KR102114211B1 - Apparatus for assisting opening/closing of circuit breaker - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고장이 발생한 차단기의 열화상 이미지에 기초하여 차단기의 온도를 식별하고, 식별된 온도에 기초하여 해당 차단기의 개폐 동작을 보조하는 차단기 개폐 보조 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차단기 개폐 보조 장치는 복수의 온도센서가 구비된 차단기의 개폐를 보조하는 장치에 있어서, 상기 차단기에 대한 열화상 이미지에 의해 검출된 제1 온도와 상기 복수의 온도센서로부터 제공된 제2 온도를 이용하여 상기 열화상 이미지의 온도값을 보상하는 보상부, 상기 보상된 열화상 이미지에서 검출된 온도값에 기초하여 상기 차단기의 정상동작상태를 식별하고, 상기 식별된 정상동작상태와 상기 차단기의 현재동작상태를 비교하여 상기 차단기의 고장여부를 진단하는 진단부 및 상기 차단기의 고장여부에 따라 제어신호를 생성하고, 상기 생성된 제어신호를 상기 차단기에 제공하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a circuit breaker opening / closing auxiliary device that identifies a temperature of a circuit breaker based on a thermal image of a circuit breaker in which a failure occurs, and assists the opening and closing operation of the circuit breaker based on the identified temperature. A circuit breaker opening and closing auxiliary device according to an embodiment of the present invention is a device for assisting the opening and closing of a circuit breaker equipped with a plurality of temperature sensors, the first temperature and the plurality of temperature sensors detected by a thermal image of the circuit breaker Compensation unit for compensating for the temperature value of the thermal image using the second temperature provided from, and identifies the normal operating state of the circuit breaker based on the temperature value detected in the compensated thermal image, the identified normal operation And a control unit that compares a state with the current operating state of the circuit breaker to diagnose whether the circuit breaker has failed, and a control unit that generates a control signal according to the failure of the circuit breaker and provides the generated control signal to the circuit breaker. It is characterized by.

Description

차단기 개폐 보조 장치{APPARATUS FOR ASSISTING OPENING/CLOSING OF CIRCUIT BREAKER}Breaker opening / closing auxiliary device {APPARATUS FOR ASSISTING OPENING / CLOSING OF CIRCUIT BREAKER}

본 발명은 고장이 발생한 차단기의 열화상 이미지에 기초하여 차단기의 온도를 식별하고, 식별된 온도에 기초하여 해당 차단기의 개폐 동작을 보조하는 차단기 개폐 보조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a circuit breaker opening / closing auxiliary device that identifies a temperature of a circuit breaker based on a thermal image of a circuit breaker in which a failure occurs, and assists the opening and closing operation of the circuit breaker based on the identified temperature.

차단기(Circuit Breaker; CB)는, 전원을 공급하는 계통과 해당 계통으로부터 전력을 공급받는 부하 사이에 연결되고, 부하에 과전류가 흐르면 이를 감지하여 부하에 전력 공급을 차단하는 역할을 수행한다.A circuit breaker (CB) is connected between a system that supplies power and a load that is supplied with power from the system, and detects it when an overcurrent flows to the load to cut off the power supply to the load.

차단기는 회로를 선택적으로 개폐하는 릴레이를 포함하며, 예를 들어 기계식 접점에 의해 구동되는 OCR(Over Current Relay), 반도체 무접점 방식으로 구동되는 EOCR(Electronic Over Current Relay) 등을 포함한다.The circuit breaker includes a relay that selectively opens and closes a circuit, and includes, for example, OCR (Over Current Relay) driven by a mechanical contact, and EOCR (Electronic Over Current Relay) driven by a semiconductor contactless method.

차단기는 부하에 흐르는 전류의 크기에 따라 내부 릴레이에 제어신호를 제공하여 회로를 선택적으로 개폐한다.The circuit breaker selectively opens and closes the circuit by providing a control signal to the internal relay according to the amount of current flowing in the load.

이 때, 특정 제어 주기에서 제어신호가 릴레이에 제공되지 않거나 잘못 생성된 제어신호가 릴레이에 제공되는 경우, 릴레이의 개폐 상태가 반대로 제어되어 부하에 과전류가 흐르게 되거나 부하에 공급되는 전력이 차단되는 문제점이 있다.At this time, when a control signal is not provided to the relay in a specific control cycle or an incorrectly generated control signal is provided to the relay, an open / closed state of the relay is controlled in reverse, so that an overcurrent flows to the load or power supplied to the load is cut off. There is this.

과전류와 순간적인 전원 차단은 부하 및 해당 부하에 연결된 다른 계통에 악영향을 미칠 수 있음에도, 사용자는 차단기의 동작상태를 신뢰하여 부하 및 계통의 상태를 실제 상태와 반대로 해석하게 되는 문제점이 있다.Although overcurrent and instantaneous power interruption may adversely affect the load and other systems connected to the load, there is a problem in that the user trusts the operating state of the breaker and interprets the state of the load and the system as opposed to the actual state.

이에 따라, 차단기의 외부에서 차단기의 고장여부를 파악하고, 차단기의 고장 시 차단기의 동작을 보조적으로 제어함으로써, 부하 및 계통을 보호하기 위한 방법이 요구되고 있다.Accordingly, there is a need for a method for protecting a load and a system by grasping whether or not the breaker is broken from the outside of the breaker and controlling the operation of the breaker when the breaker breaks down.

본 발명은 차단기에 대한 열화상 이미지를 통해 검출된 온도값을 보상함으로써, 열화상 이미지를 통한 온도 측정의 정확도를 향상시킬 수 있는 차단기 개폐 보조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a circuit breaker opening / closing auxiliary device capable of improving the accuracy of temperature measurement through a thermal image by compensating for a temperature value detected through a thermal image on the circuit breaker.

또한, 본 발명은 차단기에 대한 열화상 이미지를 통해 식별된 차단기의 정상 개폐 상태와 현재 개폐 상태를 비교함으로써, 차단기의 고장여부를 파악할 수 있는 차단기 개폐 보조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a circuit breaker opening / closing auxiliary device capable of determining whether a circuit breaker has failed by comparing a normal opening and closing state of a circuit breaker identified through a thermal image of the circuit breaker.

또한, 본 발명은 차단기에 대한 열화상 이미지를 통해 검출된 온도에 기초하여 해당 차단기의 개폐 동작을 보조함으로써, 차단기 오동작으로 인한 과전류 발생 및 전력 공급 중단을 방지할 수 있는 차단기 개폐 보조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a circuit breaker opening / closing auxiliary device capable of preventing overcurrent generation and power supply interruption due to a circuit breaker malfunction by assisting the circuit breaker opening / closing operation based on the temperature detected through the thermal image of the circuit breaker. It is aimed at.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by embodiments of the present invention. In addition, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention can be realized by means of the appended claims and combinations thereof.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차단기 개폐 보조 장치는 복수의 온도센서가 구비된 차단기의 개폐를 보조하는 장치에 있어서, 상기 차단기에 대한 열화상 이미지에 의해 검출된 제1 온도와 상기 복수의 온도센서로부터 제공된 제2 온도를 이용하여 상기 열화상 이미지의 온도값을 보상하는 보상부, 상기 보상된 열화상 이미지에서 검출된 온도값에 기초하여 상기 차단기의 정상동작상태를 식별하고, 상기 식별된 정상동작상태와 상기 차단기의 현재동작상태를 비교하여 상기 차단기의 고장여부를 진단하는 진단부 및 상기 차단기의 고장여부에 따라 제어신호를 생성하고, 상기 생성된 제어신호를 상기 차단기에 제공하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A circuit breaker opening and closing auxiliary device according to an embodiment of the present invention for achieving this object is a device for assisting the opening and closing of a circuit breaker equipped with a plurality of temperature sensors, the first temperature detected by the thermal image of the circuit breaker And a compensation unit for compensating for the temperature value of the thermal image using the second temperature provided from the plurality of temperature sensors, and identifies a normal operating state of the circuit breaker based on the temperature value detected in the compensated thermal image. , Compares the identified normal operating state and the current operating state of the circuit breaker to generate a control signal according to the diagnosis unit for diagnosing whether or not the circuit breaker malfunctions, and whether or not the circuit breaker malfunctions, and the generated control signal to the circuit breaker It characterized in that it comprises a control unit provided.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 차단기에 대한 열화상 이미지를 통해 검출된 온도값을 보상함으로써, 열화상 이미지를 통한 온도 측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.According to the present invention as described above, by compensating the temperature value detected through the thermal image of the circuit breaker, it is possible to improve the accuracy of the temperature measurement through the thermal image.

또한, 본 발명에 의하면 차단기에 대한 열화상 이미지를 통해 식별된 차단기의 정상 개폐 상태와 현재 개폐 상태를 비교함으로써, 차단기의 고장여부를 파악할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to determine whether a breaker has failed by comparing the normal open / closed state of the breaker identified through the thermal image of the breaker with the current open / closed state.

또한, 본 발명에 의하면 차단기에 대한 열화상 이미지를 통해 검출된 온도에 기초하여 해당 차단기의 개폐 동작을 보조함으로써, 차단기 오동작으로 인한 과전류 발생 및 전력 공급 중단을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, by assisting the opening and closing operation of the corresponding circuit breaker based on the temperature detected through the thermal image of the circuit breaker, it is possible to prevent overcurrent generation and power supply interruption due to the circuit breaker malfunction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차단기 개폐 보조 장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차단기 개폐 보조 장치가 계통과 부하 사이에 연결된 차단기를 제어하는 모습을 도시한 도면.
도 3은 도 2에 도시된 차단기의 일 예를 도시한 도면.
도 4는 차단기에 설정된 복수의 측정점이 촬영된 열화상 이미지를 도시한 도면.
도 5는 도 4에 도시된 열화상 이미지의 온도 기준값을 보상값에 따라 조절하는 모습을 도시한 도면.
도 6은 열화상 이미지의 온도값과 이에 기초하여 생성되는 제어신호를 시간에 따라 각각 도시한 그래프.1 is a view showing a circuit breaker opening and closing auxiliary device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a circuit breaker opening and closing auxiliary device controlling a circuit breaker connected between a system and a load according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an example of the circuit breaker shown in FIG. 2;
Figure 4 is a view showing a thermal image taken by a plurality of measurement points set in the circuit breaker.
5 is a view showing a state in which the temperature reference value of the thermal image shown in FIG. 4 is adjusted according to a compensation value.
6 is a graph showing temperature values of a thermal image and control signals generated based on the temperature values, respectively.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features, and advantages will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, and accordingly, a person skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical spirit of the present invention. In the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in the drawings are used to indicate the same or similar components.

본 발명은 계통과 부하 사이에 연결된 차단기의 개폐를 보조하는 장치에 관한 것으로서, 개폐 동작에 고장이 발생한 차단기의 온도에 기초하여 해당 차단기의 개폐 동작을 보조하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for assisting the opening and closing of a circuit breaker connected between a system and a load, and relates to a device for assisting the opening and closing operation of a corresponding circuit breaker based on the temperature of the circuit breaker that has failed in the opening and closing operation.

차단기(Circuit Breaker; CB)는, 전원을 공급하는 계통과 해당 계통으로부터 전력을 공급받는 부하 사이에 연결되고, 부하에 과전류가 흐르면 이를 감지하여 부하에 전력 공급을 차단하는 역할을 수행할 수 있다.A circuit breaker (CB) is connected between a system that supplies power and a load that is supplied with power from the system, and when an overcurrent flows in the load, it detects it and may serve to cut off the power supply to the load.

차단기는 회로를 선택적으로 개폐하는 릴레이를 포함할 수 있으며, 예를 들어 기계식 접점에 의해 구동되는 OCR(Over Current Relay), 반도체 무접점 방식으로 구동되는 EOCR(Electronic Over Current Relay) 등을 포함할 수 있다.The circuit breaker may include a relay that selectively opens and closes a circuit, and may include, for example, an OCR (Over Current Relay) driven by a mechanical contact, an electronic over current relay (EOCR) driven by a semiconductor contactless method, and the like. have.

후술하는 차단기 개폐 보조 장치는 전술한 차단기와 연결되어 차단기의 고장여부를 진단할 수 있고, 차단기의 고장 시 차단기를 보조적으로 제어할 수 있다.The breaker opening / closing auxiliary device, which will be described later, may be connected to the breaker described above to diagnose whether or not the breaker breaks down, and to assist in controlling the breaker when the breaker breaks down.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차단기 개폐 보조 장치를 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, a circuit breaker opening and closing auxiliary device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차단기 개폐 보조 장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차단기 개폐 보조 장치가 계통과 부하 사이에 연결된 차단기를 제어하는 모습을 도시한 도면이다.1 is a view showing a circuit breaker opening and closing auxiliary device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 shows a state in which the circuit breaker opening and closing auxiliary device according to an embodiment of the present invention controls the circuit breaker connected between the system and the load It is one drawing.

도 3은 도 2에 도시된 차단기의 일 예를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of the circuit breaker shown in FIG. 2.

도 4는 차단기에 설정된 복수의 측정점이 촬영된 열화상 이미지를 도시한 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 열화상 이미지의 온도 기준값을 보상값에 따라 조절하는 모습을 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing a thermal image taken with a plurality of measurement points set in a circuit breaker, and FIG. 5 is a view showing a state in which a temperature reference value of the thermal image shown in FIG. 4 is adjusted according to a compensation value.

도 6은 열화상 이미지의 온도값과 이에 기초하여 생성되는 제어신호를 시간에 따라 각각 도시한 그래프이다.6 is a graph showing temperature values of a thermal image and control signals generated based on the temperature values, respectively.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차단기 개폐 보조 장치(100)는 보상부(110), 진단부(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 차단기 개폐 보조 장치(100)는 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 1에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.1, the circuit breaker opening and closing auxiliary device 100 according to an embodiment of the present invention may include a compensation unit 110, the diagnostic unit 120 and the control unit 130. The circuit breaker opening and closing auxiliary device 100 shown in FIG. 1 is according to an embodiment, and its components are not limited to the embodiment shown in FIG. 1, and some components may be added, changed, or deleted as necessary Can be.

차단기 개폐 보조 장치(100)를 구성하는 각 구성요소는 프로세서와 메모리를 포함할 수 있고, 메모리를 이용한 프로세서의 동작에 따라 후술하는 각 기능을 수행할 수 있다. 이와 달리, 각 구성요소는 하나의 메인 프로세서에 의해 후술하는 기능을 수행할 수도 있다.Each component constituting the circuit breaker opening / closing auxiliary device 100 may include a processor and a memory, and perform each function described below according to the operation of the processor using the memory. Alternatively, each component may perform a function described later by one main processor.

도 2를 참조하면, 차단기 개폐 보조 장치(100)는 계통(200)과 부하(300) 사이에 구비된 차단기(10)와 연결될 수 있다. 도 2에서는 차단기(10)를 간략하게 도시하였으나, 전술한 바와 같이 차단기(10)는 계통(200)과 부하(300) 사이의 회로를 선택적으로 개폐하는 기능을 수행하는 다양한 형태로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the circuit breaker opening / closing auxiliary device 100 may be connected to the circuit breaker 10 provided between the system 200 and the load 300. Although the circuit breaker 10 is briefly illustrated in FIG. 2, as described above, the circuit breaker 10 may be configured in various forms to selectively open and close the circuit between the system 200 and the load 300. .

예를 들어, 차단기(10)는 공기를 절연 물질로 한 소호 방식을 통해 차단 동작을 수행하는 기중차단기(Air Circuit Breaker; ACB)일 수 있다.For example, the circuit breaker 10 may be an air circuit breaker (ACB) that performs a blocking operation through an extinguishing method using air as an insulating material.

도 3은 차단기(10)의 일 예시로서, 기중차단기를 도시한 도면이다. 도 3을 참조하면, 차단기(10)는 차단 동작을 수행하기 위한 내부 회로(미도시)가, 외부 인터페이스가 구비된 케이스 내에 탑재될 수 있다.3 is an example of the circuit breaker 10, and is a view showing a circuit breaker. Referring to FIG. 3, the circuit breaker 10 may have an internal circuit (not shown) for performing a blocking operation, and may be mounted in a case provided with an external interface.

사용자는 외부 인터페이스를 통해 차단기(10)에 전원을 공급하거나 전원 공급을 중단할 수 있고, 차단기(10)의 동작 상태를 모니터링할 수도 있으며, 차단 전류의 크기를 조절할 수도 있다.The user can supply power to the circuit breaker 10 or stop the power supply through an external interface, monitor the operation state of the circuit breaker 10, or adjust the magnitude of the breaking current.

다시 도 2를 참조하면, 보상부(110)는 차단기(10)에 대한 열화상 이미지(400)에 기초하여 제1 온도를 검출할 수 있다.Referring back to FIG. 2, the compensation unit 110 may detect the first temperature based on the thermal image 400 of the circuit breaker 10.

보상부(110)는 차단기 개폐 보조 장치(100)의 내부 또는 외부에 설치된 열화상 카메라(미도시)와 데이터 통신을 수행하여 열화상 카메라로부터 열화상 이미지(400)를 제공받을 수 있다.The compensation unit 110 may receive a thermal image 400 from the thermal imager by performing data communication with a thermal imager (not shown) installed inside or outside the circuit breaker opening and closing auxiliary device 100.

열화상 카메라는 차단기(10)에서 발생하는 열을 감지하는 임의의 카메라를 포함할 수 있고, 예를 들어 적외선 카메라를 포함할 수 있다.The thermal imaging camera may include any camera that detects heat generated by the breaker 10, and may include, for example, an infrared camera.

열화상 카메라는 차단기(10) 외부에 설치되어 차단기(10) 외면에서 발생하는 열을 감지할 수도 있고, 차단기(10) 내부에 설치되어 차단기(10) 내부 회로에서 발생하는 열을 감지할 수도 있다.The thermal imaging camera may be installed outside the circuit breaker 10 to detect heat generated from the outer surface of the circuit breaker 10 or may be installed inside the circuit breaker 10 to detect heat generated from the circuitry inside the circuit breaker 10. .

열화상 카메라의 위치는 이에 한정되지 않으며, 후술하는 측정점의 위치에 따라 다르게 결정될 수 있다.The position of the thermal imaging camera is not limited to this, and may be differently determined according to the position of the measurement point described later.

열화상 카메라는 차단기(10)에서 방사되는 열을 이용하여 열화상 이미지(400)를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 열화상 카메라는 차단기(10)의 각 부분에서 방사되는 열의 세기에 따라 차단기(10)를 서로 다른 색으로 표현하여 열화상 이미지(400)를 생성할 수 있다.The thermal imaging camera may generate a thermal image 400 using heat emitted from the breaker 10. More specifically, the thermal imaging camera may generate the thermal image 400 by expressing the circuit breaker 10 in different colors according to the intensity of heat radiated from each part of the circuit breaker 10.

도 4를 참조하면, 열화상 이미지(400)에 표현되는 차단기(10)는 열화상 이미지(400)의 기준 온도 범위에 따라 서로 다른 색으로 표현될 수 있다. 기준 온도 범위는 최대 온도 기준값(410)과 최소 온도 기준값(420) 사이의 범위로 설정될 수 있다.Referring to FIG. 4, the circuit breaker 10 expressed in the thermal image 400 may be expressed in different colors according to a reference temperature range of the thermal image 400. The reference temperature range may be set as a range between the maximum temperature reference value 410 and the minimum temperature reference value 420.

차단기(10)의 어느 한 위치의 온도가 최대 온도 기준값(410)일 때, 해당 위치는 열화상 이미지(400)에서 흰색으로 표현될 수 있고, 피사체의 다른 한 위치의 온도가 최소 온도 기준값(420)일 때, 해당 위치는 열화상 이미지(400)에서 검은색으로 표현될 수 있다.When the temperature of any one position of the breaker 10 is the maximum temperature reference value 410, the corresponding position may be expressed in white in the thermal image 400, and the temperature of the other location of the subject is the minimum temperature reference value 420 ), The corresponding location may be expressed in black in the thermal image 400.

보정부는 열화상 카메라로부터 열화상 이미지(400)를 제공받고, 열화상 이미지(400)에 표현된 색을 통해 차단기(10)의 제1 온도를 검출할 수 있다.The correction unit may receive the thermal image 400 from the thermal image camera and detect the first temperature of the circuit breaker 10 through the color expressed on the thermal image 400.

보다 구체적으로, 보정부는 열화상 이미지(400)에 표현된 차단기(10) 각 부분의 색과 해당 열화상 이미지(400)의 기준 온도 범위에 정의된 색을 참조하여, 차단기(10) 각 부분의 제1 온도를 검출할 수 있다.More specifically, the correction unit refers to the color of each part of the circuit breaker 10 expressed in the thermal image 400 and the color defined in the reference temperature range of the corresponding thermal image 400, so that each part of the circuit breaker 10 The first temperature can be detected.

한편, 차단기(10)에는 적어도 하나의 측정점이 미리 설정될 수 있다. 여기서 측정점은 온도를 측정하고자 하는 위치를 의미할 수 있고, 예를 들어 차단기(10)의 내부 회로에 포함된 특정 위치, 차단기(10)의 접점 위치, 부스 바(bus bar)의 위치, 차단기(10) 외부 케이스의 임의의 위치 등일 수 있다.Meanwhile, at least one measurement point may be preset in the circuit breaker 10. Here, the measurement point may mean a position to measure temperature, for example, a specific location included in the internal circuit of the circuit breaker 10, a contact location of the circuit breaker 10, a location of a bus bar, a circuit breaker ( 10) Any location of the outer case.

보상부(110)는 열화상 이미지(400) 상에서 측정점의 좌표를 검출하고, 검출된 좌표에 대응하는 제1 온도를 검출할 수 있다.The compensation unit 110 may detect coordinates of a measurement point on the thermal image 400 and detect a first temperature corresponding to the detected coordinates.

열화상 이미지(400) 상에서 표현되는 각 지점은 열화상 이미지(400) 내의 가로축(X) 및 세로축(Y)이 교차되는 위치에 따라 좌표를 가질 수 있다.Each point represented on the thermal image 400 may have coordinates according to a position where the horizontal axis X and the vertical axis Y intersect in the thermal image 400.

도 4에 도시된 바와 같이 차단기(10)에는 복수의 측정점, 예를 들어 제1 내지 제4 측정점(A1 ~ A4)이 미리 설정될 수 있고, 보상부(110)는 열화상 이미지(400) 상에 표현되는 차단기(10)의 각 지점 중에서 측정점의 좌표를 검출할 수 있다.As illustrated in FIG. 4, a plurality of measurement points, for example, first to fourth measurement points (A1 to A4) may be preset in the circuit breaker 10, and the compensation unit 110 may display an image of the thermal image 400. It is possible to detect the coordinates of the measuring point from each point of the circuit breaker 10 expressed in.

예를 들어, 보상부(110)는 제1 내지 제4 측정점(A1 ~ A4)의 좌표를 각각 (X1, Y1), (X2, Y2), (X3, Y3), (X4, Y4)로 검출할 수 있다.For example, the compensation unit 110 detects coordinates of the first to fourth measurement points A1 to A4 as (X1, Y1), (X2, Y2), (X3, Y3), and (X4, Y4), respectively. can do.

보상부(110)는 검출된 좌표에 대응하는 제1 온도를 각 측정점에 대해 검출할 수 있다.The compensation unit 110 may detect a first temperature corresponding to the detected coordinates for each measurement point.

보다 구체적으로, 보상부(110)는 (X1, Y1) 좌표의 색을 기준 온도 범위와 비교하여 (X1, Y1) 좌표에 대응하는 온도를 파악할 수 있고, 검출된 온도를 제1 측정점(A1)의 제1 온도로 검출할 수 있다. 이와 같은 방법으로 보상부(110)는 (X2, Y2), (X3, Y3), (X4, Y4) 좌표의 색을 기준 온도 범위와 비교하여 각 좌표에 대응하는 온도를 파악할 수 있고, 검출된 온도를 제2 내지 제4 측정점(A2 ~ A4)의 제1 온도로 검출할 수 있다.More specifically, the compensation unit 110 may determine the temperature corresponding to the (X1, Y1) coordinate by comparing the color of the (X1, Y1) coordinate with the reference temperature range, and the detected temperature is the first measurement point (A1). It can be detected by the first temperature. In this way, the compensation unit 110 can determine the temperature corresponding to each coordinate by comparing the colors of the (X2, Y2), (X3, Y3), and (X4, Y4) coordinates with the reference temperature range. The temperature can be detected as the first temperature of the second to fourth measurement points (A2 to A4).

보상부(110)는 위와 같은 방법으로 검출된 제1 온도와 복수의 온도센서로부터 제공된 제2 온도를 이용하여 열화상 이미지(400)의 온도값을 보상할 수 있다.The compensation unit 110 may compensate the temperature value of the thermal image 400 using the first temperature detected in the above manner and the second temperature provided from the plurality of temperature sensors.

차단기(10)에는 복수의 온도센서가 설치될 수 있다. 온도센서는 서미스터(thermistor)와 같은 아날로그 온도센서일 수도 있고, 디지털 온도센서일 수도 있다.The breaker 10 may be provided with a plurality of temperature sensors. The temperature sensor may be an analog temperature sensor such as a thermistor or a digital temperature sensor.

복수의 온도센서는 차단기(10)의 임의의 위치에 설치되어 해당 위치의 온도인 제2 온도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 복수의 온도센서는 차단기(10)의 내부 회로에 포함된 특정 위치, 차단기(10)의 접점 위치, 부스 바의 위치, 차단기(10) 회부 케이스 등에 설치되어, 각 위치의 제2 온도를 측정할 수 있다.The plurality of temperature sensors may be installed at an arbitrary position of the breaker 10 to measure the second temperature, which is the temperature of the corresponding position. For example, a plurality of temperature sensors are installed in a specific location included in the internal circuit of the circuit breaker 10, a contact location of the circuit breaker 10, a bus bar location, a circuit breaker 10 return case, etc. The temperature can be measured.

한편, 복수의 온도 센서는 전술한 적어도 하나의 측정점에 구비되어 각 측정점의 제2 온도를 측정할 수 있다. On the other hand, a plurality of temperature sensors are provided at at least one measurement point described above to measure the second temperature of each measurement point.

다시 말해, 도 4에 도시된 제1 내지 제4 측정점(A1 ~ A4)에는 복수의 온도센서가 구비될 수 있고, 복수의 온도센서는 제1 내지 제4 측정점(A1 ~ A4)의 제2 온도를 측정할 수 있다.In other words, a plurality of temperature sensors may be provided at the first to fourth measurement points A1 to A4 illustrated in FIG. 4, and the plurality of temperature sensors may include a second temperature of the first to fourth measurement points A1 to A4. Can be measured.

보상부(110)는 복수의 온도센서로부터 각 측정점의 제2 온도를 제공받고, 전술한 제1 온도와 제2 온도를 이용하여 열화상 이미지(400)의 온도값을 보상할 수 있다.The compensation unit 110 may receive the second temperature of each measurement point from a plurality of temperature sensors, and compensate the temperature value of the thermal image 400 using the aforementioned first temperature and second temperature.

온도센서는 각 측정점에 설치되어 해당 측정점의 온도를 직접 측정하고, 열화상 이미지(400)는 각 측정점의 온도를 적외선 등을 이용하여 간접적으로 측정하므로, 온도 측정의 정확도는 온도 센서에 의해 측정된 제2 온도가 열화상 이미지(400)에 기초하여 검출된 제1 온도보다 높을 수 있다.Since the temperature sensor is installed at each measuring point to directly measure the temperature of the measuring point, and the thermal image 400 indirectly measures the temperature of each measuring point using infrared rays, the accuracy of the temperature measurement is measured by the temperature sensor. The second temperature may be higher than the first temperature detected based on the thermal image 400.

이에 따라, 보상부(110)는 제1 온도가 제2 온도를 추종하도록 열화상 이미지(400)의 온도값을 보상할 수 있다.Accordingly, the compensation unit 110 may compensate the temperature value of the thermal image 400 so that the first temperature follows the second temperature.

보다 구체적으로, 보상부(110)는 차단기(10)에 설정된 복수의 측정점에 대한 제1 온도 및 제2 온도를 이용하여 보상값을 결정하고, 결정된 보상값을 이용하여 열화상 이미지(400)의 온도값을 보상할 수 있다.More specifically, the compensation unit 110 determines compensation values using the first temperature and the second temperature for a plurality of measurement points set in the circuit breaker 10, and uses the determined compensation values to determine the compensation value of the thermal image 400. Temperature values can be compensated.

여기서 보상값은 제1 온도 및 제2 온도의 차이값의 평균값으로 결정될 수 있다.Here, the compensation value may be determined as an average value of difference values between the first temperature and the second temperature.

다시 도 4를 참조하면, 보상부(110)는 열화상 이미지(400)를 이용하여 제1 내지 제4 측정점(A1 ~ A4)의 제1 온도를 각각 T1, T2, T3, T4로 식별할 수 있다. 또한, 복수의 온도센서로부터 제공된 제1 내지 제4 측정점(A1 ~ A4)의 제2 온도는 각각 T1', T2', T3', T4'일 수 있다.Referring back to FIG. 4, the compensation unit 110 may identify the first temperatures of the first to fourth measurement points A1 to A4 as T1, T2, T3, and T4, respectively, using the thermal image 400. have. Further, the second temperatures of the first to fourth measurement points A1 to A4 provided from the plurality of temperature sensors may be T1 ', T2', T3 ', and T4', respectively.

이 때, 보상값(Q)은 하기 [수학식 1]에 의해 산출될 수 있다.At this time, the compensation value Q can be calculated by the following [Equation 1].

Figure 112018025444754-pat00001
Figure 112018025444754-pat00001

다시 말해, 보상부(110)는 제1 내지 제4 측정점(A1 ~ A4)에 대해 제2 온도에서 제1 온도를 감산한 값의 평균값을 보상값으로 결정할 수 있다.In other words, the compensation unit 110 may determine an average value of a value obtained by subtracting the first temperature from the second temperature with respect to the first to fourth measurement points A1 to A4.

보상값이 결정되면, 보상부(110)는 보상값을 열화상 이미지(400)의 온도 기준값에 더하여 열화상 이미지(400)의 온도값을 보상할 수 있다.When the compensation value is determined, the compensation unit 110 may compensate the temperature value of the thermal image 400 by adding the compensation value to the temperature reference value of the thermal image 400.

보다 구체적으로, 보상부(110)는 보상값을 열화상 이미지(400)의 최대 온도 기준값(410) 및 최소 온도 기준값(420)에 각각 더하여 열화상 이미지(400)의 기준 온도 범위를 재설정할 수 있다.More specifically, the compensation unit 110 may reset the reference temperature range of the thermal image 400 by adding the compensation value to the maximum temperature reference value 410 and the minimum temperature reference value 420 of the thermal image 400, respectively. have.

도 5를 참조하면, 보상부(110)의 보상 이전 최대 온도 기준값(410) 및 최소 온도 기준값(420)은 각각 66도 및 58.7도일 수 있고, 이에 따라 기준 온도 범위는 58.7 ~ 66도로 설정될 수 있다.Referring to FIG. 5, the maximum temperature reference value 410 and the minimum temperature reference value 420 before compensation of the compensation unit 110 may be 66 degrees and 58.7 degrees, respectively, and accordingly, the reference temperature range may be set to 58.7 to 66 degrees. have.

보상부(110)는 기존의 최대 온도 기준값(410) 및 최소 온도 기준값(420)에 보상값(Q)을 각각 더하여 최대 온도 기준값(410)을 66+Q도로, 최소 온도 기준값(420)을 58.7+Q도로 새롭게 설정할 수 있다. 이에 따라, 기준 온도 범위는 58.7+Q ~ 66+Q도로 설정될 수 있다.The compensation unit 110 adds the compensation value Q to the existing maximum temperature reference value 410 and the minimum temperature reference value 420, respectively, so that the maximum temperature reference value 410 is 66 + Q degrees and the minimum temperature reference value 420 is 58.7. Can be newly set to + Q degree. Accordingly, the reference temperature range may be set to 58.7 + Q to 66 + Q degrees.

열화상 이미지(400)의 기준 온도 범위를 보상함에 따라, 보상된 열화상 이미지(400)의 온도값은 보상 동작 이전의 온도값보다 Q도 높게 검출될 수 있다.As the reference temperature range of the thermal image 400 is compensated, the temperature value of the compensated thermal image 400 may be higher than the temperature value before the compensation operation.

상술한 바와 같이 본 발명은 차단기에 대한 열화상 이미지를 통해 검출된 온도값을 보상함으로써, 열화상 이미지를 통한 온도 측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention can improve the accuracy of temperature measurement through the thermal image by compensating for the detected temperature value through the thermal image for the circuit breaker.

다시 도 2를 참조하면, 진단부(120)는 보상된 열화상 이미지(400)에서 검출된 온도값(이하, 검출 온도값, TCB)에 기초하여 차단기(10)의 정상동작상태를 식별할 수 있다.Referring to FIG. 2 again, the diagnosis unit 120 may identify the normal operating state of the circuit breaker 10 based on the detected temperature value (hereinafter, the detected temperature value, T CB ) in the compensated thermal image 400. Can be.

여기서 정상동작상태는 보상된 열화상 이미지(400)에서 검출된 온도 조건 내에서 차단기(10)의 정상 개폐 상태를 의미할 수 있다.Here, the normal operating state may refer to a normal opening / closing state of the circuit breaker 10 within a temperature condition detected from the compensated thermal image 400.

전술한 바와 같이, 차단기(10)는 부하(300)에 공급되는 전류가 특정 크기를 초과하여 과전류라고 판단된 경우, 해당 전류를 차단할 수 있다. 이 때, 부하(300)에 공급되는 전류가 증가할수록 차단기(10)의 온도는 상승할 수 있다.As described above, the circuit breaker 10 may block the current when it is determined that the current supplied to the load 300 exceeds the specific size and is overcurrent. At this time, the temperature of the circuit breaker 10 may increase as the current supplied to the load 300 increases.

이하에서는, 부하(300)에 공급되는 전류가 과전류가 되는 순간의 검출 온도값(TCB)를 한계온도(Tmax)로 정의하여 설명한다. 또한, 차단기(10)가 계통(200)의 전력을 부하(300)로 제공하는 상태를 닫힘상태로 정의하고, 계통(200)의 전력이 부하(300)로 제공되는 것을 차단한 상태를 열림상태로 정의한다.Hereinafter, the detection temperature value T CB at the moment when the current supplied to the load 300 becomes an overcurrent is defined as a limit temperature T max . In addition, the state in which the circuit breaker 10 provides the power of the system 200 to the load 300 is defined as a closed state, and the state in which the power of the system 200 is blocked from being provided to the load 300 is opened. Is defined as

예컨대, 차단기(10)가 정상적으로 동작되는 경우, 검출 온도값(TCB)이 한계온도(Tmax) 미만이면 차단기(10)는 닫힘상태로 제어될 수 있다. 반대로, 검출 온도값(TCB)이 한계온도(Tmax) 이상이면 차단기(10)는 열림상태로 제어될 수 있다.For example, when the circuit breaker 10 is normally operated, when the detection temperature value T CB is less than the limit temperature T max , the circuit breaker 10 may be controlled in a closed state. Conversely, if the detected temperature value T CB is greater than or equal to the limit temperature T max , the breaker 10 may be controlled to the open state.

검출 온도값(TCB)에 따른 차단기(10)의 정상동작상태는 메모리에 미리 저장될 수 있다. 보다 구체적으로, 메모리에는 임의의 측정점에서 검출된 온도값에 따른 차단기(10)의 정상동작상태가 저장될 수 있다.The normal operating state of the circuit breaker 10 according to the detected temperature value T CB may be stored in memory in advance. More specifically, the normal operating state of the circuit breaker 10 according to the temperature value detected at an arbitrary measurement point may be stored in the memory.

진단부(120)는 메모리를 참조하여 검출 온도값(TCB)에 따른 차단기(10)의 정상동작상태를 식별할 수 있다.The diagnostic unit 120 may identify a normal operating state of the breaker 10 according to the detected temperature value T CB by referring to the memory.

메모리에는 부하(300)에 과전류가 흐를 때의 임의의 측정점에 대한 한계온도(Tmax)가 미리 저장될 수 있고, 진단부(120)는 검출 온도값(TCB)을 한계온도(Tmax)와 비교하여 차단기(10)의 정상동작상태를 식별할 수 있다.The limit temperature T max for an arbitrary measurement point when an overcurrent flows in the load 300 may be stored in the memory in advance, and the diagnostic unit 120 sets the detection temperature value T CB to the limit temperature T max . Compared with can identify the normal operating state of the circuit breaker (10).

도 6의 (a)를 참조하면, 검출 온도값(TCB)은 부하(300)가 구동되는 시점(t1)으로부터 점진적으로 증가하여 특정 시점(t2)에 한계온도(Tmax)를 초과할 수 있다.Referring to (a) of FIG. 6, the detection temperature value T CB gradually increases from a time point t 1 when the load 300 is driven to exceed a limit temperature T max at a specific time point t 2 . can do.

진단부(120)는 0~t2의 구간에서 차단기(10)의 정상동작상태를 닫힘상태로 식별할 수 있고, t2 이상의 구간에서 차단기(10)의 정상동작상태를 열림상태로 식별할 수 있따.The diagnosis unit 120 may identify the normal operating state of the breaker 10 in the closed state from 0 to t 2 , and may identify the normal operating state of the breaker 10 in the open state from t 2 or more. There is.

다시 말해, 진단부(120)는 차단기(10)의 임의의 측정점에 대한 검출 온도값(TCB)에 기초하여 부하(300)에 과전류가 발생하였는지 여부를 파악할 수 있고, 과전류 발생여부에 따른 차단기(10)의 정상 개폐 상태를 식별할 수 있다.In other words, the diagnosis unit 120 can determine whether an overcurrent has occurred in the load 300 based on the detected temperature value T CB for any measurement point of the breaker 10, and the breaker according to whether the overcurrent has occurred The normal open / closed state of (10) can be identified.

한편, 진단부(120)는 검출 온도값(TCB)의 변화량에 기초하여 정상동작상태를 식별할 수도 있다.Meanwhile, the diagnosis unit 120 may identify a normal operation state based on the change amount of the detected temperature value T CB .

여기서 검출 온도값(TCB)의 변화량은 차단기(10)의 임의의 측정점에 대한 검출 온도값(TCB)이 단위 시간에 대하여 변화되는 양을 의미할 수 있다.The amount of change in the detected temperature value (T CB) may indicate the amount of change with respect to the detected temperature value (T CB) is the unit time for any measuring point of the circuit-breaker (10).

부하(300)에 흐르는 전류가 급격하게 증가하는 경우, 검출 온도값(TCB) 또한 급격하게 상승할 수 있다. 이 때, 검출 온도값(TCB)의 변화량이 미리 설정된 최대 변화량 이상이면, 진단부(120)는 검출 온도값(TCB)이 한계온도(Tmax) 미만인 경우에도 부하(300)에 과전류가 흐르는 것으로 판단할 수 있다.When the current flowing through the load 300 rapidly increases, the detection temperature value T CB may also increase rapidly. At this time, if the amount of change in the detected temperature value T CB is greater than or equal to the preset maximum change amount, the diagnostic unit 120 may overload the load 300 even when the detected temperature value T CB is less than the limit temperature T max . It can be judged as flowing.

메모리에는 임의의 측정점에 대한 검출 온도값(TCB)의 최대 변화량이 미리 저장될 수 있고, 진단부(120)는 메모리를 참조하여 검출 온도값(TCB)의 온도 변화량과 최대 변화량을 비교하여 정상동작상태를 식별할 수 있다.The maximum change amount of the detected temperature value T CB for an arbitrary measurement point may be stored in advance, and the diagnostic unit 120 compares the temperature change amount and the maximum change amount of the detected temperature value T CB with reference to the memory. Normal operating conditions can be identified.

보다 구체적으로, 진단부(120)는 검출 온도값(TCB)의 온도 변화량이 최대 변화량 미만이면 차단기(10)의 정상동작상태를 닫힘상태로 식별할 수 있다. 반면에, 검출 온도값(TCB)의 온도 변화량이 최대 변화량을 초과하면 차단기(10)의 정상동작상태를 열림상태로 식별할 수 있다.More specifically, the diagnosis unit 120 may identify the normal operating state of the circuit breaker 10 as a closed state when the temperature change amount of the detected temperature value T CB is less than the maximum change amount. On the other hand, when the temperature change amount of the detected temperature value T CB exceeds the maximum change amount, the normal operating state of the breaker 10 can be identified as an open state.

진단부(120)는 식별된 정상동작상태와 차단기(10)의 현재동작상태를 비교하여 차단기(10)의 고장여부를 진단할 수 있다.The diagnosis unit 120 may diagnose whether the breaker 10 has failed by comparing the identified normal operation state with the current operation state of the breaker 10.

여기서 차단기(10)의 현재동작상태는 차단기(10)의 현재 개? 상태를 의미할 수 있다.Here, the current operating state of the breaker 10 is the current opening of the breaker 10? It can mean a state.

진단부(120)는 차단기(10)로부터 해당 차단기(10)의 동작 상태 정보를 제공받을 수 있고, 제공된 동작 상태 정보에 기초하여 차단기(10)의 현재동작상태를 식별할 수 있다.The diagnosis unit 120 may be provided with the operation state information of the corresponding circuit breaker 10 from the circuit breaker 10, and may identify the current operation state of the circuit breaker 10 based on the provided operation state information.

진단부(120)는 정상동작상태와 차단기(10)의 현재동작상태의 일치 여부에 따라 차단기(10)의 고장여부를 진단할 수 있다.The diagnosis unit 120 may diagnose whether the breaker 10 has failed according to whether the normal operation state matches the current operation state of the breaker 10.

전술한 바와 같이, 정상동작상태 및 현재동작상태는 모두 차단기(10)의 개폐 상태를 의미하므로, 열림상태 또는 닫힘상태일 수 있다.As described above, since both the normal operation state and the current operation state refer to the open / closed state of the circuit breaker 10, it may be an open state or a closed state.

진단부(120)는 검출 온도값(TCB)에 따라 식별된 차단기(10)의 정상 개폐 상태와 현재 차단기(10)의 개폐 상태가 동일한지를 비교하여 차단기(10)의 고장여부를 진단할 수 있다.The diagnosis unit 120 can diagnose whether the breaker 10 has failed by comparing whether the normal open / closed state of the breaker 10 identified according to the detected temperature value T CB is equal to the current open / closed state of the breaker 10. have.

예를 들어, 진단부(120)는 검출 온도값(TCB)이 한계온도(Tmax) 미만이면 부하(300)에 과전류가 흐르지 않는 것으로 판단하여 차단기(10)의 정상동작상태를 닫힘상태로 판단할 수 있다. 이 때, 정상적으로 동작하는 차단기(10)의 현재 개폐 상태는 닫힘상태이나, 고장이 발생한 차단기(10)의 현재 개폐 상태는 열림상태일 수 있다.For example, if the detection temperature value T CB is less than the limit temperature T max , the diagnostic unit 120 determines that no overcurrent flows through the load 300 and closes the normal operating state of the circuit breaker 10 to a closed state. I can judge. At this time, the current opening / closing state of the normally operating circuit breaker 10 may be a closed state, or the current opening / closing state of the breaker 10 having a failure may be an open state.

반대로, 진단부(120)는 검출 온도값(TCB)이 한계온도(Tmax) 이상이면 부하(300)에 과전류가 흐르는 것으로 판단하여 차단기(10)의 정상동작상태를 열림상태로 판단할 수 있다. 이 때, 정상적으로 동작하는 차단기(10)의 현재 개폐 상태는 열림상태이나, 고장이 발생한 차단기(10)의 현재 개폐 상태는 닫힘상태일 수 있다.Conversely, if the detection temperature value T CB is greater than or equal to the limit temperature T max , the diagnostic unit 120 may determine that the overload flows through the load 300 to determine the normal operating state of the breaker 10 as an open state. have. At this time, the current opening / closing state of the normally operating circuit breaker 10 may be an open state, or the current opening / closing state of the breaker 10 having a failure may be a closed state.

이에 따라, 진단부(120)는 정상동작상태와 현재동작상태가 일치하면 차단기(10)를 정상상태로 진단하고, 정상동작상태와 현재동작상태가 다르면 차단기(10)를 고장상태로 진단할 수 있다.Accordingly, the diagnosis unit 120 may diagnose the breaker 10 as a normal state when the normal operation state and the current operation state match, and diagnose the breaker 10 as a failure state when the normal operation state and the current operation state are different. have.

전술한 검출 온도값(TCB)은 열화상 이미지(400)에서 검출된 온도값 중 임의의 지점에서 검출된 온도값일 수 있다.The above-described detection temperature value T CB may be a temperature value detected at any point among the temperature values detected in the thermal image 400.

이와 달리, 검출 온도값(TCB)은 열화상 이미지(400)에서 검출된 온도값 중 그 크기가 최대인 최대온도값일 수 있다.Alternatively, the detected temperature value T CB may be a maximum temperature value having a maximum size among the detected temperature values in the thermal image 400.

이에 따라, 진단부(120)는 열화상 이미지(400)에서 검출된 온도값 중 최대온도값을 식별하고, 식별된 최대온도값에 기초하여 차단기(10)의 정상동작상태를 식별할 수 있다.Accordingly, the diagnosis unit 120 may identify the maximum temperature value among the temperature values detected in the thermal image 400 and identify the normal operating state of the circuit breaker 10 based on the identified maximum temperature value.

다시 도 4를 참조하면, 열화상 이미지(400)의 각 지점은 서로 다른 온도를 가질 수 있고, 이에 따라 서로 다른 색으로 표현될 수 있다. 이 때, 진단부(120)는 열화상 이미지(400) 상에서 최대 온도를 갖는 지점, 다시 말해, 가장 흰색에 가깝게 표현되는 지점의 좌표를 식별하고, 식별된 좌표에 대응하는 최대온도값을 식별할 수 있다.Referring back to FIG. 4, each point of the thermal image 400 may have a different temperature, and accordingly, may be expressed in different colors. At this time, the diagnostic unit 120 identifies the coordinates of the point having the maximum temperature on the thermal image 400, that is, the point represented closest to the white, and identifies the maximum temperature value corresponding to the identified coordinates. Can be.

진단부(120)는 식별된 최대온도값을 한계온도(Tmax)와 비교하여 차단기(10)의 정상동작상태를 식별할 수 있고, 식별된 정상동작상태와 차단기(10)의 현재동작상태를 비교하여 차단기(10)의 고장여부를 진단할 수 있다.The diagnosis unit 120 may identify the normal operating state of the circuit breaker 10 by comparing the identified maximum temperature value with the threshold temperature T max , and determine the identified normal operating state and the current operating state of the circuit breaker 10. By comparison, it is possible to diagnose whether the breaker 10 is defective.

차단기(10)의 고장여부를 진단하는 방법은 전술한 바와 같으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.The method of diagnosing whether or not the breaker 10 is broken is the same as described above, so a detailed description thereof will be omitted here.

진단부(120)는 정상동작상태가 열림상태이고 현재동작상태가 닫힘상태이면 차단기(10)를 열림 고장상태로 진단할 수 있다. 반대로 진단부(120)는 정상동작상태가 닫힘상태이고 현재동작상태가 열림상태이면 차단기(10)를 닫힘 고장상태로 진단할 수 있다.The diagnosis unit 120 may diagnose the breaker 10 as an open failure state when the normal operation state is an open state and the current operation state is a closed state. Conversely, the diagnosis unit 120 may diagnose the breaker 10 as a closed failure state when the normal operating state is a closed state and the current operating state is an open state.

여기서 열림 고장상태는 차단기(10)가 닫힘상태에서 열림상태로 전환되지 못한 상태를 의미하고, 닫힘 고장상태는 차단기(10)가 열림상태에서 닫힘상태로 전환되지 못한 상태를 의미할 수 있다.Here, the open fault state may mean a state in which the circuit breaker 10 is not switched from a closed state to an open state, and the closed fault state may mean a state in which the circuit breaker 10 is not switched from an open state to a closed state.

예를 들어, 검출 온도값(TCB)이 한계온도(Tmax)를 초과할 때 차단기(10)가 열림상태로 제어되어야 하는데, 현재 차단기(10)의 개폐 상태가 닫힘상태인 경우, 진단부(120)는 해당 차단기(10)를 열림 고장상태로 진단할 수 있다.For example, when the detection temperature value (T CB ) exceeds the limit temperature (T max ), the circuit breaker 10 should be controlled to an open state. If the current circuit breaker 10 is closed or closed, the diagnosis unit 120 may diagnose the breaker 10 as an open fault condition.

또한, 검출 온도값(TCB)이 한계온도(Tmax) 미만일 때 차단기(10)가 닫힘상태로 제어되어야 하는데, 현재 차단기(10)의 개폐 상태가 열림상태인 경우, 진단부(120)는 해당 차단기(10)를 닫힘 고장상태로 진단할 수 있다.In addition, when the detection temperature value (T CB ) is less than the limit temperature (T max ), the circuit breaker 10 should be controlled in a closed state. When the opening / closing state of the current circuit breaker 10 is an open state, the diagnosis unit 120 The breaker 10 can be diagnosed as a closed fault condition.

즉, 본 발명은 차단기에 대한 열화상 이미지를 통해 식별된 차단기의 정상 개폐 상태와 현재 개폐 상태를 비교함으로써, 차단기의 고장여부를 파악할 수 있다.That is, according to the present invention, it is possible to determine whether a breaker has failed by comparing the normal open / closed state of the breaker identified through the thermal image of the breaker with the current open / closed state.

다시 도 2를 참조하면, 제어부(130)는 전술한 진단부(120)로부터 차단기(10)의 고장여부에 대한 정보를 제공받고, 차단기(10)의 고장여부에 따라 제어신호(Sc)를 생성하여 차단기(10)에 제공할 수 있다.Referring back to FIG. 2, the control unit 130 receives information on whether the breaker 10 has failed from the above-described diagnostic unit 120, and generates a control signal Sc according to whether the breaker 10 has failed. It can be provided to the circuit breaker (10).

제어신호(Sc)는 차단기(10)의 개폐를 제어하는 신호로서, 디지털 신호일 수도 있고 아날로그 펄스 신호일 수도 있다.The control signal Sc is a signal for controlling opening and closing of the breaker 10, and may be a digital signal or an analog pulse signal.

제어부(130)는 차단기(10)가 고장상태로 진단되면 제어신호(Sc)를 생성하고, 생성된 제어신호(Sc)를 차단기(10)에 제공할 수 있다.When the breaker 10 is diagnosed as a failure state, the controller 130 may generate a control signal Sc and provide the generated control signal Sc to the breaker 10.

다시 말해, 제어부(130)는 차단기(10)가 정상상태로 진단되면 제어신호(Sc)를 생성하지 않고, 차단기(10)가 고장상태로 진단된 경우에 한해 제어신호(Sc)를 생성할 수 있다.In other words, when the breaker 10 is diagnosed as a normal state, the control unit 130 does not generate a control signal Sc, and can generate a control signal Sc only when the breaker 10 is diagnosed as a failure state. have.

차단기(10)에 제어신호(Sc)가 제공되면 해당 차단기(10)는 제어신호(Sc)에 따라 개폐 동작을 수행할 수 있다.When a control signal Sc is provided to the circuit breaker 10, the circuit breaker 10 may perform an opening / closing operation according to the control signal Sc.

제어신호(Sc)는 열림 제어신호 및 닫힘 제어신호를 포함할 수 있다. 여기서, 열림 제어신호는 차단기(10)의 현재 개폐 상태를 열림상태로 제어하는 신호일 수 있고, 닫힘 제어신호는 차단기(10)의 현재 개폐 상태를 닫힘상태로 제어하는 신호일 수 있다.The control signal Sc may include an open control signal and a closed control signal. Here, the open control signal may be a signal for controlling the current open / closed state of the circuit breaker 10 to the open state, and the closed control signal may be a signal for controlling the current open / closed state of the circuit breaker 10 to the closed state.

제어부(130)는 차단기(10)가 열림 고장상태로 진단되면 열림 제어신호를 생성하고, 차단기(10)가 닫힘 고장상태로 진단되면 닫힘 제어신호를 생성하여 차단기(10)에 제공할 수 있다.The control unit 130 may generate an open control signal when the breaker 10 is diagnosed as an open failure state, and generate a closed control signal when the breaker 10 is diagnosed as a closed failure state and provide it to the breaker 10.

도 6의 (a) 및 (b)를 참조하면, 전술한 바와 같이 진단부(120)는 0~t2 구간에서 차단기(10)의 정상동작상태를 닫힘상태로 식별할 수 있고, t2 이상의 구간에서 차단기(10)의 정상동작상태를 열림상태로 식별할 수 있다.Referring to (a) and (b) of FIG. 6, as described above, the diagnostic unit 120 may identify the normal operating state of the circuit breaker 10 in a closed state from 0 to t 2 , and t 2 or more. In the section, the normal operating state of the breaker 10 can be identified as an open state.

0~t2 구간에서 차단기(10)가 닫힘 고장상태로 진단된 경우, 제어부(130)는 하이 펄스(크기 1)를 갖는 닫힘 제어신호를 생성할 수 있다. 한편, t2 이상의 구간에서 차단기(10)가 열림 고장상태로 진단된 경우, 제어부(130)는 로우 펄스(크기 0)를 갖는 열림 제어신호를 생성할 수 있다.When the breaker 10 is diagnosed as a closed failure state in a section of 0 to t 2 , the controller 130 may generate a closed control signal having a high pulse (size 1). On the other hand, when the breaker 10 is diagnosed as an open failure state in a section of t 2 or more, the controller 130 may generate an open control signal having a low pulse (size 0).

이와 같이 생성된 제어신호(Sc)가 차단기(10)에 제공되면, 차단기(10)는 하이 펄스에 따라 닫힘 상태로 제어될 수 있고, 로우 펄스에 따라 열림 상태로 제어될 수 있다.When the control signal Sc generated as described above is provided to the circuit breaker 10, the circuit breaker 10 may be controlled in a closed state according to a high pulse, and may be controlled in an open state according to a low pulse.

상술한 바와 같이 본 발명은 차단기에 대한 열화상 이미지를 통해 검출된 온도에 기초하여 해당 차단기의 개폐 동작을 보조함으로써, 차단기 오동작으로 인한 과전류 발생 및 전력 공급 중단을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, the opening and closing operation of the corresponding circuit breaker is assisted based on the temperature detected through the thermal image of the circuit breaker, thereby preventing overcurrent generation and power supply interruption due to the circuit breaker malfunction.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다The above-described present invention, the above-described embodiments and the accompanying drawings because it is possible for a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains to various substitutions, modifications and changes without departing from the technical spirit of the present invention Is not limited by

Claims (11)

복수의 온도센서가 구비된 차단기의 개폐를 보조하는 장치에 있어서,
상기 차단기의 차단 동작 중에, 상기 차단기에 대한 열화상 이미지에 의해 검출된 제1 온도와 상기 복수의 온도센서로부터 제공된 제2 온도를 이용하여 상기 열화상 이미지의 온도값을 보상하는 보상부;
상기 보상된 열화상 이미지에서 검출된 온도값에 기초하여 상기 차단기의 정상동작상태를 식별하고, 상기 식별된 정상동작상태와 상기 차단기의 현재동작상태를 비교하여 상기 차단기의 고장여부를 진단하는 진단부; 및
상기 차단기의 고장여부에 따라 제어신호를 생성하고, 상기 생성된 제어신호를 상기 차단기에 제공하는 제어부를 포함하고,
상기 보상부는 상기 차단기에 설정된 복수의 측정점에 대한 상기 제1 온도와, 상기 복수의 측정점에 각각 설치된 상기 복수의 온도센서에서 측정된 상기 제2 온도의 차이값을 이용하여 보상값을 결정하고, 상기 결정된 보상값을 이용하여 상기 열화상 이미지의 온도값을 보상하는
차단기 개폐 보조 장치.
In the device for assisting the opening and closing of the circuit breaker equipped with a plurality of temperature sensors,
A compensation unit for compensating for the temperature value of the thermal image by using the first temperature detected by the thermal image of the breaker and the second temperature provided from the plurality of temperature sensors during the blocking operation of the breaker;
A diagnostic unit that identifies the normal operating state of the circuit breaker based on the temperature value detected in the compensated thermal image, and compares the identified normal operating state with the current operating state of the circuit breaker to diagnose whether the circuit breaker has failed. ; And
It includes a control unit for generating a control signal according to the failure of the breaker, and providing the generated control signal to the breaker,
The compensation unit determines a compensation value by using a difference value between the first temperature for a plurality of measurement points set in the circuit breaker and the second temperature measured by the plurality of temperature sensors respectively installed at the plurality of measurement points, and the Compensating the temperature value of the thermal image by using the determined compensation value
Breaker opening and closing auxiliary device.
제1항에 있어서,
상기 차단기에는 적어도 하나의 측정점이 미리 설정되고,
상기 보상부는 상기 열화상 이미지 상에서 상기 측정점의 좌표를 검출하고, 상기 검출된 좌표에 대응하는 상기 제1 온도를 검출하는 차단기 개폐 보조 장치.
According to claim 1,
At least one measuring point is preset in the circuit breaker,
The compensation unit detects the coordinates of the measurement point on the thermal image, the circuit breaker opening and closing auxiliary device for detecting the first temperature corresponding to the detected coordinates.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보상부는 상기 제1 온도 및 상기 제2 온도의 차이값의 평균값을 상기 보상값으로 결정하는 차단기 개폐 보조 장치.
According to claim 1,
The compensation unit is a breaker opening and closing auxiliary device for determining the average value of the difference between the first temperature and the second temperature as the compensation value.
제1항에 있어서,
상기 보상부는 상기 결정된 보상값을 상기 열화상 이미지의 온도 기준값에 더하여 상기 열화상 이미지의 온도값을 보상하는 차단기 개폐 보조 장치.
According to claim 1,
The compensation unit is a breaker opening and closing auxiliary device for compensating the temperature value of the thermal image by adding the determined compensation value to the temperature reference value of the thermal image.
제1항에 있어서,
상기 진단부는 상기 보상된 열화상 이미지에서 검출된 온도값의 변화량에 기초하여 상기 정상동작상태를 식별하는 차단기 개폐 보조 장치.
According to claim 1,
The diagnostic unit is a circuit breaker opening and closing auxiliary device for identifying the normal operating state based on the amount of change in the temperature value detected in the compensated thermal image.
제1항에 있어서,
상기 진단부는 상기 보상된 열화상 이미지에서 검출된 온도값 중 최대온도값을 식별하고, 상기 식별된 최대온도값에 기초하여 상기 차단기의 정상동작상태를 식별하는 차단기 개폐 보조 장치.
According to claim 1,
The diagnostic unit identifies the maximum temperature value among the detected temperature values in the compensated thermal image, and the circuit breaker opening and closing auxiliary device for identifying the normal operating state of the circuit breaker based on the identified maximum temperature value.
제1항에 있어서,
상기 진단부는 상기 정상동작상태와 상기 현재동작상태가 일치하면 상기 차단기를 정상상태로 진단하고 상기 정상동작상태와 상기 현재동작상태가 다르면 상기 차단기를 고장상태로 진단하는 차단기 개폐 보조 장치.
According to claim 1,
The diagnosis unit is a breaker opening and closing auxiliary device for diagnosing the circuit breaker as a normal state when the normal operation state and the current operation state match, and diagnosing the circuit breaker as a failure state when the normal operation state and the current operation state are different.
제8항에 있어서,
상기 진단부는 상기 정상동작상태가 열림상태이고 상기 현재동작상태가 닫힘상태이면 상기 차단기를 열림 고장상태로 진단하고, 상기 정상동작상태가 닫힘상태이고 상기 현재동작상태가 열림상태이면 상기 차단기를 닫힘 고장상태로 진단하는 차단기 개폐 보조 장치.
The method of claim 8,
The diagnosis unit diagnoses the breaker as an open failure state when the normal operation state is open and the current operation state is closed, and closes the breaker when the normal operation state is closed and the current operation state is open. Circuit breaker opening and closing auxiliary device to diagnose the condition.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차단기가 고장상태로 진단되면 상기 제어신호를 생성하고, 상기 생성된 제어신호를 상기 차단기에 제공하는 차단기 개폐 보조 장치.
According to claim 1,
The control unit is a breaker opening and closing auxiliary device that generates the control signal when the breaker is diagnosed as a fault, and provides the generated control signal to the breaker.
제10항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차단기가 열림 고장상태로 진단되면 열림 제어신호를 생성하고, 상기 차단기가 닫힘 고장상태로 진단되면 닫힘 제어신호를 생성하여 상기 차단기에 제공하는 차단기 개폐 보조 장치.The method of claim 10,
The control unit generates an open control signal when the breaker is diagnosed as an open fault condition, and generates a closed control signal when the breaker is diagnosed as a closed fault condition, thereby providing a breaker opening and closing auxiliary device to the breaker.
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