KR102117710B1 - Stirred tank - Google Patents

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KR102117710B1
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김준성
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Abstract

Disclosed is a stirring tank capable of preventing precipitation of an object by improving a stirring structure, and uniformly maintaining content of components included in the object. The stirring tank according to an embodiment of the present invention comprises: a body in which an object of a liquid state is stored; a stirring unit which is coupled to the body and is configured to stir the object stored in the body; and a lifting table which is arranged around the body to provide a working space on an upper part, and can be lifted in a vertical direction to adjust the position of the working space, wherein the working space of the lifting table maintains a state of being always communicated with an external space such that a worker can access the working space even in a state that the position is changed in a vertical direction.

Description

교반탱크{Stirred tank}Stirred tank

본 발명은 교반탱크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액체 상태의 대상물을 교반할 수 있는 교반탱크에 관한 것이다.The present invention relates to a stirred tank, and more particularly, to a stirred tank capable of stirring a liquid object.

일반적으로 약물을 혼합할 때에 있어, 약물 교반기는 성분이 서로 다른 약물, 특히 비중 차가 큰 두 물질은 서로 혼합이 되지 않을 경우 이용된다.In general, when mixing drugs, a drug stirrer is used when drugs having different components, especially two substances having a large specific gravity difference, are not mixed with each other.

이러한 혼합방식으로는 일정체적을 갖는 탱크 또는 용기 내에 성분이 다른 두 물질을 주입시킨 후 인위적으로 또는 기구적인 작동에 의해 교반날개를 회전시켜 와류현상을 일으켜 준다.In this mixing method, after injecting two substances with different components into a tank or container having a certain volume, the stirring blade is rotated artificially or mechanically to cause vortex.

또는 두 물질을 혼합하기 위해 공압을 이용한 분사형식으로 약물을 혼합하여 적정상태, 즉 약물성분의 적당한 혼합비에 따른 기준치에서 약품을 제조할 수 있도록 되어 있었다.Or, to mix the two substances, the drug was mixed in a spray form using pneumatics, so that the drug could be manufactured in a proper state, that is, a reference value according to a proper mixing ratio of the drug components.

와류식으로 약품을 혼합시켜줄 수 있는 종래의 교반탱크를 살펴보면, 종래의 교반탱크는 본체와, 본체의 내부에 관통되어 회전가능하게 설치되며 길이방향에 소정간격으로 다수의 교반날개가 설치된 교반축으로 구성된다.Looking at a conventional stirring tank capable of mixing chemicals in a vortex type, the conventional stirring tank is a rotating shaft installed through the inside of the main body and the main body and rotatably installed, and a plurality of stirring blades are installed at predetermined intervals in the longitudinal direction. It is composed.

그러나, 상기와 같은 종래의 교반탱크는 교반날개가 본체의 바닥면으로부터 이격되어 본체의 중앙부에서 회전되어 약품을 교반하도록 구성됨에 따라, 교반날개가 본체 내에서 회전될 때 비중이 무거운 물질은 본체의 바닥면에 침전되어 약품의 적정혼합이 원활히 이루어지지 않는 문제점이 있었다.However, the conventional stirring tank as described above is configured to stir the chemical by rotating the stirring blade away from the bottom surface of the main body and rotating in the center of the main body. There was a problem that the proper mixing of the chemicals was not smoothly settled on the bottom surface.

이에, 약품의 적정 기준치 값을 유지하기 위하여 2 ~ 3배의 원료를 투입해야만 하는 문제점이 있었다.Accordingly, there is a problem in that it is necessary to input 2 to 3 times the raw material to maintain the appropriate reference value of the drug.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 교반 구조를 개선하여 대상물의 침전을 방지하고, 대상물에 포함된 성분의 함유량을 일정하게 유지시킬 수 있는 교반탱크를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to improve the stirring structure to prevent precipitation of the object and to provide a stirring tank capable of maintaining the content of the components contained in the object constant. Is to do.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 교반탱크는 내부에 액체 상태의 대상물이 수용되는 바디; 상기 바디에 결합되고, 상기 바디의 내부에 수용된 대상물을 교반시키도록 구성되는 교반유닛; 및 상기 바디의 둘레에 배치되어 상부에 작업공간이 마련되고, 상하방향을 따라 승강 가능하여 상기 작업공간의 위치를 조절 가능한 승강테이블을 포함하고, 상기 승강테이블의 작업공간은 외부공간과 항상 연통된 상태를 유지하여 상기 상하방향을 따라 위치가 변경된 상태에서도 상기 작업공간으로 작업자의 출입이 가능하다.Stirring tank according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a body in which the object in the liquid state is accommodated therein; A stirring unit coupled to the body and configured to stir an object accommodated inside the body; And a lifting table disposed around the body to provide a working space at an upper portion and capable of moving up and down along the vertical direction to adjust a position of the working space, and the working space of the lifting table is always in communication with the outer space. By maintaining the state, the operator can enter and exit the work space even when the position is changed along the vertical direction.

상기 바디는, 상기 바디의 상부에 수평방향을 따라 대향 배치되고, 개폐되도록 구성되는 복수의 주입구; 상기 바디의 하부에 배치되어 상기 바디의 내부와 연통되고, 개폐되도록 구성되는 배출구; 및 상기 바디의 내부에서 상기 바디의 내주면을 따라 등간격으로 이격 배치되는 베플 플레이트를 포함하고, 상기 교반유닛은, 수직방향을 따라 상기 복수의 주입구가 배치되는 상기 바디의 상부와, 바닥판이 배치되는 상기 바디의 하부 사이에 위치한 상기 바디의 중간부에 배치되고, 회전력을 발생시켜 상기 바디의 내부에 수용된 대상물을 교반시키도록 구성되는 제1 교반유닛; 및 상기 바디의 하부에 배치되고, 회전력을 발생시켜 상기 바디의 내부에 수용된 대상물을 교반시키도록 구성되는 제2 교반유닛을 포함하고, 상기 제1 교반유닛과 상기 제2 교반유닛은 개별 제어되며, 상기 제1 교반유닛은, 상기 바디에 결합되어 상기 바디의 외부에 배치되고, 회전력을 발생시키도록 구성되는 제1 구동부; 상기 제1 구동부에 결합되어 상기 바디의 내부에 배치되고, 상기 제1 구동부에 의해 회전되도록 구성되는 제1 회전축; 및 상기 제1 회전축에 결합되고, 상기 바디의 중심부에서 상기 제1 회전축과 함께 회전되면서 상기 바디의 내부에 수용된 대상물을 교반하도록 구성되는 제1 교반날개를 포함하고, 상기 제1 교반날개는, 일단부는 상기 바닥판을 향하는 상기 제1 회전축의 일 측에 결합되고, 타단부는 상기 제1 구동부를 향하는 상기 제1 회전축의 타 측에 결합되며, 상기 일단부에서 상기 타단부를 향하여 상기 제1 회전축의 반경방향을 따라 외측으로 절곡되는 '〔 '형상으로 마련되고, 상기 제1 회전축의 외주면을 따라 등간격으로 이격 배치되는 복수의 제1-1 교반날개; 상기 복수의 제1-1 교반날개의 내주면에 시계방향을 따라 나선형태로 배치되는 제1-2 교반날개; 및 상기 복수의 제1-1 교반날개의 내주면에 반시계방향을 따라 나선형태로 배치되는 제1-3 교반날개를 포함하고, 상기 제2 교반유닛은, 상기 바디에 결합되어 상기 바디의 하부에 수용되고, 회전력을 발생시키도록 구성되는 제2 구동부; 상기 제2 구동부에 결합되어 상기 바디의 내부에 배치되고, 상기 제2 구동부에 의해 회전되도록 구성되는 제2 회전축; 및 상기 제2 회전축에 결합되고, 상기 바디의 하부에서 상기 제2 회전축과 함께 회전되면서 상기 바디의 내부에 수용된 대상물을 교반하도록 구성되는 제2 교반날개를 포함하고, 상기 제2 교반날개는, 상기 바닥판에 대하여 평행하게 배치되고, 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 제2 회전축의 일 측 및 타 측으로 연장되는 수평부 및 상기 수평부의 양 단부로부터 각각 상부를 향해 연장되어 상기 바디의 내주면에 대하여 평행하게 배치되는 수직부를 포함하고, 상기 제2 교반날개의 외주면에는, 상기 제2 교반날개의 외주면에 대하여 수직이 되도록 배치되는 제1 돌기 및 상기 제1 돌기에 대하여 수직이 되도록 상기 제1 돌기에 교차 배치되는 제2 돌기를 포함하는 교반돌기가 복수로 배치되며, 상기 승강테이블은, 상기 바디의 둘레에 배치되고, 상부에 상기 작업공간이 마련되는 플레이트; 상기 플레이트를 지지하고, 신장 또는 수축되면서 상기 플레이트를 승강시키도록 구성되는 지지다리; 상기 지지다리에 결합되고, 유압을 통해 상기 지지다리를 신축시키도록 구성되는 승강용 구동부; 및 일 측은 상기 플레이트에 회전 가능하게 결합되고, 타 측은 지면을 따라 이동 가능하게 배치되어, 상기 플레이트의 승강 시 상기 일 측의 회전운동이 상기 타 측의 직선운동으로 변환되면서 상기 플레이트와 상기 지면에 항상 접촉된 상태를 유지하는 출입용 사다리를 포함하고, 상기 출입용 사다리는, 상기 플레이트에 회전 가능하게 결합되는 회전부; 일단부가 상기 회전부에 결합되어 상기 회전부와 함께 회전되고, 상기 작업공간과 연통되어 출입경로를 제공하는 연결 스텝퍼; 및 상기 연결 스텝퍼의 타단부에 결합되어 상기 지면에 항상 지지된 상태로 배치되고, 상기 연결 스텝퍼의 회전 시 상기 지면을 따라 직선 이동되는 지지휠을 포함할 수 있다.The body includes a plurality of inlets arranged opposite to each other along a horizontal direction on the upper portion of the body and configured to open and close; An outlet disposed under the body, communicating with the inside of the body, and configured to open and close; And a baffle plate spaced at equal intervals along the inner circumferential surface of the body from inside the body, and the stirring unit includes an upper portion of the body and a bottom plate on which the plurality of inlets are disposed along a vertical direction. A first stirring unit disposed in the middle of the body located between the lower parts of the body and configured to stir the object accommodated inside the body by generating rotational force; And a second stirring unit disposed under the body and configured to agitate an object accommodated inside the body by generating rotational force, and the first stirring unit and the second stirring unit are individually controlled, The first stirring unit includes: a first driving unit coupled to the body and disposed outside the body and configured to generate a rotational force; A first rotational shaft coupled to the first driving unit and disposed inside the body and configured to rotate by the first driving unit; And a first stirring blade coupled to the first rotating shaft and configured to stir the object accommodated inside the body while being rotated together with the first rotating shaft at the center of the body, wherein the first stirring blade, once The unit is coupled to one side of the first rotational axis facing the bottom plate, the other end is coupled to the other side of the first rotational axis toward the first driving unit, and the first rotational axis is directed from the one end toward the other end A plurality of 1-1 stir wings which are provided in a shape of'[' which is bent outward along a radial direction, and are spaced at equal intervals along the outer peripheral surface of the first rotation axis; A 1-2 stirring blade disposed in a spiral shape along a clockwise direction on an inner peripheral surface of the plurality of 1-1 stirring blades; And a 1-3 stirring blade disposed in a spiral shape in an anti-clockwise direction on an inner circumferential surface of the plurality of 1-1 stirring blades, wherein the second stirring unit is coupled to the body and is located at the bottom of the body. A second driving unit accommodated and configured to generate a rotational force; A second rotational shaft coupled to the second driving unit and disposed inside the body and configured to rotate by the second driving unit; And a second stirring blade coupled to the second rotating shaft and configured to stir the object accommodated inside the body while rotating together with the second rotating shaft at the bottom of the body, wherein the second stirring blade comprises: It is disposed parallel to the bottom plate and extends upwardly from both ends of the horizontal portion and the horizontal portion extending to one side and the other side of the second rotation axis about the second rotation axis, and parallel to the inner circumferential surface of the body. It includes a vertical portion that is arranged, and the first circumferential surface of the second stirring blade, the first projection is arranged to be perpendicular to the outer circumferential surface of the second stirring blade and the first projection to be perpendicular to the first projection A plurality of stirring protrusions including a second protrusion disposed, the lifting table is disposed around the body, the plate is provided with the working space on the top; A support leg configured to support the plate and to elevate the plate while being stretched or contracted; A driving unit coupled to the support leg and configured to expand and contract the support leg through hydraulic pressure; And one side is rotatably coupled to the plate, and the other side is movably disposed along the ground, so that when the plate moves up and down, the rotational movement of the one side is converted to the linear movement of the other side to the plate and the ground. An access ladder for always maintaining a contact state, and the access ladder includes: a rotation part rotatably coupled to the plate; A connection stepper coupled to the rotating portion and rotated together with the rotating portion, and communicating with the work space to provide an access path; And a support wheel coupled to the other end of the connecting stepper and disposed in a state always supported on the ground, and linearly moving along the ground when the connecting stepper is rotated.

상기 바닥판은 상기 제2 회전축에 결합되어 상기 제2 교반날개의 하부에 배치되고, 상면에 소정 높이로 돌출된 보조 교반날개가 원주방향을 따라 복수로 배치되며, 상기 제2 회전축의 회전 시 상기 제2 교반날개와 함께 회전되어 상기 제2 교반날개의 하부로 침전되는 물질을 상부로 부유시키고, 상기 교반탱크는, 상기 바디의 내벽에 수용되어 상기 바디의 중심부에 대응되는 위치에 배치되고, 소정의 온도로 발열하여 상기 바디의 내부에 수용된 대상물을 가열하도록 구성되는 제1 발열부; 및 상기 바닥판의 내부에 수용되고, 소정의 온도로 발열하여 상기 바디의 하부에서 상기 바디의 내부에 수용된 대상물을 가열하도록 구성되는 제2 발열부를 더 포함할 수 있다.The bottom plate is coupled to the second rotating shaft and is disposed under the second stirring blade, and a plurality of auxiliary stirring blades protruding to a predetermined height on the upper surface are disposed along the circumferential direction, and when the second rotating shaft is rotated, the The material which is settled to the bottom of the second stirring wing is rotated together with the second stirring wing to float upward, and the stirring tank is accommodated in the inner wall of the body and disposed at a position corresponding to the center of the body. A first heating unit configured to heat the object accommodated inside the body by heating to a temperature of; And a second heating unit accommodated inside the bottom plate and configured to heat an object accommodated inside the body under the body by heating to a predetermined temperature.

상기 교반탱크는, 상기 제1 회전축의 외주면에 배치되고, 상기 바디 내에서 대상물이 수용되지 않은 상부공간으로부터 열을 회수하여 외부공간으로 유동시키면서, 상기 제1 회전축과 상기 제1 교반날개 사이에 배치된 대상물을 가열하도록 구성되는 열회수유닛을 더 포함하고, 상기 열회수유닛은, 상기 제1 회전축의 외주면에 배치되고, 'U'형상으로 마련되어 일 측 단부는 상기 바디 내에서 대상물이 수용되지 않은 상부공간에 배치되고, 타 측 단부는 상기 외부공간에 배치되어 상기 바디 내에서 대상물이 수용되지 않은 상부공간과 상기 외부공간을 연통시키도록 구성되는 열유동관; 상기 열유동관의 내부에 배치되고, 상기 열유동관의 내주면을 따라 나선 형태로 연장되어 나선형의 열유동경로를 제공하는 열교환핀; 상기 열유동관의 내주면에 배치되어 상기 열유동관의 내부 온도를 감지하도록 구성되는 온도감지센서; 및 상기 열유동관의 타 측 단부에 배치되고, 상기 온도감지센서로부터 감지된 온도정보에 따라 선택적으로 상기 열유동관의 타 측 단부를 개폐하도록 구성되는 개폐밸브를 포함할 수 있다.The stirring tank is disposed on the outer circumferential surface of the first rotating shaft, and recovers heat from the upper space in which the object is not accommodated in the body and flows to the outer space while being disposed between the first rotating shaft and the first stirring blade Further comprising a heat recovery unit configured to heat the object, the heat recovery unit is disposed on the outer circumferential surface of the first rotation axis, provided in a'U' shape, one end is an upper space in which the object is not accommodated in the body A heat flow tube disposed in the other end and configured to communicate the external space with the upper space in which the object is not accommodated in the body; A heat exchange fin disposed inside the heat flow pipe and extending in a spiral shape along an inner circumferential surface of the heat flow pipe to provide a spiral heat flow path; A temperature sensing sensor disposed on an inner circumferential surface of the heat flow tube and configured to sense an internal temperature of the heat flow tube; And an opening/closing valve disposed at the other end of the heat flow tube and configured to selectively open and close the other end of the heat flow tube according to temperature information sensed by the temperature sensor.

본 발명의 실시예에 따르면, 바디의 중간부와 바디의 하부에서 동시에 대상물을 교반시킴으로써, 대상물의 침전을 방지하고, 이에 대상물에 포함된 성분의 함유량이 일정하게 유지되어 제품에 대한 신뢰성을 높이고, 원가를 절감할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by simultaneously stirring the object in the middle of the body and the bottom of the body, to prevent precipitation of the object, thereby maintaining a constant content of the components contained in the object to increase the reliability of the product, It can reduce cost.

또한, 바디의 중간부에 배치되는 제1-1 교반날개를 케이지 형태로 마련하고, 제1-1 교반날개의 내부에 배치되는 제1-2 교반날개와 제1-3 교반날개를 헬리컬 형태로 마련하므로, 바디의 중간부에서의 교반성능을 극대화 할 수 있다.In addition, a 1-1 stir wing disposed in the middle of the body is provided in a cage shape, and a 1-2 stir wing and a 1-3 stir wing disposed inside the 1st-1 stir wing are helical. Since it is provided, it is possible to maximize the stirring performance in the middle of the body.

또한, 바디의 하부에 배치되는 제2 교반날개를 수평부와 수직부로 구성되는 폴(pole) 형태로 마련하고, 제2 교반날개의 외주면에 복수의 교반돌기를 마련하며, 바닥판에 복수의 보조 교반날개를 구비하여 제2 교반날개와 함께 회전되도록 하므로, 바디의 하부에서의 교반성능을 극대화 할 수 있다.In addition, a second stirring blade disposed at the bottom of the body is provided in a pole shape composed of a horizontal portion and a vertical portion, a plurality of stirring protrusions are provided on the outer circumferential surface of the second stirring blade, and a plurality of aids are provided on the bottom plate. Since the stirring blade is provided to be rotated together with the second stirring blade, the stirring performance at the bottom of the body can be maximized.

또한, 바디의 내벽과 바닥판에 발열부를 배치하고, 제1 회전축의 둘레에 바디의 내부열을 회수하여 제1 교반날개와 제1 회전축 사이에 수용된 대상물을 가열하도록 구성되는 열회수유닛을 배치함으로써, 대상물에 고르게 열이 전달되어 대상물을 신속히 설정온도로 유지시킬 수 있다.In addition, by arranging the heat generating unit on the inner wall and the bottom plate of the body, and by collecting the internal heat of the body around the first rotating shaft to arrange the heat recovery unit configured to heat the object accommodated between the first stirring blade and the first rotating shaft, the object The heat is evenly transferred to the target object and can be quickly maintained at the set temperature.

또한, 승강테이블의 작업공간과 외부공간이 항상 연통된 상태를 유지하므로, 상하방향을 따라 위치가 변경된 상태에서도 작업공간으로 작업자의 출입이 가능하여 작업성을 향상시킬 수 있다.In addition, since the work space and the external space of the lift table are always in communication, it is possible to improve the workability by allowing the operator to enter and exit the work space even when the position is changed along the vertical direction.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.The effect according to the present invention is not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교반탱크를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교반탱크의 제1 교반유닛을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교반탱크의 제2 교반유닛 및 바닥판을 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 교반탱크의 승강테이블의 승강과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 교반탱크에 열회수부가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a stirring tank according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a first stirring unit of the stirring tank according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the second stirring unit and the bottom plate of the stirring tank according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 is a view showing the lifting process of the lifting table of the stirring tank according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a heat recovery unit is installed in the stirring tank according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described herein can be variously modified. Specific embodiments are depicted in the drawings and may be described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only for easy understanding of various embodiments. Therefore, it is to be understood that the technical spirit is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and includes all equivalents or substitutes included in the spirit and technical scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but these components are not limited by the above-described terms. The above-mentioned terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as “comprises” or “have” are intended to indicate that there are features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, and one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance. When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but there may be other components in between. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.On the other hand, "module" or "unit" for the components used in the specification performs at least one function or operation. In addition, the "module" or the "unit" may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of "modules" or a plurality of "parts" excluding "modules" or "parts" that are to be performed on specific hardware or performed on at least one processor may be integrated into at least one module. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof are abbreviated or omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교반탱크를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교반탱크의 제1 교반유닛을 나타낸 도면이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a stirring tank according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a first stirring unit of the stirring tank according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 교반탱크(100)(이하 '교반탱크(100)'라 함)는 바디(110) 및 교반유닛(120, 130)을 포함한다.Referring to Figure 1, the stirring tank 100 according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as the'stirring tank 100') includes a body 110 and the stirring unit (120, 130).

바디(110)는 원통형상으로 형성되어, 내부에 액체 상태의 대상물이 수용된다.The body 110 is formed in a cylindrical shape, and a liquid object is accommodated therein.

바디(110)의 상부에는 승강테이블(180)에 위치한 작업자가 바디(110)의 내부로 대상물을 주입할 수 있도록 복수의 주입구(111)가 마련될 수 있다. 복수의 주입구(111)는 바디(110)의 상부에 수평방향을 따라 대향 배치되고, 개폐되는 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 바디(110)의 상부에는 대상물이 주입되는 주입홀이 마련되고, 주입구(111)는 바디(110)의 외면에 회전 가능하게 배치되어 주입홀을 개폐시킬 수 있다.A plurality of injection holes 111 may be provided at an upper portion of the body 110 so that an operator located at the lifting table 180 can inject an object into the body 110. The plurality of injection holes 111 may be disposed opposite to each other along the horizontal direction on the upper portion of the body 110 and may have a structure that is opened and closed. For example, an injection hole through which an object is injected is provided at an upper portion of the body 110, and the injection hole 111 is rotatably disposed on an outer surface of the body 110 to open and close the injection hole.

바디(110)의 하부에는 바디(110)의 내부에 수용된 대상물이 배출되는 배출구(112)가 마련될 수 있다. 배출구(112)는 바디(110)의 하부에 배치되어 바디(110)의 내부와 연통될 수 있다. 그리고, 배출구(112)의 단부에는 선택적으로 배출구(112)의 단부를 개폐시키는 밸브(미도시)가 마련될 수 있다. 이에, 배출구(112)는 밸브에 의해 개폐될 수 있다.A discharge port 112 through which an object accommodated inside the body 110 is discharged may be provided under the body 110. The outlet 112 may be disposed under the body 110 to communicate with the interior of the body 110. In addition, a valve (not shown) that selectively opens and closes an end of the outlet 112 may be provided at an end of the outlet 112. Thus, the outlet 112 may be opened and closed by a valve.

또한, 바디(110)의 내부에는 복수의 베플(baffle) 플레이트가 배치될 수 있다.Also, a plurality of baffle plates may be disposed inside the body 110.

구체적으로, 복수의 베플(baffle) 플레이트는 바디(110)의 내부에서 바디(110)의 내주면을 따라 등간격으로 이격 배치될 수 있다. 이때, 베플 플레이트는 바디(110)의 내주면으로부터 반경방향을 따라 소정길이로 돌출 형성되고, 베플 플레이트와 제1 교반날개 사이에는 대상물의 유동이 가능한 소정의 간극이 마련될 수 있다.Specifically, the plurality of baffle plates may be spaced at equal intervals along the inner circumferential surface of the body 110 from inside the body 110. At this time, the baffle plate is formed to protrude to a predetermined length along the radial direction from the inner circumferential surface of the body 110, and a predetermined gap capable of flowing an object may be provided between the baffle plate and the first stirring blade.

도 1 및 도 2를 참조하면, 교반유닛(120, 130)은 바디(110)에 결합되고, 바디(110)의 내부에 수용된 대상물을 교반시킨다.1 and 2, the stirring units 120 and 130 are coupled to the body 110 and stirs the object accommodated inside the body 110.

교반유닛(120, 130)은 제1 교반유닛(120)과 제2 교반유닛(130)을 포함할 수 있다.The stirring units 120 and 130 may include a first stirring unit 120 and a second stirring unit 130.

제1 교반유닛(120)은 수직방향을 따라 복수의 주입구(111)가 배치되는 바디(110)의 상부와, 바닥판(140)이 배치되는 바디(110)의 하부 사이에 위치한 바디(110)의 중간부에 배치될 수 있다. 그리고, 제1 교반유닛(120)은 회전력을 발생시켜 바디(110)의 내부에 수용된 대상물을 교반시킬 수 있다.The first stirring unit 120 is a body 110 positioned between the upper portion of the body 110 in which a plurality of inlets 111 are disposed along the vertical direction, and the lower portion of the body 110 in which the bottom plate 140 is disposed. It can be arranged in the middle of. Then, the first stirring unit 120 may generate a rotational force to stir the object accommodated inside the body 110.

제1 교반유닛(120)은 제1 구동부(121), 제1 회전축(122) 및 제1 교반날개(123, 124, 125)를 포함할 수 있다.The first stirring unit 120 may include a first driving unit 121, a first rotation shaft 122 and first stirring wings 123, 124, and 125.

제1 구동부(121)는 바디(110)에 결합되어 바디(110)의 외부에 배치되고, 회전력을 발생시켜 제1 회전축(122) 및 제1 교반날개(123, 124, 125)를 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 구동부(121)는 모터 및 감속기 등을 포함할 수 있다.The first driving unit 121 is coupled to the body 110 and is disposed outside the body 110 to generate rotational force to rotate the first rotating shaft 122 and the first stirring blades 123, 124, and 125. have. For example, the first driving unit 121 may include a motor and a reducer.

제1 회전축(122)은 제1 구동부(121)의 단부에 결합되어 바디(110)의 내부에 배치되고, 외주면에 제1 교반날개(123, 124, 125)가 결합될 수 있다. 그리고, 제1 회전축(122)은 제1 구동부(121)에 의해 회전될 수 있다.The first rotation shaft 122 is coupled to the end of the first driving unit 121 and disposed inside the body 110, and the first stirring blades 123, 124, and 125 may be coupled to the outer circumferential surface. In addition, the first rotation shaft 122 may be rotated by the first driving unit 121.

제1 교반날개(123, 124, 125)는 제1 회전축(122)의 외주면에 결합되고, 바디(110)의 중심부에서 제1 회전축(122)과 함께 회전되면서 바디(110)의 내부에 수용된 대상물을 교반할 수 있다.The first stirring blades (123, 124, 125) are coupled to the outer circumferential surface of the first rotating shaft 122, and rotated together with the first rotating shaft 122 in the center of the body 110, the object accommodated inside the body 110 Can be stirred.

제1 교반날개(123, 124, 125)는 제1-1 교반날개(123), 제1-2 교반날개(124) 및 제1-3 교반날개(125)를 포함할 수 있다.The first stirring blades 123, 124, and 125 may include a 1-1 stirring blade 123, a 1-2 stirring blade 124, and a 1-3 stirring blade 125.

제1-1 교반날개(123)는 일단부가 바닥판(140)을 향하는 제1 회전축(122)의 일 측에 결합되고, 타단부가 제1 구동부(121)를 향하는 제1 회전축(122)의 타 측에 결합될 수 있다. 그리고, 제1-1 교반날개(123)는 일단부에서 타단부를 향하여 제1 회전축(122)의 반경방향을 따라 외측으로 절곡되는 '〔 '형상으로 마련될 수 있다. 또한, 제1-1 교반날개(123)는 복수로 마련되어 제1 회전축(122)의 외주면을 따라 등간격으로 이격 배치될 수 있다. The first-first stirring blade 123 is coupled to one side of the first rotating shaft 122 with one end facing the bottom plate 140, and the other end of the first rotating shaft 122 facing the first driving unit 121. It can be coupled to the other side. In addition, the 1-1 stir wing 123 may be provided in a shape of'[' which is bent outward along a radial direction of the first rotating shaft 122 from one end to the other end. In addition, a plurality of first-first stirring blades 123 may be provided and spaced at equal intervals along the outer circumferential surface of the first rotating shaft 122.

제1-2 교반날개(124)는 케이지 형태로 마련된 복수의 제1-1 교반날개(123)의 내주면에 시계방향을 따라 나선형태로 배치되고, 제1-3 교반날개(125)는 케이지 형태로 마련된 복수의 제1-1 교반날개(123)의 내주면에 반시계방향을 따라 나선형태로 배치될 수 있다.The 1-2 stirring blades 124 are arranged in a spiral shape in the clockwise direction on the inner circumferential surfaces of the plurality of 1-1 stirring blades 123 provided in a cage form, and the 1-3 stirring blades 125 are in the form of cages A plurality of 1-1 stir blades 123 provided as may be arranged in a spiral shape in a counterclockwise direction on the inner peripheral surface.

즉, 제1-1 교반날개(123)는 케이지(cage) 형태로 마련되고, 제1-1 교반날개(123)의 내부에 배치된 제1-2 교반날개(124)와 제1-3 교반날개(125)는 헬리컬 형태로 마련됨에 따라, 바디(110)에 수용된 대상물을 더욱 효율적으로 교반시킬 수 있고, 이에 대상물이 더욱 고르게 교반될 수 있다.That is, the 1-1 stir wing 123 is provided in the form of a cage, and the 1-2 stir wing 124 and the 1-3 stir arranged inside the 1 st stir wing 123 As the wing 125 is provided in a helical shape, the object accommodated in the body 110 can be stirred more efficiently, and the object can be stirred more evenly.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교반탱크의 제2 교반유닛 및 바닥판을 나타낸 도면이다.3 is a view showing the second stirring unit and the bottom plate of the stirring tank according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 제2 교반유닛(130)은 바디(110)의 하부에 배치되고, 회전력을 발생시켜 바디(110)의 내부에 수용된 대상물을 교반시킬 수 있다. 그리고, 제1 교반유닛(120)과 제2 교반유닛(130)은 개별 제어될 수 있다. 따라서, 제1 교반유닛(120)과 제2 교반유닛(130)은 내부에 수용된 대상물의 종류 및 미리 설정된 제어방식에 따라 서로 동일한 옵션으로 회전되거나, 서로 다른 옵션으로 회전될 수 있다.1 and 3, the second stirring unit 130 is disposed under the body 110 and generates a rotational force to stir the object accommodated inside the body 110. Then, the first stirring unit 120 and the second stirring unit 130 may be individually controlled. Accordingly, the first stirring unit 120 and the second stirring unit 130 may be rotated with the same options as each other or with different options according to the type of object accommodated therein and a preset control method.

제2 교반유닛(130)은 제2 구동부(131), 제2 회전축(132) 및 제2 교반날개(133)를 포함할 수 있다.The second stirring unit 130 may include a second driving unit 131, a second rotation shaft 132, and a second stirring blade 133.

제2 구동부(131)는 바디(110)에 결합되어 바디(110)의 하부에 수용되고, 일 측에 제2 회전축(132)이 결합될 수 있다. 이에, 제2 구동부(131)는 회전력을 발생시켜 제2 회전축(132)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 구동부(131)는 모터 및 감속기를 포함할 수 있다.The second driving unit 131 is coupled to the body 110 and accommodated under the body 110, and the second rotation shaft 132 may be coupled to one side. Accordingly, the second driving unit 131 may generate the rotational force to rotate the second rotation shaft 132. For example, the second driving unit 131 may include a motor and a speed reducer.

제2 회전축(132)은 제2 구동부(131)의 단부에 결합되어 바디(110)의 내부에 배치될 수 있다. 그리고, 제2 회전축(132)의 외주면에는 제2 교반날개(133)가 결합될 수 있다. 따라서, 제2 구동부(131)가 회전되면 제2 회전축(132)과, 제2 회전축(132)의 외주면에 결합된 제2 교반날개(133)는 제2 구동부(131)에 의해 회전될 수 있다.The second rotation shaft 132 may be coupled to an end of the second driving unit 131 and disposed inside the body 110. In addition, a second stirring blade 133 may be coupled to the outer circumferential surface of the second rotation shaft 132. Accordingly, when the second driving unit 131 is rotated, the second rotating shaft 132 and the second stirring blade 133 coupled to the outer peripheral surface of the second rotating shaft 132 may be rotated by the second driving unit 131. .

제2 교반날개(133)는 제2 회전축(132)에 결합되고, 바디(110)의 하부에서 제2 회전축(132)과 함께 회전되면서 바디(110)의 내부에 수용된 대상물을 교반할 수 있다.The second stirring blade 133 is coupled to the second rotating shaft 132 and rotates together with the second rotating shaft 132 at the lower portion of the body 110 to stir the object accommodated inside the body 110.

제2 교반날개(133)는 제2 교반날개(133)의 하부에 배치된 바닥판(140)의 상면에 대하여 평행하게 배치될 수 있다. 그리고, 제2 교반날개(133)는 제2 회전축(132)을 중심으로 반경방향을 따라 제2 회전축(132)의 일 측 및 타 측으로 연장되는 수평부와, 수평부의 양 단부로부터 각각 상부를 향해 연장되어 바디(110)의 내주면에 대하여 평행하게 배치되는 수직부를 포함할 수 있다. The second stirring blade 133 may be disposed parallel to the upper surface of the bottom plate 140 disposed under the second stirring blade 133. And, the second stirring blade 133 is a horizontal portion extending to one side and the other side of the second rotating shaft 132 along the radial direction around the second rotating shaft 132, and from both ends of the horizontal portion toward the top It may extend to include a vertical portion disposed parallel to the inner peripheral surface of the body 110.

여기서, 제2 교반날개(133)의 외주면에는 복수의 교반돌기(133A)가 배치될 수 있다. 복수의 교반돌기(133A)는 각각 제2 교반날개(133)의 외주면에 대하여 수직이 되도록 배치되는 제1 돌기(133A1) 및 제1 돌기(133A1)에 대하여 수직이 되도록 제1 돌기(133A1)에 교차 배치되는 제2 돌기(133A2)를 포함할 수 있다.Here, a plurality of stirring protrusions 133A may be disposed on the outer circumferential surface of the second stirring blade 133. The plurality of stirring protrusions 133A are respectively disposed on the first protrusions 133A1 and the first protrusions 133A1 which are perpendicular to the first protrusion 133A1, which are disposed perpendicular to the outer circumferential surface of the second stirring blade 133. It may include a second projection (133A2) that are disposed cross.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 교반탱크의 승강테이블의 승강과정을 나타낸 도면이다.4 and 5 is a view showing the lifting process of the lifting table of the stirring tank according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 교반탱크(100)는 승강테이블(180)을 더 포함한다.4 and 5, the stirring tank 100 further includes a lifting table 180.

승강테이블(180)은 바디(110)의 둘레에 배치되어 상부에 작업자가 서있거나, 작업을 위한 도구들을 거치시킬 수 있는 작업공간이 마련될 수 있다. 그리고, 승강테이블(180)은 상하방향을 따라 승강 가능한 구조로 마련되어, 승강 시 작업공간의 위치를 조절 가능하다.The lifting table 180 is disposed around the body 110 so that a worker is standing at the top or a working space can be provided to mount tools for work. In addition, the lifting table 180 is provided in a structure that can be moved up and down along the vertical direction, and it is possible to adjust the position of the work space when lifting.

또한, 승강테이블(180)의 작업공간은 외부공간과 항상 연통된 상태를 유지한다. 이에, 승강테이블(180)이 상하방향을 따라 이동하여 승강테이블(180)의 위치가 변경된 상태에서도 작업공간으로 작업자의 출입이 가능하다.In addition, the work space of the elevating table 180 maintains a state in which it is always in communication with the external space. Thus, even when the lifting table 180 moves along the up-down direction and the position of the lifting table 180 is changed, it is possible for the operator to enter and exit the work space.

승강테이블(180)은 플레이트(181), 지지다리(182), 구동부(183) 및 출입용 사다리(184)를 포함할 수 있다.The lifting table 180 may include a plate 181, a support leg 182, a driving unit 183, and an access ladder 184.

플레이트(181)는 내부가 중공된 평판 형태로 마련되어 바디(110)의 둘레에 배치되고, 상부에 작업공간이 마련될 수 있다. 그리고, 도면에는 도시되지 않았으나, 플레이트(181)의 둘레에는 작업자의 낙상사고 및 작업공구의 낙하를 방지하기 위하여 안전펜스가 설치될 수 있다.The plate 181 is provided in the form of a hollow flat plate and is disposed around the body 110, and a working space may be provided at the top. In addition, although not shown in the drawings, a safety fence may be installed around the plate 181 to prevent a fall accident of a worker and a fall of a work tool.

지지다리(182)는 플레이트(181)의 저면에 결합되어 플레이트(181)를 지지하고, 구동부(183)에 의해 신장 또는 수축되면서 플레이트(181)를 승강시킬 수 있다. 예를 들어, 지지다리(182)는 지면에 지지되는 제1 다리와, 제1 다리의 외측에 오버랩되도록 배치되어 플레이트(181)를 지지하고, 구동부(183)의 구동 시 제1 다리의 외면을 따라 슬라이드 이동하면서 신장 또는 수축되어 플레이트(181)를 상승 또는 하강시키는 제2 다리를 포함할 수 있다. 즉, 제1 다리와 제2 다리는 텔레스코픽 구조로 마련될 수 있다.The support leg 182 is coupled to the bottom surface of the plate 181 to support the plate 181, and the plate 181 may be elevated while being extended or contracted by the driving unit 183. For example, the support leg 182 is disposed so as to overlap with the first leg supported on the ground, and the outer side of the first leg to support the plate 181, and the outer surface of the first leg when driving the driving unit 183 The second leg may be stretched or contracted while moving along the slide to raise or lower the plate 181. That is, the first leg and the second leg may be provided in a telescopic structure.

구동부(183)는 지지다리(182)에 결합되고, 유압을 통해 지지다리(182)를 신축시킬 수 있다. 예를 들어, 구동부(183)는 유압 실린더의 형태로 마련될 수 있다.The driving unit 183 is coupled to the support leg 182, and the support leg 182 can be stretched through hydraulic pressure. For example, the driving unit 183 may be provided in the form of a hydraulic cylinder.

출입용 사다리(184)는 플레이트(181)에 결합되고, 외부에서 작업공간으로, 혹은 작업공간에서 외부로 작업자의 출입이 가능하도록 출입경로를 제공할 수 있다.The access ladder 184 is coupled to the plate 181 and may provide an access path to allow the operator to enter or exit the work space from the outside or from the work space to the outside.

구체적으로, 출입용 사다리(184)의 일 측은 플레이트(181)에 회전 가능하게 결합되고, 출입용 사다리(184)의 타 측은 지면을 따라 이동 가능하게 배치될 수 있다. 따라서, 플레이트(181)의 승강 시 출입용 사다리(184)의 일 측의 회전운동이 출입용 사다리(184)의 타 측의 직선운동으로 변환되면서, 출입용 사다리(184)는 항상 플레이트(181)와 지면에 접촉된 상태를 유지할 수 있다.Specifically, one side of the access ladder 184 is rotatably coupled to the plate 181, and the other side of the access ladder 184 can be disposed to be movable along the ground. Accordingly, when the plate 181 is elevated, the rotational movement of one side of the access ladder 184 is converted to the linear movement of the other side of the access ladder 184, and the access ladder 184 is always the plate 181 It can keep in contact with the ground.

출입용 사다리(184)는 회전부(184A), 연결 스텝퍼(184B) 및 지지휠(184C)을 포함할 수 있다.The access ladder 184 may include a rotating portion 184A, a connecting stepper 184B, and a support wheel 184C.

회전부(184A)는 플레이트(181)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 회전부(184A)는 축 혹은 핀의 형태로 마련되고, 회전부(184A)가 결합되는 플레이트(181)에는 회전부(184A)와 결합되어 회전부(184A)를 회전 가능하게 지지하는 결합 브라켓(미도시)이 마련될 수 있다.The rotating portion 184A may be rotatably coupled to the plate 181. For example, the rotating portion 184A is provided in the form of an axis or a pin, and the coupling bracket 1 supporting the rotating portion 184A is rotatably coupled to the rotating portion 184A on the plate 181 to which the rotating portion 184A is coupled. May be provided).

연결 스텝퍼(184B)는 회전부(184A)에 결합되어, 회전부(184A)와 함께 회전될 수 있다. 구체적으로, 연결 스텝퍼(184B)의 일단부는 회전부(184A)에 결합되어 회전부(184A)와 함께 회전되고, 작업공간과 연통되어 출입경로를 제공할 수 있다. 예를 들어, 연결 스텝퍼(184B)에는 복수의 측판과, 복수의 측판 사이에 배치되는 복수의 발판 및 복수의 측면에 설치되는 안전펜스를 포함할 수 있다.The connecting stepper 184B is coupled to the rotating portion 184A, and can be rotated together with the rotating portion 184A. Specifically, one end of the connecting stepper 184B is coupled to the rotating portion 184A, rotated together with the rotating portion 184A, and communicates with the work space to provide an access path. For example, the connection stepper 184B may include a plurality of side plates, a plurality of scaffolds disposed between the plurality of side plates, and a safety fence installed on the plurality of side surfaces.

지지휠(184C)은 연결 스텝퍼(184B)의 타단부에 결합되어 지면에 항상 지지된 상태로 배치되고, 연결 스텝퍼(184B)의 회전 시 지면을 따라 직선 이동될 수 있다. 따라서, 연결 스텝퍼(184B)는 회전부(184A)의 회전운동과 지지휠(184C)의 직선운동에 의해 경사도가 조절될 수 있다.The support wheel 184C is coupled to the other end of the connection stepper 184B and is disposed in a state always supported on the ground, and can be linearly moved along the ground when the connection stepper 184B is rotated. Therefore, the connecting stepper 184B can be adjusted inclined by the rotational motion of the rotating portion 184A and the linear motion of the support wheel 184C.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 교반탱크(100)는 바닥판(140)을 더 포함할 수 있다.1 and 3, the stirring tank 100 may further include a bottom plate 140.

바닥판(140)은 제2 회전축(132)에 결합되어 제2 교반날개(133)의 하부에 배치될 수 있다. 그리고, 바닥판(140)의 상면에는 소정 높이로 돌출된 보조 교반날개(141)가 원주방향을 따라 복수로 배치될 수 있다. 또한, 바닥판(140)은 제2 회전축(132)의 회전 시 제2 교반날개(133)와 함께 회전되어 제2 교반날개(133)의 하부로 침전되는 물질을 상부로 부유시킬 수 있다.The bottom plate 140 may be coupled to the second rotating shaft 132 and disposed under the second stirring blade 133. In addition, a plurality of auxiliary stirring blades 141 protruding to a predetermined height may be disposed on the upper surface of the bottom plate 140 along the circumferential direction. In addition, the bottom plate 140 may be rotated together with the second stirring blade 133 when the second rotating shaft 132 is rotated to float the material settling under the second stirring blade 133 to the top.

도 1을 참조히면, 본 교반탱크(100)는 복수의 발열부(150, 160)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the stirring tank 100 may further include a plurality of heating units 150 and 160.

복수의 발열부(150, 160)는 제1 발열부(150) 및 제2 발열부(160)를 포함할 수 있다.The plurality of heating units 150 and 160 may include a first heating unit 150 and a second heating unit 160.

제1 발열부(150)는 바디(110)의 내벽에 수용되어 바디(110)의 중심부에 대응되는 위치에 배치되고, 소정의 온도로 발열하여 바디(110)의 내부에 수용된 대상물을 가열할 수 있다.The first heating unit 150 is accommodated in the inner wall of the body 110 and disposed at a position corresponding to the center of the body 110, and heats to a predetermined temperature to heat the object accommodated inside the body 110. have.

제2 발열부(160)는 바닥판(140)의 내부에 수용되고, 소정의 온도로 발열하여 바디(110)의 하부에서 바디(110)의 내부에 수용된 대상물을 가열할 수 있다.The second heating unit 160 is accommodated in the interior of the bottom plate 140, and heats to a predetermined temperature to heat the object accommodated inside the body 110 under the body 110.

즉, 복수의 발열부(150, 160)는 본체(110)의 중간부와 하부에서 동시에 발열하여 대상물을 가열할 수 있다.That is, the plurality of heating units 150 and 160 may simultaneously heat in the middle and lower portions of the main body 110 to heat the object.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 교반탱크에 열회수부가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a heat recovery unit is installed in the stirring tank according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2 및 도 6을 참조하면, 본 교반탱크(100)는 열회수유닛(170)을 더 포함할 수 있다.1, 2 and 6, the stirring tank 100 may further include a heat recovery unit 170.

열회수유닛(170)은 제1 회전축(122)의 외주면에 배치될 수 있다. 그리고, 열회수유닛(170)은 바디(110) 내에서 대상물이 수용되지 않은 상부공간으로부터 열을 회수하여 외부공간으로 유동시키면서, 제1 회전축(122)과 제1 교반날개(123, 124, 125) 사이에 배치된 대상물을 가열할 수 있다.The heat recovery unit 170 may be disposed on the outer circumferential surface of the first rotation shaft 122. In addition, the heat recovery unit 170 recovers heat from the upper space in which the object is not accommodated in the body 110 and flows to the external space, while the first rotating shaft 122 and the first stirring blades 123, 124, 125 The object placed in between can be heated.

열회수유닛(170)은 열유동관(171), 열교환핀(172), 온도감지센서(173) 및 개폐밸브(174)를 포함할 수 있다.The heat recovery unit 170 may include a heat flow tube 171, a heat exchange fin 172, a temperature sensor 173, and an on-off valve 174.

열유동관(171)은 제1 회전축(122)의 외주면에 배치될 수 있다. 그리고, 열유동관(171)은 'U'형상으로 마련되어 일 측 단부는 바디(110) 내에서 대상물이 수용되지 않은 상부공간에 배치되고, 타 측 단부는 외부공간에 배치되어 바디(110) 내에서 대상물이 수용되지 않은 상부공간과 외부공간을 연통시킬 수 있다.The heat flow tube 171 may be disposed on the outer circumferential surface of the first rotation shaft 122. In addition, the heat flow pipe 171 is provided in a'U' shape, and one end is disposed in the upper space in which the object is not accommodated in the body 110, and the other end is disposed in the outer space and within the body 110. The upper space and the external space where the object is not accommodated can be communicated.

열교환핀(172)은 열유동관(171)의 내부에 배치되고, 열유동관(171)의 내주면을 따라 나선 형태로 연장되어 나선형의 열유동경로를 제공할 수 있다. 이에, 열유동관(171)을 통과하는 열은 나선형의 유동경로를 통과하면서 더 오랜 시간동안 열유동관(171)에 머무르면서 대상물을 가열할 수 있다.The heat exchange fin 172 is disposed inside the heat flow pipe 171 and extends in a spiral shape along the inner circumferential surface of the heat flow pipe 171 to provide a spiral heat flow path. Accordingly, the heat passing through the heat flow pipe 171 may heat the object while staying in the heat flow pipe 171 for a longer time while passing through the spiral flow path.

온도감지센서(173)는 열유동관(171)의 내주면에 배치되어 열유동관(171)의 내부 온도를 감지할 수 있다.The temperature sensor 173 is disposed on the inner circumferential surface of the heat flow tube 171 to sense the internal temperature of the heat flow tube 171.

개폐밸브(174)는 열유동관(171)의 타 측 단부에 배치되고, 온도감지센서(173)로부터 감지된 온도정보에 따라 선택적으로 열유동관(171)의 타 측 단부를 개폐할 수 있다. 예를 들어, 개폐밸브(174)는 온도감지센서(173)로부터 감지된 열유동관(171) 내부의 온도가 설정온도 이하일 경우에는 열유동관(171) 내부의 온도가 설정온도가 될 때까지 열유동관(171)의 타 측 단부를 폐쇄하고, 온도감지센서(173)로부터 감지된 열유동관(171) 내부의 온도가 설정온도를 초과할 경우에는 열유동관(171)의 타 측 단부를 개방할 수 있다.The opening/closing valve 174 is disposed at the other end of the heat flow pipe 171, and can selectively open and close the other end of the heat flow pipe 171 according to the temperature information sensed by the temperature sensor 173. For example, if the temperature inside the heat flow pipe 171 sensed by the temperature sensor 173 is less than or equal to the set temperature, the on-off valve 174 heats the flow tube until the temperature inside the heat flow pipe 171 reaches a set temperature. The other end of 171 is closed, and when the temperature inside the heat flow pipe 171 sensed by the temperature sensor 173 exceeds a set temperature, the other end of the heat flow pipe 171 may be opened. .

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 바디(110)의 중간부와 바디(110)의 하부에서 동시에 대상물을 교반시킴으로써, 대상물의 침전을 방지하고, 이에 대상물에 포함된 성분의 함유량이 일정하게 유지되어 제품에 대한 신뢰성을 높이고, 원가를 절감할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, by simultaneously stirring the object in the middle of the body 110 and the bottom of the body 110, the precipitation of the object is prevented, and thus the content of the components contained in the object is kept constant. Product reliability can be increased and costs can be reduced.

또한, 바디(110)의 중간부에 배치되는 제1-1 교반날개(123)를 케이지 형태로 마련하고, 제1-1 교반날개(123)의 내부에 배치되는 제1-2 교반날개(124)와 제1-3 교반날개(125)를 헬리컬 형태로 마련하므로, 바디(110)의 중간부에서의 교반성능을 극대화 할 수 있다.In addition, a 1-1 stir wing 123 disposed in the middle of the body 110 is provided in a cage shape, and a 1-2 stir wing 124 disposed inside the 1 st stir wing 123 ) And the 1-3 stirring blade 125 are provided in a helical shape, so that the stirring performance in the middle of the body 110 can be maximized.

또한, 바디(110)의 하부에 배치되는 제2 교반날개(133)를 수평부와 수직부로 구성되는 폴(pole) 형태로 마련하고, 제2 교반날개(133)의 외주면에 복수의 교반돌기(133A)를 마련하며, 바닥판(140)에 복수의 보조 교반날개(141)를 구비하여 제2 교반날개(133)와 함께 회전되도록 하므로, 바디(110)의 하부에서의 교반성능을 극대화 할 수 있다.In addition, a second stirring blade 133 disposed at the lower portion of the body 110 is provided in a pole shape composed of a horizontal portion and a vertical portion, and a plurality of stirring protrusions on the outer circumferential surface of the second stirring blade 133 ( 133A) is provided, and a plurality of auxiliary stirring blades 141 are provided on the bottom plate 140 to be rotated together with the second stirring blades 133, so that the stirring performance at the bottom of the body 110 can be maximized. have.

또한, 바디(110)의 내벽과 바닥판(140)에 발열부(150, 160)를 배치하고, 제1 회전축(122)의 둘레에 바디(110)의 내부열을 회수하여 제1 교반날개(123, 124, 125)와 제1 회전축(122) 사이에 수용된 대상물을 가열하도록 구성되는 열회수유닛(170)을 배치함으로써, 대상물에 고르게 열이 전달되어 대상물을 신속히 설정온도로 유지시킬 수 있다.In addition, the heating parts 150 and 160 are disposed on the inner wall and the bottom plate 140 of the body 110, and the first stir blade 123 is collected by recovering the internal heat of the body 110 around the first rotating shaft 122. , 124, 125) by arranging the heat recovery unit 170 configured to heat the object accommodated between the first rotating shaft 122, the heat is evenly transferred to the object to quickly maintain the object at the set temperature.

또한, 승강테이블(180)의 작업공간과 외부공간이 항상 연통된 상태를 유지하므로, 상하방향을 따라 위치가 변경된 상태에서도 작업공간으로 작업자의 출입이 가능하여 작업성을 향상시킬 수 있다.In addition, since the work space and the external space of the lifting table 180 are always in communication, it is possible to improve the workability by allowing the operator to enter and exit the work space even when the position is changed along the vertical direction.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is usually in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. It is of course possible to perform various modifications by a person having knowledge of, and these modifications should not be individually understood from the technical idea or prospect of the present invention.

100. 교반탱크
110. 바디
111. 주입구
112. 배출구
120. 제1 교반유닛
121. 제1 구동부
122. 제1 회전축
123. 제1-1 교반날개
124. 제1-2 교반날개
125. 제1-3 교반날개
130. 제2 교반유닛
131. 제2 구동부
132, 제2 회전축
133. 제2 교반날개
133A. 교반돌기
133A1. 제1 돌기
133A2. 제2 돌기
140. 바닥판
141. 보조 교반날개
150. 제1 발열부
160. 제2 발열부
170. 열회수유닛
171. 열유동관
172. 열교환핀
173. 온도감지센서
174. 개폐밸브
180. 승강테이블
181. 플레이트
182. 지지다리
183. 승강용 구동부
184. 출입용 사다리
184A. 회전부
184B. 연결 스텝퍼
184C. 지지휠100. Stirring tank
110. Body
111. Inlet
112. Outlet
120. First stirring unit
121. First drive
122. First rotating shaft
123. 1-1 stir wing
124. 1-2 stirring blades
125. 1-3 stirring blade
130. Second stirring unit
131. Second drive
132, the second rotating shaft
133. Second stirring wing
133A. Stirring projection
133A1. First projection
133A2. The second projection
140. Bottom Plate
141. Auxiliary stirring wing
150. First heating part
160. Second heating part
170. Heat recovery unit
171. Heat flow tube
172. Heat exchange fins
173. Temperature sensor
174. Open/close valve
180. Lift Table
181.Plate
182.
183. Driving unit for lifting
184. Ladder for access
184A. reel
184B. Connection stepper
184C. Support wheel

Claims (2)

내부에 액체 상태의 대상물이 수용되는 바디;
상기 바디에 결합되고, 상기 바디의 내부에 수용된 대상물을 교반시키도록 구성되는 교반유닛; 및
상기 바디의 둘레에 배치되어 상부에 작업공간이 마련되고, 상하방향을 따라 승강 가능하여 상기 작업공간의 위치를 조절 가능한 승강테이블을 포함하고,
상기 승강테이블의 작업공간은 외부공간과 항상 연통된 상태를 유지하여 상기 상하방향을 따라 위치가 변경된 상태에서도 상기 작업공간으로 작업자의 출입이 가능하며,
상기 바디는,
상기 바디의 상부에 수평방향을 따라 대향 배치되고, 개폐되도록 구성되는 복수의 주입구;
상기 바디의 하부에 배치되어 상기 바디의 내부와 연통되고, 개폐되도록 구성되는 배출구; 및
상기 바디의 내부에서 상기 바디의 내주면을 따라 등간격으로 이격 배치되는 베플 플레이트를 포함하고,
상기 교반유닛은,
수직방향을 따라 상기 복수의 주입구가 배치되는 상기 바디의 상부와, 바닥판이 배치되는 상기 바디의 하부 사이에 위치한 상기 바디의 중간부에 배치되고, 회전력을 발생시켜 상기 바디의 내부에 수용된 대상물을 교반시키도록 구성되는 제1 교반유닛; 및
상기 바디의 하부에 배치되고, 회전력을 발생시켜 상기 바디의 내부에 수용된 대상물을 교반시키도록 구성되는 제2 교반유닛을 포함하고,
상기 제1 교반유닛과 상기 제2 교반유닛은 개별 제어되며,
상기 제1 교반유닛은,
상기 바디에 결합되어 상기 바디의 외부에 배치되고, 회전력을 발생시키도록 구성되는 제1 구동부;
상기 제1 구동부에 결합되어 상기 바디의 내부에 배치되고, 상기 제1 구동부에 의해 회전되도록 구성되는 제1 회전축; 및
상기 제1 회전축에 결합되고, 상기 바디의 중심부에서 상기 제1 회전축과 함께 회전되면서 상기 바디의 내부에 수용된 대상물을 교반하도록 구성되는 제1 교반날개를 포함하고,
상기 제1 교반날개는,
일단부는 상기 바닥판을 향하는 상기 제1 회전축의 일 측에 결합되고, 타단부는 상기 제1 구동부를 향하는 상기 제1 회전축의 타 측에 결합되며, 상기 일단부에서 상기 타단부를 향하여 상기 제1 회전축의 반경방향을 따라 외측으로 절곡되는 '〔 '형상으로 마련되고, 상기 제1 회전축의 외주면을 따라 등간격으로 이격 배치되는 복수의 제1-1 교반날개;
상기 복수의 제1-1 교반날개의 내주면에 시계방향을 따라 나선형태로 배치되는 제1-2 교반날개; 및
상기 복수의 제1-1 교반날개의 내주면에 반시계방향을 따라 나선형태로 배치되는 제1-3 교반날개를 포함하고,
상기 제2 교반유닛은,
상기 바디에 결합되어 상기 바디의 하부에 수용되고, 회전력을 발생시키도록 구성되는 제2 구동부;
상기 제2 구동부에 결합되어 상기 바디의 내부에 배치되고, 상기 제2 구동부에 의해 회전되도록 구성되는 제2 회전축; 및
상기 제2 회전축에 결합되고, 상기 바디의 하부에서 상기 제2 회전축과 함께 회전되면서 상기 바디의 내부에 수용된 대상물을 교반하도록 구성되는 제2 교반날개를 포함하고,
상기 제2 교반날개는, 상기 바닥판에 대하여 평행하게 배치되고, 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 제2 회전축의 일 측 및 타 측으로 연장되는 수평부 및 상기 수평부의 양 단부로부터 각각 상부를 향해 연장되어 상기 바디의 내주면에 대하여 평행하게 배치되는 수직부를 포함하고,
상기 제2 교반날개의 외주면에는, 상기 제2 교반날개의 외주면에 대하여 수직이 되도록 배치되는 제1 돌기 및 상기 제1 돌기에 대하여 수직이 되도록 상기 제1 돌기에 교차 배치되는 제2 돌기를 포함하는 교반돌기가 복수로 배치되며,
상기 승강테이블은,
상기 바디의 둘레에 배치되고, 상부에 상기 작업공간이 마련되는 플레이트;
상기 플레이트를 지지하고, 신장 또는 수축되면서 상기 플레이트를 승강시키도록 구성되는 지지다리;
상기 지지다리에 결합되고, 유압을 통해 상기 지지다리를 신축시키도록 구성되는 승강용 구동부; 및
일 측은 상기 플레이트에 회전 가능하게 결합되고, 타 측은 지면을 따라 이동 가능하게 배치되어, 상기 플레이트의 승강 시 상기 일 측의 회전운동이 상기 타 측의 직선운동으로 변환되면서 상기 플레이트와 상기 지면에 항상 접촉된 상태를 유지하는 출입용 사다리를 포함하고,
상기 출입용 사다리는,
상기 플레이트에 회전 가능하게 결합되는 회전부;
일단부가 상기 회전부에 결합되어 상기 회전부와 함께 회전되고, 상기 작업공간과 연통되어 출입경로를 제공하는 연결 스텝퍼; 및
상기 연결 스텝퍼의 타단부에 결합되어 상기 지면에 항상 지지된 상태로 배치되고, 상기 연결 스텝퍼의 회전 시 상기 지면을 따라 직선 이동되는 지지휠을 포함하는, 교반탱크.A body in which a liquid object is accommodated;
A stirring unit coupled to the body and configured to stir an object accommodated inside the body; And
It is arranged around the body is provided with a working space on the top, and includes a lifting table that can be moved up and down along the vertical direction to adjust the position of the working space,
The work space of the elevating table is always in communication with the external space so that workers can enter and exit the work space even when the position is changed along the vertical direction.
The body,
A plurality of inlets arranged opposite to each other along a horizontal direction on the upper part of the body and configured to be opened and closed;
An outlet disposed under the body, communicating with the inside of the body, and configured to open and close; And
And a baffle plate spaced at equal intervals along the inner circumferential surface of the body from inside the body,
The stirring unit,
It is disposed in the middle of the body located between the upper portion of the body in which the plurality of inlets are disposed along the vertical direction and the lower portion of the body in which the bottom plate is disposed, and generates a rotational force to stir the object accommodated inside the body. A first stirring unit is configured to let; And
It is disposed on the lower portion of the body, and includes a second stirring unit configured to stir the object accommodated inside the body by generating rotational force,
The first stirring unit and the second stirring unit are individually controlled,
The first stirring unit,
A first driving unit coupled to the body and disposed outside the body and configured to generate rotational force;
A first rotational shaft coupled to the first driving unit and disposed inside the body and configured to rotate by the first driving unit; And
It is coupled to the first rotating shaft, and includes a first stirring blade configured to stir the object accommodated inside the body while being rotated together with the first rotating shaft at the center of the body,
The first stirring wing,
One end is coupled to one side of the first rotating shaft facing the bottom plate, the other end is coupled to the other side of the first rotating shaft facing the first driving unit, and the first end is directed toward the other end from the first A plurality of 1-1 stir wings which are provided in a shape of'[' which is bent outward along the radial direction of the rotating shaft, and are spaced at equal intervals along the outer circumferential surface of the first rotating shaft;
A 1-2 stirring blade disposed in a spiral shape along a clockwise direction on an inner circumferential surface of the plurality of 1-1 stirring blades; And
And a first-3 stirring blades arranged in a spiral shape in a counterclockwise direction on the inner circumferential surfaces of the plurality of 1-1 stirring blades,
The second stirring unit,
A second driving unit coupled to the body and accommodated under the body and configured to generate rotational force;
A second rotational shaft coupled to the second driving unit and disposed inside the body and configured to rotate by the second driving unit; And
It is coupled to the second rotating shaft, and includes a second stirring blade configured to stir the object accommodated inside the body while being rotated together with the second rotating shaft at the bottom of the body,
The second stirring blade is disposed parallel to the bottom plate, and extends upwardly from a horizontal portion extending from one side and the other side of the second rotating shaft around the second rotating shaft and both ends of the horizontal portion, respectively. It comprises a vertical portion is disposed parallel to the inner peripheral surface of the body,
An outer peripheral surface of the second stirring blade includes a first protrusion disposed vertically with respect to the outer peripheral surface of the second stirring blade and a second protrusion crossed with the first protrusion so as to be perpendicular to the first protrusion. Stirring projections are arranged in plural,
The lifting table,
A plate which is disposed around the body and is provided with the working space thereon;
A support leg configured to support the plate and to elevate or contract the plate while being stretched or contracted;
A driving unit coupled to the support leg and configured to expand and contract the support leg through hydraulic pressure; And
One side is rotatably coupled to the plate, and the other side is movably disposed along the ground, so that when the plate moves up and down, the rotational movement of the one side is converted to the linear movement of the other side, so that it is always on the plate and the ground. Includes an access ladder to maintain contact,
The ladder for access,
A rotating part rotatably coupled to the plate;
A connection stepper coupled to the rotating portion and rotated together with the rotating portion and communicating with the work space to provide an access path; And
It is coupled to the other end of the connecting stepper is disposed in a state always supported on the ground, and includes a support wheel that moves linearly along the ground when the connection stepper is rotated, the stirring tank. 삭제delete
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