KR102124013B1 - Buffering device - Google Patents

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KR102124013B1
KR102124013B1 KR1020180172709A KR20180172709A KR102124013B1 KR 102124013 B1 KR102124013 B1 KR 102124013B1 KR 1020180172709 A KR1020180172709 A KR 1020180172709A KR 20180172709 A KR20180172709 A KR 20180172709A KR 102124013 B1 KR102124013 B1 KR 102124013B1
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KR
South Korea
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magnet
shock absorber
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elastic pad
vertical direction
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KR1020180172709A
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Inventor
정길호
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주식회사 피스코코리아
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Abstract

Provided is a buffering apparatus. According to an embodiment of the present invention, the buffering apparatus supporting a settled object put on an upper side thereof comprises: a body which is formed in a vertical pipe shape and has an upper opening and a lower opening; a first magnet which is made of a permanent magnet and is inserted into the body; a needle shaft which is coupled to the first magnet and protrudes through the lower opening; a second magnet which is made of a permanent magnet and is inserted into the body wherein a repulsion works against the first magnet on an upper side of the first magnet; a reciprocating shaft which is coupled to the second magnet, protrudes through the upper opening, and is able to make a reciprocating motion vertically against the body; and an elastic pad which is formed to be elastically transformed, is coupled to the reciprocating shaft, and comes in contact with the settled object. The buffering apparatus can buffer doubly in an effective manner.

Description

완충장치{BUFFERING DEVICE}Shock absorber {BUFFERING DEVICE}

본 발명은 완충장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 상측에 놓이는 충격에 민감한 안착물을 하측에서 지지하면서 충격을 방지하고 저면이 편평한 안착물과의 미끄러짐을 방지할 수 있는 완충장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorber, and more particularly, to a shock absorber that supports a shock-sensitive seat placed on the upper side while preventing impact and prevents the bottom surface from slipping with a flat seat.

특정물품의 제조과정에서 해당 물품을 이루는 재료들, 부품들 또는 물품은 다양한 가공과정을 거치게 되고, 이때 여러 가지 반송장치들을 사용하여 이송이 필요한 피이송물(재료들, 부품들 또는 제조되는 물품)을 이송할 수 있다.The materials, parts, or articles that make up the product in the process of manufacturing a particular article are subjected to various processing processes. At this time, the objects to be transported (materials, parts, or manufactured articles) that need to be transported using various conveying devices Can be transferred.

컨베이어, 반송로봇 또는 흡착장치 등이 피이송물의 이송을 위한 반송장치로 사용될 수 있다.Conveyors, transport robots, or adsorption devices can be used as transport devices for transporting objects.

예컨대, 피이송물을 흡착하거나 흡착된 피이송물을 이송하기 위하여 진공흡착장치가 사용될 수 있으며, 특정한 진공흡착장치 들은, 충격에 약한 피이송물(피흡착물)을 흡착할 때 가해지는 충격을 완화시키고자 하는 경우에 적합한 형태로 개발되고 있다.For example, a vacuum adsorption device may be used to adsorb the transported object or to transport the adsorbed transported object, and certain vacuum adsorption devices may mitigate the impact applied when adsorbing a transported object (absorbed object) that is weak to impact. It is being developed in a form suitable for the case.

한편, 반송장치들에 의하여 이송되는 피이송물은 특정한 위치에 도달하면 해당 반송장치로부터 이탈되면서 다른 반송장치로 전달되거나 특정한 스테이지에 안착될 수 있는데, 이때 전달 및 안착 과정에서 피이송물에 충격 등의 발생을 방지할 필요가 있으며, 이를 위하여 여러 가지 완충장치가 사용될 수 있다.On the other hand, when the object to be transported by the transporting devices reaches a certain position, it is separated from the transporting device and can be transferred to another transporting device or settled on a specific stage. It is necessary to prevent the occurrence of, and various buffers may be used for this.

특히, 중력의 작용에 의하여, 이탈된 피이송물이 전달 및 안착됨에 있어서 일정한 수준의 낙하가 발생될 수 있으므로, 충격 방지를 위한 더욱 세심한 고려가 필요하고, 또한 피이송물 상에 자국, 크랙 등이 발생하지 않도록 조치가 필요하다.Particularly, due to the action of gravity, a certain level of drop may occur when the displaced object is transferred and settled, so more careful consideration is required to prevent impact, and also marks, cracks, etc. on the object to be transported Action is needed to prevent this from happening.

한국공개특허 제2008-0011799호는 "액정 표시 장치용 지지 장치"를 개시하며, 구체적으로, 상면에 일정한 간격으로 다수의 제1 결합부가 형성된 고정 플레이트와, 고정 플레이트의 상면에 배치되어 액정 표시 장치의 배면을 지지하고, 하부에 제1 결합부와 끼움 결합되는 제2 결합부를 구비하며, 액정 표시 장치의 배면 굴곡에 따라 결합 위치를 조정하는 다수의 지지 블록과, 고정 플레이트와 연결되어 고정 플레이트를 이동시키는 이동부를 포함하도록 하고 있다.Korean Patent Publication No. 2008-0011799 discloses a "support device for a liquid crystal display device", specifically, a fixed plate on which a plurality of first coupling portions are formed at regular intervals on a top surface, and a liquid crystal display device disposed on the top surface of the fixed plate A plurality of support blocks for supporting the rear surface of the LCD, having a first coupling portion and a second coupling portion fitted to the lower portion, and adjusting the coupling position according to the rear surface curvature of the liquid crystal display, and a fixed plate connected to the fixed plate. It is intended to include a moving portion to be moved.

충격에 주의가 필요한 유리 패널, 디스플레이 패널 등의 반송시, 이러한 패널들을 전달받는 과정에서 충격발생을 더욱 효과적으로 방지하거나 최소화할 필요가 있으며, 아울러 반복적인 사용이 이루어지더라도 신뢰성을 확보할 수 있는 완충장치의 개발이 요구된다.When transporting glass panels, display panels, etc. that require attention to impact, it is necessary to more effectively prevent or minimize the occurrence of impact in the process of receiving these panels, as well as buffering to ensure reliability even when repeated use is made. Development of the device is required.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 상측에 놓이는 충격에 민감한 안착물을 하측에서 지지하면서 충격을 방지하여 자국, 크랙 등의 발생가능성을 해소하고, 안착물과의 미끄러짐을 방지할 수 있으며, 2중의 완충이 효과적으로 이루어질 수 있는 완충장치를 제공하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to prevent the impact while supporting the impact sensitive seating material placed on the upper side from the lower side, to eliminate the possibility of marks, cracks, etc., and to prevent slipping with the seating material, double It is to provide a buffer that can be effectively buffered.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 안착물의 상태 및 안착조건에 적합하도록 완충의 정도를 효과적으로 조절할 수 있는 완충장치를 제공하는데 있다.In addition, the problem to be solved by the present invention is to provide a shock absorber that can effectively adjust the degree of buffering so as to be suitable for the condition and the conditions of the seating.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 안착물이 완충장치에 안착되는 과정에서 반력의 발생을 방지하면서 안착물의 안정된 지지가 이루어질 수 있는 완충장치를 제공하는데 있다.In addition, the problem to be solved by the present invention is to provide a shock absorbing device capable of stably supporting a stabilizer while preventing reaction force from being generated in the process in which the stabilizer is mounted on the shock absorber.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 완충장치는, 상측에 놓이는 안착물을 지지하는 완충장치이고, 상하방향의 파이프형태로 이루어져 상측개구 및 하측개구가 구비되는 바디; 영구자석으로 이루어져 상기 바디 내부에 삽입되는 제1 마그넷; 상기 제1 마그넷에 결합되고 상기 하측개구를 통하여 돌출되는 니들샤프트; 영구자석으로 이루어져 상기 바디 내부에 삽입되되, 상기 제1 마그넷 상측에서 상기 제1 마그넷과 척력(斥力)이 작용하는 제2 마그넷; 상기 제2 마그넷에 결합되고 상기 상측개구를 통하여 돌출되며, 상기 바디를 상대로 상하방향으로 왕복이동 가능한 왕복샤프트; 및 탄성변형 가능하게 이루어지고, 상기 왕복샤프트에 결합되어 상기 안착물에 접촉하도록 이루어지는 탄성패드를 포함하여 이루어질 수 있다.In order to achieve the above object, the shock absorber according to the embodiment of the present invention is a shock absorber supporting a seating object placed on the upper side, and is formed in a pipe shape in the vertical direction, and is provided with an upper opening and a lower opening; A first magnet made of a permanent magnet and inserted into the body; A needle shaft coupled to the first magnet and protruding through the lower opening; A second magnet made of a permanent magnet and inserted into the body, wherein the first magnet and a repulsive force act on the upper side of the first magnet; A reciprocating shaft coupled to the second magnet, protruding through the upper opening, and reciprocating in the vertical direction relative to the body; And an elastic pad that is elastically deformable and is coupled to the reciprocating shaft to contact the seating material.

또한 본 발명에 따른 완충장치에서, 상기 왕복샤프트는, 상기 상측개구를 관통하는 상부네크; 및 상기 상부네크 하측에서 직경이 확장되되, 외주면이 상기 바디 내주면에서 이격되는 상부헤드를 포함하고, 상기 바디는, 상기 하측개구를 이루고, 내주면이 상기 니들샤프트의 외주면과 나사결합되는 하부고정아답터; 및 상기 상측개구를 이루고, 내경이 상기 상부헤드의 외경보다 작은 상부고정아답터를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, in the shock absorber according to the present invention, the reciprocating shaft, the upper neck penetrating the upper opening; And an upper head extending from a lower side of the upper neck and having an outer circumferential surface spaced apart from the inner circumferential surface of the body. And an upper fixing adapter having an upper opening and having an inner diameter smaller than an outer diameter of the upper head.

또한 본 발명에 따른 완충장치는, 상기 하부고정아답터 하측에서, 내주면이 상기 니들샤프트의 외주면과 나사결합되는 조정너트를 포함하여 이루어질 수 있다.Also, the shock absorber according to the present invention may include an adjustment nut whose inner circumferential surface is screwed with the outer circumferential surface of the needle shaft under the lower fixing adapter.

또한 본 발명에 따른 완충장치에서, 상기 니들샤프트는, 상기 하부고정아답터 및 상기 조정너트와 나사결합되는 하부네크; 및 상기 하부네크 상측에서 직경이 확장되되, 외주면이 상기 바디 내주면에서 이격되는 하부헤드를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, in the shock absorber according to the present invention, the needle shaft includes: a lower neck screwed with the lower fixing adapter and the adjusting nut; And a lower head having an enlarged diameter at an upper side of the lower neck, and an outer circumferential surface spaced apart from the inner circumferential surface of the body.

또한 본 발명에 따른 완충장치는, 상기 안착물이 안착되지 않은 상태에서 상기 상부헤드와 상기 상부고정아답터 간에 서로 미는 힘 F1은, 0보다 크고 상기 탄성패드의 상하방향 탄성변형에 따른 최대변위 A에 상응하는 힘인 F2보다 작게 이루어질 수 있다.In addition, in the shock absorber according to the present invention, the force F 1 that pushes each other between the upper head and the upper fixing adapter in a state in which the seating material is not seated is greater than 0 and the maximum displacement A due to the elastic deformation in the vertical direction of the elastic pad It can be made smaller than the force corresponding to F 2 .

또한 본 발명에 따른 완충장치는, 상기 안착물이 안착되지 않은 상태에서 상기 상부헤드와 상기 상부고정아답터 간에 서로 미는 힘을 F1, 상기 안착물의 단위 질량을 m, 중력가속도를 g라고 할 때, F1은 0보다 크고 m*g값보다 작게 이루어질 수 있다.In addition, the shock absorber according to the present invention, when the force to push each other between the upper head and the upper fixing adapter in the state that the seating is not seated F 1 , the unit mass of the seating m, g when the gravity acceleration, F 1 may be greater than 0 and smaller than the m*g value.

또한 본 발명에 따른 완충장치에서, 상기 탄성패드는, 상기 왕복샤프트에 결합되는 고정부; 및 상기 고정부에서 상측으로 연장되고, 상하방향을 따라 직경이 가변되는 파이프형태로 이루어지는 변형부를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, in the shock absorber according to the present invention, the elastic pad is fixed to the reciprocating shaft; And a deformable portion extending from the fixing portion upward and having a pipe shape having a variable diameter along the vertical direction.

또한 본 발명에 따른 완충장치에서, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 사이의 공간과 상기 바디 외부의 공간이 연통되도록, 상기 바디의 내주면에 연통홈이 형성되거나 연통홀이 형성될 수 있다.In addition, in the shock absorber according to the present invention, a communication groove or a communication hole may be formed in the inner circumferential surface of the body so that the space between the first magnet and the second magnet communicates with the space outside the body.

또한 본 발명에 따른 완충장치에서, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 사이의 공간과 상기 변형부 내부의 공간이 연통되도록, 상기 탄성패드, 상기 왕복샤프트 및 상기 제2 마그넷을 관통하는 관통홀이 형성될 수 있다.In addition, in the shock absorber according to the present invention, the elastic pad, the reciprocating shaft and the through-hole penetrating the second magnet so that the space between the first magnet and the second magnet and the space inside the deformed portion communicate with each other. Can be formed.

또한 본 발명에 따른 완충장치는, 상기 바디 외주면에 나사결합되어 상하방향으로 이동하는 고정너트를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the shock absorber according to the present invention may be made of a fixing nut that is screwed to the outer peripheral surface of the body and moves in the vertical direction.

또한 본 발명에 따른 완충장치는, 상기 하부네크에는 상하방향을 따라 동일한 간격을 이루는 다수 개의 가늠점이 구비될 수 있다.In addition, the shock absorber according to the present invention, the lower neck may be provided with a number of scales that form the same distance along the vertical direction.

본 발명의 실시예들에 따른 완충장치에서는, 바디 내부에 구비되는 제1 마그넷 및 제2 마그넷과 왕복샤프트에 결합되는 탄성패드를 포함하여 이루어짐으로써, 상측에 놓이는 충격에 민감한 안착물을 하측에서 지지하면서 충격을 방지하고 안착물과의 미끄러짐을 방지할 수 있으며, 2중의 완충이 이루어짐으로써 안착시 안착물의 충격을 효과적으로 방지할 수 있다.In the shock absorber according to the embodiments of the present invention, the first magnet and the second magnet provided inside the body and elastic pads coupled to the reciprocating shaft are made to support the shock-sensitive seating material placed on the upper side from the lower side. While preventing the impact and prevent slipping with the seating material, the double cushioning is made to effectively prevent the impact of the seating material during seating.

또한 본 발명의 실시예들에 따른 완충장치에서는, 하부고정아답터 및 조정너트를 포함하여 이루어짐으로써 안착물의 상태 및 안착조건에 적합하도록 완충의 정도를 효과적으로 조절할 수 있다.In addition, in the shock absorber according to the embodiments of the present invention, it is possible to effectively adjust the degree of buffering so as to be suitable for the condition of the seating and the seating conditions by including the lower fixing adapter and the adjusting nut.

또한 본 발명의 실시예들에 따른 완충장치에서는, 바디의 내주면에 연통홈 또는 연통홀이 형성될 수 있고, 또는 탄성패드, 왕복샤프트 및 제2 마그넷을 관통하는 관통홀이 형성될 수 있으며, 이에 따라 안착물이 완충장치에 안착되는 과정에서 반력의 발생을 방지하고 안착물의 안정된 지지가 이루어질 수 있는 완충장치를 제공할 수 있다.In addition, in the shock absorber according to embodiments of the present invention, a communication groove or a communication hole may be formed in the inner circumferential surface of the body, or an elastic pad, a reciprocating shaft, and a through hole penetrating the second magnet may be formed. Accordingly, it is possible to provide a shock absorber that prevents the generation of reaction force and stabilizes the support of the rest during the process in which the rest is seated on the shock absorber.

본 발명의 실시예들에 따른 완충장치의 추가적이고 더욱 구체적인 효과에 대하여는, 첨부된 도면을 바탕으로 이하에서 설명하도록 한다.Additional and more specific effects of the shock absorber according to embodiments of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 완충장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 완충장치를 도시한 분해사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 완충장치를 도시한 종단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 탄성패드를 도시한 종단면도들이다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 완충장치를 도시한 종단면도, 부싱을 도시한 횡단면도, 및 상부고정아답터를 도시한 저면사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 완충장치를 도시한 사용상태도이다. 2개의 완충장치가 하나의 스테이지에 고정된 상태로 도시되어 있고, 또한 안착물이 탄성패드 상측에 안착되기 직전의 상태로 도시되어 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 완충장치의 작동 및 작용하는 하중을 설명하기 위한 단면도들이다. 1 is a perspective view showing a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the shock absorber shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the shock absorber shown in FIG. 1.
4 is a longitudinal sectional view showing an elastic pad according to embodiments of the present invention.
5 is a longitudinal sectional view showing a shock absorber according to embodiments of the present invention, a cross-sectional view showing a bushing, and a bottom perspective view showing an upper fixing adapter.
6 is a use state diagram showing a shock absorber according to an embodiment of the present invention. The two shock absorbers are shown fixed to one stage, and the seating material is shown immediately before being seated on the elastic pad.
7 is a cross-sectional view for explaining the operation of the shock absorber and the working load according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명하고자 한다. 상세한 설명 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings in order to describe the present invention in more detail. The same reference numerals throughout the detailed description indicate the same components.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 완충장치(1)를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 완충장치(1)를 도시한 분해사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 완충장치(1)를 도시한 종단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 탄성패드(60)를 도시한 종단면도들이고, 도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 완충장치(1)를 도시한 종단면도(도 5(a) 내지 (c)), 부싱(16)을 도시한 횡단면도(도 5(d)), 및 상부고정아답터(14)를 도시한 저면사시도(도 5(e))이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)를 도시한 사용상태도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)의 작동 및 작용하는 하중을 설명하기 위한 단면도들이다. 이때, 도 7(c)는 하중이 작용하지 않았을 때의 탄성패드(60)의 단면도이고, 도 7(d)는 하중 F2가 작용할 때 변형된 탄성패드(60)의 단면도이다.1 is a perspective view showing a shock absorber 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the shock absorber 1 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. 1 4 is a longitudinal sectional view showing the shock absorber 1, FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the elastic pad 60 according to the embodiments of the present invention, and FIG. 5 is a shock absorber 1 according to the embodiments of the present invention Longitudinal cross-sectional view (FIG. 5(a) to (c)), cross-sectional view showing bushing 16 (FIG. 5(d)), and bottom perspective view showing upper fixed adapter 14 (FIG. 5( e)), Figure 6 is a state diagram showing a shock absorber (1) according to an embodiment of the present invention, Figure 7 illustrates the operation and acting load of the shock absorber (1) according to an embodiment of the present invention These are the cross sections for doing. At this time, Figure 7 (c) is a cross-sectional view of the elastic pad 60 when the load is not applied, Figure 7 (d) is a cross-sectional view of the elastic pad 60 is deformed when the load F 2 acts.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)는, 상측에 놓이는 안착물(200)을 하측에서 지지하면서 충격을 방지하기 위한 완충장치(1)에 관한 것이고, 안착시 충격에 민감한 안착물(200)에 충격이 전달되는 것을 효과적으로 방지할 수 있고, 또한 저면이 편평한 안착물(200)과의 미끄러짐을 방지할 수 있도록 이루어진다.The shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention relates to a shock absorber 1 for preventing shock while supporting the seat 200 placed on the upper side from the lower side, and the shock-sensitive seat 200 when seated ) Is effectively prevented from being transmitted, and the bottom surface is made to prevent slipping with the flat seating material 200.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)는 특정한 지점에 고정설치되어 사용될 수 있으며, 본 발명에서는 완충장치(1)가 설치되는 부분을 스테이지(100)로 칭하도록 한다. 스테이지(100)는 그 위치가 특정 장소에 고정될 수 있고, 또한 필요한 경우 이동할 수 있다.The shock absorber 1 according to an embodiment of the present invention may be fixedly installed and used at a specific point, and in the present invention, a portion in which the shock absorber 1 is installed is referred to as a stage 100. The stage 100 can be fixed at a specific location, and can be moved if necessary.

완충장치(1)가 결합되는 부분에서, 스테이지(100)는 수평방향으로 편평한 판 형태로 이루어질 수 있다.In the portion where the shock absorber 1 is coupled, the stage 100 may be formed in a flat plate shape in the horizontal direction.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)는 사용시 다수 개가 조합되어 함께 사용될 수 있다. 즉, 하나의 스테이지(100)에 다수 개의 완충장치(1)가 결합하여 함께 사용될 수 있다.When using the shock absorber 1 according to an embodiment of the present invention, a plurality of pieces may be used in combination. That is, a plurality of shock absorbers 1 may be combined with one stage 100 and used together.

이러한 완충장치(1)는 바디(10), 제1 마그넷(20), 니들샤프트(30), 제2 마그넷(40), 왕복샤프트(50) 및 탄성패드(60)를 포함하여 이루어질 수 있다. 또한 완충장치(1)는, 조정너트(70) 및 고정너트(80)를 포함하여 이루어질 수 있다.The shock absorber 1 may include a body 10, a first magnet 20, a needle shaft 30, a second magnet 40, a reciprocating shaft 50, and an elastic pad 60. In addition, the shock absorber 1 may include an adjustment nut 70 and a fixing nut 80.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)는, 그 위쪽에 놓이는 안착물(200)을 지지하기 위한 것이므로, 이러한 위치관계를 기준으로 방향을 정하야 설명하도록 한다.Since the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention is for supporting the seating object 200 placed on the upper side thereof, the direction should be determined based on the positional relationship.

안착물(200)은 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)의 상측에 안착되는 물건을 말하고, 특히 유리 패널, 디스플레이 패널 등의 물품이 이러한 안착물(200)에 해당될 수 있다.The seating material 200 refers to an object that is seated on the upper side of the shock absorber 1 according to an embodiment of the present invention. In particular, an article such as a glass panel or a display panel may correspond to the seating material 200.

바디(10)는 완충장치(1)의 중심 몸체를 이루며 전체적으로 상하방향으로 긴 파이프형태로 이루어진다. 특히 바디(10)는 원통형태로 이루어지고 상하방향으로 관통되어 상측개구(11) 및 하측개구(12)가 구비될 수 있다. 상측개구(11) 및 하측개구(12)를 제외하고 바디(10)의 내부 공간은 외부와 차단되는 것이 바람직하다.The body 10 forms the central body of the shock absorber 1 and is formed in a pipe shape that is long in the vertical direction as a whole. In particular, the body 10 is made of a cylindrical shape and penetrated in the vertical direction, the upper opening 11 and the lower opening 12 may be provided. It is preferable that the inner space of the body 10 is blocked from the outside, except for the upper opening 11 and the lower opening 12.

바디(10)는 스테이지(100) 상에 고정될 수 있으며, 특히 스테이지(100)를 상하방향으로 관통하여 스테이지(100)에 결합될 수 있다. 스테이지(100)에 바디(10)의 고정을 위하여, 바디(10)의 외주면에는 나사산이 형성되고, 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서는, 이러한 바디(10)의 외주면에 나사결합되는 고정너트(80)가 구비될 수 있다.The body 10 may be fixed on the stage 100, and may be coupled to the stage 100 by penetrating the stage 100 in the vertical direction. For fixing the body 10 to the stage 100, threads are formed on the outer circumferential surface of the body 10, and in the shock absorber 1 according to an embodiment of the present invention, the outer peripheral surface of the body 10 is screwed Fixing nut 80 can be provided.

이처럼, 바디(10)의 외주면에는 나사산이 형성될 수 있으며, 나사산은 바디(10)의 상하방향을 따라 상당한 영역에서 연속하여 구비될 수 있다. 나사산은 바디(10)의 외주면 전체에 걸쳐 형성될 수 있고, 또는 상단 및 하단 부분을 제외하고 가운데 부분에만 형성될 수 있고, 또는 이와 다른 일부 영역에만 형성될 수 있다.As such, a thread may be formed on the outer circumferential surface of the body 10, and the thread may be continuously provided in a considerable area along the vertical direction of the body 10. The thread may be formed over the entire outer circumferential surface of the body 10, or may be formed only in the middle portion except for the upper and lower portions, or may be formed only in some other regions.

바디(10)는 금속성으로 이루어지며, 스테인리스스틸로 이루어질 수 있다.The body 10 is made of metallic, and may be made of stainless steel.

바디(10)는 전체적으로 일체로 이루어질 수 있고, 또는 구분되는 부품의 조합으로 이루어질 수 있다. 후자의 경우로서, 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서, 바디(10)는 하부고정아답터(13) 및 상부고정아답터(14)를 포함하여 이루어질 수 있다.The body 10 may be integrally formed as a whole, or may be formed of a combination of separate parts. As the latter case, in the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the body 10 may include a lower fixed adapter 13 and an upper fixed adapter 14.

하부고정아답터(13)는 바디(10)의 하측개구(12)를 이룬다.The lower fixed adapter 13 forms the lower opening 12 of the body 10.

하부고정아답터(13)는 대체로 상하방향으로 관통된 파이프 형태로 이루어질 수 있고, 그 외주면이 바디(10)의 내주면에 대응되는 형태로 이루어진다. 하부고정아답터(13)는 바디(10)의 하단에서 내부로 삽입되는 형태로 바디(10)에 결합될 수 있으며, 이에 따라 하부고정아답터(13)는 바디(10)의 하측개구(12)를 이루게 된다.The lower fixing adapter 13 may be generally formed in a pipe shape penetrated in the vertical direction, and its outer circumferential surface is formed in a shape corresponding to the inner circumferential surface of the body 10. The lower fixed adapter 13 may be coupled to the body 10 in a form that is inserted inward from the bottom of the body 10, whereby the lower fixed adapter 13 is provided with the lower opening 12 of the body 10. Will be achieved.

하부고정아답터(13)와 바디(10)의 결합은, 억지끼움, 나사결합 등의 방법으로 이루어질 수 있고, 이외에도 다양한 방법에 의하여 이루어질 수 있다.The combination of the lower fixing adapter 13 and the body 10 may be made by a method such as interference fitting, screwing, or other various methods.

하부고정아답터(13)의 내경은, 그 위쪽에서 바디(10)의 내경보다 작게 이루어지며, 이에 따라 후술하는 바와 같이, 니들샤프트(30)의 하부헤드(32)가 하부고정아답터(13)의 상단에 걸려 바디(10)로부터 니들샤프트(30)가 하측으로 이탈하는 것을 방지하게 된다.The inner diameter of the lower fixed adapter 13 is made smaller than the inner diameter of the body 10 from above, and accordingly, as will be described later, the lower head 32 of the needle shaft 30 of the lower fixed adapter 13 It is prevented from falling off the needle shaft 30 from the body 10 by hanging on the top.

제1 마그넷(20)과 니들샤프트(30)를 결합시킨 후, 니들샤프트(30)의 하부헤드(32)가 바디(10)의 내부에 위치한 상태에서, 하부고정아답터(13)를 바디(10)에 고정결합시킬 수 있다.After combining the first magnet 20 and the needle shaft 30, in the state where the lower head 32 of the needle shaft 30 is located inside the body 10, the lower fixing adapter 13 is placed in the body 10 ).

상부고정아답터(14)는 바디(10)의 상측개구(11)를 이룬다.The upper fixed adapter 14 forms an upper opening 11 of the body 10.

상부고정아답터(14)는 대체로 상하방향으로 관통된 파이프 형태로 이루어질 수 있고, 그 외주면이 바디(10)의 내주면에 대응되는 형태로 이루어진다. 상부고정아답터(14)는 바디(10)의 상단에서 내부로 삽입되는 형태로 바디(10)에 결합될 수 있으며, 이에 따라 상부고정아답터(14)는 바디(10)의 상측개구(11)를 이루게 된다.The upper fixing adapter 14 may be formed in a pipe shape which is generally penetrated in the vertical direction, and its outer circumferential surface is formed in a shape corresponding to the inner circumferential surface of the body 10. The upper fixed adapter 14 may be coupled to the body 10 in a form that is inserted into the body 10 from the top, and accordingly, the upper fixed adapter 14 may open the upper opening 11 of the body 10. Will be achieved.

상부고정아답터(14)와 바디(10)의 결합은, 억지끼움, 나사결합 등의 방법으로 이루어질 수 있고, 이외에도 다양한 방법에 의하여 이루어질 수 있다.The coupling of the upper fixing adapter 14 and the body 10 may be made by a method such as interference fitting, screwing, or other methods.

상부고정아답터(14)의 내경은, 그 아래쪽에서 바디(10)의 내경보다 작게 이루어지며, 이에 따라 후술하는 바와 같이, 왕복샤프트(50)의 상부헤드(52)가 상부고정아답터(14)의 하단에 걸려 바디(10)로부터 왕복샤프트(50)가 상측으로 이탈하는 것을 방지하게 된다.The inner diameter of the upper fixed adapter 14 is made smaller than the inner diameter of the body 10 from below, and as described later, the upper head 52 of the reciprocating shaft 50 has the upper fixed adapter 14 It is prevented from being detached from the body 10 and the reciprocating shaft 50 deviates upward from the bottom.

제2 마그넷(40)과 왕복샤프트(50)를 결합시킨 후, 왕복샤프트(50)의 상부헤드(52)가 바디(10)의 내부에 위치한 상태에서, 상부고정아답터(14)를 바디(10)에 고정결합시킬 수 있다.After combining the second magnet 40 and the reciprocating shaft 50, while the upper head 52 of the reciprocating shaft 50 is located inside the body 10, the upper fixing adapter 14 is placed in the body 10 ).

고정너트(80)는 통상의 너트와 같은 형태로 이루어질 수 있고 바디(10)의 외주면에 나사결합되며, 바디(10)의 외주면에 형성된 나사산을 따라 상하방향으로 왕복이동할 수 있다.The fixing nut 80 may be formed in the form of a conventional nut, screwed to the outer circumferential surface of the body 10, and reciprocally moved up and down along the threads formed on the outer circumferential surface of the body 10.

고정너트(80)는 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)를 특정한 위치에 고정(특히 바디(10)를 특정한 위치에 고정)하기 위한 수단이며, 예컨대 스테이지(100) 상에 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)를 고정할 수 있도록 한다.The fixing nut 80 is a means for fixing the shock absorber 1 according to an embodiment of the present invention to a specific position (especially fixing the body 10 to a specific position), for example, on the stage 100 of the present invention It is possible to fix the shock absorber (1) according to the embodiment.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서 고정너트(80)가 구비될 때, 바디(10)의 상단에는 직경이 확장되는 플랜지(15)가 형성될 수 있다. 바디(10)의 플랜지(15)가 스테이지(100)의 상부면에 밀착되고 고정너트(80)는 스테이지(100)의 하부면에 밀착되는 형태로 결합되면서 스테이지(100) 상에 완충장치(1)(바디(10))를 고정시킬 수 있다. 이때 별도의 와셔 등이 추가로 결합될 수 있음은 물론이다.When the fixing nut 80 is provided in the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, a flange 15 having an expanded diameter may be formed at an upper end of the body 10. While the flange 15 of the body 10 is in close contact with the upper surface of the stage 100 and the fixing nut 80 is in a form of being in close contact with the lower surface of the stage 100, the shock absorber 1 on the stage 100 ) (Body 10) can be fixed. In this case, of course, a separate washer may be additionally combined.

이와 달리, 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서는 고정너트(80)가 한 쌍으로 구비되어 바디(10)를 스테이지(100) 상에 고정하도록 이루어질 수 있다. 한 쌍의 고정너트(80)가 구비되는 경우, 상측에 위치한 고정너트(80)가 스테이지(100)의 상부면에 밀착되고 하측에 위치한 고정너트(80)가 스테이지(100)의 하부면에 밀착되는 형태로 결합되면서 스테이지(100) 상에 완충장치(1)(바디(10))를 고정시킬 수 있다.Alternatively, in the shock absorber 1 according to an embodiment of the present invention, a fixing nut 80 may be provided in a pair, and thus the body 10 may be fixed on the stage 100. When a pair of fixing nuts 80 are provided, the fixing nuts 80 located on the upper side are in close contact with the upper surface of the stage 100 and the fixing nuts 80 located on the lower side are in close contact with the lower surface of the stage 100. While being combined in a form that can be fixed to the shock absorber (1) (body 10) on the stage (100).

상술한 바와 같이, 바디(10)의 외주면에 나사결합되는 고정너트(80)를 이용하여 바디(10)를 특정 위치에 고정할 수 있으며, 또한 한 쌍의 고정너트(80)가 구비될 때 고정되는 바디(10)의 상대적인 높이(위치)를 조정할 수 있다.(스테이지(100)를 상대로 바디(10)의 고정되는 높이(위치)를 조정할 수 있음)As described above, the body 10 can be fixed to a specific position by using a fixing nut 80 screwed to the outer circumferential surface of the body 10, and also fixed when a pair of fixing nuts 80 are provided. The relative height (position) of the body 10 can be adjusted. (The fixed height (position) of the body 10 can be adjusted relative to the stage 100)

제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40)은 각각 영구자석으로 이루어지고, 예컨대, 네오디뮴 자석 등으로 이루어질 수 있다.Each of the first magnet 20 and the second magnet 40 is made of a permanent magnet, and may be made of, for example, a neodymium magnet.

제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40)은 모두 바디(10)의 내부에 삽입되며, 다만 서로 척력(斥力)이 작용하도록 배치된다. 즉, 제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40)은 동일한 극이 서로 마주보도록 바디(10) 내부에 배치된다. 예컨대, 제1 마그넷(20)의 상측이 S극인 경우, 제2 마그넷(40)의 하측이 S극이 되도록 배치된다.The first magnet 20 and the second magnet 40 are both inserted into the body 10, but are disposed so that repulsive forces act on each other. That is, the first magnet 20 and the second magnet 40 are disposed inside the body 10 so that the same poles face each other. For example, when the upper side of the first magnet 20 is the S-pole, the lower side of the second magnet 40 is arranged to be the S-pole.

바디(10) 내부에서 제1 마그넷(20)은 상대적으로 아래쪽에 위치하고, 제2 마그넷(40)은 상대적으로 위쪽에 위치한다.Inside the body 10, the first magnet 20 is positioned relatively downward, and the second magnet 40 is positioned relatively upward.

니들샤프트(30)는 전체적으로 상하방향으로 길게 이루어지고, 상단 부분에 제1 마그넷(20)이 결합되고 바디(10)의 하측개구(12)를 통하여 아래쪽으로 돌출된다.The needle shaft 30 is made up in the vertical direction as a whole, the first magnet 20 is coupled to the upper portion and protrudes downward through the lower opening 12 of the body 10.

니들샤프트(30)는 금속성으로 이루어지며, 스테인리스스틸로 이루어질 수 있다.The needle shaft 30 is made of metallic, and may be made of stainless steel.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서 니들샤프트(30)는 하부네크(31) 및 하부헤드(32)로 구분될 수 있다.In the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the needle shaft 30 may be divided into a lower neck 31 and a lower head 32.

하부네크(31)는 바디(10)의 하측개구(12)를 관통하는 부분이고, 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서 하부고정아답터(13)가 구비되는 경우 하부네크(31)는 하부고정아답터(13)를 상하방향으로 관통한다.The lower neck 31 is a portion penetrating the lower opening 12 of the body 10, and when the lower fixing adapter 13 is provided in the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the lower neck 31 Penetrates the lower fixed adapter 13 in the vertical direction.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서 하부네크(31)는 바디(10)의 하측개구(12)에서 나사결합될 수 있고, 하부고정아답터(13)가 구비되는 경우, 하부네크(31)는 하부고정아답터(13)와 나사결합되게 된다. 즉, 하부네크(31)의 외주면에 나사산이 형성되고, 하부고정아답터(13)의 내주면에 이에 대응되는 나사산이 형성된다.In the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the lower neck 31 may be screwed at the lower opening 12 of the body 10, and when the lower fixing adapter 13 is provided, the lower neck ( 31) is to be screwed to the lower fixing adapter (13). That is, threads are formed on the outer circumferential surface of the lower neck 31, and threads corresponding to the threads are formed on the inner circumferential surface of the lower fixing adapter 13.

따라서, 바디(10) 및 하부고정아답터(13)를 상대로 니들샤프트(30)를 회전(세로방향의 회전축을 기준으로 회전)시키는 경우 니들샤프트(30)는 상측 또는 하측방향으로 이동할 수 있게 된다.(도 3(b) 참조)Therefore, when rotating the needle shaft 30 relative to the body 10 and the lower fixing adapter 13 (rotating based on the rotation axis in the vertical direction), the needle shaft 30 can move in the upper or lower direction. (See Fig. 3(b))

하부네크(31)의 하단에는, 하부네크(31)의 용이한 회전을 위하여 오목한 회전홈(35)이 형성될 수 있고, 특히 회전홈(35)은 스크류 드라이버와 같은 공구의 단부에 맞게 이루어지며, 이에 따라 하부네크(31)의 용이한 회전이 이루어질 수 있다.At the lower end of the lower neck 31, a concave rotation groove 35 may be formed for easy rotation of the lower neck 31. In particular, the rotation groove 35 is made to fit the end of a tool such as a screw driver, , Accordingly, easy rotation of the lower neck 31 can be achieved.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서, 하부네크(31)는 대체로 상하방향으로 긴 원형기둥 형태로 이루어질 수 있다.In the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the lower neck 31 may be formed in the form of a circular cylinder that is generally long in the vertical direction.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서, 하부네크(31)에는 삭제면(31a)이 구비될 수 있으며, 삭제면(31a)은 하부네크(31)의 상하방향 전체길이를 따라 따라 편평한 면을 이룰 수 있다. 예컨대, 원형기둥의 하부네크(31)에서 외측면의 일부를 상하방향을 따라 삭제하여 삭제면(31a)이 구비되도록 할 수 있다. 이에 따라, 삭제면(31a)은 본 발명의 실시예에 따른 하부고정아답터(13) 및 조정너트(70)에서 이격된다.On the other hand, in the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the lower neck 31 may be provided with a deletion surface 31a, and the deletion surface 31a may be provided with the entire length of the lower neck 31 in the vertical direction. Accordingly, a flat surface can be achieved. For example, a part of the outer surface in the lower neck 31 of the circular column can be deleted along the vertical direction so that the deletion surface 31a is provided. Accordingly, the deletion surface 31a is spaced apart from the lower fixing adapter 13 and the adjusting nut 70 according to the embodiment of the present invention.

삭제면(31a)은 한 쌍으로 구비될 수 있으며, 하부네크의 양쪽(좌우 양쪽 또는 전후 양쪽 등)에 대칭된 형태로 이루어질 수 있다.The deletion surface 31a may be provided in a pair, and may be formed in a symmetrical shape on both sides (both left and right, front and rear, etc.) of the lower neck.

하부네크(31)에 삭제면(31a)이 구비됨으로써, 하부네크(31)와 하부고정아답터(13) 간의 마찰력을 일부 줄일 수 있으며, 바디(10) 및 하부고정아답터(13)로부터 하부네크(31)의 회전이 용이하게 이루어질 수 있다.By providing a deletion surface 31a on the lower neck 31, the frictional force between the lower neck 31 and the lower fixed adapter 13 can be partially reduced, and the lower neck (from the body 10 and the lower fixed adapter 13) 31) can be easily rotated.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서, 니들샤프트(30)에는 다수 개의 가늠점(33)이 구비될 수 있고, 가늠점(33)들은 상하방향을 따라 동일한 간격을 이룰 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서, 이러한 가늠점(33)들은 하부네크(31) 상에 구비될 수 있고, 특히 삭제면(31a) 상에 구비될 수 있다.In the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the needle shaft 30 may be provided with a plurality of scale points 33, and the scale points 33 may have the same distance along the vertical direction. In the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, these scale points 33 may be provided on the lower neck 31, and particularly on the deletion surface 31a.

가늠점(33)들은 그 크기 및 모양이 동일하게 이루어질 수 있고, 또는 연속된 숫자 등으로 표시될 수 있다.The scale points 33 may have the same size and shape, or may be displayed as a continuous number.

삭제면(31a)에서 가늠점(33)들은, 오목한 홈 또는 볼록한 돌기 등의 형태로 이루어질 수 있고, 나아가 삭제면(31a)과 구분되는 색상을 갖도록 이루어질 수 있다.In the deletion surface 31a, the scale points 33 may be formed in the form of a concave groove or a convex protrusion, and further, may have a color distinct from the deletion surface 31a.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서 니들샤프트(30)의 삭제면(31a) 상에 가늠점(33)들이 구비됨으로써, 완충장치(1)가 조립된 상태에서 사용자는 외부로 노출되는 가늠점(33)들의 정도를 시각적으로 파악할 수 있으며, 이에 따라, 바디(10)를 상대로 한 니들샤프트(30)의 회전정도를 용이하게 파악할 수 있고, 아울러 제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40) 간에 작용하는 자기력(척력)을 용이하게 파악할 수 있게 된다.In the shock absorber 1 according to an embodiment of the present invention, by providing the scales 33 on the deletion surface 31a of the needle shaft 30, the user is exposed to the outside while the shock absorber 1 is assembled. It is possible to visually grasp the degree of the scale points 33, and accordingly, it is possible to easily grasp the degree of rotation of the needle shaft 30 against the body 10, and in addition, the first magnet 20 and the second It is possible to easily grasp the magnetic force (repulsive force) acting between the magnets 40.

하부헤드(32)는 하부네크(31)의 상측에서 직경이 확장되는 형태로 이루어지고, 하부헤드(32) 상에 제1 마그넷(20)이 고정결합된다. 하부헤드(32)의 상단에는 제1 마그넷(20)이 꼭 맞게 삽입되는 홈(32a)이 형성될 수 있고, 이러한 홈(32a)에 제1 마그넷(20)이 삽입되고 끼워지면서 제1 마그넷(20)과 니들샤프트(30) 간의 결합 및 고정이 이루어질 수 있다.The lower head 32 is formed in a shape in which the diameter is extended from the upper side of the lower neck 31, and the first magnet 20 is fixedly coupled to the lower head 32. A groove 32a into which the first magnet 20 fits may be formed at an upper end of the lower head 32, and while the first magnet 20 is inserted into and inserted into the groove 32a, the first magnet ( 20) and the needle shaft 30 may be coupled and fixed.

하부헤드(32)는 상하방향을 따라 그 외주면이 일정하게 이루어질 수 있고, 하부헤드(32)의 외경은 바디(10)의 내경보다 작게 이루어질 수 있고, 이에 따라 하부헤드(32)의 외주면은 바디(10)의 내주면에서 이격된다.The lower head 32 may have a constant outer circumferential surface along the vertical direction, and an outer diameter of the lower head 32 may be made smaller than the inner diameter of the body 10, so that the outer circumferential surface of the lower head 32 is a body. It is separated from the inner peripheral surface of (10).

이에 따라, 바디(10)를 상대로 니들샤프트(30)가 상하방향으로 이동할 때 바디(10)와 니들샤프트(30) 간에 불필요한 마찰을 방지할 수 있다.Accordingly, unnecessary friction between the body 10 and the needle shaft 30 can be prevented when the needle shaft 30 moves in the vertical direction relative to the body 10.

조정너트(70)는 통상의 너트와 같은 형태로 이루어질 수 있고, 하부고정아답터(13)의 하측에서 니들샤프트(30)의 외주면에 나사결합된다. 특히 조정너트(70)는 니들샤프트(30)의 하부네크(31)에 나사결합된다.The adjustment nut 70 may be formed in the same shape as a normal nut, and is screwed to the outer peripheral surface of the needle shaft 30 at the lower side of the lower fixing adapter 13. In particular, the adjustment nut 70 is screwed to the lower neck 31 of the needle shaft 30.

조정너트(70)가 하부고정아답터(13)로부터 하측으로 이격된 상태에서, 바디(10) 및 하부고정아답터(13)를 상대로 니들샤프트(30)를 회전시켜 바디(10)를 상대로 한 니들샤프트(30)의 위치(높이)를 조정할 수 있으며, 니들샤프트(30)의 조정이 완료된 후 조정너트(70)를 회전시켜 조정너트(70)의 상단이 바디(10) 또는 하부고정아답터(13)의 하단에 단단히 밀착되도록 할 수 있다.In the state in which the adjustment nut 70 is spaced downward from the lower fixing adapter 13, the needle shaft 30 is rotated against the body 10 and the lower fixing adapter 13 to rotate the needle shaft 30 against the needle shaft. The position (height) of the 30 can be adjusted, and after the adjustment of the needle shaft 30 is completed, the adjustment nut 70 is rotated so that the upper end of the adjustment nut 70 has a body 10 or a lower fixing adapter 13 It can be tightly attached to the bottom of the.

이에 따라, 바디(10) 및 하부고정아답터(13)를 상대로 한 니들샤프트(30)의 의도하지 않은 움직임(회전 등)을 방지할 수 있으며, 바디(10)를 상대로 한 니들샤프트(30)의 안정된 고정이 이루어질 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent unintentional movement (rotation, etc.) of the needle shaft 30 against the body 10 and the lower fixed adapter 13, and of the needle shaft 30 against the body 10 Stable fixation can be achieved.

왕복샤프트(50)는 전체적으로 상하방향으로 길게 이루어지고, 하단 부분에 제2 마그넷(40)이 결합되고 바디(10)의 상측개구(11)를 통하여 위쪽으로 돌출된다.The reciprocating shaft 50 is made long in the vertical direction as a whole, and the second magnet 40 is coupled to the lower portion and protrudes upward through the upper opening 11 of the body 10.

왕복샤프트(50)는 금속성으로 이루어지며, 스테인리스스틸로 이루어질 수 있다.The reciprocating shaft 50 is made of metallic, and may be made of stainless steel.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서 왕복샤프트(50)는 상부네크(51) 및 상부헤드(52)로 구분될 수 있다.In the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the reciprocating shaft 50 may be divided into an upper neck 51 and an upper head 52.

상부네크(51)는 바디(10)의 상측개구(11)를 관통하는 부분이고, 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서 상부고정아답터(14)가 구비되는 경우 상부네크(51)는 상부고정아답터(14)를 상하방향으로 관통한다.The upper neck 51 is a portion penetrating the upper opening 11 of the body 10, and when the upper fixing adapter 14 is provided in the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the upper neck 51 Penetrates the upper fixing adapter 14 in the vertical direction.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서 상부네크(51)는 바디(10)의 상측개구(11)를 상하방향으로 관통하면서 상측개구(11) 상에 고정되는 것이 아니고, 상하방향으로 왕복하여 이동가능하게 결합된다.In the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the upper neck 51 penetrates the upper opening 11 of the body 10 in the vertical direction, but is not fixed on the upper opening 11, but in the vertical direction. It is reciprocally coupled to move.

상부네크(51)가 상측개구(11)를 관통하면서 상하방향으로 왕복이동함에 있어서, 상부네크(51)와 상측개구(11) 간에는 마찰이 발생되지 않거나 마찰의 발생이 최소화되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 상부네크(51)와 상부고정아답터(14) 사이에는 별도의 부싱(16)이 개재될 수 있으며, 이러한 부싱(16)은 상부고정아답터(14) 내부에 삽입되어 고정될 수 있다. When the upper neck 51 penetrates the upper opening 11 and reciprocates in the vertical direction, it is preferable that friction does not occur between the upper neck 51 and the upper opening 11 or that the occurrence of friction is minimized. To this end, a separate bushing 16 may be interposed between the upper neck 51 and the upper fixing adapter 14, and the bushing 16 may be inserted into and fixed inside the upper fixing adapter 14.

그리고 이러한 부싱(16)은, 바디(10)를 상대로 한 왕복샤프트(50)의 상하이동시 안정된 승강과 윤활작용을 위하여 폴리아마이드, 폴리아세탈 등과 같은 엔지니어링 플라스틱으로 이루어질 수 있다.In addition, the bushing 16 may be made of engineering plastics such as polyamide, polyacetal, and the like for stable lifting and lubrication of the reciprocating shaft 50 against the body 10 at the same time.

상부헤드(52)는 상부네크(51)의 하측에서 직경이 확장되는 형태로 이루어지고, 상부헤드(52) 상에 제2 마그넷(40)이 고정결합된다. 상부헤드(52)의 하단에는 제2 마그넷(40)이 꼭 맞게 삽입되는 홈(52a)이 형성될 수 있고, 이러한 홈(52a)에 제2 마그넷(40)이 삽입되고 끼워지면서 제2 마그넷(40)과 왕복샤프트(50) 간의 결합 및 고정이 이루어질 수 있다.The upper head 52 is formed in a shape in which the diameter is extended from the lower side of the upper neck 51, and the second magnet 40 is fixedly coupled to the upper head 52. A groove 52a into which the second magnet 40 fits tightly may be formed at the bottom of the upper head 52, and the second magnet 40 is inserted into and inserted into the groove 52a. 40) and the reciprocating shaft 50 may be coupled and fixed.

상부헤드(52)는 상하방향을 따라 그 외주면이 일정하게 이루어질 수 있고, 상부헤드(52)의 외경은 바디(10)의 내경보다 작게 이루어질 수 있고, 이에 따라 상부헤드(52)의 외주면은 바디(10)의 내주면에서 이격된다.The upper head 52 may have a constant outer circumferential surface along the vertical direction, and an outer diameter of the upper head 52 may be made smaller than the inner diameter of the body 10, so that the outer circumferential surface of the upper head 52 is a body. It is separated from the inner peripheral surface of (10).

이에 따라, 바디(10)를 상대로 왕복샤프트(50)가 상하방향으로 이동할 때 바디(10)와 왕복샤프트(50) 간에 불필요한 마찰을 방지할 수 있다.Accordingly, unnecessary friction between the body 10 and the reciprocating shaft 50 can be prevented when the reciprocating shaft 50 moves in the vertical direction relative to the body 10.

탄성패드(60)는 탄성변형 가능하게 이루어지고, 왕복샤프트(50)에 결합되어 안착물(200)에 접촉하도록 이루어진다.The elastic pad 60 is made to be elastically deformable and is coupled to the reciprocating shaft 50 to make contact with the seating object 200.

탄성패드(60)는 왕복샤프트(50)의 상부네크(51) 상단에 결합될 수 있으며, 안착물(200)의 저면에 밀착되게 접촉할 수 있다.The elastic pad 60 may be coupled to the top of the upper neck 51 of the reciprocating shaft 50, and may be in close contact with the bottom surface of the seating material 200.

탄성패드(60)는 고무와 같은 탄성변형 가능한 소재로 이루어지며, 이에 따라 탄성패드(60) 상측에서 안착물(200)이 안착될 때, 탄성패드(60)가 충격을 흡수할 수 있도록 하며, 아울러 탄성패드(60)가 안착물(200)의 면에 긴밀하게 접촉함으로써 탄성패드(60)와 안착물(200) 간의 미끄럼이 방지될 수 있도록 한다.The elastic pad 60 is made of an elastically deformable material such as rubber, so that when the seat 200 is seated on the upper side of the elastic pad 60, the elastic pad 60 can absorb shock, In addition, the elastic pad 60 is in close contact with the surface of the seating material 200 so that the sliding between the elastic pad 60 and the seating member 200 can be prevented.

탄성패드(60)는 천연고무 또는 합성고무를 포함하거나 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있으며, 적어도 탄성패드(60)에서 안착물(200)과 접촉하는 상측 부분이 고무로 이루어질 수 있다.The elastic pad 60 may include natural rubber or synthetic rubber, or a combination thereof, and at least the upper portion of the elastic pad 60 contacting the seat 200 may be made of rubber.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서 탄성패드(60)는 고정부(61)와 변형부(62)로 구분될 수 있다.In the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the elastic pad 60 may be divided into a fixing part 61 and a deforming part 62.

고정부(61)는 왕복샤프트(50)에 결합되는 부분이고, 왕복샤프트(50)가 상부네크(51)를 포함하는 경우 고정부(61)는 상부네크(51)의 상단(53)에 결합될 수 있다. 고정부(61)는 상부네크(51)의 상단(53)과의 의도하지 않은 분리가 방지되도록 서로 단단히 걸리거나 맞물리는 형태로 결합될 수 있다. The fixing part 61 is a part coupled to the reciprocating shaft 50, and when the reciprocating shaft 50 includes the upper neck 51, the fixing part 61 is coupled to the upper end 53 of the upper neck 51. Can be. The fixing part 61 may be tightly engaged or engaged with each other to prevent unintentional separation from the upper neck 53 of the upper neck 51.

변형부(62)는 고정부(61)에서 상측으로 연장된다. 이때 변형부(62)는 상하방향의 파이프 형태로 이루어질 수 있다. 즉, 변형부(62) 중앙에 소정의 공간(63)이 구비될 수 있다.The deforming part 62 extends upward from the fixing part 61. At this time, the deformable portion 62 may be formed in a pipe shape in the vertical direction. That is, a predetermined space 63 may be provided in the center of the deformable portion 62.

또한 변형부(62)는 상하방향을 따라 직경이 가변되는 파이프 형태로 이루어질 수 있다.In addition, the deformable portion 62 may be formed in a pipe shape having a variable diameter along the vertical direction.

예컨대, 변형부(62)는 상측을 향할수록 직경이 확장되는 형태로 이루어질 수 있고, 또는 상측을 향할수록 직경이 감소하는 형태로 이루어질 수 있고, 상측을 향할수록 직경이 감소하다가 다시 직경이 확장되는 형태로 이루어질 수 있다.For example, the deformable portion 62 may be formed in a shape in which the diameter expands toward the upper side, or may be formed in a shape in which the diameter decreases toward the upper side, and the diameter decreases as it goes upward, and then the diameter expands again. It can be made in the form.

이와 같이 이루어짐으로써 안착물(200)이 탄성패드(60) 상측에 안착될 때, 탄성패드(60)의 상하방향 탄성변형이 효과적으로 이루어질 수 있으며, 또한 충격흡수가 효과적으로 이루어질 수 있게 된다.In this way, when the seating object 200 is seated on the upper side of the elastic pad 60, elastic deformation in the vertical direction of the elastic pad 60 can be effectively performed, and shock absorption can be effectively performed.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서는, 바디(10) 내부에서 제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40) 사이의 공간(17)은 바디(10) 외부의 공간과 연통되도록 이루어질 수 있다. 이를 위하여, 바디(10)의 내주면에는 상하방향을 따라 연통홈(91)이 형성될 수 있다.In the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the space 17 between the first magnet 20 and the second magnet 40 in the body 10 is in communication with the space outside the body 10 It can be done. To this end, a communication groove 91 may be formed along the vertical direction on the inner circumferential surface of the body 10.

바디(10)가 상부고정아답터(14) 및 부싱(16)을 포함하여 이루어지는 경우 연통홈(91)은 상부고정아답터(14) 및 부싱(16)상에 형성될 수 있다.(도 5(a), (d) 및 (e) 참조)When the body 10 is made of an upper fixed adapter 14 and a bushing 16, the communication groove 91 may be formed on the upper fixed adapter 14 and the bushing 16. (Fig. 5(a) ), (d) and (e))

이와 달리, 바디(10) 내부에서 제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40) 사이의 공간(17)은 바디(10) 외부의 공간과 연통되도록, 바디(10)의 내주면에는 내외를 관통하는 연통홀(92)이 형성될 수 있다.(도 5(b) 참조)Unlike this, the space 17 between the first magnet 20 and the second magnet 40 in the body 10 penetrates the inner and outer surfaces of the body 10 so as to communicate with the space outside the body 10. The communication hole 92 may be formed. (See Fig. 5(b))

이와 달리, 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서는, 바디(10) 내부에서 제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40) 사이의 공간(17)은 변형부(62) 내부의 공간(63)과 연통되도록 이루어질 수 있다. 이를 위하여, 탄성패드(60), 왕복샤프트(50) 및 제2 마그넷(40)을 상하방향으로 관통하는 관통홀(93)이 형성될 수 있다.Alternatively, in the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the space 17 between the first magnet 20 and the second magnet 40 in the body 10 is inside the deformed portion 62. It may be made to communicate with the space (63). To this end, a through-hole 93 penetrating the elastic pad 60, the reciprocating shaft 50 and the second magnet 40 in the vertical direction may be formed.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)의 사용방법 및 작용에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a method and operation of using the shock absorber 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

고정너트(80)를 사용하여 스테이지(100) 상에 바디(10)를 고정시키며, 이때 2개 이상의 완충장치(1)가 함께 스테이지(100)상에 고정될 수 있다.The body 10 is fixed on the stage 100 by using a fixing nut 80, and two or more shock absorbers 1 may be fixed on the stage 100 together.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서는, 왕복샤프트(50)의 상부헤드(52) 상단이 상부고정아답터(14)의 하단에 닿지 않은 상태로 놓일 수 있다.In the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the upper end of the upper head 52 of the reciprocating shaft 50 may be placed in a state not touching the lower end of the upper fixing adapter 14.

제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40)은 서로 척력이 작용함으로써 서로 이격된다. 제2 마그넷(40) 상측에는 왕복샤프트(50) 및 탄성패드(60)가 결합되어 있으므로, 제2 마그넷(40), 왕복샤프트(50) 및 탄성패드(60)의 자중에 의한 힘(아래쪽 방향 힘)과 제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40) 간에 작용하는 척력(위쪽 방향 힘)이 평형을 이루는 상태에서 제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40)은 소정의 거리를 유지하게 된다.The first magnet 20 and the second magnet 40 are spaced apart from each other by the repulsive force acting on each other. Since the reciprocating shaft 50 and the elastic pad 60 are coupled to the upper side of the second magnet 40, the force due to the weight of the second magnet 40, the reciprocating shaft 50 and the elastic pad 60 (downward direction) Force) and the first magnet 20 and the second magnet 40 maintain a predetermined distance in a state in which the repulsive force acting between the first magnet 20 and the second magnet 40 is balanced. Is done.

제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40) 간에 작용하는 척력이 강할수록 제1 마그넷(20)을 상대로 한 제2 마그넷(40)의 높이는 높아지게 되고, 이와 반대로, 제2 마그넷(40), 왕복샤프트(50) 및 탄성패드(60)의 자중에 의한 힘이 강할수록 제1 마그넷(20)을 상대로 한 제2 마그넷(40)의 높이는 낮아지게 된다.The stronger the repulsive force acting between the first magnet 20 and the second magnet 40, the higher the height of the second magnet 40 against the first magnet 20, and on the contrary, the second magnet 40, The stronger the force due to the weight of the reciprocating shaft 50 and the elastic pad 60, the lower the height of the second magnet 40 against the first magnet 20 is.

바디(10) 및 하부고정아답터(13)를 상대로 니들샤프트(30)를 회전시켜 바디(10)를 상대로 한 니들샤프트(30) 및 제1 마그넷(20)의 높이를 높이면, 제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40)은 함께 상승하게 되며, 상부헤드(52)의 상단은 상부고정아답터(14)의 하단에 닿게 된다.When the height of the needle shaft 30 and the first magnet 20 against the body 10 is increased by rotating the needle shaft 30 against the body 10 and the lower fixing adapter 13, the first magnet 20 ) And the second magnet 40 rise together, and the upper end of the upper head 52 touches the lower end of the upper fixing adapter 14.

또는, 제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40) 간에 작용하는 척력이 충분히 큰 경우, 제1 마그넷(20)을 상대로 한 제2 마그넷(40)의 높이가 높아지면서 상부헤드(52)의 상단은 상부고정아답터(14)의 하단에 닿게 된다.(도 3(a) 참조)Alternatively, when the repulsive force acting between the first magnet 20 and the second magnet 40 is sufficiently large, the height of the second magnet 40 against the first magnet 20 increases and the upper head 52 increases. The upper end comes into contact with the lower end of the upper fixing adapter 14 (see Fig. 3(a)).

이후, 바디(10) 및 하부고정아답터(13)를 상대로 니들샤프트(30)를 회전시켜 바디(10)를 상대로 한 니들샤프트(30) 및 제1 마그넷(20)의 높이를 더욱 높이게 되면, 제1 마그넷(20)이 상승하면서 제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40)간에 작용하는 척력은 증가하게 되고, 상부헤드(52)의 상단과 상부고정아답터(14)의 하단 간에 작용하는 하중(상하방향 하중, 서로 미는 힘)이 증가하게 된다.(도 3(b) 참조)Then, when the needle shaft 30 and the first magnet 20 against the body 10 are further rotated by rotating the needle shaft 30 against the body 10 and the lower fixing adapter 13, the first As the magnet 20 rises, the repulsive force acting between the first magnet 20 and the second magnet 40 increases, and the load acting between the upper end of the upper head 52 and the lower end of the upper fixing adapter 14 (The load in the vertical direction, the force pushing each other) is increased. (See Fig. 3(b))

바디(10)를 상대로 한 니들샤프트(30) 및 제1 마그넷(20)의 높이는 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1) 및 사용되는 안착물(200)의 조건에 따라 정하여 질 수 있으며, 또한 상부헤드(52)의 상단과 상부고정아답터(14)의 하단 간에 작용하는 하중(서로 미는 힘)은 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1) 및 사용되는 안착물(200)의 조건에 따라 정하여 질 수 있다.The height of the needle shaft 30 and the first magnet 20 against the body 10 may be determined according to the conditions of the shock absorber 1 and the seating material 200 used according to an embodiment of the present invention, In addition, the load acting between the upper end of the upper head 52 and the lower end of the upper fixing adapter 14 (the pushing force of each other) depends on the conditions of the shock absorber 1 and the seating material 200 used according to an embodiment of the present invention. It can be decided accordingly.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서, 안착물(200)이 탄성패드(60) 상단에 안착되지 않은 상태에서, 상부헤드(52)와 상부고정아답터(14) 간에 서로 미는 힘 F1은 0보다 크게 이루어질 수 있다.In the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, in a state in which the seating object 200 is not seated on the upper end of the elastic pad 60, the force F pushing between each other between the upper head 52 and the upper fixing adapter 14 1 can be made greater than 0.

바디(10)를 상대로 한 니들샤프트(30)의 높이가 조정된 상태에서 조정너트(70)를 회전시켜 조정너트(70)의 상단이 하부고정아답터(13)의 하단에 강하게 밀착되도록 할 수 있으며, 이에 따라 바디(10)를 상대로 한 니들샤프트(30)가 고정된다.By rotating the adjustment nut 70 while the height of the needle shaft 30 against the body 10 is adjusted, the upper end of the adjustment nut 70 can be strongly adhered to the lower end of the lower fixing adapter 13, , Accordingly, the needle shaft 30 against the body 10 is fixed.

이러한 상태에서 안착물(200)이 탄성패드(60) 상단에 안착될 수 있고, 경우에 따라 안착물(200)은 아래쪽으로 하강하면서 탄성패드(60)의 상단에 안착되게 된다. 하나의 안착물(200)은 전체 질량 M을 가질 수 있다.In this state, the seating object 200 may be seated on the upper end of the elastic pad 60, and in some cases, the seating member 200 descends downward and is seated on the upper end of the elastic pad 60. One seating material 200 may have a total mass M.

본 발명의 실시예에 따르면, 2개 이상이 완충장치(1)가 하나의 안착물(200)의 안착과 지지를 위하여 사용될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에 대한 설명에서, 안착물(200)의 단위 질량 m은, 특정한 하나의 완충장치(1)에 작용하는 안착물(200)의 질량을 의미한다.According to an embodiment of the present invention, two or more buffer devices 1 may be used for seating and support of one seating object 200. In the description of the buffer device 1 according to the embodiment of the present invention, the unit mass m of the seating material 200 means the mass of the seating member 200 acting on one specific buffer device 1.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서, 2개 이상이 완충장치(1)가 하나의 안착물(200)의 안착과 지지를 위하여 사용될 수 있고, 이때, 각 완충장치(1)는 안착물(200)을 균등하게 지지할 수 있다. 이때, 안착물(200)의 단위 질량 m은, 안착물(200)의 전체질량 M을 사용되는 완충장치(1)의 갯수 n으로 나눈 값으로 정하여 질 수 있다.(m=M/n)In the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, two or more shock absorbers 1 may be used for seating and support of one seating object 200, wherein each shock absorber 1 is The seating material 200 may be supported evenly. At this time, the unit mass m of the seating material 200 may be determined as a value obtained by dividing the total mass M of the seating material 200 by the number n of the buffers 1 used. (m=M/n)

안착물(200)이 탄성패드(60) 상단에 안착될 때, 탄성패드(60)는 그 자체로 상하방향으로 탄성변형되면서 안착물(200)과 탄성패드(60) 간에 발생할 수 있는 충격을 흡수하게 된다.(도 7(d) 참조)When the seating material 200 is seated on the top of the elastic pad 60, the elastic pad 60 itself is elastically deformed in the vertical direction and absorbs the shock that may occur between the seating member 200 and the elastic pad 60. (See FIG. 7(d)).

또한 안착물(200)이 탄성패드(60) 상단에 안착될 때, 안착물(200)의 하중(단의 질량 m에 따른 하중)에 따른 힘이 왕복샤프트(50)에 전달되면서 왕복샤프트(50)가 하강할 수 있으며, 아울러 안착물(200)의 하강에 따른 위치에너지가 왕복샤프트(50)에 전달되면서 왕복샤프트(50)가 하강할 수 있다.(도 7(b) 참조)In addition, when the seating material 200 is seated on the top of the elastic pad 60, the force according to the load of the seating member 200 (load according to the mass m of the end) is transmitted to the reciprocating shaft 50 while the reciprocating shaft 50 ) May be lowered, and the reciprocating shaft 50 may descend as the potential energy according to the descending of the seating material 200 is transferred to the reciprocating shaft 50 (see FIG. 7(b) ).

이때, 제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40) 사이의 거리가 가까워지면서 바디(10)를 상대로 한 왕복샤프트(50)는 하강하고, 이에 따라 안착물(200)의 안착시 발생하는 충격을 흡수할 수 있고, 또는 바디(10)를 상대로 하여 왕복샤프트(50)가 상하이동하면서 안착물(200)의 안착시 발생하는 충격을 흡수할 수 있게 된다.At this time, as the distance between the first magnet 20 and the second magnet 40 approaches, the reciprocating shaft 50 against the body 10 descends, and accordingly, the shock generated when the seat 200 is seated It is possible to absorb, or it is possible to absorb the shock generated when the seat 200 is seated while the reciprocating shaft 50 moves up and down against the body 10.

탄성패드(60)에 하중이 작용하면 탄성패드(60)는 탄성변형되며, 특히 상하방향으로 탄성변형될 수 있다. 탄성패드(60)의 상단에 아래쪽 방향의 힘이 작용할 때, 탄성패드(60)는 상하방향으로 탄성변형되는데, 탄성패드(60)의 최대변위(탄성변형 가능한 영역에서의 최대의 변위) A가 발생하도록 힘이 작용할 수 있다. 즉, 탄성패드(60)가 상하방향으로 수축하도록 아래쪽 방향의 힘이 작용할 수 있고, 탄성패드(60)의 최대변위 A가 발생할 때 탄성패드(60)에 작용하는 힘을 F2라고 정할 수 있다.(도 7(d) 참조)When a load is applied to the elastic pad 60, the elastic pad 60 is elastically deformed, and may be elastically deformed in the vertical direction. When a downward force acts on the top of the elastic pad 60, the elastic pad 60 is elastically deformed in the vertical direction, the maximum displacement of the elastic pad 60 (maximum displacement in the elastically deformable area) A Forces can act to generate. That is, the force in the downward direction may act so that the elastic pad 60 contracts in the vertical direction, and the force acting on the elastic pad 60 when the maximum displacement A of the elastic pad 60 occurs can be determined as F 2 . (See Fig. 7(d))

또한 탄성패드(60)의 상하방향 변위가 A/2일 때 탄성패드(60)에 작용하는 힘을 F3이라고 정할 수 있다.In addition, when the vertical displacement of the elastic pad 60 is A/2, the force acting on the elastic pad 60 may be determined as F 3 .

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서는, 안착물(200)이 완충장치(1)에 안착되지 않은 상태에서, 상부헤드(52)와 상부고정아답터(14) 간에 서로 미는 힘 F1은, 0보다 크고 상기 F2보다 작게 이루어질 수 있다.In the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, in the state in which the seating object 200 is not seated in the shock absorber 1, the force F 1 that pushes between the upper head 52 and the upper fixing adapter 14 Silver, may be made larger than 0 and smaller than the F 2 .

나아가, 안착물(200)이 완충장치(1)에 안착되지 않은 상태에서, 상부헤드(52)와 상부고정아답터(14) 간에 서로 미는 힘 F1은, 0보다 크고 상기 F2의 1/2값보다 작게 이루어질 수 있다.Further, in a state in which the seating object 200 is not seated on the shock absorber 1, the force F 1 pushing between the upper head 52 and the upper fixing adapter 14 is greater than 0 and 1/2 of the F 2 It can be made smaller than the value.

또는, 안착물(200)이 완충장치(1)에 안착되지 않은 상태에서, 상부헤드(52)와 상부고정아답터(14) 간에 서로 미는 힘 F1은, 0보다 크고 상기 F3값보다 작게 이루어질 수 있다.Alternatively, in a state in which the seating object 200 is not seated on the shock absorber 1, the force F 1 that pushes between the upper head 52 and the upper fixing adapter 14 is greater than 0 and less than the F 3 value. Can be.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서는, 안착물(200)이 안착되지 않은 상태에서 상부헤드(52)와 상부고정아답터(14) 간에 서로 미는 힘을 F1, 안착물(200)의 단위 질량을 m, 중력가속도를 g라고 할 때, F1은 0보다 크고 m*g값보다 작게 이루어질 수 있다.On the other hand, in the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the force pushing each other between the upper head 52 and the upper fixing adapter 14 in the state in which the seating object 200 is not seated is F 1 , the seating member ( When the unit mass of 200) is m and the gravitational acceleration is g, F 1 may be greater than 0 and smaller than the m*g value.

상기와 같이 이루어짐으로써, 안착물(200)이 완충장치(1) 상단에 안착될 때, 탄성패드(60)가 탄성변형되면서 충격을 흡수하고, 또한 제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40) 간의 거리가 가변되면서 충격을 흡수하게 되며, 효과적인 충격흡수가 이루어지고, 적용되는 안착물(200)의 조건에 적합한 완충장치(1)를 제공할 수 있게 된다.By doing as described above, when the seating material 200 is seated on the upper end of the shock absorber 1, the elastic pad 60 absorbs shock while being elastically deformed, and also the first magnet 20 and the second magnet 40 ) As the distance between them is variable, the shock is absorbed, effective shock absorption is achieved, and a shock absorber 1 suitable for the conditions of the applied seat 200 can be provided.

본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)의 상단에 안착물(200)이 안착될 때, 제2 마그넷(40)은 제1 마그넷(20) 쪽으로 이동할 수 있으며, 이때 바디(10)에는 상술한 연통홈(91) 또는 연통홀(92)이 형성됨으로써, 제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40) 사이의 공간(17)은 바디(10)의 외부 공간과 연통된다. 따라서, 완충장치(1)에 안착물(200)이 안착됨에 있어서 제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40) 사이의 공기압이 급격하게 변동되는 것을 방지할 수 있으며, 완충장치(1)의 부드러운 완충이 이루어지고, 안착물(200)에 작용하는 반력을 최소화할 수 있게 된다.When the seating object 200 is seated on the upper end of the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the second magnet 40 may move toward the first magnet 20, wherein the body 10 is described in detail. By forming a communication groove 91 or a communication hole 92, the space 17 between the first magnet 20 and the second magnet 40 is in communication with the outer space of the body 10. Therefore, it is possible to prevent the air pressure between the first magnet 20 and the second magnet 40 suddenly fluctuating when the seating material 200 is seated on the shock absorber 1, and the shock absorber 1 can be prevented. Soft cushioning is achieved, and it is possible to minimize the reaction force acting on the seating material 200.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)의 상단에 안착물(200)이 안착될 때, 제2 마그넷(40)은 제1 마그넷(20) 쪽으로 이동할 수 있으며, 이때 탄성패드(60), 왕복샤프트(50) 및 제2 마그넷(40)을 관통하는 관통홀(93)이 형성됨으로써, 제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40) 사이의 공간(17)은 변형부(62) 내부의 공간(63)과 연통될 수 있다. 따라서, 완충장치(1)에 안착물(200)이 안착됨에 있어서 변형부(62) 내부의 공간(63)의 공기압이 급격하게 변동되는 것을 방지할 수 있고, 또한 제1 마그넷(20)과 제2 마그넷(40) 사이 공간(17)의 공기압이 급격하게 변동되는 것을 방지할 수 있으며, 완충장치(1)의 부드러운 완충이 이루어지고, 안착물(200)에 작용하는 반력을 최소화할 수 있게 된다.In addition, when the seating material 200 is seated on the upper end of the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the second magnet 40 may move toward the first magnet 20, and at this time, the elastic pad 60 ), a through-hole 93 penetrating the reciprocating shaft 50 and the second magnet 40 is formed, so that the space 17 between the first magnet 20 and the second magnet 40 is a deformed part 62 ) It may be in communication with the interior space (63). Therefore, when the seating object 200 is seated on the shock absorber 1, it is possible to prevent a sudden change in the air pressure in the space 63 inside the deformed part 62, and also the first magnet 20 and the It is possible to prevent the air pressure of the space 17 between the two magnets 40 from rapidly changing, soft cushioning of the shock absorber 1 is made, and reaction force acting on the seating material 200 can be minimized. .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 완충장치(1)에서는 상술한 관통홀(93)이 상술한 연통홈(91) 또는 연통홀(92)과 함께 형성될 수 있으며, 이때, 상술한 효과 이외에도, 안착물(200)이 탄성패드(60) 상측에 안착될 때 탄성패드(60)가 탄성변형되고 탄성회복되는 과정에서 변형부(62) 내부의 공간(63)에 순간적으로 부압(negative pressure, 負壓)이 형성될 수 있고, 이에 따라 안착물(200)이 탄성패드(60)의 변형부(62)에 긴밀하게 밀착되면서 안정된 안착 및 지지가 이루어질 수 있다.In addition, in the shock absorber 1 according to the embodiment of the present invention, the through-hole 93 described above may be formed together with the above-described communication groove 91 or the communication hole 92, wherein, in addition to the above-described effect, When the seating object 200 is seated on the upper side of the elastic pad 60, the elastic pad 60 is elastically deformed and elastically recovered, and in the process, the instantaneous negative pressure, 에 in the space 63 inside the deformed portion 62壓) may be formed, and accordingly, the seating material 200 may be in close contact with the deformed portion 62 of the elastic pad 60 to provide stable seating and support.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 완충장치(1)에서는, 바디(10) 내부에 구비되는 제1 마그넷(20) 및 제2 마그넷(40)과 왕복샤프트(50)에 결합되는 탄성패드(60)를 포함하여 이루어짐으로써, 상측에 놓이는 충격에 민감한 안착물(200)을 하측에서 지지하면서 충격을 방지하고 안착물(200)과의 미끄러짐을 방지할 수 있으며, 2중의 완충이 이루어짐으로써 안착시 안착물(200)의 충격을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.As described above, in the shock absorber 1 according to the embodiments of the present invention, the first magnet 20 and the second magnet 40 provided inside the body 10 and the reciprocating shaft 50 are coupled. By including the elastic pad 60, while supporting the shock-sensitive seating material 200 placed on the upper side from the lower side, it is possible to prevent shock and prevent slipping with the seating member 200, and double buffering is achieved. As a result, it is possible to effectively prevent the impact of the seating object 200 when seating.

또한 본 발명의 실시예들에 따른 완충장치(1)에서는, 하부고정아답터(13) 및 조정너트(70)를 포함하여 이루어짐으로써 안착물(200)의 상태 및 안착조건에 적합하도록 완충의 정도를 효과적으로 조절할 수 있게 된다.In addition, in the shock absorber 1 according to the embodiments of the present invention, by including the lower fixing adapter 13 and the adjustment nut 70, the degree of buffering to be suitable for the condition and the seating conditions of the seating object 200 is made. It can be effectively adjusted.

또한 본 발명의 실시예들에 따른 완충장치(1)에서는, 바디(10)의 내주면에 연통홈(91) 또는 연통홀(92)이 형성될 수 있고, 또는 탄성패드(60), 왕복샤프트(50) 및 제2 마그넷(40)을 관통하는 관통홀(93)이 형성될 수 있으며, 이에 따라 안착물(200)이 완충장치(1)에 안착되는 과정에서 반력의 발생을 방지하고 안착물(200)의 안정된 지지가 이루어질 수 있는 완충장치(1)를 제공할 수 있게 된다.In addition, in the shock absorber 1 according to embodiments of the present invention, a communication groove 91 or a communication hole 92 may be formed on the inner circumferential surface of the body 10, or an elastic pad 60, a reciprocating shaft ( 50) and the through-hole 93 penetrating the second magnet 40 may be formed, thereby preventing the reaction force from being generated in the process in which the seating material 200 is seated on the shock absorber 1, and the seating material ( It is possible to provide a shock absorber (1) that can be stable support of 200).

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고서 다른 구체적인 실시예로 다양하게 수정 및 변형할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 할 것이다.In the foregoing, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, the present invention is not limited to the described embodiments, and those skilled in the art may variously vary to other specific embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention. It will be understood that modifications and variations can be made. Therefore, the scope of the present invention will not be determined by the described embodiments, but should be determined by the technical spirit described in the claims.

1 : 완충장치 10 : 바디
11 : 상측개구 12 : 하측개구
13 : 하부고정아답터 14 : 상부고정아답터
16 : 부싱
20 : 제1 마그넷 30 : 니들샤프트
31 : 하부네크 31a : 삭제면
32 : 하부헤드 33 : 가늠점
40 : 제2 마그넷 50 : 왕복샤프트
51 : 상부네크 52 : 상부헤드
60 : 탄성패드 61 : 고정부
62 : 변형부 70 : 조정너트
80 : 고정너트 91 : 연통홈
92 : 연통홀 93 : 관통홀1: Shock absorber 10: Body
11: Upper opening 12: Lower opening
13: lower fixed adapter 14: upper fixed adapter
16: bushing
20: first magnet 30: needle shaft
31: lower neck 31a: deleted surface
32: lower head 33: scale point
40: second magnet 50: reciprocating shaft
51: upper neck 52: upper head
60: elastic pad 61: fixing portion
62: deformation part 70: adjustment nut
80: fixing nut 91: communication groove
92: communication hole 93: through hole

Claims (11)

상측에 놓이는 안착물을 지지하는 완충장치이고,
상하방향의 파이프형태로 이루어져 상측개구 및 하측개구가 구비되는 바디; 영구자석으로 이루어져 상기 바디 내부에 삽입되는 제1 마그넷; 상기 제1 마그넷에 결합되고 상기 하측개구를 통하여 돌출되는 니들샤프트; 영구자석으로 이루어져 상기 바디 내부에 삽입되되, 상기 제1 마그넷 상측에서 상기 제1 마그넷과 척력(斥力)이 작용하는 제2 마그넷; 상기 제2 마그넷에 결합되고 상기 상측개구를 통하여 돌출되며, 상기 바디를 상대로 상하방향으로 왕복이동 가능한 왕복샤프트; 및 탄성변형 가능하게 이루어지고, 상기 왕복샤프트에 결합되어 상기 안착물에 접촉하도록 이루어지는 탄성패드를 포함하고,
상기 왕복샤프트는,
상기 상측개구를 관통하는 상부네크; 및 상기 상부네크 하측에서 직경이 확장되되, 외주면이 상기 바디 내주면에서 이격되는 상부헤드를 포함하고,
상기 바디는,
상기 하측개구를 이루고, 내주면이 상기 니들샤프트의 외주면과 나사결합되는 하부고정아답터; 및 상기 상측개구를 이루고, 내경이 상기 상부헤드의 외경보다 작은 상부고정아답터를 포함하는 완충장치.It is a shock absorber supporting the rest placed on the upper side,
A body made up of pipes in the vertical direction and provided with an upper opening and a lower opening; A first magnet made of a permanent magnet and inserted into the body; A needle shaft coupled to the first magnet and protruding through the lower opening; A second magnet made of a permanent magnet and inserted into the body, wherein the first magnet and a repulsive force act on the upper side of the first magnet; A reciprocating shaft coupled to the second magnet, protruding through the upper opening, and reciprocating in the vertical direction relative to the body; And an elastic pad made of elastic deformation and coupled to the reciprocating shaft so as to contact the seating material.
The reciprocating shaft,
An upper neck penetrating the upper opening; And an upper head extending from a lower side of the upper neck and having an outer circumferential surface spaced apart from the inner circumferential surface of the body,
The body,
A lower fixing adapter which forms the lower opening and whose inner circumferential surface is screwed with the outer circumferential surface of the needle shaft; And an upper fixing adapter which forms the upper opening and whose inner diameter is smaller than the outer diameter of the upper head. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하부고정아답터 하측에서, 내주면이 상기 니들샤프트의 외주면과 나사결합되는 조정너트를 포함하는 완충장치.According to claim 1,
At the lower side of the lower fixing adapter, a shock absorber including an adjusting nut whose inner circumferential surface is screwed with the outer circumferential surface of the needle shaft. 제3항에 있어서,
상기 니들샤프트는,
상기 하부고정아답터 및 상기 조정너트와 나사결합되는 하부네크; 및
상기 하부네크 상측에서 직경이 확장되되, 외주면이 상기 바디 내주면에서 이격되는 하부헤드를 포함하는 완충장치.According to claim 3,
The needle shaft,
A lower neck screwed with the lower fixing adapter and the adjusting nut; And
A shock absorber including a lower head having an expanded diameter at an upper side of the lower neck, and an outer circumferential surface spaced apart from the inner circumferential surface of the body. 제1항에 있어서,
상기 안착물이 안착되지 않은 상태에서 상기 상부헤드와 상기 상부고정아답터 간에 서로 미는 힘 F1은, 0보다 크고 상기 탄성패드의 상하방향 탄성변형에 따른 최대변위 A에 상응하는 힘인 F2보다 작은 완충장치.According to claim 1,
The seating of the upper head in the state the water is not mounted and the pressing force F 1 from each other between the upper fixing adapter is smaller buffer than the force F 2 to be greater than 0 and corresponding to the maximum displacement A of the vertical elastic deformation of the elastic pad Device. 제1항에 있어서,
상기 안착물이 안착되지 않은 상태에서 상기 상부헤드와 상기 상부고정아답터 간에 서로 미는 힘을 F1, 상기 안착물의 단위 질량을 m, 중력가속도를 g라고 할 때, F1은 0보다 크고 m*g값보다 작게 이루어지는 완충장치.According to claim 1,
When the force that pushes each other between the upper head and the upper stationary adapter is F 1 , the unit mass of the seat is m, and the gravitational acceleration is g, the F 1 is greater than 0 and m*g A shock absorber made smaller than the value. 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탄성패드는,
상기 왕복샤프트에 결합되는 고정부; 및
상기 고정부에서 상측으로 연장되고, 상하방향을 따라 직경이 가변되는 파이프형태로 이루어지는 변형부를 포함하는 완충장치.The method according to any one of claims 1 and 3 to 6,
The elastic pad,
A fixing part coupled to the reciprocating shaft; And
A shock absorber including a deformed portion extending from the fixing portion upward and having a pipe shape having a variable diameter in the vertical direction. 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 사이의 공간과 상기 바디 외부의 공간이 연통되도록, 상기 바디의 내주면에 연통홈이 형성되거나 연통홀이 형성되는 완충장치.The method according to any one of claims 1 and 3 to 6,
A shock absorber in which a communication groove is formed or a communication hole is formed in the inner circumferential surface of the body so that the space between the first magnet and the second magnet and the space outside the body communicate. 제7항에 있어서,
상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 사이의 공간과 상기 변형부 내부의 공간이 연통되도록, 상기 탄성패드, 상기 왕복샤프트 및 상기 제2 마그넷을 관통하는 관통홀이 형성되는 완충장치.The method of claim 7,
A shock absorber in which a through hole penetrating the elastic pad, the reciprocating shaft, and the second magnet is formed so that a space between the first magnet and the second magnet and the space inside the deformed portion communicate. 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 바디 외주면에 나사결합되어 상하방향으로 이동하는 고정너트를 포함하는 완충장치.The method according to any one of claims 1 and 3 to 6,
A shock absorber including a fixing nut that is screwed to the outer peripheral surface of the body and moves in the vertical direction. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하부네크에는 상하방향을 따라 동일한 간격을 이루는 다수 개의 가늠점이 구비되는 완충장치.The method according to any one of claims 4 to 6,
The lower neck is a shock absorber provided with a plurality of scales that form the same distance along the vertical direction.
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