KR102112766B1 - Valve end cap gripping device - Google Patents

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KR102112766B1
KR102112766B1 KR1020190116752A KR20190116752A KR102112766B1 KR 102112766 B1 KR102112766 B1 KR 102112766B1 KR 1020190116752 A KR1020190116752 A KR 1020190116752A KR 20190116752 A KR20190116752 A KR 20190116752A KR 102112766 B1 KR102112766 B1 KR 102112766B1
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end cap
valve end
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valve
gripping device
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KR1020190116752A
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김상진
정근준
서철교
이상욱
김용철
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주식회사 케이씨
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Abstract

The present invention aims to provide a valve end cap gripping apparatus which can minimize an instrumental impact when gripping a valve end cap attached to a valve for a gas cylinder, and can firmly fix and support the valve end cap. To this end, according to the present invention, the valve end cap gripping apparatus, which grips the valve end cap attached to the valve for a gas cylinder so that the valve end cap is coupled to or separated from the valve for a gas cylinder, comprises: a valve end cap accommodation unit in which a valve end cap accommodation groove is formed therein to accommodate the valve end cap; a pressing member which penetrates the valve end cap accommodation unit in the radial direction and is provided to be movable, thereby supporting the outer side surface of the valve end cap accommodated in the valve end cap accommodation groove; and an elastic member coupled to the outer side surface of the valve end cap accommodation unit and a circumference of the outer side surface of the pressing member to elastically support the pressing member to be pressurized in a centripetal direction.

Description

밸브 엔드캡 파지장치{Valve end cap gripping device}Valve end cap gripping device

본 발명은 밸브 엔드캡 파지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동화 가스공급장치에서 가스 실린더용 밸브에 부착되는 엔드캡을 안정적으로 파지하여 결합 또는 분리할 수 있도록 하는 밸브 엔드캡 파지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve end cap gripping device, and more particularly, to a valve end cap gripping device capable of stably gripping or separating an end cap attached to a valve for a gas cylinder in an automated gas supply device. .

일반적으로 가스를 이용하는 장치, 특히, 반도체장비와 같이 정밀한 작업이 수행되는 가스소요처에 가스를 공급하는 장치의 경우, 각각의 목적에 적합한 종류의 가스가 일정한 농도와 압력 등을 만족할 것이 요구된다.In general, in the case of a device using a gas, in particular, a device for supplying gas to a gas requirement where precise work is performed, such as semiconductor equipment, it is required that a gas of a type suitable for each purpose satisfies a certain concentration and pressure.

이를 효율적으로 제공하기 위해 많은 종류의 가스가 고압 상태로 보관되며, 특히 가연성, 독성, 부식성 등의 유해 성질을 가지는 가스는 인적이 차단된 별도의 공간에서 엄중하게 관리된다.In order to provide this efficiently, many types of gases are stored under high pressure, and in particular, gases having harmful properties such as flammability, toxicity, and corrosion are strictly managed in a separate space where humans are blocked.

도 1을 참조하면, 가스를 보관하는 가스 실린더(10)는 가스소요처에 연결되며, 가스 실린더(10)에 보관된 가스가 모두 소모되면, 가스소요처에 연결된 연결배관을 가스 실린더용 밸브(20)로부터 분리한 후에 상기 가스 실린더용 밸브(20)에 밸브 엔드캡(30)을 체결하고, 가스 실린더(10)를 교체한 후 교체된 가스 실린더(10)의 가스 실린더용 밸브(20)에 체결되어 있는 밸브 엔드캡(30)을 가스 실린더용 밸브(20)로부터 분리한 후에, 가스 실린더용 밸브(20)에 가스소요처에 연결된 연결배관을 결합시켜 가스를 다시 공급하게 된다.Referring to FIG. 1, the gas cylinder 10 for storing gas is connected to a gas demand, and when all the gas stored in the gas cylinder 10 is consumed, a connection pipe connected to the gas demand is connected to the gas cylinder valve ( After separating from 20), the valve end cap 30 is fastened to the valve 20 for the gas cylinder, and after replacing the gas cylinder 10, to the valve 20 for the gas cylinder of the replaced gas cylinder 10 After separating the fastened valve end cap 30 from the valve 20 for a gas cylinder, the connecting pipe connected to a gas requirement is coupled to the valve 20 for a gas cylinder to supply gas again.

상기 가스 실린더용 밸브(20)에 밸브 엔드캡(30)을 결합하거나, 상기 가스 실린더용 밸브(20)로부터 밸브 엔드캡(30)을 분리하는 경우, 상기 밸브 엔드캡(30)은 밸브 엔드캡 파지장치(40)에 의해 파지된 상태에서 모터(51)의 구동에 의해 이동하는 기구물(50)에 의해 이동하거나 회전하게 된다.When the valve end cap 30 is coupled to the gas cylinder valve 20 or the valve end cap 30 is separated from the gas cylinder valve 20, the valve end cap 30 is a valve end cap. In the state gripped by the gripping device 40, it is moved or rotated by a mechanism 50 that is moved by the drive of the motor 51.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 종래 밸브 엔드캡 파지장치(40)는, 기구물(50)에 연결되는 기구물 연결부(41)가 일측부에 형성되고, 타측부에는 밸브 엔드캡(30)이 수용되어 파지되는 밸브 엔드캡 수용부(42)가 형성되어 있다.2 to 5, in the conventional valve end cap gripping device 40, an apparatus connection portion 41 connected to the apparatus 50 is formed at one side, and the valve end cap 30 is accommodated at the other side. The valve end cap accommodating portion 42 to be gripped is formed.

상기 밸브 엔드캡 수용부(42)의 내측에는 밸브 엔드캡 수용홈(43)이 형성되고, 상기 밸브 엔드캡 수용부(42)를 반경방향으로 관통하는 복수의 볼 플랜져 삽입구(44)에는 밸브 엔드캡(30)을 고정시켜 지지하기 위한 복수의 볼 플랜져(45)가 삽입되어 장착된다. 상기 볼 플랜져(45)는 밸브 엔드캡(30)의 외측면에 형성된 다각면(31)에 접촉되는 볼(45a)과, 상기 볼(45a)을 밸브 엔드캡(30)의 다각면(31)을 향하는 방향으로 탄성력(F)을 작용하도록 탄성지지하는 스프링(45b)과, 상기 볼(45a)과 스프링(45b)을 수용하며 지지하는 몸체(45c)로 구성되어 있다.A valve end cap accommodating groove 43 is formed inside the valve end cap accommodating part 42, and a valve is provided at a plurality of ball plunger inserts 44 that radially penetrate the valve end cap accommodating part 42. A plurality of ball plungers 45 for fixing and supporting the end cap 30 is inserted and mounted. The ball plunger 45 is a ball 45a contacting the polygonal surface 31 formed on the outer surface of the valve end cap 30, and the ball 45a is a polygonal surface 31 of the valve end cap 30 It is composed of a spring (45b) that elastically supports to act the elastic force (F) in the direction toward), and a body (45c) that receives and supports the ball (45a) and the spring (45b).

그러나, 이와 같은 종래의 밸브 엔드캡 파지장치(40)의 구성에 의하면, 밸브 엔드캡 수용부(42)의 내측에 밸브 엔드캡(30)을 밀어넣고 빼내는 작업을 장시간 반복할 경우, 밸브 엔드캡(30)의 다각면(31)과의 접촉 시 발생하는 충격에 의해 볼 플랜져(45)가 손상될 수 있으며, 밸브 엔드캡(30)의 파지 시 볼 플랜져(45)가 밸브 엔드캡(30)의 다각면(31)에 점접촉 방식으로 접촉됨에 따라 지지되는 면적이 작아 밸브 엔드캡(30)이 견고하게 고정되지 못하며, 이로 인하여 기구물(50)의 구동에 의한 밸브 엔드캡(30)의 이동 시, 밸브 엔드캡(30)이 밸브 엔드캡 수용부(42)로부터 분리되어 이탈되거나, 밸브 엔드캡 수용부(42)의 내부에서 동심도가 정확하게 유지되지 않아 밸브 엔드캡(30)과 가스 실린더용 밸브(20)가 정위치에서 결합 또는 분리되지 못하는 문제점이 있다.However, according to the configuration of the conventional valve end cap gripping device 40, when the valve end cap 30 is pushed and removed inside the valve end cap accommodating portion 42 for a long time, the valve end cap is repeated. The ball plunger 45 may be damaged by an impact generated when it comes into contact with the polygonal surface 31 of the 30, and when the valve end cap 30 is gripped, the ball plunger 45 may have a valve end cap ( As the area supported by the contact point of the polygonal surface 31 of the 30 is small, the valve end cap 30 is not securely fixed, and as a result, the valve end cap 30 by driving the fixture 50 When moving, the valve end cap 30 is separated from the valve end cap accommodating part 42 or separated, or the concentricity is not accurately maintained inside the valve end cap accommodating part 42, so that the valve end cap 30 and gas There is a problem in that the valve 20 for the cylinder cannot be coupled or separated in place.

대한민국 공개특허 제10-1998-0056124호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1998-0056124

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 가스 실린더용 밸브에 부착되는 밸브 엔드캡의 파지 시에 기구적인 충격을 최소화 하면서 밸브 엔드캡을 견고하게 고정시켜 지지할 수 있도록 하는 밸브 엔드캡 파지장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and the valve end cap can be firmly fixed and supported while minimizing mechanical impact when gripping the valve end cap attached to the gas cylinder valve. The object is to provide a cap gripping device.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 밸브 엔드캡 파지장치는, 가스 실린더용 밸브에 부착되는 밸브 엔드캡을 파지하여 상기 가스 실린더용 밸브에 결합 또는 분리할 수 있도록 하는 밸브 엔드캡 파지장치에 있어서, 상기 밸브 엔드캡이 수용되는 밸브 엔드캡 수용홈이 내부에 형성된 밸브 엔드캡 수용부; 상기 밸브 엔드캡 수용부를 반경방향으로 관통하며 유동 가능하게 구비되어 상기 밸브 엔드캡 수용홈에 수용된 밸브 엔드캡의 외측면을 지지하는 누름부재; 및 상기 밸브 엔드캡 수용부의 외측면과 상기 누름부재의 외측면 둘레에 결합되어 상기 누름부재를 구심방향으로 가압되도록 탄성지지하는 탄성부재를 포함하되, 상기 밸브 엔드캡이 상기 밸브 엔드캡 수용홈으로 삽입 시, 상기 밸브 엔드캡의 선단부와 접촉되는 상기 누름부재의 접촉 부위는 테이퍼 면으로 이루어지고, 상기 탄성부재는 오링으로 이루어지고, 상기 밸브 엔드캡 수용부의 외측면과 상기 누름부재의 외측면에는, 각각 상기 오링이 안착되어 이탈을 방지하기 위한 제1오링홈과 제2오링홈이 원주방향으로 연결되도록 형성되며, 상기 밸브 엔드캡의 선단부가 상기 누름부재의 테이퍼 면에 접촉된 이후에 상기 밸브 엔드캡 수용홈의 내측으로 삽입되면, 상기 테이퍼 면을 가압하는 상기 밸브 엔드캡의 힘에 의해 상기 누름부재는 상기 오링의 탄성력 방향과 반대되는 원심방향으로 소정 거리 밀려 이동하게 되면서 상기 누름부재와 밸브 엔드캡의 충격력을 흡수하는 것을 특징으로 한다.The valve end cap gripping device of the present invention for realizing the object as described above is a valve end cap gripping device that grips a valve end cap attached to a valve for a gas cylinder to be coupled to or separated from the valve for the gas cylinder. In the valve end cap receiving portion is formed in the valve end cap receiving groove is accommodated in the valve end cap; A pressing member penetrating the valve end cap accommodating portion in a radial direction and being flowable to support an outer surface of the valve end cap accommodated in the valve end cap accommodating groove; And an elastic member coupled to the outer surface of the valve end cap accommodating portion and the outer surface of the pressing member to elastically support the pressing member in a centripetal direction, wherein the valve end cap moves into the valve end cap accommodating groove. When inserted, the contact portion of the pressing member contacting the front end of the valve end cap is made of a tapered surface, the elastic member is made of an O-ring, and the outer surface of the valve end cap receiving portion and the outer surface of the pressing member are , Respectively, the first O-ring groove and the second O-ring groove for preventing separation due to the O-ring being seated are formed in a circumferential direction, and after the tip end of the valve end cap contacts the tapered surface of the pressing member, the valve When inserted into the end cap receiving groove, the pressing member is pressed by the force of the valve end cap that presses the tapered surface of the O-ring. It is characterized in that it absorbs the impact force of the pressing member and the end cap of the valve while being moved by a predetermined distance in a centrifugal direction opposite to the direction of the elastic force.

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상기 누름부재는 상기 밸브 엔드캡의 외측면에 형성된 다각면에 면접촉되어 상기 밸브 엔드캡를 지지하는 평면부를 포함하여 구성될 수 있다.The pressing member may be configured to include a flat portion that is in surface contact with the polygonal surface formed on the outer surface of the valve end cap to support the valve end cap.

상기 누름부재는 상기 밸브 엔드캡 수용부의 원주방향으로 소정 간격 이격된 위치의 적어도 3개소에 구비될 수 있다.The pressing member may be provided in at least three positions spaced apart a predetermined distance in the circumferential direction of the valve end cap receiving portion.

상기 누름부재는 상부의 너비가 하부의 너비보다 크게 형성되어 상기 누름부재의 상부와 하부의 경계에 단턱이 형성되고, 상기 밸브 엔드캡 수용부에는 상기 누름부재의 상부와 하부 및 단턱에 대응되는 형상으로 이루어져 상기 누름부재가 삽입되어 걸림되는 누름부재 삽입구가 형성될 수 있다.The pressing member has a width larger than that of the lower portion, so that a stepped edge is formed at a boundary between the upper and lower portions of the pressing member, and the valve end cap receiving portion has a shape corresponding to the upper, lower, and stepped portions of the pressing member. It is made of the pressing member can be inserted into the pressing member insertion hole is formed.

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상기 오링은 전후방향으로 소정 간격으로 이격되어 적어도 하나 이상으로 구비되고, 상기 제1오링홈과 제2오링홈은 상기 오링의 개수에 대응하는 개수로 형성될 수 있다.The O-rings are provided at least one spaced apart at predetermined intervals in the front-rear direction, and the first O-ring groove and the second O-ring groove may be formed in a number corresponding to the number of O-rings.

상기 밸브 엔드캡 수용부의 내측면에는 상기 밸브 엔드캡의 외측면에 형성된 다각면의 모서리부가 수용되는 모서리부 수용홈이 형성될 수 있다.An edge receiving groove may be formed in an inner surface of the valve end cap receiving portion to accommodate corner portions of polygonal surfaces formed on the outer surface of the valve end cap.

본 발명에 따른 밸브 엔드캡 파지장치에 의하면, 누름부재에 테이퍼 면과 평면부를 구비함으로써, 가스 실린더용 밸브에 부착되는 밸브 엔드캡의 파지 시에 기구적인 충격을 최소화 하면서 밸브 엔드캡을 견고하게 고정시켜 지지할 수 있다.According to the valve end cap gripping device according to the present invention, by providing a tapered surface and a flat portion on the pressing member, the valve end cap is securely fixed while minimizing mechanical impact when the valve end cap is attached to the gas cylinder valve. You can support it.

또한, 누름부재는 오링에 의해 반경방향으로 유동성을 갖도록 구비되어 밸브 엔드캡 수용홈의 내측으로의 밸브 엔드캡의 진입을 방해하지 않으면서 밸브 엔드캡을 밀착 고정시킬 수 있다.In addition, the pressing member is provided to have fluidity in the radial direction by the O-ring so that the valve end cap can be closely fixed without interfering with the entrance of the valve end cap into the valve end cap receiving groove.

또한, 밸브 엔드캡 수용부의 외주면과 누름부재의 외주면에 원주방향으로 연결되는 오링홈을 형성함으로써 기구물의 구동 시 오링의 이탈이 방지될 수 있다.In addition, by forming an O-ring groove connected in the circumferential direction to the outer circumferential surface of the valve end cap accommodating portion and the outer circumferential surface of the pressing member, separation of the O-ring can be prevented when the apparatus is driven.

또한, 오링의 수축력을 이용하여 누름부재가 적어도 세방향에서 밸브 엔드캡을 파지하여 기구물의 구동 시 밸브 엔드캡의 이탈이 방지될 수 있다.In addition, by using the contracting force of the O-ring, the pressing member grips the valve end cap in at least three directions to prevent the valve end cap from deviating when driving the appliance.

또한, 누름부재와 밸브 엔드캡이 면접촉으로 고정되므로 밸브 엔드캡 수용부의 내부에서 밸브 엔드캡이 동심도를 유지할 수 있어 밸브 엔드캡과 가스 실린더용 밸브가 정위치에서 결합 또는 분리될 수 있다. In addition, since the pressing member and the valve end cap are fixed in surface contact, the valve end cap can maintain the concentricity inside the valve end cap accommodating portion, so that the valve end cap and the valve for the gas cylinder can be combined or separated in place.

도 1은 종래 가스 실린더용 밸브에 부착되는 밸브 엔드캡과 밸브 엔드캡 파지장치를 보여주는 도면,
도 2는 종래 밸브 엔드캡 파지장치의 사시도,
도 3은 도 2의 분해 사시도,
도 4는 도 2의 평면도,
도 5는 도 4의 A-A 선을 따르는 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 밸브 엔드캡 파지장치의 사시도,
도 7은 도 6의 분해 사시도,
도 8은 누름부재의 (a) 사시도, (b) 정면도 및 (c) 측면도,
도 9는 도 6의 정면도,
도 10은 도 9의 B-B 선을 따르는 단면도,
도 11은 도 9의 B-B 선을 따르는 단면 사시도,
도 12는 도 6의 평면도,
도 13은 도 12의 C-C 선을 따르는 단면도.1 is a view showing a valve end cap and a valve end cap gripping device attached to a conventional gas cylinder valve,
Figure 2 is a perspective view of a conventional valve end cap gripping device,
Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2,
4 is a plan view of FIG. 2,
5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4,
6 is a perspective view of a valve end cap gripping device according to the present invention,
Figure 7 is an exploded perspective view of Figure 6,
Figure 8 is a (a) perspective view, (b) front view and (c) side view of the pressing member,
9 is a front view of FIG. 6,
10 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 9,
11 is a sectional perspective view taken along line BB of FIG. 9,
12 is a plan view of FIG. 6,
Fig. 13 is a sectional view taken along line CC in Fig. 12;

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하되, 종래기술에서 설명한 내용과 중복되는 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same reference numerals will be given to the configuration overlapping with the contents described in the prior art.

도 6과 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 밸브 엔드캡 파지장치(100)는, 가스 실린더용 밸브(20)에 부착되는 밸브 엔드캡(200)을 파지하여 상기 가스 실린더용 밸브(20)에 결합 또는 분리할 수 있도록 하는 장치로서, 일측부에는 기구물(50)에 기어연결되는 기어부(111)가 외주면에 구비된 기구물 연결부(110)가 형성되고, 타측부에는 밸브 엔드캡(200)이 내측으로 삽입되는 밸브 엔드캡 수용부(120)가 형성되며, 상기 밸브 엔드캡 수용부(120)를 반경방향으로 관통하며 유동 가능하게 구비되어 밸브 엔드캡 수용홈(121)에 수용된 밸브 엔드캡(200)의 외측면을 지지하는 누름부재(130), 및 상기 밸브 엔드캡 수용부(120)의 외측면과 상기 누름부재(130)의 외측면에 결합되어 누름부재(130)를 구심방향으로 가압되도록 탄성지지하는 탄성부재(140)를 포함한다. 일실시예로, 상기 탄성부재(140)는 고무와 같은 탄력성 재질로 이루어진 오링으로 이루어질 수 있다.6 and 7, the valve end cap gripping device 100 according to an embodiment of the present invention grips the valve end cap 200 attached to the valve 20 for a gas cylinder to use the gas cylinder As a device that can be coupled to or detached from the valve 20, a gear part 111 gear-connected to the gear 50 is formed on one side, and a gear connection part 110 is provided on the outer circumferential surface, and the valve end is provided on the other side. The valve end cap accommodating part 120 into which the cap 200 is inserted is formed, and is provided to be able to flow through the valve end cap accommodating part 120 in a radial direction so that the valve end cap accommodating groove 121 is provided. The pressing member 130 supporting the outer surface of the received valve end cap 200, and the pressing member 130 coupled to the outer surface of the valve end cap receiving part 120 and the outer surface of the pressing member 130 And an elastic member 140 elastically supported to be pressed in the centripetal direction. In one embodiment, the elastic member 140 may be made of an O-ring made of an elastic material such as rubber.

상기 밸브 엔드캡 수용부(120)는, 전면이 개방되고, 개방된 전면의 후방으로는 상기 밸브 엔드캡(200)이 삽입되어 수용되는 밸브 엔드캡 수용홈(121)이 형성되어 있다. The valve end cap accommodating part 120 is formed with a valve end cap accommodating groove 121 in which the front end is opened and the valve end cap 200 is inserted and accommodated behind the opened front.

상기 밸브 엔드캡 수용부(120)에는 반경방향으로 관통된 누름부재 삽입구(122)가 형성되어 있다. 상기 누름부재 삽입구(122)는 밸브 엔드캡 수용부(120)의 외주면에서 원주방향으로 소정 간격 이격된 위치에 복수로 형성되며, 적어도 3개소에 형성될 수 있다. 일실시예로, 상기 누름부재 삽입구(122;122a,122b,122c)는 밸브 엔드캡 수용부(120)의 원주방향으로 120°간격을 두고 3개소에 형성될 수 있다.The valve end cap accommodating portion 120 is formed with a pressing member insertion hole 122 that penetrates radially. The pressing member insertion hole 122 is formed in a plurality of positions spaced apart at a predetermined distance in the circumferential direction from the outer circumferential surface of the valve end cap accommodating portion 120, and may be formed in at least three places. In one embodiment, the pressing member insertion hole (122; 122a, 122b, 122c) may be formed in three places with a 120 ° interval in the circumferential direction of the valve end cap receiving portion 120.

상기 밸브 엔드캡 수용부(120)의 외주면에는 오링(140)이 안착되는 제1오링홈(123)이 원주방향을 따라 형성되어 있다. 상기 오링(140;140a,140b)은 전후방향으로 이격되어 복수로 구비될 수 있으며, 본 실시예에서는 상기 오링(140;140a,140b)이 전후방향으로 이격된 위치에 2개가 구비된 경우를 예시하였다.A first O-ring groove 123 on which the O-ring 140 is seated is formed on the outer circumferential surface of the valve end cap accommodating portion 120 along the circumferential direction. The O-ring (140; 140a, 140b) may be provided in a plurality of spaced apart in the front-rear direction, in this embodiment, the O-ring (140; 140a, 140b) is provided with two at a position spaced apart in the front-rear direction Did.

상기 밸브 엔드캡(200)의 외측면에는 다각 형상으로 이루어진 다각면(210)이 형성되어 있다. 일실시예로, 상기 밸브 엔드캡(200)의 외측면은 6각면으로 이루어지고, 인접하는 다각면(210) 사이에는 모서리부(211)가 형성되어 있다.A polygonal surface 210 formed of a polygonal shape is formed on an outer surface of the valve end cap 200. In one embodiment, the outer surface of the valve end cap 200 is made of a hexagonal surface, and an edge portion 211 is formed between adjacent polygonal surfaces 210.

상기 밸브 엔드캡 수용부(120)의 내측면에 형성된 밸브 엔드캡 수용홈(121)은 밸브 엔드캡(200)의 다각 형상에 대응하는 다각홈 형상으로 이루어지며, 일실시예로 상기 엔드캡 수용홈(121)은 6각 형상의 밸브 엔드캡(200)에 대응하는 6각홈 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 밸브 엔드캡 수용부(120)의 내측면에는 밸브 엔드캡(200)이 밸브 엔드캡 수용홈(121)의 내측으로 삽입되거나 외측으로 인출될 때 상기 모서리부(211)와의 접촉에 의한 긁힘 등의 손상을 방지하기 위하여 상기 모서리부(211)가 소정의 유격을 가지며 수용되도록 하는 모서리부 수용홈(124)이 형성될 수 있다.The valve end cap accommodating groove 121 formed on the inner surface of the valve end cap accommodating part 120 is formed in a polygonal groove shape corresponding to the polygonal shape of the valve end cap 200, and in one embodiment, the end cap accommodating The groove 121 may be formed in a hexagonal groove shape corresponding to the hexagonal valve end cap 200. And, the valve end cap 200 on the inner surface of the valve end cap accommodating portion 120 is inserted into the inside of the valve end cap accommodating groove 121 or when it is drawn out, due to contact with the edge portion 211 In order to prevent damage such as scratches, the corner receiving groove 124 may be formed such that the corner 211 has a predetermined clearance and is accommodated.

도 8을 참조하면, 상기 누름부재(130)는, 상기 밸브 엔드캡 수용부(120)에 형성된 누름부재 삽입구(122)에 삽입되며 오링(140)의 탄력성에 의해 반경방향으로 유동성을 갖도록 구비된다. 일실시예로, 상기 누름부재(130)는 상기 3개소에 형성된 누름부재 삽입구(122;122a,122b,122c)에 각각 삽입되는 3개의 누름부재(130;130a,130b,130c)로 구비될 수 있다.Referring to FIG. 8, the pressing member 130 is inserted into the pressing member insertion hole 122 formed in the valve end cap accommodating part 120 and is provided to have fluidity in the radial direction by the elasticity of the O-ring 140. . In one embodiment, the pressing member 130 may be provided with three pressing members 130 (130; 130a, 130b, 130c) respectively inserted into the pressing member insertion holes 122; 122a, 122b, 122c formed in the three places. have.

상기 누름부재(130)는, 상기 밸브 엔드캡 수용부(120)의 반경방향 외측에 위치하는 누름부재(130)의 상부(131)와, 상기 밸브 엔드캡 수용부(120)의 반경방향 내측에 위치하는 누름부재(130)의 하부(132)로 이루어지되, 상기 누름부재(130)는 상부(131)의 너비가 하부(132)의 너비보다 크게 형성되어 상기 누름부재(130)의 상부(131)와 하부(132)의 경계에는 단턱(133)이 형성되어 있다. The pressing member 130, the upper end 131 of the pressing member 130 located in the radially outer side of the valve end cap receiving portion 120, and the radial end of the valve end cap receiving portion 120 It is made of the lower portion 132 of the pressing member 130, but the pressing member 130 is formed so that the width of the upper portion 131 is larger than the width of the lower portion 132, the upper portion 131 of the pressing member 130 ) And the lower 132 is formed with a stepped 133.

이와 대응되는 구성으로, 상기 밸브 엔드캡 수용부(120)에 형성된 누름부재 삽입구(122) 또한 상기 누름부재(130)의 상부(131)와 하부(132) 및 단턱(133)에 대응되는 형상으로 이루어져, 상기 누름부재(130)가 누름부재 삽입구(122)에 삽입되면, 상기 단턱(133)에 의해 누름부재(130)는 구심방향으로의 이동 거리가 일정한 거리로 제한되어 누름부재 삽입구(122) 내에 걸림된 상태를 유지할 수 있다.In a configuration corresponding to this, the pressing member insertion opening 122 formed in the valve end cap accommodating portion 120 is also formed in a shape corresponding to the upper 131, lower 132, and stepped 133 of the pressing member 130. Made, when the pressing member 130 is inserted into the pressing member insertion hole 122, the pressing member 130 by the stepped 133 is limited to the distance moving in the centripetal direction to a certain distance, the pressing member insertion hole 122 It is possible to maintain the jammed state within.

또한, 상기 누름부재(130)의 상부(131)의 상면에는 상기 밸브 엔드캡 수용부(120)의 외주면에 형성된 제1오링홈(123;123a,123b)과 원주방향으로 연결되어 오링(140;140a,140b)이 안착되어 고정되는 제2오링홈(134;134a,134b)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 누름부재(130)의 하부(132)의 저면은 평면부(135)로 이루어지고, 상기 평면부(135)의 전방과 후방의 양 측면부에는 테이퍼 면(136)이 형성되어 있다.In addition, the upper surface of the upper portion 131 of the pressing member 130 is connected in the circumferential direction with a first O-ring groove (123; 123a, 123b) formed on the outer circumferential surface of the valve end cap receiving portion 120 O-ring 140; 140a, 140b) are seated and fixed to the second O-ring grooves 134; 134a, 134b. In addition, the bottom surface of the lower portion 132 of the pressing member 130 is formed of a flat portion 135, and tapered surfaces 136 are formed on both side portions of the front and rear portions of the flat portion 135.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 상기 밸브 엔드캡(200)이 기구물(50)의 구동에 의해 상기 밸브 엔드캡 수용홈(121)의 내측으로 삽입될 때, 상기 밸브 엔드캡(200)의 선단부와 접촉되는 상기 누름부재(130)의 접촉 부위는 상기 테이퍼 면(136)으로 이루어져 있어, 밸브 엔드캡(200)과 누름부재(130)의 접촉시 발생하는 기구적인 충격을 최소화 할 수 있다. 즉, 상기 밸브 엔드캡(200)의 선단부가 누름부재(130)의 테이퍼 면(136)에 접촉된 이후에 계속하여 밸브 엔드캡 수용홈(121)의 내측으로 삽입되면, 상기 테이퍼 면(136)을 가압하는 밸브 엔드캡(200)의 힘에 의해 누름부재(130)는 오링(140)의 탄성력 방향과 반대되는 반경방향 외측, 즉 원심방향으로 소정 거리 밀려 이동하게 되면서 충격력을 흡수하게 되므로, 누름부재(130)와 밸브 엔드캡(200)의 충격을 최소화 할 수 있다.9 to 11, when the valve end cap 200 is inserted into the inside of the valve end cap receiving groove 121 by driving the mechanism 50, the front end portion of the valve end cap 200 The contact portion of the pressing member 130 that is in contact with is made of the tapered surface 136, it is possible to minimize the mechanical impact generated when the valve end cap 200 and the pressing member 130 contact. That is, if the tip end of the valve end cap 200 is continuously inserted into the valve end cap receiving groove 121 after contacting the tapered surface 136 of the pressing member 130, the tapered surface 136 Due to the force of the valve end cap 200 that pressurizes, the pressing member 130 absorbs the impact force while being pushed by a predetermined distance in the radially outer side, that is, in the centrifugal direction, opposite to the elastic force direction of the O-ring 140. The impact of the member 130 and the valve end cap 200 can be minimized.

또한, 밸브 엔드캡(200)이 밸브 엔드캡 수용홈(121)의 내측으로 삽입된 상태가 되면, 누름부재(130)의 평면부(135)는 밸브 엔드캡(200)의 다각면(210)를 면접촉 상태로 파지하게 되며, 이와 같이 면접촉되는 넓은 면적을 통해 밸브 엔드캡(200)이 안정적으로 지지되므로, 종래 볼 플랜져에 의해 점접촉 방식으로 지지되는 경우와 비교하여, 밸브 엔드캡(200)이 더욱 견고하게 고정 지지될 수 있다.In addition, when the valve end cap 200 is inserted into the inside of the valve end cap receiving groove 121, the flat surface 135 of the pressing member 130 is a polygonal surface 210 of the valve end cap 200 Is gripped in a surface contact state, and the valve end cap 200 is stably supported through a large area that is in contact with the surface, so that the valve end cap is compared with the case where it is supported by a point contact method by a conventional ball flanger. The 200 may be fixedly supported.

도 12와 도 13을 참조하면, 상기 누름부재(130;130a,130b,130c)는 밸브 엔드캡 수용부(120)의 원주방향으로 일정 간격을 두고 적어도 3개소에 구비되어 밸브 엔드캡(200)의 다각면(210)을 면접촉 방식으로 지지하고, 상기 오링(140;140a,140b)은 제1오링홈(123;123a,123b)과 제2오링홈(134;134a,134b)에 안착 지지된 상태에서 상기 누름부재(130;130a,130b,130c)에 구심방향의 탄성력(F)을 작용하게 되므로, 밸브 엔드캡(200)은 밸브 엔드캡 수용부(120)의 내측에서 안정적으로 고정되어 파지될 수 있으며, 밸브 엔드캡(200)이 밸브 엔드캡 수용부(120)의 내측에서 동심도를 유지한 상태로 파지될 수 있어 밸브 엔드캡(200)과 가스 실린더용 밸브(20)가 정위치에서 결합 또는 분리될 수 있다. 12 and 13, the pressing member (130; 130a, 130b, 130c) is provided in at least three places at regular intervals in the circumferential direction of the valve end cap receiving portion 120, the valve end cap 200 Support the polygonal surface 210 of the surface contact method, the O-ring (140; 140a, 140b) is seated in the first O-ring groove (123; 123a, 123b) and the second O-ring groove (134; 134a, 134b) Since the elastic force (F) in the centripetal direction acts on the pressing member (130; 130a, 130b, 130c) in the state, the valve end cap 200 is stably fixed inside the valve end cap accommodating part 120 Can be gripped, the valve end cap 200 can be gripped while maintaining concentricity inside the valve end cap accommodating part 120 so that the valve end cap 200 and the valve 20 for a gas cylinder are in position Can be combined or separated from.

상기와 같이 본 발명에 따른 밸브 엔드캡 파지장치(100)는, 밸브 엔드캡(200)과의 접촉시 발생하는 충격을 최소화 함과 아울러 밸브 엔드캡(200)을 면접촉 상태로 파지하는 누름부재(130)와, 상기 누름부재(130)의 외측면에 구심방향의 탄성력을 작용하며 누름부재(130)가 반경방향으로 유동성을 갖도록 하는 오링(140)과, 기구물(50)의 구동에 따른 이동 중에 오링(140)의 이탈을 방지하기 위한 제1,2오링홈(123,134)을 형성함으로써, 밸브 엔드캡 수용부(120)의 내측에 밸브 엔드캡(200)을 안정적이고 견고하게 고정시켜 파지할 수 있다.As described above, the valve end cap gripping device 100 according to the present invention minimizes the impact generated when it comes into contact with the valve end cap 200 and presses the member to grip the valve end cap 200 in a surface contact state. 130, the O-ring 140 acting on the outer surface of the pressing member 130 in the centripetal direction and allowing the pressing member 130 to have fluidity in the radial direction, and movement according to the driving of the mechanism 50 By forming the first and second O-ring grooves (123,134) to prevent the separation of the O-ring 140, the valve end cap 200 is stably and firmly fixed inside the valve end cap accommodating part 120 to be gripped. Can be.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and a modified implementation obvious by a person skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the technical spirit of the present invention claimed in the claims It is possible, and such modifications are within the scope of the present invention.

10 : 가스 실린더 20 : 가스 실린더용 밸브
30 : 밸브 엔드캡 40 : 밸브 엔드캡 파지장치
41 : 기구물 연결부 42 : 엔드캡 수용부
43 : 밸브 엔드캡 수용홈 44 : 볼 플랜져 삽입구
45 : 볼 플랜져 45a : 볼
45b : 스프링 45c : 몸체
50 : 기구물 51 : 모터
100 : 밸브 엔드캡 파지장치 110 : 기구물 연결부
111 : 기어부 120 : 밸브 엔드캡 수용부
121 : 밸브 엔드캡 수용홈 122 : 누름부재 삽입구
123 : 제1오링홈 124 : 모서리부 수용홈
130 : 누름부재 131 : 누름부재의 상부
132 : 누름부재의 하부 133 : 단턱
134 : 제2오링홈 135 : 평면부
136 : 테이퍼 면 140 : 탄성부재(오링)
200 : 밸브 엔드캡 210 : 다각면
211 : 모서리부10: gas cylinder 20: gas cylinder valve
30: valve end cap 40: valve end cap gripping device
41: fixture connection portion 42: end cap receiving portion
43: valve end cap receiving groove 44: ball flanger insertion hole
45: ball flanger 45a: ball
45b: spring 45c: body
50: mechanism 51: motor
100: valve end cap gripping device 110: fixture connection
111: gear portion 120: valve end cap receiving portion
121: valve end cap receiving groove 122: pressing member insertion hole
123: first O-ring groove 124: corner receiving groove
130: pressing member 131: upper portion of the pressing member
132: lower portion of the pressing member 133: stepped
134: second O-ring groove 135: flat part
136: tapered surface 140: elastic member (O-ring)
200: valve end cap 210: multi-faceted
211: corner

Claims (8)

가스 실린더용 밸브에 부착되는 밸브 엔드캡을 파지하여 상기 가스 실린더용 밸브에 결합 또는 분리할 수 있도록 하는 밸브 엔드캡 파지장치에 있어서,
상기 밸브 엔드캡이 수용되는 밸브 엔드캡 수용홈이 내부에 형성된 밸브 엔드캡 수용부;
상기 밸브 엔드캡 수용부를 반경방향으로 관통하며 유동 가능하게 구비되어 상기 밸브 엔드캡 수용홈에 수용된 밸브 엔드캡의 외측면을 지지하는 누름부재; 및
상기 밸브 엔드캡 수용부의 외측면과 상기 누름부재의 외측면 둘레에 결합되어 상기 누름부재를 구심방향으로 가압되도록 탄성지지하는 탄성부재;
를 포함하되,
상기 밸브 엔드캡이 상기 밸브 엔드캡 수용홈으로 삽입 시, 상기 밸브 엔드캡의 선단부와 접촉되는 상기 누름부재의 접촉 부위는 테이퍼 면으로 이루어지고,
상기 탄성부재는 오링으로 이루어지고,
상기 밸브 엔드캡 수용부의 외측면과 상기 누름부재의 외측면에는, 각각 상기 오링이 안착되어 이탈을 방지하기 위한 제1오링홈과 제2오링홈이 원주방향으로 연결되도록 형성되며,
상기 밸브 엔드캡의 선단부가 상기 누름부재의 테이퍼 면에 접촉된 이후에 상기 밸브 엔드캡 수용홈의 내측으로 삽입되면, 상기 테이퍼 면을 가압하는 상기 밸브 엔드캡의 힘에 의해 상기 누름부재는 상기 오링의 탄성력 방향과 반대되는 원심방향으로 소정 거리 밀려 이동하게 되면서 상기 누름부재와 밸브 엔드캡의 충격력을 흡수하는 것을 특징으로 하는 밸브 엔드캡 파지장치.In the valve end cap gripping device for holding the valve end cap attached to the valve for the gas cylinder to be coupled to or separated from the valve for the gas cylinder,
A valve end cap accommodating portion having a valve end cap accommodating groove in which the valve end cap is accommodated;
A pressing member penetrating the valve end cap accommodating portion in a radial direction and being flowable to support an outer surface of the valve end cap accommodated in the valve end cap accommodating groove; And
An elastic member coupled to the outer surface of the valve end cap receiving portion and the outer surface of the pressing member to elastically support the pressing member in a centripetal direction;
Including,
When the valve end cap is inserted into the valve end cap receiving groove, a contact portion of the pressing member contacting the front end portion of the valve end cap is made of a tapered surface,
The elastic member is made of an O-ring,
On the outer surface of the valve end cap accommodating part and the outer surface of the pressing member, the first O-ring groove and the second O-ring groove for preventing separation due to the O-ring being seated are formed in a circumferential direction, respectively.
When the tip end of the valve end cap is inserted into the inside of the valve end cap receiving groove after contacting the tapered surface of the pressing member, the pressing member is pressed by the force of the valve end cap that presses the taper surface. Valve end cap gripping device, characterized in that to absorb the impact force of the pressing member and the valve end cap while being moved by a predetermined distance in the centrifugal direction opposite to the elastic force direction of the. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 누름부재는 상기 밸브 엔드캡의 외측면에 형성된 다각면에 면접촉되어 상기 밸브 엔드캡를 지지하는 평면부를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 엔드캡 파지장치.According to claim 1,
The pressing member is a valve end cap gripping device, characterized in that it comprises a flat portion for supporting the valve end cap in surface contact with the polygonal surface formed on the outer surface of the valve end cap. 제1항에 있어서,
상기 누름부재는 상기 밸브 엔드캡 수용부의 원주방향으로 소정 간격 이격된 위치의 적어도 3개소에 구비된 것을 특징으로 하는 밸브 엔드캡 파지장치.According to claim 1,
The pressing member is a valve end cap gripping device, characterized in that provided in at least three locations spaced a predetermined distance in the circumferential direction of the valve end cap receiving portion. 제1항에 있어서,
상기 누름부재는 상부의 너비가 하부의 너비보다 크게 형성되어 상기 누름부재의 상부와 하부의 경계에 단턱이 형성되고,
상기 밸브 엔드캡 수용부에는 상기 누름부재의 상부와 하부 및 단턱에 대응되는 형상으로 이루어져 상기 누름부재가 삽입되어 걸림되는 누름부재 삽입구가 형성된 것을 특징으로 하는 밸브 엔드캡 파지장치.According to claim 1,
The pressing member is formed so that the width of the upper portion is larger than the width of the lower portion so that a step is formed at the boundary between the upper and lower portions of the pressing member.
Valve end cap gripping device, characterized in that the valve end cap receiving portion is formed in a shape corresponding to the upper, lower, and stepped portions of the pressing member to form a pressing member insertion hole into which the pressing member is inserted and locked. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 오링은 전후방향으로 소정 간격으로 이격되어 적어도 하나 이상으로 구비되고,
상기 제1오링홈과 제2오링홈은 상기 오링의 개수에 대응하는 개수로 형성된 것을 특징으로 하는 밸브 엔드캡 파지장치.According to claim 1,
The O-ring is provided at least one spaced apart at a predetermined interval in the front-rear direction,
Valve end cap gripping device, characterized in that the first O-ring groove and the second O-ring groove is formed in a number corresponding to the number of the O-ring. 제1항에 있어서,
상기 밸브 엔드캡 수용부의 내측면에는 상기 밸브 엔드캡의 외측면에 형성된 다각면의 모서리부가 수용되는 모서리부 수용홈이 형성된 것을 특징으로 하는 밸브 엔드캡 파지장치.According to claim 1,
Valve end cap gripping device, characterized in that the inner surface of the valve end cap receiving portion is formed with a corner receiving groove for accommodating the corner portion of the polygonal surface formed on the outer surface of the valve end cap.
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