 시작 트리거를 생성한다(S110). First, the information collector 200 generates a start trigger for each operation (S110).

이어서, 상기 정보수집기(200)가 시작 트리거가 포함된 ME 트리거 정보를 작업자 단말(100)에 전송한다(S120). Subsequently, the information collector 200 transmits ME trigger information including a start trigger to the worker terminal 100 (S120).

그리고 상기 정보수집기(200)가 시작 트리거를 기준으로 기계장비(300)의 작업 정보를 수집하고, 상기 ME 트리거 정보를 수신한 상기 작업자 단말(100)로부터 시작 트리거를 기준으로 하는 작업자의 작업 정보를 수집한다(S130). And the information collector 200 collects the work information of the mechanical equipment 300 based on the start trigger, and receives the work information of the worker based on the start trigger from the worker terminal 100 receiving the ME trigger information Collect (S130).

이후, 상기 정보수집기(200)가 작업별 종료 트리거를 생성한다(S140). Thereafter, the information collector 200 generates an end trigger for each operation (S140).

이어서, 상기 정보수집기(200)가 종료 트리거가 포함된 ME 트리거 정보를 작업자 단말(100)에 전송한다(S150). Subsequently, the information collector 200 transmits ME trigger information including an end trigger to the operator terminal 100 (S150).

이후, 상기 정보수집기(200)가 종료 트리거를 기준으로 기계장비(300)의 작업 정보의 수집을 완료하고, 상기 ME 트리거 정보를 수신한 상기 작업자 단말(100)로부터 종료 트리거를 기준으로 하는 작업자의 작업 정보의 수집을 완료한다(S160). Thereafter, the information collector 200 completes the collection of work information of the mechanical equipment 300 based on the termination trigger, and the operator of the operator based on the termination trigger from the worker terminal 100 receiving the ME trigger information. Collecting the work information is completed (S160).

이어서, 상기 정보수집기(200)가 수집된 기계장비(300)의 작업 정보와 작업자의 작업 정보에 시작 트리거와 종료 트리거를 표시하여 저장한다(S170). Subsequently, a start trigger and an end trigger are displayed and stored in the work information of the mechanical device 300 from which the information collector 200 is collected and the work information of the operator (S170 ).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서 기계장비의 트리거 생성 단계를 설명하기 위한 순서도이다. Figure 4 is a flow chart for explaining the trigger generation step of the mechanical equipment in a smart factory system including manual operation according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 정보수집기(200)가 기계장비의 구성요소의 특정 동작을 인식한다(S111). First, as shown in FIG. 4, the information collector 200 recognizes a specific operation of a component of a mechanical equipment (S111).

이어서, 상기 정보수집기(200)가 기계장비의 구성요소의 특정 동작이 작업을 시작하기 위한 특정 동작인지를 판단한다(S112). 트리거 처리부(220)가 시작 트리거인지 종료 트리거인지를 판단하는 방법은 현재 기계장비의 상태값을 미리 저장해둔 상태에서 현재 기계장비의 상태를 판단하여 기 저장된 기계장비의 상태값을 비교함으로써, 시작 트리거를 생성하거나 종료 트리거를 생성할 수 있다. Subsequently, the information collector 200 determines whether a specific operation of a component of the mechanical equipment is a specific operation for starting a job (S112). The method for determining whether the trigger processing unit 220 is a start trigger or an end trigger is a start trigger by comparing a state value of a previously stored mechanical device by determining a state of the current mechanical device in a state in which the current state of the mechanical device is previously stored. You can create or create an end trigger.

상기 판단단계(S112)에서 기계장비의 구성요소의 특정 동작이 작업을 시작하기 위한 특정 동작이면(YES), 상기 정보수집기(200)가 시작 트리거를 생성한다(S113). If the specific operation of the component of the mechanical equipment in the determination step (S112) is a specific operation for starting the operation (YES), the information collector 200 generates a start trigger (S113).

이에 반해, 상기 판단단계(S112)에서 기계장비의 구성요소의 특정 동작이 작업을 종료하기 위한 특정 동작이면(NO), 상기 정보수집기(200)가 종료 트리거를 생성한다(S114). On the other hand, if the specific operation of the component of the mechanical equipment in the determination step (S112) is a specific operation for ending the operation (NO), the information collector 200 generates a termination trigger (S114).

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서 작업자 단말의 트리거 생성 단계를 설명하기 위한 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a trigger generation step of a worker terminal in a smart factory system including manual work according to another embodiment of the present invention.

먼저, 작업자 단말(100)이 작업자의 특정 행동을 인식(S211)하며, 시작 또는 종료 트리거 생성을 위해 정보수집기(200)로 단말 트리거 정보를 전송한다(S212). First, the worker terminal 100 recognizes the specific behavior of the worker (S211), and transmits the terminal trigger information to the information collector 200 to generate a start or end trigger (S212).

상기 작업자 단말(100)이 정보수집기(200)로부터 제공되는 ME 트리거 정보를 수신한다(S213). The worker terminal 100 receives the ME trigger information provided from the information collector 200 (S213).

이때, 상기 작업자 단말(100)이 수신된 ME 트리거 정보에 시작 트리거가 포함되어 있는지 종료 트리거가 포함되어 있는지를 판단한다(S214).At this time, the operator terminal 100 determines whether a start trigger is included or an end trigger is included in the received ME trigger information (S214).

만약 상기 판단단계(S214)에서 ME 트리거 정보에 시작 트리거가 포함되어 있으면(YES), 상기 작업자 단말(100)이 ME 트리거 정보를 시작 트리거로 설정한다(S215). If the start trigger is included in the ME trigger information in the determination step S214 (YES), the worker terminal 100 sets the ME trigger information as the start trigger (S215).

반면, 상기 판단단계(S214)에서 ME 트리거 정보에 종료 트리거가 포함되어 있으면(NO), 상기 작업자 단말(100)이 수신한 ME 트리거 정보를 종료 트리거로 설정한다(S216). On the other hand, if the termination trigger is included in the ME trigger information in the determination step S214 (NO), the ME trigger information received by the worker terminal 100 is set as the termination trigger (S216).

이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 자업자 단말에서 획득한 작업자의 특정 행동을 인식하여 시작 트리거인지 종료 트리거인지를 판단하지 않고, 기계장비에 단말 트리거를 전송하고 수신되는 트리거 정보를 통해 시작 및 종료 트리거를 판단함으로써, 특정 행동을 판단하기 위한 고도의 성능을 작업자 단말에 요구하지 않으면서도 시작 및 종료 트리거를 제공하고, 이를 통해 기계학습응용에 필요한 작업 정보를 용이하게 구분할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to another embodiment of the present invention, it is not determined whether a start trigger or an end trigger is recognized by recognizing a specific behavior of an operator acquired from a self-employed terminal, and the terminal trigger is transmitted to the machine equipment and received trigger information By determining the start and end triggers, the start and end triggers are provided without requiring a high level of performance to determine a specific action to the operator terminal, and through this, it is possible to easily distinguish work information required for machine learning application. have.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서 기계장비와 작업자 단말간의 통신을 이용한 트리거 생성 단계를 설명하기 위한 순서도이다. 6 is a flowchart illustrating a trigger generation step using communication between a machine equipment and a worker terminal in a smart factory system including manual work according to another embodiment of the present invention.

먼저, 상기 정보수집기(200)가 상기 작업자 단말(100)로부터 단말 트리거 정보를 수신한다(S311). First, the information collector 200 receives terminal trigger information from the worker terminal 100 (S311).

그러면, 상기 정보수집기(200)가 현재 기계장비의 작업을 인지하여 작업 시작인지 작업 종료인지를 판단한다(S312). Then, the information collector 200 recognizes the work of the current mechanical equipment and determines whether the work starts or ends (S312).

상기 판단단계(S312)에서 현재 작업이 작업 시작이면(YES), 상기 정보수집기(200)가 트리거를 생성하고, 생성된 트리거를 시작 트리거로 설정한다(S313).In step S312, if the current job is a job start (YES), the information collector 200 generates a trigger and sets the generated trigger as a start trigger (S313).

이어서, 상기 정보수집기(200)가 시작 트리거가 포함된 ME 트리거 정보를 상기 단말로 전송한다(S314). Subsequently, the information collector 200 transmits ME trigger information including a start trigger to the terminal (S314).

이에 반해, 상기 판단단계(S312)에서 현재 작업이 작업 종료이면(NO), 상기 정보수집기(200)가 트리거를 생성하고, 생성된 트리거를 종료 트리거로 설정한다(S315). On the other hand, if the current job is the end of the job in the determination step S312 (NO), the information collector 200 generates a trigger and sets the generated trigger as the end trigger (S315).

이후, 상기 정보수집기(200)가 종료 트리거가 포함된 ME 트리거 정보를 상기 단말로 전송한다(S316). Thereafter, the information collector 200 transmits ME trigger information including an end trigger to the terminal (S316).

한편, 상기 작업자의 작업 정보 수집하는 단계는 상기 정보수집기(200)가 상기 작업자 단말(100)로부터 데이터 스트리밍 전송 방식을 이용하여 작업자의 작업 정보를 수신하고, 이를 버퍼에 임시 저장할 수 있다. Meanwhile, in the step of collecting the work information of the worker, the information collector 200 may receive the work information of the worker using the data streaming transmission method from the worker terminal 100 and temporarily store it in a buffer.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니 되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.The configuration of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, but this is only an example, and those skilled in the art to which the present invention pertains have various modifications and changes within the scope of the technical spirit of the present invention. Of course this is possible. Therefore, the protection scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments and should be defined by the following claims.

100 : 작업자 단말 100 : 센서부
120 : 단말 제어부 130 : 통신부
140 : 저장부 200 : 정보수집기
210 : 통신부 220 : 트리거 처리부
230 : 기계장비 작업 정보 수집부 240 : 수작업 정보 수집부
250 : 작업 정보 저장부 100: worker terminal 100: sensor unit
120: terminal control unit 130: communication unit
140: storage unit 200: information collector
210: communication unit 220: trigger processing unit
230: mechanical equipment operation information collection unit 240: manual information collection unit
250: work information storage

Claims (12)

순차적(Procedural, Ordered)이고 연속적으로(Continuous) 작업자와 기계장비가 협동하여(Co-operate) 작업을 수행하는 스마트 공장 시스템에 있어서,
단말 트리거를 통신부를 통해 전송한 후 각 작업별 시작 및 종료 트리거 정보가 포함된 ME 트리거 정보를 수신하면, 시작 및 종료 트리거를 기준으로 작업시간 동안 작업자의 작업 정보를 센싱하고, 상기 수신된 시작 및 종료 트리거를 기준으로 센싱된 작업자의 정보를 분할하여 표시한 후 정보수집기로 전송하는 적어도 하나의 작업자 단말; 및
상기 작업자 단말로부터 단말 트리거를 수신하면 각 작업별로 시작 트리거 또는 종료 트리거 중 하나의 트리거를 생성하고, 생성된 트리거 정보를 상기 작업자 단말로 전송하여 생성된 시작 또는 종료 트리거 중 하나의 트리거를 설정하며, 생성된 시작 및 종료 트리거를 기준으로 상기 기계장비의 작업 정보를 수집하고, 상기 작업자 단말로부터 작업자의 작업 정보를 수집하여 저장하는 정보수집기;를 포함하는 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 장치.
In a smart factory system in which a worker and a mechanical device co-operate to perform a task in a sequential (ordered) and continuous manner,
After transmitting the terminal trigger through the communication unit and receiving ME trigger information including start and end trigger information for each job, the work information of the worker is sensed during the working time based on the start and end triggers, and the received start and At least one worker terminal for dividing and displaying the sensed worker's information based on the termination trigger and transmitting the information to the information collector; And
Upon receiving the terminal trigger from the worker terminal, one trigger is generated for each task, one trigger is generated, and the generated trigger information is transmitted to the worker terminal to set one of the generated start or end triggers, Collecting job information in a smart factory system including manual work; includes an information collector that collects and stores work information of the machine equipment based on the generated start and end triggers, and collects and stores work information of workers from the operator terminal. Device.
제 1항에 있어서,
상기 작업자 단말은,
작업중 작업자의 행동을 센싱하는 적어도 하나 이상의 센서부;
상기 정보수집기와의 통신을 수행하기 위한 통신부;
상기 센서부를 통해 인식된 작업자의 행동으로부터 단말 트리거를 생성하고, 그 단말 트리거가 상기 통신부를 통해 상기 정보수집기로 전송되도록 제어하는 단말 제어부; 및
상기 센서부들을 통해 수집되는 센싱 정보가 저장되는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 장치.
According to claim 1,
The worker terminal,
At least one sensor unit for sensing the action of the operator during the operation;
A communication unit for performing communication with the information collector;
A terminal control unit generating a terminal trigger from the behavior of the worker recognized through the sensor unit, and controlling the terminal trigger to be transmitted to the information collector through the communication unit; And
Device for collecting work information in a smart factory system including manual work, comprising a storage unit in which sensing information collected through the sensor units is stored.
제 1항에 있어서,
상기 정보수집기는,
각 작업별로 시작 및 종료 트리거를 생성하고, 생성된 시작 및 종료 트리거를 작업자 단말로 전송하는 트리거 처리부;
시작 및 종료 트리거를 기준으로 수행되는 작업시간 동안 상기 기계장비의 작업 정보를 수집하는 기계장비 작업 정보 수집부;
시작 및 종료 트리거를 기준으로 수행되는 작업시간 동안 상기 작업자 단말을 통해 제공되는 작업자의 작업 정보를 수집하는 수작업 정보 수집부; 및
상기 수집된 기계장비의 작업 정보와 작업자의 작업 정보를 시작 및 종료 트리거를 기준으로 표시하여 저장하는 작업 정보 저장부를 포함하여 이루어진 것인 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 장치.
According to claim 1,
The information collector,
A trigger processing unit that generates start and end triggers for each job and transmits the generated start and end triggers to a worker terminal;
A mechanical equipment job information collecting unit for collecting job information of the mechanical equipment during a working time performed based on a start and end trigger;
A manual information collecting unit for collecting work information of a worker provided through the worker terminal during a work time performed based on a start and end trigger; And
A work information collecting device in a smart factory system including manual work, comprising a work information storage unit for displaying and storing work information of the collected machine equipment and work information of an operator based on a start and end trigger.
제 3항에 있어서,
상기 트리거 처리부는,
상기 작업자 단말로부터 단말 트리거 정보가 수신되면, 시작 트리거 발동 시점인지 종료 트리거 발동 시점인지를 판단하고, 그 판단을 기반으로 시작 트리거 또는 종료 트리거를 생성하는 것인 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 장치.
According to claim 3,
The trigger processing unit,
When terminal trigger information is received from the worker terminal, it is determined whether it is a start trigger start point or an end trigger start point, and generates a start trigger or an end trigger based on the determination. Information collection device.
제 3항에 있어서,
상기 작업 정보 저장부는,
기계장비의 작업 정보와 작업자의 작업 정보를 CSV(Comma Separated Values) 파일 형식으로 저장하는 것인 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 장치.
According to claim 3,
The job information storage unit,
A device for collecting work information in a smart factory system that includes manual work that stores work information of machine equipment and work information of workers in a CSV (Comma Separated Values) file format.
제 5항에 있어서,
상기 기계장비의 작업 정보와 작업자의 작업 정보는,
수집한 타임스탬프 데이터와 작업 데이터를 포함하는 것인 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 장치.
The method of claim 5,
The work information of the mechanical equipment and the work information of the worker,
A device for collecting work information in a smart factory system including manual work, which includes collected timestamp data and work data.
순차적이고 연속적으로 작업자와 기계장비가 협동하여 작업을 수행하는 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 방법에 있어서,
정보수집기가 단말 트리거로부터 통신부를 통해 단말 트리거를 수신하면 작업별 시작 트리거를 생성하는 단계;
상기 정보수집기가 시작 트리거가 포함된 ME 트리거 정보를 작업자 단말에 전송하는 단계;
상기 정보수집기가 시작 트리거를 기준으로 기계장비의 작업 정보를 수집하고, 상기 ME 트리거 정보를 수신한 상기 작업자 단말로부터 시작 트리거를 기준으로 하는 작업자의 작업 정보를 수집하는 단계;
상기 정보수집기가 작업별 종료 트리거를 생성하는 단계;
상기 정보수집기가 종료 트리거가 포함된 ME 트리거 정보를 작업자 단말에 전송하는 단계;
상기 정보수집기가 종료 트리거를 기준으로 기계장비의 작업 정보의 수집을 완료하고, 상기 ME 트리거 정보를 수신한 상기 작업자 단말로부터 종료 트리거를 기준으로 하는 작업자의 작업 정보의 수집을 완료하는 단계; 및
상기 정보수집기가 수집된 기계장비의 작업 정보와 작업자의 작업 정보에 시작 트리거와 종료 트리거를 표시하여 저장하는 단계;를 포함하는 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 방법.
In a method of collecting work information in a smart factory system in which a worker and a mechanical device perform work sequentially and sequentially,
Generating a start trigger for each job when the information collector receives the terminal trigger from the terminal trigger through the communication unit;
Transmitting, by the information collector, ME trigger information including a start trigger to a worker terminal;
Collecting, by the information collector, work information of a mechanical device based on a start trigger, and collecting work information of a worker based on a start trigger from the worker terminal receiving the ME trigger information;
Generating, by the information collector, an end trigger for each job;
Transmitting, by the information collector, ME trigger information including an end trigger to a worker terminal;
The information collector completing the collection of work information of the mechanical equipment based on the termination trigger, and completing the collection of work information of the worker based on the termination trigger from the worker terminal receiving the ME trigger information; And
A method of collecting work information in a smart factory system including manual work, including; displaying and storing a start trigger and an end trigger in the work information of the machine equipment and the work information of the operator, where the information collector is collected.
제 7항에 있어서,
상기 시작 트리거와 종료 트리거를 생성하는 단계는,
상기 정보수집기가 기계장비의 구성요소의 특정 동작을 인식하는 단계;
상기 정보수집기가 기계장비의 구성요소의 특정 동작이 특정 작업을 시작하기 위한 특정 동작인지를 판단하는 단계;
상기 판단단계에서 인식된 특정 행동이 특정 작업을 시작하기 위한 특정행동이면, 상기 정보수집기가 시작 트리거를 생성하는 단계; 및
상기 판단단계에서 인식된 특정 행동이 작업 종료를 위한 특정 행동이면, 상기 정보수집기가 종료 트리거를 생성하는 단계;를 포함하는 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 방법.
The method of claim 7,
Generating the start trigger and the end trigger,
Recognizing a specific operation of a component of the mechanical equipment by the information collector;
Determining, by the information collector, whether a specific operation of a component of the mechanical equipment is a specific operation for starting a specific operation;
If the specific action recognized in the determination step is a specific action for starting a specific task, the information collector generating a start trigger; And
If the specific action recognized in the determination step is a specific action for the end of the work, the information collector generating an end trigger; a method for collecting work information in a smart factory system including manual work.
제 7항에 있어서,
상기 시작 트리거와 종료 트리거를 생성하는 단계는,
작업자 단말이 작업자의 특정 행동을 센싱하는 단계;
상기 작업자 단말이 시작 또는 종료 트리거 생성을 위해 기계장비로 단말 트리거 정보를 전송하는 단계;
상기 작업자 단말이 기계장비로부터 제공되는 ME 트리거 정보를 수신하는 단계;
상기 작업자 단말이 수신된 ME 트리거 정보에 시작 트리거가 포함되어 있는지 종료 트리거가 포함되어 있는지를 판단하는 단계;
상기 판단단계에서 ME 트리거 정보에 시작 트리거가 포함되어 있으면, 상기 작업자 단말이 ME 트리거 정보를 시작 트리거로 설정하는 단계; 및
상기 판단단계에서 ME 트리거 정보에 종료 트리거가 포함되어 있으면, 상기 작업자 단말이 수신한 ME 트리거 정보를 종료 트리거로 설정하는 단계;를 포함하는 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 방법.
The method of claim 7,
Generating the start trigger and the end trigger,
A step in which a worker terminal senses a specific action of the worker;
Transmitting, by the operator terminal, terminal trigger information to a mechanical device to generate a start or end trigger;
Receiving, by the operator terminal, ME trigger information provided from the machine equipment;
Determining, by the worker terminal, whether a start trigger is included or an end trigger is included in the received ME trigger information;
If the start trigger is included in the ME trigger information in the determining step, the worker terminal setting the ME trigger information as the start trigger; And
If the ME trigger information in the determination step includes an end trigger, setting the ME trigger information received by the operator terminal as an end trigger; a method for collecting work information in a smart factory system including manual work.
제 8항에 있어서,
상기 정보수집기가 상기 작업자 단말로부터 단말 트리거 정보를 수신하는 단계;
상기 정보수집기가 현재 기계장비의 작업을 인지하여 작업 시작인지 작업 종료인지를 판단하는 단계;
상기 작업 시작인지 작업 종료인지를 판단하는 판단단계에서 현재 작업이 작업 시작이면, 상기 정보수집기가 시작 트리거가 포함된 ME 트리거 정보를 상기 단말로 전송하는 단계; 및
상기 작업 시작인지 작업 종료인지를 판단하는 판단단계에서 현재 작업이 작업 종료이면, 상기 정보수집기가 종료 트리거가 포함된 ME 트리거 정보를 상기 단말로 전송하는 단계;를 더 포함하는 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 방법.
The method of claim 8,
The information collector receiving terminal trigger information from the worker terminal;
Determining whether the information collector recognizes the current machine equipment's operation and determines whether the operation is started or terminated;
If the current job is a job start in the determining step of determining whether the job is started or the job is finished, transmitting the ME trigger information including the start trigger to the terminal when the current job is the job; And
In the determining step of determining whether the start of the job or the end of the job, if the current job is the end of the job, the information collector transmits the ME trigger information including the end trigger to the terminal. How to collect job information in the system.
제 7항에 있어서,
상기 작업자의 작업 정보 수집하는 단계는,
상기 기계장비는 상기 작업자 단말로부터 데이터 스트리밍 전송 방식을 이용하여 작업자의 작업 정보를 수신하고, 이를 버퍼에 임시 저장하는 것인 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 방법.
The method of claim 7,
The step of collecting the work information of the worker,
The mechanical equipment receives the work information of the worker using a data streaming transmission method from the worker terminal, and temporarily stores it in a buffer. A method for collecting work information in a smart factory system including manual work.
제 7항에 있어서,
상기 저장하는 단계는,
기계장비의 작업 정보와 작업자의 작업 정보를 CSV(Comma Separated Values) 파일 형식으로 저장하는 것인 수작업이 포함된 스마트 공장 시스템에서의 작업 정보 수집 방법.

















The method of claim 7,
The storing step,
A method of collecting work information in a smart factory system that includes manual work, which saves work information of machine equipment and work information of workers in CSV (Comma Separated Values) file format.

















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