KR102111532B1 - Automatic transport bathtub and mobile bathing vehicle with it - Google Patents

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KR102111532B1
KR102111532B1 KR1020180164271A KR20180164271A KR102111532B1 KR 102111532 B1 KR102111532 B1 KR 102111532B1 KR 1020180164271 A KR1020180164271 A KR 1020180164271A KR 20180164271 A KR20180164271 A KR 20180164271A KR 102111532 B1 KR102111532 B1 KR 102111532B1
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KR
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moving
bathtub
vehicle
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KR1020180164271A
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Korean (ko)
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박세환
이도훈
곽이구
고선호
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주식회사 영실
전주대학교산학협력단
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    • A47K3/00—Baths; Douches; Appurtenances therefor
    • A47K3/02—Baths
    • A47K3/06—Collapsible baths, e.g. inflatable; Movable baths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R15/00—Arrangements or adaptations of sanitation devices
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Abstract

The present invention relates to an automatic transport bathtub and a mobile bath vehicle having the same, which can easily move a user sitting in the bathtub, such as a handicapped person which is inconvenient to move, into a carrying box of the vehicle with the bathtub and can more easily move the user with the bathtub inside and outside the carrying box of the vehicle. Therefore, there is no need to move the user or take the same out of the bathtub with a great deal of assistants, and accidents such as injuries to the user by missing the user during a process of moving the user can be prevented.

Description

자동 운반 욕조 및 이를 구비한 이동식 목욕 차량{Automatic transport bathtub and mobile bathing vehicle with it}Automatic transport bathtub and mobile bathing vehicle with it

본 발명은 욕조에 앉은 거동이 불편한 지체 부자유자 등의 사용자를 욕조와 함께 차량 적재함 내로 용이하게 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 욕조와 함께 사용자를 차량 적재함 내부 및 외부로 보다 더욱 용이하게 이동시킬 수 있어 보조원이 많은 힘을 들여 사용자를 욕조로 옮기거나 꺼낼 필요가 없음은 물론 사용자를 옮기는 과정 중에 사용자를 놓쳐 사용자가 다치는 등의 안전사고를 방지할 수 있는 자동 운반 욕조 및 이를 구비한 이동식 목욕차량에 관한 것이다.The present invention can not only easily move a user, such as a handicapped person who is inconvenient to sit in the bathtub, into the vehicle loading box with the bathtub, but also can more easily move the user into and out of the vehicle loading box with the bathtub. There is no need to move or take the user out of the bathtub with this much effort, as well as an automatic transporting bathtub and a mobile bath vehicle equipped with the same, which can prevent safety accidents such as injury to the user by missing the user during the process of moving the user. .

최근 들어, 사회복지의 일환으로 거동이 불편한 지체 부자유자에게 목욕을 시켜주는 서비스가 실시되고 있다.In recent years, as a part of social welfare, a service has been implemented to bathe the handicapped inconvenient people with mobility difficulties.

이때, 일반적인 가정에는 지체 부자유자를 용이하게 목욕시킬 수 있도록 된 욕조 및 기타설비가 마련되어 있지 않으므로, 이동식 목욕차량이 이용된다.At this time, since the general household is not provided with a bathtub and other facilities that can easily bathe the handicapped people, mobile bath vehicles are used.

이러한 이동식 목욕차량은 차량에 구비된 적재함의 내부에 욕조와, 목욕에 필요한 각종 설비를 탑재한 것으로, 최근에는 사회복지활동으로 거동이 불편한 노인이나 중증지체장애자의 가정을 방문하여 목욕차량의 탑승을 용이하게 하고 목욕에 대한 제반설비를 차량에 갖추어서 이러한 차량을 통해 욕조시설이 미비한 지역으로 용이하게 이동하여 노인 및 중증지체장애자에게 목욕을 간편하게 실시하여 청결하고 건강한 생활환경을 조성할 수 있도록 한 이동목욕차량이 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0432397호로 제안된 바 있다.The portable bath vehicle is equipped with a bathtub and various facilities necessary for bathing in the inside of the loading box provided in the vehicle. Recently, it has been visited to the home of the elderly or severely handicapped people who are uncomfortable in social welfare activities to board the bath vehicle. Easily and equipped with various facilities for bathing in the vehicle, it is possible to easily move to areas with insufficient bathtub facilities through these vehicles to easily take a bath for the elderly and severely handicapped people to create a clean and healthy living environment. The bath vehicle has been proposed as a domestic registration utility model registration number 20-0432397.

그러나, 상기 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0432397호 등으로 제안 이동목욕차량은 욕조가 차량의 적재함 내부에 고정되거나 승강가능하게 설치되어 있어 사용자를 욕조에 옮기기 위해서는 일단 휠체어 등으로 사용자를 데리고 나온 후, 보조원이 사용자를 들어올려 욕조로 옮기거나, 차량에 구비된 리프트를 이용하여 휠체어와 함께 사용자를 욕조의 높이로 들어올린 후 보조원이 사용자를 욕조로 옮겨야 하였다.However, the mobile bathing vehicle proposed by the Korean Utility Model Registration No. 20-0432397, etc. is provided with a bathtub fixed or liftable inside the vehicle's loading box. After coming out, the assistant had to lift the user into the bathtub, or lift the user to the height of the bathtub with the wheelchair using the lift provided in the vehicle, and then the assistant had to move the user into the bathtub.

그리고, 목욕이 끝난 후에는 반대로 사용자를 보조원이 들어서 욕조에서 꺼낸 후 휠체어에 앉혀야 하였다.In addition, after the bath was over, the user had to sit in a wheelchair after the assistant lifted the user out of the bathtub.

따라서, 여러명의 보조원이 필요할 뿐만 아니라 사용자 역시 큰 불편함을 느낄 수 있는 문제점이 있으므로, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었으며, 특히, 휠체어에 앉은 상태의 사용자를 보조원이 들어서 욕조의 내부에 눕혀야 함으로, 힘이 많이 들 뿐만 아니라 보조원이 사용자를 놓쳐 사용자가 다칠 수 있는 문제점이 있다. Therefore, not only do you need multiple assistants, but users also have a problem that they can feel great discomfort, so a new method of solving these problems is needed. In particular, the assistants enter the user in a wheelchair while the assistant is inside the bathtub As it has to be laid on, there is a problem that a user may be injured because the assistant is missing a lot of power and the user is missed.

국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0432397호Domestic Registration Utility Model Publication No. 20-0432397

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 욕조에 앉은 거동이 불편한 지체 부자유자 등의 사용자를 욕조와 함께 차량 적재함 내로 용이하게 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 욕조와 함께 사용자를 차량 적재함 내부 및 외부로 보다 더욱 용이하게 이동시킬 수 있어 보조원이 많은 힘을 들여 사용자를 욕조로 옮기거나 꺼낼 필요가 없음은 물론 사용자를 옮기는 과정 중에 사용자를 놓쳐 사용자가 다치는 등의 안전사고를 방지할 수 있는 자동 운반 욕조 및 이를 구비한 이동식 목욕차량을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to easily move a user, such as a handicapped person, who is inconvenient to sit in the bathtub, into the vehicle loading box with the bathtub, as well as the user with the bathtub inside and inside the vehicle loading box. It can be moved more easily to the outside, so the assistant does not need to move or take the user out of the bathtub with a lot of force, as well as automatic transportation that can prevent safety accidents such as injury to the user by missing the user during the process of moving the user. It is an object of the present invention to provide a bathtub and a mobile bath vehicle having the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프레임과; 상기 프레임의 상부에 하부가 축결합된 상태에서 상부가 상기 프레임의 상하방향으로 회전이동하는 회전이동프레임과; 상기 회전이동프레임의 상부에 구비되어 상기 회전이동프레임을 따라 상하방향으로 회전이동하는 욕조와; 상기 회전이동프레임을 상기 프레임의 상하방향으로 회전이동시키는 회전이동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 운반 욕조를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a frame; A rotating movement frame in which the upper portion rotates and moves in the vertical direction of the frame while the lower portion is axially coupled to the upper portion of the frame; A bathtub provided on an upper portion of the rotational moving frame to rotate vertically along the rotational moving frame; It provides an automatic transport bath, characterized in that comprises a; rotating movement unit for rotating the rotating frame in the vertical direction of the frame.

여기서, 상기 프레임은 고정프레임과; 상기 고정프레임의 내측에 상기 고정프레임의 전후방향으로 이동가능하게 구비되는 전후이동프레임;으로 구성되고, 상기 회전이동프레임의 하부는 상기 프레임의 전후이동프레임의 상부에 축결합되며, 상기 전후이동프레임, 상기 회전이동프레임 및 상기 욕조를 상기 고정프레임의 전후방향으로 이동시키는 전후이동부;가 구비되는 것이 바람직하다.Here, the frame is a fixed frame; Consisting of; a forward and backward movement frame provided to be movable in the front-rear direction of the fixed frame on the inside of the fixed frame, the lower portion of the rotary frame is axially coupled to the upper portion of the frame before and after the movement frame, , It is preferable that the rotation moving frame and the front and rear moving parts for moving the bathtub in the front-rear direction of the fixed frame.

그리고, 상기 회전이동부는 전측이 상기 프레임의 전후이동프레임의 상부에 축결합되고, 후측이 상기 회전이동프레임의 하부 전측에 축결합되는 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the rotation moving part is formed of a cylinder in which the front side is axially coupled to the upper portion of the front and rear moving frames of the frame, and the rear side is axially coupled to the lower front side of the rotating moving frame.

또한, 상기 전후이동부는 전측이 상기 고정프레임의 전측에 축결합되고, 후측이 상기 전후이동프레임의 후측에 축결합되는 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the front-rear moving portion is formed of a cylinder whose front side is axially coupled to the front side of the fixed frame and the rear side is axially coupled to the rear side of the front-rear moving frame.

나아가, 상기 회전이동프레임을 상기 프레임의 상하방향으로 회전이동시키기 위한 승강버튼과; 상기 회전이동프레임을 상기 프레임의 전후방향으로 이동시키기 위한 전후이동버튼과; 상기 회전이동부 및 상기 전후이동부를 비상정지시키기 위한 비상정지버튼과; 상기 승강버튼, 상기 전후이동버튼 및 상기 비상정지버튼의 출력신호에 따라 상기 회전이동부 및 상기 전후이동부를 각각 제어하는 제어부;가 구비되는 것이 바람직하다.Further, an elevation button for rotating the rotation moving frame in the vertical direction of the frame; A forward and backward movement button for moving the rotation movement frame in the forward and backward directions of the frame; An emergency stop button for emergency stop of the rotating moving part and the front and rear moving part; Preferably, a control unit for controlling the rotation moving unit and the front and rear moving unit respectively according to the output signals of the lift button, the front and rear movement buttons and the emergency stop button.

그리고, 본 발명은 상기 자동 운반 욕조가 구비된 것을 특징으로 하는 이동식 목욕 차량을 제공한다.And, the present invention provides a mobile bath vehicle characterized in that the automatic transport bath is provided.

여기서, 상기 자동 운반 욕조가 차량의 적재함내에 설치되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the automatic transport bath is installed in the loading box of the vehicle.

본 발명은 회전이동프레임과 함께 욕조를 프레임의 상하방향으로 회전이동시키는 회전이동부를 통해 욕조에 앉은 거동이 불편한 지체 부자유자 등의 사용자를 욕조와 함께 차량 적재함 내로 용이하게 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 회전이동프레임과 함께 욕조를 전후이동시키는 전후이동부를 통해 욕조와 함께 사용자를 차량 적재함 내부 및 외부로 보다 더욱 용이하게 이동시킬 수 있어 보조원이 많은 힘을 들여 사용자를 욕조로 옮기거나 꺼낼 필요가 없음은 물론 사용자를 옮기는 과정 중에 사용자를 놓쳐 사용자가 다치는 등의 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention not only can easily move a user, such as a handicapped person who is inconvenient to sit in the bathtub, into the vehicle loading box with the bathtub through a rotating movement unit that rotates and moves the bathtub in the vertical direction of the frame together with the rotating movement frame. The user can more easily move the user with the bathtub to the inside and outside of the vehicle loading box through the front-rear moving part for moving the bathtub back and forth with the rotating moving frame, so that the assistant does not need to move or take the user out of the bathtub with much effort. Of course, there is an effect of preventing a safety accident such as injured by the user by missing the user during the process of moving the user.

도 1은 본 발명의 일실시예인 자동 운반 욕조를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2 및 도 3은 도 1의 분리사시도이고,
도 4는 도 1의 측면도이고,
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일실시예인 이동식 목욕 차량의 적재함내로 욕조와 함께 사용자가 이동되는 과정을 순차적으로 나타내는 측면도이고,
도 8은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing an automatic transport bath as an embodiment of the present invention,
2 and 3 is an exploded perspective view of Figure 1,
Figure 4 is a side view of Figure 1,
5 to 7 are side views sequentially showing a process in which a user moves with a bathtub into a loading box of a mobile bath vehicle according to an embodiment of the present invention,
8 is a block diagram schematically showing a control state of the control unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and can be variously modified by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 자동 운반 욕조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 분리사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an automatic transport bath, which is an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are exploded perspective views of FIG. 1.

본 발명의 일실시예인 자동 운반 욕조는 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 프레임(10), 회전이동프레임(20), 욕조(30) 및 회전이동부(40)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 1 to 3, the automatic transport bath, which is an embodiment of the present invention, is largely made up of a frame 10, a rotating moving frame 20, a bathtub 30, and a rotating moving part 40.

먼저, 상기 프레임(10)은 고정프레임(110)과 전후이동프레임(120)으로 구성될 수 있다.First, the frame 10 may be composed of a fixed frame 110 and a front-rear moving frame 120.

상기 고정프레임(110)의 내측에 상기 전후이동프레임(120)이 상기 고정프레임(110)의 전후방향으로 이동가능하게 구비될 수 있다.The front-rear moving frame 120 may be provided inside the fixed frame 110 to be movable in the front-rear direction of the fixed frame 110.

다음으로, 상기 회전이동프레임(20)의 하부는 상기 프레임(10)의 전후이동프레임(120)의 상부 후측에 축결합될 수 있다.Next, the lower portion of the rotational moving frame 20 may be axially coupled to the upper rear side of the front-rear moving frame 120 of the frame 10.

상기 회전이동프레임(20)의 하부를 기준으로 상기 회전이동프레임(20)의 상부가 상기 프레임(10)의 전후이동프레임(120)의 상하방향으로 회전이동될 수 있다.The upper portion of the rotational moving frame 20 may be rotated in the vertical direction of the front-rear moving frame 120 of the frame 10 based on the lower portion of the rotating moving frame 20.

다음으로, 상기 욕조(30)는 상기 회전이동프레임(20)의 상부에 볼트 고정 등 다양한 방식으로 안착고정되어 상기 회전이동프레임(20)을 따라 상하회전이동될 수 있다.Next, the bathtub 30 is seated and fixed in a variety of ways, such as fixing bolts, on the upper portion of the rotating moving frame 20, and thus can be moved up and down along the rotating moving frame 20.

다음으로, 상기 회전이동부(40)는 상기 회전이동프레임(20)의 상부를 상기 프레임(10)의 전후이동프레임(120)의 상하방향으로 회전이동시키게 된다.Next, the rotation moving part 40 rotates the upper part of the rotation moving frame 20 in the vertical direction of the front and rear moving frames 120 of the frame 10.

상기 회전이동부(40)는 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The rotation moving part 40 may be made of various types such as a cylinder.

상기 회전이동부(40)를 이룰 수 있는 실린더의 전측은 상기 프레임(10)의 전후이동프레임(120)의 중간부 상부에 축결합될 수 있다.The front side of the cylinder capable of forming the rotation moving part 40 may be axially coupled to the upper part of the middle part of the front-rear moving frame 120 of the frame 10.

도 4는 도 1의 측면도이다.4 is a side view of FIG. 1.

상기 회전이동부(40)를 이룰 수 있는 실린더의 후측은 도 4에서 보는 바와 같이 상기 회전이동프레임(20)의 하부 전측에 축결합될 수 있다.The rear side of the cylinder capable of forming the rotation moving part 40 may be axially coupled to the lower front side of the rotation moving frame 20 as shown in FIG. 4.

상기 회전이동부(40)를 이룰 수 있는 실린더의 길이가 점차 늘어날 경우, 상기 회전이동프레임(20)의 상부와 함께 상기 욕조(30)가 상기 프레임(10)의 전후이동프레임(120)의 하부방향으로 점차 하강할 수 있다.When the length of the cylinder capable of forming the rotation moving part 40 gradually increases, the bathtub 30 together with the upper part of the rotation moving frame 20, the lower part of the front and rear moving frame 120 of the frame 10 You can gradually descend in the direction.

상기 회전이동부(40)를 이룰 수 있는 실린더의 길이가 점차 줄어들 경우, 상기 회전이동프레임(20)의 상부와 함께 상기 욕조(30)가 상기 프레임(10)의 전후이동프레임(120)의 상부방향으로 점차 상승할 수 있다.When the length of the cylinder capable of forming the rotation moving part 40 is gradually reduced, the bathtub 30 together with the upper part of the rotation moving frame 20 is the upper part of the front and rear moving frames 120 of the frame 10. It can gradually rise in the direction.

다음으로, 상기 전후이동프레임(120), 상기 회전이동프레임(20) 및 상기 욕조(30)를 상기 고정프레임(110)의 전후방향으로 이동시키는 전후이동부(50)가 더 구비될 수 있다.Next, the front-rear moving frame 120, the rotating moving frame 20 and the front and rear moving portion 50 for moving the bathtub 30 in the front-rear direction of the fixed frame 110 may be further provided.

상기 전후이동부(50)는 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The front and rear moving parts 50 may be made of various types such as cylinders.

도 3에서 보는 바와 같이 상기 전후이동부(50)를 이룰 수 있는 실린더의 전측은 상기 고정프레임(110)의 전측 내면에 축결합될 수 있다.3, the front side of the cylinder that can form the front-rear moving part 50 may be axially coupled to the front inner surface of the fixed frame 110.

상기 전후이동부(50)를 이룰 수 있는 실린더의 후측은 상기 회전이동프레임(20)의 하부 내측으로 인입된 상태로 상기 프레임(10)의 전후이동프레임(120)의 후측 상부 중간부에 축결합될 수 있다.The rear side of the cylinder capable of forming the front-rear moving portion 50 is axially coupled to the rear upper middle portion of the front-rear moving frame 120 of the frame 10 in a state that is drawn into the lower inner side of the rotating moving frame 20. Can be.

상기 전후이동부(50)를 이룰 수 있는 실린더의 길이가 점차 줄어들 경우, 상기 전후이동프레임(120), 상기 회전이동프레임(20) 및 상기 욕조(30)가 상기 프레임(10)의 고정프레임(110)의 전측방향으로 점차 전진될 수 있다.When the length of the cylinder capable of forming the front-rear moving portion 50 is gradually reduced, the front-rear moving frame 120, the rotating moving frame 20 and the bathtub 30 are fixed frames 110 of the frame 10 ) Can be gradually advanced in the forward direction.

상기 전후이동부(50)를 이룰 수 있는 실린더의 길이가 점차 늘어날 경우, 상기 전후이동프레임(120), 상기 회전이동프레임(20) 및 상기 욕조(30)가 상기 프레임(10)의 고정프레임(110)의 후측방향으로 점차 후진될 수 있다.When the length of the cylinder capable of forming the front-rear moving portion 50 gradually increases, the front-rear moving frame 120, the rotating moving frame 20 and the bathtub 30 are fixed frames 110 of the frame 10 ) May be gradually reversed.

상기 회전이동부(40)를 이룰 수 있는 실린더 및 상기 전후이동부(50)를 이룰 수 있는 실린더는 다양한 종류의 실린더로 이루어질 수 있겠으나, 특히, 상기 회전이동프레임(20)과 상기 욕조(30)를 보다 안정적으로 상하이동 및 상기 전후이동프레임(120), 상기 회전이동프레임(20) 및 상기 욕조(30)를 보다 안정적으로 전후이동시키기 위해 유압실린더로 이루어지는 것이 좋다.The cylinder capable of forming the rotary moving part 40 and the cylinder capable of forming the front-rear moving part 50 may be formed of various types of cylinders, but in particular, the rotary moving frame 20 and the bathtub 30 It is better to be made of a hydraulic cylinder to more stably move the shanghai movement and the front and rear movement frame 120, the rotating movement frame 20 and the bathtub 30 more stably.

상기 회전이동부(40)를 이룰 수 있는 실린더 및 상기 전후이동부(50)를 이룰 수 있는 실린더가 유압실린더로 이루어질 경우, 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 유압실린더의 작동을 위한 유압모터가 상기 전후이동프레임(120)의 전측 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착고정될 수 있고, 상기 유압모터를 내측에 수용한 상태로 상기 유압모터를 보호하기 위한 보호커버(60) 또한 상기 전후이동프레임(120)의 전측 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착고정될 수 있다.When the cylinder capable of forming the rotary moving part 40 and the cylinder capable of forming the front-rear moving part 50 are made of a hydraulic cylinder, a hydraulic motor for operating the hydraulic cylinder is moved forward and backward, although not shown in the drawing. The frame 120 may be seated and fixed in various ways, such as fixing bolts, on the front side of the frame 120, and a protective cover 60 for protecting the hydraulic motor in a state in which the hydraulic motor is accommodated therein, and the front and rear moving frame 120 It can be secured in a variety of ways, such as fixing bolts on the front side of the.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 일실시예인 이동식 목욕 차량의 적재함내로 욕조와 함께 사용자가 이동되는 과정을 순차적으로 나타내는 측면도이다.5 to 7 are side views sequentially showing a process in which a user moves with a bathtub into a loading box of a mobile bath vehicle according to an embodiment of the present invention.

다음으로, 본 발명의 일실시예인 이동식 목욕 차량(2)에는 상기 자동 운반 욕조(1)가 구비된다.Next, the automatic transport bath 1 is provided in the mobile bath vehicle 2 which is an embodiment of the present invention.

상기 자동 운반 욕조(1)의 프레임(10)의 고정프레임(110)은 상기 이동식 목욕 차량(2)의 적재함(21)의 내부 바닥면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정설치될 수 있다.The fixing frame 110 of the frame 10 of the automatic transport bath 1 can be fixedly installed in various ways such as fixing bolts to the inner bottom surface of the loading box 21 of the mobile bath vehicle 2.

도 5에서 보는 바와 같이 상기 회전이동부(40)에 의해 상기 욕조(30)가 상기 프레임(10)의 전후이동프레임(120)의 하부방향으로 하강된 상태에서 거동이 불편한 지체 부자유자 등의 사용자가 상기 욕조(30)에 앉혀질 수 있다.As shown in FIG. 5, the user, such as a handicapped person who is inconvenient to move, is uncomfortable in the state in which the bathtub 30 is lowered in the lower direction of the front-rear moving frame 120 of the frame 10 by the rotating moving part 40. Can be seated in the bathtub 30.

이 상태에서, 도 6에서 보는 바와 같이 상기 회전이동부(40)에 의해 상기 욕조(30)와 함께 사용자가 상기 전후이동프레임(120)의 상부방향으로 서서히 상승된 후 도 7에서 보는 바와 같이 상기 전후이동부(50)에 의해 상기 욕조(30)와 함께 사용자가 상기 이동식 목욕 차량(2)의 적재함(21) 내부로 이동될 수 있다.In this state, as shown in FIG. 6, after the user gradually increases in the upper direction of the front-rear moving frame 120 together with the bathtub 30 by the rotating moving part 40, as shown in FIG. The user can be moved into the loading box 21 of the mobile bath vehicle 2 together with the bathtub 30 by the front-rear moving unit 50.

도 8은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.8 is a block diagram schematically showing a control state of the control unit.

다음으로, 도 8에서 보는 바와 같이 승강버튼(70), 전후이동버튼(80), 비상정지버튼(90) 및 제어부(100)가 더 구비될 수 있다.Next, as shown in Figure 8, the lifting button 70, the front and rear movement button 80, the emergency stop button 90 and the control unit 100 may be further provided.

상기 승강버튼(70), 상기 전후이동버튼(80), 상기 비상정지버튼(90)은 상기 제어부(100)에 각각 누름식 버튼 또는 다이얼 버튼 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.The elevating button 70, the front-rear moving button 80, and the emergency stop button 90 may be provided on the control unit 100 in various ways, such as a push button or a dial button.

관리자가 상기 승강버튼(70)을 상승상태로 조작할 경우 상기 제어부(100)는 전원공급부(11)로부터 전원을 공급받아 상기 회전이동프레임(20)이 상기 프레임(10)의 상부방향으로 회전이동될 수 있도록 상기 회전이동부(40)를 제어할 수 있다.When the administrator operates the lift button 70 in a raised state, the control unit 100 receives power from the power supply unit 11 and the rotation moving frame 20 rotates upward in the frame 10 The rotation moving part 40 can be controlled so as to be possible.

관리자가 상기 승강버튼(70)을 하강상태로 조작할 경우, 상기 제어부(100)는 상기 회전이동프레임(20)이 상기 프레임(10)의 하부방향으로 회전이동될 수 있도록 상기 회전이동부(40)를 제어할 수 있다.When the administrator operates the lift button 70 in a descending state, the control unit 100 rotates the rotation unit 40 so that the rotation movement frame 20 can be rotated in the lower direction of the frame 10. ) Can be controlled.

관리자가 상기 전후이동버튼(80)을 전진상태로 조작할 경우, 상기 제어부(100)는 상기 회전이동프레임(20)이 상기 프레임(10)의 전측방향으로 전진될 수 있도록 상기 전후이동부(50)를 제어할 수 있다.When the administrator operates the front-rear movement button 80 in the forward state, the control unit 100 moves the front-rear movement unit 50 so that the rotating movement frame 20 can be advanced in the forward direction of the frame 10. Can be controlled.

관리자가 상기 전후이동버튼(80)을 후진상태로 조작할 경우, 상기 제어부(100)는 상기 회전이동프레임(20)이 상기 프레임(10)의 후측방향으로 후진될 수 있도록 상기 전후이동부(50)를 제어할 수 있다.When the administrator operates the front-rear movement button 80 in the reverse state, the control unit 100 allows the front-rear movement unit 50 to allow the rotational moving frame 20 to be reversed in the rearward direction of the frame 10. Can be controlled.

관리자가 상기 비상정지버튼(90)을 ON상태로 설정한 경우, 상기 제어부(100)는 상기 회전이동부(40) 및 상기 전후이동부(50)의 작동을 비상정지시킬 수 있다.When the administrator sets the emergency stop button 90 to the ON state, the control unit 100 may emergencyly stop the operation of the rotation moving unit 40 and the front-rear moving unit 50.

관리자가 상기 비상정지버튼(90)을 OFF상태로 설정한 경우, 상기 제어부(100)는 상기 승강버튼(70), 상기 전후이동버튼(80) 및 상기 비상정지버튼(90)의 출력신호에 따라 상기 회전이동부(40) 및 상기 전후이동부(50)를 각각 제어할 수 있다.When the administrator sets the emergency stop button 90 to the OFF state, the control unit 100 according to the output signals of the lift button 70, the forward and backward movement buttons 80 and the emergency stop button 90 The rotation moving part 40 and the front-rear moving part 50 may be respectively controlled.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 회전이동프레임(20)과 함께 상기 욕조(30)를 상기 프레임(10)의 상하방향으로 회전이동시키는 상기 회전이동부(40)를 통해 상기 욕조(30)에 앉은 거동이 불편한 지체 부자유자 등의 사용자를 상기 욕조(30)와 함께 상기 이동식 목욕 차량(2)의 적재함(21)내로 용이하게 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 회전이동프레임(20)과 함께 상기 욕조(30)를 전후이동시키는 상기 전후이동부(50)를 통해 상기 욕조(30)와 함께 사용자를 상기 이동식 목욕 차량(2)의 적재함(21) 내부 및 외부로 보다 더욱 용이하게 이동시킬 수 있어 보조원이 많은 힘을 들여 사용자를 욕조로 옮기거나 꺼낼 필요가 없음은 물론 사용자를 옮기는 과정 중에 사용자를 놓쳐 사용자가 다치는 등의 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.The present invention configured as described above is provided to the bathtub 30 through the rotating movement unit 40 that rotates and moves the bathtub 30 in the vertical direction of the frame 10 together with the rotating movement frame 20. In addition to being able to easily move a user, such as a handicapped person who is inconvenient to sit down, into the loading box 21 of the portable bath vehicle 2 together with the bathtub 30, the bathtub together with the rotating movement frame 20 The user can be more easily moved inside and outside the storage box 21 of the mobile bath vehicle 2 with the bathtub 30 through the front and rear moving parts 50 that move the front and rear 30. There is no need to move or take the user out of the bathtub with great effort, and there is an advantage of preventing a safety accident such as injury to the user by missing the user during the process of moving the user.

10; 프레임, 20; 회전이동프레임,
30; 욕조, 40; 회전이동부.10; Frame, 20; Rotating moving frame,
30; Bathtub, 40; Rotary moving part.

Claims (7)

차량의 적재함의 내부 바닥면에 고정되는 고정프레임과, 상기 고정프레임의 내측에 상기 고정프레임의 전후방향으로 이동가능하게 구비되는 전후이동프레임으로 구성되는 프레임과;
상기 프레임의 전후이동프레임의 상부에 하부가 축결합되고, 상부가 상기 프레임의 전후이동프레임의 상하방향으로 회전이동하는 회전이동프레임과;
상기 회전이동프레임의 상부에 구비되어 상기 회전이동프레임을 따라 상하방향으로 회전이동하는 욕조와;
상기 회전이동프레임을 상기 프레임의 상하방향으로 회전이동시키는 회전이동부와;
상기 전후이동프레임, 상기 회전이동프레임 및 상기 욕조를 상기 고정프레임의 전후방향으로 이동시켜 상기 욕조와 함께 상기 욕조에 앉은 사용자를 차량의 적재함의 내부 및 외부로 이동시키는 전후이동부와;
상기 회전이동프레임을 상기 프레임의 상하방향으로 회전이동시키기 위한 승강버튼과;
상기 회전이동프레임을 상기 프레임의 전후방향으로 이동시키기 위한 전후이동버튼과;
상기 회전이동부 및 상기 전후이동부를 비상정지시키기 위한 비상정지버튼과;
상기 승강버튼, 상기 전후이동버튼 및 상기 비상정지버튼의 출력신호에 따라 상기 회전이동부 및 상기 전후이동부를 각각 제어하는 제어부;가 구비되는 자동 운반 욕조를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 운반 욕조 및 이를 구비한 이동식 목욕 차량.
A frame composed of a fixed frame fixed to the inner bottom surface of the loading box of the vehicle and a front-rear moving frame movably provided in the front-rear direction of the fixed frame inside the fixed frame;
A rotation moving frame having a lower portion axially coupled to an upper portion of the front and rear moving frames of the frame, and an upper portion rotating and moving in the vertical direction of the front and rear moving frames of the frame;
A bathtub provided on an upper portion of the rotational moving frame to rotate vertically along the rotational moving frame;
A rotation moving unit for rotating the rotation moving frame in the vertical direction of the frame;
A front-rear moving unit moving the front-rear moving frame, the rotating moving frame and the bathtub in the front-rear direction of the fixed frame to move a user sitting in the bathtub with the bathtub to the inside and outside of the vehicle's loading box;
An elevating button for rotating and moving the rotation moving frame in the vertical direction of the frame;
A forward and backward movement button for moving the rotation movement frame in the forward and backward directions of the frame;
An emergency stop button for emergencyly stopping the rotational moving part and the front-rear moving part;
And an automatic transport tub provided with a control unit for controlling the rotation movement unit and the front and rear movement unit respectively according to the output signals of the lift button, the front and rear movement buttons, and the emergency stop button. A mobile bath vehicle equipped with this.
제 1항에 있어서,
상기 회전이동부는 전측이 상기 프레임의 전후이동프레임의 상부에 축결합되고, 후측이 상기 회전이동프레임의 하부 전측에 축결합되는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 운반 욕조 및 이를 구비한 이동식 목욕 차량.
According to claim 1,
The rotary moving part is an automatic transport bath and a mobile bath vehicle having the same, characterized in that the front side is axially coupled to the upper portion of the front and rear moving frames of the frame, and the rear side is axially coupled to the lower front side of the rotating moving frame. .
제 1항에 있어서,
상기 전후이동부는 전측이 상기 고정프레임의 전측에 축결합되고, 후측이 상기 전후이동프레임의 후측에 축결합되는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 운반 욕조 및 이를 구비한 이동식 목욕 차량.According to claim 1,
The front-rear moving part is an automatic transport bath and a mobile bath vehicle having the same, characterized in that the front side is axially coupled to the front side of the fixed frame, and the rear side is axially coupled to the rear side of the front-rear moving frame. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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