KR102120334B1 - Hitch Automatic Up-Down Device for Agricultural Vehicle - Google Patents

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KR102120334B1
KR102120334B1 KR1020150001020A KR20150001020A KR102120334B1 KR 102120334 B1 KR102120334 B1 KR 102120334B1 KR 1020150001020 A KR1020150001020 A KR 1020150001020A KR 20150001020 A KR20150001020 A KR 20150001020A KR 102120334 B1 KR102120334 B1 KR 102120334B1
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최학호
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Abstract

본 발명은 농용 차량의 후미와 힌지로 연결되는 트레일러의 커플러에 대한 지지 무게를 실시간으로 측정하고, 측정된 무게에 따라 커플러의 승,하강 높이를 자동으로 조절하여 트레일러의 균형을 맞추어 줌으로써, 안정적인 주행과 커플러의 힌지 연결부분에 대한 하중 부담을 완화해 줄 수 있도록 한 것으로, 농용 차량에 결합되는 결합구조물; 상기 결합구조물에 상하로 이동 가능하게 고정되며, 트레일러의 커플러와 힌지 연결되는 히치 브라켓; 상기 히치 브라켓을 상하로 이동시키는 구동부; 상기 히치 브라켓과 힌지 연결되는 커플러의 무게를 측정하는 무게측정센서; 및 상기 무게측정센서와 전기적 신호로 연결되며, 상기 무게측정센서로부터 입력된 상기 커플러의 측정 무게 값과 기설정된 기준 값을 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 구동부를 작동시켜 상기 히치 브라켓을 상승 또는 하강시키는 제어부; 를 포함하여 구성되는 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치가 제공된다. The present invention measures the weight of the support for the coupler of the trailer connected to the rear end of the agricultural vehicle and the hinge in real time, and automatically adjusts the height of the coupler's up and down according to the measured weight to balance the trailer, thereby ensuring stable driving. And a coupling structure coupled to the agricultural vehicle to relieve the load burden on the hinge connection portion of the coupler; A hitch bracket fixedly movably mounted to the coupling structure and connected to a trailer coupler and a hinge; A driving unit for moving the hitch bracket up and down; A weighing sensor for measuring the weight of the coupler hinged to the hitch bracket; And an electrical signal connected to the weighing sensor, comparing the measured weight value of the coupler input from the weighing sensor with a preset reference value, and operating the driving unit according to the comparison result to raise or lower the hitch bracket. Control unit; Provided is a hitch automatic up-down device for a farm vehicle comprising a.

Description

농용 차량의 히치 자동 업다운 장치{Hitch Automatic Up-Down Device for Agricultural Vehicle} A hitch automatic up-down device for agricultural vehicles

본 발명은 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 농용 차량의 후미와 힌지로 연결되는 트레일러의 커플러에 대한 지지 무게를 실시간으로 측정하고, 측정된 무게에 따라 커플러의 승,하강 높이를 자동으로 조절하여 트레일러의 균형을 맞추어 줌으로써, 안정적인 주행과 커플러의 힌지 연결부분에 대한 하중 부담을 완화해 줄 수 있도록 한 것이다.
The present invention relates to a hitch automatic up-down device of an agricultural vehicle, and more specifically, to measure the support weight for the coupler of the trailer connected to the rear end of the agricultural vehicle and the hinge in real time, and increase or decrease the coupler according to the measured weight. By adjusting the height automatically to balance the trailer, it is possible to reduce the load on the hinge connection of the coupler and stable driving.

일반적으로 농용 차량(예를 들면 트랙터)에는 작업도구, 수확물 등과 같은 적재물을 싣고 운반할 수 있도록 트레일러가 농용 차량의 히치에 견인되는 구조로 연결된다.In general, agricultural vehicles (for example, tractors) are connected with a structure in which a trailer is towed to the hitch of the agricultural vehicle to load and transport loads such as work tools and crops.

그런데, 상기 트레일러에 적재물을 싣게 될 때, 트레일러의 무게 중심을 기준으로 하여 트레일러의 앞쪽 부분과 뒤쪽 부분 간에 적재물의 무게 편심이 발생하게 된다. 즉, 적재물의 무게가 트레일러의 앞쪽 부분에 더 실리게 되거나 또는 트레일러의 뒤쪽 부분에 적재물의 무게가 더 실리는 상태로 적재물이 적재된다.However, when loading the load on the trailer, the weight eccentricity of the load occurs between the front and rear parts of the trailer based on the center of gravity of the trailer. That is, the load is loaded in a state where the weight of the load is more loaded on the front portion of the trailer or the weight of the load is loaded on the rear portion of the trailer.

따라서, 위와 같이 트레일러의 앞쪽 부분이든 뒤쪽 부분이든 적재물의 무게가 더 실리게 되면, 트레일러는 무게가 더 실리는 방향으로 하향 경사지게 됨으로써 트레일러는 물론, 농용 차량의 주행이 안정적이지 못한 문제가 발생하게 된다.Therefore, when the weight of the load is more loaded in the front part or the rear part of the trailer as described above, the trailer is inclined downward in the direction in which the weight is more loaded, and thus the problem of the driving of the agricultural vehicle as well as the trailer is not stable. .

또한, 위와 같이 트레일러의 앞쪽 부분이든 뒤쪽 부분이든 적재물의 무게가 더 실리게 되면, 농용 차량과 트레일러를 힌지 연결해주는 부분에 적재물의 하중이 집중하게 된다. 다시 말해, 적재물의 무게가 트레일러의 뒤쪽 부분에 더 실리게 되면, 커플러가 상승하려는 힘이 가해지게 되고, 적재물의 무게가 트레일러의 앞쪽 부분에 더 실리게 되면, 커플러가 하강하려는 힘이 가해지게 된다. 이와 같이 농용 차량과 커플러가 연결되는 부분에 적재물의 하중이 집중되게 되면, 커플러의 연결 부분 또는 농용 차량의 히치 부분에서 피로 하중이 반복적으로 작용하여 균열이나 부러짐이 발생하는 문제가 있었다.
In addition, when the weight of the load is more carried in the front part or the rear part of the trailer as described above, the load of the load is concentrated on the part connecting the agricultural vehicle and the trailer hinge. In other words, when the weight of the load is further loaded on the rear portion of the trailer, the force to increase the coupler is applied, and when the weight of the load is further loaded on the front portion of the trailer, the force that the coupler intends to lower is applied. . Thus, when the load of the load is concentrated on the portion where the agricultural vehicle and the coupler are connected, there is a problem that cracks or cracks occur due to repeated fatigue loads at the connection portion of the coupler or the hitch portion of the agricultural vehicle.

대한민국공개특허공보 공개번호 10-2009-0109924호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0109924

본 발명은 농용 차량의 후미와 힌지로 연결되는 트레일러의 커플러에 대한 지지 무게를 실시간으로 측정하고, 측정된 무게에 따라 커플러의 승,하강 높이를 자동으로 조절하여 트레일러의 균형을 맞추어 줌으로써, 안정적인 주행과 커플러의 힌지 연결부분에 대한 하중 부담을 완화해 줄 수 있도록 한 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention measures the weight of the support for the coupler of the trailer connected to the rear end of the agricultural vehicle and the hinge in real time, and automatically adjusts the height of the coupler's up and down according to the measured weight to balance the trailer, thereby ensuring stable driving. The object of the present invention is to provide a hitch automatic up-down device for agricultural vehicles that can relieve the load on the hinge connection of the and coupler.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 농용 차량에 결합 되는 결합구조물; 상기 결합구조물에 상하로 이동 가능하게 고정되며, 트레일러의 커플러와 힌지 연결되는 히치 브라켓; 상기 히치 브라켓을 상하로 이동시키는 구동부; 상기 히치 브라켓과 힌지 연결되는 커플러의 무게를 측정하는 무게측정센서; 및 상기 무게측정센서와 전기적 신호로 연결되며, 상기 무게측정센서로부터 입력된 상기 커플러의 측정 무게 값과 기설정된 기준 값을 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 구동부를 작동시켜 상기 히치 브라켓을 상승 또는 하강시키는 제어부; 를 포함하는 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치를 통해 목적을 달성할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention, a coupling structure coupled to the agricultural vehicle; A hitch bracket fixedly movably mounted to the coupling structure and connected to a trailer coupler and a hinge; A driving unit for moving the hitch bracket up and down; A weighing sensor for measuring the weight of the coupler hinged to the hitch bracket; And an electrical signal connected to the weighing sensor, comparing the measured weight value of the coupler input from the weighing sensor with a preset reference value, and operating the driving unit according to the comparison result to raise or lower the hitch bracket. Control unit; It is possible to achieve the object through the hitch automatic up-down device of the agricultural vehicle comprising a.

또한, 상기 구동부는, 상기 결합 구조물에 고정되고, 상기 히치 브라켓과 연결되는 로드를 가지는 유압실린더; 및 상기 제어부의 제어에 의해 상기 유압실린더로 오일을 공급 또는 회수하는 유압공급수단;으로 이루어지는 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치를 통해 목적을 달성할 수 있다.In addition, the driving unit is fixed to the coupling structure, a hydraulic cylinder having a rod connected to the hitch bracket; And a hydraulic supply means for supplying or recovering oil to the hydraulic cylinder under the control of the control unit. An object of the agricultural vehicle can be achieved through a hitch automatic up-down device.

또한, 상기 구동부는, 상기 제어부의 제어에 의해 정회전 또는 역회전하는 전기모터; 및 상기 히치 브라켓과 연결되어, 상기 전기 모터의 정회전 또는 역회전에 의한 회전력을 상기 히치 브라켓을 상승 또는 하강시키는 동력으로 전달하기 위한 동력전달수단;으로 이루어지는 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치를 통해 목적을 달성할 수 있다.In addition, the driving unit, an electric motor for forward or reverse rotation under the control of the control unit; And a power transmission means connected to the hitch bracket to transmit rotational force caused by forward or reverse rotation of the electric motor as power to raise or lower the hitch bracket; Can achieve.

또한, 상기 구동부는, 상기 히치 브라켓의 상승 또는 하강을 가이드하기 위한 가이브부재; 를 더 구비하는 구조가 제시된다.In addition, the driving unit, a guiding member for guiding the rise or fall of the hitch bracket; A structure is further provided.

또한, 상기 히치 브라켓은, 간격을 가지고 서로 마주하는 형태로 상부와 하부에 각각 배치되는 상부 및 하부 지지대; 상기 상부 및 하부 지지대를 서로 연결해 주는 연결대; 및 상기 커플러와 힌지 연결되는 힌지축; 를 구비하는 구조가 제시된다.In addition, the hitch bracket, the upper and lower supports are respectively disposed on the upper and lower in the form facing each other with a gap; A connecting rod connecting the upper and lower supports to each other; And a hinge shaft hinged to the coupler. A structure having a is presented.

또한, 상기 무게측정센서는 상기 하부 지지대의 상면과 상기 상부 지지대의 하면 중 적어도 한 곳에 위치하여 상기 커플러의 무게를 측정하는 구조가 제시된다.
In addition, the weight measuring sensor is located on at least one of the upper surface of the lower supporter and the upper supporter, and a structure for measuring the weight of the coupler is proposed.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치를 적용하게 되면, 트레일러의 균형을 맞추어줄 수 없었던 배경기술의 문제가 완전히 해소되어 트레일러는 물론, 농용 차량의 주행을 안정적으로 유도할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. 아울러 상기 농용 차량과 커플러의 연결부분에 대한 피로 하중도 완화되어 파손을 방지할 수 있는 효과도 기대할 수 있다.
As described above, when the hitch automatic up-down device of the agricultural vehicle according to the present invention is applied, the problem of the background technology that could not balance the trailer is completely solved, and the trailer as well as the driving of the agricultural vehicle can be stably induced. You can expect the effect. In addition, the fatigue load on the connecting portion of the agricultural vehicle and the coupler is also alleviated, and thus an effect of preventing damage can be expected.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치를 나타낸 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치의 동작을 보여주는 도면으로서, 도 2a는 트레일러의 앞쪽 부분에 적재물의 무게가 더 실리는 경우를 나타낸 도면이고, 도 2b는 트레일러의 뒤쪽 부분에 적재물의 무게가 더 실리는 경우를 나타낸 도면이다.
1 is a view showing a hitch automatic up-down device of a farm vehicle according to an embodiment of the present invention.
2a and 2b is a view showing the operation of the hitch automatic up-down device of the agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2a is a view showing a case where the weight of the load is further loaded on the front part of the trailer, 2b is a view showing a case where the weight of the load is more loaded on the rear portion of the trailer.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the hitch automatic up-down device of the agricultural vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실 시예에 따른 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a hitch automatic up-down device of an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 보듯이, 농용 차량(10)의 후미에는 히치 자동 업다운 장치(12)가 구비되어 있고, 상기 히치 자동 업다운 장치(12)에는 트레일러(14)의 커플러(16)가 견인되는 형태로 힌지 연결되어 있다.As shown in Figure 1, the rear end of the agricultural vehicle 10 is provided with a hitch automatic up-down device 12, and the hitch automatic up-down device 12 is hinged in the form that the coupler 16 of the trailer 14 is towed. connected.

상기 히치 자동 업다운 장치(12)의 구성 요소를 살펴 보면, 우선 농용 차량(10)의 후미에 고정 설치되는 결합 구조물(18), 상기 결합 구조물(18)에 고정되는 형태로 로드(20)를 구비하는 유압실린더(22), 상기 로드(20)와 연동하도록 연결되며 커플러(16)와 힌지 연결되는 히치 브라켓(24), 상기 히치 브라켓(24)에 구비되어 커플러(16)의 지지 무게를 측정하는 무게측정센서(26), 상기 무게측정센서(26)와 전기적으로 신호 연결되는 제어부(28)와, 상기 제어부(28)와 전기적으로 신호 연결되며 유압실린더(2)로 오일을 공급 또는 회수하는 유압공급수단(30)으로 이루어진다. 여기서, 상기 제어부(28)와 유압공급수단(30)은 농용 차량(10)에 탑재될 수 있다.Looking at the components of the hitch automatic up-down device 12, first of all, a coupling structure 18 fixedly installed at the rear of the agricultural vehicle 10, and a rod 20 in a form fixed to the coupling structure 18 are provided. The hydraulic cylinder 22, the hitch bracket 24 connected to the rod 20 and hingedly connected to the coupler 16 and the hitch bracket 24 are provided to measure the support weight of the coupler 16 The measurement sensor 26, the control unit 28 electrically connected to the weighing sensor 26 and the signal is electrically connected to the control unit 28 and the hydraulic supply to supply or recover oil to the hydraulic cylinder 2 It consists of means (30). Here, the control unit 28 and the hydraulic supply means 30 may be mounted on the agricultural vehicle 10.

구체적으로, 상기 결합 구조물(18)에는 로드(20)가 하부 방향으로 향하도록 유압실린더(22)가 배치 고정되어 있다.Specifically, the hydraulic cylinder 22 is fixed to the coupling structure 18 so that the rod 20 faces downward.

상기 로드(20)의 단부에는 히치 브라켓(24)이 결합 고정되는데, 이와 같이 고정되는 상기 히치 브라켓(24)은 상하 방향으로 간격을 가지고 서로 마주하는 형태로 상부와 하부에 각각 배치되는 상부 및 하부 지지대(32, 34)와, 상기 상부 및 하부 지지대(32, 34)를 서로 연결해 주는 연결대(36) 및 힌지축(38)을 포함하여 구성된다. The hitch bracket 24 is coupled and fixed to the ends of the rod 20, and the hitch brackets 24 fixed in this manner are disposed at upper and lower portions, respectively, in the form of facing each other with intervals in the vertical direction. It comprises a support (32, 34), the upper and lower supports (32, 34) connecting each other connecting rod 36 and the hinge shaft (38).

상기 하부 지지대(34)의 상면에는 무게측정센서(26)가 고정되는 형태로 구비되어 있고, 상기 무게측정센서(26)의 상면에는 히치 브라켓(24)의 힌지축(38)과 힌지 연결되는 커플러(16)의 일단이 무게측정센서(26)의 상면에 놓이는 지지 구조로 힌지 결합 되어 있다.The upper support surface of the lower support 34 is provided in a form in which a weighing sensor 26 is fixed, and a coupler connected to the hinge shaft 38 of the hitch bracket 24 and hinged on the upper surface of the weighing sensor 26. One end of (16) is hinged to a support structure placed on the top surface of the weighing sensor (26).

이상에서 본 발명의 일 실시 예에서, 상기 무게측정센서(26)는 하부 지지대(34)의 상면에만 구비되는 것으로 설명되었으나 이에 한정되지는 않는다. 상기 무게측정센서(26)가 상부 지지대(32)의 하면에만 구비될 수도 있고, 하부 지지대(34)의 상면 및 상부 지지대(32)의 하면에 각각 구비될 수도 있다. 이외에도 상기 히치 브라켓(24)와 힌지 연결되는 커플러(16)의 무게를 측정할 수 있다면 어떤 형태도 가능하다. In the above, in one embodiment of the present invention, the weighing sensor 26 has been described as being provided only on the upper surface of the lower support 34, but is not limited thereto. The weighing sensor 26 may be provided only on the lower surface of the upper support 32, or may be provided on the upper surface of the lower support 34 and the lower surface of the upper support 32, respectively. In addition, any shape is possible if the weight of the coupler 16 hinged to the hitch bracket 24 can be measured.

또한, 이상의 본 발명의 일 실시 예에서, 상기 결합 구조물(18)은 히치 자동 업다운 장치의 결합을 위해 새로이 추가되는 구성일 수도 있고, 농용 차량에 설치되어 있는 기존 구성을 그대로 사용할 수도 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the coupling structure 18 may be a newly added configuration for the combination of the hitch automatic up-down device, or may use the existing configuration installed in the agricultural vehicle as it is.

또한, 이상의 본 발명의 일 실시 예에서, 상기 유압실린더(22)와 상기 유압공급수단(30)은 상기 제어부(28)의 제어에 의해 상기 히치 브라켓(24)을 상승 또는 하강시키기 위한 구동부를 이루게 된다. 이러한 상기 구동부는 본 발명의 일 실시 예와 같이 유압실린더(22)와 유압공급수단(30)으로 구비될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 일 예를 들면, 상기 구동부는 상기 제어부의 제어에 의해 정회전 또는 역회전하는 전기모터와, 상기 히치 브라켓과 연결되어 상기 전기 모터의 정회전 또는 역회전에 대한 회전력이 상기 히치 브라켓의 상승 또는 하강시키는 동력으로 전달될 수 있도록 하는 동력전달수단을 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 동력전달수단으로는 벨트와 체인 중 어느 하나가 사용되는 것이 좋으나 이에 한정되지는 않는다.In addition, in one embodiment of the present invention, the hydraulic cylinder 22 and the hydraulic supply means 30 form a driving unit for raising or lowering the hitch bracket 24 under the control of the control unit 28. do. The driving unit may be provided as a hydraulic cylinder 22 and a hydraulic supply means 30 as in an embodiment of the present invention, but is not limited thereto. For example, the driving unit is connected to the electric motor forward or reverse rotation by the control of the control unit, the hitch bracket is connected to the rotational force of the electric motor forward or reverse rotation, the rise or fall of the hitch bracket So that it can be transmitted with power doing It may be configured to include a power transmission means, it is preferable to use any one of the belt and the chain as the power transmission means is not limited to this.

또한, 다른 일 예를 들면, 상기 구동부는 상기 히치 브라켓의 안정적인 상승 또는 하강을 위해 가이드 기능을 제공하는 가이드부재를 더 포함하는 구조로 구성될 수 있다.
In addition, for another example, the driving unit may be configured as a structure further comprising a guide member that provides a guide function for stable raising or lowering of the hitch bracket.

하기에서는 본 발명의 일 실 시예에 따른 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the hitch automatic up-down device of the agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

일반적으로 농용 차량(10)과 연결되는 트레일러(14)에 적재물을 싣다 보면, 트레일러(14)의 무게 중심을 기준으로 하여 트레일러(14)의 앞쪽 부분 또는 뒤쪽 부분에 적재물의 무게가 더 실리게 됨으로써, 무게 편심이 발생하게 된다.In general, when loading the load on the trailer 14 connected to the agricultural vehicle 10, the weight of the load is carried on the front or rear part of the trailer 14 based on the center of gravity of the trailer 14 , Weight eccentricity occurs.

먼저, 도 2a에 도시된 바와 같이 트레일러(14)의 앞쪽 부분의 무게가 트레일러의 뒤쪽 부분의 무게 보다 더 무겁게 실리게 되면, 상기 트레일러(14)와 커플러(16)는 앞쪽이 하강하는 형태로 기울어 지게 되고, 아울러 농용 차량(10)의 히치 브라켓(24)과 힌지 연결되는 커플러(16)의 연결 부분에도 적재물의 하중이 가해지게 된다.First, as shown in FIG. 2A, when the weight of the front portion of the trailer 14 is carried more heavily than the weight of the rear portion of the trailer, the trailer 14 and the coupler 16 are inclined in a downward direction. The load of the load is also applied to the connecting portion of the coupler 16 hingedly connected to the hitch bracket 24 of the agricultural vehicle 10.

이때, 상기 커플러(16)의 무게를 실시간으로 측정하는 있는 무게측정센서(26)는 측정된 커플러(16)의 측정 무게 값을 전기적 신호로 변환하여 제어부(28)로 입력하게 된다.At this time, the weighing sensor 26 that measures the weight of the coupler 16 in real time converts the measured weight value of the measured coupler 16 into an electrical signal and inputs it to the control unit 28.

상기 제어부(28)에서는 무게측정센서(26)로부터 입력된 커플러(16)의 측정 무게 값과 제어부(28)에 기설정된 기준 값 예를 들어 트레일러(14) 및 커플러(16)가 수평을 이루며 트레일러(14)가 공차(空車)일 때의 커플러(16)의 무게인 기준 값과 커플러(16)의 측정 무게 값을 비교하게 된다.In the control unit 28, the measured weight value of the coupler 16 input from the weighing sensor 26 and the reference value preset in the control unit 28, for example, the trailer 14 and the coupler 16 are horizontal and the trailer When (14) is a tolerance, the reference value, which is the weight of the coupler 16, is compared with the measured weight value of the coupler 16.

위와 같이 상기 제어부(28)가 비교 판단하게 될 때, 앞서 언급한 바와 같이 트레일러(14) 앞쪽 부분이 뒤쪽 부분 보다 더 무겁기 때문에 커플러(16)가 무게측정센서(26)를 누르는 힘은 기준 값을 초과하게 된다. 이와 같이 상기 커플러(16)의 측정 무게 값이 기준 값을 초과한 것으로 판단되면, 상기 제어부(28)에서는 이에 해당하는 전기적 신호를 유압공급수단(30)에 인가하게 된다.As described above, when the control unit 28 makes a comparison determination, the force of the coupler 16 pressing the weighing sensor 26 is a reference value because the front portion of the trailer 14 is heavier than the rear portion as mentioned above. Will exceed. As described above, when it is determined that the measured weight value of the coupler 16 exceeds a reference value, the control unit 28 applies an electrical signal corresponding to this to the hydraulic supply means 30.

위와 같이 상기 제어부(28)로부터 전기적 신호를 입력받은 유압공급수단(30)은 전기적 신호에 맞추어 구동을 하게 되고, 이러한 상기 유압공급수단(30)의 구동에 의해 유압실린더(22)로 공급된 오일을 유압공급수단(30)으로 회수하여 로드(20)를 상승시키게 된다.As described above, the hydraulic supply means 30 receiving the electrical signal from the control unit 28 drives according to the electrical signal, and the oil supplied to the hydraulic cylinder 22 is driven by the driving of the hydraulic supply means 30. Is recovered by the hydraulic supply means 30 to raise the rod 20.

그에 따라 앞쪽이 하강하는 상태로 기울어진 트레일러(14)는 물론, 커플러(16)를 무게 평형 상태로 맞추어 주게 되고, 그로 인해 트레일러(14)의 안정적인 균형과 함께 상기 커플러(16)와 히치 브라켓(24)이 연결되는 힌지 부분에도 적재물의 하중이 집중적으로 가해지는 것을 완화하게 된다.Accordingly, the trailer 14 inclined in a state in which the front is lowered, as well as the coupler 16 are set to a weight equilibrium state, whereby the coupler 16 and the hitch bracket (with the stable balance of the trailer 14) 24) The load of the load is also intensively relieved from the hinge portion to which it is connected.

도 2b에 도시된 바와 같이 트레일러(14)의 뒤쪽 부분의 무게가 트레일러(14)의 앞쪽 부분의 무게 보다 더 무겁게 적재물이 실리게 되면, 트레일러(14)의 뒤쪽 부분이 하강하게 되면서 히치 브라켓(24)과 커플러(16)가 연결되는 힌지 부부에도 적재물의 하중이 가해지게 된다. 2B, when the weight of the rear portion of the trailer 14 is heavier than the weight of the front portion of the trailer 14, the rear portion of the trailer 14 is lowered and the hitch bracket 24 ) And a couple of hinges to which the coupler 16 is connected is also loaded with the load.

예컨대, 도면에 도시된 바와 같이 적재물의 무게가 트레일러(16)의 뒤쪽 부분에 더 실리게 되면, 상기 트레일러(16)의 뒤쪽 부분이 내려가는 기울어짐이 발생하게 되고, 아울러 상기 트레일러(16)의 기울어짐에 의해 커플러(16)는 상부 방향으로 들어 올려지는 형태로 기울어지게 된다. For example, as shown in the figure, when the weight of the load is further carried on the rear portion of the trailer 16, the rear portion of the trailer 16 is lowered, and in addition, the trailer 16 is tilted. Due to the load, the coupler 16 is inclined to be lifted upward.

이때, 상기 커플러(16)의 무게를 실시간으로 측정하는 있는 무게측정센서(26)는 측정된 커플러(16)의 측정 무게 값을 전기적 신호로 변환하여 제어부(28)로 입력하게 된다.At this time, the weighing sensor 26 that measures the weight of the coupler 16 in real time converts the measured weight value of the measured coupler 16 into an electrical signal and inputs it to the control unit 28.

상기 제어부(28)에서는 무게측정센서(26)로부터 입력된 커플러(16)의 측정 무게 값과 제어부(28)에 기설정된 기준 값 예를 들어 트레일러(14) 및 커플러(16)가 수평을 이루며 트레일러(14)가 공차(空車)일 때의 커플러(16)의 무게인 기준 값과 커플러(16)의 측정 무게 값을 비교하게 된다.In the control unit 28, the measured weight value of the coupler 16 input from the weighing sensor 26 and the reference value preset in the control unit 28, for example, the trailer 14 and the coupler 16 are horizontal and the trailer When (14) is a tolerance, the reference value, which is the weight of the coupler 16, is compared with the measured weight value of the coupler 16.

위와 같이 상기 제어부(28)가 비교 판단하게 될 때, 앞서 언급한 바와 같이 트레일러(14) 뒤쪽 부분이 앞쪽 부분 보다 더 무겁기 때문에 커플러(16)가 무게측정센서(26)를 누르는 힘은 기준 값을 초과하지 않게 된다.As described above, when the control unit 28 makes a comparison determination, the force at which the coupler 16 depresses the weighing sensor 26 is a reference value because the rear portion of the trailer 14 is heavier than the front portion as mentioned above. It will not exceed.

이와 같이 상기 커플러(16)의 측정 무게 값이 기준 값을 초과하지 않는 것으로 판단되면, 상기 제어부(28)에서는 이에 해당하는 전기적 신호를 유압공급수단(30)에 인가하게 된다.As described above, when it is determined that the measured weight value of the coupler 16 does not exceed the reference value, the control unit 28 applies an electrical signal corresponding to this to the hydraulic supply means 30.

위와 같이 상기 제어부(28)로부터 전기적 신호를 입력받은 유압공급수단(30)은 전기적 신호에 맞추어 구동을 하게 되고, 이러한 상기 유압공급수단(30)의 구동에 의해 유압공급수단(30)으로부터 오일을 유압실린더(22)로 공급하여 로드(20)를 하강시키게 된다.As described above, the hydraulic supply means 30 receiving the electrical signal from the control unit 28 drives according to the electrical signal, and the oil from the hydraulic supply means 30 is driven by the driving of the hydraulic supply means 30. It is supplied to the hydraulic cylinder 22 to lower the rod (20).

결과적으로, 상기 트레일러(14)의 앞쪽 부분이든 뒤쪽 부분이든 적재물의 무게가 더 실리게 되어 트레일러(14)가 기울어지게 되더라도 본 발명에 따른 히치 자동 업다운 장치(12)의 실시간 판단과 보상 구동에 의해 트레일러(14)를 균형감 있게 무게 평형을 맞추어 주어 안정적인 주행이 이루어지도록 유도하고, 아울러 상기 커플러(16)와 히치 브라켓(24)의 연결 부분에 과도한 하중이 가해짐으로 인한 피로 파괴를 방지할 수 있도록 한 것이다. 나아가, 상기 히치 자동 업다운 장치(12)의 판단과 보상 구동은 실시간으로 할 수도 있고, 상기 적재물의 적재가 완료된 후 한번에 실시할 수도 있다.
As a result, whether the front part or the rear part of the trailer 14 is more loaded and the trailer 14 is inclined, by the real-time determination and compensation driving of the hitch automatic up-down device 12 according to the present invention The trailer 14 is balanced to balance the weight to induce stable driving, and also to prevent fatigue failure due to excessive load applied to the connecting portion of the coupler 16 and the hitch bracket 24. Did. Further, the hitch automatic up-down device 12 may be judged and compensated in real time or may be performed at once after the loading of the load is completed.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
As described above, although the present invention has been described by a limited embodiment and drawings, the present invention is not limited by this, and the technical idea of the present invention and the following by a person skilled in the art to which the present invention pertains Of course, various modifications and variations can be made within the scope of the equivalent claims.

12 : 히치 자동 업 다운 장치 14 : 트레일러
16 : 커플러 18 : 결합구조물
20 : 로드 22 : 유압실린더
24 : 히치 브라켓 26 : 무게측정센서
28 : 제어부 30 : 유압공급수단
32 : 상부 지지대 34 : 하부 지지대
36 : 연결대 38 : 힌지축12: Hitch automatic up-down device 14: trailer
16: coupler 18: coupling structure
20: rod 22: hydraulic cylinder
24: hitch bracket 26: weighing sensor
28: control unit 30: hydraulic supply means
32: upper support 34: lower support
36: connecting rod 38: hinge shaft

Claims (7)

농용 차량에 결합되는 결합구조물;
상기 결합구조물에 상하로 이동 가능하게 고정되며, 트레일러의 커플러와 힌지 연결되는 히치 브라켓;
상기 히치 브라켓을 상하로 이동시키는 구동부;
상기 히치 브라켓에 설치되며 상기 히치 브라켓과 힌지 연결되는 커플러의 무게를 측정하는 무게측정센서; 및
상기 무게측정센서와 전기적 신호로 연결되며, 상기 무게측정센서로부터 입력된 상기 커플러의 측정 무게 값과 기설정된 기준 값을 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 구동부를 작동시켜 상기 히치 브라켓을 상승 또는 하강시키는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치.
A coupling structure coupled to the agricultural vehicle;
A hitch bracket fixedly movably mounted to the coupling structure and connected to a trailer coupler and a hinge;
A driving unit for moving the hitch bracket up and down;
A weight measurement sensor installed on the hitch bracket to measure the weight of a coupler hinged to the hitch bracket; And
It is connected to the weighing sensor and an electrical signal, compares the measured weight value of the coupler input from the weighing sensor with a preset reference value, and operates the driving unit according to the comparison result to raise or lower the hitch bracket. Control unit;
Hitch automatic up-down device for a farm vehicle comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 결합 구조물에 고정되고, 상기 히치 브라켓과 연결되는 로드를 가지는 유압실린더; 및
상기 제어부의 제어에 의해 상기 유압실린더로 오일을 공급 또는 회수하는 유압공급수단;
을 구비하는 것을 특징으로 하는 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치.
According to claim 1,
The driving unit,
A hydraulic cylinder fixed to the coupling structure and having a rod connected to the hitch bracket; And
Hydraulic supply means for supplying or recovering oil to the hydraulic cylinder by the control of the control unit;
Hitch automatic up-down device of a farm vehicle, characterized in that it comprises a.
제 1 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 제어부의 제어에 의해 정회전 또는 역회전하는 전기모터; 및
상기 히치 브라켓과 연결되어, 상기 전기 모터의 정회전 또는 역회전에 의한 회전력을 상기 히치 브라켓을 상승 또는 하강시키는 동력으로 전달하기 위한 동력전달수단;
을 구비하는 것을 특징으로 하는 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치.
According to claim 1,
The driving unit,
An electric motor that rotates forward or reverse under the control of the control unit; And
A power transmission means connected to the hitch bracket to transmit rotational force caused by forward or reverse rotation of the electric motor as power to raise or lower the hitch bracket;
Hitch automatic up-down device for agricultural vehicles, characterized in that it comprises a.
제 3 항에 있어서,
상기 동력전달수단은, 벨트와 체인 중 어느 하나를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치.
The method of claim 3,
The power transmission means, hitch automatic up-down device for agricultural vehicles, characterized in that comprises any one of a belt and a chain.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 히치 브라켓의 상승 또는 하강을 가이드하기 위한 가이드부재;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치.
The method according to claim 2 or 3,
The driving unit,
The hitch automatic up-down device of a farm vehicle, characterized in that it further comprises a; guide member for guiding the rise or fall of the hitch bracket.
제 1 항에 있어서,
상기 히치 브라켓은,
간격을 가지고 서로 마주하는 형태로 상부와 하부에 각각 배치되는 상부 및 하부 지지대;
상기 상부 및 하부 지지대를 서로 연결해 주는 연결대; 및
상기 커플러와 힌지 연결되는 힌지축;
을 구비하는 것을 특징으로 하는 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치.
According to claim 1,
The hitch bracket,
Upper and lower supports respectively disposed at upper and lower portions in a form facing each other with a gap;
A connecting rod connecting the upper and lower supports to each other; And
A hinge shaft hinged to the coupler;
Hitch automatic up-down device of a farm vehicle, characterized in that it comprises a.
제 6 항에 있어서,
상기 무게측정센서는 상기 하부 지지대의 상면과 상기 상부 지지대의 하면 중 적어도 한 곳에 위치하여 상기 커플러의 무게를 측정하는 것을 특징으로 하는 농용 차량의 히치 자동 업다운 장치.The method of claim 6,
The weighing sensor is located on at least one of the upper surface of the lower supporter and the upper supporter to measure the weight of the coupler hitch automatic up-down device of the agricultural vehicle.
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