KR102116548B1 - Work vehicle - Google Patents

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KR102116548B1
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토시유키 미와
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얀마 가부시키가이샤
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Abstract

작업기를 보다 경제적으로 사용 가능하게 하는 작업 차량을 제공한다. 인코더 다이얼(47a) 및 엔터 버튼(47b)을 구비하고, 상기 적정한 엔진 회전수의 범위 내에 현재의 엔진 회전수가 포함되지 않거나, 또는 상기 적정한 엔진 부하율의 범위 내에 현재의 엔진 부하율이 포함되지 않는 경우로서, 상기 인코더 다이얼(47a) 및 엔터 버튼(47b)을 조작하여, 제2 표시 화면(46)에서의 홈 화면(S1)에 표시되는 아이콘(Ia4)이 선택된 경우에는 적정한 엔진 회전수의 범위 내로 현재의 엔진 회전수를 변경하고, 적정한 엔진 부하율의 범위 내로 현재의 엔진 부하율을 변경한다.Provided is a work vehicle that makes the work machine more economically usable. When the encoder dial 47a and the enter button 47b are provided, and the current engine speed is not included in the range of the appropriate engine speed or the current engine load rate is not included in the range of the appropriate engine load rate. When the icon (Ia4) displayed on the home screen (S1) on the second display screen (46) is selected by operating the encoder dial (47a) and the enter button (47b), it is currently within the range of an appropriate engine speed. The engine speed of the engine is changed, and the current engine load factor is changed within a range of an appropriate engine load factor.

Description

작업 차량Work vehicle

본 발명은 작업 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 표시 수단을 구비하는 작업 차량에 관한 것이다. The present invention relates to a work vehicle, and more particularly, to a work vehicle having a display means.

종래, 트랙터 등의 작업 차량에서, 표시 수단을 구비한 것이 알려져 있다. 이러한 작업 차량에서는, 엔진의 회전수를 표시하는 타코미터 등 각종 표시등을 구비한 미터 패널에, 엔진의 가동 시간이나 연료의 잔량 등의 정보를 표시하는 복수의 표시 영역을 구비한 액정식 디스플레이 등을 표시 수단으로서 갖는다. 예를 들면, 특허문헌 1에 기재와 같다. Background Art Conventionally, it is known to have a display means in a work vehicle such as a tractor. In such a work vehicle, a meter panel equipped with various indicators such as a tachometer indicating the number of revolutions of the engine is displayed on a meter panel equipped with a plurality of display areas for displaying information such as engine running time and remaining amount of fuel. It has as a means. For example, it is as described in patent document 1.

특허문헌 1에 기재된 작업 차량은 연비를 표시하는 연비 표시 수단을 더 구비한다. 연비 표시 수단에, 연비 연산 수단이 출력하는 작업 상태에서의 연비를 연비 표시 영역에 표시하는 것은 공지이다. 그러나, 작업기의 보다 경제적인 사용을 가능하게 하려면, 효율이 좋은 조건을 만족하는 적정한 엔진 회전수나 적정한 엔진 부하율과 현재의 엔진 회전수나 현재의 엔진 부하율을 조종자에게 동시 인식시켜, 적정한 운전을 행하도록 유도할 필요가 있다. The work vehicle described in Patent Document 1 further includes a fuel efficiency display means for displaying fuel economy. It is known to display the fuel efficiency in the work state output by the fuel efficiency calculation means in the fuel consumption display area in the fuel consumption display means. However, in order to enable a more economical use of the work machine, it is possible to simultaneously recognize a proper engine speed or an appropriate engine load rate and a current engine speed or a current engine load rate that satisfies an efficient condition, and induce a proper operation. Needs to be.

일본 특허 공개 제2010-188961호 공보Japanese Patent Publication No. 2010-188961

본 발명은 이상과 같은 상황을 감안한 것으로, 작업기를 보다 경제적으로 사용 가능하게 하는 작업 차량을 제공한다. In view of the above situation, the present invention provides a work vehicle that makes the work machine more economically usable.

즉, 본 발명에서는, 엔진 부하율 표시부, 엔진 회전수 표시부 및 적정 운전 표시부를 가지는 표시 수단을 구비하는 작업 차량으로서, 상기 엔진 부하율 표시부에 현재의 엔진 부하율과 적정한 엔진 부하율의 범위를 동시에 표시하고, 상기 엔진 회전수 표시부에 현재의 엔진 회전수와 적정한 엔진 회전수의 범위를 동시에 표시하고, 상기 적정한 엔진 부하율의 범위 내에 현재의 엔진 부하율이 포함되며, 상기 적정한 엔진 회전수의 범위 내에 현재의 엔진 회전수가 포함되는 경우에는, 상기 적정 운전 표시부에 적정 운전 표시를 표시하고, 상기 적정한 엔진 회전수의 범위 및 적정한 엔진 부하율의 범위는 현재의 엔진 회전수 및 현재의 엔진 부하율에 기초하여 산출되고, 적정 운전 지시용 조작 수단 및 연료 분사량과 변속비를 제어하는 제어 장치를 구비하고, 상기 적정한 엔진 부하율의 범위 내에 현재의 엔진 부하율이 포함되지 않거나, 또는 상기 적정한 엔진 회전수의 범위 내에 현재의 엔진 회전수가 포함되지 않는 경우로서 상기 적정 운전 지시용 조작 수단을 조작한 경우, 상기 제어 장치는 상기 적정한 엔진 회전수의 범위 내로 현재의 엔진 회전수를 변경하고, 상기 적정한 엔진 부하율의 범위 내로 현재의 엔진 부하율을 변경하며, 상기 적정 운전 지시용 조작 수단은 선택 수단 및 결정 수단을 구히바여, 상기 선택 수단 및 상기 결정 수단에 의해 표시 화면에 표시된 요소를 선택함으로써 적정 운전 지시의 조작을 한다.
본 발명에서, 상기 제어 장치는, 상기 작업 차량의 차속을 일정하게 유지하고, 상기 적정한 엔진 회전수의 범위 내로 현재의 엔진 회전수를 변경하고, 상기 적정한 엔진 부하율의 범위 내로 현재의 엔진 부하율을 변경한다.
본 발명에서, 상기 제어 장치는, 상기 작업 차량의 차속을 일정하게 유지하고 엔진 회전수 및 엔진 부하율을 변경하는 제1 제어 패턴, 및 상기 작업 차량의 차속을 변경 가능하게 하고 엔진 회전수 및 엔진 부하율을 변경하는 제2 제어 패턴을 가지며, 상기 제어 장치는, 상기 제1 제어 패턴이 선택된 경우, 상기 작업 차량의 차속을 일정하게 유지하고 상기 적정한 엔진 회전수의 범위 내로 현재의 엔진 회전수를 변경하고, 상기 적정한 엔진 부하율의 범위 내로 현재의 엔진 부하율을 변경하고, 상기 제2 제어 패턴이 선택된 경우, 상기 작업 차량의 차속을 변경 가능하게 하고 상기 적정한 엔진 회전수의 범위 내로 현재의 엔진 회전수를 변경하고, 상기 적정한 엔진 부하율의 범위 내로 현재의 엔진 부하율을 변경한다.
본 발명에서, 상기 엔진 부하율 표시부에는 현재의 엔진 부하율이 바로서 표시되고 적정한 엔진 부하율의 범위가 상기 바의 근방에 표시되며, 상기 엔진 회전수 표시부에는 현재의 엔진 회전수가 바로서 표시되고 적정한 엔진 회전수의 범위가 상기 바의 근방에 표시된다.That is, in the present invention, as a work vehicle having a display means having an engine load ratio display unit, an engine speed display unit, and an appropriate driving display unit, the engine load ratio display unit simultaneously displays the current engine load ratio and a range of suitable engine load ratios, and The engine speed display part simultaneously displays the current engine speed and the range of the proper engine speed, and includes the current engine load rate within the range of the appropriate engine load rate, and the current engine speed within the range of the appropriate engine speed. When included, an appropriate operation indication is displayed on the appropriate operation display unit, and the range of the appropriate engine speed and the range of the proper engine load rate are calculated based on the current engine speed and the current engine load rate, and an appropriate operation instruction And a control device for controlling the fuel injection amount and the transmission ratio, and the current engine load rate is not included in the range of the appropriate engine load rate, or the current engine speed is not included in the range of the appropriate engine speed. As a case, when the operation means for the proper operation instruction is operated, the control device changes the current engine speed within the range of the appropriate engine speed, and changes the current engine load rate within the range of the appropriate engine load rate, The operation means for proper operation instruction bends the selection means and the determination means to operate the appropriate operation instruction by selecting the elements displayed on the display screen by the selection means and the determination means.
In the present invention, the control device maintains the vehicle speed of the working vehicle constant, changes the current engine speed within the range of the appropriate engine speed, and changes the current engine load rate within the range of the appropriate engine load rate. do.
In the present invention, the control device, the first control pattern for maintaining the vehicle speed of the work vehicle constant and changing the engine speed and engine load ratio, and the vehicle speed of the work vehicle can be changed and the engine speed and engine load ratio It has a second control pattern to change the, the control device, when the first control pattern is selected, the vehicle speed of the working vehicle is kept constant and the current engine speed is changed within the range of the appropriate engine speed and , Change the current engine load ratio within the range of the appropriate engine load ratio, and when the second control pattern is selected, change the vehicle speed of the working vehicle and change the current engine speed within the range of the appropriate engine speed Then, the current engine load factor is changed within the range of the appropriate engine load factor.
In the present invention, the current engine load factor is directly displayed on the engine load factor display unit, and an appropriate range of engine load ratio is displayed in the vicinity of the bar, and the current engine revolution number is directly displayed on the engine revolution unit display unit and proper engine rotation is indicated. The range of numbers is displayed in the vicinity of the bar.

본 발명은 이하와 같은 효과를 갖는다. The present invention has the following effects.

즉, 본 발명에서는 적정 운전 표시부에 적정 운전 표시를 표시함으로써 조종자에게 현재 적정 운전을 하고 있음을 인식시킬 수 있다. That is, in the present invention, it is possible to recognize that the driver is currently performing the proper operation by displaying the proper operation display on the appropriate operation display unit.

또한, 본 발명에서는 효율이 좋은 조건을 만족하는 적정한 엔진 회전수나 적정한 엔진 부하율로 변화시킬 수 있다. In addition, in the present invention, it is possible to change to an appropriate engine speed or an appropriate engine load ratio that satisfies a condition of high efficiency.

또한, 본 발명에서는 조종자가 적정 운전 지시용 조작 수단을 조작한 경우에만 효율이 좋은 조건을 만족하는 적정한 엔진 회전수나 적정한 엔진 부하율로 변화시킬 수 있다. In addition, in the present invention, it is possible to change to an appropriate engine speed or an appropriate engine load ratio that satisfies a condition of high efficiency only when the operator operates the operation means for proper driving instruction.

또한, 본 발명에서, 조종자는 일정한 차속으로 엔진 부하율 및 엔진 회전수를 적정 운전 조건 내로 이행시킬 수 있어, 적정 운전을 할 수 있다. In addition, in the present invention, the manipulator can shift the engine load ratio and the engine speed to the proper operating conditions at a constant vehicle speed, so that the operator can operate properly.

또한, 본 발명에서, 조종자는 일정한 차속 또는 원하는 차속으로 엔진 부하율 및 엔진 회전수를 적정 운전 조건 내로 이행시킬 수 있어, 적정한 운전을 할 수 있다. In addition, in the present invention, the manipulator can shift the engine load ratio and the engine speed to the proper driving conditions at a constant vehicle speed or a desired vehicle speed, so that the operator can operate properly.

또한, 본 발명에서, 조종자는 현재의 엔진 회전수와 적정한 엔진 회전수의 범위를 동시에 파악하여 현재의 엔진 부하율과 적정한 엔진 부하율의 범위를 동시에 파악할 수 있도록 표시함으로써, 조종자에게 현재 적정한 운전을 하고 있는지 아닌지를 쉽게 인식시킬 수 있다. In addition, in the present invention, the operator can simultaneously grasp the current engine speed and the range of the proper engine speed to display the current engine load ratio and the range of the proper engine load ratio at the same time, so that the driver is currently driving properly. It can be easily recognized.

도 1은 본 발명에 따른 트랙터의 일실시 형태의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 트랙터의 배기 정화 장치의 전체 구성을 나타내는 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 트랙터의 동력 전달 기구를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 트랙터의 운전 좌석과 그 주위를 나타내는 도면이다.
도 5의 (A)는 본 발명에 따른 트랙터의 인스트루먼트 패널(instrument panel)을 나타내는 도면이고, (B)는 본 발명에 따른 트랙터의 재생 운전 스위치를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 트랙터의 미터 패널의 형상을 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 트랙터의 미터 패널의 표시 구성을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 트랙터의 제2 표시 장치를 나타내는 개략도이다.
도 9는 본 발명에 따른 트랙터의 제2 표시 장치에 표시되는 홈 화면을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 트랙터의 제어 구성을 나타내는 개략도이다.
도 11은 본 발명에 따른 트랙터에서 상태 표시 화면을 표시하는 경우의 미터 패널의 표시 형태를 나타낸 도면이다.
도 12는 (A) 본 발명에 따른 트랙터의 미터 패널에 배치된 제1 표시 장치에 표시되는 아워 미터 화면을 나타내는 도면이고, (B)는 본 발명에 따른 트랙터의 미터 패널에 배치된 제1 표시 장치에 표시되는 설정값 표시 화면을 나타내는 도면이며, (C)는 본 발명에 따른 트랙터의 미터 패널에 배치된 제1 표시 장치에 표시되는 평균 연비·운전 가능 시간 화면을 나타내는 도면이고, (D)는 본 발명에 따른 트랙터의 미터 패널에 배치된 제1 표시 장치에 표시되는 유지·보수 설정 화면을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 트랙터의 미터 패널에 배치된 제1 표시 장치에 표시되는 적정 운전 표시 화면을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 트랙터의 엔진 회전수와 BMEP의 관계에 기초하는 엔진 부하율 맵을 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명에 따른 트랙터의 출력 특성맵을 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명에 따른 적정 운전 조건으로의 이행 제어를 나타내는 흐름도이다.
도 17은 본 발명에 따른 트랙터의 제2 표시 장치에 표시되는 적정 운전 조건 이행 설정 화면을 나타내는 도면이다.
도 18은 본 발명에 따른 트랙터의 제2 표시 장치에 표시되는 디스플레이 설정 화면을 나타내는 도면이다.
도 19는 본 발명에 따른 트랙터의 제2 표시 장치에 표시되는 조작시 인서트 표시 설정 화면을 나타내는 도면이다.
도 20은 트랙터의 제2 표시 장치에 표시되는 인서트 표시 화면의 일례인 메인 변속 레버 표시 화면을 나타내는 도면이다.
도 21은 트랙터의 제2 표시 장치에 표시되는 인서트 표시 화면의 일례인 최고 차속 설정 및 최고 엔진 회전수 설정 표시 화면을 나타내는 도면이다.
도 22는 트랙터의 제2 표시 장치에 표시되는 인서트 표시 화면의 일례인 깊이 다이얼 표시 화면을 나타내는 도면이다.
도 23은 트랙터의 제2 표시 장치에 표시되는 인서트 표시 화면의 일례인 작업기 미세 승강 스위치 표시 화면을 나타내는 도면이다. 1 is a side view showing the configuration of an embodiment of a tractor according to the present invention.
2 is a schematic view showing the overall configuration of an exhaust purification apparatus for a tractor according to the present invention.
3 is a block diagram showing the power transmission mechanism of the tractor according to the present invention.
4 is a view showing the driving seat of the tractor according to the present invention and its surroundings.
5A is a view showing an instrument panel of a tractor according to the present invention, and (B) is a view showing a regeneration operation switch of a tractor according to the present invention.
6 is a perspective view showing the shape of a meter panel of a tractor according to the present invention.
7 is a view showing a display configuration of a meter panel of a tractor according to the present invention.
8 is a schematic diagram showing a second display device of a tractor according to the present invention.
9 is a view showing a home screen displayed on the second display device of the tractor according to the present invention.
10 is a schematic diagram showing a control configuration of a tractor according to the present invention.
11 is a view showing a display mode of a meter panel when displaying a status display screen in a tractor according to the present invention.
12 is a view showing an hour meter screen displayed on a first display device disposed on a meter panel of a tractor according to the present invention (A), and (B) a first display disposed on a meter panel of the tractor according to the present invention A diagram showing a set value display screen displayed on the device, and (C) is a view showing an average fuel economy / driving time screen displayed on the first display device arranged on the meter panel of the tractor according to the present invention, and (D) Is a view showing a maintenance and repair setting screen displayed on a first display device disposed on a meter panel of a tractor according to the present invention.
13 is a view showing a proper driving display screen displayed on the first display device disposed on the meter panel of the tractor according to the present invention.
14 is a view showing an engine load factor map based on the relationship between the engine speed of the tractor and the BMEP according to the present invention.
15 is a view showing the output characteristic map of the tractor according to the present invention.
16 is a flow chart showing the control of the transition to proper operating conditions according to the present invention.
17 is a view showing a proper driving condition transition setting screen displayed on the second display device of the tractor according to the present invention.
18 is a view showing a display setting screen displayed on the second display device of the tractor according to the present invention.
19 is a view showing an insert display setting screen during operation displayed on the second display device of the tractor according to the present invention.
20 is a view showing a main shift lever display screen as an example of an insert display screen displayed on the second display device of the tractor.
21 is a view showing a maximum vehicle speed setting and a maximum engine speed setting display screen that is an example of an insert display screen displayed on the second display device of the tractor.
22 is a view showing a depth dial display screen which is an example of an insert display screen displayed on the second display device of the tractor.
23 is a view showing a work machine fine lifting switch display screen as an example of an insert display screen displayed on a second display device of a tractor.

우선, 도 1을 이용하여 트랙터(1)에 대해 설명한다. First, the tractor 1 will be described with reference to FIG. 1.

도 1에 나타낸 바와 같이, 트랙터(1)는 주로 프레임(2), 엔진(3), 트랜스미션(5), 전방 차축(6) 및 후방 차축(7)로 구성되어 있다. 또한, 트랙터(1)는 캐빈(8)을 구비하고 있다. 캐빈(8)은 그 내측이 조종실로 이루어져 있고, 운전 좌석(19) 외에 액셀러레이터 페달(22), 액셀러레이터 레버(56) 및 메인 변속 레버(23) 등의 조작구, 제2 표시 장치(28)나 미터 패널(30) 등이 배치되어 있다(도 4 및 도 5 참조). As shown in Fig. 1, the tractor 1 is mainly composed of a frame 2, an engine 3, a transmission 5, a front axle 6 and a rear axle 7. In addition, the tractor 1 is provided with a cabin 8. The inside of the cabin 8 is composed of a cockpit, and in addition to the driver's seat 19, operation tools such as an accelerator pedal 22, an accelerator lever 56, and a main shift lever 23, a second display device 28 or The meter panel 30 etc. are arrange | positioned (refer FIG. 4 and FIG. 5).

프레임(2)은 트랙터(1)의 앞 부분의 골격을 이룬다. 프레임(2)은 트랜스미션(5)이나 후방 차축(7)과 함께 트랙터(1)의 섀시를 구성한다. 이하에 설명하는 엔진(3)은 프레임(2)에 의해 지지된다. The frame 2 forms the skeleton of the front part of the tractor 1. The frame 2 together with the transmission 5 or the rear axle 7 constitutes the chassis of the tractor 1. The engine 3 described below is supported by the frame 2.

엔진(3)은 연료를 연소시켜 얻은 열에너지를 운동 에너지로 변환한다. 즉, 엔진(3)은 연료를 연소시킴으로써 회전 동력을 발생시킨다. 엔진(3)은 조종자가 액셀러레이터 페달(22)(도 4 참조)을 조작하면, 그 조작에 따라 운전 상태가 변경된다. 또한, 엔진(3)에는 배기 정화 장치(4)가 구비되어 있다. The engine 3 converts thermal energy obtained by burning fuel into kinetic energy. That is, the engine 3 generates rotational power by burning fuel. When the engine 3 operates the accelerator pedal 22 (see FIG. 4), the driving state of the engine 3 is changed according to the operation. Further, the engine 3 is equipped with an exhaust purification device 4.

엔진(3)은 디젤 엔진이다. 엔진(3)은 흡기 경로(11)를 통하여 공급되는 외기와 각 연료 분사 밸브(12)로부터 공급되는 연료를 각 기통내에서 혼합 연소시킨다(도 2 참조). 연료의 연소에 의해 발생하는 배기는 배기 경로(13)를 통하여 배출된다. 흡기 경로(11)에는 개도 조정을 함으로써 흡기량을 제어할 수 있는 흡기 스로틀(11a)이 마련된다. 한편, 본 실시 형태에 따른 엔진(3)은 직렬 4기통으로 하였으나, 이에 한정되지 않는다. The engine 3 is a diesel engine. The engine 3 mixes and burns the external air supplied through the intake path 11 and the fuel supplied from each fuel injection valve 12 in each cylinder (see FIG. 2). Exhaust generated by combustion of fuel is discharged through the exhaust path 13. The intake path 11 is provided with an intake throttle 11a capable of controlling the intake amount by adjusting the opening degree. On the other hand, the engine 3 according to the present embodiment is a four-cylinder series, but is not limited thereto.

도 2에 나타낸 바와 같이, 배기 정화 장치(4)는 엔진(3)으로부터 배출되는 배기를 정화한다. 배기 정화 장치(4)는 엔진(3)에 구비되고, 매연 필터(14), 산화 촉매(15), DPF(Diesel Particulate Filter) 상류측 온도 센서(16), DPF 하류측 온도 센서(17), 회전수 센서(18) 등을 구비한다. 배기 정화 장치(4)는 제어 장치(45)에 의해 제어된다. As shown in Fig. 2, the exhaust purification device 4 purifies exhaust exhausted from the engine 3. The exhaust purification apparatus 4 is provided in the engine 3, a soot filter 14, an oxidation catalyst 15, a DPF (Diesel Particulate Filter) upstream temperature sensor 16, a DPF downstream temperature sensor 17, And a rotation speed sensor 18. The exhaust purification device 4 is controlled by a control device 45.

도 1에 나타낸 바와 같이, 트랜스미션(5)은 엔진(3)의 회전 동력을 전방 차축(6)이나 후방 차축(7)에 전달한다. 트랜스미션(5)에는 연결 기구를 통하여 엔진(3)의 회전 동력이 입력된다. 1, the transmission 5 transmits the rotational power of the engine 3 to the front axle 6 or the rear axle 7. The transmission power of the engine 3 is input to the transmission 5 through a connection mechanism.

전방 차축(6)은 엔진(3)의 회전 동력을 전방 타이어(9)에 전달한다. 전방 차축(6)에는 트랜스미션(5)을 통하여 엔진(3)의 회전 동력이 입력된다. 한편, 전방 차축(6)에는 조타 장치가 마련되어 있다(도시 생략). 조타 장치는 조종자가 핸들(20)(도 4 참조)을 조작하면, 그 조작에 따라 전방 타이어(9)의 타각을 변경한다. 후방 차축(7)은 엔진(3)의 회전 동력을 후방 타이어(10)에 전달한다. 후방 차축(7)에는 트랜스미션(5)을 통해 엔진(3)의 회전 동력이 입력된다. The front axle 6 transmits the rotational power of the engine 3 to the front tire 9. The rotational power of the engine 3 is input to the front axle 6 through the transmission 5. On the other hand, a steering device is provided on the front axle 6 (not shown). The steering device changes the steering angle of the front tire 9 according to the manipulation when the steering wheel 20 (see FIG. 4) is operated by the steering wheel. The rear axle 7 transmits the rotational power of the engine 3 to the rear tire 10. The rotational power of the engine 3 is input to the rear axle 7 through the transmission 5.

다음으로, 엔진(3)으로부터 전방 타이어(9), 후방 타이어(10) 및 도시 생략한 작업기의 PTO축으로 동력을 전달하는 트랜스미션(5)에 대해, 도 3을 이용하여 상세하게 설명한다. Next, the transmission 5 that transmits power from the engine 3 to the front tire 9, the rear tire 10, and the PTO shaft of the work machine not shown will be described in detail with reference to FIG. 3.

트랜스미션(5)은, PTO 유압 클러치(100), 유성 기어 기구(101), 유압 기계식 변속기(102), PTO 변속 기구(103), 역회전 PTO 기구(104), 전진 저속 유압 클러치(105), 후진 클러치(106), 전진 고속 유압 클러치(107), 크리프 변속 기어 기구(108), 주행부 변속 기어 기구(109), 2구 4구 절환 기구(110) 및 차속 동조 PTO 기구(111) 등을 갖는다. The transmission 5 includes the PTO hydraulic clutch 100, the planetary gear mechanism 101, the hydraulic mechanical transmission 102, the PTO transmission mechanism 103, the reverse rotation PTO mechanism 104, the forward low-speed hydraulic clutch 105, The reverse clutch 106, the forward high-speed hydraulic clutch 107, the creep shift gear mechanism 108, the traveling gear shift gear mechanism 109, the two-hole four-hole switching mechanism 110 and the vehicle speed tuning PTO mechanism 111, etc. Have

엔진(3)으로부터 출력된 동력은, PTO 유압 클러치(100), 유성 기어 기구(101), 유압 기계식 변속기(102)로 전달된다. PTO 유압 클러치(100)는 PTO에 대한 동력 전달을 절환하는 클러치이다. 유성 기어 기구(101)는 엔진(3)으로부터의 동력과 유압 기계식 변속기(102)로부터의 변속 동력을 합성하는 부재이다. 유압 기계식 변속기(102)는 작동유의 공급량을 도시 생략한 경사판에 의해 변경함으로써 변속하는 장치이다. The power output from the engine 3 is transmitted to the PTO hydraulic clutch 100, the planetary gear mechanism 101, and the hydraulic mechanical transmission 102. The PTO hydraulic clutch 100 is a clutch that switches power transmission to the PTO. The planetary gear mechanism 101 is a member that combines the power from the engine 3 and the power from the hydraulic mechanical transmission 102. The hydraulic mechanical transmission 102 is a device for shifting by changing the supply amount of hydraulic oil by an inclined plate not shown.

PTO 유압 클러치(100)로부터 출력된 동력은 PTO 변속 기구(103) 및 역회전(PTO) 기구(104)로 전달된다. PTO 변속 기구(103)는 엔진(3)으로부터의 회전 동력을 적절히 변속하여 도시 생략한 PTO축으로 전달하는 장치이다. 역회전 PTO 기구(104)는 엔진(3)으로부터의 회전 동력을 역회전하여 PTO 축으로 전달하는 장치이다. The power output from the PTO hydraulic clutch 100 is transmitted to the PTO transmission mechanism 103 and the reverse rotation (PTO) mechanism 104. The PTO shifting mechanism 103 is a device for appropriately shifting rotational power from the engine 3 and transmitting it to a PTO shaft not shown. The reverse rotation PTO mechanism 104 is a device that reversely rotates rotational power from the engine 3 and transmits it to the PTO shaft.

유압 기계식 변속기(102)로부터의 동력은 유성 기어 기구(101) 및 전진 저속 유압 클러치(105) 및 후진 클러치(106)에 입력된다. 전진 저속 유압 클러치(105)는 유압 기계식 변속기(102)에 의해 변속 출력된 동력을 전진하기 위한 동력으로서 전달하는 클러치이다. 후진 클러치(106)는 유압 기계식 변속기(102)에 의해 변속 출력된 동력을 후진하기 위한 동력으로서 전달하는 클러치이다. Power from the hydraulic mechanical transmission 102 is input to the planetary gear mechanism 101 and the forward low-speed hydraulic clutch 105 and the reverse clutch 106. The forward low-speed hydraulic clutch 105 is a clutch that transmits the power output by shifting by the hydraulic mechanical transmission 102 as power for advancing. The reverse clutch 106 is a clutch that transmits the power output by shifting by the hydraulic mechanical transmission 102 as power for reversing.

유성 기어 기구(101)로부터 출력된 동력은 전진 고속 유압 클러치(107)로 전달된다. 전진 고속 유압 클러치(107)는 유성 기어 기구(101)로부터 변속 출력된 동력을 전진하기 위한 동력으로서 전달하는 클러치이다. 전진 고속 유압 클러치(107), 전진 저속 유압 클러치(105) 및 후진 클러치(106)는 어느 하나가 선택되어 접속 상태가 되고, 모두 선택되지 않는 경우는 비접속 상태가 된다. 전진 고속 유압 클러치(107), 전진 저속 유압 클러치(105) 및 후진 클러치(106) 중 어느 하나가 선택되어 접속 상태가 되고, 상류측으로부터 출력된 동력은 크리프 변속 기어 기구(108) 및 주행 서브 변속 기어 기구(109)에 전달된다. The power output from the planetary gear mechanism 101 is transmitted to the forward high-speed hydraulic clutch 107. The forward high-speed hydraulic clutch 107 is a clutch that transmits power outputted from the planetary gear mechanism 101 as power for advancing. Any one of the forward high-speed hydraulic clutch 107, the forward low-speed hydraulic clutch 105, and the reverse clutch 106 is selected to be in a connected state, and when not selected, all are in a non-connected state. Any one of the forward high-speed hydraulic clutch 107, the forward low-speed hydraulic clutch 105 and the reverse clutch 106 is selected to be in a connected state, and the power output from the upstream side is the creep shift gear mechanism 108 and the traveling sub-shift It is transmitted to the gear mechanism 109.

크리프 변속 기어 기구(108) 및 주행 서브 변속 기어 기구(109)는, 초저속, 저속 및 고속의 절환을 하기 위한 기구이다. 크리프 변속 기어 기구(108) 및 주행 서브 변속 기어 기구(109)로부터 출력된 동력은 2구 4구 절환 기구(110)에 전달된다. 2구 4구 절환 기구(110)는 전방 타이어(9) 및 후방 타이어(10)의 2구와 4구를 절환하는 기구이다. 2구 4구 절환 기구(110)가 4구측으로 절환되어 있는 경우, 상류측으로부터 출력된 동력은 전방 타이어(9)로 출력된다. 크리프 변속 기어 기구(108) 및 주행 서브 변속 기어 기구(109)로부터 출력된 동력은 차속 동조 PTO 기구(111) 및 후방 타이어(10)로 전달된다. 또한, PTO 변속 기구(103) 및 역회전 PTO 기구(104)로부터 출력된 동력은 차속 동조 PTO 기구(111)와 합성되어 도시 생략한 작업기의 PTO축으로 전달된다. The creep shift gear mechanism 108 and the traveling sub shift gear mechanism 109 are mechanisms for switching between ultra-low speed, low speed and high speed. The power output from the creep transmission gear mechanism 108 and the traveling sub transmission gear mechanism 109 is transmitted to the two-hole four-hole switching mechanism 110. The two-hole four-hole switching mechanism 110 is a mechanism for switching two and four spheres of the front tire 9 and the rear tire 10. When the 2-port 4-port switching mechanism 110 is switched to the 4-port side, the power output from the upstream side is output to the front tire 9. The power output from the creep transmission gear mechanism 108 and the traveling sub transmission gear mechanism 109 is transmitted to the vehicle speed tuning PTO mechanism 111 and the rear tire 10. In addition, the power output from the PTO transmission mechanism 103 and the reverse rotation PTO mechanism 104 is combined with the vehicle speed tuning PTO mechanism 111 and transmitted to the PTO axis of a work machine not shown.

다음으로, 트랙터(1)의 조종실에 대해 설명한다. Next, the cockpit of the tractor 1 will be described.

도 4에 나타낸 바와 같이, 캐빈(8)은 그 내부가 조종실로 이루어져 있다. 캐빈(8)에는 대략 중앙에 운전 좌석(19)이 배치된다. 운전 좌석(19)의 주위에는, 핸들(20), 인스트루먼트 패널(21), 액셀러레이터 페달(22), 액셀러레이터 레버(56), 메인 변속 레버(23), 브레이크 페달(24), 클러치 페달(25), 리버서 레버(26), 키 스위치(27)(도 5 참조) 및 제2 표시 장치(28)가 배치된다. As shown in FIG. 4, the cabin 8 consists of a cockpit inside. In the cabin 8, a driving seat 19 is arranged approximately in the center. Around the driving seat 19, a handle 20, an instrument panel 21, an accelerator pedal 22, an accelerator lever 56, a main shift lever 23, a brake pedal 24, and a clutch pedal 25 , A reverser lever 26, a key switch 27 (see FIG. 5) and a second display device 28 are disposed.

캐빈(8)(조종실)은 조종자가 운전 좌석(19)에 앉는 부분이며, 캐빈(8)에는, 핸들(20), 액셀러레이터 페달(22), 액셀러레이터 레버(56), 메인 변속 레버(23), 브레이크 페달(24), 클러치 페달(25), 리버서 레버(26) 등이 배치된다. 운전 좌석(19)의 앞쪽에는 인스투르먼트 패털(21)이 배치된다. 도 5의 (A)에 나타낸 바와 같이, 인스트루먼트 패널(21)에는 하나의 표시 장치인 제1 표시 장치(42)(도 7 참조)를 구비한 미터 패널(30)이 배치된다. 미터 패널(30)은 운전 좌석(19)에 대향하여 배치되며, 조종자가 운전 좌석(19)에 앉은 상태에서 시인 가능하게 배치된다. 인스트루먼트 패널(21)의 운전 좌석(19)측에는 스티어링 칼럼(29)이 배치되며 핸들(20)을 지지한다. 또한, 운전 좌석(19)의 오른 앞쪽에는 그 표시 화면이 운전 좌석(19)에 대향하도록 다른 표시 장치인 제2 표시 장치(28)가 배치된다. The cabin 8 (control room) is a part where the driver sits in the driver's seat 19, and the cabin 8 includes a handle 20, an accelerator pedal 22, an accelerator lever 56, a main shift lever 23, The brake pedal 24, the clutch pedal 25, the reverse lever 26, and the like are arranged. On the front of the driving seat 19, an instrument petal 21 is disposed. As shown in Fig. 5A, the instrument panel 21 is provided with a meter panel 30 having a first display device 42 (see Fig. 7) as one display device. The meter panel 30 is disposed opposite the driving seat 19 and is arranged to be visible while the driver is sitting in the driving seat 19. The steering column 29 is disposed on the driving seat 19 side of the instrument panel 21 and supports the handle 20. In addition, a second display device 28, which is another display device, is disposed on the right front side of the driving seat 19 so that its display screen faces the driving seat 19.

도 5의 (B)에 나타낸 바와 같이, 메인 변속 레버(23)의 상부 내측에는 작업 기 미세 승강 스위치(53)가 마련되어 있다. 작업기 미세 승강 스위치(53)는 작업기의 높이(갈이깊이(耕深))를 미세한 범위로 변경할 때 이용되는 조작구이다. 작업기 미세 승강 스위치(53)로 변경된 작업기의 높이(갈이깊이)는 도시 생략한 작업기 승강 스위치를 하강 방향으로 조작함으로써 복귀된다. As shown in FIG. 5 (B), a micro lift switch 53 is provided on the upper inner side of the main shift lever 23. The work machine fine lifting switch 53 is an operation tool used when changing the height (depth of cut) of the work machine to a fine range. The height (depth of cut) of the work machine changed to the work machine fine lifting switch 53 is returned by operating the work machine lifting switch (not shown) in the downward direction.

다음으로, 도 6, 도 7 및 도 10을 이용하여 미터 패널(30)에 대해 설명한다. 미터 패널(30)은 트랙터(1)의 동작 정보와 트랙터(1)의 각 부의 이상 정보 중 일부의 정보를 표시하는 것이다. Next, the meter panel 30 will be described with reference to FIGS. 6, 7, and 10. The meter panel 30 displays information of some of the operation information of the tractor 1 and the abnormality information of each part of the tractor 1.

도 6에 나타낸 바와 같이, 미터 패널(30)은, 제1 표시부(32), 제2 표시부(39) 및 제3 표시부(41)을 갖는다. 제1 표시부(32)의 중앙에는, 반원 형상으로 형성된 제2 표시부(39)가 중첩되도록 배치되어 있다. 제2 표시부(39)의 중앙에는, 반원 형상으로 형성된 제3 표시부(41)가 중첩되도록 배치되어 있다. 즉, 미터 패널(30)은 제1 표시부(32), 제2 표시부(39) 및 제3 표시부(41)의 순서로 적층되어 구성되어 있다.As shown in FIG. 6, the meter panel 30 has a first display portion 32, a second display portion 39, and a third display portion 41. In the center of the first display portion 32, the second display portion 39 formed in a semicircle shape is disposed so as to overlap. In the center of the second display portion 39, the third display portion 41 formed in a semicircle shape is disposed so as to overlap. That is, the meter panel 30 is configured by being stacked in the order of the first display unit 32, the second display unit 39, and the third display unit 41.

도 7에 나타낸 바와 같이, 미터 패널(30)은 연료계(33), 수온계(36), 트랙터용 인디케이터(34), 작업기용 인디케이터(37), 엔진(3)의 회전수계(40) 및 제1 표시 장치(42) 등이 마련되어 있다. 미터 패널(30)의 제1 표시부(32)에는, 바늘식 연료계(33), 바늘식 수온계(36) 및 트랙터용 인디케이터(34), 작업기용 인디케이터(37)가 마련되어 있다. As shown in FIG. 7, the meter panel 30 includes a fuel gauge 33, a water temperature gauge 36, a tractor indicator 34, a work machine indicator 37, and a rotating water meter 40 of the engine 3 and One display device 42 and the like are provided. In the first display portion 32 of the meter panel 30, a needle-type fuel gauge 33, a needle-type water thermometer 36, a tractor indicator 34, and a work machine indicator 37 are provided.

미터 패널(30)의 제1 표시부(32)의 좌측에는 연료계(33)가 배치되어 있다. 연료계(33)는 제1 표시부(32)의 중앙부 근방에서 회전 가능하게 지지되어 있다. 연료계(33)의 좌측에는 트랙터(1)에 관한 정보를 표시하는 트랙터용 인디케이터(34)와 경고 인디케이터(35)가 배치되어 있다. 또한, 제1 표시부(32)의 우측에는 수온계(36)가 배치되어 있다. 수온계(36)는 제1 표시부(32)의 중앙부 근방에서 회전 가능하게 지지되어 있다. 수온계(36)의 우측에는, 작업기에 관한 정보를 표시하는 작업기용 인디케이터(37)와 주의 인디케이터(38)가 배치되어 있다. 연료계(33)와 수온계(36)의 회전 지지 부분은 제2 표시부(39)에 의해 덮여 있다. 즉, 제1 표시부(32)는 연료계(33)의 바늘과 수온계(36)의 바늘이 제2 표시부(39)의 외연을 따라 움직인다.A fuel gauge 33 is disposed on the left side of the first display unit 32 of the meter panel 30. The fuel system 33 is rotatably supported near the central portion of the first display portion 32. On the left side of the fuel gauge 33, a tractor indicator 34 and a warning indicator 35 for displaying information about the tractor 1 are arranged. In addition, a water temperature meter 36 is disposed on the right side of the first display unit 32. The water temperature gauge 36 is rotatably supported near the center of the first display portion 32. On the right side of the water temperature meter 36, an indicator 37 for a work machine and an attention indicator 38 for displaying information about the work machine are arranged. The rotating support portions of the fuel system 33 and the water temperature gauge 36 are covered by the second display portion 39. That is, in the first display unit 32, the needle of the fuel system 33 and the needle of the water temperature meter 36 move along the outer edge of the second display unit 39.

경고 인디케이터(35)는, 트랙터(1)의 상태에 관해 이상 상태의 발생에 의한 긴급한 대응이 필요한 경우에 표시된다. 경고 인디케이터(35)는 '!'를 삼각형의 테두리로 둘러싼 심볼 마크이며, 적색으로 점등된다. 주의 인디케이터(38)는 트랙터(1)의 상태에 관해 조종자의 주의를 환기시킬 필요가 있는 경우에 표시된다. 주의 인디케이터(38)는 '!'를 마름모꼴의 테두리로 둘러싼 심볼 마크이며, 황색으로 점등된다. The warning indicator 35 is displayed when an urgent response is required due to the occurrence of an abnormal condition with respect to the condition of the tractor 1. The warning indicator 35 is a symbol mark surrounding the '!' With a triangular border, and lights up in red. The attention indicator 38 is displayed when it is necessary to call the attention of the driver regarding the condition of the tractor 1. The attention indicator 38 is a symbol mark surrounding the '!' With a rhombic border, and is illuminated in yellow.

미터 패널(30)의 제2 표시부(39)에는, 바늘식 회전수계(40)가 마련되어 있다. 회전수계(40)는 제2 표시부(39)의 중앙부에서 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 회전수계(40)는 제2 표시부(39)의 원호 부분의 눈금을 가리키도록 구성되어 있다. 회전수계(40)의 회전 지지 부분은 제3 표시부(41)에 의해 덮여 있다. 즉, 제2 표시부(39)는 회전수계(40)의 바늘이 제3 표시부(41)의 외연을 따라 움직이면서 제2 표시부(39)의 원호 부분의 눈금을 가리키도록 구성되어 있다.A needle-type rotation water meter 40 is provided on the second display portion 39 of the meter panel 30. The rotation water meter 40 is rotatably supported at the center of the second display unit 39. Further, the rotation water meter 40 is configured to indicate the scale of the arc portion of the second display portion 39. The rotation supporting part of the rotation water meter 40 is covered by the third display unit 41. That is, the second display portion 39 is configured to indicate the scale of the arc portion of the second display portion 39 while the needle of the rotating water meter 40 moves along the outer edge of the third display portion 41.

미터 패널(30)의 제3 표시부(41)에는 제1 표시 장치(42)가 마련되어 있다. 제1 표시 장치(42)는 엔진(3)의 회전수계(40)에 둘러싸이도록 배치되어 있다. 제1 표시 장치(42)는 액정 화면을 포함하는 제1 표시 화면(43)이 운전 좌석에 대향하도록 배치되어 있다. 제1 표시 화면(43)은 트랙터(1)의 차속과 엔진(3)의 회전수, 각종 설정값, 각종 상세 정보나 이상 정보를 표시한다. 제1 표시 장치(42)는 제1 표시 화면(43)에 표시되는 내용이 화면 상단, 화면 중단 및 화면 하단으로 나누어져 표시되도록 구성되어 있다.The first display device 42 is provided on the third display unit 41 of the meter panel 30. The first display device 42 is arranged to be surrounded by the rotational water meter 40 of the engine 3. In the first display device 42, the first display screen 43 including the liquid crystal screen is disposed to face the driving seat. The first display screen 43 displays the vehicle speed of the tractor 1 and the number of revolutions of the engine 3, various set values, various detailed information, and abnormal information. The first display device 42 is configured such that the content displayed on the first display screen 43 is divided into an upper screen, an interrupted screen, and a lower screen.

도 7에 나타낸 바와 같이, 미터 패널(30)에는 연료계(33), 트랙터용 인디케이터(34), 경고 인디케이터(35), 수온계(36), 작업기용 인디케이터(37), 주의 인디케이터(38), 회전수계(40) 및 제1 표시 장치(42) 등을 제어하는 미터 패널 제어 장치(44, 도 10 참조)가 마련되어 있다. 미터 패널 제어 장치(44)는 외부로부터 눈으로 확인할 수 없는 위치에 마련된다. As shown in FIG. 7, the meter panel 30 includes a fuel gauge 33, a tractor indicator 34, a warning indicator 35, a water thermometer 36, a work machine indicator 37, a caution indicator 38, A meter panel control device 44 (see FIG. 10) for controlling the rotation water meter 40 and the first display device 42 is provided. The meter panel control device 44 is provided at a position that is not visible from the outside.

다음으로, 도 8 내지 도 9를 이용해 제2 표시 장치(28)에 대해 설명한다. 제2 표시 장치(28)는 트랙터(1)의 각종 값의 설정, 트랙터(1)의 동작 정보와 각 부분의 이상 정보 중 일부의 정보를 표시하는 것이다.Next, the second display device 28 will be described with reference to FIGS. 8 to 9. The second display device 28 displays information of some of the settings of various values of the tractor 1, operation information of the tractor 1, and abnormality information of each part.

도 8에 나타낸 바와 같이, 제2 표시 장치(28)는 액정 화면 등으로 구성된 제2 표시 화면(46), 화면 선택 장치인 인코더 다이얼(47a) 및 선택 조작을 결정하는 엔터 버튼(47b)을 가지고 있다. 또한, 제2 표시 장치(28)는 입력 수단인 5개의 커맨드 버튼(48a·48b·48c·48d·48e)을 가지고 있다. 제2 표시 장치(28)는, 조종자가 오른손으로 조작할 수 있도록, 운전 좌석(19)의 오른쪽 전방인 사이드 콘솔 위에 배치되어 있다(도 4 및 도 5 참조).As shown in FIG. 8, the second display device 28 has a second display screen 46 composed of a liquid crystal screen or the like, an encoder dial 47a as a screen selection device, and an enter button 47b for determining a selection operation. have. Further, the second display device 28 has five command buttons 48a · 48b · 48c · 48d · 48e as input means. The second display device 28 is disposed on the side console, which is the right front side of the driver's seat 19, so that the operator can operate with the right hand (see FIGS. 4 and 5).

인코더 다이얼(47a)은 제2 표시 장치(28)의 상면 우측에 마련되어 있다. 인코더 다이얼(47a)은 제2 표시 화면(46)에 표시된 요소를 선택할 때, 탭을 스크롤시키거나 혹은 하이라이트를 횡단시킴으로써 선택 요소를 절환할 수 있다. 예를 들면, 인코더 다이얼(47a)은 탭을 스크롤시킴으로써 표시된 아이콘을 선택할 때, 하이라이트를 횡단시킴으로써 선택 요소를 절환한다. The encoder dial 47a is provided on the upper right side of the second display device 28. When selecting the element displayed on the second display screen 46, the encoder dial 47a can switch the selected element by scrolling the tab or traversing the highlight. For example, when the encoder dial 47a selects the displayed icon by scrolling the tab, the selection element is switched by traversing the highlight.

엔터 버튼(47b)은 인코더 다이얼(47a)과 일체적으로 마련되어 있다. 엔터 버튼(47b)은 제2 표시 화면(46)에 표시된 요소 가운데, 인코더 다이얼(47a) 등에 의해 선택된 하나의 요소의 정보를 제어 장치(45)에 전달할 수 있다. 예를 들면, 엔터 버튼(47b)은 표시된 숫자나 영문자 중 인코더 다이얼(47a) 등에 의해 선택된 하나의 숫자 혹은 영문자의 정보를 제어 장치(45)에 전달할 수 있다. 또한, 엔터 버튼(47b)은 표시된 아이콘 중 인코더 다이얼(47a) 등에 의해 선택된 하나의 아이콘의 정보를 제어 장치(45)에 전달할 수 있다. 한편, 제2 표시 장치(28)에서, 엔터 버튼(47b)은 인코더 다이얼(47a) 자체가 눌러지지만, 인코더 다이얼(47a)의 상단면에 푸시 버튼을 마련할 수도 있다.The enter button 47b is provided integrally with the encoder dial 47a. The enter button 47b may transmit information of one element selected by the encoder dial 47a among the elements displayed on the second display screen 46 to the control device 45. For example, the enter button 47b may transmit information of one number or alphabet letters selected by the encoder dial 47a among the displayed numbers or alphabet letters to the control device 45. Further, the enter button 47b may transmit information of one icon selected by the encoder dial 47a or the like among the displayed icons to the control device 45. On the other hand, in the second display device 28, although the encoder dial 47a itself is pressed on the enter button 47b, a push button may be provided on the upper surface of the encoder dial 47a.

커맨드 버튼(48a·48b·48c·48d·48e)은 제2 표시 장치(28)의 전면 상부에 마련되어 있다. 커맨드 버튼(48a·48b·48c·48d·48e)은 제2 표시 화면(46)에 소정의 화면이 표시되고 있는 경우에, 다른 화면으로 절환한다는 취지의 신호나 선택된 화면상 위치 요소의 정보를 제어 장치(45)에 전달하는 것이다. 예를 들면, 커맨드 버튼(46a·46b)은 제2 표시 화면(46)에 홈 화면(S1)이 표시되고 있는 경우에, 쇼트 컷 화면(오퍼레이터가 임의로 설정한 화면)으로 절환한다는 취지의 신호를 제어 장치(45)에 전달한다.The command buttons 48a, 48b, 48c, 48d, and 48e are provided on the front upper portion of the second display device 28. The command buttons 48a, 48b, 48c, 48d, and 48e control a signal to switch to another screen or information of a position element on the selected screen when a predetermined screen is displayed on the second display screen 46. It is delivered to the device 45. For example, when the home screen S1 is displayed on the second display screen 46, the command buttons 46a, 46b send a signal to the effect of switching to the short cut screen (the screen arbitrarily set by the operator). To the control device 45.

도 9에 나타낸 바와 같이, 홈 화면(S1)에서는, 상하 2열로 메뉴를 선택하기 위한 아이콘(Ia1·Ia2·Ia3·Ia4…Ia8)이 표시된다. 아이콘(Ia1·Ia2·Ia3·Ia4…Ia8)은 선택되고 있는 어느 하나가 하이라이트 된다(예를 들면, 아이콘(Ia1) 참조). 그리고, 하이라이트는 인코더 다이얼(47a)의 회전에 따라 횡단된다. 조종자는, 인코더 다이얼(47a)을 회전시킴으로써 아이콘(Ia1·Ia2·Ia3·Ia4…Ia8) 중 어느 하나를 선택하고, 엔터 버튼(47b, 도 8 참조)을 누르는 것에 의해 결정할 수 있다.As shown in Fig. 9, on the home screen S1, icons (Ia1, Ia2, Ia3, Ia4 ... Ia8) for selecting a menu are displayed in two columns. As for the icons (Ia1, Ia2, Ia3, Ia4 ... Ia8), any one selected is highlighted (see, for example, the icon Ia1). Then, the highlight is traversed according to the rotation of the encoder dial 47a. The operator can determine by selecting one of the icons (Ia1, Ia2, Ia3, Ia4 ... Ia8) by rotating the encoder dial 47a and pressing the enter button 47b (see Fig. 8).

또한, 홈 화면(S1)에서, 커맨드 버튼(48a·48b·48c·48d·48e) 중 어느 하나의 커맨드 버튼을 누르는 것에 의해 아이콘(Ia1·Ia2·Ia3·Ia4…Ia8) 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 또한, 커맨드 버튼(48d)에 의해 다른 화면으로 절환할 수 있다. 본 실시 형태에 있어서, 홈 화면(S1)은 '트랙터 정보'라고 기재된 아이콘(Ia1)이 선택된 상태를 나타내고 있다. 또한, 홈 화면(S1)은, '카메라 2'라고 기재된 아이콘(Ia8)이 그레이 아웃(gray out) 되어 선택할 수 없는 상태를 나타내고 있다.Further, on the home screen S1, any of the icons Ia1, Ia2, Ia3, Ia4 ... Ia8 can be selected by pressing any one of the command buttons 48a, 48b, 48c, 48d, 48e. have. Further, it is possible to switch to another screen by the command button 48d. In the present embodiment, the home screen S1 indicates a state in which the icon Ia1 described as 'tractor information' is selected. Further, the home screen S1 indicates a state in which the icon Ia8 described as 'camera 2' is grayed out and cannot be selected.

트랙터(1)에는 엔진(3), 배기 정화 장치(4), 트랜스미션(5) 및 각종 장치 등을 제어하는 제어 장치(45)가 구비된다. 제어 장치(45)는 CPU, ROM, RAM, HDD 등이 버스로 접속되는 구성일 수 있으며, 또는 원 칩(one chip)의 LSI 등으로 이루어지는 구성일 수도 있다. 제어 장치(45)에는 엔진(3), 배기 정화 장치(4), 트랜스미션(5) 및 각종 장치 등을 제어하기 위한 여러 가지 프로그램이나 데이터가 저장된다. 또한, 트랙터(1)에는, 최대한의 성능을 발휘할 수 있도록 제어 장치(45)를 중심으로 하여 트랙터(1)를 구성하는 각종 장치가 유기적으로 접속된 정보 네트워크인 컨트롤러·에어리어·네트워크(Controller Area Network; CAN)가 구성되어 있다. 트랙터(1)에서는, CAN에 의해 제어 장치(45)가 엔진(3), 배기 정화 장치(4), 트랜스미션(5) 및 각종 장치 등의 상태를 상세하게 파악해 미터 패널(30) 등에 표시하고, 도시 생략한 컨트롤 패널이나 제2 표시 장치(28)로부터의 입력에 기초하여, 엔진(3), 배기 정화 장치(4), 트랜스미션(5) 및 각종 장치 등을 통합적으로 제어한다.The tractor 1 is equipped with a control device 45 for controlling the engine 3, the exhaust purification device 4, the transmission 5 and various devices. The control device 45 may be configured such that a CPU, ROM, RAM, HDD, or the like is connected by a bus, or may be composed of one chip LSI or the like. The control device 45 stores various programs or data for controlling the engine 3, the exhaust purification device 4, the transmission 5 and various devices. In addition, in the tractor 1, a controller area network, which is an information network in which various devices constituting the tractor 1 with the control device 45 as a center, is organically connected to exhibit maximum performance. ; CAN). In the tractor 1, by CAN, the control device 45 grasps the state of the engine 3, the exhaust purification device 4, the transmission 5, and various devices in detail and displays them on the meter panel 30, etc., The engine 3, the exhaust purification device 4, the transmission 5, various devices, and the like are integratedly controlled based on the input from the control panel or the second display device 28 not shown.

또한, 제어 장치(45)는 연료 분사 밸브(12)에 접속되어 연료 분사 밸브(12)의 연료 분사량을 제어함으로써, 엔진(3)의 기동 및 정지, 출력 제어 등을 할 수 있다. Further, the control device 45 is connected to the fuel injection valve 12 to control the fuel injection amount of the fuel injection valve 12, so that the engine 3 can be started, stopped, and output controlled.

회전수 센서(18)는 엔진(3)의 회전수(R)를 검출하는 것이다. 회전수 센서(18)는 도시 생략한 크랭크축 또는 플라이 휠 등에 마련되며, 상기 크랭크축의 각도로부터 엔진(3)의 회전수(R)를 검출한다. The rotation speed sensor 18 detects the rotation speed R of the engine 3. The rotation speed sensor 18 is provided on a crankshaft or a fly wheel (not shown), and detects the rotation speed R of the engine 3 from the angle of the crankshaft.

또한, 제어 장치(45)는, 도 14에 나타낸 바와 같이, 엔진(3)의 회전수(R)로부터, 회전수(R)와 정미 평균 유효압(Brake　Mean　Effective　Pressure, 이하 BMEP라고 기재함.)의 관계를 나타내는 맵(M1)에 기초하여, 엔진 부하율(LFx)을 산출하는 것이 가능하다. 여기서, 엔진 부하율이란, 임의의 회전수에서의 최대 토크 T(최대 엔진 부하)에 대한 비율을 말한다. 도 14에서, 연료 효율의 등고선이 가는 선으로 나타나 있다. 또한, 엔진 부하율(LFx)이 100%가 되는 직선이 굵은 선으로 나타나 있다. 또한, 엔진 부하율(LFx)이 소정 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)이며, 엔진 3의 회전수(R)가 소정 범위 내(Rmin＜R＜Rmax)인 적정 운전 조건이 2점 쇄선으로 나타나 있다. 한편, 적정 운전 조건은 현재의 엔진 회전수(R) 및 현재의 엔진 부하율에 따르지 않고 항상 소정의 조건으로 하는 것도 가능하다. 이 경우, 도 14에 나타내는 2점 쇄선으로 나타낸 범위는 고정되게 된다. In addition, as shown in FIG. 14, the control device 45 is described from the number of revolutions R of the engine 3 as the number of revolutions R and the net average effective pressure (Brake Mean Effective Pressure, hereinafter BMEP). ), It is possible to calculate the engine load factor LFx based on the map M1 indicating the relationship. Here, the engine load ratio refers to a ratio with respect to the maximum torque T (maximum engine load) at an arbitrary speed. In Fig. 14, a contour line of fuel efficiency is indicated by a thin line. In addition, a straight line in which the engine load factor LFx is 100% is shown as a thick line. Further, an appropriate operating condition in which the engine load factor LFx is within a predetermined range (Lmin <LFx <Lmax), and the rotation speed R of the engine 3 is within a predetermined range (Rmin <R <Rmax) is indicated by a two-dot chain line. . On the other hand, it is also possible to set the proper operation condition to always be a predetermined condition without depending on the current engine speed R and the current engine load factor. In this case, the range indicated by the two-dot chain line shown in Fig. 14 is fixed.

또한, 제어 장치(45)는, 도 15에 나타낸 바와 같이, 엔진(3)의 출력 특성맵(M2)을 도시 생략한 기억 장치에 저장하고 있다. 도 15의 출력 특성맵(M2)에는 각 변속비에서의 토크 커브(TC)가 나타나 있다. 토크 커브(TC)는 변속비를 고정했을 때의 회전수(R)와 토크의 관계를 나타낸 곡선이다. 일련의 토크 커브(TC)에 의하면, 저변속비는 저회전수(R) 및 중~고 토크의 영역에서 이용되며, 고변속비는 고회전수(R) 및 저~중 토크에서 이용된다. 도 15의 출력 특성맵(M2) 중에는 토크 커브(TC)를 파선으로 나타내었다. 출력 특성맵(M2)에는 엔진(3)의 연비율이 가장 양호한 점을 연결한 최적 연비선(FS도) 나타나 있다. 엔진(3)의 회전 속도(R) 및 토크(T)에 관한 엔진 운전점이 최적 연비선(FS)을 따르도록 연료 분사량을 변경 조절함으로써, 엔진(3)의 저연비 운전을 실현할 수 있다. 도 15의 출력 특성맵(M2) 중에는 최적 연비선(FS)을 굵은 선으로 나타내었다. In addition, as shown in FIG. 15, the control device 45 stores the output characteristic map M2 of the engine 3 in a storage device not shown. The output characteristic map M2 of FIG. 15 shows the torque curve TC at each transmission ratio. The torque curve TC is a curve showing the relationship between the rotational speed R and the torque when the transmission ratio is fixed. According to the series of torque curves TC, the low transmission ratio is used in the region of low rotational speed R and medium to high torque, and the high transmission ratio is used in high rotational speed R and low to medium torque. In the output characteristic map M2 of FIG. 15, the torque curve TC is indicated by a broken line. On the output characteristic map M2, an optimum fuel consumption line (FS diagram) connecting the points with the best fuel efficiency of the engine 3 is also shown. By changing and adjusting the fuel injection amount so that the engine operating point with respect to the rotational speed R and the torque T of the engine 3 follows the optimum fuel consumption line FS, the low fuel consumption operation of the engine 3 can be realized. In the output characteristic map M2 of FIG. 15, the optimum fuel consumption line FS is shown as a thick line.

출력 특성맵(M2)에는 일련의 등출력선(PL)도 나타나 있다. 등출력선(PL)은 엔진(3)의 출력 마력을 일정하게 한 경우의 회전수(R)와 토크(T)의 관계를 나타내는 선이다. 회전수(R)와 토크(T)의 곱은 출력 마력과 비례 관계이기 때문에, 도 15의 출력 특성맵(M2)에는 등출력선(PL)이 반비례 곡선으로서 나타나 있다. 도 15의 출력 특성맵(M2) 중에는 등출력선(PL)을 2점 쇄선으로 나타내고 있다.  A series of isoelectric lines PL is also shown on the output characteristic map M2. The isoelectric power line PL is a line showing the relationship between the rotational speed R and the torque T when the output horsepower of the engine 3 is made constant. Since the product of the number of revolutions R and the torque T is proportional to the output horsepower, the isoelectric output line PL is shown as an inversely proportional curve in the output characteristic map M2 of FIG. 15. In the output characteristic map M2 of Fig. 15, the isoelectric output line PL is indicated by a two-dot chain line.

도 10에 나타낸 바와 같이, 제어 장치(45)는 연료 분사 밸브(12), DPF 상류측 온도 센서(16), DPF 하류측 온도 센서(17), 회전수 센서(18), 핸들(20), 액셀러레이터 페달(22), 메인 변속 레버(23), 브레이크 페달(24), 클러치 페달(25), 리버서 레버(26), 키 스위치(27), 제2 표시 장치(28), 재생 운전 스위치(31), 작업기 미세 승강 스위치(53) 등의 조작구나 장치에 전기적으로 접속되어, 각 조작구나 장치로부터의 신호를 취득할 수 있다.10, the control device 45 includes a fuel injection valve 12, a DPF upstream temperature sensor 16, a DPF downstream temperature sensor 17, a rotation speed sensor 18, a handle 20, Accelerator pedal 22, main shift lever 23, brake pedal 24, clutch pedal 25, reverse lever 26, key switch 27, second display device 28, regenerative driving switch ( 31), it is electrically connected to an operation device or device such as a work machine micro-elevation switch 53, and signals from each operation device or device can be acquired.

또한, 제어 장치(45)는 미터 패널 제어 장치(44)에 접속된다. 미터 패널 제어 장치(44)는, 연료계(33), 트랙터용 인디케이터(34), 경고 인디케이터(35), 수온계(36), 작업기용 인디케이터(37), 주의 인디케이터(38), 회전수계(40) 및 제1 표시 장치(42)에 접속되고, 연료계(33), 트랙터용 인디케이터(34), 경고 인디케이터(35), 수온계(36), 작업기용 인디케이터(37), 주의 인디케이터(38), 회전수계(40) 및 제1 표시 장치(42)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 제어 장치(45)는 엔진(3)의 회전수, 연료 잔량, 수온 및 재생 운전 등의 작업 차량의 동작 정보와 작업 차량의 각 부의 이상 정보 중 일부의 정보에 대한 신호를 미터 패널 제어 장치(44)로 송신할 수 있다. Further, the control device 45 is connected to the meter panel control device 44. The meter panel control device 44 includes a fuel gauge 33, a tractor indicator 34, a warning indicator 35, a water temperature gauge 36, a work machine indicator 37, a caution indicator 38, a rotation water meter 40 ) And the first display device 42, the fuel gauge 33, the tractor indicator 34, the warning indicator 35, the water thermometer 36, the indicator for the work machine 37, the warning indicator 38, The rotation water meter 40 and the first display device 42 can be controlled. Accordingly, the control device 45 controls the meter panel to control signals of some of the operation information of the work vehicle, such as the number of revolutions of the engine 3, the amount of fuel, water temperature, and regenerative driving, and the abnormality information of each part of the work vehicle. Device 44.

다음으로, 도 11 내지 도 13을 이용하여, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 트랙터(1)의 미터 패널(30)의 동작 형태와 제1 표시 장치(42) 및 제2 표시 장치(28)의 표시 형태에 대해 설명한다. 먼저, 미터 패널(30)이 상태적으로 표시하는 기본 화면인 상태 표시 화면에 대해 설명한다. Next, with reference to FIGS. 11 to 13, the operation mode of the meter panel 30 of the tractor 1 and the first display device 42 and the second display device 28 according to an embodiment of the present invention The display form will be described. First, a status display screen, which is a basic screen displayed by the meter panel 30 in a state, will be described.

도 11에 나타낸 바와 같이, 미터 패널 제어 장치(44)는 키 스위치(27)(도 10 참조)가 ON이 되면, 최근 키 스위치(27)가 OFF로 되었을 때 표시하고 있었던 상태 표시 화면의 종류(이하, 단순히 '이전 표시 화면'이라고 한다)에 기초해 표시할 상태 표시 화면을 결정한다.As shown in FIG. 11, when the key switch 27 (refer to FIG. 10) is turned on, the meter panel control device 44 is the type of the status display screen that was displayed when the key switch 27 was recently turned OFF ( Hereinafter, a status display screen to be displayed is determined based on simply referred to as 'previous display screen'.

도 12 및 도 13에 나타낸 바와 같이, 상태 표시 화면은 시간계 화면(43A), 갈이깊이 설정값 표시 화면(43B), 평균 연비·운전 가능 시간 화면(43C), 유지·보수 설정 화면(43D) 및 엔진 부하율·엔진 회전수 표시 화면(43E)을 말한다. 상태 표시 화면에는, 공통 표시로서 화면 상단에 리버서 레버 위치 표시(43α)로서 리버서 레버(26)가 N 위치인 경우에 'N'이 표시되고, 화면 중단에 트랙터(1)의 속도 표시(43β)로서 트랙터(1)의 차속과 엔진(3)의 회전수가 표시된다. 상태 표시 화면의 화면 하단에는, 시간계 표시(43γ), 설정값 표시(43δ), 평균 연비·운전 가능 시간 표시(43ε), 유지·보수 설정 표시(43ζ), 부하율·엔진 회전수 표시(43η) 중 어느 하나가 선택적으로 표시된다.12 and 13, the status display screen is a time meter screen 43A, a depth setting value display screen 43B, an average fuel economy / operable time screen 43C, and a maintenance / maintenance setting screen 43D. And an engine load ratio / engine rotation speed display screen 43E. On the status display screen, 'N' is displayed when the reverse lever lever 26 is in the N position as the reverse lever position display 43α as a common display at the top of the screen, and the speed of the tractor 1 is displayed on the screen stop ( 43β), the vehicle speed of the tractor 1 and the number of revolutions of the engine 3 are displayed. At the bottom of the screen of the status display screen, the hour meter display (43γ), the set value display (43δ), the average fuel economy and operating time display (43ε), the maintenance and repair setting display (43ζ), the load factor, and engine speed display (43η) ) Is optionally displayed.

도 12의 (A)에 나타낸 바와 같이, 시간계 화면(43A)은 트랙터(1)의 동작 시간을 표시하는 화면이다. 시간계 화면(43A)에는, 제1 표시 장치(42)의 화면 하단에 시간계 표시(43γ)로서, 엔진의 부하율(LFx), 트랙터(1)의 누적 동작 시간인 시간계 및 임의로 설정되었던 시기로부터의 누적 동작 시간인 적산거리계가 표시된다.12A, the hour meter screen 43A is a screen that displays the operating time of the tractor 1. On the hour meter screen 43A, as the hour meter display 43γ at the bottom of the screen of the first display device 42, the load factor LFx of the engine, the hour meter which is the cumulative operating time of the tractor 1, and the time set arbitrarily The accumulated odometer, which is the cumulative operating time from, is displayed.

도 12의 (B)에 나타낸 바와 같이, 설정값 표시 화면(43B)은 트랙터(1)의 최대 엔진 회전 속도를 제한하는 화면이다. 설정값 표시 화면(43B)에는, 제1 표시 장치(42)의 화면 하단에 설정값 표시(43δ)로서, 주로 작업기를 사용하는 경우에 적용하는 A 모드와, 작업기를 사용하지 않는 경우에 적용하는 B 모드에서의 엔진(3)의 최대 회전수와 최대 차속이 각각 동시에 표시된다. 설정값 표시 화면에서는, 도시하지 않은 조작구로부터의 신호에 의해 각 모드의 최대 회전수를 변경할 수 있다. 마찬가지로 설정값 표시 화면은, 도시하지 않은 PTO 샤프트의 최대 회전수를 A 모드와 B 모드에서 제한하는 화면으로 절환할 수 있다. PTO 샤프트의 최대 회전수를 제한하는 화면에서는, 각 모드의 PTO 샤프트의 최대 회전수를 변경함으로써 1속 내지 4속에서의 PTO 샤프트의 회전수가 표시된다. As shown in Fig. 12B, the set value display screen 43B is a screen for limiting the maximum engine rotation speed of the tractor 1. On the set value display screen 43B, as the set value display 43δ at the bottom of the screen of the first display device 42, the A mode mainly applied when a work machine is used and applied when the work machine is not used The maximum speed and the maximum vehicle speed of the engine 3 in the B mode are displayed at the same time, respectively. On the set value display screen, the maximum number of revolutions of each mode can be changed by a signal from an operating tool (not shown). Similarly, the setting value display screen can be switched to a screen that limits the maximum rotational speed of the PTO shaft (not shown) in the A mode and the B mode. On the screen for limiting the maximum number of revolutions of the PTO shaft, the number of revolutions of the PTO shaft at 1 to 4 speeds is displayed by changing the maximum number of revolutions of the PTO shaft in each mode.

도 12의 (C)에 나타낸 바와 같이, 평균 연비·운전 가능 시간 화면(43C)은 트랙터(1)의 최대 엔진 회전수를 제한하는 화면이다. 평균 연비·운전 가능 시간 화면(43C)에는, 제1 표시 장치(42)의 화면 하단에 평균 연비·운전 가능 시간 표시(43ε)로서, 엔진의 부하율(LFx), 트랙터(1)의 평균 연비, 및 평균 연비로 운전 가능한 시간 또는 설정 시간보다 운전 가능하다는 것을 나타내는 상향 화살표가 표시된다.As shown in FIG. 12 (C), the average fuel economy / driving time screen 43C is a screen for limiting the maximum engine speed of the tractor 1. On the average fuel economy / driving time display screen 43C, as the average fuel economy / driving time display 43ε on the bottom of the screen of the first display device 42, the engine's load ratio LFx and the average fuel economy of the tractor 1, And an upward arrow indicating that it is possible to operate at an average fuel efficiency or a set time.

도 12의 (D)에 나타낸 바와 같이, 유지·보수 설정 화면(43D)은 트랙터(1)의 각종 유지·보수의 시기를 설정하는 화면이다. 유지·보수 설정 화면(43D)에는, 제1 표시 장치(42)의 화면 하단에 유지·보수 설정 표시(43ζ)로서, 유지·보수 설정 모드라는 취지가 표시된다. 유지·보수 설정 화면은 엔진오일, 미션오일, 전방 차축 오일이나 엔진오일 엘리먼트 등의 정기적인 교환이 필요한 소모품의 교환 시기를 표시 및 설정하는 화면이다. 유지·보수 설정 화면(43D)에서는, 소모품을 교환했을 때 그 취지를 도시하지 않은 조작구로부터의 신호에 의해 입력함으로써 교환 시기를 리셋할 수 있다. 미터 패널 제어 장치(44)는, 소모품(예를 들면, 엔진 오일)의 교환 시기가 되면, 키 스위치(27)가 ON이 되었을 때, 제1 표시 장치(42)의 화면 하단에 유지·보수 메시지로서 문자 정보 '엔진오일 교환'과 유지·보수에 대한 심볼 마크를 표시한다.12D, the maintenance / repair setting screen 43D is a screen for setting the timing of various maintenance / repair of the tractor 1. On the maintenance / repair setting screen 43D, the meaning of the maintenance / repair setting mode is displayed as the maintenance / repair setting display 43ζ at the bottom of the screen of the first display device 42. The maintenance and repair setting screen is a screen for displaying and setting the replacement time of consumables that require regular replacement of engine oil, mission oil, front axle oil or engine oil element. In the maintenance / repair setting screen 43D, the replacement timing can be reset by inputting the fact when a consumable is replaced by a signal from an operation tool not shown. The meter panel control device 44 is a maintenance message at the bottom of the screen of the first display device 42 when the key switch 27 is turned on when it is time to replace the consumables (for example, engine oil). As a symbol mark for text information 'engine oil exchange' and maintenance.

도 13에 나타낸 바와 같이, 엔진 부하율·엔진 회전수의 표시 화면(43E)은 트랙터(1)의 적정한 운전에 관련된 엔진 부하율 및 엔진 회전수를 동시에 표시하는 화면이다. 엔진 부하율·엔진 회전수의 표시 화면(43E)은 제1 표시 장치(42)의 화면 하단에 엔진 부하율·엔진 회전수의 표시(43η)로서 엔진 부하율(LFx) 및 엔진(3)의 회전수(R)를 직사각형의 바로서 표시하는 것이다. 보다 상세하게는, 제1 표시 장치(42)의 화면 하단에서 상부에 엔진 부하율 표시부(50A)가 마련되고, 제1 표시 장치(42)의 화면 하단에서 하부에 엔진 회전수 표시부(50B)가 마련된다. 엔진 부하율 표시부(50A)에는 엔진(3)의 부하율을 나타내는 바(50Aa)가 마련되고, 바(50Aa)의 상방 근방에는 적정한 운전시에 포함되는 엔진 부하율(LFx)의 소정 범위(Lmin＜LFx＜Lmax)가 선분(50Ab)로 나타내어진다. 또한, 엔진 회전수 표시부(50B)에는 엔진(3)의 회전수(R)를 나타내는 바(50Ba)가 마련되고, 바(50Ba)의 상방 근방에는 적정한 운전시에 포함되는 엔진(3)의 회전수(R)의 소정 범위(Rmin＜R＜Rmax)가 선분(50Bb)으로 나타내어진다. As shown in FIG. 13, the display screen 43E of the engine load factor and engine speed is a screen that simultaneously displays the engine load factor and engine speed related to proper operation of the tractor 1. The engine load factor / engine rotation speed display screen 43E is an engine load ratio LFx and an engine speed 3 as a display 43η of the engine load ratio / engine rotation speed at the bottom of the screen of the first display device 42 ( R) is indicated as a rectangular bar. In more detail, the engine load ratio display unit 50A is provided at the upper portion from the bottom of the screen of the first display device 42, and the engine speed display portion 50B is provided at the lower portion of the screen from the bottom of the first display device 42. do. A bar 50Aa indicating a load factor of the engine 3 is provided in the engine load factor display unit 50A, and a predetermined range (Lmin <LFx <) of the engine load factor LFx included in proper operation in the vicinity of the bar 50Aa is provided. Lmax) is represented by the line segment 50Ab. In addition, a bar 50Ba indicating the rotation speed R of the engine 3 is provided in the engine rotation speed display section 50B, and in the vicinity of the bar 50Ba, the rotation of the engine 3 included in proper operation is provided. The predetermined range Rmin <R <Rmax) of the number R is represented by the line segment 50Bb.

또한, 제1 표시 장치(42)의 상부에는 적정 운전 표시부(50C)가 마련된다. 적정 운전 표시부(50C)는 적정 운전을 하고 있는 경우에 표시되는 부분이며, 본 실시 형태에서 적정 운전을 하고 있는 경우에는 「안전 마크」를 표시한다. In addition, an appropriate operation display unit 50C is provided on the first display device 42. The appropriate operation display unit 50C is a portion displayed when the proper operation is performed, and the "safety mark" is displayed when the proper operation is performed in the present embodiment.

이와 같이 구성함으로써, 현재의 엔진 부하율(LFx) 및 엔진(3)의 회전수(R)와, 적정한 엔진 부하율(LFx) 및 엔진(3)의 회전수(R)를 동시에 표시할 수 있다. By configuring in this way, the current engine load factor LFx and the engine speed R of the engine 3 and the appropriate engine load ratio LFx and the engine speed R of the engine 3 can be displayed simultaneously.

이하에서는, 도 16을 이용하여, 트랙터(1)에서의 적정 운전 조건으로의 이행 제어의 형태에 대해 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the form of the transition control to the appropriate driving condition in the tractor 1 is demonstrated concretely using FIG.

트랙터(1)에서 적정 운전 조건으로의 이행 제어는 제어 장치(45)가 적정 운전 조건으로의 이행 신호를 취득한 경우에 이루어지는 제어이다. 적정 운전 조건으로의 이행 신호는, 도 17에 나타낸 바와 같이, 제2 표시 화면(46)에서의 적정 운전 조건 이행 설정 화면(S11)에 표시되는 아이콘(Iaa1)이 선택됨으로써 발신된다. 적정 운전 조건 이행 설정 화면(S11)은 제2 표시 화면(46)에서의 홈 화면(S1)에 표시되는 아이콘(Ia4, 도 9 참조)이 선택됨으로써 표시된다. The control of the transition from the tractor 1 to the proper driving condition is the control made when the control device 45 acquires the transition signal to the proper driving condition. As shown in FIG. 17, the transition signal to the appropriate operation condition is transmitted by selecting the icon Iaa1 displayed on the appropriate operation condition transition setting screen S11 on the second display screen 46. The appropriate operation condition transition setting screen S11 is displayed by selecting an icon Ia4 (see FIG. 9) displayed on the home screen S1 on the second display screen 46.

본 실시 형태에서는 적정 운전 지시용 조작 수단으로서 인코더 다이얼(47a) 및 엔터 버튼(47b)을 구비하며, 인코더 다이얼(47a) 및 엔터 버튼(47b)에 의해 제2 표시 화면(46)에 표시된 요소의 선택을 행함으로써, 적정 운전 지시의 조작을 행한다. In the present embodiment, the encoder dial 47a and the enter button 47b are provided as an operation means for proper operation instruction, and the element displayed on the second display screen 46 by the encoder dial 47a and the enter button 47b. By making a selection, an appropriate operation instruction is operated.

또한, 적정 운전 조건으로의 이행 제어가 실행되지 않은 경우에는, 조종자가 엔진 부하율·엔진 회전수의 표시 화면(43E)을 보면서 액셀러레이터 페달(22), 액셀러레이터 레버(56), 메인 변속 레버(23), 브레이크 페달(24), 클러치 페달(25), 리버서 레버(26) 등을 조작함으로써 엔진 회전수 및 연료 분사량을 변화시킨다. 이와 같이 구성함으로써 조종자는 엔진 부하율(LFx) 및 엔진 회전수(R)를 적정 운전 조건 내로 이행시킬 수 있어, 적정한 운전을 할 수 있다. In addition, when the transition control to the proper operating condition is not executed, the operator looks at the display screen 43E of the engine load factor and engine speed, and the accelerator pedal 22, the accelerator lever 56, and the main shift lever 23. , By operating the brake pedal 24, the clutch pedal 25, the reverser lever 26, and the like, the engine speed and fuel injection amount are changed. By configuring in this way, the operator can shift the engine load factor LFx and the engine speed R into the proper operating conditions, and can perform proper operation.

적정 운전 조건으로의 이행 제어는, 적정한 엔진(3)의 회전수의 범위 내(Rmin＜R＜Rmax)에 현재의 엔진 회전수(R)가 포함되지 않거나, 또는 적정한 엔진 부하율의 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)에 현재의 엔진 부하율(LFx)이 포함되지 않는 경우, 엔진(3)의 회전수(R)와 변속비를 제어하는 것이다. 또한, 적정 운전 조건으로의 이행 제어는, 적정한 엔진 회전수의 범위 내(Rmin＜R＜Rmax)로 현재의 엔진 회전수(R)를 변경하고, 적정한 엔진 부하율의 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)로 현재의 엔진 부하율(LFx)을 변경하는 제어이다. 한편, 본 실시 형태에서, 제어 장치(45)는 제2 표시 화면(46)에서의 홈 화면(S1)에 표시되는 아이콘(Ia4)이 선택됨으로써 적정 운전 조건으로의 이행의 신호를 취득한 것으로 설명한다. The transition control to the proper operating condition does not include the current engine speed R within the range of the engine speed 3 (Rmin <R <Rmax) or the engine load ratio within the range (Lmin). When <LFx <Lmax) does not include the current engine load factor LFx, it is to control the rotation speed R and the transmission ratio of the engine 3. In addition, the shift control to the proper operating condition changes the current engine speed R within the range of the appropriate engine speed (Rmin <R <Rmax), and within the range of the appropriate engine load ratio (Lmin <LFx <Lmax ) To control the current engine load factor (LFx). On the other hand, in the present embodiment, it will be described that the control device 45 acquires a signal for transition to an appropriate operating condition by selecting the icon Ia4 displayed on the home screen S1 on the second display screen 46. .

제어 장치(45)는 아이콘(Ia4)이 선택됨에 따른 적정 운전 조건으로의 이행 신호를 취득하면, 적정 운전 조건 이행 처리를 개시한다. When the control device 45 acquires the transition signal to the proper operation condition when the icon Ia4 is selected, the control device 45 starts the proper operation condition transition process.

도 16에 나타낸 바와 같이, 적정 운전 조건 이행 처리에 있어서, 제어 장치(45)는 회전수 센서(18)의 검출값을 읽어들인다(S201). As shown in Fig. 16, in the process of transitioning to the proper operating condition, the control device 45 reads the detected value of the rotation speed sensor 18 (S201).

스텝(S201)를 행한 후, 회전수(R), BMEP 및 맵(M1)으로부터 현시점의 엔진 부하율(LFx)을 산출하고(S202), 그 현시점의 엔진 부하율(LFx)이 소정 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)인지 아닌지를 판별한다(S203). After performing step S201, the engine load factor LFx at the present time is calculated from the number of revolutions R, BMEP and map M1 (S202), and the engine load factor LFx at the current time is within a predetermined range (Lmin < It is determined whether or not LFx <Lmax) (S203).

현시점의 엔진 부하율(LFx)이 소정 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)이면(S203： YES), 현시점의 엔진 회전수(R)가 소정 범위 내(Rmin＜R＜Rmax)인지 아닌지를 판별한다(S204). If the engine load factor LFx at the present time is within a predetermined range (Lmin <LFx <Lmax) (S203: YES), it is determined whether or not the engine speed R at the present time is within a predetermined range (Rmin <R <Rmax) ( S204).

현시점의 엔진 회전수(R)가 소정 범위 내(Rmin＜R＜Rmax)이면(S204： YES), 적정 운전 표시부(50C)에 「안전 마크」를 표시하고(스텝 S205), 적정 운전 조건 이행 처리를 종료한다. If the engine speed R at the present time is within a predetermined range (Rmin <R <Rmax) (S204: YES), a "safety mark" is displayed on the appropriate operation display unit 50C (step S205), and the process for transitioning to the proper operation conditions To exit.

현시점의 엔진 부하율(LFx)이 소정 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)가 아닌 경우(S203： NO), 또는 현시점의 엔진 회전수(R)가 소정 범위 내(Rmin＜R＜Rmax)가 아닌 경우(S204： NO), 연료 분사 밸브(12)의 연료 분사량을 조절한다(S211). 계속해서, 트랜스미션(5)에서의 유압 기계식 변속기(102)의 변속비를 변경 조절(S212)함으로써 엔진 부하율(LFx)이 소정 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)가 되고, 엔진(70)의 회전수(R)가 소정 범위 내(Rmin＜R＜Rmax)가 되도록 적정 운전 조건으로의 이행을 행한다. 보다 상세하게는, 도 15에서의 토크 커브(TC) 및 최적 연비선(FS)에 기초하여 최적의 변속비가 되도록 유압 기계식 변속기(102)의 도시 생략한 경사판의 각도를 변경하고, 엔진(3)의 회전 속도(R) 및 토크(T)에 관한 엔진 운전점을 최적 연비선(FS)을 따르도록 연료 분사량을 변경 조절함으로써, 적정 운전 조건으로의 이행을 실시한다. 그리고, 도 13에 나타낸 바와 같이 적정 운전 표시부(50C)에 「안전 마크」를 표시하고(S205), 적정 운전 조건 이행 처리를 종료한다. When the engine load factor LFx at the present time is not within a predetermined range (Lmin <LFx <Lmax) (S203: NO), or when the engine speed R at the present time is not within a predetermined range (Rmin <R <Rmax) (S204: NO), the fuel injection amount of the fuel injection valve 12 is adjusted (S211). Subsequently, the engine load ratio LFx becomes within a predetermined range (Lmin <LFx <Lmax) by changing and adjusting the transmission ratio of the hydraulic mechanical transmission 102 in the transmission 5 (S212), and the number of revolutions of the engine 70 The transition to appropriate operating conditions is performed so that (R) is within a predetermined range (Rmin <R <Rmax). More specifically, based on the torque curve TC and the optimum fuel consumption line FS in FIG. 15, the angle of the inclined plate (not shown) of the hydraulic mechanical transmission 102 is changed so as to be the optimal transmission ratio, and the engine 3 By shifting and adjusting the fuel injection amount so that the engine operating point with respect to the rotational speed R and the torque T of the engine follows the optimum fuel consumption line FS, transition to appropriate operating conditions is performed. Then, as shown in FIG. 13, the "safety mark" is displayed on the appropriate operation display unit 50C (S205), and the process for transitioning to the appropriate operation condition is ended.

상기의 제어에 의하면, 트랙터(1)에 탑재된 엔진(3)과 그 엔진(70)에 연료를 분사하는 연료 분사 밸브(12) 및 유압 기계식 변속기(102)를 구비한 트랙터에서, 엔진(3)의 현재의 회전수로부터 구해지는 현재의 엔진 부하율(LFx)이 소정 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)가 아닌 경우, 또는 엔진(3)의 현재의 회전수(R)가 소정 범위 내(Rmin＜R＜Rmax)가 아닌 경우에는, 연료 분사 밸브(12)의 연료 분사량 및 유압 기계식 변속기(102)의 변속비를 조정함으로써, 엔진 부하율(LFx) 및 엔진 회전수(R)를 적정 운전 조건 내로 이행시킬 수 있어, 적정한 운전을 행할 수 있다. According to the above control, in the tractor 3 equipped with the engine 3 mounted on the tractor 1 and the fuel injection valve 12 for injecting fuel to the engine 70 and the hydraulic mechanical transmission 102, the engine 3 ), The current engine load ratio LFx obtained from the current rotational speed is not within a predetermined range (Lmin <LFx <Lmax), or the current rotational speed R of the engine 3 is within a predetermined range (Rmin If <R <Rmax), the engine load ratio LFx and the engine speed R are shifted to the proper operating conditions by adjusting the fuel injection amount of the fuel injection valve 12 and the transmission ratio of the hydraulic mechanical transmission 102. It can be made, and it is possible to perform an appropriate operation.

한편, 적정 운전 표시부(50C)에 표시되는 「안전 마크」는 식물의 잎을 나타낸다. 한편, 식물의 잎은 적정한 운전을 하고 있는 것을 나타내는 표시의 일례이며, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 「안전 마크」 옆에, 적정한 운전의 비율(예를 들면, 운전 시간에 대한 적정한 운전이 이루어진 시간의 비율)을 수치로 나타낼 수도 있다. On the other hand, the "safety mark" displayed on the proper operation display unit 50C indicates the leaves of the plant. On the other hand, the leaves of the plant is an example of a sign indicating proper operation, but is not limited thereto. Further, beside the "safety mark", the ratio of the proper operation (for example, the ratio of the time at which the proper operation has been made to the operating time) can also be expressed as a numerical value.

또한, 상기 적정 운전 조건 이행 처리는 차속을 일정하게 유지하며 이루어지는 구성으로 하는 것도 가능하다. 이와 같이 구성함으로써, 조종자는 일정한 차속으로 엔진 부하율(LFx) 및 엔진 회전수(R)를 적정 운전 조건내로 이행할 수 있어, 적정한 운전을 행할 수 있다. In addition, it is also possible to make the structure in which the vehicle speed is kept constant while the above-described appropriate driving condition transition processing is performed. By configuring in this way, the driver can shift the engine load factor LFx and the engine speed R into the proper operating conditions at a constant vehicle speed, and can perform proper driving.

또한, 상기 적정 운전 조건 이행 처리는, 차속을 일정한 상태로 유지할지 변경 가능하게 할지 중 어느 하나를 선택하는 구성으로 할 수도 있다. In addition, the appropriate driving condition transition processing may be configured to select one of whether to maintain or change the vehicle speed in a constant state.

이 경우, 제어 장치는 상기 작업 차량의 차속을 일정하게 유지하여 엔진 회전수(R) 및 엔진 부하율(LFx)를 변경하는 제1 제어 패턴과, 상기 작업 차량의 차속을 변경 가능하게 하여 엔진 회전수(R) 및 엔진 부하율(LFx)을 변경하는 제2 제어 패턴을 갖는다. In this case, the control device maintains the vehicle speed of the working vehicle constant to change the engine speed R and the engine load factor LFx, the first control pattern, and the vehicle speed of the working vehicle to be changed to allow engine speed (R) and a second control pattern for changing the engine load factor (LFx).

또한, 제1 제어 패턴 또는 제2 제어 패턴을 선택할 수 있는 도시 생략한 선택 수단이 마련된다. 상기 선택 수단은 제어 장치(45)에 접속된다. In addition, selection means (not shown) capable of selecting the first control pattern or the second control pattern are provided. The selection means is connected to the control device 45.

상기 선택 수단에 의해 상기 제1 제어 패턴이 선택된 경우, 상기 제어 장치는 상기 작업 차량의 차속을 일정하게 유지하며, 적정한 엔진 회전수의 범위 내(Rmin＜R＜Rmax)로 현재의 엔진 회전수(R)를 변경하고, 적정한 엔진 부하율의 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)로 현재의 엔진 부하율(LFx)을 변경한다. When the first control pattern is selected by the selection means, the control device maintains the vehicle speed of the working vehicle constant, and the current engine speed (Rmin <R <Rmax) within the range of the appropriate engine speed (Rmin <R <Rmax) R) is changed, and the current engine load factor LFx is changed within the range of the appropriate engine load factor (Lmin <LFx <Lmax).

상기 선택 수단에 의해 상기 제2 제어 패턴이 선택된 경우, 상기 제어 장치는 상기 작업 차량의 차속을 변경 가능하게 하며, 적정한 엔진 회전수의 범위 내(Rmin＜R＜Rmax)로 현재의 엔진 회전수(R)를 변경하고, 상기 적정한 엔진 부하율의 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)로 현재의 엔진 부하율(LFx)을 변경한다. When the second control pattern is selected by the selection means, the control device enables the vehicle speed of the working vehicle to be changed, and the current engine speed (Rmin <R <Rmax) within the range of the appropriate engine speed (Rmin <R <Rmax) R) is changed, and the current engine load factor LFx is changed within the range of the appropriate engine load factor (Lmin <LFx <Lmax).

이와 같이 구성함으로써, 조종자는 일정한 차속 또는 원하는 차속으로 엔진 부하율(LFx) 및 엔진 회전수(R)를 적정 운전 조건 내로 이행시킬 수 있어, 적정한 운전을 행할 수 있다. By configuring in this way, the driver can shift the engine load ratio LFx and the engine speed R into the proper operating conditions at a constant vehicle speed or a desired vehicle speed, and can perform proper operation.

다음으로, 제2 표시 장치(28)에 표시되는 조작시 인서트 화면에 대하여, 도 18 내지 도 23을 이용하여 설명한다. 조작시 인서트 화면이란, 메인 변속 레버(23), 최고 차속 설정 및 최고 엔진 회전수 설정, 깊이 다이얼 및 작업기 미세 승강 스위치(53)를 조작했을 때, 제2 표시 장치(28)에 표시되는 화면이다. 조작시 인서트 화면은 메인 변속 레버 표시 화면(51A), 최고 차속 설정 및 최고 엔진 회전수 설정 표시 화면(51B), 깊이 다이얼 표시 화면(51C) 및 작업기 미세 승강 스위치 표시 화면(51D)을 말한다. Next, the insert screen during operation displayed on the second display device 28 will be described with reference to FIGS. 18 to 23. The insert screen at the time of operation is a screen displayed on the second display device 28 when the main shift lever 23, the highest vehicle speed setting and the highest engine speed setting, the depth dial, and the work machine fine lifting switch 53 are operated. . When operating, the insert screen refers to a main shift lever display screen 51A, a maximum vehicle speed setting and a maximum engine speed setting display screen 51B, a depth dial display screen 51C, and a work machine fine lift switch display screen 51D.

도 9의 홈 화면(S1)에서, 인코더 다이얼(47a) 및 엔터 버튼(47)의 조작에 의해 아이콘(Ia5)을 선택하여 결정함으로써, 도 18에 나타내는 디스플레이 설정 화면(S2)이 제2 표시 화면(46)에 표시된다.On the home screen S1 in FIG. 9, the icon Ia5 is selected and determined by the operation of the encoder dial 47a and the enter button 47, so that the display setting screen S2 shown in FIG. 18 is the second display screen. (46).

디스플레이 설정 화면(S2)에서는 복수의 셀에 메뉴를 선택하기 위한 아이콘(Ib1·Ib2·Ib3·Ib4·Ib5)이 표시된다. 아이콘(Ib1·Ib2·Ib3·Ib4·Ib5)은 선택된 어느 하나가 하이라이트 표시된다(예를 들면, 아이콘 Ib5 참조). 그리고, 하이라이트는 인코더 다이얼(47a)의 회전에 따라 옆으로 이동된다. 조종자는 인코더 다이얼(47a)을 돌림으로써 아이콘(Ib1·Ib2·Ib3·Ib4·Ib5) 중 어느 하나를 선택하고 엔터 버튼(47b)을 누름으로써 결정할 수 있다. On the display setting screen S2, icons (Ib1, Ib2, Ib3, Ib4, and Ib5) for selecting a menu are displayed on a plurality of cells. As for the icons (Ib1, Ib2, Ib3, Ib4, Ib5), any one selected is highlighted (see, for example, icon Ib5). Then, the highlight is moved sideways according to the rotation of the encoder dial 47a. The operator can determine by selecting one of the icons Ib1, Ib2, Ib3, Ib4, Ib5 by turning the encoder dial 47a and pressing the enter button 47b.

도 18의 디스플레이 설정 화면(S2)에서, 인코더 다이얼(47a) 및 엔터 버튼(47)의 조작에 의해 아이콘(Ib5)을 선택하여 결정함으로써, 도 19에 나타내는 조작시 인서트 표시 설정 화면(S3)이 표시된다. In the display setting screen S2 of Fig. 18, by selecting and determining the icon Ib5 by the operation of the encoder dial 47a and the enter button 47, the insert display setting screen S3 during operation shown in Fig. 19 is displayed. Is displayed.

도 19에 나타낸 바와 같이, 조작시 인서트 표시 설정 화면(S3)에서는 복수의 셀에 메뉴를 선택하기 위한 아이콘(Ic1·Ic2·Ic3·Ic4)이 표시된다. 아이콘(Ic1·Ic2·Ic3·Ic4)의 우단부에는 인서트 화면 표시/비표시 절환 표시가 표시되어 있으며, 인코더 다이얼(47a) 및 엔터 버튼(47)의 조작에 의해 각 아이콘에 표시되는 표시 화면의 인서트 화면 표시 또는 비표시의 절환을 할 수 있다. As shown in Fig. 19, on the insert display setting screen S3 during operation, icons Ic1, Ic2, Ic3, and Ic4 for selecting a menu are displayed in a plurality of cells. The insert screen display / non-display switching display is displayed on the right end of the icon (Ic1, Ic2, Ic3, Ic4), and the display screen displayed on each icon by the operation of the encoder dial (47a) and enter button (47) You can switch between insert screen display and non-display.

도 20에 나타낸 바와 같이, 메인 변속 레버 표시 화면(51A)은 메인 변속 레버(23)가 조작된 것을 나타내는 화면이다. 메인 변속 레버 표시 화면(51A)은 화면 좌측에 메인 변속 레버(23)의 일러스트, 화면 중앙에 최고 엔진 회전수에 대한 현재 엔진 회전수, 화면 우측에 설정 차속이 표시된다. 20, the main shift lever display screen 51A is a screen showing that the main shift lever 23 has been operated. The main shift lever display screen 51A shows an illustration of the main shift lever 23 on the left side of the screen, the current engine speed relative to the highest engine speed in the center of the screen, and the set vehicle speed on the right side of the screen.

도 21에 나타낸 바와 같이, 최고 차속 설정 및 최고 엔진 회전수 설정 표시 화면(51B)은 최고 차속 설정 및 최고 엔진 회전수의 설정이 변경된 것을 나타내는 화면이다. 최고 차속 설정 및 최고 엔진 회전수 설정 표시 화면(51B)은 화면 상단에 주로 작업기를 사용하는 경우에 적용하는 최고 차속 설정 및 최고 엔진 회전수설정(A 모드)이 표시되며, 화면 하단에 주로 작업기를 사용하지 않는 경우에 적용하는 최고 차속 설정 및 최고 엔진 회전수 설정(B 모드)이 표시되고, 화면 우측에 어느 것이 선택되었는지를 나타내는 원모양이 표시된다. 원의 농담에 따라 현재, A모드 또는 B모드 중 어느 것이 선택되었는지를 표시하는 것이 가능하다. As shown in Fig. 21, the maximum vehicle speed setting and maximum engine speed setting display screen 51B is a screen showing that the maximum vehicle speed setting and the maximum engine speed setting are changed. The maximum vehicle speed setting and the maximum engine speed setting display screen 51B displays the maximum vehicle speed setting and the maximum engine speed setting (A mode) applied when a work machine is mainly used at the top of the screen, and the work machine is mainly displayed at the bottom of the screen. The maximum vehicle speed setting and the maximum engine speed setting (B mode) applied when not in use are displayed, and a circular shape indicating which one is selected is displayed on the right side of the screen. It is possible to indicate whether A mode or B mode is currently selected according to the original joke.

도 22에 나타낸 바와 같이, 깊이 다이얼 표시 화면(51C)은 도시 생략한 갈이깊이 다이얼이 조작된 것을 나타내는 화면이다. 깊이 다이얼 표시 화면(51C)은, 화면 좌측에 깊이 다이얼의 일러스트, 화면 중앙에 최대 갈이깊이에 대한 현재의 갈이깊이, 화면 우측에 행다운 영역의 범위가 표시된다. As shown in FIG. 22, the depth dial display screen 51C is a screen showing that the depth-depth dial not shown is operated. In the depth dial display screen 51C, an illustration of a depth dial is displayed on the left side of the screen, a current depth of cut relative to the maximum depth in the center of the screen, and a range of a row-down area is displayed on the right side of the screen.

도 23에 나타낸 바와 같이, 작업기 미세 승강 스위치 표시 화면(51D)은, 작업기 미세 승강 스위치가 조작된 것을 나타내는 화면이다. 작업기 미세 승강 스위치 표시 화면(51D)은 화면 좌측에 메인 변속 레버(23) 및 작업기 미세 승강 스위치(53)의 일러스트, 화면 중앙에 작업기의 최대 높이에 대한 현재의 높이, 화면 우측에 작업기 미세 승강의 해제 방법으로서의 메시지인 「작업기 승강 스위치 내림으로써 복귀함」이라는 문장이 표시된다. As shown in FIG. 23, the work machine fine lifting switch display screen 51D is a screen showing that the work machine fine lifting switch has been operated. The work machine fine lifting switch display screen 51D is an illustration of the main shift lever 23 and the work machine fine lifting switch 53 on the left side of the screen, the current height relative to the maximum height of the work machine in the center of the screen, and the working machine fine lifting on the right side of the screen. The message &quot; Return by lowering the machine lifting switch &quot; as a message as a release method is displayed.

한편, 조작시 인서트 화면은 한정되지 않으며, 예를 들면, A 모드 및 B 모드를 절환하기 위한 절환 스위치가 조작되어, 차속이 빨라질 때 절환이 이루어지는 것을 확인하는 화면을 표시할 수도 있다. 그 화면에서는, 절환을 하는 것을 표시함과 동시에, 절환 해제를 하기 위한 조작 방법을 동시에 표시할 수도 있다. On the other hand, the insert screen during operation is not limited, for example, a switching switch for switching between A mode and B mode is operated, and a screen confirming that switching is performed when the vehicle speed is increased may be displayed. On the screen, it is also possible to display switching, and to display the operation method for canceling switching.

이상과 같이, 엔진 부하율 표시부(50A), 엔진 회전수 표시부(50B) 및 적정 운전 표시부(50C)를 가지는 표시 수단을 구비하는 작업 차량에서, 엔진 부하율 표시부(50A)에, 현재의 엔진 부하율, 현재의 엔진 회전수 및 현재의 엔진 부하율에 기초하는 적정한 엔진 부하율의 범위를 동시에 표시하고, 엔진 회전수 표시부(50B)에, 현재의 엔진 회전수, 현재의 엔진 회전수 및 현재의 엔진 부하율에 기초하는 적정한 엔진 회전수의 범위를 동시에 표시하고, 적정한 엔진 부하율의 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)에 현재의 엔진 부하율이 포함되고, 적정한 엔진 회전수의 범위 내(Rmin＜R＜Rmax)에 현재의 엔진 회전수가 포함되는 경우에는 적정 운전 표시부(50C)에 적정 운전 표시를 표시하는 것이다. As described above, in a work vehicle equipped with display means having an engine load ratio display section 50A, an engine speed display section 50B, and an appropriate driving display section 50C, the engine load factor display section 50A displays the current engine load factor, current Based on the engine speed and current engine load ratio, the appropriate engine load ratio range is displayed at the same time, and the engine speed display unit 50B is based on the current engine speed, the current engine speed, and the current engine load ratio. Simultaneous display of the range of the engine speed, and the current engine load rate is included in the range of the appropriate engine load rate (Lmin <LFx <Lmax), and the current range in the range of the engine speed (Rmin <R <Rmax). When the engine speed is included, an appropriate operation indication is displayed on the appropriate operation display unit 50C.

이와 같이 구성함으로써, 적정 운전 표시부(50C)에 적정 운전 표시를 표시함으로써, 조종자에게 현재 적정한 운전을 행하고 있음을 인식시킬 수 있다. By configuring in this way, by displaying the proper driving display on the appropriate driving display unit 50C, it is possible to recognize that the driver is currently performing the proper driving.

또한, 연료 분사량과 변속비를 제어하는 제어 장치(45)를 구비하여, 적정한 엔진 부하율의 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)에 현재의 엔진 부하율이 포함되지 않거나, 또는 적정한 엔진 회전수의 범위 내(Rmin＜R＜Rmax)에 현재의 엔진 회전수가 포함되지 않는 경우, 제어 장치(45)는 연료 분사량과 변속비를 제어하여, 적정한 엔진 회전수의 범위 내(Rmin＜R＜Rmax)로 현재의 엔진 회전수를 변경하고, 적정한 엔진 부하율의 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)로 현재의 엔진 부하율을 변경한다. In addition, by providing a control device 45 for controlling the fuel injection amount and the transmission ratio, the current engine load ratio is not included in the range of the appropriate engine load ratio (Lmin <LFx <Lmax) or within the range of the proper engine speed ( When the current engine speed is not included in Rmin <R <Rmax), the control device 45 controls the fuel injection amount and the transmission ratio to rotate the current engine within the range of the proper engine speed (Rmin <R <Rmax) The number is changed, and the current engine load factor is changed within the range of the appropriate engine load factor (Lmin <LFx <Lmax).

이와 같이 구성함으로써, 효율이 좋은 조건을 만족하는 적정한 엔진 회전수나 적정한 엔진 부하율로 변화시킬 수 있다. By constructing in this way, it is possible to change to an appropriate engine speed or an appropriate engine load ratio that satisfies a condition of high efficiency.

적정 운전 지시용 조작 수단(인코더 다이얼(47a) 및 엔터 버튼(47b))을 구비하여, 적정한 엔진 회전수의 범위 내(Rmin＜R＜Rmax)에 현재의 엔진 회전수가 포함되지 않거나, 또는 상기 적정한 엔진 부하율의 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)에 현재의 엔진 부하율이 포함되지 않는 경우로서, 상기 인코더 다이얼(47a) 및 엔터 버튼(47b)을 조작하여, 제2 표시 화면(46)에서의 홈 화면(S1)에 표시되는 아이콘(Ia4)이 선택된 경우에는, 적정한 엔진 회전수의 범위 내(Rmin＜R＜Rmax)로 현재의 엔진 회전수를 변경하고, 적정한 엔진 부하율의 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)로 현재의 엔진 부하율을 변경한다. The current engine speed is not included in the range (Rmin <R <Rmax) of the proper engine speed, provided with the operation means (encoder dial 47a and enter button 47b) for proper driving instruction, or the appropriate In the case where the current engine load factor is not included in the range of the engine load factor (Lmin <LFx <Lmax), the encoder dial 47a and the enter button 47b are operated to make the home on the second display screen 46. When the icon Ia4 displayed on the screen S1 is selected, the current engine speed is changed within the range of the appropriate engine speed (Rmin <R <Rmax), and within the range of the proper engine load ratio (Lmin <LFx <Lmax) changes the current engine load factor.

이와 같이 구성함으로써, 조종자가 적정 운전 지시용 조작 수단을 조작한 경우에만 효율이 좋은 조건을 만족하는 적정한 엔진 회전수나 적정한 엔진 부하율로 변화시킬 수 있다. By configuring in this way, it is possible to change to an appropriate engine speed or an appropriate engine load rate that satisfies a condition of high efficiency only when the operator operates the operation means for proper driving instruction.

제어 장치(45)는 작업 차량의 차속을 일정하게 유지하며, 적정한 엔진 회전수의 범위 내로 현재의 엔진 회전수를 변경하고, 상기 적정한 엔진 부하율의 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)로 현재의 엔진 부하율을 변경한다. The control device 45 keeps the vehicle speed of the work vehicle constant, changes the current engine speed within the range of the proper engine speed, and changes the current engine speed within the range of the appropriate engine load ratio (Lmin <LFx <Lmax). Change the load factor.

이와 같이 구성함으로써, 조종자는 일정한 차속으로 엔진 부하율(LFx) 및 엔진 회전수(R)를 적정 운전 조건 내로 이행시킬 수 있어, 적정한 운전을 실시할 수 있다. By configuring in this way, the driver can shift the engine load factor LFx and the engine speed R into the proper operating conditions at a constant vehicle speed, and can perform proper driving.

제어 장치(45)는 작업 차량의 차속을 일정하게 유지하고 엔진 회전수 및 엔진 부하율을 변경하는 제1 제어 패턴과, 작업 차량의 차속을 변경 가능하게 하여 엔진 회전수 및 엔진 부하율을 변경하는 제2 제어 패턴을 가지고, The control device 45 is a first control pattern that maintains the vehicle speed of the work vehicle constant and changes the engine speed and engine load factor, and the second control pattern that enables the vehicle speed of the work vehicle to be changed to change the engine speed and engine load factor. Have a control pattern,

제어 장치는 제1 제어 패턴이 선택된 경우, 작업 차량의 차속을 일정하게 유지하며, 적정한 엔진 회전수의 범위 내(Rmin＜R＜Rmax)로 현재의 엔진 회전수를 변경하고, 상기 적정한 엔진 부하율의 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)로 현재의 엔진 부하율을 변경하고, 제2 제어 패턴이 선택된 경우, 작업 차량의 차속을 변경 가능하게 하며, 적정한 엔진 회전수의 범위 내(Rmin＜R＜Rmax)로 현재의 엔진 회전수를 변경하고, 적정한 엔진 부하율의 범위 내(Lmin＜LFx＜Lmax)로 현재의 엔진 부하율을 변경한다. When the first control pattern is selected, the control device maintains the vehicle speed of the work vehicle constant, changes the current engine speed within a range of the proper engine speed (Rmin <R <Rmax), and adjusts the appropriate engine load factor. Within the range (Lmin <LFx <Lmax), the current engine load factor is changed, and when the second control pattern is selected, the vehicle speed of the work vehicle can be changed, and within the range of the proper engine speed (Rmin <R <Rmax) The current engine speed is changed, and the current engine load ratio is changed to within a suitable range of engine load ratios (Lmin <LFx <Lmax).

이와 같이 구성함으로써, 조종자는 일정한 차속 또는 원하는 차속으로 엔진 부하율(LFx) 및 엔진 회전수(R)를 적정 운전 조건 내로 이행시킬 수 있어, 적정한 운전을 실시할 수 있다. By configuring in this way, the driver can shift the engine load ratio LFx and the engine speed R into the proper operating conditions at a constant vehicle speed or a desired vehicle speed, and can perform proper operation.

엔진 부하율 표시부(50A)에는 현재의 엔진 부하율이 바로서 표시되며 적정한 엔진 부하율의 범위가 상기 바의 근방에 표시되고, 엔진 회전수 표시부(50B)에는 현재의 엔진 회전수가 바로서 표시되며 적정한 엔진 회전수의 범위가 상기 바의 근방에 표시된다. The engine load factor display unit 50A displays the current engine load factor immediately, and the appropriate engine load factor range is displayed in the vicinity of the bar, and the engine engine speed display unit 50B displays the current engine revolution speed immediately and displays proper engine rotation. The range of numbers is displayed in the vicinity of the bar.

이와 같이 구성함으로써, 조종자가 현재의 엔진 회전수와 적정한 엔진 회전수의 범위를 동시에 파악하여, 현재의 엔진 부하율과 적정한 엔진 부하율의 범위를 동시에 파악할 수 있도록 표시함으로써, 조종자에게 현재 적정한 운전을 행하고 있는지 아닌지를 쉽게 인식시킬 수 있다. By configuring in this way, the operator can simultaneously grasp the current engine speed and the proper engine speed range, and display the current engine load rate and the proper engine load rate range at the same time. It can be easily recognized.

본 발명은 작업 차량에 이용 가능하다. 자세하게는 표시 수단을 구비하는 작업 차량에 이용 가능하다. The present invention can be used in a work vehicle. It can be used for a work vehicle provided with a display means in detail.

Claims (7)

엔진 부하율 표시부와, 엔진 회전수 표시부와, 적정 운전 표시부를 가지는 표시 수단을 구비하는 트랙터에 있어서,
상기 표시 수단의 표시 화면에는, 상기 엔진 부하율 표시부와 상기 엔진 회전수 표시부가 상하로 나란히 마련되고,
상기 엔진 부하율 표시부에는, 엔진의 부하율을 나타내는 제 1 바부가 마련되고, 상기 제 1 바부의 근방에는, 적정한 운전시에 포함되는 엔진 부하율의 소정 범위가 나타내어져, 현재의 엔진 부하율과 적정한 엔진 부하율의 소정 범위가 동시에 표시되고,
상기 엔진 회전수 표시부에는, 엔진의 회전수를 나타내는 제 2 바부가 마련되고, 상기 제 2 바부의 근방에는, 적정한 운전시에 포함되는 엔진 회전수의 소정 범위가 나타내어져, 현재의 엔진 회전수와 적정한 엔진 회전수의 소정 범위가 동시에 표시되고,
상기 적정한 엔진 부하율의 소정 범위 및 상기 적정한 엔진 회전수의 소정 범위는, 상기 현재의 엔진 부하율과 상기 현재의 엔진 회전수에 기초하여 산출되고,
상기 적정한 엔진 부하율의 소정 범위 내에 현재의 엔진 부하율이 포함되며, 또한 상기 적정한 엔진 회전수의 소정 범위 내에 현재의 엔진 회전수가 포함되는 경우에는, 상기 적정 운전 표시부에 적정 운전을 표시하는 마크가 표시되는 것을 특징으로 하는 트랙터.In the tractor having a display means having an engine load ratio display, an engine speed display, and an appropriate driving display,
On the display screen of the display means, the engine load rate display portion and the engine rotation speed display portion are provided side by side,
A first bar portion indicating an engine load factor is provided in the engine load factor display unit, and a predetermined range of the engine load factor included in proper operation is displayed in the vicinity of the first bar portion, and the current engine load factor and the proper engine load factor are displayed. A predetermined range is displayed at the same time,
A second bar portion indicating the engine speed is provided on the engine speed display unit, and a predetermined range of the engine speed included in proper operation is displayed in the vicinity of the second bar unit, and the current engine speed and A predetermined range of proper engine speed is displayed at the same time,
The predetermined range of the appropriate engine load rate and the predetermined range of the appropriate engine speed are calculated based on the current engine load rate and the current engine speed,
When the current engine load ratio is included in a predetermined range of the proper engine load ratio, and when the current engine speed is included in a predetermined range of the proper engine speed, a mark indicating proper operation is displayed on the proper operation display unit. Tractor characterized in that. 제 1 항에 있어서,
적정 운전 지시용 조작 수단과, 연료 분사량과 변속비를 제어하는 제어 장치를 구비하고,
상기 적정한 엔진 부하율의 소정 범위 내에 현재의 엔진 부하율이 포함되지 않는 경우, 또는 상기 적정한 엔진 회전수의 소정 범위 내에 현재의 엔진 회전수가 포함되지 않는 경우로서,
상기 적정 운전 지시용 조작 수단이 조작되었을 때, 상기 제어 장치는, 상기 적정한 엔진 부하율의 소정 범위 내로 현재의 엔진 부하율을 변경하고, 또한 상기 적정한 엔진 회전수의 소정 범위 내로 현재의 엔진 회전수를 변경함과 함께,
상기 제어 장치는, 트랙터의 차속을 일정하게 유지하고, 상기 적정한 엔진 부하율의 소정 범위 내로 현재의 엔진 부하율을 변경하고, 또한 상기 적정한 엔진 회전수의 소정 범위 내로 현재의 엔진 회전수를 변경하는 것을 특징으로 하는 트랙터.According to claim 1,
Equipped with an operation means for proper operation instruction, and a control device for controlling the fuel injection amount and the transmission ratio,
When the current engine load rate is not included in the predetermined range of the appropriate engine load rate, or when the current engine speed is not included in the predetermined range of the appropriate engine speed,
When the operation means for proper operation instruction is operated, the control device changes the current engine load ratio within a predetermined range of the proper engine load ratio, and also changes the current engine speed within a predetermined range of the proper engine speed. With
The control device is characterized in that the vehicle speed of the tractor is kept constant, the current engine load factor is changed within a predetermined range of the proper engine load ratio, and the current engine speed is changed within a predetermined range of the proper engine speed. Tractor. 제 1 항에 있어서,
연료 분사량과 변속비를 제어하는 제어 장치를 구비하고,
상기 제어 장치는, 트랙터의 차속을 일정하게 유지하고, 엔진 부하율 및 엔진 회전수를 변경하는 제 1 제어 패턴과, 트랙터의 차속을 변경 가능하게 하고, 엔진 부하율 및 엔진 회전수를 변경하는 제 2 제어 패턴을 가지며,
상기 제어 장치는, 상기 제 1 제어 패턴이 선택된 경우, 트랙터의 차속을 일정하게 유지하고, 상기 적정한 엔진 부하율의 소정 범위 내로 현재의 엔진 부하율을 변경하고, 또한 상기 적정한 엔진 회전수의 소정 범위 내로 현재의 엔진 회전수를 변경하고,
상기 제 2 제어 패턴이 선택된 경우, 트랙터의 차속을 변경 가능하게 하고, 상기 적정한 엔진 부하율의 소정 범위 내로 현재의 엔진 부하율을 변경하고, 또한 상기 적정한 엔진 회전수의 소정 범위 내로 현재의 엔진 회전수를 변경하는 것을 특징으로 하는 트랙터.According to claim 1,
Equipped with a control device for controlling the fuel injection amount and transmission ratio,
The control device includes a first control pattern that maintains the vehicle speed of the tractor constant and changes the engine load factor and engine speed, and a second control that enables the vehicle speed of the tractor to be changed and changes the engine load factor and engine speed. Have a pattern,
The control device, when the first control pattern is selected, maintains the vehicle speed of the tractor constant, changes the current engine load factor within a predetermined range of the appropriate engine load factor, and is also present within a predetermined range of the proper engine speed. Change the engine speed,
When the second control pattern is selected, the vehicle speed of the tractor can be changed, the current engine load factor is changed within a predetermined range of the proper engine load factor, and the current engine speed is also adjusted within a predetermined range of the proper engine speed. A tractor characterized by changing. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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