KR102114639B1 - Arc Welding Equipment - Google Patents

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KR102114639B1
KR102114639B1 KR1020180155001A KR20180155001A KR102114639B1 KR 102114639 B1 KR102114639 B1 KR 102114639B1 KR 1020180155001 A KR1020180155001 A KR 1020180155001A KR 20180155001 A KR20180155001 A KR 20180155001A KR 102114639 B1 KR102114639 B1 KR 102114639B1
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하재붕
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창원정공(주)
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Abstract

The present invention is to provide an arc welding apparatus capable of minimizing spatter left on a welding nozzle so as to perform welding for a long period of time. The arc welding apparatus includes: a welding electrode having a rod shape; a welding gas supply unit for supplying welding gas to the welding electrode; a nozzle main body having a main body hollow formed to accommodate the welding electrode in the longitudinal direction, a plurality of main body intake holes formed in a position corresponding to a welding gas discharge hole while connecting the main body hollow to the outside, and a plurality of main body discharge holes arranged between the plurality of main body intake holes and an end; and a nozzle cover unit coupled to cover the nozzle main body and form a welding gas movement path that allows welding gas introduced in the plurality of main body intake holes to flow through the end of the nozzle main body to the plurality of main body discharge holes.

Description

아크 용접장치{Arc Welding Equipment}Arc welding equipment

본 발명은 아크 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스팟타에 의한 오염을 감소시키며 용접이 가능한 아크 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an arc welding device, and more particularly, to an arc welding device capable of welding while reducing contamination by spotters.

가스 용접토치는 탄산가스(CO2)용접 또는 미그(MIG)용접 등이 있으며, 일반적으로 탄산가스(CO2)용접은 탄산가스(CO2)를 사용하여 연속적으로 용접작업을 진행한다. 미그(MIG)용접은 불활성가스 금속아크용접이라고도 한다. Gas welding torch includes carbon dioxide gas (CO2) welding or MIG welding, and in general, carbon dioxide gas (CO2) welding uses carbon dioxide gas (CO2) to continuously weld. MIG welding is also called inert gas metal arc welding.

그러나 이러한 용접방법은 용접을 수행하면서 녹은 금속이 튀어서 알갱이 모양으로 굳어진 스팟타가 용접노즐에 묻어 굳는다. 이렇게 굳은 스팟타는 용접효율을 현저하게 떨어뜨리므로 수시로 제거해야 한다. 이로 인하여 스팟타 제거작업시간이 증가하므로 생산시간 및 생산비용이 증가하게 되는 문제점이 있다.However, in this welding method, the spotter hardened in the form of grains by splashing of molten metal while welding is buried in the welding nozzle. This hard spotter significantly reduces welding efficiency and must be removed from time to time. Due to this, the spotter removal work time increases, so that there is a problem in that production time and production cost increase.

따라서, 본 발명의 목적은 스팟타가 용접노즐에 묻는 것을 최소화시켜 용접 수행이 장시간 이루어질 수 있도록 하는 아크 용접장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an arc welding apparatus that allows welding spots to be performed for a long time by minimizing the spotter from contacting the welding nozzle.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 아크 용접장치는, 막대형상을 갖는 용접전극; 상기 용접전극으로 용접가스를 공급하는 용접가스공급부; 상기용접전극을 길이방향으로 수용하도록 형성된 본체중공, 상기 본체중공으로부터 외측으로 연통시키며 상기 용접가스배출공에 대응하는 위치에 형성된 복수의 본체인입공 및 상기 복수의 본체인입공과 말단부분 사이에 배치되는 복수의 본체배출공을 갖는 노즐본체; 및 상기 노즐본체를 커버하며 결합되어 상기 복수의 본체인입공으로 인입된 상기 용접가스가 상기 노즐본체의 말단부분을 거쳐 상기 복수의 본체배출공으로 유동되도록 하는 용접가스이동경로를 형성시키는 노즐커버부를 포함한다. 냉각된 용접가스가 복수의 용접가스이동경로를 통하여 이동하므로 노즐본체의 말단부분이 냉각되므로 스팟타가 노즐본체의 말단부분에 묻는 것이 현저하게 감소될 수 있다.An arc welding apparatus for achieving the object of the present invention includes a welding electrode having a rod shape; A welding gas supply unit supplying welding gas to the welding electrode; The body hollow formed to receive the welding electrode in the longitudinal direction, and communicates with the outside from the body hollow and is disposed between the plurality of body inlet holes and the plurality of body inlet holes and end portions formed at positions corresponding to the welding gas discharge holes. A nozzle body having a plurality of body discharge holes; And a nozzle cover part that covers the nozzle body and is coupled to form a welding gas movement path through which the welding gas introduced into the plurality of main body inlet holes flows through the end portions of the nozzle body to the plurality of body outlet holes. . Since the cooled welding gas moves through a plurality of welding gas movement paths, the end portions of the nozzle body are cooled, so that spotters on the end portions of the nozzle body can be significantly reduced.

여기서, 상기 노즐본체는 상기 복수의 본체배출공 중 하나와 해당 본체인입공을 포함하는 "U"형상의 영역이 함몰 형성된 복수의 함몰부를 가지며, 상기 복수의 용접가스이동경로 각각은 상기 노즐커버부가 상기 복수의 함몰부를 커버하며 상기 노즐본체에 결합되어 형성되면 노즐본체의 말단부분으로 복수의 용접가스이동경로가 형성되므로 냉각된 많은 양의 용접가스가 노즐본체의 말단부분을 거쳐서 이동하게 할 수 있어 바람직하다.Here, the nozzle body has a plurality of recessed portions in which a region of the “U” shape including one of the plurality of body discharge holes and a corresponding body inlet hole is recessed, and each of the plurality of welding gas movement paths includes the nozzle cover part When a plurality of welding gas movement paths are formed as an end portion of the nozzle body when the plurality of depressions are covered and formed in the nozzle body, a large amount of cooled welding gas can be moved through the end portion of the nozzle body. desirable.

그리고 상기 용접전극을 지지하는 전극지지부를 더 포함하며, 상기 전극지지부는, 상기 용접전극이 삽입되어 지지되는 전극지지공, 길이방향을 따라 형성되어 상기 용접전극으로 공급되는 용접가스가 이동되는 용접가스이동중공 및 상기 용접가스이동중공으로부터 외측으로 관통 형성된 용접가스배출공을 갖는 전극지지본체; 및 상기 전극지지본체를 상기 노즐본체에 고정 결합시키며 상기 노즐본체의 본체중공을 차폐하는 고정결합부를 포함하면 용접가스가 용접가스이동중공을 통해 이동하므로 냉각된 용접가스 온도를 냉각된 상태로 잘 유지되며, 용접가스배출공이 본체인입공과 마주하여 배치되므로 용접가스가 원활하게 유동될 수 있고, 고정결합부가 노즐본체의 본체중공을 차폐하므로 용접가스의 유동방향이 용접가스이동경로를 향하게 할 수 있어 바람직하다.And further comprising an electrode support for supporting the welding electrode, the electrode support, an electrode support hole is inserted and supported by the welding electrode is formed along the longitudinal direction, the welding gas is supplied to the welding electrode is moved welding gas An electrode support body having a welding gas discharge hole formed through the moving hollow and the welding gas moving hollow outward; And a fixed coupling part for fixing the electrode support body to the nozzle body and shielding the body hollow of the nozzle body, so that the welding gas moves through the welding gas moving hollow, thereby keeping the cooled welding gas temperature in a cool state. Since the welding gas discharge hole is disposed facing the main body inlet hole, the welding gas can flow smoothly, and since the fixed coupling part shields the body hollow of the nozzle body, the flow direction of the welding gas can be directed toward the welding gas moving path. Do.

여기서, 상기 용접가스공급부는 상기 용접가스를 냉각하는 가스냉각부를 포함하며, 상기 노즐본체의 온도를 감지하는 노즐온도센서; 및 상기 노즐본체의 목표온도범위를 저장하고, 상기 노즐온도센서로부터 감지된 온도가 상기 목표온도범위를 초과하면, 상기 노즐본체의 온도가 상기 목표온도범위 이내가 되도록 상기 용접가스를 냉각하게 상기 가스냉각부를 제어하는 제어부를 더 포함하면 노즐본체의 말단 부분 온도를 낮게 제어할 수 있으므로 바람직하다.Here, the welding gas supply unit includes a gas cooling unit for cooling the welding gas, a nozzle temperature sensor for sensing the temperature of the nozzle body; And storing the target temperature range of the nozzle body, and when the temperature sensed by the nozzle temperature sensor exceeds the target temperature range, the gas to cool the welding gas so that the temperature of the nozzle body is within the target temperature range. It is preferable to further include a control unit for controlling the cooling unit since the temperature of the end portion of the nozzle body can be controlled low.

그리고 상기 노즐본체, 상기 용접전극 및 상기 노즐커버부를 촬상하는 카메라; 및 상기 노즐본체, 상기 용접전극 및 상기 노즐커버부를 클리닝하는 클리닝부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 노즐본체, 상기 용접전극 및 상기 노즐커버부의 정상용접상태에 대한 정상외형영상정보를 저장하고, 상기 카메라로부터 촬상된 영상을 상기 정상외형영상정보와 비교하여 비정상으로 판단되면 상기 노즐본체, 상기 용접전극 및 상기 노즐커버부를 클리닝하도록 상기 클리닝부를 제어하면 노즐본체 말단부분에 묻는 스팟타를 클리닝부로 제거할 수 있으므로 바람직하다.And a camera for imaging the nozzle body, the welding electrode and the nozzle cover portion; And a cleaning unit for cleaning the nozzle body, the welding electrode, and the nozzle cover unit, and the control unit stores normal external image information on the normal welding state of the nozzle body, the welding electrode, and the nozzle cover unit, and When it is determined that the image captured from the camera is abnormal by comparing the normal external image information, controlling the cleaning unit to clean the nozzle body, the welding electrode, and the nozzle cover part removes the spotter on the distal end of the nozzle body as a cleaning part. It is preferred because it can

본 발명에 따르면 냉각된 용접가스가 복수의 용접가스이동경로를 통하여 이동하므로 노즐본체의 말단부분이 냉각되므로 스팟타가 노즐본체의 말단부분에 묻는 것이 현저하게 감소되므로 장시간 용접작업을 수행할 수 있으므로 생산성이 현저히 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, since the cooled welding gas moves through a plurality of welding gas movement paths, the end portion of the nozzle body is cooled, so that the spotter is significantly reduced in contact with the end portion of the nozzle body, so that a long welding operation can be performed. This has the effect of significantly improving.

노즐본체의 말단부분으로 복수의 용접가스이동경로가 형성되므로 냉각된 많은 양의 용접가스가 노즐본체의 말단부분을 거쳐서 이동하게 할 수 있으므로 노즐본체 말단부분의 온도를 효과적으로 낮출 수 있는 효과가 있다.Since a plurality of welding gas movement paths are formed at the distal end of the nozzle body, a large amount of cooled welding gas can be moved through the distal end of the nozzle body, thereby effectively lowering the temperature at the distal end of the nozzle body.

용접가스가 용접가스이동중공을 통해 이동하므로 냉각된 용접가스 온도를 냉각된 상태로 잘 유지되며, 용접가스배출공이 본체인입공과 마주하여 배치되므로 용접가스가 원활하게 유동될 수 있고, 고정결합부가 노즐본체의 본체중공을 차폐하므로 용접가스의 유동방향이 용접가스이동경로를 향하게 할 수 있어 효율적으로 노즐말단부분을 냉각시킬 수 있는 효과가 있다.Since the welding gas moves through the welding gas moving hollow, the cooled welding gas temperature is well maintained in a cooled state, and since the welding gas discharge hole is disposed facing the main body inlet hole, the welding gas can flow smoothly and the fixed coupling part nozzle Since the main body hollow is shielded, the flow direction of the welding gas can be directed toward the welding gas movement path, thereby effectively cooling the nozzle end portion.

노즐본체의 말단부분 온도를 낮게 제어할 수 있어 스팟타의 발생을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.It is possible to control the temperature of the end of the nozzle body to be low, thereby reducing the occurrence of spotters.

노즐본체 말단부분에 묻는 스팟타를 클리닝부로 제거할 수 있으므로 용접작업의 불량을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Since the spotter on the distal end of the nozzle body can be removed with a cleaning part, there is an effect of reducing defects in welding work.

도 1은 본 발명에 따른 아크 용접장치의 측면 확대도.
도 2는 노즐커버부와 노즐본체의 분해도.
도 3은 함몰부의 확대도.
도 4는 클리닝부의 동작도.
도 5는 제어블록도.1 is an enlarged side view of an arc welding apparatus according to the present invention.
Figure 2 is an exploded view of the nozzle cover portion and the nozzle body.
Figure 3 is an enlarged view of the depression.
4 is an operation diagram of the cleaning unit.
5 is a control block diagram.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 아크 용접장치(1)을 상세히 설명한다.Hereinafter, an arc welding apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 아크 용접장치(1)의 측면 확대도이며, 도 2는 노즐커버부(50)와 노즐본체(10)의 분해도이고, 도 3은 함몰부(14)의 확대도이며, 도 4는 클리닝부(80)의 동작도이고, 도 5는 아크 용접장치(1)의 제어블록도이다.1 is an enlarged side view of an arc welding apparatus 1 according to the present invention, FIG. 2 is an exploded view of the nozzle cover part 50 and the nozzle body 10, and FIG. 3 is an enlarged view of the depression 14 , FIG. 4 is an operation diagram of the cleaning unit 80, and FIG. 5 is a control block diagram of the arc welding apparatus 1.

아크 용접장치(1)는 노즐본체(10), 용접전극(20), 전극지지부(30), 용접가스공급부(40), 노즐커버부(50), 노즐온도센서(60), 카메라(70), 클리닝부(80), 제어부(90) 및 사용자입력부(100)를 포함한다.The arc welding device 1 includes a nozzle body 10, a welding electrode 20, an electrode support portion 30, a welding gas supply portion 40, a nozzle cover portion 50, a nozzle temperature sensor 60, and a camera 70. , A cleaning unit 80, a control unit 90 and a user input unit 100.

노즐본체(10)는 본체중공(11), 본체배출공(12), 본체인입공(13) 및 함몰부(14)를 갖는다. 본체중공(11)은 노즐본체(10)의 길이방향을 따라 형성되어 노즐본체(10)를 관형상으로 만든다. 본체배출공(12)과 본체인입공(13)은 복수로 마련되며 그 숫자는 각각 대응된다. 본체배출공(12)은 본체인입공(13)보다 길이방향으로 소정 간격을 갖고 배치되며 본체배출공(12)이 본체인입공(13)보다 노즐본체(10)의 말단에 가깝게 형성된다. 함몰부(14)는 노즐본체(10)의 외측에 형성된다. 함몰부(14)는 복수의 본체배출공과 해당 본체인입공이 배치되며 "U"형상으로 함몰되어 형성된다. 함몰부(14)는 함몰된 부분이 본체인입공(13)으로부터 노즐본체(10)의 말단으로 형성되다가 노즐본체(10)의 말단부분에서 노즐본체(10)의 둘레를 따라 꺾인 방향을 따라 형성된다. 이후 다시 노즐본체(10)의 말단부분으로부터 멀어지는 방향을 따라 본체배출공(12)까지 형성된다.The nozzle body 10 has a body hollow 11, a body discharge hole 12, a body inlet hole 13 and a depression (14). The body hollow 11 is formed along the longitudinal direction of the nozzle body 10 to make the nozzle body 10 into a tubular shape. The main body discharge hole 12 and the main body entrance hole 13 are provided in plural, and the numbers correspond to each. The main body discharge hole 12 is disposed at a predetermined interval in the longitudinal direction than the main body entrance hole 13, and the main body discharge hole 12 is formed closer to the end of the nozzle body 10 than the main body entrance hole 13. The depression 14 is formed on the outside of the nozzle body 10. The recess 14 is formed by a plurality of main body discharge holes and corresponding main body inlet holes arranged in a “U” shape. The recessed part 14 is formed along the direction in which the recessed part is formed from the inlet hole 13 of the main body to the end of the nozzle body 10 and then bent along the circumference of the nozzle body 10 at the end of the nozzle body 10. do. Thereafter, the main body discharge hole 12 is formed along the direction away from the distal end of the nozzle body 10 again.

용접전극(20)은 노즐본체(10) 본체중공의 길이방향을 따라 수용 지지된다. 용접전극(20)은 긴 막대형상으로 마련된다.The welding electrode 20 is received and supported along the longitudinal direction of the body of the nozzle body 10. The welding electrode 20 is provided in a long bar shape.

전극지지부(30)는 용접전극(20)을 상기 노즐본체(1)에 대하여 지지된다. 전극지지부(30)는 전극지지본체(31)와 고정결합부(32)를 포함한다. 전극지지본체(31)는 용접가스이동중공(311), 용접가스배출공(312) 및 전극지지공(313)을 포함한다. 전극지지본체(31)는 노즐본체(10)의 본체중공 내에 배치된다. 용접가스이동중공(311)은 전극지지본체(31)를 관형상으로 만들어 용접가스가 이동되도록 한다. 용접가스배출공(312)은 용접가스이동중공(311)에 연통되고 용접가스가 원활하게 복수의 본체인입공(13) 각각으로 인입되도록 배치되어 형성된다. 전극지지공(313)은 용접전극(20)이 삽입되며용접전그(20)을 지지한다. 고정결합부(32)는 노즐본체(10)의 본체중공(11)을 차폐하며 전극지지본체(31)를 노즐본체(10)에 고정 결합시킨다. 고정결합부(32)는 전극지지본체(31)가 본체중공(11)을 따라 배치된 상태에서 전극지지본체(31)의 외측으로부터 노즐본체(10)의 내측면으로 확장되는 형상으로 형성되며 용접가스배출공(312)으로 배출된 용접가스가 노즐본체(10)의 말단으로 유동되지 않도록 한다.The electrode support 30 supports the welding electrode 20 with respect to the nozzle body 1. The electrode support portion 30 includes an electrode support body 31 and a fixed coupling portion 32. The electrode support body 31 includes a welding gas moving hollow 311, a welding gas discharge hole 312, and an electrode support hole 313. The electrode support body 31 is disposed within the body hollow of the nozzle body 10. The welding gas moving hollow 311 makes the electrode support body 31 into a tubular shape so that the welding gas moves. The welding gas discharge hole 312 communicates with the welding gas moving hollow 311 and is formed by arranging the welding gas to be smoothly drawn into each of the plurality of body inlet holes 13. The electrode support hole 313 is inserted into the welding electrode 20 and supports the welding wire 20. The fixed coupling part 32 shields the body hollow 11 of the nozzle body 10 and fixedly couples the electrode support body 31 to the nozzle body 10. The fixed coupling part 32 is formed in a shape that extends from the outside of the electrode support body 31 to the inner surface of the nozzle body 10 in a state where the electrode support body 31 is disposed along the body hollow 11 and is welded. The welding gas discharged to the gas discharge hole 312 is prevented from flowing to the end of the nozzle body 10.

용접가스공급부(40)는 용접가스를 용접가스이동중공(311)으로 공급한다. 용접가스공급부(40)는 가스저장부(41), 가스공급구동부(42), 가스냉각부(43) 및 가스단속밸브(44)를 포함한다. 가스저장부(41)는 용접가스를 저장하는 탱크로 마련될 수도 있고, 용접가스통일 수도 있다. 가스공급구동부(42)는 공급펌프로 마련될 수도 있고, 압축된 용접가스통일 경우 공급펌프는 마련되지 않을 수도 있다. 가스냉각부(43)는 압축기, 응축기, 팽창밸브 및 증발기로 이루어지는 냉난방시스템에 의해 구성될 수 있다. 냉각부(43)는 사용자공간의 냉난방을 위한 냉난방시설 중 증발기부분을 이용하여 마련될 수 있다. 가스단속밸브(44)는 용접가스의 유동을 단속한다. 가스단속밸브(44)는 가스배관 상에 마련되는 것이 바람직하며 전자식 솔레노이드 밸브로 마련되어 정확한 용접가스의 단속이 이루어지는 것이 바람직하다.The welding gas supply unit 40 supplies the welding gas to the welding gas moving hollow 311. The welding gas supply unit 40 includes a gas storage unit 41, a gas supply driving unit 42, a gas cooling unit 43, and a gas control valve 44. The gas storage unit 41 may be provided as a tank for storing welding gas, or may be a welding gas cylinder. The gas supply driving part 42 may be provided as a supply pump, or in the case of a compressed welding gas cylinder, the supply pump may not be provided. The gas cooling unit 43 may be configured by an air conditioning system composed of a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator. The cooling unit 43 may be provided using an evaporator portion of an air-conditioning facility for cooling and heating of user space. The gas control valve 44 interrupts the flow of the welding gas. The gas interruption valve 44 is preferably provided on the gas pipe, and is preferably provided with an electronic solenoid valve so that an accurate welding gas is interrupted.

노즐커버부(50)는 본체배출공(12) 및 본체인입공(13)을 커버하며 노즐본체(10) 외측에 결합되어 복수의 본체배출공(12) 각각에서 노즐본체(10)의 말단 부분을 거쳐 해당 본체인입공으로 연결되는 복수의 용접가스이동경로를 형성한다. 노즐커버부(50)는 함몰부(14)를 커버하며 노즐본체(10)에 결합되어 냉각된 용접가스가 유동되도록 용접가스이동경로를 형성한다. 노즐커버부(50)에도 함몰부(14)와 같은 함몰된 부분이 형성되어 용접가스이동경로를 형성하도록 할 수도 있다. 다만, 노즐본체(10)의 말단부분을 냉각시키는 역할을 고려해 볼 때 함몰부(14)는 노즐본체(10)에 형성되는 것이 바람직하다. The nozzle cover part 50 covers the main body discharge hole 12 and the main body inlet hole 13 and is coupled to the outside of the nozzle body 10, and the end portions of the nozzle body 10 in each of the plurality of main body discharge holes 12 A plurality of welding gas movement paths connected to the main body through holes are formed. The nozzle cover part 50 covers the depression 14 and is coupled to the nozzle body 10 to form a welding gas movement path so that the cooled welding gas flows. A recessed portion such as the recessed portion 14 may also be formed in the nozzle cover portion 50 to form a welding gas movement path. However, considering the role of cooling the distal end of the nozzle body 10, the depression 14 is preferably formed on the nozzle body 10.

노즐온도센서(60)는 노즐본체(10) 말단부분의 온도를 감지한다. 노즐온도센서(60)는 적외선센서로 마련되는 것이 바람직하다. 노즐온도센서(60)는 제어부(90)로 감지된 신호를 전달한다.The nozzle temperature sensor 60 detects the temperature at the distal end of the nozzle body 10. The nozzle temperature sensor 60 is preferably provided with an infrared sensor. The nozzle temperature sensor 60 transmits the detected signal to the control unit 90.

카메라(70)는 노즐본체(10), 용접전극(20) 및 노즐커버부(50)를 촬상한다. 카메라(70)는 촬상한 영상을 제어부(90)로 전달한다.The camera 70 photographs the nozzle body 10, the welding electrode 20, and the nozzle cover part 50. The camera 70 delivers the captured image to the control unit 90.

클리닝부(80)는 노즐본체(10), 용접전극(20) 및 노즐커버부(50)를 클리닝한다. 클리닝부(80)는 브러시(81), 브러시지지부(82) 및 브러시구동부(83)을 포함한다. 브러시(81)는 브러시지지부(82)에 지지되어 브러시구동부(83)의 구동에 따라 회전된다. 브러시(81)는 금속재질로 마련되어 스팟타를 노즐본체(10), 용접전극(20) 및 노즐커버부(50)로부터 분리하도록 한다. 브러시(81)는 칼날로 마련되어 노즐본체(10), 용접전극(20) 및 노즐커버부(50)로부터 스팟타를 분리하도록 할 수도 있다.The cleaning unit 80 cleans the nozzle body 10, the welding electrode 20, and the nozzle cover unit 50. The cleaning part 80 includes a brush 81, a brush support part 82, and a brush driving part 83. The brush 81 is supported by the brush support portion 82 and rotated according to the driving of the brush driving portion 83. The brush 81 is made of a metal material to separate the spotter from the nozzle body 10, the welding electrode 20, and the nozzle cover portion 50. The brush 81 may be provided with a blade to separate the spotter from the nozzle body 10, the welding electrode 20, and the nozzle cover portion 50.

제어부(90)는 노즐본체(10)의 목표온도범위를 저장하고, 노즐온도센서(60)로부터 감지된 온도가 목표온도범위를 초과하면, 노즐본체(10)의 온도가 목표온도범위 이내가 되도록 용접가스를 냉각하게 가스냉각부(43)를 제어한다.The control unit 90 stores the target temperature range of the nozzle body 10, and when the temperature detected by the nozzle temperature sensor 60 exceeds the target temperature range, the temperature of the nozzle body 10 is within the target temperature range. The gas cooling unit 43 is controlled to cool the welding gas.

제어부(90)는 노즐본체(10), 용접전극(20) 및 노즐커버부(50)의 정상용접상태에 대한 정상외형영상정보를 저장하고, 카메라(70)로부터 촬상된 영상을 정상외형영상정보와 비교하여 비정상으로 판단되면 노즐본체(10), 용접전극(20) 및 노즐커버부(50)를 클리닝하도록 클리닝부(80)를 제어한다.The control unit 90 stores normal external image information on the normal welding state of the nozzle body 10, the welding electrode 20, and the nozzle cover unit 50, and the normal external image information on the image captured from the camera 70 If it is determined to be abnormal compared with the cleaning unit 80 to control the nozzle body 10, the welding electrode 20 and the nozzle cover 50.

사용자입력부(100)는 사용자의 명령을 입력하도록 각종 입력부로 마련된다. The user input unit 100 is provided with various input units to input a user's command.

도 4는 클리닝부(80)의 동작도이다.4 is an operation diagram of the cleaning unit 80.

도 4(a) 카메라(70)를 이용하여 노즐본체(10), 용접전극(20) 및 노즐커버부(50)를 촬상한다. 노즐커버부(50)의 외표면에 스팟타(A)가 묻어있다.4 (a) The camera body 70 is used to image the nozzle body 10, the welding electrode 20, and the nozzle cover portion 50. The spotter (A) is buried on the outer surface of the nozzle cover part (50).

도 4 (b) 촬상된 노즐본체(10), 용접전극(20) 및 노즐커버부(50)의 영상을 저장된 정상외형영상정보와 비교하여 비정상으로 판단되면 노즐본체(10), 용접전극920) 및 노즐커버부(50)를 클리닝하도록 클리닝부(80)의 브러시(81)를 노즐본체(10), 용접전극920) 및 노즐커버부(50)로 접근시킨 후 회전시켜 노즐커버부(50)의 외표면에 묻어있는 스팟타(A)를 제거한다.4 (b) If the images of the nozzle body 10, the welding electrode 20, and the nozzle cover part 50 captured are compared with the stored normal image information, if it is determined as abnormal, the nozzle body 10, the welding electrode 920 And the nozzle cover part 50 by rotating the brush 81 of the cleaning part 80 to the nozzle body 10, the welding electrode 920, and the nozzle cover part 50 to rotate the nozzle cover part 50 to clean the nozzle cover part 50. Remove the spotter (A) on the outer surface of the.

상기의 실시 예 이외의 변형 예를 설명한다.Modifications other than the above-described embodiments will be described.

함몰부(14)의 측벽과 바닥은 평평하게 형성될 수도 있으나 냉각핀과 같은 형상이 복수 개 형성되어 있어 열전달이 효율적으로 되도록 하여 냉각된 용접가스가 노즐본체(10)의 말단부분을 효율적으로 냉각하도록 할 수 있다. The side walls and the bottom of the depression 14 may be formed flat, but a plurality of shapes such as cooling fins are formed to efficiently heat transfer, so that the cooled welding gas effectively cools the distal end of the nozzle body 10. You can do it.

상기 예에서는 노즐커버부는 노즐본체(10)의 외표면이 삽입되도록 관형상으로 형성되고 있지만 함몰부(14)를 덮는 부분이 반경방향으로 확장 형성되어 용접가스이동경로의 크기, 구경이 커지게 할 수도 있다. 이에 따라 노즐본체(10) 말단부분의 냉각효율이 증가할 수 있다.In the above example, the nozzle cover portion is formed in a tubular shape such that the outer surface of the nozzle body 10 is inserted, but the portion covering the recess 14 is expanded in the radial direction to increase the size and diameter of the welding gas movement path. It might be. Accordingly, the cooling efficiency of the distal end of the nozzle body 10 may be increased.

상기의 아크 용접장치(1)로 인하여, 냉각된 용접가스가 복수의 용접가스이동경로를 통하여 이동하므로 노즐본체(10)의 말단부분이 냉각되므로 스팟타가 노즐본체(10)의 말단부분에 묻는 것이 현저하게 감소되므로 장시간 용접작업을 수행할 수 있다. 노즐본체(10)의 말단부분으로 복수의 용접가스이동경로가 형성되므로 냉각된 많은 양의 용접가스가 노즐본체(10)의 말단부분을 거쳐서 이동하게 할 수 있으므로 노즐본체 말단부분의 온도를 효과적으로 낮출 수 있다. 용접가스가 용접가스이동중공311)을 통해 이동하므로 냉각된 용접가스 온도를 냉각된 상태로 잘 유지되며, 용접가스배출공(312)이 본체인입공(13)과 마주하여 배치되므로 용접가스가 원활하게 유동될 수 있고, 고정결합부(32)가 노즐본체(10)의 본체중공(11)을 차폐하므로 용접가스의 유동방향이 용접가스이동경로를 향하게 할 수 있어 효율적으로 노즐본체(10) 말단부분을 냉각시킬 수 있다. 노즐본체(10)의 말단 부분 온도를 낮게 제어할 수 있어 스팟타의 발생을 감소시킬 수 있다. 노즐본체(10) 말단 부분에 묻는 스팟타를 클리닝부(80)로 제거할 수 있으므로 용접작업의 불량을 감소시킬 수 있다.Because of the arc welding apparatus 1, the cooled welding gas moves through a plurality of welding gas movement paths, so that the end portion of the nozzle body 10 is cooled, so that the spotter is put on the end portion of the nozzle body 10. Since it is significantly reduced, it is possible to perform welding work for a long time. Since a plurality of welding gas movement paths are formed at the distal ends of the nozzle body 10, a large amount of cooled welding gas can be moved through the distal ends of the nozzle body 10, thereby effectively lowering the temperature at the distal ends of the nozzle body. Can be. Since the welding gas moves through the welding gas moving hollow 311, the cooled welding gas temperature is well maintained in a cooled state, and the welding gas discharge hole 312 is disposed facing the body inlet 13, so the welding gas is smooth. Since the fixed coupling part 32 shields the body hollow 11 of the nozzle body 10, the flow direction of the welding gas can be directed toward the welding gas movement path, thereby effectively discharging the nozzle body 10 end The part can be cooled. Since the temperature of the end portion of the nozzle body 10 can be controlled low, the occurrence of spotters can be reduced. Since the spotter on the distal end of the nozzle body 10 can be removed by the cleaning unit 80, defects in welding work can be reduced.

1 : 아크 용접장치 10 : 노즐본체
11 : 본체중공 12 : 본체배출공
13 : 본체인입공 14 : 함몰부
20 : 용접전극 30 : 전극지지부
31 : 전극지지본체 32 : 고정결합부
40 : 용접가스공급부 41 : 가스저장부
42 : 가스공급구동부 43 : 가스냉각부
44 : 가스단속밸브 50 : 노즐커버부
60 : 노즐온도센서 70 : 카메라
80 : 클리닝부 81 : 브러시
82 : 브러시지지부 83 : 브러시구동부
90 : 제어부 100 : 사용자입력부
311 : 용접가스이동중공 312 : 용접가스배출공
313 : 전극지지공1: arc welding device 10: nozzle body
11: Main body hollow 12: Main body discharge hole
13: body entrance hole 14: depression
20: welding electrode 30: electrode support
31: electrode support body 32: fixed coupling portion
40: welding gas supply unit 41: gas storage unit
42: gas supply driving unit 43: gas cooling unit
44: gas control valve 50: nozzle cover
60: nozzle temperature sensor 70: camera
80: cleaning unit 81: brush
82: brush support portion 83: brush driving portion
90: control unit 100: user input unit
311: Welding gas transfer hollow 312: Welding gas discharge hole
313: electrode support hole

Claims (5)

아크 용접장치에 있어서,
막대형상을 갖는 용접전극;
상기 용접전극으로 용접가스를 공급하는 용접가스공급부;
상기 용접전극을 길이방향으로 수용하도록 형성된 본체중공, 상기 본체중공으로부터 외측으로 연통시키도록 형성된 복수의 본체인입공 및 상기 복수의 본체인입공과 말단부분 사이에 배치되는 복수의 본체배출공을 갖는 노즐본체; 및
상기 노즐본체를 커버하며 결합되어 상기 복수의 본체인입공으로 인입된 상기 용접가스가 상기 노즐본체의 말단부분을 거쳐 상기 복수의 본체배출공으로 유동되도록 하는 용접가스이동경로를 형성시키는 노즐커버부를 포함하며,
상기 노즐본체는 상기 복수의 본체배출공 중 하나와 해당 본체인입공을 포함하는 "U"형상의 영역이 함몰 형성된 복수의 함몰부를 가지며,
상기 복수의 용접가스이동경로 각각은 상기 노즐커버부가 상기 복수의 함몰부를 커버하며 상기 노즐본체에 결합되어 형성되고,
상기 함몰부의 측벽과 바닥은 복수의 핀형상을 가지며,
상기 노즐커버부는 상기 함몰부를 덮는 부분이 반경방향으로 확장 형성되는 것을 특징으로 하는 아크용접장치.
In the arc welding device,
A welding electrode having a rod shape;
A welding gas supply unit supplying welding gas to the welding electrode;
Nozzle body having a body hollow formed to receive the welding electrode in the longitudinal direction, a plurality of body inlet holes formed to communicate outwardly from the body hollow, and a plurality of body outlet holes disposed between the plurality of body inlet holes and distal ends ; And
It includes a nozzle cover portion that covers the nozzle body and is coupled to form a welding gas movement path through which the welding gas introduced into the plurality of main body inlet holes flows through the distal end of the nozzle body to the plurality of body outlet holes.
The nozzle body has a plurality of depressions in which a region of the “U” shape including one of the plurality of main body discharge holes and a corresponding body inlet hole is recessed,
Each of the plurality of welding gas movement paths is formed by combining the nozzle cover part with the plurality of depressions and being coupled to the nozzle body,
The side wall and the bottom of the depression has a plurality of fin shapes,
The nozzle cover portion arc welding apparatus characterized in that the portion covering the recessed portion is formed to expand in the radial direction.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 용접전극을 지지하는 전극지지부를 더 포함하며,
상기 전극지지부는,
상기 용접전극이 삽입되어 지지되는 전극지지공, 길이방향을 따라 형성되어 상기 용접전극으로 공급되는 용접가스가 이동되는 용접가스이동중공 및 상기 용접가스이동중공으로부터 외측으로 관통 형성된 용접가스배출공을 갖는 전극지지본체; 및
상기 전극지지본체를 상기 노즐본체에 고정 결합시키며 상기 노즐본체의 본체중공을 차폐하는 고정결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 아크용접장치.
According to claim 1,
Further comprising an electrode support for supporting the welding electrode,
The electrode support,
An electrode support hole through which the welding electrode is inserted and supported, having a welding gas moving hole formed along the longitudinal direction to which the welding gas supplied to the welding electrode moves and a welding gas discharge hole formed through the welding gas moving hollow outward Electrode support body; And
Arc welding apparatus comprising a fixed coupling portion for fixing the electrode support body to the nozzle body and shields the body hollow of the nozzle body.
제 1 항에 있어서,
상기 용접가스공급부는 상기 용접가스를 냉각하는 가스냉각부를 포함하며,
상기 노즐본체의 온도를 감지하는 노즐온도센서; 및
상기 노즐본체의 목표온도범위를 저장하고, 상기 노즐온도센서로부터 감지된 온도가 상기 목표온도범위를 초과하면, 상기 노즐본체의 온도가 상기 목표온도범위 이내가 되도록 상기 용접가스를 냉각하게 상기 가스냉각부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 아크용접장치.
According to claim 1,
The welding gas supply unit includes a gas cooling unit for cooling the welding gas,
A nozzle temperature sensor that senses the temperature of the nozzle body; And
Storing the target temperature range of the nozzle body, and when the temperature detected by the nozzle temperature sensor exceeds the target temperature range, the gas cooling to cool the welding gas so that the temperature of the nozzle body is within the target temperature range Arc welding apparatus further comprising a control unit for controlling the wealth.
제 4 항에 있어서,
상기 노즐본체, 상기 용접전극 및 상기 노즐커버부를 촬상하는 카메라; 및
상기 노즐본체, 상기 용접전극 및 상기 노즐커버부를 클리닝하는 클리닝부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 노즐본체, 상기 용접전극 및 상기 노즐커버부의 정상용접상태에 대한 정상외형영상정보를 저장하고, 상기 카메라로부터 촬상된 영상을 상기 정상외형영상정보와 비교하여 비정상으로 판단되면 상기 노즐본체, 상기 용접전극 및 상기 노즐커버부를 클리닝하도록 상기 클리닝부를 제어하는 것을 특징으로 하는 아크용접장치.
The method of claim 4,
A camera imaging the nozzle body, the welding electrode, and the nozzle cover; And
Further comprising a cleaning unit for cleaning the nozzle body, the welding electrode and the nozzle cover,
The control unit stores normal appearance image information on the normal welding state of the nozzle body, the welding electrode, and the nozzle cover part, and compares the image captured by the camera with the normal appearance image information to determine if the nozzle body is abnormal. , Controlling the cleaning portion to clean the welding electrode and the nozzle cover portion.
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