KR102111054B1 - Wireless charging station for drone - Google Patents

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KR102111054B1
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윤준필
장재원
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크린팩토메이션 주식회사
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Abstract

The present invention provides a wireless charging station for a drone, capable of structurally preventing a negligent accident that occurs to an operator in a process of opening and closing a door. The wireless charging station for the drone includes: a housing having a landing plate on which the drone lands; a wireless power transmission module configured to transmit a wireless power signal for wirelessly charging the drone landed on the landing plate; a door module having a door having a dome shape and movably coupled to the housing so as to close or open the landing plate according to a movement of the door; a control module installed in the housing and configured to control the wireless power transmission module and the door module; and a protection module having a deployment unit deployed as the door moves in an open direction which is away from a center of the landing plate under a control of the control module so as to block an open space on a bottom side of the door.

Description

드론용 무선충전 스테이션{WIRELESS CHARGING STATION FOR DRONE}Wireless charging station for drones {WIRELESS CHARGING STATION FOR DRONE}

본 발명은 드론을 무선충전하기 위한 충전 스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to a charging station for wireless charging the drone.

일반적으로, 드론은 무선전파를 이용한 조종 또는 자체 프로그램에 의해 운항하는 무인 항공기다. 드론에는 카메라, 센서, 통신시스템 등이 탑재돼 있다. 드론의 무게는 25g부터 1200kg까지에 이르고, 그 크기도 다양하다. 드론은 군사용도로 처음 생겨났지만 고공 촬영과 배달 등으로 확대 이용되고 있다. 이뿐 아니라, 드론은 시설물 모니터링, 경계지역 감시, 농약 살포, 공기질 측정 등 다방면에 활용되고 있다. In general, drones are unmanned aerial vehicles operated by radio waves or by their own programs. The drone is equipped with a camera, sensor, and communication system. Drones can range in weight from 25g to 1200kg, and vary in size. Drones were first created for military use, but are being used extensively for aerial photography and delivery. In addition, drones are being used in a variety of areas, including monitoring facilities, monitoring border areas, spraying pesticides, and measuring air quality.

드론의 운항을 위한 동력은 주로 전기 배터리에서 발생된다. 따라서, 드론의 운항 가능 거리는 배터리의 용량에 직결된다. 예를 들어, 배터리의 용량에 따라 결정된 드론의 운항 가능 거리가 15km인 경우에, 드론의 실제 작업 거리는 7.5km에 그치고 만다. 드론이 배터리의 충전을 위해 복귀해야 하기 때문에, 실제 작업 거리는 운항 가능 거리의 절반에 그치게 된다. The power for drone operation is mainly generated by electric batteries. Therefore, the operational distance of the drone is directly related to the capacity of the battery. For example, if the drone's operational distance determined by the capacity of the battery is 15 km, the actual working distance of the drone is only 7.5 km. Since the drone has to return to recharge the battery, the actual working distance is only half the operational distance.

드론의 작업 거리를 운항 가능 거리 수준으로 높이기 위해서는, 드론을 충전할 수 있는 충전 스테이션이 일정 간격으로 설치될 필요가 있다. 앞서 예를 든 드론의 경우라면, 충전 스테이션은 15km 간격으로 설치되어, 운항 가능 거리만큼 운항한 드론을 충전할 수 있다.In order to increase the working distance of the drone to the level of the operational distance, a charging station capable of charging the drone needs to be installed at regular intervals. In the case of the drone mentioned above, the charging stations are installed at intervals of 15 km, so that the drones that can travel the distance can be charged.

이러한 드론 충전 스테이션은 드론의 이착륙에 대응하여 도어가 자동으로 열리거나 닫히게 된다. 따라서, 작업자가 드론 충전 스테이션을 수리하기 위하여 도어의 근처에 있는 경우를 고려하여, 도어의 개폐 작동과 관련한 안전사고를 예방할 필요가 있다. The drone charging station automatically opens or closes the door in response to the takeoff and landing of the drone. Therefore, it is necessary to prevent a safety accident related to the opening and closing operation of the door in consideration of the case where the operator is near the door to repair the drone charging station.

본 발명의 일 목적은, 도어의 개폐 과정에서 작업자에게 발생할 수 있는 안전사고를 구조적으로 예방할 수 있도록 하는, 드론용 무선충전 스테이션을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a wireless charging station for drones that can structurally prevent safety accidents that may occur to workers in the process of opening and closing the door.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 드론용 무선충전 스테이션은, 드론이 착륙하는 대상이 되는 착륙 플레이트를 구비하는 하우징; 상기 착륙 플레이트에 착륙한 상기 드론에 무선 충전을 위한 무선전력신호를 전송하도록 구성되는 무선전력전송 모듈; 상기 하우징에 대해 이동 가능하게 결합되는 돔 형상의 도어를 구비하여, 상기 도어의 이동에 따라 상기 착륙 플레이트를 폐쇄하거나 개방시키는 도어 모듈; 상기 하우징 내에 설치되고, 상기 무선전력전송 모듈 및 상기 도어 모듈을 제어하는 제어 모듈; 및 상기 도어가 상기 제어 모듈의 제어 하에 상기 착륙 플레이트의 중심에서 멀어지는 개방 방향으로 이동함에 의해 전개되어, 상기 도어의 저면 측의 개방된 공간을 차단하는 전개 유닛을 구비하는 보호 모듈을 포함할 수 있다.A wireless charging station for a drone according to an aspect of the present invention for realizing the above-described problem includes: a housing having a landing plate which is a target for a drone to land; A wireless power transmission module configured to transmit a wireless power signal for wireless charging to the drone landed on the landing plate; A door module having a dome-shaped door movably coupled to the housing to close or open the landing plate according to the movement of the door; A control module installed in the housing and controlling the wireless power transmission module and the door module; And a protection module having a deployment unit that is deployed by moving the door in an open direction away from the center of the landing plate under control of the control module to block an open space on the bottom side of the door. .

여기서, 상기 전개 유닛은, 상기 하우징과 상기 도어를 연결하여, 상기 개방 방향을 따른 상기 도어의 이동에 연동되어 전개되도록 구성될 수 있다.Here, the deployment unit may be configured to connect the housing and the door to be deployed in conjunction with movement of the door along the opening direction.

여기서, 상기 전개 유닛은, 상기 도어가 상기 착륙 플레이트의 중심을 향하는 폐쇄 방향으로 이동함에 의해 권취되는 스크린을 포함할 수 있다.Here, the deployment unit may include a screen wound by moving the door in a closing direction toward the center of the landing plate.

여기서, 상기 전개 유닛은, 상기 도어에 설치되며, 탄성적으로 회전되는 롤을 구비하는 권취 카세트; 및 상기 롤과 상기 하우징에 연결되고, 상기 롤에서 풀려서 상기 개방된 공간을 막도록 배치되는 스크린을 포함할 수 있다.Here, the deployment unit is installed on the door, the winding cassette having a roll that is elastically rotated; And a screen that is connected to the roll and the housing and is arranged to close the open space by being released from the roll.

여기서, 상기 전개 유닛은, 상기 권취 카세트의 양 측방에 위치하도록 상기 도어에 설치되는 가이드 레일; 및 상기 하우징에 설치되고, 상기 스크린과 연결된 채로 상기 가이드 레일을 따라 이동되는 이동 프레임을 더 포함할 수 있다.Here, the deployment unit, guide rails installed on the door so as to be located on both sides of the winding cassette; And a moving frame installed in the housing and moved along the guide rail while being connected to the screen.

여기서, 상기 전개 유닛은, 상기 개방 방향에 교차하는 방향을 따르는 접힘선을 구비하는 접힘 플레이트를 포함할 수 있다.Here, the deployment unit may include a folding plate having a fold line along a direction crossing the opening direction.

여기서, 상기 도어 모듈은, 상기 하우징에 설치되는 고정 레일; 및 상기 개방 방향을 따라서 상기 고정 레일에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 도어에 설치되는 이동 슬라이더를 더 포함할 수 있다.Here, the door module, a fixed rail installed in the housing; And a sliding slider slidably connected to the fixed rail along the opening direction and installed in the door.

여기서, 상기 도어 모듈은, 상기 도어에 연결되고, 구동원에 의해 상기 개방 방향으로 신장되어 상기 도어를 구동하는 구동 바를 더 포함할 수 있다.Here, the door module may further include a driving bar connected to the door and extending in the opening direction by a driving source to drive the door.

여기서, 상기 하우징은, 상기 착륙 플레이트를 감싸도록 배치되는 상부판을 더 포함하고, 상기 구동 바는, 상기 상부판을 관통하여 상기 개방 방향으로 이동될 수 있다.Here, the housing further includes an upper plate disposed to surround the landing plate, and the driving bar can be moved in the opening direction through the upper plate.

본 발명의 다른 일 측면에 따른 드론용 무선충전 스테이션은, 드론이 착륙하는 대상이 되는 착륙 플레이트를 구비하는 하우징; 상기 하우징에 대해 슬라이딩 가능하게 결합되는 돔 형상의 슬라이딩 도어를 구비하여, 상기 슬라이딩 도어의 슬라이딩에 따라 상기 착륙 플레이트를 폐쇄하거나 개방시키는 도어 모듈; 및 상기 슬라이딩 도어가 상기 착륙 플레이트의 중심에서 멀어지는 개방 방향으로 슬라이딩됨에 따라 전개되어, 상기 슬라이딩 도어의 저면 측의 개방된 공간을 차단하는 전개 유닛을 구비하는 보호 모듈을 포함할 수 있다.A wireless charging station for a drone according to another aspect of the present invention includes a housing having a landing plate to which a drone lands; A door module having a dome-shaped sliding door slidably coupled to the housing to close or open the landing plate according to sliding of the sliding door; And a deployment module that is deployed as the sliding door is slid in an open direction away from the center of the landing plate, and includes a deployment unit that blocks an open space on the bottom side of the sliding door.

여기서, 상기 전개 유닛은, 상기 하우징에 연결되는 일 단부와, 상기 슬라이딩 도어에 연결되는 타 단부를 포함하고, 상기 전개 유닛이 전개된 상태에서, 상기 일 단부와 상기 타 단부는 상기 슬라이딩 도어의 슬라이딩 거리만큼 서로 이격 배치될 수 있다.Here, the deployment unit includes one end connected to the housing and the other end connected to the sliding door, and in the state in which the deployment unit is deployed, the one end and the other end sliding of the sliding door It can be spaced apart from each other by a distance.

여기서, 상기 하우징은, 상기 착륙 플레이트를 감싸도록 배치되는 상부판을 더 포함하고, 상기 슬라이딩 도어는, 상기 상부판에 대해 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 전개 유닛은, 상기 상부판과 상기 슬라이딩 도어에 연결될 수 있다.Here, the housing further includes an upper plate disposed to surround the landing plate, the sliding door is slidably coupled to the upper plate, and the deployment unit is coupled to the upper plate and the sliding door. Can be connected.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 드론용 무선충전 스테이션에 의하면, 드론이 착륙 플레이트에 착륙하여 무선전력전송 모듈에 의해 무선충전되는 과정에서 제어 모듈의 제어 하에 도어가 개방될 때, 그 도어의 개방과 함께 보호 모듈의 전개 유닛도 전개되어 도어의 저면 측의 개방된 공간을 차단하게 된다. 그에 의해, 그 개방된 공간에 작업자의 머리가 들어가서 그 머리가 도어의 폐쇄 시에 도어와 부딪히는 등의 안전사고를 구조적으로 예방할 수 있게 된다. According to the wireless charging station for a drone according to the present invention configured as described above, when the drone lands on the landing plate and is wirelessly charged by the wireless power transmission module, when the door is opened under the control of the control module, the door is opened. In addition, the deployment unit of the protection module is also deployed to block the open space on the bottom side of the door. Thereby, it is possible to structurally prevent a safety accident such as a worker's head entering the open space and the head colliding with the door when the door is closed.

이러한 전개 유닛은 도어의 개방에 연동되어 전개되므로, 전개 유닛의 전개를 위한 별도의 구동 수단을 구비할 필요가 없어진다. 그에 의해, 안전사고 예방을 위한 구성을 간소화할 수 있다.Since the deployment unit is deployed in conjunction with the opening of the door, there is no need to provide a separate driving means for deployment of the deployment unit. Thereby, the configuration for preventing a safety accident can be simplified.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 무선충전 스테이션(100)에 드론(D)이 착륙한 상태를 보인 사시도이다.
도 2는 도 1의 드론용 무선충전 스테이션(100)에 대한 단면도이다.
도 3은 도 1에서 착륙 플레이트(117)가 하강된 드론용 무선충전 스테이션(100)을 보인 사시도이다.
도 4는 도 3의 드론용 무선충전 스테이션(100)에 대한 단면도이다.
도 5는 도 1의 드론용 무선충전 스테이션(100)에 대해 도어(151)의 일 부분을 제거하여 보인 사시도이다.
도 6은 도 5의 드론용 무선충전 스테이션(100)에 보호 모듈(250) 중 전개 유닛(251)이 설치된 상태를 보인 사시도이다.
도 7은 도 6의 전개 유닛(251)에 대한 분해 사시도이다.
도 8은 도 6의 전개 유닛(251)의 다른 형태인 접힘 플레이트(265)를 보인 사시도이다.
도 9는 드론 무선충전 스테이션(100)의 작동 방식을 나타낸 개념도이다.1 is a perspective view showing a drone (D) landed on a wireless charging station 100 for a drone according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the wireless charging station 100 for the drone of FIG. 1.
FIG. 3 is a perspective view showing a wireless charging station 100 for a drone in which the landing plate 117 is lowered in FIG. 1.
4 is a cross-sectional view of the wireless charging station 100 for the drone of FIG. 3.
5 is a perspective view of a wireless charging station 100 for a drone of FIG. 1 with a portion of the door 151 removed.
6 is a perspective view showing a state in which the deployment unit 251 of the protection module 250 is installed in the wireless charging station 100 for the drone of FIG. 5.
7 is an exploded perspective view of the deployment unit 251 of FIG. 6.
8 is a perspective view showing a folding plate 265 that is another form of the deployment unit 251 of FIG. 6.
9 is a conceptual diagram showing a method of operating the drone wireless charging station 100.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론용 무선충전 스테이션에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, a wireless charging station for a drone according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar configurations in different embodiments, and the description is replaced with the first description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 무선충전 스테이션(100)에 드론(D)이 착륙한 상태를 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 드론용 무선충전 스테이션(100)에 대한 단면도이다.1 is a perspective view showing a state in which the drone (D) landed on the wireless charging station 100 for a drone according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the wireless charging station 100 for a drone of Figure 1 to be.

본 도면들을 참조하면, 드론용 무선충전 스테이션(100)은, 하우징(110), 승강구동 모듈(130), 도어 모듈(150), 정렬 모듈(170), 이물질차단 모듈(190), 무선전력전송 모듈(210), 그리고 제어 모듈(230)을 선택적으로 포함할 수 있다. Referring to these drawings, the wireless charging station 100 for the drone, the housing 110, the lifting driving module 130, the door module 150, the alignment module 170, the foreign matter blocking module 190, the wireless power transmission The module 210 and the control module 230 may be selectively included.

하우징(110)은 승강구동 모듈(130), 도어 모듈(150) 등이 설치되는 기본적인 뼈대를 이룬다. 하우징(110)은, 구체적으로 대략 직육면체 형상을 가질 수 있다. 이를 위해, 하우징(110)은, 하부판(111), 측벽판(113), 상부판(115), 그리고 착륙 플레이트(117)를 가질 수 있다. 측벽판(113)은 하부판(111)에서 높이 방향으로 연장되고, 하부판(111)의 네 모서리에 대응하여 네 개의 측면을 형성할 수 있다. 그에 따라, 하부판(111)과 측벽판(113)은 상부가 개방된 수용 공간(114)을 형성할 수 있다. 이러한 수용 공간(114)은 하부판(111)과 상부판(115) 사이의 공간이기도 하여, 그들에 의해 정의된다고도 할 수 있다. 상부판(115)은 대체로 하부판(111)에 평행하게 배치되며, 측벽판(113)의 상측에 배치된다. 착륙 플레이트(117)는 상부판(115)의 일 부분과 같이 배치되나 상부판(115)과 분리되며, 드론(D)이 착륙하는 대상이 된다. 착륙 플레이트(117)는 상부판(115)의 중앙에 위치하여, 상부판(115)에 의해 둘러싸이도록 배치될 수 있다. 착륙 플레이트(117)는 하강 전에 하부판(111) 보다 상부판(115)에 치우쳐서 위치할 수 있고, 그 한 형태로서 상부판(115)과 동일한 높이에 위치할 수도 있다.The housing 110 forms a basic skeleton in which the elevation driving module 130, the door module 150, and the like are installed. The housing 110 may have a substantially rectangular parallelepiped shape. To this end, the housing 110 may have a lower plate 111, a side wall plate 113, an upper plate 115, and a landing plate 117. The side wall plate 113 extends in the height direction from the bottom plate 111 and may form four side surfaces corresponding to the four corners of the bottom plate 111. Accordingly, the lower plate 111 and the side wall plate 113 may form an accommodation space 114 with an open top. The receiving space 114 is also a space between the lower plate 111 and the upper plate 115, and can be said to be defined by them. The upper plate 115 is generally disposed parallel to the lower plate 111 and is disposed above the side wall plate 113. The landing plate 117 is disposed as a part of the top plate 115, but is separated from the top plate 115, and the drone D is a target for landing. Landing plate 117 is located in the center of the top plate 115, it may be arranged to be surrounded by the top plate 115. The landing plate 117 may be positioned on the upper plate 115 rather than the lower plate 111 before descending, and may be positioned at the same height as the upper plate 115 as one form thereof.

승강구동 모듈(130)은 착륙 플레이트(117)를 수용 공간(114) 내에서 승강시키는 구성이다. 승강구동 모듈(130)에 의해 착륙 플레이트(117)는 수직 방향(V)으로 이동될 수 있다. 이를 위해, 승강구동 모듈(130)은 하부판(111)과 착륙 플레이트(117)를 연결하도록 설치될 수 있다. 착륙 플레이트(117)는 승강구동 모듈(130)에 의해 승강됨에 따라, 상부판(115)과 동일한 높이에 위치하여 그와 함께 하나의 판을 이루거나, 상부판(115)과 분리되어 수직 방향(V)을 따라 상부판(115)과 하부판(111) 사이의 높이에 위치할 수 있다. 승강구동 모듈(130)은, 구체적으로, 제1 링크(131), 제2 링크(132), 및 승강구동력발생 유닛(135)을 포함할 수 있다. 제1 링크(131) 및 제2 링크(132)는 각각 하부판(111)과 착륙 플레이트(117)에 대해 회전 가능하게 연결되고, 서로 교차하여 엑스자 형태로 배치된다. 제1 링크(131) 및 제2 링크(132)는 착륙 플레이트(117)의 양측 모서리에 대응하여, 각기 한 쌍으로 구비될 수 있다. 승강구동력발생 유닛(135)은 제1 링크(131) 및 제2 링크(132) 중 하나의 일 단부를 슬라이딩 구동하는 구성이다. 승강구동력발생 유닛(135)은 모터, 볼스크류, LM가이드 등에 의해 구성될 수 있다. 모터가 일 방향으로 회전하여 볼스크류의 너트가 이동되면, 너트에 연결된 제2 링크(132)의 일 단부도 수평 방향(H)으로 이동하게 된다. 그에 의해, 제1 링크(131)와 제2 링크(132)는 그들의 연결점을 회전 중심축으로 하여 서로 간에 이루는 각도가 커지면서, 착륙 플레이트(117)는 수직 방향(V)으로 하강하게 된다. 모터가 타 방향으로 회전하게 되면, 제1 링크(131)와 제2 링크(132)가 이루는 각도가 작아지면서, 착륙 플레이트(117)는 수직 방향(V)으로 상승하게 된다. 승강구동 모듈(130)이 착륙 플레이트(117)를 하부판(111)을 향해 하강시킨 상태에서, 수용 공간(114)은 상부판(115)과 하부판(111) 사이의 공간을 정의하는 개념에서 착륙 플레이트(117)의 하부판(111) 사이의 공간을 지칭하는 개념으로 재정의될 수 있다.The elevation driving module 130 is configured to elevate the landing plate 117 within the accommodation space 114. The landing plate 117 may be moved in the vertical direction V by the elevation driving module 130. To this end, the elevation driving module 130 may be installed to connect the lower plate 111 and the landing plate 117. As the landing plate 117 is elevated by the lift driving module 130, it is positioned at the same height as the top plate 115 to form one plate therewith, or separated from the top plate 115 to vertically ( It may be located at a height between the top plate 115 and the bottom plate 111 along V). The lifting driving module 130 may specifically include the first link 131, the second link 132, and the lifting driving force generating unit 135. The first link 131 and the second link 132 are rotatably connected to the lower plate 111 and the landing plate 117, respectively, and are disposed in an X-shape crossing each other. The first link 131 and the second link 132 may correspond to both corners of the landing plate 117, and may be provided in pairs. The lifting driving force generating unit 135 is configured to slide one end of one of the first link 131 and the second link 132. The lifting driving force generating unit 135 may be configured by a motor, a ball screw, an LM guide, or the like. When the motor rotates in one direction and the nut of the ball screw moves, one end of the second link 132 connected to the nut also moves in the horizontal direction (H). As a result, the first link 131 and the second link 132 have their connecting points as the central axis of rotation, so that the angle formed between them increases, and the landing plate 117 descends in the vertical direction (V). When the motor rotates in the other direction, the angle formed by the first link 131 and the second link 132 decreases, and the landing plate 117 rises in the vertical direction (V). In a state in which the elevation driving module 130 lowers the landing plate 117 toward the lower plate 111, the receiving space 114 is a landing plate in the concept of defining a space between the upper plate 115 and the lower plate 111. It may be redefined as a concept referring to the space between the lower plates 111 of (117).

도어 모듈(150)은 착륙 플레이트(117)를 폐쇄하거나 외부로 노출하는 구성이다. 이를 위해, 도어 모듈(150)은 측벽판(113)에 이동 가능하게 결합되는 도어(151)를 포함할 수 있다. 도어(151)는, 구체적으로 측벽판(113)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 한 쌍의 슬라이딩 도어를 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 슬라이딩 도어는 수평 방향(H) 또는 이동 방향을 따라 서로에게 근접하게 슬라이딩하여 착륙 플레이트(117)를 덮거나, 서로에게 멀어지게 이동하여 착륙 플레이트(117)를 외부로 노출한다. 이를 위해, 상기 슬라이딩 도어는 커버체(152)를 포함한다. 커버체(152)는 측벽판(113)의 외측을 감싸도록 형성된다. 한 쌍의 슬라이딩 도어는 서로 접촉시에 전체적으로 돔(dome) 형상을 이루어서 착륙 플레이트(117)를 덮게 된다. 작업자는 하우징(110) 내에 위치한 승강구동 모듈(130) 등을 수리하기 위해서, 전개된 도어(151)의 하측에서 작업을 할 수 있다. 하우징(110)의 내부 공간(114)에 접근하기 위한 문이 전개된 도어(151)의 하측에 있는 측벽판(113)에 설치된 경우가 그러하다.The door module 150 is configured to close the landing plate 117 or expose it to the outside. To this end, the door module 150 may include a door 151 that is movably coupled to the sidewall plate 113. The door 151 may specifically include a pair of sliding doors that are slidably coupled to the side wall plate 113. The pair of sliding doors slide close to each other along the horizontal direction (H) or the moving direction to cover the landing plate 117, or move away from each other to expose the landing plate 117 to the outside. To this end, the sliding door includes a cover body 152. The cover body 152 is formed to surround the outside of the side wall plate 113. When the pair of sliding doors are in contact with each other, they form a dome as a whole to cover the landing plate 117. The operator may work on the lower side of the deployed door 151 in order to repair the lift driving module 130 or the like located in the housing 110. This is the case when the door for accessing the inner space 114 of the housing 110 is installed on the side wall plate 113 under the deployed door 151.

정렬 모듈(170)은 착륙 플레이트(117)에 착륙하는 드론(D)을 무선 충전을 위해 정렬시키는 구성이다. 정렬 모듈(170)은 하우징(110), 구체적으로 착륙 플레이트(117)에 설치될 수 있다. 정렬 모듈(170)은 드론(D)을 정자세로 회전시키거나, 정위치로 이동시키기도 한다.The alignment module 170 is configured to align the drone D landing on the landing plate 117 for wireless charging. The alignment module 170 may be installed on the housing 110, specifically, the landing plate 117. Alignment module 170 may rotate the drone (D) in a vertical position, or may be moved to a fixed position.

이물질차단 모듈(190)은 하우징(110) 내로 침투하여 제어 모듈(230) 등 하우징(110) 내의 구성품을 향해 진행하는 이물질을 차단하기 위한 구성이다. 여기서, 이물질은 주로 빗물, 먼지 등이 될 수 있다. 이물질차단 모듈(190)은 차단 유닛(191), 배출 유닛(195), 그리고 차단판(199)을 포함할 수 있다. 차단 유닛(191)은 상부판(115)과 착륙 플레이트(117)를 연결하고, 착륙 플레이트(117)가 상부판(115)에 대해 하강함에 따라 전개된다. 차단 유닛(191)은, 구체적 형태로서, 관형 부재일 수 있다. 상기 관형 부재의 상단부(191a)는 상부판(115)에 연결되고, 상기 관형 부재의 하단부(191b)는 착륙 플레이트(117)에 연결될 수 있다. 상기 관형 부재는 착륙 플레이트(117)의 승강에 따라 수직 방향(V)을 따라 길이 조절되는 특성을 가질 수 있다. 이를 위해, 상기 관형 부재로는 주름을 기준으로 접히거나 펼쳐지는 벨로우즈 관이 채용될 수 있다. 배출 유닛(195)은 착륙 플레이트(117)에서 빗물 등을 흡수하도록 설치되어 상기 빗물 등을 배출하기 위한 구성이다. 배출 유닛(195)은, 구체적으로, 착륙 플레이트(117)에서 하부판(111)까지 연장하는 관일 수 있다. 상기 관은 수직 방향(V)을 따라 길이 변형되는 형태로서, 예를 들어 벨로우즈 관일 수 있다. 배출 유닛(195)은 착륙 플레이트(117)의 둘레 방향을 따라서 이격된 채로 복수 개가 구비될 수 있다. 차단판(199)은 상부판(115)에 세워져서 도어(151)와 상부판(115) 사이의 틈새를 차단하게 된다. 이러한 차단판(199)에 의해, 상부판(115)과 측벽판(113) 사이의 결합 틈새를 통해 제어 모듈(230)을 향해 빗물 등이 침투하는 것을 차단할 수 있다. 차단판(199)은 양측의 2개의 도어(151)에 대응하여 각각 배치될 수 있다.The foreign matter blocking module 190 is configured to block foreign matter that penetrates into the housing 110 and proceeds toward components in the housing 110 such as the control module 230. Here, the foreign material may be mainly rainwater, dust, or the like. The foreign matter blocking module 190 may include a blocking unit 191, a discharge unit 195, and a blocking plate 199. The blocking unit 191 connects the top plate 115 and the landing plate 117 and is deployed as the landing plate 117 descends relative to the top plate 115. The blocking unit 191 may be a tubular member in a specific form. The upper end 191a of the tubular member may be connected to the top plate 115, and the lower end 191b of the tubular member may be connected to the landing plate 117. The tubular member may have a characteristic that is adjusted in length along the vertical direction (V) according to the elevation of the landing plate (117). To this end, a bellows pipe that is folded or unfolded based on wrinkles may be employed as the tubular member. The discharge unit 195 is installed to absorb rain water and the like from the landing plate 117 and is configured to discharge the rain water and the like. The discharge unit 195 may be, in particular, a tube extending from the landing plate 117 to the lower plate 111. The tube has a shape that is length-deformed along the vertical direction V, and may be, for example, a bellows tube. A plurality of discharge units 195 may be provided while being spaced apart along the circumferential direction of the landing plate 117. The blocking plate 199 is erected on the upper plate 115 to block the gap between the door 151 and the upper plate 115. By such a blocking plate 199, it is possible to block rainwater or the like from entering the control module 230 through the coupling gap between the top plate 115 and the side wall plate 113. The blocking plates 199 may be disposed in correspondence with the two doors 151 on both sides.

무선전력전송 모듈(210)은 착륙 플레이트(117)에 착륙하여 정렬 모듈(170)에 의해 정렬된 드론(D)을 무선충전하는 구성이다. 이를 위해, 무선전력전송 모듈(210)은 착륙 플레이트(117)를 관통하여 드론(D)에 접근하도록 설치될 수 있다. 무선전력전송 모듈(210)은 드론(D)의 무선전력수신패드에 무선전력신호를 전송하는 무선전력송신패드를 갖도록 구성될 수 있다. The wireless power transmission module 210 is configured to land on the landing plate 117 and wirelessly charge the drone D aligned by the alignment module 170. To this end, the wireless power transmission module 210 may be installed to access the drone (D) through the landing plate (117). The wireless power transmission module 210 may be configured to have a wireless power transmission pad that transmits a wireless power signal to the wireless power receiving pad of the drone (D).

제어 모듈(230)은 승강구동 모듈(130), 도어 모듈(150), 정렬 모듈(170), 이물질차단 모듈(190), 무선전력전송 모듈(210), 통신 모듈(220) 등을 제어하기 위한 구성이다. 제어 모듈(230)은 내부 공간(104)에 설치되고, 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. The control module 230 is for controlling the lift driving module 130, the door module 150, the alignment module 170, the foreign matter blocking module 190, the wireless power transmission module 210, the communication module 220, and the like. It is a composition. The control module 230 is installed in the interior space 104 and may include a computing device.

이상의 이물질차단 모듈(190)의 구체적 구성에 대해 도 3 내지 도 4를 참조하여 추가 설명한다.The detailed configuration of the above foreign matter blocking module 190 will be further described with reference to FIGS. 3 to 4.

도 3은 도 1에서 착륙 플레이트(117)가 하강된 드론용 무선충전 스테이션(100)을 보인 사시도이고, 도 4는 도 3의 드론용 무선충전 스테이션(100)에 대한 단면도이다.3 is a perspective view showing a wireless charging station 100 for a drone in which the landing plate 117 is lowered in FIG. 1, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the wireless charging station 100 for a drone in FIG. 3.

본 도면들을 참조하면, 착륙 플레이트(117)는 중앙 영역(117a)과 주변 영역(117b)으로 구분될 수 있다. 중앙 영역(117a)은 드론(D)이 착륙되는 영역으로서, 착륙 플레이트(117)의 대부분을 차지한다. 주변 영역(117b)은 착륙 플레이트(117)의 모서리에 가까운 영역으로서, 예를 들어 중앙 영역(117a)을 감싸는 링 형태를 가질 수 있다. 착륙 플레이트(117)가 사각 형태라면, 주변 영역(117b)은 사각 링 형태를 가질 수 있다. 주변 영역(117b)은 빗물 등을 모을 수 있는 그루브(groove)와 같은 구조를 가질 수 있다.Referring to these drawings, the landing plate 117 may be divided into a central region 117a and a peripheral region 117b. The central area 117a is an area where the drone D lands, and occupies most of the landing plate 117. The peripheral area 117b is an area close to the edge of the landing plate 117, and may have, for example, a ring shape surrounding the central area 117a. If the landing plate 117 is a square shape, the peripheral area 117b may have a square ring shape. The peripheral region 117b may have a structure such as a groove that can collect rainwater and the like.

주변 영역(117b)은 중앙 영역(117a)에 비해 수직 방향(V)에서 더 낮은 높이에 위치할 수 있다. 이러한 주변 영역(117b)에는 차단 유닛(191)의 하단부(191b)가 연결된다. 중앙 영역(117a)과 주변 영역(117b)의 높이 차로 인하여, 중앙 영역(117a)이 상부판(115)과 동일한 높이에 위치한 상태에서도 차단 유닛(191)은 상부판(115)과 주변 영역(117b) 사이에 위치할 수 있다. 그 경우에, 주변 영역(117b)은 또한 하부판(111)의 하측에 위치할 수 있다. The peripheral area 117b may be positioned at a lower height in the vertical direction V compared to the central area 117a. The lower end 191b of the blocking unit 191 is connected to the peripheral area 117b. Due to the difference in height between the central region 117a and the peripheral region 117b, the blocking unit 191 may have the upper plate 115 and the peripheral region 117b even when the central region 117a is positioned at the same height as the upper plate 115. ). In that case, the peripheral area 117b may also be located under the lower plate 111.

배출 유닛(195)은 착륙 플레이트(117)의 주변 영역(117b)에 연통되어서 하방으로 연장하는 관이 될 수 있다. 그에 의해, 주변 영역(117b)으로 흘러든 빗물은 배출 유닛(195)으로 유입되게 된다. 배출 유닛(195)은 주변 영역(117b)의 둘레 방향을 따라서 각 모서리당 하나씩 설치될 수 있다. 또한 배출 유닛(195)은 승강구동 모듈(130)의 구동에 의해 착륙 플레이트(117)가 하강된 상태에서 그 길이가 축소될 수 있다. 그에 의해, 착륙 플레이트(117)의 승강에도 불구하고, 배출 유닛(195)은 손상되지 않고 제 기능을 수행할 수 있다.The discharge unit 195 may be a tube extending downward by communicating with the peripheral area 117b of the landing plate 117. As a result, rainwater flowing into the peripheral area 117b is introduced into the discharge unit 195. The discharge unit 195 may be installed one for each corner along the circumferential direction of the peripheral area 117b. In addition, the length of the discharge unit 195 may be reduced in a state in which the landing plate 117 is lowered by driving the lift driving module 130. Thereby, despite the elevation of the landing plate 117, the discharge unit 195 can perform its function without being damaged.

이러한 구성에 의하면, 차단 유닛(191)과 착륙 플레이트(117) 나아가 상부판(115)에 의해, 드론(D)이 놓여지는 공간은 제어 모듈(230)이 놓여지는 공간과 물리적으로 차단된 상태가 될 수 있다. 그에 따라, 비나 눈이 내리더라도, 물은 차단 유닛(191)과 착륙 플레이트(117)가 형성하는 공간 내로 낙하된 후에, 배출 유닛(195)을 통해 하우징(110) 외부로 배출될 수 있다. 그에 의해, 착륙 플레이트(117)가 상부판(115)으로부터 하강하여 그들 사이에 틈새가 생기더라도, 이물질이 제어 모듈(230)에 영향을 미치지는 못하게 된다. According to this configuration, the space where the drone D is placed is physically blocked from the space where the control module 230 is placed by the blocking unit 191, the landing plate 117, and also the upper plate 115. Can be. Accordingly, even if it rains or snow, water may be discharged to the outside of the housing 110 through the discharge unit 195 after falling into the space formed by the blocking unit 191 and the landing plate 117. Thereby, even if the landing plate 117 descends from the top plate 115 and a gap is formed between them, foreign matters are prevented from affecting the control module 230.

이물질차단 모듈(190)의 차단 유닛(191)은 상부판(115)과 착륙 플레이트(117)를 연결하는 것으로 설명하였으나, 그에 한정되는 것만은 아니다. 착륙 플레이트(117)가 상부판(115)에 대해 하강함에 따라 상부판(115)와 착륙 플레이트(117) 사이의 공간을 통해 이물질이 제어 모듈(230) 등을 향해 침투하는 것을 막기 위해 전개되는 것이라면 다른 형태로 가능하다. 예를 들어, 차단 유닛(191)으로서, 착륙 플레이트(117)의 하측에서 상부판(115)을 향해 부풀어 오르는 사각 링 형태의 하나의 벌룬 또는 서로 이격 배치된 복수의 벌룬(미도시) 등이 채용될 수도 있다. 이 경우라면, 상기 벌룬은 제어 모듈(230)의 제어에 의해 작동하는 가스 공급 탱크(미도시)에 의해 가스가 공급됨에 따라 부풀어 오르고 가스 공급이 해제됨에 따라 수축될 수 있다.The blocking unit 191 of the foreign matter blocking module 190 has been described as connecting the upper plate 115 and the landing plate 117, but is not limited thereto. As long as the landing plate 117 descends relative to the top plate 115, it is deployed to prevent foreign matter from penetrating toward the control module 230 or the like through the space between the top plate 115 and the landing plate 117. It is possible in other forms. For example, as the blocking unit 191, one balloon in the form of a square ring bulging toward the top plate 115 from the lower side of the landing plate 117 or a plurality of balloons (not shown) disposed apart from each other is adopted. It may be. In this case, the balloon may inflate as gas is supplied by a gas supply tank (not shown) operated by the control of the control module 230 and contract as the gas supply is released.

나아가, 이물질차단 모듈(190)은 이상의 차단 유닛(191)과 다른 형태로서, 커버 유닛(미도시)을 가질 수도 있다. 상기 커버 유닛은, 차단 유닛(191)과 유사한 관 형태를 가질 수 있다. 그러나, 상기 커버 유닛의 상단부는 착륙 플레이트(117)에 연결되고, 그의 하단부는 하부판(111)을 향해 치우쳐서 느러질 수 있다. 나아가, 상기 커버 유닛의 하단부는 하부판(111)에 결합될 수도 있다. 상기 커버 유닛은 제어 모듈(230) 등 비나 눈 등으로부터 보호가 필요한 구성을 감싸도록 형성될 것이다. 상기 커버 유닛의 둘레를 따라서는, 하부판(111)에 그루브(groove)가 형성되고 그 그루브의 일 부분에 배출공이 형성될 수 있다. 그 경우라면, 착륙 플레이트(117)의 하강에 따라 착륙 플레이트(117)와 상부판(115) 사이로 유입되는 빗물 등은 상기 커버 유닛에 의해 제어 모듈(230) 등에 영향을 미치지 못하고 상기 그루브로 낙하한 후에 상기 배출공을 통해 하우징(110) 밖으로 배출될 수 있다.Furthermore, the foreign matter blocking module 190 may have a cover unit (not shown) in a different form from the above blocking unit 191. The cover unit may have a tube shape similar to the blocking unit 191. However, the upper end of the cover unit is connected to the landing plate 117, and its lower end may be slanted toward the lower plate 111. Furthermore, the lower end of the cover unit may be coupled to the lower plate 111. The cover unit will be formed to surround a configuration that requires protection from rain or snow, such as the control module 230. Along the periphery of the cover unit, a groove may be formed in the lower plate 111 and a discharge hole may be formed in a portion of the groove. In that case, rainwater, etc. flowing between the landing plate 117 and the upper plate 115 according to the descending of the landing plate 117 does not affect the control module 230 or the like by the cover unit and falls to the groove. Afterwards, it may be discharged out of the housing 110 through the discharge hole.

이제, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 도어 모듈(150) 및 그에 설치되는 보호 모듈(250)에 대해 설명한다.Now, referring to FIGS. 5 to 7, the door module 150 and the protection module 250 installed therein will be described.

먼저, 도 5는 도 1의 드론용 무선충전 스테이션(100)에 대해 도어(151)의 일 부분을 제거하여 보인 사시도이다.First, FIG. 5 is a perspective view of a wireless charging station 100 for a drone shown in FIG. 1 with a portion of the door 151 removed.

본 도면을 참조하면, 도어 모듈(150)은 고정 레일(153), 이동 슬라이더(154), 마운팅 프레임(155), 나아가 구동바(157)을 더 포함할 수 있다. Referring to this drawing, the door module 150 may further include a fixed rail 153, a moving slider 154, a mounting frame 155, and further a driving bar 157.

고정 레일(153)은 상부판(115)에 설치될 수 있다. 구체적으로, 상부판(115)의 전방에 보이는 측면은 직사각형 형태의 영역을 가질 수 있고, 고정 레일(153)은 그 직사각형 형태의 영역에 설치될 수 있다. 그에 의해, 고정 레일(153)은 수평 방향(H)을 따라 연장하도록 배치될 수 있다. The fixed rail 153 may be installed on the top plate 115. Specifically, the side visible in front of the top plate 115 may have a rectangular-shaped area, and the fixing rail 153 may be installed in the rectangular-shaped area. Thereby, the fixing rail 153 may be arranged to extend along the horizontal direction H.

이동 슬라이더(154)는 고정 레일(153)에 수평 방향(H)을 따라서 슬라이딩 가능하게 연결된다. 이를 위해, 이동 슬라이더(154)은 고정 레일(153)에 대응하여 그와 평행하게 배치될 수 있다. 이동 슬라이더(154)는 도어(151)에 설치되는데, 구체적으로는 마운팅 프레임(155)에 설치될 수 있다.The moving slider 154 is slidably connected to the fixed rail 153 along the horizontal direction H. To this end, the moving slider 154 may be disposed in parallel with the fixed rail 153. The movement slider 154 is installed on the door 151, specifically, may be installed on the mounting frame 155.

마운팅 프레임(155)은 도어 모듈(150)의 내면에 설치되는 구조물일 수 있다. 마운팅 프레임(155)의 측면은 이동 슬라이더(154)가 설치되는 대상이 된다. The mounting frame 155 may be a structure installed on the inner surface of the door module 150. The side of the mounting frame 155 is an object to which the movement slider 154 is installed.

구동바(157)는 수평 방향(H)을 따라 배치되는 바(bar)이다. 구동바(157)의 일 단부는 도어 모듈(150)에 연결된다. 구동바(157)의 타 단부는 내부 공간(114, 도 2)에 설치된 구동원(미도시)에 연결되다. 상기 구동원은 구동바(157)를 수평 방향(H)으로 이동시키는 구성이다. 상기 구동원은, 예를 들어 모터와, 그 모터에 의해 폐루프 경로를 따라 순환하는 벨트를 포함할 수 있다. 이 경우, 구동바(157)는 상기 벨트에 연결되어, 상기 모터의 작동에 따라 수평 방향(H)을 따라 도어(151)가 개방되는 방향 또는 폐쇄되는 방향으로 이동할 수 있게 된다. 이러한 구동바(157)는 상부판(115)의 측방에서 보이는 측면을 관통하여 이동될 수 있다. 차단 플레이트(199)는 구동바(157)가 관통되는 상부판(115)의 측면 구멍 측으로 빗물 등이 유입되는 것을 차단하게 된다. The driving bar 157 is a bar disposed along the horizontal direction H. One end of the driving bar 157 is connected to the door module 150. The other end of the drive bar 157 is connected to a drive source (not shown) installed in the inner space 114 (FIG. 2). The driving source is configured to move the driving bar 157 in the horizontal direction (H). The drive source may include, for example, a motor and a belt circulating along the closed loop path by the motor. In this case, the drive bar 157 is connected to the belt, and according to the operation of the motor, it is possible to move in the direction in which the door 151 is opened or closed along the horizontal direction H. The driving bar 157 may be moved through the side viewed from the side of the top plate 115. The blocking plate 199 prevents rainwater or the like from entering the side hole side of the upper plate 115 through which the driving bar 157 passes.

이제, 도 6을 참조하여, 보호 모듈(250)에 대해 추가 설명한다.Now, referring to FIG. 6, the protection module 250 will be further described.

도 6은 도 5의 드론용 무선충전 스테이션(100)에 보호 모듈(250) 중 전개 유닛(251)이 설치된 상태를 보인 사시도이다.6 is a perspective view showing a state in which the deployment unit 251 of the protection module 250 is installed in the wireless charging station 100 for the drone of FIG. 5.

본 도면을 참조하면, 보호 모듈(250)은 도어(151)가 착륙 플레이트(117)의 중심에서 벌어지는 개방 방향을 따라 이동함에 의해 전개되는 전개 유닛(251)을 가질 수 있다. Referring to this figure, the protection module 250 may have a deployment unit 251 that is deployed by moving the door 151 along an opening direction that is spread from the center of the landing plate 117.

전개 유닛(251)은 도어(151)의 저면 측의 개방된 공간을 차단하기 위한 구성이다. 이러한 전개 유닛(251)의 일 단부는 하우징(110), 구체적으로 상부판(115)에 결합될 수 있다. 그와 달리, 전개 유닛(251)의 타 단부는 도어(151)에 결합될 수 있다. 이러한 결합 관계에 의해, 도어(151)가 상기 개방 방향으로 이동시에, 전개 유닛(251)은 별다른 구동 수단 없이도 도어(151)의 이동에 연동되어 전개될 수 있다. 나아가, 전개 유닛(251)이 권취되는 스크린(259)을 포함하는 것이라면, 그 스크린(259)은 도어(151)가 상기 개방 방향에 반대되는 폐쇄 방향으로 이동 시에는 권취될 수 있다.The deployment unit 251 is configured to block the open space on the bottom side of the door 151. One end of the deployment unit 251 may be coupled to the housing 110, specifically the top plate 115. Alternatively, the other end of the deployment unit 251 can be coupled to the door 151. Due to this coupling relationship, when the door 151 moves in the opening direction, the deployment unit 251 can be deployed in conjunction with the movement of the door 151 without any special driving means. Furthermore, If the deployment unit 251 includes a screen 259 to be wound, the screen 259 may be wound when the door 151 moves in a closing direction opposite to the opening direction.

전개 유닛(251)의 구체적 구성은 도 7을 참조하여 설명한다.The specific configuration of the deployment unit 251 will be described with reference to FIG. 7.

도 7은 도 6의 전개 유닛(251)에 대한 분해 사시도이다.7 is an exploded perspective view of the deployment unit 251 of FIG. 6.

본 도면을 참조하면, 전개 유닛(251)은, 권취 카세트(252), 가이드 레일(257), 스크린(259), 나아가 이동 프레임(261)을 가질 수 있다. Referring to this drawing, the deployment unit 251 may have a winding cassette 252, a guide rail 257, a screen 259, and further a moving frame 261.

권취 카세트(252)는 도어(151)에 설치될 수 있다. 권취 카세트(252)의 내부 공간에는 롤(253)이 탄성적으로 회전되게 구비된다. 롤(253)은 중공 파이프 형태를 가지고, 롤(253)의 내부에는 스프링(254)이 설치될 수 있다. 스프링(254)의 일 단부는 롤(253)에 결합되고, 타 단부는 연결 부재(256)와 결합될 수 있다. 연결 부재(255, 256)는 롤(253)의 양단부 측에 각각 구비되어, 롤(253)을 회전 가능하게 지지하게 된다. The winding cassette 252 may be installed on the door 151. In the inner space of the winding cassette 252, the roll 253 is provided to be elastically rotated. The roll 253 has a hollow pipe shape, and a spring 254 may be installed inside the roll 253. One end of the spring 254 is coupled to the roll 253, the other end can be coupled to the connecting member 256. The connecting members 255 and 256 are respectively provided at both ends of the roll 253 to rotatably support the roll 253.

가이드 레일(257)은 연결 부재(255, 256)를 통해 롤(253)에 연결된다. 그에 의해, 가이드 레일(257)은 롤(253)의 양측에 각각 배치되는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 이러한 한 쌍의 가이드 레일(257)은 권취 카세트(252)의 양단부에서 수직 방향으로 연장되도록 배치될 수 있다. 가이드 레일(257)은 마운팅 프레임(155, 도 6)의 상면에 장착될 수 있다.The guide rail 257 is connected to the roll 253 through connecting members 255 and 256. Thereby, the guide rails 257 may be provided in pairs that are respectively disposed on both sides of the roll 253. The pair of guide rails 257 may be arranged to extend vertically from both ends of the winding cassette 252. The guide rail 257 may be mounted on the top surface of the mounting frame 155 (FIG. 6).

스크린(259)은 대체로 메쉬 형태의 시트일 수 있다. 스크린(259)은 작업자의 머리와 닿을 수 있는 부분으로서, 도어(151)의 개방된 공간을 차단하도록 배치된다. 스크린(259)의 상단은 롤(253)에 결합되고, 측부는 가이드 레일(257)과 인접하게 배치된다. 스크린(259)은 금속 또는 수지 와이가 엮여진 것일 수 있다.The screen 259 may be a mesh-like sheet. The screen 259 is a part that can contact the operator's head and is arranged to block the open space of the door 151. The top of the screen 259 is coupled to the roll 253, and the side is disposed adjacent to the guide rail 257. The screen 259 may be a metal or resin wire.

이동 프레임(261)은 스크린(259)의 하단이 결합되는 대상이 된다. 이동 프레임(261)은 또한 가이드 레일(257)에 안내되어 가이드 레일(257)의 연장 방향을 따라 이동될 수 있다.The moving frame 261 is an object to which the lower end of the screen 259 is coupled. The moving frame 261 can also be guided to the guide rail 257 and moved along the extending direction of the guide rail 257.

이러한 구성에 의하면, 상기 구동원의 작동에 의해 구동바(157)가 상기 개방 방향으로 이동됨에 의해, 도어(151)도 상기 개방 방향으로 이동하게 된다. 도어(151)의 이동에 의해, 전개 유닛(251)의 권취 카세트(252) 및 가이드 레일(257)도 상기 개방 방향으로 이동하게 된다. 이러한 이동에 의해, 상부판(115)에 고정된 이동 프레임(261)은 가이드 레일(257)을 따라 권취 카세트(252)로부터 멀어지는 방향으로 상대적으로 이동하게 된다. 이 과정에서 스크린(259)은 전개되어 도어(151)의 개방된 공간을 차단하게 된다. 이런 전개 상태에서, 전개 유닛(251)의 권취 카세트(252)와 이동 프레임(261)은 도어(151)의 슬라이딩 거리만큼 서로 이격되어 배치된다. 또한, 스프링(254)은 롤(253)이 회전함에 의해 그의 일 단부는 회전하나 그의 타 단부는 회전하지 않음에 의해 비틀리면서 탄성력을 축적하게 된다. According to this configuration, the driving bar 157 is moved in the opening direction by the operation of the driving source, so that the door 151 is also moved in the opening direction. By the movement of the door 151, the winding cassette 252 and the guide rail 257 of the deployment unit 251 also move in the opening direction. By this movement, the moving frame 261 fixed to the top plate 115 is relatively moved in a direction away from the winding cassette 252 along the guide rail 257. In this process, the screen 259 is deployed to block the open space of the door 151. In this deployed state, the winding cassette 252 of the deployment unit 251 and the moving frame 261 are disposed spaced apart from each other by the sliding distance of the door 151. In addition, the spring 254 is rotated by the roll 253 rotates, one end of which rotates, the other end does not rotate, thereby accumulating elastic force while twisting.

상기 구동원의 반대 작동에 의해 구동바(157)가 상기 폐쇄 방향으로 이동되는 경우에, 이동 프레임(261)은 고정되어 있지만 권취 카세트(252)가 이동 프레임(261)을 향해 이동하게 된다. 그에 의해, 스프링(254)은 축적된 탄성력을 발산하면서 롤(253)을 권취하게 되어, 스크린(259)은 롤(253)에 감기게 된다. 그러한 과정에서, 스크린(259)은 도어(151)의 개방된 공간을 차단하는 역할을 지속적으로 수행하게 된다. When the driving bar 157 is moved in the closing direction by the opposite operation of the driving source, the moving frame 261 is fixed, but the winding cassette 252 moves toward the moving frame 261. Thereby, the spring 254 winds up the roll 253 while emitting the accumulated elastic force, so that the screen 259 is wound around the roll 253. In such a process, the screen 259 continuously plays a role of blocking the open space of the door 151.

보호 모듈(250)의 다른 형태는 도 8을 참조하여 설명한다.Another form of the protection module 250 will be described with reference to FIG. 8.

도 8은 도 6의 전개 유닛(251)의 다른 형태인 접힘 플레이트(265)를 보인 사시도이다.8 is a perspective view showing a folding plate 265 that is another form of the deployment unit 251 of FIG. 6.

본 도면을 참조하면, 보호 모듈(250)은 접힘 플레이트(265)를 구비할 수 있다. 접힘 플레이트(265)는 접힘선(267)에 의해 접혀지거나 그를 중심으로 펼쳐지는 구성이다. 접힘선(267)은 수평 방향(H)에 교차하는 방향, 예를 들어 수평 방향(H)에 수직한 방향을 따라 배치될 수 있다. 접힘선(267)은 일정 간격으로 복수 개로 형성되어, 접힘 플레이트(265)가 최대한 작은 부피로 접히게 할 수 있다.Referring to this drawing, the protection module 250 may include a folding plate 265. The folding plate 265 is a configuration that is folded by the folding line 267 or unfolds around it. The fold line 267 may be disposed along a direction intersecting the horizontal direction H, for example, a direction perpendicular to the horizontal direction H. The fold lines 267 are formed in a plurality at regular intervals, so that the fold plate 265 can be folded in the smallest volume.

접힘 플레이트(265)의 일 단부(265a)는 도어(151)에 결합되고, 타 단부(265b)는 하우징(110), 구체적으로 상부판(115)에 결합될 수 있다. 이러한 접힘 플레이트(265)는 벨로우즈 판일 수 있다.One end 265a of the folding plate 265 may be coupled to the door 151, and the other end 265b may be coupled to the housing 110, specifically, the top plate 115. The folding plate 265 may be a bellows plate.

이러한 접힘 플레이트(265)가 도어(151) 및 상부판(115)에 설치됨에 의해, 도어(151)가 상기 개방 방향으로 이동됨에 의해 접힘 플레이트(265)는 접힘선(267)을 기준으로 펼쳐져서 도어(151)의 개방된 공간을 차단할 수 있다. 그에 의해, 작업자의 머리가 도어(151)의 개방된 공간에 들어가는 것을 막을 수 있다. When the folding plate 265 is installed on the door 151 and the top plate 115, the folding plate 265 is unfolded based on the folding line 267 by moving the door 151 in the opening direction. The open space of the door 151 may be blocked. Thereby, it is possible to prevent the operator's head from entering the open space of the door 151.

도어(151)가 상기 폐쇄 방향으로 이동하는 중에, 접힘 플레이트(265)는 접힘선(267)을 기준으로 단계적으로 접히게 된다. 그에 의해, 접힘 플레이트(265)는 여전히 작업자의 머리가 도어(151)의 개방된 공간으로 들어가지 못하게 할 수 있다. While the door 151 moves in the closing direction, the folding plate 265 is folded stepwise based on the folding line 267. Thereby, the folding plate 265 can still prevent the operator's head from entering the open space of the door 151.

다음으로, 도 9(나아가, 도 1 내지 도 8)을 참조하여, 드론 무선충전 스테이션(100)의 작동 방식에 대해 설명한다.Next, with reference to FIG. 9 (again, FIGS. 1 to 8), the operation method of the drone wireless charging station 100 will be described.

도 9는 드론 무선충전 스테이션(100)의 작동 방식을 나타낸 개념도이다.9 is a conceptual diagram showing a method of operating the drone wireless charging station 100.

드론(D)이 드론 무선충전 스테이션(100)에 접근하기 전의 대기 상태에서, 도어 모듈(150)은 착륙 플레이트(117)를 폐쇄하는 닫힌 상태에 있다{도 9(a)}. In the standby state before the drone D approaches the drone wireless charging station 100, the door module 150 is in a closed state closing the landing plate 117 (Fig. 9 (a)).

드론(D)이 드론 무선충전 스테이션(100)에 접근함에 따라 제어 모듈(230)은 도어 모듈(150)의 도어(151)가 수평 방향(H)을 따르는 개방 방향으로 이동하여 착륙 플레이트(117)를 노출하게 한다{도 9(b)}. 이 과정에서, 전개 유닛(251) 또는 접힘 플레이트(265)도 전개되어, 도어(151) 밑에서 작업하는 작업자의 머리가 도어(151)의 개방된 공간으로 들어가지 못하게 막는다.As the drone (D) approaches the drone wireless charging station 100, the control module 230 moves the door 151 of the door module 150 in an open direction along the horizontal direction (H), and the landing plate 117 Let it be exposed {Fig. 9 (b)}. In this process, the deployment unit 251 or the folding plate 265 is also deployed, preventing the head of the worker working under the door 151 from entering the open space of the door 151.

드론(D)이 착륙 플레이트(117)에 착륙하게 되면, 착륙감지 센서(201)가 드론(D)의 다리(L)를 감지한다. 그 감지 결과에 기초하여, 제어 모듈(230)은 드론(D)이 착륙 플레이트(117)에 안착했는지 여부를 파악하게 된다. 다리(L)가 제대로 감지되지 않은 경우에, 제어 모듈(230)은 드론(D)이 착륙 플레이트(117)에 제대로 안착되지 않은 것으로 판단하여 통신 모듈(220)을 통해 드론(D)과 통신하여 드론(D)을 이륙시킨 후 다시 착륙하게 할 수 있다. 착륙감지 센서(201)가 다리(L)를 감지한 경우에, 제어 모듈(230)은 정렬 모듈(170), 구체적으로 회전유도 유닛(171) 및 이동유도 유닛(175)을 작동시킨다. 이후 자세위치 센서(205)가 드론(D)이 정자세로 정위치했는지를 감지하고, 정위치하지 못한 경우에 제어 모듈(230)은 정렬 모듈(170)을 재동작하게 할 수 있다{도 9(c)}. When the drone D lands on the landing plate 117, the landing detection sensor 201 detects the leg L of the drone D. Based on the detection result, the control module 230 determines whether the drone D is seated on the landing plate 117. When the leg L is not properly detected, the control module 230 determines that the drone D is not properly seated on the landing plate 117 and communicates with the drone D through the communication module 220 You can force the drone (D) to take off and land again. When the landing detection sensor 201 detects the leg L, the control module 230 operates the alignment module 170, specifically the rotation induction unit 171 and the movement induction unit 175. Thereafter, the posture position sensor 205 detects whether the drone D is in the correct position, and if it is not, the control module 230 may cause the alignment module 170 to restart (FIG. 9 ( c)}.

드론(D)이 정자세로 정위치한 것으로 판단한 경우에 제어 모듈(230)은 무선전력전송 모듈(210)을 작동시킨다. 무선전력전송 모듈(210) 중 무선전력전송패드(미도시)는 드론(D)에 근접 또는 접촉하도록 상승하여, 드론(D)의 무선전력수신패드에 무선전력신호를 전송하게 된다. 나아가, 상기 무선전력전송패드는 드론(D)의 두 다리(L) 사이에 위치하여, 드론(D)이 바람에 의해 한 쪽으로 밀리는 것을 방지하기도 한다{도 9(d)}.If it is determined that the drone (D) is positioned in the correct position, the control module 230 operates the wireless power transmission module 210. Of the wireless power transmission modules 210, the wireless power transmission pad (not shown) rises to approach or contact the drone D, and transmits a wireless power signal to the wireless power receiving pad of the drone D. Furthermore, the wireless power transfer pad is positioned between the two legs L of the drone D to prevent the drone D from being pushed to one side by the wind (Fig. 9 (d)).

제어 모듈(230)은 승강구동 모듈(130)을 제어하여 드론(D)을 지지하는 착륙 플레이트(117)를 하부판(111)을 향해 하강시키게 된다. 그에 의해, 드론(D)은 수용 공간(114) 내에 위치하게 된다. 이러한 상태에서, 차단 유닛(191)은 착륙 플레이트(117)와 함께 드론(D)이 고립되는 공간을 형성하고, 그 고립 공간에 빗물이 쏟아져도 그 빗물은 배출 유닛(195)을 통해 외부로 배출될 수 있다{도 9(e)}. The control module 230 controls the lift driving module 130 to lower the landing plate 117 supporting the drone D toward the lower plate 111. Thereby, the drone D is located in the accommodation space 114. In this state, the blocking unit 191 forms a space in which the drone D is isolated together with the landing plate 117, and even when rainwater is poured into the isolated space, the rainwater is discharged to the outside through the discharge unit 195. Can be {Fig. 9 (e)}.

드론(D)이 하강한 상태에서, 제어 모듈(230)은 도어 모듈(150)을 제어하여 도어(151)가 착륙 플레이트(117)를 폐쇄하게 한다. 도어(151)가 착륙 플레이트(117)의 중심을 향한 폐쇄 방향으로 이동하는 경우에, 전개 유닛(251)은 그에 맞춰 권취되면서 도어(151)의 개방된 공간으로 들어가지 않도록 작업자의 머리를 막는다. 그에 의해, 드론(D)이 하우징(110) 및 도어 모듈(150)에 의해 닫힌 공간 내에 위치한 상태에서, 무선전력전송 모듈(210)이 드론(D)을 무선충전할 수 있다. 이를 보다 확실히 하기 위해서, 제어 모듈(230)은 착륙 플레이트(117)를 먼저 하강시키고 도어(151)가 닫히게 한 상태에서, 무선전력전송 모듈(210)이 작동하게 할 수도 있다.In a state where the drone D is lowered, the control module 230 controls the door module 150 so that the door 151 closes the landing plate 117. When the door 151 moves in the closing direction toward the center of the landing plate 117, the deployment unit 251 is wound accordingly to prevent the operator's head from entering the open space of the door 151. Thereby, the wireless power transmission module 210 may wirelessly charge the drone (D) while the drone (D) is located within the closed space by the housing (110) and the door module (150). In order to make this more secure, the control module 230 may lower the landing plate 117 first and allow the wireless power transmission module 210 to operate while the door 151 is closed.

상기와 같은 드론용 무선충전 스테이션은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다. The wireless charging station for a drone as described above is not limited to the configuration and operation of the embodiments described above. The above embodiments may be configured such that all or part of each of the embodiments are selectively combined to make various modifications.

100: 드론 무선충전 스테이션 110: 하우징
111: 하부판 113: 측벽판
115: 상부판 117: 착륙 플레이트
119: 개구부 130: 승강구동 모듈
131: 제1 링크 132: 제2 링크
135: 승강구동력발생 유닛 150: 도어 모듈
151: 도어 155: 도어구동력발생 유닛
170: 정렬 모듈 190: 이물질차단 모듈
191: 차단 유닛 195: 배출 유닛
199: 차단판 210: 무선전력전송 모듈
220: 통신 모듈 230: 제어 모듈
250: 보호 모듈 251: 전개 유닛
265: 접힘 플레이트100: drone wireless charging station 110: housing
111: lower plate 113: side wall plate
115: top plate 117: landing plate
119: opening 130: lifting drive module
131: first link 132: second link
135: lifting driving force generating unit 150: door module
151: door 155: door driving force generating unit
170: alignment module 190: foreign matter blocking module
191: shut-off unit 195: discharge unit
199: blocking plate 210: wireless power transmission module
220: communication module 230: control module
250: protection module 251: deployment unit
265: folding plate

Claims (12)

드론이 착륙하는 대상이 되는 착륙 플레이트를 구비하는 하우징;
상기 착륙 플레이트에 착륙한 상기 드론에 무선 충전을 위한 무선전력신호를 전송하도록 구성되는 무선전력전송 모듈;
상기 하우징에 대해 이동 가능하게 결합되는 돔 형상의 도어를 구비하여, 상기 도어의 이동에 따라 상기 착륙 플레이트를 폐쇄하거나 개방시키는 도어 모듈;
상기 하우징 내에 설치되고, 상기 무선전력전송 모듈 및 상기 도어 모듈을 제어하는 제어 모듈; 및
상기 도어가 상기 제어 모듈의 제어 하에 상기 착륙 플레이트의 중심에서 멀어지는 개방 방향으로 이동함에 의해 전개되어, 상기 도어의 저면 측의 개방된 공간을 차단하는 전개 유닛을 구비하는 보호 모듈을 포함하는, 드론용 무선충전 스테이션.
A housing having a landing plate to which a drone lands;
A wireless power transmission module configured to transmit a wireless power signal for wireless charging to the drone landed on the landing plate;
A door module having a dome-shaped door movably coupled to the housing to close or open the landing plate according to the movement of the door;
A control module installed in the housing and controlling the wireless power transmission module and the door module; And
A drone for a drone comprising a protection module having a deployment unit that is deployed by moving the door in an open direction away from the center of the landing plate under control of the control module to block an open space on the bottom side of the door Wireless charging station.
제1항에 있어서,
상기 전개 유닛은,
상기 하우징과 상기 도어를 연결하여, 상기 개방 방향을 따른 상기 도어의 이동에 연동되어 전개되도록 구성되는, 드론용 무선충전 스테이션.
According to claim 1,
The deployment unit,
A wireless charging station for a drone configured to connect the housing and the door to be deployed in connection with movement of the door along the opening direction.
제2항에 있어서,
상기 전개 유닛은,
상기 도어가 상기 착륙 플레이트의 중심을 향하는 폐쇄 방향으로 이동함에 의해 권취되는 스크린을 포함하는, 드론용 무선충전 스테이션.
According to claim 2,
The deployment unit,
A wireless charging station for a drone, comprising a screen wound by moving the door in a closed direction toward the center of the landing plate.
제2항에 있어서,
상기 전개 유닛은,
상기 도어에 설치되며, 탄성적으로 회전되는 롤을 구비하는 권취 카세트; 및
상기 롤과 상기 하우징에 연결되고, 상기 롤에서 풀려서 상기 개방된 공간을 막도록 배치되는 스크린을 포함하는, 드론용 무선충전 스테이션.
According to claim 2,
The deployment unit,
A winding cassette installed on the door and having a roll that is elastically rotated; And
A wireless charging station for a drone, comprising a screen connected to the roll and the housing and arranged to close the open space by being released from the roll.
제4항에 있어서,
상기 전개 유닛은,
상기 권취 카세트의 양 측방에 위치하도록 상기 도어에 설치되는 가이드 레일; 및
상기 하우징에 설치되고, 상기 스크린과 연결된 채로 상기 가이드 레일을 따라 이동되는 이동 프레임을 더 포함하는, 드론용 무선충전 스테이션.
The method of claim 4,
The deployment unit,
Guide rails installed on the doors to be located on both sides of the winding cassette; And
A wireless charging station for a drone further comprising a moving frame installed in the housing and moving along the guide rail while being connected to the screen.
제2항에 있어서,
상기 전개 유닛은,
상기 개방 방향에 교차하는 방향을 따르는 접힘선을 구비하는 접힘 플레이트를 포함하는, 드론용 무선충전 스테이션.
According to claim 2,
The deployment unit,
And a folding plate having a fold line along a direction crossing the opening direction.
제1항에 있어서,
상기 도어 모듈은,
상기 하우징에 설치되는 고정 레일; 및
상기 개방 방향을 따라서 상기 고정 레일에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 도어에 설치되는 이동 슬라이더를 더 포함하는, 드론용 무선충전 스테이션.
According to claim 1,
The door module,
A fixed rail installed in the housing; And
A wireless charging station for a drone, further comprising a movement slider slidably connected to the fixed rail along the opening direction and installed in the door.
제7항에 있어서,
상기 도어 모듈은,
상기 도어에 연결되고, 구동원에 의해 상기 개방 방향으로 신장되어 상기 도어를 구동하는 구동 바를 더 포함하는, 드론용 무선충전 스테이션.
The method of claim 7,
The door module,
A wireless charging station for a drone further comprising a driving bar connected to the door and extending in the opening direction by a driving source to drive the door.
제8항에 있어서,
상기 하우징은,
상기 착륙 플레이트를 감싸도록 배치되는 상부판을 더 포함하고,
상기 구동 바는,
상기 상부판을 관통하여 상기 개방 방향으로 이동되는, 드론용 무선충전 스테이션.
The method of claim 8,
The housing,
Further comprising an upper plate disposed to surround the landing plate,
The drive bar,
A wireless charging station for drones that penetrates through the upper plate and moves in the open direction.
드론이 착륙하는 대상이 되는 착륙 플레이트를 구비하는 하우징;
상기 하우징에 대해 슬라이딩 가능하게 결합되는 돔 형상의 슬라이딩 도어를 구비하여, 상기 슬라이딩 도어의 슬라이딩에 따라 상기 착륙 플레이트를 폐쇄하거나 개방시키는 도어 모듈; 및
상기 슬라이딩 도어가 상기 착륙 플레이트의 중심에서 멀어지는 개방 방향으로 슬라이딩됨에 따라 전개되어, 상기 슬라이딩 도어의 저면 측의 개방된 공간을 차단하는 전개 유닛을 구비하는 보호 모듈을 포함하는, 드론용 무선충전 스테이션.
A housing having a landing plate to which a drone lands;
A door module having a dome-shaped sliding door slidably coupled to the housing to close or open the landing plate according to sliding of the sliding door; And
A wireless charging station for a drone, comprising a protection module that is deployed as the sliding door slides in an open direction away from the center of the landing plate, and includes a deployment unit that blocks an open space on the bottom side of the sliding door.
제10항에 있어서,
상기 전개 유닛은,
상기 하우징에 연결되는 일 단부와, 상기 슬라이딩 도어에 연결되는 타 단부를 포함하고,
상기 전개 유닛이 전개된 상태에서,
상기 일 단부와 상기 타 단부는 상기 슬라이딩 도어의 슬라이딩 거리만큼 서로 이격 배치되는, 드론용 무선충전 스테이션.
The method of claim 10,
The deployment unit,
It includes one end connected to the housing and the other end connected to the sliding door,
With the deployment unit deployed,
The one end and the other end are spaced apart from each other by a sliding distance of the sliding door, a wireless charging station for a drone.
제10항에 있어서,
상기 하우징은,
상기 착륙 플레이트를 감싸도록 배치되는 상부판을 더 포함하고,
상기 슬라이딩 도어는,
상기 상부판에 대해 슬라이딩 가능하게 결합되고,
상기 전개 유닛은,
상기 상부판과 상기 슬라이딩 도어에 연결되는, 드론용 무선충전 스테이션.The method of claim 10,
The housing,
Further comprising an upper plate disposed to surround the landing plate,
The sliding door,
Slidably coupled to the top plate,
The deployment unit,
A wireless charging station for drones, which is connected to the top plate and the sliding door.
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