KR102119350B1 - Fluid bearing connection setting tool manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유체베어링 접합부 세팅 툴 제조방법에 관한 것으로, 유체베어링을 가공하는 CNC의 머시닝센터에 설치되어 유체베어링의 센터를 맞추기 위해 사용되는 유체베어링 접합부 세팅 툴 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing a fluid bearing joint setting tool, and relates to a method for manufacturing a fluid bearing joint setting tool installed in a CNC machining center for processing a fluid bearing and used to align the center of the fluid bearing.
일반적으로 등록윽허공보 등록번호 제10-1384766호의 ＣＮＣ 레이저 가공 복합 머시닝 센터에 의하면, 레이저 가공기는 레이저를 발생시키는 물질의 종류에 따라 분류되는 데, 산업적으로 이용되는 레이저 가공기는 통상 CO2, N, 및 He 가스 혼합체를 레이저 발생 물질로 사용하는 CO2 레이저와, Nd:YAG을 레이저 발생물질로 사용하는 Nd : YAG 레이저가 주로 이용되고 있다.Generally, according to the CNC laser processing complex machining center of registration No. 10-1384766, the laser processing machine is classified according to the type of the material generating the laser, and industrially used laser processing machines are usually CO2, N, And CO gas lasers using He gas mixtures as laser-generating materials, and Nd:YAG lasers using Nd:YAG as laser-generating materials.
종래기술로서 등록윽허공보 등록번호 제10-1384766호의 ＣＮＣ 레이저 가공 복합 머시닝 센터에 의하면, CNC 머시닝 센터에 있어서,According to the CNC laser processing complex machining center of No. 10-1384766, registered as a prior art, in a CNC machining center,
레이저 광을 발생하는 레이저 발진기;A laser oscillator generating laser light;
투명한 플라스틱 재질로서, CNC 머시닝 센터 헤드에 탈장착이 가능한 육면체 하우징;As a transparent plastic material, a hexahedral housing detachable from a CNC machining center head;
하부가 넓은 테이퍼 형상으로, 상기 하우징 상부면에 장착되고 상기 머시닝 센터 헤드와 연결되는 아바척;An abachuck mounted on the upper surface of the housing and connected to the machining center head in a wide tapered shape;
상기 레이저 발진기와 상기 하우징 측면을 통해 광섬유 케이블로 연결되고, 상기 하우징 내부 중심부에 고정되어 상기 레이저 광을 제어하는 갈바노 스캐너; 및 상기 하우징 하부면에 장착되는 렌즈 마운트와, 상기 렌즈 마운트에 장착되는 오목렌즈 및 볼록렌즈 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것으로, 상기 갈바노 스캐너와 일정 거리로 이격되고, 상기 레이저 광을 가공체에 집속하는 렌즈모듈;A galvano scanner connected to the laser oscillator and the housing by a fiber optic cable, and fixed to the inner center of the housing to control the laser light; And a lens mount mounted on the lower surface of the housing, and at least one of a concave lens and a convex lens mounted on the lens mount, spaced apart from the galvano scanner at a predetermined distance, and the laser light applied to the workpiece. Focusing lens module;
상기 하우징 외부 측면에 설치되어, 상기 머시닝 센터의 CNC 보드 및 상기 갈바노 스캐너와 배선 연결되어, 상기 CNC 보드의 제어 신호를 상기 갈바노 스캐너에 전송하는 드라이버 보드; 및A driver board installed on an outer side of the housing and connected to a CNC board of the machining center and the galvano scanner to transmit control signals of the CNC board to the galvano scanner; And
상기 레이저 발진기, 갈바노 스캐너 및 CNC 머시닝 센터를 통합 제어하는 USB 형 DAQ 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 레이저 가공 복합 머시닝 센터가 공개되어 있다.A CNC laser machining complex machining center is disclosed, which comprises a USB type DAQ device that controls the laser oscillator, galvano scanner, and CNC machining center.
다른 종래기술로서 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0085562호의 CNC 제어 레이저와 클램핑 장치를 이용하여 작업편, 특히 절삭툴에 안내 베벨을 형성하는 장치 및 방법에 의하면,According to an apparatus and method for forming a guide bevel on a work piece, particularly a cutting tool, using a CNC-controlled laser and a clamping device of Japanese Patent Application Publication No. 10-2014-0085562 as another prior art,
작업편(10), 특히 절삭툴에 마진(26)을 형성하는 방법에 있어서,In the method for forming the margin 26 on the work piece 10, especially the cutting tool,
가공될 작업편(10)은 회전축(A)에 대하여 회전 구동되며 적어도 하나의 레이저 유닛을 구비한 클램핑 장치 내에 클램핑되고, 클램핑 장치와 레이저 유닛은 적어도 하나의 CNC 제어축에 의해 서로에 대하여 이동할 수 있고, 레이저 유닛은 재료를 제거하여 작업편을 가공하기에 적합한 형식의 것이고, 마진(26)을 형성하기 위하여 레이저유닛과 클램핑 장치는 클램핑 장치 내의 작업편(10)이 특정 각도 만큼 적어도 클램핑 장치의 회전축에 대하여 회전되고 레이저 유닛과 클램핑 장치가 마진(26)을 형성하도록 작업편(26)으로부터 재료를 제거하기 위하여 특정한 거리만큼 적어도 서로에 대하여 이동되도록 제어되는, 마진을 형성하는 방법가 공개되어 있다.The workpiece 10 to be machined is rotationally driven with respect to the rotational axis A and is clamped in a clamping device having at least one laser unit, and the clamping device and the laser unit are movable relative to each other by at least one CNC control axis. The laser unit is of a type suitable for processing a workpiece by removing material, and in order to form a margin 26, the laser unit and the clamping device are configured so that the workpiece 10 in the clamping device is at least a certain angle of the clamping device. A method of forming a margin is disclosed that is rotated about an axis of rotation and controlled so that the laser unit and the clamping device move at least relative to each other by a certain distance to remove material from the work piece 26 to form a margin 26.
그러나 상기와 같은 종래기술들은 레이저로 가공품의 센터를 맞추지 못하여 세팅시간이 오래걸리고 작업자가 작업하기 불편한 단점이 있었다.However, the prior arts described above have a disadvantage in that they do not align the center of a processed product with a laser, so that the setting time is long and the worker is uncomfortable.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, CNC의 머시닝센터에 결합되어 유체베어링의 가공전에 센터를 레이저로 맞추어 세팅시간이 줄어들고, 작업자가 작업하기 편리한 유체베어링 접합부 세팅 툴 제조방법을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and it is combined with a CNC machining center to reduce the setting time by aligning the center with a laser before machining the fluid bearing, and a method for manufacturing a fluid bearing joint setting tool that is convenient for the operator to work. Is to provide.
본 발명은 유체베어링 접합부 세팅 툴 제조방법에 관한 것으로, 유체베어링을 가공하는 CNC의 머시닝센터에 레이저(100)를 설치하고, 상기 CNC의 유체베어링이 고정되는 고정대에 레이저빔을 발사하고, 발사된 레이저빔을 기준으로 가공품인 유체베어링을 가공 전에 CNC 고정대에서 센터를 맞추는데 사용되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for manufacturing a fluid bearing joint setting tool, installing a laser (100) in a CNC machining center for processing a fluid bearing, firing a laser beam on a fixture to which the fluid bearing of the CNC is fixed, and fired It is characterized by being used to align the center of the fluid bearing, which is a workpiece based on a laser beam, on a CNC fixture before processing.
따라서 본 발명은 CNC의 머시닝센터에 결합되어 유체베어링의 가공전에 센터를 레이저로 맞추어 세팅시간이 줄어들고, 작업자가 작업하기 편리한 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention is coupled to the machining center of the CNC, the setting time is reduced by aligning the center with a laser before machining the fluid bearing, and there is a remarkable effect that is convenient for the operator to work.
도 1은 본발명의 CNC 센터맞춤용 레이저 분해도
도 2는 본발명의 미들바디 제작공정도
도 3은 본발명의 어퍼바디 제작공정도
도 4는 본발명의 CNC 센터맞춤용 레이저의 PCB보드 설명도1 is an exploded view of a laser for CNC center alignment of the present invention
Figure 2 is a middle body manufacturing process diagram of the present invention
3 is an upper body manufacturing process of the present invention
4 is an explanatory view of the PCB board of the laser for CNC center alignment of the present invention
본 발명은 유체베어링 접합부 세팅 툴 제조방법에 관한 것으로, 유체베어링을 가공하는 CNC의 머시닝센터에 레이저(100)를 설치하고, 상기 CNC의 유체베어링이 고정되는 고정대에 레이저빔을 발사하고, 발사된 레이저빔을 기준으로 가공품인 유체베어링을 가공 전에 CNC 고정대에서 센터를 맞추는데 사용되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for manufacturing a fluid bearing joint setting tool, installing a laser (100) in a CNC machining center for processing a fluid bearing, firing a laser beam on a fixture to which the fluid bearing of the CNC is fixed, and fired It is characterized by being used to align the center of the fluid bearing, which is a workpiece based on a laser beam, on a CNC fixture before processing.
또한, 상기 레이저(100)는 전방에서 후방으로 레이저형상선택부(110), 툴(120), 어퍼바디(130), 건전지소켓(140), 미들바디(150), PCB보드(160), 프론트홀더(170), 레이저빔모듈(180), 캡(190) 순으로 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
이하 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본발명의 CNC 센터맞춤용 레이저 분해도, 도 2는 본발명의 미들바디 제작공정도, 도 3은 본발명의 어퍼바디 제작공정도, 도 4는 본발명의 CNC 센터맞춤용 레이저의 PCB보드 설명도이다.1 is an exploded view of a laser for CNC center alignment of the present invention, FIG. 2 is a manufacturing process diagram of a middle body of the present invention, FIG. 3 is a manufacturing process diagram of an upper body of the present invention, and FIG. 4 is a PCB of a laser for CNC center alignment of the present invention. It is a schematic diagram of the board.
본 발명은 CNC용 레이저 제조방법에 관한 것으로, 유체베어링 접합부 세팅 툴 제조방법은 레이저를 사용하는 것으로, 유체베어링을 가공하는 CNC의 머시닝센터에 레이저(100)를 설치하고, 상기 CNC의 유체베어링이 고정되는 고정대에 레이저빔을 발사하고, 발사된 레이저빔을 기준으로 가공품인 유체베어링을 가공 전에 CNC 고정대에서 센터를 맞추는데 사용되는 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing a laser for a CNC, and a method for manufacturing a fluid bearing joint setting tool is to use a laser. A
상기 머시닝센터는 자동 공구 교환장치(automatic tool changer：ATC)를 가지고 있으며, 필요에 따라 공구를 교환하고 구멍뚫기, 속파기, 나사치기, 면깎기 등 여러 종류의 가공을 기계 한 대로 할 수 있는 공작기계이다.The machining center has an automatic tool changer (ATC), a tool that can exchange tools as necessary and perform various types of machining, such as drilling, slicing, screwing, and shaving, with one machine. It is a machine.
가공은 계산기에 의해서 수치 제어되고 있으며 필요한 설계 데이터를 입력함으로써 자동 프로그래밍 장치가 가공 순서를 정한 NC 테이프를 만들고, 그에 의하여 기계가공이 자동적으로 이루어지도록 되어 있다.Machining is numerically controlled by a calculator, and by inputting required design data, an automatic programming device makes NC tapes in which the machining sequence is determined, and thereby machining is performed automatically.
상기 레이저는 머시닝센터의 자동 공구 교환장치에 설치된다.The laser is installed in an automatic tool changer in a machining center.
상기 레이저(100)는 전방에서 후방으로 레이저형상선택부(110), 툴(120), 어퍼바디(130), 건전지소켓(140), 미들바디(150), PCB보드(160), 프론트홀더(170), 레이저빔모듈(180), 캡(190) 순으로 결합되는 것이다.The
상기 레이저형상선택부(110)는 좌측에서 입구부, 목부, 중심부, 후단부로 서로 직경이 다른 원기둥형상으로 형성되며, 상기 후단부의 외주연에는 나사면이 형성되어 있으며, 후단부는 툴에 나사결합된다.The laser shape selection unit 110 is formed in a cylindrical shape having different diameters from the left to the entrance, the neck, the center, and the rear end, and a screw surface is formed on the outer periphery of the rear end, and the rear end is screwed to the tool. .
상기 툴(120)은 좌측에서 우측으로 원추형몸체와, 상기 원추형몸체의 후방에 형성되는 원기둥형상의 원기둥몸체로 이루어지고, 원추형몸체의 전방에는 구멍이 형성되고, 성기 구멍에는 레이저형상선택부의 후단이 나사결합되고, 상기 원기둥몸체의 우측면에는 홈이 형성되고, 상기 홈에는 어퍼바디가 삽입결합된다.The
상기 어퍼바디(130)는 좌측에서 우측으로 단차지게 원기둥형상으로 형성되며, 우측이 좌측보다 직경이 크게 형성된다.The
상기 건전지소켓(140)은 좌측면이 개구되어 있으며 내부에 공간부가 형성된 원통형상으로 형성된다.The
상기 미들바디(150)는 내부에 공간부가 형성된 원기둥 형상으로 형성된다.The
상기 PCB보드(160)는 판재형상으로 형성되며, 미들바디의 우측면에 결합된다.The
상기 프론트홀더(170)는 좌측에서 우측으로 단차지게 원기둥형상으로 형성되며, 좌측이 우측보다 직경이 크게 형성되며, 상기 우측의 끝단에는 나사면이 형성된다.The
상기 레이저빔모듈(180)은 원기둥형상으로 형성된다.The
상기 캡(190)은 좌측면이 개구되어 있으며 내부에 공간부가 형성된 원기둥 형상으로 형성되며, 상기 캡의 공간부 내주연에는 나사면이 형성되고, 상기 캡은 프론트홀러의 우측에 나사결합된다.The
상기 미들바디는 환봉의 후단에서 CNC 가공하여, 중앙홈을 형성하되, 중앙홈이 형성된 후단은 더 큰 지름의 드릴을 사용하여 후방홈을 형성하고, 후방의 외주면을 일정깊이로 절삭하여 단턱을 형성하는 단계; 상기 환봉의 중앙홈의 전방에 지름이 작은 드릴을 사용하여 전방까지 중앙홀을 형성하는 단계; 상기 환봉의 전면을 드릴가공하여, 전방홈을 형성하며, 전후방에 볼트체결홈을 형성하는 단계를 거쳐서 가공된다.The middle body is CNC-machined at the rear end of the round bar to form a central groove, but the rear end where the central groove is formed forms a rear groove using a drill of a larger diameter, and cuts the outer peripheral surface of the rear to a certain depth to form a stepped jaw. To do; Forming a central hole to the front using a small diameter drill in front of the central groove of the round bar; It is processed through the step of drilling the front surface of the round bar, forming a front groove, and forming a bolt fastening groove in the front and rear.
상기 어퍼바디는 환봉의 외주면에 전방에서 후방으로 갈수록 지름이 작아지는 단차를 형성하는 것으로, 1, 2단차가 형성되며, 1, 2, 3수평부가 전방에서 후방으로 갈수록 지름이 작아지게 순차적으로 형성된다.The upper body forms a step on the outer circumferential surface of the round bar that decreases in diameter as it goes from front to rear.
상기 전방에서 2수평부의 일부길이까지를 CNC가공하여 지름이 3수평부보다 작게 가공한다. 상기 2단차부위에 드릴로 볼트구멍을 형성한다.From the front part, the length of a part of the two horizontal parts is CNC-machined so that the diameter is smaller than the three horizontal parts. A bolt hole is formed in the second step by drilling.
그리고 본발명의 레이저는 리모콘으로 원격제어가 가능하며, MCU는 DC4.5V 를 사용하며, IR1, IR2, RC에 상호연결되어 작동된다.In addition, the laser of the present invention can be remotely controlled by a remote controller, and the MCU uses DC4.5V, and is interconnected to IR1, IR2, and RC.
따라서 본 발명은 CNC의 머시닝센터에 결합되어 유체베어링의 가공전에 센터를 레이저로 맞추어 세팅시간이 줄어들고, 작업자가 작업하기 편리한 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention is coupled to the machining center of the CNC, the setting time is reduced by aligning the center with a laser before machining the fluid bearing, and there is a remarkable effect that is convenient for the operator to work.
100 : 레이저 110 : 레이저형상선택부
120 : 툴 130 : 어퍼바디
140 : 건전지소켓 150 : 미들바디
160 : PCB보드 170 : 프론트홀더
180 : 레이저빔모듈 190 : 캡
151 : 중앙홈 152 : 후방홈
153 : 단턱 154 : 중앙홀
155 : 전방홈 156 : 볼트체결홈
131 : 1 단차 132 : 2단차
133 : 1수평부 134 : 2수평부
135 : 3수평부 136 : 볼트구멍100: laser 110: laser shape selector
120: tool 130: upper body
140: battery socket 150: middle body
160: PCB board 170: front holder
180: laser beam module 190: cap
151: center groove 152: rear groove
153: Step 154: Central Hall
155: front groove 156: bolt fastening groove
131: 1st step 132: 2nd step
133: 1 horizontal part 134: 2 horizontal part
135: 3 horizontal parts 136: bolt hole
Claims (2)
상기 레이저(100)는 전방에서 후방으로 레이저형상선택부(110), 툴(120), 어퍼바디(130), 건전지소켓(140), 미들바디(150), PCB보드(160), 프론트홀더(170), 레이저빔모듈(180), 캡(190) 순으로 결합되는 것이며,
상기 레이저형상선택부(110)는 좌측에서 입구부, 목부, 중심부, 후단부로 서로 직경이 다른 원기둥형상으로 형성되며, 상기 후단부의 외주연에는 나사면이 형성되어 있으며, 후단부는 툴(120)에 나사결합되고, 상기 툴(120)은 좌측에서 우측으로 원추형몸체와, 상기 원추형몸체의 후방에 형성되는 원기둥형상의 원기둥몸체로 이루어지고, 원추형몸체의 전방에는 구멍이 형성되고, 성기 구멍에는 레이저형상선택부의 후단이 나사결합되고, 상기 원기둥몸체의 우측면에는 홈이 형성되고, 상기 홈에는 어퍼바디가 삽입결합되며, 상기 어퍼바디(130)는 좌측에서 우측으로 단차지게 원기둥형상으로 형성되며, 우측이 좌측보다 직경이 크게 형성되는 것이며,
상기 건전지소켓(140)은 좌측면이 개구되어 있으며 내부에 공간부가 형성된 원통형상으로 형성되고, 상기 미들바디(150)는 내부에 공간부가 형성된 원기둥 형상으로 형성되며, 상기 PCB보드(160)는 판재형상으로 형성되며, 미들바디의 우측면에 결합되고, 상기 프론트홀더(170)는 좌측에서 우측으로 단차지게 원기둥형상으로 형성되며, 좌측이 우측보다 직경이 크게 형성되며, 상기 우측의 끝단에는 나사면이 형성되고, 상기 레이저빔모듈(180)은 원기둥형상으로 형성되며, 상기 캡(190)은 좌측면이 개구되어 있으며 내부에 공간부가 형성된 원기둥 형상으로 형성되며, 상기 캡의 공간부 내주연에는 나사면이 형성되고, 상기 캡은 프론트홀러의 우측에 나사결합되는 것이며,
상기 미들바디(150)는 환봉의 후단에서 CNC 가공하여, 중앙홈(151)을 형성하되, 중앙홈(151)이 형성된 후단은 더 큰 지름의 드릴을 사용하여 후방홈(152)을 형성하고, 후방의 외주면을 일정깊이로 절삭하여 단턱(153)을 형성하며, 상기 환봉의 중앙홈(151)의 전방에 지름이 작은 드릴을 사용하여 전방까지 중앙홀(154)을 형성하고, 상기 환봉의 전면을 드릴가공하여, 전방홈(155)을 형성하며, 전후방에 볼트체결홈(156)을 형성하여 가공되는 것이며,
상기 어퍼바디(130)는 환봉의 외주면에 전방에서 후방으로 갈수록 지름이 작아지는 단차를 형성하는 것으로, 1, 2단차(131, 132)가 형성되며, 1, 2, 3수평부(133, 134, 135)가 전방에서 후방으로 갈수록 지름이 작아지게 순차적으로 형성되고, 상기 전방에서 2수평부(134)의 일부길이까지를 CNC가공하여 지름이 3수평부(135)보다 작게 가공하고, 상기 2단차(132) 부위에 드릴로 볼트구멍을 형성하는 것을 특징으로 하는 유체베어링 접합부 세팅 툴 제조방법The CNC 100 is installed in a CNC machining center that processes fluid bearings, and the laser beam is fired on a fixture to which the fluid bearing of the CNC is fixed, and the CNC fixture is processed before processing the fluid bearing, which is a processed product, based on the launched laser beam. In the manufacturing method of the fluid bearing joint setting tool used to align the center,
The laser 100 includes a laser shape selector 110, a tool 120, an upper body 130, a battery socket 140, a middle body 150, a PCB board 160, and a front holder (from front to rear). 170), the laser beam module 180, the cap 190 is combined in the order,
The laser shape selection unit 110 is formed in a cylindrical shape having different diameters from the left to the entrance, the neck, the center, and the rear end, and a screw surface is formed on the outer periphery of the rear end, and the rear end is connected to the tool 120 Screwed, the tool 120 is composed of a conical body from left to right, and a cylindrical body formed at the rear of the conical body, a hole is formed in the front of the conical body, and a laser shape in the penis hole The rear end of the selection unit is screwed, a groove is formed on the right side of the cylindrical body, an upper body is inserted and coupled to the groove, and the upper body 130 is formed in a cylindrical shape stepwise from left to right, and the right side is The diameter is larger than the left side,
The battery socket 140 has a left side opening and is formed in a cylindrical shape with a space formed therein, the middle body 150 is formed in a cylindrical shape with a space formed therein, and the PCB board 160 is a plate material. It is formed in a shape, is coupled to the right side of the middle body, the front holder 170 is formed in a columnar shape to be stepped from left to right, the left side is larger in diameter than the right side, the right end has a screw surface It is formed, the laser beam module 180 is formed in a cylindrical shape, the cap 190 is formed in a cylindrical shape with a left side open and a space formed therein, and a threaded surface in the inner periphery of the space of the cap This is formed, the cap is screwed to the right side of the front holder,
The middle body 150 is CNC-processed at the rear end of the round bar to form the central groove 151, but the rear end where the central groove 151 is formed forms a rear groove 152 using a drill of a larger diameter, The outer circumferential surface of the rear is cut to a certain depth to form a stepped 153, and a central hole 154 is formed to the front by using a drill having a small diameter in the front of the center groove 151 of the round bar, and the front surface of the round bar By drilling, to form the front groove 155, and is formed by forming a bolt fastening groove 156 in the front and rear,
The upper body 130 forms a step having a smaller diameter as it goes from front to rear on the outer circumferential surface of the round bar, and 1 and 2 step 131 and 132 are formed, and 1, 2 and 3 horizontal parts 133 and 134 , 135) is sequentially formed to decrease in diameter as it goes from front to rear, and is machined from the front to some lengths of the two horizontal portions 134 to process a smaller diameter than the three horizontal portions 135, and the 2 Method for manufacturing a fluid bearing joint setting tool, characterized in that a bolt hole is formed with a drill on the step 132
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6078888A (en) * | 1983-10-07 | 1985-05-04 | Sotsukishiya:Kk | Method for centering screw shaft bearing of ship |
| KR20130123627A (en) * | 2012-05-03 | 2013-11-13 | 계명대학교 산학협력단 | Machining center for cnc laser machining |
| KR101918414B1 (en) * | 2017-10-12 | 2018-11-13 | 박태희 | Cutting tool centering device for horizontal cutting device |
-
2019
- 2019-10-24 KR KR1020190133097A patent/KR102119350B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6078888A (en) * | 1983-10-07 | 1985-05-04 | Sotsukishiya:Kk | Method for centering screw shaft bearing of ship |
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