KR102110652B1 - Apparatus of continuity test for undergrounded pileline - Google Patents

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Abstract

지중 관로의 도통 시험 장치는 가스의 압력에 의해 지중 관로의 길이 방향으로 팽창하는 튜브, 및 상기 튜브와 배관을 통해 연결되어 상기 튜브 측으로 상기 가스를 제공하는 가스 제어부를 포함한다. 상술한 본 발명에 따른 지중 관로의 도통 시험 장치에 따르면, 두 개의 맨홀 내부 공간들 중 어느 하나에만 도통시험장치를 배치하여 두 개의 맨홀 내부 공간들과 연결된 지중 관로의 도통시험을 수행할 수 있다. 따라서, 맨홀 내부 공간을 커버하는 맨홀의 개방 작업, 맨홀 개방에 따른 외부 도로 통제 작업 및 맨홀 내부 공간에 대한 양수 작업이 거의 절반으로 감소되는 효과가 발생될 수 있다. The underground pipeline conduction test apparatus includes a tube expanding in the longitudinal direction of the underground pipeline by the pressure of the gas, and a gas control unit connected through the tube and the pipe to provide the gas to the tube side. According to the above-described underground pipe conduction test apparatus according to the present invention, the conduction test of the underground pipe connected to the two manhole interior spaces can be performed by arranging the conduction test device in only one of the two manhole interior spaces. Accordingly, an effect of reducing the opening operation of the manhole covering the interior space of the manhole, the external road control operation according to the opening of the manhole, and the pumping operation for the interior space of the manhole may be reduced by almost half.

Figure R1020180066086
Figure R1020180066086

Description

지중 관로의 도통 시험 장치{APPARATUS OF CONTINUITY TEST FOR UNDERGROUNDED PILELINE}Underground pipeline continuity test device

본 발명은 지중 관로에 대해 도통 시험을 하는 도통 시험 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지중 관로의 도통 시험을 보다 용이하게 수행할 수 있는 도통 시험 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a continuity test apparatus for conducting a continuity test on an underground pipeline, and more particularly, to a continuity test device that can more easily perform the continuity test on the underground pipeline.

최근에는 도로 미관을 위해 통신케이블과 고압케이블을 지중에 구비된 관로에 매설한다. 지중 관로는 일반적으로 수십 내지 수백 미터의 길이를 가지므로 지중 관로의 내부는 작업자가 육안으로 확인하기 어렵다. 따라서, 지중 관로의 내부의 이상 유무를 판단하기 위하여, 지중 관로의 일 측 개구로 로프와 연결된 도통시험봉을 지중 관로의 내부로 삽입하고, 지중 관로의 타 측 개구로 로프를 잡아당겨 도통시험봉을 지중 관로 내에서 이동시키면서 지중 관로 내부의 막힘 또는 이상 유무를 감지한다.Recently, communication cables and high-voltage cables are buried in underground pipelines for road aesthetics. Underground pipelines generally have a length of tens to hundreds of meters, so it is difficult for the operator to visually check the inside of the underground pipelines. Therefore, in order to determine whether or not there is an abnormality in the underground pipeline, a conduction test rod connected to the rope with one opening of the underground pipeline is inserted into the interior of the underground pipeline, and the rope is pulled through the opening on the other side of the underground pipeline. While moving within the underground pipeline, it detects whether there is a blockage or abnormality inside the underground pipeline.

하지만, 이러한 도통 시험봉을 이용한 도통 시험 방법은 지중 관로의 일 측개구로부터 타 측 개구에 대응되는 양 측 작업개소들을 통제해야 하는 문제점이 있어, 이로 인한 교통 체증과 같은 문제점을 야기시킬 수 있다. However, the conduction test method using the conduction test rod has a problem of controlling the work places on both sides corresponding to the other side opening from one side opening of the underground pipeline, which may cause problems such as traffic jams.

본 발명의 목적은 지중 관로의 일 측 맨홀내부공간에서 도통 시험을 수월하게 수행할 수 있는 도통 시험 장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a conduction test apparatus that can easily perform a conduction test in an inner space of a manhole on one side of an underground pipeline.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 지중 관로의 도통 시험 장치는 가스의 압력에 의해 지중 관로의 길이 방향으로 팽창하는 튜브, 및 상기 튜브와 배관을 통해 연결되어 상기 튜브 측으로 상기 가스를 제공하는 가스 제어부를 포함한다. In order to achieve the above object of the present invention, the underground pipe conduction test apparatus is a tube that expands in the longitudinal direction of the underground pipe by the pressure of the gas, and is connected through the tube and the pipe to provide the gas to the tube side And a gas control unit.

본 발명의 일 실시예에서, 지중 관로의 도통 시험 장치는 긍장 감지 센서를 더 포함한다. 상기 긍장 감지 센서는 상기 튜브의 구간별로 상기 튜브에 설치되고, 상기 긍장 감지 센서는 상기 튜브가 팽창된 정도를 센싱한다. In one embodiment of the present invention, the underground pipe conduction test apparatus further includes a positive sensor. The positive sensor is installed in the tube for each section of the tube, and the positive sensor detects the degree of expansion of the tube.

본 발명의 일 실시예에서, 지중 관로의 도통 시험 장치는 상기 튜브와 결합된 본체, 상기 튜브의 내부에 수용되어 상기 튜브의 선단에 연결된 제1 케이블, 및 상기 제1 케이블과 연결되어 상기 제1 케이블에 대해 인장력을 발생시키는 회선장치를 더 포함한다. In one embodiment of the present invention, the underground pipe conduction test apparatus is a body coupled to the tube, a first cable accommodated inside the tube and connected to the tip of the tube, and the first cable connected to the first cable Further comprising a circuit device for generating a tensile force for the cable.

본 발명의 일 실시예에서, 지중 관로의 도통 시험 장치는 상기 튜브의 선단에 위치하여 상기 지중 관로 내에서 상기 튜브의 이동을 가이드하는 와이어를 더 포함한다. In one embodiment of the present invention, the underground pipe conduction test apparatus further includes a wire positioned at the tip of the tube to guide the movement of the tube in the underground pipe.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 와이어는 다수로 제공되고, 상기 튜브의 선단부를 중심으로 다수의 와이어는 방사형으로 연장된다. In one embodiment of the present invention, the wires are provided in plural, and the plural wires extend radially around the tip of the tube.

본 발명의 일 실시예에서, 지중 관로의 도통 시험 장치는 상기 튜브의 선단에 결합되는 헤드부, 및 상기 헤드부에 고정되어 상기 와이어와 결합된 와이어 결합부를 더 포함한다. In one embodiment of the present invention, the underground pipe conduction test apparatus further includes a head portion coupled to the tip of the tube, and a wire coupling portion fixed to the head portion and coupled with the wire.

상기 와이어는 상기 와이어 결합부를 관통하여 상기 와이어 결합부에 결합되고, 상기 와이어는 상기 와이어 결합부에 대해 슬라이딩 될 수 있다. The wire may pass through the wire coupling portion and be coupled to the wire coupling portion, and the wire may be slid with respect to the wire coupling portion.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 케이블은 상기 헤드부에 연결될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the first cable may be connected to the head portion.

본 발명의 일 실시예에서, 지중 관로의 도통 시험 장치는 상기 와이어의 양 단부들의 각각에 결합되는 체결구를 더 포함한다. 상기 체결구의 직경은 상기 와이어의 직경보다 커서 상기 체결구는 상기 와이어 결합부로부터 상기 와이어가 이탈하는 것을 방지한다. In one embodiment of the present invention, the underground pipe conduction test apparatus further includes a fastener coupled to each of both ends of the wire. The diameter of the fastener is larger than the diameter of the wire, and the fastener prevents the wire from detaching from the wire coupling portion.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 헤드부의 표면에는 상기 체결구를 수용하는 리세스가 형성된다. In one embodiment of the present invention, a recess is formed on the surface of the head portion to accommodate the fastener.

본 발명의 일 실시예에서, 지중 관로의 도통 시험 장치는 상기 헤드부에 결합된 램프, 상기 헤드부에 결합된 카메라, 상기 튜브의 내부에 수용되어 상기 램프 및 상기 카메라와 전기적으로 연결된 제2 케이블, 및 제어부를 더 포함한다. 상기 제어부는 상기 제2 케이블과 전기적으로 연결되어 상기 카메라 및 상기 램프 측으로 전원 신호를 제공하고, 상기 제어부는 상기 카메라로부터 제공된 화상 데이터를 처리한다. In one embodiment of the present invention, the underground pipe conduction test apparatus includes a lamp coupled to the head portion, a camera coupled to the head portion, and a second cable accommodated inside the tube and electrically connected to the lamp and the camera. , And a control unit. The control unit is electrically connected to the second cable to provide a power signal to the camera and the lamp, and the control unit processes image data provided from the camera.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 와이어 결합부는 상기 와이어의 일 부분을 수용하는 파이프, 및 상기 파이프와 힌지 결합되어 상기 파이프를 힌지이동 시키는 힌지부를 포함한다. In one embodiment of the present invention, the wire coupling portion includes a pipe that receives a portion of the wire, and a hinge portion hinge-coupled with the pipe to move the pipe.

또한, 상기 헤드부는 접촉 감지 센서 및 용수철을 포함한다. 상기 접촉 감지 센서는 상기 헤드부의 표면에 형성된 홈의 내부에 설치되어 상기 파이프의 일 측 아래에 위치하고, 상기 접촉 감지 센서는 상기 파이프에 접촉됨을 센싱한다. 상기 용수철은 상기 헤드부의 표면에 형성된 다른 홈의 내부에 설치되어 상기 파이프를 상기 헤드부의 표면에 연결시킨다. In addition, the head portion includes a touch sensor and a spring. The touch detection sensor is installed inside the groove formed on the surface of the head portion and is located under one side of the pipe, and the touch detection sensor senses contact with the pipe. The spring is installed inside another groove formed on the surface of the head portion to connect the pipe to the surface of the head portion.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 와이어의 이동에 따라 상기 파이프가 힌지 이동되어 상기 파이프가 상기 접촉 감지 센서와 접촉되고, 상기 와이어의 다른 이동에 따라 상기 파이프가 힌지 이동되어 상기 파이프는 상기 접촉 감지 센서와 이격된다. In one embodiment of the present invention, the pipe is hinged according to the movement of the wire so that the pipe is in contact with the touch sensor, and the pipe is hinged according to the other movement of the wire so that the pipe is detecting the contact It is separated from the sensor.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 접촉 감지 센서는 상기 제2 케이블과 전기적으로 연결되고, 상기 접촉 감지 센서로부터 발생된 센싱 신호가 상기 제어부 측으로 제공된다. In one embodiment of the present invention, the touch sensor is electrically connected to the second cable, and a sensing signal generated from the touch sensor is provided to the controller.

본 발명의 실시예에 따르면, 두 개의 맨홀 내부 공간들 중 어느 하나에만 도통시험장치를 배치하여 두 개의 맨홀 내부 공간들과 연결된 지중 관로의 도통시험을 수행할 수 있다. 따라서, 맨홀 내부 공간을 커버하는 맨홀의 개방 작업, 맨홀 개방에 따른 외부 도로 통제 작업 및 맨홀 내부 공간에 대한 양수 작업이 거의 절반으로 감소되는 효과가 발생될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the conduction test of the underground pipeline connected to the two manhole interior spaces can be performed by arranging the conduction test device in only one of the two manhole interior spaces. Accordingly, an effect of reducing the opening operation of the manhole covering the interior space of the manhole, the external road control operation according to the opening of the manhole, and the pumping operation for the interior space of the manhole may be reduced by almost half.

본 발명의 실시예에 따르면, 도통시험장치의 선단에는 튜브를 가이드하는 와이어들이 설치된다. 따라서, 도통시험장치의 튜브가 지중관로의 내부에서 확장할 때, 튜브가 지중관로의 내벽에 접촉되기 이전에 와이어들 및 이들과 결합된 체결구들이 지중관로의 내벽에 접촉된다. 그 결과, 지중관로의 내벽을 와이어들 및 체결구가 지지하는 힘에 의해 튜브가 지중관로의 내벽에 접촉되는 것이 최소화되어 와이어들 및 체결구들에 의해 지중관로의 내부에서 튜브의 확장이동을 가이드하는 효과가 발생될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, wires for guiding the tube are installed at the tip of the conduction test apparatus. Therefore, when the tube of the conduction test apparatus extends inside the underground pipeline, the wires and the fasteners associated with them contact the inner wall of the underground pipeline before the tube contacts the inner wall of the underground pipeline. As a result, it is minimized that the tube is in contact with the inner wall of the underground conduit by the force of the wires and the fasteners supporting the inner wall of the underground conduit to guide the expansion movement of the tube inside the underground conduit by the wires and fasteners. Effects can be produced.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지중 관로의 도통시험장치 및 이를 이용하여 지중 관로의 도통 시험을 시행하는 것을 나타내는 도면들이다.
도 3은 도 1에 도시된 지중 관로의 도통시험장치의 선단부를 확대한 도면이다.
도 4a는 지중 관로의 굴곡진 부분을 통과하는 도통시험장치의 튜브를 나타내는 도면이고, 도 4b는 지중 관로의 인출구로부터 인입구를 향해 이동하는 도통시험장치의 튜브를 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 3에 도시된 도통 시험 장치의 와이어 결합부 및 헤드부를 확대한 도면들이다. 1 and 2 are diagrams showing that the conduction test apparatus of the underground pipeline according to an embodiment of the present invention and conducting the conduction test of the underground pipeline using the same.
FIG. 3 is an enlarged view of a tip portion of the conduction test device of the underground pipeline shown in FIG.
Figure 4a is a view showing the tube of the conduction test device passing through the curved portion of the underground pipeline, Figure 4b is a view showing the tube of the conduction test device moving toward the inlet from the outlet of the underground pipeline.
5 and 6 are enlarged views of the wire coupling part and the head part of the continuity test apparatus shown in FIG. 3.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical spirit of the present invention. . First, when adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known structures or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지중 관로의 도통시험장치 및 이를 이용하여 지중 관로의 도통 시험을 시행하는 것을 나타내는 도면들이다. 또한, 도 3은 도 1에 도시된 지중 관로의 도통시험장치의 선단부를 확대한 도면이다. 1 and 2 are diagrams showing that the conduction test apparatus of the underground pipeline according to an embodiment of the present invention and conducting the conduction test of the underground pipeline using the same. In addition, FIG. 3 is an enlarged view of the tip of the conduction test device for the underground pipeline shown in FIG.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 지중 관로의 도통시험장치(300, 이하 도통시험장치)는 지중(5)에 매설된 지중 관로(10)의 도통 시험을 수행하는 장치이다. 보다 상세하게는 도통시험장치(300)는 제1 맨홀 내부 공간(P1)으로부터 제2 맨홀 내부 공간(P2) 측으로 연장된 지중 관로(10)의 연속성 및 직진성을 검사하는 장치이다. 1, 2 and 3, the underground pipe conduction test apparatus 300 (hereinafter, the conduction test apparatus) is an apparatus for conducting the conduction test of the underground pipe 10 buried in the underground 5. More specifically, the continuity test apparatus 300 is a device for inspecting the continuity and straightness of the underground pipeline 10 extending from the first manhole inner space P1 to the second manhole inner space P2.

이 실시예에 따르면, 제1 맨홀 내부 공간(P1)에 위치한 지중 관로(10)의 인입구(S1)를 통해 도통시험장치(300)의 튜브(110)를 인입시키고, 튜브(110)의 내부에 가스를 불어넣어 튜브(110)를 제2 맨홀 내부 공간(P2)에 위치한 지중 관로(10)의 인출구(S2)까지 확장시켜 지중 관로(10)에 대한 도통 시험을 수행할 수 있다. 또한, 인출구(S2)에 도달된 튜브(110)는 인입구(S1)를 향하는 방향으로 잡아 당겨져 인입구(S1)를 통해 지중 관로(10)의 외부로 인출되며, 인입구(S1)로부터 인출된 튜브(110)는 제1 맨홀 내부 공간(P1)에서 수거될 수 있다. According to this embodiment, the tube 110 of the conduction test apparatus 300 is introduced through the inlet S1 of the underground pipeline 10 located in the first manhole interior space P1, and the tube 110 By blowing gas, the tube 110 can be extended to the outlet S2 of the underground pipeline 10 located in the second manhole inner space P2 to conduct a conduction test for the underground pipeline 10. In addition, the tube 110 reached to the withdrawal port S2 is pulled in the direction toward the inlet port S1 to be drawn out of the underground pipeline 10 through the inlet port S1, and the tube withdrawn from the inlet port S1 110) may be collected in the first manhole interior space (P1).

한편, 상술한 바와 같이, 도통시험장치(300)를 이용하여 지중 관로(10)의 도통 시험을 수행하는 경우에, 도통시험장치(300)를 제1 맨홀 내부 공간(P1)에 배치하여 상술한 도통 시험이 수행될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 맨홀 내부 공간(P1)을 커버하는 맨홀은 개방되나, 제2 맨홀 내부 공간(P2)을 커버하는 맨홀(8)의 개방이 필요 없다. 그 결과, 제2 맨홀 내부 공간(P2) 측의 맨홀(8) 개방에 따른 외부 도로 통제 작업 및 양수 작업이 생략될 수 있으므로, 지중 관로(10)의 도통시험이 수월하게 수행될 수 있다. Meanwhile, as described above, when conducting the conduction test of the underground pipeline 10 using the conduction test device 300, the conduction test device 300 is disposed in the first manhole interior space P1, as described above. Continuity tests can be performed. Therefore, according to an embodiment of the present invention, the manhole covering the first manhole interior space P1 is opened, but the opening of the manhole 8 covering the second manhole interior space P2 is not required. As a result, the external road control operation and the pumping operation according to the opening of the manhole 8 on the side of the second manhole interior space P2 may be omitted, so that the conduction test of the underground pipeline 10 can be easily performed.

이하, 도통시험장치(300)의 구성에 대해 설명하면 다음과 같다. 이 실시예에서는, 도통시험장치(300)는 본체(100), 가스 제어부(120), 제1 배관(121), 제2 배관(122), 튜브(110), 케이블부(130), 회선기(140) 및 제어부(150)를 포함한다. Hereinafter, the configuration of the conduction test apparatus 300 will be described. In this embodiment, the conduction test apparatus 300 is the main body 100, the gas control unit 120, the first pipe 121, the second pipe 122, the tube 110, the cable portion 130, the circuit unit It includes 140 and the control unit 150.

본체(100)는 튜브(110), 제1 배관(121) 및 제2 배관(122)과 결합된다. 도면에는 도시되지 않았으나, 본체(100)의 내부에는 제1 배관(121) 및 제2 배관(122)의 각각을 튜브(110)에 연결시키는 통풍관들(미도시)이 구비될 수 있다. The body 100 is combined with the tube 110, the first pipe 121 and the second pipe 122. Although not shown in the drawing, inside the main body 100, ventilation pipes (not shown) for connecting each of the first pipe 121 and the second pipe 122 to the tube 110 may be provided.

본체(100)의 전면에는 튜브(110)가 결합된다. 따라서, 도통시험장치(300)를 이용하여 지중 관로(10)의 도통 시험을 수행하고자 하는 경우에는, 본체(100)를 제1 맨홀 내부 공간(P1)의 내부로 이동시키고, 본체(100)와 결합된 튜브(110)를 인입구(S1)에 정렬시킨다. 그 이후에, 가스 제어부(120)를 동작시켜 가스를 발생시키고, 상기 가스는 제1 배관(121) 및 이와 연결된 본체(100) 내부의 통풍관(미도시)을 통해 튜브(110)에 제공된다. 그 결과, 튜브(110)의 내부가 지중 관로(10)의 길이 방향으로 확장될 수 있다. The tube 110 is coupled to the front of the body 100. Therefore, when the conduction test of the underground pipeline 10 is to be performed using the conduction test apparatus 300, the main body 100 is moved into the interior of the first manhole inner space P1, and the main body 100 and The combined tube 110 is aligned to the inlet (S1). Thereafter, a gas is generated by operating the gas control unit 120, and the gas is provided to the tube 110 through a first pipe 121 and a ventilation pipe (not shown) inside the main body 100 connected thereto. . As a result, the interior of the tube 110 can be extended in the longitudinal direction of the underground pipeline (10).

이 실시예에서는, 도통시험장치(300)는 튜브(110)에 결합된 긍장 감지 센서들(111, 112), 헤드부(23), 와이어(21), 제1 체결구(25), 제2 체결구(26), 카메라(24) 및 램프(44)를 더 포함할 수 있다. In this embodiment, the continuity test apparatus 300 is a positive sensor (111, 112) coupled to the tube 110, the head portion 23, the wire 21, the first fastener 25, the second A fastener 26, a camera 24 and a lamp 44 may be further included.

긍장 감지 센서들(111, 112)은 튜브(110)의 내측 또는 외측에 설치되어 튜브(110)의 긍장(亘長)을 센싱한다. 긍장 감지 센서들(111, 112)은 튜브(110)의 길이 방향의 구간별로 서로 이격되어 배치되고, 긍장 감지 센서들(111, 112)은 튜브(110)의 길이 방향으로 확장된 정도를 센싱한다. The audible detection sensors 111 and 112 are installed inside or outside the tube 110 to sense the arousal of the tube 110. The positive sensing sensors 111 and 112 are arranged to be spaced apart from each other in the longitudinal section of the tube 110, and the positive sensing sensors 111 and 112 sense the degree of extension in the longitudinal direction of the tube 110. .

헤드부(23)는 튜브(110)의 선단의 중앙에 결합되며, 헤드부(23)에는 와이어 결합부(22), 카메라(24) 및 램프(44)가 고정 설치될 수 있다. Head portion 23 is coupled to the center of the tip of the tube 110, the head portion 23, the wire coupling portion 22, the camera 24 and the lamp 44 may be fixedly installed.

이 실시예에서는, 와이어 결합부(22)는 다수로 제공될 수 있다. 다수의 와이어 결합부(22)는 헤드부(23)의 외측 둘레를 따라 소정 간격 이격되어 배치될 수 있다. In this embodiment, the wire connecting portion 22 may be provided in a number. The plurality of wire coupling portions 22 may be disposed spaced apart at predetermined intervals along the outer circumference of the head portion 23.

와이어 결합부(22)에는 그 내부를 관통하는 관통홀이 정의될 수 있다. 와이어(21)는 와이어 결합부(22)의 관통홀을 관통하여 와이어 결합부(22)와 결합된다. 이 실시예에서는, 와이어(21)는 선재의 형상을 가질 수 있다. 와이어(21)의 구성물질은 강철과 같은 금속 또는 섬유강화플라스틱을 포함할 수 있다. 따라서, 와이어(21)는 플렉서블(flexible)한 특성 및 이에 대한 복원성을 가질 수 있다. 다른 실시예에서는, 와이어(21)의 플랙서블 특성 및 복원성 특성을 보다 향상시키기 위하여 와이어(21)는 용수철의 형상과 같이 와이어가 나선 모양으로 감겨 형성될 수도 있다. A through hole penetrating the inside of the wire coupling part 22 may be defined. The wire 21 penetrates the through hole of the wire coupling portion 22 and is coupled with the wire coupling portion 22. In this embodiment, the wire 21 may have a wire shape. The material of the wire 21 may include metal or fiber-reinforced plastic such as steel. Accordingly, the wire 21 may have flexible characteristics and resilience thereto. In another embodiment, in order to further improve the flexible and resilient properties of the wire 21, the wire 21 may be formed by winding the wire in a spiral shape, such as the shape of a spring.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 튜브(110)가 지중 관로(10) 내에서 확장되는 동안에 와이어(21)가 지중 관로(10)의 내벽에 접촉되더라도, 와이어(21)가 부러지는 것이 방지될 수 있다. 또한, 와이어(21)가 지중 관로(10)의 내벽으로부터 이격되면 와이어(21)의 형상은 와이어(21)의 본연의 형상으로 복원될 수 있다. Therefore, as shown in FIG. 3, even if the wire 21 contacts the inner wall of the underground pipeline 10 while the tube 110 is expanded within the underground pipeline 10, the wire 21 is prevented from being broken. Can be. In addition, when the wire 21 is spaced from the inner wall of the underground conduit 10, the shape of the wire 21 may be restored to the original shape of the wire 21.

와이어(21)는 튜브(110)와 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 와이어 결합부(22)가 다수로 제공되는 경우에, 와이어 결합부(22)에 결합된 다수의 와이어들은 튜브(110)의 선단부를 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. The wire 21 may extend in a direction away from the tube 110. In addition, as described above, in the case where a plurality of wire coupling portions 22 are provided, a plurality of wires coupled to the wire coupling portions 22 may be radially disposed around the tip of the tube 110.

와이어(21)는 와이어 결합부(22)에 정의된 관통홀을 관통하는 형상으로 결합되되, 와이어(21)는 와이어 결합부(22)에 대해 슬라이딩 방식으로 결합된다. 또한, 와이어(21)의 일 단부에는 제1 체결구(25)가 결합되고, 와이어(21)의 타 단부에는 제2 체결구(26)가 결합된다. The wire 21 is coupled in a shape penetrating the through hole defined in the wire coupling portion 22, and the wire 21 is coupled to the wire coupling portion 22 in a sliding manner. In addition, a first fastener 25 is coupled to one end of the wire 21, and a second fastener 26 is coupled to the other end of the wire 21.

이 실시예에서는, 제1 및 제2 체결구들(25,26)의 각각은 구의 형상을 가질 수 있고, 제1 및 제2 체결구들(25,26) 각각의 직경은 와이어(21)의 직경보다 클 수 있다. 따라서, 와이어(21)가 와이어 결합부(22)와 결합된 상태에서 슬라이딩 방식으로 이동될 때, 제1 및 제2 체결구들(25,26)에 의해 와이어 결합부(22)로부터 와이어(21)가 탈락되는 것이 방지될 수 있다. In this embodiment, each of the first and second fasteners 25 and 26 may have the shape of a sphere, and the diameter of each of the first and second fasteners 25 and 26 is greater than the diameter of the wire 21. It can be big. Thus, when the wire 21 is moved in a sliding manner in a state where it is coupled with the wire coupling portion 22, the wire 21 from the wire coupling portion 22 by the first and second fasteners 25 and 26 Can be prevented from falling off.

한편, 와이어(21)가 상술한 재질적 특성과 구조를 갖는 경우에, 와이어(21)는 지중 관로(10)의 내부를 확장이동 하는 튜브(110)를 가이드할 수 있다. 보다 상세하게는, 튜브(110)가 지중 관로(10)의 내부에서 확장되어 튜브(110)의 길이가 제1 방향(DR1)으로 확장될 때, 와이어(21)는 지중 관로(10)의 요철형 내벽에 접촉될 수 있다. 이 경우에, 와이어(21)가 지중 관로(10)의 내벽에 밀려 와이어(21)가 와이어 결합부(22)에서 슬라이드 이동되어, 제1 체결구(25) 보다 제2 체결구(26)가 와이어 결합부(22)에 인접하게 위치한다. 그 결과, 와이어(21)는 헤드부(23)로부터 거의 최대로 펼쳐진 상태가 되어 와이어(21)는 지중관로(10)의 내벽에 최대로 도달된다. On the other hand, when the wire 21 has the above-described material properties and structures, the wire 21 may guide the tube 110 that expands and moves the inside of the underground pipeline 10. More specifically, when the tube 110 is extended in the interior of the underground pipeline 10 and the length of the tube 110 is extended in the first direction DR1, the wire 21 is uneven in the underground pipeline 10 It can contact the inner wall of the mold. In this case, the wire 21 is pushed against the inner wall of the underground conduit 10 so that the wire 21 slides at the wire coupling portion 22, so that the second fastener 26 is more than the first fastener 25. It is located adjacent to the wire coupling portion 22. As a result, the wire 21 is in a state that is almost unfolded from the head portion 23 to the maximum, and the wire 21 reaches the inner wall of the underground pipe 10 at the maximum.

와이어(21)가 거의 최대로 펼쳐지게 되면, 튜브(110)가 지중관로(10)의 내벽에 접촉되기 이전에 와이어(21) 및 이와 결합된 제1 체결구(25)가 지중관로(10)의 내벽에 접촉된다. 따라서, 지중관로(10)의 내벽을 와이어(21) 및 제1 체결구(25)가 지지하는 힘에 의해 튜브(110)가 지중관로(10)의 내벽에 접촉되는 횟수가 최소화되어 지중관로(10) 내에서의 튜브(110)의 확장이 보다 수월해질 수 있다. 그 결과, 와이어(21) 또는 제1 체결구(25)에 의해 지중관로(10)의 내부에서 튜브(110)가 가이드되는 효과가 발생될 수 있다. When the wire 21 is unfolded to the maximum, the wire 21 and the first fastener 25 coupled thereto before the tube 110 comes into contact with the inner wall of the underground pipe 10, the underground pipe 10 of the It is in contact with the inner wall. Therefore, the number of times the tube 110 contacts the inner wall of the underground pipe 10 is minimized by the force supported by the wire 21 and the first fastener 25 to support the inner wall of the underground pipe 10, thereby minimizing the underground pipe ( The expansion of the tube 110 within 10) may be easier. As a result, the effect of guiding the tube 110 inside the underground pipeline 10 may be generated by the wire 21 or the first fastener 25.

램프(44)는 헤드부(23)에 결합된다. 램프(44)는 헤드부(23) 측으로 연장된 케이블부(130)의 제2 케이블(132)를 통해 제어부(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 제어부(150)를 조작하여 램프(44) 측으로 제공되는 전원 신호가 제어될 수 있다. The lamp 44 is coupled to the head portion 23. The lamp 44 may be electrically connected to the control unit 150 through the second cable 132 of the cable part 130 extending toward the head part 23. Therefore, the power signal provided to the lamp 44 may be controlled by operating the control unit 150.

카메라(24)는 헤드부(23)에 결합된다. 카메라(24)는 헤드부(23) 측으로 연장된 제2 케이블(132)를 통해 제어부(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 제어부(150)를 조작하여 카메라(24) 측으로 제공되는 전원 신호가 제어될 수 있다. 카메라(24)로부터 획득된 지중 관로(10) 내의 화상 데이터들이 제2 케이블(132)을 통해 제어부(150) 측으로 제공될 수 있고, 이에 따라 제어부(150)는 표시모듈을 통해 상기 화상 데이터들을 표시할 수 있다. The camera 24 is coupled to the head portion 23. The camera 24 may be electrically connected to the controller 150 through a second cable 132 extending toward the head 23. Accordingly, a power signal provided to the camera 24 may be controlled by operating the control unit 150. Image data in the underground pipeline 10 obtained from the camera 24 may be provided to the control unit 150 through the second cable 132, and accordingly, the control unit 150 displays the image data through the display module. can do.

이 실시예에서는 헤드부(23)에 램프(44) 및 카메라(24)가 설치되나, 다른 실시예에서는 헤드부(23)에는 다른 소자들이 더 배치될 수 있다. 예를 들면, 헤드부(23)에는 온도센서 또는 습도센서가 더 배치될 수 있다. In this embodiment, the lamp 44 and the camera 24 are installed in the head portion 23, but in other embodiments, other elements may be further disposed in the head portion 23. For example, a temperature sensor or a humidity sensor may be further disposed on the head unit 23.

케이블부(130)는 튜브(110)의 내부에 수용되어 헤드부(23)에 결합된다. 이 실시예에서는, 케이블부(130)는 제1 케이블(131) 및 제2 케이블(132)을 포함한다. 제1 케이블(131)은 절연 케이블일 수 있고, 제1 케이블(131)은 튜브(110)에 물리적으로 결합되어 튜브(110)를 회수하는 용도로 사용될 수 있다. The cable part 130 is accommodated inside the tube 110 and coupled to the head part 23. In this embodiment, the cable part 130 includes a first cable 131 and a second cable 132. The first cable 131 may be an insulated cable, and the first cable 131 may be physically coupled to the tube 110 and used to recover the tube 110.

전술한 바와 같이, 제1 케이블(131)의 일 단이 헤드부(23)에 연결되는 경우에, 제1 케이블(131)의 타 단은 제1 맨홀 내부 공간(P1)에 배치된 회선기(140)와 연결될 수 있다. 따라서, 모터(145)가 일 회전 방향으로 구동되면, 회선기(140)의 롤이 회전하여 제1 케이블(131)이 롤에 권취된다. 또한, 모터(145)가 다른 회전 방향으로 구동되면, 회선기(140)의 롤이 다른 회전방향으로 회전하여 제1 케이블(131)이 롤로부터 풀리게 될 수도 있다. As described above, when one end of the first cable 131 is connected to the head portion 23, the other end of the first cable 131 is a circuit device disposed in the inner space P1 of the first manhole ( 140). Therefore, when the motor 145 is driven in one rotational direction, the roll of the liner 140 is rotated so that the first cable 131 is wound on the roll. In addition, when the motor 145 is driven in a different rotational direction, the roll of the liner 140 may rotate in a different rotational direction, so that the first cable 131 may be released from the roll.

다른 실시예에서는 회선기(140) 및 모터(145)는 본체(100)와 일체화되어 구성될 수 있고, 이 경우에, 모터(145)의 구동을 조작하는 제어모듈은 본체(100)에 설치될 수 있다. In another embodiment, the liner 140 and the motor 145 may be configured integrally with the main body 100, and in this case, a control module that controls the driving of the motor 145 may be installed in the main body 100. Can be.

이 실시예에서는 제2 케이블(132)은 신호 전송용 케이블일 수 있다. 전술된 바와 같이, 제2 케이블(132)은 헤드부(23)를 통해 카메라(24) 및 램프(44)에 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 케이블(132)은 제어부(150)와 전기적으로 연결될 수 있고, 이에 따라 제어부(150)를 조작하여 카메라(24) 및 램프(44) 측으로 전원 신호가 제공될 수 있다. 또한, 카메라(24)로부터 획득된 화상 데이터가 제어부(150) 측으로 제공될 수 있으며, 제어부(150)는 표시모듈을 구비하여 제공된 상기 화상 데이터를 표시할 수 있다. In this embodiment, the second cable 132 may be a signal transmission cable. As described above, the second cable 132 may be electrically connected to the camera 24 and the lamp 44 through the head portion 23. In addition, the second cable 132 may be electrically connected to the control unit 150, and thus a power signal may be provided to the camera 24 and the lamp 44 by operating the control unit 150. In addition, image data obtained from the camera 24 may be provided to the control unit 150 side, and the control unit 150 may display the image data provided by providing a display module.

이 실시예에서는, 제어부(150)는 전술한 도통 시험 장치(300)의 전반적인 동작을 제어한다. 본 발명이 제어부(150)의 구성에 한정되는 것은 아니며, 이 실시예에 따른 제어부(150)의 구성을 설명하면 다음과 같다. In this embodiment, the control unit 150 controls the overall operation of the aforementioned continuity test device 300. The present invention is not limited to the configuration of the control unit 150, and the configuration of the control unit 150 according to this embodiment is as follows.

이 실시예에서는, 제어부(150)는 회선기(140)의 제어 모듈과 전기적으로 연결되어, 제어부(150)를 조작하여 회선기(140)의 동작이 제어될 수 있다. In this embodiment, the control unit 150 is electrically connected to the control module of the circuit unit 140 so that the operation of the circuit unit 140 can be controlled by operating the control unit 150.

이 실시예에서는, 제어부(150)는 본체(100)의 제어 모듈과 전기적으로 연결되어, 제어부(150)를 조작하여 가스 제어부(120)의 동작이 제어될 수 있다. In this embodiment, the control unit 150 is electrically connected to the control module of the main body 100 to operate the control unit 150 to control the operation of the gas control unit 120.

이 실시예에서는, 제어부(150)는 튜브(110)에 결합된 다수의 센서들과 전기적으로 연결되어, 상기 다수의 센서들로부터 센싱된 신호를 처리하고, 그 결과를 제어부(150)에 구비된 표시모듈을 통해 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 긍장 감지 센서들(111, 112)로부터 센싱된 센싱신호를 제공받아 튜브(110)의 확장된 정도를 산출하고, 이를 제어부(150)에 구비된 표시모듈을 통해 표시할 수 있다. In this embodiment, the control unit 150 is electrically connected to a plurality of sensors coupled to the tube 110 to process signals sensed from the plurality of sensors, and the results are provided in the control unit 150 It can be displayed through the display module. For example, the control unit 150 receives the sensing signals sensed from the affirmative detection sensors 111 and 112 to calculate the expanded degree of the tube 110, and through the display module provided in the control unit 150 Can be displayed.

도 4a는 지중 관로의 굴곡진 부분을 통과하는 도통시험장치의 튜브를 나타내는 도면이고, 도 4b는 지중 관로의 인출구로부터 인입구를 향해 이동하는 도통시험장치의 튜브를 나타내는 도면이다. FIG. 4A is a view showing a tube of a conduction test device passing through a curved portion of the underground pipeline, and FIG. 4B is a view showing a tube of a conduction test device moving from the outlet of the underground pipeline toward the inlet.

한편, 도 4a 및 도 4b를 설명함에 있어서, 앞서 설명된 구성요소들에 대해서는 도면 부호를 병기하고, 상기 구성요소들에 대한 중복된 설명은 생략된다. Meanwhile, in describing FIGS. 4A and 4B, reference numerals are used for components described above, and duplicate descriptions of the components are omitted.

도 4a를 참조하면, 도통시험장치의 튜브(110)가 확장하여 지중 관로(10)의 굴곡진 부분을 통과할 때, 헤드부(23)에 설치된 와이어(21)는 튜브(110)의 이동을 가이드한다. Referring to FIG. 4A, when the tube 110 of the continuity test apparatus expands and passes through the curved portion of the underground pipeline 10, the wire 21 installed in the head portion 23 moves the tube 110. Guide.

보다 상세하게는, 전술된 바와 같이, 와이어(21)는 튜브(110)의 확장에 대응하여 슬라이딩되어 지중관로(10)의 내벽에 최대로 도달된다. 따라서, 튜브(110)가 지중관로(10)의 굴곡진 부분에서 확장될 때, 튜브(110)가 지중관로(10)의 내벽에 접촉되기 이전에 와이어(21) 및 와이어(21)와 결합된 제1 체결구(25)가 지중관로(10)의 굴곡진 내벽에 접촉된다. More specifically, as described above, the wire 21 is slid in response to the expansion of the tube 110 to reach the inner wall of the underground pipeline 10 at maximum. Thus, when the tube 110 is extended in a curved portion of the underground pipeline 10, the tube 110 is coupled to the wire 21 and the wire 21 before contacting the inner wall of the underground pipeline 10 The first fastener 25 is in contact with the curved inner wall of the underground pipeline 10.

그 결과, 지중관로(10)의 굴곡진 내벽에 와이어(21) 및 제1 체결구(25)가 지지되는 힘에 의해 튜브(110)가 지중관로(10)의 굴곡진 내벽에 접촉되는 것이 최소화되어, 튜브(110)가 지중관로(10)의 굴곡진 내벽에 가로 막히는 현상이 방지될 수 있다. 따라서, 와이어(21) 및 제1 체결구(25)에 의해 지중관로(10)의 굴곡진 내벽에서 튜브(110)가 가이드되는 효과가 발생될 수 있다. As a result, it is minimized that the tube 110 is in contact with the curved inner wall of the underground pipeline 10 by the force supported by the wire 21 and the first fastener 25 on the curved inner wall of the underground pipeline 10. By doing so, the phenomenon that the tube 110 is blocked by the curved inner wall of the underground pipeline 10 can be prevented. Therefore, the effect of guiding the tube 110 in the curved inner wall of the underground pipeline 10 may be generated by the wire 21 and the first fastener 25.

도 4b를 참조하면, 도 2에 도시된 바와 같이 튜브(110)의 선단이 인출구(S2)에 도달되도록 튜브(110)가 확장 이동된다. 이 실시예에서는, 튜브(110)의 헤드부(23)에 설치된 카메라(24)로부터 획득된 이미지를 이용하여 튜브(110)의 선단이 인출구(S2) 측에 도달 여부가 확인될 수 있다. Referring to FIG. 4B, as shown in FIG. 2, the tube 110 is expanded and moved so that the tip of the tube 110 reaches the outlet S2. In this embodiment, it may be confirmed whether the tip of the tube 110 reaches the outlet S2 side using the image obtained from the camera 24 installed in the head portion 23 of the tube 110.

튜브(110)의 선단이 인출구(S2)에 도달된 것이 확인되면, 튜브(110)를 회수하기 위하여 아래와 같은 작업들이 진행될 수 있다. When it is confirmed that the tip of the tube 110 has reached the withdrawal port S2, the following operations may be performed to recover the tube 110.

다시 도 1을 참조하면, 가스 제어부(120)를 동작시키거나, 본체(100)의 주변에 튜브(110) 자체에 구비된 배기구를 개방하여 튜브(110)에 채워진 가스를 배기시킨다. 그 결과, 지중 관로(10) 내에서 튜브(110)의 부피가 점차 감소된다. Referring to FIG. 1 again, the gas control unit 120 is operated, or the exhaust port provided in the tube 110 itself is opened around the body 100 to exhaust the gas filled in the tube 110. As a result, the volume of the tube 110 in the underground pipeline 10 is gradually reduced.

그 이후에, 모터(145)를 구동시켜 회선기(140)의 롤을 회전시켜 헤드부(23)에 결합된 제1 케이블(131)을 잡아당긴다. 그 결과, 지중 관로(10) 내에서 튜브(110)는 인출구(S2)로부터 점점 멀어지도록 제2 방향(DR2)으로 이동될 수 있다. After that, the motor 145 is driven to rotate the roll of the liner 140 to pull the first cable 131 coupled to the head portion 23. As a result, the tube 110 in the underground conduit 10 may be moved in the second direction DR2 to gradually move away from the outlet S2.

한편, 도 3에 도시된 제1 및 제2 체결구들(도 3의 25, 26)과 달리, 튜브(110)가 지중 관로(10)의 내부에서 제2 방향(DR2)으로 이동될 때, 와이어(21)는 지중 관로(10)의 내벽에 접촉됨에 따라 제2 체결구(26) 보다 제1 체결구(25)가 와이어 결합부(22)에 인접하도록 슬라이딩된다. 그 결과, 와이어(21) 및 이와 결합된 제2 체결구(26)가 지중관로(10)의 내벽에 접촉되어 제2 방향(DR2)으로 이동되는 튜브(110)의 이동을 가이드한다. On the other hand, unlike the first and second fasteners shown in FIG. 3 (25, 26 in FIG. 3), when the tube 110 is moved in the second direction (DR2) inside the underground pipeline 10, the wire (21) is the first fastener 25 than the second fastener 26, as it contacts the inner wall of the underground conduit 10, is slid so as to be adjacent to the wire connecting portion 22. As a result, the wire 21 and the second fastener 26 coupled thereto are in contact with the inner wall of the underground pipeline 10 to guide the movement of the tube 110 moved in the second direction DR2.

도 5 및 도 6은 도 3에 도시된 도통 시험 장치의 와이어 결합부 및 헤드부를 확대한 도면들이다. 5 and 6 are enlarged views of the wire coupling part and the head part of the continuity test apparatus shown in FIG. 3.

도 5를 참조하면, 이 실시예에서는 와이어 결합부(22)는 힌지부(29) 및 파이프(28)를 포함하고, 헤드부(23)는 접촉 감지 센서(35), 용수철(30) 및 센서 모듈(38)을 포함한다. Referring to FIG. 5, in this embodiment, the wire coupling portion 22 includes a hinge portion 29 and a pipe 28, and the head portion 23 includes a touch detection sensor 35, a spring 30, and a sensor Module 38.

파이프(28)는 와이어(21)의 일 부분을 수용한다. 또한, 힌지부(29)는 파이프(28)와 힌지 결합되어 파이프(28)는 힌지부(29)를 중심으로 힌지 이동될 수 있다. 이 실시예에서는, 힌지부(29) 및 파이프(28)는 와이어 결합부(22)의 내부에 내장되어 헤드부(23)의 표면에 인접될 수 있다. The pipe 28 accommodates a portion of the wire 21. In addition, the hinge portion 29 is hinged to the pipe 28 so that the pipe 28 can be hinged around the hinge portion 29. In this embodiment, the hinge portion 29 and the pipe 28 may be embedded inside the wire coupling portion 22 to be adjacent to the surface of the head portion 23.

접촉 감지 센서(35)는 헤드부(23)의 표면에 형성된 홈의 내부에 설치된다. 또한, 접촉 감지 센서(35)는 파이프(28)의 일 측 아래에 위치하여 파이프(28)와의 접촉됨을 센싱한다. 용수철(30)은 헤드부(23)의 표면에 형성된 다른 홈의 내부에 설치되고, 용수철(30)은 파이프(28)의 타 측을 헤드부(23)의 표면에 연결시킨다. The touch sensor 35 is installed inside the groove formed on the surface of the head portion 23. In addition, the touch detection sensor 35 is located below one side of the pipe 28 to sense contact with the pipe 28. The spring 30 is installed inside another groove formed on the surface of the head portion 23, and the spring 30 connects the other side of the pipe 28 to the surface of the head portion 23.

이 실시예에서는, 헤드부(23)의 내부에는 접촉감지센서(35)와 전기적으로 연결된 센서모듈(38)이 설치될 수 있으며, 센서모듈(38)은 제2 케이블(132)과 전기적으로 연결된다. 따라서, 제2 케이블(132)로부터 전송되는 전원이 센서모듈(38)을 통해 접촉감지센서(35) 측으로 제공되며, 접촉감지센서(35)로부터 출력되는 센싱신호는 센서모듈(38)을 통해 제2 케이블(132) 측으로 전송된다. In this embodiment, a sensor module 38 electrically connected to the contact detection sensor 35 may be installed inside the head part 23, and the sensor module 38 is electrically connected to the second cable 132. do. Therefore, the power transmitted from the second cable 132 is provided to the contact detection sensor 35 through the sensor module 38, and the sensing signal output from the contact detection sensor 35 is provided through the sensor module 38. 2 is transmitted to the cable 132 side.

이 실시예에서는, 헤드부(23)의 표면에는 제1 체결구(25)를 수용하는 제1 리세스(G1)가 형성되며, 제2 체결구(26)를 수용하는 제2 리세스(G2)가 형성되며, 제1 리세스(G1) 및 제2 리세스(G2)는 파이프(28)를 중심으로 서로 마주하도록 위치할 수 있다. In this embodiment, a first recess G1 for receiving the first fastener 25 is formed on the surface of the head portion 23, and a second recess G2 for receiving the second fastener 26 ) Is formed, and the first recess G1 and the second recess G2 may be positioned to face each other around the pipe 28.

따라서, 제1 체결구(25)가 와이어 결합부(22)와 최대로 인접한 경우에는, 제1 체결구(25)는 제1 리세스(G1)의 내부에 수용되어 제1 체결구(25)의 이동이 임시적으로 제한될 수 있다. 또한, 제2 체결구(26)가 와이어 결합부(22)와 최대로 인접한 경우에는, 제2 체결구(26)는 제2 리세스(G2)의 내부에 수용되어 제2 체결구(26) 및 이와 연결된 와이어(21)의 이동이 임시적으로 제한될 수 있다. Therefore, when the first fastener 25 is closest to the wire coupling portion 22, the first fastener 25 is accommodated inside the first recess G1, the first fastener 25 Movement may be temporarily limited. In addition, when the second fastener 26 is closest to the wire coupling portion 22, the second fastener 26 is accommodated inside the second recess G2 and the second fastener 26 And the movement of the wire 21 connected thereto may be temporarily limited.

한편, 앞서 도 3을 참조하여 전술된 바와 같이, 튜브(도 3의 110)가 제1 방향(도 3의 DR1)으로 확장될 때, 튜브의 이동에 따라 와이어(21)가 지중관로의 내벽에 밀려감에 따라 제2 체결구(26)는 와이어 결합부(22)에 최대로 인접될 수 있다. 이 경우에, 제2 체결구(26)는 제2 리세스(G2)의 내부에 수용될 수 있으며, 이러한 제2 체결구(26)의 이동에 따라 파이프(28)는 힌지부(29)를 중심으로 힌지 이동된다. 그 결과, 파이프(28)의 일 측 아래에 위치한 용수철(30)은 최대로 수축되며, 파이프(28)는 접촉 감지 센서(35)와 이격된다. Meanwhile, as described above with reference to FIG. 3, when the tube (110 of FIG. 3) is extended in the first direction (DR1 of FIG. 3), the wire 21 is attached to the inner wall of the underground pipe according to the movement of the tube. According to the pushing, the second fastener 26 may be maximally adjacent to the wire connecting portion 22. In this case, the second fastener 26 may be accommodated in the interior of the second recess G2, and according to the movement of the second fastener 26, the pipe 28 is provided with a hinge portion 29. The hinge is moved to the center. As a result, the spring 30 located under one side of the pipe 28 is contracted to the maximum, and the pipe 28 is spaced apart from the touch sensor 35.

도 6을 참조하면, 도 2에 도시된 바와 같이 튜브(도 2의 110)의 선단이 지중관로의 외부로 빠져나오면, 와이어(21), 이와 결합된 제1 및 제2 체결구들(25, 26)에 가해지는 외력이 해제되므로 수축된 용수철(30)이 완전히 복원된다. 또한, 도 4b에 도시된 바와 같이, 튜브(도 4b의 110)가 잡아당겨질 때, 튜브의 제2 방향(도 4b의 DR2)으로 이동에 따른 와이어(21)가 지중관로의 내벽에 밀리는 힘에 의해 제2 체결구(26)는 와이어 결합부(22)로부터 점점 멀어지고, 제1 체결구(25)는 와이어 결합부(22)와 점점 가까워져 수축된 용수철(30)이 복원된다. Referring to FIG. 6, as shown in FIG. 2, when the tip of the tube (110 of FIG. 2) comes out of the underground pipe, the wire 21, the first and second fasteners 25 and 26 coupled thereto ), The external force applied to the body is released, so the contracted spring 30 is completely restored. Also, as shown in FIG. 4B, when the tube (110 of FIG. 4B) is pulled, the wire 21 according to the movement in the second direction of the tube (DR2 of FIG. 4B) is pushed against the inner wall of the underground pipe. By this, the second fastener 26 is gradually moved away from the wire coupling portion 22, and the first fastener 25 is gradually closer to the wire coupling portion 22, so that the contracted spring 30 is restored.

이 경우에, 제2 체결구(26)는 제2 리세스(G2)로부터 이탈될 수 있으며, 제2 체결구(26)는 제2 리세스(G2)의 주변에 위치한 단차부(23-1) 위에 놓일 수 있다. 이러한 제2 체결구(26)의 움직임에 따라 파이프(28)는 힌지부(29)를 중심으로 도 5에 도시된 힌지이동의 반대 방향으로 힌지 이동된다. 따라서, 파이프(28)의 일 측 아래에 위치한 용수철(30)은 수축된 상태에서 복원되며, 파이프(28)는 접촉 감지 센서(35)와 접촉된다. In this case, the second fastener 26 may be detached from the second recess G2, and the second fastener 26 may have a step portion 23-1 located around the second recess G2. ) Can be placed on. According to the movement of the second fastener 26, the pipe 28 is hinged in the opposite direction of the hinge movement shown in FIG. 5 around the hinge portion 29. Therefore, the spring 30 located under one side of the pipe 28 is restored in the contracted state, and the pipe 28 is brought into contact with the touch sensor 35.

접촉 감지 센서(35)는 파이프(28)와의 접촉 이벤트에 대응하는 센싱 신호를 센서 모듈(38) 측으로 전송하며, 센서 모듈(38)에 연결된 제2 케이블(132)을 통해 상기 센싱 신호가 제어부(도 1의 150) 측으로 제공될 수 있다. 따라서, 작업자는 제어부를 통해 접촉 감지 센서(35)로부터 센싱 신호가 발생되었음을 인지할 수 있고, 이를 통해 작업자는 튜브의 선단이 지중 관로를 빠져나온 여부와 튜브가 지중 관로 내에서 정상적으로 수거되고 있음을 확인할 수 있다. The touch sensing sensor 35 transmits a sensing signal corresponding to a contact event with the pipe 28 to the sensor module 38 side, and the sensing signal is controlled by the second cable 132 connected to the sensor module 38. It may be provided to the 150) side of FIG. Therefore, the operator can recognize that a sensing signal has been generated from the touch detection sensor 35 through the control unit, and through this, the operator knows whether the tip of the tube has exited the underground pipeline and whether the tube is normally collected in the underground pipeline. Can be confirmed.

본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains should understand that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects, as the present invention may be implemented in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Only. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be interpreted to be included in the scope of the present invention. .

P1: 제1 맨홀 내부 공간 140: 회선기
145: 모터 150: 제어부
10: 지중 관로 S1: 인입구
S2: 인출구 120: 가스 제어부
130: 케이블부 21: 와이어
25: 제1 체결구 26: 제2 체결구
22: 와이어 결합부 23: 헤드부P1: First manhole interior space 140: Turner
145: motor 150: control
10: underground pipeline S1: inlet
S2: outlet 120: gas control
130: cable part 21: wire
25: first fastener 26: second fastener
22: wire coupling 23: head

Claims (14)

지중 관로의 도통 시험 장치에 있어서,
가스의 압력에 의해 지중 관로의 길이 방향으로 팽창하는 튜브;
상기 튜브와 배관을 통해 연결되어 상기 튜브 측으로 상기 가스를 제공하는 가스 제어부; 및
상기 튜브의 구간별로 상기 튜브에 설치되고, 상기 튜브가 팽창된 정도를 센싱하는 긍장 감지 센서를 포함하는 지중 관로의 도통 시험 장치. In the conduction test device of the underground pipeline,
A tube expanding in the longitudinal direction of the underground pipeline by the pressure of the gas;
A gas control unit connected to the tube and piping to provide the gas to the tube side; And
Conductivity test device of the underground pipeline, which is installed in the tube for each section of the tube, and includes a positive sensor for sensing the degree of expansion of the tube. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 튜브와 결합되는 본체;
상기 튜브의 내부에 수용되어 상기 튜브의 선단에 연결된 제1 케이블; 및
상기 제1 케이블과 연결되어 상기 제1 케이블에 대해 인장력을 발생시키는 회선장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치. According to claim 1,
A body coupled with the tube;
A first cable accommodated in the tube and connected to the tip of the tube; And
And a circuit device connected to the first cable to generate a tensile force with respect to the first cable. 제 3 항에 있어서,
상기 튜브의 선단에 위치하여 상기 지중 관로 내에서 상기 튜브의 이동을 가이드하는 와이어;를 더 포함하는 지중 관로의 도통 시험 장치. The method of claim 3,
Conductive test device of the underground pipe further comprises; a wire located at the tip of the tube to guide the movement of the tube in the underground pipe. 제 4 항에 있어서, 상기 와이어는 다수로 제공되고, 상기 튜브의 선단부를 중심으로 다수의 와이어는 방사형으로 연장된 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치. The conduction test apparatus for underground pipelines according to claim 4, wherein a plurality of the wires are provided, and a plurality of wires are radially extended around a tip of the tube. 제 4 항에 있어서,
상기 튜브의 선단에 결합되는 헤드부; 및
상기 헤드부에 고정되어 상기 와이어와 결합된 와이어 결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치. The method of claim 4,
A head portion coupled to the tip of the tube; And
Conductive test apparatus of the underground pipeline, characterized in that further comprising a wire coupled to the wire is fixed to the head portion. 제 6 항에 있어서, 상기 와이어는 상기 와이어 결합부를 관통하여 상기 와이어 결합부에 결합되고, 상기 와이어는 상기 와이어 결합부에 대해 슬라이딩 되는 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치. According to claim 6, The wire passes through the wire coupling portion is coupled to the wire coupling portion, the wire conduction test apparatus of the underground pipeline, characterized in that sliding relative to the wire coupling portion. 제 6 항에 있어서, 상기 제1 케이블은 상기 헤드부에 연결된 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치. The conduction test apparatus for underground pipelines according to claim 6, wherein the first cable is connected to the head. 제 6 항에 있어서,
상기 와이어의 양 단부들의 각각에 결합되는 체결구를 더 포함하고,
상기 체결구의 직경은 상기 와이어의 직경보다 커서 상기 체결구는 상기 와이어 결합부로부터 상기 와이어가 이탈하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치. The method of claim 6,
Further comprising a fastener coupled to each of both ends of the wire,
The diameter of the fastener is larger than the diameter of the wire, the fastener is a conduction test device for underground pipelines, characterized in that to prevent the wire from separating from the wire coupling portion. 제 9 항에 있어서, 상기 헤드부의 표면에는 상기 체결구를 수용하는 리세스가 형성된 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치. The conduction test apparatus for underground pipelines according to claim 9, wherein a recess receiving the fastener is formed on a surface of the head portion. 제 6 항에 있어서,
상기 헤드부에 결합된 램프;
상기 헤드부에 결합된 카메라;
상기 튜브의 내부에 수용되어 상기 램프 및 상기 카메라와 전기적으로 연결된 제2 케이블; 및
상기 제2 케이블과 전기적으로 연결되어 상기 램프 및 상기 카메라 측으로 전원을 제공하고, 상기 카메라로부터 제공된 화상 데이터를 처리하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치. The method of claim 6,
A lamp coupled to the head portion;
A camera coupled to the head portion;
A second cable accommodated in the tube and electrically connected to the lamp and the camera; And
And a second controller electrically connected to the second cable to provide power to the lamp and the camera, and to process image data provided from the camera. 제 11 항에 있어서,
상기 와이어 결합부는,
상기 와이어의 일 부분을 수용하는 파이프; 및
상기 파이프와 힌지 결합되어 상기 파이프를 힌지이동 시키는 힌지부를 포함하고,
상기 헤드부는,
상기 헤드부의 표면에 형성된 홈의 내부에 설치되어 상기 파이프의 일 측 아래에 위치하고, 상기 파이프에 접촉됨을 센싱하는 접촉 감지 센서; 및
상기 헤드부의 표면에 형성된 다른 홈의 내부에 설치되어 상기 파이프의 타 측을 상기 헤드부의 표면에 연결시키는 용수철을 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치. The method of claim 11,
The wire coupling portion,
A pipe accommodating a portion of the wire; And
The hinge is coupled to the pipe and includes a hinge portion for hinge movement of the pipe,
The head portion,
A touch sensing sensor installed inside the groove formed on the surface of the head portion, located under one side of the pipe, and sensing contact with the pipe; And
It is installed inside the other groove formed on the surface of the head portion, the conduction test apparatus of the underground pipeline, characterized in that it comprises a spring connecting the other side of the pipe to the surface of the head portion. 제 12 항에 있어서, 상기 와이어의 이동에 따라 상기 파이프가 힌지 이동되어 상기 파이프가 상기 접촉 감지 센서와 접촉되고, 상기 와이어의 다른 이동에 따라 상기 파이프가 힌지 이동되어 상기 파이프는 상기 접촉 감지 센서와 이격되는 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치. The pipe according to claim 12, wherein the pipe is hinged according to the movement of the wire, so that the pipe is in contact with the touch sensor, and the pipe is hinged according to another movement of the wire so that the pipe is connected to the touch sensor. The conduction test apparatus of the underground pipeline characterized by being spaced apart. 제 12 항에 있어서, 상기 접촉 감지 센서는 상기 제2 케이블과 전기적으로 연결되고, 상기 접촉 감지 센서로부터 발생된 센싱 신호가 상기 제어부 측으로 제공되는 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치. The conduction test apparatus of an underground pipeline according to claim 12, wherein the touch sensor is electrically connected to the second cable, and a sensing signal generated from the touch sensor is provided to the controller.
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