KR102116562B1 - System and method for controlling inflatable tube of vessel - Google Patents

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Abstract

선박 인플레이터블 튜브 제어 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명은 선박의 운전시 선박을 운전하는 조종자가 선박으로부터 이탈하는 긴급 상황 발생시 선박을 자동으로 제어하는 선박 자동 제어 장치를 제공한다.A ship inflatable tube control system and method is disclosed. The present invention provides an automatic vessel control device for automatically controlling a vessel when an emergency situation in which a pilot driving the vessel deviates from the vessel when the vessel is in operation.

Description

선박 인플레이터블 튜브 제어 시스템 및 방법{System and method for controlling inflatable tube of vessel}System and method for controlling inflatable tube of vessel}

본 발명은 선박 인플레이터블 튜브 제어 시스템 및 방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 선박이 좌초되면 선박 엔진의 동작 여부와 상관없이 선박에 설치된 인플레이터블 튜브가 동작하여 선박이 좌초되는 위급 상황을 방지하는 선박 인플레이터블 튜브 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention is an invention related to a ship inflatable tube control system and method, and more particularly, when a ship is stranded, the inflatable tube installed in the ship operates regardless of whether the ship engine is running to prevent an emergency situation in which the ship is stranded. Marine inflatable tube control system and method.

일반적으로 선박은 물위에서 사람 또는 화물을 운반하는 운송수단으로서, 물위에 뜬다는 부양성과, 여객 또는 화물을 실을 수 있는 적재성과, 적재된 것을 원하는 장소로 운반할 수 있는 이동성을 갖고 있다. 2. Description of the Related Art In general, a ship is a transportation means for carrying a person or cargo on water, and has a floatability to float on water, a loadability to carry passengers or cargo, and a mobility to transport the load to a desired place.

이러한, 선박은 물의 부력을 이용하고 있기 때문에 선박이 수면 아래로 가라안지 않기 위해서는 선박의 자중에 대응하는 정도의 부력을 항상 유지해야 한다.Since the ship uses the buoyancy of water, in order to keep the ship from sinking below the water surface, it is necessary to always maintain the buoyancy of the ship's own weight.

한편, 강 또는 바다를 이동하는 선박의 경우, 암초 지역 또는 선박 간의 충돌 등으로 인한 사고가 발생하면 침몰될 위험에 노출된다.On the other hand, ships moving in rivers or seas are exposed to the risk of sinking if an accident occurs due to a collision between reef areas or ships.

이러한 침몰 위험을 방지하기 위한 기술로 한국 등록실용신안 공보 등록번호 제20-0262867호(고안의 명칭: 침몰 방지용 선박)에는 선체의 내측 벽면을 통해 부력수단을 설치하여 선박의 침몰시 부력수단으로 공기 또는 헬륨가스를 공급해주는 방식으로 부력을 유지함으로써, 선박의 침몰을 방지하는 기술이 개시되어 있다.As a technology to prevent the risk of sinking, the Korean Registered Utility Model Publication No. 20-0262867 (the name of the draft: a ship for preventing sinking) is provided with buoyancy means through the inner wall of the hull to provide air as a buoyancy means when the ship sinks. Or by maintaining buoyancy in a manner that supplies helium gas, a technique for preventing the sinking of a ship has been disclosed.

또한, 한국 등록실용신안 공보 등록번호 제20-0422289호(고안의 명칭: 부력재를 구비한 선박의 침몰방지 구조)에는 선체의 상하몸체의 결합부재로서 선체 내부에 경량이며, 저밀도인 부력수단을 설치하여 선박의 침몰을 방지하는 선박 구조가 개시되어 있다.In addition, the Korean Registered Utility Model Publication No. 20-0422289 (the name of the draft: the structure of preventing the sinking of ships equipped with buoyant materials) is a light-weight, low-density buoyancy means installed inside the hull as a coupling member of the upper and lower body of the hull. Thus, a ship structure for preventing the sinking of a ship has been disclosed.

그러나 종래 기술에 따른 침몰 방지 기술은 선박의 엔진이 시동중이면 동작하고, 엔진의 시동이 정지되면 동작하지 않도록 구성되어, 선박의 좌초 발생시 선박 엔진의 시동이 꺼지게 되면 선박의 각종 제어장치와 침몰 방지장치들이 동작하지 않는 문제점이 있다.However, the sinking prevention technology according to the prior art is configured to operate when the engine of the ship is starting and not to operate when the engine is stopped, and when the engine of the ship is turned off when the ship is stranded, the ship's engines are prevented from sinking. There is a problem that the devices do not work.

문헌 1. 한국 등록실용신안 공보 등록번호 제20-0262867호(고안의 명칭: 침몰 방지용 선박)Literature 1. Korean Registered Utility Model Publication No. 20-0262867 (name of the draft: a ship for sinking prevention) 문헌 2. 한국 등록실용신안 공보 등록번호 제20-0422289호(고안의 명칭: 부력재를 구비한 선박의 침몰방지 구조)Literature 2. Korean Registered Utility Model Publication No. 20-0422289 (name of the draft: structure to prevent sinking of ships equipped with buoyant materials)

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 선박이 좌초되면 선박 엔진의 동작 여부와 상관없이 선박에 설치된 인플레이터블 튜브가 동작하여 선박이 좌초되는 위급 상황을 방지하는 선박 인플레이터블 튜브 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve this problem, the present invention provides a ship inflatable tube control system and method for preventing an emergency situation in which a ship is stranded by operating an inflatable tube installed on the ship regardless of whether the ship engine is operating when the ship is stranded It aims to do.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 선박에 설치되어 선박의 좌초 신호가 입력되면 선박의 시동 상태를 확인하고, 상기 선박의 시동이 꺼진 상태이면 상기 선박의 시동이 켜진 상태로 인식되도록 강제 제어신호를 출력하여 인플레이터블 튜브가 동작되도록 제어하는 인플레이터블 튜브 제어장치를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed on a ship, and when a stranded signal of a ship is input, a start state of the ship is checked, and if the start of the ship is off, a forced control signal is recognized so that the start of the ship is recognized as on. It includes an inflatable tube control device for controlling the output to operate the inflatable tube.

또한, 본 발명에 따른 상기 인플레이터블 튜브 제어장치는 선박의 좌초 신호를 검출 또는 입력받는 입력부; 상기 선박의 좌초 신호가 입력되면 캔 버스를 통해 엔진부의 시동상태를 모니터링 하고, 상기 모니터링 결과, 상기 엔진부의 시동이 꺼진 상태이면 상기 엔진부의 시동이 켜진 상태로 인식되도록 상기 캔 버스를 통해 강제 제어신호를 출력하며, 상기 캔 버스를 통해 인플레이터블 튜브가 동작되도록 튜브 동작신호를 출력하는 제어부; 선박의 제어라인과 연결되고, 상기 선박의 운전 제어신호를 모니터링하여 상기 제어부로 출력하고, 상기 제어부에서 출력되는 제어신호를 상기 제어라인으로 출력하는 캔 버스; 상기 제어부의 튜브 동작신호가 수신되면 동작하는 에어펌프; 상기 제어부의 튜브 동작신호가 수신되면 동작하는 밸브; 및 상기 선박에 설치되어 상기 에어펌프와 밸브의 동작을 통해 팽창하는 복수의 인플레이터블 튜브를 포함한다.In addition, the inflatable tube control apparatus according to the present invention includes an input unit for detecting or inputting a stranded signal of a ship; When a stranded signal of the ship is input, a start state of the engine part is monitored through a can bus, and as a result of the monitoring, a forced control signal through the can bus is recognized so that the engine part start is turned on when the engine part starts off Control unit for outputting, and outputs a tube operation signal to operate the inflatable tube through the can bus; A can bus connected to the control line of the ship, monitoring the operation control signal of the ship, outputting it to the control unit, and outputting a control signal output from the control unit to the control line; An air pump operating when the tube operation signal of the control unit is received; A valve that operates when a tube operation signal of the control unit is received; And a plurality of inflatable tubes installed on the ship and expanding through the operation of the air pump and valve.

또한, 본 발명에 따른 상기 인플레이터블 튜브 제어장치는 상기 인플레이터블 튜브의 압력값을 검출하여 상기 제어부로 출력하는 압력 센서부를 더 포함하도록 이루어진다.In addition, the inflatable tube control apparatus according to the present invention is configured to further include a pressure sensor unit for detecting the pressure value of the inflatable tube and outputting it to the control unit.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 상기 압력 센서부의 압력값을 분석하여 일정 값에 도달하면 상기 밸브의 동작이 오프되도록 제어한다.In addition, the control unit according to the present invention analyzes the pressure value of the pressure sensor unit and controls the operation of the valve to be off when a certain value is reached.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 상기 압력 센서부의 압력값이 입력되지 않으면, 상기 에어펌프와 밸브가 동작한 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 일정 시간에 도달하면, 상기 밸브의 동작이 오프되도록 제어한다.In addition, if the pressure value of the pressure sensor unit is not input, the control unit according to the present invention counts the time when the air pump and the valve are operated, and when the counted time reaches a certain time, the operation of the valve is turned off. Control it as much as possible.

또한, 본 발명은 a) 입력부가 제어부로 선박의 좌초 신호를 입력하면, 상기 제어부는 캔 버스를 통해 엔진부의 시동 상태를 모니터링하는 단계; b) 상기 a) 단계의 모니터링 결과, 상기 엔진부의 시동이 꺼진 상태이면 상기 제어부는 상기 엔진부의 시동이 켜진 상태로 인식되도록 강제 제어신호를 상기 캔 버스를 통해 출력하는 단계; 및 c) 상기 제어부가 캔 버스를 통해 에어펌프와 밸브로 인플레이터블 튜브의 동작용 튜브 동작신호를 출력하는 단계를 포함한다.In addition, the present invention is a) when the input unit inputs a stranded signal of the ship to the control unit, the control unit monitoring the start state of the engine unit through the can bus; b) as a result of the monitoring of step a), if the engine unit starts to be turned off, the control unit outputs a forced control signal through the can bus so that the engine unit starts to be recognized as being turned on; And c) the control unit outputting a tube operation signal for operation of the inflatable tube through an air pump and a valve through a can bus.

또한, 본 발명에 따른 상기 선박 인플레이터블 튜브 제어 방법은 d) 압력 센서부가 상기 인플레이터블 튜브의 압력값을 검출하는 단계; 및 e) 상기 제어부가 상기 검출된 압력값을 분석하여 일정 값에 도달하면 상기 밸브로 동작 오프신호를 출력하는 단계를 더 포함한다.In addition, the ship inflatable tube control method according to the present invention comprises the steps of d) the pressure sensor unit detecting the pressure value of the inflatable tube; And e) outputting an operation-off signal to the valve when the control unit reaches a predetermined value by analyzing the detected pressure value.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 상기 d) 단계에서 상기 압력 센서부의 압력값이 검출되지 않으면, 상기 에어펌프와 밸브가 동작한 시간을 카운트하는 단계; 및 상기 카운트된 시간이 일정 시간에 도달하면, 상기 제어부가 상기 밸브로 동작 오프신호를 출력하는 단계를 더 포함한다.In addition, the control unit according to the present invention, if the pressure value of the pressure sensor unit is not detected in step d), counting the time the air pump and the valve have operated; And when the counted time reaches a predetermined time, the control unit outputting an operation off signal to the valve.

본 발명은 선박이 좌초되면 선박 엔진의 동작 여부와 상관없이 선박에 설치된 인플레이터블 튜브가 동작하여 선박이 좌초되는 위급 상황을 방지할 수 있는 장점이 있다. The present invention has the advantage that when the ship is stranded, the inflatable tube installed on the ship is operated regardless of whether the ship engine is operated, thereby preventing an emergency situation in which the ship is stranded.

도 1은 본 발명에 따른 선박 인플레이터블 튜브 제어 시스템의 실시예를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 선박 인플레이터블 튜브 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 선박 인플레이터블 튜브 제어 시스템의 동작 상태를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 선박 인플레이터블 튜브 제어과정을 나타난 흐름도.1 is a perspective view showing an embodiment of a ship inflatable tube control system according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a ship inflatable tube control system according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the operating state of the ship inflatable tube control system according to the present invention.
4 is a flow chart showing a ship inflatable tube control process according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments of the present invention and the accompanying drawings, and the same reference numerals in the drawings will be described on the assumption that they refer to the same components.

발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.When one component in the detailed description of the invention or claims "includes" another component, it is not interpreted as being limited to only the component, unless specifically stated otherwise. It should be understood that it may further include.

이하에서는 본 발명에 따른 선박 인플레이터블 튜브 제어 시스템 및 방법이 구현된 일 예를 특정한 실시예를 통해 설명하기로 한다. Hereinafter, an example in which the ship inflatable tube control system and method according to the present invention is implemented will be described through specific embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 선박 인플레이터블 튜브 제어 시스템의 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 선박 인플레이터블 튜브 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 선박 인플레이터블 튜브 제어 시스템의 동작 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a ship inflatable tube control system according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a ship inflatable tube control system according to the present invention, Figure 3 is a ship according to the present invention It is a perspective view showing the operating state of the inflatable tube control system.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 선박 인플레이터블 튜브 제어 시스템은 선박(10)에 설치되어 선박의 좌초 신호가 입력되면 선박(10)의 시동 상태를 확인하고, 상기 선박(10)의 시동이 꺼진 상태이면 상기 선박(10)의 시동이 켜진 상태로 인식되도록 강제 제어신호를 출력하여 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)가 동작되도록 제어하는 제어장치(100)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the ship inflatable tube control system according to the present invention is installed on the ship 10 and confirms the starting state of the ship 10 when a stranded signal of the ship is input, and the ship 10 If the start of the) is off, the control device 100 for controlling the inflatable tube (170, 170a, 170b, 170c, 170d) to operate by outputting a forced control signal to be recognized as the start of the ship (10) It is configured to include.

상기 인플레이터블 튜브 제어장치(100)는 입력부(120)와, 제어부(120)와, 캔 버스(130)와, 엔진부(140)와, 에어펌프(150)와, 밸브(160)와, 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)와, 압력 센서부(180)를 포함하여 구성된다.The inflatable tube control device 100 includes an input unit 120, a control unit 120, a can bus 130, an engine unit 140, an air pump 150, a valve 160, and an inflator. It comprises a tube (170, 170a, 170b, 170c, 170d), and a pressure sensor unit 180.

상기 입력부(110)는 선박(10)의 임의의 위치에 설치되어 선박의 좌초 신호를 검출 또는 입력받는 구성으로서, 선박(10)의 침수 수위를 감지하는 수위센서, 선박의 침수 발생시 선박의 기울기 변화 및 기울기 값을 감지하는 기울기센서, 선박에 일정 크기 이상의 충격을 감지하는 충격감지센서(또는 가속도센서), 상기 기울기센서에서 일정 크기 이상의 기울기 값이 검출되는 시간을 카운트하는 타이머 등을 포함하여 구성된다.The input unit 110 is installed at an arbitrary position on the ship 10 to detect or input a stranded signal of the ship, a water level sensor that detects the flood level of the ship 10, changes in the slope of the ship when the ship is flooded And a tilt sensor for detecting a tilt value, an impact detection sensor (or an acceleration sensor) for detecting an impact of a predetermined size or more on a ship, a timer for counting a time when a tilt value of a predetermined size or more is detected by the tilt sensor, and the like. .

또한, 상기 입력부(110)는 선박(10)의 조종자가 좌초 신호를 직접 입력하는 버튼 등의 입력수단을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the input unit 110 may be configured to include an input means, such as a button for the pilot of the ship 10 directly input a stranded signal.

상기 제어부(120)는 입력부(110)를 통해 감지되거나 또는 입력되는 신호를 분석하여 선박이 좌초되었는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 선박의 좌초 신호로 확인되거나 또는 선박의 좌초 신호가 입력되면 선박(10)의 제어라인과 연결된 캔 버스(130)를 통해 엔진부(140)의 시동 상태를 모니터링 한다.The control unit 120 determines whether a ship is stranded by analyzing a signal sensed or input through the input unit 110, and as a result of the determination, it is confirmed as a stranded signal of the ship or when a stranded signal of the ship is input, the ship ( 10) through the can bus 130 connected to the control line to monitor the starting state of the engine unit 140.

또한, 상기 제어부(120)는 엔진부(140)의 모니터링 결과, 상기 엔진부(140)의 시동이 꺼진 상태이면, 선박(10)의 제어라인과 연결된 다른 장치들이 상기 엔진부(140)가 정상 동작중으로 인식할 수 있도록 "엔진부(140)의 시동이 걸린 상태", 또는 "키가 삽입 또는 인식된 상태" 등의 강제 제어신호를 출력한다.In addition, the control unit 120, as a result of monitoring the engine unit 140, when the engine unit 140 is off, the engine unit 140 is normal to other devices connected to the control line of the ship 10 In order to be recognized during operation, a forced control signal such as "a state in which the engine unit 140 is started" or "a state in which a key is inserted or recognized" is output.

즉 상기 제어부(120)는 선박의 좌초로 인해 엔진부(140)의 시동이 꺼지면, 선박(10)의 제어라인과 연결된 각종 제어장치들의 동작이 정지하는 것을 방지하기 위해 상기 엔진부(140)의 시동이 켜진 상태로 인식되도록 강제 제어신호를 캔 버스(130)를 통해 출력한다.That is, the control unit 120 of the engine unit 140 in order to prevent the operation of various control devices connected to the control line of the ship 10, when the engine unit 140 is turned off due to the stranding of the ship The forced control signal is output through the can bus 130 to be recognized as the start-up state.

또한, 상기 제어부(120)는 상기 강제 제어신호를 출력한 다음, 캔 버스(130)를 통해 연결된 제어라인과 연결된 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)가 동작될 수 있도록 에어펌프(150)와, 밸브(160)의 동작을 제어하는 튜브 동작신호를 출력한다.In addition, the control unit 120 outputs the forced control signal, and then the air pump to operate the inflatable tube 170, 170a, 170b, 170c, 170d connected to the control line connected through the can bus 130 150 and a tube operation signal for controlling the operation of the valve 160 are output.

또한, 상기 제어부(120)는 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)가 동작될 수 있도록 에어펌프(150)와, 밸브(160)로 튜브 동작신호를 출력하면, 각 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)에 펌핑을 통해 공기가 주입되는지 여부와 적정량의 공기가 주입되었는지 여부를 확인하기 위해 압력 센서부(180)에서 전송되는 상기 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)의 압력값을 모니터링하고, 상기 모니터링 결과, 상기 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)의 압력값이 미리 설정된 기준 값에 도달하면, 상기 밸브(160)의 동작이 오프되도록 제어하며, 상기 압력값이 기준 값 이하면, 상기 밸브(160)가 온 상태를 유지하도록 제어한다.In addition, the control unit 120 outputs the tube operating signal to the air pump 150 and the valve 160 so that the inflatable tubes 170, 170a, 170b, 170c, and 170d can be operated, each inflatable tube The inflatable tube 170, 170a transmitted from the pressure sensor unit 180 to check whether air is injected through pumping (170, 170a, 170b, 170c, 170d) and whether an appropriate amount of air is injected. 170b, 170c, monitoring the pressure value of 170d, the monitoring result, the pressure value of the inflatable tube (170, 170a, 170b, 170c, 170d) reaches a preset reference value, the valve 160 of The operation is controlled to be off, and when the pressure value is lower than the reference value, the valve 160 is controlled to maintain the on state.

또한, 상기 제어부(120)는 상기 압력 센서부(180)의 고장 또는 파손 등으로 인해 압력값이 검출되지 않거나 또는 입력되지 않으면, 상기 에어펌프(150)와 밸브(160)가 동작한 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 기준 시간(예를 들면, 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)에 공기가 완전히 주입되는데 도달하는데 필요한 시간)에 도달하였는지 판단하며, 그 판단 결과, 상기 동작 시간이 기준 시간에 도달하였으면, 상기 밸브(160)의 동작이 오프되도록 제어하며, 상기 동작 시간이 기준 시간 이하면, 상기 밸브(160)가 온 상태를 유지하도록 제어한다.In addition, if the pressure value is not detected or input due to a failure or damage of the pressure sensor unit 180, the control unit 120 counts the time the air pump 150 and the valve 160 have operated. And, it is determined whether the counted time has reached the reference time (for example, the time required to reach the air is fully injected into the inflatable tubes 170, 170a, 170b, 170c, 170d), and as a result of the determination, the When the operation time reaches the reference time, the operation of the valve 160 is controlled to be off, and when the operation time is less than the reference time, the valve 160 is controlled to maintain the on state.

상기 캔 버스(130)는 선박(10)의 제어라인과 연결되고, 상기 선박(10)의 운전 제어신호를 모니터링하여 상기 제어부(120)로 출력하며, 상기 제어부(120)에서 출력되는 제어신호를 상기 제어라인으로 출력하는 구성으로서, 상기 캔 버스(130)는 선박(10)의 동작 신호를 캔 통신 포맷으로 변환하여 상기 제어라인과 연결된 선박의 각종 제어장치로 전송하고, 상기 제어장치로부터 전송되는 캔 통신 포맷의 제어신호를 수신하여 상기 제어부(120)로 제공한다.The can bus 130 is connected to the control line of the ship 10, monitors the operation control signal of the ship 10, outputs it to the control unit 120, and outputs a control signal output from the control unit 120. As a configuration for outputting to the control line, the can bus 130 converts the operation signal of the ship 10 into a can communication format and transmits it to various control devices of the ship connected to the control line, and is transmitted from the control device. A control signal in a can communication format is received and provided to the control unit 120.

상기 엔진부(140)는 선박(10)의 엔진 상태에 대한 신호를 검출하여 상기 캔 버스(130)를 통해 제어부(120)에 전송되도록 한다.The engine unit 140 detects a signal for the engine state of the ship 10 and transmits it to the control unit 120 through the can bus 130.

상기 에어펌프(150)는 선박(10)에 설치되어 제어부(120)의 튜브 동작신호가 수신되면 온되어 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)에 충전용 공기가 주입되도록 펌핑동작을 수행한다.The air pump 150 is installed on the ship 10 and turned on when the tube operation signal of the control unit 120 is received, so that the filling air is injected into the inflatable tubes 170, 170a, 170b, 170c, and 170d. To perform.

상기 밸브(160)는 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)에 개별 설치되어 제어부(120)의 튜브 동작신호가 수신되면 온 되어 상기 에어펌프(150)에서 펌핑된 충전용 공기가 상기 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)에 주입되도록 한다.The valve 160 is individually installed in the inflatable tubes 170, 170a, 170b, 170c, and 170d, and is turned on when a tube operation signal of the control unit 120 is received, so that charging air pumped by the air pump 150 is supplied. To be injected into the inflatable tube (170, 170a, 170b, 170c, 170d).

상기 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)는 선박(10)의 전측, 후측, 측면 등에 다수 설치되고, 내부에 펌핑된 공기가 주입되어 내부 압력이 높아지면 예를 들면, 원통형 형상으로 팽창된다.The inflatable tube (170, 170a, 170b, 170c, 170d) is installed in a number of front, rear, side, etc. of the vessel 10, when the pumped air is injected into the interior pressure increases, for example, cylindrical shape Is inflated.

또한, 상기 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)는 공기가 주입되지 않은 상태에서는 납작해진 상태를 유지하며 선박(10)에 고정된다.In addition, the inflatable tube (170, 170a, 170b, 170c, 170d) is fixed to the vessel 10 while maintaining a flattened state in the air is not injected.

또한, 상기 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)는 재질을 합성고무를 이용하여 제조될 수 있으며, 이를 통해 팽창된 후 선박 주변의 부유물이나 외부에서 발생하는 충격 또는 외력 등에 의한 손상이 방지될 수 있도록 한다.In addition, the inflatable tube (170, 170a, 170b, 170c, 170d) may be manufactured by using a synthetic rubber material, through which it is inflated or floating around the ship or damage caused by external shock or external forces This should be prevented.

상기 압력 센서부(180)는 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)에 개별 설치되고, 상기 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)의 내부 압력이 감지되면, 상기 감지된 압력값을 제어부(120)로 출력한다.The pressure sensor unit 180 is individually installed on the inflatable tubes 170, 170a, 170b, 170c, 170d, and when the internal pressure of the inflatable tubes 170, 170a, 170b, 170c, 170d is detected, the The detected pressure value is output to the control unit 120.

다음은 본 발명에 따른 선박 인플레이터블 튜브 제어 시스템의 제어과정을 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.The following describes the control process of the ship inflatable tube control system according to the present invention with reference to FIGS. 1 to 4.

도 4는 본 발명에 따른 선박 인플레이터블 튜브 제어과정을 나타난 흐름도이다.4 is a flow chart showing a ship inflatable tube control process according to the present invention.

도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 제어부(120)가 입력부(110)로부터 선박의 좌초 신호를 수신(S100)하면, 상기 제어부(120)는 캔 버스(130)를 통해 엔진부(140)의 시동 상태를 모니터링(S110)한다.1 to 4, when the control unit 120 receives the stranded signal of the ship from the input unit 110 (S100), the control unit 120 through the can bus 130 of the engine unit 140 The start state is monitored (S110).

상기 S110 단계의 모니터링을 통해 엔진부(140)의 시동이 켜진 상태인지 또는 시동이 꺼진 상태인지 판단(S120)한다.Through the monitoring of the step S110, it is determined whether the engine unit 140 is in a start-up state or a start-off state (S120).

상기 S120 단계의 판단 결과, 상기 엔진부(140)의 시동이 꺼진 상태이면 상기 제어부(120)는 상기 엔진부(140)의 시동이 켜진 상태로 인식되도록 강제 제어신호를 상기 캔 버스(130)를 통해 출력(S130)한다.As a result of the determination in step S120, when the engine unit 140 is started off, the control unit 120 transmits a forced control signal to the can bus 130 so that the engine unit 140 is recognized as starting. Output through (S130).

상기 S130 단계의 수행 후, 상기 제어부(120)는 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)가 팽창될 수 있도록 캔 버스(130)를 통해 에어펌프(150)와 밸브(160)로 튜브 동작신호를 출력(S140)한다.After performing the step S130, the control unit 120 is connected to the air pump 150 and the valve 160 through the can bus 130 so that the inflatable tube 170, 170a, 170b, 170c, 170d can be expanded. The tube operation signal is output (S140).

상기 S140 단계를 수행한 후, 상기 제어부(120)는 압력 센서부(180)가 감지한 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)의 압력값을 수신(S150)하고, 상기 수신된 압력값을 분석하여 상기 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)의 압력값이 미리 설정된 기준 값에 도달하여 펌핑의 완료 여부를 판단(S160)한다.After performing the step S140, the control unit 120 receives the pressure value of the inflatable tube 170, 170a, 170b, 170c, 170d sensed by the pressure sensor unit (S150), and the received By analyzing the pressure value, it is determined whether or not the pumping is completed by the pressure values of the inflatable tubes 170, 170a, 170b, 170c, and 170d reaching a preset reference value (S160).

상기 S160 단계의 판단 결과, 상기 S150 단계에서 검출된 압력값이 상기 기준값에 도달하였으면, 에어펌프(150) 또는 밸브(160)의 동작이 오프되도록 제어신호를 출력(S170)하고, 상기 S160 단계의 판단 결과, 상기 압력값이 기준 값 이하면, 상기 밸브(160)가 온 상태를 유지하도록 S140 단계 및 S150 단계를 반복 수행한다.As a result of the determination in step S160, when the pressure value detected in step S150 reaches the reference value, a control signal is output so that the operation of the air pump 150 or the valve 160 is turned off (S170). As a result of the determination, if the pressure value is lower than the reference value, steps S140 and S150 are repeatedly performed so that the valve 160 remains on.

한편, 상기 S150 단계에서 압력 센서부(180)의 고장 또는 파손 등으로 인해 압력값이 검출되지 않거나 또는 입력되지 않으면, 상기 제어부(120)는 상기 상기 에어펌프(150)와 밸브(160)가 동작한 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 상기 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)에 공기가 완전히 주입되는데 도달하는데 필요한 기준 시간에 도달하였는지 판단하며, 상기 판단 결과, 상기 동작 시간이 기준 시간에 도달하였으면, 상기 밸브(160)의 동작이 오프되도록 제어하며, 상기 동작 시간이 기준 시간 이하면, 상기 밸브(160)가 온 상태를 유지하도록 제어하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, if the pressure value is not detected or input due to a failure or damage of the pressure sensor unit 180 in step S150, the control unit 120 operates the air pump 150 and the valve 160 One hour is counted, and it is determined whether the counted time has reached a reference time required to reach the inflatable tube 170, 170a, 170b, 170c, 170d to be fully injected with air, and as a result of the determination, the operation time When the reference time is reached, the operation of the valve 160 is controlled to be off, and when the operation time is less than the reference time, the valve 160 may be controlled to maintain the on state. have.

따라서, 선박이 좌초되면 선박 엔진의 동작 여부와 상관없이 선박에 설치된 인플레이터블 튜브가 동작하여 선박이 좌초되는 위급 상황을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, when the ship is stranded, it is possible to prevent an emergency situation in which the ship is stranded by operating the inflatable tube installed on the ship regardless of whether the ship engine is operated.

이상 몇 가지의 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 살펴보았다.The technical idea of the present invention has been described through several examples.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부* 상기 살펴본 실시예를 다양하게 변형하거나 변경할 수 있음은 자명하다. 또한, 비록 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다. 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.It is apparent that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains may variously modify or change the embodiments described above from the description of the present invention. In addition, although not explicitly shown or described, a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications including the technical spirit according to the present invention from the description of the present invention. Is self-evident, which still falls within the scope of the present invention. The above-described embodiments described with reference to the accompanying drawings are described for the purpose of describing the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments.

10 : 선박
100 : 제어 장치
110 : 입력부
120 : 제어부
130 : 캔 버스
140 : 엔진부
150 : 에어펌프
160 : 밸브
170, 170a, 170b, 170c, 170d : 인플레이터블 튜브
180 : 압력 센서부10: ship
100: control device
110: input unit
120: control unit
130: Can Bus
140: engine unit
150: air pump
160: valve
170, 170a, 170b, 170c, 170d: Inflatable tube
180: pressure sensor unit

Claims (2)

선박(10)에 설치되어 선박(10)의 좌초 신호가 입력되면 상기 선박(10)의 시동 상태를 확인하고, 상기 선박(10)의 시동이 꺼진 상태이면 상기 선박(10)의 시동이 켜진 상태로 인식되도록 강제 제어신호를 출력하여 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)가 동작되도록 제어하는 인플레이터블 튜브 제어장치(100)를 포함하며,

상기 인플레이터블 튜브 제어장치(100)는,
튜브 동작신호가 수신되면 상기 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)에 충전용 공기가 주입되도록 펌핑동작을 수행하는 에어펌프(150);
상기 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)에 개별 설치되어 상기 튜브 동작신호에 대응하여 상기 충전용 공기의 주입 제어를 수행하는 밸브(160);
각 인플레이터블 튜브(170, 170a, 170b, 170c, 170d)에 주입되는 충전용 공기의 압력값을 모니터링하는 압력 센서부(180); 및
상기 튜브 동작신호를 생성하여 상기 에어펌프(150) 및 밸브(160)로 출력하며, 상기 압력값에 대응하여 상기 밸브(160)의 작동을 제어하는 제어부(120);를 포함하며,

상기 제어부(120)는,
상기 선박(10)의 시동 정지와 함께 상기 좌초 신호가 생성되면 상기 강제 제어신호를 생성하며,
상기 강제 제어신호에 대응하여 충전용 공기의 주입이 이루어질 때 상기 압력값이 검출되지 않을 경우, 상기 에어펌프(150)와 밸브(160)의 동작 시간을 카운트하고, 상기 동작 시간이 기준 시간에 도달하면 상기 밸브(160)의 작동을 중지시키는 선박 인플레이터블 튜브 제어 시스템.
When installed on the ship 10, when the stranded signal of the ship 10 is input, the start state of the ship 10 is checked, and when the start of the ship 10 is off, the start of the ship 10 is on. And an inflatable tube control device 100 that controls the inflatable tubes 170, 170a, 170b, 170c, and 170d to be operated by outputting a forced control signal to be recognized as,

The inflatable tube control device 100,
An air pump 150 performing a pumping operation to inject filling air into the inflatable tubes 170, 170a, 170b, 170c, and 170d when a tube operation signal is received;
A valve 160 individually installed in the inflatable tubes 170, 170a, 170b, 170c, 170d to perform injection control of the filling air in response to the tube operation signal;
Pressure sensor unit 180 for monitoring the pressure value of the filling air injected into each of the inflatable tube (170, 170a, 170b, 170c, 170d); And
Includes a control unit 120 for generating the tube operation signal and outputting it to the air pump 150 and the valve 160, and controlling the operation of the valve 160 in response to the pressure value.

The control unit 120,
When the stranding signal is generated with the start of the ship 10 stopped, the forced control signal is generated,
When the pressure value is not detected when the filling air is injected in response to the forced control signal, the operating time of the air pump 150 and the valve 160 is counted, and the operating time reaches a reference time. When the vessel 160, the inflatable tube control system to stop the operation of the valve.
제1항에 있어서,
상기 선박(10)의 좌초 신호를 검출 또는 입력받는 입력부(110)를 더 포함하며,
상기 입력부(110)는,
상기 선박(10)의 침수 수위를 감지하는 수위센서;
상기 선박(10)의 침수 발생시 선박(10)의 기울기 변화 및 기울기 값을 감지하는 기울기센서;
상기 선박(10)에 일정 크기 이상의 충격을 감지하는 충격감지센서 또는 가속도센서; 및
상기 기울기센서에서 일정 크기 이상의 기울기 값이 검출되는 시간을 카운트하는 타이머;를 포함하는 선박 인플레이터블 튜브 제어 시스템.
According to claim 1,
Further comprising an input unit 110 for detecting or inputting a stranded signal of the ship 10,
The input unit 110,
A water level sensor that senses the water level of the ship 10;
A tilt sensor that detects a gradient change and a tilt value of the vessel 10 when the ship 10 is flooded;
An impact sensor or an acceleration sensor that senses an impact of a predetermined size or more on the ship 10; And
Ship inflatable tube control system including a; timer for counting the time at which the inclination value of a predetermined size or more is detected by the inclination sensor.
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