KR102114215B1 - Concrete distributing process management method and system based on multivariable monitoring during concrete pumping - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 콘크리트 펌핑 시공 중 다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 방법 및 타설공정 평가 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굳지 않은 콘크리트를 펌핑 중에 계측되는 정보인 압력, 온도, 재료의 유동성(콘크리트의 점도, 항복응력, Slip layer의 점도 항복응력)과 사용자 정보(파이프 길이, 파이프 직경, 강도 등)를 포함하는 평가 변수 인자들의 상관관계를 통해 굳지 않은 콘크리트의 압송상태를 신뢰성 있고 신속하게 평가 분석하고 관리할 수 있도록 하는 콘크리트 펌핑 시공 중 다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 방법 및 타설공정 평가 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pour process management method and a pour process evaluation system based on multi-variable monitoring during concrete pumping construction, and more specifically, pressure, temperature, and fluidity of materials (viscosity viscosity of concrete) measured during pumping of hard concrete , Yield stress, Slip layer viscosity yield stress) and user information (pipe length, pipe diameter, strength, etc.) through the correlation of evaluation parameter factors reliably and quickly evaluate and analyze the pressure of unconsolidated concrete. It relates to a pour process management method and a pour process evaluation system based on multi-variable monitoring during concrete pumping construction.
본 발명은 국토교통과학기술진흥원이 지원하는 도시건축연구사업으로 수행된 연구결과이다(과제번호: 18AUDP-B106327-01, 연구과제명: 세계시장 선도를 위한 초고층빌딩 설계 및 시공 기술 개발).The present invention is the result of the research conducted as a city building research project supported by the National Institute of Transportation Science and Technology (Project No .: 18AUDP-B106327-01, Project Title: Design and construction of ultra-high-rise buildings to lead the world market).
초고층 건물이나 장대 교량, 장거리 터널 등 콘크리트의 장거리 이송이 필요한 대규모 건설 현장에서 콘크리트를 타설하기 위해서는 펌프를 구비한 콘크리트 펌핑 장치를 이용하여 호퍼 내의 콘크리트를 목표 지점까지 압송하는 방식으로 콘크리트를 타설하게 된다.In order to pour concrete at a large construction site that requires long-distance transportation of concrete such as high-rise buildings, long-span bridges, and long-distance tunnels, concrete is poured by pressing the concrete in the hopper to the target point using a concrete pumping device equipped with a pump. .
이때 콘크리트가 투입되는 호퍼의 배출관으로부터 타설 장소까지는 수개의 붐(파이프)을 연결하여 콘크리트를 필요한 높이 또는 수평거리까지 압송하게 된다.At this time, several booms (pipes) are connected from the discharge pipe of the hopper where concrete is injected to the place where the concrete is poured, and the concrete is pressed to the required height or horizontal distance.
그러나 이처럼 고압의 펌프 압송으로 콘크리트를 타설할 경우에는 고층 또는 거리가 멀어질수록 관로 내에 상당한 압력이 가해지게 되며, 이에 따라 관로를 따라 압송되는 내부 콘크리트 역시 내부 압력에 의해 그 물리적 특성이 크게 변화하게 된다.However, when pouring concrete with high-pressure pump pressure, a considerable pressure is applied to the pipeline as the height or distance increases, so that the physical properties of the internal concrete, which are pushed along the pipeline, also change significantly due to the internal pressure. do.
펌프 압송에 따른 콘크리트의 물리적 특성 변화에 대한 기존 연구결과로는 압송후 콘크리트의 유동성(슬럼프, 슬럼프 플로우)이 현저하게 저하되는 현상 외에도, 콘크리트의 공기량 역시 다소 저하되는 것으로 나타났으며, 경화 후 콘크리트 압축강도는 약간 증가한 것으로 나타났으나 이는 콘크리트의 유동성 저하에 따른 결과로 콘크리트의 품질 향상과는 거리가 멀다는 연구발표가 보고된 바 있다.In addition to the phenomenon in which the fluidity (slump, slump flow) of concrete after pressure feeding was significantly lowered as a result of previous research on the change in physical properties of concrete due to pump pressure feeding, the air volume of concrete was also slightly decreased. The compressive strength was found to increase slightly, but as a result of the decrease in the fluidity of concrete, a research report that it is far from improving the quality of concrete has been reported.
콘크리트는 시멘트 종류, 광물성 혼화재, 화학 혼화제, 골재 등 구성하고 있는 재료가 다양하고 그 사용량에 따라 성능이 달라진다. 따라서 동일한 펌핑 조건에서도 콘크리트의 구성재료에 따라 펌핑 후 유동특성 변화의 양상이 매우 다르다.Concrete has a variety of materials, including cement types, mineral admixtures, chemical admixtures, and aggregates, and performance varies depending on the amount used. Therefore, even under the same pumping conditions, the flow characteristics change after pumping are very different depending on the constituent materials of concrete.
이와 같이 펌프 압송시의 압력에 의한 콘크리트의 물리적 특성 변화는, 추후 예견되는 콘크리트의 성능저하로 인한 문제점뿐만 아니라 콘크리트 타설 작업에서의 시공성 측면에서도 많은 문제점을 야기하게 된다.As described above, changes in the physical properties of concrete due to pressure at the time of pump pressure cause many problems in terms of constructability in concrete pouring work as well as problems due to the expected performance degradation of concrete.
이와 관련하여 상기에서 언급된 펌프 압송에 따른 콘크리트의 유동성 저하문제는 현장 타설시 관로 폐색 문제를 야기하게 되어 이미 콘크리트 펌프 압송공법 채용시 가장 큰 문제점으로 지적되고 있다.In this connection, the above-mentioned problem of the decrease in fluidity of concrete due to pump pressure causes the problem of clogging of the pipeline when pouring on the site, and has already been pointed out as the biggest problem when employing the concrete pump pressure feeding method.
따라서 최근 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 펌프 압송시 발생될 수 있는 다양한 변수들을 반영할 수 있도록 하는 연구 움직임이 활발히 진행되고 있다.Therefore, in order to solve the above problems, a research movement to actively reflect various variables that may occur when pump is pumped has been actively conducted.
그러나 이러한 연구들 중에는 실제 건설현장에서 펌핑 전과 펌핑 후의 콘크리트를 일부 받아 그 물리적 특성을 시험하는 방법에 의해 진행된 것이 일반적이다.However, among these studies, it was generally conducted by the method of testing the physical properties of some concrete before and after pumping at the actual construction site.
다시 말해서, 종래에는 콘크리트 펌핑 후 토출되어진 콘크리트를 따로 받아서 레오미터(rheometer)를 사용하여 콘크리트의 유동층(slip layer)의 특성(property)을 측정하는데 그치고 있고, 이에 따라 이와 같은 방법에 의해 도출된 결과는 실질적으로 파이프 내에서 압송되고 있는 콘크리트의 상태를 평가하고 분석하는데 한계가 있는 문제점이 있다.In other words, in the related art, the concrete discharged after pumping the concrete is separately received and the property of the slip layer of concrete is measured using a rheometer, and the result derived by this method Has practically limited problems in evaluating and analyzing the condition of concrete being conveyed in the pipe.
이는 콘크리트 배합 및 압송거리 등이 제각기 다른 건설현장 여건을 고려해 볼 때, 상기와 같이 펌핑 후 얻은 콘크리트를 가지고 콘크리트 배합 및 압송거리 등이 다른 새로운 건설현장에 적용하여 그 콘크리트 물리적 특성변화를 파악하고 이를 콘크리트 배합설계에 바로 반영하기에는 한계가 따른다.Considering the construction site conditions with different concrete mixing and feeding distances, the concrete obtained after pumping as described above is applied to new construction sites with different concrete mixing and pressing distances to grasp changes in the physical properties of concrete and There are limitations to reflect directly in concrete formulation design.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 굳지 않은 콘크리트를 펌핑 중에 계측되는 정보인 압력, 온도, 재료의 유동성(콘크리트의 점도, 항복응력, Slip layer의 점도 항복응력)과 사용자 정보(파이프 길이, 파이프 직경, 강도 등)를 포함하는 평가 변수 인자들의 상관관계를 통해 굳지 않은 콘크리트의 압송상태를 신뢰성 있고 신속하게 평가 분석하고 관리할 수 있도록 하는 콘크리트 펌핑 시공 중 다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 방법 및 타설공정 평가 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention for solving the above-described conventional problems, pressure, temperature, and fluidity of materials (viscosity of concrete, yield stress, viscosity yield stress of slip layer) and user information, which are information measured during pumping of hardened concrete, and user information Pour based on multi-variable monitoring during concrete pumping construction to reliably and quickly evaluate, analyze, and manage the pressurization state of unconsolidated concrete through correlation of evaluation parameter factors including (pipe length, pipe diameter, strength, etc.) The purpose is to provide a process management method and a casting process evaluation system.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 파이프 내에서 압송되는 콘크리트의 타설 공정을 관리하기 위한 방법으로서, 압송 상태를 평가하기 위한 복수의 평가 변수 인자를 선택하고 결정하는 평가변수인자 선택 단계; 상기 선택 결정된 평가변수들에 대한 계측 정보를 수집하는 평가변수 계측정보 취득 단계; 상기 평가변수 계측정보 취득 단계에서 얻어진 복수의 평가변수 계측정보에 기반하여 압송 상태를 평가 분석하는 평가 분석 단계; 및 상기 평가 분석된 결과를 바탕으로 관련 정보를 예측 파악하여 압송 상태를 모니터링하고 관리하는 압송상태 관리 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 방법이 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the objects and other features of the present invention, as a method for managing the pouring process of the concrete to be pressed in the pipe, select a plurality of evaluation variable factors for evaluating the state of consolidation And selecting an evaluation variable factor to determine; An evaluation variable measurement information acquisition step of collecting measurement information on the selected and determined evaluation variables; An evaluation analysis step of evaluating and analyzing the pressure feeding state based on a plurality of evaluation variable measurement information obtained in the evaluation variable measurement information acquisition step; And a crushing state management step of monitoring and managing the crushing state by predicting and grasping related information based on the evaluation and analysis results, and a pour process management method based on multivariate monitoring is provided.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 복수의 평가 변수 인자는 압력과 온도를 포함하는 환경 변수와, 압송 콘크리트의 점도, 항복응력, 슬립 레이어(Slip layer)의 점도 항복응력을 포함하는 재료유동성 변수, 및 파이프 길이, 파이프 직경, 강도를 포함하는 파이프 물리적 변수를 포함하고, 상기 평가변수 계측정보 취득 단계는 상기 환경 변수와 재료유동성 변수는 각각 온도센서와 압력센서 및 재료 유동성 계측장치를 통하여 취득하고, 상기 물리적 변수는 사용자 입력값을 통하여 취득되며, 상기 평가 분석 단계는 취득된 계측 정보를 다변량 모델을 이용한 다변량 상관성 분석의 아래 회귀 모형식을 통하여 평가 분석하도록 이루어질 수 있다.In one aspect of the present invention, the plurality of evaluation variable factors include environmental variables including pressure and temperature, material fluidity variables including viscosity of yield concrete, yield stress, and viscosity yield stress of slip layer, And pipe physical parameters including pipe length, pipe diameter, and strength, wherein the evaluation variable measurement information acquisition step acquires the environment variable and the material fluidity variable through a temperature sensor, a pressure sensor, and a material fluidity measurement device, respectively. The physical variable is acquired through a user input value, and the evaluation and analysis step may be performed to evaluate and analyze the acquired measurement information through a regression model equation below multivariate correlation analysis using a multivariate model.
(는 종속변수, 는 상수, 은 가중치, 은 독립변수를 나타냄)( Is a dependent variable, Is constant, Silver weight, Indicates an independent variable)
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 평가 분석 단계는 콘크리트 펌핑시 계측한 과거 이력을 빅데이터화하고, 이러한 빅데이터를 기반으로 독립변수에 대한 가중치를 얻고, 상기 압송상태 관리 단계는 펌핑 시공 중 상기 평가변수 계측정보 취득 단계에서 취득되는 데이터 및 상기 빅데이터를 기반으로 확보된 가중치를 바탕으로 콘크리트 펌핑 시 압력, 이송거리에 대한 정보를 예측하도록 이루어질 수 있다.In one aspect of the present invention, the evaluation and analysis step is to big data the past history measured at the time of pumping concrete, to obtain a weight for an independent variable based on the big data, and to manage the pressure-feeding state, the evaluation during pumping construction Based on the data obtained in the variable measurement information acquisition step and the weights obtained based on the big data, it may be made to predict information on pressure and transport distance when pumping concrete.
본 발명의 다른 관점에 따르면, 파이프 내에서 압송되는 콘크리트의 타설 공정을 관리하기 위한 시스템으로서, 압송 상태를 평가하기 위한 복수의 평가 변수 인자를 대한 계측 정보를 수집하는 평가변수 계측정보 취득유닛; 및 상기 평가변수 계측정보 취득유닛에서 얻어진 복수의 평가변수 계측정보에 기반하여 압송 상태를 평가 분석하고, 평가 분석된 결과를 바탕으로 관련 정보를 예측 파악하여 압송 상태를 모니터링하고 관리하는 관리 서버;를 포함하며, 상기 평가변수 계측정보 취득유닛은 압력 변수에 대한 정보를 취득하기 위한 압력센서와, 온도 변수에 대한 정보를 취득하기 위한 온도센서와, 압송 콘크리트의 점도, 항복응력, 윤활층(Slip layer)의 점도 항복응력의 재료유동성 변수에 대한 정보를 취득하기 위한 재료 유동성 계측장치, 및 파이프 길이, 파이프 직경, 강도의 파이프 물리적 변수를 입력받아 취득하기 위한 관리 서버의 사용자 입력장치를 포함하며, 상기 관리 서버는 상기 취득된 계측 정보를 다변량 모델을 이용한 다변량 상관성 분석을 통하여 평가 분석하도록 이루어지는 평가 분석부와, 상기 평가 분석부에서 분석된 결과에 기초하여 콘크리트 펌핑 시 압력, 이송거리를 포함한 관리 정보를 예측하도록 이루어지는 공정 관리부와, 공정관리 상황을 디스플레이하기 위한 디스플레이부 및 상기 사용자 입력장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a system for managing a pouring process of concrete to be conveyed in a pipe, comprising: an evaluation variable measurement information acquisition unit that collects measurement information for a plurality of evaluation variable factors for evaluating a pressure transmission state; And a management server for evaluating and analyzing the state of confiscation based on a plurality of evaluation variable measurement information obtained from the evaluation variable measurement information acquisition unit, and predicting and grasping related information based on the evaluation and analysis results to monitor and manage the confiscation state. Included, the evaluation variable measurement information acquisition unit, a pressure sensor for acquiring information about the pressure variable, a temperature sensor for acquiring information about the temperature variable, the viscosity of the pressed concrete, yield stress, lubrication layer (slip layer It includes a material flow measurement device for acquiring information on the material fluidity parameter of the viscosity yield stress of), and a user input device of a management server for acquiring and acquiring pipe physical parameters of pipe length, pipe diameter, and strength, wherein The management server evaluates the acquired measurement information through a multivariate correlation analysis using a multivariate model, and an evaluation analysis unit configured to evaluate and analyze the management information including pressure and transport distance when pumping concrete based on the results analyzed by the evaluation analysis unit. A pour process management system based on multivariate monitoring is provided, comprising a process control unit configured to predict, a display unit for displaying a process management situation, and the user input device.
본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 평가 분석부는 콘크리트 펌핑시 계측한 과거 이력을 빅데이터화하고, 이러한 빅데이터를 기반으로 독립변수에 대한 가중치를 얻도록 이루어지며, 상기 압송상태 관리부는 펌핑 시공 중 상기 평가변수 계측정보 취득유닛을 통해 취득되는 데이터 및 상기 빅데이터를 기반으로 확보된 가중치를 바탕으로 콘크리트 펌핑 시 압력, 이송거리에 대한 관리 정보를 예측하도록 이루어질 수 있다.In another aspect of the present invention, the evaluation analysis unit is made to big data the past history measured when pumping concrete, and to obtain a weight for an independent variable based on the big data, and the consolidation state management unit is configured during pumping construction. Based on the data obtained through the evaluation variable measurement information acquisition unit and the weights obtained based on the big data, it may be made to predict management information on pressure and transport distance when pumping concrete.
본 발명에 따른 콘크리트 펌핑 시공 중 다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 방법 및 타설공정 평가 시스템에 의하면, 실제 현장에서 다양한 변수들을 계측하고 연계시켜서 콘크리트의 압송 상태를 정확하고 신뢰성 있으며 신속하게 평가 분석하고 관리할 수 있는 효과가 있다.According to the pour process management method and the pour process evaluation system based on multi-variable monitoring during concrete pumping construction according to the present invention, various variables are measured and linked in the actual field to accurately and reliably and quickly evaluate and analyze concrete's pressure-feeding state It has the effect.
또한, 본 발명은 파이프를 통해 압송되는 과정에서 콘크리트 배합 및 압송거리에 따라 실시간으로 설계적 콘크리트 물리적 특성을 파악하고 관리할 수 있어 콘크리트의 성능 및 품질이 유지될 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the performance and quality of the concrete can be maintained by identifying and managing the design concrete physical properties in real time according to the concrete mixing and the pressing distance in the process of being pushed through the pipe.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명에 따른 콘크리트 펌핑 시공 중 다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 2는 본 발명에 따른 콘크리트 펌핑 시공 중 다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 시스템의 구성을 블록화하여 나타내는 블록도이다.1 is a flowchart showing a method for managing a pour process based on multivariate monitoring during concrete pumping construction according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the pour process management system based on multi-variable monitoring during concrete pumping construction according to the present invention.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention is capable of various changes, and may have various embodiments. The examples described below and illustrated in the drawings are intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but there may be other components in between. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and that one or more other features are present. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... unit", "... module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or hardware and It can be implemented with a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘크리트 펌핑 시공 중 다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 방법 및 타설공정 평가 시스템에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a pour process management method and a pour process evaluation system based on multi-variable monitoring during concrete pumping construction according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 본 발명에 따른 콘크리트 펌핑 시공 중 다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 방법에 대하여 도 1을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 콘크리트 펌핑 시공 중 다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.First, a method for managing a pour process based on multivariate monitoring during concrete pumping construction according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1. 1 is a flowchart showing a method for managing a pour process based on multivariate monitoring during concrete pumping construction according to the present invention.
본 발명에 따른 콘크리트 펌핑 시공 중 다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 방법은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 파이프 내에서 압송되는 콘크리트의 타설 공정을 관리하기 위한 방법으로서, 압송 상태를 평가하기 위한 복수의 평가 변수 인자를 선택하고 결정하는 평가변수인자 선택 단계(S100); 상기 평가변수인자 선택 단계(S100)에서 선택 결정된 평가변수들에 대한 계측 정보를 수집하는 평가변수 계측정보 취득 단계(S200); 상기 평가변수 계측정보 취득 단계(S200)에서 얻어진 복수의 평가변수 계측정보에 기반하여 압송 상태를 평가 분석하는 평가 분석 단계(S300); 및 상기 평가 분석 단계(S300)에서 평가 분석된 결과를 바탕으로 관련 정보를 예측 파악하여 압송 상태를 모니터링하고 관리하는 압송상태 관리 단계(S400);를 포함한다.The pour process management method based on multi-variable monitoring during concrete pumping construction according to the present invention is a method for managing the pour process of concrete to be pumped in a pipe, as shown in FIG. An evaluation variable factor selection step of selecting and determining an evaluation variable factor (S100); An evaluation variable measurement information acquisition step (S200) of collecting measurement information on evaluation variables selected and determined in the evaluation variable factor selection step (S100); An evaluation analysis step (S300) of evaluating and analyzing the pressure transmission state based on the plurality of evaluation variable measurement information obtained in the evaluation variable measurement information acquisition step (S200); And a seizure status management step (S400) for predicting and grasping related information based on the results of the evaluation analysis in the evaluation analysis step (S300) to monitor and manage the seizure state.
상기 평가변수인자 선택 단계(S100)에서 선택되는 복수의 평가 변수 인자는 압력과 온도 등을 포함하는 환경 변수, 압송 콘크리트의 점도, 항복응력, 슬립 레이어(Slip layer)의 점도 항복응력 등을 포함하는 재료유동성 변수, 및 파이프 길이, 파이프 직경, 강도 등을 포함하는 파이프 물리적 변수를 포함한다.The plurality of evaluation variable factors selected in the evaluation variable factor selection step (S100) include environmental variables including pressure and temperature, viscosity of pressed concrete, yield stress, and viscosity yield stress of a slip layer. Material flow parameters, and pipe physical parameters including pipe length, pipe diameter, strength, and the like.
다음으로, 상기 평가변수 계측정보 취득 단계(S200)는 상기 평가변수인자 선택 단계(S100)에서 선택된 각 변수에 대한 계측 정보를 취득한다.Next, the evaluation variable measurement information acquisition step (S200) acquires measurement information for each variable selected in the evaluation variable factor selection step (S100).
구체적으로, 상기 평가변수 계측정보 취득 단계(S200)는 압력센서와 온도센서를 통해 압력과 온도의 환경 변수에 대한 정보를 취득하고, 재료 유동성 계측장치를 통하여 압송 콘크리트의 점도, 항복응력, 윤활층(Slip layer)의 점도 항복응력의 재료유동성 변수에 대한 정보를 취득하며, 사용자 입력을 통하여 파이프 길이, 파이프 직경, 강도의 파이프 물리적 변수를 취득할 수 있다.Specifically, the evaluation variable measurement information acquiring step (S200) acquires information on the environmental variables of pressure and temperature through a pressure sensor and a temperature sensor, and the viscosity, yield stress, and lubrication layer of the pressed concrete through a material fluidity measuring device. Acquire information on the material mobility parameter of viscosity yield stress of (Slip layer), and obtain pipe physical parameters of pipe length, pipe diameter, and strength through user input.
다음으로, 상기 평가 분석 단계(S300)는 상기 평가변수 계측정보 취득 단계(S200)에서 취득된 계측 정보를 다변량 모델을 이용한 다변량 상관성 분석을 통하여 평가 분석하도록 이루어진다. 다변량 상관성 분석은 변수 개수와 개체 개수가 많은 복잡한 자료에 쓰이는 분석 방법으로, 변수들 간의 상관관계를 이용하여 변수들 간의 인과 관계를 규명하는데 관련된 분석 방법이다.Next, in the evaluation and analysis step (S300), the measurement information acquired in the measurement information acquisition step (S200) is evaluated and analyzed through multivariate correlation analysis using a multivariate model. Multivariate correlation analysis is an analysis method used for complex data with a large number of variables and a large number of individuals. It is an analysis method related to identifying the causal relationship between variables using correlation between variables.
본 발명에서 상기 평가 분석 단계(S300)의 다변량 상관성 분석은 앞서 평가변수 계측정보 취득 단계(S200)에서 취득된 환경 변수와 재료유동성 변수 및 파이프 물리적 변수들 간의 인과 관계를 규명하여 결과를 설명하거나 예측할 수 있도록 다중 회귀 분석을 이용한다. 다중 회귀 분석은 종속변수의 변화를 설명하고 예측하기 위하여 두 개 이상의 독립변수가 사용되는 회귀 모형으로서 모형식은 다음과 같다.In the present invention, the multivariate correlation analysis of the evaluation analysis step (S300) describes or predicts the result by identifying the causal relationship between the environmental variable, the material flowability variable, and the pipe physical variables acquired in the evaluation variable measurement information acquisition step (S200). Use multiple regression analysis to help. Multiple regression analysis is a regression model in which two or more independent variables are used to explain and predict the change in dependent variables.
는 종속변수, 는 상수, 은 가중치, 은 독립변수를 나타낸다. Is a dependent variable, Is constant, Silver weight, Indicates an independent variable.
또한, 상기 평가 분석 단계(S300)는 굳지 않은 콘크리트 펌핑시 계측한 과거 이력을 빅데이터화하고, 이를 기반으로 독립변수에 대한 가중치를 확보하도록 이루어질 수 있다.In addition, the evaluation and analysis step (S300) may be made to big data the past history measured when pumping unconsolidated concrete and to secure the weight for the independent variable based on this.
그런 다음, 상기 압송상태 관리 단계(S400)는 펌핑 시공중 다변수 모니터링을 통해 확보한 데이터와 상기 빅데이터 기반으로 확보된 가중치를 바탕으로 콘크리트 펌핑 시 압력, 이송거리 등 여러 정보를 예측하여 공정관리에 이용하도록 이루어진다.Then, in the step S400, the process of estimating pressure, transfer distance, etc. when pumping concrete is predicted based on the data obtained through multi-variable monitoring during pumping construction and the weights obtained based on the big data. It is made to use.
한편, 본 발명은 상기 평가변수 계측정보 취득 단계(S200)에서 재료유동성 변수에 대한 정보를 취득함에 있어, 콘크리트가 압송되는 파이프에서 소정 구간에 회전가능하게 결합된 회전형 파이프를 회전시키고, 상기 회전형 파이프를 회전구동시키는 구동 모터의 토크 변화를 측정하여 상기 회전형 파이프를 통과하는 콘크리트의 마찰을 측정하여 취득하도록 이루어질 수 있다.On the other hand, the present invention in acquiring information on the material fluidity variable in the step S200 of acquiring the measurement information of the evaluation variable, rotates a rotating pipe that is rotatably coupled to a predetermined section in a pipe through which concrete is fed and rotates It can be made to measure and obtain the friction of the concrete passing through the rotating pipe by measuring a change in torque of a driving motor rotating the typical pipe.
다음으로, 본 발명에 따른 콘크리트 펌핑 시공 중 다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 시스템에 대하여 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 콘크리트 펌핑 시공 중 다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 시스템의 구성을 블록화하여 나타내는 블록도이다.Next, a pouring process management system based on multi-variable monitoring during concrete pumping construction according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2. Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the pour process management system based on multi-variable monitoring during concrete pumping construction according to the present invention.
본 발명에 따른 콘크리트 펌핑 시공 중 다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 시스템은, 도 2에 나타낸 바와 같이, 파이프 내에서 압송되는 콘크리트의 타설 공정을 관리하기 위한 시스템으로서, 압송 상태를 평가하기 위한 복수의 평가 변수 인자를 대한 계측 정보를 수집하는 평가변수 계측정보 취득유닛(100); 및 상기 평가변수 계측정보 취득유닛(100)에서 얻어진 복수의 평가변수 계측정보에 기반하여 압송 상태를 평가 분석하고, 평가 분석된 결과를 바탕으로 관련 정보를 예측 파악하여 압송 상태를 모니터링하고 관리하는 관리 서버(200);를 포함한다.The pour process management system based on multivariate monitoring during concrete pumping construction according to the present invention is a system for managing the pour process of concrete to be pumped in a pipe, as shown in FIG. An evaluation variable measurement information acquisition unit (100) for collecting measurement information on evaluation variable factors; And management of evaluating and analyzing the state of confiscation based on a plurality of evaluation variable measurement information obtained from the evaluation variable measurement information acquisition unit 100, and predicting and grasping related information based on the evaluation and analysis results. Server 200; includes.
상기 평가변수 계측정보 취득유닛(100)은 복수의 평가 변수 인자로서, 압력과 온도 등을 포함하는 환경 변수 인자, 압송 콘크리트의 점도, 항복응력, 슬립 레이어(Slip layer)의 점도 항복응력 등을 포함하는 재료유동성 변수 인자, 및 파이프 길이, 파이프 직경, 강도 등을 포함하는 파이프 물리적 변수 인자에 대한 계측정보를 취득하도록 이루어진다.The evaluation variable measurement information acquisition unit 100 includes a plurality of evaluation variable factors, including environmental variable factors including pressure and temperature, viscosity of pressed concrete, yield stress, and viscosity yield stress of a slip layer. It is made to acquire the measurement information for the material fluidity parameter and the pipe physical parameter including pipe length, pipe diameter, strength, and the like.
구체적으로, 상기 평가변수 계측정보 취득유닛(100)은 파이프에 설치되어 압력의 환경 변수에 대한 정보를 취득하기 위한 압력센서(110)와, 파이프에 설치되어 온도의 환경 변수에 대한 정보를 취득하기 위한 온도센서(120)와, 압송 콘크리트의 점도, 항복응력, 윤활층(Slip layer)의 점도 항복응력의 재료유동성 변수에 대한 정보를 취득하기 위한 재료 유동성 계측장치(130), 및 파이프 길이, 파이프 직경, 강도의 파이프 물리적 변수를 입력받아 취득하기 위한 관리 서버의 사용자 입력장치(240)를 포함한다.Specifically, the evaluation variable measurement information acquisition unit 100 is installed on the pipe to obtain information on the pressure sensor 110 for obtaining information on the environmental variable of the pressure, and installed on the pipe to obtain information on the environmental variable of the temperature. Temperature sensor 120, material flow measurement device 130, and pipe length, pipe for acquiring information on the material fluidity parameters of viscosity, yield stress, and yield stress of lubrication layer (Slip layer) And a user input device 240 of a management server for receiving and acquiring pipe physical parameters of diameter and strength.
다음으로, 상기 관리 서버(200)는 상기 평가변수 계측정보 취득유닛(100)에서 취득된 계측 정보를 다변량 모델을 이용한 다변량 상관성 분석을 통하여 평가 분석하도록 이루어지는 평가 분석부(210)와, 상기 평가 분석부(210)에서 분석된 결과에 기초하여 콘크리트 펌핑 시 압력, 이송거리 등 여러 정보를 예측하여 공정관리에 이용하도록 하는 공정 관리부(220)와, 공정관리 상황을 디스플레이하기 위한 디스플레이부(230)를 포함한다.Next, the management server 200 includes an evaluation analysis unit 210 configured to evaluate and analyze the measurement information acquired by the evaluation variable measurement information acquisition unit 100 through a multivariate correlation analysis using a multivariate model, and the evaluation analysis Based on the results analyzed by the unit 210, a process management unit 220 for predicting various information such as pressure and transport distance when pumping concrete and using it for process management, and a display unit 230 for displaying the process management status Includes.
상기 평가 분석부(210)에서 이용되는 다변량 상관성 분석은 변수 개수와 개체 개수가 많은 복잡한 자료에 쓰이는 분석 방법으로, 변수들 간의 상관관계를 이용하여 변수들 간의 인과 관계를 규명하는데 관련된 분석 방법이다.The multivariate correlation analysis used in the evaluation and analysis unit 210 is an analysis method used for complex data having a large number of variables and a large number of individuals, and is an analysis method related to identifying a causal relationship between variables using correlation between variables.
상기 평가 분석부(210)의 다변량 상관성 분석은 앞서 평가변수 계측정보 취득 유닛(100)에서 취득된 환경 변수와 재료유동성 변수 및 파이프 물리적 변수들 간의 인과 관계를 규명하여 결과를 설명하거나 예측할 수 있도록 다중 회귀 분석을 이용하도록 이루어진다. 다중 회귀 분석은 종속변수의 변화를 설명하고 예측하기 위하여 두 개 이상의 독립변수가 사용되는 회귀 모형으로서 모형식은 다음과 같다.The multivariate correlation analysis of the evaluation and analysis unit 210 determines the causal relationship between the environmental variables obtained from the evaluation variable measurement information acquisition unit 100, the material fluidity variables, and the pipe physical variables to explain or predict the results. It is made to use regression analysis. Multiple regression analysis is a regression model in which two or more independent variables are used to explain and predict the change in dependent variables.
는 종속변수, 는 상수, 은 가중치, 은 독립변수를 나타낸다. Is a dependent variable, Is constant, Silver weight, Indicates an independent variable.
또한, 상기 평가 분석부(210)는 굳지 않은 콘크리트 펌핑시 계측한 과거 이력을 빅데이터화하고, 이를 기반으로 독립변수에 대한 가중치를 확보하도록 이루어질 수 있다.In addition, the evaluation and analysis unit 210 may be made to big data the past history measured when pumping unconsolidated concrete, and to secure weights for the independent variables based on this.
그리고 상기 공정 관리부(220)는 펌핑 시공중 다변수 모니터링을 통해 확보한 데이터와 상기 빅데이터 기반으로 확보된 가중치를 바탕으로 콘크리트 펌핑 시 압력, 이송거리 등 여러 정보를 예측하여 공정관리에 이용할 수 있다.In addition, the process management unit 220 can predict and use various information such as pressure and transport distance when pumping concrete based on data obtained through multi-variable monitoring during pumping construction and weights secured based on the big data. .
한편, 본 발명의 시스템에서 상기 재료유동성 계측장치(130)는 재료유동성 변수에 대한 정보를 취득함에 있어, 콘크리트가 압송되는 파이프에서 소정 구간에 회전가능하게 결합된 회전형 파이프와, 상기 회전형 파이프를 회전구동시키는 구동 모터와, 상기 관리 서버(200)에 구성되며, 상기 구동 모터의 토크 변화를 측정하여 상기 회전형 파이프를 통과하는 콘크리트의 마찰을 측정하여 취득하도록 이루어지는 재료유동성 계측부를 포함하여 이루어질 수 있다.On the other hand, in the system of the present invention, the material fluidity measurement device 130 in obtaining information on the material fluidity variable, a rotating pipe rotatably coupled to a predetermined section in a pipe through which concrete is pumped, and the rotating pipe It comprises a drive motor for driving the rotation, and a material fluidity measurement unit configured in the management server 200 and configured to measure and obtain the friction of concrete passing through the rotating pipe by measuring the torque change of the drive motor. Can be.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 콘크리트 펌핑 시공 중 다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 방법 및 타설공정 평가 시스템에 의하면, 실제 현장에서 다양한 변수들을 계측하고 연계시켜서 콘크리트의 압송 상태를 정확하고 신뢰성 있으며 신속하게 평가 분석하고 관리할 수 있으며, 파이프를 통해 압송되는 과정에서 콘크리트 배합 및 압송거리에 따라 실시간으로 설계적 콘크리트 물리적 특성을 파악하고 관리할 수 있어 콘크리트의 성능 및 품질이 유지될 수 있도록 하는 이점이 있다.According to the pour process management method and pour process evaluation system based on multi-variable monitoring during concrete pumping construction according to the present invention as described above, by measuring and linking various variables in the actual field, the concrete's pressure feeding state is accurately, reliably and quickly It can be evaluated and analyzed and managed, and in the process of being pushed through a pipe, it is possible to grasp and manage the design concrete physical properties in real time according to the concrete mixing and pressing distance, so that the performance and quality of concrete can be maintained. have.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in the specification and the accompanying drawings are merely illustrative of a part of the technical spirit included in the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present specification are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the present invention, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Within the scope of the technical spirit included in the specification and drawings of the present invention, modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
100: 평가변수 계측정보 취득유닛
110: 압력센서
120: 온도센서
130: 재료유동성 계측장치
200: 관리 서버
210: 평가 분석부
220: 공정 관리부
230: 디스플레이부
240: 사용자 입력장치
S100: 평가변수인자 선택 단계
S200: 평가변수 계측정보 취득 단계
S300: 평가 분석 단계
S400: 압송상태 관리 단계100: evaluation variable measurement information acquisition unit
110: pressure sensor
120: temperature sensor
130: material flow measurement device
200: management server
210: evaluation analysis unit
220: process management department
230: display unit
240: user input device
S100: Evaluation variable factor selection step
S200: Evaluation variable measurement information acquisition step
S300: Evaluation analysis step
S400: Steps to manage the pressure transmission
Claims (5)
압송 상태를 평가하기 위한 복수의 평가 변수 인자를 대한 계측 정보를 수집하는 평가변수 계측정보 취득유닛; 및
상기 평가변수 계측정보 취득유닛에서 얻어진 복수의 평가변수 계측정보에 기반하여 압송 상태를 평가 분석하고, 평가 분석된 결과를 바탕으로 관련 정보를 예측 파악하여 압송 상태를 모니터링하고 관리하는 관리 서버;를 포함하며,
상기 평가변수 계측정보 취득유닛은 압력 변수에 대한 정보를 취득하기 위한 압력센서와, 온도 변수에 대한 정보를 취득하기 위한 온도센서와, 압송 콘크리트의 점도, 항복응력, 윤활층(Slip layer)의 점도 항복응력의 재료유동성 변수에 대한 정보를 취득하기 위한 재료 유동성 계측장치, 및 파이프 길이, 파이프 직경, 강도의 파이프 물리적 변수를 입력받아 취득하기 위한 관리 서버의 사용자 입력장치를 포함하고,
상기 관리 서버는 상기 취득된 계측 정보를 다변량 모델을 이용한 다변량 상관성 분석을 통하여 평가 분석하도록 이루어지는 평가 분석부와, 상기 평가 분석부에서 분석된 결과에 기초하여 콘크리트 펌핑 시 압력, 이송거리를 포함한 관리 정보를 예측하도록 이루어지는 공정 관리부와, 공정관리 상황을 디스플레이하기 위한 디스플레이부 및 상기 사용자 입력장치를 포함하고,
상기 관리 서버의 평가 분석부는 취득된 계측 정보를 다변량 모델을 이용한 다변량 상관성 분석의 아래 회귀 모형식을 통하여 평가 분석하도록 이루어지고,
(는 종속변수, 는 상수, 은 가중치, 은 독립변수를 나타냄)
상기 재료 유동성 계측장치는 콘크리트가 압송되는 파이프에서 소정 구간에 회전가능하게 결합된 회전형 파이프, 및 상기 회전형 파이프를 회전구동시키는 구동 모터를 더 포함하며,
상기 관리 서버는 상기 구동 모터의 토크 변화를 측정하여 상기 회전형 파이프를 통과하는 콘크리트의 마찰을 측정하여 취득하도록 이루어지는 재료유동성 계측부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 시스템.
As a system for managing the pouring process of concrete being pushed in the pipe,
An evaluation variable measurement information acquisition unit that collects measurement information for a plurality of evaluation variable factors for evaluating the pressure feeding state; And
Includes a management server for evaluating and analyzing the state of confiscation based on a plurality of evaluation variable measurement information obtained from the evaluation variable measurement information acquisition unit, and monitoring and managing the confiscation state by predicting and understanding related information based on the evaluation and analysis results And
The evaluation variable measurement information acquisition unit includes a pressure sensor for acquiring information about the pressure variable, a temperature sensor for acquiring information about the temperature variable, the viscosity of the pressed concrete, the yield stress, and the viscosity of the slip layer. A material flow measurement device for acquiring information on a material fluidity parameter of yield stress, and a user input device of a management server for acquiring and acquiring pipe physical parameters of pipe length, pipe diameter, and strength,
The management server is an evaluation analysis unit configured to evaluate and analyze the acquired measurement information through multivariate correlation analysis using a multivariate model, and management information including pressure and transport distance when pumping concrete based on the results analyzed by the evaluation analysis unit It includes a process management unit configured to predict, and a display unit for displaying the process management status and the user input device,
The evaluation and analysis unit of the management server is configured to evaluate and analyze the acquired measurement information through a regression model formula below for multivariate correlation analysis using a multivariate model,
( Is a dependent variable, Is constant, Silver weight, Indicates an independent variable)
The material fluidity measuring device further includes a rotating pipe rotatably coupled to a predetermined section in a pipe through which concrete is pumped, and a driving motor for rotating and driving the rotating pipe,
The management server further comprises a material flow measurement unit configured to measure and obtain friction by measuring the torque change of the drive motor through the rotating pipe.
Pour process management system based on multivariate monitoring.
상기 평가 분석부는 콘크리트 펌핑시 계측한 과거 이력을 빅데이터화하고, 이러한 빅데이터를 기반으로 독립변수에 대한 가중치를 얻도록 이루어지며,
상기 공정 관리부는 펌핑 시공 중 상기 평가변수 계측정보 취득유닛을 통해 취득되는 데이터 및 상기 빅데이터를 기반으로 확보된 가중치를 바탕으로 콘크리트 펌핑 시 압력, 이송거리에 대한 관리 정보를 예측하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
다변수 모니터링에 기반한 타설공정 관리 시스템.The method of claim 4,
The evaluation analysis unit is made to big data the past history measured when pumping concrete, and to obtain a weight for an independent variable based on the big data,
The process management unit is characterized in that it is made to predict the management information for the pressure and transport distance when pumping concrete based on the weight obtained based on the data and the big data obtained through the evaluation variable measurement information acquisition unit during pumping construction doing
Pour process management system based on multivariate monitoring.
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KR1020180141597A KR102114215B1 (en) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | Concrete distributing process management method and system based on multivariable monitoring during concrete pumping |
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- 2018-11-16 KR KR1020180141597A patent/KR102114215B1/en active IP Right Grant
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