KR102114930B1 - Sheet separating device and laser processing device including the same - Google Patents

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Abstract

시트분리장치가 개시된다. 일실시예에 따른 시트분리장치는, 적재부에 적재된 복수의 시트 중 최상위 시트를 픽킹하여 이송할 때 상기 최상위 시트만이 픽킹되도록 하는데 사용되는 것으로서, 상기 적재부에 적재된 상기 복수의 시트를 향해 이온공기를 선 형태로 분사하는 이온분사장치를 포함하고, 상기 이온분사장치에서 분사되는 이온공기에 의해, 상기 최상위 시트가 픽킹될 때 상기 최상위 시트와 상기 최상위 시트 아래에 위치하는 시트가 분리될 수 있다.Disclosed is a sheet separation device. The sheet separation apparatus according to an embodiment is used to pick only the top sheet when picking and transporting the top sheet among a plurality of sheets loaded in the loading unit, and the plurality of sheets loaded in the loading unit It includes an ion spray device for jetting ion air toward the line, and when the top sheet is picked, the top sheet and the sheet located below the top sheet are separated by the ion air injected from the ion ejection device. Can be.

Figure R1020140024194
Figure R1020140024194

Description

시트분리장치 및 이를 포함하는 레이저 가공 장치{SHEET SEPARATING DEVICE AND LASER PROCESSING DEVICE INCLUDING THE SAME}Sheet separating device and laser processing device including the same {SHEET SEPARATING DEVICE AND LASER PROCESSING DEVICE INCLUDING THE SAME}

이하의 설명은 시트분리장치 및 이를 포함하는 레이저 가공 장치에 관한 것이다.The following description relates to a sheet separation device and a laser processing device including the same.

최근 들어, 각종 시트를 낱장으로 이송하는 장치가 많이 사용되고 있다. 예를 들어, 필름 타입 인서트(film type insert)를 제작하기 위하여, 레이저 가공 장치를 이용하여 필름에 각종 패턴(홀 포함)을 가공하고 있는데, 이 때 레이저 가공 장치 내부에는 적층된 여러 필름이 적재되어 있고, 이 중 최상위 필름만을 레이저 가공 영역으로 이송한 후 이송된 필름에 대하여 레이저 가공 작업이 이루어진다. 상기 최상위 필름에 대한 가공 작업이 완료되면 그 다음에 위치한 필름을 가공 영역으로 이송하여 가공 작업을 수행하는 것이 반복된다.In recent years, a device for transferring various sheets to a single sheet has been widely used. For example, in order to manufacture a film type insert, various patterns (including holes) are processed in a film using a laser processing device. At this time, several stacked films are loaded inside the laser processing device. Thereafter, only the topmost film is transferred to the laser processing area, and then laser processing is performed on the transferred film. When the processing operation for the top-level film is completed, it is repeated to transfer the next positioned film to the processing area to perform the processing operation.

그런데, 위와 같이 시트를 이송하는 장치에 있어서, 시트가 언제나 한 장씩 이송되는 것이 아니라, 2 이상의 시트가 겹쳐진 채 동시에 이송되는 문제가 있을 수 있다. 위의 예에서, 2 이상의 필름이 서로 접착된 채 이동될 수 있는 것이다. 특히, 이러한 문제점은 2 이상의 시트 간에 정전기가 발생할 때 더욱 많이 발생된다.However, in the apparatus for conveying a sheet as described above, the sheets are not always conveyed one by one, but there may be a problem that two or more sheets are simultaneously conveyed while overlapping. In the above example, two or more films can be moved while being adhered to each other. In particular, this problem occurs more when static electricity is generated between two or more sheets.

종래기술은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 접착된 2 이상의 시트를 서로 반대 방향으로 당기는 방식 등을 이용하고 있다. 그러나, 이러한 방식에 의한다면 시트의 표면에 손상이 발생될 수 있고, 정전기에 의해 2 이상의 시트가 접착된 경우라면 그 효과가 미미하다. To solve the above problems, the prior art uses a method of pulling two or more sheets adhered in opposite directions. However, if this method is used, damage may occur on the surface of the sheet, and if two or more sheets are adhered by static electricity, the effect is negligible.

따라서, 2 이상의 시트가 정전기에 의해 접착된 경우에도 상기 2 이상의 시트를 효과적으로 분리할 수 있고, 그 과정에서 시트의 표면에 손상을 입히지 않을 수 있는 방안에 대한 연구가 필요하다.Therefore, even if two or more sheets are adhered by static electricity, there is a need for a study on how to effectively separate the two or more sheets and not damage the surface of the sheet in the process.

공개특허공보 제10-2005-0024185호Patent Publication No. 10-2005-0024185

이하의 실시예들은 적재된 복수의 시트 중 최상위 시트를 픽킹하여 이송하는데 있어서 상기 최상위 시트만을 픽킹할 수 있는 시트분리장치 및 이를 포함하는 레이저 가공 장치를 제공하기 위한 것이다.The following embodiments are intended to provide a sheet separation device capable of picking only the top sheet and a laser processing device including the same, in picking and transporting the top sheet among a plurality of stacked sheets.

일실시예에 따른 레이저 가공 장치는, 복수의 시트가 적재되는 제 1 적재부, 레이저를 이용하여 상기 복수의 시트에 기설정된 패턴을 가공하는 가공부, 상기 복수의 시트 중 가공이 완료된 시트가 적재되는 제 2 적재부, 상기 복수의 시트 중 최상위 시트를 픽킹하여 상기 제 1 적재부로부터 상기 가공부로 이송하고, 상기 가공이 완료된 시트를 픽킹하여 상기 가공부로부터 상기 제 2 적재부로 이송하는 이송부 및 상기 제 1 적재부에 적재된 상기 복수의 시트를 향해 이온공기를 각각 면 형태와 선 형태로 분사하는 제 1 이온분사장치와 제 2 이온분사장치를 포함하여, 상기 제 1 이온분사장치와 상기 제 2 이온분사장치에서 분사되는 이온공기에 의해, 상기 최상위 시트가 픽킹될 때 상기 최상위 시트와 상기 최상위 시트 아래에 위치하는 시트가 분리되도록 하는 시트분리장치를 포함할 수 있다.The laser processing apparatus according to an embodiment includes a first stacking unit on which a plurality of sheets are stacked, a processing unit for processing a predetermined pattern on the plurality of sheets using a laser, and a sheet on which processing has been completed among the plurality of sheets is stacked. The second loading part to be picked, the top sheet of the plurality of sheets picked up and transferred from the first loading part to the processing part, the picking up the finished sheet and conveying part from the processing part to the second loading part and the A first ion spraying device and a second ion spraying device including a first ion spraying device and a second ion spraying device for jetting ionic air toward the plurality of sheets loaded in the first loading unit in a surface form and a line form, respectively. The ion separation device may include a sheet separation device that separates the top sheet from the top sheet when the top sheet is picked up by the ion air injected from the ion injection device.

적재부에 적재된 복수의 시트 중 최상위 시트를 픽킹하여 이송할 때 상기 최상위 시트만이 픽킹되도록 하는데 사용되는 일실시예에 따른 시트분리장치는, 상기 적재부에 적재된 상기 복수의 시트를 향해 이온공기를 선 형태로 분사하는 이온분사장치를 포함하고, 상기 이온분사장치에서 분사되는 이온공기에 의해, 상기 최상위 시트가 픽킹될 때 상기 최상위 시트와 상기 최상위 시트 아래에 위치하는 시트가 분리될 수 있다.A sheet separation apparatus according to an embodiment used to pick only the top sheet when picking and transporting the top sheet among a plurality of sheets loaded in the loading unit, ions toward the plurality of sheets loaded in the loading unit An ion spray device for spraying air in a linear form, and by ion air injected from the ion injection device, when the top sheet is picked, the top sheet and the sheet located below the top sheet can be separated. .

또한, 상기 적재부에 적재된 상기 복수의 시트를 향해 이온공기를 면 형태로 분사하는 또 다른 이온분사장치를 더 포함하고, 상기 또 다른 이온분사장치는, 이온공기를 생성하는 이온생성유닛, 상기 복수의 시트를 향해 개구된 배출구 및 상기 이온생성유닛에서 생성된 이온공기가 상기 배출구를 통해 상기 복수의 시트로 분사되도록 상기 배출구에 제공되는 팬을 포함할 수 있다.In addition, further comprising another ion spray unit for spraying ion air in the form of a surface toward the plurality of sheets loaded in the loading unit, the another ion injection unit, the ion generating unit for generating ion air, the It may include a fan provided in the outlet so that the outlet opening toward the plurality of sheets and the ion air generated by the ion generating unit is injected into the plurality of sheets through the outlet.

또한, 상기 또 다른 이온분사장치는 상기 복수의 시트가 적재되기 전 상기 적재부에 이온공기를 분사하거나, 상기 복수의 시트가 적재된 후 상기 복수의 시트 전체에 상기 이온공기를 분사할 수 있다.In addition, the another ion injection device may spray ion air to the loading part before the plurality of sheets are loaded, or spray the ion air to the entire plurality of sheets after the plurality of sheets are loaded.

또한, 상기 또 다른 이온분사장치는, 상기 적재부로부터 상기 복수의 시트의 일측부 방향 및 상방으로 이격되되 상기 적재부를 향한 각도가 조절 가능하게 배치되고, 이온공기를 상기 최상위 시트의 상면에 수직으로 분사하거나, 이온공기를 상기 복수의 시트에 비스듬하게 분사하거나, 이온공기를 상기 복수의 시트의 일측부에 수직으로 분사할 수 있다.In addition, the another ion injection device is spaced apart from the loading portion in the direction and upwards of one side of the plurality of sheets, the angle toward the loading portion is arranged to be adjustable, and ion air is perpendicular to the upper surface of the top sheet. Injecting, ion air may be inclined to the plurality of sheets, or ion air may be injected vertically to one side of the plurality of sheets.

또한, 상기 이온분사장치는, 이온공기를 생성하는 이온생성유닛, 파이프 형태로서, 상기 이온생성유닛에서 생성된 이온공기가 유동하고, 이온공기가 분사되는 복수의 분사홀이 길이 방향으로 형성되는 분사관 및 상기 이온생성유닛에서 생성된 이온공기를 상기 분사관에 소정의 압력으로 공급하는 공급장치를 포함할 수 있다.In addition, the ion spray unit is an ion generating unit for generating ion air, in the form of a pipe, the ion air generated by the ion generating unit flows, and a plurality of injection holes through which ion air is injected are formed in the longitudinal direction It may include a supply device for supplying the ionic air generated by the sergeant and the ion generating unit to the injection pipe at a predetermined pressure.

또한, 상기 이온분사장치는 이온공기를 상기 복수의 시트의 일측부를 향해 분사할 수 있다.In addition, the ion spraying device may spray ion air toward one side of the plurality of sheets.

또한, 상기 복수의 시트의 일측부는 상기 시트의 이웃하는 두 변 중 길이가 더 긴 변에 대응되는 부분일 수 있다.Further, one side of the plurality of sheets may be a portion corresponding to a longer side of the two adjacent sides of the sheet.

또한, 상기 이온분사장치는 상기 이온공기를 수평방향으로부터 소정 각도 하방으로 분사할 수 있다.In addition, the ion spraying device may inject the ion air at a predetermined angle downward from the horizontal direction.

또한, 상기 이온분사장치 및 상기 또 다른 이온분사장치는 각각 상기 복수의 시트의 서로 다른 측부를 향해 이온공기를 분사할 수 있다.In addition, the ion spraying device and the another ion spraying device may respectively spray ion air toward different sides of the plurality of sheets.

이하의 실시예들에 따르면, 적재된 복수의 시트 중 최상위 시트를 픽킹하여 이송하는데 있어서 상기 최상위 시트만을 픽킹할 수 있는 시트분리장치 및 이를 포함하는 레이저 가공 장치를 제공할 수 있다.According to the following embodiments, it is possible to provide a sheet separation device capable of picking only the top sheet and a laser processing device including the same, in picking and transporting the top sheet among a plurality of stacked sheets.

도 1은 일실시예에 따른 레이저 가공 장치의 사시도.
도 2는 일실시예에 따른 시트분리장치의 사시도.
도 3은 도 2의 시트분리장치의 작동 모습을 도시한 사시도.
도 4는 도 2의 시트분리장치의 작동 모습을 도시한 정면도.1 is a perspective view of a laser processing apparatus according to an embodiment.
Figure 2 is a perspective view of a sheet separation device according to an embodiment.
Figure 3 is a perspective view showing the operating state of the sheet separation device of Figure 2;
Figure 4 is a front view showing the operating state of the sheet separation device of Figure 2;

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known configurations or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

도 1은 일실시예에 따른 레이저 가공 장치(10)의 사시도이다. 1 is a perspective view of a laser processing apparatus 10 according to an embodiment.

본 실시예에 따른 레이저 가공 장치(10)는 레이저를 이용하여 시트(1)에 각종 패턴(홀 포함)을 가공할 수 있다. 각종 패턴이 가공된 시트(1)는 필름 타입 인서트 등에 적용될 수 있다. 이를 위해, 레이저 가공 장치(10)는 제 1 적재부(100), 가공부(200), 제 2 적재부(300), 이송부(400) 및 시트분리장치(500)를 포함할 수 있다.The laser processing apparatus 10 according to the present embodiment can process various patterns (including holes) in the sheet 1 using a laser. The sheet 1 in which various patterns are processed may be applied to a film type insert or the like. To this end, the laser processing apparatus 10 may include a first loading part 100, a processing part 200, a second loading part 300, a transfer part 400, and a sheet separation device 500.

여기서, 시트(1)는 폴리마이드(polymide) 재질의 필름인 것으로 예시하나, 정전기를 일으키는 모든 재질 및 모든 종류의 시트를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들어, 시트(1)는 폴리에스테르(polyester) 재질의 직물일 수도 있다.Here, the sheet 1 is exemplified as a film of polymide material, but may be a concept including all materials and all types of sheets that generate static electricity. For example, the sheet 1 may be a polyester fabric.

제 1 적재부(100)에는 가공이 될 시트(1)가 적재될 수 있다. 제 1 적재부(100)는 적재판(110)과 지지대(120)를 포함할 수 있다. 시트(1)는 복수로 마련되어 적재판(110) 위에 적층될 수 있다. 적재판(110)은 레이저 가공 장치(10)의 전후방향으로 이동 가능할 수 있다. 따라서 적재판(110)이 레이저 가공 장치(10)의 전방 측(x 방향)으로 이동하였을 때 작업자가 적층된 복수의 시트(1)를 적재판(110)에 적재하고, 적재판(110)은 복수의 시트(1)와 함께 다시 레이저 가공 장치(10)의 후방 측(-x 방향)으로 이동하여 원위치로 복귀할 수 있다. 이러한 의미에서 제 1 적재부(100)는 레이저 가공 장치(10)에서 시트(1)가 로딩되는 로딩부(loading part)에 해당한다고 할 수 있다.The sheet 1 to be processed may be loaded in the first loading unit 100. The first loading part 100 may include a loading plate 110 and a support 120. The sheet 1 may be provided in plural and stacked on the stacking plate 110. The stacking plate 110 may be movable in the front-rear direction of the laser processing apparatus 10. Therefore, when the stacking plate 110 is moved to the front side (x direction) of the laser processing apparatus 10, the operator stacks a plurality of sheets 1 stacked on the stacking plate 110, and the stacking plate 110 is Along with the plurality of sheets 1, it can be moved back to the rear side (-x direction) of the laser processing apparatus 10 to return to the original position. In this sense, it can be said that the first loading part 100 corresponds to a loading part in which the sheet 1 is loaded in the laser processing apparatus 10.

가공부(200)는 제 1 적재부(100)에 적재된 복수의 시트(1)에 레이저 가공을 할 수 있다. 이를 위해, 가공부(200)는 가공판(210) 및 레이저조사장치(220)를 포함할 수 있다. 후술하는 바와 같이, 복수의 시트(1) 중 최상위 시트가 이송부(400)에 의해 제 1 적재부(100)(더 구체적으로는 적재판(110))로부터 가공부(200)(더 구체적으로는 가공판(210))으로 이송될 수 있다. 이송된 시트(1)가 가공판(210) 위에 고정되면, 레이저조사부(220)는 기설정된 종류 및 세기의 레이저를 시트(1)에 조사할 수 있고, 그와 동시에 가공판(210)은 기설정된 경로를 따라 전후좌우로 이동할 수 있다. 이에 따라, 시트(1)에는 기설정된 패턴이 가공될 수 있다.The processing unit 200 may perform laser processing on a plurality of sheets 1 loaded on the first loading unit 100. To this end, the processing unit 200 may include a processing plate 210 and a laser irradiation device 220. As will be described later, the uppermost sheet among the plurality of sheets 1 is processed from the first loading part 100 (more specifically, the loading plate 110) by the transfer part 400 (more specifically, the It can be transferred to the processing plate (210). When the transferred sheet 1 is fixed on the processing plate 210, the laser irradiation unit 220 may irradiate the sheet 1 with a laser of a predetermined type and intensity, and at the same time, the processing plate 210 may You can move back, forth, left and right along the set path. Accordingly, a predetermined pattern may be processed on the sheet 1.

제 2 적재부(300)에도 제 1 적재부(100)와 마찬가지로 시트(1)가 적재될 수 있다. 다만, 제 2 적재부(300)는 가공이 완료된 시트(1)가 적재되는 공간일 수 있다. 즉, 가공부(200)에서 가공이 완료된 시트(1)는 이송부(400)에 의하여 제 2 적재부(300)로 이송될 수 있다. 구체적으로, 제 2 적재부(300)는 제 1 적재부(100)와 마찬가지로 적재판(310)과 지지대(320)를 포함할 수 있다. 상기 가공이 완료된 시트(1)는 적재판(310) 위에 적층될 수 있다. 또한, 적재판(310)은 레이저 가공 장치(10)의 전후방향으로 이동 가능한 것도 제 1 적재부(100)의 적재판(110)과 같다. 소정 매수의 시트(1)에 대한 가공 작업이 완료되어 상기 시트(1)가 제 2 적재부(300)의 적재판(310)에 적층되면, 상기 적재판(310)은 레이저 가공 장치(10)의 전방 측(x 방향)으로 이동할 수 있고, 이로써 작업자는 가공이 완료된 시트(1)를 수거할 수 있다. 이러한 의미에서 제 2 적재부(300)는 시트(1)가 레이저 가공 장치(10)로부터 언로딩되는 언로딩부(unloading part)에 해당한다고 할 수 있다.Like the first stacking unit 100, the sheet 1 may be stacked in the second stacking unit 300. However, the second loading part 300 may be a space in which the sheet 1 having been processed is loaded. That is, the sheet 1 having been processed in the processing unit 200 may be transferred to the second loading unit 300 by the transport unit 400. Specifically, the second loading part 300 may include a loading plate 310 and a support 320 as in the first loading part 100. The sheet 1 in which the processing is completed may be stacked on the stacking plate 310. In addition, the stacking plate 310 is also movable in the front-rear direction of the laser processing apparatus 10 is the same as the stacking plate 110 of the first stacking unit 100. When a predetermined number of sheets 1 are processed and the sheet 1 is stacked on the stacking plate 310 of the second stacking unit 300, the stacking plate 310 is a laser processing apparatus 10 It can move to the front side (x direction) of, whereby the operator can collect the finished sheet (1). In this sense, the second loading part 300 may be said to correspond to an unloading part where the sheet 1 is unloaded from the laser processing apparatus 10.

이송부(400)는 가공이 될 시트(1)를 제 1 적재부(100)에서 가공부(200)로 이송하고, 또한 가공이 완료된 시트(1)를 가공부(200)에서 제 2 적재부(300)로 이송할 수 있다. 이를 위해, 이송부(400)는 픽커(410)와 트랜스퍼암(420)을 포함할 수 있다. 픽커(410)는, 예를 들어, 사각형의 형태를 가진 채 각 모서리에 진공흡착포트를 포함할 수 있다. 이러한 진공흡착포트의 진공흡착 동작에 의해 시트(1)가 픽킹될 수 있다. 트랜스퍼암(420)은 상기와 같은 픽커(410)의 승하강 및 수평방향 이동을 안내할 수 있다. 예를 들어, 트랜스퍼암(420)은 그 내부에 픽커(410)와 연결된 실린더 장치 등을 포함하여 픽커(410)를 승하강 시킬 수 있고, 수평방향으로는 레이저 가공 장치(10)의 한 편에 마련된 레일(430)을 따라 이동할 수 있다.The transfer unit 400 transfers the sheet 1 to be processed from the first loading unit 100 to the processing unit 200, and also processes the completed sheet 1 from the processing unit 200 to the second loading unit ( 300). To this end, the transfer unit 400 may include a picker 410 and a transfer arm 420. The picker 410, for example, may include a vacuum suction port at each corner while having a rectangular shape. The sheet 1 may be picked up by the vacuum suction operation of the vacuum suction port. The transfer arm 420 may guide the vertical movement of the picker 410 as described above. For example, the transfer arm 420 can move the picker 410 up and down, including a cylinder device connected to the picker 410 therein, and on one side of the laser processing device 10 in the horizontal direction. It can move along the provided rail 430.

구체적으로, 트랜스퍼암(420)이 레일(430)을 따라 ? 방향으로 이동하면, 트랜스퍼암(420)에 연결되어 있는 픽커(410) 역시 ? 방향으로 이동할 수 있다. 트랜스퍼암(420)은 픽커(410)가 제 1 적재부(100)에 적재된 시트(1)에 대하여 정위치될 때까지 이동할 수 있다. 픽커(410)가 시트(1)에 대하여 정위치되면, 트랜스퍼암(420)은 픽커(410)를 하강시켜 픽커(410)의 진공흡착포트가 시트(1)에 접하도록 할 수 있다. 이후 픽커(410)는 진공흡착포트에 의한 진공흡착으로 시트(1)를 픽킹할 수 있고, 픽커(410)는 다시 트랜스퍼암(420)에 의해 상승될 수 있다. 시트(1)의 픽킹이 완료되면, 트랜스퍼암(420)은 y 방향으로 이동하여 픽커(410)를 가공판(210)에 대하여 정위치 시키고, 픽커(410)를 하강시키며, 픽커(410)는 진공흡착포트의 진공흡착 동작을 정지하여 시트(1)가 가공판(210)에 안착될 수 있도록 한다. 가공이 완료된 시트(1)가 가공부(200)로부터 제 2 적재부(300)로 이송되는 과정도 위와 같다.Specifically, the transfer arm 420 along the rail 430? When moving in the direction, the picker 410 connected to the transfer arm 420 is also? You can move in the direction. The transfer arm 420 may move until the picker 410 is positioned relative to the sheet 1 loaded on the first loading unit 100. When the picker 410 is positioned relative to the sheet 1, the transfer arm 420 lowers the picker 410 so that the vacuum suction port of the picker 410 contacts the sheet 1. Thereafter, the picker 410 may pick the sheet 1 by vacuum suction by the vacuum suction port, and the picker 410 may be raised again by the transfer arm 420. When the picking of the sheet 1 is completed, the transfer arm 420 moves in the y direction to position the picker 410 relative to the processing plate 210, lower the picker 410, and the picker 410 The vacuum suction operation of the vacuum suction port is stopped so that the sheet 1 can be seated on the processing plate 210. The process of transferring the processed sheet 1 from the processing unit 200 to the second loading unit 300 is the same as above.

한편, 상술하였다시피, 제 1 적재부(100)에 적재된 시트(1)는 복수일 수 있고, 이러한 복수의 시트(1)는 적층되어 있을 수 있다. 이송부(400)는 상기 적층된 복수의 시트(1) 중 최상위 시트만을 픽킹하여 가공부(200)로 이송해야 한다. 그런데, 복수의 시트(1) 상호 간에 정전기가 발생하는 경우, 이송부(400)가 최상위 시트를 픽킹하는 과정에서 여러 장의 시트가 동시에 픽킹될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 본 실시예에 따른 레이저 가공 장치(10)는 시트분리장치(500)를 포함할 수 있다.Meanwhile, as described above, the sheet 1 loaded on the first loading unit 100 may be a plurality, and the plurality of sheets 1 may be stacked. The transfer part 400 should pick up only the topmost sheet among the stacked sheets 1 and transfer it to the processing part 200. However, when static electricity is generated between the plurality of sheets 1, multiple sheets may be picked at the same time in the process of picking the top sheet by the transfer unit 400. In order to prevent this, the laser processing apparatus 10 according to the present embodiment may include a sheet separation apparatus 500.

시트분리장치(500)는 도 1에 도시된 바와 같이 제 1 적재부(100)에 인접 배치될 수 있고, 제 1 적재부(100) 또는 제 1 적재부(100)에 적재된 복수의 시트(1)에 이온공기를 분사하여 정전기를 제거할 수 있다. 이를 위해 시트분리장치(500)는 이온분사장치(ionizer)(600, 700)를 포함할 수 있다. The sheet separation apparatus 500 may be disposed adjacent to the first stacking unit 100 as shown in FIG. 1, and the plurality of sheets stacked on the first stacking unit 100 or the first stacking unit 100 ( Static electricity can be removed by spraying ionic air to 1). To this end, the sheet separation apparatus 500 may include ionizers 600 and 700.

구체적으로, 시트분리장치(500)는 복수의 시트(1) 상호 간의 접착을 방지하거나, 최상위 시트와 그 아래에 위치하는 시트가 접착된 경우 상기 접착된 시트 상호 간을 분리할 수 있다. 시트(1) 상호 간의 접착 현상은 정전기에 의해 발생되는 경우가 많은 바, 시트분리장치(500)는 이온(양이온 또는 음이온)을 분사하여 제 1 적재부(100) 또는 제 1 적재부(100)에 적재된 복수의 시트(1)를 전기적으로 중성화함으로써 정전기를 제거할 수 있다. 이에 따르면, 복수의 시트(1) 간의 접착이 방지되어 이송부(400)가 최상위 시트만을 픽킹할 수 있다.Specifically, the sheet separating apparatus 500 may prevent adhesion between a plurality of sheets 1, or when the top sheet and a sheet positioned below it are adhered, may separate the adhered sheets from each other. The adhesion between the sheets 1 is often caused by static electricity, and the sheet separation device 500 sprays ions (positive ions or negative ions) to the first loading part 100 or the first loading part 100 Static electricity can be removed by electrically neutralizing the plurality of sheets 1 loaded on the sheet. According to this, adhesion between the plurality of sheets 1 is prevented so that the transfer unit 400 can pick only the top sheet.

한편, 위와 같이 복수의 시트(1)를 전기적으로 중성화하는 경우에도 부분적으로는(예를 들어, 적층된 복수의 시트(1) 중 중간 층에 위치한 일부 시트) 정전기에 의해 복수의 시트(1)가 여전히 상호 접착되어 있을 수 있다. 이러한 경우에는 접착된 시트(1)를 분리할 것이 요구되는데, 이를 위해 시트분리장치(500)는 이온공기(이온이 포함된 공기)를 분사하는 것이다. 예를 들어, 시트분리장치(500)는 최상위 시트와 최상위 시트의 아래에 접착되어 최상위 시트와 함께 픽킹된 시트 사이로 이온공기를 분사하여, 이온에 의한 전기적 중성화 작용 및 공기의 유동에 의한 물리적 작용을 구현할 수 있고, 이에 의하면 부분적으로 일부 접착되어 있는 시트(1) 상호 간을 서로 분리할 수 있다. 결국, 복수의 시트(1) 중 최상위 시트만이 픽킹되어 가공부(200)로 이송될 수 있다.On the other hand, even in the case of electrically neutralizing the plurality of sheets 1 as described above (eg, some sheets located in the middle layer among the stacked plurality of sheets 1), the plurality of sheets 1 by static electricity May still be adhered to each other. In this case, it is required to separate the adhered sheet 1, and for this purpose, the sheet separation device 500 sprays ionic air (air containing ions). For example, the sheet separating device 500 is bonded to the top sheet and the bottom of the top sheet to spray ionic air between the picked sheet together with the top sheet, thereby performing electrical neutralization action by ions and physical action by air flow. It can be implemented, whereby it is possible to separate each other from the sheet (1) partially bonded to each other. As a result, only the topmost sheet among the plurality of sheets 1 may be picked up and transferred to the processing unit 200.

도 1에는 도시하지 않았으나, 제 1 적재부(100)에 인접 배치된 시트분리장치(500)와 동일한 구성은 제 2 적재부(300)에도 인접 배치될 수 있다. 가공이 완료된 복수의 시트(1)는 제 2 적재부(300)의 적재판(310)에 적층되는데, 이 과정에서 복수의 시트(1) 간에 정전기가 발생하여 추후 작업자가 복수의 시트(1)를 수거하여 직접 또는 다른 장비를 이용하여 복수의 시트(1)를 분리하기가 용이하지 않을 수 있다. 이를 방지하기 위해, 상술하였다시피, 시트분리장치(500)를 제 2 적재부(300) 측에도 배치하여 가공이 완료된 복수의 시트(1)가 정전기가 제거된 채로 레이저 가공 장치(10)로부터 언로딩되도록 할 수 있다.Although not illustrated in FIG. 1, the same configuration as the sheet separation device 500 disposed adjacent to the first loading unit 100 may be disposed adjacent to the second loading unit 300. The plurality of sheets 1 having been processed is stacked on the stacking plate 310 of the second stacking unit 300, and in this process, static electricity is generated between the plurality of sheets 1, so that a worker can later use the plurality of sheets 1 It may not be easy to separate the plurality of sheets 1 by collecting them directly or by using other equipment. To prevent this, as described above, the sheet separating apparatus 500 is also disposed on the side of the second loading unit 300 so that the plurality of sheets 1 having been processed are unloaded from the laser processing apparatus 10 while static electricity is removed. It can be done.

한편, 적재부(100, 300), 가공부(200) 및 이송부(400)는 정전기 발생의 가능성을 줄이기 위해 정전기가 발생되지 않는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 적재부(100, 300), 가공부(200) 및 이송부(400)는 PEEK(polyether ether ketone) 재질일 수 있다.Meanwhile, the loading parts 100 and 300, the processing part 200, and the transport part 400 may be formed of a material that does not generate static electricity to reduce the possibility of generating static electricity. For example, the loading unit 100, 300, the processing unit 200, and the transport unit 400 may be made of PEEK (polyether ether ketone) material.

이하에서는, 상기와 같은 시트분리장치(500)의 구체적인 구성 및 작동 관계를 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a specific configuration and operation relationship of the sheet separation apparatus 500 as described above will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 일실시예에 따른 시트분리장치(500)의 사시도이다. 상술한 바와 같이, 시트분리장치(500)는 이송부로 하여금 제 1 적재부(100)(이하, 적재부)에 적층되어 있는 복수의 시트(1) 중 최상위 시트만을 픽킹하여 이송하도록 할 수 있다. 시트분리장치(500)는, 도시된 바와 같이, 제 1 이온분사장치(600)와 제 2 이온분사장치(700)를 포함할 수 있다.2 is a perspective view of a sheet separation device 500 according to an embodiment. As described above, the sheet separating apparatus 500 may allow the transporting unit to pick and transport only the topmost sheet among the plurality of sheets 1 stacked on the first loading unit 100 (hereinafter, the loading unit). The sheet separation device 500 may include a first ion spraying device 600 and a second ion spraying device 700, as shown.

제 1 이온분사장치(600)는 본체(610) 및 팬(630)을 포함할 수 있다. 본체(610)는 브라켓(20)을 통해 레이저 가공 장치에 연결될 수 있다. 구체적으로, 본체(610)는 레이저 가공 장치에 결합되어 있는 브라켓(20)의 본체(610) 측 절곡부(21)에 볼트 등의 체결부재(25)로 체결되되, 브라켓(20)의 양 절곡부(21) 내측의 공간에서 회동 가능할 수 있다. 한편, 본체(610) 내부에는 이온생성유닛(미도시)이 배치될 수 있다. 이온생성유닛은 분사될 이온을 생성할 수 있다. 이온생성유닛은 본체(610) 내부가 아닌 본체(610) 외부에 배치되어 본체(610) 측으로 이온을 공급할 수도 있다. 이온생성유닛이 이온을 생성하는 과정은 공지된 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본체(610)에는 본체(610)의 전후방을 관통하는 배출구(620)가 형성될 수 있고, 이러한 배출구(620) 상에 상기 팬(630)이 제공될 수 있다. 이러한 구성에 의하여 이온생성유닛에서 생성된 이온은 공기와 함께 배출구(620)를 통해 분사될 수 있다. The first ion spraying device 600 may include a main body 610 and a fan 630. The body 610 may be connected to the laser processing device through the bracket 20. Specifically, the main body 610 is fastened with a fastening member 25 such as a bolt to the bent portion 21 of the main body 610 side of the bracket 20 coupled to the laser processing device, but both bending of the bracket 20 It may be possible to rotate in the space inside the portion (21). Meanwhile, an ion generating unit (not shown) may be disposed inside the main body 610. The ion generating unit can generate ions to be sprayed. The ion generating unit may be disposed outside the main body 610 instead of inside the main body 610 to supply ions to the main body 610 side. Since the process of generating ions by the ion generating unit is a known technique, detailed description thereof will be omitted. In addition, the main body 610 may be formed with an outlet 620 penetrating the front and rear of the main body 610, and the fan 630 may be provided on the outlet 620. Ions generated in the ion generating unit by this configuration can be injected through the outlet 620 with air.

제 1 이온분사장치(600)은 적재부(100)로부터 일측 및 상방으로 이격된 지점에 배치될 수 있다. 이와 더불어, 상술한 바와 같이 제 1 이온분사장치(600)의 본체(610)는 브라켓(20)의 절곡부(21) 내에서 회동 가능하므로, 본체(610)의 적재부(100)에 대한 각도가 조절되는 것을 통해 제 1 이온분사장치(600)는 복수의 시트(1)의 일측부 및 최상위 시트의 상면 중 적어도 하나에 이온공기를 분사할 수 있다. 즉, 본체(610)가 x 방향으로 수평 배치되었을 때에는 제 1 이온분사장치(600)는 최상위 시트(1)의 상면을 향해 이온공기를 분사할 수 있고, 본체(610)가 z 방향으로 수직 배치되었을 때에는 제 1 이온분사장치(600)는 복수의 시트(1)의 일측부를 향해 이온공기를 분사할 수 있으며, 본체(610)가 위 두 경우의 중간 지점으로 비스듬하게 배치되는 경우에는 제 1 이온분사장치(600)는 복수의 시트(1)의 일측부와 최상위 시트의 상면 모두를 향해 비스듬하게 이온공기를 분사할 수 있다.The first ion spraying device 600 may be disposed at a point spaced apart from one side and upward from the loading unit 100. In addition, as described above, since the main body 610 of the first ion injection device 600 is rotatable within the bent portion 21 of the bracket 20, the angle to the loading portion 100 of the main body 610 Through the adjustment, the first ion spraying device 600 may spray ion air to at least one of the upper surface of one side and the uppermost sheet of the plurality of sheets 1. That is, when the main body 610 is horizontally arranged in the x direction, the first ion spraying device 600 can spray ion air toward the upper surface of the top sheet 1, and the main body 610 is vertically arranged in the z direction When the first ion spraying device 600 may spray ion air toward one side of the plurality of sheets 1, the first ion when the main body 610 is disposed obliquely to the middle point of the above two cases The injector 600 may inject ion air obliquely toward both one side of the plurality of sheets 1 and an upper surface of the top sheet.

한편, 배출구(620)는 도시된 바와 같이 원형일 수도 있고, 또는 다각형일 수도 있다. 따라서, 제 1 이온분사장치(600)는 이온공기를 면(plane) 형태로 분사할 수 있고, 이에 의하여 복수의 시트(1) 상호 간의 접착을 방지할 수 있다. 예를 들어, 복수의 시트(1)가 적재부(100)에 적재되기 전에 제 1 이온분사장치(600)는 비어 있는 적재부(100)에 전체적으로 이온공기를 분사함으로써 적재부(100) 자체의 정전기를 제거할 수 있다. 또는 복수의 시트(1)가 적재부(100)에 적재된 후에 제 1 이온분사장치(600)는 복수의 시트(1)에 전체적으로 이온공기를 분사함으로써 적재부(100) 및 복수의 시트(1)의 정전기를 제거할 수 있다. 이로써, 이송부에 의한 시트(1)의 픽킹이 시작되기 전 복수의 시트(1) 상호 간의 정전기를 제거하여 최상위 시트만이 이송부에 의하여 픽킹될 수 있도록 한다.On the other hand, the outlet 620 may be circular as shown, or may be polygonal. Therefore, the first ion spraying device 600 may spray ionic air in a plane form, thereby preventing adhesion between the plurality of sheets 1. For example, before the plurality of sheets 1 are stacked on the stacking unit 100, the first ion ejection apparatus 600 sprays the ionic air to the empty stacking unit 100 as a whole, thereby reducing the loading unit 100 itself. Static electricity can be removed. Alternatively, after the plurality of sheets 1 are stacked on the stacking unit 100, the first ion spraying device 600 sprays ionic air to the plurality of sheets 1 as a whole to thereby stack the stacking unit 100 and the plurality of sheets 1 ) Can remove static electricity. Thereby, before the picking of the sheet 1 by the conveying unit is started, static electricity between the plurality of sheets 1 is removed, so that only the top sheet can be picked up by the conveying unit.

또한, 제 1 이온분사장치(600)는 접착된 시트(1) 상호 간을 분리하는 데에도 이용될 수 있다. 이송부에 의한 시트(1)의 픽킹이 시작되었을 때, 최상위 시트에 접착되어 함께 픽킹되는 시트가 있는 경우, 제 1 이온분사장치(600)는 여전히 이온공기를 분사할 수 있고, 접착된 시트의 분리에 기여할 수 있다. 이 때, 제 1 이온분사장치(600)의 본체(610)는 z 방향으로 거의 수직 배치되어 시트(1)의 일측부에 수직에 가깝게 이온공기를 분사할 수 있다. 이에 관하여는 뒤에서 자세히 설명하기로 한다.In addition, the first ion spraying device 600 may be used to separate the adhesive sheets 1 from each other. When the picking of the sheet 1 by the transfer unit starts, when there is a sheet adhered to the top sheet and picked together, the first ion spraying device 600 can still spray ionic air, and separation of the adhered sheet Can contribute to At this time, the main body 610 of the first ion spraying apparatus 600 is almost vertically disposed in the z direction, so that ion air can be injected close to the vertical portion of the sheet 1. This will be described in detail later.

제 2 이온분사장치는 본체(710) 및 분사관(720)을 포함할 수 있다. 레이저 가공 장치의 일측에 고정될 수 있는 본체(710)의 내부에는 이온을 생성하는 이온생성유닛(미도시)이 배치될 수 있다. 또한, 본체(710)의 내부에는 이온생성유닛에서 생성된 이온을 분사관(720)으로 소정의 압력으로 공급하는 공급장치(미도시)가 배치될 수 있다. 분사관(720)은 파이프 형태로서, 내부에 이온공기가 유동할 수 있고, 길이 방향을 따라 분사관(720)의 일면에 서로 이격 형성된 복수의 분사홀(725)을 통해 상기 유동하는 이온공기가 분사될 수 있다.The second ion spray device may include a body 710 and a spray tube 720. An ion generating unit (not shown) for generating ions may be disposed inside the body 710 that can be fixed to one side of the laser processing device. In addition, a supply device (not shown) for supplying ions generated in the ion generating unit to the injection pipe 720 at a predetermined pressure may be disposed inside the main body 710. The injection pipe 720 is in the form of a pipe, and ion air may flow therein, and the ion air flowing through the plurality of injection holes 725 spaced apart from each other on one surface of the injection pipe 720 along the longitudinal direction Can be sprayed.

분사관(720)은 복수의 시트(1)의 일측부를 향해 이온공기를 분사할 수 있다. 이를 위해, 분사관(720)은 복수의 시트(1)의 일측부로부터 일측 및 상방으로 이격된 지점에서 복수의 시트(1)의 일측부와 평행하도록 수평 배치될 수 있다. 후술하겠지만, 여기에서 말하는 복수의 시트(1)의 일측부는 제 1 이온분사장치(600)와 관련하여 설명한 복수의 시트(1)의 일측부와는 다른 측부를 의미할 수 있다. The injection pipe 720 may spray ion air toward one side of the plurality of sheets 1. To this end, the injection pipe 720 may be horizontally arranged to be parallel to one side of the plurality of sheets 1 at points spaced apart from one side and upward from one side of the plurality of sheets 1. As will be described later, one side portion of the plurality of sheets 1 referred to herein may mean a side portion different from one side portion of the plurality of sheets 1 described in connection with the first ion spraying apparatus 600.

제 2 이온분사장치(700)는 파이프 형태의 분사관(720) 및 분사홀(725)을 통해 복수의 시트(1)의 일측부를 향해 이온공기를 선(line) 형태로 분사할 수 있다. 다시 말해, 하나의 분사홀(725)만을 생각했을 때, 이온공기는 분사홀(725)을 통해 복수의 시트(1)의 일측부를 향해 직선 형태로 분사될 수 있다. 따라서, 접착되어 있는 시트(1) 상호 간을 분리하기에 매우 용이하다. 이에 대하여는 뒤에서 자세히 설명하기로 한다.The second ion spraying apparatus 700 may inject ion air in a line form toward one side of the plurality of sheets 1 through the pipe-shaped injection pipe 720 and the injection hole 725. In other words, when only one injection hole 725 is considered, ion air may be injected in a straight line toward one side of the plurality of sheets 1 through the injection hole 725. Therefore, it is very easy to separate the sheets 1 from which they are adhered. This will be described in detail later.

또한, 제 2 이온분사장치(700)는 복수의 시트(1)의 일측부를 향해 이온공기를 선 형태로 분사하되, 그 방향은 약간 아래를 향할 수 있다. 예를 들어, 도 2에서 분사관(720)의 분사홀(725)은 분사관(720)의 외주면 중 y 방향에 대응되는 지점에 형성되기 때문에 제 2 이온분사장치(700)는 이온공기를 y 방향으로 분사할 수 있다. 그런데, 분사홀(725)의 정확한 형성 위치는 분사관(720)의 외주면 중에서 정확히 y 방향에 대응되는 지점이 아니라, y 방향에 대응되는 지점에서 소정 각도 ? 방향으로 치우친 지점에 형성될 수 있는 것이다. 따라서, 제 2 이온분사장치(700)는 전체적으로는 y 방향으로 이온공기를 분사하되, 정확하게는 수평방향에서 소정 각도 하방으로 이온공기를 분사할 수 있다. 이는 시트(1)가 접착된 채 픽킹될 때의 변형 형태 및 중력방향을 고려한 것으로, 자세한 설명을 뒤에서 하기로 한다. 한편, 분사관(720) 자체가 본체(710)에 대하여 회전 가능하여 이온공기의 분사 각도를 조절할 수도 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 회전판(730)을 회전시키는 것을 통해 분사관(720)을 본체(710)에 대하여 회전시킬 수 있다.In addition, the second ion spraying apparatus 700 sprays ion air in a linear form toward one side of the plurality of sheets 1, but the direction may be slightly downward. For example, in FIG. 2, since the injection hole 725 of the injection pipe 720 is formed at a point corresponding to the y direction of the outer circumferential surface of the injection pipe 720, the second ion ejection apparatus 700 is provided with ion air. Can be sprayed in any direction. By the way, the precise formation position of the injection hole 725 is not a point corresponding to the y direction among the outer circumferential surfaces of the injection tube 720, but a predetermined angle at a point corresponding to the y direction? It can be formed at a point biased in the direction. Accordingly, the second ion spraying apparatus 700 is capable of injecting ionic air in the y direction as a whole, but precisely injecting ionic air downward at a predetermined angle in the horizontal direction. This takes into consideration the deformation form and the direction of gravity when the sheet 1 is picked while being adhered, and will be described later in detail. On the other hand, the injection tube 720 itself can be rotated relative to the main body 710 to adjust the injection angle of the ion air. For example, the injection pipe 720 may be rotated relative to the main body 710 by rotating the rotating plate 730 illustrated in FIG. 2.

한편, 분사관(720)은 시트(1)의 이웃하는 두 변 중 길이가 더 긴 변에 대응되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 시트(1)에 있어서, 길이가 d1인 세로변은 길이가 d2인 가로변과 이웃할 수 있고, 이 때 d1은 d2보다 클 수 있다. 분사관(720)은 길이가 d1인 세로변으로부터 ? 방향으로 이격된 지점에 배치됨으로 인하여, 제 2 이온분사장치(700)에서 분사되는 이온공기는 시트(1)를 d2의 거리만큼 통과할 수 있다. 이는, 접착된 시트(1)를 분리하는데 있어서, 이온공기가 시트(1) 상호 간을 통과하는 거리가 짧을수록 그 효과가 배가됨을 고려한 것이다. 이온공기의 통과 거리가 짧을수록 이온공기의 압력 및 속도가 감소하는 것이 덜하고, 이온공기의 통과 거리가 짧아질수록 통과 시간 역시 짧아지며 이는 이온공기가 시트(1)에 전달하는 물리력의 증가를 가져오기 때문이다.On the other hand, the injection pipe 720 may be arranged to correspond to the longer side of the two adjacent sides of the seat (1). For example, in the sheet 1 shown in FIG. 2, a vertical side having a length d1 may be adjacent to a horizontal side having a length d2, where d1 may be larger than d2. The injection pipe 720 is from the vertical side d1 of length? Due to being disposed at a point spaced apart in the direction, the ion air injected from the second ion ejection apparatus 700 may pass through the sheet 1 by a distance of d2. This is to consider that in separating the adhered sheet 1, the effect is doubled as the distance through which the ion air passes between the sheets 1 is shorter. The shorter the passing distance of the ion air, the less the pressure and speed of the ion air decrease, and the shorter the passing distance of the ion air, the shorter the passing time, which increases the physical force that the ion air delivers to the sheet 1. Because it is imported.

제 2 이온분사장치(700)는 복수의 시트(1)가 적재부(100)에 적재된 상태에서 복수의 시트(1)의 일측부를 향해 이온공기를 분사하여 정전기를 제거할 수 있다. 또한, 시트(1)가 픽킹되는 과정에서, 최상위 시트가 그 아래 위치한 시트와 접착되어 두 장의 시트가 동시에 픽킹될 경우 제 2 이온분사장치(700)는 상기 두 장의 시트 사이로 선 형태로 이온공기를 분사하여 정전기 제거 및 물리적 분리 작용을 통해 상기 두 장의 시트를 분리할 수 있다.The second ion spraying apparatus 700 may remove static electricity by spraying ion air toward one side of the plurality of sheets 1 in a state where the plurality of sheets 1 are stacked in the loading unit 100. In addition, in the process of picking the sheet 1, when the top sheet is adhered to the sheet positioned below it and the two sheets are picked at the same time, the second ion ejection apparatus 700 linearly ions air between the two sheets. The two sheets can be separated by electrostatic removal and physical separation by spraying.

한편, 앞서 설명한 제 1 이온분사장치(600)와 제 2 이온분사장치(700)은 동시에 작동할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 이온분사장치(600)와 제 2 이온분사장치(700)는 적재부(100)에 인접하게 배치되되, 적재부(100) 또는 복수의 시트(1)의 서로 다른 측부를 향해 이온공기를 분사하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제 1 이온분사장치(600)는 복수의 시트(1)의 측부 중 길이가 d2인 가로변에 대응되는 부분에 이온공기를 분사할 수 있고, 제 2 이온분사장치(700)는 복수의 시트(1)의 측부 중 길이가 d1인 세로변에 대응되는 부분에 이온공기를 분사할 수 있으며, 이들 가로변 및 세로변은 시트(1)의 이웃하는 두 변이다. 또한, 제 1 이온분사장치(600)가 각도 조절을 통해 복수의 시트(1)의 일측부뿐 아니라 최상위 시트의 상면을 향해서도 이온공기를 분사할 수 있음은 전술한 바와 같다.Meanwhile, the first ion spraying device 600 and the second ion spraying device 700 described above may operate simultaneously. As shown in FIG. 2, the first ion spraying device 600 and the second ion spraying device 700 are disposed adjacent to the stacking unit 100, but the stacking unit 100 or a plurality of sheets 1 It can be arranged to spray ionic air toward different sides. For example, the first ion ejection apparatus 600 may eject ion air to a portion corresponding to a horizontal side having a length d2 among side portions of the plurality of sheets 1, and the second ion ejection apparatus 700 may include a plurality of Of the side portions of the sheet 1, ion air may be injected into a portion corresponding to a vertical side having a length d1, and these horizontal sides and vertical sides are two adjacent sides of the sheet 1. In addition, it is as described above that the first ion spraying device 600 can jet ionic air not only to one side of the plurality of sheets 1 but also to the upper surface of the top sheet through angle adjustment.

이처럼, 복수의 이온분사장치가 서로 다른 형태(면 또는 선)로 복수의 시트(1)의 서로 다른 측부를 향해 이온공기를 분사함으로써 정전기로 인한 시트(1) 간의 접착 방지 및 정전기로 인해 접착된 시트(1)를 분리하는 효과가 현격히 증대될 수 있다. As described above, a plurality of ion ejection devices are sprayed with ionic air toward different sides of the plurality of sheets 1 in different forms (surfaces or lines) to prevent adhesion between the sheets 1 due to static electricity and adhered due to static electricity. The effect of separating the sheet 1 can be significantly increased.

도 3은 도 2의 시트분리장치(500)의 작동 모습을 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing an operation state of the sheet separation device 500 of FIG. 2.

우선, 제 1 이온분사장치(600)는 시트가 적재부(100)에 적재되기 전에 적재부(100)에 이온공기를 분사하여 적재부(100)의 정전기를 미리 제거할 수 있다. 또한, 적재부(100)의 적재판(110)에 시트가 적재되면 제 1 이온분사장치(600)는 복수의 시트에 전체적으로 이온공기를 분사하여 정전기를 제거할 수 있다. 이 때 제 1 이온분사장치(600)의 본체(610)의 각도는 도 3에 도시된 바와 같이 비스듬하게 유지되어 이온공기가 복수의 시트의 일측부 및 최상위 시트의 상면 모두를 향해 분사되도록 할 수 있다. 이와 동시에 제 2 이온분사장치(700)는 복수의 시트의 타측부를 향해 이온공기를 분사하여 복수의 시트의 정전기를 미리 제거할 수 있다. 분사관(720)에서 분사되는 이온공기는, 상술한 바와 같이, 소정 각도 하방을 향하기 때문에 복수의 시트 전체에 이온공기가 분사될 수 있다.First, the first ion spraying device 600 may remove static electricity in the loading unit 100 by spraying ionic air to the loading unit 100 before the sheet is loaded on the loading unit 100. In addition, when a sheet is loaded on the stacking plate 110 of the stacking unit 100, the first ion spraying device 600 may spray ionic air to the plurality of sheets to remove static electricity. At this time, the angle of the main body 610 of the first ion spraying device 600 is maintained obliquely as shown in FIG. 3 so that ion air can be sprayed toward both one side of the plurality of sheets and the upper surface of the top sheet. have. At the same time, the second ion spraying apparatus 700 may previously remove static electricity from the plurality of sheets by spraying ion air toward the other side of the plurality of sheets. Ion air injected from the injection pipe 720, as described above, since it is directed at a predetermined angle downward, ion air may be injected to the entire plurality of sheets.

다음으로, 이송부의 픽커(410)가 수평이동 및 하강하여 진공흡착포트(411)를 통해 최상위 시트(2)를 픽킹할 수 있다. 도 3에서 복수의 시트 중 최상위 시트(2)가 픽킹되어 상승되는 모습과 나머지 시트(3)가 적재판(110)에 그대로 남아 있는 모습을 확인할 수 있다. 이후, 픽커(410)는 픽킹된 최상위 시트(2)를 가공부로 이송할 수 있다.Next, the picker 410 of the transfer part can be moved horizontally and lowered to pick the top sheet 2 through the vacuum suction port 411. In FIG. 3, it can be seen that the top sheet 2 of the plurality of sheets is picked up and the rest of the sheets 3 remain on the stacking plate 110. Thereafter, the picker 410 may transfer the picked top sheet 2 to the processing unit.

도 4는 도 2의 시트분리장치(500)의 작동 모습을 도시한 정면도이다.4 is a front view showing an operation state of the sheet separation device 500 of FIG. 2.

본 실시예에 따른 시트분리장치(500)에 의하여 복수의 시트 및 적재부(100)의 정전기가 전체적으로 제거됨으로써 일반적으로는 도 3에 도시한 바와 같이 최상위 시트(2)만이 픽커(410)에 의해 픽킹되어 상승할 수 있다. 그러나, 복수의 시트 중 중간 층에 있는 시트들 중 일부에는 여전히 정전기가 남아 있을 수 있으며, 그에 따라 도 4에 도시한 바와 같이 최상위 시트(2)가 픽킹될 때 최상위 시트(2) 아래에 위치한 시트(3)가 함께 픽킹되는 경우가 발생될 수 있다.Since the static electricity of the plurality of sheets and the stacking unit 100 is entirely removed by the sheet separation device 500 according to the present embodiment, only the top sheet 2 is generally picked up by the picker 410 as shown in FIG. 3. It can be picked up. However, some of the sheets in the middle layer among the plurality of sheets may still have static electricity, and accordingly, as shown in FIG. 4, when the top sheet 2 is picked, the sheet located under the top sheet 2 (3) may be picked together.

일반적으로, 두 장의 시트(2, 3)가 정전기에 의하여 서로 접착되어 함께 픽킹될 때, 각 시트(2, 3)의 주변부보다는 중앙부가 서로 접착력이 강하다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 최상위 시트(2)는 픽커(410)에 의해 비교적 변형 없이(픽커(410)에 의해 흡착되지 않은 중앙부가 하방으로 약간 쳐질 수도 있음) 비교적 평평한 상태를 유지하며 상승될 수 있는 반면, 최상위 시트(2) 아래에 위치한 시트(3)의 주변부는 중력의 영향 및 약한 접착력 때문에 통상적으로 최상위 시트(2)의 주변부와 접착 상태를 유지하지 않을 수 있다. 최상위 시트(2)와 그 아래의 시트(3)는 각각의 중앙부가 서로 접착된 채로 함께 픽킹되는 것이다.Generally, when two sheets 2 and 3 are adhered to each other by static electricity and picked together, the central portion of each sheet 2 and 3 has a stronger adhesive strength than each other. That is, as shown in Fig. 4, the top sheet 2 remains relatively flat without relatively deforming by the picker 410 (the center portion not adsorbed by the picker 410 may be slightly struck downward) While it can be raised, the periphery of the sheet 3 located under the top sheet 2 may not normally maintain adhesion with the periphery of the top sheet 2 due to the influence of gravity and weak adhesion. The top sheet 2 and the sheet 3 under it are picked together while the respective central portions are adhered to each other.

시트분리장치(500)는 이온공기를 분사함으로써 위와 같이 함께 픽킹되는 시트(2, 3)를 분리할 수 있다.The sheet separation device 500 may separate sheets 2 and 3 picked together as described above by spraying ionic air.

제 2 이온분사장치(700)는 최상위 시트(2)와 최상위 시트(2)의 아래에 위치한 시트(3) 사이로 이온공기를 분사할 수 있다. 이 때, 전술한 바와 같이, 제 2 이온분사장치(700)는 소정 각도 하방으로 이온공기를 분사하여, 분사된 이온공기가 일차적으로 최상위 시트(2)의 아래에 위치한 시트(3)의 주변부에 닿도록 할 수 있다. 최상위 시트(2)의 아래에 위치한 시트(3)의 주변부에 닿은 이온공기는 만곡된 상기 주변부를 따라 시트(3)의 중앙부로 이동하고, 궁극적으로는 최상위 시트(2)와 최상위 시트(2)의 아래에 위치한 시트(3) 각각의 중앙부 간의 접착 상태를 해제하면서 반대편으로 배출될 수 있다.The second ion spraying apparatus 700 may spray ionic air between the top sheet 2 and the sheet 3 located under the top sheet 2. At this time, as described above, the second ion spraying apparatus 700 sprays ion air at a predetermined angle downward, so that the injected ion air is primarily located at the periphery of the sheet 3 located below the top sheet 2. Can be reached. The ion air that has reached the periphery of the sheet 3 located below the top sheet 2 moves along the curved periphery to the center of the sheet 3, and ultimately the top sheet 2 and the top sheet 2 It can be discharged to the opposite side while releasing the adhesive state between the central portion of each of the seats (3) located below.

한편, 제 1 이온분사장치(600) 역시 다른 방향으로부터 접착된 시트(2, 3) 사이로 이온공기를 분사하여 접착된 시트(2, 3)가 분리되는데 기여할 수 있다. 이 때, 제 1 이온분사장치(600)의 본체(610)는 거의 z 방향으로 수직 배치되어 최대한 많은 이온공기를 시트(2, 3)의 측부로 분사할 수 있다. 제 2 이온분사장치(700)이 약간 하방으로 이온공기를 분사하는 것과 같은 맥락으로, 제 1 이온분사장치(600)의 본체(610)도 완전하게 수직 배치되지는 않고, 수직 기립된 상태에서 일정 각도 전방 측으로 기울어질 수 있다.Meanwhile, the first ion spraying device 600 may also contribute to separating the adhered sheets 2 and 3 by spraying ionic air between the adhered sheets 2 and 3 from different directions. At this time, the main body 610 of the first ion spraying device 600 is vertically arranged in the z-direction so that as much ion air as possible can be injected to the sides of the sheets 2 and 3. In the same context that the second ion ejection apparatus 700 ejects ion air slightly downward, the main body 610 of the first ion ejection apparatus 600 is not completely vertically disposed, and is fixed in a vertically standing state. The angle can be tilted forward.

이상과 같은 본 실시예에 따른 시트분리장치(500)에 의하면, 정전기에 의해 시트가 접착되는 것을 효과적으로 방지할 수 있고, 정전기에 의해 시트가 접착되더라도 시트의 표면에 손상을 가하지 않을 채 효과적으로 접착된 시트를 분리시킬 수 있다.According to the sheet separation apparatus 500 according to the present embodiment as described above, it is possible to effectively prevent the sheet from being adhered by static electricity, and is adhered effectively without damaging the surface of the sheet even if the sheet is adhered by static electricity. The sheet can be separated.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이고, 그와 같은 실시는 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.The embodiments described above are merely illustrative of some examples of the present invention, and the scope of rights of the present invention is not limited to the described embodiments, and the technical spirit and patent claims of the present invention by those skilled in the art Various changes, modifications or substitutions within the scope will be possible, and all such implementations should be considered as falling within the scope of the present invention.

1: 시트 10: 레이저 가공 장치
100: 제 1 적재부 200: 가공부
300: 제 2 적재부 400: 이송부
500: 시트분리장치 600: 제 1 이온분사장치
700: 제 2 이온분사장치1: sheet 10: laser processing device
100: first loading unit 200: processing unit
300: second loading unit 400: transfer unit
500: sheet separation device 600: first ion injection device
700: second ion injection device

Claims (11)

적재부에 적재된 복수의 시트 중 최상위 시트를 픽킹하여 이송할 때 상기 최상위 시트만이 픽킹되도록 하는데 사용되는 시트분리장치로서,
상기 적재부에 적재된 상기 복수의 시트를 향해 이온공기를 선 형태로 분사하는 이온분사장치를 포함하고,
상기 이온분사장치는, 상기 이온공기를 수평방향으로부터 소정 각도 하방으로 분사하며,
상기 이온분사장치에서 분사되는 이온공기에 의해, 상기 최상위 시트가 픽킹될 때 상기 최상위 시트와 상기 최상위 시트 아래에 위치하는 시트가 분리되는 시트분리장치.A sheet separating device used to pick only the top sheet when picking and transporting the top sheet among a plurality of sheets loaded in the loading unit,
It includes an ion spray device for jetting ion air in a linear form toward the plurality of sheets loaded in the loading unit,
The ion spraying device jets the ionic air downward from the horizontal direction at a predetermined angle,
The sheet separation device in which the top sheet and the sheet located below the top sheet are separated when the top sheet is picked up by the ion air injected from the ion injection device. 적재부에 적재된 복수의 시트 중 최상위 시트를 픽킹하여 이송할 때 상기 최상위 시트만이 픽킹되도록 하는데 사용되는 시트분리장치로서,
상기 적재부에 적재된 상기 복수의 시트를 향해 이온공기를 선 형태로 분사하는 이온분사장치를 포함하고,
상기 이온분사장치는, 상기 이온공기를 상기 시트의 이웃하는 두 변 중 길이가 더 긴 변에 대응되는 부분을 향해 분사하며,
상기 이온분사장치에서 분사되는 이온공기에 의해, 상기 최상위 시트가 픽킹될 때 상기 최상위 시트와 상기 최상위 시트 아래에 위치하는 시트가 분리되는 시트분리장치.A sheet separating device used to pick only the top sheet when picking and transporting the top sheet among a plurality of sheets loaded in the loading unit,
It includes an ion spray device for jetting ion air in a linear form toward the plurality of sheets loaded in the loading unit,
The ion spraying device ejects the ion air toward a portion corresponding to a longer side of the two adjacent sides of the sheet,
The sheet separation device in which the top sheet and the sheet located below the top sheet are separated when the top sheet is picked up by the ion air injected from the ion injection device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 적재부에 적재된 상기 복수의 시트를 향해 이온공기를 면 형태로 분사하는 또 다른 이온분사장치를 더 포함하고,
상기 또 다른 이온분사장치는,
이온공기를 생성하는 이온생성유닛;
상기 복수의 시트를 향해 개구된 배출구; 및
상기 이온생성유닛에서 생성된 이온공기가 상기 배출구를 통해 상기 복수의 시트로 분사되도록 상기 배출구에 제공되는 팬;
을 포함하는 시트분리장치.The method of claim 1 or 2,
Further comprising another ion spray device for spraying ion air in the form of a surface toward the plurality of sheets loaded in the loading unit,
Another ion spraying value,
An ion generating unit that generates ionic air;
An outlet opening toward the plurality of sheets; And
A fan provided at the outlet so that the ion air generated by the ion generating unit is injected into the plurality of sheets through the outlet;
Sheet separation device comprising a. 제 3 항에 있어서,
상기 또 다른 이온분사장치는 상기 복수의 시트가 적재되기 전 상기 적재부에 이온공기를 분사하거나, 상기 복수의 시트가 적재된 후 상기 복수의 시트 전체에 상기 이온공기를 분사하는 시트분리장치.The method of claim 3,
The another ion injection device is a sheet separation apparatus for spraying ionic air to the loading part before the plurality of sheets are loaded, or spraying the ionic air to the entire plurality of sheets after the plurality of sheets are loaded. 제 4 항에 있어서,
상기 또 다른 이온분사장치는, 상기 적재부로부터 상기 복수의 시트의 일측부 방향 및 상방으로 이격되되 상기 적재부를 향한 각도가 조절 가능하게 배치되고, 이온공기를 상기 최상위 시트의 상면에 수직으로 분사하거나, 이온공기를 상기 복수의 시트에 비스듬하게 분사하거나, 이온공기를 상기 복수의 시트의 일측부에 수직으로 분사하는 시트분리장치.The method of claim 4,
The another ion injection device is spaced apart from the loading portion in one direction and upwards of the plurality of sheets, but an angle toward the loading portion is adjustable, and ion air is sprayed vertically on the top surface of the top sheet or , A sheet separation device for injecting ionic air obliquely to the plurality of sheets or vertically injecting ionic air to one side of the plurality of sheets. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 이온분사장치는,
이온공기를 생성하는 이온생성유닛;
파이프 형태로서, 상기 이온생성유닛에서 생성된 이온공기가 유동하고, 이온공기가 분사되는 복수의 분사홀이 길이 방향으로 형성되는 분사관; 및
상기 이온생성유닛에서 생성된 이온공기를 상기 분사관에 소정의 압력으로 공급하는 공급장치;
를 포함하는 시트분리장치.The method of claim 1 or 2,
The ion spray value,
An ion generating unit that generates ionic air;
In the form of a pipe, the ion air generated in the ion generating unit flows, and a plurality of injection holes through which the ion air is injected are formed in an injection tube in a longitudinal direction; And
A supply device for supplying ionic air generated by the ion generating unit to the injection pipe at a predetermined pressure;
Sheet separation device comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 3 항에 있어서,
상기 이온분사장치 및 상기 또 다른 이온분사장치는 각각 상기 복수의 시트의 서로 다른 측부를 향해 이온공기를 분사하는 시트분리장치.
The method of claim 3,
The ion spraying device and the another ion spraying device are sheet separating devices for ejecting ion air toward different sides of the plurality of sheets, respectively.
복수의 시트가 적재되는 제 1 적재부;
레이저를 이용하여 상기 복수의 시트에 기설정된 패턴을 가공하는 가공부;
상기 복수의 시트 중 가공이 완료된 시트가 적재되는 제 2 적재부;
상기 복수의 시트 중 최상위 시트를 픽킹하여 상기 제 1 적재부로부터 상기 가공부로 이송하고, 상기 가공이 완료된 시트를 픽킹하여 상기 가공부로부터 상기 제 2 적재부로 이송하는 이송부; 및
제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 시트분리장치;를 포함하는 레이저 가공 장치.
A first loading part on which a plurality of sheets are loaded;
A processing unit for processing a predetermined pattern on the plurality of sheets using a laser;
A second loading part on which the processed sheet is loaded among the plurality of sheets;
A transfer unit for picking the topmost sheet among the plurality of sheets and transferring it from the first loading unit to the processing unit, and picking the sheet on which the processing is completed, and transferring it from the processing unit to the second loading unit; And
A laser processing device comprising; the sheet separation device according to claim 1 or 2.
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