KR102116317B1 - 주택세대별 조망점수 산정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주택세대별 조망점수를 산정하는 방법에 관한 것으로서, 주택세대별 조망점수를 산정하는 방법에 있어서, (a) 주택세대에서 바라본 조망에 대한 조망이미지가 생성되는 단계; (b) 상기 조망이미지가 하나 이상의 색상으로 매핑되는 단계; (c) 상기 조망이미지 상에 매핑된 색상별 픽셀의 개수가 카운팅되는 단계; 및 (d) 상기 (c) 단계에서 카운팅된 색상별 픽셀의 개수와 기설정된 색상별 점수가 소정의 식에 변수로 입력되어 연산되는 단계를 포함하는 조망점수 산정방법에 관한 것이다.

Description

주택세대별 조망점수 산정방법{A method calculating view score of each household}

본 발명은 주택세대별 조망점수 산정방법에 관한 것으로서, 주택세대에서 바라본 조망에 대한 조망이미지를 생성시키고, 조망이미지에 표시된 지형지물별을 기설정된 지형지물별 색상으로 매핑하고, 지형지물별 색상의 픽셀 개수를 카운팅하여 기설정된 색상별 점수와 카운팅된 색상별 픽셀 개수가 소정의 수식에 변수로 입력되어 주택세대에 대한 조망점수가 산정되는 방법에 관한 것이다.

도시의 인구 고밀도화에 따른 부동산 가격의 상승으로 인해 공동주택의 법적 상한 건폐율이 증가하게 되었고, 이로 인해 공동주택 사이의 간격이 좁아짐에 따라 주거 환경은 이전에 비하여 상당히 악화되었으며, 또한, 거주자의 기본권리인 가시 조망권의 침해로 인한 법적분쟁을 야기하고 있는 실정이다.

이러한 조망권으로 인하여 동일 지역 내의 공동주택, 나란히 위치한 공동주택 또는 동일한 공동주택일지라도 조망이 좋은 위치에 있는 주택세대의 부동산 가치는 그보다 조망이 좋지 않은 주택세대보다 훨씬 크다고 볼 것이다.

이러한 상황에서 주택세대별 조망을 수치화하여 부동산 가치를 산정할 때 주택세대의 조망의 가치가 반영되도록 하거나, 또는 법적분쟁을 미연에 방지하거나 또는 법적분쟁이 발생된 경우 분쟁을 해결하는데 활용하고자, 주택세대별 실질적인 조망을 점수화하려는 연구가 대두되고 있는 실정이다.

주택세대 조망점수란 녹지, 건물, 대지, 하늘, 하천 등의 각각의 지형지물이 차지하는 비율을 점수화하여 표시하는 것으로서, 주택세대에서 바라본 시야의 범위 안에서 각각의 지형지물이 얼마나 차지하는지를 점수화하여 나타내는 것이다.

주택세대 조망의 종류로는 산 조망(mountain view), 강 조망(river view), 도시공원 조망(park view), 바다 조망(ocean view), 호수 조망(lake view), 섬 조망(island view), 골프장 그린 조망(green view) 등이 있다.

이와 관련 종래기술인 대한민국 특허등록번호 제10-1670793호를 살펴본다.

종래기술에 따른 조망율 계산 및 분석 방법은, 테스트 건물의 입면에서 주변건물을 바라보는 조망 테스트 포인트를 설정하는 제1 과정, 상기 조망 테스트 포인트로부터 상기 주변건물의 각각의 꼭지점들을 향해 가상의 연장선을 생성하는 제2 과정, 상기 제2 과정에서 생성된 연장선들 중에서 상기 주변건물에 의해 가려지는 불필요한 연장선들을 제거하여 유효 연장선을 생성하는 제3 과정, 상기 꼭지점들 중 유효 교차점들을 이용하여 외곽 다각선분(Polyline) 및 외곽면을 생성하는 제4 과정, 상기 외곽면과 3차원의 가상 천구를 이용하여 교차선을 생성하는 제5 과정, 및 상기 주변건물에 의해 조망이 차폐되는 차폐면을 이용하여 조망 테스트 포인트에 따른 조망율을 계산하는 제6 과정을 포함한다.

그러나 종래기술에 따르면, 인근 건물로부터 차폐되는 조망을 제외한 조망만을 조망비율로 하여 산정하는 방법으로서, 건물 이외의 조망에 대해서는 동일한 조망으로 인식하고 조망비율을 계산하는 바, 사람의 시선으로 바라보는 조망의 가치를 실질적으로 반영하지 못하는 단점이 있다.

즉, 상술한 바와 같이 조망에는 다양한 조망이 있으며, 이러한 다양한 조망 각각은 각각 다른 가치의 조망권을 제공하는데, 이러한 다양한 조망을 건물 조망과 건물 외의 조망으로 한정하여 조망비율을 산정함으로써 실질적인 조망에 따른 가치를 반영하지 못하는 단점이 있다.

상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자, 주택세대에서 바라본 다양한 조망에 대한 실질적인 가치가 반영될 수 있도록, 다양한 조망을 각각의 조망으로 구분하여 수치화한 후에 전체적인 조망에 대한 점수를 산정하는 방법을 제공하고자 한다.

나아가, 모든 조망에 대한 점수보다는 사람의 시선에서 쉽게 파악할 수 있는 조망만을 수치화하여 다양한 조망에 대한 조망점수를 부여하는데 있어서 단순화시킬 수 있는 조망점수 산정방법을 제공하고자 한다.

상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 본 발명에 따른 조망점수 산정방법은, 주택세대별 조망점수를 산정하는 방법에 있어서, (a) 주택세대에서 바라본 조망에 대한 조망이미지가 생성되는 단계; (b) 상기 조망이미지가 하나 이상의 색상으로 매핑되는 단계; (c) 상기 조망이미지 상에 매핑된 색상별 픽셀의 개수가 카운팅되는 단계; 및 (d) 상기 (c) 단계에서 카운팅된 색상별 픽셀의 개수와 기설정된 색상별 점수가 소정의 식에 변수로 입력되어 연산되는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 (b) 단계에서, 상기 조망이미지에 표시된 지형지물에 기설정된 지형지물별 색상이 매핑된다.

바람직하게는, 상기 (b) 단계는, (b-1) 상기 조망이미지가 소정의 단위셀로 격자화되는 단계; (b-2) 상기 조망이미지가 상기 조망이미지에 표시된 지형지물별로 구획되는 단계; (b-3) 상기 (b-1) 단계에서 구획된 각각의 지형지물에 포함된 상기 단위셀의 개수가 연산되는 단계; (b-4) 상기 (b-3) 단계에서 연산된 상기 단위셀의 개수가 소정의 개수 이상인 지형지물은 기설정된 지형지물로 인식되며, 소정의 개수 미만인 지형지물은 상기 단위셀의 개수가 소정의 개수 이상인 인근 다른 지형지물로 인식되는 단계; 및 (b-4) 상기 (b-3) 단계에서 기설정된 지형지물로 인식된 지형지물을 구성하는 상기 단위셀 각각이 기설정된 지형지물별 색상으로 매핑되는 단계를 포함한다.

상술한 과제해결수단으로, 주택세대에서 바라본 다양한 조망에 대한 실질적인 가치가 반영될 수 있는, 다양한 조망을 각각의 조망으로 구분하여 수치화한 후에 전체적인 조망에 대한 점수를 산정할 수 있는 바, 시선으로 바라보는 조망에 대한 가치를 최대한 근접하여 수치화할 수 있다.

나아가, 다양한 조망이 조망점수에 반영되도록 하되, 일정 범위 내의 조망을 인근 일정 범위 이상의 조망에 흡수시킴으로써 대부분의 시선을 사로잡는 두드러지는 조망만을 조망점수에 반영되도록 하여 조망점수를 최대한 단순화할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 조망점수 산정방법의 일실시예에 대한 순서도이다.
도 2는 본 발명에 따른 조망점수 산정방법의 다른 실시예에 대한 순서도이다.
도 3은 본 발명에 따른 조망점수 산정방법의 대상이 되는 조망이미지의 일례를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의성을 위해 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1 및 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 일실시예를 설명한다.

S100: 주택세대에서 바라본 조망에 대한 조망이미지가 생성되는 단계

주택세대에서 바라본 조망에 대한 조망이미지가 생성된다. 주택세대는 공동주택의 개별 주택세대 또는 다주택 건물의 개별 주택세대, 단독주택의 주택세대 등을 모두 포함한다.

주택세대에서 바라본 조망은 주택세대에 위치된 창문을 통하여 바라본 조망일 수 있다. 주택세대에 다수의 창문이 위치되는 경우, 결과적으로 가장 높은 조망점수를 나타내는 창문을 통하여 바라본 조망일 수 있다.

조망에 대한 조망이미지는 영상화할 수 있는 이미지, 즉 조망을 시각적으로 표현한 이미지라면 어떠한 이미지도 가능하며, 일례로 사진일 수 있음은 물론이다.

창문에서 바라보는 각도는 기설정될 수 있음은 물론이다. 수직으로 바라본 조망일 수 있으며, 또는 일정한 각도로 경사진 상태에서 바라본 조망일 수 있다. 조망점수를 판단함에 있어서 기설정된 각도로 바라본 조망의 조망이미지를 생성시킬 수 있음은 물론이다.

창문을 통하여 바라본 조망에 대한 조망이미지에서 조망이미지의 크기는 창문을 기준으로 크기를 결정할 수 있다. 일례로, 창문에서 30cm 떨어진 곳에서 창문에 표시된 가로 1m 및 세로 1m로 표시된 구획된 부분을 통과하여 바라본 조망일 수 있다. 이때, 창문에서 구획된 부분은 창문에서 가장 잘 보이는 부분이 선택될 수 있음은 물론이다.

도 3을 참조하면, 창문을 통해 바라본 조망이미지에는 하천, 주변건물, 하늘 및 랜드마크 등이 나타나고 있다. 도 3에는 주요 지형지물이 표시되어 있고, 기타 조망에 영향을 미치지 않는 지형지물은 제거된 상태이다. 조망이미지의 조망점수 산정을 단순화하기 위함이다.

S200: 조망이미지가 하나 이상의 색상으로 매핑되는 단계

생성된 조망이미지가 하나 이상의 색상으로 매핑된다. 조망이미지 상에 지형지물별로 색상이 매핑된다.

지형지물은 조망에 영향을 끼치는 주요 지형지물(일례로, 하늘, 하천, 랜드마크, 주변건물 등)을 한정하여 기설정될 수 있으며, 일례인 인근 교차로 등은 조망에 영향을 끼치는 주요 지형지물에 해당하지 않는 이상 기설정된 지형지물에 해당되지 않을 수 있다.

이러한 기설정된 지형지물별로 색상이 기설정될 수 있다. 일례인 도 3을 참조하면, 하늘은 기설정된 지형지물이며, 조망이미지 상에서 하늘에 해당하는 부분은 하늘로서 기설정된 지형지물이며, 하천에 해당하는 부분은 하천으로서, 주변에 위치된 건물은 주변건물로서 기설정된 지형지물이며, 이러한 하늘이라는 지형지물에는 초록색이라는 색상으로 기설정되어 있을 수 있다. 따라서, 도 3을 참조하면, 하늘에 해당하는 부분에 대해서는 기설정된 지형지물인 하늘에 해당하는 초록색이 매핑되고, 랜드마크는 노락색으로, 하천은 파란색으로, 주변건물은 빨간색으로 매핑되어 있다.

주요 지형지물인 하늘, 하천, 랜드마크, 주변건물 등으로 인식되는 부분은 이렇게 인식된 지형지물별로 기설정된 색상이 매핑되도록 한다. 기설정된 주요 지형지물이 아닌 경우, 또는 기설정된 주요 지형지물이 조망이미지에 상에 표시되었다 하더라도 조망에 포함되는 부분이 미미하여 조망의 영향에 미칠 수 없는 부분은 기설정된 지형지물에 해당하는 인근 주요 지형지물에 포함된 상태에서 색상이 매핑될 수 있다. 필요한 지형지물에 대한 조망점수를 부여하도록 하되, 조망에 주는 영향이 미미한 불필요한 조망에 대해서는 조망점수를 부여하지 않음으로써 조망점수 산정에 있어서 연산을 최대한 단순화화하기 위함이다.

이러한 지형지물별로 색상을 매핑하는 수단의 일 양상으로 수작업으로 조망이미지 상에 지형지물별로 색상이 매핑될 수 있다.

또 다른 양상으로, 컴퓨터를 이용하여, 지형지물별로 구획된 부분에 해당 지형지물을 의미하는 글자를 기재하고, 이후 기재된 글자가 컴퓨터로 인식되도록 하고, 소정의 지형지물을 의미하는 인식된 글자에 대응하는 기설정된 색상이 매핑될 수 있다. 이러한 글자 인식 프로그램은 어떠한 소프트웨어도 가능하나, 바람직하게는 영상처리 알고리즘인 템플릿 매칭(template matching)과 글자인식 알고리즘을 통해 인식될 수 있으며, 글자가 의미하는 공간으로 구분되는 부분에 해당 색상이 매핑될 수 있다. 상술한 예에서, 하늘이라는 글자가 표시되었는 공간으로 구분된 부분은 하늘에 대응되는 기설정된 색상인 초록색이 부여되어 그 해당 부분이 초록색으로 매핑된다. 이러한 색상 매핑은 어떠한 소프트웨어도 가능하나, 바람직하게는 플러드 필(flood fill) 알고리즘이 이용되어 매핑될 수 있다.

또 다른 양상으로, 수작업 또는 컴퓨터를 이용한 수단 이외에 기타 조망이미지에 지형지물별로 색상을 매핑할 수 있는 어떠한 수단이라도 가능함은 물론이다.

색상이 겹치는 경우가 발생된다. 예를 들면, 하늘에 대응되는 색상이 매핑되면서, 랜드마크에 대응되는 색상도 매핑될 수 있다. 이러한 경우, 더 넓은 공간을 차지하는 지형지물을 의미하는 글자에 대응되는 색상으로, 색상이 겹치는 부분이 매핑될 수 있다. 겹치는 부분 외에 부분에 매핑된 색상별 픽셀 개수를 카운팅하여 더 넓은 공간을 차지하는 색상에 우선순위를 두고, 우선된 색상으로 겹치는 부분을 매핑한다. 더 넓은 공간이 실제적인 공간보다 더 넓게 보이며, 좀 더 넓은 공간에 비하여 좀 더 좁은 공간은 시각적인 조망에 들어오지 않는 시각적 현상과 이러한 시각화 현상을 단순화하여 조망점수 산정을 단순화시키기 위함이다.

S300: 조망이미지 상에 매핑된 색상별 픽셀의 개수가 카운팅되는 단계

조망이미지 상에 하나 이상의 색상으로 매핑되는데, 기설정된 지형지물별 기설정된 색상이 매핑될 수 있다. 따라서, 도 3을 참조하면, 하늘에 해당되는 부분에 매핑된 색상인 초록색의 픽셀의 개수, 랜드마크에 해당되는 부분에 매핑된 노란색의 픽셀의 개수 등이 카운팅될 수 있다. 픽셀의 크기는 기설정된 크기이며, 따라서 색상별 픽셀의 개수와 색상이 매핑된 부분의 면적은 비례한다. 도 3에서, 하늘에 해당되는 부분에 매핑된 초록색의 픽셀의 개수는, 하늘보다 면적이 적은 랜드마크의 픽셀의 개수보다 많다.

주요 지형지물에 대해서만 각각의 지형지물별로 기설정된 색상이 매핑되고, 매핑된 색상을 구성하는 픽셀의 개수를 카운팅한다. 상술한 바와 같이, 픽셀의 개수가 많을수록 조망이미지에서 해당 지형지물이 차지하는 면적이 커진다.

S400: 색상별 점수와 색상별 픽셀의 개수가 소정의 수식에 변수로 입력되는 단계

조망에 영향을 미치는 주요 지형지물은 기설정되어 있으며, 따라서 조망이미지 상에 나타나는 지형지물이 기설정된 지형지물인 우선 판단되고, 조망이미지 상에 나타나는 지형지물이 기설정된 지형지물인 경우, 주요 지형지물별로 기설정된 색상이 매핑되는 바, 기설정된 색상별로 점수가 기설정된다. 일례로, 도 3을 참조하면, 하늘에 해당하는 색상인 초록색의 점수는 10점, 랜드마크에 해당하는 노란색의 점수는 7점 등으로 색상별 점수가 기설정될 수 있다.

기설정된 색상별 점수와 카운팅된 색상별 픽셀의 개수가 소정의 수식에 변수로 입력된다. 색상별 점수와 조망이미지 상에 색상별 픽셀의 개수가 변수로 소정의 수식에 입력되어 연삭되고, 연산되어 나온 결과값이 조망점수일 수 있다.

일례로, 도 3을 참조하여 설명하면, 하늘에 해당되는 초록색의 점수는 10점, 랜드마크에 해당되는 노란색의 점수는 7점, 하천에 해당되는 파란색은 5점, 주변건물은 -5점으로 하고, 초록색을 구성하는 픽셀의 개수는 500개, 노란색을 구성하는 픽셀의 개수는 30개, 파란색을 구성하는 픽셀의 개수는 120개, 빨간색을 구성하는 픽셀의 개수는 400개로 가정한다면, 도 3에 해당되는 조망점수는 (10*500)+(7*30)+(5*120)+(-5*400)=3810일 수 있다. 상술한 예는 단순한 일례일 뿐 본원 발명을 한정하는 것이 아니다.

소정의 수식은 해당 생활 환경이나 어떠한 조망에 좀 더 높은 가치를 부여하는 지를 고려하여 결정할 수 있음은 물론이며, 색상별 점수에서 오히려 픽셀 개수가 많으면 조망 가치가 떨어질 수 있도록 기설정될 수 있음은 물론이다.

S500: 조망이미지에 대한 조망점수가 산정되는 단계

색상별 점수와 색상별 픽셀의 개수가 소정의 수식에 입력되어 연산된다. 상술한 바와 같이 연산되어 나온 결과 값이 조망점수일 수 있다. 이러한 소정의 수식은 생활환경이나 조망의 가치에 따라 조절된 상태에서 상술한 색상별 점수와 색상별 픽셀의 개수가 변수로 입력될 수 있음은 물론이다.

도 2 및 도 3을 참조하여, 상술한 일실시예를 따르되, 상술한 S200 단계에서 실시될 수 있는 본 발명에 따른 다른 실시예를 설명한다.

일례로, 도 3에 도시된 바와 같이, 하늘이나 하천, 랜드마크, 주변건물은 조망권에 영향을 주는 주요 지형지물에 해당된다. 그 외 기설정된 주요 지형지물에 해당되나 차지하는 부분이 미미하거나, 또는 조망에 영향을 거의 미치지 않는 기설정된 주요 지형지물이 아닌 지형지물이 포함될 수 있다.

S200-1: 조망이미지가 소정의 단위셀로 격자화되는 단계

생성된 조망이미지를 소정의 크기로 된 단위셀로 격자화시킨다. 이러한 단위셀의 크기는 해상도를 고려하여 결정되되, 단위셀과 단위셀 간의 색상이 다르면 매끄럽게 색상별로 구획된 것처럼 보일 수 있는 크기의 단위셀일 수 있다.

S200-2: 조망이미지가 조망이미지에 표시된 지형지물별로 구획되는 단계

도 3을 참조하여 설명하면, 조망이미지는 하늘, 하천, 랜드마크, 주변건물의 주요 지형지물로 구성된다. 이러한 기설정된 주요 지형지물로 조망이미지를 구획하여 구분한다. 조망이미지에서 지형지물의 구분은, 영상처리 알고리즘인 템플릿 매칭(template matching)을 이용하여 기설정된 지형지물을 기준으로 조망이미지에서의 지형지물을 매칭시킴으로써 매칭되는 주요 지형지물별로 조망이미지에서 구획하여 구분한다.

S200-3: 구획된 지형지물별로 포함된 단위셀의 개수가 카운팅되는 단계

조망이미지 상에서 지형지물별로 구획된 상태에서, 각각의 지형지물이 차지하는 부분의 단위셀의 개수를 카운팅한다.

S300-4: 카운팅된 단위셀의 개수가 소정의 개수 이상인 경우에만 기설정된 지형지물로 인식되며, 소정의 개수 미만인 경우 기설정된 지형지물로 인식된 인근 다른 지형지물로 인식되는 단계

카운팅된 단위셀의 개수가 소정의 개수 미만인 경우, 조망에 끼치는 영향이 미미한 것으로 취급한다. 상술한 바와 같이, 아주 넓은 공간에 비하여 아주 좁은 공간은 시각적인 조망에 들어오지 않는 시각적 현상을 반영하고자, 이를 제거하여 조망점수 산정을 최대한 단순화시키기 위함이다. 따라서, 카운팅된 단위셀의 개수가 소정의 개수 미만인 경우에는 기설정된 지형지물로 인식된 인근 다른 지형지물로 인식된다. 도 3을 참조하여 설명하면, 주변건물의 주변에 아주 좁은 범위의 숲이 있다고 하더라도 주변건물에 묻혀 시각적인 조망에 들어오지 않기 때문에, 인근에 위치되되 일정 이상의 개수의 단위셀로 구성된 상태로 위치되는 지형지물인, 주변건물에 포함된 상태로 주변건물로 인식될 수 있다.

카운팅된 단위셀의 개수가 소정의 개수 이상인 경우에는 기설정된 지형지물 중 어느 하나의 지형지물로 인식된다.

카운팅된 단위셀의 개수가 소정의 개수 이상인 경우에는 기설정된 지형지물에 해당되도록 지형지물을 기설정할 필요가 있다. 이에 따라, 생활 환경이나 조망별 가치를 고려하여 지형지물을 기설정하는 경우, 넓은 부분을 차지하는 지형지물이지만 기설정되지 않는 지형지물은 극히 예외에 해당될 것이며, 이러한 경우에는 기타 소정의 색상으로 매핑하여 조망점수 산정에 반영되지 않을 수 있음은 물론이다.

S200-5: 기설정된 지형지물로 인식된 지형지물을 구성하는 단위셀이 기설정된 지형지물별 색상으로 매핑되는 단계

조망이미지가 기설정된 지형지물로 구분되어 인식된 이후, 기설정된 지형지물별 색상이 단위셀에 매핑됨으로써 전체 조망이미지가 지형지물별로 색상이 매핑된다.

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (3)

1. 주택세대별 조망점수를 산정하는 방법에 있어서,
   (a) 주택세대에서 바라본 조망에 대한 조망이미지가 생성되는 단계;
   (b) 상기 조망이미지에 표시된 지형지물에 기설정된 지형지물별 색상이 매핑되는 단계;
   (c) 상기 조망이미지 상에 매핑된 색상별 픽셀의 개수가 카운팅되는 단계; 및
   (d) 상기 (c) 단계에서 카운팅된 색상별 픽셀의 개수와 기설정된 색상별 점수가 소정의 식에 변수로 입력되어 연산되는 단계를 포함하며,
   상기 (b) 단계는,
   (b-1) 상기 조망이미지가 소정의 단위셀로 격자화되는 단계;
   (b-2) 상기 조망이미지가 상기 조망이미지에 표시된 지형지물별로 구획되는 단계;
   (b-3) 상기 (b-1) 단계에서 구획된 각각의 지형지물에 포함된 상기 단위셀의 개수가 연산되는 단계;
   (b-4) 상기 (b-3) 단계에서 연산된 상기 단위셀의 개수가 소정의 개수 이상인 지형지물은 기설정된 지형지물로 인식되며, 소정의 개수 미만인 지형지물은 상기 단위셀의 개수가 소정의 개수 이상인 인근 다른 지형지물로 인식되는 단계;
   (b-4) 상기 (b-3) 단계에서 기설정된 지형지물로 인식된 지형지물을 구성하는 상기 단위셀 각각이 기설정된 지형지물별 색상으로 매핑되는 단계; 및
   (b-5) 상기 (b-4) 단계에서 상기 단위셀 각각이 기설정된 지형지물별 색상으로 매핑되면서 서로 다른 기설정된 지형지물별 색상이 중첩되는 상기 단위셀이 발생되는 경우, 색상이 중첩되는 상기 단위셀에는, 색상이 중첩되는 상기 단위셀을 제외한 나머지 부분에 매핑된 색상별 단위셀 개수를 카운팅하여 더 많이 카운팅된 색상으로 매핑되는 단계를 포함하는 조망점수 산정방법.
   
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