KR102123077B1 - Dock maintaining system for offshore wind power generator of ship - Google Patents

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KR102123077B1
KR102123077B1 KR1020190010563A KR20190010563A KR102123077B1 KR 102123077 B1 KR102123077 B1 KR 102123077B1 KR 1020190010563 A KR1020190010563 A KR 1020190010563A KR 20190010563 A KR20190010563 A KR 20190010563A KR 102123077 B1 KR102123077 B1 KR 102123077B1
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offshore wind
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cylinder
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KR1020190010563A
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문병영
김용식
김윤철
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군산대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a maintenance ship docking maintaining system of an offshore wind power generator, which comprises: a motion reference unit (MRU) sensing a motion direction of a ship; a fixed portion fixed to the bottom surface of a bow portion of the ship; a support portion including a lower support portion which is provided with one or more hinges rotatably coupled to an upper end of the fixed portion, and an upper support portion which extends upward from the lower support portion to form a moving space of an operator; stairs extending from the rear of the upper support portion to the bottom of the bow portion and guiding vertical movement of the operator; a docking portion extending from the front of the support portion to the front of the hull and guiding movement of the operator by being docked on the offshore wind power generator; and one or more cylinders maintaining a state of the docking portion docked on the offshore wind power generator according to sensing of the motion direction of the ship through the MRU sensor. Accordingly, the maintenance ship docking maintaining system of an offshore wind power generator can safely move an operator to a generator structure of an offshore wind farm.

Description

해상 풍력발전 장치의 유지보수선박 접안유지 시스템{Dock maintaining system for offshore wind power generator of ship}Dock maintaining system for offshore wind power generator of ship}

본 발명은 해상 풍력발전 장치의 유지보수선박 접안유지 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 해상풍력단지 장치의 유지보수를 위해 유지보수선박을 해상풍력 구조물의 접안지점에 안전하게 접안시키고, 접안된 상태를 안정되게 지속적으로 유지시켜 작업자를 안전하게 해상풍력단지 장치 구조물로 이동시킬 수 있는 해상 풍력발전 장치의 유지보수선박 접안유지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a maintenance ship berthing maintenance system of an offshore wind power generation device, and more specifically, for maintenance of an offshore wind farm device, the maintenance vessel is safely docked at the docking point of the offshore wind power structure, and the docked state is secured. The present invention relates to a ship maintenance and maintenance system for offshore wind power generators that can stably and continuously maintain and move workers safely to offshore wind farm equipment structures.

해상풍력발전단지는 정기적인 점검 및 발전시설의 문제해결을 위해 유지보수가 필요하며, 유지보수를 위해 선박을 이용하여 작업자를 풍력발전기 구조물로 이동하는 방식이 일반적인 방법으로 사용되어지고 있다. Offshore wind farms require maintenance for regular inspections and problem solving of power generation facilities, and a method of moving workers to structures of wind turbines using ships for maintenance is being used in a general way.

유지보수 작업자의 이동을 위해서는 유지보수 선박이 해상구조물에 접안해야 한다. 이때, 해상의 상태가 도 1과 같이, 파고가 높은 상태에서는 파고의 영향으로 작업자가 사다리(Access Ladder)에 접근하기 어려운 상황이 발생할 수 있으며, 파고가 높고 불규칙하게 일어나는 경우 선박이 좌우동요, 상하동요 또는 회동요 등이 발생하면서 작업자를 안전하게 사다리에 근접시킬 수 없어 사고가 발생할 우려가 있다.In order for the maintenance worker to move, the maintenance vessel must dock the offshore structure. At this time, as shown in FIG. 1, when the wave height is high, a situation in which an operator cannot access the access ladder may occur due to the influence of the wave height, and when the wave height is high and irregular, the ship moves left and right and up and down. There is a concern that an accident may occur because a worker cannot safely approach the ladder while agitation or agitation is generated.

따라서, 해상풍력단지 유지보수(O&M, Operation and Maintenance)를 위해 유지보수선박(O&M Vessels)으로 부터 작업자를 안전하게 해상풍력 구조물에 접근하여 접안지점을 지속적으로 유지시킴으로서 작업자를 안정적으로 구조물로 이동할 수 있는 장치의 필요성이 증대되고 있다.Therefore, for the maintenance of offshore wind farms (O&M, Operation and Maintenance), it is possible to move workers to the structure stably by continuously approaching the offshore wind turbines and maintaining the docking point. The need for devices is increasing.

(한국등록특허 제10-1029770호, 2011년 4월 11일)(Korean Registered Patent No. 10-1029770, April 11, 2011)

본 발명의 목적은 해상풍력단지 장치의 유지보수를 위해 유지보수선박을 해상풍력 구조물의 접안지점에 안전하게 접안시키고, 접안된 상태를 안정되게 지속적으로 유지시켜 작업자를 안전하게 해상풍력단지 장치 구조물로 이동시킬 수 있는 해상 풍력발전 장치의 유지보수선박 접안유지 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to securely dock the maintenance vessel to the docking point of the offshore wind structure for maintenance of the offshore wind farm device, and maintain the docked state stably and continuously to move the worker safely to the offshore wind farm device structure. It is to provide a maintenance ship berthing maintenance system for offshore wind power generators.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 해상에 설치된 해상 풍력발전 장치의 점검 및 유지보수를 위해 선박에 설치되어 해상 풍력발전 장치에 접안하여 작업자의 이동을 안내하는 해상 풍력발전 장치의 유지보수선박 접안유지 시스템은 선박에 결합되어 선박의 운동 방향을 센싱하는 MRU(motion reference unit); 선박의 선수부 바닥면에 고정되는 고정부; 고정부의 상단에 회동 가능하게 결합되는 적어도 하나 이상의 힌지를 구비하는 하부 지지부와, 하부 지지부에서 상측으로 연장되어 작업자의 이동공간을 형성하는 상부 지지부를 구비하는 지지부; 상부 지지부의 후방에서 선수부의 바닥을 향해 연장되어 작업자의 상하이동을 안내하는 계단; 지지부의 전방에서 선체의 전방을 향해 연장되며, 해상 풍력발전 장치에 접안되어 작업자의 이동을 안내하는 접안부; 및 MRU 센서를 통한 선박의 운동방향의 센싱에 따라 해상 풍력발전 장치에 접안된 접안부의 상태를 유지시키는 적어도 하나 이상의 실린더;를 포함한다.In order to achieve the above object, the offshore wind power generator installed on the ship for inspection and maintenance of the offshore wind power generator installed on the sea according to an embodiment of the present invention to guide the movement of the operator in contact with the offshore wind power generator The maintenance ship berthing maintenance system of the MRU (motion reference unit) coupled to the ship to sense the direction of movement of the ship; A fixing part fixed to the bottom surface of the bow portion of the ship; A support portion having a lower support portion having at least one hinge that is rotatably coupled to an upper end of the fixing portion, and an upper support portion extending upwardly from the lower support portion to form a moving space for the operator; A stairway extending from the rear of the upper support section toward the bottom of the bow section to guide the worker's movement up and down; An eyepiece portion extending from the front of the support portion toward the front of the hull, the eyepiece being guided by an offshore wind power generator to guide the movement of the operator; It includes; and at least one cylinder to maintain the state of the eyepiece docked with the offshore wind power generation device according to the sensing of the direction of movement of the ship through the MRU sensor.

여기서, 실린더는 고정부와 지지부를 연결하여 선박의 롤(roll) 운동상태를 조정하는 제1 실린더와, 상부 지지부의 전방과 상기 접안부의 후단을 연결하여 선박의 피치(pitch) 운동상태를 조정하는 제2 실린더, 및 하부 지지부와 상부 지지부를 연결하여 선박의 서지(surge) 운동상태를 조정하는 제3 실린더;로 형성될 수 있다.Here, the cylinder is connected to the first cylinder to adjust the roll (roll) movement state of the ship by connecting the fixing portion and the support, and the front end of the upper support and the rear end of the eyepiece to adjust the pitch (pitch) of the ship It may be formed of; a second cylinder, and a third cylinder that connects the lower support portion and the upper support portion to adjust a surge movement state of the ship.

여기서, MRU를 통해 측정된 선박의 운동방향을 바탕으로 제1 실린더, 제2 실린더 및 제3 실린더의 구동방향을 각각 제어하여 접안부의 종단이 해상 풍력발전 장치에 접안상태를 유지시키는 제어부;를 더 포함할 수 있다.Here, a control unit for controlling the driving direction of the first cylinder, the second cylinder, and the third cylinder based on the direction of movement of the vessel measured through the MRU, so that the end of the eyepiece maintains the eyepiece on the offshore wind power generation device. It can contain.

여기서, 고정부는 복수의 프레임이 격자형상으로 결합되고, 격자형상의 상면 중앙을 따라 선박의 길이방향으로 전방 및 후방에 소정거리 이격 배치되어 힌지와 결합되는 힌지축이 형성될 수 있다.Here, the fixing part is a plurality of frames are combined in a lattice shape, the hinge axis can be formed to be coupled to the hinge is arranged a predetermined distance apart in the longitudinal direction of the ship along the center of the upper surface of the lattice shape in the longitudinal direction.

여기서, 지지부는 하부 지지부와 상부 지지부 사이에 선박의 폭방향으로 이격 결합되어 선박의 전후방향으로 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 서지플레이트; 및 전방 및 후방 각각에서 선박의 폭방향으로 서로 이웃하는 서지플레이트를 결합하는 횡방향 프레임;을 구비할 수 있다.Here, the support portion is spaced apart in the width direction of the ship between the lower support portion and the upper support portion, a pair of surge plates movably coupled in the front-rear direction of the ship; And a transverse frame coupling surge plates adjacent to each other in the width direction of the ship at each of the front and rear sides.

여기서, 계단은 일단이 상기 상부 지지부에 회동가능하게 결합되며, 후방에 위치하는 횡방향 프레임과 복수의 발판 중 어느 하나와 결합되는 계단 보강부;을 구비할 수 있다.Here, the stair may be provided with; a stair reinforcement part having one end coupled to the upper support so as to be rotatable and coupled to any one of a plurality of scaffolds and a lateral frame located at the rear.

여기서, 고정부, 지지부, 계단 및 접안부 중 적어도 하나 이상은 알루미늄 재질로 형성될 수 있다.Here, at least one of the fixing part, the supporting part, the stairs, and the eyepiece may be formed of an aluminum material.

본 발명에 의한 해상 풍력발전 장치의 유지보수선박 접안유지 시스템은 해상풍력단지 장치의 유지보수를 위해 유지보수선박을 해상풍력 구조물의 접안지점에 안전하게 접안시키고, 접안된 상태를 안정되게 지속적으로 유지시켜 작업자를 안전하게 해상풍력단지 장치 구조물로 이동시킬 수 있다.The maintenance vessel berthing maintenance system of the offshore wind power generation apparatus according to the present invention securely docks the maintenance vessel to the berthing point of the offshore wind power structure for maintenance of the offshore wind farm device, and maintains the berthing condition stably and continuously Workers can be safely moved to offshore wind farm structures.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 해상 풍력발전 장치에 단순 접안되는 선박사진이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 해상 풍력발전 장치의 유지보수선박 접안유지 시스템의 사시도이다.
도 3은 도 2의 'A'방향 도면이다.
도 4는 도 2의 'B'방향 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 접안유지 시스템이 유지보수선박에 장착된 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 발명의 실시예에 따른 접안유지 시스템이 접안상태를 유지하기 위하여 접안부가 기울어진 상태를 나타내는 예시도이다.1 is a photograph of a ship that is simply docked with an offshore wind turbine.
2 is a perspective view of a maintenance ship berthing maintenance system of an offshore wind power generation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view taken along direction'A' in FIG. 2.
4 is a'B' direction view of FIG. 2.
5 is a view showing a state in which the berthing maintenance system according to an embodiment of the present invention is mounted on a maintenance ship.
6 is an exemplary view showing a state in which the eyepiece is inclined in order to maintain the eyepiece in the eyepiece maintenance system according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted. For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, “~상에”라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.Also, in the specification, when a part “includes” a certain component, it means that the component may further include other components, not to exclude other components, unless otherwise stated. In addition, in the whole specification, "~ on" means that it is located above or below the target part, and does not necessarily mean that it is located above the center of gravity.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 해상 풍력발전 장치의 유지보수선박 접안유지 시스템의 사시도이며, 도 3은 도 2의 'A'방향 도면이고, 도 4는 도 2의 'B'방향 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 접안유지 시스템이 유지보수선박에 장착된 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a perspective view of a maintenance ship berthing maintenance system of an offshore wind power generation apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a'A' direction view of FIG. 2, and FIG. 4 is a'B' direction view of FIG. 2 , FIG. 5 is a view showing a state in which the eyepiece maintenance system according to an embodiment of the present invention is mounted on a maintenance ship.

도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 해상에 설치된 해상 풍력발전 장치의 점검 및 유지보수를 위해 선박(S)에 설치되어 해상 풍력발전 장치(a)에 접안하여 작업자의 이동을 안내하는 해상 풍력발전 장치의 유지보수선박 접안유지 시스템은 MRU(motion reference unit, 200), 고정부(110), 지지부(120), 계단(130), 접안부(140), 실린더(150) 및 제어부(300)를 포함하여 구성된다.Referring to Figures 2 to 5, it is installed on the ship (S) for inspection and maintenance of the offshore wind turbine installed on the sea according to an embodiment of the present invention, the operator in contact with the offshore wind turbine (a) The maintenance ship berthing maintenance system of the offshore wind power generation device that guides the movement of the motion reference unit (MRU) 200, the fixing part 110, the supporting part 120, the stairs 130, the eyepiece 140, the cylinder 150 ) And the control unit 300.

MRU(200)는 선박(S)에 결합되어 선박(S)의 운동 방향을 센싱하는 역할을 한다. MRU(200)는 바람직하게는 선박의 6자유도 운동을 센싱하게 된다.MRU 200 is coupled to the ship (S) serves to sense the direction of movement of the ship (S). The MRU 200 preferably senses the 6 degree of freedom movement of the ship.

고정부(110)는 선박(S)의 선수부 바닥면에 고정되는 것으로서, 복수의 프레임이 격자형상으로 결합되고, 격자형상의 상면 중앙을 따라 선박의 길이방향으로 전방 및 후방에 소정거리 이격 배치되어 힌지축(111)이 형성될 수 있다. 힌지축(111)은 선박의 롤링(rolling) 방향과 동일한 방향으로 지지부(120)가 회전할 수 있도록 선박의 길이방향을 따라 회전축이 형성된다. 본 발명에서 고정부(110)는 2단으로 적층 형성되었으나, 1 단 이상으로 형성될 수 있는 것으로서, 그 높이가 이에 제한되는 것은 아니다.The fixing part 110 is fixed to the bottom surface of the bow portion of the ship S, and a plurality of frames are combined in a lattice shape, and are spaced a predetermined distance forward and backward along the center of the top surface of the lattice shape in the longitudinal direction of the ship. The hinge shaft 111 may be formed. The hinge shaft 111 is formed with a rotation axis along the longitudinal direction of the ship so that the support 120 can rotate in the same direction as the ship's rolling direction. In the present invention, the fixing part 110 is formed in two layers, but may be formed in one or more stages, and its height is not limited thereto.

지지부(120)는 고정부(110)의 상단에 회동 가능하게 결합되는 적어도 하나 이상의 힌지(1211)를 구비하는 하부 지지부(121)와, 하부 지지부(121)에서 상측으로 연장되어 작업자의 이동공간을 형성하는 상부 지지부(122), 서지플레이트(123) 및 횡방향 프레임(124)을 구비한다.The support part 120 extends upward from the lower support part 121 and the lower support part 121 having at least one hinge 1211 that is rotatably coupled to the upper end of the fixing part 110, thereby providing an operator's moving space. It has an upper support 122 to be formed, a surge plate 123 and a transverse frame 124.

하부 지지부(121)는 복수의 프레임이 서로 교차하는 방향으로 배치되어 격자형상으로 형성된다. 그리고, 격자형상의 중앙에서 하방향으로 연장되는 종단에 힌지(1211)가 형성되어 고정부(110)의 힌지축(111)에 결합되어 롤링(rolling) 방향으로 회동하게 된다. 상부 지지부(122)는 하부 지지부(121)에서 상측으로 연장되어 작업자의 이동공간을 형성한다. 난간(1221)은 상부 지지부(122)의 상면에서 상측으로 연장되어 작업자의 낙상을 방지하도록 설치된다.The lower support part 121 is disposed in a direction in which a plurality of frames intersect each other to form a grid. And, the hinge 1211 is formed at the end extending downward from the center of the lattice shape to be coupled to the hinge shaft 111 of the fixing part 110 to rotate in the rolling direction. The upper support portion 122 extends upward from the lower support portion 121 to form a moving space for the operator. The railing 1221 extends from the upper surface of the upper support portion 122 to the upper side and is installed to prevent a worker from falling.

서지플레이트(123)는 납작한 판상으로 형성되어 복수의 프레임으로 형성되는 하부 지지부(121)와 상부 지지부(122) 사이에 선박의 폭방향으로 이격 결합된다. 서지플레이트(123)는 후술하는 제3 실린더(153)의 구동에 따라 지지부(120)가 전방 또는 후방으로 회동하면서 지지부(120)의 높이를 변경시킴으로써 파고에 의해서 높이를 변형시킬 수 있다.The surge plate 123 is formed in a flat plate shape and is spaced apart in the width direction of the ship between the lower support 121 and the upper support 122 formed of a plurality of frames. The surge plate 123 may deform height by wave height by changing the height of the support 120 while the support 120 rotates forward or backward according to the driving of the third cylinder 153 to be described later.

횡방향 프레임(124)은 전방 및 후방 각각에서 선박의 폭방향으로 서로 이웃하는 서지플레이트(123)를 결합시켜 지지부(120)를 직육면체 형상의 프레임구조로 형성시킴으로써 보다 견고한 구조가 되도록 유도할 수 있다.The transverse frame 124 can be induced to become a more robust structure by forming the support portion 120 into a rectangular parallelepiped frame structure by combining the surge plates 123 adjacent to each other in the width direction of the ship at each of the front and rear sides. .

계단(130)은 일단이 상부 지지부(122)의 후방에서 선수부의 바닥을 향해 연장되어 작업자의 상하이동을 안내하는 것으로서, 발판(131) 및 계단 보강부(132)를 구비할 수 있다.The staircase 130 is one end extending from the rear of the upper support portion 122 toward the bottom of the bow portion to guide the movement of the worker, and may include a footrest 131 and a step reinforcement portion 132.

발판(131)은 상부 지지부(122)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 따라서 발판(131)을 사용하지 않을 때에 상부 지지부(122)의 상면으로 회동시켜 안착시킴으로써 선박의 이동중에 흔들림이 발생하더라도 연결부(122)에 작용하는 응력집중 현상을 최소화 시킴으로써 발판(131)의 내구성을 증대시킬 수 있다. 본 발명에서 발판(131)이 회동 구동할 때에, 전기적인 구동모터에 의해서 자동으로 회동구동함으로써 보다 안전하게 발판(131)을 회동구동시킬 수 있다.The footrest 131 may be rotatably coupled to the upper support 122. Therefore, when the footrest 131 is not in use, it is rotated to the upper surface of the upper support part 122 and seated, thereby minimizing the stress concentration phenomenon acting on the connection part 122 even if shaking occurs during the movement of the ship, thereby increasing the durability of the footrest 131. Can be increased. In the present invention, when the footrest 131 is driven to rotate, it is possible to rotate the footrest 131 more safely by automatically rotating the drive by an electric drive motor.

계단 보강부(132)는 후방에 위치하는 횡방향 프레임(124)과 복수의 발판(131) 중 어느 하나와 결합된다. 따라서 작업자가 발판(131)을 따라 이동할 때에 발판(131)에서 전달되는 진동과 움직임을 최소화함으로써 작업자를 안전하게 상하방향으로 이동을 안내할 수 있다.Stair reinforcement 132 is coupled to any one of a plurality of scaffolding 131 and the transverse frame 124 located at the rear. Therefore, when the worker moves along the footrest 131, it is possible to safely guide the movement in the vertical direction by minimizing the vibration and movement transmitted from the footrest 131.

접안부(140)는 지지부(120)의 전방에서 선체(S)의 전방을 향해 연장되며, 해상 풍력발전 장치(a)에 접안되어 작업자의 이동을 안내하는 것으로서, 이동통로(141), 하부보강부(142), 및 추가연장부(143)를 구비할 수 있다.The eyepiece part 140 extends from the front of the support part 120 toward the front of the hull S, and guides the movement of the worker by being brought into contact with the offshore wind power generation device (a), the movement passage 141, the lower reinforcement part 142, and an additional extension portion 143 may be provided.

이동통로(141)는 지지부(120)의 전방에서 선체의 전방을 향해 연장 된다. 그리고, 지지부(120)에 연결되는 일단은 선박의 피칭운동에 따라 상하로 회동가능하게 힌지 결합된다. 이동통로(141)는 후술하는 제2 실린더(152)의 구동에 따라 회동량이 제어된다. 난간은 이동통로(141)의 상측에 결합된다.The movement passage 141 extends from the front of the support 120 toward the front of the hull. And, one end connected to the support 120 is hinged to be able to rotate up and down according to the pitching motion of the ship. The movement passage 141 is rotated according to the driving of the second cylinder 152 to be described later. The railing is coupled to the upper side of the movement passage 141.

하부보강부(142)는 이동통로(141)의 하면에 트러스 형상의 보강구조를 형성하여 결합된다. 이를 통해 작업자가 이동통로(141)를 따라 이동할 때에, 진동 및 흔들림이 발생하는 것을 최소화시킬 수 있다.The lower reinforcement portion 142 is coupled by forming a truss-shaped reinforcement structure on the lower surface of the movement passage 141. Through this, when the worker moves along the movement passage 141, vibration and shaking can be minimized.

추가연장부(143)는 이동통로(141)의 종단에서 접안지점을 향해서 가변적으로 연장된다. 추가연장부(143)는 선박의 서지(surge) 운동상태로 선박의 전후방으로 운동할 때에 접안부(140)의 종단과 접안지점과의 거리를 기설정된 거리 이내가 되도록 유지시킬 수 있다. 이때, 난간의 상단에는 초음파 센서(미표시)를 구비할 수 있다. 초음파 센서는 추가연장부(143)의 종단과 접안지점과의 거리를 지속적으로 센싱하고, 추가연장부(143)는 센싱값을 바탕으로 접안지점과의 거리를 기설정된 거리가 유지되도록 구동됨으로써 작업자가 발을 헛디뎌서 해수면으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.The additional extension part 143 extends variably from the end of the movement passage 141 toward the eyepiece point. The additional extension portion 143 may maintain the distance between the end of the eyepiece portion 140 and the eyepiece point within a predetermined distance when moving forward and backward of the ship in the state of surge movement of the vessel. At this time, an ultrasonic sensor (not shown) may be provided on the upper end of the railing. The ultrasonic sensor continuously senses the distance between the end of the additional extension portion 143 and the eyepiece point, and the additional extension portion 143 is driven to maintain the predetermined distance from the eyepiece point based on the sensing value. You can prevent your feet from falling into the sea level by wastage.

실린더(153)는 적어도 하나 이상 구비되어 MRU(200)를 통한 선박의 운동방향의 센싱에 따라 해상 풍력발전 장치(a)에 접안된 접안부의 상태를 유지시키는 것으로서, 제1 실린더(151), 제2 실린더(152) 및 제3 실린더(153)를 구비할 수 있다.The cylinder 153 is provided with at least one or more to maintain the state of the eyepiece abutting on the offshore wind power generator (a) according to the sensing of the direction of movement of the ship through the MRU 200, the first cylinder 151, the first A second cylinder 152 and a third cylinder 153 may be provided.

제1 실린더(151)는 고정부(110)의 상면과 상부 지지부(122)와 연결되어 선박의 롤링(rolling) 운동상태를 조정한다. 즉, 제1 실린더(151)는 선박이 파고에 의해서 선박의 폭방향을 따라 좌우로 심하게 요동할 때에 이를 바탕으로 상부 지지부(122)의 상면이 평형상태가 되도록 한다.The first cylinder 151 is connected to the upper surface of the fixing part 110 and the upper support part 122 to adjust the rolling motion state of the ship. That is, the first cylinder 151 causes the upper surface of the upper support portion 122 to be in an equilibrium state based on this when the ship vibrates severely from side to side along the width direction of the ship by wave height.

제2 실린더(152)는 상부 지지부(122)의 전방과 접안부(140)의 후단을 연결하여 선박의 피치(pitch) 운동상태를 조정한다. 즉, 제2 실린더(152)는 선박이 파고에 의해서 선박의 길이방향을 따라 전후로 심하게 요동할 때에 이를 바탕으로 접안부(140)의 종단이 접안지점에 일정한 거리를 유지하도록 할 수 있다.The second cylinder 152 connects the front of the upper support 122 and the rear end of the eyepiece 140 to adjust the ship's pitch movement state. That is, the second cylinder 152 may allow the end of the eyepiece 140 to maintain a constant distance to the eyepiece point based on this when the ship is violently rocked back and forth along the longitudinal direction of the ship by wave height.

제3 실린더(153)는 하부 지지부(121)와 상부 지지부(122)를 연결하여 선박의 서지(surge) 운동상태를 조정한다. 즉, 제3 실린더(153)는 선박이 파고에 의해서 선박이 상하로 심하게 요동할 때에 이를 바탕으로 접안부(140)의 종단이 접안지점에 일정한 위치를 유지하도록 할 수 있다.The third cylinder 153 connects the lower support portion 121 and the upper support portion 122 to adjust a surge movement state of the ship. That is, the third cylinder 153 may allow the end of the eyepiece 140 to maintain a constant position at the eyepiece point based on this when the ship is vibrating up and down due to wave height.

이때, 제어부(300)는 MRU(200)를 통해 측정된 선박의 운동방향을 바탕으로 제1 실린더(151), 제2 실린더(152) 및 제3 실린더(153)의 구동방향을 각각 제어하여 접안부(150)의 종단이 해상 풍력발전 장치에 접안상태를 일정하게 유지시킴으로써 작업자가 접안지점을 따라 접안시설로 이동하거나 접안부(140) 내로 이동할 때에 안전하게 유도함으로써 발을 헛디뎌서 해수면으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.At this time, the control unit 300 controls the driving directions of the first cylinder 151, the second cylinder 152, and the third cylinder 153, respectively, based on the movement direction of the vessel measured through the MRU 200, and the eyepiece. By keeping the docking state constant at the offshore wind power generator at the end of (150), it is possible to prevent the operator from moving to the docking facility along the docking point or safely moving into the docking unit 140 to prevent the feet from slipping and falling to the sea level. have.

본 발명에서, 고정부(110), 지지부(120), 계단(130) 및 접안부(140) 중 적어도 하나 이상은 알루미늄 재질로 형성될 수 있다. 알루미늄 재질로 형성될 경우, 경량화를 유도할 수 있으며, 소정의 강도를 유지할 수 있기 때문에 선박이 장착되더라도 선박의 효율이 감소되는 것을 최대한 방지할 수 있게 된다.In the present invention, at least one of the fixing part 110, the support part 120, the staircase 130, and the eyepiece part 140 may be formed of an aluminum material. When formed of an aluminum material, it is possible to induce light weight and maintain a predetermined strength, so that even when the ship is mounted, it is possible to prevent the ship's efficiency from being reduced as much as possible.

도 6은 발명의 실시예에 따른 접안유지 시스템이 접안상태를 유지하기 위하여 접안부가 기울어진 상태를 나타내는 예시도이다.6 is an exemplary view showing a state in which the eyepiece is inclined in order to maintain the eyepiece in the eyepiece maintenance system according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 접안유지 시스템은 선박의 선수부에 설치될 수 있다. 그리고, 해상 풍력발전 장치에 접안된 상태에서 접안지점을 유지하기 위해서 복수로 구비되는 실린더를 이용해서 지지부 및 접안부 중 적어도 하나 이상의 각도가 조정되도록 구동시킴으로써 접안지점에 접안상태를 유지시킬 수 있게 된다.Referring to Figure 6, the eyepiece maintenance system according to an embodiment of the present invention may be installed on the bow portion of the ship. In addition, in order to maintain at least one angle of the support portion and the eyepiece using a cylinder provided in plural to maintain the eyepiece point in the state of being docked with the offshore wind power generator, it is possible to maintain the eyepiece at the eyepiece point.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely intended to provide a specific example to facilitate the understanding of the present invention and to easily describe the technical content of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 접안유지 시스템 110 : 고정부
120 : 지지부 130 : 계단
140 : 접안부 150 : 실린더
151 : 제1 실린더 152 : 제2 실린더
153 : 제3 실린더 200 : MRU
300 : 제어부10: eyepiece maintenance system 110: fixing part
120: support 130: stairs
140: eyepiece 150: cylinder
151: first cylinder 152: second cylinder
153: third cylinder 200: MRU
300: control unit

Claims (7)

해상에 설치된 해상 풍력발전 장치의 점검 및 유지보수를 위해 선박에 설치되어 상기 해상 풍력발전 장치에 접안하여 작업자의 이동을 안내하는 해상 풍력발전 장치의 유지보수선박 접안유지 시스템에 있어서,
상기 선박에 결합되어 상기 선박의 운동 방향을 센싱하는 MRU(motion reference unit);
복수의 프레임이 격자형상으로 결합되며, 상기 격자형상의 상면 중앙을 따라 선박의 길이방향으로 전방 및 후방에 소정거리 이격배치되는 힌지축(111)을 구비하여 상기 선박의 선수부 바닥면에 고정되는 고정부;
복수의 프레임이 서로 교차하는 방향으로 배치되어 격자형상으로 형성되어 하면에 상기 고정부의 전후방 각각에 구비된 상기 힌지축에 회동가능하게 결합되는 힌지(1211)를 구비하는 하부 지지부와, 상기 하부 지지부에서 상측으로 연장되어 작업자의 이동공간을 형성하는 상부 지지부와 납작한 판상으로 형성되어 선박의 폭방향으로 상기 하부 지지부와 상기 상부 지지부에 결합되는 서지플레이트와 서로 이웃하는 상기 서지플레이트를 결합시키는 횡방향 프레임을 구비하는 지지부;
상기 상부 지지부의 후방에서 상기 선수부의 바닥을 향해 연장되어 작업자의 상하이동을 안내하는 계단;
상기 지지부의 전방에서 상기 선박의 전방을 향해 연장되며, 일단이 상기 지지부에 선박의 피칭운동에 따라 상하로 회동가능하게 힌지 결합되어 상기 지지부의 전방에서 선체의 전방을 향해 연장되는 이동통로와 상기 이동통로의 하면에 트러스 형상의 보강구조를 형성하여 결합되는 하부보강부를 구비하여 해상 풍력발전 장치에 접안되어 작업자의 이동을 안내하는 접안부;
상기 MRU를 통한 상기 선박의 운동방향의 센싱에 따라 해상 풍력발전 장치에 접안된 상기 접안부의 상태를 유지시키는 적어도 하나 이상의 실린더; 및
상기 실린더는,
상기 고정부 상단의 일측면과 상기 하부 지지부를 연결하여 선박의 롤(roll) 운동상태를 조정하는 제1 실린더와, 상기 상부 지지부의 전방과 상기 접안부의 하면에 구비되는 상기 트러스 형상의 보강구조의 상기 하부보강부를 연결하여 선박의 피치(pitch) 운동상태를 조정하는 제2 실린더, 및 상기 하부 지지부와 상기 하부 지지부 후방의 중앙영역에서 상기 상부 지지부 전방의 중앙영역을 연결하여 선박의 서지(surge) 운동상태를 조정하는 제3 실린더;로 형성되며,
상기 MRU를 통해 측정된 선박의 운동방향을 바탕으로 상기 제1 실린더, 상기 제2 실린더 및 상기 제3 실린더의 구동방향을 각각 제어하여 상기 접안부의 종단이 상기 해상 풍력발전 장치에 접안상태를 유지시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 풍력발전 장치의 유지보수선박 접안유지 시스템.
In the maintenance of the ship's berth maintenance system of the offshore wind power generator installed on the ship for inspection and maintenance of the offshore wind turbine installed on the sea to guide the movement of the operator in contact with the offshore wind turbine,
A motion reference unit (MRU) coupled to the ship to sense the direction of movement of the ship;
A plurality of frames are combined in a lattice shape, and provided with a hinge shaft 111 arranged at a predetermined distance apart in the longitudinal direction of the ship along the center of the top surface of the lattice shape to be fixed to the bottom surface of the bow portion of the ship. government;
A plurality of frames are disposed in a direction intersecting each other and formed in a lattice shape, and a lower support portion and a lower support portion provided with a hinge 1211 rotatably coupled to the hinge shaft provided at each of the front and rear portions of the fixing portion on the lower surface. A transverse frame that extends upward from and forms a flat plate with an upper support that forms a worker's moving space and a surge plate coupled to the lower support and the upper support in the width direction of the ship and the surge plate adjacent to each other. Support unit having a;
A stairway extending from the rear of the upper support section toward the bottom of the bow section to guide the worker's movement up and down;
The movement passage and the movement extending from the front of the support toward the front of the ship, one end hinged to be rotatable up and down according to the pitching motion of the ship to the support to extend toward the front of the hull from the front of the support An eyepiece having a lower reinforcing part which is formed by forming a truss-shaped reinforcing structure on a lower surface of the passage and docked with the offshore wind power generator to guide the movement of the worker;
At least one cylinder that maintains the state of the eyepiece portion docked with the offshore wind power generation device according to the sensing of the movement direction of the ship through the MRU; And
The cylinder,
The first cylinder for adjusting the roll movement state of the ship by connecting one side surface of the upper end of the fixing part and the lower support part, and the truss-shaped reinforcement structure provided at the front of the upper support part and the lower surface of the eyepiece part. A second cylinder that connects the lower reinforcement to adjust the ship's pitch movement state, and connects the lower support and the central region in front of the upper support in the central region behind the lower support to surge the ship. It is formed of a third cylinder for adjusting the movement state;
Based on the movement direction of the vessel measured through the MRU, the driving direction of the first cylinder, the second cylinder, and the third cylinder is respectively controlled so that the end of the eyepiece maintains an eyepiece condition on the offshore wind power generator. A maintenance ship berthing maintenance system of the offshore wind power generation device further comprising a control unit.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 계단은,
복수의 발판을 구비하여 일단이 상기 상부 지지부에 회동가능하게 결합되며,
일단이 후방에 위치하는 상기 횡방향 프레임과 타단이 상기 복수의 발판 중 어느 하나와 결합되는 계단 보강부;을 구비하는 것을 특징으로 하는 해상 풍력발전 장치의 유지보수선박 접안유지 시스템.
According to claim 1,
The stairs,
Having a plurality of scaffolds, one end is rotatably coupled to the upper support,
One end of the lateral frame and the other end of the stair reinforcement unit coupled to any one of the plurality of scaffolds; maintenance ship berthing maintenance system of the offshore wind power generation apparatus characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 고정부, 지지부, 계단 및 접안부 중 적어도 하나 이상은 알루미늄 재질로 형성되는 것을 특징으로 해상 풍력발전 장치의 유지보수선박 접안유지 시스템.According to claim 1,
At least one of the fixing part, the supporting part, the stair and the eyepiece is formed of aluminum material.
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