KR102122974B1 - 발전소 플랜트 제어방법 및 단말기 - Google Patents

발전소 플랜트 제어방법 및 단말기 Download PDF

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Abstract

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 발전소 플랜트 제어방법은 감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 지역 내에서 사람이 다닐 수 있는 영역에 설치된 위치비콘 또는 식별이 필요한 기기에 설치된 기기정보비콘으로부터 비콘신호를 수신하는 단계;및 상기 수신된 비콘신호를 전송한 비콘의 위치를 추적하고, 추적된 위치를 기준으로 사용자가 설정한 반경 이내의 기기들에 대한 정보를 수신하는 단계;를 포함한다.

Description

발전소 플랜트 제어방법 및 단말기{Device and Method for monitoring and controlling vehicles in a power plant}
본 발명은 비콘(Beacon)을 이용한 발전소 플랜트 종합 감시 제어 시스템에 관한 것이다. 보다 상세히 비콘 또는 QR코드를 이용하여 위치를 추적하고, 추적된 위치에서 발전소 내부의 기기와 관련한 정보를 증강현실로 제공하는 시스템에 관한 것이다.
기존 발전 산업에서 위치파악 기반의 IT기기 사용이 지속적으로 요구되었으나 산업 특성상 실내 기반에 설치된 철제 기기들로 가득 찬 환경에서 GPS 기반의 위치추적은 가능하지 않았다. 특히 개방된 공간이 아닌 파워블록과 같이 철제 빔과 각종 기기 등으로 둘러 싸인 공간에서는 GPS 사용이 불가능하기 때문에 플랜트 산업에서는 GPS 위치기반의 디지털 기기는 이용할 수 없다.
그로 인해, 기존 플랜트 현장에서는 각종 기기 및 계측기의 위치를 육안으로 파악하고 있다. 예전부터 건설중인 플랜트 또는 운영중인 플랜트 현장에서 업무를 하는 경우 도면과 경험에 의존하고 있는 상황이다.
KR 10-1870961 B1
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 발전소 파워블록 내에서는 사용할 수 없는 GPS 기반의 증강현실의 단점을 해결하고자 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 철제 금속이 많이 모여있는 지역 내에서도 정확한 위치확인이 가능하고, 실시간으로 AR 정보를 제공하는 종합감시제어시스*을 제안한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 발전소 플랜트 제어방법은 감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 지역 내에서 사람이 다닐 수 있는 영역에 설치된 위치비콘 또는 식별이 필요한 기기에 설치된 기기정보비콘으로부터 비콘신호를 수신하는 단계;및 상기 수신된 비콘신호를 전송한 비콘의 위치를 추적하고, 추적된 위치를 기준으로 사용자가 설정한 반경 이내의 기기들에 대한 정보를 수신하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 정보를 수신하는 단계는 상기 기설정된 반경 이내의 기기들에 대한 정보를 실시간으로 사용자 단말기에 증강현실로 표시되어 수신하며, 상기 기기정보비콘에서 수신한 비콘신호에서 수신한 정보는 소모품 교체 요청 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 위치비콘은 위치를 확인하기 위한 용도의 비콘으로 고유의 식별정보를 지니고 있고, 상기 고유의 식별정보는 상기 발전소 플랜트 내 건물의 위치를 나타내는 코드의 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 기기정보비콘은 기기에 대한 식별정보, 기기의 상태, 이력, 유지보수계획정보를 포함하고, 상기 유지보수계획정보는 소모품의 교체정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 비콘신호를 수신하는 단계는 또한 감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 지역 내에서 촬영한 QR코드 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다. 이 경우 상기 QR코드를 촬영한 위치를 사용자의 위치로 간주하고, 간주한 상기 사용자의 위치를 기준으로 상기 사용자가 설정한 반경 이내의 기기들에 대한 정보를 증강현실 형태로 수신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예에서는 발전소 플랜트 제어방법은 감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 지역 내에서 사람이 다닐 수 있는 영역에 위치비콘 또는 QR코드를 배치하는 단계; 감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 지역 내에서 식별이 필요한 기기에 기기정보비콘을 배치하는 단계; 상기 위치비콘, 상기 QR코드, 상기 기기정보비콘이 배치된 위치를 코드로 생성하는 단계; 상기 위치비콘, 상기 QR코드, 상기 기기정보비콘 중 적어도 하나로부터 수신한 정보를 기초로 위치를 추적하는 단계; 추적된 위치를 기준으로 사용자가 설정한 반경 이내의 기기들에 대한 정보를 증강현실 형태로 단말기에서 수신하는 단계;를 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서 발전소 제어시스템은 GPS를 사용하지 못하는 장소에서도 증강현실을 이용하여 발전소 플랜트 내의 상황을 실시간으로 파악할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서 발전소 제어시스템은 주제어설비, 자재관리시스템, 건설관리 시스템이 통합된 네트워크를 통해 웹서버를 구축하며, 구축된 웹서버를 통해 발전소 내에서 활용할 수 있는 모든 정보를 현장 AR로 구현할 수 있다. 또한, 현장 운전원들이 필요한 정보 즉 건설정보, 운전정보, 제어정보 등 모든 정보를 AR을 통해 현장 운전원들이 이용하는 단말기에 직접 표현이 가능하며, 현장 운전원들이 AR정보를 직접 입력하거나 수정이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서 발전소 제어시스템에서 이용하는 AR을 통한 현장정보 제공 방법은 별도의 기기 그래픽 구현이 필요 없기 때문에 그래픽을 이용한 가상현실을 이용하는 방법에 비해 매우 낮은 가격으로 구현이 가능하다.
가상현실의 경우 실제 기기가 파손되었다고 하더라도 센서로 감지된 부분이 아니라면 그래픽상 기기 파손을 실시간으로 표현할 수 없지만, 본 발명에서 제안한 AR을 통한 현장 감시는 실제기기를 눈으로 확인하며 제어설비 데이터를 확인할 수 있기 때문에 발전소 현장 감시 목적에서는 가상현실보다 효율적일 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서 발전소 제어시스템에서는 현장 운전원들의 단말기에 AR을 통해 업무지시를 제공하고, 예를 들어 “신규 제어반 설치 구역” 등의 정보를 태블릿PC에서 직접 수록하여 웹 서버로 전송하여 기록하면 추후 시공 관련자가 현장 방문 시에 별도의 위치파악을 할 필요 없이 AR에서 표기된 위치를 설치정보로 즉시 활용할 수 있어 편리한 이점이 있다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 비콘 신호를 이용한 발전소 플랜트제어시스템의 구성도를 도시한다.
도 2 및 12는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 발전소 플랜트 제어방법의 흐름도를 도시한다.
도 3 내지 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 발전소 플랜트 내의 파워블록 내에서 사람이 다닐 수 있는 지역의 위치를 표시한다.
도 5 내지 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 비콘 또는 QR코드를 이용하여 증강현실 형태로 감시 또는 제어가 필요한 발전소 플랜트 내의 상황에 대한 정보를 제공하는 일 예를 도시한다.
도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 비콘 또는 QR코드가 배치된 지점을 발전소 플랜트의 도면과 연관지어 코드로 생성하는 일 예를 도시한다.
도 11은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, QR코드를 이용하여 플랜트를 제어하는 일 예를 도시한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 비콘 신호를 이용한 발전소 플랜트제어시스템의 구성도를 도시한다.
플랜트제어시스템(100)은 플랜트제어단말기(110)와 네트워크 통신을 수행하는 적어도 하나 이상의 서버(120)로 구성된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 플랜트제어시스템(100)에서 네트워크는 GPS 신호 및 스마트폰용 무선망과는 별도로 구축된다.
플랜트제어시스템(100)은 감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 내에서 사람이 다니는 경로에 도 3 또는 4의 일 실시예와 같이 비콘 또는 QR코드를 설치하여 위치를 파악한다.
비콘(Beacon)은 블루투스 저전력 기술(BLE: Bluetooth Low Energy)을 활용한 근거리 데이터통신기술로, 대상의 위치를 파악하는 기술이다. 비콘(Beacon)은 최대 70m 이내의 장치들과 교신할 수 있으며, 49m 이내의 장치들의 거리를 감지할 수 있고 오차범위가 5cm 정도 수준으로 정확한 위치측정이 가능하다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 비콘신호, 또는 QR코드를 판독한 신호를 가상의 GPS 신호로 변환하거나 그 외 실내 3차원 위치신호 인식 방식등을 더 이용하여 비콘신호 또는 QR코드를 판독한 신호로부터 위치 인식을 수행할 수 있다.
플랜트제어단말기(110)는 휴대폰, 스마트폰, 스마트TV, 테블릿, 노트북, PC, 핸드헬드 장치, 웨어러블 장치, 로봇 등의 형태를 포함하며, 카메라, 위치센서, 증강현실 구현을 위한 AR 모듈을 포함한다. AR 모듈은 플랜트제어단말기(110)내 위치센서(Position Sensor)와 연동되어 사용자가 원하는 기기 방향으로 기기를 회전시킬 경우 해당 정보를 찾아 카메라에 보여지는 새로운 정보를 표시부(116)에 표시하도록 구현된다.
적어도 하나 이상의 서버(120)는 DCS 서버(121), 자재, 자산, 관리 및 건설 관리 서버(123), 보조 설비 PLC서버(125), OPC서버(OLE for Process Control, 127), 웹서버(129) 등을 포함할 수 있으며, 방화벽(128)등을 구비하여 서버간의 통신시 보안을 유지할 수 있다. 플랜트제어시스템(100)은 OPC 서버(127)를 통해 주제어설비와 연동되고 Open API를 통해 발전소 내 사용되고 있는 자산관리 및 건설관리시스템 서버(123) 그리고 보조설비 PLC 서버(125)등과 연동된다.
또한, 웹 서버는 OPC 서버(127) 외에도 하드와이어(Hardwire) 인터페이스 기능을 넣어 중요 프로세스에 대한 감시 및 제어기능을 구현할 수 있다. 제어설비 하드웨어를 적용하여 중요 신호에 대한 AI(Analog Input), AO(Analog Output), DI(Digital Input), DO(Digital Output)신호를 DCS(Distributed Control and Monitoring System, 분산제어설비) 및 AR과 연동시킬 수 있다.
적어도 하나 이상의 서버(120)는 또한 프라이빗 클라우드(130)와 통신을 통해 적어도 하나 이상의 서버(120)에서 생성된 데이터를 연동, 저장, 관리하며, 해당 데이터를 또한 프라이빗 LTE(Private LTE)또는 내부 WIFI 망과 같은 네트워크를 통해 플랜트제어단말기(100)에 제공할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서 종합플랜트제어시스템(100)은 GPS 신호 및 스마트폰용 무선망과는 별도로 구축되므로 사용자가 발전소 플랜트 현장에서 위치비콘을 설치하거나 기기와 설비에 기기정보비콘을 설치할 때 사용자가 이용하는 플랜트제어단말기(110)에 표시되는 그래픽 또는 위치 정보가 맞지 않는 경우, 사용자가 플랜트제어단말기(110)의 표시부(116)를 통해 직접 데이터를 수정하거나 변경하고, 데이터를 입력할 수 있다. 이 경우, 사용자가 입력한 데이터, 수정하거나 변경한 데이터의 이력은 적어도 하나의 서버(120)에 기록되어 추적관리가 가능하다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예에서 종합플랜트제어시스템(100)은 사용자의 위치정보를 실시간으로 기록하여 관리할 수 있기 때문에 유지보수를 위한 동선 분석, 사용자 별 주로 방문했던 위치를 파악하여 빅데이터 분석 활용에 이용될 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예에서 종합플랜트제어시스템(100)은 또한 사용자가 이용하는 플랜트제어단말기(110)의 표시부(116)에 업무지시를 제공할 수 있다. 예를 들어 유지 보수가 필요한 기기의 경우 관리자가 작업자가 위치해야 할 기기에 표기를 하면 작업자는 AR을 통해 쉽게 해당 위치로 이동할 수 있다. 따라서 소모품이 필요한 설비에 대해서는 소모품 교체정보 등을 현장 순찰 중에 확인할 수 있다. 또한 재고관리 시스템 및 건설관리 서버(123) 등과 연결되어 관련 정보를 표기할 수 있다.
이하에서는 종합플랜트제어시스템(100)에서 비콘신호 또는 QR코드를 통해 사용자의 위치를 정확히 파악하며, 파악된 사용자 위치에서 일정 반경 내의 발전소 플랜트 내의 기기에 대한 정보를 제공하고 제어하는 일 실시예를 기술한다.
플랜트제어시스템(100)은 감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 내에서 사람이 다니는 경로에 설치된 비콘 또는 QR코드를 이용하여 발전소 파워블록 등 철제기기 등으로 둘러싸인 환경에서 사용자 위치를 추정한다. 발전소 플랜트는 파워블록, 감시 및 제어가 필요한 기기 또는 배관 등을 포함한다.
실제 발전소 플랜트 내의 파워블록은 몇 개의 층으로 이루어져 있고 사람이 다닐 수 있는 동선은 정해져 있다. 따라서 바닥 근처에 5~10m 간격 또는 정확도가 필요한 지역에만 1~2m 간격으로 비콘을 설치하고 해당 층을 확인하기 위해 상단에 몇 개의 비콘을 설치하는 경우, 도 3 또는 4의 일 실시예와 같이 파워블록 내에 사람이 다닐 수 있는 모든 지역의 위치(300, 400)를 실시간으로 파악할 수 있다.
또한, 플랜트제어시스템(100)은 감시 및 제어가 필요한 기기 또는 배관에 기기정보비콘을 배치하여, 기기정보비콘으로부터 수신한 비콘신호를 기초로 도 5, 및 6과 같이 기기의 정보(510, 610)를 증강현실의 형태로 플랜트제어단말기(110)의 디스플레이에 표시할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 플랜트제어단말기(110)는 비콘신호수신부(112) 및 표시부(116)를 포함하며, QR코드 수신부(114)를 선택적으로 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 플랜트제어단말기(110)는 QR코드수신부(114) 및 표시부(116)를 포함하며, 비콘신호수신부(112)를 선택적으로 더 포함할 수 있다.
비콘신호수신부(112)는 감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 지역 내에서 사람이 다닐 수 있는 영역에 설치된 위치비콘 또는 식별이 필요한 기기에 설치된 기기정보비콘으로부터 비콘신호를 수신한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 위치비콘 각각은 고유의 식별아이디가 부여되어 있고, 발전소 플랜트 내 건물 위치를 나타내는 코드와 일치한다. 따라서, 위치비콘의 식별아이디를 인식하면 사용자의 위치가 정확하게 파악이 가능하다. 또한 위치비콘으로부터 수신한 비콘신호의 세기에 따라 매우 정확한 거리측정이 가능하다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 기기정보비콘 각각은 기기에 대한 식별정보, 기기의 상태, 이력, 유지보수계획정보를 포함하고, 상기 유지보수계획정보는 소모품의 교체정보를 더 포함한다. 기기정보비콘으로부터 수신한 비콘신호 정보는 웹서버(129) 등을 통하여 연동이 가능하며, 표시부(116)에서 확인된 기기를 클릭하면 도 5, 6 및 8과 같이 해당 기기에 대한 정보(510, 610, 810, 820, 830)를 확인할 수 있으며, 감시 및 제어가 가능하다.
표시부(116)는 비콘신호수신부(112)에서 수신된 비콘신호를 기초로 수신된 비콘신호를 전송한 비콘의 위치를 추적한다. 또한 표시부(116)는 비콘신호를 기초로 실시간으로 파악된 사용자의 위치에서 기설정한 반경 이내에 설치된 기기 정보를 사용자가 이용하는 단말기에 텍스트 또는 그림 등을 이용하여 2차원 또는 3차원의 형식으로 표시할 수 있다. 또한 증강현실을 이용하여 기기정보를 표시할 수 있다.
이 경우 표시부(116)는 도 9의 일 실시예와 같이 파워블록 내에서 파악된 사용자의 위치 또는 기기의 위치가 표시되고, 해당 위치에서 카메라를 통해 들어온 화면이 표시된다. 또한, 표시부(116)는 해당 위치에서 카메라를 통해 들어온 화면(900) 위에 기설정한 반경 이내의 기기 및 프로세스 정보(910)를 증강현실(AR)을 이용하여 동시에 오버랩되도록 겹쳐서 표시할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 도 5 내지 9의 일 실시예와 같이 AR을 통해 현장 감시가 가능하므로, 실제 기기를 눈으로 확인하며 제어설비 데이터를 확인할 수 있어 발전소 현장 감시 과정에서 가상현실보다 더 효율적일 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예에서, QR코드수신부(114)는 사용자 또는 기기나 설비의 위치 확인을 위해 QR코드를 수신한다. 발전소 플랜트 이내 또는 발전소 시설 외부에서 QR코드를 찍은 위치를 사용자의 위치로 간주한다.
도 11의 일 실시예를 참고하면, QR코드 수신부(도1, 114)는 QR코드(1140)를 촬영한 위치를 사용자의 위치(1141)로 간주한다. 표시부(도 1, 116)는 간주된 사용자의 위치를 기준으로 해당 위치 주변의 기기(1110, 1120, 1130)에 대한 정보 및 상태정보를 제공하는 AR 영상(1111, 1112, 1121, 1122, 1130, 1132)을 구성한다.
도 7의 일 실시예를 참고하면. 발전소 내부 또는 외부에서 사람보다 큰 대형기기가 많고 이 경우에 특정 위치에서 서서 QR코드를 찍는 것 만으로도 오차 없는 위치 정보 확인이 가능하며 이를 통해 QR 코드가 촬영된 위치의 주변의 정보(700, 710, 720, 730, 740)에 대해 AR을 통해 확인이 가능하다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 발전소 플랜트 제어방법의 흐름도를 도시한다.
발전소 플랜트제어단말기의 수신부는 감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 지역 내에서 사람이 다닐 수 있는 영역에 설치된 위치비콘 또는 식별이 필요한 기기에 설치된 기기정보비콘으로부터 비콘신호를 수신한다(S210). 그리고,수신된 비콘신호를 전송한 비콘 각각의 위치를 추적하고, 추적된 위치를 기준으로 사용자가 설정한 반경 이내의 기기들에 대한 정보를 실시간으로 수신하여(S220) 표시부에 2차원, 3차원 또는 증강현실의 형태 중 적어도 하나 이상을 조합하여 표시할 수 있다.
도 12는 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 발전소 플랜트 제어방법의 흐름도를 도시한다.
발전소 플랜트 종합제어시스템에서는 감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 지역 내에서 도 3 또는 4와 같이 사람이 다닐 수 있는 영역에 위치비콘 또는 QR코드를 배치한다(S1210). 또한 감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 지역 내에서 식별이 필요한 기기에 기기정보비콘을 배치한다(S1220). 이 경우 비콘은 철제와의 간섭을 피하기 위해 비철 재질의 플라스틱 등으로 고정한다.
그리고, 도 5에 도시된 일 실시예와 같이 위치비콘, QR코드, 기기정보비콘이 배치된 위치를 코드로 생성한다(S1230). 이 경우 생성된 코드는 발전소 플랜트 설계시 발전소 전체에 대한 기기 위치등을 확인할 수 있는 도면에서 이용하는 위치코드(Location code)와 매칭되어 이용될 수 있다.
제어단말기는 위치비콘, QR코드 또는 기기정보비콘 중 적어도 하나로부터 수신한 정보를 기초로 사용자의 위치 또는 기기의 위치를 파악한다(S1240). 발전소 플랜트 내에서 제어단말기를 지니고 이동하는 사용자가 여럿인 경우에는 종합제어시스템은 복수의 사용자 각각이 이용하는 제어단말기에 다른 사용자의 이동 경로 정보를 더 제공할 수 있다.
이후 제어단말기는 추적된 위치를 기준으로 사용자가 설정한 반경 이내의 기기들에 대한 정보를 수신하여 표시부에 증강현실 형태로 표시한다(S1250).
도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 제어단말기에서 이용하는 코드의 일 예를 도시한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 제어단말기는 위치비콘, QR코드, 기기정보비콘이 배치된 위치를 코드로 생성할 수 있다. 이 경우 코드는 사시도, 배면도, 정면도, 측면도, General Arrangement, Plot Plan 등과 같은 도면의 유형정보(1010), 위치비콘, QR코드 및 기기정보비콘이 배치된 위치의 고도정보(1020), 그리고 사용자 기준 위치비콘, QR코드 및 기기정보비콘이 배치된 방향정보를 포함한다.
도 10을 참고할 때, "GAPEL08300A7021-N" 코드의 상세의미는 아래 표와 같다.
Code Description
GAP
(도 10, 1010)		 General Arrangement Plan의 이니셜 (Plan은 위에서 본 도면 Section은 옆에서 본 도면을 의미함)
EL Elevation (고도)
08300
(도 10, 1020)		 고도(m), 발전소 내 설치되는 기기의 고도는 숫자 다섯 자리로 모두 표현 가능하다.
A7
(도 10, 1030)		 도면 좌측 및 하단 번호
021
(도 10, 1040)		 세부 Location 번호
N 작업자(사용자)가 바라보는 방향을 동서남북 (NWES) 로 표기. 방향 코드는 QR코드의 경우 작업자가 인식할 수 있는 방향이 한 방향이므로 미리 지정하고 비콘의 경우 작업자의 이동경로를 파악하여 소프트웨어상에서 부여한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 코드를 이용하여 발전소 플랜트 도면 내에서 사용자의 위치를 직관적으로 파악할 수 있으며, 또한 비콘이 설치되지 않은 지역은 주변에서 인식된 비콘의 신호강도를 통해 위치를 추정할 수 있다. 예를 들면 GAPEL08300A7021 과 GAPEL08300A7023 이 동일한 강도로 인식되고 GAPEL08300A7021 신호가 약해지며 GAPEL08300A7023 이 강해지고 있다면 작업자는 도면상 동쪽으로 이동하는 것을 추정할 수 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (11)

  1. GPS 신호 및 스마트폰용 무선망과는 별도의 네트워크를 구축한 발전소 플랜트제어시스템에서 발전소 플랜트를 제어하는 방법으로서,
    감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 지역 내에서 사람이 다닐 수 있는 영역에 설치된 위치비콘 또는 식별이 필요한 기기에 설치된 기기정보비콘으로부터 비콘신호를 수신하는 단계;및
    상기 수신된 비콘신호를 기초로 위치를 추적하고, 추적된 위치를 기준으로 사용자가 설정한 반경 이내의 기기들에 대한 정보를 수신하는 단계;를 포함하고, 상기 비콘신호를 가상의 GPS 신호로 변환하거나 그 외 실내 3차원 위치신호 인식 방식을 더 이용하여 상기 위치를 추적하며,
    상기 위치비콘을 설치하거나 상기 기기정보비콘을 설치할 때 사용자가 이용하는 플랜트제어단말기에 표시되는 그래픽 또는 위치 정보가 맞지 않는 경우, 사용자가 플랜트제어단말기의 표시부를 통해 직접 데이터를 수정하거나 변경하고, 사용자가 수정하거나 변경한 데이터 이력은 적어도 하나의 서버에 기록되어 추적관리가 가능한 것을 특징으로 하는 발전소 플랜트 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 정보를 수신하는 단계는
    상기 기설정된 반경 이내의 기기들에 대한 정보를 실시간으로 사용자 단말기에 증강현실로 표시되어 수신하며,
    상기 기기정보비콘에서 수신한 비콘신호에서 수신한 정보는 소모품 교체 요청 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전소 플랜트 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 위치비콘은 위치를 확인하기 위한 용도의 비콘으로 고유의 식별정보를 지니고 있고, 상기 고유의 식별정보는 상기 발전소 플랜트 내 건물의 위치를 나타내는 코드의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전소 플랜트 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 기기정보비콘은 기기에 대한 식별정보, 기기의 상태, 이력, 유지보수계획정보를 포함하고, 상기 유지보수계획정보는 소모품의 교체정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발전소 플랜트 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 비콘신호를 수신하는 단계는 또한
    감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 지역 내에서 촬영한 QR코드 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 발전소 플랜트 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 QR코드를 촬영한 위치를 사용자의 위치로 간주하고, 간주한 상기 사용자의 위치를 기준으로 상기 사용자가 설정한 반경 이내의 기기들에 대한 정보를 증강현실 형태로 수신하는 것을 특징으로 하는 발전소 플랜트 제어방법.
  7. GPS 신호 및 스마트폰용 무선망과는 별도의 네트워크를 구축한 발전소 플랜트제어시스템에서 발전소 플랜트를 제어하는 방법으로서,
    감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 지역 내에서 사람이 다닐 수 있는 영역에 위치비콘 또는 QR코드를 배치하는 단계;
    감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 지역 내에서 식별이 필요한 기기에 기기정보비콘을 배치하는 단계;
    상기 위치비콘, 상기 QR코드, 상기 기기정보비콘이 배치된 위치를 코드로 생성하는 단계;
    상기 위치비콘, 상기 QR코드, 상기 기기정보비콘 중 적어도 하나로부터 수신한 정보를 기초로 위치를 추적하는 단계;
    추적된 위치를 기준으로 사용자가 설정한 반경 이내의 기기들에 대한 정보를 증강현실 형태로 단말기에서 수신하는 단계;를 포함하고, 이 경우 상기 코드는 도면의 유형정보, 상기 위치비콘, 상기 QR코드 및 상기 기기정보비콘이 배치된 위치의 고도정보, 그리고 사용자 기준 상기 위치비콘, 상기 QR코드 및 상기 기기정보비콘이 배치된 방향정보를 포함하며
    상기 수신한 정보를 가상의 GPS 신호로 변환하거나 그 외 실내 3차원 위치신호 인식 방식을 더 이용하여 상기 위치를 추적하며,
    상기 위치비콘을 설치하거나 상기 기기정보비콘을 설치할 때 사용자가 이용하는 플랜트제어단말기에 표시되는 그래픽 또는 위치 정보가 맞지 않는 경우, 사용자가 플랜트제어단말기의 표시부를 통해 직접 데이터를 수정하거나 변경하고, 사용자가 수정하거나 변경한 데이터 이력은 적어도 하나의 서버에 기록되어 추적관리가 가능한 것을 특징으로 하는 발전소 플랜트 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 지역 내에서 상기 위치비콘 또는 상기 QR코드가 배치되지 않은 영역에서 사용자의 위치는 상기 위치비콘이 배치된 영역에서 전송하는 비콘신호의 크기를 기초로 추정되는 것을 특징으로 하는 발전소 플랜트 제어방법.
  9. GPS 신호 및 스마트폰용 무선망과는 별도의 네트워크를 구축한 발전소 플랜트제어시스템에서 동작하고, 감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 지역 내에서 사람이 다닐 수 있는 영역에 설치된 위치비콘 또는 식별이 필요한 기기에 설치된 기기정보비콘으로부터 비콘신호를 수신하는 비콘신호수신부;및
    상기 수신된 비콘신호를 전송한 비콘의 위치를 추적하고, 디스플레이에 추적된 위치를 기준으로 사용자가 설정한 반경 이내의 기기들에 대한 정보를 증강현실 형태로 표시하는 표시부;를 포함하고,
    상기 발전소 플랜트제어시스템에 위치비콘을 설치하거나 상기 기기정보비콘을 설치할 때 상기 표시부에 표시되는 그래픽 또는 위치 정보가 맞지 않는 경우, 사용자가 상기 표시부를 통해 직접 데이터를 수정하거나 변경하고, 사용자가 수정하거나 변경한 데이터 이력은 적어도 하나의 서버에 기록되어 추적관리가 가능한 것을 특징으로 하는 발전소 플랜트제어단말기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    복수의 사용자가 상기 감시 및 제어가 필요한 발전소 플랜트 지역 내에 있는 경우, 상기 비콘의 위치를 기초로 복수의 사용자 각각의 이동경로를 추적하여, 상기 복수의 사용자 상호간에 다른 사용자의 이동경로를 확인하는 것을 특징으로 하는 발전소 플랜트제어단말기.
  11. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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