KR102118250B1 - Mold temperature control system of injection molding machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사출성형기에서 사출성형 중에 금형의 온도를 실시간 측정 후 판별하여 금형의 사출 온도를 자동으로 제어할 수 있도록 하는 사출성형기의 금형 온도 자동조절 시스템에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 성형완료된 사출품을 취출 및 운반하는 동작을 수행하는 취출 로봇(100)과; 사출성형과정에서 금형을 실시간 촬영하면서 열에 의해 바뀐 적외선 파장을 감지하여 금형의 전체 온도를 측정하고, 그 측정을 통해 얻은 금형 온도의 측정데이터를 제공하는 적외선 카메라(200)와; 상기 적외선 카메라(200)의 측정데이터를 받을 수 있도록 제어반(330)이 연결되어 마련되는데, 그 제공된 측정데이터를 제어반(330)에 미리 저장된 사출금형(10)의 정상 온도에 대한 저장데이터와 비교판별하여 도출된 결과를 기반으로 사출금형(10)의 온도를 높이는 온조기(310) 또는 사출금형(10)의 온도를 낮추는 칠러(320)를 선택적 작동시켜 사출금형(10)을 적정온도로 자동 제어하는 관제 유닛(300)을 포함하여 구성된다.The present invention relates to an automatic mold temperature control system of an injection molding machine to automatically control the injection temperature of a mold by real-time measuring and determining the temperature of the mold during injection molding in the injection molding machine.
The present invention to solve this object; A take-out robot 100 performing an operation of taking out and transporting the molded injection product; An infrared camera 200 that measures the entire temperature of the mold by sensing the infrared wavelength changed by heat while real-time photographing the mold during the injection molding process, and provides measurement data of the mold temperature obtained through the measurement; The control panel 330 is provided to receive the measurement data of the infrared camera 200, and the provided measurement data is compared with the stored data for the normal temperature of the injection mold 10 pre-stored in the control panel 330. Automatic control of the injection mold 10 to the proper temperature by selectively operating the temperature control unit 310 that increases the temperature of the injection mold 10 or the chiller 320 that lowers the temperature of the injection mold 10 based on the results derived from the It comprises a control unit 300.

Description

사출성형기의 금형 온도 자동조절 시스템 {Mold temperature control system of injection molding machine}Automatic mold temperature control system of injection molding machine {Mold temperature control system of injection molding machine}

본 발명은 사출성형기에서 사출성형 중에 금형의 표면 온도를 실시간 측정 후 판별하여 금형의 사출 온도를 자동으로 제어할 수 있도록 하는 사출성형기의 금형 온도 자동조절 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic mold temperature control system of an injection molding machine to automatically control the injection temperature of a mold by real-time measuring and determining the surface temperature of the mold during injection molding in the injection molding machine.

일반적으로, 사출성형(injection molding,射出成型)은 제품을 성형하는 방식의 일종으로 용도에 따른 사출품을 사출성형기로 통칭하는 기계를 이용해 성형한다.In general, injection molding (injection molding, 射出成型) is a type of product molding method for molding an injection product according to the application using a machine commonly referred to as an injection molding machine.

이러한 사출성형기는 원재료를 가열하여 녹이면 녹인 원재료를 금형에 공급 후 목적한 형태로 사출성형하고, 사출된 사출품은 고화(固化)되어 자동으로 금형으로부터 인서트되는 사출성형 공정을 거쳐 완성되게 된다.When the raw material is melted by heating the raw material, the melted raw material is supplied to the mold and injection-molded into a desired shape, and the injected injection product is solidified and completed through an injection molding process that is automatically inserted from the mold.

예를 들어, 종래 국내등록실용신안공보 제20-0432869호를 살펴보면, 사출기세 의해 제조된 사출물을 취출하는 로봇에 있어서, 상기 사출기 상부에 고정되는 기대와; 상기 기대 상부에 회동가능하게 결합ㄷ하는 전후진가이드부와; 상기 전후진가이드부 상을 이동하면서 사출물을 취출하는 그리퍼; 및 상기 기대 내부에 배치되어 상기 전후진가이드부 및 그리퍼의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 기내 내부에는 상기 기대의 측부를 통해 외부와 연통 되는 공간부가 형성되며, 상기 제어부는 상기 기대 내부에 형성된 공간부에 삽입되는 거치대와, 상기 거치대 상에 설치되는 제어회로기판 및 상기 공간부와 거치대와 제어회로기판을 덮도록 상기 기대 측부에 부착되는 케이스를 포함하고, 상기 케이스에는 상기 전후진가이드부 및 그리퍼의 작동을 온/오프 하기 위한 작동스위치가 구비되며, 사용자가 전후진가이드부 및 그리퍼의 작동을 제어할 수 있도록 하는 조작수단이 별도 구비된 구성이다.For example, looking at the conventional domestic registration utility model publication No. 20-0432869, a robot for taking out an injection product manufactured by an injection force, comprising: an expectation fixed to the upper portion of the injection machine; A forward and backward guide portion which is pivotably coupled to the upper portion of the base; A gripper for taking out the injection material while moving on the front and rear guide section; And a control unit disposed inside the base to control the operation of the forward-backward guide section and the gripper, and inside the cabin, a space portion communicating with the outside is formed through the side of the base, and the control unit is inside the base. It includes a cradle inserted into the formed space, a control circuit board installed on the cradle, and a case attached to the base side so as to cover the space and cradle and the control circuit board, and the case includes the front and rear advance guide parts. And an operation switch for turning on/off the operation of the gripper, and a separate operation means to allow the user to control the operation of the forward and backward guide portion and the gripper.

그러나, 종래에는 사출성형과정에서 금형의 온도를 취출 로봇에 설치된 온도센서를 이용해 측정하는데, 그 온도센서에 의해 측정된 온도 값을 기준으로 작업자가 직접 금형의 온도를 높이는 온조기 또는 금형의 온도를 낮추는 칠러를 선택적 작동하여 수동으로 금형의 온도를 조절하기 때문에 금형의 온도를 수동조절하는 작업이 매우 번거롭고, 금형의 온도를 확인하지 못해 발생하는 이상온도에서 사출품의 불량을 야기하여 생산성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the prior art, in the injection molding process, the temperature of the mold is measured using a temperature sensor installed in the take-out robot. Based on the temperature value measured by the temperature sensor, the operator directly adjusts the temperature of the thermostat or mold to increase the mold temperature. It is very cumbersome to manually control the temperature of the mold because it manually controls the temperature of the mold by selectively operating the lowering chiller. There was.

또한, 종래에는 사출성형기의 높은 동작 온도에 의해 화재 발생빈도가 잦은데, 그 화재의 사실을 작업자에 의해 수동적으로 인지하기 때문에 화재사실을 늦게 발견하면 사출성형기가 설치된 생산공장 전체로 화재가 번지는 등 대형화재를 야기하는 문제점이 있었다.In addition, in the related art, the frequency of fires is frequent due to the high operating temperature of the injection molding machine, and since the fact of the fire is manually recognized by the operator, if a fire is discovered late, the fire spreads to the entire production plant where the injection molding machine is installed. There was a problem causing a large fire.

국내등록실용신안공보 제20-0432869호가 제시되어 있다.Domestic registration utility model publication No. 20-0432869 is presented.

본 발명은 종래 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 금형의 표면 전체 부분에 대한 온도를 실시간 측정하면서 비교판별할 수 있게 하고, 비교판별한 데이터를 기반으로 금형의 온도를 자동 조절할 수 있도록 하여 금형의 온도 조절의 번거로움을 해소하고, 금형의 이상온도에 의한 사출품의 불량을 방지하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, it is possible to compare and discriminate while measuring the temperature of the entire surface of the mold in real time, and to automatically adjust the temperature of the mold based on the comparative discrimination data to control the temperature of the mold The purpose is to eliminate the hassle of and prevent defects in the injection product due to the abnormal temperature of the mold.

또한, 본 발명은 사출성형기의 화재발생 사실을 감지하면서 즉시 조치를 취할 수 있도록 하여 대형화재로 번지는 것을 방지하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to prevent the spread of large-scale fire by allowing immediate action while detecting the occurrence of a fire in the injection molding machine.

이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은;The present invention to solve this object;

성형완료된 사출품을 취출 및 운반하는 동작을 수행하는 취출 로봇과;A take-out robot that performs an operation of taking out and transporting the molded injection product;

사출성형과정에서 금형의 표면을 실시간 촬영하면서 열에 의해 바뀐 적외선 파장을 감지하여 금형의 전체 온도를 측정하고, 그 측정을 통해 얻은 금형 온도의 측정데이터를 제공하는 적외선 카메라와;An infrared camera that measures the entire temperature of the mold by sensing the infrared wavelength changed by heat while real-time photographing the surface of the mold during the injection molding process, and provides measurement data of the mold temperature obtained through the measurement;

상기 적외선 카메라의 측정데이터를 받을 수 있도록 제어반이 연결되어 마련되는데, 그 제공된 측정데이터를 제어반에 미리 저장된 각 사출금형의 정상 온도 분포에 대한 저장데이터와 비교판별하여 도출된 결과를 기반으로 사출금형의 온도를 높이는 온조기 또는 사출금형의 온도를 낮추는 칠러를 선택적 작동시켜 사출금형을 적정온도로 자동 제어하는 관제 유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사출성형기의 금형 온도 자동조절 시스템을 제공한다.A control panel is provided to receive the measurement data of the infrared camera, and the provided measurement data is compared with the storage data for the normal temperature distribution of each injection mold pre-stored in the control panel and based on the results derived from the injection mold. It provides an automatic mold temperature control system of an injection molding machine characterized in that it comprises a control unit that automatically controls the injection mold to a suitable temperature by selectively operating a chiller that lowers the temperature of the temperature control machine or injection mold.

이러한 본 발명에 따르면, 사출성형기의 금형 온도측정의 정확성이 향상되면서 금형의 적정 온도로 자동조절이 가능하고, 금형의 이상온도에 의한 사출품의 불량을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, as the accuracy of the mold temperature measurement of the injection molding machine is improved, it is possible to automatically adjust the mold to an appropriate temperature, and there is an effect of preventing defects in the injection product due to the abnormal temperature of the mold.

또한, 사출성형기가 설치된 생산공장 전체로 화재가 번지는 것을 방지할 수 있어 대형화재로 번지지 않아 화재복구 비용을 낮출 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent the spread of the fire to the entire production plant installed injection molding machine has the effect of lowering the cost of fire recovery because it does not spread as a large fire.

도 1 내지 도 2는 제1 실시 예에 따른 사출성형기의 금형 온도 자동조절 시스템을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 사출성형기의 금형 온도 자동조절 시스템을 나타낸 도면.1 to 2 is a view showing an automatic mold temperature control system of the injection molding machine according to the first embodiment.
3 is a view showing an automatic mold temperature control system of an injection molding machine according to a second embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 사출성형기의 금형 온도 자동조절 시스템을 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.With reference to the accompanying drawings, the mold temperature automatic control system of the injection molding machine according to the present invention will be able to understand its features by the embodiments described in detail below.

한편, 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.On the other hand, in describing the embodiments, detailed descriptions thereof will be omitted for components that are widely known and used in the technical field to which the present invention belongs or does not belong. This is to convey the point more clearly.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 각 실시 예에 따른 사출성형기의 금형 온도 자동조절 시스템을 설명하기 위해 도시한 도면들이다.1 to 3 are diagrams for explaining the mold temperature automatic control system of the injection molding machine according to each embodiment of the present invention.

이에 따른 온도 자동조절 시스템(1)을 개략적으로 살펴보면, 사출품의 취출 및 운반을 위한 취출 로봇(100); 금형 온도의 데이터를 제공하는 적외선 카메라(200); 적외선 카메라(200)의 데이터를 기반으로 사출금형(10)을 적정온도로 자동 조절되게 제어하는 관제 유닛(300)을 포함하여 구성된다.Looking at the temperature automatic control system (1) accordingly, take-out robot 100 for taking out and transport of the injection product; An infrared camera 200 providing mold temperature data; It comprises a control unit 300 for controlling the injection mold 10 to be automatically adjusted to the appropriate temperature based on the data of the infrared camera 200.

이하, 본 발명의 기본 구성의 실시 예로서, 제1 실시 예에 따른 사출성형기의 금형 온도 자동조절 시스템의 각부 구성을 도 1 내지 도 2를 참고로 구체적으로 설명한다. 도 1은 사출성형기의 금형 온도 자동조절 시스템에 개략적인 구성도, 도 2는 온도 자동조절 시스템의 제어 블럭도이다.Hereinafter, as an example of the basic configuration of the present invention, the configuration of each part of the automatic mold temperature control system of the injection molding machine according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 2. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic mold temperature control system of an injection molding machine, and FIG. 2 is a control block diagram of an automatic temperature control system.

먼저, 상기 취출 로봇(100)은;First, the take-out robot 100;

성형완료된 사출품을 취출 및 운반하는 동작을 수행하는 것이며, 사출성형의 취출 공정을 자동화하기 위한 것이다.It is to perform the operation of taking out and transporting the molded injection product, and to automate the process of taking out the injection molding.

예를 들어, 상기 취출 로봇(100)은; 사출금형(10)이 마련된 사출성형기의 임의 위치에 설치되어 사출성형하는 사출품에 대한 취출 및 운반 공정을 자동화하기 위한 기기로서, 하나 이상의 액추에이터를 이용해 직선으로 왕복 및 회전 이동동작이 가능하고, 사출성형기의 수치제어(numerical control) 기반에 의해 사출금형(10)의 X축, Y축, Z축 좌표값에 해당하는 위치로 이동동작이 가능하다.For example, the take-out robot 100; It is installed at an arbitrary position of the injection molding machine provided with the injection mold 10, and is an equipment for automating the take-out and transportation process for injection-molded products. It is possible to reciprocate and rotate in a linear motion using one or more actuators. Based on the numerical control of the molding machine, it is possible to move to the position corresponding to the coordinate values of the X-axis, Y-axis and Z-axis of the injection mold 10.

상기 취출 로봇(100)은 사출성형기에 적용되는 범위 안에서 그 구조 및 형상을 다양하게 변경할 수 있는 것이다.The take-out robot 100 is capable of variously changing its structure and shape within a range applied to an injection molding machine.

이때, 상기 취출 로봇(100)에 적용되는 액추에이터는 모터와 스크류를 이용해 동력을 전달하거나, 모터와 랙 앤 피니언을 이용해 동력을 전달하거나, 전자석을 기계적 운동으로 전환하여 동력을 전달할 수 있으며, 그 전달되는 동력을 통해 이동동작을 수행한다.At this time, the actuator applied to the take-out robot 100 may transmit power using a motor and a screw, transmit power using a motor and a rack and pinion, or convert electromagnets into mechanical motion to transmit power, and transmit the power The movement is performed through the power.

그리고, 상기 적외선 카메라(200)는;In addition, the infrared camera 200 is;

사출성형과정에서 사출금형(10)의 표면을 실시간 촬영하면서 열에 의해 바뀐 적외선 파장을 감지하여 사출금형(10)의 전체 온도를 측정하고, 그 측정을 통해 얻은 사출금형(10) 온도의 측정데이터를 제공하기 위한 것이다.During the injection molding process, the surface of the injection mold 10 is photographed in real time, and the infrared wavelength changed by heat is detected to measure the entire temperature of the injection mold 10, and the measurement data of the temperature of the injection mold 10 obtained through the measurement are measured. It is to provide.

예를 들면, 상기 적외선 카메라(200)는 취출 로봇(100) 또는 사출금형(10)이 마련된 사출성형기 중 어느 한쪽에 설치하는데, 사출금형(10)의 전체 부분을 촬영할 수 있는 방향으로 위치되어 사출성형 과정에서 사출금형(10)의 표면 전체 부분을 실시간 촬영하여 사출금형(10)의 온도 변화를 측정하고, 그 측정한 값을 데이터로 제공한다.For example, the infrared camera 200 is installed in one of the injection molding machine provided with the take-out robot 100 or the injection mold 10, the injection is located in a direction to photograph the entire part of the injection mold 10 During the molding process, the entire surface of the injection mold 10 is photographed in real time to measure the temperature change of the injection mold 10, and the measured value is provided as data.

특정적으로, 적외선을 감지할 수 있는 적외선 검지기가 내장되는데, 서로 다른 온도에서 적외선 방사 에너지가 각기 다른데 그 각기 다른 적외선 방사 에너지를 적외선 검지기가 검출하면서 금형의 전체 온도를 측정가능하고, 그렇게 측정된 값을 데이터화 한다.Particularly, an infrared detector capable of detecting infrared rays is built-in, and the infrared radiation energy is different at different temperatures. The infrared detector detects the different infrared radiation energy, and thus the entire temperature of the mold can be measured. Dataize the values.

이때, 상기 적외선 카메라(200)는 통신허브를 통해 제어반(330)에 연결됨으로, 측정된 사출금형(10) 전체의 온도 값인 측정데이터를 제어반(330)에 제공할 수 있다.At this time, since the infrared camera 200 is connected to the control panel 330 through a communication hub, measurement data, which is a temperature value of the entire injection mold 10, can be provided to the control panel 330.

예컨대, 상기 적외선 카메라(200)를 부가함에 따라 사출금형(10)의 표면 전체 부분에 대한 온도를 실시간 측정할 수 있어 온도측정의 정확성이 향상되게 된다.For example, as the infrared camera 200 is added, the temperature of the entire surface of the injection mold 10 can be measured in real time, thereby improving the accuracy of the temperature measurement.

그리고, 상기 관제 유닛(300)은;And, the control unit 300;

상기 적외선 카메라(200)의 측정데이터를 받을 수 있도록 제어반(330)이 연결되어 마련되는데, 그 제공된 측정데이터를 제어반(330)에 미리 저장된 각 사출금형(10)의 정상 온도 분포에 대한 저장데이터와 비교판별하여 도출된 결과를 기반으로 사출금형(10)의 온도를 높이는 온조기(310) 또는 사출금형(10)의 온도를 낮추는 칠러(320)를 선택적 작동시켜 사출금형(10)을 적정온도로 자동 제어하기 위한 것이다.A control panel 330 is provided to receive measurement data of the infrared camera 200, and the stored measurement data of the normal temperature distribution of each injection mold 10 previously stored in the control panel 330 is provided. Based on the results obtained by comparison and discrimination, the temperature control unit 310 or the chiller 320 that lowers the temperature of the injection mold 10 to selectively increase the temperature of the injection mold 10 selectively operates the injection mold 10 to an appropriate temperature. It is for automatic control.

본 발명의 기본 실시 예에 따른 관제 유닛(300)은; 온조기(310), 칠러(320), 제어반(330), 열화상디스플레이(340), 통합제어부(350), 모바일단말기(360), 부가통신부(370)로 구성된다.The control unit 300 according to the basic embodiment of the present invention; It is composed of a temperature control unit 310, a chiller 320, a control panel 330, a thermal image display 340, an integrated control unit 350, a mobile terminal 360, and an additional communication unit 370.

예를 들면, 관제 유닛(300)은; 사출금형(10) 및 제어반(330)에 각각 연결되는데, 제어반(330)의 제어동작에 따라 사출금형(10)의 온도를 높이는 온조기(310)를 더 포함한다.For example, the control unit 300; It is connected to the injection mold 10 and the control panel 330, respectively, and further includes a temperature controller 310 to increase the temperature of the injection mold 10 according to the control operation of the control panel 330.

상기 온조기(310)는 사출금형(10)의 내부 유로로 고온의 유체를 공급시켜 사출금형(10)의 온도를 높이는 장치이며, 기존 사출성형기에 적용되는 다양한 온조기(310)를 적용할 수 있고, 그 온조기(310)는 제어반(330)에 전기적으로 연결되어 제어반(330)의 제어를 통해 동작한다.The temperature controller 310 is a device that increases the temperature of the injection mold 10 by supplying high-temperature fluid to the internal flow path of the injection mold 10, and can apply various temperature controllers 310 applied to an existing injection molding machine. The temperature controller 310 is electrically connected to the control panel 330 and operates through control of the control panel 330.

또한, 상기 관제 유닛(300)은; 사출금형(10) 및 제어반(330)에 각각 연결되는데, 제어반(330)의 제어동작에 따라 사출금형(10)의 온도를 낮추는 칠러(320)를 더 포함한다.In addition, the control unit 300; It is connected to the injection mold 10 and the control panel 330 respectively, and further includes a chiller 320 that lowers the temperature of the injection mold 10 according to the control operation of the control panel 330.

상기 칠러(320)는 사출금형(10)의 내부 유로로 저온의 유체를 공급시켜 사출금형(10)의 온도를 낮추기 위한 장치이며, 기존 사출성형기에 적용되는 다양한 칠러(320)를 적용할 수 있고, 그 칠러(320)는 제어반(330)에 전기적으로 연결되어 제어반(330)의 제어를 통해 동작한다.The chiller 320 is a device for lowering the temperature of the injection mold 10 by supplying a low-temperature fluid to the internal flow path of the injection mold 10, various chillers 320 applied to the existing injection molding machine can be applied, , The chiller 320 is electrically connected to the control panel 330 and operates through control of the control panel 330.

여기서, 상기 온조기(310) 및 칠러(320)는 제어반(330)으로부터 통신으로 받은 사출금형(10)의 표면 온도 값에 따라 온도를 가감할 수 있는 통신모듈과 프로그램이 되어 있어, 사출금형(10)에 공급되는 온수, 냉수의 온도 보정이 가능하다.Here, the temperature control unit 310 and the chiller 320 are programmed with a communication module that can adjust the temperature according to the surface temperature value of the injection mold 10 received by communication from the control panel 330, and the injection mold ( It is possible to correct the temperature of hot and cold water supplied to 10).

또한, 상기 관제 유닛(300)은; 적외선 카메라(200)로부터 측정된 데이터를 제공받고, 그 제공받은 측정데이터를 기반으로 사출금형(10)의 온도를 사출성형하기 위한 적정 온도로 자동 조절하는 제어반(330)을 더 포함한다.In addition, the control unit 300; It further includes a control panel 330 that receives data measured from the infrared camera 200 and automatically adjusts the temperature of the injection mold 10 to an appropriate temperature for injection molding based on the received measurement data.

상기 제어반(330)은, 통신허브를 통해 적외선 카메라(200) 및 온조기(310), 칠러(320)에 각각 연결되며, 그 적외선 카메라(200)에서 측정된 사출금형(10)의 온도 데이터가 전송되고, 마이크로프로세서에 의해 입력된 데이터를 해석하고 실행가능하며, 사출금형(10)이 사출품을 정상적으로 성형할 수 있는 사출금형(10)의 온도 값이 입력되어 저장되는 메모리를 갖고, 메모리에 저장된 온도 값을 수정가능한 입출력장치가 부가될 수 있다.The control panel 330 is connected to the infrared camera 200, the temperature controller 310, and the chiller 320 through a communication hub, respectively, and the temperature data of the injection mold 10 measured by the infrared camera 200 is It has a memory that is transmitted and interpreted and executed by the microprocessor, and the temperature value of the injection mold 10 that the injection mold 10 can normally mold the injection product is stored and stored in the memory. An input/output device capable of modifying the stored temperature value may be added.

특정적으로, 상기 제어반(330)에 사출금형(10)이 사출품을 정상적으로 성형할 수 있는 온도 값이 입력장치로 입력되어 메모리에 저장되며, 그렇게 저장된 저장데이터와 적외선 카메라(200)로부터 제공된 측정데이터를 마이크로프로세서에 의해 해석하여 비교판별하면서 사출금형(10)의 온도가 정상인지 해석하고, 이상온도 발생시 온조기(310) 또는 칠러(320) 중 어느 하나를 선택적 작동시켜 사출금형(10)의 온도를 저장된 정상온도와 동일하게 조절한다.Specifically, the temperature value at which the injection mold 10 can normally mold the injection molded product is input to the control panel 330 and stored in the memory, and the stored data and measurements provided from the infrared camera 200 are measured. While analyzing and comparing the data by a microprocessor to analyze whether the temperature of the injection mold 10 is normal, and when an abnormal temperature occurs, either the temperature controller 310 or the chiller 320 is selectively operated to operate the injection mold 10. Adjust the temperature equal to the stored normal temperature.

예컨대, 상기 제어반(330)을 부가함에 따라 적외선 카메라(200)로부터 제공되는 금형 온도의 측정데이터를 비교판별할 수 있으며, 그 비교판별에 의해 사출금형(10)이 사출품을 정상적으로 성형하는 온도로 자동 조절이 가능하여 이상온도에 의한 사출품의 불량을 방지하고, 사출금형(10)의 온도 조절을 간편하게 한다.For example, as the control panel 330 is added, the measurement data of the mold temperature provided from the infrared camera 200 can be comparatively discriminated, and by the comparative discrimination, the injection mold 10 is at a temperature at which the injection product is normally molded. Automatic adjustment is possible to prevent defects in the injection product due to abnormal temperature, and to simplify the temperature control of the injection mold (10).

또한, 상기 관제 유닛(300)은; 사출금형(10)의 온도를 측정한 데이터를 활용하여 사출금형(10)의 표면을 측정한 실시간 온도를 영상으로 출력하는 열화상디스플레이(340)를 더 포함한다.In addition, the control unit 300; It further includes a thermal image display 340 that outputs a real-time temperature of the surface of the injection mold 10 as an image by using the data of the temperature of the injection mold 10.

상기 열화상디스플레이(340)는 제어반(330)에 통신허브를 이용해 연결되어 적외선 카메라(200)에서 측정된 사출금형(10)의 온도를 측정한 데이터가 제공되며, 그 제어반(330)과 인터페이싱 하기 위한 HMI(Human Machine Interface)&LCD로 이루어지고, LCD를 이용해 금형의 표면에서 방사되는 적외선 에너지를 측정해 얻은 표면의 온도분포를 흑백의 농담 또는 색깔구분으로 화상으로 표시하는 서모그램이 적용된다.The thermal image display 340 is connected to the control panel 330 using a communication hub, and data for measuring the temperature of the injection mold 10 measured by the infrared camera 200 is provided, and to interface with the control panel 330 It consists of HMI (Human Machine Interface) & LCD, and a thermogram is applied that displays the temperature distribution of the surface obtained by measuring the infrared energy emitted from the surface of the mold using LCD as an image in black and white shades or color classification.

이때, 상기 열화상디스플레이(340)의 화상으로 표시되는 사출금형(10)의 표면 전체의 실시간 온도를 작업자가 확인 가능함으로 이상온도 발생 전에 작업자의 판단에 의해 사출금형(10)의 온도를 수동으로 조절할 수 있도록 한다.At this time, since the operator can check the real-time temperature of the entire surface of the injection mold 10 displayed as an image of the thermal image display 340, the temperature of the injection mold 10 is manually determined by the operator's judgment before an abnormal temperature occurs. Make it adjustable.

또한, 상기 관제 유닛(300)은; 하나 이상의 제어반(330)에 각각 연결되어 해당하는 제어반(330)을 제어하는 작용을 통해 서로 다른 위치에 각각 설치된 하나 이상의 사출성형기의 사출금형(10)의 온도를 통합적으로 제어하는 통합제어부(350)를 더 포함한다.In addition, the control unit 300; An integrated control unit 350 that is connected to one or more control panels 330 and controls the temperature of the injection mold 10 of one or more injection molding machines respectively installed at different positions through an action of controlling the corresponding control panel 330 It further includes.

상기 통합제어부(350)는 각각 다른 위치의 생산공장에서 사출성형기의 사출금형(10)에 대한 온도를 자동 조절하기 위한 하나 이상의 제어반(330)에 통신허브를 이용해 연결되어 제어반(330)과 데이터를 주고 받을 수 있고, 각각의 제어반(330)에서 전송되는 사출금형(10)의 온도를 측정한 데이터를 활용하여 원거리에서 다수의 사출금형(10)의 온도 제어를 한 위치의 관리자가 통합적으로 제어하게 한다.The integrated control unit 350 is connected to one or more control panels 330 for automatically controlling the temperature of the injection mold 10 of the injection molding machine in a production plant at a different location using a communication hub to transmit data to the control panel 330. By using the data measured by the temperature of the injection mold 10 that can be exchanged and transmitted from each control panel 330, the temperature control of the multiple injection molds 10 at a remote location allows the manager of one location to collectively control do.

이때, 상기 통합제어부(350)는 마이크로프로세서에 의해 입력된 명령을 해석하고 실행가능한 컴퓨터의 일종으로 입출력장치 및, 모니터가 부가될 수 있고, 하나 이상의 사출성형기의 사출금형(10) 온도를 제어하기 위해 별도 개발된 소프트웨어를 통해 관리자가 운용할 수 있다.At this time, the integrated control unit 350 is a type of computer that can interpret and execute commands input by a microprocessor, and an input/output device and a monitor can be added to control the temperature of the injection mold 10 of one or more injection molding machines. In order for the administrator to operate it through software developed separately.

특정적으로, 상기 통합제어부(350)는 각각 다른 위치의 생산공장에서 사출성형기의 사출금형(10) 온도를 조절하는 하나 이상의 제어반(330)으로부터 비교판별한 사출금형(10)의 온도 데이터가 제공되며, 하나 이상의 제어반(330) 중 해당하는 제어반(330)에서 이상온도 발생시 그 제어반(330)을 통해 사출금형(10)의 온도를 원거리에서 조절할 수 있고, 통합제어부(350)의 관리자는 해당하는 제어반(330)의 작업자에게 그 사실을 알리게 된다.Specifically, the integrated control unit 350 provides temperature data of the injection mold 10 that is comparatively discriminated from one or more control panels 330 that control the temperature of the injection mold 10 of the injection molding machine in a production plant at a different location. When an abnormal temperature occurs in the corresponding control panel 330 among the one or more control panels 330, the temperature of the injection mold 10 can be adjusted remotely through the control panel 330, and the manager of the integrated control unit 350 The operator of the control panel 330 is informed of the fact.

예컨대, 상기 통합제어부(350)를 부가함에 따라 다수의 사출성형기의 사출금형(10) 온도를 원거리에서 한 위치의 관리자가 간편하게 관리할 수 있고, 각각 해당하는 생산공장의 사출성형기를 직접 제어하는 작업자가 부주의로 사출금형(10)의 이상온도를 확인하지 못하면 관리자가 이를 대신할 수 있어 사출금형(10)의 이상온도에 의한 사출품의 불량을 현저히 줄일 수 있게 된다.For example, by adding the integrated control unit 350, the temperature of the injection mold 10 of a plurality of injection molding machines can be easily managed by a manager at a location from a distance, and each worker directly controls the injection molding machine of a corresponding production plant. If it is not possible to check the abnormal temperature of the injection mold 10 inadvertently, the administrator can replace it, thereby significantly reducing defects in the injection molded product due to the abnormal temperature of the injection mold 10.

또한, 상기 관제 유닛(300)은; 제어반(330)에서 처리한 데이터를 무선통신서비스 환경에서 무선으로 제공받아 원거리의 관리자가 실시간으로 사출금형(10)의 표면 온도를 모니터링 가능하게 하는 모바일단말기(360)를 더 포함한다.In addition, the control unit 300; It further includes a mobile terminal 360 to receive the data processed by the control panel 330 wirelessly in a wireless communication service environment and allow remote managers to monitor the surface temperature of the injection mold 10 in real time.

상기 모바일단말기(360)는 작업자가 생산현장에 없는 경우 제어반(330)에서 활용하는 데이터를 부가통신부(370)의 부가통신서비스 환경에서 문자, 데이터, 인터넷 등으로 제공받아 이를 실시간 활용할 수 있게 하는 것이며, 이를 위해 모바일단말기(360)는 제공받는 데이터를 활용하기 위해 개발된 별도 모바일 응용 소프트웨어를 이용할 수 있고, 작업자는 모바일단말기(360)에 설치된 소프트웨어를 이용해 원거리에서 해당하는 위치의 제어반(330)의 동작을 실시간 제어할 수 있게 된다.The mobile terminal 360 is to provide the data utilized by the control panel 330 in the case of an operator who is not at the production site in the additional communication service environment of the additional communication unit 370 through text, data, the Internet, etc., so that it can be used in real time. For this, the mobile terminal 360 may use a separate mobile application software developed to utilize the data provided, and the operator may use a software installed in the mobile terminal 360 to remotely control the control panel 330 at a corresponding location. It is possible to control the operation in real time.

또한, 상기 관제 유닛(300)은; 유무선통신환경에서 적외선 카메라(200)로부터 제공되는 데이터를 주고 받을 수 있도록 하는 부가통신부(370)를 더 포함한다.In addition, the control unit 300; In a wired/wireless communication environment, an additional communication unit 370 to exchange data provided from the infrared camera 200 is further included.

상기 부가통신부(370)는 기간통신사업자로부터 통신회선설비를 빌려 데이터, 음성전화, 정보처리 서비스와 같은 부가적 서비스를 제공하는 것이며, 제어반(330)과 통합제어부(350) 사이에 통신허브를 통해 연결되면서 유무선 통신을 통한 데이터 송수신을 수행되게 한다.The additional communication unit 370 is to provide additional services such as data, voice calls, and information processing services by borrowing communication line equipment from the main communication service provider, through a communication hub between the control panel 330 and the integrated control unit 350. As it is connected, data transmission and reception through wired/wireless communication is performed.

특정적으로, 상기 부가통신부(370)는 하나 이상의 제어반(330)에서 각각 제공되는 사출금형(10)의 온도에 대한 데이터가 전송되면 통합제어부(350)에 그 데이터를 전송하거나, 선택적으로 모바일단말기(360)에 전송하고, 상기 통합제어부(350)에서 활용하는 데이터를 해당하는 제어반(330) 또는 선택적으로 모바일단말기(360)에 전송하는데, 통합제어부(350)에서 전송되는 데이터는 작업자의 판단에 의한다.Specifically, when the data for the temperature of the injection mold 10 provided in each of the one or more control panels 330 is transmitted, the additional communication unit 370 transmits the data to the integrated control unit 350 or, optionally, a mobile terminal. (360), and transmits the data utilized by the integrated control unit 350 to the corresponding control panel 330 or optionally the mobile terminal 360, the data transmitted from the integrated control unit 350 is determined by the operator Do.

이하, 본 발명의 또 다른 구성의 실시 예로서, 제2 실시 예에 따른 사출성형기의 금형 온도 자동조절 시스템에 대한 각부 구성을 도 3을 참고로 구체적으로 설명한다. 도 3은 온도 자동조절 시스템의 제어 블럭도이다.Hereinafter, as an example of another configuration of the present invention, each configuration of the mold temperature automatic control system of the injection molding machine according to the second embodiment will be described in detail with reference to FIG. 3. 3 is a control block diagram of an automatic temperature control system.

이에 따르면, 전술한 구조로 이루어진 온도 자동조절 시스템(1) 중 상기 관제 유닛(300)은; GPS 위성의 정보를 기반으로 제어반(330)이 설치된 생산공장의 위치정보를 제공하는 GPS수신기(331)를 더 포함한다.According to this, the control unit 300 of the automatic temperature control system (1) made of the above-described structure; It further includes a GPS receiver 331 that provides location information of the production plant where the control panel 330 is installed based on the information of the GPS satellite.

상기 GPS수신기(331)는 제어반(330)에 연결설치된 상태에서 GPS 위성과 실시간 통신하여 제어반(330)과 연결된 해당 생산공장의 위치정보를 전기 신호로 제공하는 수신기이다.The GPS receiver 331 is a receiver that provides real-time communication with a GPS satellite while connected to the control panel 330 and provides location information of a corresponding production plant connected to the control panel 330 as an electric signal.

특정적으로, 상기 GPS수신기(331)는 해당하는 제어반(330)이 제어하는 사출금형(10)에서 이상온도가 감지되면, 그 이상온도가 감지된 제어반(330)이 설치된 생산공장의 위치를 통합제어부(350)에 전송하여 위치를 자동으로 알 수 있도록 하고, 이상온도가 감지된 제어반(330)에서 장치 이상 등에 의해 1차로 자동조치되지 않고, 2차로 모바일단말기(360) 역시 응답이 없으면 통합제어부(350)의 관리자가 GPS수신기(331)를 통해 얻은 위치정보를 활용하여 해당 위치의 제어반(330)이 설치된 생산공장에 작업자를 파견하여 제어반(330)에 대한 수리를 수행하는 등 온도 자동조절 시스템(1)을 보수할 수 있도록 한다.Specifically, when the GPS receiver 331 detects an abnormal temperature in the injection mold 10 controlled by the corresponding control panel 330, the GPS receiver 331 integrates the location of the production plant where the control panel 330 is detected. It is transmitted to the control unit 350 so that the location is automatically known, and the control unit 330 in which the abnormal temperature is detected is not automatically taken first by a device error, etc. Automatic temperature control system, such as the manager of 350, dispatches an operator to the production plant where the control panel 330 of the corresponding location is installed using the location information obtained through the GPS receiver 331 to repair the control panel 330 (1) Make repairs possible.

예컨대, 상기 GPS수신기(331)를 부가함에 따라 이상온도가 발생한 해당 제어반(330)의 위치정보를 즉시 전송하여 위치를 알림으로, 관리자가 해당 제어반(330)의 위치를 찾을 필요 없이 즉각 조치가 가능하여 빠른 조치에 의한 사출품의 불량률을 현저히 줄일 수 있게 된다.For example, as the GPS receiver 331 is added, the location information of the control panel 330 in which an abnormal temperature has occurred is immediately transmitted to inform the location, and an administrator can immediately take action without having to find the location of the control panel 330 Therefore, it is possible to significantly reduce the defective rate of the injection product by quick action.

또한, 상기 관제 유닛(300)은; 제어반(330)에 연결되는데, 사출금형(10)의 이상온도 상승에 의해 화재발생시 화재에 의한 연기를 감지하여 얻은 감지 신호를 제어반(330)에 제공하며, 그 제어반(330)에 제공된 감지 신호를 기반으로 화재 사실을 외부에 알리는 화재연기센서(332)를 더 포함한다.In addition, the control unit 300; It is connected to the control panel 330, and provides a detection signal obtained by detecting smoke caused by fire when the fire occurs due to an abnormal temperature increase of the injection mold 10, and provides a detection signal provided to the control panel 330. Fire smoke sensor 332 to inform the outside of the fire facts based further.

상기 화재연기센서(332)는 사출금형(10)에 인접한 측에 하나 또는 그 이상 결합된 상태에서 제어반(330)에 전기적으로 연결되어 전기 신호를 주고 받을 수 있다.The fire smoke sensor 332 is electrically connected to the control panel 330 in a state in which one or more are coupled to the side adjacent to the injection mold 10 to send and receive electrical signals.

이때, 상기 화재연기센서(332)는 연기를 감지하는 센서의 일종이며, 감광식, 광산란식, 이온화식 연기 센서 중에서 선택된 것을 적용할 수 있지만 이에 한정적인 것은 아니다.At this time, the fire smoke sensor 332 is a type of sensor that detects smoke, and may be selected from photosensitive, light scattering, and ionizing smoke sensors, but is not limited thereto.

특정적으로, 상기 화재연기센서(332)는 사출금형(10)이 설치된 사출성형기에 화재가 발생하면 그 화재 정도에 따른 연기를 감지하여 그 신호를 제어반(330)에 제공하며, 제어반(330)에서 즉시 화재발생 사실을 소리로 주변에 알리면서 사출성형기의 동작을 정지시켜 사출품의 모재에 의해 화재가 번지는 것을 차단한다.Specifically, the fire smoke sensor 332 detects smoke according to the degree of fire when a fire occurs in the injection molding machine in which the injection mold 10 is installed, and provides the signal to the control panel 330, the control panel 330 Immediately informs the surroundings of the fire with sound and stops the operation of the injection molding machine to prevent the fire from spreading by the base material of the injection product.

예컨대, 화재연기센서(332)를 더 부가함에 따라 화재를 감지하면 즉시 조치를 취할 수 있어 제어반(330)이 설치된 생산공장 전체로 화재가 번지지 않도록 하여 화재복구 비용을 낮추고, 대형화재로 번지는 것을 방지한다.For example, as the fire smoke sensor 332 is further added, if a fire is detected, an immediate action can be taken to prevent the fire from spreading to the entire production plant where the control panel 330 is installed, thereby reducing the cost of fire recovery, and preventing the spread of large fires. prevent.

여기서, 상기 통합제어부(350)는; 화재연기센서(332)에 의해 화재연기를 감지한 신호가 제공되면, 그 제공된 신호를 기반으로 부가통신부(370)의 유무선통신 환경에서 소방방재청(371)에 즉각 화재 사실을 GPS수신기(331)에 의한 위치정보와 함께 전송하여 해당 위치의 제어반(330)이 설치된 생산공장으로 소방인력을 자동투입되게 하는 것을 더 포함한다.Here, the integrated control unit 350; When a signal that detects fire smoke is provided by the fire smoke sensor 332, based on the provided signal, an immediate fire is reported to the fire & disaster prevention agency 371 in the wired/wireless communication environment of the additional communication unit 370 to the GPS receiver 331. Further comprising the automatic transmission of firefighting personnel to the production plant where the control panel 330 of the corresponding location is installed by transmitting it together with the location information.

상기 소방방재청(371)은 부가통신부(370)에 의한 통신허브로 연결되면서 유무선통신 환경에서 데이터를 제공받을 수 있고, 그렇게 제공받은 화재신호를 활용하여 화재가 발생한 해당하는 제어반(330)이 설치된 생산공장에 소방인력을 즉각 투입시켜 화재조치를 수행하게 한다.The Fire and Disaster Prevention Agency 371 can be provided with data in a wired/wireless communication environment as it is connected to a communication hub by the additional communication unit 370, and utilizes the fire signal provided so that the corresponding control panel 330 having a fire is installed. Firefighting personnel are immediately put into factories to perform fire measures.

예컨대, 상기 소방방재청(371)을 더 부가함에 따라 제어반(330)이 설치된 사출성형기에서 화재가 발생하면 화재발생 사실 및 현장 위치를 즉각 알릴 수 있어 작은 화재가 대형화재로 번지는 것을 방지하고, 화재의 신고가 간편하게 된다.For example, when a fire occurs in an injection molding machine in which the control panel 330 is installed as the Fire Protection Agency 371 is further added, it is possible to immediately inform the location of the fire and the location of the fire, thereby preventing a small fire from spreading to a large fire. Report becomes easy.

이상 설명한 바와 같이. 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 여기서 사용하는 용어들은 본 발명을 용이하게 설명하기 위함이며, 이 용어들에 대한 의미 한정이나, 특허청구범위에 기재된 범위를 제한하기 위함이 아니며,As described above. The present invention has been described with a description and drawings exemplifying specific preferred embodiments, but the terms used herein are for easy description of the present invention, limiting the meaning of these terms or limiting the scope described in the claims Not for the sake of

본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.The present invention is capable of various changes, modifications, modifications, and the like by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the invention indicated by the claims according to the above-described embodiments. Anyone can easily see.

1; 온도 자동조절 시스템 10; 사출금형
100; 취출 로봇 200; 적외선 카메라
300; 관제 유닛 310; 온조기
320; 칠러 330; 제어반
340; 열화상디스플레이 350; 통합제어부
360; 모바일단말기 370; 부가통신부One; Automatic temperature control system 10; Injection mold
100; Take-out robot 200; infrared camera
300; Control unit 310; Warmth
320; Chiller 330; panel
340; Thermal image display 350; Integrated Control
360; Mobile terminal 370; Department of Communication

Claims (5)

성형완료된 사출품을 취출 및 운반하는 동작을 수행하는 취출 로봇(100)과;
사출성형과정에서 사출금형(10)의 표면을 실시간 촬영하면서 열에 의해 발생된 적외선 파장을 감지하여 사출금형(10)의 전체 온도를 측정하고, 그 측정을 통해 얻은 사출금형(10) 온도의 측정데이터를 제공하는 적외선 카메라(200)와;
상기 적외선 카메라(200)의 측정데이터를 받을 수 있도록 제어반(330)이 연결되어 마련되는데, 그 제공된 측정데이터를 제어반(330)에 미리 저장된 각 사출금형(10)의 정상 온도 분포에 대한 저장데이터와 비교판별하여 도출된 결과를 기반으로 사출금형(10)의 온도를 높이는 온조기(310) 또는 사출금형(10)의 온도를 낮추는 칠러(320)를 선택적 작동시켜 사출금형(10)을 적정온도로 자동 제어하는 관제 유닛(300)을 포함하여 구성되고,
상기 관제 유닛(300)은 사출금형(10)의 온도를 측정한 데이터를 활용하여 사출금형(10)의 표면을 측정한 실시간 온도를 영상으로 출력하는 열화상디스플레이(340)를 더 포함하며,
상기 관제 유닛(300)은 하나 이상의 제어반(330)에 각각 연결되어 해당하는 제어반(330)을 제어하는 작용을 통해 서로 다른 위치에 각각 설치된 하나 이상의 사출성형기의 사출금형(10)의 온도를 통합적으로 제어하는 통합제어부(350)를 더 포함하고,
상기 관제 유닛(300)은 제어반(330)에서 처리한 데이터를 무선통신서비스 환경에서 무선으로 제공받아 원거리의 관리자가 실시간으로 사출금형(10)의 표면 온도를 모니터링 가능하게 하는 모바일단말기(360)를 더 포함하며,
상기 관제 유닛(300)은 사출금형(10)의 온도를 높이는 온조기(310) 및 사출금형(10)의 온도를 낮추는 칠러(320)를 더 포함하고,
상기 온조기(310) 및 칠러(320)는 제어반(330)으로부터 통신으로 받은 사출금형(10)의 표면 온도 값에 따라 온도를 가감할 수 있는 통신모듈과 프로그램이 되어 있어, 사출금형(10)에 공급되는 온수, 냉수의 온도 보정이 가능한 것을 더 포함하며,
상기 관제 유닛(300)은 GPS 위성의 정보를 기반으로 제어반(330)이 설치된 생산공장의 위치정보를 제공하는 GPS수신기(331)를 더 포함하고,
상기 관제 유닛(300)은 제어반(330)에 연결되는데, 사출금형(10)의 이상온도 상승에 의해 화재발생시 화재에 의한 연기를 감지하여 얻은 감지 신호를 제어반(330)에 제공하며, 상기 제어반(330)에 제공된 감지 신호를 기반으로 화재 사실을 외부에 알리는 화재연기센서(332)를 더 포함하며,
상기 통합제어부(350)는 화재연기센서(332)에 의해 화재연기를 감지한 신호가 제공되면, 상기 제공된 신호를 기반으로 부가통신부(370)의 유무선통신 환경에서 소방방재청(371)에 즉각 화재 사실을 GPS수신기(331)에 의한 위치정보와 함께 전송하여 해당 위치의 제어반(330)이 설치된 생산공장으로 소방인력을 자동투입되게 하는 것을 더 포함하고,
상기 열화상디스플레이(340)는 적외선 카메라(200)에서 측정된 사출금형(10)의 온도를 측정한 데이터가 제공되어 LCD를 이용해 금형의 표면에서 방사되는 적외선 에너지를 측정해 얻은 표면의 온도분포를 흑백의 농담 또는 색깔구분으로 화상으로 표시하는 것을 더 포함하며,
상기 GPS수신기(331)는 사출금형(10)에서 이상온도가 감지되면, 이상온도가 감지된 제어반(330)이 설치된 생산공정의 위치를 통합제어부(350)에 전송하여 위치를 자동으로 알 수 있게 하면서 해당 생산공정의 현장에서 1차로 조치하고, 상기 1차로 조치되지 않으면 모바일단말기(360)에서 2차로 조치하고, 상기 2차로 조치되지 않으면 통합제어부(350)의 관리자가 GPS수신기(331)를 통해 얻은 위치정보를 활용하여 해당 위치의 제어반(330)이 설치된 생산공장에 작업자를 파견하여 3차로 조치를 취할 수 있도록 한 것을 더 포함한 사출성형기의 금형 온도 자동조절 시스템.A take-out robot 100 performing an operation of taking out and transporting the molded injection product;
In the injection molding process, while measuring the surface of the injection mold 10 in real time, the infrared wavelength generated by heat is measured to measure the entire temperature of the injection mold 10, and the measurement data of the temperature of the injection mold 10 obtained through the measurement Infrared camera 200 providing a;
The control panel 330 is provided to receive measurement data of the infrared camera 200, and the stored measurement data of the normal temperature distribution of each injection mold 10 previously stored in the control panel 330 is provided. Based on the results obtained through comparison and discrimination, the temperature of the injection mold 10 is increased by selectively operating the hot water heater 310 or the chiller 320 that lowers the temperature of the injection mold 10 to bring the injection mold 10 to an appropriate temperature. It comprises a control unit 300 for automatic control,
The control unit 300 further includes a thermal image display 340 that outputs a real-time temperature measured by measuring the surface of the injection mold 10 as an image by using the data measured by the temperature of the injection mold 10,
The control unit 300 is connected to one or more of the control panel 330, the temperature of the injection mold 10 of one or more injection molding machines respectively installed at different locations through the action of controlling the corresponding control panel 330 is integrated Further comprising an integrated control unit 350 for controlling,
The control unit 300 receives the data processed by the control panel 330 wirelessly in a wireless communication service environment to provide a mobile terminal 360 that enables remote managers to monitor the surface temperature of the injection mold 10 in real time. More included,
The control unit 300 further includes a temperature controller 310 to increase the temperature of the injection mold 10 and a chiller 320 to lower the temperature of the injection mold 10,
The temperature controller 310 and the chiller 320 are programmed with a communication module that can adjust the temperature according to the surface temperature value of the injection mold 10 received by communication from the control panel 330, and thus the injection mold 10 It is possible to further correct the temperature of the hot and cold water supplied to the,
The control unit 300 further includes a GPS receiver 331 that provides location information of a production plant where a control panel 330 is installed based on information of a GPS satellite,
The control unit 300 is connected to the control panel 330, and provides a detection signal obtained by detecting smoke caused by fire in the event of a fire due to an abnormal temperature rise of the injection mold 10, and the control panel (330) 330) based on the detection signal provided further includes a fire smoke sensor 332 to inform the outside of the fire,
When the signal for detecting the fire smoke is provided by the fire smoke sensor 332, the integrated control unit 350 immediately fires to the Fire and Disaster Prevention Agency 371 in the wired/wireless communication environment of the additional communication unit 370 based on the provided signal. The method further includes automatically transmitting firefighting personnel to the production plant where the control panel 330 of the corresponding location is installed by transmitting the information together with the location information by the GPS receiver 331,
The thermal image display 340 is provided with data for measuring the temperature of the injection mold 10 measured by the infrared camera 200, so that the temperature distribution of the surface obtained by measuring infrared energy emitted from the surface of the mold using an LCD is provided. Further comprising displaying as an image in black and white shades or color classification,
When the abnormality temperature is detected in the injection mold 10, the GPS receiver 331 transmits the location of the production process where the control panel 330 where the abnormal temperature is detected is installed to the integrated control unit 350 so that the location can be automatically known. In the meantime, in the field of the production process, the primary action is taken, and if the primary action is not taken, the mobile terminal 360 takes the secondary action, and if the secondary action is not taken, the manager of the integrated control unit 350 through the GPS receiver 331 Automatic mold temperature control system of the injection molding machine, including using the obtained location information to dispatch an operator to the production plant where the control panel 330 at the corresponding location is installed so that the third action can be taken. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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