KR102114962B1 - Pouch type battery cell inspection unit - Google Patents
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Abstract
본 발명은 파우치 전지 셀 검사유닛에 관한 것으로, 파우치 전지 셀이 가이드되어 수납되는 셀 가이드 블럭이 상부에 배치되는 베이스판; 셀 가이드 블럭의 일측과 타측에 각각 위치되도록 베이스판의 상부에 배치되는 가이드판; 가이드판과 이격되도록 배치되며 경사면부가 형성되는 캠블럭; 캠블럭과 연결되어 캠블럭의 이동과 연동되어 수평방향으로 이동하여 파우치 전지 셀을 가압하는 푸셔; 캠블럭과 이격되도록 배치되는 승강블럭; 승강블럭의 타측에 연결되어 경사면부와 접하도록 배치되는 캠팔로워; 및 승강블럭의 하부에 연결되어 승강블럭을 가이드판을 따라 수직방향으로 승하강시켜 캠팔로워가 경사면부를 수평방향으로 미는 힘에 의해 캠블럭이 가이드판을 따라 수평방향으로 이동되도록 하여 푸셔가 파우치 전지 셀의 일측이나 타측을 가압하도록 수평방향으로 이동시키는 직선이송기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a pouch battery cell inspection unit, a base plate on which a cell guide block in which a pouch battery cell is guided and stored is disposed; A guide plate disposed on an upper portion of the base plate so as to be located on one side and the other side of the cell guide block; A cam block disposed to be spaced apart from the guide plate and having an inclined surface portion; A pusher which is connected to the cam block and interlocks with the movement of the cam block to move in a horizontal direction to press the pouch battery cell; An elevation block disposed to be spaced apart from the cam block; A cam follower connected to the other side of the lifting block and disposed to contact the inclined surface portion; And it is connected to the lower portion of the lifting block to move the lifting block vertically along the guide plate so that the cam follower moves horizontally along the guide plate by the force that the cam follower pushes the inclined surface in the horizontal direction to pusher the pouch battery It characterized in that it comprises a linear transfer mechanism to move in the horizontal direction to press one side or the other side of the cell.
Description
본 발명은 파우치 전지 셀 검사유닛에 관한 것으로, 특히 파우치 전지 셀을 개별적으로 접촉하여 검사하여 각각의 파우치 전지 셀에 대한 정확한 검사 정보를 확보할 수 있는 파우치 전지 셀 검사유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a pouch battery cell inspection unit, and more particularly, to a pouch battery cell inspection unit capable of securing accurate inspection information for each pouch battery cell by individually inspecting the pouch battery cells.
파우치 전지 셀은 전지 셀과 전지 셀이 내부에 구비되는 파우치를 포함하여 이루어진다. 파우치는 전지 셀을 보호하고 전지 셀의 전기 화학적 성질에 대한 보호나 방열 등을 위해 PET(PolyEthylene Terephthalate)나 나일론과 같은 절연물질로 코팅된 알루미늄 박막이 사용된다. 절연물질로 코팅된 알루미늄 박막이 파우치로 사용되는 파우치 전지 셀은 외부 물리적 충격에 의해 내부 구조의 손상이 용이하게 발생되어 절연성이 파괴될 수 있으며, 절연성이 파괴되는 경우에 저전압을 유발하거나 스웰링(swelling) 현상 등을 초래할 수 있으므로 파우치 전지 셀의 절연성을 검사해야 하며, 관련 기술이 한국등록특허공보 제10-1180830호(특허문헌 1)에 공개되어 있다. The pouch battery cell comprises a battery cell and a pouch in which the battery cell is provided. The pouch uses an aluminum thin film coated with an insulating material such as PET (PolyEthylene Terephthalate) or nylon to protect the battery cell and protect the battery cell from electrochemical properties or heat radiation. A pouch battery cell in which an aluminum thin film coated with an insulating material is used as a pouch can easily cause damage to the internal structure due to external physical impact, and the insulation can be destroyed, and when the insulation is destroyed, cause a low voltage or swelling ( Since swelling) may occur, the insulation of the pouch battery cell must be inspected, and the related technology is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1180830 (Patent Document 1).
한국등록특허공보 제10-1180830호는 복수 개의 파우치 전지 셀로 구성되는 셀 모듈 어셈블리의 절연성을 검사하는 장치로서, 제1검침수단, 제2검침수단 및 측정수단을 포함하여 구성된다. 제1검침수단은 셀 모듈 어셈블리의 전극과 전기적으로 접촉되고, 제2검침수단은 파우치 전지 셀 중 선택된 복수 개의 파우치 전지 셀의 알루미늄층에 전기적으로 접촉되며, 측정수단은 제1검침수단과 제2검침수단 사이의 절연저항을 측정하여 복수 개의 전지 셀로 구성되는 셀 모듈 어셈블리 전체의 절연저항을 한번에 측정할 수 있어 절연성에 대한 검사가 더욱 조속하게 수행될 수 있도록 하고 있다. Korean Registered Patent Publication No. 10-1180830 is a device for inspecting the insulation of a cell module assembly composed of a plurality of pouch battery cells, and includes first reading means, second reading means and measuring means. The first reading means is in electrical contact with the electrode of the cell module assembly, the second reading means is in electrical contact with the aluminum layers of a plurality of pouch battery cells selected from the pouch battery cells, and the measuring means is the first reading means and the second By measuring the insulation resistance between the meter reading means, the insulation resistance of the entire cell module assembly composed of a plurality of battery cells can be measured at once, so that the inspection for insulation can be performed more quickly.
한국등록특허공보 제10-1180830호와 같은 종래의 복수 개의 파우치 전지 셀을 동시에 검사하는 장치는 소형화나 생산성에 대한 이점은 있으나 각각의 파우치 전지 셀에 대한 정확한 검사 정보를 확보하기 어려운 문제점이 있으며, 이로 인해 검사 작업의 신뢰성을 저하시켜 제품에 대한 신뢰성을 저하시킬 수 있는 문제점이 있다. A device for simultaneously inspecting a plurality of conventional pouch battery cells, such as Korean Registered Patent Publication No. 10-1180830, has the advantage of miniaturization or productivity, but has difficulty in securing accurate inspection information for each pouch battery cell. Due to this, there is a problem that the reliability of the product can be reduced by reducing the reliability of the inspection work.
본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 파우치 전지 셀을 개별적으로 접촉하여 검사하여 각각의 파우치 전지 셀에 대한 정확한 검사 정보를 확보할 수 있는 파우치 전지 셀 검사유닛을 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a pouch battery cell inspection unit capable of securing accurate inspection information for each pouch battery cell by individually contacting and inspecting the pouch battery cells.
본 발명의 다른 목적은 파우치 전지 셀을 개별적으로 접촉하여 검사하여 각각의 파우치 전지 셀에 대한 정확한 검사 정보를 확보할 수 있도록 함에 따라 검사 작업의 신뢰성을 개선시켜 제품에 대한 신뢰성을 개선시킬 수 있는 파우치 전지 셀 검사유닛을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to improve the reliability of the inspection work by improving the reliability of the product by improving the reliability of the inspection work by ensuring that the inspection information for each pouch battery cell by individually contacting the pouch battery cell to inspect It is to provide a battery cell inspection unit.
본 발명의 파우치 전지 셀 검사유닛은 파우치 전지 셀이 가이드되어 수납되는 셀 가이드 블럭(cell guide block)이 상부에 배치되는 베이스판(base panel); 상기 셀 가이드 블럭의 일측과 타측에 각각 위치되도록 상기 베이스판의 상부에 배치되는 가이드판; 상기 가이드판과 이격되도록 배치되며 경사면부가 형성되는 캠블럭(cam block); 상기 캠블럭과 연결되어 캠블럭의 이동과 연동되어 수평방향으로 이동하여 파우치 전지 셀을 가압하는 푸셔(pusher); 상기 캠블럭과 이격되도록 배치되는 승강블럭; 상기 승강블럭의 타측에 연결되어 상기 경사면부와 접하도록 배치되는 캠팔로워(cam follower); 및 상기 승강블럭의 하부에 연결되어 상기 승강블럭을 가이드판을 따라 수직방향으로 승하강시켜 상기 캠팔로워가 상기 경사면부를 수평방향으로 미는 힘에 의해 상기 캠블럭이 상기 가이드판을 따라 수평방향으로 이동되도록 하여 상기 푸셔가 파우치 전지 셀의 일측이나 타측을 가압하도록 수평방향으로 이동시키는 직선이송기구를 포함하는 것을 특징으로 한다. The pouch battery cell inspection unit of the present invention includes a base panel on which a cell guide block in which a pouch battery cell is guided and stored is disposed; A guide plate disposed above the base plate so as to be located on one side and the other side of the cell guide block; A cam block disposed to be spaced apart from the guide plate and having an inclined surface portion; A pusher connected to the cam block to move in a horizontal direction in connection with the movement of the cam block to press the pouch battery cell; An elevation block arranged to be spaced apart from the cam block; A cam follower connected to the other side of the lifting block and disposed to contact the inclined surface portion; And is connected to the lower portion of the elevating block, the cam block is moved in the horizontal direction along the guide plate by a force that the cam follower pushes the inclined surface in the horizontal direction by moving the elevating block vertically along the guide plate. It characterized in that it comprises a linear transfer mechanism to move the pusher in the horizontal direction to press one side or the other side of the pouch battery cell.
본 발명의 파우치 전지 셀 검사유닛은 파우치 전지 셀을 개별적으로 접촉하여 검사하여 각각의 파우치 전지 셀에 대한 정확한 검사 정보를 확보할 수 있도록 함에 따라 검사 작업의 신뢰성을 개선시켜 제품에 대한 신뢰성을 개선시킬 수 있는 이점을 제공한다. The pouch battery cell inspection unit of the present invention improves the reliability of the product by improving the reliability of the inspection operation as the pouch battery cells are individually contacted and inspected to ensure accurate inspection information for each pouch battery cell. It offers the advantage.
도 1은 본 발명의 파우치 전지 셀 검사유닛의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 파우치 전지 셀 검사유닛의 평면도,
도 3은 도 1에 도시된 파우치 전지 셀 검사유닛의 정면도,
도 4는 도 3에 도시된 파우치 전지 셀 검사유닛의 A-A선 단면도,
도 5는 도 1에 도시된 파우치 전지 셀 검사유닛의 측면도,
도 6은 도 5에 도시된 캠블럭의 동작 상태를 나타낸 파우치 전지 셀 검사유닛의 측면도,
도 7은 도 5에 도시된 캠블럭이 외부로 노출되도록 나타낸 파우치 전지 셀 검사유닛의 측면도.1 is a perspective view of a pouch battery cell inspection unit of the present invention,
Figure 2 is a plan view of the pouch battery cell inspection unit shown in Figure 1,
Figure 3 is a front view of the pouch battery cell inspection unit shown in Figure 1,
4 is a cross-sectional view taken along line AA of the pouch battery cell inspection unit shown in FIG. 3;
Figure 5 is a side view of the pouch battery cell inspection unit shown in Figure 1,
Figure 6 is a side view of the pouch battery cell inspection unit showing the operating state of the cam block shown in Figure 5,
7 is a side view of the pouch battery cell inspection unit showing the cam block shown in FIG. 5 exposed to the outside.
이하, 본 발명의 파우치 전지 셀 검사유닛의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the pouch battery cell inspection unit of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 도 2에서와 같이 본 발명의 파우치 전지 셀 검사유닛은 베이스판(base panel)(110), 가이드판(120,130), 캠블럭(cam block)(140,150), 푸셔(pusher)(160,170), 승강블럭(180,190), 캠팔로워(cam follower)(200,210) 및 직선이송기구(220,230)를 포함하여 구성된다. 1 and 2, the pouch battery cell inspection unit of the present invention includes a
베이스판(110)은 파우치 전지 셀(10)이 가이드되어 수납되는 셀 가이드 블럭(cell guide block)(111)이 상부에 배치되며, 가이드판(120,130)은 셀 가이드 블럭(111)의 일측과 타측에 각각 위치되도록 베이스판(110)의 상부에 배치된다. 캠블럭(140,150)은 가이드판(120,130)과 이격되도록 배치되며 경사면부(141,151)가 형성되며, 푸셔(160,170)는 캠블럭(140,150)과 연결되어 캠블럭(140,150)의 이동과 연동되어 수평방향(Y)으로 이동하여 파우치 전지 셀(10)을 가압한다. 승강블럭(180,190)은 캠블럭(140,150)과 이격되도록 배치되며, 캠팔로워(200,210)는 승강블럭(180,190)의 타측에 연결되어 경사면부(141,151)와 접하도록 배치된다. 직선이송기구(220,230)는 승강블럭(140,150)의 하부에 연결되어 승강블럭(140,150)을 가이드판(120,130)을 따라 수직방향(Z)으로 승하강시켜 캠팔로워(200,210)가 경사면부(141,151)를 수평방향(Y)으로 미는 힘에 의해 캠블럭(140,150)이 가이드판(120,130)을 따라 수평방향(Y)으로 이동되도록 하여 푸셔(160,170)가 파우치 전지 셀(10)의 일측이나 타측을 가압하도록 수평방향(Y)으로 이동시킨다. In the
본 발명의 파우치 전지 셀 검사유닛의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다. The configuration of the pouch battery cell inspection unit of the present invention will be described in detail as follows.
베이스판(110)은 도 1 내지 도 3에서와 같이 사각형 판넬 형상으로 형성되어 파우치 전지 셀(10)이 가이드되어 수납되는 셀 가이드 블럭(111)이 상부에 배치되며, 각 모서리에 각각 베이스판(110)의 하부로 돌출되도록 지지축부재(112)가 삽입되어 연결된다. 즉, 베이스판(110)은 본 발명의 파우치 전지 셀 검사유닛을 전반적으로 지지하며, 사각형 판넬 형상으로 형성된다. 이러한 베이스판(110)은 상부에 파우치 전지 셀(10)이 수납되는 셀 가이드 블럭(111)이 배치되어 연결되며, 4개의 모서리에 하부로 돌출되는 지지축부재(112)가 연결된다. 1 to 3, the
지지축부재(112)는 베이스판(110)의 4개 모서리에 각각 배치되기 위해 4개가 구비되고 4개의 지지축부재(112)는 각각 볼트형으로 형성되어 상부 끝단이 베이스판(110)의 하부에서 삽입되어 상부로 노출되도록 삽입되어 체결되며, 하부에는 지지받침블럭(112b)이 삽입되어 체결된다. 볼트형으로 형성된 지지축부재(112)는 상부가 베이스판(110)에 삽입되어 체결되기 위해 베이스판(110)의 4개의 모서리 부분에는 각각 나사산이 형성되는 홈이 형성되고, 지지받침블럭(112b)은 중앙에 나사산이 형성된 홈이 형성된다. 여기서, 베이스판(110)이나 지지받침블럭(112b)에 각각 형성되는 홈과 홈에 형성된 나사산은 공지된 기술이 적용됨으로 도면이 구체적으로 표시하지 않으며, 지지받침블럭(112b)은 파우치 전지 셀 검사유닛의 높이 조절이나 수평 조절 등을 위해 사용되거나 다른 부재(도시 않음)에 연결시켜 고정시키기 위해 사용된다. Four
가이드판(120,130)은 도 1 내지 도 3에서와 같이 셀 가이드 블럭(111)의 일측과 타측에 각각 위치되도록 베이스판(110)의 상부에 배치되며, 한 쌍이 구비되며, 한 쌍의 가이드판(120,130)은 서로 동일하게 구성된다. The
한 쌍의 가이드판(120,130)은 각각 셀 가이드 블럭(111)의 일측이나 타측에 위치되도록 베이스판(110)의 상부에 배치되며, 각각 중앙에 구멍(120a: 도 1에 도시됨,130a: 도 5 내지 도 7에 도시됨)이 형성된다.The pair of
한 쌍의 가이드판(120,130) 중 하나는 일측과 타측에 각각 한 쌍의 제1LM 가이드(linear motion guide)(121,131)와 한 쌍의 제2LM 가이드(122,132)가 배치되어 연결된다. 한 쌍의 제1LM 가이드(121)는 한 쌍의 가이드판(120,130) 중 하나인 가이드판(120)의 일측에 서로 수직방향(Z)으로 평행이 되도록 구멍(120a)의 일측과 타측에 각각 배치되며, 한 쌍의 제2LM 가이드(122)는 한 쌍의 가이드판(120,130) 중 하나인 가이드판(120)의 타측에 서로 수평방향(Y)으로 평행이 되도록 구멍(120a)의 상부와 하부에 각각 배치된다. One of the pair of
한 쌍의 가이드판(120,130) 중 다른 하나인 가이드판(130)은 타측과 일측에 각각 한 쌍의 제1LM 가이드(131)와 한 쌍의 제2LM 가이드(132)가 배치되어 연결된다. 한 쌍의 제1LM 가이드(131)는 한 쌍의 가이드판(120,130) 중 다른 하나인 가이드판(130)의 타측에 한 쌍의 제1LM 가이드(121)가 서로 수직방향(Z)으로 평행이 되도록 구멍(130a)의 일측과 타측에 각각 배치되며, 일측에 한 쌍의 제2LM 가이드(132)가 서로 수평방향(Y)으로 평행이 되도록 구멍(130a)의 상부와 하부에 각각 배치된다.The
한 쌍의 제1LM 가이드(121,131)는 각각 승강블럭(180,190)이 연결되며 직선이송기구(220,230)에 의해 승강블럭(180,190)의 수직방향(Z)으로 이송 시 가이드하며, 한 쌍의 제2LM 가이드(122,132)는 각각 가이드판(120,130)에 형성된 구멍(120a,130a)을 통해 캠블럭((140,150))과 연결되는 푸셔(160,170가 캠팔로워(200,210)에 의해 이동되는 캠블럭((140,150))과 연동되어 수평방향(Y)으로 이동 시 가이드한다. 이러한 한 쌍의 제1LM 가이드(121,131)와 한 쌍의 제2LM 가이드(122,132)는 각각 공지된 LM 레일(부재번호 미도시)과 LM 이동블럭(부재번호 미도시)으로 적용됨으로 설명을 생략한다. The pair of
캠블럭(140,150)은 도 1, 도 2, 도 5 및 도 7에서와 같이 가이드판(120,130)과 이격되도록 배치되며 경사면부(141,151)가 형성되며, 캠블럭(140,150)은 한 쌍이 구비된다. 한 쌍의 캠블럭(140,150)은 각각 가이드판(120,130)의 일측이나 타측에 가이드판(120,130)과 이격되도록 배치되며 일측이나 타측에 경사면부(141,151)가 형성된다. 이러한 한 쌍의 캠블럭(140,150)은 동일하게 구성된다. The
예를 들어, 한 쌍의 캠블럭(140,150) 중 하나 즉, 캠블럭(140)은 가이드판(120)의 구멍(120a)을 통해 푸셔(160)와 연결되고 일측에 홈(142)이 형성되며 홈(142)에 캠팔로워(200)와 접하는 경사면부(141)가 형성되며, 경사면부(141)는 홈(142)의 수평방향(Y)의 길이가 캠블럭(130)의 상부보다 하부가 크도록 경사지게 형성된다. 한 쌍의 캠블럭(140,150) 중 다른 하나 즉, 캠블럭(150)은 가이드판(130)의 구멍(130a)을 통해 푸셔(170)와 연결되고 타측에 홈(152)이 형성되며 홈(152)은 캠팔로워(210)와 접하는 경사면부(151)가 형성되며, 경사면부(151)는 홈(152)의 수평방향(Y)의 길이가 캠블럭(150)의 상부보다 하부가 크도록 경사지게 형성된다. 즉, 한 쌍의 캠블럭(140,150)에 각각 형성된 경사면부(141,151)는 각각 수평방향(Y)으로 한 쌍의 캠블럭(140,150)의 하부의 홈(142,153)의 길이보다 상부의 홈(142,153)의 길이가 작도록 경사지게 형성된다. 이러한 한 쌍의 캠블럭(130)은 각각 상부와 하부에 각각 탄성부재(143,153)로 연결되어 한 쌍의 캠블럭(140,150)의 수평방향(Y)으로 이동 시 탄성력을 제공하며, 각각은 스프링이 사용된다. For example, one of the pair of
푸셔(160,170)는 도 1, 도 2, 도 3 및 도 4에서와 같이 캠블럭(140,150)과 연결되어 캠블럭(140,150)의 이동과 연동되어 수평방향(Y)으로 이동하여 파우치 전지 셀(10)을 가압하며, 한 쌍이 구비되고, 한 쌍의 푸셔(160,170)는 각각 캠블럭(140,150)과 연결되며 캠블럭(140,150)의 이동과 연동되어 수평방향(Y)으로 이동하여 파우치 전지 셀(10)을 가압하며, 한 쌍의 푸셔(160,170)는 서로 동일하게 구성된다. The
한 쌍의 푸셔(160,170) 중 하나 즉, 푸셔(160)는 고정 블럭(161), 푸셔 이동블럭(162) 및 푸셔부재(163)를 포함하여 구성된다. 고정 블럭(161)은 베이스판(110)의 상부에 셀 가이드 블럭(111)의 일측에 배치되고 일측에 프로브핀(probe pin)(161a)이 배치되며, 푸셔 이동블럭(162)은 고정 블럭(161)과 이격되도록 배치되며 캠블럭(140)과 연결되어 캠블럭(140)의 이동에 따라 가이드판(120)의 타측에 배치된 한 쌍의 제2LM 가이드(122)에 가이드되어 이동된다. 푸셔부재(163)는 푸셔 이동블럭(162)에 한 쌍의 연결부재(164)를 개재하여 연결되어 푸셔 이동블럭(162)의 수평방향(Y)의 이동에 연동되어 파우치 전지 셀(10)의 일측이 고정 블럭(161)에 지지된 상태에서 파우치 전지 셀(10)의 일측에 위치한 전극(11)이 고정 블럭(161)에 배치된 프로브핀(161a)과 접촉되어 연결되도록 가압한다. One of the pair of
한 쌍의 푸셔(160,170) 중 다른 하나 즉, 푸셔(170)는 고정 블럭(171), 푸셔 이동블럭(172) 및 푸셔부재(173)를 포함하여 구성된다. 고정 블럭(171)은 베이스판(110)의 상부에 셀 가이드 블럭(111)의 타측에 배치되고 일측에 프로브핀(171a)이 배치되며, 푸셔 이동블럭(172)은 고정 블럭(171)과 이격되도록 배치되며 캠블럭(160)과 연결되어 캠블럭(160)의 이동에 따라 가이드판(130)의 타측에 배치된 한 쌍의 제2LM 가이드(132)에 가이드되어 이동된다. 푸셔부재(173)는 푸셔 이동블럭(172)에 한 쌍의 연결부재(174)를 개재하여 연결되어 푸셔 이동블럭(172)의 수평방향(Y)의 이동에 연동되어 파우치 전지 셀(10)의 타측이 고정 블럭(171)에 지지된 상태에서 파우치 전지 셀(10)의 타측에 위치한 전극(12)이 고정 블럭(171)에 배치된 프로브핀(171a)과 접촉되어 연결되도록 가압한다. 여기서, 한 쌍의 푸셔(160,170)의 고정 블럭(161,171)에 각각 배치된 프로브핀(161a,171a)은 각각 고정 블럭(161,171)의 일측에 각각 박막으로 형성되어 파우치 전지 셀(10)의 일측과 타측에 각각 위치한 전극(11,12)에 연결됨으로써 파우치 전지 셀(10)의 전류나 전압을 측정시 사용하게 된다. The other of the pair of
한 쌍의 푸셔(160,170)에 각각 포함되는 한 쌍의 연결부재(164,174)는 도 4에 도시된 것과 같이 푸셔 이동블럭(162,172)과 푸셔부재(163,173)를 연결하며, 끝단에는 수직연결부재(165,175)로 연결되며, 수직연결부재(165,175)와 푸셔 이동블럭(162,172) 한 쌍의 복귀 스프링부재(166,176)가 연결되어 푸셔 이동블럭(162,172)으로 탄성력을 제공한다.A pair of connecting
한 쌍의 푸셔(160,170)에 각각 포함되는 푸셔 이등블럭(162,172)은 상부나 하부에 각각 LVDT(linear variable differential transformer)(167,177)가 삽입되어 연결되어 푸셔부재(163,173)에 접하여 파우치 전지 셀(10)의 일측이나 타측의 수평 상태를 측정하며, 푸셔 이등블럭(162,172)의 일측의 끝단에는 로드셀(load cell)(168,178)이 연결되어 파우치 전지 셀(10)로 가압되는 힘을 측정한다.The pusher
승강블럭(180,190)은 도 1 내지 도 3에서와 같이 캠블럭(130)과 이격되도록 배치되고, 한 쌍이 구비되고, 한 쌍의 승강블럭(150)은 서로 동일하게 구성되며 각각 캠블럭(130)의 일측이나 타측에 이격되도록 배치된다.The lifting blocks 180 and 190 are arranged to be spaced apart from the
한 쌍의 승강블럭(180,190) 중 하나 즉, 승강블럭(180)은 일측에 가이드판(120)의 타측에 배치된 한 쌍의 제1LM 가이드(121) 중 하나와 캠블럭(140)의 경사면부(141) 사이에 위치되도록 캠팔로워(200)가 삽입되어 회전되는 회전가이드 샤프트(181)가 삽입되어 연결된다. 한 쌍의 승강블럭 중 다른 하나 즉, 승강블럭(190)은 타측에 가이드판(130)의 일측에 배치된 한 쌍의 제1LM 가이드(131) 중 하나와 캠블럭(150)의 경사면부(151) 사이에 위치되도록 캠팔로워(210)가 삽입되어 회전되는 회전가이드 샤프트(191)가 삽입되어 연결된다.One of the pair of lifting
캠팔로워(200,210)는 도 2 및 도 7에서와 같이 승강블럭(180,190)의 타측에 연결되어 경사면부(141,151)와 접하도록 배치되며, 한 쌍이 구비된다. 한 쌍의 캠팔로워(200,210)는 각각 승강블럭(180,190)의 일측이나 타측에 연결되어 경사면부(141,151)와 접하도록 배치된다. 예를 들어 한 쌍의 캠팔로워(200,210) 중 하나 즉, 캠팔로워(200)는 승강블럭(180)의 타측에 연결되어 경사면부(141)와 접하도록 배치되며, 한 쌍의 캠팔로워(200,210) 중 다른 하나 즉, 캠팔로워(210)는 승강블럭(190)의 일측에 연결되어 경사면부(151)와 접하도록 배치된다.The
직선이송기구(220,230)는 도 1 및 도 3에서와 같이 승강블럭(150)의 하부에 연결되어 승강블럭(180,190)을 가이드판(120,130)을 따라 수직방향(Z)으로 승하강시켜 캠팔로워(200,210)가 경사면부(141,151)를 수평방향(Y)으로 미는 힘에 의해 캠블럭(140,150)이 가이드판(120,130)을 따라 수평방향(Y)으로 이동되도록 하여 푸셔(160,170)가 파우치 전지 셀(10)의 일측이나 타측을 가압하도록 수평방향(Y)으로 이동시킨다. 즉, 직선이송기구(220,230)는 한 쌍이 구비되며, 한 쌍의 직선이송기구(220,230)는 각각 승강블럭(180,190)에 연결되어 승강블럭(180,190)을 가이드판(120,130)을 따라 수직방향(Z)으로 승하강시켜 캠팔로워(200,210)가 경사면부(141,151)를 수평방향(Y)으로 미는 힘에 의해 캠블럭(140,150)이 가이드판(120,130)을 따라 수평방향(Y)으로 이동되도록 하여 푸셔(160,170)가 파우치 전지 셀(10)의 일측이나 타측을 가압하도록 수평방향(Y)으로 이동시킨다. The
예를 들어, 한 쌍의 직선이송기구(220,230) 중 하나 즉, 직선이송기구(220)는 이송 샤프트(221)와 실린더(222)를 포함하여 구성된다. 이송 샤프트(221)는 베이스판(110)의 일측에 형성된 구멍(113)에 삽입되어 승강블럭(180)의 하부와 연결되며, 실린더(222)는 베이스판(110)의 일측의 하부에 위치되도록 배치되며 이송 샤프트(221)와 연결되어 이송 샤프트(221)를 수직방향(Z)으로 이동시킴에 의해 승강블럭(180)을 승하강시킨다. 한 쌍의 직선이송기구(170) 중 다른 하나 즉, 직선이송기구(230)는 이송 샤프트(231)와 실린더(232)를 포함하여 구성된다. 이송 샤프트(231)는 베이스판(110)의 일측에 형성된 구멍(114)에 삽입되어 승강블럭(190)의 하부와 연결되며, 실린더(232)는 베이스판(110)의 일측의 하부에 위치되도록 배치되며 이송 샤프트(231)와 연결되어 이송 샤프트(231)를 수직방향(Z)으로 이동시킴에 의해 승강블럭(190)을 승하강시킨다. 여기서, 실린더(222,232)는 공압이나 유압 실린더가 사용되며, 직선이송기구(230)는 볼스크류 직선이송기구나 리니어모터을 이용한 직선이송기구가 사용될 수 있다.For example, one of the pair of
본 발명의 파우치 전지 셀 검사유닛의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the pouch battery cell inspection unit of the present invention is as follows.
본 발명의 파우치 전지 셀 검사유닛은 먼저 파우치 전지 셀(10)을 베이스판(110)의 상부에 배치된 셀 가이드 블럭(111)에 의해 가이드되어 하부의 끝단이 삽입되도록 하며, 셀 가이드 블럭(111)은 서로 이격된 한 쌍의 가이드 블럭(111a,111b)을 포함한다. 한 쌍의 가이드 블럭(111a,111b)은 서로 베이스판(110)의 상부에 배치되어 파우치 전지 셀(10)을 가이드하며, 파우치 전지 셀(10)은 셀 가이드 블럭(111)에 가이드되어 삽입된 상태에서 한 쌍의 푸셔(160,170)에 의해 지지되어 수납된다. 예를 들어, 파우치 전지 셀(10)은 셀 가이드 블럭(111)에 삽입된 상태에서 한 쌍의 푸셔(160,170)에 각각 구비되고 셀 가이드 블럭(111)의 일측과 타측에 각각 위치되도록 베이스판(110)의 상부에 배치되는 한 쌍의 고정 블럭(161,171)에 의해 지지되어 세워진 상태로 수납된다. 즉, 파우치 전지 셀(10)은 수직방향(Z)으로 세워진 상태에서 전극(11,12: 도 2에 도시됨)이 수평방향(Y)과 직교되는 길이방향(X)으로 일측과 타측에 위치되도록 셀 가이드 블럭(111)에 가이드된 상태에서 한 쌍의 고정 블럭(161,171)에 의해 지지되어 세워진다. The pouch battery cell inspection unit of the present invention is first guided by the
셀 가이드 블럭(111)과 고정 블럭(161,171)에 의해 파우치 전지 셀(10)이 세워진 상태로 수납되면 한 쌍의 푸셔(160,170)에 포함되는 푸셔부재(163,173)가 이동하여 파우치 전지 셀(10)의 전극(11,12)을 중심으로 파우치 전지 셀(10)의 일측과 타측을 각각 가압한다. 푸셔부재(163,173)는 각각 한 쌍의 직선이송기구(220,230)에 의해 이동되며, 한 쌍의 직선이송기구(220,230)는 각각에 구비되는 실린더(222,232)를 구동시켜 실린더(222,232)에 연결된 이송 샤프트(221,231)를 수직방향(Z)으로 이동시킴에 의해 한 쌍의 승강블럭(180,190)을 승하강시킨다. When the
한 쌍의 승강블럭(180,190)은 각각 실린더(222,232)에 의해 한 쌍의 제1LM 가이드(121,131)를 따라 수직방향(Z)으로 이송된다. 한 쌍의 승강블럭(180,190)이 각각 한 쌍의 제1LM 가이드(121,131)를 따라 수직방향(Z)으로 이송되면 한 쌍의 승강블럭(180,190)의 일측이나 타측에 연결된 캠팔로워(200,210)가 경사면부(141,151)를 수평방향(Y)으로 미는 힘이 발생되고, 이 미는 힘에 의해 한 쌍의 캠블럭(140,150)은 한 쌍의 제2LM 가이드(122,132)를 따라 수평방향(Y)으로 이동되도록 하여 한 쌍의 푸셔(160,170)가 각각 파우치 전지 셀(10)의 일측이나 타측을 가압하도록 수평방향(Y)으로 이동시킨다. 여기서, 한 쌍의 캠블럭(130)은 각각 상부와 하부에 각각 탄성부재(143,153)로 연결되어 한 쌍의 캠블럭(140,150)의 수평방향(Y)으로 이동 시 탄성력을 제공하며, 캠팔로워(200,210)가 경사면부(141,151)를 수평방향(Y)으로 미는 힘에 의해 한 쌍의 캠블럭(140,150)이 수평방향(Y)으로 이동됨에 의해 수직방향(Z)의 힘을 수평방향(Y)으로 변경함에 따라 입력 하중 대비 추력하중을 높일 수 있다. 즉, 캠팔로워(200,210)가 경사면부(141,151)를 수직방향(Z)으로 미는 힘은 수평방향(Y)으로 미는 힘보다 작게 할 수 있게 된다.The pair of lifting
예를 들어, 도 7에서와 같이 삼각함수를 이용한 방식으로 수직방향(Z)의 힘을 수평방향(Y)으로 변경하여 입력 하중 대비 추력 하중이 높일 수 있도록 하고 있다. 여기서, 도 7에 도시된 θ1, θ2 및 θ3는 θ1=θ2=θ3이며, θ1, θ2 및 θ3가 서로 동일함으로 각각을 θ로 칭하면 
한 쌍의 캠블럭(140,150)의 수평방향(Y)으로 이동은 한 쌍의 푸셔(160,170)의 푸셔 이동블럭(162,172)을 연동시켜 수평방향(Y)으로 이동시킨다. 푸셔 이동블럭(162,172)은 고정 블럭(161,171)과 이격되도록 배치되며 한 쌍의 캠블럭(140,150)과 각각 연결되어 한 쌍의 캠블럭(140,150)의 이동에 따라 제2LM 가이드(122,132)에 가이드되어 이동되고, 푸셔부재(163,173)는 푸셔 이동블럭(162,172)의 이동에 연동되어 수평방향(Y)으로 이동된다. 이러한 푸셔부재(163,173)는 푸셔 이동블럭(162,172)에 한 쌍의 연결부재(164,174)를 개재하여 연결되어 푸셔 이동블럭(162,172)의 수평방향(Y)의 이동에 연동되어 파우치 전지 셀(10)의 일측이 고정 블럭(161,171)에 지지된 상태에 가압한다. 여기서, 한 쌍의 푸셔(160,170)에 각각 포함되는 한 쌍의 연결부재(164,174)는 푸셔 이동블럭(162,172)과 푸셔부재(163,173)을 연결하며, 끝단에는 수직연결부재(165,175)로 연결되며, 수직연결부재(165,175)와 푸셔 이동블럭(162,172) 한 쌍의 복귀 스프링부재(166,176)이 연결되어 푸셔 이동블럭(162,172)으로 탄성력을 제공한다.The movement in the horizontal direction (Y) of the pair of cam blocks (140, 150) is moved in the horizontal direction (Y) by interlocking the pusher movement blocks (162, 172) of the pair of pushers (160, 170). The pusher movement blocks 162 and 172 are arranged to be spaced apart from the fixed
예를 들어, 푸셔부재(163,173)는 푸셔 이동블럭(162,172)에 한 쌍의 연결부재(164,174)를 개재하여 연결되어 푸셔 이동블럭(162,172)의 수평방향(Y)의 이동에 연동되어 파우치 전지 셀(10)의 일측이나 타측이 고정 블럭(161,171)에 지지된 상태에서 파우치 전지 셀(10)의 일측이나 타측에 위치한 전극(11,12)이 고정 블럭(171)에 배치된 프로브핀(171a)과 접촉되어 연결되도록 가압한다. 푸셔부재(163,173)가 파우치 전지 셀(10)의 일측이나 타측에 위치한 전극(11,12)이 고정 블럭(171)에 배치된 프로브핀(171a)과 접촉되어 연결되도록 가압하면 푸셔 이등블럭(162,172)의 상부나 하부에 각각 삽입된 한 쌍의 LVDT(167,177)는 파우치 전지 셀(10)을 가압하고 있는 푸셔부재(163,173)의 가압 평탄도를 측정하며, 푸셔 이등블럭(162,172)의 일측의 끝단에는 로드셀(168,178)이 연결되어 파우치 전지 셀(10)로 가압되는 압력을 측정한다.For example, the
LVDT(167,177)나 로드셀(168,178)에 의해 푸셔부재(163,173)의 가압 평탄도나 가압하는 압력 즉, 가압력의 측정과 함께 고정 블럭(161,171)에 각각 배치된 프로브핀(161a,171a)은 각각 파우치 전지 셀(10)의 일측과 타측에 각각 위치한 전극(11,12)에 연결되어 파우치 전지 셀(10)의 전류나 전압을 측정한다. 이와 같이 파우치 전지 셀(10)의 가압 평탄도나 가압력의 측정과 함께 전류나 전압을 측정함으로써 파우치 전지 셀(10)을 가압함에 따라 변화될 수 있는 전기적인 특성이나 전해액의 누수를 검사하게 된다. 전기적인 특성은 씨-레이트(C-rate), 내부저항 및 출력 등이 있으며, C-rate은 파우치 전지 셀(10)이 1시간에 충전되는 전류의 역수를 나타내고, 내부저항은 파우치 전지 셀(10)의 내부 저항을 나타내며, 출력은 하나의 파우치 전지 셀(10) 단위로 측정할 수 있으며, 전해액의 누수는 파우치 전지 셀(10)의 가압 평탄도나 가압력을 이용해 측정할 수 있다. 즉, 전해액의 누수는 파우치 전지 셀(10)이 정상일 경우의 가압 평탄도나 가압력을 기준으로 측정된 값과 비교하여 전해액의 누수를 측정할 수 있으며, 이러한 측정된 값은 베이스판(110)의 측면에 연결된 표시부(110a)에 의해 표시될 수 있다. The probe pins 161a and 171a respectively disposed on the fixing blocks 161 and 171 together with the measurement of the pressing flatness or the pressing pressure of the
전술한 것과 같이 본 발명의 파우치 전지 셀 검사유닛은 파우치 전지 셀을 개별적으로 접촉하여 검사하여 각각의 파우치 전지 셀에 대한 정확한 검사 정보를 확보할 수 있도록 함에 따라 검사 작업의 신뢰성을 개선시켜 제품에 대한 신뢰성을 개선시킬 수 있게 된다.As described above, the pouch battery cell inspection unit of the present invention improves the reliability of the inspection operation by improving the reliability of the inspection operation by ensuring that the pouch battery cells are individually contacted and inspected to ensure accurate inspection information for each pouch battery cell. The reliability can be improved.
본 발명의 파우치 전지 셀 검사유닛은 파우치형 전지 셀 검사 장치의 제조 산업 분야에 적용할 수 있다. The pouch battery cell inspection unit of the present invention can be applied to the manufacturing industry of the pouch-type battery cell inspection device.
10: 파우치 전지 셀 110: 베이스판
111: 셀 가이드 블럭 112: 지지축부재
120,130: 가이드판 121,131: 제1LM 가이드
122,132:제2LM 가이드 140,150: 캠블럭
141,151: 경사면부 160,170: 푸셔
161,171: 고정 블럭 162,172: 푸셔 이동블럭
163,173: 푸셔부재 164,174: 가이드부재
180,190: 승강블럭 200,210: 캠팔로워
220,230 직선이송기구 221,231: 이송 샤프트
222,232: 실린더10: pouch battery cell 110: base plate
111: cell guide block 112: support shaft member
120,130: Guide plate 121,131: 1LM guide
122,132: 2LM guide 140,150: Cam block
141,151: Slope 160,170: Pusher
161,171: Fixed block 162,172: Pusher moving block
163,173: pusher member 164,174: guide member
180,190: Lift block 200,210: Cam follower
220,230 linear transfer mechanism 221,231: transfer shaft
222,232: cylinder
Claims (9)
상기 셀 가이드 블럭의 일측과 타측에 각각 위치되도록 상기 베이스판의 상부에 배치되는 가이드판;
상기 가이드판과 이격되도록 배치되며 경사면부가 형성되는 캠블럭(cam block);
상기 캠블럭과 연결되어 캠블럭의 이동과 연동되어 수평방향으로 이동하여 파우치 전지 셀을 가압하는 푸셔(pusher);
상기 캠블럭과 이격되도록 배치되는 승강블럭;
상기 승강블럭의 타측에 연결되어 상기 경사면부와 접하도록 배치되는 캠팔로워(cam follower); 및
상기 승강블럭의 하부에 연결되어 상기 승강블럭을 가이드판을 따라 수직방향으로 승하강시켜 상기 캠팔로워가 상기 경사면부를 수평방향으로 미는 힘에 의해 상기 캠블럭이 상기 가이드판을 따라 수평방향으로 이동되도록 하여 상기 푸셔가 파우치 전지 셀의 일측이나 타측을 가압하도록 수평방향으로 이동시키는 직선이송기구를 포함하며,
상기 가이드판, 상기 캠블럭, 상기 푸셔, 상기 승강블럭, 상기 캠팔로워 및 상기 직선이송기구는 각각 한 쌍이 구비되고, 상기 한 쌍의 가이드판은 각각 상기 셀 가이드 블럭의 일측이나 타측에 위치되도록 상기 베이스판의 상부에 배치되며, 상기 한 쌍의 캠블럭은 각각 가이드판의 일측이나 타측에 가이드판과 이격되도록 배치되며 일측이나 타측에 경사면부가 형성되며, 상기 한 쌍의 푸셔는 각각 캠블럭과 연결되며 캠블럭의 이동과 연동되어 수평방향으로 이동하여 파우치 전지 셀을 가압하며, 상기 한 쌍의 승강블럭은 각각 캠블럭의 일측이나 타측에 이격되도록 배치되며, 상기 한 쌍의 캠팔로워는 각각 승강블럭의 일측이나 타측에 연결되어 상기 경사면부와 접하도록 배치되며, 상기 한 쌍의 직선이송기구는 각각 승강블럭에 연결되어 승강블럭을 가이드판을 따라 수직방향으로 승하강시켜 상기 캠팔로워가 상기 경사면부를 수평방향으로 미는 힘에 의해 상기 캠블럭이 상기 가이드판을 따라 수평방향으로 이동되도록 하여 상기 푸셔가 파우치 전지 셀의 일측이나 타측을 가압하도록 수평방향으로 이동시키는 파우치 전지 셀 검사유닛.A base panel on which a cell guide block in which a pouch battery cell is guided and stored is disposed;
A guide plate disposed above the base plate so as to be located on one side and the other side of the cell guide block;
A cam block disposed to be spaced apart from the guide plate and having an inclined surface portion;
A pusher connected to the cam block to move in a horizontal direction in connection with the movement of the cam block to press the pouch battery cell;
An elevation block arranged to be spaced apart from the cam block;
A cam follower connected to the other side of the lifting block and disposed to contact the inclined surface portion; And
It is connected to the lower portion of the elevating block so as to vertically move the elevating block along a guide plate so that the cam follower moves horizontally along the guide plate by a force that the cam follower pushes the inclined surface in the horizontal direction. The pusher includes a straight transfer mechanism for moving in the horizontal direction to press one side or the other side of the pouch battery cell,
The guide plate, the cam block, the pusher, the lifting block, the cam follower, and the linear transfer mechanism are each provided with a pair, and the pair of guide plates are respectively positioned on one side or the other side of the cell guide block. It is disposed on the upper portion of the base plate, the pair of cam blocks are arranged to be spaced apart from the guide plate on one side or the other side of the guide plate, and an inclined surface portion is formed on one side or the other side, and the pair of pushers are respectively connected to the cam block. It is interlocked with the movement of the cam block to move in the horizontal direction to press the pouch battery cell, and the pair of lifting blocks are arranged to be spaced apart from one side or the other side of the cam block, respectively, and the pair of cam followers are respectively lifting blocks It is connected to one side or the other side of the is arranged to contact the inclined surface portion, the pair of linear transfer mechanisms are respectively connected to the elevating block to elevate the elevating block vertically along the guide plate so that the cam follower is the inclined surface portion A pouch battery cell inspection unit which moves the cam block in a horizontal direction along the guide plate by a pushing force in a horizontal direction so that the pusher moves in a horizontal direction to press one side or the other side of the pouch battery cell.
상기 베이스판은 사각형 판넬 형상으로 형성되며, 모서리에 각각 베이스판의 하부로 돌출되도록 지지축부재가 삽입되어 연결되는 파우치 전지 셀 검사유닛.According to claim 1,
The base plate is formed in a rectangular panel shape, the pouch battery cell inspection unit is connected to the support shaft member is inserted so as to protrude to the lower portion of the base plate at each corner.
상기 한 쌍의 가이드판은 각각 중앙에 구멍이 형성되며, 상기 한 쌍의 가이드판 중 하나는 일측에 한 쌍의 제1LM 가이드(linear motion guide)가 서로 수직방향으로 평행이 되도록 상기 구멍의 일측과 타측에 각각 배치되며, 타측에 한 쌍의 제2LM 가이드가 서로 수평방향으로 평행이 되도록 상기 구멍의 상부와 하부에 각각 배치되고,
상기 한 쌍의 가이드판 중 다른 하나는 타측에 한 쌍의 제1LM 가이드가 서로 수직방향으로 평행이 되도록 상기 구멍의 일측과 타측에 각각 배치되며, 일측에 한 쌍의 제2LM 가이드가 서로 수평방향으로 평행이 되도록 상기 구멍의 상부와 하부에 각각 배치되며,
상기 한 쌍의 제1LM 가이드는 각각 상기 승강블럭이 연결되며 직선이송기구에 의해 승강블럭의 수직방향으로 이송 시 가이드하며, 상기 한 쌍의 제2LM 가이드는 각각 가이드판에 형성된 구멍을 통해 캠블럭과 연결되는 푸셔가 캠팔로워에 의해 이동되는 캠블럭과 연동되어 수평방향으로 이동 시 가이드하는 파우치 전지 셀 검사유닛.According to claim 1,
Each pair of guide plates is formed with a hole in the center, and one of the pair of guide plates is provided with one side of the hole so that a pair of first LM guides (linear motion guides) are parallel to each other in a vertical direction. It is disposed on the other side, and a pair of 2LM guides on the other side are disposed on the upper and lower portions of the hole so as to be parallel to each other in the horizontal direction,
The other of the pair of guide plates is disposed on one side and the other side of the hole so that a pair of first LM guides are parallel to each other on the other side, and a pair of second LM guides on one side is horizontal to each other. It is arranged on the upper and lower portions of the hole so as to be parallel,
Each of the pair of first LM guides is connected to the lifting block and guides when transporting in the vertical direction of the lifting block by a linear transfer mechanism, and the pair of second LM guides are each connected to the cam block through a hole formed in the guide plate. Pouch battery cell inspection unit that guides when the pusher to be connected is linked to the cam block moved by the cam follower and moves in the horizontal direction.
상기 한 쌍의 캠블럭 중 하나는 가이드판의 구멍을 통해 푸셔와 연결되고 일측에 홈이 형성되며 상기 홈에 캠팔로워와 접하는 경사면부가 형성되며, 상기 경사면부는 홈의 수평방향의 길이가 캠블럭의 상부보다 하부가 크도록 경사지게 형성되고,
상기 한 쌍의 캠블럭 중 다른 하나는 가이드판의 구멍을 통해 푸셔와 연결되고 타측에 홈이 형성되며 상기 홈은 캠팔로워와 접하는 경사면부가 형성되며, 상기 경사면부는 홈의 수평방향의 길이가 캠블럭의 상부보다 하부가 크도록 경사지게 형성되며,
상기 한 쌍의 캠블럭은 각각 상부와 하부에 각각 탄성부재로 연결되는 파우치 전지 셀 검사유닛.According to claim 1,
One of the pair of cam blocks is connected to the pusher through a hole in the guide plate, a groove is formed on one side, and an inclined surface portion in contact with the cam follower is formed in the groove, and the inclined surface portion has a length in the horizontal direction of the groove of the cam block. It is formed to be inclined so that the lower part is larger than the upper part,
The other of the pair of cam blocks is connected to the pusher through a hole in the guide plate, a groove is formed on the other side, and the groove is formed with an inclined surface portion in contact with the cam follower, and the inclined surface portion has a length of the groove in the cam block It is formed to be inclined so that the lower part is larger than the upper part,
The pair of cam blocks is a pouch battery cell inspection unit respectively connected to the upper and lower elastic members, respectively.
상기 한 쌍의 푸셔 중 하나는 상기 베이스판의 상부에 상기 셀 가이드 블럭의 일측에 배치되며 일측에 프로브핀(probe pin)이 배치되는 고정 블럭과, 상기 고정 블럭과 이격되도록 배치되며 캠블럭과 연결되어 캠블럭의 이동에 따라 가이드판의 타측에 배치된 한 쌍의 제2LM 가이드에 가이드되어 이동되는 푸셔 이동블럭과, 상기 푸셔 이동블럭에 한 쌍의 연결부재를 개재하여 연결되어 푸셔 이동블럭의 수평방향의 이동에 연동되어 파우치 전지 셀의 일측이 상기 고정 블럭에 지지된 상태에서 파우치 전지 셀의 일측에 위치한 전극이 고정 블럭에 배치된 상기 프로브핀과 접촉되어 연결되도록 가압하는 푸셔부재를 포함하고,
상기 한 쌍의 푸셔 중 다른 하나는 상기 베이스판의 상부에 상기 셀 가이드 블럭의 타측에 배치되며 일측에 프로브핀이 배치되는 고정 블럭과, 상기 고정 블럭과 이격되도록 배치되며 캠블럭과 연결되어 캠블럭의 이동에 따라 가이드판의 일측에 배치된 한 쌍의 제2LM 가이드에 가이드되어 이동되는 푸셔 이동블럭과, 상기 푸셔 이동블럭에 한 쌍의 연결부재를 개재하여 연결되어 푸셔 이동블럭의 수평방향의 이동에 연동되어 파우치 전지 셀의 타측이 상기 고정 블럭에 지지된 상태에서 파우치 전지 셀의 타측에 위치한 전극이 고정 블럭에 배치된 상기 프로브핀과 접촉되어 연결되도록 가압하는 푸셔부재를 포함하는 파우치 전지 셀 검사유닛.According to claim 1,
One of the pair of pushers is disposed on one side of the cell guide block on the upper side of the base plate, and a fixed block on which a probe pin is disposed, and spaced apart from the fixed block and connected to a cam block The pusher moving block being guided and moved by a pair of 2LM guides arranged on the other side of the guide plate according to the movement of the cam block, and the pusher moving block is connected to the pusher moving block via a pair of connecting members to level the horizontal of the pusher moving block. It includes a pusher member that is interlocked with the movement of the direction and presses the electrode located on one side of the pouch battery cell to be in contact with and connected to the probe pin disposed on the fixed block while one side of the pouch battery cell is supported by the fixing block,
The other of the pair of pushers is disposed on the other side of the cell guide block on the upper side of the base plate, and a fixed block on which a probe pin is disposed, and spaced apart from the fixed block, connected to a cam block and connected to a cam block The pusher moving block guided and moved by a pair of 2LM guides arranged on one side of the guide plate according to the movement of the pusher, and the pusher moving block is connected via a pair of connecting members to move in the horizontal direction of the pusher moving block. Checking the pouch battery cell including a pusher member that is interlocked with and pushes the electrode located on the other side of the pouch battery cell in contact with the probe pin disposed on the fixed block while the other side of the pouch battery cell is supported on the fixed block unit.
상기 푸셔 이동블럭은 상부나 하부에 각각 LVDT(linear variable differential transformer)가 삽입되어 연결되어 푸셔부재에 접촉하여 파우치 전지 셀의 일측의 수평 상태를 측정하며, 일측의 끝단에는 로드셀(load cell)이 연결되어 파우치 전지 셀로 가압되는 힘을 측정하는 파우치 전지 셀 검사유닛.The method of claim 6,
The pusher moving block is connected with a linear variable differential transformer (LVDT) inserted at the top or bottom to contact the pusher member to measure the horizontal state of one side of the pouch battery cell, and a load cell is connected at one end. Pouch battery cell inspection unit to measure the force being applied to the pouch battery cell.
상기 승강블럭은 한 쌍이 구비되며, 상기 한 쌍의 승강블럭 중 하나는 일측에 가이드판의 타측에 배치된 한 쌍의 제1LM 가이드 중 하나와 캠블럭의 경사면부 사이에 위치되도록 캠팔로워가 삽입되어 회전되는 회전가이드 샤프트가 삽입되어 연결되며,
상기 한 쌍의 승강블럭 중 다른 하나는 타측에 가이드판의 일측에 배치된 한 쌍의 제1LM 가이드 중 하나와 캠블럭의 경사면부 사이에 위치되도록 캠팔로워가 삽입되어 회전되는 회전가이드 샤프트가 삽입되어 연결되는 파우치 전지 셀 검사유닛.According to claim 1,
The lifting block is provided with a pair, and one of the pair of lifting blocks is inserted with a cam follower to be positioned between one of the pair of first LM guides disposed on the other side of the guide plate on one side and the inclined surface portion of the cam block. A rotating guide shaft is inserted and connected,
The other of the pair of lifting blocks is inserted into the cam follower so as to be positioned between one of the pair of first LM guides disposed on one side of the guide plate and the inclined surface portion of the cam block, and the rotation guide shaft is rotated. Pouch battery cell inspection unit to be connected.
상기 한 쌍의 직선이송기구 중 하나는 베이스판의 일측에 형성된 구멍에 삽입되어 승강블럭의 하부와 연결되는 이송 샤프트와, 상기 베이스판의 일측의 하부에 위치되도록 배치되어 이송 샤프트와 연결되어 이송 샤프트를 수직방향으로 이동시킴에 의해 승강블럭을 승하강시키는 실린더를 포함하고,
상기 한 쌍의 직선이송기구 중 다른 하나는 베이스판의 타측에 형성된 구멍에 삽입되어 승강블럭의 하부와 연결되는 이송 샤프트와, 상기 베이스판의 일측의 하부에 위치되도록 배치되어 이송 샤프트와 연결되어 이송 샤프트를 수직방향으로 이동시킴에 의해 승강블럭을 승하강시키는 실린더를 포함하는 파우치 전지 셀 검사유닛.According to claim 1,
One of the pair of straight transfer mechanisms is inserted into a hole formed at one side of the base plate and connected to the lower portion of the lifting block, and is disposed to be located at the lower portion of one side of the base plate and connected to the transfer shaft to be connected to the transfer shaft It includes a cylinder for moving the lifting block up and down by moving in the vertical direction,
The other of the pair of straight transfer mechanisms is inserted into a hole formed in the other side of the base plate and connected to the lower portion of the lifting block, and is disposed to be located at the lower portion of one side of the base plate and connected to the transfer shaft to transfer A pouch battery cell inspection unit comprising a cylinder for moving the shaft up and down by moving the shaft in the vertical direction.
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