KR102123376B1 - Apparatus for diagnosing sudden unintended acceleration of a vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 급발진 진단 장치가 개시된다. 본 발명의 차량 급발진 진단 장치는, 차량에 탑재되는 복수의 ECU(Electronic control Unit)로부터 차량 내 통신을 통해 차량 정보를 수신하는 정보수집부; 정보수집부로부터 수신한 차량 정보에 기초하여 급발진을 판단하는 급발진판단부; 및 급발진판단부에서 급발진을 판단하면, 급발진 발생 시점에 차량 정보를 기록하는 기록부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a vehicle emergency diagnosis device. The vehicle emergency diagnosis apparatus of the present invention includes: an information collection unit that receives vehicle information through in-vehicle communication from a plurality of electronic control units (ECU) mounted on the vehicle; An emergency determination unit determining an emergency occurrence based on vehicle information received from the information collection unit; And a recording unit that records vehicle information at the time of occurrence of the sudden occurrence when the sudden occurrence is determined by the sudden occurrence determination unit.
Description
본 발명은 차량 급발진 진단 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 네트워크 라우터를 이용하여 급발진 발생 시점에 차량 상태 정보를 기록하는 차량 급발진 진단 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle emergency diagnosis apparatus, and more particularly, to a vehicle emergency diagnosis apparatus that records vehicle state information at the time of an emergency occurrence using a vehicle network router.
일반적으로 급발진(Sudden Unintended Acceleration, SUA)은 자동차가 운전자의 제어를 벗어나 의지와 관계없이 가속되는 현상을 말한다. 이러한 급발진은 정지 상태나 저속 상태, 정속 주행 상태에서 모두 일어날 수 있으며, 대개 제동 장치의 작동 불능을 수반한다. 이러한 현상의 원인이 운전자의 운전 미숙인지, 자동차의 기계적 혹은 전기적 결함인지는 항상 논쟁거리가 된다.In general, Sudden Unintended Acceleration (SUA) refers to a phenomenon in which a vehicle accelerates regardless of its will beyond the driver's control. Such sudden oscillations can occur in both a stationary, low-speed and constant-speed driving condition, usually accompanied by inoperability of the braking system. Whether this is the driver's immaturity of driving or mechanical or electrical defects in the car is always a matter of debate.
한편, 종래에는 차량 내 통신 고장, 에러 프레임 발생, 충돌 발생 및 경고등 미점등과 같은 특정한 고장 상황 발생 시, 게이트웨이를 이용하여 차량을 진단하였다. 즉, 종래에는 차량에 탑재되는 복수의 ECU(Electronic control Unit)와, 상기 차량의 경고등 점등 시 진단을 위한 고장 코드 요청 메시지(I-BOX DTC Read Request)를 상기 복수의 ECU로 전송하는 내부 진단기와, 상기 내부 진단기와 상기 복수의 ECU의 캔 통신을 연결하며 동일한 주기에 각 ECU로부터 전달받은 DTC(Diagnostic Trouble Code)에 동일한 숫자를 표기하여 버퍼에 임시 저장하고, 주기적인 송수신 데이터를 모니터링하여 고장 또는 에러 프레임이 발생한 경우 발생 시점의 전후 데이터를 취득하여 상기 내부 진단기로 제공하는 게이트웨이를 포함하여, 상기 게이트웨이는 상기 특정한 고장 상황 발생 시에만 제어기(ECU)로부터 응답되는 DTC 기록 행위만을 수행할 뿐, 급발진 예상 상황을 판단하지 않고 급발진 시점에 그와 관련한 차량 상태 기록이 어려운 문제가 있다.On the other hand, in the past, when a specific failure situation such as communication failure in the vehicle, error frame occurrence, collision occurrence, and non-lighting such as a warning light occurred, the vehicle was diagnosed using a gateway. That is, conventionally, a plurality of electronic control units (ECU) mounted on a vehicle and an internal diagnostic unit that transmits a failure code request message (I-BOX DTC Read Request) for diagnosis when the warning light of the vehicle is turned on to the plurality of ECUs , It connects the internal diagnosis and CAN communication of the plurality of ECUs, and displays the same number in the DTC (Diagnostic Trouble Code) received from each ECU in the same cycle, temporarily stores it in a buffer, and monitors periodic transmission/reception data to break down or When an error frame occurs, including a gateway that acquires data before and after the occurrence time and provides it to the internal diagnostic device, the gateway only performs a DTC recording action that is replied from the controller (ECU) only when the specific failure condition occurs. There is a problem in that it is difficult to record the state of a vehicle related to it at the time of an emergency without determining the expected situation.
본 발명의 배경기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0033531호(공개일 : 2017.03.27.공개)인 "차량 급발진시 기록 저장 및 자동 감속 장치 개발 및 그 방법"이 있다.Background art of the present invention is the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0033531 (published date: 2017.03.27. public), "storage of the vehicle when the vehicle suddenly developed and the automatic deceleration device development and its method".
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 차량 네트워크 라우터를 이용하여 급발진 발생 시점에 차량 상태 정보를 기록하는 차량 급발진 진단 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.According to an aspect of the present invention, the present invention was devised to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle emergency diagnosis apparatus for recording vehicle status information at the time of an emergency occurrence using a vehicle network router. .
본 발명의 일 측면에 따른 차량 급발진 진단 장치는, 차량에 탑재되는 복수의 ECU(Electronic control Unit)로부터 차량 내 통신을 통해 차량 정보를 수신하는 정보수집부; 상기 정보수집부로부터 수신한 차량 정보에 기초하여 급발진을 판단하는 급발진판단부; 및 상기 급발진판단부에서 급발진을 판단하면, 상기 급발진 발생 시점에 상기 차량 정보를 기록하는 기록부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A vehicle emergency diagnosis apparatus according to an aspect of the present invention, an information collecting unit for receiving vehicle information through in-vehicle communication from a plurality of electronic control units (ECU) mounted on the vehicle; An emergency determination unit determining an emergency occurrence based on vehicle information received from the information collection unit; And a recording unit that records the vehicle information at the point of occurrence of the sudden occurrence when the sudden occurrence is determined by the sudden determination unit.
본 발명에서, 상기 정보수집부는, 상기 차량 내 통신 메시지를 수신하는 메시지 처리부; 및 상기 메시지 처리부에서 수신한 메시지 내 특정 시그널을 취득하는 메시지 정제부;를 포함하되, 상기 급발진판단부는, 상기 메시지 정제부로부터 입력된 정제된 데이터를 통해 급발진을 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the information collecting unit, a message processing unit for receiving the communication message in the vehicle; And a message refining unit acquiring a specific signal in the message received by the message processing unit, wherein the sudden diagnosis determination unit is configured to determine a sudden oscillation through refined data input from the message refining unit.
본 발명에서, 상기 급발진판단부는, 제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서 속도 증가량이 제1설정값 이상인 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the speed increase amount is greater than or equal to the first set value within the first speed change amount monitoring section, the quick start determination unit is characterized in that it determines that the primary quick start determination condition is satisfied.
본 발명에서, 상기 급발진판단부는, 제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서 속도 증가량이 제1설정값 이상이고, 상기 정보수집부로부터 입력받은 차량 정보를 통해 판단한 엑셀레이터 패달 상태가 풀리(Fully)가 아닌 경우 또는 엑셀레이터 패달 상태가 오프(Off)인 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sudden determination unit, if the speed increase amount is greater than or equal to the first set value within the first speed change amount monitoring section, and the accelerator pedal state determined through the vehicle information received from the information collection unit is not Fully Alternatively, when the accelerator pedal state is Off, it is characterized in that it is determined that the condition for determining the primary sudden occurrence is satisfied.
본 발명에서, 상기 급발진판단부는, 제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서 속도 증가량이 제1설정값 이상이고, 상기 정보수집부로부터 입력받은 차량 정보를 통해 판단한 기어 상태가 정차 또는 중립 상태일 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sudden determination unit, when the speed increase amount is greater than or equal to the first set value within the first speed change amount monitoring section, and the gear state determined through the vehicle information received from the information collecting unit is a stopped or neutral state, 1 It is characterized in that it judges that the condition for determining the sudden rash is satisfied.
본 발명에서, 상기 급발진판단부는, 상기 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단한 이후, 제2속도 변화량 모니터링 구간 내에서 속도 증가량이 상기 제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서의 속도 증가량 이상인 경우, 2차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, after determining that the quick start determination unit satisfies the first quick start determination condition, when the speed increase amount in the second speed change amount monitoring section is greater than or equal to the speed increase amount in the first speed change amount monitoring section, the second quick start function It is characterized by determining that the judgment conditions are satisfied.
본 발명에서, 상기 정보수집부는, 상기 급발진판단부에서 2차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하기 전, 브레이크 페달 작동 여부, 엔진 상태, RPM, 속도, 기어 상태, GPS 위치정보 및 충돌 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량 정보를 모니터링하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the information collecting unit, before determining that the secondary quick start determination condition is satisfied by the quick start determination unit, at least one of whether a brake pedal is operated, engine status, RPM, speed, gear status, GPS location information, and collision information It is characterized by monitoring the vehicle information including the above.
본 발명에서, 상기 기록부는, 상기 2차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하기 전 상기 정보수집부에서 수집한 차량 정보를 기록하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the recording unit is characterized in that it records the vehicle information collected by the information collection unit before determining that the condition for determining the secondary sudden occurrence is satisfied.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치는, 차량 네트워크 라우터를 이용하여 급발진 발생 시점에 차량 상태 정보를 기록함으로써, 급발진 사고 이후 운전자의 실수인지 차량 결함인지에 대한 원인규명을 보다 명확하게 할 수 있도록 하는 효과가 있다,The vehicle sudden diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention, by recording the vehicle status information at the time of the sudden occurrence using the vehicle network router, to clarify the cause of the driver's error or vehicle defect after the sudden accident It has the effect of helping
또한, 급발진 상황에서 차량 멈춤 등의 운전자 조작에도 반응을 하지 않는 차량 상태를 통해 결함 부위를 예측할 수 있도록 하여 소비자의 차량 신뢰도를 향상시킬 수 있다. In addition, it is possible to improve the vehicle reliability of the consumer by predicting a defective area through a vehicle state that does not respond to driver operation such as stopping the vehicle in an emergency situation.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치 및 방법의 1차 급발진 판단 시점을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치 및 방법의 2차 급발진 판단 시점을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치 및 방법의 급발진 판단 시점을 설명하기 위한 간략도이다.1 is a block diagram showing a vehicle sudden diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart for explaining a method for diagnosing a sudden vehicle accident according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining a primary sudden determination time point of a vehicle sudden diagnosis apparatus and method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view for explaining a second sudden start determination time of a vehicle sudden start diagnosis apparatus and method according to an embodiment of the present invention.
5 is a simplified diagram for explaining a point of time in which a sudden start determination of a vehicle sudden start diagnosis apparatus and method according to an exemplary embodiment of the present invention is performed.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a vehicle sudden diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition of these terms should be made based on the contents throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치 및 방법의 1차 급발진 판단 시점을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치 및 방법의 2차 급발진 판단 시점을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치 및 방법의 급발진 판단 시점을 설명하기 위한 간략도로서, 이를 참조하여 차량 급발진 진단 장치를 설명하면 다음과 같다.1 is a block diagram showing a vehicle sudden diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view for explaining a primary sudden decision determination point of the vehicle sudden diagnosis apparatus and method according to an embodiment of the present invention 4 is a view for explaining the timing of the secondary suddenness determination of the vehicle emergency diagnosis apparatus and method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view of the vehicle emergency diagnosis apparatus and method according to an embodiment of the present invention. As a simplified diagram for explaining the point of determination of the sudden occurrence, the vehicle sudden diagnosis apparatus will be described with reference to the following.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치는, 정보수집부(20) 및 제어부(21)를 포함하며, 상기 정보수집부(20)는 차량에 탑재되는 복수의 ECU(Electronic control Unit, 1)로부터 차량 내 통신을 통해 차량 정보를 수신받아 제어부(21)에 제공할 수 있다. 또한, 제어부(21)는 제공받은 차량 정보를 외부진단기(3)에 제공할 수 있으며, 본 실시예에서 정보수집부(20) 및 제어부(21)는 차량 CAN(Controller Area Network) 통신 라우터(router)(2)일 수 있다.As illustrated in FIG. 1, a vehicle sudden diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention includes an
즉, 본 실시예는 차량 CAN 통신 라우터(2)를 이용하여 차량 급발진을 진단하는 것으로, CAN 네트워크로 구성된 차량에 탑재되는 복수의 ECU(1)로부터 엔진 상태, 변속기 상태, 충돌 상태 등의 차량 정보를 CAN 통신을 통해 수신하고, 수신된 정보로부터 급발진을 판단하여, 급발진 발생 시점에 차량 상태에 대한 차량 정보를 기록할 수 있다. 또한, 기록된 정보는 외부진단기(3)를 통해 취득하여 실제 급발진 발생 여부를 확인할 수 있다. That is, the present embodiment is to diagnose a vehicle sudden start using the vehicle
상기 복수의 ECU(1)는 예컨대, 파워트레인 관련 엔진제어부(Engine Management System, EMS), 변속기제어부(Transmission Control Unit, TCU), 충돌판단부(Airbag Control Unit, ACU) 등을 포함할 수 있고, 멀티미디어 관련 GPS제어부 등을 포함할 수 있다.The plurality of ECUs 1 may include, for example, a power train-related engine management system (EMS), a transmission control unit (TCU), a collision determination unit (Airbag Control Unit, ACU), and the like. And a multimedia-related GPS control unit.
즉, 차량 CAN 통신 라우터(2)는 상기 복수의 ECU(1)로부터 입력되는 서로 다른 데이터를 수집할 수 있다. 이때, 본 실시예에서는 차량 네트워크로 CAN 통신을 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 모든 차량 내 통신을 포함할 수 있다.That is, the vehicle
정보수집부(20)는 차량 내 통신 메시지를 수신하는 메시지 처리부(210)와, 상기 메시지 처리부(210)에서 수신한 메시지 내 특정 시그널을 취득하는 메시지 정제부(220)를 포함한다.The
즉, 메시지 처리부(210)는 복수의 ECU(1)로부터 차량 내 CAN 통신 메시지를 수신하여 메시지 정제부(220)에 전송할 수 있다. 이때, 메시지 정제부(220)는 상기 메시지 처리부(210)에서 복수의 ECU(1)로부터 수집한 차량 내 CAN 통신 메시지 중에서 특정 시그널을 취득할 수 있다. That is, the
따라서, 급발진판단부(230)는 상기 메시지 정제부(220)로부터 입력된 정제된 데이터를 통해 급발진을 판단할 수 있다.Accordingly, the quick
즉 제어부(21)는 급발진판단부(230)와 기록부(240)를 포함하여, 상기 정보수집부(20)로부터 수신한 차량 정보에 기초하여 급발진을 판단하고 급발진 발생 시점에 차량 정보를 기록할 수 있다.That is, the
다시 말해, 급발진판단부(230)는 정보수집부(20)로부터 수신한 차량 정보에 기초하여 급발진을 판단하고, 기록부(240)는 상기 급발진판단부(230)에서 급발진을 판단하면, 상기 급발진 발생 시점에 차량 정보를 기록할 수 있다. In other words, when the quick
한편, 본 실시예에서는 급발진을 판단하되, 1차 급발진 판단 후, 일정 시간 차량 정보를 모니터링하고, 2차 급발진 판단이 되면 상기 2차 급발진 판단 전에 모니터링한 차량 정보를 처리하고 기록할 수 있다.On the other hand, in the present embodiment, it is possible to determine the sudden occurrence, but after determining the primary sudden occurrence, monitor the vehicle information for a predetermined time, and when the secondary sudden occurrence is determined, the monitored vehicle information before the secondary sudden occurrence determination may be processed and recorded.
도 3에 도시된 바를 참조하면, 급발진판단부(230)는 제1속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서 속도 증가량((V。+V)-V。)이 제1설정값 이상인 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단할 수 있다.Referring to FIG. 3, the sudden
또한, 급발진판단부(230)는 제1속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서 속도 증가량((V。+V)-V。)이 제1설정값 이상이고, 상기 정보수집부(20)로부터 입력받은 차량 정보를 통해 판단한 엑셀레이터 패달 상태가 풀리(Fully)가 아닌 경우 또는 엑셀레이터 패달 상태가 오프(Off)인 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단할 수도 있다.In addition, in the sudden
또한, 급발진판단부(230)는 제1속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서 속도 증가량((V。+V)-V。)이 제1설정값 이상이고, 상기 정보수집부(20)로부터 입력받은 차량 정보를 통해 판단한 기어 상태가 정차 또는 중립 상태일 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단할 수도 있다.In addition, in the sudden
상기에서 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단한 후, 급발진판단부(230)는 2차 급발진 판단 조건 만족 여부를 판단할 수 있다. After determining that the conditions for determining the primary sudden start are satisfied, the sudden
한편, 도 4에 도시된 바를 참조하면, 급발진판단부(230)는 상기 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단한 이후, 제2속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。)내에서 속도 증가량이 상기 제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서의 속도 증가량 이상인 경우, 2차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단할 수 있다.On the other hand, referring to the bar shown in FIG. 4, after determining that the sudden
다만, 정보수집부(20)는 상기 급발진판단부(230)에서 2차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하기 전, 브레이크 페달 작동 여부, 엔진 상태, RPM, 속도, 기어 상태, GPS 위치정보 및 충돌 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량 정보를 모니터링할 수 있다. 즉, 정보수집부(20)는 2차 급발진 판단 전에 복수의 ECU(1)로부터 차량 정보를 수신받아 급발진 상태에서의 차량 정보를 모니터링 할 수 있다.However, before the
즉, 제어부(21)는 제2속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서의 속도가 급발진 2차 판단 설정 속도(Vc₂)에 도달한 경우(Vc₂보다 미소량 작을 경우도 해당될 수 있음), 급발진판단부(230)를 통해 최종 급발진 판단하여 상기 정보수집부(20)에서 모니터링한 차량 정보를 처리하고 기록부(240)를 통해 저장장치에 기록할 수 있다.That is, when the speed in the second speed change amount monitoring section ((T。+t)-T。) reaches the second oscillation set speed Vc₂ (small amount less than Vc₂) It may be applicable), it can be determined by the final sudden earthquake through the
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 1차 급발진 판단 시점 이후 2차 급발진 판단 시점 이전에 모니터링 구간을 갖으며, 2차 급발진 판단 이후 상기 2차 급발진 판단 시점 이전에 모니터링한 데이터를 처리하고 데이터를 기록할 수 있다. 즉, 급발진 시점에서의 차량 정보를 기록할 수 있는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 5, in the present embodiment, the monitoring period is provided before the second sudden occurrence determination time after the first sudden occurrence determination time, and the data monitored before the second sudden occurrence determination time after the second sudden occurrence determination. Can process and record data. In other words, it is possible to record the vehicle information at the time of the quick start.
즉, 예컨대 실제 보고되는 급발진 사례를 보면 1~2초 안에 엔진RPM이 평균 최소 1000RPM에서 최대 4000RPM까지 상승하고, 상승된 RPM과 속도로 어떠한 조작이 불가능한 상황이 유지될 수 있다. 따라서, 급발진이라 예상되는 시점을 판단하고, CAN 네트워크를 통해 수신된 차량 정보를 기반으로 급발진 상황을 판단하고 해당 시점에서의 차량 상태에 대한 차량 정보를 기록함으로써, 급발진 사고 이후 운전자의 실수인지, 차량 결함인지의 원인을 규명하는데 있어 많은 효과를 얻을 수 있다.That is, for example, in the case of the actual reported sudden earthquake, the engine RPM may increase from an average of at least 1000 RPM to a maximum of 4000 RPM in 1 to 2 seconds, and a situation in which no manipulation is possible with the increased RPM and speed can be maintained. Accordingly, it is determined whether the vehicle is expected to be an emergency, and based on the vehicle information received through the CAN network, the situation is determined and the vehicle information is recorded for the vehicle state at that time, so that it is a driver's mistake after the accident. Many effects can be obtained in determining the cause of defect recognition.
한편, 제어부(21)는 기록부(240)를 통해 수집한 급발진 시점에서의 차량 정보를 외부진단기(3)에 제공하여, 외부에서 실제 급발진 발생 여부를 확인할 수 있도록 할 수 있는데, 외부진단기(3)는 외부에 위치한 데이터베이스, 서버 등을 포함할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 상기 급발진 발생 시점에서의 차량 정보와 함께 GPS 정보 및 충돌 정보를 외부진단기(3)에 실시간 제공하여, 급발진 충돌에 의한 데이터 복구가 불가한 상황을 예방할 수도 있다.On the other hand, the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 차량 급발진 진단 방법을 설명하면 다음과 같다.2 is a flowchart for explaining a method for diagnosing a vehicle suddenly according to an embodiment of the present invention. Referring to this, a method for diagnosing a vehicle suddenly is as follows.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 방법은, 먼저 급발진판단부(230)가 1차 급발진 판단 조건을 만족하였는지 여부를 판단한다(S10).As shown in FIG. 2, in the method for diagnosing a vehicle sudden start according to an embodiment of the present invention, first, it is determined whether the sudden
이때, 급발진판단부(230)는 정보수집부(20)로부터 수신한 차량 정보에 기초하여 급발진을 판단하는 것으로, 본 실시예에서는 급발진을 판단하되, 1차 급발진 판단 후, 일정 시간 차량 정보를 모니터링하고, 2차 급발진 판단이 되면 상기 2차 급발진 판단 전에 모니터링한 차량 정보를 처리하고 기록할 수 있다.At this time, the quick
도 3에 도시된 바를 참조하면, 급발진판단부(230)는 제1속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서 속도 증가량((V。+V)-V。)이 제1설정값 이상인 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단할 수 있다.Referring to FIG. 3, the sudden
또한, 급발진판단부(230)는 제1속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서 속도 증가량((V。+V)-V。)이 제1설정값 이상이고, 상기 정보수집부(20)로부터 입력받은 차량 정보를 통해 판단한 엑셀레이터 패달 상태가 풀리(Fully)가 아닌 경우 또는 엑셀레이터 패달 상태가 오프(Off)인 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단할 수도 있다.In addition, in the sudden
또한, 급발진판단부(230)는 제1속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서 속도 증가량((V。+V)-V。)이 제1설정값 이상이고, 상기 정보수집부(20)로부터 입력받은 차량 정보를 통해 판단한 기어 상태가 정차 또는 중립 상태일 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단할 수도 있다.In addition, in the sudden
이때, 제어부(21)는 1차 급발진 판단조건을 만족하지 않았다고 판단한 경우 종료할 수 있다.At this time, the
S10단계에서, 1차 급발진 판단조건을 만족하면, 정보수집부(20)는 차량 정보를 모니터링한다(S20).In step S10, if the primary emergency determination condition is satisfied, the
여기서, 정보수집부(20)는 차량 내 통신 메시지를 수신하는 메시지 처리부(210)와, 상기 메시지 처리부(210)에서 수신한 메시지 내 특정 시그널을 취득하는 메시지 정제부(220)를 포함하는 것으로, 급발진판단부(230)는 상기 메시지 정제부(220)로부터 입력된 정제된 데이터를 통해 급발진을 판단할 수 있다.Here, the
이때, 정보수집부(20)는 상기 급발진판단부(230)에서 2차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하기 전, 브레이크 페달 작동 여부, 엔진 상태, RPM, 속도, 기어 상태, GPS 위치정보 및 충돌 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량 정보를 모니터링할 수 있다. 즉, 정보수집부(20)는 2차 급발진 판단 전에 복수의 ECU(1)로부터 차량 정보를 수신받아 급발진 상태에서의 차량 정보를 모니터링 할 수 있다.At this time, before the
다음으로, 급발진판단부(230)는 2차 급발진 판단 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다(S30).Next, the quick
즉, 도 4에 도시된 바를 참조하면, 급발진판단부(230)는 상기 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단한 이후, 제2속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서 속도 증가량이 상기 제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서의 속도 증가량 이상인 경우, 2차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단할 수 있다.That is, referring to the bar shown in FIG. 4, the quick
이때, 급발진판단부(230)가 2차 급발진 판단 조건을 만족하지 않았다고 판단한 경우에는 종료할 수 있다.At this time, when the
S30단계에서, 2차 급발진 판단 조건을 만족한 경우, 제어부(21)는 모니터링 데이터를 처리하고(S40), 상기 모니터링 데이터를 기록한다(S50).In step S30, when the secondary sudden start determination condition is satisfied, the
즉, 제어부(21)는 제2속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서의 속도가 급발진 2차 판단 설정 속도(Vc₂)에 도달한 경우(Vc₂보다 미소량 작을 경우도 해당될 수 있음), 급발진판단부(230)를 통해 최종 급발진 판단하여 상기 정보수집부(20)에서 모니터링한 차량 정보를 처리하고 기록부(240)를 통해 저장장치에 기록할 수 있다.That is, when the speed in the second speed change amount monitoring section ((T。+t)-T。) reaches the second oscillation set speed Vc₂ (small amount less than Vc₂) It may be applicable), it can be determined by the final sudden earthquake through the
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 1차 급발진 판단 시점 이후 2차 급발진 판단 시점 이전에 모니터링 구간을 갖으며, 2차 급발진 판단 이후 상기 2차 급발진 판단 시점 이전에 모니터링한 데이터를 처리하고 데이터를 기록할 수 있다. 즉, 급발진 시점에서의 차량 정보를 기록할 수 있는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 5, in the present embodiment, the monitoring period is provided before the second sudden occurrence determination time after the first sudden occurrence determination time, and the data monitored before the second sudden occurrence determination time after the second sudden occurrence determination. Can process and record data. In other words, it is possible to record the vehicle information at the time of the quick start.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치 및 방법은, 차량 네트워크 라우터를 이용하여 급발진 발생 시점에 차량 상태 정보를 기록함으로써, 급발진 사고 이후 운전자의 실수인지 차량 결함인지에 대한 원인규명을 보다 명확하게 할 수 있도록 하는 효과가 있다,As described above, in the vehicle sudden diagnosis apparatus and method according to an embodiment of the present invention, by recording the vehicle status information at the time of the sudden occurrence using the vehicle network router, it is possible to determine whether the driver has made a mistake or a vehicle defect after an accident. It has the effect of clarifying the cause.
또한, 급발진 상황에서 차량 멈춤 등의 운전자 조작에도 반응을 하지 않는 차량 상태를 통해 결함 부위를 예측할 수 있도록 하여 소비자의 차량 신뢰도를 향상시킬 수 있다. In addition, it is possible to improve the vehicle reliability of the consumer by predicting a defective area through a vehicle state that does not respond to driver operation such as stopping the vehicle in an emergency situation.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can various modifications and equivalent other embodiments from this. Will understand.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims below.
1 : 복수의 ECU(Electronic control Unit)
2 : 차량 CAN(Controller Area Network) 통신 라우터(router)
20 : 정보수집부
210 : 메시지 처리부
220 : 메시지 정제부
21 : 제어부
230 : 급발진 판단부
240 : 기록부
3 : 외부진단기1: Multiple ECU (Electronic Control Unit)
2: Vehicle CAN (Controller Area Network) communication router
20: Information collection department
210: message processing unit
220: message purification unit
21: control
230: sudden earthquake determination unit
240: record book
3: External diagnosis device
Claims (1)
상기 정보수집부로부터 수신한 차량 정보에 기초하여 급발진을 판단하는 급발진판단부; 및
상기 급발진판단부에서 급발진을 판단하면, 상기 급발진 발생 시점에 상기 차량 정보를 기록하는 기록부;를 포함하되,
상기 정보수집부는,
상기 차량 내 통신 메시지를 수신하는 메시지 처리부; 및 상기 메시지 처리부에서 수신한 메시지 내 특정 시그널을 취득하는 메시지 정제부;를 포함하며,
상기 급발진판단부는,
제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서 속도 증가량이 제1설정값 이상이고, 상기 정보수집부로부터 입력받은 차량 정보를 통해 판단한 엑셀레이터 패달 상태가 풀리(Fully)가 아닌 경우 또는 엑셀레이터 패달 상태가 오프(Off)인 경우와, 상기 정보수집부로부터 입력받은 차량 정보를 통해 판단한 기어 상태가 정차 또는 중립 상태일 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하고, 상기 메시지 정제부로부터 입력된 정제된 데이터를 통해 급발진을 판단하고, 제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서 속도 증가량이 제1설정값 이상인 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하며, 상기 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단한 이후, 제2속도 변화량 모니터링 구간 내에서의 속도 증가량이 상기 제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서 속도 증가량 이상인 경우, 2차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 급발진 진단 장치.An information collecting unit that receives vehicle information through in-vehicle communication from a plurality of electronic control units (ECU) mounted in the vehicle;
An emergency determination unit determining an emergency occurrence based on vehicle information received from the information collection unit; And
Includes a; recording unit for recording the vehicle information at the time of the sudden occurrence, if the sudden occurrence is determined by the sudden determination unit;
The information collecting unit,
A message processor that receives the communication message in the vehicle; And a message refining unit acquiring a specific signal in the message received by the message processing unit.
The sudden vibration determination unit,
If the speed increase amount is greater than or equal to the first set value within the first speed change monitoring section, and the accelerator pedal state determined through vehicle information received from the information collector is not full, or the accelerator pedal state is off. In the case of the case, and when the gear state determined through the vehicle information received from the information collecting unit is the stopped or neutral state, it is determined that the first sudden start determination condition is satisfied, and the quick start is generated through the refined data input from the message refinement unit. If the speed increase in the first speed change amount monitoring section is greater than or equal to the first set value, it is determined that the first sudden start determination condition is satisfied, and after determining that the first sudden change determination condition is satisfied, the second speed change amount monitoring is performed. When the amount of speed increase in the section is equal to or greater than the amount of speed increase in the first speed change amount monitoring section, the sudden earthquake diagnosis apparatus characterized by determining that the condition for determining the second sudden occurrence is satisfied.
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